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APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN

INGENIERA
CIVIL.
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
LILIANA MARCELA MOJICA SEPULVEDA
Las ecuaciones diferenciales son muy interesantes en cuanto a la posibilidad
que presentan para indagar sobre variedad de problemas de las ciencias
fsicas, biolgicas y sociales. A partir de la formulacin matemtica de
distintas situaciones se describen procesos reales aproximados.
Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera civil, una de las
mltiples aplicaciones de ecuaciones diferenciales est relacionada con el
estudio de las flexiones, un ejemplo es:

FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS FLEXIONES:

Una viga o una barra delgada


son slidos homogneos e
istropos cuya longitud es
grande comparada con las
dimensiones de su seccin
trasversal.
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se
aplican, existen algunas partes de la viga que se acortan y hay otras
zonas que se alargan. Pero hay una lnea, denominada eje neutro,
que no se acorta ni se alarga. Este eje se encuentra en el centro de
gravedad de la seccin trasversal.
Se usar una barra empotrada de un determinado material, de
longitud L, de anchura a y de espesor b. Se fijar uno de sus extremos
y se aplicar una fuerza en su extremo libre. Mediremos el
desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en funcin de la fuerza
aplicada F, comprobando su relacin de proporcionalidad, mientras
que la flexin de la barra sea pequea.
A continuacin, examinaremos la teora de la flexin de una viga en
voladizo en detalle, calculando el desplazamiento de su extremo libre
cuando se aplica una fuerza en dicho extremo que produce una
flexin considerable.
Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos
aplicados al

Clculo de la raz de una ecuacin.


Integral definida.

Supongamos que

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones


de su seccin trasversal, y que la deformacin debida a su
propio peso es despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando


el espesor de la barra es pequeo comparado con el radio de
curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que


relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de
curvatura de la barra deformada

El radio de curvatura de una funcin y(x) es

Para pequeas pendientes (dy/dx)20

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F


aplicada en el extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M=F(xfx)F(L-x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones inciales


x=0, y=0, dy/dx=0.

El desplazamiento yf del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza


F aplicada

Y es el mdulo de Young del material

I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal


respecto de la fibra neutra

Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el


desplazamiento y del extremo libre de la barra, es proporcional a la
fuerza F aplicada, produce resultados aceptables hasta un cierto valor
del parmetro a dimensional <0.375, (vase al final del siguiente
apartado) o bien, hasta un valor mximo de la fuerza aplicada
Fm=2YI/L2

Ejemplo:

Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la barra.

Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra.

La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y


no se puede cambiar.

Elegimos como material, el Acero.

Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que


relaciona la desviacin del extremo libre y(L) con la fuerza aplicada F
en dicho extremo es
m=3.683 cm/N=0.03683 m/N

El momento de inercia I vale

Dada la pendiente (coeficiente de proporcionalidad de F)


calculamos el mdulo de Young Y

ESTUDIO DE LA FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO:

Consideremos una barra delgada


de longitud L en posicin
horizontal, empotrada por un
extremo y sometida a una fuera
vertical F en el extremo libre.
Determinaremos la forma de la
barra y las coordenadas (xf, yf) del
extremo libre para grandes
flexiones de la barra.

Supongamos que:

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones


de su seccin trasversal, y que la deformacin debida a su
propio peso es despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando


el espesor de la barra es pequeo comparado con el radio de
curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.
En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli
que relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el
radio de curvatura de la barra deformada

Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de


inercia de la seccin trasversal respecto del eje neutro. El radio de
curvatura:
=ds/d

El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la


barra respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds

Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las


siguientes condiciones inciales:

Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos


por d/ds la ecuacin diferencial

La constante de integracin la determinamos a partir de las


condiciones inciales especificadas anteriormente:

La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los


puntos de la misma se obtienen:

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la


longitud L de la barra, se resuelve la primera ecuacin para calcular el
ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre
con la parte negativa del eje horizontal X
Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando
valores al ngulo en el intervalo (0, 0)
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada
valor del ngulo hay que hallar una integral definida en el intervalo
(0, ) empleando procedimientos numricos.

Clculo numrico
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

Donde es un parmetro a dimensional que engloba las


caractersticas geomtricas de la barra, del material del que est
hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre
Clculo de 0.
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0
que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con la
parte negativa del eje horizontal X, tal como se ve en la figura:

Requiere dos pasos:


1.

Hallar la integral

2.

Calcular la raz de la ecuacin

f(0)=0
La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos
integrales elpticas de primera especie, haciendo cambios de variable.
El primer cambio es =+/2

El segundo cambio de variable es

Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la


barra deformada
El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula
x/L para cada ngulo en el intervalo (0, 0). La posicin xf del
extremo libre es

El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la


ordenada y/L para cada ngulo en el intervalo (0, 0) calculando la
integral definida,

por el procedimiento numrico de Simpson


Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El
ordenador no calcula correctamente la ordenada yf/L del extremo libre
de la barra cuando =0. Para solucionar este inconveniente,

empleamos el procedimiento de interpolacin que se muestra en la


figura.

Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo =0-,


siendo un ngulo pequeo.

Calculamos la abscisa xf/L para el ngulo 0.

La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la


figura

Aproximacin de pequeas flexiones


Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos
sen y escribimos la ecuacin que calcula 0.

El resultado es 0=
Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, xf=L, lo que


implica que en la aproximacin de pequeas flexiones, no hay
desplazamiento horizontal del extremo libre de la barra.

La ordenada y la podemos aproximar

Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones


obtenemos la siguiente expresin

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del


parmetro , eliminando el parmetro obtenemos la funcin y=f(x)
que describe la flexin de la barra cuando se aplica una fuerza F en su
extremo libre.

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x=L,

Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones


En la figura, se muestra la desviacin y/L del extremo libre de la barra
en funcin del parmetro a dimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando


procedimientos numricos, descrito en el apartado anterior

En color negro, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas


flexiones

Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados


aceptables hasta un cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta
un cierto valor mximo de la fuerza aplicada Fm en el extremos libre
de la barra

Ejemplo:
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular
a=3.04 cm, y b=0.078 cm. El mdulo de Young es Y=2.061011 N/m2
El momento de inercia I vale

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que


=0.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones xfL, no hay desviacin


apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf
es proporcional a la fuerza F aplicada en el extremo libre.
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que
=1.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que


hay una desviacin apreciable en sentido horizontal y la desviacin en
sentido vertical yf ya no es proporcional al a la fuerza F aplicada en el
extremo libre.

BIBLIOGRAFIA:

Feynman, Leighton, Sands. The Feynman Lectures on Physics VII. Edt. Fondo Educativo Interamericano, pgs. 38.15-17.

Belndez T., Neipp C., Belndez A., Flexin de una barra


delgada empotrada en un extremo: Aproximacin para

pequeas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de Fsica. 24


(4) Dezembro 2002, pgs, 399- 407.

Belndez T., Neipp C., Belndez A., Large and small defections
of a cantilever beam. Eur. J. Phys. 23 (2002) pp. 371-379

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