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3 Up3-Tecnicas de Analisis
3 Up3-Tecnicas de Analisis
UNIDAD 3:
TCNICAS DE ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS
CONTENIDO
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
INTRODUCCIN
ANLISIS NODAL
ENUMERACIN DE LOS NODOS Y ASIGNACIN DE LOS VOLTAJES COMO VARIABLES O INCGNITAS
CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE SOLO FUENTES DE CORRIENTE
CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE FUENTES CONTROLADAS DE CORRIENTE
3.2.4 CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE FUENTES INDEPENDIENTES Y CONTROLADAS DE VOLTAJE Y DE
CORRIENTE
3.2.5 RESUMEN DEL MTODO QUE PERMITE OBTENER UN CONJUNTO DE N ECUACIONES DE NODO
3.3 PROBLEMAS PROPUESTOS
3.4 ANLISIS DE MALLAS
3.4.1 ENUMERACIN DE LAS MALLAS Y ASIGNACIN DE LAS CORRIENTES COMO VARIABLES O INCGNITAS
3.4.2 CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE SOLO FUENTES DE VOLTAJE
3.4.3 CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE FUENTES DE CORRIENTE
3.4.4 CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE FUENTES INDEPENDIENTES Y CONTROLADAS DE VOLTAJE Y DE
CORRIENTE
3.4.5 RESUMEN DEL MTODO QUE PERMITE OBTENER UN CONJUNTO DE N ECUACIONES DE MALLA
3.5
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.6 TEOREMA DE LINEALIDAD Y SUPERPOSICIN
3.6.1 INTRODUCCIN
3.6.2 LINEALIDAD
3.6.3 PRINCIPIO DE LINEALIDAD
3.6.4 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
3.7
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.8 TEOREMA DE THVENIN
3.8.1 UNA APLICACIN DEL TEOREMA DE THVENIN
3.9 TEOREMA DE NORTON
3.9.1 OTROS MTODOS PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA EQUIVALENTE DE THVENIN O NORTON
3.10 TEOREMA DE LA MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
3.11 PROBLEMAS PROPUESTOS
3.12 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
3.12.1 INTRODUCCIN
3.12.2 DESCRIPCIN FSICA, SMBOLO Y DIAGRAMA O ESQUEMA ELCTRICO DEL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
3.12.3 DIFERENTES MODELOS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL SEGN LOS
TEXTOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS
16/08/2007
La notacin a utilizar es la misma notacin del anlisis nodal que se utiliza en la mayora de los software para el
anlisis de los circuitos, entre ellos el Pspice.
CIRCUITOS CON TRES NODOS
A continuacin se presenta un circuito con tres nodos y con elementos conectados entre los nodos, al nodo
inferior se selecciona como nodo de referencia y se le asigna el nombre de cero, a los nodos superiores se les
asigna los nombres de uno 1, y dos 2 respectivamente.
Al voltaje entre el nodo 1 y el nodo de referencia 0, con el positivo en el
V( 1 , 2)
1
2
nodo 1, se le describe por:
+
+
V(1 , 0 ) = V( 1 ) V( 0 ) = V( 1 ) = V1
V1
V2
Al
voltaje entre el nodo 2 y el nodo de referencia 0, con el positivo en el
nodo 2, se le describe por:
nodo de
O
referencia
V( 2 , 0 ) = V( 2 ) V( 0 ) = V( 2 ) = V2
Como el voltaje entre el nodo 1 y el 2 se puede expresar en trminos de los voltajes V( 1 ) y V( 2 ), esto es,
V( 1 , 2 ) = V( 1 ) - V( 2 ), el nmero mnimo de variables como incgnitas que hay que designar, para este caso de
tres nodos, es de dos, las cuales son V( 1 ) y V( 2 )
Si extendemos el anlisis a un circuito de n nodos, el nmero mnimo de variables como incgnitas necesarias
para determinar el potencial de todos los nodos es (n 1).
Para el siguiente anlisis utilizaremos como restriccin temporal la inclusin de solamente fuentes de corriente,
esto garantiza que las variables que aparecen como incgnitas son solamente los voltajes de los nodos,
posteriormente incluiremos en el anlisis las fuentes de voltaje, las cuales, sus corrientes aumentarn las
variables como incgnitas.
16/08/2007
En algunos libros sobre circuitos elctricos, la notacin para el voltaje entre nodos se simplifica quitndole los
parntesis de tal forma que los nmeros correspondientes a los nodos quedan como subndices del voltaje, esto
es: V( 1 , 2) = V1,2 = - V2,1 = - V(2,1) , en donde el subndice de la izquierda corresponde al nodo positivo.
3.2.2 CIRCUITOS DONDE SE INCLUYE SOLO FUENTES INDEPENDIENTES DE CORRIENTE
EJEMPLO N 1: CIRCUITO CON TRE NODOS
Utilice el anlisis nodal, para determinar las potencias asociadas con todos los elementos del circuito siguiente.
Caractersticas del Circuito:
El circuito se encuentra dibujado en forma plana
5
Contiene: 5 elementos (3 resistencias, 2 fuentes de corriente)
3 nodos, 3 mallas
3A
-2 A
PROCEDIMIENTO:
-2
A
3. Se aplica la ley de Ohm a las resistencias, encontrando las
V(1)
ecuaciones siguientes: I1 = V21 , I2 = V12 , I3 = V1 5V2
0
4. Se aplica la LCK a los nodos uno y dos, encontrando las
V(0)
ecuaciones siguientes:
V1
V1 V2
Nodo 1 3 = 2 + 5 , la cual se puede simplificar a : 0.7 V(1) 0.2 V(2) = 3 (A)
V(1)
Nodo 2
V1 V2
5
V2
1
V(2)
5. Se desarrollan simultneamente las ecuaciones (A) y (B), produciendo los siguientes resultados: V(1) = 5 v
y V(2) = 2.5 v
A partir de estos resultados podremos encontrar el resto de variables asignadas, esto es:
V( 1, 2 ) = 2.5 v , I1 = 2.5 A, I2 = 2.5 A, I3 = 0.5 A
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, se retoma el esquema elctrico original y se le indican todas las
corrientes y voltajes determinados, en donde se comprobar la ley de la transformacin de la energa.
De la figura se puede determinar que las dos fuentes
2.5 v
producen energa, por lo tanto, la suma de las potencias de las
05A
V(1)
V(2)
fuentes
debe ser igual a la suma delas potencias de las
1
2
5
resistencias.
2.5 A
2.5 A
Para probar la ley de la conservacin de la energa se
2.5
v
construye la tabla siguiente:
3A
2
1
-2 A
5v
POTENCIA PRODUCIDA
P3A = 3 A * 5 v = 15 w
P-2A = 2 A * 2.5 v = 5 w
0
V(0)
16/08/2007
POTENCIA CONSUMIDA
P2 = 2.5 A * 5 v = 12.5 w
P5 = 0.5 A * 2.5 v = 1. 25 w
P1 = 2.5 A * 2.5 v = 6. 25 w
POT. TOTAL COMSUMIDA = 20 w
Por la inclusin de fuentes controladas de corriente, el nmero de variables como incgnitas, aumenta en una
cantidad igual al nmero de fuentes controladas, debido a la presencia de las variables de control.
Utilice el anlisis nodal, para determinar las potencias asociadas con todos los elementos del circuito siguiente.
PROCEDIMIENTO:
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13 v
8v
5 vA
Nod
de Ref.
4A 2
5A
21 v
7v
+
vA = -1 v
4A
20 v
1
1v 3
5A
POTENCIA PRODUCIDA
P4A = 4 A * 7 v = 28 w
P5vA = 5 A * 21 v = 105 w
POT. TOTAL PRODUCIDA = 133 w
POTENCIA CONSUMIDA
P2 = 4 A * 8 v = 32 w
P4 =5 A * 20 v = 100 w
P1 = 1 A * 1 v = 1 w
POT. TOTAL COMSUMIDA = 133 w
Por la inclusin de fuentes de voltaje tanto independientes como controladas, el nmero de variables como
incgnitas, aumenta en una cantidad igual al nmero de fuentes de voltajes.
Utilice el anlisis nodal, para determinar las potencias asociadas con todos los elementos del circuito siguiente.
PROCEDIMIENTO:
+
Vx
-
0.5
Vy
+
+
Vx
-
14 A
12 v
2.5
I1
0.5 Vx
1
2 V2
0.2 Vy
I2
0.5
14 A
12 v
0.5 Vx
V1 1,
-
Vy
+
Ix
2.5
I3
REF
I4
1
4 V4
3 V3
0.2 Vy
Iy
V2 V1
0.5
V4 V1
2.5
V3 V2
2
+ 14 = V20.5V1 , simplificando la
Nodo 3 Iy+0.5 Vx= I2 , reemplazando las corrientes de las resistencias, Iy+0.5 Vx= V3 2V2 , simplificando la
ecuacin quedar: - 0.5 V2 + 0.5 V3 = Iy+0.5 Vx
Nodo 4 Iy + I4 + I3 = 0 , reemplazando las corrientes de las resistencias, Iy+ V4 = V42.5V1 , simplificando la
ecuacin quedar: - 0.4 V1 + 1.4 V4 = - Iy (D)
Hasta el momento, se han obtenido cuatro ecuaciones de nodo linealmente independientes, (A), (B), (C) y (D),las
cuales tienen siete variables involucradas, stas son: voltajes de nodo V1, V2, V3, V4, corrientes de las fuentes de
voltaje Ix, Iy, variable de control Vx
Por lo anterior, se hace necesario determinar ms ecuaciones para desarrollar el sistema de ecuaciones
simultneas.
6. A partir de la informacin que tienen las fuentes de voltaje, su magnitud y polaridad se pueden expresar en
trminos de los voltajes de nodo como incgnitas, para este caso, se determinarn dos ecuaciones ms, stas
son: V1 = - 12 (E) y V3- V4 = 0.2 Vy (F)
Esta ltima ecuacin, involucra otra variable de control, Vy, por lo tanto, se hace necesario determinar dos
ecuaciones ms, estas ecuaciones se pueden obtener expresando las variables de control en funcin de los
voltajes de nodo como incgnitas, stas son:
V4 V1 = Vy (G) y V2 V1 = Vx (H)
7. A continuacin se presenta el sistema de ocho ecuaciones linealmente independientes encontrado, la cual se
puede resolver fcilmente mediante una calculadora programable.
V(1) V(2) V(3) V(4) Ix
Iy
Vx Vy TRMINO
INDEP
(A) - 2.4 2
2
-2.5
(B)
0
0.5
0.4
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
-14
-0.5
0.5
-1
-0.5
1.4
-12
-1
-0.2
-1
-1
(C)
(D) -0.4
(E) 1
(F)
(G) - 1
(H) - 1
Desarrollando el sistema de ecuaciones anteriormente presentado, arroja los resultados siguientes: V(1) = -12 v ;
V(2) = - 4 v ; V(3) = 0 v ; V(4) = - 2 v ; Ix = 20 A ; Iy = - 2 A ; Vx = 8 v ; Vy = 10 v
Un mtodo alterno de solucin del sistema, es convertir el sistema de ocho ecuaciones en un sistema de cuatro
ecuaciones simultneas, dejando solamente como variables o incgnitas los voltajes de nodo, para este caso, Ix
reemplaza a V1 porque esta variable ya es conocida. Para obtener este sistema de cuatro ecuaciones
procederemos de la forma siguiente:
La ecuacin 1 se conforma con las ecuaciones (E) y (A)
La ecuacin 2 se conforma con las ecuaciones (E) y (B)
La ecuacin 3 se conforma con las ecuaciones (C) (D) y (H)
La ecuacin 4 se conforma con las ecuaciones (F) y (G)
Despus de efectuar los respectivos reemplazos las cuatro ecuaciones linealmente independientes quedarn:
TRMINO
1 2 V2 + 0.4 V4 Ix = -28.8
V(2) V(3) V(4) Ix
INDEP
2 -2.5 V2 + 0.5 V3 = 10
1 2
0
0
-1 - 28.8
3 V2 - 0.5 V3 1.4 V4 = - 1.2
2 - 2.5 0.5 0
0
10
4 V3 1.2 V4 = 2.4
3 1 -0.5 -1.4 0
2.4
4 0
1 -1.2 0
2.4
El desarrollo del sistema de ecuaciones arroja los resultados siguientes:
V(2) = - 4 v ; V(3) = 0 v ; V(4) = - 2 v ; Ix = 20 A, a partir de los cuales se pueden obtener el resto de incgnitas.
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ANLISIS DE RESULTADOS:
A continuacin se presenta el esquema elctrico del circuito analizado, en donde se indican las direcciones
reales de las corrientes y las polaridades reales de los voltajes
2 V2 2 A
16 A
+
8v
-
0.5
14 A
12 v
V1 1
-
10 v
+
2.5
4v
+
20 A
2v
4v
0.5 Vx = 4 A
REF
2A
0v
1
0.2 Vy
4A
3 V3
2v
2A
4 V4
POTENCIA PRODUCIDA
P12 v = 20 A * 12 v = 240 w
POTENCIA CONSUMIDA
P0.5 = 16 A * 8 v = 128 w
P1 = 2 A * 2 v = 4 w
P2 = 2 A * 4 v = 8 w
P2.5 = 4 A * 10 v = 40 w
P14 A = 14 A * 4 v = 56 w
P0.5 Vx = 4 A * 0 v = 0 w
P0.2 Vy = 2 A * 2 v = 4 w
POT. TOTAL COMSUMIDA = 240 w
EJEMPLO N 4:
Para el circuito de la figura siguiente determine la corriente I con la direccin indicada utilizando el mtodo de
anlisis nodal.
1. Asigne las variables: V1 y V2
I2
V1
V2
2*I
I1
; 2I+
V1 - V2
4
V2
8
V1 V2 + 12 I = 48
(I)
2 V1 3 V2 + 16 I = 0
( II )
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V1
28
(III)
3.2.5 RESUMEN DEL MTODO QUE PERMITE OBTENER UN CONJUNTO DE N ECUACIONES DE NODO
1. Hacer un diagrama del circuito simple y claro, ste puede estar dibujado o no en forma plana, para aplicarle
el anlisis nodal. Indicar todos los valores de los elementos y las fuentes. Cada fuente debe tener su smbolo de
referencia.
2. Asignar la polaridad de los voltajes como variables, numerar los nodos del circuito, si el circuito tiene n
nodos, escoger a uno de ellos como el nodo de referencia y asignarle el cero como nombre, luego, escribir los
voltajes de nodo V(1), V(2),....V(n-1), en sus nodos respectivos, recordando que se entiende que cada voltaje de
nodo est medido con respecto al voltaje de referencia, la asignacin de la polaridad es arbitraria, pero es
preferible que se asigne el mayor potencial al nodo respectivo y el de menor potencial al nodo de referencia. Los
voltajes entre nodos diferentes al nodo de referencia se podrn expresar en trminos de los voltajes de nodo.
Tendr (n-1) incgnitas o variables, pero es posible que uno de esos voltajes sea conocido.
3. Asignar la direccin de las corrientes en los elementos y fuentes que no se les conoce. En las resistencias
esta direccin es condicionada(convencin de los elementos pasivos) a la polaridad del voltaje asignado en el
punto anterior para que la corriente pueda ser expresada en trminos de los voltajes de nodo como variables . En
las fuentes de voltaje, las corrientes asignadas pasan a ser ms incgnitas o variables que se le incluyen al
sistema de ecuaciones.
4. Utilizando la ley de Ohm, expresar las corrientes de las resistencias en trminos de las voltajes de nodo
como incgnitas o variables.
5. Utilizando la ley de las corrientes de Kirchhoff (LCK), determinar una ecuacin por cada nodo del circuito,
exceptuando el nodo de referencia, estas (n-1) ecuaciones tendrn como incgnitas o variables los voltajes de
nodo, las corrientes de las fuentes de voltaje y las variables de control de las fuentes dependientes. Por lo tanto,
habr (n-1) ecuaciones linealmente independientes y el nmero de incgnitas o variables ha aumentado de
acuerdo con las corrientes asignadas a las fuentes de voltaje y las variables de control de las fuentes
dependientes.
6. Determinar el conjunto de ecuaciones adicionales para completar el sistema, expresando los voltajes de las
fuentes de voltaje en funcin de los voltajes de nodo como variables o incgnitas y expresando las variables de
control de las fuentes dependientes en funcin de los voltajes de nodo como variables o incgnitas.
7. Desarrollar el sistema de ecuaciones lineales encontrado y determinar todas las incgnitas o variables
incluidas en el proceso. Una alternativa en la determinacin de la solucin es la de reducir el sistema de
ecuaciones encontrado a un sistema de (n-1) ecuaciones, reemplazando las ecuaciones adicionales encontradas
anteriormente en el punto sexto, en las (n-1) ecuaciones de nodo encontradas en el punto quinto.
3.3 PROBLEMAS PROPUESTOS
A continuacin se presenta una serie de 18 problemas para resolver, en donde cada uno contiene un circuito
elctrico a desarrollar mediante el mtodo de anlisis nodal, los cuales, los primeros 12 circuitos solo contienen
fuentes de corriente y los ltimos seis se le incluyen fuentes de voltaje.
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1. Determine IA e IB
30 s
120A
30A
IA
15 s
IB
3s
+
V1
-
3A
1s
2A
2s
+
V2
-
Rtas: IA = -30 A ; IB = 60 A
4. Determine IB e IC
3. Determine IA e IB
IB
400ohm
2* IA
40A
(A)
IB
60ohm
600ohm
IC
IA
Rtas: IB = 44 A ; IC = - 17.6 A
Rtas: IA = -120 A
; IB
= 240 A
6. Determine IA
0.2*IA
IA
(A)
IA
a) 3*IA
b) 3*IB
IB
Rta. : IA 13.64 A
8. Determine Ix
7. Determine V1
0.1*V1
Rta.: V1 = 8.857 v
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Ix
2*Ix
Rta.: Ix = - 7.2 mA
60A
9. determine V1
+
V1
-
5mA
4kohm
1s
V1
+
2A
-3mA
8kohm
3A
2s
2kohm
+ V2 4s
3s
Rta.:V1= 9.143 v
12. Determine V1 , V2 y V3
V1
- V2 +
V2
V3
1ohm
0.5ohm
1ohm
12A
2ohm
1.5A
1ohm
2A
10A 4A
1ohm
2ohm
+
V1
-
6ohm
5ohm
Rtas.: V1 = 6.0 v ; V2 = 0 v : V3 = 4 v
2ohm
3ohm
I2
I1
2ohm
22V
I3
10V
2ohm
1ohm
I2
I3
I4
6ohm
5V
Rtas.: I1 = - 1 A ; I2 = 5 A ; I3 = - 4 A
Rtas.: I1= 1 A ; I2= 3 A; I3= 2 A; I4= 2 A
16/08/2007
4A
15. Determine Va , Vb y Vc
16. Determine V1 , V2 , V3 y V4
2ohm
Va
Vb
Vc
4ohm
4ohm
2A
9A
4V
17. Determine V1 , V2 y V3
Rtas.: V1 = 12 v ; V2 = 18 v ; V3 = 10 v ; V4 = -4 v
16/08/2007
Para el circuito de la figura siguiente, determinar los voltajes y corrientes asociadas con cada uno de los
elementos, utilizando la tcnica del anlisis de mallas.
Caractersticas del Circuito:
7 elementos
0.5
4v
5 Resistencias
2
2
2 Fuentes independientes de voltaje
7 lazos
3 mallas
2v
PROCEDIMIENTO:
16/08/2007
V4
6
I2-I3
5
I3
V5
2A
4v
1
0.5 A 2
- 1v +
1A 2
- 2v +
+
+
2v
1.5 A
3v
05A
1A
5v
Para el circuito de la figura siguiente, determinar los voltajes y corrientes asociadas con cada uno de los
elementos, utilizando la tcnica del anlisis de mallas.
Caractersticas del Circuito:
2
1
7 elementos
3
5 Resistencias
1 Fuente independientes de voltaje
7v
1 Fuente independientes de corriente
7 lazos
7A
1
3 mallas , 5 nodos
2
PROCEDIMIENTO:
2. Se asigna la polaridad de los voltajes desconocidos, para este caso, las de las resistencias V1, V2, V3, V4, V5,
esta polaridad es condicionada a la direccin de la corriente asignada en el punto anterior, donde se tiene en
cuenta la convencin de los elementos pasivos, la polaridad del voltaje de la fuente de corriente Vx. Se observa
que por la presencia de una fuente de corriente el nmero de variables como incgnitas aumenta en uno.
A la izquierda se presenta nuevamente el circuito, en donde se indican
+ I1-I2 I2
+
todas las asignaciones efectuadas.
V1 1 2 2 V2
3. Se aplica la ley de Ohm a las resistencias, encontrando las
3
I3-I2
ecuaciones siguientes:
+ V3 7v 1 +
V1= 1 (I1-I2) ; V2 = 2 I2 ; V3 = 3 (I3-I2) ; V4 = 2(I1-I3) ; V5 = 1 I3
Vx
7A
4. Se aplica la LVK a cada una de las mallas, encontrndose las
I1
3
+
ecuaciones siguientes:
+
1
V5
Malla 1: 7- V1 Vx V4 = 0, reemplazando las expresiones
V4
2
encontradas en el punto tres, la ecuacin quedar: 3 I1- I2 2 I3 + Vx
I3
- I1-I3
= 0 (A)
Malla 2 : V1 - V2 + V3 = 0, reemplazando las expresiones encontradas en
el punto tres, la ecuacin quedar: - I1 + 6 I2 - 3 I3 = 0 (B)
Malla 3 : V4 + Vx V3 V5 = 0, reemplazando las expresiones encontradas en el punto tres, la ecuacin
quedar: - 2 I1 - 3 I2 + 6 I3 - Vx = 0 (C)
Hasta este momento, se han encontrado tres ecuaciones linealmente independientes, pero hay incluidas cuatro
variables como incgnitas, estas son: I1, I2, I3 y Vx, que es la variable adicionada por la presencia de la fuente
de corriente.
5. Se determina una ecuacin adicional linealmente independiente de las tres anteriores, a partir de la
informacin de la fuente de corriente, completando con sta el sistema de ecuaciones lineales, sta es:
I1-I3 = 7 (D)
6. Se desarrollan simultneamente las ecuaciones A, B, C y D, produciendo los resultados siguientes:
I1 = 9 A ; I2 = 2.5 A ; I3 = 2 A ; Vx = -13.5 v
7. A partir de los valores obtenidos podremos encontrar el resto de variables asignadas, esto es:
V1 = 7.5v ; V2 = 2.5v ; V3 = - 1.5v ; V4 = 14 v ; V5 = 2v
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, se retoma el esquema elctrico original y se le indican todas las
corrientes con sus direcciones positivas y voltajes determinados con su respectiva polaridad.
+ 6.5 A 2.5 A
6.5 v 1 2 2
3
0.5 A
7v 1 +
- 1.5v +
-13,5 v
7A
9A
+
14 v
+
1
2
7A
+
5v
2v
2A
16/08/2007
Utilice el anlisis nodal, para determinar las potencias asociadas con todos los elementos del circuito siguiente:
+
Vx
-
PROCEDIMIENTO:
16/08/2007
- 0.5
-1
12
-2
- 3.5
- 12
-1
-1
- 0.2
E
F
G
-1
14
0
0
-1
0
0
2.5
1
0
0
0
0
0
0
-1
- 0.5
0
0
0
- 0.5
-1
A continuacin se presenta el esquema elctrico del circuito analizado, en donde se indican las direcciones
reales de las corrientes y las polaridades reales de los voltajes
16 A
+
8v
-
10 v
+
0.5
14 A
12 v
2.5
+
4v
20 A
2v
4A
16/08/2007
2A
4v
0.5 Vx = 4 A
2A
1
0v
0.2 Vy
2v
2A
POTENCIA PRODUCIDA
P12 v = 20 A * 12 v = 240 w
POTENCIA CONSUMIDA
P0.5 = 16 A * 8 v = 128 w
P1 = 2 A * 2 v = 4 w
P2 = 2 A * 4 v = 8 w
P2.5 = 4 A * 10 v = 40 w
P14 A = 14 A * 4 v = 56 w
P0.5 Vx = 4 A * 0 v = 0 w
P0.2 Vy = 2 A * 2 v = 4 w
POT. TOTAL COMSUMIDA = 240 w
3.4.5 RESUMEN DEL MTODO QUE PERMITE OBTENER UN CONJUNTO DE N ECUACIONES DE MALLA
1. Hacer un diagrama del circuito simple y claro, ste debe ser dibujado en forma plana para poder aplicarle el
anlisis de mallas. Indicar todos los valores de los elementos y las fuentes. Cada fuente debe tener su smbolo de
referencia.
2. Asignar direccin de las corrientes como variables( numerar las mallas del circuito), asignar una corriente
por cada malla que coincide con la corriente de las ramas externas, las corrientes de las ramas internas se podrn
expresar en trminos de las corrientes de malla.
La asignacin de la direccin es arbitraria, pero es preferible que sea ordenada para evitar confusiones en la
aplicacin del mtodo, por ejemplo, que todas las corrientes de malla sean asignadas en sentido horario. Tendr
tantas incgnitas o variables como mallas tenga el circuito, esto es, si el circuito tiene n mallas sus incgnitas
sern: I1, I2,.....In. pero es posible que una de esas corrientes sea conocida, o la relacin entre dos de ellas sea
conocida.
3. Asignar la polaridad de los voltajes en los elementos que no se les conoce. En las resistencias esta polaridad
es condicionada(convencin de los elementos pasivos) a la direccin de la corriente asignada en el punto
anterior para que el voltaje pueda ser expresado en trminos de las corrientes de malla como variables. En las
fuentes de corriente, pasan a ser ms incgnitas o variables que se le incluyen al sistema de ecuaciones.
4. Utilizando la ley de Ohm, expresar los voltajes de las resistencias en trminos de las corrientes de malla
como incgnitas o variables.
5. Utilizando la ley de los voltajes de Kirchhoff (LVK), determinar una ecuacin por cada malla del circuito,
estas ecuaciones tendrn como incgnitas o variables las corrientes de malla, los voltajes de las fuentes de
corriente y las variables de control de las fuentes dependientes. Por lo tanto, habr n ecuaciones linealmente
independiente y el nmero de incgnitas o variables ha aumentado de acuerdo con los voltajes asignados a las
fuentes de corriente y las variables de control de las fuentes dependientes.
6. Determinar el conjunto de ecuaciones adicionales para completar el sistema, expresando la corriente de las
fuentes de corriente en funcin de las corrientes de malla como variables y expresando las variables de control
de las fuentes dependientes en funcin de las corrientes de malla como variables.
7. Desarrollar el sistema de ecuaciones lineal encontrado y determinar todas las incgnitas o variables incluidas
en el proceso. Una alternativa en la determinacin de la solucin es la de reducir el sistema de ecuaciones
encontrado a un sistema de n ecuaciones, reemplazando las ecuaciones adicionales encontradas anteriormente
en el punto sexto, en las n ecuaciones de malla encontradas en el punto quinto.
3.5 PROBLEMAS PROPUESTOS
A continuacin se presenta una serie de ocho problemas para resolver, en donde cada uno de ellos contiene un
circuito elctrico que se puede desarrollar utilizando el mtodo de anlisis de mallas, los cuatro primeros solo
contienen fuentes de voltaje y en los cuatro restantes se le incluyen fuentes de corriente.
NOTA: Los problemas propuestos en el anlisis nodal tambin se pueden resolver utilizando el mtodo de
anlisis de mallas.
16/08/2007
1.Determine el voltaje Vb e Ia
2. Determine: I1; I2 y V1
Ia
I1
I2
Rtas.; I1 = 5 A ; I2 = - 5 A ; V1 = 20 v
Rtas.: Ia = 12 A ; Vb = 36 v
3.Determine: I1 , I2 , I3 e IA
4. Determine: I1 , I2 e I3
I2
1ohm
IA
2ohm
1V
2ohm
2V
28*IA
I1
I2
1ohm
3ohm
I1
1ohm
I3
I3
5. Determine: I1 , I2 , I3 y Vx
6. Determine: I1 , I2 , I3 e I4
I2
I2
I4
I1
I1
I3
4*Vx (A)
(A)
I3
Rtas.: I1 = 15 A ; I2 = 11 A ; I3 = 17 A ; Vx = 18 v
7. Determine: I1 , I2 , I3 y Vx
8. Determine: I1 , I2 , I3 e IA
5*IA
I1
I2
1ohm
7V
Vx
+
2ohm
2ohm
IA
I1
3ohm
1ohm
7A
I3
16/08/2007
(v)
2*IA
I2
I3
Rtas.: I1 = -3 A ; I2 = -2 A ; I3 = -2 A ; IA = 1 A
(A)
Las tcnicas sobre anlisis de circuitos que se presentarn en lo que resta de esta unidad como son los teoremas,
no son ms que una simplificacin del procedimiento tan dispendioso que tienen los mtodos de anlisis nodal y
de mallas, sin embargo, aunque se disminuye la complejidad en el proceso analtico se aumenta la complejidad
en el nivel de abstraccin por inclusin de conceptos sobre circuitos elctricos. La ventaja ms obvia de la
aplicacin de estos teoremas, es que no requieren del uso de una tcnica matemtica dispendiosa como lo es la
solucin de un sistema de n ecuaciones simultneas para encontrar los voltajes o corrientes que se requieren.
La aplicacin de estos teoremas es muy utilizada en los circuitos electrnicos pequeos o de regular tamao, en
donde podremos estar interesados en determinar las caractersticas elctricas de un solo elemento o conjunto
pequeo de elementos.
3.6.2 LINEALIDAD
Relacin Lineal de Entrada-Salida:
Se entiende por relacin lineal de voltaje contra corriente a una relacin tal que si se multiplica por una
constante K a la corriente ( puede ser dependiente del tiempo) que fluye a travs de un elemento, entonces el
voltaje entre los terminales de ese elemento se ver a su vez multiplicado por la constante K. Relacin lineal de
entrada - salida, es una relacin tal que si se multiplica por una constante K a la entrada, entonces la salida se ve
afectada o multiplicada por la misma constante K
Elemento Lineal:
Es un elemento que tiene una relacin lineal de voltaje contra corriente, o una relacin lineal de entrada - salida.
EJEMPLOS DE RELACIONES LINEALES:
En los circuitos elctricos existen elementos donde su comportamiento presenta una relacin lineal.
v= R*i
* La resistencia
(R)
di
* La inductancia
(L)
v= L
dt
dv
* La capacitancia ( C )
i = C
dt
* Fuentes Dependientes o Controladas, cuyo voltaje o corriente son proporcionales a la primera potencia de
alguna corriente o voltaje.
Circuito Lineal:
Es aquel circuito que se compone nicamente de fuentes independientes o ideales y elementos lineales.
16/08/2007
La multiplicacin de todas las fuentes independientes de corriente y de voltaje por una constante K aumenta
todas las respuestas de corriente y de voltaje en el mismo factor K, incluyendo a las salidas de las fuentes
dependientes de voltaje o de corriente.
EJEMPLOS N 8:
N Exp
1
2
3
IRL
10 V
20 V
?
1A
?
-1A
R1
R4
R2
V
R3
I RL
RL
R5
Para el circuito lineal que se muestra se efecta el experimento N 1, en donde las lecturas de voltaje de la
fuente V y la corriente de la resistencia IRL son ledos. Determine la relacin entre el voltaje y la corriente y
despus los valores correspondientes a los espacios que tienen asteriscos en los experimentos 2 y 3.
DESARROLLO:
Como el circuito es lineal la relacin entre el voltaje de la fuente y la corriente de la resistencia es lineal, o sea
que, V = K1* IRL
Reemplazando los valores correspondientes del experimento 1, podremos obtener el valor de K1, que depende
de los valores de las resistencias que intervienen cuando se establece la relacin y es constante para cualquier
valor que tome la fuente, K1 = 101 = 10
Por lo tanto, la ecuacin que establece la relacin entre el voltaje y la corriente quedar: V = 10 IRL (A)
Tambin se puede determinar la relacin en donde la corriente de salida sea la variable dependiente, o sea:
IRL = K2* V
Reemplazando los valores correspondientes del experimento 1, podremos obtener el valor de K2, por lo tanto,
K2 = 101 = 0.1 , y la ecuacin quedar : IRL = (0.1)* V (B)
A partir de la ecuacin podremos encontrar la corriente a travs de la resistencia cuando el voltaje de la fuente
es 20 V, exp. N 3, esto es: IRL = (0.1)* 20 = 2 A
A partir de la ecuacin podremos encontrar el voltaje de la fuente cuando la corriente a travs de la resistencia
es 1 A, exp. N 2, esto es: V = 10 * (-1) = -10 V
EJEMPLOS N 9:
VRL
10 V
20 V
?
2V
?
10 V
R1
R4
R2
V
R3
I RL
VRL
RL
R5
Utilizando el procedimiento del punto inmediatamente anterior, podremos establecer las relaciones lineales
entre los voltajes indicados.
V = K1 * VRL
V = 5 * VRL (A) ; VRL = K2 *V
VRL = (0.2) * V (B)
16/08/2007
A partir de la ecuacin (B) podremos encontrar el voltaje a travs de la resistencia cuando el voltaje de la fuente
es 20 V, exp. N 2, esto es: VRL = (0.2)* 20 = 4 V
A partir de la ecuacin (A) podremos encontrar el voltaje de la fuente cuando el voltaje a travs de la resistencia
es 10 V, exp. N 3, esto es: V = 5 * (10) = 50 V
EJEMPLOS N 10:
N
Exp
1
2
3
4
5
V1 V
V2 V
IRL A
0
30
15
?
18
10
0
6
8
?
-5
10
?
10
5
R4
I RL
R2
V1
R3
RL
R5
V2
16/08/2007
En el experimento N 4, las dos fuentes estn activadas, pero lo que se solicita es valor de V1 para la corriente de
salida indicada, por lo tanto, a partir de la ecuacin encontrada en el experimento N 3, despejamos V1 ,
quedando : V1 = 3 * IRL + (1.5) * V2 ; V1 = 3(10)+1.5(8) = 42 V
En el experimento N 5, las dos fuentes estn activadas, pero lo que se solicita es valor de V2 para la corriente de
salida indicada, por lo tanto, a partir de la ecuacin encontrada en el experimento N 3, despejamos V2 ,
quedando : V2= -2 * IRL + ( 23 ) * V1 ; V2= -2 * (5) + ( 23 ) * (18) = 2 V
3.6.3 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN (SEGUNDA CONSECUENCIA DE LA LINEALIDAD)
En cualquier circuito lineal que contenga varias fuentes independientes, el voltaje entre terminales o la corriente
a travs de cualquier elemento o fuente se puede calcular sumando algebraicamente todos los voltajes o
corrientes individuales causados por cada fuente independiente actuando sola, es decir, con todas las dems
fuentes independientes de voltaje sustituidas por corto-circuitos y todas las dems fuentes de corriente
sustituidas por circuitos abiertos.
NOTAS:
Para que una fuente independiente acte sola, se hace necesario suprimir o desactivar las dems fuentes.
Suprimir o desactivar una fuente independiente de voltaje es reemplazarla por un corto circuito.
Suprimir o desactivar una fuente independiente de corriente es reemplazarla por un circuito abierto.
Las fuentes controladas o dependientes de voltaje o de corriente no se pueden desactivar.
EJEMPLOS N 11:
En la figura a continuacin se presenta un circuito lineal, la cual est excitado por tres fuentes independientes,
dos de voltaje y una de corriente, como entrada al circuito y una corriente de salida Ix. Se efectan tres
experimentos que arrojan los siguientes resultados:
Con las fuentes IA y VB encendidas en el circuito y VC = 0, Ix = 20 A;
Ix
Con IA y VC encendidas y VB = 0, Ix = -5 A ; por ltimo,
Con las tres fuentes encendidas, la corriente Ix = 12 A.
RED
IA
VC Encuentre Ix si la nica fuente que est operando es:
LINEAL
a) IA ; b) VB ; c) VC ; d) encuentre Ix, si la corriente IA y el voltaje VB se
duplican en amplitud y el voltaje VC se invierte.
VB
DESARROLLO:
Por Linealidad:
IxA = k1 IA, en donde IxA es la corriente de salida debida a la fuente IA, actuando sola.
IxB = k2 VB, en donde IxB es la corriente de salida debida a la fuente VB, actuando sola.
IxC = k3 VC, en donde IxC es la corriente de salida debida a la fuente VC, actuando sola.
Por Superposicin :
Ix = IxA + IxB + IxC en donde Ix es la corriente de salida cuando todas las fuentes estn encendidas.
Luego Ix = k1 IA + k2 VB + k3 VC
Considerando que la magnitud de las fuentes cuando estn encendidas sea igual a la unidad, podremos
conformar tres ecuaciones a partir de los tres experimentos enunciados en el problema. Esto es:
20 = k1 + k2 + k3 (0) ; -5 = k1 + k2 (0) + k3 ; 12 = k1 + k2 + k3
Resolviendo simultneamente las tres ecuaciones presentadas, arroja los resultados siguientes:
k3 = -8
k1 = 3 ; k2 = 17 ;
Por lo tanto, la ecuacin lineal que relaciona las entradas individuales con la salida estarn dadas por:
IxA = 3 IA ;
IxB = 17 VB ;
IxC = - 8 VC
Y la corriente de salida cuando todas las fuentes estn encendidas ser:
Ix = 3 IA + 17 VB - 8 VC
Las respuestas para las preguntas en cuestin sern:
16/08/2007
a)
b)
c)
d)
20
45
+ Vx 24V
30
2A
Respuestas:
VX(2 A) = 8.33 v ; VX(48 v) = - 8
48 v
VX(24 v) = 10 v
; VX =10.33 v
2. Determine V el voltaje de la fuente controlada con la polaridad indicada, debido a cada una de las fuentes
independientes actuando sola, y cuando actan todas las fuentes independientes al mismo tiempo, utilizando
linealidad y superposicin
10
100 v
Respuestas:
V(4A) = 4.705 v ; V(100 v) =5.882 v
4A
V = 10.587 v
+
V
20
30
0.5 V (A)
Experimento
Ia
R5
- V4 +
R4
R7
+ V3 -
R6
Experimento
Ib
Ia (A)
Ib (A)
V3 (v)
10
80
25
Ia (A)
10
25
20
Ib (A)
25
10
- 10
?v
V4 (v)
100
- 50
?v
16/08/2007
Rth
RED
LINEAL
vth
b
b
La magnitud de vth es el valor de voltaje de circuito abierto calculado en los terminales a y b de la red, o el
voltaje medido por un voltmetro conectado a los terminales a y b
a
RED
LINEAL
a
+
RED
LINEAL
vth
b
vth
La resistencia de Thevenin Rth , es la resistencia calculada o medida entre los terminales a y b con todas las
fuentes de la red desactivadas.
a
RED
LINEAL
Rth
Fuentes
desactivadas
b
La resistencia de Thevenin Rth, tambin se puede calcular mediante la razn del voltaje de circuito abierto en los
terminales a y b a la corriente de corto circuito en el mismo par de terminales.
a
RED
LINEAL
vth
RED
LINEAL
Icc
Rth =
v th
I CC
EJEMPLO N 12:
Para el circuito mostrado en la siguiente figura, determinar el equivalente de Thevenin en los terminales a y b.
3
a
a
7
12 v
Rth
vth
16/08/2007
Al lado izquierdo del circuito se presenta el equivalente que se desea determinar con su respectiva polaridad
indicada.
A partir del circuito original se determina el valor del voltaje de Thvenin, mediante la determinacin dela
diferencia de potencial entre los puntos a y b del circuito siguiente:
3
I
12 v
vth
b
A partir del circuito original se determina el valor de la resistencia de Thvenin, mediante la determinacin de la
resistencia equivalente en los puntos a y b del siguiente circuito cuando la fuente de 12 v est desactivada.
a
3
7
Rth
6*3
+ 7 = 9
6+3
b
Luego el equivalente de Thevenin en los terminales a y b del circuito y con la polaridad indicada en el esquema
seleccionado es vth = 8 v ; Rth = 9
3.8.1 APLICACIN DEL TEOREMA DE THVENIN
El teorema de Thvenin es muy utilizado para determinar las caractersticas de un determinado elemento del
circuito, para lo anterior, se obtiene el equivalente de Thvenin del circuito donde est conectado el elemento y
despus conectamos el elemento al equivalente, quedando as un circuito mas simple en donde podremos
calcular las caractersticas del elemento de una manera mas fcil.
Para efectuar lo anteriormente indicado, consideramos al circuito y a el elemento como dos redes lineales
interconectadas, esto es:
a
RED
LINEAL
A
RED
LINEAL
B
b
En donde cualquiera de las dos redes puede ser el elemento en consideracin.
Utilizando el equivalente de Thvenin, la configuracin anterior puede tener los equivalentes siguientes:
Determinando el equivalente de la red A
a
RED
RthA
LINEAL
vthA
B
b
16/08/2007
a
RthB
RED
LINEAL
A
vthB
b
Determinando el equivalente de las dos redes, por ejemplo cuando estamos interesados en conocer la corriente a
travs del punto a.
a
RthB
RthA
vthB
vthA
b
Para el circuito de la figura siguiente, determinar la corriente, el voltaje y la potencia de la resistencia RL en
funcin de ella misma, utilizando el equivalente de Thevenin.
Determinar las relaciones de entrada salida: I(RL) = f (RL) ; V(RL) = f (RL) ; P(RL) = f (RL)
EJEMPLO N 13:
Considerando
el circuito como la interconexin de las redes A y B, podremos
simplificarlo
determinando el equivalente de thevenin de la red A y
RL
manteniendo
VRL
la red B como est.
Para lo anterior, seleccionamos la polaridad del
equivalente
a determinar y con base en l las magnitudes
b
B
del voltaje vth y de la resistencia Rth.
7
6
12 v
DESARROLLO:
IRL
IRL
RthA
3
RL
vthA
VRL
12 v
vth
b
Efectuando un anlisis como del ejercicio anterior, podremos encontrar con facilidad que vth = - 8 v
La resistencia equivalente de thevenin ya fue determinada en el ejercicio anterior, la cual result Rth. = 9
Por lo tanto, el circuito original se puede simplificar a:
16/08/2007
IRL
IRL
9
RL
- 8v
RL
8v
VRL
VRL
De este ltimo circuito simplificado podremos encontrar las expresiones solicitadas, resultando:
IRL =
8
9 + RL
VRL =
8*RL
9 + RL
PRL =
64 * R L
( 9 + R L )2
EJEMPLO N 14:
Determinar el equivalente de thevenin en los terminales a y b, para el circuito mostrado en la figura siguiente.
DESARROLLO:
20
10
50 v
Seleccionamos
la polaridad del equivalente
a
a
RthA
100 v
4A
Vth A
Para determinar el voltaje de thevenin o el voltaje de circuito abierto Vth A, de acuerdo con la polaridad
seleccionada en el equivalente, utilizamos el siguiente circuito.
Como el circuito est abierto en a, no circula corriente a travs
20
10
50 v
0 A a de la resistencia de 10 , por lo tanto, el voltaje a travs de ella
es cero.
La corriente por la resistencia de 20 es 4 A y circula en
80 v
0v
sentido antihorario.
Vth A Aplicando LVK al lazo externo del circuito, tendremos:
100 v
4A
100 + 80 0 50 - Vth A = 0
luego, Vth A = 130 v
b
Para determinar la resistencia de thevenin o resistencia equivalente en los terminales indicados, utilizamos el
siguiente circuito
20
10
a
Rth A = 30
b
16/08/2007
30
130 v
b
A
EJEMPLO N 15 :
, utilizando el
10
50 v
100 v
15
25
50
DESARROLLO:
A partir de la figura, seleccionamos la resistencia de 50 como la red B y el resto del circuito como la red A,
igualmente se selecciona los terminales a y b, sobre los cuales se determinar el equivalente dela red A.
a
a
10
50 v
RthA
100v
15
50
25
VthA
50
De acuerdo con la polaridad asignada al equivalente, la magnitud y la polaridad del voltaje de thevenin, o
voltaje de circuito abierto entre los terminales a y b, se encuentra determinado por el voltaje entre los terminales
con la red B desconectada, la cual est indicado en el circuito de la figura siguiente.
a
Como el circuito est abierto en los terminales a y b, circular una
10
sola corriente por la malla de la izquierda en sentido antihorario
100 v
50 v
de 1 A, esta corriente produce las respectivas caidas de tensin en
las resistencias por donde circula.
1A
1A
VthA
Aplicando la LVK al lazo externo, tendremos:
15
25
VthA 10 50 15 = 0
Luego, VthA = 75 v
b
16/08/2007
Para encontrar la resistencia equivalente de Thvenin en los terminales a y b, se eliminan las fuentes
independientes de voltaje en el circuito anterior, quedando dos resistencias de 25 en paralelo, luego,
RthA = 12.5
Por lo tanto , despus de hallar el equivalente de Thvenin, el circuito original se puede reducir a uno mas
simple, en donde las caractersticas de la resistencia de 50 se determinan con facilidad, el circuito equivalente
estar representado en la figura siguiente.
a
12.5
75 v
IR
VR
50
RED
LINEAL
IN
RN
b
La magnitud de IN es el valor de la corriente de corto-circuito entre los terminales a y b de la red, o la corriente
medida por un ampermetro conectado entre los terminales a y b.
a
RED
LINEAL
a
RED
LINEAL
Icc
b
IN
b
La resistencia de Norton RN , es la resistencia calculada o medida entre los terminales a y b con todas las fuentes
de la red desactivadas, como la resistencia de Thvenin.
a
RED
LINEAL
RN
Fuentes
desactivadas
16/08/2007
Calcular la resistencia de Thvenin del ejemplo inmediatamente anterior, a partir del voltaje de Thvenin
( VthA = 75 v) y la corriente de corto circuito.
a
a
10
10
100 v
50 v
100 v
50 v
I1
I2
ICC
15
25
15
25
b
De acuerdo con el circuito de la derecha, la corriente de corto circuito se puede calcular por la suma de las
100
75
corrientes I1 e I2 , esto es: ICC = I1 + I2 = 50
= 12.5
25 + 25 = 6 A, Luego, Rth = 6
El procedimiento para determinar la resistencia de Thevenin utilizado en el ejemplo inmediatamente anterior, se
utiliza cuando en la red a la cual se le va a determinar el equivalente de Thevenin contiene fuentes dependientes
y estas no se pueden eliminar.
EJEMPLO N 17:
4A
20
utilizando el
60 v
30
+
V
_
0.4 Ix
Ix
DESARROLLO:
A partir de la figura, seleccionamos la resistencia de 30 como la red B y el resto del circuito como la red A,
igualmente se selecciona los terminales a y b, sobre los cuales se determinar el equivalente de la red A. Como
la resistencia de 30 est en paralelo con la fuente dependiente de corriente, intercambiamos las posiciones para
que la red B quede a la derecha del circuito y la fuente dependiente quede en la red A, que es donde est el
control, luego el circuito quedar:
16/08/2007
10
60 v
20
4A
a
+
V
_
0.4 Ix 30
RthA
+
V
_
VthA
Ix
30
De acuerdo con la polaridad asignada al equivalente, la magnitud y la polaridad del voltaje de thevenin, o
voltaje de circuito abierto entre los terminales a y b, se encuentra determinado por el voltaje entre los terminales
con la red B desconectada, la cual est indicado en el circuito de la figura siguiente.
10
0.4Ix 60 v
Ix
220 v
30
V=
220*30
50 + 30
16/08/2007
Para la red A del problema anterior, despus de eliminar las fuentes independientes, quedar una red muerta la
cual incluye una fuente dependiente y como tal este es un elemento pasivo, luego, si se quiere determinar la
resistencia equivalente podremos hacerlo como lo ejecuta un ohmimetro, o sea , suministrndole energa. Para
lo anterior, pueden existir dos mtodos posibles:
1. Mtodo. Aplicndole una fuente independiente de voltaje:
A la red muerta se le conecta una fuente independiente de voltaje, normalmente es de 1 voltio para mayor
simplicidad de los clculos, y se determina la corriente que circula por la fuente, en una direccin tal, que la
fuente est entregando energa. Posteriormente, la magnitud de la resistencia equivalente es la razn entre el
voltaje aplicado y la corriente que circula por la fuente.
EJEMPLO N 18: Para el circuito del problema anterior:
Aplicando LCK al nodo al nodo a, tendremos:
10
Ix
a
I + 0.4 Ix = Ix.
Aplicando LVK al lazo que contiene las resistencias:
I
20 Ix + 10 Ix = 1, luego, Ix = 1/30
20
0.4 Ix
1 V Por lo tanto, I = 6/300, y la resistencia
Requiv = 1/ I = 50
I
x
b
2. Mtodo. Aplicndole una fuente independiente de corriente:
A la red muerta se le conecta una fuente independiente de corriente, normalmente es de 1 amperio para mayor
simplicidad de los clculos, y se determina el voltaje que se presenta a travs de la fuente, con una polaridad tal,
que la fuente est entregando energa. Posteriormente, la magnitud de la resistencia equivalente es la razn entre
el voltaje que se presenta y la corriente aplicada por la fuente.
EJEMPLO N 19: Para el circuito del problema anterior:
10
20
Ix
0.4 Ix
Ix
b
3.10 TEOREMA DE LA MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
En casi la mayora de las aplicaciones de los circuitos elctricos se requiere que se transfiera a un resistor de
carga Rc, la mxima potencia disponible proveniente de un circuito determinado. El circuito lineal determinado
puede reducirse a su equivalente de Thvenin:
Rth
CIRCUITO
ELCTRICO
RL
Vth
RL
El problema en general consiste en encontrar un valor de Rc tal que haga mxima lapotencia que se le entrega.
16/08/2007
Por lo anteriormente expresado, el problema es una aplicacin del teorema de mximos y mnimos visto en el
curso de matemticas I que se desarrolla en el programa de Ingeniera Electrnica.
Para lo anterior desarrollaremos los pasos siguientes:
1 Se determina una ecuacin para la potencia absorbida por la resistencia(variable dependiente) en funcin de
la propia resistencia RL (variable independiente).
Vth
Vth
Vth
iRL =
;
VRL = [
]* RL
;
pRL = [
]2 * RL
R th + R L
R th + R L
R th + R L
2. Se deriva la ecuacin de la potencia con respecto a la variable RL.
d ([
Vth
]2 * R L )
R th + R L
d RL
[Vth ] 2
2 R th [Vth ] 2
d ( p RL )
=
=
dt
[R th + R L ] 2
[R th + R L ]3
3. La derivada determinada en el paso inmediatamente anterior, se iguala a cero y se determina el valor que
debe tener RL para que su potencia absorbida sea mxima.
[Vth ] 2 [R th + R L ] 2 R th [Vth ] 2
= 0 ; [Vth]2[Rth+RL] 2 Rth [Vth]2 = 0 ; RL Rth = 0
[R th + R L ]3
[R th + R L ]3
Luego, para mxima transferencia de potencia : RL = Rth
Por lo tanto, el teorema de la mxima transferencia de potencia establece que la potencia mxima entregada
por una fuente representada por su circuito equivalente de Thvenin sealcanza cuando la resistencia de carga RL
es igual a la resistencia de Thvenin Rth.
EJEMPLO N 20:
Considere el circuito de lafigura siguiente: a) Calcule una R tal que ella absorba la mxima potencia. b) s la
potencia mxima absorbida por la resistencia R es 0.75 watt, calcule Io.
a
a) Para determinar el equivalente de Thvenin
quitamos la resistencia R, eliminamos las fuentes
independientes del circuito e intercalamos una
16 v
Io A
fuente de corriente de 1 A en los terminales a y b
del circuito.
b
Para lo anterior, calculamos V en el circuito
siguiente
a
Aplicando LCK al nodo a, tendremos:
Ia = 1+Ix y sabemos que: Ix = 10 Ix, luego
Ix = 0, por lo tanto, Ia = 1 A.
Por otro lado, V = 3*Ia = 3 v.
O sea que, Rth = 3 ohmios
Respuesta: R debe ser igual a 3 ohmios, para
b
b) Se calcula el voltaje de thvenin entre
los terminales a y b en funcin de Io.
Aplicando LCK al nodo de la izquierda:
16 v
Io A
Ix + Io = 10Ix : Io = 9 Ix ; Ix = (1/9) Io
Vth = 3*10 Ix = (10/3) Io
Posteriormente, se calcula la potencia absorbida por la resistencia R en funcin de Io
Para lo anterior, consideraremos el primer circuito, en donde se ha reemplazado su equivalente de thvenin.
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( 103 I o ) 2
] * 3 = (100/108) (Io)2, como la potencia
(3 + 3)
mxima debe ser 0.75 watt, podremos determinar el valor de
Io, resultando para ello Io = 0.9 A
Rth
PR = [
3ohm
R
3ohm
Vth = (10/3) Io
6 ohm
12 ohm
Respuestas:
a) Vth = 15 v ; Rth = 3
b) p( R ) = [57/(3+R)]2 * R
c) 270.75 w
d) 259.92w ; 270.75 w ; 265.22 w
a
R
R
12 v dc
12 ohm
2 A dc
Vth
57.83 w ; 30.62 w
72 v dc
72 v dc
2.En la figura de abajo se presenta un arreglo de polarizacin de un transistor bipolar. a) Encuentre el circuito
equivalente de thvenin para la parte de la red a la izquierda de la terminal de la base (B). b) Usando el hecho de
que Ic = Ie y VCE = 8 v, determine la magnitud de Ie . c) calcule la corriente de base Ib, s VBE = 0.7 v. d) calcule
el voltaje VC.
VCC =
VCC =
20 v dc
Ic
Ic
Rc
R2
VB
Ib
R1
2.2 kohm
C VC
51 kohm
Rc
10 kohm
VB
VCE = 8 v
VBE= 0.7 v
-
2.2 kohm
C VC
+
Rth = Rb
20 v dc
Ib
VBE = 0.7 v
- E VE
E VE
Respuestas:
a) Vth = 3.278 v
Rth=Rb= 8.36Kohm
VCE = 8 v b) I =
e
c) Ib =
d) VC =
Vth
RE
0.5 kohm
RE
Ie
0
0.5 kohm
Ie
0
3. Para el circuito de la figura siguiente: a) obtenga una ecuacin para la potencia absorbida por la resistencia
Rsal en funcin de la misma resistencia, b) calcule el valor de Rsal tal que le permita a ella absorber la mxima
potencia, cul es esa mxima potencia absorbida por la resistencia Rsal ? , c) cules dos valores distintos de
Rsal absorbern exactamente 20 mw.
30 v dc
40 v dc
40 v dc
Rsal
2 kohm
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2 kohm
Respuestas:
a) p(Rsal) = [35/(1000+Rsal)]2 * Rsal
b) 1 kohm, 306.25 mw
c) 59.2 kohm , 16.88 ohm
Despus de haber revisado las tcnicas de anlisis de circuitos elctricos, se hace necesario estudiar, por lo
menos en sus principios fundamentales, una de las mayores aplicaciones en casi todos los circuitos electrnicos,
como lo es el Amplificador Operacional. En este documento se presenta una descripcin fsica, smbolos y
esquemas elctricos utilizados del amplificador operacional uA741 y una serie de ejemplos que sern
desarrollados mediante aplicacin de las leyes fundamentales de la electricidad presentadas en unidades
anteriores.
3.12.2 DESCRIPCIN FSICA, SMBOLO Y DIAGRAMA O ESQUEMA ELCTRICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Los primeros amplificadores operacionales fueron fabricados en los aos 40, utilizando tubos de vaco, con ellos
se llevaban elctricamente las operaciones matemticas de suma, resta, multiplicacin, divisin, derivacin e
integracin, permitiendo as la solucin de ecuaciones diferenciales en los primeros computadores analgicos.
En la actualidad consiste en un circuito integrado, semiconductor, de forma rectangular del tamao de
( 14 pulg. ; pulg.) con un espesor de 2-3 mlm.
El AMP-OP u741 tiene la siguiente apariencia y vista de techo:
ASPECTO FSICO
1
4 pulg
VISTA SUPERIOR
pulg
Ajuste de cero 1
Entrada inversora 2
2-3 m l m
7V+ (usualmente + 15 v)
Entrada no inversora 3
5
6
8 sin conexin
V- (usualmente
6 Salida
5 Ajuste de cero
- 15 v) 4
v1
7 V+
Nodo de salida
+ Nodo de
entrada no
v2
4 V-
inversora
v salida
El amplificador operacional es un dispositivo electrnico integrado o circuito integrado que tiene una
combinacin de elementos de circuitos interconectados y colocados inseparablemente sobre o dentro de un
semiconductor continuo que comnmente se llama oblea o chip.
El ejemplo de amplificador indicado en la figura inmediatamente anterior es el uA741, tiene ocho terminales de
conexin y en la vista superior estn indicadas las funciones de cada terminal.
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En la figura inmediatamente anterior tambin se encuentra el smbolo elctrico del amp-op, al cual se le
interconectan las fuentes de poder para polarizar el amplificador y solamente estn indicados cinco de las ocho
terminales de conexin que tiene el amplificador.
Los signos que estn indicados dentro del tringulo como smbolo, hacen referencia al nombre de la entrada al
amp-op, la terminal (-), 2, indica el nodo de entrada inversora, la terminal (+), 3, indica el nodo de la entrada no
inversora.
A las terminales 4 y 7 se le conectan las fuentes de poder que sirven para polarizar el amplificador; o para que el
amplificador trabaje en forma correcta, despus de polarizado el amplificador el smbolo de las fuentes se puede
omitir en el diagrama elctrico para simplificar la interpretacin del circuito externo, sin olvidar que la mayor
entrada de energa al amplificador lo hace a travs de las fuentes de poder.
Al nodo de la terminal 6 se le conecta el circuito de carga o circuito de salida y entre este nodo y el de tierra
aparece el voltaje amplificado.
Con base en la anterior explicacin, se puede dibujar el smbolo simplificado del amplificador operacional, que
es el utilizado en los libros de texto.
SMBOLO SIMPLIFICADO
vi
v1
7 V+
4 V-
v salida
v2
En esencia un amplificador operacional es solo una fuente dependiente de voltaje controlada por un voltaje.
El amplificador operacional es un elemento activo con una alta relacin de ganancia, diseado para emplearse
con otros elementos de circuito y efectuar una operacin especfica de procesamiento de seales.
DIAGRAMA O ESQUEMA ELCTRICO
vi
v1
Ro
Ri
v2
_
+
A vi
v salida
Como se puede observar de su esquema elctrico, el amplificador operacional es en esencia una fuente
dependiente de voltaje controlada por un voltaje, en donde el voltaje de la fuente dependiente es prcticamente
el voltaje de salida v y el voltaje de control es el voltaje de entrada vi , las polaridades del voltaje de entrada y
del voltaje de salida dependen de los modelos utilizados en los libros textos, se recuerda que, los signos dentro
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del smbolo del operacional son los nombres de las terminales de entrada y no la polaridad del voltaje de
entrada. Ri es la resistencia de entrada al amplificador, y Ro es la resistencia de salida del amplificador.
Para un amplificador real, sus parmetros oscilan entre los valores siguientes:
Constante de amplificacin A, entre 105 y 107, dependiendo del modelo.
Resistencia de entrada Ri, entre 100 k y 1 meg-, dependiendo del modelo.
Resistencia de salida Ro, entre 50 y 1 k, dependiendo del modelo.
En el proceso de desarrollo analtico, con el propsito de determinar la ganancia del amplificador se considerar
el amplificador ideal, el cual arroja resultados con bastante precisin.
Los parmetros del amplificador ideal son:
Resistencia de entrada Ri es muy grande, tendiendo hacia infinito, Ri =
Resistencia de salida Ro es muy pequea, tendiendo hacia cero, Ro = 0
Lo anterior indica que, cuando se est utilizando los parmetros del amplificador ideal, se puede considerar que
la corriente de entrada al amplificador y el voltaje aplicado al amplificador son prcticamente cero,
consiguiendo con esto, simplificacin en la aplicacin de las leyes de Kirchhoff.
Al aplicar la ley de los voltajes de Kirchhoff al circuito de entrada tendremos:
v1 vi v2 = 0, produciendo un voltaje de entrada igual a vi = v1 v2
Al aplicar la ley de los voltajes de Kirchhoff al circuito de salida tendremos: vsalida + A vi = 0, produciendo un
voltaje de salida igual a vsalida = - A vi
Por lo tanto, el voltaje de salida en funcin de la entrada quedar expresado por:
vsalida = - A vi = - A (v1 v2 ) = A(v2v1)
De la frmula obtenida se puede indicar que, el voltaje de salida en un amplificador operacional es igual a la
constante de amplificacin A por la diferencia de voltaje entre el voltaje aplicado a la entrada no inversora y el
voltaje aplicado a la entrada inversora.
A continuacin se desarrollarn ejemplos numricos del amplificador operacional, con el propsito de
formarnos una idea de las magnitudes de los diferentes voltajes, corrientes y potencias que se manejan en el
amplificador.
EJEMPLO N 21: a). Para el amplificador presentado en la figura anterior, determine el voltaje de salida vs,
s v1 = 1 x 10- 6 V , v2 = 0.6 x 10- 6 V y A = 105
Desarrollo: vs = - 105 (1 x 10- 6 - 0.6 x 10- 6 ) = - 0.04 V, luego el voltaje de salida se amplifica y adems se
invierte la polaridad. A continuacin se presenta el esquema elctrico de la simulacin efectuada con el software
de Multisim.
XMM2
U1
2
XMM1
3
1
V1
1uV
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R2
1kohm
V2
0.6uV
A continuacin se presenta el esquema elctrico del circuito equivalente para la simulacin del problema
anterior que puede ser efectuada con el software de Multisim o el de OrCad.
R1
1Mohm
V3
1uV
V4
0.6uV
XMM3
XMM4
V5
100000V/V
b) Para el amplificador presentado en la figura anterior, determine el voltaje de salida vs, s la entrada inversora
se conecta a tierra , v2 = 0.6 x 10- 6 V y A = 105 . Lo anterior significa que v1 = 0 y el voltaje de entrada v2
queda aplicado solamente a la entrada no inversora
Desarrollo: vs = - 105 (0 - 0.6 x 10- 6 ) = 0.06 V, luego el voltaje de salida se amplifica y mantiene la
polaridad asignada
c) Para el amplificador presentado en la figura anterior, determine el voltaje de salida vs, s la entrada no
inversora se conecta a tierra , v1 = 1 x 10- 6 V y A = 105 . Lo anterior significa que v2 = 0 y el voltaje de
entrada v1 queda aplicado solamente a la entrada inversora
Desarrollo: vs = - 105 (1 x 10- 6 - 0 ) = - 0.1 V, luego el voltaje de salida se amplifica y adems se invierte la
polaridad.
EJEMPLO N 22 . SEGUIDOR DE VOLTAJE
Si se conecta la entrada inversora al nodo terminal de salida, el operacional trabaja como un seguidor de
voltaje, determine la ganancia para el siguiente amplificador operacional conectado como seguidor de voltaje.
De la figura se puede determinar que de acuerdo a la
nomenclatura anterior vf = v2 y vo = v1
Por lo tanto, vi = vo vf
7 V+
Con base en el esquema elctrico de la figura a la
2
+
vi
6
izquierda, el voltaje de salida se puede expresar como:
vo = - A vi
+
+
4 V+
Reemplazando el voltaje de entrada en esta ltima
v1
expresin
vo = - A(vo vf), simplificando y
vo
vf
reagrupando tendremos:
vo = [ 1+AA ]vf
Como A es grande, entonces vo = Lim A ( 1+AA ) vf , por lo tanto, vo vf, indicando con esto que el voltaje
de salida es aproximadamente igual al voltaje de entrada, o que, el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada;
cualquier cambio que se presente en la entrada se percibe en la salida.
Se define la Ganancia del amplificador como la razn del voltaje de salida sobre el voltaje de la fuente de
v
entrada, esto es: G = o 1
vf
16/08/2007
1.799926 mv
( 1.799926 mv - 1.8 mv)
(v f - v i )
. Luego, reemplazando, vf = 1.8 mv y
vi
- ( -0.000012 mv ))
vi = - 0.12 uv ; A = ( 1.8 mv
= 14 999 ; vo = 1.799988 mv ; v1 = 1.799988 mv
- 0.000012 mv
A continuacin se tabulan los resultados de cada uno de los casos para obtener algunas conclusiones acerca del
amplificador seguidor.
VARIABLE
vf = v2
v1
vi
vo
A
a)
1.8 mv
1.7999 mv
- 0.1 uv
1.7999 mv
17 999
b)
1.8 mv
1.799926 mv
- 0.074 uv
1.799926 mv
24 323
c)
1.8 mv
1.799988 mv
- 0.012 uv
1.799988 mv
14 999
CONCLUSIONES: Se observa que para una pequea variacin en los decimales del voltaje de salida se
presenta un valor diferente de la ganancia, o , al aumentar la ganancia del amplificador, afecta solamente
algunos dgitos del voltaje de salida.
Se observa que mientras el voltaje de entrada al amplificador (vi) es del orden de las dcimas de los
microvoltios, el voltaje de salida es del orden de los milivoltios, pues ste es el objetivo del amplificador
operacional.
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EJEMPLO N 24:
Para el amplificador operacional conectado como seguidor de voltaje en la figura siguiente, determine vo , s :
a) A = 105 , Ri = , Ro = 20 ; Amplificador operacional Ideal , b) A = 105 , Ri = 1 Meg , Ro = 0 ;
Amplificador operacional Real
DESARROLLO:
a) Amplificador Ideal
+
A continuacin se encuentra el circuito equivalente para
vi
el amplificador ideal, en donde la resistencia de entrada
+
+
es igual a infinito, la resistencia de salida es igual a 20
v1
2 K
+
y el coeficiente de amplificacin es igual a 105.
v
o
1v
Aplicando LVK a la malla externa, tendremos:
+
v1
Ri =
vi
+
1 v v2
A vi
vo = 1 + vi (A).
Aplicando LVK y Ley de Ohm, a la malla de lado
derecho, tendremos: Avi 2 020 I = 0 (B)
y vo = - 2 000 I (C)
Reemplazando C en B, obtendremos: vo = - 0.990 A vi
Ro = 20
_
+
2 K
vo
(D)
b)Amplificador Real
A continuacin se encuentra el circuito equivalente para el amplificador real, en donde la resistencia de
entrada es igual a 1.0 Meg, la resistencia de salida es igual a 0 y el coeficiente de amplificacin es igual a
105.
Ro = 0
Aplicando LVK a la malla externa, tendremos:
R
=
1
Meg
i
vi
vo = 1 + vi (A).
+
Aplicando LVK a la malla de lado derecho, tendremos:
+
+
_
+
v1
Avi + vo = 0 , o , vo = - Avi (B)
+
A vi
2
K
vo
A
1 v v2
+
Reemplazando B en A, obtendremos: vo =
1.0 (C)
1+ A
y si reemplazamos A = 105, el voltaje de salida
quedar: vo = 0.999999 v 1.0 v
NOTA: A partir de los resultados del problema anterior, podremos observar que los resultados para el voltaje de
salida son aproximadamente iguales considerando el amplificador real o ideal, sin embargo, el procedimiento
analtico para el desarrollo de ecuaciones es menos dispendioso considerando el amplificador ideal, porque en
las ecuaciones que se determinan para encontrar los voltajes y corrientes no se mezclan voltajes y corrientes tan
pequeas como los de entrada comparados con los de salida.
Lo anterior significa que, al considerar el amplificador ideal las caractersticas son: Ri = , el voltaje de entrada
vi y la corriente de entrada se pueden considerar como igual a cero para efectos de los clculos, esto significa
que, el terminal 2 y el terminal 3 de la entrada pueden considerarse como el mismo nodo.
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EJEMPLO N 25
+
v1
--
1 K
vi
15 k
+
+
10 v v2
-
+
1 K
10 K
VL
+
v1
--
1 K
15 k
+
+
10 v v2
-
vi
10 K
b
vo
+
1 K
VL
DESARROLLO:
a) De acuerdo con el numeral a del problema inmediatamente anterior, para un seguidor de voltaje, el voltaje de
salida vo es aproximadamente igual al voltaje que se le aplica , la cual para este caso es v2.
Teniendo en cuenta la malla de la izquierda, la corriente que produce la fuente de 10 v , circula por la resistencia
de 15 k y por la resistencia de 10 k , ya que stas se encuentran en serie porque no circula corriente por el
10 x 10
= 4 v. Por lo tanto, vo 4 v, y el
amplificador, de esta manera, el voltaje que se le aplica v2 es igual a
15 + 10
4 x1
=2v
voltaje de salida VL es igual a VL =
1+1
Para este caso, no existe un intercambio de energa entre la fuente de 10 v y las resistencias conectadas a la
salida, o sea que, las resistencias toman la energa de las fuentes de poder 15 v, que se le conectan al
amplificador
b) Si establecemos un puente entre el punto a y b, el voltaje de entrada al amplificador vi es igual a cero, porque
los terminales de entrada del amplificador quedarn conectados al mismo nodo, luego el amplificador queda
corto circuitado y el voltaje de salida del amplificador es igual a cero, pero el puente entre a y b, permitiran que
la fuente de 10 v, le suministre energa a las resistencias de salida, aplicndole un voltaje entre los terminales, o
sea que, vo queda determinado por el puente entre a y b.
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A continuacin se encuentra dibujado el circuito equivalente, con el puente entre los puntos a y b incluido.
1 K
vi
15 k
v1
+
+
10 v v2
-
--
+
vo
10 K
1 K
VL =
VL
1x1
= 0.5 v
1+1
EJEMPLO N 26. Determine la ganancia de voltaje, para el siguiente amplificador operacional conectado como
amplificador inversor.
R2 = 1 k
R1 = 500
vi
7 V+
4 V-
vf
+
vo
vf
R + R2
( R1+R2 ), o, vo = vf ( 1 - 1
)
R1
R1
v
R
Determinando la ganancia del amplificador, quedar: G = o = - 2
R1
vf
EJEMPLO N27 Un cierto amplificador tiene una ganancia de 20 000 y una resistencia de 50 k, dentro del
amp-op, entre las entradas inversora y no inversora . El amplificador se conecta como seguidor de voltaje con
un voltaje de entrada de 1 v. Calcule: a) vo , b) vi , c) La potencia suministrada por la fuente de 1 v, d) la
potencia de salida cuando se le conecta al a salida una carga de 20 k.
Reemplazando B en A, tendremos: vo = vf -
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I(Ri)
1.000E-09
JOB CONCLUDED
-5
v, c)5.0 x 10
.12
nw , d)0 w
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Nota: Para este caso de simulacin I(RL)no se puede medir, cuyo valor es diferente a I(Rtray1), O sea que, Para
esta simulacin no es posible determinar la corriente de entrada al amplificador, porque la resistencia de entrada
es infinito y su corriente es cero, por lo tanto, la corriente de la trayectoria de DC, no es la corriente del
amplificador.
Todos los ejemplos tratados en este documento pueden ser simulados con los programas de Pspice (Microsim)
Shematic y los Pspice (OrCad) Capture CIS, en ambos casos, el ingreso de la informacin es por dibujo del
esquema elctrico sobre la pantalla del computador.
SMBOLO
KEMMERLY
v1
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vi
vi
+
vo
v1
v2
Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez
vi = v1 v2
Ri
Ro
-- A v
vo
i
+
v2
Pgina 44 de 45 CDIGO : 00076 UFPS
Avi= A(v1 v2 )
vo = A(v2 v1)
IRWIN
vi
v1
vi
vo
v2
+
Ri
v1
+
--
v2
vi = v1 v2
v1 es el voltaje de la entrada no inversora
Ro
Avi= A(v1 v2 )
A vi
vo
vo = A(v1 v2)
DORF
Ri
+
v1
vo
v2
v1
v2
Ro
+ A(v2 v1)
--
vo
vo = A(v2 v1)
L.S.BOBROW
v
v1
v2
v = v2 v1
vo
v1
v2
Kv = K(v2 v1 )
Ri
Ro
+ Kv
--
vo
vo = K(v2 v1)
DEFINICIN:
En cualquiera de las representaciones el voltaje de salida vo es igual a la constante de amplificacin A o K por la
diferencia de voltaje entre el voltaje aplicado a la entrada no inversora y el voltaje aplicado a la entrada
inversora, esto es:
vo = A(v2 v1) o vo = K(v2 v1) . Para la representacin de IRWIN v1 es el voltaje aplicado a la entrada no
inversora, luego su voltaje de salida es: vo = A(v1 v2)
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