P Del PLC de La UTEM - Presentaciones 222

Departamento de Electricidad
Presenta:
Curso de Controladores
Lgicos Programables
Modicon
Utem
Que es un Controlador Lgico

Programable?
Un Controlador Lgico Programable

(Programable Logic Controler PLC), es un
dispositivo digital utilizado para el control
de mquinas y operacin de procesos.
Es un aparato digital electrnico con una
memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones
permitiendo la implementacin de
funciones especficas como: lgica,
secuencias, temporizado, conteo y
aritmtica; con el objeto de controlar
mquinas y procesos.
Un Controlador Programable consta

de 3 elementos principales:
El primero es el procesador, la unidad central de proceso

del controlador programable. El procesador o CPU
(Central Processing Unit) es el cerebro del controlador
programable. Una vez que un programa (en la forma de
diagrama de escalera) es introducido en el procesador,
ste reside en la memoria hasta que sea cambiado por el
usuario.
El segundo elemento principal es la estructura de entrada
/ salida (E/S). Esta provee la interfase entre la CPU y el
proceso
o
maquinaria.
La
adicin
de
los
microprocesadores ha aumentado las posibilidades de
simples
funciones
ON/OFF
hasta
hacer
posible
generacin de reportes, control analgico, etc..
El tercer elemento es el equipo de programacin. Este por
lo general es un terminal tipo tubo de rayos catdicos
(CTR).
Estructura de un PLC
Para poder interpretar la estructura de un PLC utilizaremos un sencillo

diagrama en bloques.
En la figura se muestran las tres partes fundamentales: las entradas,
la unidad central de procesos (CPU) y las salidas.
La CPU
Es el cerebro del PLC, responsable de la

ejecucin del programa desarrollado por el
usuario. Es la unidad principal de coordinacin de
todas las funciones o recursos de los distintos
Procesadores Perifrico, Procesador de
entrada /salida, Procesador de Comunicaciones,
Unidad de Memoria y Fuente de alimentacin.
La CPU se comunica con las interfases de I/O por
medio de un bus paralelo, que incluye un bus de
datos y un bus de direcciones. Adicionalmente,
un bus de alimentacin provee alimentacin
elctrica a las interfases de I/O.
Las Entradas
(interfases o adaptadores de
Entrada) se encargan de adaptar
seales provenientes del campo o
niveles que la CPU pueda interpretar
como informacin. Las seales del
campo pueden implicar niveles y
tipos de seal elctrica diferentes a
los que maneja la CPU.
Las Entradas
A las entradas se conectan sensores que

pueden ser:
Pulsadores
Llaves
Termostatos
Presostatos
Lmites de carrera
Sensores de Proximidad
Otros elementos que generan seales binarias
(ON-OFF)
Las Salidas
(interfases o adaptadores de Salida)

comandan dispositivos de campo en funcin
de la informacin enviada por la CPU.
Las salidas comandan distintos equipos, por
ejemplo:
Lmparas.
Sirenas y Bocinas.
Contactores de mando de Motores.
Vlvulas Solenoide.
Otros elementos comandados por seales
binarias.
Ejemplo de Encendido y Apagado

de una lmpara a travs del PLC
Clasificacin de los PLCs

Si deseamos establecer una clasificacin
de PLCs, podemos considerar distintos
aspectos:
Por su Construccin
Integral.
Modular.
Por su Capacidad
Nivel 1: Control de variables discretas y
pocas analgicas, operaciones aritmticas
y capacidad de comunicacin elementales.
Clasificacin de los PLCs

Nivel 2: Control de variables discretas y
analgicas. Matemticas de punto flotante.
E/S inteligentes. Conexin en red. Gran
capacidad de manejo de datos analgicos y
discretos.
Por Cantidad de E/S
Micro PLC (hasta 64 E/S).
PLC pequeo (65 a 255 E/S).
PLC mediano (256 a 1023 E/S).
PLC grande (ms de 1024 E/S).
Clasificacin por Construccin
La clasificacin por su construccin

distingue a los PLCs que integran
todas sus partes (E/S, CPU,
Fuentes; Puertos de Comunicacin,
etc.) en una misma caja o gabinete,
de los que estn formados por
mdulos.
PLC integral
Es aquel que integra todas sus partes en

una misma caja o gabinete. Se suele
utilizar tambin la denominacin de
Compacto, pero la aparicin de PLCs
modulares de pequeo tamao hace que
sta resulte inadecuada.
El PLC integral suele tener muy pocas
E/S, clasificndose en general como micro
PLC.
PLC modular
Como su nombre lo indica, est formado

por mdulos. El equipo se arma sobre un
bastidor o base de montaje (tambin
llamada chasis o rack) en el cual se instalan
la CPU, los mdulos de entrada, los
mdulos de salida y otros perifricos.
El chasis contiene en su parte posterior los
buses de datos, direcciones y alimentacin
del PLC, con conectores apropiados a los
que se conecten los distintos mdulos.
PLC modular
Por la forma que tienen estos mdulos, es

usual que se les denomine tarjeta. As es
muy frecuente encontrar la frase tarjetas de
entrada / salida en referencia a los mdulos
de entrada / salida.
La principal ventaja de un PLC modular
frente a uno integral es evidente: el usuario
puede componer su equipo con la cantidad y
tipo de entradas y salidas que necesite, y
luego puede ampliarlo agregando los
mdulos necesarios.
Clasificacin por Capacidad

La
clasificacin
por
capacidad
distingue dos niveles, en funcin de
la complejidad de las instrucciones
que el PLC puede manejar.
El nivel 1 identifica a un PLC con
instrucciones sencillas y no muy
potentes.
Clasificacin por Capacidad
El nivel 2 identifica a los PLCs con

funciones de mayor complejidad.
Algunas de las aplicaciones que podemos
encontrar en un PLC de nivel 2, y que en
general no estarn en un PLC de nivel 1
son: raz cuadrada, logaritmo,
antilogaritmo, aritmtica de doble
precisin y de punto flotante, funciones
trigonomtricas, diferenciacin e
integracin, lazos PID, etc.
Clasificacin por Cantidad de E/S
La clasificacin por cantidad de E/S es

arbitraria. A pesar de ello, este parmetro
es el indicador que habitualmente define
el
PLC.
Los
fabricantes
ofrecen
caractersticas tales como capacidad de
memoria, operaciones aritmticas, etc.,
en directa relacin a la cantidad de
entradas y salidas que el controlador
puede manejar.
Entradas y Salidas
Las entradas y salidas son los

elementos del PLC que lo vinculan al
campo. En el caso de las entradas,
adaptan las seales de sensores
para que la CPU las reconozca. En el
caso de las salidas, activan un
circuito de conexin (transistor, triac
o rel) ante una orden de la CPU.
Tipos de Entradas y Salidas
Discretas: Tambin llamadas digitales,

lgicas, binarias u on-off , pueden tomar
solo dos estados. La denominacin de
digital es ms comn que las discretas,
an cuando es incorrecta, ya que todas las
funciones de un PLC, incluidas las E/S, son
digitales.
Analgicas: Pueden tomar una cantidad
de valores intermedios dentro de un cierto
lmite, dependiendo de su resolucin. Por
ejemplo: 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc.
Tipos de Entradas y Salidas

Especiales: Son variantes de las
analgicas, como las entradas de
pulso
de
alta
frecuencia,
termocuplas, RTDs, etc.
Inteligentes: Son mdulos con
procesador propio y un alto grado de
flexibilidad para su programacin.
Durante su operacin intercambian
datos con la CPU.
Entradas Discretas
Existe
una
variada
gama
de
alternativas para stos mdulos, con
lo que se puede optar por mdulos
con distintas cantidades de entradas
y para distintos niveles de voltaje;
las ms comunes son: 24 Vcc, 24
Vca, TTL (5 Vcc), 110 Vca, 220 Vca,
etc..
Entradas Discretas
La estructura tpica de una entrada
discreta puede separarse en varios
bloques por donde pasar la seal, hasta
convertirse en un 0 o un 1 lgico para la
CPU. Estos bloques son:
Rectificador: En el caso de una entrada
de corriente alterna, convierte la seal en
continua. En el caso de una seal de
corriente continua, limita o impide daos
por inversin de polaridad.
Entradas Discretas
Acondicionador de seal: Elimina
ruidos elctricos, detecta los niveles
de seal para los que conmuta el
estado lgico (umbral en on-off), y
lleva la tensin al nivel manejado
por la CPU.
Entradas Discretas
Indicador de estado: En general se
dispone de un indicador luminoso por
canal, que est encendido mientras exista
tensin en la entrada, y apagado en caso
contrario. Un indicador adicional seala el
correcto funcionamiento de la tarjeta,
permaneciendo encendido si la tarjeta y
su comunicacin con la CPU no presentan
fallas.
Entradas Discretas
Aislamiento: Las entradas de la mayor
parte de los PLCs son opto aisladas para
que, en caso de sobre tensiones externas,
el dao causado no afecte ms que a ese
punto, sin perjudicar el resto de la tarjeta
ni programarse al resto de PLC.
Circuito lgico de entrada: Es el
encargado de informar a la CPU el estado
de la entrada cuando sta la interrogue.
Salidas Discretas
Al igual que en el caso de las

entradas discretas, la estructura
tpica de una salida discreta puede
separarse en varios bloques por
donde pasar la seal, hasta
convertirse en un 0 o un 1 lgico
para la CPU. Estos bloques son:
Salidas Discretas
Circuito lgico de salida: Es el
receptor de la informacin enviada
por la CPU.
Aislamiento: Cumple una funcin
anloga a la aislacin de una tarjeta
de entradas discretas.
Salidas Discretas
Indicador de estado: generalmente se
utiliza un indicador de estado por canal,
que se enciende cuando la salida est
cerrada, y se apaga cuando est abierta.
Un indicador adicional seala el correcto
funcionamiento
de
la
tarjeta,
permaneciendo encendido si la tarjeta y
su comunicacin con la CPU no presentan
fallas.
Salidas Discretas
Circuito de conexin: Es el
elemento de salida a campo, que
maneja la carga conectada por el
usuario. Como veremos luego, se
dispone de tres opciones de circuitos
de conexin: transistor, triac y rel.
Salidas Discretas
Proteccin: Puede consistir en un fusible
en serie con los contactos de salida, una
proteccin electrnica por sobrecarga, o
circuitos RC (resistivos-capacitivos), para
eliminar picos generados por la naturaleza
de la carga, en el caso de que sta sea
inductiva y la alimentacin sea en
corriente continua.
Entradas Analgicas
La principal tarea de una tarjeta de

entrada analgica es precisamente la de
convertir un valor analgico en un nmero
de formato binario, por medio de un
conversor A/D.
Una entrada analgica con un conversor
de 8 bits podr dividir un rango de 4 a 20
mA. en 256 valores. En cambio, con un
conversor de 12 bits, tendr que dividir el
rango en 4096 valores. A lo anterior se le
denomina Resolucin.
Entradas Analgicas
Se define justamente como Resolucin al
mnimo cambio que un conversor puede
discriminar en su entrada.
En la estructura de una entrada analgica
podemos distinguir las siguientes partes
bsicas:
Proteccin: Impide daos al mdulo y al
resto del PLC por conexin con polaridad
invertida o fuera del rango permitido.
Entradas Analgicas
Filtro Analgico: Elimina posibles ruidos
que
ingresen
por
la
instalacin.
Bsicamente
consiste
en
un
filtro
pasabajos, que permite que las seales
de baja frecuencia lleguen al conversor
A/D, evitando el paso de las seales de
alta frecuencia.
Multiplexado: Esta etapa consiste en un
selector que enva un canal de entrada
por vez al conversor A/D.
Entradas Analgicas
Conversor A/D: Es el encargado de
transformar la seal analgica en un
nmero binario interpretable por la
CPU.
Aislacin: En algunos equipos se
dispone de opto-aisladores luego de
conversor A/D, para separar la CPU
del campo.
Entradas Analgicas
Buffer: Memoria donde se almacenan los
valores que provienen del conversor,
mientras ste opera sobre los dems
canales. Aqu es donde la CPU lee los
valores numricos convertidos.
Las seales de entrada pueden ser por
tensin o por corriente; en este ltimo se
utiliza una resistencia calibrada donde se
mide la cada de tensin. Los valores
comunes de seal son 4 a 20 mA., 1 a 5
Vcc, -5 a +5 Vcc 0 a 10 Vcc.
Salidas Analgicas
El concepto bsico de funcionamiento es

inverso al de una entrada analgica. Aqu
la CPU emite un nmero binario a travs
del bus de datos, que debe convertirse en
una seal analgica de corriente o de
tensin.
Para las salidas analgicas valen las
mismas consideraciones sobre resolucin
y exactitud explicadas para las entradas
analgicas.
Salidas Analgicas
A diferencia del mdulo de entradas

analgicas, es frecuente que en el de
salida analgica se disponga de un
conversor D/A por canal.
Los mdulos de salidas analgicas ofrecen
2, 4 8 canales, en tensin o en
corriente. La composicin en bloques de
un mdulo de salida analgica incluye:
Salidas Analgicas
Buffer: Memoria donde la CPU
escribe los valores binarios a
convertir por el conversor, mientras
ste opera sobre los dems canales.
Aislacin:
Optoaislacin
para
separar la CPU del campo.
Salidas Analgicas
Conversor D/A: Es el encargado de
transformar
el
nmero
binario
enviado por la CPU en una seal
analgica.
Proteccin: Se encarga de impedir
daos al mdulo por conexin con
polaridad invertida o fuera del rango
permitido.
Entradas / Salidas BCD
Muchos PLCs pueden interpretar como

nmeros BCD (Binary Coded Decimal) las
seales presentes en grupos de entradas
discretas, o decodificar valores numricos
desde la CPU y convertirlos en un nmero
BCD en salidas discretas. En la codificacin
BCD, cada cifra del sistema es representada
por un nmero binario de cuatro cifras,
desde 0000 (en correspondencia con el 0),
hasta el 1001 (en correspondencia con el
9).
Entradas / Salidas BCD
Esto permite conectar al PLC dispositivos

tales como llaves BCD, teclados de
ingresos de datos y displays que utilicen
esta codificacin.
Para la implementacin de E/S del tipo
BCD pueden utilizarse mdulos de E/S
discreta,
con
una
adecuada
programacin, o mdulos especiales
diseados para este fin.
Entradas / Salidas Especiales
Dentro del sistema de E/S de un PLC

se
pueden
instalar
mdulos
dedicados a tareas especiales que
no
pueden
ser
resueltas
eficientemente por la CPU. As es
que podemos encontrar algunos
mdulos denominados especiales,
como los siguientes:

Entradas de termocuplas: incluye
un
microprocesador
para
linealizacin de la seal de entrada,
y una junta fra para compensacin.
Entradas de RTD: Incluye un
microprocesador para linealizacin
de la entrada.
Entrada de pulsos de alta

velocidad: El tiempo que le insume
a la CPU resolver el programa del
usuario hace que sta no pueda leer
pulsos de alta velocidad. Estos
mdulos poseen un procesador
dedicado a esta funcin y pueden
dar seales al campo y a la CPU al
alcanzar valores prefijados.
Mdulos Inteligentes
Con el objeto de descargar a la CPU
de tareas que le insumen un tiempo
que no es aceptable, o para las que
sta no est preparada, se dispone
de mdulos inteligentes.
Algunos de estos mdulos cuentan
con sus propias E/S, mientras que
otros aprovechan la estructura de
E/S que ofrece el PLC.
Mdulos Inteligentes
Los
mdulos
inteligentes
poseen
un
procesador propio que funciona en forma
asincrnica con el de la CPU. Ambos
procesadores intercambian datos a travs
de la capacidad del mdulo inteligente de
leer y escribir ciertas posiciones de la
memoria de la CPU principal. En algunos
casos, la cantidad de datos que un mdulo
inteligente puede intercambiar con la CPU
principal est limitada por el diseo del
mdulo.
Mdulos Inteligentes
Algunos de estos mdulos inteligentes son:
Mdulo BASIC: Programable en lenguaje
BASIC, posee uno o varios puertos de
comunicacin RS-232 RS-422.
Mdulo PID: Este mdulo resuelve uno o
varios lazos PID en forma separada de la
CPU principal. La configuracin de os lazos
se efecta desde la CPU principal o
directamente a travs de un puerto RS232 RS.422 que el mdulo posee.
Mdulos Inteligentes
Mdulo ASCII: Almacenan mensajes
que pueden emitirse a travs de sus
puertos de comunicaciones por orden del
programa de la CPU principal.
Mdulo de posicionamiento: Es una
combinacin de un mdulo contador de
alta velocidad con salida para motores.
Se utilizan para resolver lazos de
posicionamiento en aplicaciones de
control numrico o robtica.
Mdulos Inteligentes
Mdulo computador integrado: Son
verdaderas computadoras, con teclado,
pantalla, impresoras, conexin en red y
almacenamiento masivo (ya sea en los
clsicos discos rgidos o en disco RAM
que emulan un disco rgido utilizando
memoria RAM).
Mdulos de comunicacin: Son
mdulos inteligentes especialmente
dedicados a tareas de comunicacin.
Unidad Central de Procesos (CPU)
La CPU (Central Processing Unit) es la

unidad principal de coordinacin de todas
las funciones o recursos de los distintos
procesadores perifricos, procesador de
I/O, procesador de comunicaciones, unidad
de memoria y fuente da alimentacin.
La CPU de un PLC est compuesta por dos
partes fundamentales: el procesador y la
memoria. Pueden contener tambin otros
elementos, como puertos de comunicacin,
o incluso la fuente de alimentacin.
Unidad Central de Procesos (CPU)
Fuente de alimentacin
Es la unidad encargada de
suministrar los voltajes requeridos
por la CPU, tarjetas especiales,
procesadores perifricos y los
mdulos de E/S local.
Existen 2 tipos de fuentes: internas
y externas.
Procesador de Entradas y Salidas
El procesador de I/O es el encargado de

administrar el flujo de datos de lectura
desde las celdas de entrada hacia la
unidad central de procesos (CPU), y los
datos de escritura desde la CPU hacia las
celdas de salida, es decir realiza una
interfase entre la CPU y las celdas que
contienen los mdulos de I/O, ya sean
stos locales o remotos.
La figura siguiente muestra en forma
esquemtica el procesador de I/O y su
entorno.
Diagrama de un Procesador de
I/O y su entorno
Procesador de Comunicaciones
El procesador de comunicaciones, es el
encargado de proporcionar la interfase
fsica y lgica de comunicacin requerida,
como tambin administrar el flujo de
datos desde y hacia la CPU con os
equipos perifricos conectados a los
puertos de comunicacin.
En el caso de los PLCs Modicon,
proporcionan tpicamente 2 interfases:
Interfase Serial RS-232 en protocolo
Modbus: Destinada a operar como
interfase de configuracin, programacin y
monitoreo de la aplicacin del PLC a travs
de un computador con software Modsoft,
Lmodsoft o supervisor de PLC Factory Link
u otros.
Interfase de red del tipo RS-422 en
protocolo
Modbus
Plus
(MB+):
Destinada a la implementacin de una red
local de control industrial (LAN).
La figura siguiente nos muestra un
diagrama bsico de un procesador de
comunicaciones.
Procesador
El procesador tiene como tarea principal

ejecutar el programa de aplicacin escrito
por el usuario. Tambin cumple con otras
tareas importantes, como ser la de
administrar las tareas de comunicacin y
ejecutar programas de autodiagnstico.
Los PLCs ms sencillos poseen un solo
procesador, pero en la medida que su
capacidad de control aumenta pueden
tener varios procesadores dedicados a
tareas especficas como resolucin de
lazos, comunicaciones, diagnsticos, etc..
Procesador
Las tareas asignadas al procesador
son ejecutadas por ste secuencial
incesantemente mientras el equipo
est conectado a la alimentacin.
Esta secuencia se denomina Barrido o
Scan.
Una secuencia tpica de Barrido o
Scan se muestra a continuacin:
Procesador
Consultar el estado de las entradas y
almacenar stos estados en la memoria.

Resolver el programa de aplicacin.
Atender las comunicaciones con mdulos
inteligentes.
Atender las comunicaciones de los puertos
de la CPU.
Ejecutar un auto diagnostico.
Actualizar las salidas a partir de los
resultados almacenados en la memoria.
Volver a empezar el ciclo. El tiempo que
necesita el procesador para llevar a cabo
ste ciclo se denomina tiempo de Barrido o
Scan time.
Memoria
Es la encargada de almacenar la
aplicacin de control, los datos calculados
o asignados, funciones bsicas y el
Firmware ejecutivo del sistema.
La unidad de memoria se compone de
dos partes, una RAM (CMOS RAM), y una
memoria ROM.
La memoria RAM es la porcin de
memoria donde se almacena la
configuracin del sistema, la aplicacin,
los datos calculados y los prefijados.
Memoria
La memoria RAM puede ser dividida de la

siguiente forma:
RAM de Estado (State RAM), que
almacena todos los datos o valores de las
variables programadas y configurables.
RAM de Usuario (Usser Logic), que
contiene todo el programa de aplicacin.
Tpicamente la configuracin del sistema
ocupa entre 800 y 1500 palabras de
memoria, dependiendo de la cantidad de
Drops y mdulos de I/O.
Memoria
La memoria total de un equipo tiene

distintas zonas en las que se almacenan
datos:
rea de programas de aplicacin o memoria
de usuario
Registro de E/S discretas
Registro de E/S analgicas
Registro de temporizadores y contadores
Registro de variables
rea auxiliar (Scratch pad)
Sistema Operativo
Descripcin del SOFTWARE
El Software propiamente tal de un

controlador programable lo conforma
su set de instrucciones, pero antes de
conocer ste set de instrucciones,
veremos un punto que se asocia con
el Software, este es, la capacidad de
memoria.
Capacidad de Memoria.
Recordemos que las tareas (las cuales
llamaremos programas) que se desea que
realice el controlador programable quedan
almacenadas en una unidad llamada
memoria, por lo tanto, de lo anterior se
desprende que el tamao del programa que
puede resolver un controlador programable
estar directamente relacionado con la
capacidad de memoria de ste.

Utilizacin
El
de Memoria.
programa lgico ingresado, se almacena en

la memoria de usuario en sucesivas palabras de
memoria.
La lgica se almacena siguiendo el nmero de
la red, con la red del nmero ms bajo en las
direcciones de memoria ms bajas.
Cada elemento de la red (contacto, bobina)
hace uso de una palabra de memoria, los
contadores y temporizadores hacen uso de dos
palabras de memoria, las funciones aritmticas
y otras, hacen uso de tres palabras de memoria
y las conexiones verticales, por cada columna,
hacen uso de una palabra de memoria.
A modo de ejemplo cunta cantidad de

memoria ocupa la siguiente red de la
figura?
Determinacin de palabras de
memoria utilizada:
Columna 1: El elemento A hace
uso de una palabra de memoria.
Columna 2: El elemento B hace
Columna 3: El elemento C hace
La conexin Vertical necesita una
palabra de memoria.
memoria utilizada:
Columna 4: Cada elemento D, E, F
necesita una palabra de memoria,
adems para indicar que el elemento
E no comienza en la 1 columna se
hace uso de una palabra de
memoria, lo mismo ocurre con el
elemento F.
Columna 5: Cada elemento G, H e I
necesita una palabra de memoria.
memoria utilizada:
Columna 6: El elemento J necesita
una palabra de memoria, el
temporizador necesita dos palabra
de memoria y la conexin vertical
necesita una palabra.
Columna 7: El elemento K necesita
una palabra de memoria.
Columna 8: El elemento L necesita
una palabra de memoria.
memoria utilizada:
Columna 9: No necesita memoria.
Columna 10: No necesita memoria.
Columna 11: Cada elemento M y N
necesita una palabra de memoria.
Como podemos ver, se utilizarn
para la red del ejemplo 21 palabras
de memoria.
Set de instrucciones
Contactos (N.O.; N.C.)
Bobinas (Standard, Retentiva)
Temporizador (1 segundo; 0,1
segundo; 0, 01segundo)
Contadores(Crecientes, Decreciente)
Funciones aritmticas en simple
precisin (4 dgitos), (Suma, Resta,
Multiplicacin, Divisin)
Funciones aritmticas en doble
precisin (8 dgitos)
(Suma,
Resta,
Multiplicacin,
Divisin)
Extraccin de raz cuadrada
decimal
Extraccin de raz cuadrada de
procesos
Obtencin de Logaritmo
Obtencin del Antilogaritmo
Algoritmos PID
Contactos transicionales (ON-OFF;
OFF-ON)
Movimientos (Registro a Tabla,
Tabla a Registro, Tabla a Tabla,
Bloques)
Operaciones lgicas
(AND,
OR,
XOR,
Complemento,
Comparacin, Modificar bits, Sensar bits,
Rotaciones izquierda-derecha)
Funcin de salto
Read, Write (manejo de puestas ASCII)
Asignacin de Direcciones
Puesto que en un programa lgico

existirn una serie de contactos, bobinas
y registros, se hace necesario que a cada
uno de ellos se le asigne un nombre,
pero considerando que a un controlador
programable es una unidad electrnica se
hace ms conveniente asignarle a cada
elemento o registro un nmero en lugar
de un nombre, el cual consistir de una
cifra de 5 dgitos.
De los cinco dgitos que componen
la asignacin de direccin de cada
elemento o registro, el primero de
ellos (dgito izquierdo) indica que
tipo de elemento o registro es.
A este nmero se le llama direccin.
Para el PLC Modicon, slo existen 4
tipos de direcciones:
0xxxx: Direccin de salidas digitales,
bobinas fsicas y contactos referidos a
bobinas
1xxxx: Direccin de entradas digitales o
de contactos referidos a entradas discretas
3xxxx: Direccin de entradas Analgicas
4xxxx: Direccin para registros de
almacenamiento internos y salidas
analgicas
Direccin 0xxxx
Direccin de las salidas digitales, bobinas

de programa y de comunicacin.
Este tipo de direccin slo puede ser
asociado a bobinas.
A continuacin se nombrarn los tipos
posibles de bobinas en un programa
lgico:
Tipos de Bobinas
Bobinas fsicas I/O Map: Se define
como fsica a todas las bobinas que
tengan una tarjeta de salida asociada
en el I/O Map., y por ende que
realicen una accin directa sobre
dispositivos de terreno.
Bobinas Internas: Son aquellas que
no tienen una tarjeta de salida
asociada y por ende son utilizadas
principalmente en programacin.
Tipos de Bobinas
Bobina de comunicacin:Definidas como
direcciones de memoria, donde se
encuentran todas las posiciones utilizadas
en el proceso de comunicacin entre el
programa y los perifricos de supervisin,
intercambiando datos digitales tales como
alarmas, estatus, comandos de operacin y
reconocimiento.
NOTA: Estas bobinas no deben ser
ocupadas en el diagrama escalera como
bobinas.
Direccin 1xxxx
Direccin de memoria donde se

ubican todas las entradas de tipo
digital (ON-OFF). Estas seales
vienen
siempre
desde
los
dispositivos de terreno como seales
de voltaje en los rangos de +/- 24
Vdc., 0 a 120 Vac., 0 a 230 Vac.,
TTL, etc..
Direccin 3xxxx
Direccin de memoria donde se ubican

todas las entradas de tipo anlogo. Esta
direccin ocupa siempre una palabra de
memoria para su almacenamiento. Vienen
siempre desde los dispositivos de terreno
como seales de: +/- 20 mA., 4-20 mA.,
1-5 Vdc., +/- 10 Vdc., etc..
Las seales de tipo anlogo son
convertidas a travs de un conversor A/D,
formndose una palabra binaria de 11 bits
ms un presigno, con un equivalente de 0
a 4095 cuentas para el rango a convertir.
Direccin 4xxxx
Direccin de memoria que es

utilizada
para
referenciar
los
registros Holding para clculos y
resultados
tales
como
Timers,
Contadores, Funciones Matemticas,
Bloques PID, etc..
Direccin 4xxxx
La direccin 4XXXX es utilizada como
salidas analgicas que a partir de
0000 a 4095 cuantas generan en
mdulos de salidas 4-20 mA., +/- 5
Vdc., +/- 10 Vdc..
Adicionalmente, la direccin 4xxxx
puede ser ocupada como un registro
Holding para lectura o escritura a
travs de la comunicacin Modbus o
Modbus Plus (MB+).
Conversin de Diagrama Escalonado

Serie a Lenguaje del Controlador
(lenguaje escalera)
El lenguaje de programacin que
utilizan los controladores
programables de denomina
LADDER DIAGRAM (Diagrama
Escalera), el cual es muy similar al
diagrama convencional de rel.
Con el objeto de familiarizarse con
el Diagrama Escalera, se entregan a
continuacin una serie e ejemplos
de conversin.
Ejemplos
Programacin del PLC
Para
poder
realizar
esta
programacin son necesaria dos
herramientas: Conocimiento de los
alcances de cada una de las
instrucciones y dominar el uso de la
consola de programacin.
Formato de programacin
l o los programas del usuario son

introducidos usando un formato Multinodal como lo muestra la figura
siguiente:
Formato de programacin
Este conjunto de 77 nodos (11 x 7) lo

llamaremos RED o NETWORK, dentro
de esta red se programa la lgica del
usuario, donde contactos y bobinas ocupan
1 nodo, temporizadores y contadores
ocupan 2 nodos y clculos aritmticos y
otros ocupan 3 nodos; en una red se
admite cualquier mezcla entre los
elementos nombrados anteriormente.
Solucin de la lgica
El controlador lee las entradas del

segmento, realiza un BARRIDO o SCAN de
toda la lgica programada perteneciente al
segmento, y luego de acuerdo a ella
actualiza las salidas del segmento.
En cuanto al desarrollo de la lgica, sta se
realiza por red, donde la primera red del
segmento es la primera en solucionarse,
luego la segunda y as sucesivamente hasta
llegar a la ltima red del segmento para
continuar luego con la solucin del siguiente
segmento, o bien como lo indique el
Solucin de la lgica
Es importante hacer notar que las redes se

resuelven sucesivamente de acuerdo con su
orden numrico y NO de acuerdo al orden
numrico asignado a sus bobinas.
La solucin de cada red comienza con el
elemento ubicado en la fila 1 y columna 1,
luego se resuelven en orden todos los
elementos de la columna 1, luego la
columna 2 y as hasta el elemento ubicado
e la columna 11 fila 7, pasndose luego a
resolver
la
siguiente
red
y
as
sucesivamente.
Solucin de la lgica
Los resultados o estados obtenidos en la primera red estn

inmediatamente disponibles para ser usados en la segunda
red, o cualquiera de las siguientes, y as con todas las
redes. La figura siguiente nos resume lo antes sealado.
Solucin de la lgica
Respecto a las bobinas, puede ser

ubicada en la columna nmero 11 o
despus del ltimo elemento
dispuesto en la lnea correspondiente.
Lo anterior se ver ms claro si nos
referimos a la figura siguiente y a su
comentario posterior.
Solucin de la lgica
Veamos el comentario
Solucin de la lgica
Comentario:
Para efectos del desarrollo de la lgica, la
bobina 00033 se encuentra ubicada en la columna 6
(fila 1) y la bobina 00036 se encuentra ubicada en la
columna 3 (fila 2), por lo tanto, si seguimos el
recorrido del SCAN que nos muestra la figura, nos
damos cuenta que la bobina 00036 se resuelve en la
columna 3, por lo tanto su estado estar disponible
para ser usado en la columna 4 o siguientes, por lo
que el contacto normal cerrado ubicado en la fila 1
columna 5 con referencia 00036, tomar el estado
que le ordene la bobina 00036 que se desarroll en
la fila 2 columna 3.
Manejo de Instrucciones
En las siguientes pginas veremos la

operacin de los diferentes elementos o
instrucciones
que
nos
permitirn
configurar una programa lgico.
Contactos y Bobinas
Contactos y Bobinas son los elementos

bsicos de programacin.
Su simbologa es fcilmente asociada a la
lgica de rel convencional.
Se pueden usar, a lo menos, cuatro
diferentes tipos de contacto, los cuales son:
contacto normalmente abierto (N.O.),
normalmente cerrado (N.C.), contacto
transicional OFF ON y contacto
transicional ON OFF. La figura siguiente
muestra la simbologa usada para cada uno
de los contactos nombrados anteriormente.
Simbologa de contactos
Contactos
Los contactos (de cualquier tipo),

pueden tener en su punto b una
lnea de conexin vertical, de
manera de poder configurar lgica
de ramas paralelas, como lo muestra
a modo de ejemplo la siguiente
figura.
Ramas de lgica paralela
Bobinas
La bobina, como se dijo anteriormente, es

un elemento de salida, el cual estar en
estado ON si las condiciones que la
proceden en un programa lgico estn en
estado ON.
En los controladores se pueden programar
dos tipos de bobinas, ellas son: normales
y enclavadas (Latches), la simbologa
usada para cada una de ellas la muestra
la figura siguiente.
Simbologa de bobinas
Cualquier bobina lgica (interna o de

salida) puede ser enclavada, de manera que
despus de una interrupcin de tensin en el
controlador, sta vuelva a su estado anterior,
sea este ON u OFF.
Temporizadores
El temporizador es un elemento de
programa en que su funcin es
acumular tiempo cuando sus
condiciones de entrada cumplen con
ciertos requisitos.
El valor de tiempo acumulado es
almacenado en un registro interno
del controlador (registro tipo 4xxxx).
Temporizadores
Una vez que el valor almacenado

(tiempo acumulado) llega a un valor
determinado (tiempo de preset) las
condiciones
de
salida
del
temporizador cambian, las cuales
pueden ser usadas por el usuario
para
generar
por
ejemplo:
temporizadores a la energizacin,
temporizadores a la desenergizacin,
relojes de tiempo real, etc.
Simbologa de un Temporizador
Ejemplos
Bobina temporizada a la energizacin
Ejemplos
Bobina temporizada a la desenergizacin
Contador creciente
Al igual que el temporizador, el contador es

un elemento de programa en que su funcin
es contar eventos cada vez que sus
condiciones de entrada cumplan ciertos
requisitos.
El nmero de eventos contados es
almacenado en un registro interno del
controlador (registro tipo 4xxxx).
Una vez que el valor almacenado (eventos
contados) llegue a un valor determinado
(eventos de preset), las condiciones de
salidas del contador cambian, las cuales
pueden ser usadas por el usuario para
producir por ejemplo: alarmas, detener
Simbologa de un Contador
Creciente
Ejemplos
Contador con vuelta a cero forzada
Ejemplos
Contador con vuelta a cero automtica
Contador Decreciente
El contador decreciente funciona en forma

similar al contador creciente, la diferencia
radica en que inicialmente en el registro que
se almacenan los Eventos Contados se
almacena (en forma automtica) el mismo
valor que se puso como Evento de Preset, y
cada vez que la entrada de Control sufre
una transicin de OFF a ON, el registro que
contiene
los
Eventos
Contados
se
decrementar en una unidad, el cambio en
las salidas se producir cuando el contenido
de registro de Eventos Contados llegue a
cero.
Simbologa de un Contador
Decreciente
Funciones Aritmticas
Suma.
Como su nombre lo indica, este
elemento de programa realiza la
suma decimal entre dos cantidades,
almacenando el resultado en una
posicin de memoria, esto es, es un
registro tipo 4XXXX.
Simbologa de un sumador
Ejemplo de suma con deteccin

de Overflow
Consideremos que el contenido del registro

40001 es 7500 (40001 7500) y que el contenido del
registro 40010 es 5350 (40010 5350).
Ejemplo de suma con deteccin

de Overflow
De acuerdo a los valores anteriores

tendremos: 7500 + 5350 = 12850,
como se puede ver, el resultado es
mayor de 9999, por lo que en el
registro 40015 quedar almacenado
el valor 2850, en tanto que la
bobina 00001 se energizar pues ha
existido condicin de Overflow.
Resta
Semejante a lo visto para la Suma, este

bloque realiza la diferencia de los
contenidos del Operandos 1 y Operando 2,
es decir, al contenido del registro del
Operando 1 se le resta el contenido del
registro del Operando 2, almacenndose el
resultado (el valor absoluto) en un registro
tipo 4XXXX.
La entrada del bloque Resta opera de igual
forma que la del bloque Suma, es decir,
cada vez que se energiza, la Resta se
realiza.
Resta
Referente a las Salidas, en este caso, se

hace uso de tres Salidas, la Superior se
energizar si el Operando 1 es mayor que el
Operando 2 (Resta con resultado positivo,
> 0); La Salida del Medio se energizar si el
Operando 1 y 2 son iguales (Resta con
resultado cero = 0) y La Salida Inferior se
energizar si el operando 1 es menor que el
Operando 2 (Resta con resultado negativo,
< 0).
Las situaciones anteriores las ilustraremos

con el siguiente ejemplo
Ejemplo de Resta
considerar las siguientes situaciones
Ejemplo de Resta
Operando1
40020
Operando 2
40030
Resultado
40040
Estado de bobinas
00001 00002 00003
8500
3500
5000
ON
OFF
ON
8500
8500
0000
OFF
ON
OFF
3500
8500
5000
OFF
OFF
ON
Adems de lo anterior se puede concluir que el bloque como

restador, se puede usar como un comparador, con el cual se puede
obtener las condiciones de: Mayor que, Menor que, Igual que, Mayor o
Igual que, Menor o Igual que (estas dos ltimas se logran uniendo la
salida superior con la salida media y la salida inferior con la salida
media respectivamente). Veamos los siguientes ejemplos
Restador usado como Comparador

con resultado Mayor o Igual Que.
Restador usado como Comparador

con resultado Menor o Igual Que.
Multiplicacin
Como su nombre lo indica, este

elemento de programa realiza la
multiplicacin entre dos cantidades,
almacenando el resultado en dos
posiciones consecutivas de memoria,
esto es, en dos registros tipo
4XXXX.
Simbologa de un Multiplicador
Ejemplo de Multiplicacin
Consideremos que le contenido del registro 40030

es 3275 (40030 3275) y que el contenido del registro
40060 es 6238 (40060 6238).
Cuando la entrada del bloque sea

activada, por medio del contacto
N.O. 10002, se realizar la
Multiplicacin de los contenidos de
40030 y de 40060, depositndose el
resultado en los registros 40090 y
40091.
De acuerdo a los valores anteriores

tendremos: 3275 6238 = 20429450,
este resultado
se almacenar de la
siguiente forma: en el registro 40090 se
almacenarn los cuatro dgitos ms
significativos, esto es, en 40090 quedar
el valor 2042, en tanto que en el registro
40091 se almacenarn los cuatro dgitos
menos significativos, esto es, en 40091
quedar el valor 9450.
Divisin
Este elemento de programa realiza

la divisin entre dos cantidades,
almacenando el resultado en dos
posiciones
consecutivas
de
memorias, esto es, en dos registros
tipo 4XXXX.
Simbologa de un Divisor
Ejemplo de Divisin
Consideremos las siguientes situaciones
Ejemplo de Divisin
Operando 1
40100 40101
Operando 2
40200
Resultado
Real
Resultado
40300 40301
Estado de Bobinas
00500 00501 00502
0056
5710
0583
970,3430
0970
3430
ON OFF OFF
0056
5710
0048
11785,625
0000
0000
OFF ON
0056
5710
0000
Infinito
0000
0000
OFF OFF ON
OFF
Movimientos de registro
Estas
funciones
permiten
que
valores numricos contenidos en
registros de entrada, salidas o
internos sean trasladados o movidos
a otros registros. Los valores no se
modifican, slo se trasladan.
Movimientos de registro
Es importante sealar que cuando se

usan sealar discretas (ON OFF) como
parte
de
alguna
instruccin
de
movimiento, estas seales ON OFF se
consideran en grupos de 16 seales,
siendo la primera referencia vlida a usar
aquellas que sean divisibles por 16 y
resto 1, por ejemplo: 00001, 00017,
00033, ....., 10001, 100017, 10033, .....,
etc..
Movimiento de Registro a Tabla

(R T)
Este elemento o instruccin de

programa copia un registro origen
en un registro dentro de una tabla.
Simbologa de Movimiento de Registro a Tabla
Esquema de instruccin R - T
Ejemplo de instruccin R - T
Consideremos los siguientes valores en los registros

ANTES de que la instruccin se ejecute:
30001 = 3721 (Registro Origen)
40010 = 0003 (Puntero)
40011 = 0087
40012 = 1356
40013 = 4006
40014 = 0524
40015 = 2701
Tabla Destino
Cuando se cierre el contacto 10015, se ejecutar el
bloque, por lo que los contenidos de los registros sern:
30001 = 3721
40010 = 0004
(Aumento en una unidad)
40011 = 0087
40012 = 1356
40013 = 4006
40014 = 3721
40015 = 2701
(Modific su valor por el que tena el registro 30001)
Movimiento de Tabla a Registro (T R)

programa
copia
un
registro
perteneciente a una tabla en otro
registro denominado destino.
La instruccin de programa copia un
registro perteneciente a una tabla en
otro registro denominado destino.
Simbologa de movimiento
Tabla a Registro
Esquema de instruccin T - R
Ejemplo de instruccin T - R
Consideremos las siguientes condiciones en

los registros y seales ON OFF ANTES de que la
instruccin de ejecute:
10001: ON
10009: ON
10002: OFF
10010: OFF
10003: OFF
10011: OFF
10004: ON
10012: OFF
10005: ON
10013: ON
10006: ON
10014: ON
10007: ON
10015: ON
10008: OFF
10016: OFF
40010 = 0000 (Puntero)

40011 = 0000000000000000 (registro destino en formato binario)
Cuando se cierre el contacto 10015

se ejecutar el bloque, por lo que los
contenidos de los registros sern:
40010 = 0001 (aumenta en una unidad)

40011 = 1001111010001110
10001
10016
Movimiento de Tabla a Tabla

programa en cierta forma conjuga
las
dos
instrucciones
vistas
anteriormente (R T, T R).
Esta instruccin copia un registro
perteneciente a una tabla origen en
otro registro perteneciente a una
tabla destino.
Simbologa de Movimiento de
Tabla a Tabla
Esquema de instruccin T - T
Ejemplo de instruccin T -T
Sean los siguientes contenidos de los registros

ANTES de que la instruccin se ejecute:
Tabla Origen
Tabla Destino
30010 = 2380
40101 = 0008
30011 = 1927
40102 = 1526
30012 = 4056
40103 = 0068
30013 = 0891
40104 = 0000
40100 = 0002 (Puntero)
Cuando se cierre en contacto 10015 se ejecutar

el bloque, por lo que los contenidos de los registros
sern:
30010 = 2380
30011 = 1927
30012 = 4056
30013 = 0891
40100 = 0003 (Aumenta en una unidad)
40101 = 0008
40102 = 1526
40103 = 4056 (Modific su valor por el que tena 30012)
40104 = 0000
Movimiento de Bloques
Este elemento o instruccin es muy
similar al movimiento de tabla a
tabla, la diferencia es que en este
caso no se hace uso de puntero.
Esta instruccin copia una tabla de
origen completa en otra tabla
destino en un solo scan.
Simbologa de Movimiento de
Bloques
Las entradas media e inferior y las salidas madia e

inferior no se usan.
Esquema de instruccin BLKM
Ejemplo de instruccin BLKM
Sean los siguientes los contenidos de los

registros y estados de las salidas ANTES de
ejecutarse el bloque:

40200 = 1110010110000111
(Notacin binaria)
40201 = 0101011110110100
(Notacin binaria)
00097 = ON
00110 = ON
00123 = OFF
00098 = OFF
00111 = OFF
00124 = ON
00099 = OFF
00112 = OFF
00125 = OFF
00100 = ON
00113 = OFF
00126 = OFF
00101 = OFF
00114 = OFF
00127 = ON
00102 = OFF
00115 = OFF
00128 = ON
00103 = ON
00116 = OFF
00104 = ON
00117 = ON
00105 = OFF
00118 = ON
00106 = ON
00119 = ON
00107 = OFF
00120 = OFF
00108 = ON
00121 = OFF
00109 = OFF
00122 = ON
Cuando se cierre el
contacto 10015 se ejecutar el
bloque, por lo que los estados
de las salidas ON OFF sern:

00097 = ON
00110 = ON
00123 = ON
00098 = ON
00111 = ON
00124 = ON
00099 = ON
00112 = ON
00125 = OFF
00100 = OFF
00113 = OFF
00126 = ON
00101 = OFF
00114 = ON
00127 = OFF
00102 = ON
00115 = OFF
00128 = OFF
00103 = OFF
00116 = ON
00104 = ON
00117 = OFF
00105 = ON
00118 = ON
00106 = OFF
00119 = ON
00107 = OFF
00120 = ON
00108 = OFF
00121 = ON
00109 = OFF
00122 = OFF
Los contenidos de los registros 40200 y

40201 no se modifican.
Instrucciones lgicas
El set de instrucciones que comenzaremos

a estudiar permiten al usuario manejar
informacin bit a bit; Estudiaremos
operandos lgicos tales como AND, OR,
XOR, etc..
Antes de comenzar a ver cada una de las
funciones nombradas enunciaremos
algunos puntos bsicos que son comunes
en todas ellas.
Las instrucciones lgicas trabajan en base
a arreglos de bits, donde el arreglo ms
pequeo est formado por 16 bits (1
arreglo tipo 4XXXX). El arreglo ms
grande que se puede manejar en forma
directa es de 1600 bits (100 registros tipo
4XXXX).
Un arreglo est formado por 1 o ms
registros consecutivos.
Cada bit dentro de un arreglo tiene
un nmero asignado, siendo el bit
nmero1 el de ms a la izquierda.
La siguiente figura muestra un
nmero de bit asignado a cada uno
de los bits que componen un arreglo
de 3 registros.
Arreglo formado por 3 registros.
Cada bit dentro de un arreglo puede tomar el valor

cero (0) uno (1).
Cada bit dentro de un arreglo tiene un
correspondiente valor decimal tal como se indica a
continuacin:
Bit V/S Valor Decimal

Bit
Valor
32768
16384
8192
4096
2048
1024
512
256
128
10
64
11
32
12
16
13
14
15
16
Por ejemplo el arreglo

0001011001111011 equivale al
valor decimal 5755 (4096 + 1024 +
512 + 64 + 32 + 16 + 8 + 2 + 1).
Funcin lgica AND

Esta funcin realiza la operacin lgica AND
entre 2 arreglos y deposita el resultado en el

segundo arreglo. Este operando se aplica bit a
bit de cada arreglo, es decir, se realiza la
operacin AND entre el bit 1 del primer
arreglo con el bit 1 de segundo arreglo, el bit
2 de primer arreglo con el bit 2 del segundo
arreglo, y as sucesivamente hasta llegar al
ltimo bit del arreglo.
Recordemos que en una operacin lgica
AND, resultado es 1 si ambos bits son 1 y ser
cero en los otros casos.
Simbologa de la funcin AND
Esquema de instruccin AND
Ejemplo de instruccin AND

registros (Arreglos) ANTES de ser ejecutada la
instruccin:
Ejemplo de instruccin AND

Arreglo 1
Arreglo 2
40100
40101
40102
40110
40111
40112
1010100011110110 1010110011000001 1011110001101011
1001001111101010 0000011110011101 1111100000111001

(entrada de Control), se ejecutar la instruccin
AND, y el contenido de los registros ser el
siguiente:
40100
40101
40102
Arreglo 1 1010100011110110 1010110011000001 1011110001101011
40110
40111
40112
Arreglo 2 1000000011100010 0000010010000001 1011100000101001
(Resultado)
Funcin lgica OR
Esta funcin realiza la operacin lgica OR

entre 2 arreglos y deposita el resultado en el
segundo arreglo. Este operando se aplica bit a
bit de cada arreglo, es decir, se realiza la
operacin OR entre el bit 1 del primer arreglo
con el bit 1 de segundo arreglo, el bit 2 de
primer arreglo con el bit 2 del segundo arreglo,
y as sucesivamente hasta llegar al ltimo bit
del arreglo.
Recordemos que en una operacin lgica OR,
el resultado es 1 si cualquiera de los dos bits
es 1 y ser cero cuando ambos sean cero.
Simbologa de la funcin OR
La funcin de las entradas y salidas y los

componentes del bloque son iguales que las
funciones de la funcin AND.
Esquema de instruccin OR
Ejemplo de instruccin OR

registros (Arreglos) ANTES de ser ejecutada la
instruccin:
10033
Arreglo 1
1001100011100101
00065
Arreglo 2
10048 10049
0110011001101010
00080 00081
0001011100110010
10064
00096
0111010101001010

(entrada
de
Control),
se
ejecutar
la
instruccin OR, y el contenido de los registros
ser el siguiente:
10033
Arreglo 1
Arreglo 2
10048 10049
10064
1001100011100101
0110011001101010
00065
00081
00080
1001111111110111
00096
0111011101101010
(Resultado)
Funcin XOR
Esta funcin realiza la operacin lgica XOR

(OR Exclusivo) entre 2 arreglos y deposita el
resultado en el segundo arreglo. El operador
se aplica bit a bit de cada arreglo, es decir,
se realiza la operacin XOR entre el bit 1 del
primer arreglo con el bit 1 de segundo
arreglo, el bit 2 de primer arreglo con el bit
2 del segundo arreglo, y as sucesivamente
hasta llegar al ltimo bit del arreglo.
Recordemos que en una operacin lgica
XOR, resultado es 1 si SOLAMENTE UNO de
los bits de 1 y ser cero si AMBOS bits son
cero o AMBOS bits son 1.
Simbologa de la funcin XOR
La funcin de las entradas y salidas y los

componentes del bloque son iguales que las
vistas para la funcin AND y OR.
Esquema de instruccin XOR
Ejemplo de instruccin XOR

registros (Arreglos) ANTES de ser ejecutada
la instruccin:

00129
Arreglo 1
00144
0011100110001110
40526
Arreglo 2
1011010011100101
00145
00160
0011110101000101
40527
1100101010100110
Cuando se cierre el contacto 10015 (entrada de

Control), se ejecutar la instruccin OR, y el contenido
de los registros ser el siguiente:

00129
Arreglo 1
00144
0011100110001110
40526
Arreglo 2
1000110101101011
00145
00160
0011110101000101
40527
1111011111100011
(Resultado)
Funcin lgica SENS
La funcin lgica SENS examina y

reporta el estado de un bit individual
dentro de un arreglo, el bit a
examinar lo determina el usuario.
Esta instruccin permite que 1 bit
sea examinado por scan.
Simbologa de la funcin SENS
Ejemplo de funcin SENS
Sea el siguiente el contenido del arreglo

ANTES de que la instruccin se ejecute
Ejemplo de funcin SENS

40001
Arreglo: 0100100101101101
Bit a examinar
Comentario
Al cerrarse la entrada Control 1 (contacto 10015) se
examinar el bit 8 del arreglo formado por el registro 40001, puesto
que el bit 8 es 1, la bobina 00126 se energizar y considerando que
la entrada 10015 est actuando como contacto transicional es que la
bobina 00126 permanecer en estado ON durante 1 scan. Si se
quisiera mantener energizada siempre la bobina 00126 cuando el bit
8 sea 1, sera necesario sustituir el contacto 10015 por un
cortocircuito u otra referencia que mantenga siempre en ON la
entrada Control 1.
Instrucciones Aritmticas de
Doble Precisin
Estas instrucciones permiten realizar
los cuatro clculos bsicos (Suma,
Resta, Multiplicacin y Divisin) con
doble precisin, es decir, usando
operandos y resultados con 8
dgitos.
Las cuatro operaciones se agrupan
en un solo bloque llamado EMTH.
Simbologa de la funcin EMTH
Si EMTH es:
1 Suma
2 Resta
3 Multiplicacin
4 Divisin
Ejemplo de Suma en Doble

Precisin
Como se trata de una Suma, es necesario poner

aqu el nmero 1, ADDDP.
Ejemplo de Suma en Doble

Precisin
Operando 1 : 98361698 (Reg. 40100, 40101)
Operando 2 : 07019642 (Reg. 40200, 40201)
Al cerrarse el contacto 10015
se ejecutar la
funcin y los contenidos de os registros sern.
Operando 1 : 98361698 (Reg. 40100, 40101)

Operando 2 : 07019642 (Reg. 40200, 40201)
Overflow
: 0001
(Reg. 40202)
Resultado
: 05381340 (Reg. 40203, 40204)
Ejemplo de Resta en Doble Precisin
Como se trata de una Resta, es necesario poner

aqu el nmero 2, SUBDP.
Ejemplo de Resta en Doble Precisin

Al cerrarse el contacto 10015 y considerando
las situaciones que se muestran, los resultados y
estados de bobina sern:
Operando 1 Operando 2
40200
Resultado
40201
40202
Estados
40100
40101
40203 40204
00001
00002
9763
1839
0026
9738
0000
9736
0000
1897
0000
1897
0000
0106
0095
8057
0001
0000
00003
2101
ON
OFF
OFF
0000
0000
OFF
ON
OFF
7950
9906
OFF
OFF
ON
Ejemplo de Multiplicacin en
Doble Precisin
Como se trata de una Multiplicacin, es

necesario poner aqu el nmero 3, MULDP.
Ejemplo de Multiplicacin en
Doble Precisin
operandos 1 y 2 ANTES que la funcin se ejecute.
Operando 1 : 01234592 (40100, 40101)
Operando 2 : 48196381 (40200, 40201)
Al cerrarse el contacto 10015 se ejecutar
la funcin y los contenidos delos registros sern:
Operando 1 : 01234592 (40100, 40101)
Operando 2 : 48196381 (40200, 40201)
Resultado
0059610217108712 (40201, 40203, 40204, 40205)
Ejemplo de Divisin en
Doble Precisin
Como se trata de una Divisin, es necesario

poner aqu el nmero 4, DIVDP.
Ejemplo de Divisin en
Doble Precisin
Sean los siguientes los contenidos de
Operandos 1 y 2 ANTES que la funcin se ejecute:
Operando 1 : 12345678 (40100, 40101)
Operando 2 : 00567890 (40200, 40201)
Al cerrarse el contacto 10015 se
ejecutar la funcin y los contenidos de los
registros sern:
Operando 1 : 12345678 (40100, 40101)
Operando 2 : 00567890 (40200, 40201)
Resultado
: 00000021 (40202, 40203)

00419988 (40204, 40205) --- Resto
los
Software de Documentacin,
Configuracin, Programacin y
Monitoreo MODSOFT
El Software de Programacin
Modsoft 984, para servidores DOS
es una herramienta que permite a
travs de mens interactivos
documentar, programar, forzar y
monitorear la lgica y los datos de
un Controlador Lgico Programable
Modicon, conectado en lnea a travs
de una puerta serial.
Programando con MODSOFT
Una vez terminado el procedimiento

de instalacin, se debe digitar
(Modsoft, Lmodsoft o Cmodsoft,
segn sea la versin del Software)
para entrar a la aplicacin. Esto es
como muestra la siguiente figura:
Ingresar a la aplicacin MODSOFT
Presionar ENTER para ingresar
Presentacin del MODSOFT
Una vez verificada la informacin presionar

ENTER para entrar en el men principal.
Pantalla de interfase general del

usuario
La lnea de men se puede activar en cualquier

momento a travs de la tecla TAB. El desplazamiento
a travs de este men es posible con las flechas de
movimiento horizontal y vertical, las cuales sirven
para desplegar los mens escondidos.
Descripcin del Men Utilidades
Key Help
Proporciona informacin referente a las
teclas de ayuda.
PLC & I/O Status
Esta funcin lee los datos del controlador.
Se muestra la configuracin actual del PLC.
Cuando se elige esta opcin aparecen dos
opciones:
Descripcin del Men Utilidades

Select Program
: En la cual se debe
elegir
el
programa
que
contiene
los
parmetros de comunicacin con el PLC.
Direct to PLC
: En la cual se deben
especificar los parmetros.
Program Information
Entrega informacin del ambiente de desarrollo
fuera de lnea (Offline). Esta pantalla despliega el tipo
de controlador, rango de configuracin, informacin de
archivos, informacin del nmero de revisin y fecha.
DOS
Cuando se elige esta opcin se llama a un shell
de ambiente DOS, en el cual se pueden ingresar
comandos DOS, como copiar y cambiar de nombre.
Descripcin del Men OFFLINE
Este modo permite crear, documenta, programar,

configurar y guardar una nueva aplicacin sin estar
conectado al PLC.
Select Program
Se elige algn programa existente, al
marcarlo se ingresa al modo Offline.

New Program
Los pasos para crear un programa Offline son
los siguientes:
Asignar un nombre al programa

Asignar el directorio donde el programa ser
guardado. Se recomienda la ruta que se muestra:
\Lmodsoft\programs\

Asignar los parmetros de comunicacin
El seteo de los DIP Switch se muestra grficamente y

corresponde a los parmetros que se estn ingresando,
se debe verificar que corresponda a los de su PLC.

Una vez terminada la configuracin de parmetros
se muestra una pantalla con el resumen de las
variables de ambiente con las cuales trabajar el
sistema.

En esta pantalla se debe realizar el resto de la
configuracin del PLC, por ejemplo, el Tipo de PLC
(PLC Type), en el sub men OverView, y los mdulos
de I/O, en el sub men I/OMap.
Sub Men OverView

Sub Men I/OMap
Luego de finalizar la configuracin, al realizar

ESC entrega la opcin de crear o No el primer
segmento del programa

Pregunta antes de ingresar al rea de trabajo.
Si se elige la opcin de crear el primer

segmento de red del programa (Y), el cursor se
encuentra en la columna 1 fila 1 del rea de
trabajo. Luego nos encontramos en condiciones
de empezar la programacin en Lgica Escalera.

rea de trabajo del Modsoft
La pantalla generalmente es particionada en dos

secciones. Una contiene la Lnea de Mens y la segunda
es el rea de trabajo. Con la tecla TAB, el puntero se
desplaza al Men de Elementos a utilizar en la etapa de
programacin.
Descripcin del Men ONLINE

Mediante Select Program se elige el
programa a ser cargado.
Cuando se selecciona la opcin Direct To PLC se
puede observar el Ladder (Escalera) y el flujo de
energa, pero sin comentarios.
Si se realizan cambios al programa del
controlador en modo Direct To PLC y se desea
grabar los contenidos del controlador, se debe
salir del modo Direct To PLC, seleccionar el Men
Transfer y elegir PLC to File.

Men Transfer
Operacin del men de transferencia
informacin desde y hacia el PLC.
de
Con este procedimiento, se transfiere la

aplicacin respaldada en al disco duro al PLC.
Comprende el programa, la configuracin y los
ltimos datos respaldados.
Cabe sealar que para ejecutar ste comando el
PLC debe estar detenido.

PLC to File
La transferencia del Software del PLC al

panel es ejecutado con la seleccin de Select
Program o New Program. La transferencia al
archivo graba los contenidos del PLC
directamente al archivo especificado.

File to PLC
La transferencia del archivo de programa al

controlador se realiza con esta opcin. Si el
controlador est corriendo debe ser detenido (la
opcin es mostrada por el Modsoft).
Procedimientos tpicos para

Programar en
Lenguaje Escalera
Aplicacin y Ejemplo de un Control

ON OFF a travs de un PLC
El objetivo es realizar un control ON OFF a travs
un PLC Modicon, con el cual se pueden controlar
indeterminadas variables, tales como Temperatura,
Presin, etc..
El control a realizar ser enfocado a una variable de
temperatura, la que puede perfectamente estar
simulando cualquier variable a controlar. Adems de
lo anterior se incrementar un control de una alarma
de intrusos.
Diagrama del Sistema de Control

ON OFF a implementar
Procedimientos para la
Configuracin del PLC
Programacin en
Lenguaje Escalera
Los siguientes segmentos muestran la programacin
realizada para el control de Temperatura.
Programacin en
Lenguaje Escalera
El siguiente paso es el control de la alarma de intrusos
Departamento de Electricidad
Present:
Curso de Controladores
Lgicos Programables
Modicon
Utem

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