PROYECTO DE ESTATICA

PLATAFORMA ARTICULADA

INTEGRANTES
1
2
3

NOMBRE
Frederick Fbregas
Andrs Prez
Miguel Contreras

CDIGO
141411119
141413121

PROFESOR:
ING. MAURICIO MARQUZ

GRUPO:
AD

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERIA
BARRANQUILLA
2015

Tabla de contenido

PRESENTACION.......................................................................................................4
INTRODUCCIN.......................................................................................................5
OBJETIVOS...............................................................................................................6
MARCO TEORICO....................................................................................................7
CALCULOS................................................................................................................9
PROCESO DE REALIZACION................................................................................15
REVISTA..................................................................................................................16
CONCLUSIONES....................................................................................................17
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS........................................................................18

TABLA DE FIGURAS
Figura 1 Posicin 1.....9
2

Figura 2 Posicin 1 parte 19

Figura 3 Posicin 1 parte 2..10
Figura 4 Posicin 1 parte 3...............................10
Figura 5 Posicin 2....11
Figura 6 Posicin 2 parte 1..11
Figura 7 Posicin 2 parte 2..12
Figura 8 Posicin 2 parte 3..12
Figura 9 Posicin 313
Figura 10 Posicin 3 parte 113
Figura 11 Posicin 3 parte 214
Figura 12 Posicin 3 parte 314
Ilustracin 1 realizacin proyecto ...15
Ilustracin 2 realizacin proyecto ...15
Ilustracin 3 realizacin proyecto....15
Ilustracin 4 realizacin proyecto15
Ilustracin 5 realizacin proyecto....15

PRESENTACION

El presente documento corresponde al informe final del proyecto del curso de

Esttica, dictado por el Ingeniero MSC. Mauricio Mrquez, el cual incluye los
detalles del diseo de una PLATAFORMA ARTICULADA, esto con el fin de
emplear los conocimientos aprendidos durante el semestre teniendo en cuenta las
especificaciones descritas por el Ingeniero Mauricio Mrquez para la realizacin
de este proyecto.

INTRODUCCIN

El presente es un proyecto realizado por un grupo de estudiantes de ingeniera,

donde estos ponen a prueba sus conocimientos de forma prctica en la realizacin
de un proyecto de mucha organizacin y sobre todo de mucha dedicacin.
En este informe le presentamos la realizacin y los procesos que se llevaron a
cabo para la construccin de nuestra PLATAFORMA ARTICULADA. Aqu ponemos
a prueba nuestros conocimientos obtenidos en el semestre especficamente en la
materia de esttica.

OBJETIVOS
GENERAL

Aplicar los principios de esttica para poder elaborar la plataforma

articulada con un diseo ptimo y de una forma correcta con todos los
clculos pertinentes.

ESPECIFICOS

Analizar el funcionamiento de una plataforma articulada y realizar

modelo a partir de la realidad.

Capacidad organizativa del grupo.

Elaborar una plataforma articulada que sea capaz de soportar un peso

especfico.

un

MARCO TEORICO
La Plataforma articulada es una mquina mvil destinada a desplazar personas y
pequeas herramientas hasta una posicin de trabajo, con una definida posicin
de entrada y salida de la plataforma; est constituida como mnimo por una
plataforma de trabajo con rganos de servicio, una estructura extensible y un
chasis. Generalmente se utilizan para trabajos industriales a altura, y que precisen
de libertad de movimiento. Disponen de una cesta donde el operario maneja la
mquina gracias a un panel de control, controlando parmetros como la altura, el
ngulo, la posicin o la velocidad
Partes de una Plataforma
1 Plataforma de trabajo formada por una bandeja rodeada por una barandilla
de al menos un metro de altura y con rodapis para evitar la cada de
pequeos materiales a tercero.
2 Estructura extensible, estructura unida al chasis sobre la que est instalada
la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situacin deseada.
3 Chasis, es la base de la PEMP. Puede ser autopropulsado, empujado o
remolcado; puede estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o
bases especiales; montado sobre remolque, semi-remolque, camin o
furgn; y fijado con estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas
que aseguren su estabilidad.
Tipologa
1. Segn su sistema de elevacin:

Tijera

Estas plataformas que se elevan verticalmente, y se pueden nivelar en

terrenos que no sean del todo llanos gracias a sus cuatro patas hidrulicas.
Articulada
Estas se desplazan verticalmente y hacia los lados ya que pueden girar
hacia los dos lados, facilitando as el trabajo del operario.
Funcionan con ruedas como las anteriores y tambin tienen la opcin de
tener un sistema hidrulico de cuatro patas de nivelacin para que este la
plataforma elevadora en llano aunque haya un desnivel.

Se maneja desde una cesta que incorpora una barandilla de seguridad y

dnde van los mandos para manejarla y moverla como nosotros queramos,
para as trabajar ms fcilmente.
Dependiendo del tipo de plataforma se puede transportar con remolque o
desde la plataforma a una velocidad reducida.
Telescpicas
Existen tambin otros tipos de plataformas elevadoras como las
telescpicas, que son parecidas a las articuladas aunque estas tienen
menor movilidad que las articuladas, aunque son muy parecidas.
Estas plataformas telescpicas pueden alcanzar una altura considerable, ya
que el brazo que sujeta la cesta donde va a trabajar el operario, se va
alargando por dentro del brazo y va subiendo a una altura ms alta.
Tambin funcionan con ruedas para poder moverse y algunas tambin
incorporan cuatro brazos hidrulicos de nivelacin para terrenos que no
sean uniformes.

CALCULOS
POSICION 1

Fx=0
Ax=0
Fy=0
Ay-20=0
Ay=20N

Figura1 Posicion 1

Figura2 posicin 1 parte 1

Fy=0
By+20N=0
By=-20N
Fx=0
Bx=0

Figura3 posicin 1 parte 2

Fy=0
By=20N
Fx=0
Cx-Bx=0

Cx=Bx=0

Figura4 posicin 1 parte 3

Fx=0
Cx=0

POSICION 2

Figura5 Posicin 2

Figura6 Posicin2 parte 1

Fy=0
20-By=0
By=20N
Fx=0
Bx=0

Figura7 Posicin 2 parte 2

Fy=0
20N-Cy=0
Cy=20N
Fx=0
-Bx+Cx=0
Cx=0

Figura7 posicin 2 parte 3

Fy=0
Cy-20=0
Cy=20N
Fx=0
Cx=0

Posicin 3

Figura 9 Posicin 3

Figura 10 Posicin 1 parte 3

Fy=0
By=20
Fx=0
Bx=0

Figura 11 Posicin 3 parte 2

Fy=0
20+Cy=0
Cy=-20
Fx=0
Cx=0

Figura 12 Posicin 4 parte 3

Fy=0
Cy-20=0
Cy=20
Fx=0
Cx=0

PROCESO DE REALIZACION
En el transcurso de las semanas estuvimos trabajando para hacer que el
proyecto fuese una realidad plasmada atreves de nuestro empeo, esfuerzo
y dedicacin de varias semanas atrs. Las siguientes evidencias muestran
como estuvimos trabajando cada miembro del grupo, todos aportamos un
poco de nuestros conocimientos basados en el rea para poder lograr los
objetivos propuestos.

Ilustracin 1 realizacin proyecto Ilustracin 2 realizacin proyecto

Ilustracin 3 realizacin proyecto

Ilustracin 4 realizacin proyecto

Ilustracion5 realizacin proyecto

REVISTA

CONCLUSIONES

Para concluir este proyecto podramos decir que alcanzamos todos los
objetivos trazados utilizando todas las reglas y materiales correspondientes.
Respecto a los clculos podramos decir que nuestra PLATAFORMA
ARTICULA esta ptima para sostener un peso mximo de 20N, osea el
peso requerido para la realizacin de este grandioso proyecto.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.ascensoresyelevadores.com/plataformas-elevadoras/
Revista Mechanical Desing Asme Journalds October 2014