Vibracin forzada (anlisis estacionario)

m&x& + kx = Qsen( f t )
&x& + n2 x =

Q
sen( f t )
m

x = C 3 sen ( f t )

f
Q
x = sen( f t ) 1
k
n
Q
Q
Q f
1
1
=
= 1
C3 =
2
2
2
2
m n f mn f k n

1
n

2 1

Vibracin forzada (anlisis estacionario)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8

0,5

1,5

f
Q
x = sen( f t ) 1
k
n

2,5

2 1

Vibracin forzada (anlisis transitorio)

m&x& + kx = Qsen( f t )
&x& + n2 x =

Q
sen( f t )
m

q
x = C1 cos( n t ) + C 2 sen( n t ) + 2
sen( f t )
2
n f
C1 = x0

x& 0

C2 =

q
x = x0 cos( n t ) +
sen( n t ) + 2
n
n 2f

x& 0

q f n

n2 2f

sen( f t )
sen( n t )
n

Vibracin forzada transitoria (condiciones iniciales nulas)

Amplitud de excitacin por unidad de masa, q = 1
Frecuencia de excitacin, f = 10

0.04
0.03
solucion estacionaria
para la vibracion
forzada

0.02
0.01
0
-0.01

solucin transitoria
vibraciones de
frecuencia natural
x

-0.02
-0.03
-0.04

x(t) = q/(n2 - f2) [sen(f t) f / n sen(n t) ]

n = 5

Vibracin forzada transitoria (condiciones iniciales nulas)

Amplitud de excitacin por unidad de masa, q = 1
Frecuencia de excitacin, f = 10
0.04

0.15

0.03

0.1

solucion estacionaria
para la vibracion
forzada

0.05
0
0
-0.05

10

15

20

solucin transitoria
vibraciones de
frecuencia natural
x

0.02
0.01
0
0

-0.01
-0.02

-0.1
-0.03

-0.15

-0.04

n = 1

n = 5
x(t) = q/(n2 - f2) [sen(f t) f / n sen(n t) ]

0.08

n = 1.87

0.06

solucion estacionaria
para la vibracion
forzada

0.04
0.02
0
-0.02

solucin transitoria
vibraciones de
frecuencia natural
x

-0.04
-0.06
-0.08

x(t) = q/(n2 - f2) [sen(f t) f / n sen(n t) ]

Vibracin forzada transitoria (condiciones iniciales nulas)

Amplitud de excitacin por unidad de masa, q = 1
Frecuencia de excitacin, f = 23.157
0.006

0.015
0.01

solucion estacionaria
para la vibracion
forzada

0.005
0
0

0.5

-0.005

1.5

solucin transitoria
vibraciones de
frecuencia natural
x

0.004
0.002
0
0

0.5

1.5

-0.002

-0.01

-0.004

-0.015

-0.006

n = 29.76

n = 4.89
x(t) = q/(n2 - f2) [sen(f t) f / n sen(n t) ]

n f = e 0 , condicin de resonancia
x = x0 cos( n t ) +

q
x= 2
n 2f

x=

x&0

sen( n t ) +

q
n2 2f

sen( f t ) f sen( n t )
n

sen( f t ) f sen(n t )
n

q / n
(n sen( f t ) f sen(nt ))
2
2
n f

q /
x = 2 n2
n f

f
f
n
n
sen( f t ) +
sen( f t )
sen(nt )
sen(nt ) +
2
2
2
2
+

f
2

sen( f t )

f
2

sen( f t ) +

n
2

sen(nt )

sen(nt )
2

n f = e 0 , condicin de resonancia

q /
x = 2 n2
n f

f
f
n
n
sen( f t ) +
sen( f t )
sen(nt )
sen(nt ) +
2
2
2
2
+

x=

q / n
n2 2f

f
2

sen( f t )

f
2

sen( f t ) +

n
2

sen(nt )

sen(nt )
2

n f
n + f
n f
n + f

sen( f t ) +
sen( f t )
sen( n t ) +
sen( n t )
2
2
2
2

x=

n f

q / n n + f
(
)
(
)
(
)

(
)
+
(
)
+
(
)
sen

t
sen

t
sen

t
sen

t
f
n
f
n

2
n2 2f 2

x=

f + n
f n
f n
f + n

q / n

(
)
(
)

t
sen
t
t
sen
t )
+
cos(
)
(
)
+

cos(
)
(

n
f
n
f
2
2

n f
2
2
2
2

x=

q 1

n n f

+ n
f n

1
cos( f
t ) sen (
t ) +
2
2
n + f

n
f + n

cos( f
t ) sen (
t )
2
2

n f = 2 0 , condicin de resonancia

x=

q 1

n n f

x=

q sen ( t )
1
(
(
)
)
(
(
)
)

t
+

t
sen

t
cos

cos(

n
n

n 2
2( n )

x=

n
f + n

cos( f
t ) sen (
t )
2
2

1
q sen (t )
(
(
)
)
(
(
)
)
cos

cos(

t
sen

t
n
n

( n )
2 n

lim x =
0

+ n
f n

1
cos( f
t ) sen (
t ) +
2
2
n + f

q
2

2
n

[ nt cos ( nt ) sen ( nt )]

n f = e 0 , condicin de resonancia
15
10

x/q

5
0
0

10

15

20

-5
-10
-15
tiempo

x(t) = - q/(2 n2) [n t cos(n t) sen(n t) ]

n = 1

25

30

BATIDO
n f = e 0 , condicin cercana a resonancia
1.5
1
0.5

x(t)(2 n e)/q

sen(et)
cos(wt)

0
0

x
-sen(et)

-0.5
-1
-1.5
tiempo

x(t) = - q/(2 n e) sen(e t) cos(n t)

Con: q = 1, n = 10, e=1

BATIDO

q sen (t )
2 n

cos (( n )t )