CAPITULO 10

CONCEPTOS SOBRE ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS

DE POTENCIA
10.1 Introduccin General al Concepto de Estabilidad de un Sistema El ctrico
La operacin de un Sistema Elctrico de Potencia (abreviado como SEP), incluye
la interaccin de tres subsistemas: Fuentes de Potencia Activa (P) y de Potencia
Reactiva (Q); Cargas o Consumos conectados en los distintos puntos; Red de
Conexin entre los sistemas de generacin y los centros de consumo.
Al ocurrir perturbaciones en la operacin, tales como desconexin imprevista de
unidades generadoras o circuitos de transmisin, se pierde el equilibrio
generacin-consumo. El concepto de estabilidad refleja la aptitud que despus de
ocurrida una perturbacin el sistema se recupere a una nueva posicin de
equilibrio.
En trminos generales la estabilidad se puede clasificar en Estabilidad Angular y
en Estabilidad de Tensin.

La Estabilidad Angular se relaciona con la aptitud de un Sistema El ctrico de

Potencia para que las m quinas sincrnicas mantengan su sincronismo al no haber
perturbaciones y se recuperen hacia una posicin de equilibrio despu s de ser
sometido a cualquier perturbacin. El concepto de sincronismo significa que la
diferencia angular entre los ejes el ctricos de los rotores de las m quinas sincrnicas
tiende a un valor constante, despu s de eliminada la perturbacin, as como que la
frecuencia alcanza un valor constante despu s de un per odo oscilatorio
amortiguado.
La Estabilidad de Tensin se relaciona con la aptitud de un Sistema El ctrico de
Potencia de mantener valores estacionarios aceptables de tensin en todos los puntos
del sistema, lo que significa que existe un adecuado balance entre la potencia
reactiva consumida y la generada.
En la Figura N 10. 1 se muestra en forma esquemtica la clasificacin de la
estabilidad de un Sistema Elctrico de Potencia. En la Figura N 10.2 se
esquematiza las funciones de control y los correspondientes tiempos de accin
requeridos.

Estabilidad Angular

Estabilidad de Tensin

- Mantener Sincronismo
- Balance de torques en mquinas sincrnicas

- Mantener valores estacionarios aceptables

- Balance de potencia reactiva

Estabilidad transitoria
- Grandes perturbaciones
- Primeras oscilaciones
aperidicas
- Perodo estudio hasta
10 seg.

Estabilidad mediano
plazo

Estabilidad largo plazo

- Grandes variaciones
en V y f
- Dinmica rpida - lenta
- Varios minutos

- Dinmica lenta
- Hasta 10 minutos

Estabilidad de tensin a grandes

pertubaciones
- Grandes perturbaciones
- Maniobras
- Dinmica de ULTC, cargas
- Coordinacin de protecciones y control

Estabilidad de tensin a pequeas

pertubaciones

Estabilidad angular a pequeas perturbaciones

- Relaciones estacionarias P/Q - V

- Mrgenes de estabilidad, reserva de Q

Inestabilidad no oscilatoria
- Insuficiente torque sincronizante

Inestabilidad oscilatoria
- Insuficiente torque de amortiguamiento
- Control inestable

Modos de
Modos
de
Planta
Local
Planta Local

Modos
Modos
Interareas
Interareas

Modos
Modos
Control
Control

Modos
Modos
Torsionales
Torsionales

Figura N 10.1. Clasificacin de la Estabilidad de un Sistema El ctrico de Potencia

Figura No 10.2

FUNCIONES DE
CONTROL

PLANIFICACION
DEL SISTEMA

PLANIFICAICION

PROGRAMACION MANTENCION
PREDICCION DE DEMANDA (CORTO, MEDIANO
Y LARGO PLAZO
PROGRAMACION GENERACION
CONTROL REACTIVOS - TENSION
ANALISIS DE SEGURIDAD

NIVEL
CENTRAL

DESPACHO ECONOMICO
RECOLECCION Y PROCESAMIENTO DE DATOS
CONTROL AUTOMATICO DE LA GENERACION
CONTROL DE SUBESTACIONES
CONTROL DE CENTRALES
PROTECCION DE RESPALDO

NIVEL
LOCAL

PROTECCION PRIMARIA

10-3

1O -2

1O -1

UN CICLO

1O -0

1 SEG.

1O 1

1O 2

1 MIN.

1O 3

1 HR.

1O 4

1O 5

1O 6

1 SEMANA

1O 7

1 MES

1O 8

1 AO

SEGUNDOS

TIEMPOS DE RESPUESTA
REQUERIDOS (URGENCIA
DE DECISIONES)

10.2 Estabilidad angular de un sistema elctrico

La estabilidad angular de un Sistema El ctrico de Potencia refleja la aptitud que las

m quinas sincrnicas de ste se mantengan en sincronismo al no haber
perturbaciones y se recuperen a una posicin de equilibrio despus de ser sometido a
una de ellas.
Se hace la distincin entre Estabilidad Permanente y Estabilidad Transitoria.
Como Estabilidad Permanente normalmente se entiende la habilidad del SEP de
amortiguar adecuadamente las oscilaciones electromec nicas que ocurren despu s
de ocurrida una perturbacin tal como una variacin importante de carga o de
generacin conectada, que puede deberse a una condicin previsible dentro de la
operacin normal o debido a una contingencia que no corresponde a una falla en la
red el ctrica propiamente tal, como es el caso de un cortocircuito. Para el an lisis
normalmente se usan m todos de c lculo de autovalores y autovectores, linealizando
las ecuaciones diferenciales que describen al SEP respecto a un determinado punto
de operacin.
La estabilidad transitoria se relaciona con el comportamiento del SEP frente a un
cambio brusco en las condiciones de la red el ctrica como es el caso de un
cortocircuito. Para su an lisis uno de los mtodos generalmente usado consiste en
determinar la evolucin del rotor de cada m quina mediante una integracin paso a
paso de las ecuaciones diferenciales no lineales del sistema. Si las diferencias de los
ngulos tienden a hacerse constantes despu s de algunos ciclos de despejada la falla,
se diagnostica que el sistema es estable. La evolucin del sistema el ctrico de
potencia queda enteramente definida por los par metros el ctricos de la red, los
par metros el ctricos y mec nicos de las m quinas y la condicin relativa de stos
( ngulos y velocidades) en el instante en que se elimina la perturbacin.
b) Oscilacin de Mquinas Sincrnicas

En t rminos generales , la ecuacin de oscilacin de una m quina sincrnica es:

TM TE = J

d 2
dt 2

Pa = M

d 2
dt 2

= PM PE

(10-1)

en que, TM y PM son el torque y la potencia mecnica desarrollados por la turbina

de accionamiento del generador, TE
y PE son el torque y la potencia
electromagntica desarrollados por el generador y
M es la constante de
aceleracin angular relacionada con el momento de inercia J de las partes
rotatorias , la constante de inercia H , y la frecuencia f del sistema a travs de las
expresiones :
M =

J MVAnom H
=
p
f

; H=

Energa cintica a vel . sin crnica[Joules]

MVA no min ales mquina

(10-2)

p es el nmero de pares de polos tal que

que a continuacin se esquematiza:

= p g

[o el ctricos] que corresponde a lo

rotor mquina
g

Eje de referencia que gira a

velocidad Sincrnica = 2f

eje fijo

Figura N 10.3

Valores t picos de H:
Tipo de mquina

Constante de inercia H

[ MJ / MVA ]
Turbogenerador
Generador hidrulico
Condensador sincrnico
Motor sincrnico

3 a 9
2 a 4
1 a 1.5
2

Despus de la perturbacin inicial el Sistema Elctrico de Potencia se puede

quebrar de 2 maneras t picas:
1 Prdida de sincronismo e inestabilidad, con per odo de inters entre 1 a 10
segundos (se pueden usar programas convencionales de Estabilidad Transitoria
que simulen efectos transitorios electromecnicos rpidos).
2 Alternativamente el sistema puede permanecer intacto con accin de
gobernadores que restauran el equilibrio Generacin-Carga, estabilizando la
frecuencia en un nuevo valor, pero pueden originarse tensiones muy bajas, por
insuficiencia de potencia reactiva. En estas condiciones el sistema queda muy
vulnerable a otras perturbaciones, pudiendo ocurrir desconexiones adicionales en
un per odo de minutos.
Para analizar la estabilidad permanente comnmente se linealiza las
ecuaciones del sistema en torno al punto de operacin y se utilizan tcnicas de
anlisis de sistemas lineales.

Para analizar la estabilidad transitoria comnmente se calcula la evolucin del

ngulo del rotor de cada m quina, mediante una integracin paso a paso de las
ecuaciones diferenciales no lineales del sistema. Se diagnstica que el sistema es
estable si los ngulos de todos las m quinas convergen en un momento dado.
La evolucin del sistema el ctrico de potencia en el tiempo queda enteramente
definida por la condicin inicial, los par metros el ctricos de la red, los par metros
el ctricos y mec nicos de las m quinas y la condicin relativa de estos ( ngulos y
velocidades) en el instante en que se elimina la perturbacin. Esto ha llevado a la
bsqueda de modelos matem ticos para diagnosticar la estabilidad del sistema.
10.2.1 Simulaciones en el dominio del tiempo para estudiar la estabilidad transitoria
El estudio de la estabilidad transitoria del sistema debe ser hecho en funcin
de las diferencias de ngulos (de cada mquina respecto a una elegida como
referencia). Lo que en realidad interesa es el movimiento estable del conjunto de
mquinas, antes que comiencen a actuar los reguladores de velocidad que
finalmente ubican al sistema en su nivel de operacin permanente a frecuencia
nominal. Este movimiento estable se logra si las diferencias de los ngulos se
mantienen constantes o casi constantes, aun cuando las velocidades sean
diferentes a la velocidad sincrnica y las aceleraciones sean distintas de cero.
En resumen puede distinguirse cuatro variantes de estabilidad transitoria:
I. Estabilidad asinttica de n mquinas, tomadas por separado, que retornan al
sincronismo despus de eliminar la perturbacin.
II. Estabilidad simple de n mquinas, tomadas por separado, que oscilan
levemente en torno a la condicin de sincronismo.
III. Estabilidad asinttica del conjunto de n mquinas, en que todas las mquinas
se sincronizan a una frecuencia que puede ser distinta de la nominal.
IV. Estabilidad simple del conjunto de n mquinas.

Para efectuar las simulaciones numricas se deben distinguir las siguintes dos
etapas:
Etapa 1 Evolucin del Sistema Elctrico de Potencia desde la ocurrencia hasta la
eliminacin de la perturbacin,
Etapa 2 Evolucin a partir de la eliminacin de la perturbacin y tericamente
hasta un tiempo infinitamente grande.

En los mtodos de simulacin numrica se integran las ecuaciones diferenciales no lineales,

por medio de mtodos paso a paso derivados de la serie de Taylor, obtenindose, i(t) para
las mquinas (Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden; Mtodo de Integracin Trapezoidal,
etc.).

El modelo cl sico asume lo siguiente:

Cada Generador es representado por una tensin de magnitud constante tras la

reactancia transitoria Xd . No se considera la respuesta del circuito de campo y del
sistema de excitacin, ni de los reguladores de tensin. La tensin constante es la
evaluada en el per odo previo a la perturbacin.

Potencia mec nica constante lo que significa que se excluye la accin de

reguladores de velocidad y la respuesta din mica hidr ulica o t rmica.
Cargas representadas por impedancias constantes al igual que la red.
Coeficientes de inercia aproximadamente constante, asumiendo cambios de velocidad
no considerables.
Potencia de amortiguacin proporcional a la velocidad de deslizamiento.

Ecuaciones del Sistema Multimquinas

d i / dt

wi
n

M i dwi / dt = Pmi E i2 G ii E i

E Y

j ij

cos ij ij Di wi

(10-3)

j =1
j i

i = 1, 2,........., n

En estas ecuaciones los Mi representan los coeficientes de inercia de las mquinas y

los Di representan los coeficientes de amortiguamiento. Las velocidades angulares y
potencias mec nicas de cada mquina se denotan por wi y Pmi respectivamente. Los
Ei denotan a las tensiones internas de las m quinas; los Yij y los ij corresponden a
la magnitud y ngulo de las admitancias entre las mquinas. Los ij representan la
diferencia angular entre las posiciones de los ejes el ctricos de las m quinas i y j.

Se debe recalcar que la estabilidad transitoria no es un concepto absoluto, ya que no

es v lido decir que determinado tiene esta aptitud. En efecto, la existenaci o no de
estabilidad transitoria depende de los siguientes factores
-

Tipo de falla y ubicacin

Condiciones operacionales previas a la falla
Respuesta de los esquemas de proteccin y control

En las figuras siguientes se muestra cualitativamente dos tipos de resultados para la

evolucin de los ngulos en funcin del tiempo, correspondientes a una caso
inestable y a otro estable.

Figura 10.4

Caso inestable

Figura 10.5 Caso Asintticamente Estable

t0

tc

ts

10.2.2 Mtodos Directos para anlisis de estabilidad transitoria

Estos m todos est n orientados a diagnosticar si el sistema es estable o no, sin

conocer en detalle la evolucin de las variables del Sistema El ctrico de Potencia;
(Integral de la Energ a; Agrupacin Din mica mediante Equivalentes; Cambio de la
Energ a Cin tica; 2 M todo Directo de Liapunov, etc.)
Uno de los mtodos directos ms sencillos para verificar estabilidad es el llamado mtodo
de igualdad de reas que se describe a travs del anlisis de un sistema elctrico simple de
dos mquinas , el que se muestra en la figura 10.3 y que consiste en un generador

conectado a un gran sistema generacin-transmisin. Este ltimo se puede

aproximar a una barra infinita

1
L neas de
enlace

Barra

Falla

TA
110/13.8kV;
X = 8%; 100
MVA
Generador
Local
TB
110/23kV
25 MVA, X =
Barra 9%
de
Consumos

Figura N 10.3

Objetivo: Determinar el tiempo cr tico de aclaramiento de un cortocircuito 3

prximo a la barra (2).
Un an lisis aproximado se puede efectuar por el M todo de Igualacin de Areas,
asumiendo que la carga de la barra de 23 kV se puede ignorar en 1 orden de
aproximacin:
Circuito equivalente (valores en /1)

E10

Xs

XL/
2

X TA

XG

E2

Figura N 10 .5.

Xs :
XL :
XTA :
XG :

Equivalente del sistema en barra 110 kV N 1

reactancia de las l neas de enlace, por circuito (se desprecia la resistencia)
reactancia de transformador TA
reactancia transitoria del generador local

Como aplicacin de este mtodo considere que los siguientes datos para el
sistema de la figura 10.3 :

Nivel de cortocircuito trifsico en barra 110 kV N 1 : 1500 MVA.

Circuitos de transmisin idnticos cada uno con Z = 10 + j40 [].
Generador local de 100 [MVA] con en base propia.
El generador local antes del cortocircuito trifsico prximo a la barra 2 se
encuentra entregando 70 MW a dicha barra. Las tensiones previas a la falla
son 112 [kV] en barra 1 y 110 kV en barra 2.

La carga en barra 23 kV es de 10 [MVA] con factor de potencia inductivo 0.98.

a) Determinar el tiempo cr tico de aclaramiento por mtodo de clculo

aproximado.
b) Con el tiempo cr tico de aclaramiento determinado en a) determine cual es la
mxima potencia que se podr a transferir al gran sistema para que haya
estabilidad transitoria, al incorporar un segundo generador local conectado a
barra 2 en forma similar y con caracter sticas idnticas al considerado
anteriormente.

10.3

Estudios de Estabilidad Dinmica

Son estudios en un rango de tiempo mayor que los anal ticos de Estabilidad
Transitoria, importantes, entre otras, en las siguientes reas:

Incorporacin en la planificacin de Sistemas El ctricos de Potencia de an lisis de

Estabilidad Transitoria.

Base para verificar posibles desbalances entre Generacin - Carga y/o

verificar accin de operadores
Simulacin de estrategias de control.

La Estabilidad Transitoria simula el comportamiento din mico de un Sistema

El ctrico de Potencia en un rango de pocos segundos despu s de la perturbacin.
Los estudios din micos trabajan en un rango de varios minutos sirviendo de
transicin a estudios de flujos de carga en estado estacionario Post-Falla.

10.4

Aspectos Conceptuales de la Inestabilidad de Tensin

La Inestabilidad de Tensin es un fenmeno din mico que altera el control de

potencia reactiva en un Sistema El ctrico de Potencia. La transmisin de grandes
bloques de Potencia a trav s de largas distancias, es una condicin que predispone al
Sistema El ctrico de Potencia, ya que ante p rdidas de capacidad de transmisin por
desconexin imprevista de circuitos, el aumento en el flujo de potencia reactiva por
los circuitos que se mantienen en servicio, origina grandes dificultades para
mantener tensiones estables y dentro de los rangos adecuados.
S ntomas de inminente Inestabilidad de Tensin:
Gran disminucin en la tensin ante un pequeo aumento en la carga o potencia
transferida, o aumento en las dificultades para controlar los voltajes en el Sistema
El ctrico de Potencia.
Las simulaciones din micas son complejas y en general no dan informacin de
sensibilidad o del grado de estabilidad. Por tal motivo en etapas de planificacin o

proyecto de sistemas es til y pr ctico emplear m todos basados en un enfoque

est tico que:
-

Cuantifiquen mrgenes de Estabilidad

Identifiquen puntos dbiles y Areas ms propensas a inestabilidad de tensin.
Identifiquen factores claves que contribuyan negativamente favoreciendo el fenmenos
(l neas cr ticas, por ej.), y la sensibilidad del sistema como respuesta a estos factores.

Factores que pueden afectar negativamente la Estabilidad de Tensin:

-

Accin de transformadores con ALTC (cambiador automtico de derivacin bajo carga)

Accin de equipos de proteccin, en particular limitadores de corrientes rotricas en
generadores.

Eventos primarios desencadenantes:

-

Desconexin de unidades generadoras.

Desconexin de l neas o transformadores.
Aumento brusco de carga en puntos remotos respectos a las fuentes.

Estabilidad Esttica de Tensin

A medida que un sistema elctrico de potencia opera ms cercano a sus l mites de
seguridad, adquiere ms relevancia su habilidad para mantener estable la tensin dentro de
rangos aceptables. Al respecto, los siguientes aspectos son esenciales:
a) Proximidad:
Es necesario disponer de ndices que permitan medir cun prximo a
un punto de inestabilidad se encuentra el actual estado de operacin.
b) Mecanismos de Inestabilidad de Tensin:
Se requiere tener la mxima claridad
sobre los factores que contribuyen a este fenmeno, los puntos ms proclives del SEP a
experimentar este problema y las reas afectadas. Este conocimiento permitir determinar
las estrategias preventivas ms adecuadas.
La estabilidad de tensin es un fenmeno dinmico y para su anlisis preciso se
requiere efectuar simulaciones en el dominio del tiempo, modelando el comportamiento de
los distintos equipos y variables involucradas.
Su anlisis requiere adems de un amplio rango de condiciones operacionales y un
gran nmero de escenarios posibles de contingencias. Los modelos basados en anlisis de
estado estacionario pueden ser de gran utilidad como mtodos aproximados, permitiendo
evaluar mrgenes estticos de estabilidad de tensin que pueden ser incluidos como
restricciones en algoritmos de optimizacin.
A continuacin se presenta en forma resumida un resumen de modelos estacionarios.

10

a)

Anlisis Esttico de Estabilidad de Tensin

Anlisis de Sensibilidad V Q
En primer lugar, se debe recordar la relacin entre variaciones de potencia P y Q
con cambios de magnitudes de tensiones y de los ngulos correspondientes. Esta relacin
se expresa a travs de las submatrices de las matriz jacobiana segn la siguiente ecuacin
matricial:
J P
P
= J
Q
Q

J PV
J QV V

(10-4)

Ecuaciones para Pk y Vk :
n

Pk = V k

Q k = Vk

en que

(G

m =1
n

kmVm

(G

m=1

kmVm

cos km + B kmVm sen km )

(10-5a)

sen km BkmVm cos km )

(10-5b)

km k m
v

Si en (10-56) se hace P = 0 , se obtiene

= J P1 J PV V
Q = J QV V J Q J P1 J PV V
Q = J R V
en que J R = [ J QV J Q (J P

)1 J PV ]

(10-6)

es la matriz jacobiana reducida que permite relacionar cambios en

las potencias reactivas con cambios en las magnitudes de las tensiones:

1
V = (J R ) Q

(10-7)

( )

v 1
El elemento i-simo de la diagonal de J R
es la sensibilidad V Q en la barra i , que representa la
pendiente de la curva Q V en un punto de operacin determinado.
Sensibilidad V Q
positiva
(negativa)
b)

Operacin estable
(inestable)

Criterio de Estabilidad Esttica de Tensin

En el cap tulo 4 se ha presentado un criterio para determinar las condiciones para que en una
determinada barra de un sistema elctrico de potencia exista estabilidad de tensinSegn este criterio para que exista estabilidad de tensin en las barras del sistema, se debe cumplir la
siguiente inecuacin:

11

Q i Vi

Q Li (Vi )
Vi2 Bii + Qij k > 0
V i
jL

(10-8)

j i

En esta ltima inecuacin:

Q Li (Vi )

Qi
Qij

:
:

es la demanda de potencia reactiva de la barra i , funcin de la correspondiente tensin en

dicha barra.
es la potencia reactiva inyectada a la barra i
Vi V j Yij sen i j ij ; L denota al conjunto de barras de carga

i , j

son ngulos de fase de las tensiones de las barras i y j respectivamente

Yij

es la magnitud del elemento ij de la matriz de admitancia de barras, siendo ij el ngulo

correspondiente
se define como el margen de estabilidad

Del anlisis de estas ecuaciones se deduce que el compensador capacitivo y el cambiador de derivacin
de transformadores, son los principales dispositivos de control para reforzar la estabilidad de tensin. En
efecto:
-

Condensador en Derivacin

Si en la barra i se conecta solamente un banco de condensadores con susceptancia capacitiva C , la

inecuacin para estabilidad de tensin queda como:

(10-9)
CVi 2 Vi
CVi 2 Vi2 Bii + Qij = Vi 2 Bii CVi 2 + Qij k > 0
jL
j L
Vi

j i

j i

En esta expresin el trmino Vi2 Bii es el dominante y es positivo porque en general

Bii < 0. Al

aumentar la capacitancia C la tensin de barra crece y por lo tanto el trmino Vi Bii tambin aumenta en
2

forma proporcional a Vi 2 . De esa forma el miembro izquierdo de la inecuacin anterior aumenta, con lo cual
se controla el margen disponible para estabilidad esttica de tensin.

Cambiador de Derivacin

Como la tensin de barra puede aumentar en forma significativa cambiando la posicin de los
derivadores o taps de un transformador de potencia, se puede lograr un aumento del trmino Vi 2 Bii con lo
cual mejora la estabilidad esttica de tensin tomando s en cuenta que se puede producir la disminucin de
tensin en otra barra del sistema.

12

13