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Vibraciones Tesis
Vibraciones Tesis
MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACIONES EN EL SISTEMA
PROPULSIVO NAVAL.
PROFESOR PATROCINANTE
Sr. Hctor Legue L.
Ing. Civil Mecnico
ndice
RESUMEN
SUMMARY
INTRODUCCION
10
1.3.1 Amplitud
10
10
10
11
12
12
12
13
13
14
14
14
14
14
15
15
15
16
16
17
19
3
2.4.1 Procedimiento de Medicin y condiciones de operacin.
20
20
21
22
25
25
27
28
28
29
3.5.1 Espejo.
29
29
29
33
33
33
33
35
36
Valores RMS.
36
I)
36
II)
37
III)
Espejo.
38
38
CONCLUSIONES
41
Bibliografa
43
Anexo I: Acelermetro.
44
46
48
49
57
58
4
ndice de Fotos
27
31
31
38
ndice de Tablas
Tabla 1: Matriz de Criticidad.
13
17
Tabla 3: Grupo 1.
22
Tabla 4: Grupo 2.
22
Tabla 5: Grupo 3.
24
Tabla 6: Grupo 4.
24
26
33
33
34
35
36
37
37
RESUMEN
SUMMARY
This thesis takes the measurement of vibrations as a principal object in the naval
propulsive system, in which there will be done the corresponding references to the
aspects that intervene in it, basically in its introductory concepts and analysis;
since they are the harmonic movement in its expression of vibration as in its
different associate complexities, and also though in outline the tools and
fundamental instruments for the reading most simplified of the results of this
measurement.
With regard to the regulation, the condition is adopted of this one in proof of sea
doing the considerations corresponding to the application of the ISO norm - 6954,
which treats the vibrations from the point of view of the effect in the passengers
specifically regarding the comfort, delivering the admissible ranges of tolerance.
Also inside the in force regulation a summary is done of one of the procedure that
major influence has in the measurement of vibrations; this one is the ISO norm 4867, which it is a very complete norm that gives us the points of measurements
as well as the procedure for the delivery of results, besides its field of application,
and the norm sees later 10816 in its part 3, which applies the norm respect of the
type of machine with which there is obtained the range of acceptability of the
results.
Finally real measurement is done a corresponding to a craft, respect to the
procedure, in agreement to its applicability corresponding to the chosen case,
where the real results of the measurement will be able to be observed, later to
deliver an analysis of these.
Introduccin
8
CAPITULO I: FUNDAMENTOS TECNICOS DE VIBRACIONES.
Para una mejor comprensin del tema de vibraciones sealamos las definiciones
siguientes.
1.1 Movimiento Armnico
Un movimiento armnico es caracterizado por una grfica sinusoide o alguna versin
distorsionada de ella, dependiendo de su contenido armnico. Todo movimiento armnico
es peridico lo que significa que una parte de l se repite en el tiempo.
Por ejemplo: En un sistema lineal, el desbalanceo de un equipo rotatorio puede generar
un movimiento armnico.
Movimiento Peridico
Movimiento peridico es todo aquel que se repite peridicamente, es decir que se repite
asimismo en periodos de tiempo regulares. Esto incluye movimiento armnico, pulsos,
etc.
Movimiento Aleatorio
El movimiento aleatorio ocurre de una manera errtica y contiene todas las frecuencias
en una banda particular de frecuencias. Movimiento aleatorio es cualquier movimiento que
no se repite.
9
Movimiento Armnico Amortiguado
Es aquel movimiento oscilatorio que posee una fuerza amortiguadora o de restauracion,
la cual acta regresando al sistema o partcula a su posicin de equilibrio. Se designa por:
Fd= Fuerza de Amortiguamiento (Damping)
Fd= c , donde c es constante de amortiguamiento.
Frecuencia.
Desplazamiento.
Velocidad.
Aceleracin.
Vibracin Libre
Ocurre cuando un sistema oscila debido a esfuerzos inherentes y en la ausencia de
excitacin externa. En la vibracin libre el sistema oscila en una o ms de sus frecuencias
naturales que son particulares de cada sistema y son determinadas por su rigidez y
distribucin de masa.
Vibracin Forzada
Es provocada por la excitacin de una fuerza externa.
10
Vibracin Simple:
Es la onda ms simple, y representa a la oscilacin ms pura.
Vibracin Aleatoria:
Frecuencias que no cumplieron patrones especiales que se repiten.
11
Frecuencia Natural
Frecuencia Angular
Es la frecuencia del movimiento circular o de ondas armnicas, que se mide en rad/seg.
2%
Periodo
Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete un ciclo. Se mide
en minutos o segundos. Se designa por T.
1
'seg. ,
&
Severidad de Vibracin
Para determinar la severidad de vibracin se utiliza el valor pico y RMS de la misma.
Ambos determinaran de acuerdo al rango de frecuencias de la mquina para maquinas
con movimientos armnicos sencillos podrn utilizarse cualquiera de los dos valores, pues
sern similares, no as para mquinas con movimientos complejos en donde la utilizacin
de estos ndices dan resultados significativamente diferentes.
La Hlice.
El motor Principal.
Motores auxiliares.
12
1.4.1 Excitaciones debidas a la accin de la hlice.
Las excitaciones hidrodinmicas por efecto de hlice pueden dividirse en:
-
Los esfuerzos sobre la hlice actan sobre el eje de cola y la lnea de ejes esto da origen
a:
-
Vibraciones torsionales.
Vibraciones axiales.
Excitaciones verticales.
Excitaciones transversales.
Excitaciones longitudinales.
Seguridad y Salud.
Medio Ambiente.
Calidad.
Productividad.
Produccin.
Tiempos operacionales.
Tiempos y costos de reparacin.
13
MATRIZ DE CRITICIDAD
CAUSAS DE PARADAS NO PLANIFICADAS
rea de impacto
Seguridad y Salud
Medio Ambiente
A
Riesgo Alto
Altos Riegos de vida del personal.
Daos graves en la salud del
personal.
Perdida de material.
Riesgo Medio
Riesgo de vida significativo del
personal.
Daos menores en la salud del
personal.
Derrames y fugas: Repetitivas
y excedentes a los lmites
permitidos.
Riesgo Bajo
No existe riesgo
de salud ni
daos al
personal.
Emisiones
normales de la
planta dentro de
los lmites
permitidos.
Calidad y
Productividad
Defectos de produccin.
Reduccin de velocidad.
Reduccin de produccin.
Variaciones en las
especificaciones de calidad y
produccin.
Produccin
Sin efectos.
OPERACIN DE EQUIPOS
reas de impacto
Tiempos de operacin
Intervalos entre
actividades
Tiempo y costo de
mantenimiento
A
Riesgo Alto
24 horas diarias.
Menos de 6 meses.
Tiempos y/o costos de reparacin
altos.
B
Medio Riesgo
2 turnos u horas normales de
trabajo.
Promedio una vez al ao.
C
Riesgo Bajo
Ocasionalmente
.
Raramente.
Tiempos y/o
costos de
reparacin
irrelevantes.
14
1.7 Seales en el Dominio del Tiempo.
TIPO DE
SEAL
ESTACIONARIA
ALEATORIA
NO
ESTACIONARIA
DETERMINISTA
SEALES CASI
PERIODICAS
CONTINUA
TRANSIENTE
SEALES
PERIODICAS
15
1.7.5 Seales Aleatorias:
Son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su nivel de amplitud, an
as mantiene caractersticas relativamente uniforme sobre el dominio del tiempo.
Ejemplo: Lluvia cayendo en un techo, ruido de un motor a reaccin, cavitacin.
como las seales que empiezan y terminan a nivel cero y duran una
16
CAPITULO II: REGLAMENTACION Y NORMAS RESPECTO DE VIBRACIONES EN
BUQUES.
La normativa relacionada con la medicin de vibraciones es amplia y variada en su
temtica, haremos un breve resumen de algunas a continuacin:
Cabina de pasaje
50 dB.
Espacios pblicos
55 dB.
65 dB.
17
RANGO DE SEVERIDAD DE
VIBRACION
VELOCIDAD
RMS (mm/s)
0,28
0.45
0.71
1.12
1.8
2.8
4.5
7.1
11.2
18
28
45
71
0.3969
0.6364
1.0041
1.5839
2.5456
3.9598
6.3640
10.0409
15.8392
25.4558
39.5980
63.6396
100.4096
CLASES DE MAQUINAS
CLASE I
CLASE II
CLASE III
CLASE IV
B
B
C
B
C
B
C
C
Esta norma nos resulta algo ms completa que la anterior, aunque no contiene la
influencia de la vibracin o ruido en espacios destinados a pasajeros, es decir a nivel de
percepcin.
Para la realizacin de las pruebas deben considerarse condiciones uniformes de
funcionamiento, es decir normales. En esta norma se usa la unidad primaria de medicin
el valor Peak.
Este estndar de medicin establece un procedimiento de acumulacin y presentacin
de datos para:
18
Mediciones
I)
Palas de la hlice.
II)
Caractersticas
principales
de
diseo;
croquis
del
perfil
del
casco
superestructura.
Condiciones de pruebas.
Resultados de maniobras.
19
2.4 ISO 10816:
Evaluacin de Mquinas- Vibraciones y Medicin de partes no rotativas
Esta norma entrega las guas especificas para la evaluacin de severidad de vibracin
medidas en apoyos, montajes o soportes de maquinas industriales cuando esta medidas
se realizas In situ.
Consta de 6 partes:
-
Usaremos la norma ISO 10816 en su parte 3, pues est dentro del rango que nosotros
necesitamos evaluar. Las mquinas que entran en esta clasificacin de la norma incluye
lo siguiente:
-
Partes de turbinas a vapor con potencia mayor que 50MW y velocidades debajo de
1500 r/min o sobre 3600 r/min (no incluidas en ISO 10816-2);
Compresores;
Turbinas y Ventiladores.
Bombas reciprocante.
Motobombas sumergidas.
Turbinas de viento.
20
2.4.1 Procedimiento de Medicin y Condiciones de Operacin.
El equipo de medicin debe ser capaz de medir una amplitud de banda entre 10 - 1000
Hz, dependiendo del criterio de la vibracin.
Campos magnticos;
Campos sonoros;
Variaciones de potencia;
Sentido
Horizontal
Sentido
Vertical
Sentido
Axial
Sentido
Horizontal
21
2.4.3 Clasificacin de Mquinas
La Severidad Vibratoria ser clasificada de acuerdo a los siguientes parmetros:
a) Tipo de mquina;
b) Potencia o altura del eje;
c) Sistema de soporte.
Grupo 1: Mquinas grandes con potencia nominal sobre 300 kW; mquinas
elctricas con altura de eje H 315 mm.
22
2.4.3.2 Clasificacin de acuerdo al tipo de soporte.
Estos pueden ser:
a) Flexibles; o
b) Rgidos.
Esto depender de la relacin entre la mquina y los soportes o montajes que la
alojan, se determina a travs de anlisis; si la frecuencia natural del sistema maquinasoporte es mayor que la frecuencia de excitacin en esa direccin entonces el sistema se
considerar rgido, de lo contrario es flexible.
FNatural > F Excitacin
Rgido.
Flexible.
2.4.4 EVALUACION.
Existen 2 criterios de evaluacin para la severidad de vibracin.
I)
Zonas de Evaluacin
Permite evaluar cualitativamente la vibracin segn el tipo de mquina. Estas son:
Zona A: Mquinas recin puestas en marcha.
Zona B: Mquinas con vibracin en una zona que normalmente considerada aceptable
pero no tienen restricciones para mquinas con operaciones de larga duracin.
Zona C: Las mquinas con vibracin en esta zona son normalmente consideradas
insatisfactorias para operaciones continuas. Generalmente, la mquina podra estar
operando por periodos limitados en estas condiciones hasta que surja la oportunidad de
aplicar una accin correctiva.
Zona D: Los valores de vibracin en esta zona son normalmente considerados
suficientemente severos, lo que podra causar peligro a la mquina.
23
II)
Este criterio especifica las bases del cambio de amplitud de vibracin que ocurre en
condiciones de operacin rgido, estas variaciones podran interpretar pequeos cambios
que incluyen variaciones en la potencia de la mquina o condiciones de operaciones.
Grupo 1:
Tipo de Soporte
Rgido
Flexible
A/B
RMS
Desplazamiento
(m)
29
B/C
57
4,5
C/D
90
7,1
A/B
45
3,5
B/C
90
7,1
C/D
140
11,0
Zona limite
RMS Velocidad
(mm/s)
2,3
Tabla 3: Grupo 1; Mquinas grandes con potencia nominal sobre 300 kW; mquinas elctricas
con altura de eje H 315 mm.
Grupo 2:
Tipo de Soporte
Rgido
Flexible
Zona limite
A/B
Desplazamiento
RMS-m
22
Velocidad
RMS- mm/s
1,4
B/C
45
2,8
C/D
71
4,5
A/B
37
2,3
B/C
71
4,5
C/D
113
7,1
Tabla 4: Grupo 2; Mquinas tamao mediano con potencia entre 15 kW y 300 kw, mquinas
elctricas con altura de eje 160mm H 315 mm.
24
Grupo 3:
Tipo de Soporte
Rgido
Flexible
A/B
RMS
Desplazamiento
(m)
18
B/C
36
4,5
C/D
56
7,1
A/B
28
3,5
B/C
56
7,1
C/D
90
11,0
Zona limite
RMS Velocidad
(mm/s)
2,3
Tabla 5: Grupo 3; Bombas con impulsor multipaletas, motor separado (centrfugo de flujo mixto o
axial) con potencia sobre 15 kW.
Grupo 4:
Tipo de Soporte
Rgido
Flexible
A/B
RMS
Desplazamiento
(m)
11
B/C
22
2,8
C/D
36
4,5
A/B
18
2,3
B/C
36
4,5
C/D
56
7,1
Zona limite
RMS Velocidad
(mm/s)
1,4
Tabla 6: Grupo 4; Bombas con impulsor multipaletas y con impulsor integrado (centrifugo, flujo
mixto o axial) con potencia superior a 15 kW.
25
CAPITULO III: MEDICION Y ANALISIS DE VIBRACIONES EN PRUEBA DE MAR.
3.1 Preparativos de la Medicin
Para realizar la medicin de vibracin en prueba de mar es necesario tener una visin
general del tipo de embarcacin que se va analizar, ms bien de aspectos importantes
como el perfil de misin o la finalidad de trabajo de sta; y adems se debe tener claro los
puntos a examinar; vale decir, la ubicacin fsica de las mediciones. Esta parte resulta
muy importante al momento de medir pues no siempre se dispone de todo el tiempo para
salir a probar una embarcacin debido a los costos asociados a ella, esto es, consumo de
combustible, y horas de trabajo del personal del astillero y del armador.
Claramente para una prueba como esta, en donde su finalidad es puramente
acadmica se dio el tiempo necesario para realizar una inspeccin previa de la zona de
medicin, as como el donde y porque se pondran los sensores. Estas son condiciones
casi ideales para poder preparar cualquier prueba. (Es decir estamos centrados en un
caso particular con tiempo disponible para poder desarrollarlo.)
La realidad de estas pruebas no siempre es as, en algunos casos se presenta la
necesidad en el momento en que se producen efectos vibratorios; en esos casos se
acude a una empresa especializada para que analice el problema y se cuenta con muy
poco tiempo de preparacin.
Teniendo en cuenta estas consideraciones se prosigue con el anlisis.
Las mediciones se realizarn durante las pruebas de mar realizadas en el rio CalleCalle con la autorizacin del astillero CONAV S.A., situado en Av. Espaa N979 en la
ciudad de Valdivia.
La embarcacin corresponde a una lancha de servicio de Baha; concretamente una
lancha pilot tipo A; su finalidad es la transferencia en el transporte de prcticos desde el
puerto. Sus caractersticas principales sern presentadas en el siguiente protocolo.
26
DATOS DE LA MEDICION
LUGAR DE MEDICION:
RIO CALLE-CALLE
FECHA:
18-06-09
MAQUI
ARMADOR:
TIPO DE BARCO:
AO DE CONSTRUCCION: 2009
CARACTERISTICAS DEL CASCO
Lpp(m):
12,8
T(m):
B MOLDEADA(m):
4,33
DESPLAZAMIENTO(ton):
17
D(m):
2,15
CARACTERISTICAS DEL MOTOR PRINCIPAL
TIPO:
C7
MARCA:
CATERPILLAR
r/min:
POTENCIA (BHP):
630 BHP/
470 kW
REDUCCION:
2,7: 1
2400
CARACTERISTICAS DEL PROPULSOR
N DE PALAS:
DIAMETRO
(m) :
0,75
CONDICIONES DE LA MEDICION
ESTADO DE MAR:
Beaufort 3
Tpr(m):
0,85
Tpp(m):
8m
CARACTERISTICAS DEL INSTRUMENTO DE MEDICION
MARCA:
ACELEROMETRO:
SENSIBILIDAD:
100 mV/g
CERTIFICACION:
VIGENTE
27
La embarcacin a ser medida es una lancha de servicio martimo Pilot tipo A, fabricada
vale decir la lnea central longitudinal. Por tanto se entendern las flechas como sigue a
continuacin, con respecto al plano horizontal.
Perpendicular.
Horizontal.
Axial.
Nota: todas las medidas son con referencia al eje propulsor como se explica en la
siguiente figura.
28
3.3 APLICACION DE LAS NORMAS
Bajo las condiciones ya mencionadas de la prueba y debido a las caractersticas de la
embarcacin y considerando las proporciones de esta, las normas que se aplicarn son
las siguientes:
-
ISO 4867
ISO 10816
3.4 NORMA ISO 4867: se aplicar esta norma porque da las recomendaciones
necesarias en cuanto al aspecto naval en lo que concierne a su sistema propulsivo, ya
sean los lugares de medicin, las orientaciones del transductor, etc.
Lugares elegidos de medicin:
Espejo.
Perpendicular.
II.
Sala de Mquinas.
III.
29
3.5 DESCRIPCION DE LUGARES A MEDIR
3.5.1 Espejo:
De acuerdo a la norma es recomendable, medir en el espejo al ser una de las
zonas que mas recibe los efectos de la hlice, en este caso es importante, porque
el trabajo al que es sometido por efecto de esta; es alto debido a las grandes
velocidades que puede alcanzar la embarcacin. Otro motivo por el que es
relevante saber cmo se presentan los efectos vibratorios en el espejo, esta dado
por que la lancha tiene instalada 2 hlices, y como ya sabemos la hlice es una
de las mayores causas de vibracin en las embarcaciones propulsadas por un
sistema Motor Hlice.
La medicin se realiza en sentido:
-
En la sala de mquinas tenemos los siguientes puntos que debern ser medidos:
i)
30
i)
El apoyo que esta directo debajo del motor, las mediciones sern:
ii)
iii)
En la Caja Reductora.
Esta medida coincide con los apoyos que estn a Popa del motor, por lo tanto
se aprovecha para ver los efectos de la caja reductora.
iv)
Codaste.
Axial.
31
32
Detrs de motor V- H
Espejo axial A
Mamp.S/M Proa
P
A
Mamparo S/M popa, A
Bajo el aislador H
Bajo el aislador H
33
3.6 NORMA ISO 10816-3:
Su aplicacin es para la lectura de los datos.
Para hacer ms fcil la evaluacin se muestra una tabla con las zonas lmites, para las
velocidades y el desplazamiento, de acuerdo a la norma ISO 10816-3.
ZONAS
VELOCIDAD mm/s
ZONAS
DESPLAZAMIENTO m
ZONA A
Entre 0 - 3,5
ZONA A
Entre 0 - 45
ZONA B
ZONA B
Entre 45 - 90
ZONA C
ZONA C
Entre 90 140
ZONA D
Ms 11,0 -
ZONA D
Ms 140-
VELOCIDAD
DESPLAZAMIENTO
ENVOLVENTE
1,295 [g]
1,08[g]
4,92 [mm/s]
9,94 [mm/s]
7,8 [m]
95,4 [m]
2,807 [gE]
2,497 [gE]
9,936[g]
8,702[g]
11,99 [mm/s]
26,73 [mm/s]
18,1 [m]
169,5 [m]
26,978 [gE]
21,079 [gE]
0,975[g]
8,38 [mm/s]
17,2 [m]
1,775 [gE]
11,84 [g]
16,664 [g]
16,14 [mm/s]
14,94 [mm/s]
52 [m]
71,2 [m]
26,951 [gE]
20,946 [gE]
0,994 [g]
4,29 [mm/s]
23,4 [m]
2,126 [gE]
1,036 [g]
3,6 [mm/s]
6,9 [m]
1,741 [gE]
0,556 [g]
1,8 [mm/s]
3,1 [m]
1,033 [gE]
34
Motor de Babor
Nota: se asume V; como medicin Perpendicular.
Detrs de Motor
V: 4,92 mm/s.
H: 9,94 mm/s.
HORIZONTAL
FUND. 1
INFERIOR
HORIZONTAL
FUND.2
SUPERIOR
VERTICAL
HORIZONTAL
FUND.2
INFERIOR
HORIZONTAL
MAMP. S/M
POPA
AXIAL
MAMP. S/M
PROA
AXIAL
N/M: No Medido
8,9 [g]
9,843[g]
VELOCIDAD
DESPLAZAMIENTO ENVOLVENTE
11,79 [mm/s]
25,36 [mm/s]
15,2 [m]
111,8 [m]
27,554 [gE]
31,838 [gE]
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
N/M
0,659 [g]
1,1 [g]
2,23 [mm/s]
5,45 [mm/s]
5 [m]
13,6 [m]
1,112 [gE]
2,318 [gE]
0,805 [g]
2,28 [mm/s]
6,1 [m]
1,681 [gE]
1,628 [g]
3,31 [mm/s]
3,6 [m]
2,958 [gE]
3,2 [m]
0,433 [gE]
0,383 [g]
2,08 [mm/s]
Tabla 10: Valores Peak; Lado Estribor.
35
Motor Estribor
Detrs de Motor
V: 11,79 mm/s.
H: 25,36 mm/s.
3.6.4
ACELERACION
ESPEJO
AXIAL
VELOCIDAD
DESPLAZAMIENTO ENVOLVENTE
0,853 [g]
8,04 [mm/s]
Tabla 11: Resultados Espejo.
23,6 [m]
Espejo
A: 8,04 mm/s.
1,71 [gE]
36
I)
ZONA B
ACEPTABLE
ZONA C
INSATISFACTORIO
ZONA D
PELIGRO
VELOCIDAD
ZONA
DESPLAZAMIENTO
ZONA
4,1 [mm/s]
2,62 [mm/s]
ZONA B
ZONA A
5,68 [m]
4,26 [m]
ZONA A
ZONA A
6,35 [mm/s]
7,42 [mm/s]
ZONA B
ZONA C
38,89 [m]
24,48 [m]
ZONA A
ZONA A
9,21 [mm/s]
ZONA C
18,89 [m]
ZONA A
6,35 [mm/s]
7,42 [mm/s]
ZONA C
ZONA C
38,89 [m]
24,48 [m]
ZONA A
ZONA A
3,78 [mm/s]
ZONA B
3,32 [m]
ZONA A
2,56 [mm/s]
ZONA B
4,44 [m]
ZONA A
1,46 [mm/s]
ZONA A
2,25 [m]
ZONA A
37
II)
UBICACION
DETRS DEL
MOTOR
VELOCIDAD
ZONA
VERTICAL
7,06 [mm/s]
ZONA C
32,57 [m]
ZONA A
HORIZONTAL
FUND. 1
SUPERIOR
VERTICAL
7,7 [mm/s]
ZONA C
38,31 [m]
ZONA A
HORIZONTAL
FUND. 1
INFERIOR
HORIZONTAL
FUND.2
SUPERIOR
VERTICAL
HORIZONTAL
FUND.2
INFERIOR
HORIZONTAL
MAMP. S/M
POPA
AXIAL
MAMP. S/M
PROA
AXIAL
1,84 [mm/s]
5,92 [mm/s]
ZONA A
ZONA B
2,4 [m]
5,64 [m]
ZONA A
ZONA A
1,88 [mm/s]
ZONA A
2,92 [m]
ZONA A
1,47 [mm/s]
ZONA A
6,99 [m]
ZONA A
0.97 [mm/s]
ZONA A
1,03 [m]
ZONA A
Medicin en el espejo:
EVALUACION - VALORES RMS
UBICACION
VELOCIDAD
AXIAL 8,04 [mm/s]
ZONA
ZONA C
DESPLAZAMIENTO
23,6 [m]
ZONA
ZONA A
38
Las zonas con mayores problemas segn lo que se aprecia en las tablas 9, 10 y 11 son:
Caso:
Lado Babor
Fundamento 1 : lado superior.
En su Sentido Horizontal.
Desplazamiento: 169,5 m.
Desplazamiento: 24,48 m
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Posibles causas de los altos valores vibratorios para el caso elegido:
La medicin, fue realizada como habamos mencionado antes, en los apoyos directos
que soportan al motor, razn por la cual este sitio seria uno de los ms proclives a tener
valores altos de vibracin.
Este apoyo corresponde al que est directamente bajo el motor por lo tanto es bastante
probable que sea alto, pero nunca para que sobrepase los lmites que nos dice la norma.
La causa ms comn para esto es la falta de fijacin y apriete en los apoyos, si el motor
est apoyado en seis puntos basta que uno este mal fijado para que produzca efectos
vibratorios como ste.
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NOTA IMPORTANTE
La mayora de los resultados obtenidos fueron tomados cuando la embarcacin estaba
en sus viaje de prueba, por lo tanto es normal encontrarse con problemas como estos, los
que pueden ser resanados durante los das posteriores, como fue en este caso en donde
se realizo un ajuste detallado de todos los puntos que originaron vibracin previos a la
entrega final de esta embarcacin.
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CONCLUSIONES
Esta tesis pretende bsicamente mostrar cmo realizar un medicin In situ, las
variables para esto son muchas, pero principalmente la dificultad de como decidir cul es
la norma que ms conviene usar de acuerdo a la temtica de nuestra medicin, es la ms
influyente de todas. En nuestro caso, se consideraron diversos factores que determinaron
elegir la norma 10816 en su parte 3, para evaluar la severidad vibracional, pero no se
puede obviar que es una norma general, la cual engloba muchos tipos de mquinas, y
por tanto en el mbito naval su utilizacin a mi parecer podra ser limitado; debido
principalmente a que contempla las partes no-rotativas de mquinas; es decir, cmo
afectan en el entorno no mvil las vibraciones provenientes de estas. Adems
considerando el tamao de la embarcacin y su misin de trabajo, nos hizo menos
complicado la eleccin de esta norma. Por otra parte se utilizar una norma que si est
basada en el mbito naval como lo es ISO 4867, ya que es la que entrega mejor base si
se desea realizar una medicin en la sala de mquinas de una embarcacin, pero que
hubiese ocurrido si hubiese sido una embarcacin para transporte de pasajeros?;
Claramente no nos podemos conformar solo con estas normas, hubisemos tenido que
utilizar normas de mayor definicin para este caso; ejemplo de esto es la norma ISO
6954, y si fuera una embarcacin clasificada, es an mayor la complejidad.
Las mediciones de vibraciones son la mejor manera de verificar el correcto
funcionamiento de la maquinaria, y como esta afecta el resto de las estructuras que las
circundan.
La lectura de los espectros y forma de onda de la medicin, es un tema aparte que ha
sido motivo de diferentes estudios por su complejidad. Cuando realizamos las mediciones,
y si las realizamos de manera correcta y responsable obtendremos resultados, los cuales
hasta ahora somos capaces de leer y comparar de acuerdo a normas que ya hemos
mencionado. Pero la real dificultad esta cuando sabemos que hay resultados que estn
errneos, por sobre los estndares normales de permisibilidad, y la mayora de las veces
no se conocen las causas que originan estos valores. Es entonces cuando se realiza el
anlisis espectral.
La lectura de los espectros y de las formas de Onda, es la forma ms clara de leer el
porqu se presentan vibraciones elevadas, pero su entendimiento es muy complejo y se
requiere de personal calificado que pueda entregar un informe detallado de lo que nos
quiere decir el espectro, estos anlisis son motivos de cursos especiales de certificacin
incluso de postgrados, debido a su complejidad.
En esta tesis se presenta el rango de medicin de 10 - 300 hz, y se dejan fuera los
valores entre 10 1000 hz, ya estos ltimos valores se mantienen en reserva para
mantener la privacidad de los resultados, debido a que solo son aceptados los informes
emitidos por entes reconocidos por casas clasificadoras. No obstante se obtuvo una
tendencia de valores que de igual manera nos permiten entender a grandes rasgos que
es lo que est ocurriendo en la mquina, y determinar zonas y valores peack.
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Hay que agregar tambin que al revisar la evaluacin las zonas de valores mayores
que se encuentran; vale decir las naranjas, coinciden con los apoyos, y en los mamparos
se encuentran los valores menores, es decir no existe compromiso estructural.
Generalmente cuando una embarcacin est realizando las pruebas de mar, es
bastante frecuente encontrar problemas de vibraciones originados por una mala fijacin,
de los montajes de las maquinas, estos problemas la mayora de las veces son fcilmente
solucionables, otras veces las vibraciones estn asociadas a desalineamientos del eje, y
en ese caso corresponder alinear, lo importante es siempre chequear, que estn siendo
rectificadas para evitar futuros problemas en el funcionamiento.
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BIBLIOGRAFIA
Norma ISO 4867: Code for the measurement and reporting of shipboard vibration
data.
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ANEXO I
ACELEROMETRO.
Consideraciones:
Sobre la eleccin del Acelermetro.
Velocidad de la mquina.
Niveles Mximo/ Mnimo de la Vibracin.
Rango Completo de frecuencia.
Limitaciones Tamao/Peso.
Rango de Temperatura.
Ambiente qumico.
Ambiente elctrico.
Futuras necesidades de sensorizacin.
45
Sobre la Conexin.
Largo del cable
Ruteo del cable
Sellado/ Inmersin.
Conectores.
Requerimientos del montaje.
Mantenimiento del sistema.
Fuentes de energa disponible.
46
ANEXO II
MEDIDOR DE VIBRACIONES
47
ESPECIFICACIONES TECNICAS
48
ANEXO III
CERTIFICADO DE CALIBRACION
49
ANEXO IV
ESPECTROS
A continuacin se muestran algunos espectros de mayor inters.
I)
Frecuencia en '-.,
50
II)
51
III)
52
IV)
53
V)
54
VI)
55
VII)
56
VIII)
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ANEXO V
NORMAS REFERENTES A VIBRACIONES
ISO 2372-1974. Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin
entre 10 y 200 rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin.
ISO 3945. Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes
mquinas rotativas, in situ; velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s.
ISO 10816. Vibracin mecnica. Evaluacin de la vibracin en una mquina
mediante medidas en partes no rotativas.
ISO 7919. Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas en ejes
rotativos y evaluacin
ISO 10817-1. Sistemas de medida de vibracin en ejes rotativos, Parte 1: Seal
relativa y absoluta de la vibracin radial de ejes rotativos.
ISO 2373. Vibracin mecnica en cierta maquinaria elctrica rotativa con alturas
de eje entre 80 y 400 mm Medida y evaluacin de la severidad de vibracin.
ISO 1925.Vibraciones Mecnicas vocabulario, balanceando
ISO 1940/1 - VDI 2060 (Anexo I) Recomendacin para evaluacin de vibraciones
mecnicas de mquinas
ISO 2372 - VDI 2056 (Anexo II) Vibraciones mecnicas de mquinas con una
velocidad de funcionamiento comprendida entre 600 y 1200 rpm.
ISO - DIN 2373 (Anexo III). Vibraciones mecnicas de mquinas rotativas
elctricas con altura al eje entre 80 y 400 mm
ISO 7919. (Anexo VI). Vibracin mecnica de mquinas no alternativas
Medidas y evaluacin en ejes rotativos
ISO 2631 (Anexo VII). Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las
vibraciones
ISO 20806. Balanceo de rotores in-situ
ISO 2631. Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las vibraciones
BRITISH STANDARD 4675. Una base para evaluacin comparativa de vibracin
en maquinarias
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ANEXO VI:
TABLAS DE RESUMEN DE DIAGNOSTICO.
Las tablas siguientes proporcionan un resumen de la mayora de las informaciones acerca
del diagnostico de mquinas, pero no pretender ser exhaustivas:
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