Presentacin

Traccin Elctrica Ferroviaria

Electrnica de Potencia: Presente y futuro de una

industria referente en Euskadi

TRACCION ELECTRICA FERROVIARIA

Universidad de Mondragn, 10 de Junio de 2011

Txomin Nieva

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

ndice
1.- Trainelec
2.- Sistema de Traccin de un Tren
3.- Convertidor de Traccin
4.- Sistema de Acumulacin Embarcado
5.- Ingeniera y rol de la Electrnica de Potencia
6.- Conclusiones

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

TRAINELEC Qu es y qu hace?
Ingeniera de electrnica de potencia especializada en el diseo y construccin de equipos
de traccin ferroviarios.
Proveedor de soluciones de traccin a constructores de material mvil en general.
Parte del grupo CAF.
Cubre todo el ciclo de vida del producto (ingeniera, montaje y mantenimiento).
Experiencia en integracin en tren.
Flexibilidad para ajustarse a las necesidades del cliente y tren.
Alta capacidad de ingeniera.
Certificacin UNE-EN ISO 9001:2000.
Certificacin IRIS en proceso.

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

TRAINELEC Dnde estamos?

Sede central en Irura. 3310 m2 dividido en 2 pabellones.

2013, nueva infraestructura para albergar el crecimiento previsto: 2400 m2 de taller + 3345 m2 de oficinas.
Instalaciones de ensayo en Beasain:
* Fuentes DC fijas: 750, 1500 y 3000Vdc
* Fuente DC regulable (0-4000 Vdc) de 2MW
* Fuente AC regulable (1031 kV, 1562 Hz)
* 5 reas de ensayo independientes.
* Bancada ssmica polimotrica.
* Instrumentacin y monitorizacin.

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren

EJEMPLO DE COMPOSICION DE UN TREN

COCHE MOTOR CON CABINA: M

M+M

COCHE MOTOR SIN CABINA: N

COCHE REMOLQUE: R
M+R+M

M+N+R+M

M+N+R+N+M

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Esquema de Alta Tpico

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

PANTOGRAFO
Captacin de energa de catenaria

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

PARARRAYOS
Proteccin ante sobretensiones
provenientes de catenaria o inducidas
por la cadena de traccin

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

COFRE SECCIONADORES
Maniobra seguridad para puesta a tierra
de la cadena de traccin mediante una
secuencia de llaves

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

DISYUNTOR
Apertura/cierre del circuito de
potencia ante sobrecorrientes
inesperadas o cortocircuitos

10

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

FILTRO DE RED
Filtro LC para limitar el vertido armnico
a catenaria y proteger al equipo de
sobretensiones provenientes de
catenaria.
Normalmente se utiliza el condensador
de bus como condensador de filtro

Construccin: Ncleo de Aire o Hierro

Refrigeracin: Natural o Forzada
11

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

RESISTENCIAS DE FRENO
Funciones:
- Disipar la energa Cintica de frenado
- Estabilizar la tensin de bus
Montaje:
- Bajo bastidor o Techo
Refrigeracin:
- Forzada Aire
- Natural

12

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

MOTORES
Funciones: proporcionar la propulsin
mecnica al tren.
Tipo de motores:
- Motor Asncrono (actualmente utilizado)
- Motor Sncrono PMSM (en estudio)
Tipos de refrigeracin.
- Autoventilado Abierto
- Autoventilado Cerrado
- Ventilacin Forzada de Aire
- Ventilacin Forzada de Agua

13

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Sistema de Traccin de un Tren - Elementos principales

CONVERTIDOR DE TRACCION
Funciones:
- Alimentacin de los motores
- Lgica de control
- Protecciones contra sobretensiones o
sobrecorrientes peligrosas para el equipo
Montaje:
- Bajo bastidor o Techo

14

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Convertidor de Traccin Ejemplos

Rango de tensin DC de funcionamiento: 2000 V 3600 V.

Potencia nominal: 1200 kW.
Eficiencia: > 0,98.
Peso. 1100 kg (sin incluir reactancias).
Hasta 4 motores en paralelo.
Ncleo de potencia compacto basado en IGBTs de 6,5 kV.
Refrigeracin lquida basada en agua y glycol.
Convertidor de traccin montado en:

Indicado para trenes regionales

CIVIA. 2007

15

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Convertidor de Traccin Ejemplos

Rango de tensin DC de funcionamiento: 1000 V 1800 V.

Potencia nominal: 600 kW.
Eficiencia: > 0,98.
Peso. 500 kg.
Hasta 4 motores en paralelo.
Ncleo de potencia basado en IGBTs de 3,3 kV.
Refrigeracin natural basada en Heat pipe.
Convertidor de traccin montado en:

Indicado para metros y trenes regionales

BARCELONA. 2007
MALLORCA. 2010

16

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Convertidor de Traccin Ejemplos

Rango de tensin DC de funcionamiento: 1000 V 1800 V.

Potencia nominal: 1200 kW.
Eficiencia: > 0,98.
Peso. 900 kg.
Hasta 4 motores en paralelo.
Ncleo de potencia basado en IGBTs de 3,3 kV.
Refrigeracin natural basada en Heat pipe.
Convertidor de traccin montado en:

Indicado para metros y trenes regionales

BILBAO. 2008
EUSKOTREN. 2010
MEDELLIN. 2010
17

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Convertidor de Traccin Ejemplos

Rango de tensin DC de funcionamiento: 500 V 900 V.

Potencia nominal: 788 kW.
Eficiencia: > 0,98.
Peso. 1200 kg.
Hasta 4 motores en paralelo.
Ncleo de potencia basado en IGBTs de 1,7 kV.
Refrigeracin por aire forzado.

Convertidor de traccin montado en:

Indicado para metros y tranvas

CARACAS. 2010

18

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Convertidor de Traccin Ejemplos

Rango de tensin DC de funcionamiento: 500 V 900 V.

Potencia nominal: 300 kW.
Eficiencia: > 0,98.
Peso. 710 kg.
Hasta 4 motores en paralelo.
Ncleo de potencia basado en IGBTs de 1,7 kV.
Refrigeracin por aire forzado.
Convertidor de auxiliares y cargador de batera integrado.
Convertidor de traccin montado en:
VITORIA. 2007

ZARAGOZA. 2010

SEVILLA. 2009

GRANADA. 2011

Indicado para tranvas

MLAGA. 2010
19

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Convertidor de Traccin Ejemplos

Rango de tensin AC de funcionamiento: 19 kV 27.5 kV.

Potencia nominal: Depende de los requerimientos del
proyecto.
Ncleo de potencia basado en IGBTs de 4,5 kV.
Refrigeracin lquida basada en agua y glycol.

Convertidor de Traccin montado en:

Indicado para locomotoras

INDIA. 2011

20

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Greentech. Sistema de Almacenamiento Energtico

Sistema de almacenamiento embarcado basado en supercondensadores y
bateras. Tecnologa Hbrida.
Eficiencia Energtica
* Optimizacin del suministro de energa
* Ahorro energtico aproximado 35%

Circulacin sin Catenaria

* Permite a los vehculos circular en tramos sin
catenaria
* Reduccin de la contaminacin visual
* Reduccin de la inversin en infraestructura
> Aplicable a cualquier plataforma de vehculo articulado.

* Hasta 1400 metros en modo de operacin sin

> Proceso de carga rpida, se requieren slo 20 segundos

catenaria

21

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Greentech. Sistema de Almacenamiento Energtico

EL SISTEMA ACR PERMITE INTEGRAR SUPERCONDENSADORES Y BATERAS
(2x EQUIPOS PARA UN LRV DE 32MTS)

Convertidor DC/DC: Gestiona la carga y descarga de los supercondensadores/baterias.

Baterias

Supercondensadores

Supercondensadores

Sistema ACR modular y

configurable. Es adaptable
a cada aplicacin.

Bateras

til: hasta 2x 3.875kWh

ENERGA

Total: hasta 2x 5.16kWh

Hasta 2x 15kWh
22

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Greentech. Sistema de Almacenamiento Energtico

TRANVA CONVENCIONAL

TRANVA SIN CATENARIA

23

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Greentech. Sistema de Almacenamiento Energtico

> Equipado con tecnologa Greentech, actualmente en servicio comercial

> 78 recorridos diarios son llevados a cabo en el tramo sin catenaria
> Aproximadamente 5200 Kms. (3230 millas) se han completado en modo de operacin sin catenaria

Video
24

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Ingeniera
El equipo tcnico est formado por ms de 80 ingenieros.
> Organizado por proyectos y reas
reas de conocimientos:
Electrnica de Potencia (PW)
Hardware de control (HW)
Diseo Electro-mecnico (EM)
Software de control & aplicacin
(SW)
reas soporte:
Validacin (V&D)
RAMS
25

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Ingeniera Potencia
Definicin de topologas de potencia

Topologas inversor etapa motor

Inversor Binivel

Inversor Trinivel

26

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Ingeniera Potencia
Definicin de topologas de potencia

Topologas convertidor etapa entrada (ECE)

Puente en H

Multi-nivel NPC

Semiconductores
serie

Convertidores
paralelo
Semiconductores
paralelo

27

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Ingeniera Potencia
Dimensionamiento y seleccin de componentes de potencia

IGBTs

SENSORIZACIN

CONTACTORES

BUSBAR
RESISTENCIAS

CONDENSADORES

28

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Ingeniera Potencia
Dimensionamiento y diseo de sistemas de refrigeracin

AIRE FORZADO

NATURAL

LIQUIDO

29

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

Control
trainelec.com

Ingeniera Potencia
Definicin de estrategias de control

ISC

DSCA

TLC

DSCW

Pot

V
Par

Flujo

V2 [010]

V6 [110]
A

1
0.8

0.6
0.4

h1

0.2
0
- 0.2

2sext.

- 0.4
- 0.6
- 0.8
-1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0 .5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.1

0.2

0.3

0.4

0 .5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.1

0.2

0.3

0.4

0 .5

0.6

0.7

0.8

0.9

3sext.

V3 [011]

1sext.

4sext.
0
0

V4 [100]

6sext.
5sext.

1.5
1
0.5
0
- 0.5
-1
- 1.5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0 .5
Tim e (s )

0.6

0.7

0.8

0.9

V1 [001]

V5 [101]
30

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

Control
trainelec.com

Conclusin - Retos
Tecnolgicos
Nuevas arquitecturas de potencia.
Nuevos semiconductores de potencia.
Equipos ms compactos y eficientes.
Pero sobre todo Fiabilidad, fiabilidad, fiabilidad

Comerciales
Internacionalizacin.
Equipos competitivos.
Capaz de competir con potencias emergentes (China, India, Brasil, etc.)

31

Presentacin Traccin Elctrica Ferroviaria

trainelec.com

Conclusin - Cmo lo vamos a conseguir

Inversin continuada en I+D+i.
Colaboraciones con centros de desarrollo y universidades de primer orden.
Apoyos de las instituciones (soporte al I+D+i).
Algo de suerte.
Pero sobre todo ... un equipo humano de primera:
Ingenieros bien preparados.
Capacidad de trabajo en equipo.
Motivados, ilusionados, e involucrados
Iniciativa y que aporten ideas a la empresa.
Dinmico y creativo.
Con ganas de trabajar y de competir en un mercado global.
32

Gracias por su atencin

T + 34 943 69 08 70 F + 34 943 69 09 10

trainelec.com

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Tranva

750 VDC VITORIA. 2007

750 VDC SEVILLA. 2009

750 VDC MLAGA. 2010

> Nmero de convertidores: 22

> Nmero de convertidores: 10

> Nmero de convertidores: 28

> Configuracin tren: M-S-R-S-M

> Configuracin tren: M-S-R-S-M

> Configuracin tren: M-S-R-S-M

> Velocidad mxima: 70 km/h

> Velocidad mxima: 70 km/h

> Velocidad mxima: 70 km/h

> Aceleracin: 1.2 m/s2 (0-35 km/h)

> Aceleracin: 1.2 m/s2 (0-35 km/h)

> Aceleracin: 1.2 m/s2 (0-35 km/h)

> Freno de servicio: 1.25 m/s2

> Freno de servicio: 1.25 m/s2

> Freno de servicio: 1.2 m/s2

> Freno de emergencia: 2.5-3.5 m/s2

> Potencia nominal tren: 560 kW

> Potencia nominal tren: 560 kW

> Potencia nominal tren: 480 kW

> 2 bogies motores (4 motores por bogie)

> 2 bogies motores (4 motores por bogie)

> 2 bogies motores (4 motores por bogie)

> 2 convertidores de traccin, 8 motores

por tren

> 2 convertidores de traccin, 8 motores

por tren

> Convertidor doble (2 ncleos) de 300 kW

> Convertidor doble (2 ncleos) de 300 kW

> 2 convertidores de traccin, 8 motores

por tren
> Convertidor doble (2 ncleos) de 300 kW

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Tranva (II)

750 VDC ZARAGOZA. 2010

750 VDC GRANADA. 2011

> Nmero de convertidores: 42

> Nmero de convertidores: 26

> Configuracin tren: M-S-R-S-M

> Configuracin tren: M-S-R-S-M

> Velocidad mxima: 70 km/h

> Velocidad mxima: 70 km/h

> Aceleracin: 1.2 m/s2 (0-35 km/h)

> Aceleracin: 1.2 m/s2 (0-35 km/h)

> Freno de servicio: 1.2 m/s2

> Freno de servicio: 1.2 m/s2

> Potencia nominal tren: 560 kW

> Potencia nominal tren: 560 kW

> 2 bogies motores (4 motores por bogie)

> 2 bogies motores (4 motores por bogie)

> 2 convertidores de traccin, 8 motores

por tren

> 2 convertidores de traccin, 8 motores

por tren

> Convertidor doble (2 ncleos) de 300 kW

> Convertidor doble (2 ncleos) de 300 kW

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Metro

1500 VDC BILBAO. 2008

1500 VDC BARCELONA. 2007

750 VDC CARACAS. 2010

> Nmero de convertidores: 36

> Nmero de convertidores: 4

> Nmero de convertidores: 288

> Configuracin tren: M-N-N-M / M-N-R-N-M

> Configuracin tren: M-N-R-N-M

> Configuracin tren: M-N-N-R-N-N-M

> Velocidad mxima: 80 km/h

> Velocidad mxima: 80 km/h

> Velocidad mxima: 80 km/h

> Aceleracin: 1.15 m/s2 (0-40 km/h)

> Aceleracin: 1.0 m/s2 (0-40 km/h)

> Aceleracin: 1.3 m/s2 (0-40 km/h)

> Freno de servicio: 1.2 m/s2 (0-50 km/h)

> Freno de servicio: 1.2 m/s2 (0-50 km/h)

> Freno de servicio: 1.2 m/s2

> Freno de emergencia: 1.3 m/s2

> Freno de emergencia: 1.3 m/s2

> Potencia nominal tren: 4800 kW

> Potencia nominal tren: 2880 kW

> Potencia nominal tren: 2000 kW

> 12 bogies motores (2 motores por bogie)

> 8 bogies motores (2 motores por bogie)

> 8 bogies motores (2 motores por bogie)

> 4 convertidores de traccin, 16 motores

por tren

> 4 convertidores de traccin, 16 motores

por tren

> 6 convertidores de traccin, 24 motores

por tren

> Convertidor doble (2 ncleos) de 1200 kW

> Convertidor simple (1 ncleo) de 600 kW

> Convertidor doble (2 ncleos) de 1100 kW

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Metro (II)

1500 VDC MEDELLN. 2010

> Nmero de convertidores: 26
> Configuracin tren: M-R-M
> Velocidad mxima: 80 km/h
> Aceleracin: 1.0 m/s2
> Freno de servicio: 1.2 m/s2
> Potencia nominal tren: 1600 kW
> 4 bogies motores (2 motores por bogie)
> 2 convertidores de traccin, 8 motores
por tren
> Convertidor doble (2 ncleos) de 1200 kW

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Tren Regional

3000 VDC CIVIA. 2007

1500 VDC MALLORCA. 2010

1500 VDC EUSKOTREN XXI. 2010

> Nmero de convertidores: 2

> Nmero de convertidores: 47

> Nmero de convertidores: 60

> Configuracin tren: M-M

> Configuracin tren: M-N-M / M-N-N-M

> Configuracin tren: M-R-M / M-R-R-M

> Velocidad mxima: 120-140 km/h

> Velocidad mxima: 100 km/h

> Velocidad mxima: 100 km/h

> Aceleracin: 1.1 m/s2

> Aceleracin: 1.1 m/s2

> Aceleracin: 1.1 m/s2

> Freno de servicio: 1.1 m/s2

> Freno de servicio: 1.2 m/s2

> Freno de servicio: 1.2 m/s2

> Freno de emergencia: 1.3 m/s2

> Potencia nominal tren: 1500 kW (2000 kW)

> Potencia nominal tren: 1440 kW

> Potencia nominal tren: 2400 kW

> 6 bogies motores (8 bogies motores),

2 motores por bogie

> 4 bogies motor (2 motores por bogie)

> 2 bogies motores (2 motores por bogie)

> 2 convertidores de traccin, 4 motores
por tren
> Convertidor simple (1 ncleo) de 1200 kW

> 3 convertidores de traccin, 12 motores

(4 convertidores de traccin, 16 motores)
por tren
> Convertidor simple (1 ncleo) de 600 kW

> 2 convertidores de traccin, 8 motores

por tren
> Convertidor doble (2 ncleos) de 1200 kW

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Tren Regional (II)

750 VDC / 3000 VDC CDIZ. 2011

> Nmero de convertidores: 14
> Configuracin tren: M-MR-M
> Velocidad mxima: 100 km/h (tren),
70 km/h (tranva)
> Aceleracin: 1.06 m/s2 (0-40 km/h)
> Freno de servicio: 1.2 m/s2
> Potencia nominal tren: 1140 kW
> 3 bogies motores (2 motores por bogie)
> 2 convertidores de traccin, 6 motores
por tren
> Convertidor simple (1 ncleo) de 400 kW

Presentacin Corporativa
trainelec.com

Referencias Locomotora

25 kVAC INDIA. 2011

> Configuracin tren: Bo-Bo / Co-Co
> Velocidad mxima: 160 km/h / 140 km/h
> Potencia nominal tren: 4600 kW / 5100 kW
> Nmero de ejes motorizados: 4 / 6
> 2 convertidores de traccin, 4 motores / 2
convertidores de traccin, 6 motores por tren
> Convertidor modular