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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

GRUAS TIPO PUENTE

DOCENTE:
ING. TELLO RODRIGUEZ JORGE

AUTORES:
CORDOVA CRISANTO FRANK
LAMADRID MESONES JOSE
LUCERO DE LA CRUZ ANTHONY
SANCHEZ SILVA DAVID

LAMBAYEQUE 5 DE NOVIEMBRE DEL 2015, PER

Tabla de contenido
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 1
1.

HISTORIA ............................................................................................................................ 2
La idea del Puente gra ...................................................................................................... 2
Resurgimiento de la gra ................................................................................................... 3
La gra moderna .................................................................................................................. 3

2.

FUNDAMENTACIN TERICA...................................................................................... 3
Diseo ..................................................................................................................................... 4

3.

ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO ................................................................................. 5

4.

PARTES PRINCIPALES DE UN PUENTE GRA ....................................................... 5


4.1.

4.1.1.

Viga Principal transversal .............................................................................. 6

4.1.2.

Vigas testeros.................................................................................................... 7

4.1.3.

Vigas Carrileras ................................................................................................ 7

4.2.

Columnas ................................................................................................................... 8

4.3.

Trolley.......................................................................................................................... 8

4.4.

Tecle Elctrico........................................................................................................... 9

4.5.

Motoreductores......................................................................................................... 9

4.6.

Polipasto ................................................................................................................... 10

4.6.1.

Polipasto de accionamiento manual ......................................................... 10

4.6.2.

Polipasto de palanca ..................................................................................... 10

4.6.3.

Polipastos elctricos por cadena............................................................... 10

4.6.4.

Polipasto elctrico por cable....................................................................... 12

4.7.

Motores de mantenimiento longitudinal .......................................................... 12

4.8.

Mandos del puente gra ....................................................................................... 13

4.8.1.

Controles de Puente Gra............................................................................ 13

4.8.2.

Desplazable a lo largo del puente .............................................................. 13

4.9.

5.

Vigas ............................................................................................................................ 6

Mando suspendido de un punto fijo del puente ............................................ 14

4.10.

Gancho .................................................................................................................. 14

4.11.

Lneas de suministro de energa .................................................................... 15

4.12.

Soportes o ancladores ...................................................................................... 16

4.13.

Trole o carro ........................................................................................................ 16

4.14.

Lneas de alimentacin elctrica.................................................................... 16

4.15.

Accesorios para el izaje de cargas ................................................................ 17

CLASIFICACIN DE LOS PUENTES GRAS .......................................................... 17


5.1.

Gra Consola........................................................................................................... 17

5.1.1.

Partes de una gra puente tipo consola .................................................. 18

5.1.2.

Funciones ......................................................................................................... 18

5.1.3.

Mecanismo de elevacin .............................................................................. 18

5.1.4.

Sistema de mando gua ................................................................................ 18

5.1.5.

Estructura ......................................................................................................... 19

5.1.6.

Tipos .................................................................................................................. 19

Gra Caballete......................................................................................................... 20

5.2.

5.2.1.

Definicin de Gra Caballete....................................................................... 20

5.2.2.

Partes de una gra tipo caballete .............................................................. 21

5.2.3.

Gras caballete tipo prtico ........................................................................ 21

5.2.4.

Gra caballete tipo semiprtico ................................................................. 26

5.2.5.

Ventajas y Desventajas ................................................................................. 29

Gra Corrediza ........................................................................................................ 30

5.3.

5.3.1.

Puentes gra de accionamiento manual .................................................. 30

5.3.2.

Puentes gra de accionamiento elctrico ............................................... 31

Gra especial........................................................................................................... 34

5.4.
6.

BENEFICIOS DEL PUENTE GRA ............................................................................. 36

7.

APLICACIONES DEL PUENTE GRA ....................................................................... 37


7.1.

Industria Automovilstica ..................................................................................... 37

7.2.

Industria de la construccin................................................................................ 37

7.3.

Industria del acero ................................................................................................. 38

7.4.

Industria espacial ................................................................................................... 38

7.5.

Industria naval......................................................................................................... 39

7.6.

Industria nuclear..................................................................................................... 39

7.7.

Industria logstica y de almacenamiento ......................................................... 40

7.8.

Fabricacin de transformadores de potencia................................................. 40

7.9.

Industria mecnica................................................................................................. 41

7.10.

Industria del papel.............................................................................................. 41

7.11.

Industria metalrgica ........................................................................................ 42

8.

LA PROTECCIN INDUSTRIAL................................................................................... 43

9.

RECOMENDACIONES ................................................................................................... 44
9.1.

De montaje ............................................................................................................... 44

9.2.

De uso ....................................................................................................................... 44

9.3.

En relacin con los operarios ............................................................................. 45

10.

MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 46

12.

MEDIDAS DE SEGURIDAD ....................................................................................... 49

13.

CONCLUSIONES......................................................................................................... 51

14.

BIBLIOGRAFIA LINKOGRAFIA ............................................................................ 52

Maquinaria Industrial I

INTRODUCCIN
A medida que avanza la industria en el mundo siempre se necesitaran ms y mejores
equipos de elevacin puesto que a mayores dimensiones de cargas que se deben
movilizar se necesitan ms equipos sofisticados y nuevos diseos para lograr tener un
desempeo ptimo y seguro realizando un menor esfuerzo.
Los primeros medios para transportar y elevar cargas fueron las palancas, rodillos y
planos inclinados. La construccin de grandes obras con este equipamiento requera un
elevado nmero de personas.
Utilizados para hacer ms eficiente el transporte de cargas pesadas en todo tipo de
empresas, los puentes gras requieren para su buen funcionamiento de unas
condiciones de montaje, uso y mantenimiento que garanticen; adems de su larga vida
til, una mxima seguridad para quienes las manipulan.
Aunque su funcin no est ligada directamente a los procesos de produccin, los
puentes gras o sistemas de izaje son empleados en reas de trabajo relacionadas con
el transporte de cargas pesadas, especialmente en plantas y bodegas industriales,
grandes almacenes y talleres; a fi n de agilizar labores de almacenamiento o procesos
de manufactura.
Desde el empleo del shadoof, un mecanismo de palanca utilizado para elevar el agua
procedente de los ros con el fin de regar los campos, hacia 1550 a.C. en Egipto y
Mesopotamia, pasando por las primeras combinaciones de varias poleas y sistemas
complejos de triple polea ideados por Arqumedes en el siglo III a.C. utilizadas en una
demostracin pblica en transporte de barcos tierra adentro, se han producido muchos
cambios hasta llegar a los sistemas actuales de elevacin.

La gra se puede considerar como la evolucin de una gran variedad de elementos que
han confluido en el aparato que conocemos hoy en da. Por regla general son ingenios
que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y dems
elementos con la nica finalidad de crear una ventaja mecnica y lograr mover grandes
cargas.

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Maquinaria Industrial I

1. HISTORIA
La idea del Puente gra
Desde la antigedad se ha venido utilizando los distintos tipos de gras para
realizar muy diversas tareas. Los primeros vestigios del uso de las gras aparece
en la Antigua Grecia alrededor del s. VI
Posteriormente, la introduccin del torno y la polea pronto conduce a un
reemplazo extenso de rampas como los medios principales del movimiento
vertical. Por los siguientes doscientos aos, los edificios griegos contemplan un
manejo de los pesos ms livianos, pues la nueva tcnica de elevacin permiti
la carga de muchas piedras ms pequeas por ser ms prctico, que pocas
piedras ms grandes. Este tipo de gras podan cargar entre 15 y 20 toneladas.
Pero posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando
poleas para permitir la elevacin de mayores pesos.
Los romanos adaptaron la gra griega y la mejoraron, llegando a elevar en
combinacin con varias gras bloques de 60 Ton elevadas a una altura de 19 m.
Los trabajadores griegos de la construccin tenan una gran ayuda para llevar a
cabo su tarea. No obstante, los accidentes eran frecuentes, las medidas de
seguridad, nulas, las cadas desde lo alto, mortales.

Gra griega izando tambores (Fuente: La ciudad antigua. P.Connolly. Acento Editorial, 1.998)

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Resurgimiento de la gra
En la Alta Edad Media la gra fue reintroducida en una escala grande despus
de que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental tras la cada
del imperio romano occidental.
Las gras se utilizaban en puertos y astilleros para estibar y construir barcos.
Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar
estabilidad adicional, dando paso as a las gras prtico. En esta poca, desde
la llegada de la revolucin industrial la tecnologa de las gras alcanza un nivel
completamente nuevo. Las gras de madera pasaron a ser desarrollados a base
de hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por
mquinas de vapor en el siglo XVIII.
.

La gra moderna
Hoy en da, las gras hidrulicas se utilizan en todo el mundo y van desde las
gras montadas en camiones, gras telescpicas, gras de cubierta, gras de
carga y muchas ms! Estas gras modernas todava dependen de muchos
elementos de las gras creadas hace miles de aos, aunque con muchos
avances tecnolgicos!
Las gras modernas de hoy en da utilizan generalmente motores de combustin
interna o motores elctricos e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho
mayores debido a sus grandes prestaciones de par.

2. FUNDAMENTACIN TERICA
Un puente gra, es un tipo de gra que se utiliza en fbricas e industrias, para
izar y desplazar cargas, permitiendo que se puedan movilizar piezas de gran
porte en forma horizontal y vertical. Un puente-gra se compone de un par de
rieles paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales de un galpn con un
puente metlico (viga) desplazable que cubre el espacio entre columnas. El
tecle, el dispositivo de izaje de la gra, se desplaza junto con el puente a lo largo
del eje horizontal; el tecle a su vez se encuentra alojado sobre las alas de la viga
cajn, que le permite moverse para ubicarse en posiciones dentro del claro.

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Si el puente se encuentra rgidamente sostenido por dos o ms columnas que


se desplazan sobre rieles fijados a nivel del piso, entonces se lo denomina gra
prtico. El puente gra est conformado por una estructura elevada o puente de
una o varias vigas de perfil en acero laminado y sujetas a largo de la nave; un
sistema elevador central o carro de desplazamiento compuesto por un polipasto
cuya funcin es elevar la carga, y un gancho sujeto al carro mediante el cable
principal; y un sistema de desplazamiento de cuatro ruedas (o sistema de poleas)
sobre rieles laterales que son accionados por uno o ms motores neumticos,
hidrulicos o elctricos; siendo stos ltimos los de mayor uso.
Este sistema permite que las cargas se desplacen en sentido longitudinal a la
nave, transversalmente al puente; o en ascenso descenso (subida-bajada) de
las mismas; controlados por medio de mandos a distancia o ciclos operacionales
definidos segn los elementos a desplazar.
Segn su definicin tcnica, es una mquina utilizada para la elevacin y
transporte de un punto a otro de materiales y cargas pesadas que no pueden ser
manipuladas por el ser humano (desde los 35 kilogramos hasta las 500
toneladas), en un rea de trabajo especfica tanto en interiores como exteriores.
El desplazamiento de los elementos se realiza de manera vertical u horizontal a
lo largo y ancho de las reas de trabajo.
El puente gra consta de tres movimientos fundamentales que son:
Movimiento transversal.
Movimiento Longitudinal.
Movimiento de altura.
Diseo Se disean siguiendo las especificaciones de cada cliente:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.

Capacidad de elevacin
Distancia entre rieles (luz)
Altura de izaje
Velocidad de izaje
Velocidad translacin de carro
Velocidad de translacin del puente
Tipo y tiempo de servicio.
Lugar de instalacin (cubierto o intemperie)

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3. ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO
Se encuentra constituido por una viga puente que al estar apoyada sobre un
juego de ruedas se puede trasladar en el sentido longitudinal de la nave rodando
sobre unas vigas que actan como carril.
A su vez, sobre esa viga, existe un carro que permite el desplazamiento
transversal, a derecha e izquierda, y al que se encuentra sujeto el polipasto que
permite la elevacin.

4. PARTES PRINCIPALES DE UN PUENTE GRA

Puente gra y sus partes

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El puente gra consta de las siguientes partes:


1. Viga Transversal.
2. Carro Transportador Direccin ZZ.
3. Vigas Carrileras.
4. Trolley Direccin XX.
5. Columna.
6.

Motor Trifsico.

7. Reductor de Velocidad.
8. Polipasto.
9. Gancho.
4.1.

Vigas
Uno de los principales miembros de carga de los marcos de acero es la viga
que est constituida por perfiles de acero estructural cargados
transversalmente.

Vigas
Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes,
edificios y otras estructuras. En la mayora de los casos, las vigas tienen sus
cargas aplicadas en el alma produciendo flexin.
Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexin.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal.
Porcin horizontal de una estructura, que soporta cargas transversales y que
puede estar apoyada en sus dos extremos o solo en uno.
4.1.1. Viga Principal transversal
Es la viga que soporta la mayora de la carga, y es la que est sometida a
mayores esfuerzos, justamente cuando la carga pasa por medio del claro de
la viga, esta viga pueden ser de diferentes formas, como una IPE, IPN, viga
W de alas anchas, doble canal, Viga cajn prefabricada, etc.

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Fuente:navarra.es/NR/rdonlyres/775A941B-AFBA-4A8E-AA9B-8E84507C12C4/145866/

4.1.2. Vigas testeros


Esta viga en la mayora de los casos son prefabricadas, son tipos cajn, o
tambin pueden tomar la forma de una viga omega, o en el peor de los casos
tambin sirven dos canales soldados de espalda, todo depende del diseo y
de la carga que va a soportar, se debe tomar en cuenta, que en esta viga va
acoplada las rueda de transportacin, como chumaceras y rodamientos.

Fuente: http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/puente%20grua.htm

4.1.3. Vigas Carrileras


Estn sometida a flexin y cortante, pero los esfuerzos son mnimos, ya que
va reforzados con columnas cada seis metros, esta viga soporta el peso de
la cargas, ms la carga distribuida de la viga central, en estn viga es donde
van acoplada las ruedas, las cuales se desplazan por medio de una riel.

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VIGA CARRILERA ACOPLADA AL CARRO TRANSPORTADOR.;Autor: Oscar Tenelema, ESPOL, FIMCP(2013).

4.2.

Columnas
Se debe verificar que las columnas soportan el peso de las vigas carrileras
ms el peso de la viga cajn, adems debe resistir a los esfuerzos que estn
sometido, esta columna no debe fallar ni por pandeo, ni aplastamiento, se
valida en el caso de que existan columnas ya construidas en el taller.

Autor: Oscar Tenelema, ESPOL, FIMCP(2013).


COLUMNA CON SERCHAS DIBUJADA EN SOLID WORKS.

4.3.

Trolley
El trolley se encarga del movimiento transversal de la carga, se debe de tener
en cuenta, que cuando se selecciona un tecle elctrico el mismo viene con
un trolley correspondiente, que de acuerdo al diseo lo puede utilizar
dependiendo de la longitud del ala de la viga central (cajn).

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Autor: Oscar Tenelema, ESPOL, FIMCP (2013).


EMSAMBLE DEL TROLLEY EN SOLID WORKS

4.4.

Tecle Elctrico
Es el encargado y correspondiente del movimiento vertical de la carga, esta
se selecciona por el criterio de velocidad a la cual se requiere trasladar la
carga, y la capacidad de diseo del puente gra.

4.5.

Motoreductores
Se selecciona de acuerdo a la velocidad a la cual quiere moverse la viga
transversal, por lo general son 35m/min, esta velocidad permite a la carga
estar en pequeos oscilaciones, las cuales reducen el riesgo de accidente
dentro del taller o planta de construccin.

Autor: Oscar Tenelema, ESPOL, FIMCP (2013).

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4.6.

Polipasto
Es el encargado de levantar las cargas fcilmente en un plano vertical, estos
pueden ser manuales, elctricos de cadena, de cable y neumticos.
El polipasto constituye el componente que est sujeto a la viga principal del
puente, el cual es utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.

Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con


velocidades de elevacin y su capacidad de integracin mediante
conexiones rpidas por enchufes, lo que proporciona menos limitaciones y
mayor flexibilidad.
4.6.1. Polipasto de accionamiento manual
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo compuesto
por engranajes, permite desplazar verticalmente una carga, aplicando el
esfuerzo a una cadena de maniobra
4.6.2. Polipasto de palanca
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo de
engranajes, permite desplazar una carga aplicando el esfuerzo a una
palanca.
Este tipo de polipasto es muy popular en trabajos de montaje industrial y de
construccin metlica, su peso y unas dimensiones reducidas son las
principales ventajas que le permiten mayor maniobralidad
.
4.6.3. Polipastos elctricos por cadena
Los polipastos elctricos de cadena son de diseo funcional y de
construccin modular.

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Polipasto elctrico por cadena.

El cual presenta las siguientes caractersticas


La dimensin del gancho.
El mando directo normal.
Tres variantes de velocidad de levantamiento.
Las velocidades del levantamiento altas, a 25 m/min.
La trayectoria del gancho normal 3 m, tambin el gancho permite
otras trayectorias posibles.
El diseo ergonmico, controla la pendiente.
Este tipo de polipasto est constituido por las siguientes partes:
Engranajes Helicoidales.
Dispositivo de Freno.
Interruptor final de carrera (superior e inferior).
Cables de Alimentacin Insertos.
Contactor Electromagntico.
Rel de inspeccin de Fases.
Contenedor de Cadena.
Cadena de Traccin.
Cable de la Botonera.
Interruptor de la Botonera.
Limitador de Sobrecarga

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4.6.4. Polipasto elctrico por cable


Los polipastos elctricos de cable, pueden usarse en diferentes lugares
donde las cargas necesitan ser alzadas a grandes alturas, es el ms
conveniente para tareas de mantenimiento y montaje, adems para el
transporte de materiales de construccin.

Polipasto elctrico por cable

4.7.

Motores de mantenimiento longitudinal


Los motores son elementos que permiten el movimiento a lo largo de las
vigas de apoyo. El motor logra suavidad en la aceleracin y el frenado
mediante la utilizacin de un variador de frecuencia estndar.

Motor

Los engranajes se encuentran encerrados y han sido diseados


especialmente para aplicaciones en puentes gra a fin de garantizar muchos
aos de operacin sin problemas.
El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la friccin.
Los frenos se encuentran normalmente encerrados, si se produce una falla
en la energa, los frenos detendrn el desplazamiento.
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4.8.

Mandos del puente gra


Los sistemas de control han sido diseados para una gran variedad de
aplicaciones con gras.
Ofrecen mayor productividad y seguridad porque permiten que el operador
de la gra mantenga el control del equipo desde cualquier ubicacin y en
todo momento.

4.8.1. Controles de Puente Gra


Son utilizados para el manejo del puente estn constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de carga ya sea horizontal
o vertical.
El polipasto, el carro y el puente se pueden mover a velocidad ptima, en
lugar de estar limitados por el ritmo del operador. El operador puede trabajar
desde la ubicacin ms segura en lugar de seguir a la gra en movimiento.
4.8.2. Desplazable a lo largo del puente
Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente
gra. Permite guiar la carga manualmente y mantener una distancia de
seguridad entre el conductor y la carga. Se recomienda para velocidades
mximas de traslacin de 63m/min.

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4.9.

Mando suspendido de un punto fijo del puente


Es utilizado en puentes gra de luz reducida. Presenta una serie de
restricciones al utilizarse en velocidades de traslacin superiores a
63m/min.

4.10.

Gancho
Su diseo est hecho de tal manera que la forma de ellos permita un rpido
y seguro enganche de las cargas, pero estn expuestos a un desenganche
accidental por tal motivo a los mismos se les incorpora un seguro, para
prevenirlo.
Por lo general la forma de la seccin del gancho es trapezoidal o rectangular,
salvo en la zona del pico, donde casi siempre es redonda.
Tiene una lengeta que impide la salida involuntaria de la eslinga, cable o
cadena, existen varias alternativas de mecanismos de bloqueo (lengetas),
antiguamente los ganchos no disponan de este seguro.
Los ganchos constructivamente tienen los mismos problemas que los dems
accesorios de izaje por tanto se deben seguir ciertas recomendaciones:
No debe ser sometido al calor.
No debe cambiarse nunca su eje (tornillo)
No debe ser modificado
No puede ser soldado
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Las deformaciones rajaduras u otros daos son ms riesgosos en un gancho


que en cualquier componente razn por la cual estos deben ser
inspeccionados peridicamente y ante la primera duda o seal deben ser
dados de baja y destruidos.
Durante el desarrollo de operaciones con carga debe controlarse:
Los esfuerzos deben ser soportados en el asiento de los
ganchos nunca en el pico

4.11.

Antes de iniciar la tarea, se debe comprobar el correcto


funcionamiento del seguro
Durante la operacin se debe asegurar que la carga no tienda a
deformar la abertura del gancho
Asegurarse el correcto balanceo de la carga, un incorrecto
posicionamiento del gancho crea cargas adicionales para las cuales
por diseado no est en condiciones de soportar

Lneas de suministro de energa


Se encarga de suministrar energa al polipasto, se mueven de manera
conjunta brindando corriente en cualquier ubicacin que se encuentre el
polipasto.

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4.12.

Soportes o ancladores

4.13.

Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las
paredes a fin de que la estructura del puente sea rgida.
Trole o carro
Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del
mismo a travs de la viga transversal, el carro puede ser manual o elctrico.

4.14.

Lneas de alimentacin elctrica


Hay que tomar en cuenta que la alimentacin elctrica debe realizarse tanto
al puente gra (los motores que producen movimiento a los testeros) como
al polipasto, para ello se han visto en la necesidad de utilizar sistemas
adecuados para ambos.

Uno de los sistemas de alimentacin de electricidad al puente gra es el que


se realiza por medio de alambres desnudos, los cuales se encuentran
ubicados en la parte superior a lo largo del recorrido del puente, que tomara
la energa mediante colectores de ruedas, que al hacer contacto
proporcionan la energa al puente.
Esta alimentacin con alambres desnudos es peligrosa para el personal que
est laborando, es por ello que actualmente es poco utilizado ya que
presenta riesgos al realizar el mantenimiento en el puente gra.
Otro sistema de alimentacin muy usado en la actualidad, para polipasto, es
el cable flexible plano aislado, el cual cuelga de barras ubicadas a lo largo
de la viga puente, recorriendo con la ayuda de carritos por el riel en sentido
de izquierda a derecha y viceversa los cuales al recogerse forman bucles.

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4.15.

Accesorios para el izaje de cargas

5. CLASIFICACIN DE LOS PUENTES GRAS


5.1.

Gra Consola
La gra consola es un aparato de elevacin conformado por una estructura
de L invertida, dispuesta en voladizo en la parte superior de las paredes
longitudinales de la nave. Similar a un brazo fijo pero viajero. Se utiliza para
puestos de trabajo ubicados en los laterales de las naves industriales. Su
montaje es normalmente por debajo del nivel de movimiento de los puentes
gras.
El movimiento longitudinal se realiza a travs de tres carriles de rodadura
situados en la parte superior de las paredes longitudinales de la nave. El
movimiento transversal se lleva a cabo mediante un carro que circula por dos
carriles en disposicin transversal y el movimiento vertical se realiza a travs
del mecanismo de elevacin.

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5.1.1. Partes de una gra puente tipo consola

1) Mecanismo de elevacin.
2) Vigas principales.
3) Vigas verticales.
4) Mecanismo de traslacin de la gra.
5) Carriles de rodadura vertical.
6) Carriles de rodadura horizontal.
5.1.2. Funciones
Servir de apoyo a un puente gra como componente de un
equipo complejo de elevacin y transporte. Dispuestos a
diferentes alturas ambos aparatos, el puente gra
transportara las cargas elevadas mientras que la gra
consola estara a cargo de la manutencin de bajas y medias
cargas en una zona de taller prxima a la pared donde estara
implementada la gra.
Ser una gra autosuficiente, transportando bajas cargas a alta
velocidad en una zona rectangular prxima a la pared de la
nave.
5.1.3. Mecanismo de elevacin
En este tipo de aparatos, el mecanismo de elevacin preferentemente
utilizado es el carro abierto, circulando sobre dos carriles de rodadura
dispuestos sobre las dos vigas principales de la gra o sobre las alas del
perfil en el caso de una viga nica principal.
5.1.4. Sistema de mando gua
Debido a las altas velocidades de translacin, el sistema de mando gua es
normalmente, segn cabina solidaria con el propio aparato.

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5.1.5. Estructura
.La estructura de una gra consola se compone de dos subestructuras:
Vigas principales
De disposicin horizontal solicitadas a flexin por el propio peso y por
la carga til.

Vigas verticales
Solicitadas a compresin por el peso propio de las vigas principales
y la carga, y a flexin por las reacciones horizontales existentes en
los rodillos de rodadura horizontal.

La reaccin vertical correspondiente al peso propio de la gra y la carga til


es transmitida a la pared de la nave en forma de dos rodillos de rodadura
vertical.
La caracterstica de voladizo en el modo de manutencin de la carga implica
la necesidad de disponer de cuatro rodillos de rodadura horizontal que
transmitan el momento de carga y peso propio de la gra en forma de
esfuerzos horizontales.
Carga Mxima: 10 Toneladas
Luz: 5 -10 metros
Extensin Mxima del brazo: 10 metros
5.1.6. Tipos
5.1.6.1.
Estructura en Celosa
Las vigas principales y verticales se conforman por dbiles perfiles
rectangulares unidos mediante cartelas.
Debido al alto costo de la mano de obra en el proceso de fabricacin, la
tendencia actual es la utilizacin de las estructuras en viga cajn por lo
que sta ya no se utiliza.

5.1.6.2.

Estructura en Viga Cajn


Las estructuras principal y vertical estn conformadas por vigas cajn
unidas longitudinalmente mediante vigas testeras tambin realizadas en
forma de viga-cajn.

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5.2.
Gra Caballete
5.2.1. Definicin de Gra Caballete
Se le denomina as por la forma de la estructura de los postes que es similar
al de un caballete, tiene como funcin distribuir cargas dentro del espacio de
su rango de accin.
Sus movimientos permitidos estn claramente identificados siendo imposible
modificarlos.

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5.2.2. Partes de una gra tipo caballete


1)
2)
3)
4)
5)
6)

Mecanismo de elevacin.
Viga puente.
Traviesa de cierre.
Poste.
Paquete de rodadura.
Testero.

5.2.3. Gras caballete tipo prtico


La gra prtico puede ser de viga simple o doble y puede funcionar sobre
carriles o estar fijada en un solo puesto. Pueden utilizarse en interior o
exterior de los edificios.
Las aplicaciones tpicas de gras prtico son: manipulacin de mrmoles y
granitos, material de construccin en el exterior, etc. El puente gra prtico
puede ser monorriel o birriel. Presentan capacidades desde 250kg hasta 50
toneladas.
En lugares donde las carrileras elevadas seran muy largas, costosas de
construir y mantener, propensas a desalinearse o a convertirse en un
obstculo a otras operaciones, se utilizan las gras prtico. Estas gras
vienen en dos categoras.
En las de pata nica o semiprtico, una carrilera elevada soporta un extremo
del puente y una pata de prtico que corre sobre una carrilera en el piso
soporte en el otro extremo del puente. En las de prtico de dos patas o prtico
completo, las vigas puente unen las patas. Las dos patas corren sobre
carrileras de piso especiales.

Las gras de prtico completo se suelen instalar en el exterior. Las de


semiprtico corren generalmente bajo gras puente para colocar cargas en
puntos de trabajo o sobre transportadores.

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Las gras de prtico de una pata se ofrecen con puente de una o dos vigas
para soportar el torno. El torno de la gra de prtico de pata doble corre por
encima de los carriles del puente, al igual que en las gras de doble viga de
carrera superior.

Existen mltiples soluciones en las disposiciones de la estructura aporticada


de una gra, si bien, se marcaran como las ms importantes dos:
Para manutencin de cargas de baja y media magnitud, la viga
principal es nica y el carro es de tipo voladizo. En este caso los
postes suelen estar constituidos por una nica viga. Con objeto de
implementar una plataforma de estabilidad en el aparato, se dispone
en la parta inferior de los postes unas vigas longitudinales unidas
rgidamente con aquellos, que alojan los paquetes de rodadura de la
gra
En el caso de prticos de trasbordo as como de manutencin de
elevadas cargas, se recurre a vigas principales dobles, recorridas por
carros abiertos. Los postes, estn conformados por vigas dobles cuya
distancia relativa aumenta conforme disminuye la altura con objeto de
conseguir una alta cota de estabilidad de la gra en marcha.

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5.2.3.1.
Tipos de puente gra prtico
5.2.3.1.1. Gra Prtico Ligera
La gra prtico ligera de resulta la solucin ms rentable en todos
aquellos lugares donde no se desea realizar ni obra civil ni montar
costosas estructuras metlicas fijas, y donde sea necesario efectuar
maniobras de carga/descarga de forma peridica y en puntos distintos.
Est diseada para polipastos elctricos de cadena para cargas de hasta
2000 kg. Sobre sus cuatro ruedas provistas de freno, dos ruedas tienen,
de serie, fijadores para anclar la direccin con 90 de giro, pudindose
desplazar con facilidad.
Su construccin modular le permite un fcil desmontaje. Est disponible
con dos alturas, que permiten su uso en mltiples aplicaciones al
adaptarse su altura y anchura a las circunstancias.

5.2.3.1.2. Gras prticos de aluminio desmontables


Las Gras Prtico de Aluminio son gras desmontables en piezas, de
poco peso, manejables por cualquier persona y fciles de montar y
ajustar, casi sin herramientas, y adaptables a las condiciones y
limitaciones de espacio de cada caso.
La aplicacin, es para cualquier sector de la industria donde deban
moverse pesos desde 500 kg hasta 3000kg, en espacios reducidos,
donde no llega la carretilla, el camin gra, o el suelo de apoyo tiene
diversos niveles o alturas.
Los valores ms destacados de esta herramienta son:
Es desmontable
Piezas de poco peso,
La mayor parte puede ser transportada por una o dos personas.
Ensamblaje fcil, por dos o tres personas y casi sin herramientas
Piezas robustas y ajustadas.
Se acoplan al espacio y al terreno por ser ajustables la altura de
apoyo de cada pata.

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5.2.3.1.3. Gras prtico para elevadas cargas


Capacidades de carga de 10 toneladas hasta 50toneladas. tiles
especiales para manipulacin de cargas sin balanceo.
En las imgenes del lado izquierdo muestra una gra prtico que puede
levantar hasta una capacidad mxima de 10 toneladas, mientras que el
de lado derecho muestra una gra prtico sobre rieles con una capacidad
mxima de 15 toneladas.

En las siguientes imgenes se muestra del lado izquierdo una gra


prtico con una capacidad de 25 toneladas y la imagen del lado derecho
muestra una gra prtico sobre neumticos con una capacidad de 50
toneladas.

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5.2.4. Gra caballete tipo semiprtico


Uno de sus lados consiste en una serie de columnas fijas, y por el otro lado
consiste en una columna mvil que va fija a la viga de carga mvil, la funcin
de la columna mvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a
travs de una riel que se encuentra sujeta al suelo. Estos puentes gras
presentan la ventaja de que su peso es menor.
Se emplean cuando una de las vas de traslacin de la gra corre a lo largo
de la pared de un edificio. Estos puentes gras presentan la ventaja de que
su peso es menor. Las gras de semiprtico se construyen tambin con un
pescante en voladizo y el carrito circulando interiormente. La cabina del
conductor, en las gras sin voladizo, se dispone entre los dos apoyos de los
pies. En las gras de pescante en voladizo se sita al exterior de los pies
rgidos.

5.2.4.1.

Caractersticas
Puentes de carga
El accionamiento de estos puentes slo se efecta elctricamente. La
fuerza de estos puede variar de 3 a 30 Tn. Generalmente se construyen
con pescante en voladizo en uno en los dos extremos y para luces de
hasta 120 m. Las velocidades de trabajo pueden ser:
Para la elevacin, de 20 a 90 m/min.
Para la traslacin del carrito, de 60 a 300m/min.
Para la traslacin del puente hasta 60 m/min. La capacidad de
trabajo con cucharas es variable segn la clase de mercanca,
para el transbordo en el caso del carbn hasta unas 200 Tn/hora.
Con puentes de carga provistos de carros volcadores se han
conseguido muy grandes capacidades de trabajo; de 360 a 400
Tn/hora

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5.2.4.1.1. Disposicin del carrito


Carritos con dos motores.
Este soporta la casilla del conductor, y tiene la ventaja de la gran
seguridad de funcionamiento y buena visibilidad para la marcha del
trabajo.

Carritos con pescante giratorio.


Con ellos es posible aumentar el campo de trabajo y no es necesario
trasladar el puente con tanta frecuencia como con los carros
anteriores. En cambio tiene el inconveniente de un mayor peso propio
que los carritos ordinarios de dos motores. Adems, el carrito giratorio
para una misma altura de amontonamiento obliga a una altura libre
mayor de la estructura del puente y una luz tambin mayor entre
apoyos. Se muestra un puente de carga con carro giratorio y un
pescante levadizo en el lado del agua.

Disposicin con una gra giratoria corredera sobre el puente.


Sus ventajas son: mayor campo de accin del puente con menos
maniobras que con la disposicin anterior. Adems, el brazo en
voladiza del lado del agua, a causa del gran alcance del carro
giratorio, de 12 a 20 m., puede ser de una longitud menor o suprimirse
completamente. En cambio, tiene el inconveniente del mayor peso
propio de la gra giratoria comparada con un carrito corredero o
giratorio, y por eso la consecuencia de mayores cargas para el puente
que vienen aumentadas todava por la excentricidad del momento de
la gra que acta.

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5.2.4.1.2. Mecanismo de traslacin


Los puentes mayores llevan diecisis rodillos. Si este nmero no basta,
se dispone con doble carril y entonces se duplica el nmero de rodillos.
La carga mxima en las ruedas se obtiene en la posicin ms
desfavorable de la carga y con una presin del viento =50 Kg/m2. Para
los puentes que funcionan fuera de los talleres se toma =150 200 50
Kg/m2 (DIN 120). Al correr el puente con la carga hacia un lado, se
presentan grandes diferencias de resistencias a la traslacin entre ambos
apoyos, las cuales deben ser compensadas. En los puentes de luces
pequeas y medianas, el mecanismo de traslacin se constituye como el
de los puentes gras de prtico montndose el motor en el centro del
puente.

La transmisin del movimiento desde el eje horizontal de traslacin, a los


rodillos, se efecta por medio de dos ejes verticales con sus respectivos
engranajes cnicos. La compensacin de las diferencias de resistencia a
la traslacin se efecta por intermedio del eje horizontal del mecanismo
de traslacin.
Para esta disposicin el accionamiento elctrico el ms prctico, cmodo
y seguro posible En los puentes de grandes luces se adoptan las
siguientes disposiciones para el mecanismo de traslacin:
Accionamiento de cada uno de los apoyos del puente por medio
de uno o dos motores. Los accionamientos de los apoyos estn
unidos entre s. La ventaja de esta disposicin es que simplifica
la estructura metlica. En cambio tiene el inconveniente de una
mayor resistencia total al movimiento debido a los engranajes
y dems elementos de transmisin.
Accionamiento de los apoyos por medio de su respectivo motor.
Esto simplifica el mecanismo de traslacin y se consigue tener
una resistencia de traslacin total menor que con ladis posicin
anterior. Las diferencias de resistencias a la traslacin parciales
se neutralizan por la rigidez de la estructura metlica. Esta
estructura se halla sometida a un momento de flexin iguala la
mitad de la diferencia entre las resistencias parciales de traslacin
multiplicadas por la luz.
Accionamiento como en el caso anterior, pero con neutralizacin
de la diferencia de las resistencias de traslacin por medio de
apoyos articulados, que por su construccin permiten una cierta
posicin oblicua mxima del puente. Esta disposicin ofrece la
ventaja de aligerar la estructura metlica
El mecanismo de traslacin de cada apoyo lleva un freno de parada.
Tambin, todos los puentes han de llevar tenazas de seguridad para
agarrarse a los carriles, o zapatas de retencin de engatillado automtico.

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5.2.4.1.3. Puente de la Gra

Los puentes de gra de prtico se construyen de celosa


(reticulado) con un apoyo rgido y otro articulado. Si por el interior
del puente debe circular un carrito ordinario o un carrito con
pescante giratorio, se dispone una va de traslacin entre ambas
vigas principales reforzadas con suspensiones que al mismo
tiempo sirven de arriostramiento de las vigas. Con la disposicin
del puente con la va en la parte superior, para una gra giratoria
es posible un buen arriostramiento de las vigas principales, lo cual
es de gran importancia cuando se trata de grandes luces.

5.2.5. Ventajas y Desventajas


Ventajas:
Son capases de soportar hasta 10 toneladas de peso segn su
configuracin.
No dependen de tensores ni contrapesos para mantener su estabilidad.
Se pueden desplazar largas distancias en el plano horizontal con mucha
facilidad.
Pueden ser accionadas manualmente por medio de manivelas.
Son de fcil construccin y mantenimiento.

Desventajas:

No presentan desplazamientos de forma radial.


No pueden tener mucha altura por que pierden estabilidad.
Puede producirse el efecto de pandeo en las columnas.
Estn fijas a un carril.

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En el caso de los diferentes tipos de diseos de estas gras se encuentran:


las de dos pilares y las de cuatro pilares, este ltimo diseo los pilares se
distribuyen de a pares en cada extremo o apoyo de la viga de cargas,
formando un ngulo con la vertical de hasta 60 entre las dos. En este caso
no se utiliza porque son gras de mayor capacidad de carga y adems
incurre a un mayor gasto de materiales.
5.3.

Gra Corrediza
En general, estas gras, tienen tres movimientos:
Elevacin y bajada
Traslacin del carrito o transversal.
Traslacin de la gra en sentido longitudinal.
Estos movimientos pueden realizarse en forma manual o realizarse
elctricamente por medio de motores elctricos. Los puentes gras
accionados en forma manual tienen capacidades de carga de entre 2 a 20
Tn. y una luz de 6 a 18 m. Esta forma de accionamiento es utilizada en
lugares donde el servicio es lento y poco frecuente.

5.3.1. Puentes gra de accionamiento manual


Estas gras pueden estar constituidas por una viga con forma I (doble T). El
carrito se mueve por debajo de esta viga, sujetndose con cuatro ruedas,
dos de cada lateral del nervio central, en el ala inferior, soportando de esta
forma la unidad elevadora. La gra es movida por medio de una cadena que
hace girar una rueda dentada, que esta enchavetada con un eje longitudinal
y a su vez este tiene en sus extremos dos piones que engranan con los
engranajes que son solidarios a los ejes de las ruedas. Para un servicio
pesado y luces grandes se construye el puente con dos vigas con forma de
I colocadas una al lado de la otra, mientras que el carro se desliza con cuatro
ruedas, aseguradas a las alas superiores de las vigas. En la figura (1- A)
podemos observar el ejemplo antes mencionado de un puente gra doble
viga de accionamiento manual, y en la figura (1- B) vemos el detalle del carro,
que se desliza por la parte superior.

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5.3.2. Puentes gra de accionamiento elctrico


5.3.2.1.
Puentes gra monorrieles
Con los puentes gra monorrales se puede solucionar el transporte de
materiales con capacidades de carga de hasta 16 t y luces de hasta 39
m incluso en naves de techo bajo. Ya que para puentes gra monorrales
no se requiere una distancia de seguridad hasta el techo dentro de esta
gama de capacidades, pueden aprovecharse al mximo las
circunstancias espaciales ahorrando costes de reestructuracin de nave.
El programa de accesorios de ABUS permite, adems, toda una serie de
soluciones especficas con equipamientos especiales.
Como viga de gra, ABUS utiliza vigas de perfil laminado robustas para
los puentes monorrales ELV. Para los modelos ELK y ELS utiliza vigas
cajn soldadas resistentes a la torsin. El carro lateral del puente gra
monorral ELS de ABUS ofrece, adems, un aprovechamiento ptimo en
altura de gancho.

5.3.2.2.

Puentes gra birriel (doble viga)


Los puentes gras birriel ABUS alcanzan una capacidad de carga de
hasta 120 toneladas. Estas gras estn disponibles en diversas
configuraciones y tienen una gran versatilidad para la incorporacin de
requerimientos adicionales.
El programa de accesorios de ABUS ofrece una amplia gama de
equipamientos adicionales para soluciones particulares. Las gras birral
ZLV de ABUS se montan con vigas de perfil laminado y las ZLK con vigas
cajn soldadas. Todos los perfiles de las vigas principales y de los
testeros se disean y calculan por ordenador para conjugar la mxima
capacidad de carga con el mnimo peso propio.
Las ventajas se hacen notar tanto a nivel esttico como econmico. Los
puentes gra birral de ABUS alcanzan luces de hasta 40 m y ofrecen las
mejores condiciones para requisitos adicionales como, por ejemplo,
mayor velocidad de traslacin, la instalacin de pasarelas, carros de
polipasto con plataforma de mantenimiento o polipastos auxiliares.

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5.3.2.3.

Puente gra con pescante corredero


Para extender el campo de aplicacin de los puentes gra, se utiliza en
vez del carro mvil usual, un carro sobre el cual paralelamente a las vigas
principales va fijado un pescante. Sobre la cabeza inferior y en el interior
de este pescante, corre un carrito normal de gra cuyo movimiento de
elevacin y de traslacin se efecta por una transmisin por cable desde
el mecanismo tractor. Estos puentes tienen cuatro movimientos de la
carga: elevacin o descenso, traslacin del carrito, traslacin del
pescante y traslacin de la gra. La carga mxima sobre las ruedas del
puente tiene lugar cuando el carro del pescante est en su posicin
extrema y el carrito soporta la carga mxima. Tambin se construyen con
desplazamiento del pescante hacia los dos lados extremos de la gra.

5.3.2.4.

Puentes gra con pescante giratorio


Poseen una mayor movilidad y graduacin de la posicin de la carga. La
construccin del carrito giratorio se efecta generalmente por el sistema
de plataforma, que est constituido por cuatro u ocho rodillos que ruedan
sobre una va de forma circular. Para pescantes giratorios pequeos, se
disponen de cuatro rodillos horizontales situados en la parte giratoria que
ruedan contra la parte interior de la cabeza de los carriles circulares. Los
rodillos anteriores, lo mismo que los posteriores, en planta forman un
ngulo = 45 a 60 .

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La va de rodadura es un carril plano de acero soldado sobre un apoyo


de base de forma circular. Los rodillos se construyen sin pestaas con un
perfil de llanta ligeramente esfrico. Los pescantes mayores llevan ocho
rodillos acoplados por pares en balancines de distribucin. Estas gras
tienen una fuerza de elevacin de entre 15 y 30 Tn., una luz que ronda
los 13 m y el pescante mide 4m.
5.3.2.5.

Puentes gras suspendidos


Las naves con estructura complicada precisan una solucin especial que
puede encontrarse fcilmente con los puentes gra suspendidos de
ABUS. El montaje de la viga carril bajo el techo en lugar de sobre pilares
ofrece soluciones perfectas incluso bajo condiciones de sitio y
arquitectura difciles.
Los puentes gra suspendidos aprovechan al mximo el ancho de las
naves gracias a la posibilidad de adaptar los voladizos por un lado y al
aprovechado recorrido de los carros por el otro. Insertando la viga
principal entre los testeros se puede mejorar tambin la altura mxima de
gancho. Los puentes gra suspendidos de ABUS ofrecen capacidades
de hasta 8 t y luces de hasta 25 m.
Se construyen con vigas de perfil laminado en las versiones DLVM y EDL
y con vigas cajn resistente a la torsin en la versin EDK. Para los
puentes gra suspendidos de ABUS hay tambin un amplio programa de
equipamientos adicionales.

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5.4.

Gra especial
Dentro de las industrias de equipos industriales las gras tipo puente o
cualquier otro tipo de gras se pueden realizar algunos ajustes en su
estructura manteniendo el mismo principio de funcionamiento as surgen las
gras especiales y estn en funcin de las caractersticas que necesite el
cliente.

Gras circulares con giro y doble gancho

Para contenedores

Para cargas especiales

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Gras especiales con giro circular

Para manipulaciones especiales

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6. BENEFICIOS DEL PUENTE GRA


Los puentes gras son estructuras ideales para aprovechar al mximo el ancho
y alto de las naves, gracias a que su montaje se realiza suspendindolos del
techo en vez de soportarse sobre pilares. Esto permite tener mucho espacio de
trabajo teniendo a la vez una gran herramienta de trabajo para la elevacin de
maquinarias y estructuras pesadas
Como la gra se suspende en el techo de la nave industrial se dira que
se aprovecha las columnas existentes.

El trasladar la carga en las tres posiciones bsicas(X, Y, Z), a una


velocidad relativamente baja cuando se tiene carga, y una velocidad
moderadamente alta cuando no se tiene carga.

La facilidad del montaje del puente gra, es decir acople de trolley a la


viga, acople del tecle elctrico, y finalmente acople del carro transversal
a las vigas transportadoras.

Los equipos tanto como del tecle elctrico, motorreductores y trolley, se


puede encontrar con facilidad en el mercado, adems los perfiles brindan
una excelente condicin para poder acoplar estos equipos.

Pueden operar en cualquier temporada del ao, sea esta en invierno o


verano, adems bajo cualquier inconveniente del clima, ya que el puente
se encuentra dentro de un galpn o un taller industrial.

Otra ventaja que se puede mencionar, es que este tipo de estructura


motorizada, est bajo los ltimos cambios tecnolgicos, y cada vez la
manufactura de estos equipos elctricos y electrnicos, estn bajando de
precios, porque se desarrolla nuevas tecnologas, y con ellos cada vez
existe ms empresas que se dedican a perfeccionar esta mquina de
gran utilidad en la industria.

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7. APLICACIONES DEL PUENTE GRA


A diferencia de las gras mviles o de construccin, los puentes-gra son
utilizados por lo general en fbricas o galpones industriales estando limitados a
operar dentro del galpn o nave industrial donde se encuentran instalados
7.1.

Industria Automovilstica
Las gras se utilizan generalmente en lneas de montaje, talleres de
estampacin y perforacin y en almacenes. Para ambientes de condiciones
adversas como en talleres de pintura de carrocera de automviles la gra
resistente a explosiones est diseada especficamente para cumplir con los
parmetros estndares relacionados.
La industria automovilstica se mueve a un ritmo rpido y demanda gras de
alta eficiencia. Para satisfacer los requisitos exactos de un funcionamiento
rpido, un arranque estable, posicionamiento preciso y funcionamiento
continuo y fiable.

7.2.

Industria de la construccin
En la industria de la construccin de mquinas, las gras se utilizan
principalmente para mover componentes semiacabados para proseguir con
el proceso de fabricacin y para realizar el pre tratamiento de partes
estructurales, o en la lnea de produccin de soldadura, pintura y montaje.
Dicha gra es ligera de peso para que se pueda mover utilizando menos
energa, por lo que ahorra electricidad. La tasa de fallos es baja, por lo que
reduce la prdida de tiempo a la vez que garantiza una produccin eficiente
y continua. La gra apenas requiere mantenimiento y limpieza, lo que se
traduce en beneficios econmicos ya que ahorra mano de obra y costes de
mantenimiento diario. Esta serie de productos se han convertido en la
eleccin preferida para muchas empresas conocidas como Caterpillar,
Kobelco, Komatsu y Zoomlion.

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7.3.

Industria del acero


En la industria del acero, la gra se utiliza principalmente para transportar
productos de acero con el fin de procesarlos y almacenarlos. En este tipo de
aplicacin, la gra tiene que ser capaz de poder trabajar continuamente con
cargas de trabajo manteniendo un funcionamiento estable. Adems, se
puede equipar con varios dispositivos de elevacin para hacer frente a
diferentes trabajos de transporte de material. Nuestra gra. Mediante una
tecnologa avanzada de control, puede lograr un funcionamiento fiable y
posicionamiento preciso. La gra est tambin disponible con una llave
electromagntica, una viga de suspensin electromagntica y un fijador de
uso general. Empresas como Baosteel, Neturen, Haier y Shougang utilizan
este producto.

7.4.

Industria espacial
En la industria aeroespacial, las gras se utilizan principalmente durante el
proceso de ensamblaje de aviones o aeronaves espaciales, reparaciones,
inspecciones y pulverizaciones de pintura. Dichos procesos requieren que la
gra sea absolutamente fiable, que logre un posicionamiento preciso de
cargas de elevacin as como que sea capaz de girar y moverse por el carril
gua.
Para cumplir con los requisitos mencionados, se utiliza un diseo de
ingeniera avanzado para la proteccin frente a roturas de cables de acero y
mltiples frenos para evitar que la carga se caiga por accidente as como
para conseguir un posicionamiento y elevacin precisa de la carga. Diversas
de nuestras gras se utilizan en empresas como Airbus, Boeing y Xichang
Satellite Launch Center.

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7.5.

Industria naval
En la industria naval, la gra es una herramienta eficaz para transportar
placas de acero, y realizar labores de galvanizacin y montaje de motores.
Cuenta con mltiples velocidades de elevacin, gran altura de elevacin,
capacidad de elevacin mejorada y gran alcance. Mediante una tcnica
avanzada de control, puede funcionar a diferentes velocidades para
adecuarse a las necesidades de la industria especfica. La mxima altura de
elevacin es de 100m y el radio, de 60m. La gra puede soportar una carga
de 800T cada vez. Hoy en da goza de xito en empresas como
HudongZhonghua Shipbuilding(Group), Jiangnan Shipyard, Wrtsil,
Mitsubishi Heavy Industry Company y China Shipbuilding Industry Company.

7.6.

Industria nuclear
En la industria nuclear, las gras se utilizan principalmente para ayudar en el
ensamblaje y reparacin de equipos dentro de una isla nuclear as como para
colocar el dedal de forma precisa en el reactor. Ello requiere que la gra sea
altamente fiable con un posicionamiento preciso y una gran resistencia a la
radiacin.
Como una de las empresas pioneras en proporcionar gras para uso en la
industria nuclear, nos dedicamos a la fabricacin de gras de alta calidad
cumpliendo con los estndares industriales exactos. Seleccionamos
materiales especiales para evitar una radiacin nuclear grave que pueda
derivar en daos a la gra. Adems, la gra utiliza una proteccin frente a
roturas de cables de acero y mltiples frenos para evitar que la carga se
caiga accidentalmente as como para garantizar una colocacin y elevacin
de la carga. Nuestra gra es una mquina que se utiliza en diversas plantas
nucleares como la planta de energa nuclear Qinshan, Ling Ao y Daya Bay.

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7.7.

Industria logstica y de almacenamiento


En la industria logstica y de almacenamiento, las gras son una herramienta
indispensable para manejar o almacenar bienes.
Los trabajos de manutencin de material y almacenamiento requieren que la
gra sea capaz de funcionar de forma estable y segura as como que pueda
avanzar lentamente.
Est diseada especficamente con una funcin de movimiento lento adems
de proporcionar funciones fciles de manutencin y almacenamiento de
material. El producto se ha vendido a la empresa de carga inteligente,
COSCO, y a la empresa Maersk Line.

7.8.

Fabricacin de transformadores de potencia


En la industria de transformadores de potencia, la gra se utiliza para
ensamblar el transformador de potencia. El proceso de ensamblaje del
transformador requiere que la gra cumpla con las estrictas normas de
higiene. Durante el proceso de elevacin, la gra no producir polvo ni
contaminacin por hidrocarburos.
Esta gra se equipa con un filtro de polvo y dispositivos de prevencin de
impurezas para proteger al transformador de potencia contra la
contaminacin. Las empresas CHINT y Siemens llevan aos utilizando este
producto.

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7.9.

Industria mecnica
En la industria de fabricacin de mquinas, las gras se utilizan
principalmente para transportar las piezas de trabajo para procesarlas y
limpiarlas. Hay varios tipos de gras compatibles con los requisitos que
requiere una gra en la industria mecnica.
Por ejemplo, gra ligera, gra colgante con viga flexible, gra de foque, gra
puente de nica viga y gra puente de doble viga con ganchos principales y
secundarios. Este producto se ha vendido a empresas como Atlas, SEW,
Siemens y ABB.

7.10.

Industria del papel


En la industria de la fabricacin de papel, las gras se utilizan para
transportar rollos de papel por el taller o para ayudar en la supervisin y
reparacin de equipos de fabricacin de papel. Ambos procesos requieren
que la carga en la gra no se mueva ni balancee y que se logre una
sincronizacin en el funcionamiento de elevacin de carga entre los dos
elevadores de la misma gra.
Con la llegada del control PLC y codificador, se ha vuelto ms fcil para
nosotros el utilizar un software para mantener la carga quieta sin que se
balancee y evitar de esta forma que la carga se caiga de la gra. Gracias al
control de bucle cerrado del codificador, los dos elevadores se pueden
sincronizar el uno con el otro durante el proceso de elevacin. Hoy en da,
nuestro producto se utiliza por empresas como APP, VOITH y Nine Dragons
Paper Company.

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7.11.

Industria metalrgica
En la industria metalrgica, la gra se utiliza principalmente para elevar acero
fundido o sujetar palanquillas de acero caliente.
Esta aplicacin requiere que la gra se adapte a diversas temperaturas altas
a la vez que proporciona servicios fiables.
Nuestro producto se utiliza por empresas como Baosteel Group Corporation,
TriRing Group Corporation, Vallourec Group Corporation, Brazil Steel
Institute y Tata Steel Group Corporation.

Para aplicaciones especficas como en ambientes explosivos o a la


intemperie deben ser importadas principalmente de Alemania y Estados
Unidos, pases lderes en esta materia.

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8. LA PROTECCIN INDUSTRIAL
Ya que los puentes gras son elementos de levantamiento y transporte de
cargas considerables, su factor de mayor cuidado sin ser una desventaja es el
tema de seguridad industrial pues durante el proceso de almacenamiento, el
operario o todo el personal que trabaja en el rea de accin de la mquina, est
expuesto al desplome de las cargas o a golpes provocados por estos elementos,
por los accesorios complementarios y por la misma estructura o parte de ella;
haciendo de sta una de las mquinas ms sensibles a la implementacin de
normas para regular su fabricacin, montaje y uso.
Conscientes de estos riesgos, los fabricantes de estas mquinas a nivel mundial
siguen rigurosamente la normatividad relacionada. El resultado: maquinaria
fabricada bajo los lineamientos de calidad ms exigentes. As, por ejemplo, para
la fabricacin de los puentes gras se siguen las normas de la F.E.M.
(Federacin Europea de la Manutencin) que regula las reglas de clculo para
cualquier aparato de elevacin, las normas de la CMAA (Crane Manufacturers
Association of America) para la fabricacin y diseo de las estructuras; y
finalmente las normas de la UNE (Una Norma Espaola) relacionadas con
seguridad industrial, tipo de trabajo y correcto uso de esta maquinaria.
Todas estas normas que hoy en da son un requerimiento por parte de
compaas petroleras o siderrgicas, usuarias de la maquinaria tienen en cuenta
aspectos como el trabajo en altura, el tipo de soldadura y los elementos de
proteccin necesarios.
No obstante, cabe resaltar que en el mercado se pueden encontrar fabricantes
de puentes gra que no siguen norma alguna para sus productos y que por lo
tanto no ofrecen la misma calidad en las estructuras y su montaje; poniendo en
riesgo la vida de las personas y resultando para la empresa compradora en una
inversin perdida.
En este sentido, las fuentes consultadas recomiendan seguir ciertos criterios al
momento de seleccionar un proveedor de confianza para realizar esta labor.
Aspectos como una completa asesora preventa y postventa, el cumplimiento de
la normatividad ya mencionada, la verificacin de referencias, la garanta de
calidad en las materias primas y hasta un servicio posterior de mantenimiento;
son cruciales para asegurar una buena eleccin.

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9. RECOMENDACIONES
Estas son algunas recomendaciones sugeridas por las fuentes de ste
documento a fin de asegurar la calidad en los procesos de montaje y uso de los
puentes gras, y de prevenir accidentes en las reas de incidencia de las
mismas.
9.1.

De montaje
Dada la importancia del factor seguridad para este tipo de maquinaria, el
montaje debe dirigirse bajo las normas existentes en cada pas o de lo
contrario la normatividad internacional en el tema.
Los dispositivos de seguridad y accesorios deben integrarse desde el
montaje del puente gra y no aadirse despus a fi n de asegurar su
correcta instalacin.
Una vez instalada la estructura, cualquier tarea de comprobacin y
mantenimiento de los equipos debe ser realizada por personal tcnico
calificado.

9.2.

De uso
El proveedor siempre debe suministrar la documentacin bsica
(manual del usuario) sobre las caractersticas, uso y mantenimiento
de la mquina; el cual debe seguirse estrictamente a fi n de garantizar
el buen uso y la vida til de la misma. Una vez este tiempo llegue a
su lmite, la estructura y sus elementos deben ser reemplazados.
Se debe realizar una revisin visual diaria de los elementos
sometidos a esfuerzo.
Diariamente se deben comprobar los frenos del puente gra.
Semanalmente se debe comprobar el funcionamiento del trinquete de
seguridad del gancho.
No debe permitirse a personas viajar sobre el gancho, eslingas o
cargas.
Cuando se trabaje sin carga se elevar el gancho para librar personas
y objetos.

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9.3.

En relacin con los operarios


Dado que son las personas ms expuestas a cualquier accidente o riesgos
como atrapamientos, cadas desde alturas, contactos elctricos, stress o la
inhalacin de productos txicos; se sugiere:
stos deben recibir siempre el entrenamiento necesario sobre el
funcionamiento y uso de la mquina, por parte del personal tcnico
especializado que realiz su montaje.
Asimismo, deben ser capacitados para maniobrar la gra con
seguridad mediante una instruccin terico-prctica adecuada que
debe adems, reforzarse cada uno o dos aos.
Entre sus actitudes: ser responsable y tener capacidad de rpida
decisin.
A nivel fsico debe cumplir con las siguientes condiciones:
coordinacin muscular, reflejos, aptitud de equilibrio, normalidad de
miembros, agudeza visual en tres dimensiones, preferiblemente tener
ms de 20 aos.
Levantar siempre verticalmente las cargas.
Si la carga, despus de izada, no est correctamente situada, debe
volver a bajarse lentamente para repetir la operacin.
Avisar con antelacin si la carga es peligrosa.
No debe abandonar el mando de la mquina mientras penda una
carga del gancho.
Debe observar la carga durante la traslacin.
Debe evitar que la carga sobrevuele por encima de otras personas.
No operar la gra si no se est en perfectas condiciones fsicas.
Avisar en caso de enfermedad.

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10. MANTENIMIENTO
Las tareas de mantenimiento deben ser realizadas por tcnicos
especializados, quienes deben seguir los manuales de mantenimiento
correspondientes a cada equipo.
Efectuar cualquier trabajo de revisin, reparacin o mantenimiento de la
mquina, en lugares aislados de las zonas de trabajo a fin de evitar
accidentes. Cuando se realice esta labor.
Colocar el puente gra en una zona que no entorpezca la marcha o el
trabajo del resto de los puentes gra que puedan trabajar en los mismos
caminos de rodadura aislando el puente y zona de trabajo, tanto con
medios de sealizacin como con calzos y topes en las vas de rodadura
Si no es posible desconectar el interruptor principal, se bloquearan los
mandos del puente gra para que nadie pueda actuar sobre ellos.
Cuando se utilicen gatos hidrulicos se dispondrn tacos de seguridad
que aseguren su posicin al material levantado en previsin de posibles
fallas de los gatos. Los gatos se asentaran sobre piezas de madera para
evitar roces entre metales.
Cada puente gra llevara un libro registro en el que se anoten fechas,
revisin y averas.
ESTRUCTURA

Comprobar uniones de vigas (apriete tornillos, control de soldaduras,


etc.)
Inspeccionar los carriles de rodadura (alineacin, desgaste, fijacin a
vigas)

TESTEROS

Comprobar la frenada simultanea de los grupos motrices [mensual]


Comprobar funcionamiento de los motores [mensual]
Comprobar desgaste de las pestaas de las ruedas [trimestral semestral]
Comprobar que no existan grietas capilares en las zonas de rodadura de
las ruedas [trimestral - semestral]
Verificar niveles de aceite y estado de grasas en los grupos reductores
[trimestral - semestral]
Comprobar apriete tornillos y tuercas de fijacin de los distintos
elementos (motores, reductores, topes, etc.). Estado de soldaduras
[semestral, anual]

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CARRO

Engrase del cable de elevacin [mensual]


Comprobar perdidas de aceite o grasa [mensual]
Comprobar estado de las ruedas del carro [trimestral - semestral]
Inspeccionar cable de elevacin y sus amarres [trimestral - semestral]
Engrasar dientes, rodamientos y puntos de friccin [trimestral - semestral]
Verificar niveles de aceite o estado de grasas de los reductores de
elevacin y traslacin [trimestral - semestral]
Examinar el desgaste de los elementos de freno [trimestral - semestral]
Comprobar colocacin, estado y apriete de grapas [trimestral - semestral]
Comprobar regulaciones limitador de carga mxima [trimestral semestral]
Comprobar apriete de tornillos y tuercas de fijacin de los distintos
elementos. Estado de soldaduras [anual]

GANCHO

Observar giro poleas (engrase a vida) [mensual]


Comprobar buen estado del gancho de carga [trimestral - semestral]
Engrase rodamiento axial [trimestral - semestral]
Engrase de poleas (si no tienen engrase a vida) [trimestral - semestral]

FRENO DE IZAJE

Verificar que estando el puente con carga mxima, el freno mantenga la


posicin sin resbalamientos.
Controlar que no existan juegos anormales y desgastes en los
mecanismos de accionamiento.
El espesor del material antifriccin debe tener un espesor que no debe
ser inferior a la marca de espesor mnimo que el mismo posee.

CABLE

No deben observarse ms de 6 alambres cortados o quebrndose en una


longitud de 6 veces el dimetro del cable
No deben observarse alambres anidados o retorcidos
No debe observarse oxido
Dimetro mnimo tolerable: 16mm. Dimetro original: 19.05 mm (3/4")
Control de ajuste de los tornillos de fijacin de los prisioneros del cable:
9 Kg
Verificar la existencia de lubricacin

En las poleas

Verificar si el dimetro de la polea corresponde al cable


Si la superficie garganta es lisa
Si el dimetro garganta es el apropiado

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Tambores

Ningn ruido o vibracin anormal en los extremos de apoyo


Cable correctamente arrollado sobre los canales
Verificar existencia de lubricacin
Verificar si el dimetro del tambor es el apropiado
Si el dimetro de las ranuras es el que corresponde
Angulo de desviacin lateral

Rodillos de apoyo
Si la superficie est en buen estado

Desgaste de las ruedas

El tamao de las ruedas es de 184,10 mm (7 " ).

Las pestaas de las ruedas son de 34 mm.

Se debern reemplazar cuando el desgaste provoque que la medida de


la mencionada pestaa llegue a 22 mm

Comprobar el juego libre de las pestaas de los carriles (>5mm)

Comprobacin de las protecciones de mecanismos (engranajes,


acoplamientos, etc

Comprobacin de cables y ganchos

Comprobacin de defectos (corrosiones, cocas, desgastes, etc.)

Comprobar el punto de fijacin del cable

Lubricacin (segn normas del fabricante):

Engrasar rodamientos de cuatro ruedas de la traslacin del carro

Engrasar cojinetes de polea condensadora (elevacin principal).

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12. MEDIDAS DE SEGURIDAD


Conocer en forma previa el peso de la carga y la capacidad de levante del puente
de manera de no sobrepasar su capacidad nominal y elegir correctamente los
accesorios del levante, esta informacin se encuentra identificada en forma
impresa en la viga superior del puente. Siempre considerar la capacidad nominal
del puente y accesorios de levante no el factor de seguridad a su vez se debe
tener especial cuidado al sobrepasar el enganche
Inspeccin previa
Antes de iniciar la operacin de un puente gra, el operador debe efectuar una
inspeccin visual poniendo especial atencin en los siguientes puntos
Ver que no existan elementos ajenos a la carga, los cuales pudieran
caerse al efectuar la maniobra del levante
Observar que el jugo del levante se encuentre bien afianzado al gancho
de levante
Realizar un reconocimiento del equipo verificando el estado de la
botonera del control y sus direcciones, velocidad de avanze, movimiento
y posicin de trabajo

Observaciones Operacionales
La carga solo podr ser izada de manera vertical nunca en forma oblicua
ya que esto generara un movimiento pendular que puede causar un
accidente de graves consecuencias.
Jams se deben arrastrar cargas con el puente gra
Nunca hacer abandono del equipo mientras exista una carga suspendida
Tomar una distancia prudente de la carga y observar que no existan otras
personas en las proximidades
Al finalizar la jornada de trabajo y en forma previa a ser abandono del
mando del equipo, los interruptores de control deben quedar en posicin
cero y se debe desconectar el interruptor principal, quedando el puente
frenado y en posicin de descanso

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Puntos a informar para poner un puente gra fuera de rgimen,


Si un puente gra presenta cualquiera de las siguientes condiciones debe ser
sacado de inmediato:
No presentar sensor anticolisin
Presentar cable o gua cable daado
No contar con frenos y paradas de emergencia
Funcionar con ruidos anormales

Accesorios de Levante
La operacin del puente gra requiere del uso de accesorios de levantes, Si
alguno de ellos presentara las siguientes condiciones debe ser sacado fuera de
rgimen inmediatamente
Prohibido realizar uniones de cables, eslingas o cadenas
Como as tambin acortar o empalmar cables, eslingas o cadenas
Las cadenas o eslingas deben ser elegidos cuidadosamente para que las
cargas queden bien equilibradas
Las eslingas, cadenas y estrobos deben ser retirado del gancho una vez
terminada la maniobra del traslado
Las eslingas cadenas y estrobos deben quedar bien asentados en la
parte gruesa del gancho, nunca en su punta, a su vez el pasador de
seguridad debe estar correctamente instalado de manera que impida la
salida del accesorio
Estrobos, Cables daados, cortados o con forma de canastillo, hebras
cortadas torones daados o dimetro bajo los estndares de la norma
deben ser cambiados
Yugos: ojales desgastados, fisuras o deformaciones en su estructura
Cadenas: presentar deformaciones, eslabones desgastados o con
soldaduras de reparacin
Eslingas: Presentar cortes, nudos, alargamientos, vueltas, torceduras o
carecer de repuestos en el hojal, adems si se va transportar cargas con
cantos filosos se debe verificar si esta tiene proteccin
Ganchos: Se debe verificar su nivel de desgaste y abertura a su vez se
debe verificar que el rodamiento este en buen estado, haciendo girar el
gancho suavemente
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13. CONCLUSIONES
Adicionalmente a la estructura bsica, cabe destacar que a la mquina principal
se pueden adaptar una serie de equipos que facilitan y optimizan las labores de
control sobre la mquina, disminuyendo as los riesgos de seguridad para
quienes laboren en el rea de instalacin.
Los puentes gras se pueden mejorar con accesorios como: el variador elctrico
de velocidad que controla esta variable en los testeros o en el polipasto, los
finales elctricos de carrera que son dispositivos diseados para evitar que el
puente gra supere los lmites de carrera para el que fue diseado, los frenos
electromecnicos que sirven para detener el movimiento de los motores de izaje
o traslacin del puente gra, y las lneas protegidas o lneas blindadas, cuya
funcin es igual a las ya mencionadas.
Los ms importantes son los que proveen al sistema de potencia elctrica como
los equipos de electrificacin provistos de tableros elctricos de control, paralajes
o alimentacin elctrica del polipasto y las lneas blindadas o de alimentacin
elctrica del puente gra; los ganchos pesadores, las trcolas y bsculas que
sirven para pesar en el sitio las cargas levantadas; el equipo de mando de cable
o remoto cuya funcin es facilitar al operario el control de los movimientos del
sistema; los diferenciales manuales a palanca o cadena que son equipos de
izaje; los trolleys de cadena, elctricos o manuales utilizados para desplazar los
polipastos a travs de la viga puente; y los limitadores de carga elctricos y/o
mecnicos que evitan que se cargue al polipasto con ms capacidad de la
diseada.
Como hemos visto la gra ha pasado por varios cambios desde su invencin,
pasando a ser fabricado de solamente madera a hierro fundido y hierro.
En trminos generales se puede decir que la relacin costo beneficio de la
adquisicin, montaje e implementacin del sistema puente gra en una empresa,
es un factor que no se puede determinar aleatoriamente pues est ligado a
aspectos como sus necesidades de carga y transporte, espacio disponible, uso
real y condiciones de servicio bajo los cuales la mquina operar.
Inicialmente, cabe sealar que los puentes gras por ser estructuras
individuales, facilitan su instalacin acorde a las dimensiones del rea de trabajo,
y se ajustan a la capacidad solicitada y a la frecuencia de uso de las mismas,
aspectos que determinan para cada caso, el monto de la inversin para su
implementacin y los gastos de mantenimiento.
Teniendo en cuenta lo anterior y el hecho que un puente gra no es un elemento
productivo en s, contrario a otras mquinas diseadas para ejecutar una labor
productiva en un proceso de manufactura como una inyectora, dobladora o
cizalladora, muchas veces para el industrial el determinar el tiempo de
recuperacin de sta inversin es difcil.
Sin embargo, la relacin costo beneficio se da en la medida que ella agiliza los
procesos de almacenamiento y bodegaje; para lo cual el empresario debe
contemplar otros aspectos como la adquisicin de los accesorios
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complementarios o de otros elementos de elevacin secundarios como


montacargas, gras hidrulicas o elevadores; los cuales al ser fabricados en
Colombia bajo estrictas normas de calidad, favorecen la reduccin de los costos.
En este sentido, los principales beneficios de los puentes gras son el ahorro en
tiempo horas/hombre gracias a que hace ms sencillo el manejo de los
elementos durante el cargue y descargue incluso frente a otros dispositivos de
manejo de cargas como los montacargas, la disminucin en el nmero de
operarios requeridos para estas labores, la optimizacin de los espacios de
almacenaje, y la facilidad y bajos costos para su mantenimiento.

14. BIBLIOGRAFIA LINKOGRAFIA

Universidad Tecnolgica Amrica PUENTE GRA PARA TALLER DE


MANTENIMIENTO https://goo.gl/Hbqahg

EL PUENTE GRUA http://goo.gl/UHnIun

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL Diseo y


Simulacin de un Puente Gra de Cinco Toneladas https://goo.gl/f4Qya6

Escuela Superior Politcnica del Litoral Diseo de un puente tipo gra


de 5 toneladas de capacidad para la industria metalmecnica
http://goo.gl/ZEexVC

Diseo y construccin de un puente gra https://goo.gl/O3iNx9

Catlogo Estindel http://goo.gl/jmi2mc

Equipos para izar http://goo.gl/5k6T0z

La construccin de la antigua Grecia http://goo.gl/9eStQ0

Cianam formacin - Historia del puente gra http://goo.gl/SV6yyR

Gras http://goo.gl/fC5tke

Evolucin de la gra http://goo.gl/y0QbWb

Revista Metalactual http://goo.gl/2hxzOi

Industrias Gruasa http://goo.gl/EbVoqA

Aplicaciones de las gras : Eurocrane http://goo.gl/3k69KN

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