1

2
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0101) Repaso de Vectores

1) Repaso de Operaciones Vectoriales
Usar la suma vectorial, usando la regla del tringulo y la del paralelogramo.
Calcular la magnitud y direccin de la suma usando teorema del seno y del coseno
Usar el producto de un vector por un escalar. Dividir un vector por un escalar
diferente de cero
Usar la resta de vectores mediante la regla del
tringulo y la del paralelogramo

Notacin Vectorial
r
El vector cero o nulo ( 0 ) es aquel vector cuya magnitud
r
es cero ( 0 = 0 ). Por convencin, tiene cualquier direccin

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r
r
r r r
r
En el caso indicado con (*), se cumple que a + b = 0 b = a , y se dice que b es
r
el inverso aditivo de a .
r r
En el caso indicado con (**), se cumple que b = a .
Suma de vectores.
La suma de vectores se puede hacer mediante dos mtodos: la regla del tringulo (ilustrada en la
figura 3) y la regla del paralelgramo (ilustrada en la figura 4)

Regla del Tringulo

(a)

y sentido

(b)

Se considera que dos vectores son iguales cuando tienen

igual magnitud, igual direccin e igual sentido. La igualdad
es independiente del punto de aplicacin (ver figura 1)
Figura 1) Vectores iguales
Multiplicacin de un vector por un escalar
r
Sea un vector a y un escalar . Se
define la multiplicacin de un vector
por un escalar como la operacin
r
r
b = a
En la figura 2, se muestra el efecto
de esta operacin para diferentes
valores de . Al respecto, caben las
siguientes observaciones:
r
b = a = a

En todos los casos,

los
r
r
vectores a y b tienen
la misma direccin, por
lo que se dice que son
paralelos. En el caso
particular de que < 0,
tienen
sentidos
opuestos, en cuyo caso
se
denominan
antiparalelos.

< 1
(*) = 1

1 < < 0

=0
0 < <1
(**) = 1

>1

r
a
r
b
r
b
r
b
r
0
r
b
r
b
r
b

Sentidos Magnitud
r
r
b > a
Opuesto
r
r
Opuesto
b = a
Opuesto

r
r
b < a

Cualquiera

r r
b =0

Iguales
Iguales
Iguales

Figura 2) Multiplicacin de vector por escalar.

r
r
b < a
r
r
b = a
r
r
b > a

(c)

Figura 3) Suma de vectores usando la regla del tringulo

r
(a) Dibuje el vector a
r
r
(b) Dibuje el vector b a partir del punto final del vector a
s r
(c) Dibuje el vector a + b , que es aquel cuyo punto inicial
r es el punto
r
inicial de a y cuyo punto final es el punto final de b

4
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Regla del Paralelgramo

(b)

(a)

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La suma de vectores cumple con las
r
(a)
propiedades de:
a
r
r
a
Conmutatividad:
a+b = b+a
b
r
r
b
(figura 5a)
r
b
Asociatividad:
a
r
a+b +c =a+ b+c
(figura
a
(b)
5b)
r
Distributividad con respecto a la
b
r
multiplicacin
por
escalar:
c
a + b = a + b (figura 5c)

(d)

r
b
r r
a +b

La resta de vectores se define a partir de la

r r
suma. La resta entre los vectores a y b
r
equivale a la suma de a y el inverso
r
aditivo de b , o sea:

( )

En las figuras 6a y 6b se ilustra la resta de

vectores a travs de las reglas del tringulo y
el paralelgramo, respectivamente.

Figura 4) Suma de vectores usando la regla del paralelgramo

r
(a) Dibuje el vector a
r
r
(b) Dibuje el vector b a partir del punto inicial del vector a , al que denominaremos O.
r
r
(c) Trace la lnea paralela al vector a que pase por el punto final del vector b .
r
r
(d) Trace la lnea paralela al vector b que pase por el punto final del vector a . La
interseccin entre lasrrectas paralelas es el punto P.
s
(e) Dibuje el vector a + b , que es aquel cuyo punto inicial es O y cuyo punto final es P.

r
a

(c)

ab =a+ b

(e)

r r
b +c
r r r
a +b +c
r r
a +b

Resta de vectores.

(c)

r r
a+b

(r r )

a+b

Figura 5) Propiedades de la suma de vectores. (a)

Conmutatividad; (b) Asociatividad; (c) Distributividad

Resta de Vectores
(a)

En las figura 7a, 7b y 7c se resumen las ideas

de suma y resta de vectores.

(b)

Figura 6) Resta de vectores. (a) Segn la regla del

tringulo; (b) Segn la regla del paralelgramo.

6
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r r
Anlisis de la magnitud de a + b

Resta de Vectores

r r
En la figura 9a se muestra la suma a + b segn
la regla del tringulo. Aplicando el teorema del
coseno, se puede obtener el mdulo de la suma
r
r
r r
a + b en funcin del ngulo , a y b .

(a)

r r
a+b

(b)

r
= a

r
+ b

(a)

(b)

r r
2 a b cos ( )

A continuacin vamos a analizar este resultado

para tres casos particulares.

(c)

(c)

= 180 (Figura 9b)

En este caso, cos() = -1, por lo que la ecuacin

para la magnitud de la suma se ve reducida a:
r r
a+b

r
s r
s r
Figura 7) (a) a + b ; (b) a b . Inicio en el punto final de b , y final en el
r s
r
r
punto final de a ; (c) b - a Inicio en el punto final de a , y final en el punto
r
final de b .
(a)

r
a

Vectores perpendiculares

En la figura 8 se ilustra la relacinrentre el

r
ngulo de dos vectores a y b y las
r r
magnitudes
de su suma a + b y su resta
r r
a-b:

Si > 90, entonces se cumple que

r r
r r
a + b > a b (ver figura 8a)

r
b
r r
a+b
r r
a b

r
-b

r
= a

r
+ b

r
r r
r
+2 a b = a + b

(d)

Sacando raz cuadrada, se obtiene que

r
r r
r
a + b = a + b . Este caso corresponde a la

r r
Figura 9) Anlisis de la magnitud de a + b . (a) Caso
general (b) = 180; (c) = 90;(d) = 0.

mxima magnitud posible de la suma de dos vectores, y es coherente con la figura 20b.

= 90 (Figura 9c)

En este caso, cos() = 0, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:
r r
a+b
(b)

r
= a

r
+ b

(c)

r r
Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b =

Si < 90, entonces se cumple que

r r
r r
a + b < a b (ver figura 8b)

Si = 90, que corresponde al caso

de
vectores
perpendiculares
r r
( a b ), entonces se cumple que

r
a

r
+ b

. Este caso corresponde a dos

vectores perpendiculares, y es coherente con la figura 20c.

= 0 (Figura 9d)

En este caso, cos() = 1, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:

r r
r r
a + b = a b (ver figura 8c)

r r
a+b
Figura 8) Relacin entre el ngulo de los sumandos y
la magnitud de la suma y resta de vectores. (a) >
90; (b) < 90;(c) = 90.

r
= a

r
+ b

r
r r
r
2 a b = a b

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r
r r
r
Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b = a b . Este caso corresponde a la mnima

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2) Repaso de componentes vectoriales
Definir y calcular vectores unitarios
Descomponer un vector en componentes vectoriales, y en componentes escalares,
usando vectores unitarios"
Definir el sistema de coordenadas cartesianas en dos y tres dimensiones.
Escribir vectores en forma cartesiana y polar.
Expresar y calcular componentes de vectores en dos y tres dimensiones, en casos
simples
Un mismo vector se puede
expresar como la suma de
numerosos conjuntos de dos, tres o
ms vectores, como se aprecia en
la figura 10. A los vectores que
sumados dan el vector original los
llamaremos
componentes
vectoriales del vector.

magnitud posible de la suma de dos vectores, y es coherente con la figura 20d. Cabe hacer notar
r r
que la resta de mdulos va en valor absoluto, pues existe la posibilidad de que b > a y, por
definicin, el mdulo de un vector no puede ser negativo.
r
r
r
r r
r
En general, se puede afirmar que a b a + b a + b .

En
particular,
podemos
descomponer un mismo vector en
infinitas
sumas
de
dos
componentes vectoriales.

Figura 10) Componentes vectoriales de un vector

M'

Sistemas de Coordenadas
r
Al problema de determinar dos vectores u y
r
r
v cuya suma es igual al vector a , se le
pueden agregar dos condiciones adicional
para lograr que la solucin sea nica.

r
r
Vectores u y v coplanares al vector
r
a.
r r
Vectores u y v de direcciones fijas y
predeterminadas

r
En la figura 11 se observa que los vectores u
r
y v , que tienen respectivamente direcciones
dadas por las rectas LL y MM, son los nicos
r
vectores cuyas suma es igual a a . Las rectas
LL y MM definen un sistema de
coordenadas.

r
u

r
vr

r r
a = u +v

L'

M
r
Figura 11) Componentes vectoriales del vector a en las
direcciones LL y MM

10

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Vector unitario o unimodular

r
p

r
Dado un vector u no nulo llamamos vector
r
unitario o unimodular en la direccin de u al
vector:

Magnitud
Sentido

r
r
q = + q p
r
r
s = s p

r
q

Un vector unitario se usa para identificar o

caracterizar una determinada direccin. Por
definicin, todo vector unitario tiene magnitud
1.
r
u
1 r
u = r = r u = 1
u
u

Direccin

r
u
u = r
u

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r
s

Figura 12) Vector unitario y su uso en nomenclatura de

vectores.

Observaciones:
r r
r
p || u p = pu u , con pu escalar
no nulo
r
p = pu u = pu u = pu
En la figura 12 se muestra la definicin de
vector unitario, y su uso para expresar
vectores con tres componentes:
El signo (+ -), que indica el sentido
del vector.
La magnitud del vector
El vector unitario, que indica la
direccin del vector.
En la figura 13, se muestra el sistema de
coordenadas de la figura 11, al cual se le han
agregado los vectores unitarios u y v , que
representan las direcciones LL y MM,
r
r
respectivamente. Si u = u a y v = v a , se
puede establecer que:

En principio, cualquier sistema de coordenadas puede servir para expresar vectores. Sin embargo,
los sistemas de coordenadas ms utilizados son aquellos donde los vectores unitarios son
perpendiculares entre s, que son denominados ortogonales. Estos son: el cartesiano o
rectangular, el cilndrico y el esfrico. La gran ventaja de estos sistemas de coordenadas es que
permite relacionar componentes escalares, magnitudes y ngulos a travs de relaciones
trigonomtricas simples, usando cosenos, senos y tangentes, lo cual facilita enormemente el trabajo
con los vectores.
Para efectos de este curso, nos limitaremos al sistema de coordenadas cartesiano en 2 y 3
dimensiones.
Sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones
r
En la figura 14 se observa el vector v dibujado
en un sistema de coordenadas cartesianas
bidimensional. En ella, hay dos ejes
coordenados, x e y, caracterizados por dos
vectores unitarios:

M'

r
u

r
vr

r r
a = u +v

L'

v
u

M
Figura 13) Sistema de coordenadas de la figura 18
considerando vectores unitarios

r
u = +u a u
r
v = +v a v
r
r r v
As, el vector a se puede escribir como a = u + v = u a u + v a v En este caso, ua y va son
r
denominadas las componentes escalares del vector a .

El vector x ,
direccin +x.
El vector y ,
direccin +y

y
vy

r
v

r
i i , que representa la
r
j j , que representa la

A partir de los rdatos de la figura, se puede

escribir el vector v como:

r
r
r
v = v x x + v y y = v x i + v y j = v x i + v y j

vx

Figura 14) Sistema de coordenadas cartesianas

en dos dimensiones
Donde vx y vy son las componentes escalares de
del vector. Tambin se puede escribir como par
r
ordenado, en la forma v = (v x ; v y ) . Otra forma de escribirlo es la polar, en donde los parmetros
r
r
son su mdulo v y su ngulo con respecto al eje +x. Se suele expresar en la forma v o
r
j
bien la forma v e .
r
El mdulo del vector es v = v x2 + v y2 . Adems, ste se puede relacionar con el ngulo y las
componentes escalares a travs de relaciones trigonomtricas
r
v x = v cos ( )
r
v y = v sen( )

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12

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Finalmente, se pueden relacionar el ngulo y las componentes a travs de

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A partir de la figura 15, se pueden extraer los tringulos de las figuras 16a y 16b, con los cuales
r
r
vamos a establecer las siguientes relaciones entre los vectores v y v xy , sus respectivos mdulos
r
r
v y v xy , las componentes escalares, vx, vy y vz, y los ngulos y

tan ( ) =

vy
vx

El sistema cartesiano en particular facilita enormemente la operatoria con vectores, puesto que la
lleva desde el mbito de la geometra (donde muchas veces resulta engorrosa) al del lgebra, en el
cual se facilita mucho el trabajo.

De la figura 16a:
r
v
cos ( ) = rz v z = v cos ( )
v
r
v xy
r
r
sen ( ) = r v xy = v sen ( )
v

Sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones

En la figura 15 se observa el vector
r
v dibujado en un
sistema de
coordenadas cartesianas tridimensional.
En ella, a los ejes coordenados, x e y se
agrega el eje coordenado z, caracterizado
r
por el vector unitario z , k k , que
representa la direccin +z.
En la figura, vx, vy y vz son las
componentes escalares del vector, el cual
se pude expresar en la forma
r
v = v x x + v y y + v z z = v x i + v y j + v z k
r
r
r
= v xi + v y j + v zk
r
La magnitud de v est dada por:

r
vxy

vz
z
y

r
v

vx

tan ( ) =

r
(a) v

r
v xy = v x x + v y y

r
v xy = v x2 + v y2

v x2 + v y2
vz

r
r
v
cos ( ) = r x v x = v xy cos ( ) = v cos ( ) sen ( )
v xy

Figura 15) Sistema de coordenadas cartesiano en tres

dimensiones
r
Tambin se puede escribir como tro ordenado, en la forma v = (v x ; v y ; v z ) .

r
La magnitud de v xy et dada por:

vz

vy
r
r
sen ( ) = r v y = v xy sen ( ) = v sen ( ) sen ( )
v xy

r
v = v x2 + v y2 + v z2

r
Se define v xy como el vector
r
proyeccin de v sobre el plano XY.

r
v xy

De la figura 16b:

vy

tan ( ) =

r
v xy

v
z

(b)

vx

r
v xy

vy

Figura 16) Relaciones entre mdulos, ngulos y

componentes escalares. (a) ngulo ; (b) ngulo

vy
vx

Vector Posicin
Para indicar la posicin de un punto es necesario elegir
previamente un sistema de referencia, cuyo origen se
indica con un punto O.

ry

r
R

La posicin de un punto P est dada por el vector (ver

figura 17)
r
R = OP = r x x + r y y = (r x ; r y )
Este vector es el vector posicin del punto P. El mdulo
de este vector determina la distancia mnima entre O y
P.

rx

Figura 17) Concepto de vector

posicin

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14
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Propiedades:
El producto punto entre dos vectores da como resultado una cantidad escalar, que puede
r r
r r
r r
ser positiva o negativa. En general , A B A B A B . El detalle de los valores

3) Productos vectoriales
Definir el producto punto o escalar entre dos vectores.
Definir el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Comprender, calcular y aplicar el producto punto y producto cruz.

que toma el producto punto se aprecia en la siguiente tabla.

Tal como sucede con la suma y la resta, el producto entre vectores es diferente que el producto
entre escalares. De hecho, existen dos tipos de productos vectoriales:

AB

Producto punto o escalar, producto de dos vectores cuyo resultado es un escalar.

Producto cruz o vectorial, producto de dos vectores cuyo resultado es otro vector.

AB

Muchas cantidades fsicas se expresan matemticamente a travs de vectores. Y algunas de ellas

se pueden definir a partir de productos vectoriales.

(a)

Producto Punto o Escalar

r
r
r
r
Sean los vectores A y B , de mdulos A y B y
con punto de aplicacin comn que se muestran en la
figura 18a. Adems, AB es el ngulo ms pequeo
entre ambos vectores, que est entre 0 y [rad] (180).

AB

r
En la figura 18b, se define B A como el vector
r
r
r
r
proyeccin de B sobre A . De la figura, B A = B A A ,
r
donde A es el vector unitario en la direccin de A y
r
r
B A = B cos ( AB ) .

(b)

r
En la figura 18c, se define AB como el vector
r
r
r
r
proyeccin de A sobre B . De la figura, AB = AB B ,
r
donde B es el vector unitario en la direccin de B y
r
r
AB = A cos ( AB ) .

(c)

Elr producto
punto o escalar de tales vectores se denota
r
A B , y se define como:

r
La magnitud de A multiplicada por la magnitud de
r
La magnitud de B multiplicada por la magnitud de

AB

r
A
r
B

r
BA

r
AB

r
BA
r
AB

r r
r r
r r
r r
As, A B = A B A = B AB = A B cos ( AB )

r r
r r
A B < AB < 0
r r
r r
AB = - A B

A partir del producto punto se puede establecer

r lar siguiente
r r condicin para la
perpendicularidad u ortogonalidad de dos vectores: A B A B = 0 . Esta condicin
r r
r r
es general mucho ms simple de verificar que la de A + B = A + B .

Propiedades
r del
r producto
r r punto
o Ar Br = Br A r(conmutatividad)
r r r
o A B + C = A B + A C (distributividad)
r r
r r
r r r r r r r r
o A + B C + D = A C + A D + B C + B D
r r
r2
r
r r
o AA = A A = AA

)(

Aplicando las propiedades del producto punto a los vectores unitarios ortogonales i, j y k , se
puede establecer que:
o i j = j k = k i = 0
o i i = j j = k k = 1

AB
Figura 18) (a) Definicin grfica
producto
de
r punto (b) Componente
r
sobre A ; (c) Componente de A sobre

0 < AB < 90
r
= 90 ( A perpendicular
r
a B)
90 < AB < 180
r
= 180 ( A antiparalelo
r
a B)

r r
AB
r r
r r
AB = A B
r r
r r
0 < AB < A B
r r
AB = 0

AB

r AB
r
= 0 ( A paralelo a B )

de
r
rB
B

r
r
r
Descomponiendo los vectores A y B en sus componentes cartesianas A = Ax i + Ay j + Az k y
r
B = B x i + B y j + Bz k y aplicando el producto punto:

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r r
A B = A i + A j + A k B i + B j + B k

)(

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r
r
resulta evidente que B = B sen ( AB ) .

= Ax i B x i + Ax i B y j + Ax i B z k

r
r
r
En la figura 19c, se define A como el vector componente de A perpendicular a B . De la figura,
r
r
resulta evidente que A = A sen ( AB ) .

+ Ay j B x i + Ay j B y j + Ay j B z k
+ Az k B x i + Az k By j + Az k Bz k

r r
r
Elr producto cruz o vectorial de tales vectores se denota A B , y es un vector perpendicular a A y
B , cuya magnitud es igual a:

= (Ax B x )i i + (Ax B y )i j + (Ax Bz )i k

+ (Ay B x ) j i + (Ay B y ) j j + (Ay Bz ) j k
+ (Az B x )k i + (Az B y )k j + (Az B z )k k

Por las propiedades vistas para los productos puntos de los vectores unitarios ortogonales

As, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus respectivas
componentes.
Usando las dos definiciones de producto punto, se puede calcular el valor de AB .

Ax B x + Ay B y + Az B z
r r
A B

A B +A B +A B
x x
y y
z z
AB = cos 1
r r

AB

(a)

AB

r
A
r
B
r r
AB

(b)

r
B
AB

Producto Cruz o Vectorial

r
r
r
r
Sean los vectores A y B , de mdulos A y B y
con punto de aplicacin comn que se muestran en
la figura 19a. Adems, AB es el ngulo ms pequeo
entre ambos vectores, que est entre 0 y [rad]
(180).
r
En la figura 19b, se define B como el vector
r
r
componente de B perpendicular a A . De la figura,

(c)

r
B
r
A

r r
r r
r r
r r
As, A B = A B n = B A n = A B sen ( AB )n

r r
A B = A x B x + A y B y + Az B z

r r
r r
r r
AB
A B = A B cos ( AB ) cos ( AB ) = r r
AB

r
La magnitud de A multiplicada por la magnitud de
r
La magnitud de B multiplicada por la magnitud de

r
A

AB
Figura 19) (a) Definicin grfica der
producto cruz (b)r Componente de B
perpendicular
de
r a A ; (c) Componente
r
A perpendicular a B

Donde n es un vector unitario normal (perpendicular) al plano

que contiene ambos vectores. Su direccin est dada por la
regla de la mano derecha (tambin llamada regla del
sacacorchos), que se ilustra en la figura 20. Para aplicar esta

regla
r rmnemotcnica para determinar la direccin n del vector
A B , se pueden seguir los siguientes pasos:
1. Disponga los dedos ndice, medio, anular y meique de
la mano derecha,r de manera que queden alineados en
Figura 20) Regla de la mano
la direccin de A . El pulgar, en tanto, quedarestirado
derecha
y libre, indicando la direccin perpendicular a Ar.
2. Imagine que, en
r la figura 19a) gira el vector A con respecto al punto de aplicacin hasta
alinearlo con B , tomando como direccin de
rotacin la del ngulo ms pequeo entre
r
ambos vectores, AB . Con esto en mente,
A
r
h S
enrosque los cuatro dedos citados sobre la
B
perpendicular, con las puntas apuntando en la
AB
direccin de rotacin.
3. El dedor pulgar
indicar la direccin n del
b
r
vector A B
Figura 21) rea y magnitud del
producto cruz
Considere r la figura
21,
en
la
cual
se
disponen
los
r
vectores A y B de la figura 19a de manera de formar un paralelgramo de base b y altura h. El
rea S de este paralelgramo es el producto de la base por la altura, es decir S = b h . En la figura
r
r
r r
r r
21 se aprecia que b = A y h = B sen ( AB ) , por lo que S = A B sen ( AB ) = A B .
Luego, el mdulo del producto cruz de dos vectores es igual al rea del paralelgramo
formado por stos.

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Propiedades:
r r
r r
La magnitud del producto cruz es tal que, 0 A B A B . El detalle de los valores

0 < AB < 90
r
= 90 ( A perpendicular
r
a B)
90 < AB < 180
r
= 180 ( A antiparalelo
r
a B)

AB

AB

(
(
(

)
)

)(

+ (A z B x )k i + (A z B y )k j + (A z B z )k k
Por las propiedades vistas para los productos cruzde los vectores unitarios ortogonales

r r
r r
0 < AB < A B

r r
A B = (Ax B y )k (Ax B z ) j - (Ay B x )k + (Ay B z )i + (Az B x ) j (Az B y )i

r r
r r r
AB = 0 A B = 0

= (Ay Bz Az B y )i + (Az B x Ax Bz ) j + (Ax B y Ay B x )k

r
A
r
B

r r
AB
r r
BA

AB

i j = j i = k
j k = k j = i

k i = i k = j

Esta expresin equivale a obtener el determinante de la siguiente matriz:

i
r r
A B = Ax
Bx

Ay
By

Az
Bz

Aplicando las propiedades del producto cruz a los vectores unitarios ortogonales i, j y k , se puede
r
establecer que i i = j j = k k = 0 . Adems, para el sistema de coordenadas de la figura 15
o

= A x i B x i + A x i B y j + A x i B z k

+ (A y B x ) j i + (A y B y ) j j + (A y B z ) j k

r r
r r
0 < AB < A B
r r
r r
AB = A B

r r
r r
Propiedades
r del
r producto
r r cruz
AB = - B A
o A B = - B A (anticonmutatividad, ver
figura
r r22) r
r r
r
o AB A y AB B
Figura 22) Anticonmutatividad del
r r r
r r r
producto cruz
o AB A = AB B = 0
r r r
r r r r
o A B + C = A B + A C (distributividad)
r r
r r
r r r r r r r r
o A + B C + D = A C + A D + B C + B D

= (A x B x )i i + (A x B y )i j + (A x B z )i k

r r
r r r
AB = 0 A B = 0

A partir del producto cruz se puede establecer la

siguiente condicin para el paralelismo de dos
r r
r r
r r r
vectores: A//B A B = 0 A B = 0 .

) (

+ A z k B x i + A z k B y j + A z k B z k

r r
AB

AB
r

+ A y j B x i + A y j B y j + A y j B z k

que toma se aprecia en la siguiente tabla.

AB = 0 ( A paralelo a B )

r r
A B = A x i + A y j + A z k B x i + B y j + B z k

r
r
r
Descomponiendo los vectores A y B en sus componentes cartesianas A = Ax i + Ay j + Az k y
r
B = B x i + B y j + Bz k y aplicando el producto cruz:

Para calcular el valor de AB usando el producto cruz:

r r

AB
r r
r r

A B = A B sen ( AB ) sen ( AB ) = r r AB = sen 1

A B

r r
AB
r r
A B