Fotogrametra

Generalidades

Diapositiva 01
Ing. Leandro Coz
Norberth W.
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INTRODUCCIN

La funcin fundamental de la elaboracin de mapas u otros objetos es

proporcionar informacin exacta, clara y sin ambigedades sobre su
existencia as como su posterior anlisis. La fotogrametra usada con fines de
obtencin de informacin llega a ser un instrumento cuidadosamente
diseado que registra, analiza y muestra los factores interrelacionados del
rea en la verdadera relacin entre ellas. Con el fn de transmitir esta
compleja masa de informacin, el especialista tiene que hacer un uso efectivo
de los grficos para ilustrar una amplia variedad de conceptos e ideas.
Muchos de esos anlisis actualmente son incorporados a mapas o son
sustituidos por estos. Para la planificacin, en general, y la administracin de
recursos.
En definitiva, hay que esperar de la fotogrametra con respecto a la
topografa clsica, comience a tener mayor uso por muchas razones como la
comodidad y economa, facilidad y rapidez.

Proyecciones
Es un sistema de representacin grfico que establece una relacin ordenada
entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una superficie plana
(mapa). Estos puntos se localizan auxilindose en una red de meridianos y
paralelos, en forma de malla. La nica forma de evitar las distorsiones de esta
proyeccin sera usando un mapa esfrico pero, en la mayora de los casos, sera
demasiado grande para que resultase til.
Propiedades de la proyeccin cartogrfica
Se suelen establecer clasificaciones en funcin de su principal propiedad; el
tipo de superficie sobre la que se realiza la proyeccin: cenital (un plano),
cilndrica (un cilindro) o cnica (un cono); as como la disposicin relativa
entre la superficie terrestre y la superficie de proyeccin (plano, cilindro o
cono) pudiendo ser tangente, secante u oblicua. Segn la propiedad que
posea una proyeccin puede distinguirse entre:
proyecciones equidistantes, si conserva las distancias.
proyecciones equivalentes, si conservan las superficies.
proyecciones conformes, si conservan las formas (o, lo que es lo mismo, los
ngulos).

Clases, deformaciones

Dependiendo de cul sea el punto que se considere como centro del mapa, se
distingue entre proyecciones polares, cuyo centro es uno de los polos;
ecuatoriales, cuyo centro es la interseccin entre la lnea del Ecuador y un
meridiano; y oblicuas o inclinadas, cuyo centro es cualquier otro punto.
Se distinguen tres tipos de proyecciones bsicas: cilndricas, cnicas y
azimutales.

Proyeccin cilndrica
La proyeccin de Mercator, que revolucion la cartografa, es cilndrica y
conforme en ella, se proyecta el globo terrestre sobre una superficie cilndrica.
Es una de las ms utilizadas, aunque por lo general en forma modificada, debido
a las grandes distorsiones que ofrece en las zonas de latitud elevada, lo que
impide apreciar a las regiones polares en su verdadera proporcin. Es utilizada
en la creacin de algunos mapamundis. Para corregir las deformaciones en
latitudes altas se usan proyecciones pseudocilndricas, como la de Van der
Grinten, que es policnica, con paralelos y meridianos circulares. Es
esencialmente til para ver la superficie de la Tierra completa.
Proyeccin de Mercator
Proyeccin de Peters
Proyeccin de Robinson

Proyeccin cnica
La proyeccin cnica se obtiene proyectando los elementos de la superficie
esfrica terrestre sobre una superficie cnica tangente, situando el vrtice en el
eje que une los dos polos. Aunque las formas presentadas son de los polos, los
cartgrafos utilizan este tipo de proyeccin para ver los pases y continentes.
Hay diversos tipos de proyecciones cnicas:

Proyeccin cnica simple

Proyeccin conforme de Lambert
Proyeccin cnica mltiple

Proyeccin azimutal

Esquema de una proyeccin azimutal gnomnica.

En este caso se proyecta una porcin de la Tierra sobre un plano tangente al
globo en un punto seleccionado, obtenindose una imagen similar a la visin
de la Tierra desde un punto interior o exterior. Si la proyeccin es del primer
tipo se llama proyeccin gnomnica; si es del segundo, ortogrfica. Estas
proyecciones ofrecen una mayor distorsin cuanto mayor sea la distancia al
punto tangencial de la esfera y el plano. Este tipo de proyeccin se relaciona
principalmente con los polos y hemisferios. Tipos de proyecciones:

Proyeccin
Proyeccin
Proyeccin
Proyeccin

ortogrfica
estereogrfica
gnomnica
acimutal de Lambert

Clases de Mapas y Cartas

Clasificacin de mapas
Mapas generales o de referencia: El objetivo de los mapas generales o de
referencia es reflejar, de una manera exacta y representativa, las relaciones de
una seleccin de diferentes accidentes geogrficos. Se divide en:
Mapas planimtricos
Mapas catastrales
Mapas topogrficos
Mapas batimtricos
Mapas especiales o temticos: Resalta un solo o mltiples temas (geologa,
oceanografa, climatologa, etc), que pueda ser claramente identificado. Se
dividen en:
Cartas nuticas
Cartas aeronuticas
Mapas de carreteras
Mapas tursticos y de recreo

Mapas generales o de referencia

Refleja de una manera exacta y representativa, las relaciones de una

seleccin de diferentes accidentes geogrficos tales como carreteras, vas
frreas, asentamientos, cursos de agua, elevaciones, lneas de costa y
fronteras. Estos mapas se fabrican habitualmente en series de hojas
individuales, y se construyen cuidadosamente por mtodos fotogramtricos.
Se presta una gran atencin a la exactitud de la situacin de los accidentes
ya que, el algunos casos, estos mapas tienen la validez de un documento
legal. Estos son tpicos productos de grandes agencias cartogrficas
nacionales y pueden ser considerados la base, sobre la que se construyen
otros mapas o estudios relacionados.
Mapas planimtricos: Estos muestran la situacin horizontal de rasgos
seleccionados, sin incluir las elevaciones o las profundidades del agua.
Mapas catastrales: Estos muestran los lindes de las subdivisiones de la
tierra, con marcaciones y mediciones, y son utilizados para registrar la
titularidad de las propiedades
Mapas topogrficos: Reflejan la forma y la elevacin del terreno.
Mapas batimtricos: Estas muestran las profundidades del agua y la
topografa submarina.

Mapas generales o de referencia

planimtrico

catastral

topogrfico

batimtrico

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Mapas especiales o temticos

Incluye todas las variantes de mapas diseados para satisfacer un objetivo

especfico, que pueda ser claramente identificado. Se denominan mapas de
distribucin. Son una clase de ensayo geogrfico que resalta un solo o
mltiples temas tales como geologa, oceanografa, climatologa, vegetacin,
suelos, cosechas o aspectos sociales y culturales de la poblacin. Los
cartgrafos usan mucho estos mapas para sealar, por ejemplo, detalles tales
como instalaciones portuarias, fuentes de contaminacin, variaciones
climticas y distribuciones de peces y esquemas de migracin. Estas
distribuciones se pueden mostrar por muchos mtodos diferentes. La
creacin de un mapa temtico implica un proceso de recopilacin, que incluye
la recogida y manipulacin de datos de diversas fuentes, para elaborar un
nuevo producto. Esta es el rea donde se requiere un amplio conocimiento
del diseo, tecnologa y, en particular, del futuro usuario y empleo del mapa.
Los mapas temticos se componen de dos elementos principales: el fondo, o
mapa de base, y la informacin especfica que se presenta. El mapa de base
se prepara utilizando directa o indirectamente la informacin tomada de
mapas generales o de referencia. La informacin de base adicional y los
datos temticos se derivan del trabajo de campo, anlisis de imgenes,
estudios cientficos, estadsticas publicadas o de mapas existentes. Esta se
dibuja sobre el mapa de base utilizando las tcnicas cartogrficas apropiadas.
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Mapas especiales o temticos

Cartas nuticas: proporcionan toda la informacin disponible para una
navegacin marina segura, incluyen sondas, obstculos, peligros, marcas
prominentes en tierra y ayudas a la navegacin tales como boyas y faros.
Cartas aeronuticas: Localizan marcas prominentes en tierra (centros
poblados, marcas en tierra, vas de ferrocarril y carreteras principales,
topogrfica con elevaciones puntuales), con smbolos coloreados en magenta,
para dar nfasis a este aspecto crtico de la carta
Mapas de carreteras: Facilitan el transporte a lo largo de distancias
relativamente grandes. Indican la direccin, la distancia y la calidad de las
autopistas. Es de caracterstica esquemtica, que planimetricamente exacto.
Mapas tursticos y de recreo: Estos muestran sistemas mejorados de la
clasificacin de las carreteras adems de puntos de inters para el turista.

nutica

aeronutica

carretera

turstica
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Fotogrametra

La fotogrametra es una tcnica tiene como objetivo estudiar y definir con

precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto
cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias
fotografas de ese objeto, a dems de determinar las propiedades
geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes
fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos".
Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera
instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si
trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape),
podremos tener visin estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin
tridimensional.

Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin

llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de
percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el
terreno, como medio fundamental para la medicin.

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Ventajas de la Fotogrametra
Como ventajas bsicas de la fotogrametra sobre otros sistemas de captura de
informacin se pueden sealar los siguientes:
Se obtienen representaciones completas de los objetos (informacin
objetiva).
El registro es instantneo.
Se utilizan materiales relativamente econmicos y de fcil manipulacin y
conservacin.
Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
El proceso de captura de la informacin y el posterior de medida no perturba
el objeto a estudiar.
Proporciona grandes rendimientos.

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Divisiones de la Fotogrametra
Frecuentemente la fotogrametra se divide en dos
especialidades de acuerdo con el tipo de fotografa
utilizada.
Fotogrametra terrestre. La fotografa es usada
en una posicin tal que el eje de la cmara
fotogrfica resulta horizontal y paralelo al
terreno o corteza terrestre.
Fotogrametra area. Fotografas obtenidas
desde vehculos areos; el eje ptico de la
cmara fotogrfica resulta sensiblemente
perpendicular al terreno o corteza terrestre.
Fotogrametra analgica. Se consigue mediante
la utilizacin directa de dichas fotografas
(formando modelos estereoscpicos),
reconstruyendo el modelo espacial con sistemas
pticos o mecnicos.
Fotogrametra analtica. En este caso el modelo
espacial se reconstruye exclusivamente
mediante programas informticos que simulan
dicha geometra.
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Aplicaciones
Sus aplicaciones son numerosas:
Agronoma, Cartografa, Ortofotografa, Arquitectura, Planeamiento y
ordenacin del territorio, Medio ambiente, Arqueologa, Control de
estructuras, Mediciones, Biomecnica en diversos campos como la Medicina,
Ergonoma o Deporte, Investigacin policial (reconstruccin de accidentes),
Zoologa, y en nuestro caso especial, la Topografa.

Para esto es necesario hacer un breve recpitulacin de algunos conceptos

previos, desde proyecciones cartogrficas, clases, deformaciones, tipos, entre
otros.
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Clasificaciones en Fotogrametra
Las fotografas se pueden clasificar de varias maneras en funcin del criterio
empleado as como el anlisis del mismo. Como tal puede tomarse el ngulo de
exposicin, las especificaciones o la forma en que se usan. A continuacin se
exponen estas clasificaciones.

Por el ngulo de la toma

Por las especificaciones
Por la forma en que se usan las tomas

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Clasificaciones en Fotogrametra
Por el ngulo de la Toma
verticales: son aquellas tomadas con la cmara colocada de tal manera que
el eje ptico de la lente, en el momento de la exposicin, est paralelo a la
lnea znit-nadir, es decir, vertical.
oblicuas: son fotografas obtenidas en condiciones de desviacin angular
deliberada del eje ptico respecto a la vertical. De acuerdo con ello, puede
ocurrir que el horizonte sea visible en la fotografa o que no lo sea. Si es
visible, se puede calcular el ngulo de inclinacin.

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Clasificaciones en Fotogrametra
Por las especificaciones
Segn la escala: Las fotografas pueden clasificarse por su escala. Las
escalas de empleo ms habitual en fotografa area estn comprendidas entre
1:20.000 y 1:40.000. En el campo forestal y en la fotointerpretacin y
cartografa de otros recursos naturales se emplean usualmente escalas
comprendidas entre 1:10 000 y 1:20 000, mientras que las escalas
comprendidas entre 1:5 000 y 1:10 000 se usan con frecuencia para
fotointerpretacin detallada y para mapas de escala muy grande.
Segn la lente y la cmara usada: Las distintas cmaras utilizadas en los
vuelos fotogramtricos proporcionan fotografas de especificaciones bien
distintas. Se puede encontrar una descripcin de todas ellas ms adelante en
este captulo, en el correspondiente apartado.

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Clasificaciones en Fotogrametra
Por la forma en que se usan las tomas
No corregidas. Son adecuadas para la mayora de los usos y tienen un
tamao muy conveniente para su manejo en el campo o reconstruccin como
idea bsica.
Compensadas ("ratioed"). En las cuales las variaciones de escala entre
fotografas han sido eliminadas. A causa de las variaciones en la altura de
vuelo del avin y de la elevacin del suelo, la escala de las fotografas puede
variar considerablemente incluso dentro de una misma pasada.
Rectificadas. en las cuales se ha eliminado el balanceo. Normalmente toman
con el eje de la cmara inclinado levemente respecto a la vertical. Son
fotografas corregidas a un plano horizontal de referencia.
Ampliadas. Las fotografas ampliadas se pueden usar como parte de los
archivos de gabinete. En ellas se puede identificar con facilidad lmites de
propiedades, zonas quemadas, zonas de cota, carreteras y lneas de telfono.
Tambin se pueden usar como base para la elaboracin de mapas de gran
nivel de detalle.

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Clasificaciones en Fotogrametra
Por la forma en que se usan las tomas
Mosaicos. Cuando una serie de fotografas se ha reunido en una nica
fotografa compuesta. Cuando se prepara un mosaico grosero, con el fin de
proporcionar un ndice de las fotografas individuales, se le denomina
"mosaico ndice". La imagen de cada fotografa en un mosaico ndice est
claramente etiquetada, de tal modo que el observador pueda determinar
rpidamente qu fotografa cubre un rea determinada. Los mosaicos
preparados con ms cuidado se pueden utilizar para el control de trabajos en
reas en las que no hay disponible una base cartogrfica adecuada. Su
ventaja es que suponen una representacin continua del territorio,
conveniente para su archivo y consulta. Sus desventajas son su coste y el
hecho de que no pueden estudiarse estereoscpicamente, aunque existen
tambin los estereomosaicos.
Impresiones tridimensionales. Cuando un par de fotos se ha combinado
para reproducir su visin estereoscpica.

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Cmaras
Son sensores remotos pasivos, y una clasificacin sencilla de las mismas puede
ser la siguiente:
Panormicas: se caracterizan por cubrir superficies muy extensas en una
sola exposicin, barriendo el terreno de lado a lado en direccin
perpendicular a la direccin de vuelo. Su poder de resolucin es grande, pero
sin embargo no tienen aplicaciones mtricas por la dificultad de determinar
con precisin las deformaciones geomtricas que producen y de calibrar su
orientacin interna.
Multibanda: estn constituidas por un conjunto de cmaras cuyos disparos
estn sincronizados, obteniendo cada una de ellas una imagen del mismo
territorio, aunque con distintas caractersticas puesto que la combinacin de
filtro y pelcula es distinta en cada una de ellas.
Convencionales o aerofotogramtricas: son cmaras cuyo empleo est
indicado tanto con fines mtricos como con fines de interpretacin del
significado de la informacin contenida en la fotografa (ejemplo respuestas
espectrales en la zona infrarroja). Hoy da son consideradas como las
cmaras ms verstiles, habiendo sido concebidas para su empleo en
fotogrametra.

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Diferencia entre fotografa area y mapa

Aunque a primera vista puedan parecer similares, entre la fotografa area

vertical y un mapa, existen importantes diferencias, siendo las ms
destacables las siguientes:
Distinto tipo de proyeccin: las fotografas tienen una proyeccin perspectiva
lo que supone que los objetos ocupen una situacin distinta de la que
ocuparan en el terreno, se encuentran desplazados de su posicin original.
Sin embargo, los mapas tienen una proyeccin ortogonal, por lo que los
elementos aparecen en la verdadera posicin que ocupan en el terreno.
Distinta escala: las fotografas areas representan el terreno con todas las
variaciones de escala, debido a los distintos desniveles. El mapa fija, por
convenio, un plano de referencia en donde se establece la escala uniforme y
absoluta en todos los puntos con proyeccin ortogonal.
Distinto contenido y representacin: un mapa es una representacin
abstracta en la que la leyenda es indispensable para entender su contenido.
En cambio, una fotografa area es una representacin real, donde la leyenda
tiene menor valor.
Distinta orientacin: una fotografa area no tiene ningn carcter
cartogrfico, por lo que inicialmente no tiene posibilidad de ser ubicada y
orientada geomtricamente. Por el contrario, un mapa posee los caracteres
necesarios para su orientacin.
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Factores que influyen en el modelo

Existen factores que hacen ms difcil la obtencin de una reconstruccin, esos
factores pueden originarse durante el vuelo o pueden aparecer si se cometen
errores mientras se orienta el modelo.
Los factores de error originados durante el reconocimiento:
Fotografas con escalas diferentes: se produce cuando la altura del la toma,
considerada sobre el terreno, no se mantiene constante.
Fotografas de zonas muy inclinadas son puntos de referencia: provocan que
los ejes pticos de la cmara no se mantengan en el mismo plano.
Fotografas con una deriva excesiva entre ellas.
Las compensaciones de reconocimiento:
Los errores originados en el proceso de orientacin del modelo se pueden
minimizar mejorando la manipulacin de los instrumentos de orientacin
(ejemplo puntos de referencia).
Los factores que inciden en la exageracin de la escala vertical del modelo,
pueden ser compensados con objetos reconocibles, debidamente medidos
(ejemplo Ejes de Coordenadas fsicos con medidas de 1x1x1 m).

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Fotogrametra
Procesos de Apoyo

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Red bsica
La red bsica la conformarn puntos o vrtices que pertenezcan a una red
geodsica o topogrfica ya existente, y servir de base para la determinacin de
los puntos de apoyo fotogramtrico.
En el caso de que no se pudiera utilizar o no existiera esta red, habra que
determinarla empleando los mtodos de triangulacin, trilateracin o poligonales
de precisin, incorporando algn vrtice geodsico, siendo necesario el uso de
aparatos electrnicos medidores de distancias (distancimetros).
Los puntos de la red bsica se atienen a los criterios que se exigen a las redes
geodsicas, y su eleccin y distribucin, por tanto no dependern de la
geometra del vuelo, y se referencian en los fotogramas con un topnimo
representativo y sus coordenadas estarn referidas al sistema U.T.M.

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Puntos de apoyo fotogramtrico

La formacin del modelo y la nube de puntos, se realiza mediante las
operaciones que conforman la fase de orientacin absoluta en la fotogrametra, a
dems el conocimiento de las coordenadas terrestres de puntos del fotograma
para orientar a escala y nivelar el modelo.
Los trabajos topogrficos necesarios para la determinacin de las coordenadas
planimtricas y altimtricas de estos puntos son lo que se denomina apoyo de
campo.
Los puntos de apoyo son puntos del
terreno claramente identificados en la
fotografa, de los que se conocen las
coordenadas.
Para la determinacin de los puntos de
apoyo existen dos caminos: la medida
terrestre de los puntos de apoyo, o bien,
la determinacin de los mismos a partir
de las fotografas areas mediante la
aerotriangulacin.

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Puntos de apoyo fotogramtrico

De forma general, estos trabajos
sern:
Determinacin de la red bsica.
Determinacin de las coordenadas
planimtricas y altimtricas de los
puntos de apoyo.
Sealizacin en el terreno.
Ejecucin de los trabajos.

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Nmero de puntos de apoyo

PARA SU GEOLOCALIZACIN Y
ORIENTACIN: Para la realizacin del proceso
de restitucin, ser necesario un nmero
mnimo de punto de apoyo, de coordenadas
conocidas referidas al sistema U.T.M. de igual
manera que los puntos que conforman la red
bsica. El proceso de orientacin absoluta,
tiene por objeto, por una parte dar escala al
modelo, para lo que precisa de dos puntos de
coordenadas planimtricas conocidas para su
localizacin, y por otro lado para un buen
ajuste de nivelacin del modelo es necesario
un tercer punto.
PARA SU RECONSTRUCCIN: Para la
conformacin de un modelo corregido a
dems de la generacin de una nube de
puntos para un mayor anlisis, es necesario
que el objeto o lugar a ser escaneado, tenga
un promedio de 15 puntos de apoyo (targets)
reconocidos dentro de la toma fotogrfica.
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Distribucin de los puntos de apoyo

La eleccin de los puntos de apoyo de realiza de forma aproximada teniendo

en cuenta la visibilidad de las mismas, sumado a dems la ayuda de la
cartografa de la zona y los fotogramas del vuelo.
La distribucin de los puntos de apoyo viene impuesta por el hecho de
intentar disminuir el encarecimiento del trabajo, se recomienda adems
distribuirlos de forma que el polgono de mayor superficie definido por ellos
cubra ms del 70% del rea til del modelo.

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Condiciones de los puntos de apoyo

Como condiciones primordiales que deben cumplir los puntos de apoyo, se
sealan las siguientes:
Buena definicin fotogrfica de la imagen del punto.
Posibilidad de establecer un buen contacto entre el ndice estreo y la imagen
del punto.
Fcil determinacin topogrfica.
El complemento de estas condiciones, y en particular la segunda, dependen en
buena parte de la funcin que va a desempear el punto, es decir se va a utilizar
para ajuste planimtrico, para ajuste altimtrico, o para ambos, que es el caso
ms general. En el ajuste planimtrico, los detalles que permiten una colimacin
ms precisa son aquellos que presentan una superficie reducida y de formas
regulares, que aseguren la fcil determinacin del centro de figura. Cuando los
puntos tienen formas irregulares deben escogerse aquellos detalles que estn
mejor definidos, como esquinas de edificios ngulos de tejados, intersecciones,
lindes de parcela; etc.

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Condiciones de los puntos de apoyo

Como orientacin se sealan a continuacin, y por orden de preferencia algunos
tipos de puntos:
Interseccin en ngulo recto o prximo al recto de ejes de caminos, caminos,
ferrocarriles, sendas y canales angostos, etctera.
Interseccin en ngulo recto o prximo al recto de ejes de camino y sendas,
con cercas, setos vivos y lindes de parcela, etctera.
Interseccin en ngulo prximo al recto de cercas, setos, lmites de parcela,
etctera.
Interseccin en ngulo prximo al recto de ejes de zanja con cualquiera de
los anteriores o con otras lneas de zanja.
Esquinas de sitios poblados de rboles que tienen lmites claramente
definidos con respecto al terreno despejado circundante.
Las bases de rboles pequeos aislados.
El centro de pequeos edificios o construcciones bien definidas.
Esquinas de casas.

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Recomendaciones de los puntos de apoyo

Para el ajuste altimtrico, en general, sern buenos todos los situados a nivel del
suelo y que no presenten altura sobre el terreno, cono cruces de caminos,
sendas, etctera. En todos los casos, las imgenes de los puntos de apoyo han
de tener una buena nitidez y una tonalidad justa y uniforme. Deben, por tanto,
excluirse aquellos puntos que se presentan en zonas blancas o de tonalidad muy
semejante, pues el contacto estereoscpico de altura puede ser defectuoso por
presentarse un falso efecto de relieve. Tambin es conveniente que se presenten
libres de sombras, y de elementos adosados, que confundan o alteren su
aspecto real, y puedan hacer incierta su interpretacin.

Los detalles que se encuentran a nivel del suelo, renen mejores cualidades
como puntos de apoyo, que los que se encuentran elevados sobro el terreno.
Los lmites de parcelas, aunque tienen una buena definicin fotogrfica
conviene evitarlos, sobre todo cuando el vuelo utilizado no sea actual, pues
han podido variar la forma y dimensiones de las mismas.
Los puntos singulares de las edificaciones, aunque estn bien individualizados
en el terreno conviene tambin evitarlos, pues no siempre presentan buena
definicin fotogrfica.

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Medida terrestre de los puntos de apoyo

Se pueden usar todos los procedimientos distintos que estudia la geodesia y la
topografa, triseccin directa, triseccin inversa, etc, utilizando los instrumentos
electrnicos tanto para las mediciones planimtricas como en las mediciones
altimtricas, de acuerdo con las tolerancias impuestas en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas Particulares.
La determinacin altimtrica de los puntos de apoyo se efectuar mediante
nivelaciones geomtricas, si as lo prescribe el Pliego de Prescripciones Tcnicas
Particulares, debido a las necesidades de precisin de los planos finales. En los
restantes casos, la determinacin altimtrica se efectuar trigonomtricamente o
por pendientes, dando cota de nivelacin geomtrica al menos a un vrtice de la
triangulacin.
Los trabajos de nivelacin se iniciarn en el punto de nivelacin de alta precisin,
ms cercano a la zona de levantamiento.
Las medidas terrestres en terreno poco abierto ocasionan gastos muy elevados.
En la mayor parte de los casos se sustituyen por la aerotriangulacin.

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Aerotriangulacin
El proceso de aerotriangulacin se divide en dos partes:
Triangulacin radial, que determina nicamente la precisin planimtrica de
los nuevos puntos pero no su altura
La aerotriangulacin espacial, mediante la cual se determinan planimetra y
altura de los nuevos puntos.
Los dos procesos de aerotriangulacin suponen pasadas de vuelo con ms del
50% de recubrimiento de las fotografas sueltas, con lo cual, en cada par de
fotografas, existe una zona comn de superposicin.

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Compensacin de los trabajos topogrficos

Los trabajos topogrficos requeridos para la determinacin de los puntos de
apoyo se compensarn debidamente, una vez que el proceso de clculo haya
demostrado que las mediciones efectuadas han sido suficientes para alcanzar las
tolerancias fijadas.
En caso contrario, se reiterarn dichas mediciones hasta conseguir la precisin
impuesta.
Los clculos a efectuar sealarn claramente los errores obtenidos en los cierres
de las triangulaciones, poligonaciones, itinerarios de nivelacin as como su
distribucin, compensacin y los resultados adoptados como definitivos.

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Sealizacin
Por definicin, los puntos de apoyo deben ser claramente identificados en la
fotografa y en el terreno, para establecer la correspondencia entre ambos en los
procesos de restitucin. Esta identificacin no siempre se consigue de forma
natural, es decir, con la eleccin de puntos de apoyo claramente identificables sin
lugar a dudas utilizando los criterios anteriormente expuestos, debido, o bien a
la naturaleza del terreno (monotona del paisaje, falta de elementos artificiales,
etc.) o a las exigencias mismas del replanteo. En estos casos se hace necesaria
la presealizacin de los puntos de apoyo fotogramtrico, materializando en
campo, antes de la ejecucin del vuelo, las seales con un formato, distribucin
y densidad suficientes. Los puntos que deben quedar materializados sobre el
terreno son:

Los vrtices de la red bsica.

Los puntos de replanteo planimtrico.

Los puntos de replanteo altimtrico.

Los puntos de apoyo (stos en el caso que no existan puntos identificables

en el fotograma).
A continuacin se enumeran las caractersticas que se especifican en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos y que
pueden servir de referencia para todos los trabajos de apoyo de campo
fotogramtrico, para el Formato, Material y Color.
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Formato
La figura geomtrica utilizada es una cruz con centro en el hito, cada uno de
cuyos cuatro haces tendr la longitud y anchura que se prescriba en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas Particulares del trabajo que se est realizando.
En el caso de los puntos de apoyo planimtricos, de forma general el formato de
esta seal ser tal que la circunferencia circunscrita al contorno tendr un radio
expresado en centmetros menor que el denominador de la escala dividido por
250.
Marca de presealizacin de puntos para control terrestre. En el caso de los
puntos de apoyo altimtrico, se utilizan seales con forma paralelelpeda de una
altura no inferior a 70 cm y base cuadrada de lado no inferior a 30 cm,
enterrndose como mnimo las 8/9 partes de su altura.
En el centro de la base se empotra un clavo de, al menos, 10 cm de longitud y
junto al hito se sita una bandera para su localizacin.

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Material y color
Las seales debern ser perfectamente identificables por lo que se buscar el
mximo contraste. Lo ms claramente visible en los fotogramas son las seales
blancas sobre fondo negro.
Es aconsejable por tanto, la utilizacin de cruces de formato adecuado de
material plstico, blanco sobre superficies oscuras como rocas, tierras oscuras,
csped, etc.
Da buenos resultados para prever posibles enterramientos de la seal, la
utilizacin de clavos con cabeza de plstico y mezcla de mineral de hierro (Lpez
Cuervo, 1980) para que en la fase de los trabajos topogrficos y con la ayuda de
un detector de metales y datos de presealizacin se puedan localizar estas
seales.
En el caso de superficies claras, terrenos arenosos, desiertos, se puede utilizar
un material negro como fondo (papel alquitranado, tela negra, etc.) y
posteriormente colocar la seal, en color claro.

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Documentacin
Tambin siguiendo las recomendaciones de dadas en el Pliego de Prescripciones
Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos (MOP, 1975), la
documentacin que debe acompaar todo trabajo de campo fotogramtrico se
puede resumir como sigue:
Grfico del apoyo fotogramtrico
Relacin y reseas de vrtices y puntos de apoyo
Nivelacin geomtrica
Libretas de campo y gabinete
Clculo y compensacin de la red bsica y de los puntos de apoyo
Coleccin de copias de fotogramas con los puntos de apoyo

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Grfico del apoyo fotogramtrico

Este grfico contendr la informacin con arreglo a las siguientes
especificaciones:
La escala ser la del mapa-ndice del vuelo fotogramtrico.
Los vrtices se representarn mediante tringulos equilteros de 2 mm de
lado, coincidiendo su centro con el vrtice.
Los puntos de apoyo se representarn mediante crculos de 2 mm de
dimetro, coincidiendo su centro con el punto.
Los hitos de sealizacin se representarn mediante cuadrados de 2 mm de
lado, coincidiendo su centro con el hito, y distinguindose con distintos
colores las clases de hitos.
El grfico se referir a unas coordenadas rectangulares en el sistema U.T.M.,
estando el Norte en la direccin de las Y crecientes.
Los elementos cartogrficos, podrn omitirse, si el grfico tiene marcas de
referencia para su superposicin con un mapa preexistente.

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Relacin y reseas de vrtices y puntos de

apoyo

Este documento constar de dos partes para cada una de las clases de puntos
consideradas. La primera ser una relacin de los vrtices o de los puntos de
apoyo, que se identificarn, en el caso de los vrtices, por la letra V seguida de
un nmero de orden y de un topnimo, y en el caso de puntos de apoyo, por las
letras P. a. seguidas de un nmero de orden. A la derecha de esta relacin se
dispondrn tres columnas en las que se indicarn respectivamente los valores de
X, Y, en el sistema U.T.M. y de Z, referido al nivel medio del mar en Alicante. La
segunda parte del documento estar constituida por la coleccin de reseas
grficas de los vrtices o de los puntos de apoyo, dispuestos en el mismo orden
que la relacin y expresndose a la izquierda de cada resea grfica el distintivo
del vrtice o del punto de apoyo junto a sus tres coordenadas, as como la
informacin adicional que se considere oportuna para complementar el grfico y
ofrecer una clara e inequvoca definicin de la situacin del punto y del nivel a
que est referido el valor de Z. El grfico estar dibujado a mano alzada y estar
constituido por el mnimo de lneas posible que defina la situacin inequvoca en
planta del punto, con referencia a los elementos planimtricos ms prximos. Se
indicar en el grfico la direccin aproximada del Norte.
Para la numeracin de los puntos de apoyo, se emplear como primera cifra la
correspondiente a la pasada de vuelo a que pertenece; y la segunda ser el
nmero de orden.
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Nivelacin geomtrica
Este documento constar de la relacin de puntos nivelados con sus
correspondientes cotas referidas al nivel medio del mar en Alicante. Los puntos
se nombrarn con las letras Ni seguidas de un nmero de orden y los valores de
las cotas habrn sido debidamente compensados. Se acompaarn croquis a
mano alzada de la situacin de los puntos.

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Libretas de campo y gabinete

Se utilizarn los tres tipos siguientes de libreta:
Observacin de la red bsica.
Observacin de los puntos de apoyo.
Observacin de la nivelacin geomtrica (si es prescrita en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas Particulares)
Estas libretas contendrn con toda claridad y limpieza los valores medidos en los
instrumentos topogrficos, especificando el punto de estacin y la direccin de
las visuales. Los modelos y disposicin de los elementos en los cuadros de la
libreta podrn ser de cualquiera de los tipos existentes, siempre que quede a
salvo la claridad de las operaciones efectuadas.

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Clculo y compensacin de la red bsica y

de los puntos de apoyo

Los mtodos para el clculo y la compensacin de la triangulacin o la

poligonacin y, como consecuencia, para la determinacin de las coordenadas
definitivas de los puntos de apoyo debern ser expuestas con la mxima
claridad. En el caso (muy conveniente) de que se realicen totalmente o en parte
a travs de un ordenador, la salida de resultados se incluir en la
documentacin. Los signos empleados expresarn con toda claridad los pasos
seguidos y los valores definitivos. Se acompaar una breve memoria explicativa
sobre el proceso general de clculo seguido y la interpretacin correcta de los
listados de resultados.

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Coleccin de copias de fotogramas con los

puntos de apoyo

Los puntos de apoyo se sealarn en los fotogramas mediante pinchazos,

alrededor de los cuales se trazarn crculos de 1 cm de dimetro. El punto
correspondiente se nombrar con las letras P. a. seguidas de un nmero de
orden. Si en el fotograma aparece algn vrtice se pinchar igualmente,
dibujando alrededor un tringulo equiltero de 1 cm de lado. El vrtice
correspondiente se nombrar con la letra V seguida de un nmero de orden y el
topnimo. Los hitos y puntos sealizados antes del vuelo se marcarn tambin
de modo que se distingan del resto de los puntos.

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lucho092@hotmail.com

https://www.youtube.com/watch?
v=84hG0p5DuKw
https://www.youtube.com/watch?
v=mqOPJj9-jbA
https://www.youtube.com/watch?v=p_vQvtLVd9Y
https://www.youtube.com/watch?v=Oqgga9rCP1
s

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