CAPITULO 4

MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4.2.1.
Por la ley del coseno
4.2.2.
Por construccin de tringulo issceles
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados
4.4.1.
Sistema de Nonio o Vernier
4.4.2.
Otros sistemas de lectura
Problemas propuestos

4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-6
4-6
4-6
4-8
4-10
4-11
4-12
4-14
4-15
4-17
4-18
4-20
4-20
4-22
4-23

Leonardo Casanova M.

4.

Medicin de ngulos

MEDICIN DE NGULOS

La topografa puede, en forma muy general, ser clasificada en planimtrica y altimtrica.

Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La
ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical.
Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medicin simultnea de
ngulos horizontales y verticales, siendo quizs la aparicin del POLIMETRUM1 (figura 4.1),
diseado por el clrigo Martn Waldseemler alrededor del ao 1.512, el primer prototipo de los
teodolitos actuales.
Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito.
En el presente captulo estudiaremos los instrumentos y mtodos utilizados en la medicin
angular.

Figura 4.1. El Polimetrum

Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
4-1

Leonardo Casanova M.

4.1.

Medicin de ngulos

Lmites del Campo Topogrfico Planimtrico

Los ngulos horizontales pueden ser medidos directamente con brjula o teodolito, o en forma
indirecta por medio de la medicin de distancias horizontales.
Como los ngulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar hasta
que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se cometa en la
medicin del ngulo sea mayor que la precisin del equipo utilizado para la medicin del ngulo.

L
R

a. Tringulo esfrico

a. Tringulo plano
Figura 4.2. El tringulo esfrico

En un tringulo esfrico (figura 4.2.a) se cumple

E + E + E = 180 + EE

(4.1)

en donde el exceso esfrico EE viene dado por

EE" =

206.265" A E
R2

(4.2)

siendo:
AE = rea del tringulo esfrico
R = radio de la esfera terrestre = 6.367 km
Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se puede obtener
corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con un valor igual a
C EE " =

EE"
3

(4.3)

sustituyendo (4.2) en (4.3)

4-2

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

206.265" A p

C EE " =

(4.4)

3R 2

en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Considerando la figura 4.2.b
Ap =

L2
tan 60
4

(4.5)

y sustituyendo (4.5) en (4.4) tenemos:

C EE "

206.265" xL2 tan 60

(4.6)

12 R 2

Resolviendo la (4.6) para distintos valores de L tenemos

Tabla 4.1
Valores de CEE
L (km)
CEE

25
0,46

30
0,66

35
0,90

40
1,18

Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.
4.2.

Medicin de ngulos Horizontales por Medio de Distancias Horizontales

4.2.1. Por la Ley del Coseno

Los ngulos de un tringulo oblicuo como el mostrado en la figura 4.3, pueden ser determinados
en funcin de sus lados mediante la aplicacin de la Ley del Coseno

Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno

4-3

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1,
2, .., 6
B
8

115,
4

71

5
87
,83
2

4
176
98,

5
2,2

107,521

3
D
Figura E.4.1

Solucin
Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los datos en la forma que
se indica.
Tabla TE4.1

ABD

A
B
D

1
2
3

LADOS
ADYACENTES
72,258
115,471
98,176
72,258
115,471
98,176

BCD

B
C
D

4
5
6

107,521
87,832
98,176

TRINGULO VRTICE NGULO

98,176
107,521
87,832

OPUESTO
98,176
115,471
72,258

87,832
98,176
107,521

NGULO
HORIZONTAL
574210,4
834929,2
382820,4
1795960
501810,3
591918,9
702230,8
1795960

4.2.2. Por Construccin de Tringulo Issceles

Otro procedimiento de fcil aplicacin es la construccin de un tringulo issceles en el vrtice
del ngulo a medir (figura 4.4), trazando un arco de radio conveniente, interceptando los lados
adyacentes en los puntos b y c, luego se mide la cuerda b, c. A partir de la figura 4.4. se tiene

4-4

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

b
L

bc

2L

= 2arcsen

(4.8)

Figura 4.4

Ejemplo 4.2
b
1 9 ,3

20
,00

Sobre el vrtice A de la figura E.4.2., se decidi efectuar la

medicin del ngulo por el mtodo del tringulo issceles,
obteniendo los datos que se muestran en la figura E.4.2.
Calcule el valor del ngulo 1.

0m

1
20,00 m

Figura E.4.2.

Solucin
Reemplazando los datos de la figura E4.2 en la ecuacin (4.8) tenemos:
19,300
= 57,69762
2 x 20

= 2arcsen

= 574151,4
Ejemplo 4.3
B

25

Solucin:

m
10

,00

10 m

Calcule los elementos necesarios para replantear el punto

B de la figura E4.3. conociendo la alineacin AC, y la
distancia AB.

El replanteo se puede calcular mediante la aplicacin de

la (4.8) asumiendo L = 10 m y calculando bc.

Figura E. 4.3.

4-5

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

bc

2L

= 2arcsen

bc = 2 Lsen

3521'20"
= 20 sen

bc = 6,073 m
Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b. Como el punto b
debe caer dentro de la alineacin AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A sobre
la prolongacin de la alineacin Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma alineacin.
4.3.

Medicin de ngulos con Teodolitos

Para el estudio del presente captulo, destinado a la medicin de ngulos con teodolitos, es
necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la medicin
exacta de los ngulos.
4.3.1. Condiciones de Exactitud
Para facilitar el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos referiremos a la
representacin esquemtica de los ejes de un teodolito de la figura 2.22. Para medir
correctamente los ngulos horizontales se debe cumplir
4.3.1.1.
El eje vertical (VV) o eje de rotacin de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se verifica en el momento
de puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base del teodolito.
A continuacin se describe el procedimiento de campo para la puesta en estacin de un teodolito.
Puesta en Estacin de un Teodolito
1.

2.
3.
4.

Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms
nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse
cuidado de extender las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso
de medicin se haga en forma cmoda y rpida.
Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras
observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica
coincida exactamente con el punto de estacin.
Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin.
Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esfrico
de la base del teodolito [C].

*
En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representacin
esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.

4-6

Leonardo Casanova M.

5.

Medicin de ngulos

Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin

Tornillos de ajuste de las

Patas extensibles del trpode

Figura 4.5. Trpode con Patas Extensibles

6.
7.

Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.

TN

TN

TN

TN

TN

90

TN

Figura 4.6. Centrado del nivel trico

8.
9.
10.

Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes paralelos.
Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
muestra en la figura 4.6.b.
Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posicin.

4-7

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Si para cualquier posicin de la alidada no se logra el centrado de la burbuja, se debe proceder a

la rectificacin del nivel trico siguiendo el procedimiento descrito por Costantini1, Trutman2.
4.3.1.2
El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser perpendicular al
eje vertical [VV].
V
Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de
inclinacin. Aunque en los instrumentos modernos esta
Eje de Rotacin
de la Alidada
condicin viene garantizada por el fabricante (por un
Circulo Vertical
determinado nmero de aos de servicio del instrumento
TC
TC
en condiciones normales de funcionamiento), es
H
H
conveniente identificar la ocurrencia del error de
Eje de Rotacin
inclinacin a fin de determinar la necesidad de
Anteojo
del crculo vertical
correccin del instrumento.
La ocurrencia del error de inclinacin se verifica una vez
estacionado y nivelado el teodolito, colimando un punto
P muy alto y anotando la lectura al crculo horizontal
L1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH (vuelta de
campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la
lectura L2 (figura 4.8).

Figura 4.7.

Crculo vertical

PC

Eje de
colimacin
C
E

eC
nd

i
P' oyecc
Pr
Crculo
horizontal

PC
C

P'

P" e

V
a. Posicin directa

PC

P'
e P"
E

b. Vuelta de campana

c. Posicin invertida

Figura 4.8. Verificacin del error de inclinacin

Se debe verificar que L2 L1 = 180. De no cumplirse esta condicin, el error de inclinacin

vendr dado por:
Ei =

(L2 L1 ) 180
2

(4.9)

En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinacin apreciable, ste se puede corregir

imponiendo sobre la ltima lectura con el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] la
lectura corregida.
1
2

Costantini, W. (1977), Topografa I. Facultad de Ingeniera. Universidad de Los Andes. Mrida pp- 4-6, 4-8.
Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.

4-8

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en
figura 4.7).
Ejemplo 4.4
Se desea comprobar si existe la presencia de un error de inclinacin que afecte la precisin en la
medida de ngulo para lo cual se estacion y nivel un teodolito; siguiendo el procedimiento
descrito anteriormente se anotaron las siguientes lecturas:
Pos, Directa
Pos, Conjugada

L1 = 022235
L2 = 1822308

Solucin:
Aplicando la ecuacin (4.9) tendremos:
E=

(18223'08"0222'35") 180 = +16"

2

E = + 16
La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser
L2 = (1822308) (00016) = 1822252
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V
Eje de Rotacin
de la Alidada

Circulo Vertical

Tornillo de correccin

TC

TC

TC
p
Anteojo

TC

TC
p

TC
p

Eje de Rotacin
del crculo vertical

L2=18223'08"
a. Condicin inicial

L2=18222'52"
b. Despues de correccion con
tornillo de coincidencia

L2=18222'52"
c. Despues de correccion con
tornillo de correccin

Figura 4.9. Correccin del error de inclinacin

4-9

Leonardo Casanova M.

4.3.1.3

Medicin de ngulos

El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal [HH].

De no cumplirse esta condicin, aparecer un error instrumental denominado error de colimacin,

que afectar la medicin de los ngulos horizontales. Al igual que en el caso anterior, esta
condicin viene garantizada por el fabricante.

TC

TC

Este error se verifica de igual forma que el error de

inclinacin, con la diferencia de que el punto P
debe estar ubicado aproximadamente en el
horizonte del instrumento y la correccin se hace
por medio de los tornillos de correccin del retculo
(figura 4.10).

Figura 4.10. Tornillos de correccin del error de colimacin

Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 432218
L2 = 2232230
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
E=

(22322'30"4322'18") 180 = +06"

2

La correccin a la lectura L2 ser C = -06

Luego L2 debe ser
L2 = 2232230 00006 = 2232224
L2 = 2232224
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] se impone la lectura L2, con
lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la seal (figura 4.11). Finalmente,
haciendo uso de los tornillos de correccin del retculo, colimamos nuevamente el punto P.

4-10

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

TC
P

Figura 4.11 Correccin del error de colimacin

4.3.1.4.

El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].

De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada por el
error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede inducir
errores angulares de unos 40.
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al
crculo horizontal, dos ndices de lectura diametralmente opuestos, ya que se demuestra3 que el
error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ngulo medido
el promedio de las lecturas a los ndices diametralmente opuestos del crculo horizontal.
=

A +B
2

(4.10)

= ngulo medido libre del error de excentricidad de la alidada

A = ngulo medido en el ndice A
B = ngulo medido en el ndice B, diametralmente opuesto al ndice A.
Actualmente, a fin de eliminar el error de excentricidad, la mayora de los teodolitos con
sistemas pticos de lectura proyectan, sobre el ocular de lectura, el promedio de las lecturas
correspondientes a dos sectores del crculo diametralmente opuestos.
La figura 4.12 muestra ejemplos de sistemas de doble lectura

Costantini, W. (1977). Op. cit. P 4-15, 4-16.

4-11

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos
360
95
0

102
60 50
0

94

10 20 30 40 50 60

103
0

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60

257

256

V: 954"
H:
103 2'40"
25657'20"

Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada

4.3.1.5.

El eje de colimacin [C.C] debe cortar al eje vertical [VV]

De no cumplirse esta condicin, la excentricidad existente generar el error angular de

excentricidad del eje de colimacin, como se muestra en la figura 4.13.
B

B
A

e
Crculo de
excentricidad

Crculo horizontal
Ocular de lectura

Ocular de lectura

a. Posicin directa

b. Posicin invertida

Figura 4.13. Error de excentricidad del eje de colimacin

En la figura 4.13.a es el ngulo horizontal medido en campo, afectado por el error de

excentricidad del eje de colimacin, y representa el ngulo horizontal libre del error de
excentricidad del eje de colimacin. Por relacin del tringulo en la figura 4.13.a, tenemos.
= + -

(4.11)

4-12

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
anlogo
= - +

(4.12)

y sumando (4.11) y (4.12) nos queda:

=

'+ "
2

(4.13)

en donde y son las lecturas en las posiciones conjugadas del anteojo.

La ecuacin (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio de los ngulos
obtenidos en las posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo horizontal libre
del error de excentricidad del eje de colimacin.
Ejemplo 4.6
Los datos de la figura E4-6 corresponden a una serie de lecturas realizadas a los ndices A y B de
un teodolito Keuffel en las dos posiciones conjugadas del anteojo. Calcule el ngulo en A libre
de los errores de excentricidad de la alidada y del eje de colimacin.

Figura E4-6

Solucin
El ngulo libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el promedio de las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.

= 374800
Efectuando las mismas operaciones para la posicin invertida (conjugada) tenemos
4-13

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

= 374730
que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la alidada en posicin
conjugada.
El valor del ngulo libre del error de excentricidad del eje de colimacin vendr dado por el
promedio entre y .

= 374745
4.3.1.6.

Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud.

Este error instrumental, denominado error de graduacin, se reduce al mnimo midiendo el

ngulo con distintos sectores del crculo, tomando como valor probable la media de los ngulos
medidos.
A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los sectores del crculo,
calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
NS = 180/

(4.14)

En donde:
NS = nmero de sectores requeridos
= valor aproximado del ngulo a medir
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el ndice A
gira de 0 a 180, el ndice B gira de 180 a 360.
Ejemplo 4.7
Determine el nmero de sectores en que hay que dividir un crculo para medir un ngulo de
aproximadamente 45, a fin de eliminar el error de graduacin.
Solucin
360

Indice B
Sector 4

Indice A
Sector 1

270

Indice B
Sector2

90

180

Indice A
Sector 3

Aplicando la ecuacin (4.14)

NS = 180/45 = 4
En la prctica operativa, la medicin de los ngulos sobre los
diferentes sectores del crculo, determinados por la ecuacin
(4.14) se realiza bien sea por el mtodo de reiteracin o por
el mtodo de repeticin, dependiendo del instrumento
disponible.

Figura E4-7

4-14

Leonardo Casanova M.

4.3.1.6.1.

Medicin de ngulos

Mtodo de repeticin.

En la aplicacin de este mtodo se utilizan teodolitos repetidores, o de doble eje, en los cuales el
crculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada (figura 2.23.a).
Esta caracterstica hace posible sumar las n mediciones de un ngulo con el mismo aparato,
tomando como valor probable la ensima parte de la suma.
La ecuacin (4.15) representa la frmula general para la determinacin de un ngulo por el
mtodo de repeticin.
=

L f + n(360) Li
N

(4.15)

siendo:
Lf = lectura final al crculo horizontal (a la derecha)
Li = lectura inicial al crculo horizontal (a la izquierda)
n = nmero de veces que el ndice de lectura ha pasado por el cero de la graduacin
N = nmero de repeticiones (N = NS)
Generalmente, en la prctica operativa, se impone una lectura inicial (Li) igual a cero.
En el ejemplo 4-8 se explicar el procedimiento de campo para medir ngulos por repeticin.
Ejemplo 4.8
Medir por el mtodo de repeticiones el ngulo de la figura E4-8.
a)

B
A

Li=000'00"

b)

Ld=4312'17"

Estacionados en el vrtice A de la figura E4-8,

colimamos el punto B e imponemos la lectura Li =
00000 en el crculo horizontal. En este momento
estn apretados los tornillos de fijacin [E] y [H].
Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la
alidada [H] y se gira en sentido horario hasta lograr
una colimacin aproximada del punto C, se ajusta
[H] y con el tornillo de coincidencia [I] se completa
la colimacin a C; completando as la primera
repeticin.

Figura E4-8

c)

d)

Se anota la lectura en C y se calcula el nmero de repeticiones requeridas.

Lc = 431217
N = NS = 180/43 4 rep.
Faltan por realizar tres repeticiones para lo cual procedemos de la siguiente manera:
Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la base [E] y se colima nuevamente el punto
B lo ms cerca posible, se aprieta B y se afina la colimacin con el tornillo de
coincidencia [F].
4-15

Leonardo Casanova M.

e)
f)

Medicin de ngulos

Se afloja el tornillo [H] y se colima nuevamente al punto C lo ms cercano posible, se

aprieta [H] y se termina la colimacin con [I]. Se completa as la segunda repeticin.
Repetimos d y e hasta completar la cuarta repeticin, anotando la lectura final al crculo
horizontal.
Lf = 1724920

El ngulo en ser:
=

17249'20"
= 4312'20"
4

Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la primera y ltima
repeticin.
Un modelo de libreta de campo para la aplicacin del mtodo de repeticin podra ser el siguiente
Est.

PV

Li

00000

431217

Lf

Angulo
promedio

431220

1724920

Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin, corresponden a una serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de excentricidad del eje
de colimacin y de graduacin del crculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la sexta repeticin se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo
anterior.
Las siguientes seis repeticiones se hicieron con el anteojo en posicin conjugada.
Calcule el ngulo en A.
Est.

PV

Li

00000

351520

Lf

N/n

Angulo
promedio

12/1

A
270600

Solucin
Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360 de la graduacin.
El valor de n puede ser calculado de la siguiente manera:
4-16

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

N (Lic LiB ) + LIB

n = Ent

360

(4.16)

donde:
LiB = lectura al inicio de la primera repeticin
LiC = lectura al final de la primera repeticin
Sustituyendo valores en (4.16) tenemos,
12 (3215'20"0) + 000'00"
n = Ent
=1
360

aplicando la ecuacin (4.15)

=

2706'00"+1 360 0
= 3215'30"
12

= 321530
4.3.1.6.2. Mtodo de Reiteracin
El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotacin (figura
2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de ngulos
horizontales con el mismo aparato.
En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite
preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura.
En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin, debemos garantizar la medicin del
ngulo sobre el nmero de sectores determinado por la ecuacin (4.14). El ngulo , libre del
error de graduacin del crculo, ser el promedio de los ngulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
El ejemplo 4.10 nos describe el procedimiento de campo empleado en la medicin de un ngulo
horizontal por el mtodo de reiteracin.

4-17

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Ejemplo 4.10
Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo de la figura E4.10.
a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el
tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el
tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura
cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740
b) Soltamos el tornillo [H] y girando en sentido horario
colimamos el punto C. Con el tornillo de coincidencia [I]
afinamos la colimacin a C. Anotamos la lectura al
crculo horizontal en C. Lc = 511320
c) El valor de para la primera repeticin vendr dado
por la diferencia entre las lecturas en B y C.
Figura E4.10

= 511320 02740 = 504540

d) Aplicando la ecuacin (4.14), calculamos el nmero de reiteraciones requeridas para cubrir

todos los sectores del crculo.
N = NS = 180/50 4 rep
e) El incremento para cada reiteracin ser:
INC = 180/N 45
La segunda, tercera y cuarta reiteracin deben comenzar con lecturas en B aproximadas a 45,
90 y 135 respectivamente.
f) Repetimos los pasos a, b y c hasta completar las reiteraciones requeridas, teniendo en cuenta
las nuevas lecturas hacia B y C.
g) Finalmente, el ngulo libre del error de graduacin del crculo horizontal vendr dado por el
promedio de los ngulos medidos en cada una de las reiteraciones realizadas.
Mtodo de Reiteracin
Est.

Reit.

PV
B

Lecturas
02740

C
B

511320
451830

C
B

960420
901840

504540

504550

2
A

504538,75
504530

3
C
B

1410410
1363215

1871750

504535

4.3.1.7.

prom

2030235

El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser
paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo
vertical.
4-18

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Esta condicin se puede comprobar como se explica a continuacin:

a)
b)
c)
d)

Estacionamos y nivelamos un teodolito en un punto dado (figura 4.14).

Luego, con los tornillos de fijacin [O] y de coincidencia [P] del crculo vertical, se coloca
el eje de colimacin en posicin horizontal.
Se comprueba que la burbuja del nivel trico del crculo vertical este calada.
Se coloca una mira vertical en el punto B, se toma la lectura al hilo medio en B.
Obviamente, si la visual est desplazada un ngulo con respecto a la horizontal
tendremos que LB = LB e
e)
NT

. dir.
en pos
Visual

Visual
en pos
. inv.

L'B
e
e
l"B

Mira vertical

Damos vuelta de campana y

colimamos el punto B en posicin
invertida. Anotamos la lectura del
hilo medio B. De estar descorregido
el instrumento, la inclinacin del eje
de colimacin ser igual pero en
sentido contrario a la visual en
posicin directa, luego
LB = LB + e.
Igualando las dos lecturas previas
tenemos,

f)
e=

L' B L"B
2

(4.17)

Figura 4.14

siendo:
e
= error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D.
LB = lectura a la mira en posicin directa
LB = lectura a la mira en posicin invertida
g)

Si en vez de igualar las lecturas, sumamos nos queda:

LB =

L' B + L"B
2

(4.18)

La ecuacin (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al crculo vertical en las dos
posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo vertical, libre del error del ndice
de lectura del crculo vertical.
Existen teodolitos ms sofisticados que utilizan un compensador vertical automtico, eliminando
el uso del nivel trico del crculo vertical.
En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del ndice de lectura del
crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:

4-19

Leonardo Casanova M.

a)
b)

Medicin de ngulos

Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.
Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin del nivel trico.

Por ser un procedimiento realizado en campo, es necesario repetir el proceso de comprobacin y

ajuste hasta comprobar la eliminacin del error de ndice.
4.4

Sistemas de Lectura de Crculos Graduados

4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier

Uno de los primeros mtodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un crculo con
mayor precisin es el mtodo de nonio o Vernier. Este mtodo, aunque ha venido siendo
desplazado por mtodos ms modernos, precisos y rpidos, an es utilizado en equipos
econmicos que no requieren de una gran precisin.
En este sistema de lectura, empleado en la mayora de teodolitos antiguos, conocidos
generalmente como trnsitos, el crculo horizontal est dividido en grados enteros, cada grado a
su vez est dividido en 2, 3 4 partes, correspondiendo cada subdivisin a 30, 20 15 minutos
respectivamente.
Para aumentar la precisin de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o vernier constituido por
un nonio de corona circular concntrica con el crculo (figura 4.15).

10

Figura 4.15 Sistema de lectura de ngulo con nonio

El nonio est dividido en n partes de igual amplitud i, ocupando el espacio correspondiente a

(n-1) divisiones del crculo graduado con amplitud i.
La apreciacin A del nonio viene dada por:
A=

i
n

(4.19)

Como en la figura 4.15 un grado est dividido en seis partes iguales, la amplitud del crculo ser

4-20

Leonardo Casanova M.

i=

Medicin de ngulos

1 60'
=
= 10'
6
6

luego
A=

10'
= 1'
10

A representa la menor lectura que podemos hacer con un nonio o vernier.

Ejemplo 4.11
Determine la apreciacin y la lectura del nonio de la figura E4.11.

Figura E4.11

Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo que
i=60/2 = 30 como el nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio ser
A=

30'
= 1'
30

para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
a)
b)

c)

Anotamos la lectura entera al ndice A es LA = 34230

Como el ndice A no coincide exactamente con la graduacin correspondiente a los 30,
sino que se pasa por una cantidad que no se puede apreciar directamente, buscamos la
coincidencia de una de las graduaciones del nonio con una de las graduaciones del crculo.
En nuestro caso verificamos que la coincidencia se da en la quinta divisin del nonio
(derecha a izquierda), por lo que la parte fraccionaria ser LA = 5
La lectura horaria definitiva (L+) corresponde a:
L + = LA + LA = 34230 + 05 = 34235
Repitiendo el procedimiento para determinar la lectura en sentido antihorario tenemos:
LA = 1700
LA = 0025
4-21

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

L - = 1725 (lectura antihoraria)

Como chequeo,
L + + L - = 360
34235 + 1725 = 36000
4.4.2. Otros Sistemas de Lectura
Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando constantemente con el tiempo. Se han
incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han desarrollado sistemas de lectura de
coincidencia en teodolitos de doble crculo que proporcionan directamente, en el ocular de
lectura, el promedio aritmtico de dos regiones del crculo diametralmente opuestas, eliminando
el error de excentricidad de la alidada. Se han desarrollado sistemas con micrmetros pticos de
fcil lectura, y, ms recientemente, teodolitos electrnicos con lecturas sobre pantallas de cristal
lquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas magnticas o libretas electrnicas de campo.
Debido a la constante evolucin de los sistemas de lectura, a la facilidad de lectura y a la
diversidad de sistemas, no se hace necesario una discusin detallada de cada uno de los sistemas,
por lo que nos conformaremos con los ejemplos suministrados en las figuras 2.17 a 2.21 del
captulo 2 y la figura 4.12 del presente captulo.

4-22

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Problemas Propuestos
4.1.

Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
B
,7 5
89

11
5,3
2

2
1

3
4

92
, 45

6
98
,3

131,67

5
D

Figura P4-1

4.2.

Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.

Figura P4-2

Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C

47,
50
m

4.3.

120

B
Figura P4-3

4-23

Leonardo Casanova M.

4.4.

Medicin de ngulos

Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta mtrica una
perpendicular a AB que pase por el punto B.
C

B
40,00 m

Figura P4-4

4.5.

Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin de un ngulo por el mtodo de

repeticin con lecturas a los ndices A y B. Calcule el valor final del ngulo y diga qu
errores se eliminan con este procedimiento.

PV
B
C

4.6.

Inicial

Final

Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A

N=3
PV
B
C
LF
PV
B
C

4.7.

Estacin A Pos. Directa

Lecturas
Ind. A
Ind. B
00000
1800000
341720
2141700
2054300
254240

Pos. Directa
Ind. A
00000
623720
1875130
Pos. Invertida
Ind. A
1875130
154330

Ind. B
1800000
2423710
075200
Ind. B
075200
1954340

Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit.
1
2
3

Lect. B
01730
600020
1201010

Lect. C
614240
1212510
1813530

4-24

Leonardo Casanova M.

4.8.

Medicin de ngulos

Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a
los ndices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ngulo en el
vrtice y diga qu tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A.
Reit.
1

2
3
4
5
6

Pos. Dir.
Lecturas
PV
B
C
B
C
B
C

B
C
B
C
B
C

Ind. A
01730
614240
600020
1212510
1201010
1813530

Ind. B
1801720
2414230
2400030
3012500
3001000
013540
Pos. Inv.
1802020
02020
2414530
614530
2401020
604020
3013530
1220540
3001010
1205020
013510
1821540

4-25