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Balanceo Rigido
Balanceo Rigido
PRCTICA 1
1.2. Materiales
Para llevar a cabo la presente actividad prctica el estudiante deber disponer de:
- Papel milimetrado
- Comps
Para el mtodo grfico. Tambin se puede usar un computador
- Reglas
con algn programa de dibujo, e.g. AUTOCAD. Los grupos
- Transportador
pueden traer una Laptop usar un computador del laboratorio.
- CALCULADORA
m
i =1
Ri = 0
(1)
Para resolver esta expresin se deber utilizar un mtodo grfico que se detalla ms
adelante. Sin embargo, cabe resaltar que cuando la ecuacin anterior es expresada en trminos
escalares (proyectando los vectores Ri en un eje cartesiano) se obtiene un sistema de 2 ecuaciones
con 4 incgnitas ( 1, 2, 3, 4). Como resultado, se debern suponer arbitrariamente dos ngulos
y obtener los dos restantes mediante el mtodo grfico.
Para lograr el balanceo dinmico se deben resolver las siguientes ecuaciones:
(2)
(3)
Donde los ngulos son los previamente calculados para el balanceo esttico y Zi son las
posiciones axiales (a lo largo del eje) donde deben ser colocadas las masas de prueba. Notar que
para resolver este sistema ser necesario igualmente suponer arbitrariamente dos posiciones
axiales de forma que el sistema (lineal) tenga solucin nica.
1.3. Montaje Experimental
Figura 1. Rotor
1.4. Procedimiento Experimental
Cada una de las masas posee una pequea marca en su parte central inferior, la cual indica
el centro geomtrico de la pieza. En general, el centro de masa de cada uno de los bloques no
coincide con su centro geomtrico. Es necesario conocer para cada una de las masas el ngulo de
desviacin entre la posicin de su centro geomtrico y su centro de masa. En la figura 2 puede
observarse lo antes descrito.
m.R [g]
1
2
3
4
1.5. Esquema del Reporte
1) Experiencia
1. En una hoja de papel milimetrado o con la ayuda de un computador, efecte el clculo grfico
de los ngulos. (1 pto.)
Laboratorio de Dinmica de Mquinas / Prctica 1
2. Calcule analticamente las posiciones axiales en las cuales deben colocarse las masas para que
el rotor quede balanceado tanto esttica como dinmicamente. (1 pto.)
3. Llene la tabla de los datos tomados, as como tambin la siguiente tabla, la cual corresponde a
los resultados obtenidos:
Masa
[]
Z [mm]
1
2
3
4