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Pract 10 Modulacic3b3n Demod Pam1
Pract 10 Modulacic3b3n Demod Pam1
LABORATORIOS
Prctica # 10:
MODULACIN PAM
Mdulo MCM-30/EV
El informe de la prctica debe ser entregado el mismo
da que se realiza
NOTA AL ESTUDIANTE:
Antes de realizar la prctica usted debe leerla, comprenderla y asistir al pre-laboratorio.
Es importante adems, observar las siguientes normas de seguridad en forma
permanente:
a) Antes de proporcionar la tensin de alimentacin de 12V al
mdulo, verificar que los cables de alimentacin estn
conectados correctamente a la fuente de alimentacin.
b) Este mdulo deber destinarse slo para el uso para el cual ha
sido manifiestamente concebido; es decir, como equipo
didctico, y deber utilizarse bajo el directo control por parte de
personal experto. Cualquier otro uso deber considerarse
impropio y por consiguiente peligroso.
Delta Modulation:
Modulador Delta Lineal y Adaptativo
Slope Delta_modulator)
Demodulador Delta Lineal y Adaptativo
Seleccin de:
a. reloj de 16 y 32 kHz
b. funcionamiento Lineal y CVSD
(CVSD,
Continuous Variable
Channel Simulator:
altavoz
Temporizaciones:
El mdulo se alimenta con 12V a travs del conector B (Figura Nro.1) o los cables
individuales. El conector A debe conectarse a una de las Unidades de control
individual SIS1, SIS2 o SIS3 (vase Manual de Servicio, Tomo 2/2).
Los interruptores S (si estn presentes) sirven para activar las averas en el
funcionamiento de los circuitos y se accionan en base a lo descrito en los ejercicios. Se
recomienda situar en OFF todos los interruptores S al inicio de cada ejercicio.
3.1.- INTRODUCCIN
Las modulaciones utilizadas para la transmisin de informaciones son mltiples. En
radiotecnia, las ms corrientes son la modulacin en amplitud, en frecuencia y en banda
lateral nica; en cambio, en telefona predominantemente
se utilizan
las
modulaciones por impulsos, las cuales permiten transformar la informacin
analgica en forma numrica.
El diagrama funcional utilizado para transformar la seal analgica en seal numrica se
muestra en la Figura Nro. 2, mientras que en la Figura Nro. 3 se observan las
transformaciones de la seal en las diferentes fases. La seal analgica s(t) se muestrea;
es decir, tras cada instante mltiplo de T (perodo de muestreo) se extrae una parte de
s(t) por un tiempo . La fase siguiente consiste en asignar valores bien definidos a las
muestras obtenidas de esta forma, lo cual se lleva a cabo recurriendo a la cuantificacin:
en la Figura Nro. 3 se utilizan cinco niveles y la ley de cuantificacin resulta
evidente a travs de los diagramas b) y c).
A este punto las diferentes muestras, cuantificadas en un nmero limitado de
niveles, se transforman en seales numricas; es decir, a cada muestra se le asigna una
configuracin de bit (0 y 1) que describe unvocamente su amplitud.
PAM
La seal s(nT) presente en la salida del muestreador puede verse como el resultado de
una modulacin en amplitud de portadora impulsiva, ya que la seal moduladora (t)
modula la amplitud del impulso portador (de duracin ): se habla entonces de
Modulacin por Impulsos en Amplitud (PAM-Pulse Amplitude Modulation).
PCM
Anlogamente, la seal numrica sN puede considerarse como el resultado de una
modulacin codificada, ya que el impulso portador es "modulado" por una seal
codificada: se habla entonces de Modulacin por Impulsos Codificados (PCM-Pulse
Code Modulation).
PWM y PPM
La portadora impulsiva puede modularse, adems que en amplitud como en el ejemplo
anteriormente descrito, tambin en el tiempo; en este segundo caso se habla
genricamente de Modulacin por Impulsos en el Tiempo (PTM-Pulse Time
Modulation): dos ejemplos de PTM son la Modulacin por Impulsos en Duracin
(PWM-Pulse Width Modulation) y la Modulacin por Impulsos en Posicin (PPMPulse Position Modulation) (Figura Nro. 4). La seal PWM es una seal de impulsos en
la cual el ancho de los mismos es proporcional a la amplitud de la seal analgica
moduladora. La seal PPM es una seal de impulsos en la cual la posicin de los
mismos es proporcional a la amplitud de la seal analgica moduladora.
n = 0, 1, 2, ...
una transmisin de tipo continuo puede ser sustituida por una transmisin de tipo
discreto.
Espectro de la seal muestrada
Antes de enunciar el teorema que establece las condiciones para la perfecta
reconstruccin de la seal, se hace necesario un llamado sobre el espectro de la seal
muestreada. Obsrvese la Figura Nro. 8 la seal muestreada s(nT) puede verse como
el producto entre las seales s(t) y u(t) (Figura Nro.9), donde u(t) es a su vez la
repeticin temporal (de perodo T) del impulso U(t).
Si U(f) es la transformada de Fourier del impulso fundamental U(t) y S(f) la
transformada de s(t), la teora del anlisis espectral dice que el espectro de s(nT) - que
se indicar con Y(f) - ser:
En la fig.986.9 se muestran los espectros de U(f), S(f) e Y(f). Obsrvese que el espectro
de U(t) no corresponde al de un impulso perfectamente
rectangular (en cuyo caso U(f) sera tal como se muestra en la fig.986.9a) sino a
un impulso real, o sea con los cantos "nivelados" tal como ocurre en las aplicaciones
prcticas; por lo tanto, el espectro de s(nT) es la repeticin peridica del espectro de s(t)
corregido por la amplitud espectral de U(t). El perodo de repeticin es F, o sea la
frecuencia de muestreo.
c) Seal
para | f | B.
Sea s(nT) la serie obtenida a travs del muestreo peridico de s(t). A travs de esta serie
se puede reconstruir perfectamente la seal s(t), con tal de que la frecuencia de muestreo
F=1/T no sea inferior al doble de la banda de la seal, es decir:
F 2B
Una simple verificacin intuitiva del teorema anterior puede realizarse considerando la
Figura Nro. 11b, la cual muestra el espectro de una seal muestreada de frecuencia
F=1.5B (para hacer ms clara la figura no se ha considerado la "nivelacin" introducida
por el espectro del impulso fundamental real). Puede observarse que las repeticiones de
S(f) no estn separadas sino que se solapan. Ya que para la reconstruccin de s(t) puede
utilizarse un filtro de paso-baja ideal (Figura Nro. 11c), se observa que la seal obtenida
a travs de la reconstruccin presenta un espectro S1(f) (Figura Nro. 11d) diferente que
el espectro de la seal de partida (Figura Nro. 11a). Por consiguiente, en este caso
ciertamente no puede afirmarse de haber reconstruido perfectamente la seal; sin
embargo, cuando la frecuencia de muestreo es mayor que 2B (es el caso que se muestra
en la Figura Nro. 10), se observa que un filtro ideal de paso-baja, con banda pasante F/2,
logra extraer perfectamente el mismo espectro que el de la seal de partida, obteniendo
de esta forma la reconstruccin de s(t).
Debe verificarse tambin la condicin de banda limitada de la seal s(t), de lo contrario,
aunque la frecuencia de muestreo F sea alta, habr siempre una parte del espectro S(f)
(centrado entorno a F) que se solapa a la parte del espectro que debe extraerse del filtro,
alterando as la reconstruccin de s(t).
Aliasing
Muestrear la seal con una frecuencia inferior a la terica o utilizar para la
reconstruccin un filtro de banda no suficientemente limitada, provoca un
fenmeno conocido como aliasing. El efecto es la reconstruccin de una frecuencia
totalmente diferente que la de partida. Para aclarar este concepto considrese el ejemplo
que se muestra en la Figura Nro. 12, con seal s(t) sinusoidal y muestreo ideal. Los
valores muestreados de s(t) se muestran en la Figura Nro. 12d. En la Figura Nro. 12e se
observa que tambin una seal s1(t) de frecuencia diferente puede satisfacer las
condiciones impuestas por las muestras, por lo que es difcil o incluso imposible, al
reconstruir la seal analgica, determinar cul de las dos frecuencias es realmente la de
partida.
Figura Nro. 10: a) Espectro de impulso rectangular ideal b) Espectro de impulso real
c) Espectro de la seal s(t), d) Espectro de la seal muestreada s(nT)
Figura Nro. 11: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=1.5B. c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal
reconstruida, diferente que la de partida
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Figura Nro. 16: Seal PAM de muestreo plano a) seal analgica b) impulsos de
muestreo c) salida Sample&Hold d) seal PAM de muestreo plano
Aliasing
Si la seal se muestrea con una frecuencia inferior a la terica o si para la
reconstruccin se utiliza un filtro de banda no suficientemente limitada, se verifica un
fenmeno conocido como aliasing.
El fenmeno resulta evidente a travs del anlisis de la Figura Nro. 19, en la cual se
observa que las repeticiones de S(f) no estn separadas sino que se solapan. Ya que para
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Figura Nro. 17: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=2B c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal
reconstruida
Figura Nro. 18: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=3B
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Figura Nro. 19: a) Espectro de la seal s(t) b) Espectro de la seal s(t) muestreada con
frecuencia F=1.5B
c) Respuesta ideal del filtro de paso-baja d) Espectro de la seal reconstruida,
diferente que la de partida
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4.0.- EXPERIMENTACION
NOTA: EMPLEE LA HOJA DE REPORTE ANEXA PARA ENTREGAR SUS
RESPUESTAS DE LA PRACTICA DE LABORATORIO
4.1.- Modulador PAM de muestreo natural
Realice los pasos siguientes:
a) Alimentar el mdulo.
b) Predisponer el circuito en modo PAM-1_canal, con muestreo natural (situar
SW1=Nat, SW2=1CH, SW3=2, segn se muestra en la Figura Nro. 21).
c) Aplicar 1kHz-2Vpp a la entrada analgica del modulador PAM (conectar TP24 a
TP1 y regular el nivel de la seal en 2Vpp).
d) Conectar el osciloscopio a la seal analgica de entrada (TP1) y a la salida del
modulador PAM (TP11).
Pregunta Nro. 1: Qu puede afirmarse de la seal PAM ?
i.
Consta de una sucesin de impulsos cuya amplitud sigue la forma de onda de
la seal analgica de entrada; el extremo de los impulsos PAM es llano; los
impulsos PAM se obtienen a travs del muestreo de la seal de entrada; los
intervalos de muestreo estn determinados por la seal T2 (Test Point 6)
ii.
Consta de una sucesin de impulsos cuya amplitud sigue la forma de onda de
la seal analgica de entrada; los impulsos PAM se obtienen a travs del
muestreo de la seal de entrada; los intervalos de muestreo estn
determinados por la seal T3 (Test Point 3)
iii.
Consta de una sucesin de impulsos cuya amplitud sigue la forma de onda de
la seal analgica de entrada; los impulsos PAM se obtienen a travs del
muestreo de la seal de entrada; los intervalos de muestreo estn
determinados por la seal T2 (Test Point 6)
iv. Consta de una sucesin de impulsos cuya amplitud sigue la forma de onda de
la seal analgica de entrada; los impulsos PAM se obtienen a travs del
muestreo de las dos seales aplicadas a las entradas IN1 (TP1) y IN2 (TP2);
los intervalos de muestreo estn determinados por la seal T2 (TP 6)
Pregunta Nro. 2: Dnde se miden los impulsos de muestreo para el modulador
PAM1?
Cunto vale la frecuencia, el perodo y la duracin de los impulsos?
i.
TP5 - 8kHz - 125s 20 s
ii.
TP2 - 125kHz - 8s 10 s
iii.
TP3 - 8kHz - 125s 20 ms
iv. TP6 - 8kHz - 125s 20 s
v. TP6 - 8kHz - 125s 1 s
Variar el ancho de los impulsos de muestreo (poner SW3=1) y observar la
correspondiente variacin de la seal PAM. Establezca sus conclusiones al respecto.
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Figura Nro. 21: Esquema de conexiones del diagrama de bloques del mdulo
4.2.- Modulador PAM de muestreo plano
Realice los pasos siguientes:
a) Predisponer el circuito en modo PAM-1_canal, con muestreo plano (SW1=Flat,
SW2=1CH, SW3=2).
b) Aplicar 1 kHz - 2 Vpp a la entrada IN1 del modulador PAM (conectar TP24 a
TP1 y regular el nivel de la seal en 2 Vpp).
c) Analizar las formas de onda de la seal analgica de entrada (TP1), de la seal
presente en la salida del Sample&Hold (TP7) y de los impulsos de muestreo
para el S&H (TP5) (ver Figura Nro. 22).
d) Observar que la seal se muestrea al comienzo del impulso de muestreo y
que la amplitud se mantiene constante hasta el impulso sucesivo; en TP7 se
obtiene una seal de escaln que aproxima la seal analgica de entrada.
e) Analizar las formas de onda de los impulsos de muestreo para el modulador
(TP6) y de la seal PAM de salida (TP11); a continuacin, observar
que la seal de escaln se muestrea cuando su nivel resulta estable.
f) Observar que los impulsos PAM tienen una amplitud constante durante toda
su duracin.
g) Variar el ancho de los impulsos de muestreo (poner SW3=1) y observar la
correspondiente variacin de la seal PAM.
h) Establezca las conclusiones del proceso observado.
4.3.- Reconstruccin de la seal mediante filtrado
a) Predisponer el circuito en modo PAM-1_canal, con muestreo plano (SW1=Flat,
SW2=1CH, SW3=2; conectar J2=d, segn se muestra en la Figura Nro. 22).
b) Aplicar 1 kHz 2 Vpp a la entrada analgica del modulador PAM (conectar
TP24 a TP1 y regular el nivel de la seal en 2Vpp).
c) Conectar la salida del modulador a la entrada del filtro de paso-baja de 3,4 kHz
(conectar TP11 con EXT IN). Situar LEVEL F1 en la posicin mxima
d) En TP21 se obtiene la forma de onda de la seal reconstruida, la cual es igual a
la seal transmitida (TP1), salvo retrasos o diferencias de amplitud recuperables
con LEVEL F1.
e) Variar el ancho del impulso PAM (poner SW3=1).
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Figura Nro. 22: Esquema de conexiones del diagrama de bloques del mdulo
4.4.- Fenmeno del Aliasing
a) Predisponer el circuito en modo PAM-1_canal, con muestreo plano (SW1=Flat,
SW2=1CH, SW3=2; J2=d, segn la fig.987.11).
b) Aplicar 5kHz a la entrada analgica del modulador PAM (conectar TP26 a TP1).
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c) Conectar la salida del modulador a la entrada del filtro de 3,4 kHz (conectar
TP11 con EXT IN). Situar LEVEL F1 en posicin mxima.
d) Analizar la seal analgica transmitida (TP4), los impulsos de muestreo
(TP6) y la seal PAM (TP11).
Pregunta Nro. 4: A travs del anlisis de las formas de onda se observa que:
i.
Las muestras siguen la marcha de la seal analgica sinusoidal y en promedio
hay ms de dos muestras por perodo, lo cual satisface la condicin requerida
para la correcta reconstruccin de la seal
ii.
Las muestras siguen la marcha de la seal analgica sinusoidal y en promedio
hay menos de dos muestras por perodo, lo cual satisface la condicin requerida
para la correcta reconstruccin de la seal
iii.
Las muestras siguen la marcha de la seal analgica sinusoidal y en promedio
hay menos de dos muestras por perodo, lo cual no satisface la condicin
requerida para la correcta reconstruccin de la seal
iv. Las muestras siguen la marcha de la seal analgica sinusoidal y en promedio
hay ms de cuatro muestras por perodo, lo cual satisface la condicin requerida
para la correcta reconstruccin de la seal
Pregunta Nro. 5: Analizar en TP21 la forma de onda de la seal reconstruida. Se
observa que:
i.
La seal reconstruida (levemente distorsionada) tiene una igual frecuencia a la
de la seal de origen (3kHz)
ii.
La seal reconstruida (levemente distorsionada) tiene una frecuencia
diferente que la de la seal de origen (3kHz en lugar de 5kHz), lo cual es
causado por el sobremuestreo de la seal de origen; el filtro de reconstruccin
extrae la componente 8-5=3kHz
iii.
La seal reconstruida (levemente distorsionada) tiene una frecuencia
diferente que la de la seal de origen (1kHz en lugar de 5kHz)
iv. La seal reconstruida (levemente distorsionada) tiene una frecuencia
diferente que la de la seal de origen (3kHz en lugar de 5kHz), lo cual es
causado por el submuestreo de la seal de origen; el filtro de reconstruccin
extrae la componente 8-5=3kHz
5.- DEMODULACIN por IMPULSOS en AMPLITUD (PAM)
5.1.- NOCIONES TERICAS
5.1.1 Receptor PAM
Como ya descrito anteriormente, para demodular la seal PAM es suficiente un filtro de
paso-baja. Esta solucin sencilla en realidad no garantiza la buena calidad de la
conexin y adems no puede aplicarse a sistemas de comunicacin PAM por divisin en
el tiempo (TDM); por consiguiente, el receptor PAM se realiza de acuerdo al diagrama
de la Figura Nro. 23.
Los impulsos PAM de llegada del transmisor son muestreados por una seal de
muestreo regenerada en el receptor mismo. La salida del muestreador se mantiene a
nivel fijo hasta la llegada de la muestra siguiente, generando as una seal de escaln
que aproxima la seal de partida. La seal reconstruida a partir de la seal de escaln
tiene una amplitud mayor que la reconstruida directamente a partir de los impulsos
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PAM; adems, comprende menores armnicos que la seal de partida y de esta forma
puede filtrarse con mayor facilidad.
El diagrama de bloques del receptor PAM montado en el mdulo se muestra en la
Figura Nro. 24. La seal procedente del transmisor se amplifica y posteriormente se
aplica a dos secciones: el regenerador de los impulsos de muestreo y el demodulador
(Sample&Hold). La salida del demodulador se filtra a travs del filtro de paso-baja, del
cual se obtiene la seal analgica demodulada. La regeneracin de los impulsos de
muestreo se realiza con un PLL que genera una seal de muestreo sncrona con
los impulsos de la seal PAM recibida. La seccin siguiente permite desplazar en
fase los impulsos proporcionados por el PLL, de manera de hacerlos coincidir con el
punto de mxima amplitud de los impulsos PAM de llegada al demodulador (circuito
de Sample&Hold).
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Figura Nro. 26: a) Suficiente ancho de banda del canal b) Insuficiente ancho de banda
del canal
5.13.- EXPERIMENTACION
1) Regenerador de los impulsos de muestreo
a) Alimentar el mdulo.
b) Predisponer los circuitos en modo PAM-1_canal, con muestreo plano
(SW1=Flat, SW2=1CH, SW3=2; J1=20kHz; J2=c, Figura Nro. 27).
c) Conectar la salida del transmisor (TP11) a la entrada de la lnea (TP12) y la
salida de la lnea (TP13) a la entrada del receptor (TP14). Poner Attenuation y
Noise en el mnimo.
d) Analizar las formas de onda en la salida de la lnea (TP14) y en la salida del
amplificador de recepcin (TP15). Los impulsos PAM estn distorsionados
debido a la respuesta de paso-baja de la lnea.
Pregunta Nro. 6: Cunto vale la ganancia del amplificador de recepcin?
i.
Aproximadamente 10
ii.
Unitaria y negativa
iii.
Aproximadamente 4
iv. Aproximadamente 20
v. Unitaria y positiva
Analizar la seal en la salida del regenerador de reloj (TP17).
Pregunta Nro. 7: Si el PLL est enganchado (led LOCK encendido intensamente),
cul es la forma de onda que se obtiene en TP17?
i.
Onda sinusoidal de frecuencia igual a la de la seal analgica transmitida (1
kHz)
21
ii.
iii.
iv.
v.
Analizar la seal PAM en la salida del amplificador (TP15) y los impulsos de muestreo
regenerados salientes del circuito Phase Adjust (TP18). Observar cmo, a travs del
potencimetro Phase Adjust, los impulsos de muestreo pueden situarse exactamente en
el centro de los impulsos PAM. Esto permitir que el demodulador muestree la seal
PAM exactamente en correspondencia con la mxima amplitud de los impulsos.
22
ii.
iii.
iv.
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5) Transmisin fnica
a) Mantener las predisposiciones del ejercicio anterior.
b) Utilizar como seal moduladora la seal de micrfono (conectar el micrfono a
la toma MIC y conectar TP29 a TP1).
c) Conectar la salida del filtro de recepcin al amplificador de audio (TP21-TP47).
d) Escuchar la seal recibida al variar las siguientes condiciones:
ruido
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REPORTE DE LABORATORIO
Fecha
Practica
Nro
Hoja de Respuestas
Nombres de los Integrantes
C.I.
Firma
25
N
Grupo