Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Curso: Clculo Avanzado

RESUMEN PEP1 CLCULO AVANZADO

Ayudante: Francisco Javier Valenzuela Riquelme

DIFERENCIACIN E INTEGRACIN DE SERIES DE

FOURIER
DIFERENCIACIN: Sea f(x) una funcin continua

1.- SERIE DE FOURIER

Se llama serie de Fourier de una funcin f(x) en el intervalo
[-L,L] a:

xe seccionalmente suave de periodo 2L.

Entonces, la Serie de Fourier de f(x) se puede obtener

mediante diferenciacin trmino a trmino. En
particular si:

n
n
f ( x) A0 [ An cos
x Bn sen
x ]
L
L
n 1

n
f ( x) A0 [ An cos
L
n 1

n
n
[ An sen
L
n 1 L

n
x Bn cos

f (x)

1
A0
f ( x)dx
2 L l
An

1
n
f ( x) cos
x dx

L l
L

n
f ( x) A0 [ An cos
L
n 1

n
x Bn sen

Entonces x [ L, L] se verifica:

1
n
Bn f ( x) sen
x dx
L l
L
L

ATRIBUTOS DE LA FUNCIN

x ]

x
n
n
A
dt

An cos
t Bn sen
t dt

L 0

L
L
L
n 1

f (t )dt

f seccionalmente continua en [a,b] si y slo si:

DESARROLLO EN MEDIO RANGO

(a) f es continua en [a,b] excepto en un nmero

finito de puntos.
(b)

lim f ( x)

x a

EXTENSIN IMPAR (SENO)

lim f ( x) existen y son finitos

n
s sen ( x) Bn sen
x
L
n 1

x b

(c) Si x0 e (a,b) y f no es continua en x0 entonces:

lim f ( x) y lim f ( x) existen y son finitos

x x

x x0

Donde:

f seccionalmente suave en [a,b] si f y f son

seccionalmente continuas en [a,b].

f ( x ) f ( x )
s ( x)

(ii)

n
scos ( x) A0 An cos
x
L
n 1

Donde:

An

INTEGRAL DE FUNCIONES PARES E IMPARES

IDENTIDAD DE PARSEVAL
f seccionalmente suave en [-L,L]

1
f ( x)dx
L 0

2
n
f ( x) cos
x dx

L0
L
L

A0

Donde la extensin peridica tenga una discontinuidad

(a)

Si f es par en [-L,L]

f ( x)dx 2 f ( x)dx
0

1
2
2
2
2
[
f
(
x
)]
dx

2
(
A
)

[ An Bn ]

L L
n 1
L

x dx

EXTENSIN PAR (COSENO)

f es seccionalmente suave en [-L,L] entonces la serie de

Fourier de f(x) converge a:
(i)Extensin peridica de f(x) donde la funcin sea
continua

2
n
f ( x) sen

L0
L
L

Bn

CONVERGENCIA

x ]

INTEGRACIN: Sea f(x) seccionalmente continua en [L,L] con serie de Fourier

x ]

Entonces:

Con:

n
x Bn sen

(b)

Si f es impar en [-L,L]

f ( x)dx 0

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS IMPORTANTES

sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )
cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( )

CONVERGENCIA

Entonces:

Si f(x) es seccionalmente continua en [-L,L] y

1
sen( ) cos( ) [ sen( ) sen( )]
2
1
sen( ) sen( ) [cos( ) cos( )]
2
1
cos( ) cos( ) [cos( ) cos( )]
2
Adems:

sen 2 ( x)

1 cos 2 x
2

cos 2 ( x)

f (t ) dt

convergente, entonces:

1 cos 2 x
2

f (x
I ( x)

Para todo x donde

Surgen del anlisis de seales o funciones no peridicas.

Si f(x) definida est definida en los reales

f (t ) dt

f ' L ( x)

) f (x )
2

f 'R ( x) existan.

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA

VARIABLE REAL

2.- INTEGRAL DE FOURIER

seccionalmente continua tal que

de la frecuencia resulta

Es por esto que el dominio

fundamental

converge.

ECUACIN DEL SEGMENTO

La ecuacin vectorial que une la punta del vector r0 con
la del vector r1 es:

Entonces la integral de Fourier de f se define como:

I ( x) [ A( w) cos( wx) B( w) sen( wx)]dw

REGULARIDAD DE UNA CURVA

Donde:

A( w)
B( w)

Camino Regular: Se dice que r(t) describe un

f ( x) cos(wx)dx

camino regular si r(t)

f ( x)sen(wx)dx

DESARROLLO EN MEDIO RANGO

l r '(t ) dt

Si f(x) definida est definida en los reales positivos

seccionalmente continua tal que

f (t ) dt

converge.

PARAMETRIZACIN POR LONGITUD DE ARCO

Entonces la integral de Fourier en cosenos de f se

define como:

2
I C ( x) A( w) cos( wx)dw ; A( w) f ( x) cos(wx)dx
0
0
La integral de Fourier en senos de f se define como:

f ( x) cos(wx)dx

s(t ) r '(u ) du
a

T (s)

x(t )

dt . Si E la seal es de

potencia.
En la Ingeniera Elctrica, las series, integrales y
transformada de Fourier son los conceptos y
herramientas bsicas para tener una concepcin de las
distintas seales que requieren ser estudiadas.
La voz humana es un ejemplo de una seal que requiere
ser transmitida, filtrada y correctamente decodificada.

dr
ds

VECTORES UNITARIOS

con: E

ds
r '(u )
dt

Si r ( s) ( x( s), y( s), z ( s)) describe una curva de y s

es parmetro de longitud de arco, entonces:

Para el estudio de sistemas y seales, una seal x(t) es

de energa finita, o simplemente de energa si cumple
2

0 t I

LONGITUD DE ARCO

I S ( x) B( w) sen( wx)dw ; B( w)

;0 t 1

r (t ) (1 t )r0 t r1

T (t )

r ' (t )

N (t )

r ' (t )

T '(t )

B(t ) T (t ) N (t )

T '(t )

El conjunto de vectores T (t ) N (t ) B(t ) cumple con:

T N B

N B T

B T N

Adems:

FRMULAS DE FRENET

r ' (t ) r ' ' (t )

r ' (t ) r ' ' (t )

(1)

dT
kN
ds

(2)

dN
k T B
ds

CURVATURA

k ( s) T ' ( s) r ' '( s)

;donde s es parmetro

longitud de arco

(3)

k (t )

T ' ( s)
r '( s)

r ' (t ) r ' ' (t )

3

r ' (t )

dB
N
ds

APLICACIN: MOVIMIENTO EN EL ESPACIO,

VELOCIDAD Y ACELERACIN
Consideremos la trayectoria de la curva dada por:

PLANOS POR UN PUNTO DE LA CURVA

PLANO OSCULADOR

( x x0 , y y0 , z z0 ) B 0
PLANO NORMAL

( x x0 , y y0 , z z0 ) T 0

Si r (t ) ( x(t ), y(t ), z (t ))
Si x,y y z son funciones derivables 2 veces respecto al
parmetro t, el vector velocidad , aceleracin y el
escalar rapidez se definen como:

Velocidad v(t ) r ' (t ) ( x' (t ), y' (t ), z' (t ))

Aceleracin a(t ) r ' ' (t ) ( x' ' (t ), y' ' (t ), z' ' (t ))

PLANO RECTIFICANTE

( x x0 , y y0 , z z0 ) N 0

RECTAS POR UN PUNTO DE LA CURVA

RECTA TANGENTE

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t (T1 , T2 , T3 ) 0
RECTA NORMAL

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t ( N1 , N 2 , N 3 ) 0

Rapidez= v(t ) r ' (t ) x' (t ) 2 y' (t ) 2 z ' (t ) 2

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA

ACELERACIN
El siguiente teorema establece que el vector aceleracin
est en el plano determinado por T(t) y N(t).
Teorema: Si r(t) es el vector posicin de una curva
suave C y N(t) existe, el vector aceleracin lo podemos
expresar por:

a(t ) aT T (t ) a N N (t )

RECTA BINORMAL

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t ( B1 , B2 , B3 ) 0
TORSIN

( s)
Si

Donde:

d
v a d 2s
aT v a T
2
dt
v
dt

dB
( s)
ds N

dB
0 entonces la torsin es cero y la curva es
ds

aN v T ' a N

denominada plana (contenida en el plano osculador)

Adems:

(t )

r' (t ) r' ' (t ) r' ' ' (t )

r ' (t ) r ' ' (t )

aN

Ntese

que

a aT
2

la

va
v

ds
K
dt

componente

normal a N 0 .La

componente normal de la aceleracin tambin se llama

componente centrpeta de la aceleracin.
K es la curvatura y ds/dt es su rapidez.

CURVAS DE REFERENCIA

HLICE: Sea f (t ) (cos t , sent , t )

CICLOIDE.

La ecuacin paramtrica que describe

dicha trayectoria es:

r (t ) (a(t sent ), a(1 cos t ))

Siendo t un parmetro real.

Hlice Circular

Escalera
Helicoidal

Doble hlice
(ADN)

Nota Histrica: Desde los tiempos antiguos, el crculo y

la esfera han sido considerados las formas perfectas de
la geometra. Para los griegos eran los smbolos de la
simetra suprema de lo divino. Qu formas de
movimiento podran ser las ms adecuadas para
describir el movimiento innmutable y eterno de los
planetas?
El matemtico francs Blaise Pascal estudi el cicloide
en 1649 a manera de distraccin mientras padeca un
fuerte dolor de muelas. Cuando el dolor desapareci, lo
interpret como una seal de que Dios no estaba en
desacuerdo con sus ideas. Los resultados de Pascal
movieron a otros matemticos a investigar esta curva, y
posteriormente fueron halladas numerosas e
importantes propiedades. Una de stas fue descubierta
por el holands Christian Huygens, quien la us para la
construccin de un reloj de pndulo perfecto.
Otras curvas pueden obtenerse mediante la
interseccin de superficies. Un ejemplo clsico es la
interseccin de un plano con un cilindro o un cono,
conformando una elipse.

Hlice Turbinas

CRCULO : la trayectoria r(t)=(cost,sent)

describe un circulo unitario x2+y2=1

Otras cnicas son posibles de obtener de la siguiente

forma:

Ejemplo: Colocamos un disco en el plano xy con su

centro inicialmente en (0,1), de manera que la posicin
del centro en el tiempo est dada por la trayectoria
c(t)=(vt,1)

Algunas Ecuaciones paramtricas

La curva descrita por el movimiento de un punto que

est en borde de un crculo que rueda, se llama

Lugar Geomtrico
x
y
Crcunferencia centro
rcos
rsen
(0,0) y radio r
Parbola y2=4px
pcot2
2pcot
2
Parbola x =4py
2ptan
2ptan2
Elipse (x2/a2 + y2/b2=1)
acos
bsen
2
2
2
2
Hiprbola (x /a -y /b =1)
asec
btan
Cicloide
r(-sen) r(1-cos)
Nota: Cuando las ecuaciones de la circunferencia de la
elipse tienen centro en (h,k), estos valores aparecen
sumados a las respectivas coordenadas (x,y).