1

CARACTERISTICAS SISTEMÁTICAS DEL

SENSOR HS1101LF
Cabrera Maidy, Chaguendo Carolina, Mera Jhonnatan, Valencia Brandon
maidyc@unicauca.edu.co, lcchaguendo@unicauca.edu.co, jhonnatans@unicauca.edu.co,
brandonv@unicauca.edu.co
Universidad del Cauca

 La práctica desarrollada pretende determinar las

Resumen— En la práctica de laboratorio se procedió a
identificar las características sistemáticas de un sistema de
medida condicionado por un sensor capacitivo de humedad
relativa HS1101LF, registrando su comportamiento de la
capacitancia al variar la temperatura desde 3°C hasta 103°C
con incrementos de 10°C cada medida. Se tomaron datos del
cambio en la capacitancia al aumentar y descender la
temperatura.
Abstract— In the lab proceeds to identify systematic
characteristics of a measurement system conditioned by a
capacitive relative humidity sensor HS1101LF, recording their
behavior capacitance by varying the temperature from 3 ° C to
103 ° C with 10 ° increments C each measure. Data were
taken change in capacitance with increasing and decreasing
temperature.
Palabras clave— Capacitancia, Humedad, Sensor
HS1101LF , Temperatura.
I. INTRODUCCIÓN
La información que percibe el ser humano del
mundo que lo rodea, lo hace a través de sus
sentidos, y llega a su conocimiento cuando es capaz
de cuantificar cada una de las magnitudes que
distingue (la mide).
Un sistema de medida es aquel cuya finalidad es
obtener información acerca de un proceso físico y
presentar dicha información en la forma adecuada a
un observador u a otro sistema que lo requiera.
El HS1101LF es un sensor de humedad relativa,
basado en una célula capacitiva única, diseñado
para altas medidas. Costa de aplicaciones sensibles,
tales como la automatización de oficinas, control de
aire de la cabina de la automoción,
electrodomésticos, y los sistemas de control de
procesos industriales. También son útiles en todas
las aplicaciones donde se necesita una
compensación de la humedad. [1]
características de un sensor de humedad
(HS1101LF), mediante el comportamiento de la
capacitancia a cierta temperatura.
II. MARCO TEORICO
A. Sensor Capacitivo.
Los sensores capacitivos están basados en la
variación de la capacidad entre dos o más
conductores entre los que se encuentra un
dieléctrico, en respuesta a la variación de alguna
magnitud física. Aunque las aplicaciones más
conocidas están asociadas con medida de
movimiento lineal y angular, los sensores
capacitivos se emplean también para la medida de
humedad, presión, nivel, aceleración entre otras.
El material dieléctrico absorbe o elimina vapor de
agua del ambiente con los cambios del nivel de
humedad. Los cambios resultantes en la constante
dieléctrica causan una variación en el valor de la
capacidad del dispositivo por lo que resulta una
impedancia que varía con la humedad. Un cambio
en la constante dieléctrica de aproximadamente el
30% corresponde a una variación de 0-100% en la
humedad relativa.
Los sensores capacitivos son apropiados para
ambiente de alta temperatura porque el coeficiente
de temperatura es bajo y el polímero dieléctrico
puede soportar altas temperaturas. Estos sensores
capacitivos son también apropiados para
aplicaciones que requieran un alto grado de
sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde
proveen una respuesta relativamente rápida.
B. Características de un sistema de medida.
1. Rango: El rango de entrada de un elemento
está especificado por los valores máximos y
 2

mínimos de u, es decir, 𝑢𝑚𝑖𝑛 a 𝑢𝑚𝑎𝑥 . El términos de una función N (u) la cual es la

rango de salida de un elemento está diferencia entre el comportamiento real y el
especificado por los valores máximos y ideal de la línea recta. Es decir,
mínimos de θ, es decir, 𝜃𝑚𝑖𝑛 a 𝜃𝑚𝑎𝑥 . N(u) = θ(u) − (ku + a)

2. Alcance: Es la máxima variación de entrada o (5)

salida, por ejemplo, el alcance de entrada es
O
𝑢𝑚𝑎𝑥 −𝑢𝑚𝑖𝑛 , y el alcance de salida es
𝜃𝑚𝑎𝑥 −𝜃𝑚𝑖𝑛 . θ(u) = ku + a + N(u)

3. Línea recta ideal: Se dice que un elemento es (6)

ideal si los valores respectivos de u y de θ
corresponden a una línea recta. La línea recta 5. Sensibilidad: Es la tasa de cambio de θ con
ideal conecta el punto mínimo A (𝑢𝑚𝑖𝑛 ,𝜃𝑚𝑖𝑛 ) al respecto a u, es decir:
punto máximo B (𝑢𝑚𝑎𝑥 , 𝜃𝑚𝑎𝑥 ) y por lo tanto 𝑑𝜃 𝑑𝑁
tiene la ecuación: =𝐾+
𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃𝑚𝑖𝑛 (7)
𝜃 − 𝜃𝑚𝑖𝑛 = [ ] (𝑢 − 𝑢𝑚𝑖𝑛 )
𝑢𝑚𝑎𝑥 − 𝑢𝑚𝑖𝑛
Para un elemento ideal:
(1)
𝑑𝜃
=𝐾
𝑑𝑢
O sea, (8)

𝜃𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 = 𝑘𝑢 + 𝑎 6. Efectos Ambientales: En general, la salida θ

depende no solamente de la señal de entrada µ
(2) sino de entradas ambientales tales como la
Donde temperatura ambiente, la presión atmosférica, la
humedad relativa, la fuente de alimentación, etc.
𝑘 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 Hay dos tipos principales de entradas
ambientales:
𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃𝑚𝑖𝑛
𝑘= a. Una entrada modificadora la cual hace
𝑢𝑚𝑎𝑥 − 𝑢𝑚𝑖𝑛
que la sensibilidad lineal del elemento
(3) cambie.

𝑎 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

𝑎 = 𝜃𝑚𝑖𝑛 − 𝑘𝑢𝑚𝑖𝑛

(4)

4. No linealidad: En muchos casos la relación de

la línea recta definida en las ecuaciones (2) y (3)
no se cumple y se dice que el elemento es no
lineal. La no linealidad puede ser definida en
 3

b. Una entrada interferente la cual hace  Capacímetro.

que cambie la intercepción o sesgo de  Termómetro.
cero del elemento.  Hielo
 Pistola de calor

B. Procedimiento.

En la práctica de laboratorio se procedió, mediante

7. Histéresis: Para un valor dado de u, la
salida θ es diferente dependiendo de si u está
aumentando o está disminuyendo. La
histéresis es la diferencia entre estos dos
valores de θ, es decir:
H(u) = θ(u)u↓ − θ(u)u↑
(9)
III. METODOLOGIA
A. Materiales
 Sensor de humedad relativa HS1101LF.
el sensor HS1101LF, a registrar la medición de la
capacitancia mediante un capacímetro, al variar la
temperatura desde 3°C hasta 103°C con
incrementos de 10°C, medida que se hizo posible
gracias a un termómetro que permitía tener la
certeza de cada valor de la temperatura que se
quería (3°, 13°, 23°,…., 103°).
Las medidas más bajas se hicieron sometiendo el
sensor a la cercanía de hielo y las siguientes
medidas fueron tomadas sometiendo el mismo, a la
proximidad de la pistola de calor. Se tomaron 11
lecturas de datos incrementando la temperatura y 11
lecturas al disminuir. Éste procedimiento se repitió
3 veces, obteniendo al final 33 datos de temperatura
de subida y 33 de temperaturas de bajada.

IV. RESULTADOS
Tabla 1. Datos obtenidos en la práctica

Capacitancia (pF)
Promedio
Temperatura Medida 1 Medida 2 Medida 3
(°C) Subida Bajada Subida Bajada Subida Bajada Subida Bajada
3 160,2 162,3 177,1 166,0 166,0 166,9 167,8 165,1
13 174,8 156,6 176,9 160,3 165,9 165,5 172,5 160,8
23 177,9 157,2 193,6 158,1 169,6 158,9 180,4 158,1
33 167,9 156,1 178,4 161,7 168,6 156,7 171,6 158,2
43 158,3 155,7 167,2 159,6 158,7 155,1 161,4 156,8
53 155,9 155,9 162,4 160,2 157,2 155,4 158,5 157,2
63 155,8 159,6 158,7 163,4 155,4 160,5 156,6 161,2
73 161,3 160,0 158,7 165,2 160,1 162,7 160,0 162,6
83 163,4 160,1 164,7 166,3 161,8 163,4 163,3 163,3
93 166,6 166,6 167,8 167,8 163,7 164,3 166,0 166,2
103 166,9 166,2 175,7 176,0 175,3 174,3 172,6 172,2
 4

Tabla 2. Relación Temperatura -Humedad Relativa Tabla 3. Relación Humedad Relativa - Capacitancia.

Promedio Capacitancia
Temperatura (°C) Humedad Relativa (%) Humedad Relativa (%) (pF)
3 100 Subida Bajada
13 90,3 100 167,8 165,1
90,3 172,5 160,8
23 80,6
80,6 180,4 158,1
33 70,9
70,9 171,6 158,2
43 61,2
61,2 161,4 156,8
53 51,5 51,5 158,5 157,2
63 41,8 41,8 156,6 161,2
73 32,1 32,1 160,0 162,6
83 22,4 22,4 163,3 163,3
93 12,7 12,7 166,0 166,2
103 3 3 172,6 172,2

Imagen 1. No Linealidad Cuando la temperatura disminuye de 103 °C a 3°C.

 5

Imagen 2. No Linealidad Cuando la temperatura Aumenta de 3 °C a 103°C.

Tabla 4. Diferencia entre el comportamiento real y el ideal.

Diferencia Entre el Diferencia Entre el

comportamiento real y el comportamiento real y el
Humedad (%)
ideal cuando la Temperatura ideal cuando la Temperatura
Disminuye de acuerdo a (14) Aumenta de acuerdo a (15)
100 -8,62 -12,16
90,3 -11,42 -5,96
80,6 -13,01 -3,60
70,9 -13,51 -3,98
61,2 -13,02 -6,00
51,5 -11,64 -8,57
41,8 -9,50 -10,59
32,1 -6,70 -10,98
22,4 -3,35 -8,63
12,7 0,45 -2,44
3 4,57 8,67
 6

Imagen 4. No linealidad Máxima cuanto la

Temperatura Aumenta

Imagen 5. Diferencia de Polinomios.

Imagen 6. Histéresis.

V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En la práctica de laboratorio se busca hallar la
relación entre una variable de entrada y de salida
correspondiente a la humedad relativa y a la
capacitancia respectivamente de un sistema de
medida condicionado por el sensor capacitivo de
humedad relativa HS1101LF.
Es de apuntar en primera medida que la práctica
no se desarrolló en las condiciones que se querían,
pues su gran exposición a un sin número de errores
sistemáticos hacen que los datos no sean los
esperados.
En el desarrollo de práctica se requiere la
humedad relativa como entrada al sistema de
medición y a capacitancia como salida de éste;
debido a que no se contó con un instrumento que
permitiera la medición directa de la Humedad
relativa, lo que se hizo, fue tomar como variable de
entrada la temperatura, y a partir de ésta encontrar
una relación con la Humedad Relativa.
Como la Humedad Relativa es la relación entre la
cantidad de vapor de agua que contiene el aire en un
momento dado, y la que contendría si estuviese
saturado a la misma temperatura, ya que la
Humedad Relativa es muy sensible a las variaciones
de Temperatura, aún sin modificarse la cantidad de
vapor de agua de aire, lo que lleva a concluir que a
la máxima temperatura se tiene la mínima humedad
y viceversa en éste caso, teniendo así una relación
matemática, expresada de la siguiente manera:
𝐻𝑅 − 𝐻𝑅0 = 𝑚 (𝑇 − 𝑇0 )
Partiendo de las condiciones definidas en el
laboratorio, se tiene que:
a. A 3 °C se tiene la máxima Humedad Relativa
(100%).
b. A 103 °C se tiene la mínima Humedad
Relativa (0%).
100 100
𝐻𝑅 = (− ) 𝑇 + (− ) (3°) + 100
103° 103°
100
𝐻𝑅 = (− ) 𝑇 + 102,91
103°
7
𝐻𝑅 = −0,97 𝑇 + 102,91
(10)
De acuerdo a lo anterior dicho y a la ecuación
(10) se obtuvo los datos consignados en la Tabla 2.
Donde se relaciona la Temperatura y la Humedad.
Las características sistemáticas del sistema de
medida son:
1. Rango
 Entrada: Como la entrada es la Humedad
Relativa, el rango estuvo entre 0% Y 100%.
 Salida: La salida fue la capacitancia, que
estuvo entre 166,4 pF y 172,4 pF.
2. Alcance
 Entrada: 100% que corresponden a la
diferencia del rango de entrada.
 Salida: 19.6pF que corresponden a la
diferencia del rango de salida.
3. Linealidad: La línea recta ideal conecta el
punto mínimo A (0, 166,4) al punto máximo B
(100, 172,4), por lo tanto, de acuerdo a (3) se
tiene:
172,4−166,4
𝑘= = 0,06
100−0
(11)
Ahora de (4) se tiene:
𝑎 = 166,4 − 0,06(0) = 166,4
(12)
Ahora reemplazando en (2), se obtiene la
ecuación de la línea recta ideal:
𝜃 = 0,06𝑢 + 166,4
(13)
4. No Linealidad: De acuerdo a la imagen 1, se
puede observar el comportamiento de la no
Linealidad arrojada por el sensor a través de los
 8

valores de capacitancia medidos 6. Histéresis: De acuerdo a la Imagen 5. Se tiene que

experimentalmente cuando la Temperatura
disminuye. De acuerdo a (5), entonces la
ecuación de No Linealidad cuando la
temperatura Disminuye (Figura 1) sería:
𝑁(𝑢)1 = [2𝑥10−5 𝑢3 + 0,001𝑢2 − 0,3852𝑢
+ 172,3] − (0,06𝑢 + 166,4)
(14)
Ahora, la ecuación cuando la temperatura aumenta
(Figura 2):
la histéresis es significativa cuando la humedad
aumenta de cerca del 20% - 100%; esto puede ser
consecuencia de los errores sistemáticos e
instrumentales que se presentaron durante la toma
de éstos datos, debido que en los datos de subida se
presentaba más retardo en la respuesta del sensor y
no se contaba con el adecuado sistema para
controlar la humedad existente.
Por otro lado, la histéresis se hizo nada significativa
entre el 0%-20% de humedad, debido al posible
cambio de fase del agua en el aire.
Entonces, se tiene de (9) que:

𝑁 (𝑢)2 = [−0,0002𝑢3 + 0,0338𝑢2 − 1,5743𝑢 𝑯(𝒖) = [−0,0002𝑢3 + 0,0338𝑢2 – 1,5743𝑢 +

+ 179,67] − (0,06𝑢 + 166,4)
179,67] − [2𝑥10−5 𝑢3 + 0,001𝑢2 – 0,3852𝑢 +
(15) 172,3]
(20)
De acuerdo a (14) y (15) se obtiene la Tabla 4. Que −4 3 2
𝑯 (𝒖) = −2,2𝑥10 𝑢 + 0,0328𝑢 − 1,1891𝑢
consigna los datos que permiten obtener la no Linealidad
+ 7,37
cuando la temperatura disminuye (Imagen 3) y cuando
(21)
ésta aumenta (Imagen 4). Éstas gráficas permiten
cuantificar la no linealidad en términos de la máxima no Ahora, el porcentaje de alcance máximo de la
linealidad Ṅ, expresada como un porcentaje del alcance: histéresis:
Ṅ 9.53
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑥 100% 𝐻max 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = (176,3−156,7) 𝑥100% = 48,6%
𝜃𝑀á𝑥 − 𝜃𝑀𝑖𝑛

(16) (22)
Máxima no linealidad como porcentaje del alcance
Cabe resaltar, que no fue posible calcular los efectos
cuando la temperatura aumenta de acuerdo a (16): ambientales, debido a que no fue posible la tomar de
12,16 manera adecuada la información necesaria para realizar
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = 176.3−156.7
𝑥 100% = 62 % dicho procedimiento.

(17) CONCLUSIONES
5. Sensibilidad: de acuerdo con (7) se tiene:
1. La Humedad es inversamente proporcional a
𝑑𝜃 𝑑𝑁 (𝑢)1 la Temperatura y directamente proporcional a
= 0,06 +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 la Capacitancia para el sensor HS1101LF.
2. El sensor presentó un alcance del 62%.
(18)
3. Se comprobó que el comportamiento del
sensor no es lineal.
𝑑𝜃 4. La ecuación característica del sensor es de
= 0,06 + [6𝑥10−5 𝑢2 + 0,002𝑢 − 0,3252] polinomica de orden 3.
𝑑𝑢
5. Los errores inherentes en la toma de datos
(19) generaron alteraciones que se hicieron
evidentes en las características sistemáticas
 9

del sensor.

REFERENCIAS
1 “Sensor de humedad - HS1101LF”. Measurement
Specialties, Disponible en: http://www.meas-
spec.com/product/t_product.aspx?id=2452.

2. Avendaño, L. E, “Fundamentos de instrumentación”,

Universidad Tecnológica de Pereira.