Instrumentacin y Control Unidad 1

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NUCLEO FALCON - SEDE CORO
INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Ing. Mara de los ngeles Medina
Unidad 1. Introduccin a la instrumentacin

Contenido
1.1 Introduccin a la Instrumentacin: Definicin de Instrumento. Clasificacin de
los Instrumentos. Smbolos Bsicos Asociados. Rango. Alcance. Incertidumbre.
Exactitud. Precisin. Zona Muerta. Sensibilidad. Histresis.
1.2 Transmisores: Definicin de Transmisor. Trasmisores Neumticos. Transmisores
Electrnicos. Comunicacin de Seales de Control.
1.1 Introduccin a la instrumentacin
Actualmente, mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian
de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un
avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin.
Por ello, es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus
productos.
En todos los procesos industriales es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el
pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etc.
De all la importancia de conocer la correcta aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, trasformacin, ofrecer
seguridad, etc, de una variable dada en un proceso productivo.
Instrumento: es un dispositivo o medio fsico mediante el cual se toma una seal
fsica que refleja el valor de una variable o condicin susceptible a ser medida. Este
sirve para medir con exactitud el valor de una variable que no se puede lograr con la
percepcin de los sentidos del ser humano. Adems es un dispositivo capaz de
determinar el valor o magnitud de una variable.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1. Sensar o captar una variable
2. Acondicionar una variable dada
3. Transmitir una variable
4. Controlar una variable
5. Indicar la magnitud de una variable
6. Totalizar una variable
7. Registrar una variable
8. Convertir una variable
9. Alarmar por magnitud una variable

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10.
11.
12.
13.

Interrumpir o permitir una secuencia dada

Transmitir una seal
Amplificar una seal
Manipular una variable del proceso, etc.

Clasificacin de los instrumentos

Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin
puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Por
lo tanto, clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio,
ya que se requiere un conocimiento tanto terico como prctico en la aplicacin
industrial de estos equipos.
Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una
de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Este modo de clasificarlos no es
necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.
1. En funcin del instrumento
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la
variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente)
que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo
ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor
seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin,
nivel y temperatura sin indicacin.
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala
graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala
se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores
digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la
forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1
revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal
del grfico es de unos 20 mm/hora.
Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin
en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el
elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica,
etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el
efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se
presenta una variacin de fuerza electromotriz.
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La
seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg/cm2) por lo
cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg/cm2).
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de

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O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en
algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento
primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye
un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal
con la placa orificio como elemento primario.
Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I
(presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal
neumtica), etc.
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica
(3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un
convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo
trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de
instrumentos.
Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en
seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.
Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores
locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital
procedente de un transmisor.
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser
una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa
de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores
son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital
a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 315 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta
su carrera completa accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas
(3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-1 Kg/cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el
intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre as en los instrumentos de
seal de salida digital (transmisores, controladores) donde las seales son propias de
cada suministrador.
2. En funcin de la variable de proceso
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se clasifican en:
Instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico,
humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo
de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin
de la seal de proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del
tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se

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efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar;
el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de
temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de
presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el
transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento
de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por
los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta
clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el
elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un transmisor
electrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA
c.c., un convertidor intensidad-presin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a
neumtica de 3-15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se
consideran de nivel.
En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos
clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos
tales como transmisores ciegos de presin, controladores registradores de
temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores
de caudal, etc.
3. Funcionamiento analgico y digital
Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones
bsicas enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta de las seales que
representa la informacin. Las seales que varan en forma continua y que pueden
tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales
analgicas; los dispositivos que producen esas seales se llaman dispositivos
analgicos. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscpico, ya que todos
los efectos fsicos se convierten en discretos en consideraciones atomsticas.) En
contraste, las seales que varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un
nmero finito de valores diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos
que producen estas seales se llaman aparatos digitales.
La mayora de los aparatos de medida actuales son del tipo analgico. Est
aumentando la importancia de los instrumentos digitales, quiz principalmente debido
al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los sistemas de reduccin de
datos como en los automticos de control. Como la calculadora digital trabaja solo con
seales digitales, cualquier informacin que se le suministre debe ser en la forma
digital. La salida de la computadora tiene tambin forma digital. As, cualquier
comunicacin con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida debern
darse en seales digitales. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos
de control son de naturaleza analgica, es necesario tener tanto convertidores
analgicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a
analgicos (a la salida de la computadora). Estos dispositivos sirven de "traductores"
que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es en su mayor
parte de naturaleza analgica.

Smbolos bsicos asociados

La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos de
industrias donde existan instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de
reconocimiento y ubicacin de los instrumentos.
Un diagrama de instrumentacin est compuesto principalmente por:
Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.

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Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.
Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre si o con el proceso.
Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los
planos por cualquier ingeniero del rea. Es de notar que estas normas no son de uso
obligatorio sino simplemente recomendaciones, ya que son el fruto de estudios y
acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en el rea. Sin embargo el
uso de estas permite el intercambio de informacin entre profesionales del rea, y en
algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a organismos nacionales,
para solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de
uso de las normas para su presentacin.
Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son las
ANSI/ISA S5.1 1984, de identificacin de instrumentos y sistemas de control en un
plano, que son las usadas para los diagramas de instrumentacin generales en
Venezuela.
Normas ANSI/ISA S5.1 1984: de identificacin de instrumentos y sistemas de
control
A continuacin se presenta un resumen de los aspectos ms importantes de las
normas ANSI/ISA S5.1 1984.
Reglas generales
1. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado
por letras y nmeros los cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a
el cual pertenecen.
2. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y
nmeros para indicar el lazo al cual pertenece el instrumento. El nmero de letras
debe ser mnimas y no exceder de 4.
3. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen
un crculo dentro del cual se escribe el cdigo de identificacin.

Reglas de identificacin funcional

1. La identificacin de la funcin de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla de
letras de identificacin, para lo cual se deben seguir los siguientes pasos:
La primera letra indica la variable medida
Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento.
Por ejemplo:

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2. La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de a cuerdo a la funcin
y no de acuerdo al tipo de instrumento por su construccin. Por ejemplo un indicador
de nivel derivado de un transmisor de presin debe indicarse como LI.
3. Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos
crculos. Por ejemplo:

Transmisor registrador de relacin de flujo

con interruptor de alarma del lazo 3
4. El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra
I de indicacin. Por ejemplo:

Un indicador y registrador de nivel

5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe
usar un sufijo. Por ejemplo:

Dos transmisores de flujo pertenecientes al lazo 5

6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por
PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja
TAH/L.

Registrador de presin de dos plumas para lazos 7 y 8

Alarma de temperatura alta y baja

7. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras
de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama pueden emplear
el mismo nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con
palabras aclaratorias. Por ejemplo:

Brida para la placa orificio FE-7

Rotmetro regulador de purga asociado

a un manmetro PI-8

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Reglas para identificacin del lazo
1. La identificacin del lazo al cual pertenece un instrumento debe hacerse
asignndole un nmero de lazo. Cada lazo del proceso tendr un nmero nico.
2. Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de lazo
separado. Por ejemplo:

Reglas para los smbolos

1. Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su cdigo
de identificacin.
2. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de
la parte apropiada del smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir flechas de
direccin de seales.

3. La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a

menos que sea esencial para comprender la operacin del instrumento del lazo.

4. An cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de

una lnea se usa una sola lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.

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Notas enumeradas
1 Las letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que
aparecen repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un significado como
primera letra y otro como letra sucesiva.
2 La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se
utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces
3 Al utilizar las primeras letras con las letras de modificacin D (diferencial), F
(relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su
significado para representar una nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y
PI indican dos variables diferentes presin diferencial y presin.
4 La letra A para anlisis comprende todos los anlisis no representados por una letra
libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama del
proceso.
5 La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinacin de las
primeras letras. La seleccin es opcional.
6 El empleo de los trminos de modificacin alto, medio, bajo y exploracin es
preferible pero opcional
7 El termino seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos
finales de control para situaciones de emergencia
8 La letra funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una
visin directa no calibrada del proceso.
9 La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se
aplica a la escala de ajuste manual si no hay indicacin de sta.

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10 Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera
letra seguida de la letra L.
11 El empleo de la letra U como multifuncin es opcional
12 Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13 Los trminos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la seal, a menos que se indique lo contrario.
14 Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de
cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula est o se aproxima
a la apertura completa. Bajo: denota que se acerca o est en la posicin
completamente cerrada.
Smbolos para lneas y seales

Smbolos adicionales:

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Terminologa de instrumentacin
Rango o campo de medida: Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e
inferior de medida, en los cuales, el instrumento es capaz de trabajar en forma
confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con un rango de 0 a 50 grados
Celsius.
Alcance (SPAN): Es la diferencia entre el valor superior e inferior de medida. Para el
caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados Celsius.
Incertidumbre: Es el intervalo o rango de los valores posibles de una medida. Incluye
tanto los errores sistemticos como aleatorios.

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Exactitud: es la aproximacin de la lectura de un instrumento al valor real de la

variable medida.
Precisin: es el grado de aproximacin de varias lecturas hechas repetidamente para
una variable, bajo las mismas condiciones.
Exactitud y precisin

Como ejemplo de precisin y exactitud pongamos los disparos a una diana, la

precisin y la exactitud en el disparo, tienen que ver con la proximidad de los disparos
entre si: precisin, y con la concentracin de los disparos alrededor del centro de la
diana: exactitud,
En la figura A, tiene un alto grado de precisin dado que todos los disparos se
concentran en un espacio pequeo, y un alto grado de exactitud dado que los disparos
se concentran sobre el centro de la diana.
En la figura B, el grado de precisin es similar a la de la figura A, los disparos estn
igual de concentrados, la exactitud es menor, dado que los disparos se han desviado a
la izquierda y arriba, separndose del centro de la diana.
En la figura C, la precisin es baja como se puede ver por la dispersin de los disparos
por toda la diana, pero la exactitud es alta porque los disparos de reparten sobre el
centro de la diana.
En la figura D, la distribucin de los disparos por una zona amplia denota la falta de
precisin, y la desviacin a la izquierda del centro de la diana revela la falta de
exactitud.
Como puede verse estas propiedades son independientes y la alta o baja precisin no
implica ni alta ni baja exactitud, una operacin, una informacin o una medicin es de
tanto mejor calidad cuando mayor es su precisin y exactitud.
Sesgo: es un error sistemtico (pasa siempre) que hace que todas las medidas estn
desviadas en una cierta cantidad.
Zona muerta (DEAD BAND): Es el mximo campo de vaiacin de la variable en el
proceso real para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin,
registro o control. Se expresa usualmente como un porcentaje de la amplitud.
Sensibilidad: es la relacin del incremento del valor de la seal medida entre el
cambio de la variable medida.

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Histresis: Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se
efectuar en ambas direcciones.
Elemento sensible: es aquel que est en contacto directo con la variable medida, es
el encargado de generar una seal fsica relacionada a la variable medida, ejemplo: un
termopar un MV CC, en relacin a la temperatura del proceso.
Medios de transmisin: son todos los medios fsicos que permiten trasmitir la seal
del elemento primario hasta el elemento final de control. Pueden ser: palancas,
engranajes, cables, capilares, el aire, etc.
Elemento final: es el encargado de procesar la seal del elemento sensible y
transformarla en una indicacin, registrar el valor, o tomar una accin de control. Por
ello el elemento final puede ser: indicador, controlador o registrador.
Resolucin: el cambio ms pequeo en el valor medido para el cual el instrumento
responder.
Error: Es la desviacin del valor verdadero al valor medido. Se puede utilizar varias
tcnicas para minimizar el efecto de los errores. Por ejemplo, al hacer mediciones de
precisin, es recomendable registrar una serie de mediciones en vez de confiar en una
sola observacin. Mtodos alternos de medicin, as como el uso de diferentes
instrumentos para realizar el mismo experimento proveen de una buena tcnica para
mejorar la exactitud.
Tipos de errores:
Ninguna medicin se puede efectuar con una exactitud perfecta, pero es importante
hallar cual es la exactitud actual y como los diferentes errores entran en la medicin.
Un estudio de los errores es el primer paso para determinar la exactitud del resultado
final y sus errores.
Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y normalmente se clasifican bajo
tres categoras principales:
Errores brutos: comprenden los errores humanos tales como mala lectura de
los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada de ellos y errores
de computo
Errores sistemticos: provienen de los instrumentos, tal como el desgaste o
defecto de ellos y los efectos del medio ambiente en el equipo.
Errores al azar: aquellos debidos a causas que no se pueden establecer
directamente debido a variaciones al azar en el parmetro o en el sistema de
medicin.
Ventajas de un proceso bien instrumentado
1. Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad
del producto y por tanto se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite
competir a base de calidad y precio.
2. Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado.
3. Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los
instrumentos pueden detectar el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas
de emergencia.
4. Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y
gracias a esto pueden existir procesos complejos de mltiples variables. Esto es
imposible realizarlo en forma manual.

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5. Permite observar el estado de aparatos y mquinas.
Importancia de la instrumentacin
Los instrumentos realizan las actividades de medicin y control
Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales
Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas
a cierta distancia del proceso
Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y
con menor costo.
Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort humano.