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Ondas Es Fisica
Ondas Es Fisica
ES FSICA
Oscar E. Martnez
Prologo
Ahora que lo termin me doy cuenta que este no es el libro que deseara usar
para mis cursos. Pero s es el que hubiera deseado cuando comenc a escribirlo hace
algunos aos (ms de cuatro para ser ms preciso). El libro est ah, es esttico, y el
curso es dinmico, cambia con cada alumno, con cada ocasin. As que a resignarse y
esperar que sirva como gua, y que cada docente en cada ocasin le d su color personal
y circunstancial. Quizs por ello me llev tanto tiempo completarlo, algo imposible sin
las palabras de aliento de mi familia, ese oportuno dej de quejarte y terminalo por lo
que les estoy infinitamente agradecido, y solo quienes me conocen sabrn valorar lo que
ellas (Nelly, Laura y Sandra) debieron soportar. Pero adems este libro lo sufrieron en
sus etapas tempranas varios grupos de alumnos y docentes auxiliares. A los alumnos el
agradecimiento por la paciencia (cuando la hubo) y a los docentes auxiliares el
agradecimiento por el esfuerzo puesto en cambiar la manera de enfocar la enseanza
que debieron afrontar. Particularmente va el agradecimiento para Hernan Grecco y
Yanina Cesa, que lo padecieron en varias oportunidades al inicio y supieron
acompaarlo con experimentos introductorios en cada tema.
Ondas es un tema viejo en la fsica, y hay montones de libros que se ocupan del
mismo. No se si he logrado hacer algo distinto que justifique un libro ms, pero la
intencin existi. Ondas es un tema en que no aparecen nuevas teoras, sino que se
manifiesta de manera especial el juego entre la teora, el modelo y la realidad. Fue mi
intencin hacer esto explcito todas las veces que pude. Y a lo largo del libro reaparecen
los mismos problemas enriquecidos por nuevos enfoques y mayores detalles. Ondas es
transversal a toda la fsica y aparece en el marco de diversas teoras, mecnica,
electromagnetismo, fluidos, mecnica cuntica, relatividad. Es por ello que el tema debe
encararse recurrentemente a lo largo de las carreras de fsica e ingeniera. Este es un
curso introductorio, pero que requiere de una base matemtica slida. No se pretende
conocimiento a priori de electromagnetismo, pero si los alumnos lo poseen es
conveniente que el docente aproveche la circunstancia para enriquecer con ms
ejemplos los temas ac desarrollados.
Comienza con el pndulo y termina con difraccin por objetos peridicos
tridimensionales. En el medio, modos normales, ondas propagantes, ondas en tres
dimensiones, interferencia y difraccin. En resumen: ondas. La ptica recibe un
tratamiento especial por un lado por su relevancia y por otro por ser un caso en que la
deteccin es cuadrtica (se mide intensidad y no amplitud) y por requerir de trucos
especiales para determinar fases relativas. La ptica geomtrica recibe un tratamiento
marginal, solo como caso lmite, queda en cada docente el inters o la necesidad de
ampliarlo. Se busca ser muy explcito en las aproximaciones que se van introduciendo,
distinguindolas de las restricciones impuestas al rango de validez de las soluciones
propuestas. Al final de cada captulo se incluye una gua de problemas que se pueden
hacer en paralelo con la lectura (avancen con el captulo). No incluyo resultados pues
como siempre digo, el resultado no es importante, lo que importa es el camino. Saber el
resultado a priori suele confundir, ocultar las dudas.
En la escritura deb establecer un compromiso entre la extensin y la claridad.
Quizs muchos temas o desarrollos hubieran requerido de ms espacio y ejemplos para
que el libro pudiera leerse sin ayuda. No es esta mi intencin, el libro es un auxiliar del
docente. Leerlo solo, duele.
Y una ltima advertencia, he notado a lo largo de mis aos de tambaleante
aproximacin a la docencia que hay una abusiva necesidad y un permanente reclamo
por entender todo, por salir de las clases sin dudas o con menos dudas. El
conocimiento no avanza as, ni en la ciencia ni en el aprendizaje. Cada duda que se
resuelve, cada descubrimiento, abre las puertas a nuevas preguntas, nuevas dudas. No
quiero dar la impresin de un conocimiento acabado que solo debe ser enseado. Por
ello, si alguien termina un curso utilizando este libro y se va con la sensacin de haber
entendido, desde ya les pido disculpas.
Los comentarios y correcciones son bienvenidos, escrbanme a oem@df.uba.ar
poniendo tema: libro ondas (es que soy de leer poco el correo electrnico).
Oscar E. Martnez
Deseo agradecer las mltiples correcciones que he recibido de mis alumnos a lo largo
del ao 2007.
Buenos Aires 5 de marzo de 2008
Oscar E. Martnez
INDICE
1) Oscilador unidimensional armnico
1.1 Caso de estudio
1.2 oscilador armnico libre
1.3 energa del oscilador armnico libre
1.4 Oscilador armnico con disipacin
1.5 energa del oscilador armnico con disipacin
1.6 oscilador armnico forzado
1.7 energa, potencia y resonancia
1.8 la Lorentziana
1.9 Otro caso de estudio
Apndice: nmeros complejos
Gua 1
2) Sistemas con ms de un grado de libertad
2.1 Caso de estudio
2.2 oscilador armnico con dos grados de libertad
2.3 los modos normales
2.4 sistemas con ms grados de libertad
2.5 sistemas con disipacin
2.6 sistemas forzados
2.7 Cundo es dbil el acoplamiento
2.8 Caso de estudio
Gua 2
3) Ondas en una dimensin
3.1 Caso de estudio: la cuerda
3.2 La ecuacin de ondas clsica
3.3 condiciones de borde
3.4. condiciones iniciales
3.5 ondas con perdidas
3.6 Dnde est la energa?
3.7 Caso de estudio: volviendo al pndulo
Gua 3
4) Otras ecuaciones de ondas
4.1. ondas longitudinales en un resorte
4.2 Ondas de presin en un fluido. Sonido
4.3 sistemas discretos peridicos.
Gua 4
5) Ondas propagantes
5.1 Caso de estudio: la solucin que dejamos
5.2 Ondas propagantes, velocidad de fase.
5.3 Energa y potencia transportadas
5.4 Algunas condiciones de borde: reflexin de ondas
5.5 Ms ejemplos de reflexiones
5.6 Fuentes. Propagacin con disipacin.
Gua 5
6) Paquetes de ondas.
6.1 Caso de estudio: batido de dos ondas propagantes.
6.2 Paquetes peridicos.
6.3 Energa del paquete.
7
7
14
17
18
21
22
26
29
31
32
34
37
37
43
44
45
46
47
50
53
53
55
55
60
61
64
67
69
71
75
77
77
79
83
89
91
91
93
94
95
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107
107
110
112
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123
125
127
130
133
135
137
140
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145
148
151
154
155
158
159
161
163
165
166
167
169
171
174
177
180
184
190
193
196
201
205
209
213
215
219
223
227
233
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 1:
OSCILADOR UNIDIMENSIONAL ARMNICO
1.1Caso de estudio:
Analizaremos el movimiento de una pelota de tenis colgada por medio de un hilo de
poliamida (tanza de nylon) a un gancho en el techo.
Anlisis preliminar:
Anlisis significa partirlo en pedazos mas simples para su comprensin. El enunciado
anterior es una descripcin de una situacin real, distinto a un enunciado de un
problema de curso de fsica. Pero es un problema real de fsica. La descripcin as
planteada es muy resumida (no dice por ejemplo la marca de la pelota, su grado de
desgaste, el dimetro del hilo, etc.) y puede surgir en el anlisis la necesidad de
incorporar mas informacin, es lo natural y habitual, pero rara vez ocurre en un
enunciado de problemas de la gua de trabajos prcticos. La idea de estos casos es
introducir al lector en esta metodologa, ir reduciendo el problema real a algo parecido a
un problema de gua pero manteniendo lo relevante al problema real y teniendo claro
cuales fueron las consideraciones incorporadas para simplificar el enunciado (que
necesariamente limitan la validez de la respuesta).
Dado el ttulo del captulo un estudiante entrenado que ha cursado mecnica
probablemente describa al sistema como un pndulo simple o pndulo matemtico.
Pero ya le habremos quitado al problema toda su riqueza y complejidad, y ni siquiera
sabramos qu aproximaciones hicimos. Vayamos por partes.
Ya hemos restringido el rea del conocimiento a la mecnica al decir que
estudiaremos el movimiento. Supondremos cosas mas o menos obvias como la
estabilidad qumica del sistema (por ejemplo que no se descompone ni le prenderemos
fuego). Nuestro anlisis tambin ser macroscpico, no tendremos en cuenta la
estructura atmica de los materiales ni del medio circundante (aire). Supondremos pues
que los materiales forman un continuo. El sistema tiene entonces infinitos grados de
libertad que son las tres coordenadas de cada punto. Entendemos por grado de libertad
a las coordenadas necesarias para caracterizar el estado del sistema. Entre los puntos del
material existen fuerzas de interaccin que los vinculan y condicionan sus movimientos
relativos. Una rpida observacin nos indica que si el sistema no interacta con otros
que consideramos externos (excepto a travs de la fuerza de gravedad de la Tierra),
tiende a una posicin de equilibrio que es con el hilo tenso en direccin vertical. Ac
conviene hacer notar que la gravedad est explcita en el enunciado al indicar que
cuelga. Debemos distinguir esto de agregados que hagamos nosotros por exceso de
interpretacin, y que pueden dar lugar a olvidar casos relevantes, que llamaremos
suposiciones no explcitas y las abreviaremos por SNE.
Si ejercemos alguna fuerza adicional sobre el sistema lo apartaremos de ese
equilibrio. Veamos algunas posibilidades:
1-si apretamos la pelota, se deforma y al soltarla tiende a recuperar su forma. Un caso
particular es cambiar la presin ambiente.
2-si sacudimos la pelota ida y vuelta con cierta violencia, el hilo realiza movimientos
ondulatorios.
captulo 1
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
3-si hacemos fuerza sobre la pelota hacia abajo, el hilo se estira. Al soltar, se recupera
parcialmente. Si la fuerza es excesiva, el hilo se rompe.
4-si golpeamos la pelota hacia arriba, el hilo se aparta de su forma rectilnea. Es obvio
que hay una asimetra en el comportamiento del hilo ante la extensin o compresin.
5-si ejercemos una cupla sobre la pelota, tiende a rotar. Si el momento es segn el hilo
(y dependiendo de como se lo haya sujetado) puede ocurrir que al soltarla quiera
regresar a su posicin anterior, y oscile alrededor del equilibrio.
6-cualquier movimiento que le imprimamos que no rompa el hilo, veremos que despus
de un tiempo queda oscilando como un pndulo o mas generalmente describiendo una
espiral hasta detenerse colgando vertical (pndulo bidimensional).
Este movimiento en vaivn es importante no solamente por su simplicidad, sino
porque veremos que tiene elementos en comn con muchas otras situaciones en que un
sistema es apartado del equilibrio. En el anlisis de sistemas fsicos ms o menos
complejos es comn seguir esa secuencia de estudio:
Primero buscamos las situaciones de equilibrio, luego el comportamiento ante
apartamientos del equilibrio para recin entonces hacer estudios mas complejos. Este es
un esquema muy exitoso en parte porque los sistemas que normalmente encontramos
estn cerca de un estado de equilibrio (al menos en un sentido amplio del trmino).
Posicin de equilibrio
Fig. 1.1.1
Fig.1.1.2
El experimento nos permiti encontrar una condicin de equilibrio. Es aquella en la cual
el hilo se estira por accin del peso hasta que su fuerza de restitucin elstica compensa
la fuerza peso de la pelota (y su propio peso). El caso es descrito en la figura 1.1.1. Si
estas son las nicas fuerzas en juego, no hay ninguna otra posicin de equilibrio, ya que
para compensar el peso el hilo debe estar tenso, y la tensin es hacia el gancho en la
direccin del hilo (fig 1.1.2).
Hemos hecho una suposicin no explcita (SNE), que el hilo no ejerce
esfuerzos de corte (dijimos que la fuerza es el la direccin del hilo), algo que no
podramos probar. Retomaremos este tema ms adelante.
Movimiento alrededor del equilibrio
Analizaremos para este caso el movimiento pendular, (caso 6 antes descrito) ya que
vimos que hay otros posibles. Haremos varias hiptesis
captulo 1
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
captulo 1
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Que el sistema tenga un solo grado de libertad significa que su estado puede ser
descrito con una sola coordenada. Debemos elegir esa coordenada de modo que nos
resulte mas sencilla la formulacin del problema. Habiendo una posicin de equilibrio
es conveniente elegir la coordenada de modo que valga cero en dicha posicin. En la
figura 1.1.3 se muestra una posible coordenada, el ngulo que subtiende el hilo con la
vertical. Utilizamos para indicar dicha coordenada la letra griega psi= (mayscula ).
T
P
Fig. 1.1.3
Leyes de conservacin
Como todo problema dinmico, comenzamos a analizarlo a partir de leyes de
conservacin. Esto nos da una primera idea de los posibles movimientos. Dadas las
fuerzas presentes an en el caso mas simple (pndulo libre) no se conservarn las
cantidades de movimiento lineal y angular. Analicemos la energa.
Energa cintica:
Siendo el desplazamiento
s = lo
y escribiendo la velocidad en funcin de
v = lo
d
= l o&
dt
1.1.1
1.1.2
donde introducimos como notacin que el punto indica derivada respecto del tiempo.
Queda
EC = 12 ml o2& 2
1.1.3
captulo 1
1.1.4
10
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0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
Fig.1.1.5
captulo 1
11
Ondas: es fsica
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Fig.1.1.6
Ecuaciones dinmicas:
Para obtener una descripcin mas detallada del movimiento del sistema, analizaremos
ahora las ecuaciones de movimiento. Como hemos impuesto un vnculo que obliga a un
movimiento unidimensional, descomponemos las fuerzas entre las tangenciales a la
trayectoria (perpendiculares al hilo) tomadas positivas en el sentido creciente de y las
perpendiculares a la trayectoria (en la direccin del hilo), las que tomaremos positivas si
son centrpetas (en la figura 1.1.7 ambas componentes del peso seran negativas). Las
centrpetas (indicadas con subndice c) nos permitirn calcular la fuerza de vnculo
necesaria, mientras que las tangenciales (subndice t) nos darn el movimiento en si
mismo.
Fig. 1.1.7
Expresaremos la aceleracin tangencial en trmino de la aceleracin angular (&& ), que
es la derivada segunda temporal de nuestra coordenada:
at = lo&&
1.1.5
y por ser un movimiento circular de radio lo:
a c = l o& 2
1.1.6
1.1.7
12
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mac = mg cos + T
1.1.8
d 2
g
= sen
2
lo
dt
1.1.10
y en tanto
>> 13 3
la ecuacin 1.1.10 queda:
d 2
g
2
dt
lo
1.1.12
1.1.13
Esta es la conocida ecuacin del oscilador armnico libre. Hemos encontrado pues que
en el rango de validez de las aproximaciones planteadas el comportamiento esperado es
una oscilacin armnica (sinusoidal en el tiempo). Y dado que esta es una ecuacin de
inters general que trasciende este caso, damos por terminado el planteo del mismo y
pasamos al estudio del caso general.
captulo 1
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Ondas: es fsica
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d 2
= o2
2
dt
1.2.1
Donde expresamos la constante como un cuadrado para indicar que debe ser positiva.
Ahora le damos el paso a las matemticas. Estamos frente a una ecuacin de segundo
orden, por lo que al integrarla dos veces para hallar la variable de inters () aparecern
dos constantes de integracin. Buscamos una funcin que derivada dos veces sea
proporcional a menos esa funcin. Sabemos que las funciones sen(at) y cos(at)
satisfacen este requisito, por lo que ya tendramos las soluciones si le damos el valor
adecuado a la constante a.
Utilizaremos un mtodo un poco distinto y expresaremos la solucin de otra
manera, un poco mas larga ahora pero que redundar en ventajas a medida que
avancemos. Para ello aceptaremos que algunos de los parmetros que aparecen en
nuestra solucin sean nmeros complejos. A medida que avancemos, si el lector no est
muy familiarizado con los nmeros complejos, recomendamos acompaar la lectura con
la del apndice 1.
La ecuacin 1.2.1 nos dice que la funcin es proporcional a su derivada segunda.
Sabemos que la funcin exponencial satisface este requisito por lo que proponemos una
solucin del tipo:
= e at
1.2.2
y sus derivadas sern:
& = ae at = a
1.2.3
&& = a& = a 2
1.2.4
a 2 + o2 = 0
1.2.5
que es un polinomio en a del mismo orden que la ecuacin y cuyas races dan los
valores de a tal que la solucin propuesta es vlida. Si a no satisface la ecuacin 1.2.5
(polinomio caracterstico), entonces 1.2.2 no es solucin de 1.2.1. Este polinomio tiene
dos races:
a = i o
1.2.6
que nos da dos soluciones posibles:
captulo 1
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Ondas: es fsica
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1 = e i t
1.2.7a
2 = e i t
1.2.7b
Por ser la ecuacin diferencial lineal, cualquier combinacin lineal de las soluciones
tambin ser solucin (ver problema 9) , por lo que la solucin general tendr la forma:
= A1 + B 2 = Aei t + Bei t
o
1.2.8
Ntese que por tener el polinomio caracterstico el orden de la ecuacin diferencial, el
nmero de soluciones es igual al nmero de races del polinomio, o sea al orden de la
ecuacin. Al hacer la combinacin lineal de esas soluciones aparecen tantas constantes
como orden de la ecuacin, y son precisamente las constantes de integracin esperadas.
Las constantes A y B salen pues de plantear las condiciones iniciales, mientras que la
constante o es una magnitud caracterstica del sistema fsico, la aceleracin restitutiva
al equilibrio.
Como necesitamos que nuestra solucin sea real y no compleja, la combinacin lineal
debe ser tal que la solucin sea real. Un camino alternativo lo da el problema 3, ya que
si hallamos una solucin compleja, su parte real tambin ser solucin. Tomaremos
entonces como solucin:
= Re{ Ae i t + Be i t } = 12 { Ae i t + Be i t } + c.c.
1.2.9
donde c.c. indica el conjugado complejo (ver apndice 1). Como an no hemos
determinado las constantes A y B, el factor puede ser absorbido por las constantes.
Desarrollando la expresin 1.2.9 y agrupando los trminos de frecuencia negativa
(e i o t ) y los de frecuencia positiva (ei o t ) podemos obtener una expresin mas
conveniente:
= Aei o t + Bei o t + B*ei o t + A*e i o t = ( A + B* )ei o t + c.c.
1.2.10
o
= 2C cos( ot + ) = M cos( ot + )
1.2.12
donde vemos que la amplitud M es dos veces el mdulo C ya que en cada vuelta se
captulo 1
15
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
de 1.2.13 C no puede ser nula, por lo que en 1.2.14 debe ser sen()=0, que se satisface
para =0. Insertando este resultado en 1.2.13 queda 2C = o . Con lo que a partir del
dato de la posicin y velocidad inicial hemos obtenido las dos constantes de integracin.
Otro ejemplo: el resorte. Oscilaciones longitudinales.
m
dt 2
que es la ecuacin del oscilador armnico antes descrita.
=
lo
a
Fig. 1.2.1
Analicemos el ejemplo presentado en la figura 1.2.1. Otro ejemplo interesante es el
presentado en la figura del problema 4. Ac la masa est sujetada por dos resortes, y si
captulo 1
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Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
l
k
( 1 o )x
1.2.18
m
a
dt 2
Cabe notar que la aceleracin restitutiva resultante (y por lo tanto la frecuencia) es
menor que el caso de estiramiento longitudinal. En esta aproximacin lo que hemos
hecho es suponer que al moverse la masa en la direccin perpendicular al resorte, el
estiramiento es constante en el movimiento y la fuerza oscila debido a la aparicin de
una proyeccin que depende del ngulo. Es similar al caso del pndulo en que la fuerza
no vara, pero la componente restitutiva s.
Una aproximacin interesante que a veces facilita la resolucin es la que se
puede realizar cuando el resorte est muy estirado (y sigue siendo un resorte, o sea
adems es muy estirable). En este caso vale
a >> lo
1.2.19
y la ecuacin 1.2.18 queda coincidente con la longitudinal (en este lmite la frecuencia
transversal coincide con la longitudinal).
d 2x
k
= (1 0) x
1.2.20
2
m
dt
=
dE P
d 2 EP 2 1 d 2 EP 2
+ 12
=2
= C1 2
d
d 2
d 2
1.3.1
Si el trmino de segundo orden tambin resultara nulo, entonces habra que seguir con
rdenes superiores, pero en ese caso no se obtendra un oscilador armnico, ya que la
fuerza restitutiva sera de orden superior (potencias mayores a uno). De todos modos
esto ocurre en muy raras ocasiones, como en casos particulares de transformaciones de
fase que se estudian eventualmente en cursos avanzados de slidos.
Tenemos pues una forma de energa proporcional a la coordenada al cuadrado.
La energa cintica por otro lado ser proporcional al cuadrado de la velocidad (o sea la
derivada temporal de la coordenada). Ac es importante tener presente que la
captulo 1
17
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1.3.3
EC (t ) = C2 M2 o2 sen 2 ( ot + )
1.3.4
Para el caso del pndulo con la coordenada elegida de las ecuaciones 1.1.2 y 1.1.3 es
C1=mglo y C2=mlo2. Por el anlisis previo sabemos que ambas deben tomar el
mismo mximo, que para la energa potencial (ecuacin 1.3.3) ocurre cuando el coseno
vale 1, y para la cintica (ecuacin 1.3.4) cuando el seno es uno (esto ocurre a tiempos
distintos), o sea que
1.3.5
C1 = C2 o2
Cuando la velocidad llega a sus mximos mdulos la posicin pasa por cero y
viceversa. Se dice que la coordenada y su velocidad estn en cuadratura. La energa
total resulta:
ET (t ) = C1 M2 cos 2 ( ot + ) + C1 M2 sen 2 ( ot + ) = C1 M2
1.3.6
captulo 1
18
Ondas: es fsica
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Ntese que hemos dicho ganando confianza y no demostrado, ya que los experimentos
nunca demuestran la validez de un modelo, solo nos permiten ir ganando confianza en
sus predicciones. No se verifica experimentalmente un modelo, solamente se verifican
algunas de sus predicciones dentro del error experimental.
La nueva ecuacin ser:
d 2
= o2 &
2
dt
1.4.1
a = o2
2
2
1.4.4
estas races sern reales si el trmino dentro de la raz cuadrada es positivo, esto es si la
disipacin es tan grande que domina sobre la oscilacin. Si el rozamiento es tan grande
que el sistema no llega a oscilar se lo denomina oscilador sobreamortiguado. Graficar
este caso se deja como ejercicio. No es el caso de inters para la temtica de este libro y
se lo pospone para otros cursos. Analizaremos el caso en que el rozamiento es pequeo
y el sistema realiza muchas oscilaciones antes de perder una fraccin apreciable de su
energa. Es el caso
2
2
<< o
2
1.4.5
a = i '
2
1.4.6
con
' =
o2
< o
2
1.4.7
2t
1 = e e i 't
captulo 1
1.4.8a
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2t
2 = e e i 't
1.4.8b
2t
= Ce e i ( 't + ) + c.c. = M e
2t
cos( ' t + )
1.4.9
Esta solucin puede interpretarse como una oscilacin armnica de frecuencia angular
2t
. En la figura 1.4.1 se
muestra el aspecto tpico de una oscilacin de estas caractersticas.
captulo 1
20
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1.5.1
t
& = M e [ cos( ' t + ) ' sen( ' t + )]
1.5.2
2
e introduciendo 1.5.2 usando 1.47 en 1.5.1 (luego de muchas cuentas)la energa queda:
2
2
o
ET = C 2 e { + ' sen[ 2( ' t + )] + cos[ 2( ' t + )]} 1.5.3
2
2
2
M
Notar que la energa oscila al doble de la frecuencia del oscilador, lo cual es razonable
si pensamos que el mdulo de la velocidad es mximo dos veces por oscilacin (una en
cada sentido). Podemos escribir 1.5.3 de una manera mas compacta:
2
'
+
+
ET = Eo e 1 +
sen
[
2
(
'
t
)]
cos[
2
(
'
t
)]
+
2
2
2 o
o
t
1.5.4
El trmino entre corchetes es peridico y se repite en particular cada vez que se cumple
un perodo completo. Llamemos a ese trmino f(t) :
1.5.5
ET = Eo e t { f ( t )}
Si calculamos la energa perdida en una oscilacin (un perodo) como la energa en el
tiempo t menos la energa en t+T , se obtiene:
ET ( t ) ET ( t + T ) = E o e t f ( t ) E o e ( t +T ) f ( t + T ) = E o e t f ( t )( 1 e T ) = ET ( t )( 1 e T )
1.5.6
donde se ha utilizado que f(t)=f(t+T) . Si adems utilizamos la condicin 1.4.5
(condicin de disipacin baja), podemos desarrollar el ltimo parntesis en potencias de
T a primer orden como:
1 e T T
1.5.7
Y observando que en el ltimo trmino de la ecuacin 1.5.6 adems de este parntesis
aparece nuevamente la energa total en t, la variacin de energa en un perodo queda:
ET = ET T =
2
2
ET =
ET
Q
'
1.5.8
captulo 1
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d 2
d
+ o2 +
= a( t )
2
dt
dt
1.6.1
Qu esperamos?
Haremos un pequeo ejercicio de prediccin cualitativa. Este es un recurso importante
al encarar un problema, pues nos orienta a buscar la solucin por un lado, nos permite
ver la razonabilidad de la solucin que se obtenga y finalmente nos permite medir si
estamos teniendo alguna intuicin sobre la fsica involucrada. En primer lugar sabemos
que el sistema tiene una frecuencia propia a la que le gusta oscilar (falacia pattica).
Si nosotros lo forzamos a una frecuencia mucho menor, es muy parecido al caso
esttico, aplico una fuerza y se estira (si es un resorte) proporcional a esa fuerza. El
movimiento sigue a la fuerza en fase, o sea oscila a la misma frecuencia que la fuerza
externa. Por otro lado si lo excito con una frecuencia muy alta (mucho mayor que la
propia) la inercia debe jugar algn rol, esperamos que no pueda responder
instantneamente a dicha fuerza y el movimiento se atrase. Si lo excitamos a la
frecuencia propia del sistema, podramos encontrar una solucin en que la fuerza que
realizamos compensa justo la fuerza disipativa. Pare ello pensemos que si el sistema
oscila sin fuerza externa, la fuerza disipativa es proporcional a la velocidad, que vara
senoidalmente a la frecuencia propia. Si la fuerza externa es senoidal, habr una
amplitud de movimiento en la que cancela justo la fuerza disipativa (si se ajusta el
movimiento a la fase correcta). Esto es as siempre que la fuerza vaya en el mismo
sentido que la velocidad, o sea si la velocidad y la fuerza estn en fase. El movimiento
tendra que quedar en cuadratura con la fuerza. Habindose cancelado la fuerza
disipativa con la forzante el movimiento ser el del oscilador libre. Esto solamente
puede ocurrir si se lo fuerza a la frecuencia propia del sistema.
Veamos ahora un poco de matemticas sobre como resolver este problema.
Supongamos que somos capaces de hallar soluciones a este problema, y sean p1 y p2
dos de dichas soluciones. Podemos demostrar que su diferencia
h = p1 p 2
1.6.2
es solucin de la ecuacin homognea, o sea con a(t)=0. Para esta demostracin basta
con reemplazar 1.6.2 en la ecuacin homognea y utilizar 1.6.1 para cada una de las
soluciones particulares. Notar que esta es precisamente la ecuacin ya resuelta 1.4.1.
Por lo tanto como conocemos todas las soluciones a dicha ecuacin (todas las posibles
h ), con solamente encontrar una p tendremos todas las soluciones posibles a 1.6.1 ,
captulo 1
22
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
ya que cualquier otra solucin por 1.6.2 ser la ya hallada ms alguna de las soluciones
homogneas tambin conocidas. A p se la conoce como solucin particular, y a las h
como soluciones homogneas. La solucin particular depender de la forma particular
(valga la redundancia) de a(t). Analicemos el caso
a (t ) = ao cos(t )
1.6.3
Veremos ms adelante que esta forma funcional tiene importancia por varios motivos,
una porque muchos sistemas reales son excitados precisamente de esta forma, otra
porque cualquier otra forma funcional de inters puede ser escrita como superposicin
de formas armnicas de distintas frecuencias (Fourier). Por otro lado es una manera de
investigar las propiedades del sistema llamada espectroscopa en la que se estudia
experimentalmente la respuesta del sistema a excitaciones armnicas variando de
manera continua la frecuencia en el rango de inters (o sea en el rango en que se espera
encontrar las resonancias).
Utilizaremos nuevamente la notacin compleja para facilitar encontrar una
solucin particular. Propongo una aceleracin forzante:
1.6.4
a(t ) = ao eit
donde la parte real coincide con la propuesta 1.6.3. La parte real de la solucin
particular que encuentre para 1.6.4 ser solucin particular para 1.6.3 (demostrarlo).
Nuevamente resulta razonable ensayar con una solucin exponencial proporcional a
1.6.4:
1.6.5
p = Ceit
reemplazando en 1.6.1 con 1.6.4 se obtiene la ecuacin algebraica:
( o2 2 + i )C = ao
con lo que se encontr la solucin:
ao
C=
( o2 2 + i )
1.6.6
ao ( o2 2 i )
( o2 2 ) 2 + ( ) 2
1.6.7
A=
ao ( o2 2 )
( o2 2 ) 2 + ( ) 2
B =
a o
( o2 2 ) 2 + ( ) 2
1.6.10
1.6.11
En la figura 1.6.1 se puede ver un grfico tpico de estas dos funciones. Hemos
mantenido la separacin entre parte en coseno y en seno, pues ahora la fase tiene un
captulo 1
23
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
significado muy preciso pues es la relacin entre la fase del movimiento y la fase
forzante. Si cambiamos el origen de tiempo, cambia en la misma magnitud la fase del
forzante y la del movimiento, mantenindose la diferencia.
Ntese que en la solucin particular no aparece ninguna constante de
integracin, ya que las dos necesarias estn en la parte homognea que debemos sumar
para obtener la solucin completa:
= p + h
1.6.12
Esta solucin general se ajusta con las condiciones iniciales, que determinan los valores
de los coeficientes contenidos en h . Si analizamos la forma de esas soluciones, vemos
que h decae con un tiempo caracterstico = 1 / , por lo que si dejamos pasar un
tiempo grande comparado con , la parte homognea de la solucin se habr hecho tan
pequea que resulta despreciable. Entonces
para t>>
1.6.13
captulo 1
24
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1
A
0
-1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2
B
0
-2
-2
10
15
t(s )
20
25
30
Fig. 1.6.2 Oscilador forzado. Parmetros =4, o=1; =0,1. A) solucin homognea (se
observa como tiende a extinguirse). B) Solucin completa (se observa como tiende a la
solucin estacionaria.. C) idem B detalle del transitorio.
A esta solucin a tiempos largos se la denomina estado estacionario, y es la
que se utiliza habitualmente para describir el movimiento resultante ante un oscilador
forzado. No hay que perder de vista que la solucin as expresada vale solamente para
tiempos largos. En este caso el sistema pierde memoria de su estado inicial y queda
dominado por el forzante.
En la figura 1.6.2 se ilustra la evolucin temporal para el caso de un
oscilador forzado en que se incluyen las soluciones homogneas. Se puede observar
como se van extinguiendo las oscilaciones en las frecuencias propias del sistema,
quedando oscilando a tiempos largos a la frecuencia del forzante.
Analicemos un poco el resultado obtenido. Para ello veamos la relacin entre la
componente en cuadratura (B) y la componente en fase (A) con el forzante, a partir del
cociente entre 1.6.11 y 1.6.10:
B
= 2
=
2
A ( o ) ( o + )( o )
Analizamos primero lejos del pico, o sea
o >>
1.6.14
1.6.15
=
<< 1
A ( o + ) o
captulo 1
1.6.16
25
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
con lo que:
B << A
1.6.17
o sea que domina el trmino en fase. Si estamos a la izquierda del pico, o sea cerca del
cero en frecuencia, A es positivo, y significa que el oscilador sigue a la fuerza. En
particular en = 0 , es A = ao / o2 que es la solucin esttica (para el pndulo quedara
kl o = F ). Si << o resulta A ao / o2 y el movimiento sigue a la fuerza en forma
cuasiesttica (tomando en todo instante el valor de equilibrio) = ( ao / o2 ) cos( t ) .
Si >> o el movimiento est exactamente en contrafase (A es negativo) con la fuerza.
Justo en = o el trmino en fase se anula (A=0), y queda exactamente en cuadratura,
con un valor para B:
a
B= o
1.6.18
con lo que
ao
sen( o t )
a
& = o cos( ot )
1.6.19
quedando
& = a( t )
1.6.20
que indica que la fuente externa justo compensa el rozamiento en cada instante de modo
de aprovechar al mximo el trabajo de la fuerza exterior para sustentar el movimiento.
Vemos que este resultado coincide con nuestras expectativas del anlisis previo.
1.7.1
captulo 1
26
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
P a o [ B cos 2 ( t ) 12 Asen( 2t )]
1.7.3
Vemos que el primer sumando no cambia de signo en el tiempo ya que proviene del
movimiento en que la velocidad esta en fase con la fuerza. El segundo sumando, que
proviene del movimiento en que la velocidad esta en cuadratura, oscila cambiando de
signo ya que a veces la velocidad tiene el mismo signo que la fuerza (el sistema recibe
el trabajo) y a veces se oponen (el sistema realiza trabajo contra el exterior).
Si denominamos como <f> al promedio temporal de cualquier funcin del tiempo en un
perodo de oscilacin, que se obtiene como:
1
< f ( t ) >=
T
t +T / 2
f ( t ' ) dt '
1.7.4
t T / 2
que es equivalente a buscar el valor constante que encierra el mismo rea en un periodo.
En la figura 1.7.1 se ilustra el caso de una funcin peridica cualquiera y se muestra el
rectngulo que encierra igual rea por perodo, que resulta ser el de altura unidad en este
caso.
Entonces para la potencia entregada por la fuerza externa se tiene:
t +T / 2
1
1.7.5
< P >
a o[ B cos 2 (t ' ) 12 Asen(2t ' )]dt '
T t T / 2
3
T
2.5
2
1.5
f(t)
1
0.5
0
-0.5
-1
10
15
t
20
25
30
Fig. 1.7.1: Ilustracin del concepto de valor medio de una funcin peridica.
27
Ondas: es fsica
< P > B =
Oscar E. Martnez
ao 2
( o2 2 ) 2 + ( ) 2
1.7.6
1, 2
= +
2
2
2
o
1.7.11
1.7.12
o alternativamente
captulo 1
28
Ondas: es fsica
= 1
Oscar E. Martnez
1.7.13
1.8 La Lorentziana
En muchos sistemas fsicos de inters el factor de mrito Q de las resonancias es
alto, es decir vale la relacin 1.4.5 que recordamos:
2
2
1.8.1
<< o
2
Si deseamos ver la forma de la curva de resonancia en la regin donde toma
valores significativos, esto es para
1.8.2
o << o
1
1
1
= 2
=
1.8.3
2 2
2
2
D( ) ( o ) + ( )
( o + ) ( o ) 2 + ( ) 2
Y usando las aproximaciones antes mencionadas, reemplazamos o + por 2o
y por o, quedando:
1
1
=
1.8.4
2
D( ) 4 o [( o ) 2 + ( / 2) 2 ]
A la forma funcional obtenida, que si la renormalizamos para que su valor
mximo sea la unidad queda:
1
1.8.5
R ( ) =
( o ) 2
1+
( / 2) 2
se la denomina curva Lorentziana o curva de Lorentz. En la figura 1.8.1 se ha graficado
un ejemplo de esta curva (curva en guiones), con o = 10 y = 1 . Se la compara con la
expresin sin aproximar (curva llena)..
captulo 1
29
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
captulo 1
30
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
a la aproximacin. Se deja como ejercicio sugerido repetir estas aproximaciones para las
curvas recin mencionadas.
captulo 1
31
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
z=a+ib
i2=-1
Im(z)=b
Im
b
Mdulo:
Re
z = a2 + b2
Suma de complejos:
z1=a1+ib1
z2=a2+ib2
z1+ z2=a1+ib1+a2+ib2= a1+ a2+ ib1+ib2
Re(z1+ z2)= Re(z1)+ Re(z2)
Im(z1+ z2)= Im(z1)+Im(z2)
Nota: en la refpresentacin grfica se corresponde a la suma de vectores.
Producto de complejos:
z1. z2=(a1+ib1)(a2+ib2)= (a1 a2-b1b2)+i(a2 b1- a1b2)
Notar que el la parte real del producto NO es el producto de las partes reales.
Notacin polar:
z = (cos + isen )
con
= z
Notacin exponencial:
e i = cos + isen
Notar que:
z = ei
e i = cos 2 + sen 2 = 1
exponente complejo:
captulo 1
32
Ondas: es fsica
e z = e a + ib = e a e ib
Oscar E. Martnez
o sea:
= ea
=b
Derivadas:
z(t)=f(t)+ig(t) con f y g funciones reales
z& = f& + ig&
Desarrollo en serie:
1
1
1n 2 n
cos( ) = 1 2 + 4 + ... +
+ ...
2
4!
( 2 n )!
1 3 1 5
1n
+ + ... +
2 n + 1 + ...
3!
5!
( 2n + 1 )!
1
1
1
e i = 1 + i + ( i ) 2 + ( i )3 + ... + ( i )n + ... = cos( ) + isen( )
2
3!
n!
sen( ) =
Complejo conjugado:
z = a ib = e i = (cos isen )
z + z a + ib + a ib
=
= a = Re( z )
2
2
en notacin exponencial:
z + z e i + e i
e i + e i
=
=
= cos
2
2
2
pues
e i + e i
= cos
2
anlogamente
e i e i
= sen
2i
z z a + ib a + ib
=
= b = Im( z ) = sen
2i
2i
con lo que una manera de hallar las partes reales o imaginarias es sumar o restar el
complejo conjugado.
Producto por el conjugado:
zz = e i e i = 2 e i( ) = 2 = z
33
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 1
x
Prob 1
captulo 1
34
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
8)-se tiene un pndulo que oscila con una disipacin tal que su amplitud se reduce un
10% cada 10 oscilaciones. Con que precisin deberamos determinar su longitud para
notar el corrimiento en su frecuencia debido al rozamiento?
9)-verifique que si 1 y 2 son soluciones de la ecuacin del oscilador armnico libre,
cualquier combinacin lineal =A1 +B2 tambien es solucin. Muestre que esto
tambien vale si la fuerza disipativa es porporcional a la velocidad. Vale si es un
rozamiento constante?
10) Para un pndulo con fuerza de disipacin proporcional a la velocidad calcule el
trabajo que realiza la fuerza de rozamiento y comprelo con la prdida de energia.
11)-Resuelva un oscilador armnico libre al que se le agrega una fuerza de rozamiento
constante. Sugerencia: resuelva cada media oscilacin agregando la fuerza que cambia
la posicin de equilibrio. Calcule el movimiento cada medio ciclo. Evalue como cambia
la amplitud cada medio ciclo. Calcule como es esa amplitud mxima en funcin del
nmero de oscilacin y comprela con una fuerza disipativa proporcional a la velocidad.
12)-grafique las soluciones al oscilador amortiguado en el caso de amortiguamiento
crtico y en el sobreamortiguado.
13)-a) resuelva de manera completa el oscilador forzado excitado en el pico de
resonancia ( = o ) con la condicin inicial de estar en reposo en su posicin de
equilibrio.
b) simplifique la expresin para el caso en que << o y grafquela para poner en
evidencia como el sistema tiende a su solucin estacionaria.
14) Construya un pndulo de torsin, mida sus parmetros relevantes y escriba la
ecuacin diferencial que describe su movimiento.
15) Discuta entre los distintos osciladores unidimensionales que se le ocurran factibles,
cul construira para verificar las predicciones del modelo de oscilador armnico libre.
16) Repita el porblema 13 para el caso en que no se lo excita en el pico de resonancia.
Resuelva y grafique en forma completa el caso de muy baja frecuencia.
17) Resuelva el oscilador armnico sin prdidas y muestre que cuando domina la
solucin elstica (lejos de la resonancia) la solucin hallada aproxima adecuadamente a
la que tiene en cuenta las prdidas.
Nota general: en todos los problemas (de todas las materias), analice a priori qu
puede predecir sin hacer clculos y analice a posteriori qu podra haber predicho sin
hacer clculos. Si va achicando la diferencia entre ambos est aprendiendo los
conceptos (o perdiendo capacidad de anlisis).
captulo 1
35
Ondas: es fsica
captulo 2
Oscar E. Martnez
36
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 2:
SISTEMAS CON MAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
2.1Caso de estudio:
Se tienen dos barras de acero de seccin cuadrada de 1m de largo y 1cm de lado
soldadas perpendicularmente a un alambre de seccin circular mas delgado (de 2mm de
dimetro) de modo de quedar colgando paralelas y separadas 20cm. El alambre es
apoyado entre las dos barras en un soporte en v, de modo de poder rotar libremente. Se
observa que si se aparta el sistema de equilibrio hacindolo rotar rgidamente, tiende a
oscilar como un pndulo fsico. Si en cambio se aparta como un pndulo una sola de las
barras impidiendo que la otra gire, y se libera el sistema el movimiento tiene un
comportamiento ms complejo. Se busca describir ese comportamiento.
El sistema es ilustrado en la figura 2.1.1 y 2.1.2. All definimos los ngulos y
que son las coordenadas relevantes al problema que queremos describir. En realidad el
sistema tiene ms grados de libertad que stos, por ejemplo se lo puede mover en la
direccin del alambre hasta hacer tope con el soporte, se lo puede levantar del mismo,
se puede doblar el alambre e incluso romperlo. Estos grados de libertad son importantes
en cuanto al cuidado del objeto, lo que no es algo menor en un experimento. El
movimiento que nos interesa estudiar esta limitado a estos dos grados de libertad. Para
ello verificamos experimentalmente que al hacerlo oscilar como hemos descrito el
sistema no tiende a trasladarse.
20cm
captulo 2
37
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
soldado
Alambre
resorte
Barra 5mm
Figura 2.1.2 Vista en perspectiva del dispositivo
I
d 2
= mglo Q( )
dt 2
2.1.1
d 2
= mglo Q( )
dt 2
2.1.2
p2 =
captulo 2
38
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Hacemos un anlisis a priori cualitativo con lo que hemos descrito hasta ahora. Nuestra
solucin debe incluir una en la cual ambas barras oscilan juntas (=) a la frecuencia
del pndulo fsico p. Adems si apartamos ambas barras de modo que (=-) se debe
comportar como un pndulo de torsin cuya aceleracin restitutiva se suma a la del
pndulo (que sigue presente). Esto debe dar lugar a una oscilacin simtrica donde se
mantiene todo el tiempo =- y como la aceleracin restitutiva es mayor, la frecuencia
de este movimiento debe ser mayor. Ser mas difcil hacer el anlisis cualitativo a priori
para otros movimientos como el del caso en estudio. Veamos pues como resolver la
matemtica de este sistema.
Si observamos la estructura de las ecuaciones de movimiento 2.1.1 y 2.1.2,
vemos que hay cierta simetra. Si sumamos ambas ecuaciones nos queda a la izquierda
la derivada segunda de la suma y a la derecha el trmino en la diferencia se cancela,
quedando un trmino proporcional a la suma:
d 2 ( + )
= 2p ( + )
dt 2
2.1.6
2.1.7
1 =
2.1.8
2 =
2
2.1.9
2.1.10
d 2 1
= ( 2p + 2T2 ) 2
2
dt
2.1.11
1 = A1e
i (1t +1)
2 = A2 e
i ( 2t + 2 )
+ c.c.
2.1.12
+ c.c.
2.1.13
con
captulo 2
39
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
12 = p2
2.1.14
22 = p2 + 2T2
Cabe notar que nuevamente las frecuencias son iguales a las aceleraciones
restitutivas, en un caso igual a la proveniente de la gravedad de igual manera que en el
pndulo y en el otro con un trmino adicional debido a la aceleracin restitutiva
proveniente de la torsin de la barra de acople.
Tenemos entonces cuatro constantes de integracin, consistente con dos por
grado de libertad. Invirtiendo 2.1.8 y 2.1.9:
= 1 + 2
= 1 2
2.1.15
2.1.16
Con 1 y 2 dados por las soluciones 2.1.12 y 2.1.13. Veamos ahora el caso particular
que motiv esta bsqueda. La condicin inicial era:
(0) = o
& (0) = 0
(0) = 0
2.1.17
& (0) = 0
que de 2.1.8 y 2.1.9 queda:
1 (0) = o / 2
& 1 (0) = 0
2 (0) = o / 2
& 2 (0) = 0
2.1.18
2.1.19
1 = 2 = 0
Que insertada en 2.1.15 y 2.1.16 queda:
(e i1t + e i 2t ) + c.c.
2.1.20
(e
i1t
i 2 t
) + c.c.
Para analizar estos resultados utilizaremos por primera vez un truco (que repetiremos
con frecuencia) para simplificar cuando sumamos dos nmeros complejos de igual
mdulo. Escribimos sus fases en trmino de la fase media y la semidiferencia como (ver
problema 1.1):
captulo 2
40
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1 = +
2 =
2.1.21
con
1 + 2
2
2
= 1
2
quedando 2.1.20 como:
o
2
=i
2.1.22
sen(t )e
i t
solucin que graficamos en la figura 2.1.3 y 2.1.4 para el caso del experimento descrito
en que
<<
2.1.24
portadora
1
0.5
0
-0.5
-1
0
10
15
t(s)
20
25
30
10
15
t(s)
20
25
30
moduladora
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
captulo 2
41
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
10
15
t(s)
20
25
30
10
15
t(s)
20
25
30
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
2(0 ) = 0
& 2 ( 0 ) = 0
captulo 2
2.1.26
42
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
A1 = o / 2
A2 = 0
2.1.27
1 = 2 = 0
con lo que queda oscilando en el modo correspondiente a frecuencia 1 (pendulante)
con igual amplitud en ambas coordenadas. Si partimos de o=-o , queda oscilando en el
modo 2, con mayor frecuencia (repetir las cuentas para verificar esto). Esto coincide con
nuestro anlisis cualitativo previo.
d 2
= a b
dt 2
2.2.1
d 2
= c d
dt 2
donde en el caso simtrico anterior era a=d y b=c. Queremos ver si es posible encontrar
soluciones similares al caso anterior, es decir en que todas las coordenadas oscilan a
la misma frecuencia y en fase (a lo sumo con un signo distinto). Postulo que tal
solucin existe (y escribo la solucin compleja, ya que luego sabremos encontrar a
partir de ella la solucin real):
= o e i( t + )
= o e i( t + )
2.2.2
2.2.3
2 o = c o d o
donde hemos eliminado en ambos trminos el c.c. (demuestre formalmente que es
correcto).
La ecuacin 2.2.3 se puede escribir en forma matricial como:
captulo 2
43
Ondas: es fsica
a b o
= 2 o
c d o
o
Oscar E. Martnez
2.2.4
Y buscamos los valores de 2 tal que la ecuacin matricial 2.2.4 tenga una solucin no
trivial (la solucin trivial es el vector nulo). Esta ecuacin as escrita es la ecuacin de
autovalores de la matriz abcd, 2 sern los autovalores (que deben ser 2) y los vectores
(o ,o) soluciones para cada autovalor sern los autovectores de la matriz. Recordemos
como se resuelve este problema:
Pasamos restando el trmino de la derecha y nos queda una ecuacin algebraica
homognea:
a 2
b o
= 0
2.2.5
2
c
d
o
Es fcil demostrar que para que esta ecuacin tenga solucin no trivial el determinante
de la matriz debe ser nulo. Equivale a pedir que una fila sea proporcional a la otra (en
ms dimensiones a que alguna fila se pueda escribir como combinacin de las otras). La
ecuacin resultante es hallar la raz de un polinomio (polinomio caracterstico):
(a 2 )(d 2 ) bc = 0
2.2.6
Las dos races dan los dos valores de que corresponden a los dos modos posibles de
oscilacin del sistema con todas sus coordenadas (en este caso 2) oscilando a la misma
frecuencia y en fase.
Casos particulares:
-si b o c son nulos la matriz ya est triangulada y las soluciones son triviales
12 = a
2.2.7
22 = d
-si alguna raz es imaginaria significa que la fuerza no es restitutiva en ese modo, sino
que se aleja exponencialmente en el tiempo.
-si alguna raz es nula, significa que al orden desarrollado no hay fuerza restitutiva para
un modo, y se puede trasladar libremente. En efecto la partcula libre tiene la ecuacin
de un oscilador armnico de frecuencia cero. Pero hay que tener cuidado con esta
interpretacin, pues normalmente nuestra ecuacin proviene de un desarrollo en serie, y
puede haber trminos de orden superior que impidan el movimiento libre.
captulo 2
44
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
oi (a i2 ) + b oi = 0
c oi + oi (d i2 ) = 0
2.3.1
oi ( i2 a )
b
= oi
2.3.2
( oi , oi ) = oi 1,
2.3.3
1
1
= A1 ( 12 a ) cos( 1t + 1 ) + A2 ( 22 a ) cos( 2 t + 2 )
b
b
2.3.4
captulo 2
45
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
soldado
Alambre
resorte
captulo 2
46
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
d 2
mglo
Q
d
d ( )
=
( ) p
T
2
dt
I
I
dt
dt
2.5.1
mgl o
d 2
Q
d
d ( )
=
+ ( ) p
T
2
I
I
dt
dt
dt
2.5.2
Nuevamente podemos pasar a las mismas coordenadas normales que antes quedando:
d 2 1
d 1
= 12 1 p
2.5.3
2
dt
dt
d 2 2
d 2
= 22 2 (p + 2T )
2.5.4
2
dt
dt
Vemos que nuevamente quedaron los mismos modos cada uno con una disipacin
distinta, como esperbamos. La solucin a este problema ya la conocemos, y no hay
mucho que agregar. Sin embargo cabe mencionar que matemticamente podemos
incluir trminos proporcionales a la velocidad arbitrarios que no hubieran dado que al
pasar a los modos normales anteriores se mantenan desacopladas las ecuaciones. Si se
desacoplaron es porque los mecanismos de prdida tenan la misma simetra que las
fuerzas restitutivas. Nada impide poner algn rozamiento adicional a uno de los
pndulos, de modo que no pierde la simetra en la parte restitutiva pero s en la
disipativa. En este caso la matemtica del problema queda mas engorrosa, y como no es
lo que ocurre en sistemas fsicos de inters, evitaremos este tipo de situaciones en este
curso. Nos limitamos entonces a: sistemas en que la disipacin mantiene la estructura
de las ecuaciones, es decir en que si planteamos los modos normales despreciando las
prdidas, luego cada modo tendr su coeficiente de prdida propio, mantenindose
desacopladas las ecuaciones.
Observacin: el modo de frecuencia ms alta tiene una disipacin mayor ya que incluye
la debida a la torsin. Por lo tanto si inicio el sistema en una situacin en que los dos
modos son excitados, despus de un tiempo solamente quedar con una amplitud
apreciable el modo de menor frecuencia. Es por ello que al intentar excitar el sistema
del caso de estudio 2.1.1 en el modo de mayor frecuencia al final se lo ve oscilando en
el de menor. Tendramos que poner el sistema en condiciones iniciales demasiado bien
controladas para que el modo ms bajo no aparezca.
captulo 2
47
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2.6.1
a la ecuacin 2.5.1 debemos ahora sumarle este trmino, mientras que 2.5.2 no cambia
(no hay fuerzas adicionales sobre la segunda barra). Pasando nuevamente a coordenadas
normales y usando:
= ao
2.6.2
2I
queda:
d 2 1
d 1
= 12 1 p
+ ao cos(t )
2
dt
dt
2.6.3
d 2 2
d
= 22 2 (p + 2T ) 2 + ao cos(t )
2
dt
dt
2.6.4
donde se ve que la fuerza aplicada sobre la primera barra qued distribuida mitad en
cada modo, ya que precisamente es el peso que tiene la coordenada en cada
coordenada normal (ver 2.1.8 y 2.1.9). Cada modo oscilar en el estado estacionario
(esperando suficiente tiempo para que disipe el transitorio) con las amplitudes en fase
(elstica) y en cuadratura (absorbente) con la fuerza. La solucin estacionaria es:
1 = A1 cos(t ) + B1sen(t )
2 = A2 cos(t ) + B2 sen(t )
2.6.5
con las amplitudes A y B dadas por 1.6.10 y 1.6.11 para cada modo con sus respectivos
parmetros (frecuencia de resonancia y prdidas).
A partir de la expresin de las coordenadas y en trminos de las coordenadas
normales (2.1.15 y 2.1.16), se obtiene las soluciones:
= 1 + 2 = ( A1 + A2 ) cos(t ) + ( B1 + B2 ) sen(t )
= 1 2 = ( A1 A2 ) cos(t ) + ( B1 B2 ) sen(t )
captulo 2
2.6.6
48
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
(Hz)
figura 2.6.1 Sistema de dos grados de libertad forzado.Arriba: movimiento de
coordenada forzada. Abajo: movimiento de la coordenada no forzada. Lnea llena:
trmino absorbente (en cuadratura con el forzante). Lnea partida: trmino elstico (en
fase).
(Hz)
captulo 2
49
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
captulo 2
50
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
d 2 1
= 12 1 ac2 ( 1 2 )
2
dt
d 22
= 22 2 ac2 ( 2 1 )
2
dt
2.7.1
donde 1 y 2 son las frecuencias de los dos osciladores aislados y ac es una constante
de acoplamiento que tiene unidades de frecuencia. Cuanto menor sea este parmetro,
menor ser el acoplamiento. Pero menor que qu?
Qu esperamos?
Buscamos que la resolucin del problema nos indique que cuando el acoplamiento
tiende a cero, los modos normales tienden a los de los osciladores aislados. O sea las
frecuencias tiendan a 1 y 2 y los modos se parezcan a un oscilador con amplitud
mucho mayor que el otro. Pero ya resolvimos que si los dos son iguales, no importa
cuan pequea sea la interaccin, los osciladores se mezclan. Por lo tanto es de esperar
que cuan fcil se desacoplan dependa de cuan distintas sean las frecuencias.
Resolvemos el problema de la manera estndar, quedando el polinomio siguiente para la
frecuencia (ecuacin de autovalores):
2
2
4
( 2 12 ac
)( 2 22 ac
) ac
=0
2.7.2
2.7.3
2
2
( 12 + 22 + 2 ac
( 12 + 22 + 2 ac
)
)
2
=
( 12 + 22 ) ( 12 22 ) 2.7.4
ac
2
2
( 2 22 )
( 2 + 22 )
4
+ ac2 1
= 1
2.7.5
+ ac
2
2
Vemos que an cuando el trmino de acoplamiento sea muy dbil, puede ser mayor que
el trmino de la diferencia de cuadrados de las dos frecuencias que aparece en la raz.
Por lo tanto hay dos situaciones lmite:
2
acoplamiento dbil
2.7.6
acoplamiento fuerte
2.7.7
( 2 + 22 )
( 2 22 )
2ac4
2.7.8
2 = 1
1
+ ac2 1
+
2
2 2
2
2
(1 2 )
captulo 2
51
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
ac2
2
+
1
+
1
ac
2
2
(1 2 )
2 =
ac2
2 + 2 1
ac
2
2
2
(1 2 )
2.7.9
que corresponde a los modos casi puros, y tiende a los modos puros cuando el;
acoplamiento tiende a cero.
Si se buscan del modo habitual las relaciones entre las amplitudes de las dos
coordenadas en cada modo (autovectores o modos normales) se encontrar (problema 8)
2
Modo 1: ac
1 = ( 22 12 ) 2 2 << 1
2
2 = ( 22 12 ) 1 1 << 2
Modo 2: ac
2.7.10
2.7.11
O sea que estamos frente a modos casi puros de los osciladores aislados.
Para el caso b) (2.7.7) en 2.7.5 se desprecia la diferencia de cuadrados en la raz,
quedando:
(12 + 22 )
2
2.7.12
2 = 2
2
(
+
2
2)
1
+ 2 ac
2
que para el caso en que los dos osciladores son idnticos coinciden con las halladas
anteriormente. Del mismo modo se puede demostrar que la relacin entre las
coordenadas para los modos son:
( 2 2 )
2.7.13
Modo 1: 2 = 1 2 2 1 1
2 ac
( 22 12 )
Modo 2: 2 = 1 +
1
2 ac2
2.7.14
Que da los modos simtricos y antisimtricos cuando los dos osciladores son iguales.
Hemos comparado dos situaciones lmite: cuando el acoplamiento en mayor que
la diferencia de frecuencias, y el caso opuesto en que es menor. Hay otra constante de
tiempo caracterstica del sistema, que es la constante de disipacin. Cabe pues tambin
comparar esta constante con las anteriores y encontrar nuevos casos lmite.
captulo 2
52
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 2
k
m
@a
k
2/3m
@b
k'
lo
m
captulo 2
53
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
k 1, l 1
H
k 2, l 2
m
k 2, l2
captulo 2
54
mb
@b
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 3:
ONDAS EN UNA DIMENSIN
3.1 Caso de estudio: la cuerda
Se tiene una cuerda de nylon tendida horizontalmente atada en un extremo y sujeta en
el otro a un oscilador que la mueve a una frecuencia controlada con un generador
electrnico (figura 3.1.1). Se observa que al variar la frecuencia la figura que describe la
cuerda va cambiando cualitativamente. Va describiendo movimientos ondulantes con
amplitud dependiente de la frecuencia y con oscilaciones espaciales ms rpidas cuanto
mayor es la frecuencia. Hay frecuencias caractersticas en que la amplitud aumenta
significativamente. En la figura 3.1.2 se muestran algunas figuras tpicas. En la figura
3.1.3 se grafica cualitativamente como cambia la amplitud con la frecuencia.
captulo 3
55
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
A
1
frecuencia
captulo 3
56
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
tiempo. El error que cometamos en esto har que se excite tambin el modo
fundamental (de ms baja frecuencia). La dificultad es similar a cuando se intentaba
excitar solamente el modo de mayor frecuencia en el caso 2.1 de las dos barras
acopladas.
Ac llegamos a dificultades experimentales para seguir avanzando, es el momento de
realizar un modelo para profundizar la descripcin y poder hacer predicciones.
Posicin de equilibrio
Para describir mecnicamente el sistema haremos algunas hiptesis simplificadoras,
aunque es difcil a priori saber la relevancia de la simplificacin.
hiptesis fuerte 2: el hilo es uniforme. Estamos suponiendo que la estructura del hilo
es un contnuo en que sus propiedades no cambian en ningn punto. Por ejemplo la
densidad es igual en todo punto.
hiptesis fuerte 3: el hilo no realiza esfuerzos de corte. La fuerza entre dos segmentos
contiguos es por contacto y en la direccin del hilo. Para verificar la validez de esta
hiptesis tomemos el hilo de un punto y veamos si se lo puede sostener
horizontalmente, vemos que el extremo cae y el hilo se dobla indicando que no hay
fuerzas transversales (de corte) que lo sostengan. Si lo sostenemos muy cerca del
extremo (aproximadamente 1cm dependiendo del grosor del hilo) s se sostiene,
indicando que hay algn esfuerzo de corte. Su importancia es difcil de determinar a
priori pero es obviamente ms importante en una soga gruesa.
hiptesis fuerte 4: el movimiento de cualquier tramo del hilo es solamente una
traslacin en la direccin transversal. No hay desplazamientos longitudinales.
hiptesis fuerte 5: el hilo se lo supone unidimensional. No hay deformaciones
transversales relevantes al problema.
Es obvio que si se curva, la longitud del lado interior es menor que la exterior,
por lo que hay algn tipo de deformacin que estamos ignorando. Esta deformacin
indica que adems de trasladarse, un segmento pequeo del hilo est rotando (ver figura
3.1.5). Cuanto ms delgado sea el hilo, menos significativo es este movimiento.
lint
lext
Fig. 3.1.5. Rotacin de un
tramo
Al estar sujeto de los extremos, el hilo colgar describiendo una curva, que ser
ms pronunciada cuanto mayor sea su densidad y menor la tensin en los
captulo 3
57
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
To
To
x
y
P
(x)
(x+x)
x
x+x
Fig. 3.1.6 equilibrio de la cuerda
Usamos como coordenada para describir cada grado de libertad (cada punto del
hilo) la coordenada x del mismo. Es decir, la variable x es el rtulo que le ponemos a
cada punto de la cuerda y su valor es la coordenada en equilibrio de dicho punto.
Escribimos las ecuaciones que expresan el equilibrio para cada tramo x (aceleracin
nula) en ambas direcciones:
Fx = T ( x + x) cos( ( x + x)) T ( x) cos( ( x)) = 0
3.1.1
3.1.2
=
dx
dx
To
d ( x)
x
dx
3.1.4
3.1.5
58
Ondas: es fsica
( x) =
Oscar E. Martnez
x
3.1.6
To
donde se tom x=0 en el centro de la soga para determinar la constante de integracin.
Para determinar la funcin y(x) debemos escribir la relacin entre las variable y y la
variable :
dy
= tan( )
3.1.7
dx
por lo que integrando esta ltima ecuacin a partir de 3.1.6 se obtiene para la posicin
de equilibrio (yeq):
2
g 2 L
yeq =
x
3.1.8
2To
2
donde la constante de integracin se eligi para que la coordenada y fuera cero en los
puntos fijos (nada relevante, queda ms simple si es cero en el centro).
Esta solucin es vlida siempre y cuando no viole la suposicin de ngulo
pequeo (hiptesis 6). Podemos ver que condicin debe cumplirse para esto a partir del
mximo ngulo que se obtiene de 3.1.6:
gL
( L / 2) =
<< 1
3.1.9
2To
que nos dice que cuanto ms largo es el hilo o mayor su densidad lineal, mayor debe ser
la tensin aplicada para mantenerlo esencialmente rectilneo. Adems, si no hay
gravedad, siempre se mantiene recto con la mnima tensin ser cierto?
Apartamiento del equilibrio
Buscamos ahora una coordenada que nos indique el apartamiento de la posicin de
equilibrio del hilo. Como hemos supuesto que el movimiento es slo transversal y
agregamos en la direccin vertical, alcanza con una magnitud escalar:
( x) = y yeq
3.1.10
Tenemos pues infinitos grados de libertad dados por la coordenada de cada
punto del hilo. Debemos hallar la ecuacin dinmica del sistema. Solamente interesa la
ecuacin en la direccin transversal, segn la cual se produce el movimiento, y ahora la
suma de las fuerzas no ser igual a cero (equilibrio) sino igual a la masa por la
aceleracin. Sigue valiendo 3.1.1 y por lo tanto 3.1.3 ya que asumimos que no hay
desplazamiento longitudinal. Cambiamos entonces 3.1.2 por:
2 y ( x, t )
Fy = To sen( ( x + x, t )) To sen( ( x, t )) + gx = x
3.1.11
t 2
donde hemos tomado derivadas parciales pues ahora en la situacin dinmica la
coordenada y es funcin de x y del tiempo. Desarrollando nuevamente para ngulos
pequeos y poniendo:
= eq +
3.1.12
queda:
d eq
2 y ( x, t )
xTo
+ xTo
+ gx = x
x
dx
t 2
captulo 3
3.1.13
59
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Ntese que las coordenadas de equilibrio no dependen del tiempo, por lo que las
derivadas son totales. De 3.1.5 los dos ltimos sumandos del primer trmino se cancelan
y como yeq no depende del tiempo, de 3.1.10 el segundo trmino corresponde a la
derivada segunda de la coordenada . Usando que :
y dyeq
=
+
= tan( ) = eq +
=
dx
x
x
x
3.1.14
queda:
2
2 ( x, t )
2 ( x, t )
=c
t 2
x 2
3.1.15
con
c2 =
To
>0
3.1.16
3.2.1
( x, t ) = f ( x)e it
3.2.2
captulo 3
60
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
f ( x) = e ikx
3.2.4
o en su otra forma:
f ( x) = cos(kx + )
3.2.5
Cualquiera sea la forma que adoptemos, al reemplazar en 3.2.3 se obtiene la condicin:
c2k 2 = 2
3.2.6
Que se la conoce como relacin de dispersin (la relacin entre y k), y es
consecuencia directa de la ecuacin de ondas. Ms adelante veremos otras ecuaciones
de onda, y se ver como al cambiar los trminos de la ecuacin diferencial, cambia la
relacin de dispersin.
Observemos que la funcin espacial es ahora peridica, la frecuencia angular
ahora es k y tiene unidades de inversa de distancia. El perodo espacial se denomina
longitud de onda y se la designa normalmente por .
Expresando el coseno de la suma en trmino del seno y el coseno, y tomando la parte
real de la solucin temporal, de 3.2.2 y 3.2.5 queda como solucin:
= ck =
2c
3.2.7
3.2.8
(0, t ) = ( L, t ) = 0
3.3.1
que en 3.2.7 da
(0, t ) = A cos(t + t ) = 0 A = 0
( L, t ) = [A cos(kL) + Bsen(kL)]cos(t + t ) = Bsen(kL) cos(t + t ) = 0
sen(kL) = 0
captulo 3
3.3.2
3.3.3
61
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
que se satisface siempre que el producto kL sea un mltiplo entero de . Los valores de
k que satisfacen esta condicin son:
m
con m entero
3.3.4
km =
L
y de la relacin de dispersin:
mc
m = ck m =
= m1
3.3.5
L
que nos da lo esperado, un conjunto discreto de modos normales cuyas frecuencias son
mltiplos de una frecuencia llamada fundamental (que es la del modo ms bajo).
La solucin general toma la forma:
( x, t ) = Am sen(k m x) cos( m t + m )
3.3.6
m =1
Cada modo aporta dos constantes Am y m que dependen de las condiciones iniciales.
Ntese que para =0 se obtiene =0, o sea que la traslacin pura no es un modo
posible, lo que es esperable por estar fijo en los extremos.
Cabe observar que la sumatoria se extiende hasta infinito, ya que a priori
matemticamente todas son soluciones posibles. Si la frecuencia es muy alta cules de
las hiptesis se empezarn a caer?
Extremos libres
Hay una condicin ms difcil de imaginar con una cuerda, pero ms fcilmente
realizable con otros ejemplos de ondas que veremos en las secciones subsiguientes. La
idealizamos pensando que los extremos son sujetados con argollas que se pueden mover
libremente en la direccin y. Esto requiere estar en una condicin libre de gravedad,
pero esto es un impedimento menor ya que es un experimento pensado. Los
experimentos pensados son tiles para explorar los modelos ms all de nuestras
posibilidades experimentales y explotar su riqueza. Tienen la ventaja adicional del bajo
costo de implementacin. Lo idealizamos en el dibujo de la figura 3.3.1.
captulo 3
62
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Fy=0
Fy=0
x x =0, L
donde el signo ms es para x=0 y el menos es para x=L. Hemos aproximado el seno del
ngulo por la tangente, que es la derivada parcial de la funcin de onda respecto de la
coordenada x. La condicin de borde libre equivale a pedir la derivada espacial nula que
en 3.3.7 da:
(0, t )
= kB cos(t + t ) = 0 B = 0
x
( L, t )
= [kB cos(kL) kAsen(kL)]cos(t + t ) = kAsen(kL) = 0
x
3.3.8
sen(kL) = 0
3.3.9
O sea la misma condicin que con extremos fijos, pero distinta solucin. Ahora
sobrevive el trmino en cosenos (de modo que la derivada espacial sea siempre nula en
los extremos). La solucin general ahora es:
( x, t ) = Bm cos(k m x) cos( m t + m )
3.3.10
m =0
La nica diferencia es que ahora =0 tambin es una solucin posible no trivial, ya que
queda una constante no nula, y corresponde al modo que se propaga libremente (que no
existe si algn extremo est fijo).
captulo 3
63
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Condiciones mixtas:
Qu pasar si un extremo est fijo y otro libre? Por comodidad fijemos el del origen (lo
que fuerza a soluciones espaciales sinusoidales como veremos):
(0, t ) = A cos(t + t ) = 0 A = 0
3.3.11
( L, t )
= [kB cos(kL) kAsen(kL)]cos(t + t ) = kB cos(kL) = 0 3.3.12
x
Ahora para que el coseno se anule es necesario que el argumento sea /2 ms un
mltiplo de :
m + / 2
km =
3.3.13
L
y la solucin general es nuevamente 3.3.6 pero para estos nuevos valores de k y los
correspondientes (a partir de la relacin de dispersin).
( x, t = 0) = f ( x)
( x, t = 0)
t
= g ( x)
3.4.2
captulo 3
64
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
( x, t = 0) = Am sen(k m x) cos(m ) = f ( x)
3.4.2
m =1
( x, t = 0)
= m Am sen(k m x) sen(m ) = g ( x)
t
m =1
3.4.3
y para 3.3.10:
( x, t = 0) = Bm cos(k m x) cos(m ) = f ( x)
3.4.4
( x, t = 0)
= m Bm cos(k m x) sen(m ) = g ( x)
t
m =1
3.4.5
m =1
A
m =1
3.4.6
3.4.7
3.4.8
que para el caso de extremos fijos los valores de km estn dados por 3.3.4 y en el caso de
extremos mixtos, por 3.3.13. Esta integral se la puede encontrar en tablas o se puede
integrar fcilmente si pasamos a notacin compleja, hagamos el ejercicio una vez:
(e ik m x e ik m x ) (e ik n x e ik n x )
1
dx = (e ik n + m x + e ik n + m x ) (e ik n m x + e ik n m x )dx
2i
2i
40
0
3.4.9
donde es fcil reconocer que aparece la resta de dos cosenos:
L
I nm =
captulo 3
65
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
I nm =
1
1
cos(k mn x)dx cos(k m+ n x)dx
20
20
3.4.10
1
1
cos(k p x)dx =
sen(k p L)
20
2k p
Ip =
si p0
3.4.11
y es
L
I0 =
1
L
dx =
20
2
si p=0
3.4.12
Veamos ahora que 3.4.11 es nula para los modos normales hallados. Si utilizamos 3.3.4
(extremos fijos) es
k nm =
( n m)
L
y para 3.3.13
k nm =
2L
3.4.13
[n + 1 (m + 1)]
3.4.14
L
nm
2
3.4.15
donde nm es la delta de Kronecker, que vale cero a menos que n=m, en cuyo caso vale
uno.
La expresin 3.4.15 nos indica que hemos encontrado para este caso como
definir el producto escalar entre dos modos normales de modo que sea nulo para modos
distintos, y es a partir de la integral del producto de las funciones. Esto es lo que nos
permite encontrar los coeficientes del desarrollo a partir de las condiciones de borde.
Reemplazando en 3.4.7 de la sumatoria solamente sobrevive un trmino, que es
cuando m=n y queda (pasando L/2 a la derecha por comodidad):
L
2
3.4.16
An cos( n ) = f ( x) sen(k n x)dx
L0
El trmino de la derecha se obtiene para cada valor de n realizando la integral indicada
ya que f(x) se supone conocida. Obsrvese la similitud con el caso del oscilador
armnico, encontramos a partir de la posicin inicial el valor del coeficiente
multiplicado por el coseno de la fase inicial. De la condicin de la velocidad debera
salir el producto del mismo coeficiente por el seno de la fase. En efecto repitiendo el
procedimiento se obtiene:
L
2
n An sen(n ) = g ( x) sen(k n x)dx
L0
captulo 3
3.4.17
66
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Queda como ejercicio repetir los mismos clculos para el caso de extremos libres. Hay
una diferencia importante y es el trmino de frecuencia cero. Este trmino no oscila y se
obtiene de integrar directamente 3.4.4 sin multiplicar por ninguna funcin (ya que a
frecuencia cero el modo es una constante). Como ese trmino no oscila, no tiene sentido
arrastrar su fase. Se obtendr:
Bn cos( n ) =
2
f ( x) cos(k n x)dx
L 0
n Bn sen(n ) =
para n0
3.4.18
2
g ( x) cos(k n x)dx
L 0
3.4.19
B0 =
1
f ( x)dx
L 0
3.4.20
=c
2 ( x , t )
x
3.5.1
captulo 3
67
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
sinusoidal con los valores de k dados por la ecuacin 3.3.4. veamos como encontrar
estas soluciones.
Proponemos nuevamente separacin de variables, funcin de onda es el
producto de una funcin espacial y una temporal:
( x ,t ) = f ( x )g( t )
3.5.2
y para la funcin espacial proponemos la forma:
f ( x ) = C cos( kx + )
3.5.3
y para la temporal
g( t ) = e at
3.5.4
Si reemplazamos 3.5.3 y 3.5.4 en 3.5.2 y 3.5.1 se obtiene
a 2 = k 2 c 2 a
3.5.5
que es nuestro polinomio caracterstico tal como se obtena para el oscilador armnico,
pero ahora k no es una constante dada a priori sino an por determinar por las
condiciones de borde.
Como uno espera un sistema que oscile, podramos haber propuesto una
expresin alternativa para 3.5.4 como:
g( t ) = e it
que hubiera dado en vez de 3.5.5:
3.5.6
2 i = c 2 k 2
3.5.7
Como dijimos antes a esta relacin entre y k se la denomina relacin de dispersin, y
contiene toda la informacin sobre la ecuacin de onda si sta es lineal. Ms aun, a
partir de ella es posible reconstruir la ecuacin de onda. En efecto vemos un trmino
proporcional a la frecuencia al cuadrado, que proviene de la derivada segunda temporal,
un trmino proporcional a la frecuencia con coeficiente imaginario, que proviene
necesariamente de un trmino proporcional a la derivada temporal con coeficiente real y
un trmino cuadrtico con k que debe provenir de una derivada segunda espacial.
La solucin de 3.5.7 establece:
=i
c k
2
2
4
=i
'
3.5.8
y el sistema oscilar si las prdidas son pequeas, que equivale a pedir que
< ck
3.5.9
3.5.10
Notemos que al igual que en el oscilador armnico con prdidas, la frecuencia qued
ligeramente corrida respecto del caso sin disipacin pero fundamentalmente aparece un
trmino de decaimiento exponencial en el tiempo.
captulo 3
68
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2
t
Ec =
3.6.1
La longitud del tramo x debe ser mucho menor que la longitud de onda para
poder considerarlo recto.
La energa elstica surge del hecho que cada tramo de cuerda es estirada para
adaptarse a la nueva forma curva ms larga que la forma de reposo. Para determinar la
energa potencial elstica calcularemos el trabajo realizado sobre cada tramo de longitud
en reposo x por la tensin T a la que es sometido durante el estiramiento.
l = x +
2
2
= x 1 +
= x 1 +
x 1 + 21
x
x
x
3.6.3
2 x
3.6.4
tanto la energa cintica de un tramo de soga como el trabajo realizado para estirarla (su
energa potencial elstica) son proporcionales al largo del segmento elegido y dependen
del punto de la soga elegido ya que la funcin de onda y sus derivadas son funciones
del punto. Definimos pues la densidad lineal de energa U como:
E E
=
x 0 x
x
U = lim
3.6.5
captulo 3
69
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Uc = 1
2 t
Up =
1 T
2 x
3.6.6
2
3.6.7
( x ,t ) = M cos( kx + x ) cos( t + t )
y sus derivadas:
( x ,t ) = M cos( kx + x )sen( t + t )
t
( x ,t ) = k M sen( kx + x ) cos( t + t )
x
3.6.8
3.6.9
3.6.10
3.6.11
) cos 2 ( t + t )
3.6.12
2
2
U p ( x , t ) = 1 Tk 2 M
sen 2 ( kx + x
2
2 = c 2 k 2 = T k 2
3.6.13
resulta:
2
2
U c )max = 1 2 M
= 1 Tk 2 M
=U p
2
)max
3.6.14
vemos pues que para este caso sin disipacin la energa potencial y la cintica toman el
mismo valor mximo, pero de 3.6.11 y 12 llegan a esos mximos en distintos instantes y
lugares. La energa cintica toma su valor mximo en los vientres de la onda
estacionaria en el momento en que la onda pasa por la posicin de reposo (que es
cuando es mxima la velocidad). La energa potencial toma los mximos en los nodos,
en el momento en que la onda est en su mximo apartamiento del equilibrio. Es cuando
en los nodos se produce la mxima elongacin. Estas situaciones son ilustradas en la
figura 3.6.2, en la que se grafica la funcin de onda y las densidades de energa para
distintos instantes de la oscilacin.
captulo 3
70
funcin de onda
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
-1
10
15
20
25
10
15
20
25
10
15
20
25
E c intic a
0.5
E potencial
1
0.5
captulo 3
71
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
= Fx = T
z
t 2 z = L
A partir de estas dos ltimas ecuaciones se obtiene:
M
3.7.2
3.7.3
tan( kL ) =
g
c2k
3.7.4
MkL
( z ,t ) Ak1 z cos( t + )
3.7.7
que indica que el hilo se mantiene aproximadamente recto como asumimos para el
pndulo con hilo sin masa.
captulo 3
72
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
T
Fx
z
Figura 3.7.1 esquema para ilustrar como se relaciona la fuerza sobre la masa M que
pende de un hilo con la forma que asume el hilo en ese instante.
Las otras soluciones en esta misma aproximacin se obtienen cuando la tangente
de kL es muy pequea. En efecto ntese en 3.7.5 que a medida que k aumenta la
tangente se hace menor. Los valores de k son aproximadamente aquellos que anulan la
tangente (ver figura 3.7.2):
k m L ( m 1 )
3.7.8
que es la solucin para extremo fijo. O sea que la inercia de la masa es tan grande que la
soga vibrar sin moverla, salvo la primera solucin, que oscila como un pndulo.
A medida que la masa del hilo aumenta, la solucin se aparta de la hallada,
como se ilustra en la figura 3.7.2, y si la masa del hilo se hace mucho mayor que M
tiende a la solucin con un extremo libre. Aqu hay que hacer la salvedad que en este
caso no vale la ecuacin de ondas que escribimos ya que la tensin del hilo vara con la
posicin. Lo que se obtiene rigurosamente es una ecuacin de ondas en que los
parmetros ahora dependen de la posicin, por lo que 3.7.1 ya no es una solucin.
captulo 3
73
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Figura 3.7.2 Grfico para determinar los valores de k para los modos del pndulo
cuando se considera la masa del hilo. La interseccin entre las curvas dan las soluciones
de la ecuacin 3.7.4. Ntese que para numeradores pequeos (masa del hilo pequea)
los modos superiores son prcticamente cuando la tangente se anula.
captulo 3
74
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 3
1) Una cuerda de longitud L fija en sus extremos es lanzada a oscilar con igual amplitud
en sus dos modos de menor frecuencia. Parte del reposo.
a- Encuentre el apartamiento del equilibrio para cada punto de la cuerda en funcin del
tiempo. b- Con qu perodo se repite el movimiento?
c- Grafquelo para cuatro instantes equiespaciados dentro de un perodo.
2) Una cuerda de longitud L fija en un extremo y libre en el otro es lanzada a oscilar en
sus modos 5 y 7 con igual amplitud, pero partiendo del reposo el modo 5 y de su
mxima velocidad el modo 7. Repita los puntos del problema 1.
3) Mostrar que si es solucin de la ecuacin de onda clsica, las funciones 1 2 y 3
definidas abajo tambin lo son.
1 =
2 =
3 = dt
t
x
4) Se suelta una cuerda fija en sus extremos desde el estado inicial en reposo indicado
en la figura.
4
a- calcule la evolucin en el tiempo.
b- cul es el modo excitado de mayor amplitud?
0
L/2
c- qu modos no son excitados?
L/2
L1
captulo 3
75
Ondas: es fsica
captulo 3
Oscar E. Martnez
76
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 4
OTRAS ECUACIONES DE ONDAS.
Analizaremos en este captulo varios sistemas que se caracterizan por que sus
evoluciones al ser apartados del equilibrio son descriptas por ecuaciones similares a la
ecuacin de ondas clsica dada en el captulo anterior. Es importante analizar las
similitudes y diferencias entre estos sistemas a fin de entender que aspectos de la
evolucin son comunes y cuales son propios de cada ecuacin de ondas particular.
x+x
(x,t)
(x+x,t)
L
F
F
F
m=x
Fig. 4.1.2 El resorte puede ser descripto como una sucesin de N resortes en serie de
longitud x y largo total L=Nx.
La coordenada a lo largo del resorte la designamos como x, y el apartamiento del
equilibrio es caracterizado por la funcin de onda (x) que indica cuanto se apart hacia
la derecha el punto que en equilibrio est en la coordenada x. En este caso es ms claro
que en el caso de la cuerda que x es un rtulo que indica de qu punto hablamos y no la
coordenada del mismo (la coordenada y el rtulo coinciden en el equilibrio). En primer
lugar necesitamos indicar cuales son los parmetros propios del resorte que lo
caracterizan. En forma similar a la cuerda uno de ellos ser su densidad lineal y el otro
captulo 4
77
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
debe caracterizar su elasticidad. Para esto ltimo podemos pensar al resorte como una
sucesin de N resortes en serie de longitud L/N. Si estiramos el resorte de longitud L y
constante KL en una magnitud L cada resorte de longitud L/N se estirar en L/N. La
fuerza sobre cada resorte es la misma que la del resorte completo (ver figura 4.1.2), por
lo que cada resorte corto se estira N veces menos ante la misma fuerza, o sea la
constante de los resortes cortos es N veces mayor. La constante de cada tramo de resorte
es entonces inversamente proporcional a su longitud. Definimos un parmetro
caracterstico intrnseco del resorte i tal que la constante KL de un resorte de largo L es:
KLL=Ki
4.1.1
( x + x ,t ) ( x ,t )
= FD ( x + x ) FD ( x ) = K i
x
x
t 2
4.1.4
K i 2 ( x ,t )
x 2
4.1.5
Ec = 1 x
2
t
y la energa potencial ser proporcional al estiramiento del tramo al cuadrado:
K
( x + x ) ( x ) 2
E p = 1 i [ ( x + x ) ( x )] 2 = 1 xK i [
]
2 x
2
x
captulo 4
4.1.6
4.1.7
78
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
vemos que el segundo trmino tiende a la derivada espacial al cuadrado. Ambas energa
son proporcionales a la longitud del tramo. Siguiendo la definicin de densidad de
energa utilizada para la cuerda (captulo 3) queda:
U c = 1
2 t
U p = 1 Ki
2
x
4.1.8
4.1.9
(x+x)
x
Fig. 4.1.3: barra de torsin. Al ser apartada del equilibrio el tramo tiende a enderezarse
estableciendo una cupla restitutiva.
D = Qi
4.1.10
x
y la ecuacin de ondas resultante de evaluar los momentos de las fuerzas sobre un tramo
de longitud x
2 ( x ,t )
t 2
Qi 2 ( x ,t )
J
x 2
4.1.11
79
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
(x)
(x+x)
x
Fig. 4.2.1. Un tubo conteniendo un fluido compresible (por ejemplo aire) es
comprimido produciendo el desplazamiento del equilibrio indicado para un tramo de
longitud x.
Esto es ilustrado en la figura 4.2.1, donde puede observarse que hay una
variacin del volumen, siendo luego de la perturbacin:
V = Ax + A[ ( x + x ) ( x )]
4.2.1
donde el segundo sumando es la variacin de volumen, que por conservacin de la masa
implicar la variacin de la densidad. Definimos como Po y o a la presin y densidad
de equilibrio respectivamente. Buscaremos los apartamientos de dicho equilibrio en
estas magnitudes como consecuencia de los desplazamientos descriptos por la ecuacin
4.2.1. definimos las nuevas magnitudes perturbadas (con subndice s por sonido) como:
= o + s
4.2.2
P = Po + Ps
Podemos relacionar la perturbacin en la densidad con el cambio de volumen, a partir
de igualar la masa encerrada en el volumen original con la encerrada en el nuevo
volumen dado por 4.2.1:
o Ax = Ax + A = o Ax + s Ax + o A + s A
4.2.3
El ltimo sumando es de segundo orden en la perturbacin (proporcional a la
perturbacin en la densidad por la perturbacin en la posicin), al dividirlo por x y
tomar el lmite tender a cero, por lo que se desprecia. Queda pues luego de despejar s:
s = o
4.2.4
o
x
x
donde el signo (-) indica que si la derivada es positiva (el tramo se alarga) la densidad
disminuye (lo esperado).
Con esto queda relacionada la perturbacin en la densidad con la perturbacin en
la posicin. Para hallar la ecuacin de evolucin utilizamos la ley de Newton, para lo
cual expresamos la fuerza en trmino de la presin:
captulo 4
80
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Ps
4.2.5
x
donde hemos supuesto que no hay inhomogeneidades en la presin de equilibrio (la
derivada espacial de Po es cero). Nuevamente un signo (-) que en este caso indica que si
la presin crece hacia la derecha (derivada positiva) la fuerza neta resulta hacia la
izquierda.
Igualando esta fuerza a la masa del elemento de volumen por su aceleracin:
P
2
4.2.6
= Ax s
o Ax
x
t 2
Falta ahora expresar la perturbacin en la presin en trmino de la perturbacin en la
densidad, que a su vez es funcin de la perturbacin en la posicin. De este modo
quedar una ecuacin en la funcin de onda . La presin ser funcin de la densidad,
por lo que puede desarrollarse en serie como:
dP
P( ) = Po + Ps = Po +
s + .. = Po + s
4.2.7
d
F = A[ P( x ) P( x + x )] Ax
donde el parmetro est relacionado con la compresibilidad del fluido. Indica cuanto
vara la presin ante un cambio de densidad (su inversa dar cuanto cambia la densidad
ante un cambio de presin). De las ecuaciones 4.2.7 y 4.2.4 queda:
Ps
2
4.2.8
= s = o 2
x
x
x
que insertada en 4.2.6 da:
2 ( x, t )
2 ( x, t )
=
x 2
t 2
4.2.9
captulo 4
81
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
4.2.13
Ec = Ax
t
y la densidad volumtrica de energa cintica:
1
2
Uc = 1
2
4.2.17
4.2.18
Para la energa potencial hacemos la analoga con el resorte, para el resorte la fuerza
entre segmentos contiguos es:
F = Ki
4.2.19
x
y para el sonido es a partir de 4.2.4, 4.2.7 y 4.2.10
Fs = Ps A = KA
4.2.20
x
por lo que por analoga con 4.1.9 queda:
captulo 4
82
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
U p = K
4.2.21
1
2
Hasta ahora hemos descrito sistemas continuos a los que se les infringe una
perturbacin a su equilibrio. Todos ellos tenan la particularidad de ser homogneos, es
decir que la simetra ante traslaciones solo se rompa por las condiciones de borde.
Notemos que la ecuacin de ondas clsica es invariante a cambios en el origen de
coordenadas. Si cambiamos x por x=x-xo (traslacin) las derivada parciales respecto de
x y de xson idnticas, por lo que se obtiene la misma ecuacin. Si hay una
inhomogeneidad, como una cuerda con densidad variable o tensin variable (pndulo),
el parmetro c2 en la ecuacin de ondas deja de ser constante, y pasa a ser funcin de la
coordenada x. En este caso la funcin sinusoidal espacial hallada anteriormente deja de
ser solucin de la nueva ecuacin de ondas inhomognea.
n+1
a
n-1
n+1
Fig. 4.3.1: Arreglo peridico de masas acopladas por resortes entre primeros vecinos.
En la figura 4.3.1 se muestra un sistema compuesto por masas de magnitud m
arregladas peridicamente y separadas en el equilibrio de sus vecinas prximas por una
distancia a. Se encuentran vinculadas a sus primeros vecinos por resortes de constante
restitutiva K. Estudiaremos las oscilaciones longitudinales del sistema. Tenemos pues N
grados de libertad, donde N es el nmero de masas. Definimos las coordenadas n como
el apartamiento del equilibrio hacia la derecha de la masa nmero n. La fuerza sobre la
masa n ser la suma de la del resorte de la derecha ms la del de la izquierda, y sern
proporcionales a los respectivos estiramientos respecto del equilibrio ms las fuerzas de
equilibrio que se cancelan entre si. Queda entonces para la aceleracin de la masa
nmero n:
d 2 n
m
= K ( n +1 n ) K ( n n 1 ) = K ( n +1 + n 1 2 n )
4.3.1
dt 2
captulo 4
83
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
n = An e it
4.3.2
m 2 An = K ( An + 1 + An 1 2 An )
4.3.3
f ( x n ) = An
4.3.5
Obviamente existen infinitas funciones que satisfacen esta condicin y toman entre
masas cualquier valor. Esto no es importante, solo utilizo este truco para hallar una de
dichas funciones que me permita encontrar fcilmente y por analoga la solucin
general. Buscamos funciones similares a las halladas para el caso continuo, dadas las
similitudes en las simetras de traslacin:
f ( x n ) = Ae ikx n = Ae ikan
4.3.6
m 2 = 2 K [ 1 cos( ka )]
4.3.8
o aun mas simple:
ka
m 2 = 4 Ksen 2
4.3.9
2
que es la nueva relacin de dispersin para esta ecuacin de ondas. La solucin general
para cada modo la podemos escribir como:
4.3.10
84
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
m 2
4K
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2
-1.5
-1
-0.5
ka
0.5
1.5
Fig. 4.3.2: relacin de dispersin para masas acopladas por resortes (oscilaciones
longitudinales).
Nuevamente si se imponen al sistema condiciones de borde y se limita la
dimensin del sistema (nmero de masas), los valores permitidos de k pasan a ser un
conjunto numerable, del mismo modo que ocurri con la cuerda continua (de hecho son
los mismos valores de k pero restringidos hasta k=/a). El modo de frecuencia ms baja
es el de frecuencia nula (traslacin pura) y se obtiene para k=0. Este modo no es posible
si se fijan los bordes, y resulta as al plantear las condiciones de borde pues no aparecer
k=0 como una de las soluciones posibles (o equivalentemente solo es posible para
amplitud nula). El modo de frecuencia ms alta es para k=/a, y corresponde a cuando
las masas sucesivas oscilan en contrafase, produciendo la mxima deformacin de los
resortes.
n-1
n+1
a
n-1
n+1
Fig. 4.3.3 Arreglo peridico de pndulos acoplados por resortes entre primeros vecinos.
captulo 4
85
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
d 2 n
mg
=
n + K ( n +1 + n 1 2 n )
2
L
dt
4.3.11
n = An e it
4.3.12
m 2 An =
mg
An K ( An +1 + An 1 2 An )
L
4.3.13
An = Ae ikan
4.3.14
m 2 =
mg
ka
+ 4 Ksen 2
L
2
4.3.15
An = Ae kan
captulo 4
4.3.16
86
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
se puede encontrar nuevas soluciones (ver problema 9). Dichas soluciones corresponden
a pndulos que oscilan a la misma frecuencia pero con amplitudes que decaen
exponencialmente a lo largo del sistema y por este decaimiento exponencial (no
atribuible a la absorcin o prdida) se las denomina ondas evanescentes.
g 4K
+
L m
1.2
0.8
0.6
g
L
0.4
0.2
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0
ka
0.5
1.5
4K
Ka 2
ka 4 K ka
=
sen 2
k
=
m
m/ a
2 m 2
2
g 4K
g
Ka 2
ka g 4 K ka
= +
sen 2 +
k
= +
L m
L m/ a
2 L m 2
2
4.3.18
4.3.19
87
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
x
t
+
c
(
,
)
o
t 2
x 2
4.3.20
que es una ecuacin de ondas distinta de la ecuacin de ondas clsica. En particular esta
ecuacin coincide con la que satisface una partcula relativista sin spin e la mecnica
cuntica y se la conoce como ecuacin de Klein-Gordon.
Como mencionamos al principio de esta seccin, un caso particular de sistemas
discretos muy relevante es el de slidos cristalinos, en que los tomos o molculas se
ordenan en una red peridica. Pensemos cualitativamente qu pasar con un cristal
molecular, en que se repiten peridicamente molculas de la misma estructura. Si las
oscilaciones son tales que las molculas no se deforman, son como masas acopladas.
Habr oscilaciones longitudinales como las halladas y transversales como las del
problema 7. Las relaciones de dispersin sern similares a las de la figura 4.3.2. Dos
curvas para las dos direcciones transversales (que no tienen porque ser idnticas) una
para las longitudinales. En el lmite para longitudes de onda grande se tiene una relacin
lineal y corresponde a las ondas sonoras en ese cristal. Si las oscilaciones de las
molculas son tales que se deforman, o sea que se activan sus modos de vibracin
internos, tenemos ahora no masas acopladas sino osciladores acoplados. El sistema es
similar al de pndulos acoplados, y para k=0 no se tiene frecuencia cero. Estas son
ramas adicionales que corresponden a oscilaciones de mayor frecuencia en que hay
deformaciones de cada celda unitaria que conforma el cristal. Lo mismo vale si el
arreglo cristalino no corresponde a molculas agrupadas sino simplemente tomos. La
diferencia cualitativa entre cristales moleculares y otros cristales es que las molculas
estn ms dbilmente acoladas con los vecinos que en los otros tipos en que las
ligaduras son ms fuertes. Dichos sistemas pueden ser metales, cristales covalentes o
cristales inicos, que se diferencian en la qumica de las ligaduras.
captulo 4
88
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 4
m
L
1
4
3
4) Un resorte apoyado horizontalmente sin rozamiento y fijo en
un extremo, tiene una masa M sujeto en el otro extremo. Calcule
los modos normales de oscilacin longitudinal del resorte.
5) Una barra cuelga soldada a un alambre de torsin (similar al
caso 2.1) con el otro extremo libre para girar. Encuentre los
modos de torsin del alambre.
Repita el clculo para el extremo del alambre fijo.
soldado
Barra 5mm
5
captulo 4
89
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
9) Para el problema anterior resuelva para el caso en que las <min o >max. Para ello
proponga una solucin del tipo:
An = Ae kan
y encuentre la nueva relacin entre y k. (k complejo).
captulo 4
90
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 5
ONDAS PROPAGANTES.
Hasta ahora hemos analizado sistemas confinados en los que se introduce una
perturbacin a su equilibrio y se establece un movimiento de las coordenadas respecto
de ese equilibrio. El esquema ha sido:
-establecer las ecuaciones que describen la evolucin del sistema. Para ello se
recurre a la teora adecuada al sistema en estudio (mecnica, termodinmica,
electromagntica o la que corresponda), y se realizan las aproximaciones que sean
necesarias para llegar a una expresin suficientemente sencilla sin demasiada prdida de
completitud.
-encontrar los modos normales. Esto lleva dos pasos, uno encontrar las
frecuencias en las que todas las coordenadas oscilan en fase y luego encontrar las
relaciones entre las coordenadas para cada una de esas frecuencias. En el caso de
sistemas continuos homogneos las soluciones espaciales tambin resultan sinusoidales.
A la relacin entre el nmero de ondas y la frecuencia se la denomina relacin de
dispersin y es caracterstica de cada ecuacin de ondas.
-restringir los valores permitidos del nmero de ondas a partir de las condiciones
de borde.
-la solucin general se obtiene como superposicin de modos normales con
coeficientes que se determinan a partir de las condiciones iniciales.
A esos movimientos los hemos denominado ondas pero no se ajustan a la
descripcin intuitiva aceptada comnmente, que se refiere a algo que se propaga. Ms
aun, en el caso de sistemas continuos a esos modos normales se los denomina ondas
estacionarias, enfatizando el hecho de que no hay propagacin. Veremos en este
captulo que es posible escribir una combinacin de esas soluciones estacionarias de
modo de obtener una nueva familia de soluciones (y una nueva base) en que es explcita
la propagacin.
( x.t ) = f ( x )e it
5.1.1
f ( x ) = e ikx
Elegamos luego una solucin real que podamos expresar como:
captulo 5
5.1.2
5.1.3
91
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
( x.t ) = e ikx e it = e i( t + kx )
5.1.4
2
Onda viajera congelada en dis tintos instantes de tiem po
1.5
>t
1
0.5
0
-0.5
-1
c os (wt+ k x)
-1.5
-2
10
15
20
25
x
30
35
40
45
50
xo =
t
k
O sea que la funcin de ondas que se obtiene en un instante dado se propaga hacia la
izquierda (velocidad negativa) con una velocidad:
captulo 5
92
Ondas: es fsica
c=
Oscar E. Martnez
5.1.8
f ( x ) = e ikx
5.2.1
con lo que se obtiene las siguientes dos soluciones para la funcin de ondas:
( x.t ) = A cos( t kx )
5.2.2
que corresponde a una onda viajando hacia la izquierda (x decrecientes) y otra hacia la
derecha (x crecientes). Para ver la relacin entre esta solucin y la estacionaria podemos
desarrollar el coseno de la suma, quedando:
5.2.3
x= o m t
k
k
que se propaga a la velocidad
vf =
5.2.5
5.2.6
k
que por ello se denomina velocidad de fase.
Hemos visto que las soluciones propagantes pueden escribirse como
superposicin de ondas estacionarias. Veremos que tambin vale la inversa, es decir que
captulo 5
93
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
5.2.7
5.2.8
Con lo que tenemos que las soluciones espaciales en senos y cosenos se escriben como
combinaciones de ondas propagantes que viajan en sentidos opuestos. Es este viaje en
sentidos opuestas que da lugar a una onda estacionaria sin propagacin neta.
U c = 1 cc
2 t
y otra potencial de densidad
5.3.1
5.3.2
U p = 21 c p
x
donde cc y cp son dos constantes relacionadas que dependen de la magnitud que se haya
elegido como funcin de onda. Tomemos la solucin 5.2.3 que se propaga hacia la
derecha y calculemos esos dos trminos:
U c = 12 cc 2 A 2 sen 2 (t kx)
5.3.3
U p = 12 c p k 2 A 2 sen 2 (t kx)
5.3.4
Ntese que esta vez al derivar respecto del tiempo o de la posicin se obtiene la
misma forma funcional, por lo que ambas formas de energa viajan juntas. No alternan
en el tiempo ni en la posicin sino que alcanzan el mximo al mismo tiempo en cada
lugar. La energa no alterna entre una y otra forma sino que viaja precisamente a la
velocidad de la onda. La relacin entre las constantes que multiplican a la energa
cintica y la potencial es tal que ambas densidades de energa son iguales. Si pensamos
en el caso particular de la cuerda, la mxima energa cintica se obtiene donde y cuando
la cuerda tiene su mxima velocidad, que es cuando cruza por cero. En ese lugar y
momento tiene el mximo estiramiento y por lo tanto la mxima energa potencial.
Como la densidad de energa viaja a la velocidad de fase de la onda, a travs de una
superficie x=constante atraviesa una potencia
P = vfU
5.3.5
ya que toda la energa que est a una distancia dx=vfdt atravesar la superficie en el
tiempo dt. Si U es una densidad lineal, P es la potencia. En cambio si U es una densidad
volumtrica P ser la potencia que atraviesa un rea unitaria tambin llamada intensidad
de la onda.
Muchas veces interesa no el valor instantneo de la potencia sino su valor
medio, promediado sobre tiempos mayores a un perodo de oscilacin. Este inters
captulo 5
94
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
proviene del hecho que los detectores utilizados promedian sobre un cierto tiempo (no
tienen respuesta instantnea). Esto es particularmente importante en el caso de la luz, en
que f1015Hz y el ojo promedia durante 0,1s. La definicin del valor medio de una
funcin en un tiempo T es:
< f (t ) >=
1
T
t +T
5.3.6
Es fcil determinar que el valor medio del seno al cuadrado es , con lo que se pueden
obtener los valores medios de las densidades de energa y de la potencia transmitida.
Cuando la propagacin es en el espacio libre, como el caso de sonido, y la onda
se expande en las tres dimensiones, la magnitud de inters pasa a ser la intensidad, que
es la potencia transmitida en un rea A dividida el valor del rea (en el lmite en que el
rea tiende a cero):
I=
dP
dA
5.3.7
5.3.8
captulo 5
95
Ondas: es fsica
( x = 0 ,t ) = 0
Oscar E. Martnez
5.4.1
( x ,t ) = Ae i( t kx ) + cc
5.4.2
no puede satisfacer nunca ese requisito. La manera de adaptar esa condicin es observar
en 5.2.8 que si agregamos una segunda onda viajando a izquierda con la misma
amplitud y signo opuesto, la superposicin de esas dos ondas deja fijo el punto x=0.
Otra manera de entender esta solucin es pensar que si la onda es lanzada desde x=-,
al toparse con ese punto fijo se refleja nuevamente sobre su camino. Podemos encontrar
esta solucin planteando la existencia de esa onda reflejada de la forma:
+ ( x ,t ) = Be i( t + kx ) + cc
5.4.3
y buscando la amplitud compleja B tal que la suma de las dos ondas satisface la
condicin de borde impuesta. Esto es de 5.4.1:
+ ( x = 0 ,t ) + ( x = 0 ,t ) = ( x = 0 ,t ) = 0
5.4.4
Ae it + Be it + cc = 0
por lo que
A+ B =0
5.4.5
5.4.6
captulo 5
96
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1
0.5
0
D
-0.5
-1
-1.5
-2
-10
-5
0
x
10
I ( x ,t ) = Ae i( t kx ) + cc
5.4.8
D
( x ,t ) = Ce i( t kx )
5.4.9
I ( x = 0 ,t ) = D ( x = 0 ,t )
5.4.10
+ cc
Si imponemos la condicin de continuidad de la cuerda:
se obtiene
A=C
5.4.11
Por otro lado la fuerza que realiza en la direccin y el tramo de la izquierda sobre la
derecha es:
I
FI / D = To
5.4.12
x
y el de la derecha sobre la izquierda es:
D
5.4.13
FD / I = To
x
Si imponemos que por ser un par de interaccin:
FD / I = FI / D
5.4.14
ik I To A + cc = ik D To C + cc
captulo 5
5.4.15
97
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
y de 5.4.11 resulta
kI = kD
5.4.16
I+ ( x ,t ) = Be i( t + kx ) + cc
5.4.17
I+ ( x = 0, t ) + I ( x = 0, t ) = D ( x = 0, t )
A+B=C
5.4.18
FI / D = To ( ik I A + ik I B )e it
5.4.19
FD / I = To ( ik D C )e it
5.4.20
5.4.21
5.4.22
y despejando:
R=
B ( kI kD )
=
A ( kI + kD )
5.4.23
( k kD )
2k I
C
= 1+ R = 1+ I
=
A
( kI + kD ) ( kI + kD )
5.4.24
=
v fI v fD
v
v
fD
fI
quedando
v fD v fI
R=
5.4.26
v fD + v fI
y para la transmisin
captulo 5
98
Ondas: es fsica
T=
Oscar E. Martnez
2v fD
5.4.27
v fD + v fI
Cabe notar que los coeficientes de reflexin y transmisin hallados son reales y no
dependen de la frecuencia.
1
Fig. 5.5.1 Cuerda con una cuenta.
la cuerda con una cuenta
Los coeficientes de reflexin y transmisin se obtienen, como hemos visto, simplemente
de aplicar las leyes de la fsica pertinentes en los puntos de discontinuidad de las
propiedades intensivas del medio en que se propaga la onda. En la figura 5.5.1 se ilustra
un nuevo caso en que una cuerda es interrumpida por la presencia de una cuenta de
masa m. Ahora en vez de igualar el par de interaccin utilizamos el hecho de que la
masa de la cuenta por su aceleracin debe ser igual a la fuerza que ejercen los dos
tramos de cuerda (izquierda y derecha). La otra condicin es la de continuidad, que
sigue valiendo. Las ondas presentes siguen representadas por 5.4.8 (incidente), 5.4.9
(transmitida) y 5.4.17 (reflejada). La fuerza en la direccin y sobre la cuenta es:
I
D
2 D
F y = To
+ To
=m
5.5.1
x
x
t 2
y usando las definiciones de los coeficientes de reflexin y transmisin:
I+ ( x = 0 ,t ) = R I ( x = 0 ,t )
5.5.2
D
( x = 0 ,t ) = T I ( x = 0 ,t )
5.5.3
T=1+R
Y de 5.5.1:
iTo [k I ( 1 R ) k D T ] = m 2T
que con 5.5.4 da:
i (k I k D ) + m 2 / To
R=
i (k I + k D ) m 2 / To
y en trminos de la velocidad de fase:
captulo 5
5.5.4
5.5.5
5.5.6
99
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
( v fD v fI )
R=
i
v fI v fD
( v fD + v fI )
v fI v fD
+ m 2 / To
5.5.7
m 2 / T
2
T
2
i
m 2 / T 1 i
v
v
m
02 K2
01 K1
1 ( x = 0 , t ) = 2 ( x = 0 ,t )
5.5.9
100
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
P1=P2
5.5.10
= o
5.5.12
x
Se obtienen las siguientes condiciones de borde:
T=1+R
5.5.13
K 1k1 1 ( 0 ,t )( 1 R ) = K 2 k 2T 1 ( 0 ,t )
5.5.14
5.5.15
queda:
K1 o1 (1 R) = K 2 o 2 (1 + R)
5.5.16
captulo 5
101
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
=c
2 ( x , t )
x
5.6.1
( x ,t ) = e i( t + kx )
5.6.2
2 i = c 2 k 2
5.6.3
La diferencia ahora son las condiciones de borde. Antes buscamos la solucin
libre, en la que los extremos tenan condiciones fijas que se satisfacan con modos
normales espacialmente sinusoidales (k real) y que por la relacin de dispersin daban
lugar a frecuencias complejas, o sea decaimiento temporal. Ahora tenemos como
condicin de borde que un punto oscila a frecuencia real (sin decaimiento) debido al
forzante externo. Para satisfacer la relacin de dispersin ahora ser el nmero de ondas
un nmero complejo:
k =
1i
1 i
c
2
5.6.4
<<
5.6.5
Las dos soluciones corresponden a una onda propagndose a derecha y otra a izquierda:
= e 2 c e i ( t x / c )
=e
2c
e i ( t + x / c )
5.6.6
5.6.7
Las dos soluciones tienen una amplitud que decae exponencialmente en el espacio en la
direccin de propagacin. Vemos que la misma ecuacin de ondas nos da soluciones
estacionarias (en el sentido que no se propaga energa) que decaen en el tiempo y
soluciones propagantes en que la energa se consume a medida que la onda avanza. La
diferencia est en la condicin de borde. Si fuerzo un punto a una frecuencia dada estoy
inyectando la onda propagante a partir de ese punto. Al sistema que fuerza el punto se lo
denomina fuente de la onda.
Si resolvemos el caso 3.1 (cuerda forzada) con estas nuevas soluciones
tendremos que el forzante inyecta una onda hacia la izquierda de amplitud a determinar
(por la condicin de borde) y en el extremo fijo se producir una reflexin de la onda
captulo 5
102
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
como vimos antes (con coeficiente R=-1). La onda a izquierda es (tomando x=0 en el
extremo fijo):
= Ae
2c
e i ( t + x / c ) + cc
5.6.8
= Be
e i ( t x / c ) + cc
5.6.9
En x=0 busco que la suma de cero (es equivalente a pedir R=-1, pero repetimos el
procedimiento para afirmarlo):
2c
Ae it + Be it = 0 A = B
5.6.10
y en el forzante (x=L) pedimos que se mueva a frecuencia fija con amplitud dada Ao:
L
A
iL / c
iL / c it
2
c
2
c
( L ,t ) = + = Ae e
e
e + cc = o e it + cc 5.6.11
+ Be
A
iL / c
iL / c
2
c
2
c
= o
5.6.12
A e e
e
e
que permite hallar la amplitud A. Vemos que tiene solucin para cualquier valor de la
frecuencia, simplemente habr valores para los cuales la amplitud ser mayor. En la
figura 5.6.1 se grafica el mdulo de la amplitud en funcin de la frecuencia para dos
casos de disipacin. Se puede observar que a mayor disipacin, menor es la amplitud de
la onda, y que presenta mximos para los mltiplos enteros de:
o = c / L
5.6.13
captulo 5
103
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1.6
1.4
= 0,4c/L
1.2
amplitud
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
=c/L
10
20
30
frecuencia en c/L
40
50
captulo 5
104
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 5
1.- demuestre que la onda sinusoidal propagante es solucin de la ecuacin de KleinGordon. Grafique la relacin de dispersin. Indique como se determina en ese grfico la
velocidad de fase. Calcule analticamente la velocidad de fase y grafquela.
2.- Se tiene una cerda semi-infinita que se extiende hacia la izquierda. En x=L tiene su
extremo. Una onda de amplitud A incide desde la izquierda. Calcule la expresin para la
onda reflejada en este sistema de coordenadas. Repita el clculo haciendo un cambio de
variables de modo que el origen est en el punto fijo, y vuelva a cambiar sobre el
resultado al sistema original. Discuta como es la mecnica para este procedimiento.
3.- Repita el problema anterior para una cuerda que cambia su densidad en x=L. Calcule
la onda reflejada y transmitida en ese sistema por los dos mtodos.
4.- Repita el problema anterior para el caso de una cuerda en la que se agrega una
cuenta de masa m en x=L.
5.- Se tiene una cuerda de densidad lineal de masa 1 sometida a una tensin T0. A una
distancia L del extremo la densidad lineal de la cuerda cambia abruptamente al valor2
y a una distancia L+L del mismo extremo el valor de vuelve a ser 1. En esta cuerda
se propaga una onda de la forma
A cos(t-k1 z).
1
L
Escribir la forma de la funcin de onda (sin importar su amplitud) para las ondas
transmitidas, y para los siguientes sistemas de referencia:
a) el origen de coordenadas en el extremo de la primer cuerda de densidad 1.
b) el origen de coordenadas en el primer punto de cambio de .
c) el origen de coordenadas en el segundo punto de cambio de .
6.- Un resorte semi-infinito de constante distribuida Ki y densidad lineal se extiende
desde la izquierda hasta x=L. Termina en un cuerpo de masa M como uindica la figura.
Encuentre el coeficiente de reflexin en funcin de la frecuencia y la masa M. Discuta
el resultado.
captulo 5
105
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
F=-Zv
8.- Se tienen dos resortes semi-infinitos de distinta densidad lineal de masa (1 y 2), y
constantes Ki1 y Ki2 unidos en un punto.
a) conocida 1 y Ki1calcule 2 y Ki2 para que a la onda reflejada le corresponda una
amplitud que sea la mitad de la amplitud de la onda incidente. Considere los dos casos
de incidencia posibles (desde la izquierda y desde la derecha).
b) Grafique los coeficientes de reflexin y de transmisin vs 2 .
c) Vea que para cualquier recinto que incluya o no a la unin el flujo de energa que
entra es igual al flujo de energa que sale.
9.- Se tiene el siguiente sistema, forzado en z=0, tal que ( 0 , t ) = Ao cos( t ) .No
tenga en cuenta el rozamiento.
a) Calcule (z,t).
b) Calcule la fuerza que hay que hacer en z=0 para que la cuerda se mueva de esta
manera. Vea que es de la forma f(t)=f0cos(t). Cul es la relacin entre A0 y f0? Cmo
es /z en z=0? En qu caso es continua?.
c) Si en vez de conocer el vnculo en z=0 ((0,t)) se conoce la fuerza que se realiza
sobre la cuerda en ese punto, y se sabe que dicha fuerza es de la forma f(t)=f0cos(t),
cmo ser el movimiento de la cuerda? (Use lo calculado en b)).
d) En t=0 se deja al sistema en libertad. Si la frecuencia de excitacin era 1=3v/4L,
calcule qu modos estarn excitados para t>0 y cules sern los ms importantes.
Dibuje (z,0) y los modos ms importantes. Es cierto que al liberar al sistema ste
0
-L2
L1
captulo 5
106
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 6
PAQUETES DE ONDAS.
Hemos visto hasta ahora como se propagan perturbaciones originadas a
frecuencias bien definidas. Nos queda por entender que pasa cuando una perturbacin es
producida con una forma arbitraria en el tiempo, no sinusoidal. Haremos esto
paulatinamente comenzando por analizar el caso mas sencillo de superposicin de dos
ondas de distinta frecuencia e igual amplitud.
( x ,t ) = 1 + 2 = Ae i( 1t k 1 x ) + Ae i( 2 t k 2 x ) + cc
6.1.1
Veamos como es la dependencia en el tiempo en dos posiciones distintas, x=0 y otro
valor de x. En x=0:
( x ,t ) = Ae i( 1t ) + Ae i( 2 t ) + cc
6.1.2
y como ya vimos en el caso de un batido de dos modos, tomamos los valores medios de
las frecuencias y las semidiferencias como:
+ 2
= 1
2
6.1.3
1 2
=
2
con lo que invirtiendo 6.1.3 y reemplazando en 6.1.2:
( x = 0 ,t ) = Ae i t e it + e it + cc = 2 Ae i t cos( t ) + cc
6.1.4
Es decir que la funcin de onda oscila con una portadora a frecuencia media y con
una amplitud modulada a la frecuencia semidiferencia .
Veamos ahora que ocurre en otra posicin (x0). Para ello en forma anloga
defino los nmero de onda medios y semidiferencia:
k + k2
k = 1
2
6.1.5
k1 k 2
k =
2
que luego de invertirlos y reemplazar en 6.1.2 queda en forma anloga:
( x ,t ) = Ae i( t k x ) e i( t kx ) + e i( t kx ) + cc
6.1.6
( x ,t ) = 2 Ae i( t k x ) cos(t kx ) + cc
6.1.7
107
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
tiempo no son otra cosa que el retardo que surge del tiempo de propagacin desde el
origen hasta x. La portadora tiene una fase que est viajando a una velocidad:
vf =
k
pero la moduladora avanza a una velocidad distinta dada por:
vb =
6.1.8
6.1.9
Figura 6.1.1. Batido de dos ondas senoidales que se propagan hacia la derecha con
= 15 . Se muestra la onda en tres instantes sucesivos, desplazadas hacia arriba para
facilitar la visualizacin. Como ayuda al ojo se agregan las respectivas envolventes, una
lnea partida uniendo los mximos de la envolvente y una lnea punteada siguiendo un
mximo de la portadora (fase).
En el caso particular de la ecuacin de ondas clsica, en que hay una relacin
lineal entre la frecuencia y el nmero de ondas, ambas velocidades son iguales. En
cambio si por ejemplo la ecuacin de ondas es la de Klein-Gordon, cuya relacin de
dispersin es:
2 = o2 + c 2 k 2
6.1.10
o2
+ c2 > c2
6.1.11
k
k
si realizamos la aproximacin de que ambas frecuencias son muy prximas, o sea:
<<
6.1.12
podemos desarrollar como:
captulo 6
d
k
dk
6.1.13
108
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
quedando
vb =
k c2
d
= c2 =
<c
k dk
vf
6.1.14
vemos que en este caso el batido se propaga siempre ms despacio que la fase de la
portadora.
A qu velocidad se propaga la energa?
La energa transportada por la onda tiene dos trminos, uno proporcional a la
derivada temporal al cuadrado (energa cintica) y otro a la derivada espacial al
cuadrado. Calculemos pues la derivada temporal a partir de 6.1.7:
U ( x ,t ) = cc
= U1 + U 2 + U 3
t
con:
U 1 = 2cc 2 A 2 sen 2 ( t k x) cos 2 (t kx)
6.1.16
6.1.17
6.1.19
6.1.20
por ser
c p = cc v 2f
6.1.21
captulo 6
109
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
U1
1000
500
0
U2
tiempo
10
15
U2
10
15
10
15
5
0
-5
1
0.5
0
tiempo
Fig.6.1.2: tres trminos de energa del batido de dos ondas con = 30 . El aspecto
distinto de cada pico se debe a la impresora (que no es continua, sino a puntos
discretos), no es parte de la onda.
N-1
( x ,t ) = An e i( n t k n x ) + cc
n =0
captulo 6
6.2.2
110
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
que al igual que hicimos para el batido, podemos evaluar primero en x=0, para luego
ver que ocurre al propagarse:
N 1
N 1
n =0
n =0
( x = 0 ,t ) = An e i( n t ) + cc = e i o t An e i( nt ) + cc
6.2.3
Donde al sacar el factor comn qued expresada como una portadora a frecuencia o
multiplicada por una moduladora o envolvente (el trmino de la sumatoria) que depende
del tiempo. Esta separacin entre portadora y moduladora tiene sentido si se cumple
que:
N << o
6.2.4
Podemos observar que todos los trminos de la envolvente son peridicos de periodo T
dado por:
2
6.2.5
T=
( x = 0 ,t + T ) = e i o ( t + T ) An e in ( t + T ) + cc
n =0
6.2.6
( x = 0 ,t + T ) = e i o t e i o T An e int + cc
n =0
6.2.7
( t ) = f ( t )e i o t + cc
6.2.8
En la figura 6.2.2 se grafica una forma de envolvente posible de periodo T, a la que falta
multiplicar por la portadora para obtener la funcin de onda completa.
Deseamos ahora ver como viaja este paquete de ondas. Para ello y en virtud de la
relacin 6.2.4 desarrollamos la relacin de dispersin al orden ms bajo:
dk
6.2.9
k n = k( n ) = k( o ) +
n + ... k o + k' n
d
o
que en 6.2.2 y repitiendo el procedimiento anterior da:
N 1
( x ,t ) = e i( o t k o x ) An e in ( t k' x ) + cc =e i( o t k o x ) f ( t k' x ) + cc
n =0
6.2.10
por lo que en cualquier punto x se obtiene la misma envolvente retrasada un tiempo kx,
por lo que la velocidad de la envolvente, que denominamos velocidad de grupo vg
resulta:
1 d
6.2.11
vg = =
k' dk
Notemos que la forma del pulso que viaja no se distorsiona y a lo suma cambia la fase
de la portadora, que no viaja a la misma velocidad. Si se calcula la envolvente para el
caso de la figura 6.2.2 en otra posicin x, se ver la misma figura peridica repetida con
un retraso temporal tr=kx. Esta conclusin vale en la medida que la aproximacin 6.2.9
basada en la relacin 6.2.4 sea adecuada. Si los trminos de orden superior se hacen
importantes, y esto depende tambin de la distancia que viaj la onda, el pulso se
distorsiona. Salvo en el caso en que los trminos superiores no existan, que ocurre para
la ecuacin de ondas clsica, en que el paquete de ondas viaje sin distorsionarse.
captulo 6
111
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
m o d u la d o r a p e r i d ic a
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
- 0 .2
- 0 .4
t/T
(
n =0
N 1
N 1
f ( t ) = Ae itn = A e it
n =0
)n
6.3.1
n
q =
f (t ) = A
6.3.2
e iNt 1
6.3.3
e it 1
que podemos reagrupar de manera ms simtrica extrayendo la fase promedio como
factor comn de la siguiente manera:
e iNt / 2 e iNt / 2 e iNt / 2
= Ae i( N 1 )t / 2 sen( Nt / 2 )
f ( t ) = A
e it / 2 e it / 2 e it / 2
sen( t / 2 )
6.3.4
Si ahora escribimos la funcin de onda completa, al trmino de fase extrado
como factor comn se lo puede incorporar a la portadora quedando:
sen( Nt / 2 )
( x = 0 ,t ) = e i [ o + ( N 1 ) / 2 ] t
6.3.5
sen( t / 2 )
La portadora ahora est oscilando a la frecuencia media entre la primera (o) y la ltima
(o+N). Ante este cambio en la eleccin de la portadora cabe la siguiente reflexin:
la particin entre portadora y moduladora es arbitraria y tiene un sentido prctico de
captulo 6
112
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
10
8
6
N=5
4
2
0
-2
-4
-1
1/N
-0.5
0.5
1
t/T
1.5
2.5
captulo 6
113
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2
6.3.12
U ( x = 0 ,t ) = cc
2 f 2 sen 2 ( t )
t
y la propagacin de este trmino da en todo punto del espacio:
U ( x ,t ) cc 2 f 2 ( t x / v g )sen 2 ( t k x )
6.3.14
6.3.15
6.3.16
En la figura 6.3.2 se ilustra la densidad de energa para los dos casos en que se
grafic la moduladora en la figura 6.3.1. Se ve la relacin 121/25 entre los picos, con un
ancho 5/11 menor para el caso de mayor nmero de componentes. Hay que tener en
cuenta que todas las componentes tienen igual amplitud, por lo que el paquete con ms
componentes transportas ms energa. Por eso su pico de densidad crece ms que su
angostamiento (no se conserva el rea que sera la energa total).
captulo 6
114
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
120
100
energa
80
60
40
20
0
-1
-0.5
0.5
1
t/T
1.5
2.5
2.5
N=5
25
A
20
energa
15
10
0
-1
-0.5
0.5
1
t/T
1.5
captulo 6
115
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
estn en fase, ya que all suman el mximo valor posible que es la suma de los mdulos.
Es ah que la energa toma un valor pico N2 veces el valor de cada componente, y el
ancho es mnimo, ya que el rea bajo la curva es la energa total, que debe conservarse
al superponer. O sea que si la energa total es N veces la de cada componente y la altura
de la funcin es N2 veces la de cada una, es razonable que la duracin de la funcin sea
en el caso en que estn en fase N veces menor al perodo, de modo de conservar el rea
(o sea la energa). Si las componentes no suman en fase, la altura mxima es menor (los
vectores no estn alineados en el espacio complejo) y por lo tanto para mantener el rea
la duracin ser mayor. Esto se puede expresar matemticamente poniendo una
desigualdad en 6.3.9, que corresponde al pulso ms corto posible:
T
2
6.3.17
=
N N
donde t es la duracin del pulso (ancho de la envolvente) y N es el ancho total que
ocupan las frecuencias utilizadas para formar el pulso. Lo podemos escribir de manera
ms sencilla como:
t 1
6.3.18
f ( t ) = C n e i 2nt / T + cc
n =0
6.4.1
116
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
f n = e i o nt
6.4.2
con n entero (ya que la parte compleja conjugada tiene valores de n negativos). Si estas
fn forman una base ortogonal, tenemos que poder usar un truco similar al utilizado para
desarrollar en modos normales, que era multiplicar por un elemento de la base e
integrar. Calculemos la integral:
t o +T
to +T
to
to
f n f m dt =
e i o nt e i o mt dt
t o +T
= e i o ( n + m )t dt
6.4.3
to
to +T
to
to
f n f n dt = dt =T
6.4.4
to +T
to
to
i ( n+ m )t
dt =
f n f m dt = e o
1
e io ( n+ m )( to +T ) e io ( n+ m )to
i o ( n + m )
6.4.5
o =
2
T
6.4.6
da como resultado:
e io ( n+ m )to i 2 ( n+ m )
e
1 = 0
f n f m dt ==
i o ( n + m )
t
to +T
si
n+m0
6.4.7
to
n=0
n =0
f ( t )e iomt dt = C nT nm + C *n T n , m = C mT
to
n =0
n =0
*
f ( t )dt = C nT n0 + C nT n ,0 = 2C0 T
6.4.9
117
Ondas: es fsica
C0 =
Oscar E. Martnez
1 to +T
f ( t )dt
2T t
6.4.10
Cm =
to +T
T t
o
f ( t )e i o mt dt
6.4.11
6.4.12
Cabe notar que en la bibliografa el desarrollo 6.4.1 aparece a veces escrito con otra
apariencia, y para ello basta manipular un poco la notacin:
n =0
n =1
n =1
f ( t ) = C n e i o nt + cc = 2C0 + C n e i o nt + C*n e i o nt
6.4.13
f ( t ) = C 'n e io nt
6.4.14
n=
con una nica expresin para los C 'n , dada por 6.4.11 y que vale an si f no es real.
Tambin es posible en el caso de funciones reales re-escribir el desarrollo en
trmino de senos y cosenos, simplemente desarrollando las exponenciales:
( Bn iAn )
[cos( o nt ) + isen( o nt )] + cc
2
= Bn cos( o nt ) + An sen( o nt )
Cnei o nt + cc =
6.4.15
6.4.16
2 t o +T
f ( t )sen( o nt )dt
T to
6.4.17
2 to +T
Bn = 2 Re[ C n ] =
f ( t ) cos( o nt )dt
T t
6.4.18
An = 2 Im[ Cn ] =
B0 =
1 to +T
f ( t )dt
T t
6.4.19
captulo 6
118
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
n =1
n =1
f ( t ) = B0 + An sen( o nt ) + Bn cos( o nt )
6.4.20
Estos desarrollos alternativos 6.4.1, 6.4.14 o 6.4.20 se los conoce como desarrollo en
serie de Fourier, y los coeficientes se obtienen a partir de las expresiones 6.4.11 o 6.4.17
a 19.
Este desarrollo tiene muchas propiedades relevantes que iremos explorando y
explotando a medida que lo vallamos utilizando. Es importante remarcar que su primera
ventaja es que si conozco el desarrollo de la condicin de borde en serie de Fourier
puedo rpidamente componer la evolucin de la onda en todo el espacio. Esto es gracias
a la simetra espacial de la ecuacin de ondas, que es invariante ante traslaciones, dando
as como resultado que una perturbacin temporalmente sinusoidal avanza como una
onda sinusoidal de nmero de onda dado por la relacin de dispersin.
Otro hecho importante es que es posible fsicamente separar la onda en sus
componentes de Fourier, o sea que no es solamente un artilugio matemtico til, sino
una descomposicin fsicamente posible que discutiremos en los captulos siguientes.
captulo 6
119
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 6
1.- a) Determine cules de las siguientes expresiones matemticas satisfacen la ecuacin
de ondas clsica:
i) (z,t)= A exp[-(ax-bt)2] ,
ii) (z,t)= A (z+vt)
iii) (z,t)= A sen(az+bt)
iv) (z,t)= A sen(ax2-bt2)
b) Demueste que cualquier funcin de la forma f(zvt) es solucin de la ecuacin de
ondas clsica.
2.- a) Demuestre que la suma de dos ondas armnicas que se propagan en la direccin
+z: A1=cos(t-kz+1) y A2=cos(t-kz+2) y que tienen la misma frecuencia , es una
onda armnica de propagacin del mismo tipo. Esto es la suma puede escribirse en la
forma A=cos(t-kz+). Encuentre cmo estn relacionados A y con A1, A2, 1 y 2.
Resulvalo tambin en notacin compleja y compare ambos resultados.
b) Calcule la superposicin de dos ondas armnicas A1=cos(1t-k1z+1) y
A2=cos(2t-k2z+2) que se propagan en la direccin +z. Seprelas en una portadora a
frecuencia promedio multiplicada por la envolvente. Verifique que si las frecuencias son
iguales o las amplitudes lo son recupera resultados anteriores.
c) Encuentre el mdulo al cuadrado de la envolvente y muestre que evoluciona en
el tiempo o en el espacio siguiendo una elipse en el plano complejo. Cules son los
valores mximos y mnimos?.
d) cmo se propaga la energa de esa superposicin?
3.- Se superponen una onda de frecuencia o de amplitud A con otras dos de
frecuencias corridas en de amplitud iguales B.
a) Calcule la envolvente de esta superposicin en el origen.
b) Calcule la envolvente de la onda propagada suponiendo que <<o. Discuta
que pasa si no vale esta aproximacin.
4.- calcule la velocidad de fase y de grupo para la ecuacin de Klein-Gordon.
5.- Se encuentra a partir de un modelo* que las ondas superficiales en un lquido
satisfacen la siguiente relacin de dispersin:
1 e 2 kh
T
2 = gk + k 3
1 + e 2 kh
captulo 6
120
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
captulo 6
121
Ondas: es fsica
captulo 6
Oscar E. Martnez
122
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 7
ONDAS EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Hasta ahora analizamos sistemas con una nica direccin de propagacin, tales
como sogas, sistemas mecnicos acoplados, o sistemas tridimensionales en que
definimos una direccin particular (luz, sonido, etc.). Intentaremos estudiar ahora
sistemas de dos o tres dimensiones (es decir dos o tres direcciones independientes
posibles de propagacin). Nos restringiremos a sistemas istropos, es decir que no
tienen direcciones preferenciales (y por lo tanto homogneos, ya que cualquier
inhomogeneidad implica una direccin de mxima variacin).
Analizaremos primero un sistema particular de masas acopladas por resortes en
una red bidimensional, a fin de mostrar como se generaliza la ecuacin de ondas a dos
dimensiones (y luego a tres), y presentar la notacin para el lmite al continuo.
Estudiaremos luego las soluciones a las ecuaciones de ondas en trmino de ondas de
propagacin. Para ello analizaremos en primer lugar la ecuacin de onda clsica, y las
soluciones en ondas planas (que son la generalizacin inmediata de la solucin
armnica en una dimensin). Se presentara luego otras ecuaciones de ondas para las que
las ondas planas tambin son soluciones, tales como la ecuacin de Klein Gordon y la
ecuacin para ondas electromagnticas en medios dielctricos lineales lejos de las
resonancias (medios transparentes dispersivos). Se introducirn luego otras soluciones
de alta simetra (ondas esfricas y cilndricas) originadas por fuentes puntuales o
lineales. A partir de estas soluciones se analizar el lmite de ngulo pequeo
(aproximacin paraxial) y sistemas formadores de imagen (lentes y espejos).
7.1.1
captulo 7
7.1.2
123
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
a
a
m+1
m-1
n-1
n+1
7.1.3
T0 a [ ( x, y + a, t ) 2 ( x, y, t ) + ( x, y a, t )])
M
a2
donde hemos tomado derivada parcial respecto del tiempo por ser la derivada
manteniendo las otras variables constante. Notemos que los dos sumandos del segundo
trmino corresponden a cocientes incrementales en que se vara una sola variable.
Definiendo:
T0 a/M= v2
7.1.4
= v
+
t 2
x 2
y 2
7.1.5
=v
+
+
2
2
2
2
t
x
y
z
7.1.6
captulo 7
124
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
7.2.Ondas propagantes
Deseamos buscar las soluciones a esta nueva ecuacin de ondas. Comenzaremos
por mostrar que las ondas de propagacin armnicas ya halladas para sistemas
unidimensionales son tambin soluciones de esta nueva ecuacin de ondas. Las
soluciones eran:
1 ( x, y, z, t ) = A cos(t kx + ) = Re[ Ae i e i (t kx ) ]
7.2.1
con =ck. Es fcil verificar que 7.2.1 es solucin de 7.1.6 pues las derivadas respecto
de y, z son nulas y queda la misma ecuacin que en una dimensin. Lo mismo vale para
las soluciones:
t kx + = 0
7.2.3
7.2. 4
7.2. 5
7.2. 6
captulo 7
125
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
rr
rr
r
1 (r , t ) = A cos(t k .r + ) = ( Ae i )e i (t k .r )
7.2. 7
r r
k = nk
7.2. 8
Hemos definido pues la funcin que describe la onda plana en una direccin
arbitraria. Falta demostrar que satisface la ecuacin de ondas. Para ello es necesario
evaluar las correspondientes derivadas parciales, para lo que anotaremos:
rr
k .r = k x x + k y y + k z z
7.2. 9
con lo que:
= ik x
x
= i
t
2
= k x2
2
x
2
= 2
2
t
7.2. 10
7.2. 11
7.2. 12
rr
rr
rr
rr
i (t + k .r )
rr
ik . r
rr
ik . r
ik .r
rr
e i (t k .r ) + e i (t + k .r )
+ e ik .r ]
it [e
C =
=e
= cos(k .r )e it
2
2
S =
rr
i (t k . r )
e
2i
= e it
[e
e
2i
7.2. 13
]
rr
= sen(k .r )e it
126
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
La ecuacin de ondas clsica es solo un ejemplo (el mas sencillo) de una gran
cantidad de fenmenos fsicos que puede ser descrito por funciones de ondas que se
propagan siguiendo ecuaciones ms o menos parecidas. Analizaremos ahora algunos
otros ejemplos y discutiremos las similaridades y diferencias con el ya visto.
Ecuacin de Klein-Gordon:
2 ( x, y , t )
= p2 + v 2 2
2
t
7.3.1
2p = 4Nq 2 / m
7.3.2
127
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
importante lejos de las resonancias. En general las cargas libres son electrones y las
densidades tpicas son 104-106 electrones/cm3 para la ionosfera, 1012-1018e/cm3 para
plasmas de laboratorio (descargas gaseosas), 1016-1020e/cm3 para semiconductores y
1020-1023e/cm3 para metales. Calcular como ejercicio las frecuencias de corte
correspondientes. En que regin del espectro electromagntico caen?
Es fcil demostrar que las ondas planas dadas en la ecuacin 7.2.7 son
soluciones de la ecuacin 7.3.1. La relacin de dispersin queda para frecuencias
mayores que la del plasma (demostrarlo):
2 = p2 + v 2 k 2
7.3.3
r2
2 = n f " = f "
7.3.4
7.3.5
O lo que es lo mismo
f "= f
p2
(c 2 v 2 )
7.3.6
captulo 7
128
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
c 2 2 E
2E 1 2P
=
t 2 0 t 2
7.3.7
P=Nqx
7.3.8
-q
Figura 7.3.1
Al apartar las cargas entre si aparecer una fuerza restauradora caracterstica del
par que origina una oscilacin propia a una frecuencia 0 , habr fuerzas disipativas y la
fuerza debida al campo elctrico, con lo que la ecuacin de movimiento para la carga
queda:
M
d 2x
dx
= M 02 x M
+ qE (t )
2
dt
dt
7.3.9
qE 0
1
2
M 0 2
7.3.10
r
Nq 2 E 0 cos(t ) Nq 2 E (r , t )
=
M 02 2
M 02 2
7.3.11
captulo 7
129
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
P = 0 ( ) E
7.3.12
2
c2
[1 + ( )]
7.3.13
2
c
[1 +
i
Ai
]
2
7.3.14
2
i
que sigue siendo una aproximacin valida lejos de las resonancias. Se suele definir el
ndice de refraccin como
n=ck/
7.3.15
130
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
perpendicular a dicha superficie (definida por z=0). Asimismo el eje x lo elegimos tal
r
que el vector de onda k quede en el plano xz (que llamaremos plano de incidencia). La
situacin se ilustra en la figura 7.4.1
z=0
k2
1
k1
Figura 7.4.1: Refraccin en una superficie plana (z=0) que separa dos medios con
distinto ndice de refraccin.
Mostraremos ahora que la onda que se propaga por el semiespacio de la derecha,
luego del cambio de material, sigue siendo una onda plana, pero con un ngulo de
propagacin distinto. A este cambio en el ngulo de propagacin se lo denomina
fenmeno de refraccin.
Para ello escribiremos la expresin para una onda plana incidente, la
particularizaremos en el plano z=0, y evaluaremos como debe ser la onda refractada
para que coincida con la incidente en la superficie de separacin z=0.
Sea la onda incidente:
( x, y, z, t ) = Ae i (t k x k z )
x
7.4.1
( x, y, z = 0, t ) = Ae i (t k x )
x
7.4.2
Cabe notar que como el mdulo de k est determinado por la frecuencia y la relacin de
dispersin. Dados , kx , ky ; queda determinado kz a menos de un signo:
k z = k 2 k x2 k y2
7.4.3
Por lo tanto solo hay dos ondas que satisfacen 7.4.2, una es 7.4.1, y la otra se
propaga hacia la izquierda. Analicemos por un momento esta otra onda. La situacin es
ilustrada en la figura 7.4.2. La nueva onda se propaga hacia la izquierda con el mismo
valor de kx y kz con signo contrario, o sea que es una onda reflejada en la superficie con
el mismo ngulo con que incidi. Que la onda se refleja formando el mismo ngulo con
la normal a la superficie es conocida como ley de reflexin especular.
captulo 7
131
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
kx
kx
Figura 7.4.2. La onda incidente genera una onda reflejada con el mismo ngulo al de
incidencia.
A la derecha de la superficie z=0 la onda diferir en un coeficiente de
transmisin t con la incidente, que depender de las condiciones de borde que la fsica
impone a cada sistema fsico (ondas sonoras, electromagnticas, etc.). Dicho coeficiente
no depende de x e y ya que ambos medios son supuestos homogneos. Por lo tanto
llamando a la funcin de onda inmediatamente antes de la superficie, y +
inmediatamente despus (en 0- y 0+ respectivamente) queda:
= ( x, y,0, t ) = Ae i (t k
7.4.4
+ = t = Ate i (t k
7.4.5
1x x)
1x x)
Pero como la onda a la derecha se propaga con vector de onda k2, su forma debe ser:
+ = Be i (t k
2 x x)
k1 sen(1)=k2 sen(2).
7.4.6
7.4.7
7.4.8
Como la frecuencia es la misma para ambos lados (sino no se satisface 7.4.5 para todo
t), la relacin de dispersin fija el valor de k1 y k2 a partir del ndice de refraccin:
kj=nj/c
para j=1 o 2. Con lo que:
7.4.9
n1 sen(1)=n2 sen(2).
7.4.10
Que determina el ngulo de refraccin en funcin del de incidencia, conocidos los
ndices de refraccin. Se la conoce como Ley de Snell.
Ntese que no hemos hecho uso para su deduccin de las condiciones de borde
particulares para cada tipo de onda (leyes fundamentales). Solamente hemos usado que
existe una solucin propagante de cada lado de la superficie de separacin y que ambos
medios son homogneos, por lo que la ley vale para todo tipo de ondas.
captulo 7
132
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
(r , t ) = f (r )e i (t kr )
7.5.1
r
r i
= f ' e i + ik
fe
x
x
x
7.5.2
7.5.3
2
2
2
2r
2 r
2r
r
2 r i
f
"
f
'
ik
f
2
f
'
k
f
+
+
+
e
2
x 2 x
x 2
x
x
x
7.5.4
donde =t-kr y es
r = x2 + y2 + z2
r x
=
x r
2r 1 x2 / r 2
=
r
x 2
7.5.5
7.5.6
que se satisface si las partes real e imaginaria se anulan. Para la parte imaginaria es
df/dr+f/r=0
7.5.7
que conduce a
captulo 7
133
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
df
dr
=
f
r
7.5.8
cuya solucin es
7.5.9
f=A/r
A i (t kr )
e
r
7.5.10
y para una onda esfrica que converge solo hay que cambiar el signo en k
A i (t + kr )
e
r
7.5.11
= f ( )e i (t k )
7.5.12
captulo 7
1/ 2
e i (t k )
7.5.13
134
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1 2
= 2 0
v 2 t 2
si
7.5.14
Es decir que 7.5.1 13 se parece mas a la solucin cuanto mas lejos se esta de la fuente.
Cuan lejos es necesario irse? Podemos establecer que si
/2<<k2
7.5.15
>>.
7.5.16
7.6.1
e i (t + kr )
ei (t kr )
R = z
= i[kz + t +
k 2
2z
R=z
= i[ kz + t
R = z
k 2
2z
= i[kz + t
k 2
2z
R=z
= i[kz + t +
k 2
2z
captulo 7
135
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2
z2
z+
2
2z
7.6.2
A i (t kz ) ik 2 / 2 z
e
e
r
7.6.3
A i (t + kz ) ik 2 / 2 z
e
e
r
7.6.4
Notar que en ambos casos aparece una fase similar a la onda plana y otra cuadrtica en
2
. Esta ultima la podemos escribir como e ik / 2 R donde el signo de R indica si la onda
diverge (R >0) o converge (R<0).
Analicemos ahora el rango de validez de las aproximaciones utilizadas. Por
ejemplo para z>0 es (conservando un orden mas)
rz+
2
2z
7.6.5
8z 3
4 << 4z 3
7.6.6
que pone una condicin distinta a pedir que 2<<z2, pues involucra tambin a la
longitud de onda. Conviene hacerse ejemplos para entender bien la diferencia entre
ambas restricciones.
captulo 7
136
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
7.7. Lentes
Estudiaremos ahora como modificar una fuente de onda dado para que converja
a un punto deseado. De ahora en mas seremos mas explcitos en cual es la funcin de
onda, hablamos de luz y por lo tanto usaremos E (campo elctrico) en lugar de .
Comenzaremos por el caso de una onda plana incidente, ilustrado en la figura 7.7.1-a.
Figura 7.7.1-a
La onda incidente es
))
zs
))
))
))
(( (
zs'
Figura 7.7.1-b
E1 = Ae i (t kz )
7.7.1
y deseamos una onda que luego de atravesar una superficie que la modifica ( ubicada en
z=0) salga como
E2 =
B i (t kz ') ik 2 / 2 z '
e
e
z'
7.7.2
con
7.7.3
z = z-f
B it ik 2 / 2 f
e e
f
7.7.4
7.7.5
/2 f
7.7.6
quedando claro que cualquier factor de amplitud que multiplique solo modificar la
potencia, pero no el punto de convergencia.
captulo 7
137
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
E1 =
ik
A
E 2 ( z = 0, t ) = tE1 ( z = 0, t ) = e ikzs e it e
zs
1 1
+
f z
s
/2
7.7.7
7.7.8
que es la funcin de onda en z=0 para una onda convergente a z=zs con
1
1 1
= +
zs'
f zs
7.7.9
y la onda es
E 2 ( z, t ) =
2
A
e i (t k ( z zs ' ) e ik / 2 ( z zs ' )
( z s' z)
7.7.10
/2 f
7.7.11
con
1 1 1
= +
zs' f zs
7.7.12
captulo 7
138
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Figura 7.7.2. a: lente por gradiente de ndice, el color ms oscuro ndica mayor ndice
de refraccin. b: lente por tallado (la ms difundida). c: lente difringente. d: lente
binaria.
Hay varias posibilidades, que se ilustran en la figura 7.7.2. Podemos fabricar una
lmina delgada tal que el ndice de refraccin dependa de r cuadrticamente. Al
atravesar la lmina la onda es retrasada en fase una magnitud = kn( )d , donde n es
el ndice de refraccin y d es el espesor de la lmina. Al ser
n( ) = 2 + n0
7.7.13
queda un filtro de fase cuadrtico. Este tipo de lentes se denomina lente de gradiente de
ndice y se lo fabrica difundiendo una impureza en el vidrio (por ejemplo titanio) de
modo de introducir una banda de absorcin angosta en una regin en que no se desea
trabajar (una resonancia adicional que modifica la curva de dispersin). La impureza se
difunde con una concentracin que depende de (figura 7.7.2-a). Otra posibilidad es
que la lmina tenga espesor variable, una parte en vidrio de espesor
d ( ) = 2
7.7.14
7.7.15
7.7.16
Para lograr este perfil de espesores el vidrio debe ser tallado siguiendo una parbola. En
realidad es mas sencillo tallar una esfera, que dentro de la aproximacin paraxial ser un
perfil cuadrtico . La distancia focal queda
f=R/(n-1)
captulo 7
7.7.17
139
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
7.8.1
7.8.2
/2f
e ik
/ 2 zs
e ikxxs / 2 z s
7.8.3
i (t kz )
ik
( x xs ' ) 2 + y 2
2 ( z z s ')
7.8.6
captulo 7
140
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
x' x' x s
=
f
zs
7.8.8
que a partir de que f=-f (si los ndices de refraccin son iguales a ambos lados de la
lente) y de las ecuaciones 7.7.9 y 7.8.5 resulta x=xs. Queda pues determinada la altura
de la imagen, y zs se halla buscando la interseccin de la recta antes trazada que pasa
por el centro, con la horizontal a x. Tambin se puede hallar con la recta que corta a la
lente en xs y pasa por el foco imagen f (ver figura). Queda como ejercicio demostrarlo.
Plano focal: en el plano perpendicular al eje z que corta en z=f se forman las
imgenes de las ondas planas que inciden con cualquier ngulo. En efecto si hacemos
zs manteniendo el ngulo xs/zs=tan, la imagen se forma en zs=f (ecuacin 7.7.9) y
xs=f tan.
Rayo: en la construccin geomtrica de la imagen hemos utilizado lneas que
son perpendiculares al frente de onda en todo punto. Estas lneas coinciden con la
direccin del haz de luz que se obtiene luego de obstruir el frente de onda con una
pequea abertura. A estos haces se los denomina rayos y coinciden con las normales a
los frentes de onda cuando el medio es istropo.
captulo 7
))
f'
))
zs
xs
)) )
)
Figura 7.8.1
zs'
xs'
141
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 7
1.- a) Demostrar que para la ecuacin de Klein-Gordon en tres dimensiones vale la
relacin de dispersin 2 = p2 + v 2 k 2
captulo 7
142
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
captulo 7
143
Ondas: es fsica
captulo 7
Oscar E. Martnez
144
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 8
ONDAS VECTORIALES: POLARIZACIN
Hemos visto ejemplos de ondas correspondientes a fenmenos en que la
magnitud fsica que oscila alrededor de su equilibrio es escalar o vectorial. Por ejemplo
la densidad o la presin en el caso del sonido son escalares, el desplazamiento de la
cuerda es un vector. Vibraciones en slidos son vectores. Pero an en los casos en que
la magnitud fuera un vector nos limitamos a estudiar una sola componente, o sea
estudiamos siempre ondas escalares. Habr peculiaridades del comportamiento de las
ondas que surjan de su carcter vectorial, que las diferencia de las ondas escalares? Ese
es el tema de este captulo dedicado especficamente al caso de la luz. Ya hemos
mencionado en el captulo anterior que la magnitud que oscila en el caso de una onda
luminosa es el campo elctrico (y conjuntamente el magntico), pero esto lo planteamos
desde el dogma, no lo construimos desde la validacin experimental. Cmo sabemos
que es el campo electromagntico? Cmo sabemos que es una onda vectorial? Cmo
sabemos que el vector, en medios istropos, es transversal a la direccin de
propagacin? La primer pregunta quedar postergada, nos abocaremos a estas dos
ltimas.
captulo 8
145
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
k
z
y
Figura 8.1.1: Una onda vectorial que se propaga segn z, con
vector en la direccin x rompe la simetra. Todas las direcciones
del espacio son ahora distinguibles
En la figura 8.1.3 se muestra cualitativamente la potencia reflejada para dos
ngulos de rotacin del lser distintos. Vemos que las curvas son distintas, lo que
demuestra que la simetra de rotacin segn z est rota por la luz. Esto demuestra que la
luz no es una onda escalar, ni tampoco puede ser una onda vectorial longitudinal. Como
mnimo debemos usar una descripcin vectorial con componentes transversales.
D
ventana
laser
Figura 8.1.2. El laser emite luz que incide en una ventana de vidrio inclinada un ngulo
ajustable. La reflexin incide en un detector y la transmisin en otro. El lser puede
ser rotado a lo largo de su eje de emisin (ngulo ).
captulo 8
146
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2
1
Figura 8.1.3. Grfico cualitativo de la potencia recibida por el detector que mide la reflexin
en funcin del ngulo de la ventana para dos ngulos distintos del lser.
laser
captulo 8
147
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Nota: hemos demostrado que la luz no es una onda escalar ni puede ser
descripta exclusivamente como una onda vectorial longitudinal. No hemos demostrado
que es una onda transversal, pues en fsica uno no demuestra lo que algo es, solamente
gana confianza en la descripcin (necesariamente transitoria) de una parte de la
realidad.
8.2.1
captulo 8
148
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
x
k'
z
y
Dada la isotropa del espacio en que estamos suponiendo que se propaga la onda,
la solucin 8.2.1 de la ecuacin de ondas ser vlida para cualquier eleccin arbitraria
de los ejes coordenados. Al igual que para ondas escalares, son necesarias las infinitas
direcciones de propagacin para tener una base completa. La diferencia es que una vez
elegida la direccin y sentido de propagacin tenemos an dos grados de libertad, que
son las dos componentes del vector perpendicular a k. El otro elemneto de la base
necesario es pues:
r
i (t kz + y )
E ( x, y , z , t ) = A y e
y
8.2.2
Cualquier onda plana propagndose en la direccin z positiva debe ser descripta
como suma de 8.2.1 y 8.2.2. A estas dos soluciones se las denomina ondas planas
linealmente polarizadas en las direcciones x e y respectivamente. Cmo se describe
una onda linealmente polarizada en una direccin arbitraria formando un ngulo con
el eje x (figura 8.2.2)?
x'
E
y'
La onda se puede describir con una ecuacin similar a 8.2.1 pero segn el eje x,
o sea:
r
E ( x' , y ' , z , t ) = Ao e i (t kz +o ) x '
captulo 8
8.2.3
149
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
(notar que el eje z no cambia en la rotacin). Esta onda puede ser escrita en el sistema
xy, cambiando las coordenadas segn la transformacin lineal que origina una rotacin,
que se obtiene de escribir x e y en trminos de x e y:
x = x' cos( ) y ' sen( )
8.2.4
8.2.5
o en notacin matricial:
x cos( ) sen( ) x'
x'
y = sen( ) cos( ) y ' = R y '
8.2.6
y su inversa:
x' cos( ) sen( ) x
x
8.2.7
y ' = sen( ) cos( ) y = R y
Es sencillo demostrar que el producto de las matrices en 8.2.6 y 8.2.7 es la matriz
unidad:
1 0
R R = R R = =
8.2.8
0 1
Aplicando la transformacin 8.2.6 a 8.2.3, se obtiene:
r
E
E ( x, y, z , t ) = R x ' = Ao e i (t kz + o ) (cos( ) x + sen( ) y )
0
8.2.9
x = y = o
8.2.10
o
sen( )
sen( )
E y Ao e
8.2.11
= tan( )
8.2.12
captulo 8
150
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
i (t kz + x )
E ( x, y , z , t ) = =
i ( y x )
i (t kz + y ) = e
E y Ay e
Ay e
8.3.1
E
A
t
kz
+
cos(
)
y
y
y
Esta es la ecuacin paramtrica de la elipse. A medida que avanza el tiempo o cambia la
posicin, el vector va recorriendo una elipse. El caso ms fcil de visualizar es cuando
= y x = / 2
8.3.3
Para este caso cuando la componente x llega a un mximo o mnimo, la componente y
pasa por cero, y viceversa. La elipse est recostada con sus ejes sobre los ejes
cartesianos, siendo sus radios mayores y menores Ax y Ay (segn cual sea mayor de
ellos). Esto es ilustrado en la figura 8.3.1
y
Ay
t
Ax
Figura 8.3.1: El vector campo elctrico recorre una elipse con frecuencia angular .
Segn que la diferencia de fase entre las dos componentes sea +/2 o -/2 el
vector campo elctrico girar en sentidos contrarios. Si la diferencia es positiva
tenemos:
Ex
Ax
r
i (t kz + x ) Ax
E ( x, y, z , t ) = = e i (t kz + x )
iA
i / 2 = e
E y
y
Ay e
8.3.4
r Ax cos(t kz + x )
E=
Ay sen(t kz + x )
captulo 8
8.3.5
151
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
de donde podemos calcular las fases de cada componente (la tangente es el cociente de
la parte imaginaria sobre la real):
Ay
tan( x ' ) = tan( )
8.3.7
Ax
tan( y ' ) =
cos( ) A y sen( + / 2) A y
=
= tan( + / 2)
sen( ) Ax cos( + / 2) Ax
Ay
8.3.8
Ax
y ' x' = / 2
8.3.10
Para este caso particular el vector campo elctrico describe una circunsferencia, y el
desfasaje no depende del sistema de coordenadas elegido. Se lo denomina polarizacin
circular derecha.
El caso en que es desfasaje es de -/2, en lugar de 8.3.4 se obtiene:
Ax
Ex
r
i (t kz + x ) Ax
E ( x, y, z , t ) = = e i (t kz + x )
iA
i / 2 = e
y
E y
Ay e
8.3.11
r Ax cos(t kz + x )
E=
8.3.12
A y sen(t kz + x )
Ahora la componente y est atrasada respecto de la x en un cuarto de vuelta, y el vector
gira en sentido antihorario. La onda que viaja segn z positivo se denomina polarizada a
izquierda.
Si repetimos el anlisis hecho de cuando vale 8.3.9 para la polarizacin a
izquierda, se obtiene
y ' x ' = / 2
8.3.13
captulo 8
152
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1
1
1
[1 i ]* = 1 [1 i ] = 0
2
i 2
i
8.3.19
el .el =
1
1
1
[1 i ]* = 1 [1 i ] = 1
2
i 2
i
8.3.20
Tenemos ahora una nueva base ortogonal en la que se puede expresar la onda.
Por lo tanto debe existir una matriz de cambio de base para pasar del campo expresado
como suma de dos ondas linealmente polarizadas segn x e y, a dos ondas circularmente
polarizadas a derecha e izquierda y viceversa. En 8.3.16 y 8.3.17 ya tenemos una de las
transformaciones, por lo que si la onda esta expresada en la base de polarizacin
circular la podemos transformar como:
r
1
1
E = Er er + El el = Er
( x iy ) + El
( x + iy )
2
2
Er
E x
1 1 1 E r
i i E = TCL E
Ey =
2
l
l
captulo 8
8.3.21
8.3.22
153
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
8.3.23
y
Figura 8.4.1: orientaciones relativas del capmpo elctrico E y el magntco B en
una onda propagante segn el vector de onda k (para >0 y >0).
CEM =
8.4.2
donde =o para el vaco, y esta constante que depende del medio se denomina
constante dielctrica e indica en que medida el material apantalla el campo (lo
disminuye) por movimiento de sus propias cargas.
captulo 8
154
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
I=vU
8.4.3
vC EM t + T 2
vC EM
( Ax cos 2 (t ' kz + x ) + A y2 cos 2 (t ' kz + y )dt ' =
( Ax2 + A y2 )
t
T
2
cabe notar que este mismo resultado se obtiene tomando directamente el mdulo al
cuadrado del campo en la notacin compleja y dividiendo por dos, o sea:
I (t ) T =
vC EM r r
vC
E.E* = EM ( Ax2 + A y2 )
2
2
8.4.5
de modo que de ahora en ms usaremos esta cuenta sencilla para obtener la intensidad
media. Cabe notar que las intensidades de cada polarizacin ortogonal contribuye
independientemente a la intensidad total, esto no vale si se suman contribuciones no
ortogonales entre s, en cuyo caso es necesario previamente descomponerlas en una base
ortogonal.
captulo 8
155
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
tan( iB ) =
n
1
= 2
tan( rB ) n1
8.5.3
n1
iB
iB
n2
rB
captulo 8
156
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Ey
sen 2 E y
0 0 E y sen cos
T
hemos obtenido pues la matriz del polarizador en una base rotada. Si la luz incidente
est polarizada segn el eje x, la luz transmitida ser
cos 2
E x
sen cos E x E x cos 2
8.5.6
=
Ey
sen 2 0 E x sen cos
T sen cos
x'
y'
E
z
eo
Ex
Ey
Figura 8.5.2: campo elctrico incidente y transmitido luego de un
polarizador ideal. eo: eje ptico del polarizador.
Si en cambio queramos calcular el campo en los ejes del polarizador, no
realizamos la ltima rotacin de vuelta y queda:
E x'
1 0 E x cos sen E x
=
8.5.7
= ( E x cos + E y sen ) x '
Ey '
R =
0 E y
T 0 0 E y 0
Y para el caso en que la luz incidente est polarizada segn el eje x, se obtiene:
E x'
8.5.8
Ey ' = E x cos( ) x '
T
La intensidad transmitida ser a partir de 8.4.5:
captulo 8
157
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
I T = cos 2 ( ) I inc
8.5.9
eo
Ex
L
Ey
Figura 8.5.1: cristal birrefringente utilizado como lmina de onda. eo: eje ptico del
cristal, la luz polarizada segn ese eje tiene un ndice de refraccin distinto
(extraordinario). A la salida del cristal de largo L las fases de las distintas
componentes de polarizacin habrn cambiado en cantidades distintas.
captulo 8
158
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
k e = ne
k o = no
8.6.1
c
Y las fases acumuladas en el trnsito sern:
x = k o L
y = k e L
8.6.2
Y la diferencia de fases:
= y x = (ne no )
8.6.3
Eligiendo el largo del cristal se puede ajustar de modo que esta diferencia sea
/ 2 , en cuyo caso se la denomina lmina de cuarto de onda (produce un desfasaje de
un cuarto de vuelta). Si es
=
(2m + 1)
8.6.4
2
con m entero, produce el mismo efecto. Se la denomina lmina de cuarto de onda de
orden mltiple.
Si
= m
8.6.5
es una lmina de media onda. El efecto es cambiar el signo de una componente, y con
ello cambiar la orientacin de la polarizacin, que sigue siendo lineal, si lo era a la
entrada.
Las matrices de las lminas de media (M/2) y cuarto de onda (M/4) son:
1 0
1 0
M / 2 =
M / 4 =
0 1
0 i
8.6.6
i ( y ) / 2
i ( x + y ) / 2 e x
0
=
e
i
e y
0
i ( x y ) / 2
e
8.6.7
captulo 8
159
Ondas: es fsica
e i r
M AO / BC =
0
Oscar E. Martnez
i / 2
0
i&&& e
e
=
e i l
0
i / 2
8.7.1
8.7.2
captulo 8
160
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
propiedad suele utilizarse para impedir que luz reflejada vuelva a la fuente, para lo cual
se agrega un polarizador a la entrada del medio Faraday (problema 8).
0 0 y
0 1 y
8.8.4
8.8.5
8.8.6
que depende de la diferencia de fase , pero como este valor flucta rpidamente (de
modo que el detector promedia sobre todos sus valores posibles) se obtiene de la nueva
promediacin:
=
I (t ) T
8.8.7
captulo 8
vC EM 2
vC
= EM A 2
A (cos 2 ( ) + sen 2 ( ) + 2 cos( ) sen( ) cos( ))
2
2
161
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
que notablemente no depende del ngulo del polarizador. Esto es porque la polarizacin,
al fluctuar la diferencia de fase, flucta en su estado, pasando por todas sus
posibilidades, por lo que en promedio solamente la mitad de la energa pasa el
polarizador.
La trasmisin de un polarizador si incide luz circularmente polarizada tambin
es la mitad de la intensidad incidente (ver problema 6), pero el estado es
cualitativamente distinto. Si colocamos una lmina de cuarto de onda adecuadamente
orientada delante del haz circularmente polarizado, a la salida la polarizacin es lineal.
En cambio si lo hacemos delante de luz natural, la polarizacin sigue siendo natural (la
diferencia de fases sigue fluctuando arbitrariamente). Este sencillo experimento permite
discernir entre ambas situaciones.
captulo 8
162
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 8
1) Una onda inicialmente polarizada segn x y viajando segn z positivo incide en un
polarizador cuyo eje de trasmisin forma un ngulo A con el eje x, y luego pasa por un
segundo polarizador que forma un ngulo B con el primero. Cul es la expresin de la
onda transmitida en los ejes originales? Y en los ejes del segundo polarizador?Cmo
son las respectivas matrices que describen al sistema?
Cul es la intensidad media transmitida por el sistema?
2) Se tiene un polarizador imperfecto con una matriz
t x
con tx1, <<1 y <<1.
captulo 8
163
Ondas: es fsica
captulo 8
Oscar E. Martnez
164
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 9
INTERFERENCIA
En este captulo estudiaremos los efectos que aparecen cuando se superponen
varias ondas en el espacio, dando lugar a mximos y mnimos de intensidad debido a
que las mismas suman cada una con su fase, que depende del camino recorrido y por
ende vara entre distintos puntos en que se observa. A menos que se indique lo contrario
estudiaremos ondas escalares o luz linealmente polarizada.
l
e
n
t
e
laser
lmina
delgada
pantalla
Figura 9.1.1: Un haz lser incide enfocado sobre una lmina delgada y su reflexin es
observada en la pantalla. A la derecha una imagen tpica de la pantalla en la que se
observan zonas claras y oscuras.
E = E1 + E2 = A1e i (t +1 ) + A2 e i (t +2 ) = e it A1e i1 + A2 e i2
9.1.1
y la intensidad media ser proporcional al mdulo del campo al cuadrado que vale:
2
)(
9.1.2
Y segn sea el valor de la diferencia de fases (1-2) ser distinta la intensidad. A este
fenmeno en el cual al superponer dos campos se producen diferencias de intensidad
captulo 9
165
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
9.2.2
= + t
9.2.3
pero podra ocurrir que el trmino en a su vez flucte. El efecto sera el mismo, si
promediamos en tiempos mayores que el de fluctuacin, la contribucin del trmino de
interferencia se hace cero, si el tiempo es por el contrario mucho ms corto, se lo puede
observar.
De lo anterior se concluye que si deseamos ver el fenmeno de interferencia
cuando iluminamos con dos fuentes independientes es necesario mantener sus
frecuencias muy estables e iguales, si el detector es el ojo debo estabilizarla en 14
cifras! A la relacin de fase fija entre dos fuentes se la denomina coherencia.
El mismo problema surge con distintos puntos de una fuente extensa como por
ejemplo una lmpara. Cada punto emite en forma independiente, es decir no hay
coherencia espacial. Por ello no se observa interferencia permanentemente en cada
situacin de iluminacin. El caso del lser es diferente, ya que la emisin no se produce
de manera espontnea desde cada tomo o molcula, sino que es estimulada por la luz
que les llega. En la emisin estimulada, la emisin se produce en fase con la
estimulacin, y la radiacin desde los distintos puntos es coherente.
captulo 9
166
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
figura 9.2.1 Dos mtodos para generar dos ondas coherentes entre s a partir de una sola
fuente. a) divisin del frente de ondas (aberturas) b) divisin de amplitudes (espejo
semitransparente).
captulo 9
167
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
k1
z
k2
figura 9.3.1 Dos ondas planas de vector de onda k1 y k2 interfieren en todo el espacio.
Se observa la intensidad en una pantalla perpendicular al eje z. Las lneas paralelas
corresponden a planos de igual fase de cada una de las ondas.
E2 = A2ei (t k z z k x x +2 )
9.3.1
La intensidad se obtiene del mdulo al cuadrado del campo, que de 9.1.2 queda:
2
E = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(2k x x + 1 2 )
9.3.2
que tiene mximos cada vez que el coseno vale 1 y mnimos cuando vale -1, o sea:
2k x xmax + 1 2 = 2m
9.3.3
2k x xmin + 1 2 = (2m + 1)
9.3.4
con m entero. Se obtienen mximos y mnimos que son planos a valores de x constantes.
En la pantalla se observan franjas claras y oscuras paralelas al eje y. La distancia entre
mximos o mnimos es idntica (x) y se obtiene de restar dos posiciones consecutivas:
2k x x = 2
9.3.5
y poniendo kx en trmino del ngulo y la longitud de onda :
x =
2sen( )
9.3.6
168
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Los valores de intensidad mximo y mnimo estn dados por las ecuaciones
9.1.3 y 9.1.4 y la visibilidad de las franjas (o contraste) se define como la semidiferencia
dividida por el valor medio (o equivalentemente la diferencia dividida la suma):
2
E
E min
2A A
C = 2max
= 2 1 22
2
E max + E min A1 + A2
9.3.4
que toma su valor mximo C=1 cuando ambas amplitudes son iguales y el mnimo
cuando una de las amplitudes es cero.
A1 i (t kr1 1 )
e
r1
9.4.1
E2 =
A2 i (t kr2 2 )
e
r2
E =
A12 A22
AA
+ 2 + 2 1 2 cos[k (r1 r2 ) + 1 2 ]
2
r1 r2
r1
r2
9.4.2
Para hallar los mximos y mnimos habra que derivar respecto de la posicin de P e
igualar a cero. Si las distancias son grandes respecto de la longitud de onda, el
coseno vara ms rpidamente que las inversas de r, y los mximos y mnimos estarn
muy cerca de los puntos en que el coseno vale respectivamente 1 y -1, o sea:
k (r1 r2 ) max + 1 2 = 2m
k (r1 r2 ) min + 1 2 = (2m + 1)
captulo 9
9.4.3
9.4.4
169
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
r
r2
r
r
r
r1
figura 9.4.1 Dos fuentes puntuales emiten sendas ondas esfricas. Se calcula la
interferencia en un punto arbitrario P.
y en funcin de la longitud de onda:
(r1 r2 ) max = m + (1 2 )
(r1 r2 ) min = (m + 1 ) + (1 2 )
2
2
9.4.5
9.4.6
Estas dos ecuaciones describen superficies que cumplen con la condicin de que
la diferencia de distancia a dos puntos fijos (focos) sea una constante. Esta es la
definicin del hiperboloide de revolucin. En el plano de la figura son hiprbolas, las
fuentes son los focos de las hiprbolas y por la simetra del problema la superficie debe
ser invariante ante rotaciones alrededor del eje que une las dos fuentes. Esto se ilustra en
la figura 9.4.2.
Es sencillo calcular los puntos en que los hiperboloides cortan al eje de las
fuentes (z). En este eje y entre las dos fuentes (cuidado con los signos de los mdulos)
es:
d
d
(r1 r2 ) max = ( z max ) ( + z max ) = 2 z max = m + (1 2 )
9.4.7
2
2
2
que coincide con la expresin para ondas contrapropagantes con la salvedad de que slo
vale en el segmento entre las dos fuentes. En las semirrectas a izquierda de la fuente
izquierda y derecha de la fuente derecha las ondas son copropagantes, y no hay
mximos y mnimos de interferencia, la diferencia de fases es constante en estas
semirrectas.
captulo 9
170
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
-1
-2
-3
-4
-3
-2
-1
figura 9.4.2. Hiperboloides de revolucin con focos en las fuentes (corte xy).
Si observamos las figuras de interferencia en una pantalla perpendicular al eje de
las fuentes, por la simetra de revolucin veremos circunferencias claras y oscuras. Si
cortamos con una pantalla paralela a dicho eje (por ejemplo paralela a la hoja), veremos
hiprbolas con focos comunes.
r
r
d
r
r1
r
r2
z
y
captulo 9
171
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2
x + y
2
d
2
r1 = x + y 2 + L2 L +
2
2L
9.5.1
2
x + + y
2
d
2
r2 = x + + y 2 + L2 L +
2
2L
9.5.2
9.5.3
Esta aproximacin es equivalente a suponer que el punto es tan lejano que los vectores
r r
r1 y r2 son paralelos. De 9.4.5 y 9.4.6 las posiciones de los mximos y mnimos son
x max =
x min =
mL
d
9.5.4
( m + 2 ) L
d
1
E =
A12 A22
AA
kdx
+ 2 + 2 1 2 2 cos
+ 1 2
2
L
L
L
L
9.5.5
+ 1 2 = 2 cos 2
E = 2 2 1 + cos
+ 1 2
9.5.6
L
L
L
2L
que en los mnimos llega a cero y en los mximos cuadruplica la intensidad de cada
fuente.
El truco de la lente:
Ya que estamos en la aproximacin paraxial podemos aprovechar las lentes para
mejorar el esquema experimental haciendo que converjan a un mismo punto en la
pantalla los rayos que efectivamente son paralelos (figura 9.5.2). Esto permite relajar a
captulo 9
172
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
condicin sobre la distancia a la que debo ubicar la pantalla, que ahora debe ir en el
plano focal de la lente.
x
C
B
figura 9.5.2: con la pantalla ubicada en el plano focal de la lente, rayos paralelos
convergen al mismo punto y la diferencia de caminos resulta .
Analizando la figura 9.5.2 vemos que si una onda plana incide en la lente
formando un ngulo , se focaliza en el punto P. Por lo tanto los caminos pticos (las
fases divididas el nmero de onda) AP y CP son iguales. La diferencia entre AP y BP es
entonces:
BC = = dsen( )
9.5.7
expresin que coincide con 9.5.3 dentro de la aproximacin de ngulos pequeos.
Si en vez de ubicar la pantalla en el foco imagen de la lente, ubicamos las
fuentes en el foco objeto, cada onda esfrica ser transformada por la lente en una onda
plana, y convertimos el problema en el analizado en el punto 9.4. de dos ondas planas
propagndose en ngulo. El ngulo de propagacin ser
tan( ) =
d
x
=
2f L
9.5.8
9.5.10
o sea:
captulo 9
173
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
cos( ) =
m 2 1
+
2d
kd
9.5.11
d
f
figura 9.5.3: Interferencia en una pantalla colocada perpendicular al eje que une las
fuentes. Superior: en aproximacin paraxial con la pantalla lejos de las fuentes. Inferior:
usando el truco de la lente y la pantalla en el plano focal.
captulo 9
174
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
figura 9.6.1. Interfermetro de Young. Una fuente ilumina dos ranuras paralelas que
pasan a ser fuentes secundarias que interfieren en la pantalla.
Si las rendijas son iluminadas con una onda plana incidiendo en ngulo, habr
un desfasaje inicial entre las dos ranuras dado por el retardo del frente de ondas en
llegar a la ranura ms lejana (ver problema 9).
Interfermetro de Michelson:
Este interfermetro utiliza un espejo semitransparente para dividir amplitudes.
El esquema es ilustrado en la figura 9.6.2. La luz de la fuente es dividida por el espejo
semitransparente ST (tambin llamado divisor de haz). La luz reflejada incide en el
espejo E2 como si viniese de la imagen I2 y vuelve sobre si misma luego de recorrer dos
veces la distancia L2 (ida y vuelta) como si viniese de la imagen I2. La luz transmitida
por ST incide en el espejo E1 y vuelve como si proviniese de la imagen I1 habiendo
recorrido dos veces L1. Al reflejarse en ST va hacia la pantalla como si proviniese de la
imagen I1'. La diferencia de caminos recorridos a lo largo del eje, y por ende la
distancia entre las dos fuentes imgenes vistas desde la pantalla es:
= 2( L1 L2 )
9.6.1
pero adems de estas distancias hay que tener en cuenta que la fase puede cambiar en la
reflexin en los espejos o en la transmisin de ST. Por lo tanto para determinar la figura
de interferencia hay que suponer dos fuentes puntuales con amplitudes y fases dadas
por:
E1 = Atst r1rst' e ik ( 2 L1 + L0 ) EF
E 2 = Arst r1t st e
ik ( 2 L2 + L0 )
EF
9.6.2
9.6.3
donde EF es la onda esfrica emitida por la fuente, rst y rst son los coeficientes de
reflexin del espejo semitransparente desde cada lado (difieren en la fase), tst es el
coeficiente de transmisin y r1 y r2 los coeficientes de reflexin de los espejos E1 y E2
respectivamente. El sistema se redujo a la interferencia presentada en el punto anterior
para la pantalla perpendicular al eje de las dos fuentes, pero hay que tener en cuenta las
fases adicionales que surgen de las reflexiones.
captulo 9
175
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
F
L2+L0
L0
ST
L2
I2'
L0
I1'
2L1+L0
E2
I2
L1
E1
L1+L0
I1
9.6.4
M
1
N
9.6.5
con lo que
2 =
M 1
1
1 M
1 + = 2 1 + 2
2 = + 2 1 =
N M N
N N
2L 2L
9.6.7
o ms compacto
2
captulo 9
1 + 2
2L
9.6.8
176
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
9.6.9
0.6.10
captulo 9
177
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
I i = I i 0 (1 + cos(i + 2k i L) )
9.7.1
2L
= i
c
c
La intensidad total, que, si promediamos a tiempo infinito, es la suma de las
intensidades, quedar:
ki 2L =
2L = i
I = I i = I i 0 (1 + cos( i + i ) = I i 0 + I i 0 cos( i + i )
i
9.7.2
9.7.3
El primer sumando del ltimo trmino es la intensidad total incidente y el segundo, que
es una funcin de , es la transformada de Fourier de cosenos de Ii0. Este segundo
trmino es el que da la figura de interferencia, y sabemos de las transformadas de
Fourier que hay una relacin entre la duracin en el tiempo () y el ancho de banda
utilizado para construirlo, que es:
2
9.7.4
que nos indica que la figura de interferencia va a tener su mxima visibilidad en la
regin en que la diferencia de tiempo de trnsito sea menor que la inversa del ancho de
banda. Si deseamos una figura de interferencia visible en una regin ms amplia es
necesario usar luz ms monocromtica.
Otra manera de ver lo que ocurre es pensar que la interfranja (distancia entre
mximos) depende de la longitud de onda. Si en un punto todas las frecuencias
coinciden en dar un mximo, a medida que me alejo de dicho punto los mximos se
superponen cada vez menos, hasta que finalmente se desdibujan (un color da mximo
donde otro da mnimo) y se pierde contraste. Esto se ilustra en la figura 9.7.1 donde se
graficaron superpuestas las figuras de interferencia correspondientes a 5 frecuencias
prximas y luego la figura resultante de la suma de ellas. Se ve que alejndose del
centro las distintas figuras dejan de superponerse entre si y se van desdibujando las
franjas en la suma. En la tercera figura se ilustra el caso en que hay una superposicin
continua de frecuencias prximas en vez de un nmero discreto.
Al tiempo de retardo mximo en que se mantiene una visibilidad apreciable de
las franjas de interferencia se lo denomina tiempo de coherencia de la fuente y no es
otra cosa que la inversa de su ancho de banda. La distancia que recorre la luz en ese
tiempo se denomina longitud de coherencia.
captulo 9
178
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
20
30
40
50
60
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50
60
2
1.8
1.6
1.4
intensidad
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15
-10
-5
0
posicion
10
15
captulo 9
179
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
figura 9.8.1 N fuentes idnticas equiespaciadas que emiten en fase. Se puede utilizar el
truco de la lente u observar a grandes distancia. d: distancia entre fuentes consecutivas.
: diferencia de caminos entre fuentes contiguas al observar en la direccin dada por .
9.8.1
m = mkdsen( ) = m 0
9.8.2
N 1
i =0
i =0
9.8.3
captulo 9
180
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
N 1
im0
i =0
N 1
= e
i 0
i =0
0 N
0 N
0 N
e i0 N 1 e 2 e i 2 e i
= i
=
e 0 1 e i0 2 e i0 2 e i0
9.8.4
que puede escribirse como un cociente de senos, por lo que en 9.8.3 queda:
E P = Ae icomun
sen( 0 N / 2)
sen( 0 / 2)
9.8.5
donde se han agrupado todos los trminos de fase en uno comn. La intensidad ser
proporcional al mdulo al cuadrado, obtenindose:
EP
sen 2 ( 0 N / 2)
=A
sen 2 ( 0 / 2)
2
9.8.7
En la figura 9.8.2 se grafica para el caso de N=3 y N=7. Se observa que a mayor
nmero de fuentes se obtiene mayor intensidad y picos ms angostos.
50
N=3
N=7
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-15
-10
-5
10
15
captulo 9
lim sen 2 ( 0 N / 2)
= A2 N 2
=A
2
0 0 sen ( 0 / 2)
2
9.8.8
181
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
0
2
kdsen( )
= m
2
9.8.9
o equivalentemente:
dsen( ) = m
9.8.10
0 N
9.8.11
que es N veces menor que la distancia entre mximos. O sea que al incluir ms fuentes
la intensidad crece cuadrticamente con el nmero de fuentes y el ancho del pico
decrece linealmente. Esto es razonable pues la energa total debe crecer linealmente con
el nmero de fuentes.
Del anlisis de las expresiones 9.8.8 y 9.8.11 se ve que, como se dijo, los
mximos ocurren cuando las fuentes vecinas estn en fase, y los mnimos cuando estn
en fase recin la fuente 0 con la N, o sea cuando la primera est en contrafase con la del
medio, la segunda con la siguiente y cada fuente de una mitad interfiere
destructivamente con una de la otra mitad.
Cabe notar tambin que como el seno tienen valor mximo 1 y mnimo 1, los
valores posibles del entero m en 9.8.10 estn acotados por:
9.8.12
captulo 9
182
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
sen( 1 ) sen( 2 ) = m
(1 2 )
d
9.8.13
9.8.14
Nd
donde no distinguimos cual de las dos longitudes de onda usamos ya que son muy
prximas y slo estamos estimando el error. Deseamos que para poder distinguir
(resolver) los picos 9.8.14 debe ser menor que 9.8.13, o sea:
Nd
<m
9.8.15
9.8.16
<
Nm
que nos dice que el error relativo depende del orden y del nmero de fuentes de manera
inversamente proporcional.
Podemos analizar esto de otra manera y llegaremos a una expresin
conceptualmente ms rica. Dividiendo por la longitud de onda en 9.8.16 queda:
1
k
< 2 =
2
Nm
9.8.17
9.8.18
Que nos dice que la mxima diferencia de caminos del interfermetro determina la
resolucin espectral.
captulo 9
183
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
100
frecuencia 1
frecuencia 2
suma
90
80
70
intensidad
60
50
40
30
20
10
0
10
espejo 2
t
r
t'=t
r'
r'
t'=t
L
Figura 9.9.1 Esquema de un interfermetro Fabry Perot. Dos espejos paralelos son
ubicados a una distancia L. Se indican los coeficientes complejos de reflectividad (r, r)
y de transmisin (t)
La onda incide desde la izquierda, parte se refleja en el primer espejo y parte se
transmite. La onda transmitida a su vez parcialmente se refleja en el segundo espejo y
vuelve. La parte transmitida en el primer espejo interfiere con la primera reflexin, y la
captulo 9
184
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
parte reflejada con la primera transmisin. Es necesario entonces sumar las infinitas
reflexiones con las ondas que ahora son de distinta amplitud (en cada reflexin se pierde
algo) y con distintas fases (en el viaje de largo 2L y en las reflexiones cambian las
fases). Es de esperar que si en una vuelta completa dentro del interfermetro (entre los
espejos) el desfasaje es un mltiplo de 2, la interferencia entre las infinitas reflexiones
dar un mximo de transmisin. Una pequea diferencia en la fase se ir acumulando en
sucesivos pasajes dando lugar a una transmisin sensiblemente menor. Por lo tanto este
dispositivo debe tener una transmisin fuertemente dependiente de la longitud de onda.
Para calcular este efecto en lugar de sumar las infinitas reflexiones, vamos a
buscar la solucin estacionaria autoconsistente, con la siguiente estrategia: luego de
infinitas reflexiones se establece una solucin estacionaria en que hay una onda
incidente desde la izquierda, una onda viajando a derecha dentro del interfermetro, una
onda viajando a izquierda, una onda reflejada en el interfermetro y una onda
transmitida. Estas cinco ondas se indican en la figura 9.9.2.
espejo 1
E0( )
espejo 2
E1( )
E 0( + )
E 2( )
E1( + )
z
L
9.9.1
i (t kz )
9.9.2
9.9.3
9.9.4
E 2( ) = Ce i (t kz )
9.9.5
()
1
(+)
1
(+)
0
E
E
E
= Be
= B' e i (t + kz )
= A' e i (t + kz )
captulo 9
9.9.6
(+)
0
185
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
9.9.7
E 0( + ) (0) = rE 0( ) (0) + tE1( + ) (0)
Estas dos condiciones se obtienen con la onda evaluada en z=0. Para el segundo espejo
se hace un razonamiento similar, ahora con las ondas evaluadas en z=L y teniendo en
cuenta que no incide onda desde la derecha:
E1( + ) ( L) = r ' E1( ) ( L)
E 2( ) ( L) = tE1( ) ( L)
9.9.8
9.9.9
9.9.10
9.9.11
9.9.12
9.9.13
9.9.14
de donde obtenemos B:
B=
tA
1 r ' 2 e i 2 kL
9.9.15
B' =
r ' tAe i 2 kL
1 r ' 2 e i 2 kL
9.9.16
y en 9.9.12 da
t2A
1 r ' 2 e i 2 kL
9.9.17
9.9.18
captulo 9
9.9.19
186
Ondas: es fsica
y definiendo:
Oscar E. Martnez
= 2kL 2
9.9.20
9.9.18 queda:
T=
t 04
(1 ro2 ) 2
=
(1 ro2 e i )(1 ro2 e i ) [1 + ro4 2ro2 cos( )]
9.9.21
9.9.22
esta expresin vale pues no se ha cambiado de medio en la transmisin y el rea del haz
se mantiene. En una refraccin, al cambiar el ngulo, no se conservan las reas
transversales y por lo tanto la conservacin de la energa no implica conservacin de la
intensidad.
Reagrupando trminos en 9.9.21:
(1 ro2 ) 2
T=
=
{(1 ro2 ) 2 + 2ro2 [1 cos( )]}
9.9.23
2
o
2 2
o
4r
1+
sen 2 ( / 2)
(1 r )
Definiendo:
4ro2
(1 ro2 ) 2
la transmisin del Fabry Perot queda:
F=
T=
1
1 + Fsen 2 ( / 2)
9.9.24
9.9.25
= kL = m
2
o equivalentemente:
L=m
9.9.26
9.9.27
o sea que se repite un mximo cada vez que la cavidad se incrementa en media longitud
de onda.
captulo 9
187
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1
F=10
F=100
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
15
20
25
Tambin se puede mirar el grfico pensando que se vara la longitud de onda, en este
caso se encuentra un nuevo mximo cada vez que se incrementa m en una unidad y se
reduce la longitud de onda proporcionalmente. Si 1 y 2 son dos mximos consecutivos
de orden m y m+1, es de 9.9.27
m1 = (m + 1)2
9.9.28
que da:
= 1 2 =
2
m
9.9.29
captulo 9
9.9.31
188
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Como todos los picos son iguales, podemos sin prdida de generalidad calcular ms
fcilmente el pico alrededor del cero y para valores de F grandes. All vale la
aproximacin lineal del seno, de modo que obtenemos para el ancho del pico:
9.9.32
que a partir de 9.9.20 permite calcular el ancho en trmino del nmero de onda:
= 2kL =
9.9.33
Que indica que la resolucin espectral aumenta con F , o sea con la reflectividad de
los espejos. F tiende a infinito cuando la reflectividad tiende a 1. La resolucin tambien
aumenta con el largo L, pero de 9.9.29 y 30 con L disminuye el rango espectral libre,
que es el rango dentro del cual no confundo el mximo m de una longitud de onda con
el (m+1) de otra, o sea el rango del espectro dentro del cual puedo identificar
unvocamente la longitud de onda.
Por ltimo cabe discutir cualitativamente que ocurre cuando la transmisin es
mxima. Toda la energa incidente es transmitida y la reflexin es cero (se deja como
ejercicio calcular el coeficiente de reflexin para verificar esta afirmacin). Si
2
calculamos la amplitud dentro de la cavidad, por ejemplo el coeficiente B a partir de
9.9.15 y 9.9.17:
B
1
t o2
9.9.34
captulo 9
189
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 9
1) Dos ondas planas monocromticas de igual frecuencia se propagan formando un
ngulo entre sus vectores de onda. Calcule la amplitud e intensidad media en una
pantalla perpendicular a la bisectriz entre ambos vectores de onda.
captulo 9
190
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
captulo 9
191
Ondas: es fsica
captulo 9
Oscar E. Martnez
192
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 10
DIFRACCIN POR OBJETOS SENCILLOS
10.1. Caso de estudio: Atravesando una ranura
Hacemos el siguiente experimento: colocamos una ranura de ancho variable
delante de un puntero lser (si se dispone de un puntero verde puede no ser necesario
oscurecer la habitacin). Colocamos una pantalla a un par de metros de distancia de la
ranura. El esquema del experimento se muestra en la figura 10.1.1. Se observa el efecto
de ir cerrando la ranura, y a ancho de ranura fija como cambia la forma de la zona
iluminada con la distancia entre la ranura y la pantalla. Podemos hacer un prediccin de
la observacin a partir de las aproximaciones realizadas hasta ahora. Lo que estamos
haciendo es interrumpir parte del frente de ondas, dejando pasar una porcin definida
por la ranura. En la descripcin de la lente encontramos una situacin similar, pues la
lente no transmita todo el frente de ondas, sino que tena dimensin finita. Lo que
supusimos es que la parte transmitida continuaba como si no hubiera habido
obstruccin. As una onda plana se converta en una onda esfrica que converga hacia
un punto llamado foco. Si repetimos este anlisis cualitativo esperaramos que al
atravesar la ranura, la porcin del frente de ondas no obstruido contine su viaje,
observndose en la pantalla la sombra de la ranura, manteniendo su tamao.
rendija
variable
pantalla
laser
Figura 10.1.1: Esquema del experimento. Una ranura obstruye el haz de un lser y se
observa la intensidad en una pantalla.
captulo 10
193
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Figura 10.1.2: de arriba hacia abajo las sucesivas imgenes a medida que se va
cerrando la ranura. La (a) correspondera a la ranura completamente abierta o sin ranura.
/d >1
10.1.1
con
= A
sen 2 ( N / 2)
sen 2 ( / 2)
= kdsen
10.1.2
10.1.3
<< 1
10.1.4
2
sen 2 ( N / 2)
2 sen ( Ndksen / 2)
A
= A
( / 2) 2
(dksen / 2) 2
2
10.1.5
captulo 10
10.1.6
194
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Donde D es el ancho que ocupan las fuentes (dimetro). Multiplicando y dividiendo por
N2 y reagrupando queda:
N2 A
sen 2 ( Dksen / 2)
( Dksen / 2) 2
10.1.7
Notemos que una vez que se cumple la condicin 10.1.4, si agrandamos o achicamos la
distancia entre fuentes, manteniendo el tamao del sistema, no cambia el ancho de la
figura en la pantalla. El resultado es graficado en la figura 10.1.3.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-15
-10
-5
10
15
Figura 10.1.3. Intensidad en funcin de Dksen()/2 en una pantalla ubicada lejos de una
ranura de ancho D.
Los ceros de la funcin se corresponden con los valores de ksen para los que se
anula el seno, o sea:
Dksen = 2m
10.1.8
Que equivale a
sen =
m
D
10.1.9
Vemos que este resultado coincide con la observacin 2, las franjas oscuras estn
ubicadas a ngulo constante independientemente de la distancia de la pantalla. Si
achicamos la ranura (menor D) aumenta el ngulo (y por lo tanto el ancho del mximo
central (observacin 1). En el lmite en que D se hace menor que la longitud de onda,
las franjas oscuras desaparecen y la iluminacin es prcticamente uniforme
(observacin 4).
Con la observacin 3 no podemos hacer comparaciones pues corresponde a irse
del rango de validez de la ecuacin de partida 10.1.2 (campo lejano), que es:
captulo 10
195
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
D 2 << L
10.1.10
Figura 10.2.1. Anlisis de una onda plana pensada superposicin de ondas esfricas
emergentes de todos los puntos de un frente de ondas. Por simetra los puntos P y Q
deben ver lo mismo por lo que estn en un nuevo frente.
captulo 10
196
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Q
Figura 10.2.2 Anlisis similar al de la figura 10.2.1 para una onda esfrica.
Si ahora una onda plana incide sobre una ranura de manera perpendicular a su
superficie, cada punto de la superficie de la abertura, por estar en el mismo frente de
ondas emite ondas esfricas en fase y de la misma amplitud. La superposicin de esas
ondas permitir obtener la distribucin de intensidades a una cierta distancia como
hicimos en el caso de estudio anterior.
Qu ocurre si la onda incide sobre la ranura con un cierto ngulo? El caso es
ilustrado en la figura 10.2.3.
Ahora no tenemos todos los puntos de la superficie de la abertura en un mismo
frente de ondas. No podemos aplicar el enunciado de Huygens. Pero notemos que
conocemos el valor de la funcin de onda incidente en todo instante de tiempo y en todo
punto de la superficie de la abertura. Aprovechando esta informacin, Fresnel (17881827) generaliz el enunciado de Huygens de la siguiente manera:
Todo punto de una superficie en la que incide una onda, emite ondas hemiesfricas
hacia delante de amplitud proporcional a la onda incidente en dicho punto y en fase con
la misma.
captulo 10
197
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Figura 10.2.3 Caso de una onda plana incidiendo en ngulo sobre una ranura. Ahora
todos los puntos de la ranura no estn en fase.
A estas ondas se las denomina ondas secundarias y son utilizadas para construir
las ondas transmitidas a partir de su superposicin.
S
P
r r r
R = r r
inc (rr)
r
r
r
r
captulo 10
198
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
10.2.1
(r , t ) = An
n
con
e ikRn it
e
Rn
10.2.2
r r
Rn = r rn'
10.2.3
En la expresin anterior hemos supuesto que todos los puntos dentro de un elemento
S n' emiten ondas que llegan en fase a P (interfieren constructivamente) pero pueden
llegar con distinta fase respecto de otro elemento S m' . Para garantizar esto basta con
tomar el dimetro de cada elemento mucho menor que la longitud de onda. La amplitud
An segn el enunciado de Fresnel, ser proporcional a la onda incidente y tambin ser
proporcional al rea del elemento S n' :
r
An inc (rn' )S n'
10.2.4
r e ikRn it '
r e i (t kR )
e S n inc (r ' )
dS '
Rn
R
S'
(r , t ) = inc (rn' )
n
con
r r r
R = r r'
r
R= R
10.2.5
10.2.6
Hemos encontrado una expresin analtica basada en el principio de HuygensFresnel, que parece ser compatible con la ecuacin de ondas, pero que no ha sido
deducida a partir de sta. Para el caso de ondas escalares Kirchhoff (1824-1887) deriv
una expresin muy parecida a partir de la ecuacin de ondas. La deduccin est ms all
de las herramientas matemticas esperables en un curso de este nivel, por lo que nos
limitaremos a trabajar con el resultado:
r r
ik r r '
r
r e
1 it 1 + cos
(r , t ) =
e
(r ' ) r r dS '
r r'
2
2
S'
10.2.7
captulo 10
199
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
1 + cos
1
2
<< 1
si
10.2.8
t(x',y')
S'
S'
t(x',y')*E inc
E inc
E inc
t(x',y')
E inc*t(x',y')
Figura 10.2.5. Caso en que se coloca una transparencia ya sea antes o despus de una
abertura. La expresin final es idntica (en la aproximacin de transparencia delgada y
de respuesta local).
10.2.9
r
r e
1 it 1 + cos r
(r , t ) =
e
t (r ' ) inc (r ' ) r r dS '
r r'
2
2
S'
10.2.10
captulo 10
200
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
10.3.1
10.3.2
r r
xx'+ yy x' 2 + y ' 2
r r' r
10.3.3
+
r
2r
la segunda aproximacin corresponde a despreciar el ltimo sumando (cuadrtico en la
variable de integracin (r2). Para ello hay que pedir que su contribucin al trmino de
r r
fase k r r ' sea despreciable para todo valor de r, o sea:
k ( x' 2 + y ' 2 )
<<
2r
captulo 10
10.3.4
201
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
condicin que ser menos restrictiva cuanto mejor centrado est el origen de
coordenadas en la abertura, de modo que
x' 2 + y ' 2 < D 2
10.3.5
10.3.6
o simplemente
D 2 << r
10.3.7
r
2
2
S'
( xx ' + yy ')
r
dx' dy '
10.3.8
r2
r1
r r
dsen( ) r1 r2
r
r
Figura 10.3.1: aproximacin de campo lejano resulta equivalente a suponer que r1 y r2
son paralelos.
Si notamos que
rr
xx'+ yy r .r '
=
r
r
10.3.9
r r
podemos ver que hemos retenido en la diferencia de caminos r r ' la componente de
ren la direccin de r, como se ilustra en la figura 10.3.1. Esto equivale a suponer que
los rayos que parten hacia r desde los distintos puntos de Sson paralelos.
Debe notarse que la integral en 10.3.8 no depende de r sino tan solo de la
direccin , o sea de los ngulos y , ya que en coordenadas polares:
captulo 10
202
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
x
= sen cos
r
y
= sensen
r
10.3.10
Con lo que la expresin 10.3.8 queda como el producto de una onda esfrica por una
funcin solamente de y :
(r , t ) =
siendo
S ( , ) =
1 e i (t kr )
S ( , )
2
r
10.3.11
r
r
(1 + cos )
t (r ' ) inc (r ' )e ik ( x 'sen cos + ysensen ) dx' dy '
2
S'
10.3.12
Cabe notar que la integral para obtener S es similar a la expresin que se utiliza para
obtener los coeficientes de Fourier de la funcin t pero ahora en dos dimensiones.
y
b/2
a/2
r r
i ( k ox x ' + k oy y ')
10.3.13
(1 + cos )
i ( k x '+ k y ')
A e ox oy eik ( x ' sen cos + ysensen ) dx' dy '
2
S'
10.3.14
y como es posible separar las dos variables de integracin, queda el producto de dos
integrales similares:
captulo 10
203
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
(1 + cos )
iy ' ( ksensen k oy )
S ( , ) =
A eix '( ksen cos k ox ) dx' e
dy '
2
a / 2
b / 2
a/2
b/2
10.3.15
ambas integrales son sencillas y ya las hemos resuelto con anterioridad, quedando:
S ( , ) = A' ab
10.3.16
Para comparar este resultado con la estimacin obtenida antes (10.1.7) como
interferencia de N fuentes en el lmite N, tomamos en 10.3.16 incidencia normal, o
sea kox=koy=0 y evaluamos en =0:
S ( , ) = A' ab
(1 + cos ) sen[(ksen )a / 2]
2
ksen( )a / 2
10.3.17
vemos que ambas expresiones coinciden a menos del trmino en 1+cos, que es
precisamente la diferencia entre la formulacin de Huygens-Fresnel y la integral de
Kirchhoff.
r 2
En la figura 10.3.3 se ilustra (r ) en funcin de los ngulos de observacin
para el caso b=2a y kox=koy=0 . Se observa que la amplitud de los mximos secundarios
decaen muy rpidamente. En efecto los mximos ocurren aproximadamente cuando el
seno vale uno, o sea:
a
ksen cos = + m
2
2
10.3.18
S ( , ) = A' ab
donde
(1 + cos )
2
ak
bk
( x xo )] sen[ ( y y o )]
2r
2r
ak
bk
( x xo )
( y yo )
2r
2r
sen[
xo = rsen o cos o
y o = rsen o sen o
10.3.19
10.3.20
siendo (xo,yo) el centro del haz si la ranura no hubiera estado presente. Es decir, la
figura de difraccin, debido a la incidencia en ngulo simplemente se corre de modo de
quedar centrada con el haz.
captulo 10
204
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
0.5
0
10
5
10
5
-5
0
-5
-10
Figura 10.3.3: Grfico de la intensidad difractada por una ranura ( S ( , ) ) para una
ranura con una lado el doble del otro (cul?). Los ejes son u = (k cos cos k ox ) / 2
y v = (k cos sen k oy ) / 2
Nota curiosa: la expresin final obtenida para S ( , ) (10.3.12) no depende del origen
de coordenadas, siempre que valga la aproximacin de campo lejano. Por lo tanto
pequeos desplazamientos laterales del objeto difractor no produce cambios en la
distribucin angular de la intensidad. S cambia el origen de la onda esfrica en 10.3.11,
lo que significa que un desplazamiento del objeto, solamente cambia la fase de la onda
emergente.
captulo 10
205
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
10.4.1
D<<f
+
2z
2z
z
2z
donde hay que recordar que por la definicin del origen de coordenadas y la direccin
de incidencia es z>0. En esta aproximacin es
1 + cos
1
2
10.4.3
r
1 e i (t kz ) ik
(r , t ) =
e
2
z
( x2 + y 2 )
2z
r
r ik
t (r ' ) inc (r ' )e
( xx ' + yy ')
z
ik
( x '2 + y '2 )
2z
dx' dy '
10.4.4
S'
Nos queda nuevamente una onda esfrica (ahora expresada en la aproximacin paraxial)
que multiplica una integral que debemos evaluar. Veamos algunos ejemplos de inters
prctico.
Focalizacin con una lente
En la figura 10.4.1 se ilustra el caso de una onda plana incidiendo sobre una
lente convergente. Deseamos evaluar la funcin de onda en el plano focal y ver cuan
puntual resulta el foco.
La onda incidente en z=0 es:
r
inc (r ' ) = A
10.4.5
y la transparencia es un filtro de fase cuadrtico en :
ik
r
t (r ' ) = e
( x '2 + y ' 2 )
2f
10.4.6
Figura 10.4.1. Una onda plana incide sobre una lente de dimetro D y se colecta la luz
en una pantalla ubicada en el foco, donde se observa una mancha de dimetro finito.
captulo 10
206
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
( x2 + y2 )
2f
ik
( xx ' + yy ')
z
dx' dy '
10.4.7
S'
ik
( xx ' + yy ')
z
D / 2 2
dx' dy ' =
S'
donde
x = cos
y = sen
y se us:
k
'cos( ')
f
10.4.8
10.4.9
10.4.10
La integral queda:
D / 2 2
e
0
k
'cos( ')
f
Dk
)
2f
Dk
(
)
2f
J1 (
10.4.11
1
10.4.12
e i ( xsen n ) d
2
para n entero, y para el caso n=1 que nos interesa se puede desarrollar como:
J n ( x) =
x x3
x5
x7
J 1 ( x) = 2 + 2 2 2 2 2 + ...
2 2 4 2 4 6 2 4 68
10.4.13
Como era esperable la solucin 10.4.5 tiene simetra de revolucin (no depende
de ). En la figura 10.4.2 se grafic J1(u)/u y puede observarse que consiste en una
mancha central y anillos brillantes oscuros y claros alternados de amplitud decreciente
con y no equiespaciados. La primera franja oscura (primer cero) est en u=3,83. Este
mnimo corresponde a:
captulo 10
207
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
kD
f
= 3,83 = 1,22
2f
D
10.4.14
0.6
0.5
J1(u)/u
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
-20
-15
-10
-5
0
u
10
15
20
10.4.15
D
o sea que la lente resuelve ondas que inciden con separacin angular mayor que /D.
Si usamos una lente para leer informacin digital en un disco (CD), los puntos
con informacin (bit) deben estar separados por una distancia mayor que el dimetro del
crculo de confusin. Es por ello que es importante trabajar con ptica de gran abertura
angular (D/f grande) y con luz de longitud de onda lo ms corta posible. Si observan el
interior de una lectora de CD vern que la lente prcticamente toca la superficie del
disco. El paso siguiente para achicar el tamao del bit es disminuir la longitud de onda,
es as que se pas de =780nm para las lectoras de disco compacto (CD) a =640nm
para la norma de DVD y se sigue bajando.
captulo 10
208
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
u2
2
e
10.5.1
2
que es ilustrada en la figura 10.5.1. Cabe notar su rpida convergencia a cero para
valores grandes del argumento.
Esta rpida convergencia a cero permite integrar la funcin en toda la recta:
G (u )du =
1
2
u2
2
du = 1
10.5.2
209
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-5
-4
-3
-2
-1
0
u
2
r
inc (r ' ) = e 2
10.5.3
r
1 e i (t kz ) ik
e
(r , t ) =
2
z
( x2 + y 2 )
2z
( x '2 + y '2 )
2 2
ik
( xx ' + yy ')
z
ik
( x '2 + y '2 )
2z
dx' dy '
10.5.4
S'
r
1 e i (t kz ) ik
(r , t ) =
e
2
z
( x2 + y2 )
2z
x '2
2
ik
xx '
z
ik
x '2
2z
dx' e
y '2
2
ik
yy '
z
ik
y '2
2z
dy '
10.5.5
I ( x) = e
x '2
2 2
ik
xx '
z
ik
x '2
2z
x' 2 1 ik kxx'
dx' = exp
2 + +i
dx'
z
z
2
10.5.6
captulo 10
10.5.7
210
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Para satisfacer la igualdad entre polinomios en x deben ser iguales todos los
coeficientes:
1 ik
2 + = 2
z
10.5.8
kx
'
i z = 2xo
10.5.9
xo' = 0
10.5.10
10.5.11
10.5.12
o equivalentemente
u = 2 ( x' xo' )
10.5.13
quedando:
I ( x) =
e
2
u2
2
du =
10.5.14
Ahora es solo un pesado ejercicio de lgebra que queda como ejercicio reinsertar esta
solucin junto con 10.5.8-10 en 10.5.5 para obtener:
( x, y ) =
1
2
2 +i
i (t kz )
k ( x2 + y2 )
2q
10.5.15
con:
q = z + ik 2
10.5.15
Para analizar el resultado conviene separar el trmino de fase cuadrtico en parte real e
imaginaria.
captulo 10
211
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
ik
z
k 2 2
ik
1
= ik 2
+
=
+ 2
2 4
2
2 4
q
Rz z
z +k
z +k
10.5.16
siendo Rz el radio de curvatura del frente de onda y z el nuevo dimetro del haz.
Que se puede separar como:
k 2 4
R z = z 1 +
10.5.17
2
z 2
2
2
10.5.17
z = 1+
k 2 4
Estas dos funciones se grafican en la figura 10.5.2. donde puede observarse (al igual que
haciendo el lmite en las expresiones) que para z grande el radio se aproxima al valor de
z (se parece a una onda esfrica centrada en z=0) y cerca de z=0 el radio es infinito, se
parece a una onda plana. Para el dimetro del haz, se observa que permanece sin
mayores variaciones para
z < k 2 = z R
10.5.18
y crece linealmente para z>>zR. A este parmetro zR se lo denomina parmetro de
Rayleigh o parmetro confocal.
Con este caso particular encontramos el comportamiento del haz en la regin de
transicin, cerca y lejos de la superficie inicial. Tenemos as una idea para cualquier haz
de cuan preciso debe ser la determinacin de la posicin del foco en un experimento a
partir de 10.5.18. Vemos que cuanto menor es k (mayor la longitud de onda) o menor es
el tamao del haz, ms restrictiva es la condicin. Por ejemplo si enfoco a =100m,
con =0,5 m, debe ser z<125mm. En cambio si enfoco a =1m, debe ser z<12,5 m.
5.5
4.5
3.5
3
10
2.5
-2
-4
1.5
-6
1
-8
0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
z
0
-5
-4
-3
-2
-1
0
Zn
captulo 10
212
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 10
1) Una ranura de ancho D es iluminada por una onda plana incidente
perpendicularmente al plano de la ranura, observndose la figura de difraccin en una
pantalla ubicada a una distancia L.
a) A qu distancia debe ubicarse la pantalla para que valga la aproximacin de
Fraunhofer?
b) Estime dichas distancias para ranuras de ancho 10m, 100m y 1mm, para luz
visible.
c) Para qu ranuras y distancias se cumplen condiciones equivalentes con ondas de
sonido?
d) Para alguno de los casos anteriores calcule y grafique como cambia la distribucin de
intensidades si la onda incide con un ngulo de 10 respecto de la normal al plano de la
ranura.
e) Idem d, si la ranura se ilumina con una fuente puntual ubicada a una distancia L.
2) Delante de la ranura del problema anterior se ubica una lente de distancia focal f.
a) Calcule el perfil de intensidad en una pantalla plana ubicada en el plano focal de la
lente.
b) Lo mismo si la onda incide con un ngulo de 10.
c) Si inciden ambas ondas (a y b) qu condiciones debe cumplir la lente para que las
manchas respectivas queden ntidamente separadas?
d) Con qu precisin debe ubicarse la pantalla en el plano focal para que valgan los
resultados de los puntos anteriores?
3) Una fuente puntual est ubicada a una distancia s de una lente de distancia focal f.
a) Calcule la funcin de onda en el plano imagen.
b) calcule el perfil de intensidad. Qu informacin se perdi al medir la intensidad?
4) Se tiene una onda monocromtica de perfil Gaussiano que en z=0 tiene la forma:
2
2
2
( x, y, t ) = A e it e ( x + y ) / 2
a) Calcular en la aproximacin paraxial (integral de Kirchhoff) la funcin de onda en un
plano z=cte cualquiera.
b) Calcular el perfil de intensidad en dicho plano. Qu informacin se pierde al medir
la intensidad?
c) Con el dato de la funcin de onda en el plano z, calcule nuevamente la funcin de
onda en un plano z posterior. Notar como se recupera el ya calculado originalmente
para todo z. Porqu no puedo calcularlo si conozco solamente el perfil de intensidades?
5) En el plano z del problema anterior se ubica una lente.
a) Calcular la funcin de onda ahora en un plano a una distancia z de la lente. Escriba
la expresin integral y resuelva suponiendo la lente de dimetro mucho mayor que el
haz Gaussiano. Discuta como cambia segn la ubicacin de la lente. Como es el perfil
de intensidades en el foco de la lente? Para qu valor de z dicho perfil es mas angosto?
b) Para el problema anterior, encuentre la nueva cintura del haz (el plano de mnimo
ancho espacial).
c) Discuta el caso particular en que z=f (lente ubicada con el foco en la cintura del haz)
d) Como cambia el punto a si la lente tiene dimetro mucho menor que el dimetro
caracterstico del haz.
captulo 10
213
Ondas: es fsica
captulo 10
Oscar E. Martnez
214
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Captulo 11
DIFRACCIN POR OBJETOS PERIDICOS
11.1. Caso de estudio: Atravesando una diapositiva rayada
El experimento en este caso es similar al realizado al principio del captulo
anterior, pero esta vez en lugar de una ranura, colocamos interceptando al haz del lser
una transparencia rayada con franjas paralelas opacas equiespaciadas. En la figura 11.1
se muestra el aspecto de la transparencia ampliada y un grfico del coeficiente de
transmisin t(x). El valor de d (perodo de las rayas) conveniente es entre 0,01mm y
0,1mm.
t
1
H
d
x'
D 2 << r
11.1.1
captulo 11
215
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
transparencia
rayada
pantalla
laser
Figura 11.1.2: Esquema del experimento. Una transparencia rayada obstruye el haz de
un lser y se observa la intensidad en una pantalla.
Con lo que la onda difractada queda como el producto de una onda esfrica por
una funcin solamente de y (ec. 10.3.11):
(r , t ) =
siendo
S ( , ) =
1 e i (t kr )
S ( , )
2
r
11.1.2
r
r
(1 + cos )
t (r ' ) inc (r ' )e ik ( x 'sen cos + ysensen ) dx' dy '
2
S'
11.1.3
11.1.4
captulo 11
216
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
r
y
inc (r ' ) = A
11.1.5
y la transmisin es:
11.1.6
t ( x'+ d ) = t ( x' )
11.1.7
S ( , ) =
S ( , ) =
(1 + cos ) AH
2
2
ikHy
e 2r
donde
kHy
)
2r I ( x )
kHy
2r
sen(
11.1.9
11.1.10
captulo 11
217
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
2d
ikxx ' / r
dx' + ....
t ( x ' )e
Nd
ikxx' / r
dx' =
t ( x ' )e
( N 1) d
N 1
I p ( x)
11.1.11
p =0
con
( p +1) d
I p ( x) =
t ( x ' )e
ikxx ' / r
( p +1) d
t ( x' pd )e
dx' =
pd
ikxx ' / r
dx'
11.1.12
pd
11.1.13
quedando
d
I p ( x) = t (u )e ikx ( u + pd ) / r du = e ikxpd / r I 0 ( x)
11.1.14
donde I0(x) es el trmino para p=0, correspondiente a la difraccin por una rendija de
ancho d/2:
kdx
)
4r
11.1.15
kdx
4r
y reemplazando 11.1.14 y 11.1.15 en 11.1.11, la sumatoria resulta idntica a la que
aparece en la interferencia de N fuentes puntuales (ec. 9.8.3 y 9.8.5):
ikdx
d
I 0 ( x) = e 4 r
2
sen(
N 1
I ( x) = I 0 ( x) e i ( xd / r ) p = I 0 ( x)e
i(
xd
)N
2r
p =0
xd
N)
2r
xd
sen( )
2r
sen(
11.1.16
(r , t ) =
i (t kr )
1 e
r
2
S 0 ( , )e
i(
xd
)N
2r
xd
N)
2r
xd
sen( )
2r
sen(
11.1.17
captulo 11
218
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
interferencia
100
50
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
-8
-6
-4
-2
10
-8
-6
-4
-2
0
kdx/2r
10
So(x,y=0)
1
0.5
0
-10
S(x,y=0)
100
50
0
-10
r
t (r ' ) = t y ( y ' )t x ( x' )
11.2.1
11.2.2
t x ( x'+ d ) = t x ( x' )
captulo 11
219
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
x'
k0
y'
11.2.3
Ahora debemos repetir el truco de dividir la integral sobre x en suma sobre cada
perodo de la transparencia como en 11.1.11 y luego hacer el cambio de variables en
cada una dado por 11.1.13 resultando:
D
I ( , ) = t x ( x' )e
N 1 ( p +1) d
dx' =
p =0
11.2.4
pd
N 1
p =0
11.2.5
captulo 11
r
r
(1 + cos )
t (r ' ) inc (r ' )ei [ x '( ksen cos k ox ) + ky ' sensen ]dx' dy '
2
un periodo
11.2.7
220
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
La expresin 11.2.6 nos indica nuevamente que tenemos una funcin resultante
de la interferencia de fuentes paralelas multiplicada por la expresin de la difraccin por
un nico objeto cuya repeticin peridica da lugar a la transparencia objeto de este
estudio. De manera similar al caso graficado en la figura 11.2.4 tendremos una sucesin
de picos de interferencia con mximos cuando:
d [ksen cos k 0 x ]
= m
2
11.2.8
cuya amplitud depende de la amplitud con que cada objeto difracta en esa direccin y
esta dada por la ecuacin 11.2.7. Cabe notar que tambin la fase del mximo depende de
la fase que introduce S0(,).
Reagrupando en 11.2.8 y usando los ngulos indicados en la figura 11.2.1, es:
k0x =
sen cos
11.2.9
m
d
11.2.10
11.2.11
11.2.12
captulo 11
221
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Tambin cabe notar que ni 11.2.10 ni 11.2.13 tienen solucin para todo valor de
m. En el caso de 11.2.13 se debe satisfacer que:
m
1 > sen m =
+ sen > 1
12.2.14
d
Los dispositivos pticos diseados con estructura peridica con el objeto de
medir la frecuencia de la onda incidente se los denomina redes de difraccin. Si uno
desea utilizar una red de difraccin para medir la longitud de onda de una radiacin
incidente conviene que la mayor amplitud no est en el orden cero (que no separa las
distintas frecuencias) sino en algn otro orden. Para lograr esto conviene que el mximo
de S0 sea en la direccin del mximo del orden en que se desea medir (observar esto en
los problemas)
Volviendo a analizar las expresiones 11.2.6 y 11.2.7, vemos que la figura
resultante de la difraccin por una red cuando es iluminada con una onda plana tiene
aspectos caractersticos que dependen bsicamente de tres aspectos de la misma. Un
parmetro central es la periodicidad, que determina la posicin de los mximos a travs
de 11.2.13 o en el caso de incidencia ms general por 11.2.10. El ngulo de incidencia
tambin afecta la posicin de dichos mximos. El otro parmetro importante de la red es
el ancho de los mximos de interferencia, ya que como se discuti en el capitulo 9.8,
determina la resolucin espectral del sistema. Al igual que al analizar la interferencia de
N fuentes, el ancho de cada pico esta determinado por el tamao de la red (o sea el
producto Nd). La resolucin espectral nuevamente queda determinada por la relacin
9.8.16 o alternativamente la mas universal 9.8.18. La forma particular del objeto que se
repite peridicamente entra solamente en el clculo de S0, y es crucial en el momento de
definir la eficiencia con que la red enva la radiacin en la direccin del mximo que
utilizamos para medir, evitando perder energa en ordenes que no son utilizados.
( x) = 0
0
captulo 11
11.3.1
222
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
t(x)
1
0.5
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
-8
-6
-4
-2
0
x
10
-8
-6
-4
-2
10
E(x)
0.4
0.2
0
-0.2
-10
t*E
0.4
0.2
0
-0.2
-10
C e
n =
iK 0 nx '
11.3.2
Con K0 la frecuencia espacial fundamental dada a partir del periodo espacial d por:
K0 =
captulo 11
2
d
11.3.3
223
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Con lo que en 11.1.3 ahora queda, usando que la integral de la suma es la suma de las
integrales y sacando de la integral los trminos constantes:
S ( , ) =
n =
r
(1 + cos )
e iK 0 nx ' inc (r ' )e ik ( x 'sen cos + ysensen ) dx' dy '
2
S'
11.3.4
Con lo que podemos introducir la notacin:
S ( , ) =
n =
S n ( , )
11.3.5
Siendo
S n ( , ) =
(1 + cos )
e iK 0 nx ' inc ( x' , y ' )e ik ( x 'sen cos + ysensen ) dx' dy '
2
S'
11.3.6
Que nos indica que cada orden de difraccin, o sea para cada valor de n, se obtiene la
difraccin a orden cero de una onda incidente desviada por el trmino de fase lineal con
x de valor K0nx, dada por:
11.3.7
Que para n=0 da la difraccin del haz incidente cuando no hay obstculo, y coincide
con el pico de difraccin para el orden cero. Para los otros rdenes el haz incidente es
desviado un ngulo n dado por:
ksen n = K 0 n =
2
n
d
11.3.8
Lo que vemos entonces en cada orden es la difraccin del haz incidente desviado en ese
ngulo. Si el haz no incide perpendicular a la red, podemos expresarlo como un haz que
se propaga segn z de funcin de onda espacial 0(x,y) desviado por un termino
similar al 11.3.8 en un ngulo de incidencia :
inc
11.3.9
n ( x' , y ' ) = e iK nx ' inc ( x' , y ' ) = e i ( K n ksen ) x ' 0 ( x' , y ' )
0
11.3.10
Y los maximos vuelven a aparecer en las mismas posiciones que las obtenidas para la
iluminacin uniforme (11.2.13):
sen m sen =
captulo 11
m
d
11.3.11
224
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Para afirmar estos conceptos con un ejemplo, veamos la difraccin por una red
de un haz Gaussiano en la aproximacin paraxial, agregando el truco de la lente para
observar en el plano focal en vez de irnos hasta el infinito (o sea en vez de analizar en
funcin del ngulo). La situacin es ilustrada en la figura 11.3.2.
I(x)
Figura 11.3.2. Esquema para el estudio de un haz Gaussiano incidiendo en una red de
difraccin y observando en una pantalla ubicada en el plano focal de la lente.
( x '2 + y ' 2 )
2 2
11.3.12
iK 0 nx '
ik ( x '2 + y '2 )
2f
0e
( x '2 + y '2 )
2 2
ik
( x 'x+ y ' y )
f
dx' dy '
S'
11.3.13
Que es fcilmente factorizable en dos integrales:
S n ( x, y ) = 0 e
iK 0 nx '
ikx ' 2
2f
x '2
2
ik
x 'x
f
dx ' e
iky ' 2
2f
y '2
2
ik
y'y
f
dy ' = 0 I 1 ( x ) I 2 ( y )
11.3.14
captulo 11
225
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Donde las integrales I1(x) e I2(y) son muy similares a I(x) de 10.5.6. Resolvindola
siguiendo el mismo procedimiento se obtiene:
Ip =
con p=1 o 2
11.3.15
y
1 1
ik
= 2 +
2
f
11.3.16
2
kx
1 ik
+ K 0 n
2
2
f
k
fK 0 2 f
=
n
1 ( x) =
x +
k 1
1 ik 4 f 2
k2
4 + 2
4 2 +
f
f
11.3.17
2
ky
1 ik
2
2
f
f
k
2
(y)
2 ( y) =
=
2
1 ik 4 f
1
k2
4 + 2
4 2 +
f
f
11.3.18
I1
= 2 e ( + ) = 2 e
8
1
1
1
fK
x+ 0 n
2
k f2
k 2 2 +1
x +
2 e
fK 0 k 2 2
n
k 2f2
11.3.19
Donde en el ultimo paso utilizamos la aproximacin de campo lejano:
k << f
11.3.20
Vemos cada orden da una Gaussiana de ancho:
'=
f
2
11.3.21
Centrada en:
captulo 11
226
Ondas: es fsica
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xn =
f
d
11.3.22
Que son los mismos centros que se obtienen en el caso de iluminacin uniforme
aplicando la aproximacin paraxial a 11.2.13. Vemos tambin como se esperaba que el
tamao de cada pico (11.3.21) es inversamente proporcional al tamao del haz incidente
(al tamao de la red que es iluminado).
r
k = k ( sen cos x + sensen y + cos z )
11.4.1
Entonces si incidimos sobre el sistema con una onda plana de vector de onda
r
k inc = k ( sen cos x + sensen y + cos z )
11.4.2
Buscamos la direccin del espacio en que todas las ondas difractadas en los centros
difractares interfieren constructivamente, y ello nos dar la direccin de los mximos.
Hiptesis fuerte: la onda difractada en un centro no vuele a difractarse en otro. En la
jerga se dice que no hay dispersiones mltiples. Esto es una aproximacin que tiene
mayor validez cuanto ms dbil sea la dispersin en cada centro. Es decir al interactuar
la onda incidente con el centro dispersor, la mayor parte de la energa contina en la
onda sin perturbarse y por lo tanto podemos despreciar dispersiones sucesivas. A esta
aproximacin se la denomina difraccin cinemtica, en contraposicin a la difraccin
dinmica en la que s se tienen en cuenta las dispersiones mltiples.
Partiremos entonces de la ecuacin 11.1.2, y escribiremos la onda dispersada
como la suma de las ondas dispersadas por cada centro:
r
(r , t ) =
1 e i (t kr )
1 e i (t kr )
S ( , , , ) =
2
2
r
r
( , , , )
11.4.3
Donde hemos incluido explcitamente que el trmino de dispersin depende del ngulo
de la onda incidente. La suma es sobre los distintos objetos dispersores, cada uno
contribuyendo con Sn, que solamente difieren en la posicin en que estn ubicados
Supondremos conocida la difraccin cuando se tiene un solo objeto ubicado en el centro
de coordenadas:
S ( , , , ) = S 0 ( , , , )
captulo 11
11.4.4
227
Ondas: es fsica
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r
r r
r
rm = ma = rm+1 rm 1 m M
11.4.5
r
r
r
rmp = ma + pb 1 m M
1 p P
11.4.6
Habiendo en este caso MxP objetos. Y para el caso en tres dimensiones, la base tendr
tres elementos y distribuyendo MxPxQ objetos queda:
r
r
r
rmpq = ma + pb 1 m M
1 p P
1 q Q
11.4.7
De modo que barriendo los ndices m,p y q segn el caso se podr sumar sobre
todos los objetos. El problema es entonces escribir la difraccin de un objeto que se
encuentra desplazado respecto del origen de coordenadas en funcin de dicho
r
desplazamiento. Para ello supondremos un objeto desplazado en r0 , calcularemos la
r
onda incidente en el sistema de coordenadas desplazado en r0 , aplicaremos la expresin
de la difraccin 11.4.3 aplicada a un solo objeto centrado (11.4.4) y luego volveremos al
r
centro de coordenadas original desplazndonos en r0 . En la figura 11.4.2 se ilustran
los dos sistemas de coordenadas y la notacin en uso. El origen de coordenadas es O, el
r
sistema centrado en el objeto tiene un sistema fijo a l con centro O desplazado en r0 .
r
r
El punto de observacin es R de coordenada r en el sistema O y coordenada r ' en el
sistema O. Trabajaremos en la aproximacin de campo lejano:
r r'
r
r
r paralelo a r ' o sea = ' y = '
11.4.8
Y la onda incidente con vector de onda dado por 11.4.2 es en cada sistema:
r
11.4.9
inc = Ae i ( t k . r ) = Ae i ( t k .( r ' + r )) = Ae ik . r e i ( t k . r ')
Donde cabe notar que al cambiar de origen simplemente se introduce una fase dada por
el producto escalar del vector de onda por el vector desplazamiento.
inc
captulo 11
inc
inc
inc
228
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2D
1D
v
b
v
a
v
a
v
b
3D
v
a
r
c
r
1 e i (t kr ') ikrinc .rr0
1 e i (t k .r ') ikrinc .rr0
(r ' , t ) =
e
S 0 ( , , , ) =
e
S 0 ( , , , )
2 r '
2
r'
11.4.10
Y al volver al origen O, por estar en campo lejano (11.4.8) cambiamos r por r en la
amplitud y
rr r r r
rr
k .r ' = k .(r r0 ) = kr k .r0
11.4.11
r r
Por ser k y r paralelos. Con lo que
rr
rr
r
1 ei (t k .r ) ikr .rr0 ikrinc .rr0
1 ei (t k .r ) i ( kr krinc ).rr0
(r , t ) =
e e
S0 ( , , , ) =
e
S0 ( , , , )
2
r
2
r
11.4.12
captulo 11
229
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
z'
r'
y'
x'
r0
1 ei (t kr )
2 r
11.4.13
(r , t ) =
S n ( , , , ) =
n
r r
r
1 ei (t kr )
S 0 ( , , , ) ei ( k kinc ).rn
2 r
n
Ahora solo queda evaluar la sumatoria de los trminos de fase para cada uno de los
ejemplos de la figura 11.4.1.
Caso unidimensional:
La posicin de los centros esta dada por 11.4.5, con lo que:
r r
r r
11.4.14
m =1
11.4.15
n
a
11.4.16
230
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Caso bidimensional:
De manera similar queda ahora una suma sobre m y p al usar 11.4.6 se obtiene:
r r
r
i ( k kinc ).rn
r r
= e i ( k kinc ).( ma + pb )
11.4.17
p =1 m =1
r r r
(k kinc ).a = 2n1
r r r
(k kinc ).b = 2n2
11.4.18
r
que impone dos condiciones sobre el vector emergente k . Si el objeto est recostado
sobre el plano xy, las condicones determinan las proyecciones kx y ky. Si agregamos la
condicin fijada por la velocidad de fase:
r
k = k = k x2 + k y2 + k z2 =
vf
11.4.19
con esta tercera ecuacin determinamos el valor de la proyeccin restante kz. Como
11.4.19 admite dos soluciones, una positiva y otra negativa, habr una solucin
transmitida y otra reflejada.
Caso tridimensional:
En forma completamente anloga al anterior:
r r
r r
11.4.20
q =1 p =1 m =1
11.4.21
que da tres ecuaciones a la que hay que sumarle la condicin impuesta por la velocidad
de fase (11.4.19, con lo que se tiene un sistema sobre especificado. Solamente habr
solucin si o bien nos permitimos dejar libre la frecuencia o bien rotamos la orientacin
del objeto o la onda incidente hasta encontrar una coincidencia en que se satisfacen las
cuatro ecuaciones.
Un caso de uso muy frecuente de la difraccin en objetos peridicos es la
determinacin de la estructura cristalina por medio de rayos X. La idea es determinar la
posicin ordenada de los tomos en un cristal observando la figura de difraccin. Se
utilizan rayos X de longitud de onda del orden de la periodicidad de la red, de modo que
los mximos aparezcan a ngulos grandes. Hay dos maneras de variar la orientacin del
cristal, una es moliendo la muestra en pequeas cristalitas que queden orientadas al azar
(o aprovechar que el cristal ya est constituido por tal mezcla), la otra es rotando la
muestra segn dos ejes y observando la difraccin para cada orientacin.
captulo 11
231
Ondas: es fsica
Oscar E. Martnez
Gua 11
1) En una rendija de ancho D se ubican sucesivamente distintas diapositivas de
transmisin t(x,y). Calcular para cada caso el perfil de intensidades en un plano ubicado
suficientemente lejos como para que valga la aproximacin de Fraunhofer. Discutir
cualitativamente los resultados. Proponga para cada caso como construirlas.
a) t(x,y)= cos(x)
b) t(x,y)= cos2(x)
c) t(x,y)= eix
d) t(x,y)= exp(-x2/d2) con d<<D
2) Con una onda plana se ilumina en forma normal una diapositiva de estructura
peridica. Si se iluminan N perodos, calcular en la aproximacin de Fraunhofer la
amplitud y la intensidad en una pantalla ubicada a una distancia L de la diapositiva, para
cada una de las siguientes transmisiones de las mismas:
a) t(x)= cos(K0x)
b) t(x)= 1+cos(K0x)
c) t(x)= 1+sen(K0x)
d) t(x)= 1+cos(K0x)+ sen(2K0x)
Discutir las similitudes, diferencias y algn sistema sencillo para generarlas.
3) N ranuras de ancho a y separacin b son iluminadas uniformemente. Calcular la
figura de difraccin en el campo lejano. Discutir como cambia el patrn de intensidades
si se cambia el ngulo con que se incide sobre la red. Qu pasa si inciden dos
longitudes de onda distintas, y en qu casos se distinguen los dos mximos?
4) Para los dos ejercicios anteriores de ejemplos alternativos de redes que den el mismo
patrn de intensidad.
5) Como cambian las figuras de difraccin si en los ejercicios 2 y 3 se ilumina con un
haz Gaussiano?
Qu es propio de la forma de iluminar, qu de la periodicidad de la transparencia y qu
de la forma particular que se repite peridicamente?
6) Repita los ejercicios anteriores (2-5) para el caso en que se intercala una lente
despus de la red. Y si se intercala antes?
7) Un espejo tiene una superficie ondulada de modo que la fase de la onda reflejada
vara segn = cos(K0x). Si <<1, calcule la onda difractada en la reflexin.
8) Se tiene una estructura peridica con una transmisin
t(x,y)= [1+cos(K1x)] {1+cos(K2y)]
calcular el perfil de intensidades difractado en la aproximacin de campo lejano.
9) Calcular la direccin en que aparecen los mximos en una estructura bidimensional
r )
r )
en que a = x y b = y .
3
5
captulo 11
232