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Apunte Acero en General VBA-Y-SAP2000 - Bueno Bueno
Apunte Acero en General VBA-Y-SAP2000 - Bueno Bueno
ESTRUCTURAL
Gua de Clases
AGRADECIMIENTOS
El autor desea expresar su gratitud hacia todos aquellos Profesores
del Departamento de Programacin y Tecnologa Educativa y de la
Escuela de Ingeniera Civil de la Universidad Metropolitana que
contribuyeron al desarrollo y aplicacin de las ideas que este libro
recoge.
Especial reconocimiento merece el Prof. Enrique Mayz Lyon, quien
fue el responsable de la concepcin y desarrollo de la versin
original del curso de Programacin Aplicada a la Ingeniera Civil.
ndice de Contenidos
Captulo I
Captulo II
Captulo III
Captulo IV
Introduccin
Aplicacin de VBA y Excel en el Anlisis Estructural
SAP2000
SAP2000 Alcances y Limitaciones
1
2
3
4
5
6
6
7
8
8
8
9
10
10
12
Relaciones entre q, V, M
Las Deformaciones
La Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica
Integracin de la Ecuacin de la Curva Elstica
Condiciones en la Frontera
12
14
14
14
15
16
Introduccin
16
Captulo V
Captulo IV
El Modelo Estructural
Definicin de la Geometra del Modelo
Definicin de los Materiales
Definicin de las Secciones Estructurales
Definicin de las cargas Estticas
Asignacin de las Secciones para los Miembros
Asignacin de las Cargas e los Nodos
Anlisis del Modelo
Visualizacin de la deformada
Obtencin de las Rotaciones y de los desplazamientos Nodales
Obtencin de las reacciones en los Vnculos
Solicitaciones en los Miembros
16
18
18
19
20
21
21
22
22
23
23
24
25
25
25
26
28
29
30
31
31
32
34
35
35
36
37
Introduccin
Arcos Circulares
Simulacin en SAP2000
Arcos Parablicos
Simulacin en SAP2000
37
37
38
41
42
Vigas de Celosa
43
43
43
44
44
44
44
45
45
ii
Captulo VII
45
45
46
46
47
47
Multiplicacin de Matrices
Determinante de una Matriz
Matriz Inversa
Matriz Transpuesta
47
48
48
48
49
49
49
51
51
53
55
Vigas Continuas
59
59
59
60
60
61
61
61
61
56
57
62
62
63
63
64
64
64
65
65
iii
Captulo IX
Bibliografa
Momento Esttico
Propiedades del baricentro
Las Coordenadas del Baricentro
Los Sistemas Continuos
El Momento de Inercia Axial
Los Sistemas Continuos
Teorema del Eje Paralelo
Mdulos de Seccin
Clculo de las Propiedades de una Seccin a partir de
sus Coordenadas
Algoritmo
65
66
67
67
69
69
70
71
76
77
78
79
80
82
86
87
87
87
87
88
88
72
73
90
iv
Captulo I
EDWARD L. WILSON: Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, a physical approach with
emphasis on earthquake engineering. 1998.
VBA y Excel
VBA y Excel
Cada una de las tareas anteriores ser realizada y controlada por un macro que ampliar
y/o adecuar las capacidades del Excel segn las necesidades del problema que se desea
resolver con la creacin del programa. El macro ser codificado utilizando VBA. El
cdigo de un macro en VBA es almacenado en proyectos, los proyectos contienen
mdulos que a su vez poseen procedimientos, declaraciones e instrucciones en general.
En Excel los proyectos se almacenan en libros (.xls).
Si el usuario posee la experiencia y los conocimientos adecuados en programacin ser
capaz de crear programas de clculo estructural muy sofisticados utilizando VBA y
Excel. Sin embargo, existen situaciones en las cuales se debe recurrir a programas
comerciales que se han creado para simular casos ms difciles o para manejar un nmero
de variables mucho mayor del que se puede presentar en el comn de los casos; estos
programas han sido ampliamente calibrados y probados, y seguramente resultarn ms
eficaces a la hora de estudiar sistemas estructurales ms complejos. Adicionalmente a la
creacin de programas en VBA, este curso ensea el uso del programa SAP2000 como
herramienta de clculo estructural y sus posibilidades de combinacin con Excel y VBA
para aumentar an ms su potencial.
SAP2000
El SAP2000 es un programa para el anlisis tridimensional esttico y dinmico de
estructuras por elementos finitos que representa lo ms avanzado en programas de clculo
estructural a nivel mundial. Adems de su poder de anlisis posee una interfaz grfica de
usuario sumamente amigable, fcil de manejar y se encuentra totalmente integrado con
Windows.
Este software fue desarrollado por la empresa CSi, Computers and Strucutres, Inc. en
Berkeley, California, EEUU. Se presenta en varias versiones que varan en el nmero de
nodos que puede tener el sistema a simular; a lo largo del curso se utilizar la versin
educativa de libre distribucin restringida a 30 nodos y la versin ilimitada/no lineal
registrada a nombre de la Universidad Metropolitana.
El propsito fundamental en la enseanza de este software es el de mostrar las
capacidades y limitaciones que se presentan en su uso para simular sistemas estructurales,
prestando especial atencin en la explicacin de las teoras, aproximaciones y
procedimientos que el programa sigue para realizar el anlisis y diseo de una estructura.
Si cada uno de estos puntos no es comprendido totalmente por el usuario no ser posible
que utilice el programa con la certeza de que el modelo estructural que ha definido es
realmente compatible con el modelo original que desea estudiar.
Dadas las caractersticas del programa SAP2000 es posible afirmar que no posee un
lmite prctico, el lmite lo impondr la computadora sobre la cual funcionar el
programa. Los resultados que produce deben ser interpretados por el usuario para
verificar que se corresponden con las condiciones del modelo estructural simulado, no
hay que olvidar que este programa nunca superar al criterio de un ingeniero estructural.
Francisco DAmico, UNIMET
SAP2000
SAP2000
Captulo II
Fuerzas Externas
Contrariamente existen fuerzas que no actan de forma continua o que lo hacen con
intensidad variable, a stas se les denominan acciones variables y comprenden todas las
cargas para las cuales fue diseada como soporte la estructura, por ejemplo: personas,
muebles, mercancas, vehculos, maquinarias, presin de lquidos y empuje de tierra,
entre otras. En este grupo tambin se pueden incluir las cargas debidas a efectos de la
naturaleza como el viento, la dilatacin trmica, el peso de la nieve y las fuerzas ssmicas.
En cualquier caso las acciones variables se deben considerar en la forma ms
desfavorable para la estructura.
Una fuerza se considera concentrada o puntual cuando acta sobre puntos separados de
la superficie de un cuerpo, o uniforme cuando acta a lo largo de buena parte o en toda la
longitud de ste. Hablando en forma rigurosa, las fuerzas concentradas no existen y se
consideran como tales las fuerzas que actan sobre un rea muy pequea. Adems, las
fuerzas se clasifican tambin en fuerzas estticas cuando son constantes en magnitud y en
posicin, o son muy lentamente variables como para producir un efecto importante en la
estructura; y en fuerzas dinmicas cuando cambian rpidamente de valor y posicin.
Aparte de las fuerzas antes mencionadas una estructura tambin puede ser afectada por la
falla o movimiento de uno de sus vnculos.
Las Deformaciones
El estudio de las deformaciones elsticas se impone como problema fundamental para la
determinacin de las reacciones de los vnculos en los sistemas hiperestticos.
La experiencia nos ensea que un cuerpo se deforma bajo el efecto de una fuerza externa
y que al cesar la accin de la fuerza, la deformacin desaparece y el cuerpo tiende a
recuperar su forma original. Esta tendencia que poseen todos los cuerpos en menor o
mayor grado se denomina elasticidad; como no existen materiales perfectamente elsticos
ni perfectamente inelsticos, se puede pensar entonces que la deformacin de un cuerpo
est compuesta de dos partes: una deformacin elstica que desaparece al cesar la fuerza
que la produce y una deformacin permanente que se mantiene an despus de retirada la
carga.
Existen materiales en los cuales si la fuerza no ha superado cierto lmite, la deformacin
permanente es inapreciable; dentro de este lmite, que llamaremos lmite de elasticidad, el
material puede considerarse elstico, anulndose prcticamente toda la deformacin
cuando desaparece la fuerza.
Como en la construccin de estructuras se utilizan materiales elsticos en la mayora de
los casos, y se evitan las deformaciones permanentes, admitiremos entonces que las
deformaciones presentes en una estructura, sometida a un nivel de carga adecuado para
no superar el lmite de elasticidad del material que la compone, son elsticas y muy
pequeas con respecto a la dimensin de sta.
Deformaciones
La Ley de Hooke
Si se mide la deformacin de un cuerpo producida por una fuerza externa gradualmente
creciente, se observa que sta vara en medida prcticamente proporcional a la fuerza,
despus aumenta a una velocidad mayor al aumento de la fuerza. Si no se supera un cierto
lmite, llamado lmite de proporcionalidad, la deformacin es directamente proporcional
a la fuerza. Esta ley, enunciada por Robert Hooke en 1678 en los trminos de ut tensio
sic vis, constituye el principal fundamento en el estudio de las estructuras.
y
w
Figura II - 1
Representacin de una viga sometida a varias condiciones de carga.
Caractersticas de Solicitacin
Las cargas que actan sobre la viga a continuacin de la seccin S poseen en general seis
parmetros: la suma de sus componentes segn los ejes (Fx, Fy, Fz), que constituyen
tres fuerzas en el mismo sentido de los ejes, y la suma de sus momentos respecto a los
ejes (Mx, My, Mz), que constituyen tres pares actuando en planos normales a ellos.
Estos seis parmetros son las seis caractersticas de solicitacin y se indican
respectivamente como N, Vy, Vz, Mt, My, Mz. La fuerza N se llama fuerza axial y su
efecto a travs de S es el de estirar o comprimir la viga; Las fuerzas Vy y Vz se llaman
fuerzas cortantes porque tienden a cortar la viga segn S; el par Mt se llama momento
torsor porque tuerce la viga; los pares My y Mz se llaman momentos flectores porque
flectan la viga.
Las tensiones internas en S deben equilibrar estas seis solicitaciones. El equilibrio esttico
se mantiene mientras las fuerzas externas sean estticas. Para el caso de fuerzas
dinmicas el equilibrio tambin es dinmico y existe en cada instante entre las fuerzas
externas, las tensiones internas y las fuerzas de inercia.
En casos particulares las solicitaciones son menos de seis; en las vigas con eje contenido
en el mismo plano que contiene las fuerzas externas se anula Mt, y si adems la seccin S
posee el eje principal de inercia y en este plano, se anulan Vz y My. En el caso particular
de vigas con eje rectilneo, sometidas a fuerzas contenidas en un plano que contiene
tambin al eje y de la seccin y normales la eje de la viga, existen solamente Vy y Mz. Si
por el contrario las fuerzas son paralelas al eje de la viga, existen nicamente N y Mz.
Comnmente las caractersticas de solicitacin se calculan considerando la viga no
deformada, por lo cual se desprecian los desplazamientos de las lneas de accin de las
fuerzas externas a lo largo de la deformada. No obstante, en algunos casos se deben
considerar ya que influyen notablemente en los valores de las solicitaciones y en el
comportamiento de la viga.
El Principio de Superposicin
El efecto producido por varias fuerzas actuando simultneamente sobre un sistema
estructural es igual a la suma de los efectos producidos por cada fuerza actuando
separadamente en el mismo sistema.
Este principio nos indica que los efectos de una fuerza son independientes de la
preexistencia de otras fuerzas. Una fuerza aplicada sobre una estructura ya cargada
produce efectos ulteriores e iguales a los que se produciran si se aplicara sobre la misma
estructura descargada; por lo cual sus efectos se suman a los ya producidos por las
fuerzas preexistentes.
Si la estructura es estticamente determinada, para los efectos que equilibran las fuerzas
(reacciones y esfuerzos) o que equivalen a las fuerzas (caractersticas de solicitacin) la
independencia antes nombrada es consecuencia nica del hecho que las fuerzas
Francisco DAmico, UNIMET
Principio de Superposicin
preexistentes han modificado muy poco la forma original de la estructura, por lo cual las
nuevas fuerzas actan sobre una estructura dejada casi igual a la descargada; mientras que
para los efectos elsticos (deformaciones) tal independencia es consecuencia de la Ley de
Hooke, adems de lo antes explicado, porque la proporcionalidad entre esfuerzos y
deformaciones significa que un nuevo esfuerzo igual a otro ya presente produce una
ulterior deformacin igual a la ya obtenida. Si por el contrario la estructura es
estticamente indeterminada, las reacciones deben satisfacer, aparte de las condiciones de
equilibrio, las condiciones elsticas, y el principio de superposicin est subordinado a la
validez de la Ley de Hooke, cualquiera sea el efecto que se considere.
10
EDWARD L. WILSON: Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, a physical approach with
emphasis on earthquake engineering. 1998.
11
Captulo III
dx
V
M
S
S1
qdx
Figura III - 1
M 1 = M + dM = M + Vdx qdx
dx
2
Relaciones q, V, M
12
dV = qdx
dM = Vdx
dM
=V
dx
q=
En forma general, para cualquier condicin de carga representable por medio de una
funcin f que ha sido definida en un intervalo cerrado [a,b], si existe:
n
lim 0 f ( xi )xi
i =1
V = wdx
M = Vdx
donde w representa la funcin que define la carga. Del proceso de integracin resultar
una constante para cada caso que se determinar a partir de las condiciones en la frontera.
De las ecuaciones anteriores se deduce que en los segmentos sin carga (q = 0) V es
constante y M vara linealmente; mientras que en segmentos sometidos a cargas
repartidas V y M varan con leyes continuas, respectivamente de primer y segundo grado
si q es constante, de segundo y tercer grado si q vara linealmente, etc.
Si en un segmento de viga V = 0, M es constante; y viceversa, si M es constante en un
segmento, se tiene V = 0. Si V es diferente de cero, M existe y es variable; por lo tanto
puede anularse en cualquier seccin, pero no en un segmento de longitud finita, de aqu
sigue que V est siempre acompaado por M, lo que quiere decir que una solicitacin de
corte nicamente es posible slo en alguna seccin aislada. Una seccin S de una viga
est sujeta slo a fuerza de corte V cuando la resultante de todas las fuerzas externas que
preceden a S est contenida en el mismo plano de S y pasa por su baricentro. Pero si esto
ocurre en una seccin, en las secciones vecinas se tiene tambin un momento flector M
debido a dicha resultante; por lo que el corte simple se puede tener en cualquier seccin
aislada en donde resulte nulo M, pero no en todas las secciones de un segmento finito de
la viga. Por lo cual en general el corte est acompaado por el momento flector. En las
secciones donde la fuerza cortante se anula el momento flector es mximo.
Francisco DAmico, UNIMET
Relaciones q, V, M
13
Las Deformaciones
La Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica
La ecuacin fundamental de elasticidad para la flexin simple dada por:
1 M
=
r EI
es exacta tambin para solicitaciones de flexin y corte, por lo que esta ecuacin refleja la
curvatura en cada punto de la curva elstica, es decir de la deformada del eje de la viga.
Por otra parte, es conocido por geometra diferencial que la curvatura en un punto de una
lnea representada por y = y(x) en coordenadas x,y est expresada por:
d2y
dx 2
1
=
3
r
dy 2 2
1 +
dx
con el signo segn la orientacin de los ejes. Para el caso de la curva elstica de una viga,
la inclinacin dy/dx de la tangente en un punto respecto al eje X es, en general, muy
pequea; por lo que su cuadrado es despreciable con respecto a la unidad, por lo cual se
tiene, con una buena aproximacin:
d2y
M
=
2
EI
dx
d2y M
=
da la expresin para y = tan , que
dx 2 EI
permite calcular la inclinacin de la tangente en cada punto de la curva elstica, es decir
el ngulo que cada seccin ha rotado; ngulo que resulta expresado en radianes. La
segunda integracin da la expresin de la ordenada y que llamaremos , la cual representa
la distancia vertical que cada seccin se ha trasladado con respecto al eje original de la
viga, distancia usualmente reportada en cm. Como resultado del proceso de integracin
aparecen dos constantes (una para y otra para ) que se determinan a partir de las
condiciones en la frontera, generalmente dadas por la vinculacin de la viga.
Una primera integracin de la ecuacin
Integracin de la Elstica
14
V ( x ) = w( x )dx
M ( x ) = V ( x )dx
EI ( x ) = M ( x )dx
EI ( x ) = ( x )dx
Condiciones en la Frontera
Comnmente las condiciones en la frontera para vigas se obtienen a partir de la
vinculacin que stas presenten. Las condiciones en la frontera permiten calcular los
valores de las constantes que resultan de cada proceso de integracin. Para los tipos de
vnculos ms comunes en vigas de un solo tramo se conocen las siguientes condiciones de
frontera:
VNCULO
RODILLO
=0
=0
ARTICULACIN
=0
=0
EMPOTRAMIENTO
=0
=0
Condiciones en la Frontera
15
Captulo IV
El Modelo Estructural
El modelo estructural representa una viga de celosa bidimensional tipo Warren de 15 m
de longitud y de 3 m de altura, las secciones de los miembros que componen la viga de
celosa son del tipo doble ngulo, las caractersticas de los materiales y dems
especificaciones del proyecto se muestran a continuacin en la definicin del modelo
matemtico de la viga de celosa.
Tambin se encuentran indicados los diferentes tipos de cargas que actan sobre la
estructura, y la forma en que sta se encuentra vinculada a tierra.
Modelo Estructural
16
Modelo Matemtico:
Elevacin:
5250 kgf
3.00 m
4550 kgf
4550 kgf
4550 kgf
4550 kgf
7800 kgf
7800 kgf
7800 kgf
7800 kgf
5 @ 3.00 m = 15.00 m
Carga Permanente
Carga Variable
Carga Ssmica
Diagonales 2L127x127x19-9.5
Modelo Matemtico
17
18
2. En este cuadro de dilogo presionar el botn Add New Material, lo cual activa el
cuadro de dilogo para la definicin de las propiedades del nuevo material llamado
Material Property Data.
3. En este cuadro de dilogo:
- Escribir el nombre del material en el campo Material Name.
- Marcar el tipo de material en el campo Type of Material.
- Seleccionar el tipo de diseo en el campo Type of Design.
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
A partir de este punto se deben repetir los pasos que siguen para definir cada uno de los
tipos de seccin a utilizar.
2. En este cuadro de dilogo seleccionar Add Double Angle en el segundo cuadro de
lista de la zona Click to:. Esto activa el cuadro de dilogo para la definicin de la
geometra del tipo de seccin doble ngulo llamado Double Angle Section.
3. En este cuadro de dilogo:
- Escribir un nombre para la seccin no mayor de ocho caracteres en el campo
Section Name.
Francisco DAmico, UNIMET
Definicin de Secciones
19
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
En la zona Dimensions:
- Escribir el valor de la longitud del ala vertical del ngulo en el campo Outside
depth (t3).
- Escribir el valor de la longitud del ala horizontal del ngulo en el campo
Outside width (t2).
- Escribir el valor del espesor del ala horizontal en el campo Horizontal leg
thickness (tf).
- Escribir el valor del espesor del ala vertical en el campo Vertical leg
thickness (tw).
- Escribir el valor de la separacin entre ngulos en el campo Back to back
distance (dis).
- Presionar el botn OK, esto completa el proceso de definicin de las
propiedades geomtricas de esta seccin y ubica de nuevo al usuario en el
cuadro de dilogo Define Frame Sections para proceder a ingresar otras
secciones.
En la zona Frame Sections, en el campo Name se listan todos los tipos de secciones
definidos por el usuario.
Una vez ingresadas todas las secciones se presiona el botn OK para cerrar el cuadro de
dilogo Define Frame Sections.
Definicin de Cargas
20
Repetir los pasos anteriores para definir cada uno de los tipos de carga. Cuando se
definan cargas diferentes a las permanentes el valor en el campo Self Weight Multiplier
deber ser cero. Una vez terminado el proceso se presiona el botn OK para cerrar el
cuadro de dilogo.
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
21
Atencin: Antes de continuar guarde el modelo bajo un nombre adecuado en una zona
apropiada en el disco duro.
Para analizar el modelo estructural antes definido simplemente presione el botn Run
Analysis
del cuadro de herramientas de la pantalla.
Si no ha salvado an su modelo se le pedir que lo haga en este momento, si el modelo no
es guardado en el disco duro no se puede ejecutar el anlisis.
Inmediatamente comienza el anlisis por parte del programa, aparece una ventana en la
cual se indica el estado del proceso y un mensaje indicando el trmino del mismo. Si el
modelo se ha analizado satisfactoriamente se podr leer el mensaje Analysis Complete!,
en caso contrario se muestra el mensaje Analysis Incomplete!. Si el programa no puede
analizar el modelo revise la vinculacin o asegrese de que el modelo creado no
representa un mecanismo.
Visualizacin de la Deformada
Luego de completado el anlisis el SAP2000 muestra automticamente la deformada de
la estructura para el caso de carga LOAD1, este caso de carga es seleccionado por
defecto; para ver la deformada por la accin de los dems casos de carga se deben seguir
los siguientes pasos:
1. Activar la ventana sobre la cual se desee observar la deformada. Recuerde que para
activar una ventana basta con hacer clic en cualquier zona sobre ella.
2. Presionar el botn
Display Static Deformed Shape en la barra de herramientas,
esto activa el cuadro de dilogo llamado Deformed Shape.
3. En este cuadro de dilogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga del cual se
desea obtener la deformada.
- Se puede activar la casilla de verificacin Wire Shadow para que el programa
nos muestre la deformada de la estructura sobrepuesta a la forma original.
Deformada
22
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Es posible obtener el valor de la rotacin y el desplazamiento de cada nodo segn los tres
ejes de coordenadas locales directamente sobre la deformada de la estructura. Sobre una
ventana que muestre la deformada site el cursor (pointer) sobre el nodo en el que se
desean conocer los valores de rotacin y traslacin, presione el botn derecho del mouse
y aparecer una ventana llamada Joint Displacements sobre la cual se muestra la
identificacin del nodo (su nmero) y los valores de las rotaciones y las traslaciones
segn cada eje.
Recuerde que para la mayora de los modelos creados por el SAP2000 el sistema de
coordenadas locales de un nodo dado por 1, 2, 3 equivale a X, Y, Z (en el orden
indicado).
1 Atencin: Los valores de rotaciones y traslaciones que se reportan para cada nodo son los
producidos por la condicin de carga para la cual se muestra la deformada.
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Para obtener el valor de las reacciones en los vnculos de la estructura es suficiente con
presionar el botn
23
- Presionar OK.
Automticamente el programa muestra el valor y sentido de cada una de las reacciones
sobre los nodos de la estructura que poseen vnculos a tierra.
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Como ejemplo se mostrar el procedimiento para graficar la fuerza axial sobre cada
miembro, de forma similar se puede obtener los grficos de las otras caractersticas de
solicitacin.
1. Presionar el botn
herramientas, esto activa el cuadro de dilogo Member Force Diagram for Frames.
En este cuadro de dilogo:
-
& Para obtener mayor informacin consulte los manuales Graphic User Interface,
Basic Analysis Reference incluidos en el SAP2000.
Solicitaciones
24
Captulo V
El Modelo Estructural
El modelo estructural corresponde a una viga hiperesttica de seis tramos con longitudes
diferentes, la seccin de la viga es constante de tramo en tramo. Para este caso en
Francisco DAmico, UNIMET
Modelo Estructural
25
5.00
3.50
4
6.00
5000 kgf/m
6.00
3.50
5.00
5000 kgf/m
4500 kgf
2000 kgf
1500 kgf
1500 kgf
2000 kgf
1500 kgf
1500 kgf
A
A
.75
5.00
.75
1.00 1.00
.75
6.00
6.00
.75
1.00 1.00
5.00
.40
Figura V 1
Figura 1
Modelo matemtico de una viga hiperesttica.
Modelo matemtico de una viga hiperesttica.
Grid Lines
26
Grid Lines
27
A continuacin se muestra un modelo de la viga sobre el cual se han indicado las grid
lines que atraviesan al eje X y que se intersectan con la que corresponde a Z = 0; en
dichas intersecciones se dibujan los nodos que delimitan cada tramo de la viga. En cada
grid line se ha anotado su coordenada segn el eje X.
-14,50
-9,50
-6,00
0,00
6,00
9,50
14,50
28
Definicin de Materiales
29
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
En la zona Analysis Property Data:
- Asignar cero al valor de la masa por unidad de volumen en el campo Mass
per unit Volume.
- Asignar cero al valor del peso por unidad de volumen en el campo Weight
per unit Volume.
Lo antes realizado produce que el programa no tome en cuenta la carga debida al
peso propio.
- Escribir cualquier valor del mdulo de elasticidad en el campo Modulus of
Elasticity.
- Asignar cero al valor de la relacin de Poisson en el campo Poissons Ratio.
- Asignar cero al valor del coeficiente de expansin trmica en el campo Coeff
of Termal Expansion.
- Presionar el botn OK.
Esto confirma los valores ingresados en la unidad de medida activa, con lo cual se regresa
al cuadro de dilogo Define Materials. Ntese que en la zona Materials aparece listado
el nuevo material definido bajo el nombre de MAT1.
Presionando el botn OK se completa el proceso de definicin del nuevo material.
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
En la zona Dimensions:
- Escribir el valor de la altura de la seccin en el campo Depth (t3).
- Escribir el valor de la base de la seccin en el campo Width (t2).
Definicin de Secciones
30
Aunque para este ejemplo no nos interesan las especificaciones del material ni de la
seccin, se suministran unas dimensiones para que el programa realice el anlisis, sin
embargo estos valores no modificarn los resultados de las reacciones ni de las
solicitaciones ya que el material no es real.
Adems de despreciar el peso propio de la viga, es necesario indicarle al programa que
desprecie los efectos de deformacin debidos a la fuerza axial y a la fuerza cortante, para
ello basta con seguir los pasos dados a continuacin:
En la zona Properties del cuadro de dilogo Rectangular Section presionar el
botn Modification Factors, esto activa un cuadro de dilogo llamado Analysis
Property Modification Factors, en este cuadro de dilogo:
- En el campo Cross-section (axial) area asignar un valor muy grande, por
ejemplo 1000.
- En el campo Shear area in 2 direction asignar cero.
- En el campo Shear area in 3 direction asignar cero.
- Presionar el botn OK.
Una vez ingresados todos los valores se presiona el botn OK para cerrar el cuadro de
dilogo Define Frame Sections.
31
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Asignacin de Cargas
32
botn Point and Uniform Span Loads se pueden definir de forma similar
cuatro cargas ms que se agregarn a las ya asignadas.
- En caso de querer asignar una carga uniforme se trabaja con el campo Uniform
Load en el cual se escribe el valor de la carga uniforme que acta segn la
direccin especificada en el cuadro de lista Direction de la zona Load Type
and Direction.
- Presionar el botn OK para cerrar el cuadro de dilogo y confirmar la
asignacin de cargas, en la ventana activa se muestran las cargas actuando en
los miembros previamente seleccionados. El proceso anterior se repite para
cada miembro cargado y para cada condicin de carga.
Para asignar cargas triangulares o trapezoidales sobre un miembro se sigue un proceso
diferente:
1. Seleccione el miembro que posee carga triangular o trapezoidal.
2. En el men Assign seleccione la opcin Frame Static Loads y en el cuadro de
opciones mostrado seleccione Trapezoidal..., esto activa el cuadro de dilogo
llamado Trapezoidal Span Loads.
3. En este cuadro de dilogo:
- En el cuadro de lista del campo Load Case Name seleccionar el caso de carga
al que pertenece la fuerza o el momento a aplicar sobre el miembro.
- En la zona Load Type and Direction seleccionar la opcin Forces y luego
seleccionar el sentido segn el que acta, del cuadro de lista Direction.
- Asegrese que en la zona Options se encuentra seleccionada la opcin Add to
existing loads si la carga es nueva o Replace existing loads si se desea
reemplazar la carga, si se selecciona Delete existing loads se borran todas las
cargas sobre el miembro seleccionado.
- En la zona Trapezoidal Loads seleccionar la opcin Absolute Distance from
End-I.
- Si la carga es triangular y creciente hacia la derecha, se escribe un cero en la
primera casilla correspondiente a Distance y el valor de la longitud en la cual
la carga alcanza su mxima magnitud en la casilla siguiente; luego en la
primera casilla de la zona Load se escribe cero y el valor mximo de la carga
en la casilla siguiente, de esta forma cada distancia queda sobre el
correspondiente valor de carga en ese punto. Si la carga es triangular y
decreciente hacia la derecha se sigue el mismo proceso pero el valor en la
primera casilla de la zona Load ser la mxima magnitud de la carga y en la
casilla siguiente ser cero.
- Si la carga es trapezoidal se puede definir de igual forma que la triangular
indicando la distancia en la que acta y el valor de cada carga en los extremos
del trapecio.
Obsrvese que para definir un caso de carga triangular o uno trapezoidal es suficiente con
llenar dos casillas correspondientes a Distance y dos casillas correspondientes a Load.
-
Asignacin de Cargas
33
Atencin: Antes de continuar guarde el modelo bajo un nombre adecuado en una zona
apropiada en el disco duro.
Para analizar el modelo estructural antes definido simplemente presione el botn Run
Analysis
Visualizacin de la Deformada
Luego de completado el anlisis el SAP2000 muestra automticamente la deformada de
la estructura para el caso de carga LOAD1, este caso de carga es seleccionado por
defecto; para ver la deformada por la accin de los dems casos de carga se deben seguir
los siguientes pasos:
4. Activar la ventana sobre la cual se desee observar la deformada. Recuerde que para
activar una ventana basta con hacer clic en cualquier zona sobre ella.
5. Presionar el botn
Display Static Deformed Shape en la barra de herramientas,
esto activa el cuadro de dilogo llamado Deformed Shape.
6. En este cuadro de dilogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga del cual se
desea obtener la deformada.
- Se puede activar la casilla de verificacin Wire Shadow para que el programa
nos muestre la deformada de la estructura sobrepuesta a la forma original.
- Presionar el botn OK, esto cierra el cuadro de dilogo y muestra la
deformada bajo la condicin de carga seleccionada en la ventana activa.
Cuando se muestra la deformada es posible animar el movimiento de la estructura
presionando el botn Start Animation en la zona inferior de la ventana activa
Francisco DAmico, UNIMET
34
Show
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Es posible obtener el valor de la rotacin y el desplazamiento de cada nodo segn los tres
ejes de coordenadas locales directamente sobre la deformada de la estructura. Sobre una
ventana que muestre la deformada site el cursor (pointer) sobre el nodo en el que se
desean conocer los valores de rotacin y traslacin, presione el botn derecho del mouse
y aparecer una ventana llamada Joint Displacements sobre la cual se muestra la
identificacin del nodo (su nmero) y los valores de las rotaciones y las traslaciones
segn cada eje.
Recuerde que para la mayora de los modelos creados por el SAP2000 el sistema de
coordenadas locales de un nodo dado por 1, 2, 3 equivale a X, Y, Z (en el orden
indicado).
1 Atencin: Los valores de rotaciones y traslaciones que se reportan para cada nodo son los
producidos por la condicin de carga para la cual se muestra la deformada.
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Para obtener el valor de las reacciones en los vnculos de la estructura es suficiente con
presionar el botn
35
Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
Como ejemplo se mostrar el procedimiento para graficar la fuerza cortante sobre cada
miembro, de forma similar se pueden obtener los grficos de las otras caractersticas de
solicitacin.
2. Presionar el botn
Member Force Diagram for Frames en la barra de
herramientas, esto activa el cuadro de dilogo Member Force Diagram for Frames.
En este cuadro de dilogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga para el cual
se desea obtener el diagrama de fuerza axial.
- En la zona Component seleccionar el tipo de diagrama a graficar, en este caso
Shear 2-2.
- Presionar OK.
Automticamente el programa grafica el diagrama para el componente (caracterstica de
solicitacin) seleccionado de cada miembro de la estructura. Para obtener el diagrama en
detalle de un miembro cualquiera basta con ubicarse con el cursor sobre el miembro y
presionar el botn derecho del mouse, esto activar una ventana en la cual se muestra el
diagrama aislado para dicho miembro y los valores punto a punto.
& Para obtener mayor informacin consulte los manuales Graphic User Interface y
Basic Analysis Reference y Analyisis Reference incluidos en el SAP2000.
Solicitaciones
36
Arcos Circulares
Consideremos un arco circular de radio R, de seccin constante y simtrico, apoyado
sobre le eje de las x, como el mostrado en la figura V-2.
z
P
R
x
Figura V - 2
Modelo de arco circular.
La ecuacin que define la forma del arco en funcin del radio R y del ngulo medido
desde el eje de las x en sentido antihorario hasta una posicin arbitraria de R es:
r = 2 R sen
(1)
(2)
(3)
Arcos Circulares
37
Simulacin en SAP2000
A continuacin se muestra una forma de crear un modelo en SAP2000 para simular un
arco circular, utilizando Excel como herramienta para obtener las coordenadas de los
nodos. Una vez establecidas las coordenadas y escritas de forma ordenada siguiendo un
esquema que el SAP2000 pueda interpretar, se importar esta informacin simplemente
utilizando el comando paste sobre la pantalla que representa el plano de estudio en el
SAP2000.
Para crear el modelo del arco circular primero se debe establecer el nmero de segmentos
en que ser divido el arco, todos los segmentos sern de igual longitud. La longitud s de
cada segmento ser igual al radio del arco R por el ngulo , en radianes, que se forma
entre los radios trazados desde el centro del arco hasta cada uno de los nodos que
delimitan dicho segmento. (Vase la figura V-3).
Ntese que mientras mayor sea el nmero de segmentos entre los cuales se divida la
longitud total del arco, mayor ser la semejanza con la situacin real. El nmero de
segmentos a tomar estar restringido por la capacidad de la versin de SAP2000 con la
cual se trabaje. Si se divide el arco en n segmentos iguales, se tendrn n+1 nodos, y el
valor del ngulo para cada segmento ser /n. Obsrvese que al dividir entre el
nmero de segmentos n se est obligando a que el arco tenga forma de semicrculo, como
en la figura V-2, tambin se podrn construir modelos de arcos circulares que posean un
ngulo total menor que .
Una vez establecido el nmero de segmentos se procede a elaborar la tabla en Excel
donde se calcularn las coordenadas x,z de cada nodo utilizando las ecuaciones (2) y (3)
respectivamente. Recurdese que esta tabla debe seguir un formato especial para que sea
interpretada correctamente por el SAP2000. A continuacin se muestra una tabla de
coordenadas obtenida para el arco semicircular de la figura V-3, el cual posee un radio de
4,50 m y ha sido dividido en 18 segmentos, formndose as una figura de 19 nodos; para
este caso el valor del ngulo es de /18.
Arcos Circulares
38
TYPE
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
POINT
NAME
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
X
4.5000
4.4316
4.2286
3.8971
3.4472
2.8925
2.2500
1.5391
0.7814
0
-0.7814
-1.5391
-2.2500
-2.8925
-3.4472
-3.8971
-4.2286
-4.4316
-4.5000
Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z
0
0.7814
1.5391
2.2500
2.8925
3.4472
3.8971
4.2286
4.4316
4.5000
4.4316
4.2286
3.8971
3.4472
2.8925
2.2500
1.5391
0.7814
0
Tabla 1
Coordenadas de los nodos para una arco circular.
Pi
R
Figura V - 3
Modelo para la simulacin de un arco circular en SAP2000.
La tabla de coordenadas puede ser elaborada programando cada celda con la funcin
predefinida en Excel que aplique al caso, o puede ser obtenida por medio de una macro
codificada en VBA. De igual forma es posible generar una tabla de coordenadas, para
dibujar automticamente cada uno de los segmentos (miembros) que conforman el
modelo estructural. Dicha tabla sigue un esquema similar a la de los nodos con la
diferencia de que se deben escribir las coordenadas iniciales y finales de cada miembro.
Fcilmente se puede notar que dichas coordenadas coinciden con las de los nodos entre
los cuales se encuentra el miembro; en forma general un miembro (frame, para el
SAP2000), se define a partir de un nodo inicial que llamaremos I hasta otro final que se
Francisco DAmico, UNIMET
Arcos Circulares
39
NAME
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
XI
4.5000
4.4316
4.2286
3.8971
3.4472
2.8925
2.2500
1.5391
0.7814
0
-0.7814
-1.5391
-2.2500
-2.8925
-3.4472
-3.8971
-4.2286
-4.4316
YI
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ZI
0
0.7814
1.5391
2.2500
2.8925
3.4472
3.8971
4.2286
4.4316
4.5000
4.4316
4.2286
3.8971
3.4472
2.8925
2.2500
1.5391
0.7814
XJ
4.4316
4.2286
3.8971
3.4472
2.8925
2.2500
1.5391
0.7814
0
-0.7814
-1.5391
-2.2500
-2.8925
-3.4472
-3.8971
-4.2286
-4.4316
-4.5000
YJ
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ZJ
0.7814
1.5391
2.2500
2.8925
3.4472
3.8971
4.2286
4.4316
4.5000
4.4316
4.2286
3.8971
3.4472
2.8925
2.2500
1.5391
0.7814
0
Tabla 2
Coordenadas de los miembros para una arco circular.
Arcos Circulares
40
Arcos Parablicos
Considere el arco parablico de la figura V-4, f es la altura total del arco o flecha y L es
la longitud horizontal total entre los apoyos o cuerda. La ecuacin que define la forma de
este arco en trminos de f y L es:
z=
4f 2
x
L2
(4)
L
Figura V - 4
Arco parablico.
z
L (x,p)
L(L/2,p)
z =p
z =p
x
F(0, -p)
P(L/2,-p)
F(0,-p)
P (x,z)
(a)
(b)
Figura V - 5
( x x ) 2 + ( z p) = ( x 0) 2 + ( z + p)
2
Arcos Parablicos
41
simplificando
4 zp = x 2
1 2
z=
x
4p
resolviendo para p
L2
p=
16 f
Simulacin en SAP2000
Para la simulacin de un arco parablico primero se obtendrn las coordenadas de los
nodos del modelo estructural, el nmero de nodos ser tomado por el usuario,
estableciendo los valores de x tomados del intervalo L/2 x L/2 y obteniendo los
valores de z a partir de la ecuacin (4).
Luego se elaborarn en Excel las tablas de coordenadas para nodos y miembros siguiendo
el formato ya mostrado para el caso del arco circular.
Ntese que para cualquier modelo estructural bidimensional, el plano de estudio est
representado por el xz, y un proceso similar al seguido en el caso del arco circular o en el
del arco parablico puede ser empleado para definir cualquier modelo estructural en dos o
tres dimensiones. En un modelo tridimensional los planos verticales son el xz, yz y el
plano horizontal el xy.
Arcos Parablicos
42
Captulo VI
VIGAS DE CELOSA
Elementos de lgebra Matricial
Sistemas de Ecuaciones Lineales
a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1
a 21 x1 + a 22 x 2 + ... + a 2 n x n = b2
.......
a n1 x1 + a 22 x 2 + ... + a nn x n = bn
donde x1, x2, , xn son las incgnitas.
En forma matricial:
Ax = b
En donde
a11
a
A = aij = 21
...
a n1
[ ]
a12
a 22
...
an2
... a1n
... a 2 n
... ...
... a nn
lgebra Matricial
43
x1
x
x = {xi } = 2
:
x n
b1
b
b = {bi } = 2
:
bn
v2
w1
w = w2
w
3
v3 ]
D = A B
Multiplicacin Escalar
A = [aij]
Multiplicacin Matricial
Para dos matrices A (de dimensin lxm) y B (de dimensin mxn), el producto de AB est
definido por:
C = AB
donde i = 1, 2, , l; j = 1, 2, ,n.
Ntese que, en general, AB BA, pero (AB)C = A(BC) (asociacin).
lgebra Matricial
44
AT = a ji
Ntese que (AB)T = BTAT.
Matriz Simtrica
Una matriz cuadrada (nxn) A es llamada simtrica si
A = AT
o aij = a ji
0
1
...
0
...
...
...
0
0
0
...
Ntese que AI = A, Ix = x.
a b
c d = ad bc
a11
a
21
a 31
a12
a 22
a32
a13
a 23 = a11 a 22 a 33 + a12 a 23 a 31 + a 21 a32 a13 a13 a 22 a31 a12 a 21 a33 a 23 a 32 a11
a33
lgebra Matricial
45
Si A = [aij] es una matriz nxn, sea Aij la matriz (n-1)x(n-1) obtenida a partir de A
suprimiendo su i-sima fila y su j-sima columna. El desarrollo del determinante |A| a lo
largo de su i-sima fila est dado por:
n
A = ( 1)
i+ j
j =1
aij Aij
(i fija)
A = ( 1)
i =1
i+ j
aij Aij
(j fija)
En lgebra matricial se demuestra que cualesquiera que sean la fila y la columna utilizada
en las frmulas anteriores, el resultado siempre ser el mismo.
Matriz Singular
Una matriz cuadrada A es singular si |A| = 0, lo cual indica problemas en los sistemas de
ecuaciones (mltiples soluciones, por ejemplo).
Matriz Inversa
Para una matriz cuadrada y no singular A, su inversa A-1 se define de forma que
AA 1 = A 1 A = I
i+ j
M ij
donde Mij es el determinante de una matriz obtenida a partir de la eliminacin de la isima fila y la j-sima columna de A.
Entonces, la inversa de A puede obtenerse por
A 1 =
1 T
C
A
lgebra Matricial
46
A(t ) = aij (t )
dt
dt
y su integral por
El nmero de columnas de matriz1 debe ser el mismo que el nmero de filas de matriz2 y
ambas matrices slo pueden contener nmeros.
Los argumentos matriz1 y matriz2 pueden expresarse como rangos de celdas (A1:D5),
constantes matriciales ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o referencias.
MMULT devuelve el valor de error #VALOR! si hay celdas vacas o con texto, o si el
nmero de columnas de matriz1 es diferente al nmero de filas de matriz2.
Francisco DAmico, UNIMET
47
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
MDETERM devuelve el valor de error #VALOR! si hay celdas vacas o con texto, o si
el nmero de columnas de matriz es diferente al nmero de filas.
Matriz Inversa
La frmula MINVERSA devuelve la inversa de una matriz.
Sintaxis: MINVERSA(matriz), donde matriz es la matriz a la cual se desea calcular su
inversa.
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
MINVERSA devuelve el valor de error #VALOR! si hay celdas vacas o con texto, o si
el nmero de columnas de matriz es diferente al nmero de filas.
Matriz Transpuesta
La frmula TRANSPONER devuelve la transpuesta de una matriz.
Sintaxis: TRANSPONER(matriz), donde matriz es la matriz a la cual se desea calcular
su transpuesta.
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
48
49
2
Figura VI -1
Viga de celosa estrictamente ideformable.
Un nuevo nodo, 4, se agrega a los anteriores fijndolo por medio de dos barras no
alineadas, si se contina este proceso y se agregan cinco nodos ms se puede formar una
estructura similar a la mostrada en la figura VI-1. Por consiguiente, el nmero mnimo de
barras necesarias para unir los restantes n-3 nodos a los primeros 3 es 2n-3 y entonces
resulta b = 2n-3. Como ejemplo en la viga de celosa de la figura VI-1 se tiene n = 9, b =
29-3 = 15.
El tipo ms simple y frecuente de stas vigas de celosa est compuesto por una sucesin
de tringulos, cada uno de los cuales, excepto los dos extremos, posee un lado en comn
con el anterior y otro con el siguiente. Barras de contorno son las que pertenecen a un
solo tringulo, barras de pared (diagonales si son inclinadas o montantes si son
verticales) son aquellas comunes a dos tringulos. En cada nodo concurren tres barras,
salvo en los dos nodos extremos, a los cuales slo llegan dos barras. Para el caso de vigas
de celosa ms complejas el nmero de barras estrictamente necesario tambin est dado
por b = 2n-3. De hecho, cada nodo es un punto que puede cumplir dos movimientos en el
plano (las componentes del desplazamiento); entonces para unir entre ellas n nodos y
formar un sistema indeformable, pero libre en el plano, se necesitan 2n-3 vnculos
simples, es decir 2n-3 barras articuladas. Si b < 2n-3 el sistema es inestable, si b > 2n-3 se
tienen barras superabundantes.
Sin embargo no es suficiente que b = 2n-3, se necesita adems que las barras se
encuentren adecuadamente distribuidas; es decir, que no resulten excesivas en una parte
de la estructura e insuficientes en otra. Adems la
condicin anterior no suministra informacin acerca del
grado de hiperestaticidad de la estructura, como ejemplo
obsrvese la viga de celosa mostrada en la figura VI-2:
Para este caso n = 4, luego el nmero de barras necesarias
para unir estos 4 nodos y formar un sistema indeformable
(excluidas las deformaciones elsticas) es b = 24 3 = 5,
Figura VI - 2
y de hecho la estructura cuenta con 5 barras, pero se
Ejemplo de viga de celosa
encuentra vinculada a tierra por medio de dos
articulaciones que la convierten en un sistema hiperesttico.
Si las barras se encuentran empotradas entre s en vez de articuladas, cada nodo es un
elemento que puede tener tres movimientos en el plano (incluida la rotacin); mientras
que cada barra constituye un vnculo triple; por lo cual para conectar entre ellas n nodos y
constituir un sistema indeformable, pero libre en su plano, se requieren 3(n-1) vnculos y
n-1 barras.
Francisco DAmico, UNIMET
50
Hiptesis Simplificativas
Las fuerzas en las barras de una viga de celosa comnmente se calculan suponiendo que
las barras se encuentran articuladas en los nodos y que las fuerzas externas actan
nicamente sobre los nodos, es decir que las barras se encuentran libres de la accin de
fuerza externa alguna.
Estas dos hiptesis producen una gran simplificacin en el clculo de las vigas de celosa.
De hecho, mientras que la reaccin de un vnculo de una barra empotrada posee tres
parmetros desconocidos, una barra articulada y sin carga solo puede estar traccionada o
comprimida segn su eje, por lo que la nica incgnita es su fuerza axial P. Por esto se
tendrn tantas fuerzas P como barras posea la viga de celosa.
En la prctica, la primera de las hiptesis rara vez se cumple dado que en las vigas de
celosa de acero, por nombrar un tipo, cada nodo est formado por una plancha a la cual
se sueldan o se fijan mediante pernos las barras que a ella concurren. No obstante, las
fuerzas axiales que se obtienen suponiendo las barras articuladas difieren poco de las
obtenidas en la condicin real, mientras que los momentos flectores son generalmente
limitados, sobre todo cuando las barras son esbeltas. Entonces para evitar el anlisis de un
sistema hiperesttico, comnmente se acepta que las barras estn articuladas.
La segunda hiptesis se cumple muy a menudo, por lo cual las barras estn sometidas a
su peso propio nicamente, el cual en el clculo se aplica en partes iguales sobre los
nodos de los extremos de la barra.
51
La viga de celosa mostrada en la figura VI-3 ser analizada utilizando el clsico Mtodo
de los Nodos, el cual no es ms que resolver una serie de ecuaciones de equilibrio. Para
estos tipos de estructuras las fuerzas internas se pueden determinar directamente a partir
de las ecuaciones de equilibrio del sistema.
8.00
6.00
6.00
Figura VI - 3
Viga de celosa estticamente determinada.
f2, d2
f7, d7
f5, d5
R2,u2
R7,u7
R4,u4
f1, d1
R1,u1
f6, d6
R3,u3
Figura VI - 4
Diagrama de cargas, desplazamientos fuerzas y
deformaciones
52
Aplicando en cada nodo las condiciones de equilibrio para las fuerzas externas Rj, junto a
la fuerza axial fi de cada barra concurrente en el nodo, se obtienen siete ecuaciones de
equilibrio que se pueden escribir en forma matricial de la siguiente manera:
0
0
0
0
0 f1
R1 1.0 0.6
R 0
0
0
0
0
0 f 2
0.8
2
R3 1.0
0
0
0
0
0 f3
0.6
0
0
0 f4
1.0
0.8 1.0
R4 = 0
R5 0
0.6
0
0
0
0 f5
1.0
0.8 1.0
0
0
0
0 f6
R6 0
R 0
1.0 f 7
0
0
0
0
0
7
O en forma general:
R = Af
Ly
L
Lx
L
v1
Ly v 2
L v3
v 4
53
Lx
v3
Posicin
inicial
Posicin
deformada
v1
v4
v2
X
Figura VI - 5
Deformacin en una barra tpica para una viga de celosa
bidimensional
Aplicando esta ecuacin a todos los miembros de la viga de celosa de la figura VI-3, se
obtiene la siguiente ecuacin matricial:
0
1 .0
0
0
0
0 u1
d1 1.0
d 0.6 0.8
0
0
0.6 0.8
0 u 2
2
d 3 0
0
0
0
1.0
0 u 3
1.0
0
0
0
0 u 4
1.0 0
d 4 = 0
d 5 0
0
0
0
0 u 5
0.6 0.8
0
0
0
0
0 u 6
1 .0
d 6 0
d 0
0
0
0
0
0 1.0 u 7
7
O en forma general:
d = Bu
54
f = kd
d = k-1f
La matriz de rigidez k para este tipo de vigas de celosa es una matriz diagonal, sus
AE
trminos en la diagonal principal estn dados por k ii = i i y el resto son cero.
Li
La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez y sus trminos en la
Li
diagonal son
; es importante notar que tanto la matriz de rigidez como la matriz de
Ai Ei
flexibilidad son funcin nicamente de las propiedades mecnicas de las barras de la viga
de celosa.
Para la viga de celosa de la figura VI-3, la matriz de rigidez est definida por:
A1 E1
L
1
0
k = [k ii ] = 0
A2 E 2
L2
A3 E3
L3
A4 E 4
L4
A5 E5
L5
A6 E 6
L6
A7 E 7
L7
55
d
L
= E =
f
A
EA
d
f =
L
f = kd
Ed
L
si k =
EA
L
Todos los mtodos tradicionales de anlisis estructural utilizan las ecuaciones bsicas que
anteriormente se han planteado. Sin embargo, debido a la disponibilidad de computadoras
digitales de bajo costo, las cuales pueden resolver ms de cien ecuaciones en menos de un
segundo, se han desarrollado tcnicas especiales para minimizar el nmero de clculos y
operaciones manuales. A este punto, podremos emplear un mtodo diferente y menos
laborioso para resolver vigas de celosa utilizando SAP2000.
(equilibrio)
(compatibilidad)
(fuerza-deformacin)
Para cada caso de carga R, aplicando las ecuaciones fundamentales antes planteadas, se
puede esquematizar la solucin de una viga de celosa estticamente determinada de la
siguiente manera:
1. Calcular la fuerza axial en cada barra utilizando la ecuacin matricial R = Af. Donde
A representa la matriz transformada carga-fuerza que es funcin de la geometra de
la estructura nicamente. R es el vector de cargas nodales externas y f es el vector de
fuerzas axiales.
2. Calcular las deformaciones en cada barra utilizando la ecuacin matricial f = kd.
Donde k representa la matriz de rigidez de la estructura que es funcin de las
propiedades mecnicas de las barras nicamente, y d es el vector de deformaciones.
3. Calcular los desplazamientos nodales utilizando la ecuacin matricial d = Bu. Donde
B es la matriz transformada deformacin-desplazamiento que adems es la
transpuesta de la matriz A, y depende nicamente de la geometra de la estructura; u
es el vector de desplazamientos.
Francisco DAmico, UNIMET
56
Aplicacin en SAP2000
El procedimiento anterior requiere la solucin de varios sistemas de ecuaciones que,
expresados en forma de matrices, pueden ser resueltos utilizando el lgebra matricial
aplicada en Excel. Los pasos a seguir son un tanto laboriosos, ms an si la viga de
celosa posee muchos nodos, debido a que las matrices deben plantearse a mano antes de
resolverlas en Excel. Como una alternativa a este proceso en la prctica profesional surge
el uso de programas como el SAP2000, en los cuales el trabajo por parte del usuario est
bsicamente representado por la creacin del modelo estructural. Sin embargo, a nivel
estudiantil, la enseanza y aplicacin de las ecuaciones matriciales ayudan a entender en
qu se basan los algoritmos utilizados por programas como el SAP2000 y brinda la
posibilidad de crear programas propios, por ejemplo en VBA, que se ajusten a
necesidades especiales del usuario.
En el uso de programas comerciales se debe prestar especial cuidado al hecho de que la
mayora de stos consideran deformaciones por cortante y por axial adems de la
deformacin por flexin, mientras que un mtodo matricial como el antes desarrollado
generalmente no toma en cuenta las dos primeras. Sin embargo, modificando las matrices
involucradas en el proceso se puede lograr la inclusin de dichos efectos en la
deformacin, pero esto escapa a los alcances del curso. Ms adelante, en los cursos
superiores de Estructuras y Anlisis Matricial se ilustrar el tema con mayor detalle.
El hecho de considerar las deformaciones por axial y por cortante puede variar los
resultados de las solicitaciones obtenidas sin tomar en cuenta tales efectos. Aunque las
diferencias entre uno y otro valor, en la mayora de los casos, no son muy notorias, si se
desean comprobar los resultados obtenidos entre un proceso manual y otro por
computadora, es necesario lograr que el proceso por computadora se asemeje lo ms
posible al manual para as realizar una comparacin efectiva.
La mayora de los programas de clculo estructural permiten al usuario escoger si se
desean tomar en cuenta las deformaciones por axial y por cortante al momento de ejecutar
el anlisis, en el caso particular del SAP2000, el usuario puede variar los factores
modificadores de las propiedades de la seccin para indicar cuales son los efectos a
considerar. Por ejemplo, para una viga de celosa en la que se desean obtener valores de
fuerza axial similares por medio de un anlisis manual y otro por computadora, se debe
indicar al programa SAP2000 que desprecie las deformaciones por axial y por cortante,
para ello se modifican los valores de las reas que se oponen al cortante y a la axial, para
cada seccin que posea el modelo estructural, como se indica a continuacin:
1. En el men Define seleccione la opcin Frame Sections..., esto activa el cuadro de
dilogo Define Frame Sections en el cual aparecen listadas todas las secciones
definidas para el modelo estructural.
2. En el cuadro de dilogo anterior se selecciona una de las secciones listadas y se
presiona el botn Modify/Show Section, esto activa el cuadro de dilogo para las
propiedades de la seccin. (Los pasos 2 a 4 se repiten para cada seccin)
Francisco DAmico, UNIMET
57
1 Atencin: Cuando se modifican los factores para las propiedades de la seccin tambin se
alteran los valores para las rotaciones y los desplazamientos que dependen de dichas
propiedades. Para obtener los valores reales se deben colocar los factores multiplicadores
originales.
58
Captulo VII
Vigas Continuas
Vigas cuyos Nodos no se Desplazan
Se denominan continuas las vigas soportadas por ms de dos apoyos que no poseen
articulaciones intermedias. Las vigas continuas poseen vnculos superabundantes a los
que corresponden incgnitas estticamente indeterminadas.
Las vigas continuas resultan ms econmicas que una serie de tramos independientes
porque, en igualdad de luces y cargas, se encuentran sujetas a momentos flectores
menores. Tambin presentan mayor rigidez a la accin de cargas dinmicas. Por el
contrario, como todas las vigas hiperestticas, stas son sensibles a la cedencia de los
apoyos, que puede alterar de forma peligrosa las condiciones estticas.
El estudio de una viga continua, y de cualquier estructura compleja en general, se facilita
y se puede realizar con mtodos sencillos, y a veces de forma inmediata, cuando los
nodos, pudiendo rotar, no sufren desplazamientos.
Si se considera una viga de nodos rgidos y sin desplazamiento, excluidas las
deformaciones elsticas, es posible calcularla aplicando el Mtodo de Cross.
Mtodo de Cross
59
El proceso se puede realizar de la siguiente manera: conocidas las cargas actuantes sobre
cada tramo, se calculan primero los momentos de empotramiento perfecto M en sus
extremos, con el signo segn la convencin (positivo en sentido horario). Posteriormente
se calcula el momento no equilibrado M en cada nodo, se cambia de signo y se reparte
en partes proporcionales a las rigideces de cada tramo concurrente al nodo. Se obtienen
as para cada extremo opuesto de los nodos los momentos de reparticin, que a su vez
provocan momentos de transmisin en los extremos opuestos a ellos, el momento de
transmisin es la mitad del momento de reparticin.
Con los momentos de transmisin se calculan de nuevo los momentos no equilibrados en
cada nodo, obteniendo nuevos momentos de reparticin, se contina el proceso anterior
hasta que el momento no equilibrado en cada nodo tienda a cero. Finalizado el proceso
iterativo, para obtener el momento definitivo en cada apoyo se suman los momentos de
empotramiento, los de reparticin y los de transmisin correspondientes a cada lado del
apoyo.
EI
L
3EI
4L
Mtodo de Cross
60
3EI
4L
EI
L
Factor de Distribucin, FD
Para apoyos entre un tramo y un voladizo:
FD = 0 del lado del voladizo; FD = 1 del lado del tramo
Para apoyos entre dos tramos:
FDizquierda =
FDiderecha
k izquierda
k izquierda + k derecha
kderecha
=
= 1 FDizquierda
kizquierda + kderecha
Equilibrio, Eq
Para cualquier apoyo:
Transferencia, Tr
En cualquier caso:
Tr =
Eq
2
Momento Negativo en el Apoyo, MEl momento negativo definitivo en cada lado del apoyo se calcula segn la expresin:
Francisco DAmico, UNIMET
Mtodo de Cross
61
M = M + Eq + Tr
Existen otras variables que intervienen en el proceso y que cambian segn las
condiciones de carga del tramo, stas sern definidas particularmente cuando se analice
cada caso de carga.
0,40 x 0,60 m
A
2,00m
4,00 m
6,00 m
4,00 m
2,00 m
Figura VII - 1
Viga continua con carga uniforme
Momentos de Empotramiento, M
Dadas las condiciones de carga mostradas en la figura VII-2, las frmulas dadas a
continuacin permiten calcular el mdulo del momento de empotramiento para tramos en
voladizo y para tramos doblemente empotrados. El signo se coloca segn la convencin y
el sentido como se muestra en la figura que actan los momentos.
w
MA
MA =
A
wL2
2
L
w
MA
MB
MA = M B =
A
wL2
12
L
Figura VII - 2
Viga de n-Tramos
62
Cortante Isosttico, Vi
Dadas las condiciones de carga mostradas en las figura VII-3, las frmulas dadas a
continuacin permiten calcular el mdulo del corte isosttico para tramos en voladizo y
para tramos simplemente apoyados. El signo se coloca segn la convencin y el sentido
como se muestra en la figura que actan las fuerzas.
w
Vi
Vi = wL
A
ViA
ViB
ViA = ViB =
A
wL
2
L
Figura VII - 3
Cortante Hiperesttico, Vh
Dadas las condiciones de carga mostrada en la figura VII-4, las frmulas dadas a
continuacin permiten calcular el mdulo del corte hiperesttico en cada tramo de la viga.
En los voladizos no existe corte hiperesttico por tratarse de un sistema nicamente
isosttico. El signo se coloca segn la convencin y el sentido como se muestra en la
figura que actan las fuerzas. Suponiendo MA > MB:
VhA
MA
VhB
MB
B
VhA =
MB - M A
L
VhB =
MA - M B
L
Figura VII - 4
Viga de n-Tramos
63
Para el caso en que MA < MB, el sentido del corte hiperesttico es al contrario del
indicado en la figura.
Cortante Total, Vt
Para cada lado del apoyo, es el resultado de sumar el corte isosttico con el corte
hiperesttico.
Vt = Vi + Vh
R = Vt izquierda + Vt derecha
V
M = t +M
2w
+
1 Atencin: Los valores de V y M deben estar referidos al mismo lado del apoyo.
t
Viga de n-Tramos
64
Captulo VIII
Momento Esttico
Dada una recta x en el plano de las masas y medidas las distancias y1, y2, y3, de stas a
la recta segn una direccin y predeterminada (figura VIII-4). Se llama momento esttico
(o de primer orden) del sistema de masas con respecto a la recta x, a la suma de los
productos de las masas por sus respectivas distancias, es decir:
65
M x = my
(1)
m2
m2
FR
m1
FR m2
F2
FR
m1
m1
m4
F1
G
F1
F1
F4
m3
F2
F2
m4
m4
m3
m3
F3
F3
F4
F4
F3
Figura VIII - 3
Figura VIII - 2
m3
m2
y1
y3
yG
y4
y2
Figura VIII - 4
(2)
Por lo cual, para calcular el momento esttico de un sistema con respecto a una recta
cualquiera del plano, es suficiente con conocer el baricentro G y m, es decir, no es
necesario conocer la distribucin de las masas.
Francisco DAmico, UNIMET
66
Si el eje x pasa por el baricentro el momento esttico del sistema con respecto a x es nulo,
y viceversa, si el momento esttico con respecto a un eje es nulo dicho eje es baricntrico
(suponiendo m 0).
El baricentro de un sistema de masas se puede definir independientemente de la idea de
las fuerzas paralelas, como el punto tal que con respecto a todas las rectas que pasan por
l, el momento esttico es nulo.
Mx
=
m
my
m
(3)
My
mx
m
(4)
Si se aumentan o disminuyen en igual cantidad todas las masas del sistema, las
coordenadas del baricentro no se alteran.
(5)
67
xG =
xdA
A
dA
(6)
yG =
ydA
A
dA
(7)
(8)
M y = xdA
(9)
xG =
xdA
A
dA
(10)
yG =
ydA
A
dA
(11)
Las dimensiones del momento esttico son [L]3 y se reportan por lo general en cm3, o
mm3.
El baricentro se puede a menudo determinar descomponiendo el rea en partes que tienen
baricentros conocidos. Si un rea posee un eje de simetra recta su baricentro se ubica
sobre ste; si posee dos, se encuentra en su interseccin. Si el rea tiene un eje de simetra
oblicua es decir, si existe una recta que bisecte todas las cuerdas con una misma
direccin, el baricentro se encuentra sobre este eje porque sobre l se ubican los
baricentros de todas las franjas comprendidas entre dos cuerdas muy cercanas.
Francisco DAmico, UNIMET
68
(12)
my
m
= rx
(13)
rx evidentemente representa una longitud llamada radio de giro con respecto al eje x. Este
valor es la distancia desde x a la cual sera necesario concentrar la masa m para obtener
el mismo momento de inercia, luego se tiene que:
I x = rx
(14)
(15)
I y = x 2 dA
(16)
Momento de Inercia
69
rx =
dA
dA
Ix
A
(17)
ry =
dA
dA
Iy
(18)
Figura VIII - 5
y
d
Figura VIII - 6
Momento de Inercia
70
I x = ( y + d ) dA = y 2 dA + 2d y dA + d 2 dA
2
La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje x. La
segunda integral representa el momento esttico del rea respecto al eje x y como ste es
un eje baricntrico el momento esttico es cero; finalmente la ltima integral representa el
rea total, por lo tanto se obtiene la expresin:
I x = I x + Ad 2
(19)
Con esta ecuacin se puede calcular la inercia con respecto a un eje que pasa por el
baricentro de un rea a partir la inercia con respecto a un eje paralelo al eje del baricentro.
Mdulos de Seccin
Se llaman mdulos de seccin o de resistencia de un rea con respecto a un eje
baricntrico x a los cocientes:
S =
I x
y
(20)
S =
I x
y
(21)
P
Figura VIII - 7
Mdulo de Seccin
71
1 n
(xi+1 + xi )( yi yi +1 )
2 i =1
(22)
M x = ( xi +1 xi )
6
i =1
(23)
M y = ( y i y i +1 )
6
i =1
(24)
I x = ( xi +1 xi ) i
12
i =1
(25)
Algoritmo
72
I y = ( y i y i +1 ) i
12
i =1
(26)
Algoritmo
Una vez definidas las frmulas para calcular las propiedades geomtricas de una seccin
en funcin de las coordenadas de sus vrtices, es posible definir el algoritmo que rige el
proceso de clculo y posteriormente codificar el programa en VBA utilizando una hoja de
Excel para escribir los datos de entrada y reportar los resultados del proceso.
Los pasos que conforman el algoritmo se pueden enumerar como sigue:
Dada una seccin cualquiera de lados rectos con N vrtices, situada sobre un plano xy en
una posicin arbitraria:
1. Identificar las coordenadas de cada vrtice comenzando por uno cualquiera y
siguiendo el sentido horario.
2. Leer los valores de N coordenadas xi.
3. Leer los valores de N coordenadas yi.
4. Asignar las coordenadas (xN+1, yN+1) para el vrtice de cierre. Siendo:
xN+1 = x1
yN+1 = y1
5. Calcular el rea de la seccin utilizando la ecuacin:
1 n
A = ( xi +1 + xi )( y i y i +1 )
2 i =1
6. Calcular el momento esttico de la seccin con respecto al eje x utilizando la
ecuacin:
n
y 2 + y i 2 + y i y i +1
M x = ( xi +1 xi ) i +1
6
i =1
M y = ( y i y i +1 )
6
i =1
Algoritmo
73
I x = ( xi +1 xi ) i
12
i =1
I y = ( y i y i +1 )
12
i =1
Algoritmo
74
Algoritmo
75
Captulo IX
76
77
(a)
(b)
(c)
Figura IX - 1
Ejemplos de equilibrio estable,
Inestable, indiferente.
78
El Criterio Esttico
Para decidir si una configuracin equilibrada es estable o inestable se procede a modificar
muy poco la configuracin misma (sin variar los valores de las fuerzas externas) y se
examina si tiende a regresar a su posicin original o a alejarse an ms. En la prctica
conviene determinar cuando el equilibrio es indiferente, porque as se conoce la
condicin lmite que separa las dos posibilidades. Para efectuar dicho examen se puede
usar un criterio esttico o uno energtico; en este curso trataremos slo el primero de
ellos dejando al segundo para ser estudiado en los posteriores cursos de estructuras.
En la configuracin modificada las fuerzas externas cambian su posicin con respecto al
cuerpo (si el sistema es elstico es de aquellos que pueden convertirse en inestables) y
generan nuevas solicitaciones que tienden a alterar posteriormente la configuracin,
mientras que surgen reacciones elsticas internas que tienden a regresarla a su posicin
inicial. En vez de buscar si prevalece una tendencia o la otra, es preferible dejar
indeterminados los valores de las fuerzas externas e igualar las dos tendencias, porque de
dicha igualacin se obtienen aquellos valores de las fuerzas (valores crticos) que
convierten al equilibrio en indiferente. Una vez conocidos, para valores menores el
equilibrio es estable y para valores mayores es inestable.
P
P
A
A
Mi = m1
Figura IX - 2
79
Pero debe ser muy pequeo, por lo cual sen , y entonces se obtiene,
Pcr =
m1
L
y
L
S
y
P
X
X
Y
Y
P
Figura IX - 3
Figura IX - 4
Como una columna se puede considerar como una viga en posicin vertical y bajo carga
axial es vlido escribir la ecuacin de la curva elstica para este caso como,
EIy = M
Si consideramos una seccin genrica S sobre la barra (figura IX-4) tenemos que
M = yP
Francisco DAmico, UNIMET
Carga Crtica
80
entonces resulta
EIy = yP
si definimos 2 =
P
obtenemos
EI
y = y 2
la solucin general de esta ecuacin diferencial es
y = C1 senx + C 2 cos x
y la ecuacin resulta:
luego para x = L, y = 0 entonces
0 = C1 senL
L = n
con n entero
P
=
2
EI
L
EI
Pcr = 2 2 = PE
L
2 =
(1)
Y esta es la expresin de la carga crtica deducida por Euler3. Si P es menor que este
valor no se cumple L = 0 sino que se cumple en cambio C1 = 0, es decir que la nica
configuracin equilibrada es la rectilnea y el equilibrio es estable. Entonces PE es el
3
L. Euler: Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate gaudentes, 1744.
Carga Crtica
81
mnimo valor de P para el cual ocurre que, teniendo en cuenta las condiciones de apoyo,
no son necesariamente nulas todas las constantes C. Ntese que el valor de Pcr es exacto
no obstante el uso de una ecuacin aproximada, porque ste corresponde al inicio de la
inestabilidad, y por ende a deformaciones an muy pequeas.
En el caso de una columna con seccin circular o cuadrada, el momento de inercia I de la
seccin transversal es el mismo con respecto a cualquier eje baricntrico y la columna se
curvar en un plano u otro, excepto bajo las restricciones que se impongan en los
extremos. Para otras secciones la carga crtica debe calcularse haciendo I = Imin; ya que si
ocurre la curvatura, sta tendr lugar en un plano perpendicular al correspondiente eje de
inercia principal, es decir segn el eje de menor inercia.
El valor del esfuerzo correspondiente a la carga crtica es el esfuerzo crtico cr.
P
Recordando que =
e I = Ar 2 obtenemos:
A
cr =
cr =
Pcr 2 EI 2 EAr 2
= 2 =
A
L A
L2 A
2E
L
r
Pcr = 2
P
Figura IX - 5
EI
EI
=
2
(2 L ) 4 L2
82
H
S
y
x
C
X
Figura IX - 6
Y
Figura IX - 7
M = yP + H (L x )
sean 2 =
P
M
y =
entonces
EI
EI
y = y 2 + (L x )
(L x )
2
y su primera derivada es
y = C1 cos x C 2 senx
para x = 0 tanto y como y deben ser iguales a cero por lo cual se tiene que
C1 =
L
y C2 = 2
3
Carga Crtica
83
senx 2 cos x + 2 (L x )
3
y=
L
senL 2 cos L
3
0=
es decir
tan L = L
la raz ms pequea de esta ecuacin es L = 4,4934; por lo cual resulta 2L2 = 20,1906 y
Pcr = 20,1906
Pcr = 2 2
EI
EI
= 2,0457 2 2
2
L
L
EI
L2
M
P
R
L/2
Pcr = 2
EI
L
2
= 4 2
EI
L2
Y
P
Figura IX - 8
Caso I
Caso II
Caso III
Francisco DAmico, UNIMET
2 EI
4 L2
EI
Pcr = 2 2
L
EI
Pcr = 2 2 2
L
Carga Crtica
84
Pcr = 4 2
Caso IV
EI
L2
Caso I
Caso II
Caso III
Caso IV
Figura IX - 9
2
EI
Pcr = 2
2
L
2
Pcr = 2
Caso I
Caso II
Caso III
Caso IV
Por lo cual si en lugar de la longitud real L se considera una longitud ficticia Le,
denominada longitud efectiva o longitud libre de flexin, se puede escribir una expresin
nica:
Pcr = 2
EI
Le
= PE
(2)
Carga Crtica
85
La cual se adapta a cada caso segn el valor de Le el cual viene definido como
Le = kL
y para cada caso el factor de longitud efectiva k resulta
k = 2,00
k = 1,00
k = 0,70
k = 0,50
para el caso I
para el caso II
para el caso III
para el caso IV
En la prctica los valores tericos del factor k antes definidos deben ser oportunamente
aumentados para una mayor seguridad del diseo, recomendndose el uso de los
siguientes valores:
k = 2,10
k = 1,00
k = 0,80
k = 0,65
para el caso I
para el caso II
para el caso III
para el caso IV
La razn principal por la cual se aumentan los valores tericos del factor k radica en que
los cuatro casos considerados son ideales, porque en la prctica las supuestas condiciones
tericas de vinculacin estn comnmente lejos de poder realizarse, no existiendo en las
construcciones ordinarias ni articulaciones ni empotramientos perfectos. Por lo cual
resulta incierto asignar a una barra la longitud efectiva adecuada para incluirla en la
frmula de Pcr. En el caso I y II stas discrepancias o imperfecciones tienen poca
importancia; por el contrario en el segundo caso la oposicin al movimiento que
suministran las articulaciones es favorable a la estabilidad. En cambio en el tercer y
cuarto caso no es totalmente vlido tomar Le = 0,70L y Le = 0,50L, porque esto equivale a
asumir empotramientos perfectos y un valor de Pcr doble y cudruple con respecto al caso
fundamental; mientras que en realidad las fallas de los empotramientos reducen el valor
de Pcr, y obligan a asumir un valor de Le mayor cuanto ms los empotramientos sean
imperfectos, por lo cual se asumen los valores del factor k anteriormente recomendados.
Carga Crtica
86
resulta mayor que la tensin de cedencia, la columna fallar primero por aplastamiento
que por pandeo.
Adems la tensin crtica no debe superar la tensin del lmite de proporcionalidad, la
inestabilidad se verifica cuando no es vlida la Ley de Hooke que es el principal
fundamento de la teora de vigas sometidas a flexin, y por tanto la frmula de Euler no es
vlida.
Algoritmo de Diseo
Longitud Efectiva
Los miembros comprimidos se disearn a partir de su longitud efectiva kL, definida
como el producto del factor de longitud efectiva k y la longitud no arriostrada lateralmente
L.
Relacin de Esbeltez
La relacin entre la longitud efectiva de un miembro comprimido normalmente respecto
al radio de giro, ambos referidos al eje de menor inercia, se denomina relacin de
esbeltez. La relacin de esbeltez kL/r de un miembro comprimido no exceder,
preferiblemente, de 200.
Algoritmo
87
Resistencia a Compresin
La resistencia minorada a compresin Nt ser el valor que se obtenga de analizar el modo
de pandeo flexional de la seccin del miembro comprimida normalmente. Para este
algoritmo simplificado no se consideran los modos de pandeo torsional ni flexotorsional,
al igual que se asume que la resistencia Nt no se modifica por efecto de pandeo local, ya
que como se mencion anteriormente, se aplicar este algoritmo nicamente a secciones
del tipo I donde la relacin ancho/espesor de sus elementos no excede el valor lmite dado
en la norma.
Entonces la resistencia minorada a compresin se calcular segn la expresin
N t = c AFcr
donde c = 0,85
A = rea de la seccin transversal.
Fcr = tensin crtica.
cuando c 1,50
Fcr = 0,658 c Fy
cuando c > 1,50
0,877
F
Fcr =
2 y
c =
kL
r
Fy
E
kL = longitud efectiva.
r = radio de giro segn el eje de menor inercia.
E = mdulo de elasticidad del acero.
Fy = tensin cedente mnima especificada para el tipo de acero utilizado.
Algoritmo de Diseo
Para una columna sometida a compresin normal aplicada en su baricentro:
Conocidos k, L, A, r, E, Fy y siendo N la carga axial aplicada.
Francisco DAmico, UNIMET
Algoritmo
88
Le = kL
2. Calcular la relacin de esbeltez,
kL
< 200
r
c =
kL
r
Fy
E
Fcr = 0,658 c Fy
Si c > 1,50 entonces
0,877
F
Fcr =
2 y
c
5. Calcular la resistencia minorada a la compresin, Nt
N t = c AFcr
6. Comparar N con Nt
Si N Nt entonces el perfil utilizado en el diseo no es adecuado y se debe pasar
a uno mayor repitiendo todos los pasos anteriores a partir del 2.
Si N < Nt entonces el perfil utilizado es adecuado y el diseo culmina.
Algoritmo
89
Bibliografa
C. H. Edwards, Jr. y David E. Penney, 1993
Bibliografa
90
Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Quinta edicin. Mac Graw Hill.
Mxico.
Ferdinand P. Beer & E. Russell Johnston, Jr., 1993
Tables and Formulas for Fixed end Moments of Members of Constant Inertia and
for Simply Supported Beams. Segunda edicin. Frederick Ungar Publishing Co.
New York.
R. C. Hibbeler, 1996
Bibliografa
91