Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Ingeniera en telecomunicaciones, sistemas y electrnica

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES SISTEMAS Y ELECTRNICA

ALGEBRA VECTORIAL
GEOMETRA ANALITICA
PRIMER SEMESTRE
GRUPO 1161

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Algebra Vectorial

0. INDICE
0. INDICE ............................................................................................................................................................................. 3
1. VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO .......................................................................................................... 5
1.1. SIMETRA DE PUNTOS EN LOS SISTEMAS COORDENADOS DE DOS Y TRES DIMENSIONES. ............................................... 5
1.2. VECTOR DIRIGIDO ....................................................................................................................................... 11
1.3. COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR DIRIGIDO SOBRE LOS EJES COORDENADOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO........ 12
1.4. EL VECTOR COMO PAREJA Y COMO TERNA ORDENADA DE NMEROS REALES. ......................................................... 13
1.5. DEFINICIN DE VECTOR DE POSICIN .............................................................................................................. 15
1.6. MDULO DE UN VECTOR COMO CONJUNTO ORDENADO DE NMEROS REALES. ....................................................... 16
2 OPERACIONES CON VECTORES.............................................................................................................................. 20
2.1. IGUALDAD DE VECTORES .............................................................................................................................. 20
2.2. ADICIN DE VECTORES EN DOS, TRES Y N DIMENSIONES ...................................................................................... 21
2.3. SUSTRACCIN DE VECTORES.......................................................................................................................... 23
2.4. MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR ................................................................................................................ 23
2.5. PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES ............................................................................................................... 26
2.6. VECTOR NULO Y VECTOR UNITARIO................................................................................................................. 26
2.7. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS COMO EL MDULO DE LA DIFERENCIA DE DOS VECTORES........................................... 28
3. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES .......................................................................................................... 31
3.1. VECTORES UNITARIOS I, J, K .......................................................................................................................... 31
3.2. FORMA TRINMICA DE UN VECTOR ................................................................................................................ 31
3.3. DEFINICIN DE PRODUCTO ESCALAR ............................................................................................................... 32
3.4 ORTOGONAL .............................................................................................................................................. 33
3.5. ANGULO ENTRE DOS VECTORES ..................................................................................................................... 33
3.6. DEFINICIN DE COMPONENTE VECTORIAL Y PROYECCIN DE COMPONENTE ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO. ......... 34
3.7. COSENOS DIRECTORES ................................................................................................................................. 37
4. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES ...................................................................................................... 41
4.1. INTERPRETACIN GEOMTRICA Y PROPIEDADES ................................................................................................ 41
4.2. DEFINICIN DE PARALELISMO GEOMTRICO Y PROPIEDADES ................................................................................ 44
4.3. APLICACIN DEL PRODUCTO VECTORIAL AL CLCULO DE REAS DE UN PARALELOGRAMO ........................................... 45
4.4. DEFINICIN DE PRODUCTO MIXTO.................................................................................................................. 46
4.5. CALCULO DE VOLMENES MEDIANTE EL PRODUCTO MIXTO. ................................................................................ 47
5. USO DE SOFTWARE MATEMTICO COMO INSTRUMENTO VERIFICADOR DE RESULTADOS Y
HERRAMIENTA DE VISUALIZACIN EN CONCEPTOS. .......................................................................................... 51
6 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................................... 56

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Algebra Vectorial

ALGEBRA VECTORIAL
La representacin de objetos geomtricos para el espacio de tres dimensiones, se
simplifica grandemente si se utilizan las cantidades vectoriales (vectores) como apoyo para
determinar las condiciones especiales que debern satisfacer los puntos que pertenecen a dicho
objeto.
Un vector en Geometria es un ente geomtrico definido por un segmento orientado de
recta, que se utiliza para la representacin de magnitudes llamadas magnitudes vectoriales.
Por tanto, los vectores se representan grficamente por segmentos acabados en una
punta de flecha. Queda determinado su mdulo por la longitud del segmento; su direccin por
la recta a que pertenece; y su sentido por la punta de la flecha. Al origen del vector se le llama
punto de aplicacin.

1. Vectores en el plano y en el espacio

1.1. Simetra de puntos en los sistemas coordenados de dos
y tres dimensiones.
En el espacio de dos dimensiones, los puntos estn definidos por una pareja ordenada
de nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden representarse geomtricamente en el
plano determinado por dos ejes perpendiculares llamados coordenados, que se cortan en un
origen comn. Por facilidad, se acostumbra dibujar los ejes con direcciones horizontales y
verticales, hacia la derecha y hacia arriba respectivamente; a dichos ejes se les denomina por lo
general como ejes X y Y.
A la distancia desde el eje Y a cualquier punto del plano. Se llama la abscisa del punto.
A la distancia desde el eje X a cualquier punto del plano se le llama la ordenada del punto y se
representa por el smbolo (x, y).
La abscisa es positiva cuando el punto est a la derecha de eje Y, y negativa cuando
est a la izquierda. La ordenada es positiva cuando el punto se localiza arriba del eje X, y

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negativa cuando se localiza abajo. En esta forma en cada punto del plano, puede hacerse
corresponder una pareja ordenada de valores (x, y), y a cada pareja ordenada de valores (x, y)
puede hacerse corresponder un punto del plano.
Al sistema descrito, se le conoce como

sistema cartesiano en el espacio de dos

dimensiones.
A si por ejemplo, los puntos

pueden representarse

geomtricamente como se muestra en la Figura 1.1.

En un plano de tres dimensiones, los puntos estn
definidos por una terna ordenada de nmeros reales; tienen
tres coordenadas. En este caso suele utilizarse como sistema
de referencia para la representacin geomtrica de un punto,
el definido por tres ejes perpendiculares entre s (cada una de
ellos perpendiculares a los otros dos), que se cortan en un
origen comn. A este sistema se le conoce como sistema
cartesiano en el espacio de tres dimensiones. Los ejes se
llaman coordenados y se denominan normalmente con las
letras X, Y y Z. los ejes X y Y se acostumbra dibujarlos en el
plano horizontal y el eje Z quede por tanto, vertical.

Figura 1.1.

Si las direcciones positivas de los ejes coordenados corresponden a las mostradas en la

Figura 1.2 el sistema se llama derecho. Un sistema izquierdo es el de la Figura 1.3. En general es
ms comn utilizar sistemas de coordenados derechos.

Figura 1.2 Sistema Derecho

Figura 1.3 Sistema Izquierdo

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Los tres ejes definen tres planos llamados Planos

Coordenados, que dividen al espacio tridimensional en
ocho partes llamadas octantes. El plano XY contiene a los
ejes X y Y, el plano XZ contiene a los ejes X y Z y el plano
YZ contiene a los ejes Y y Z, Figura 1.4.
Un punto cualquiera del espacio tridimensional queda
Figura 1.4 Ejes y Planos Coordenados definido si se conocen sus tres distancias dirigidas a los
tres planos coordenados. La distancia del punto a plano YZ se llama abscisa o coordenada X; su
distancia de XZ se le llama ordenada o coordenada Y; por ltimo, su distancia al plano XY se
llama cota o coordenada Z. En esta situacin a cada punto del espacio puede hacerse
corresponder una terna ordenada de valores (X, Y, Z), y a cada terna ordenada de valores (X, Y,
Z) puede hacerse corresponder un punto del espacio. As por ejemplo, la representacin
geomtrica del punto P de coordenadas (2, 3, 3) puede hacerse como se muestra en la Figura
1.5.
Z

Y
2
3

Figura 1.5. Representacin de puntos en el espacio

Para espacios de mas de tres dimenciones, los puntos no se pueden representar

gometricamente.
Para establecer la simetria de puntos en el espacio de tres dimenciones, es necesario
revisar algunos conceptos geometricos.

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DEFINICION 1.

Dados puntos

son simetricos con respecto a un tercero 0,

si este es un punto medio del segmento

Figura 1.6. Simetra con respecto a un punto

DEFINICION 2.

Dados puntos

son simetricos con respecto a una recta L,

si esta es mediatriz del segmento

90
M

Figura 1.7. Simetra con respecto a una recta

DEFINICION 3.

Dos puntos

son simetricos con relacion a un plano

ste es normal bisector del segmento

, si

=
90
M

Figura 1.8. Simetra con respecto a un plano

Con base a la definicion una, a todo punto P(X, Y, Z) del espacio de tres dimenciones le
corresponde un simetrico

(-X, -Y, -Z) con respecto al origen (Figura 1.9).

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Z
P(x, y, z)

Figura 1.9. Simetra con respecto al origen.

Como consecuencia inmediata de la definicion dos, a todo punto
de tres dimensiones le corresponde un simetrico

del espacio

con respecto al eje X (Figura

1.10)

P (x, y, z)

90
Y

Figura 1.10. Simetra con respecto al eje X

Los puntos

son simetricos con respecto al eje X, pues este

eje es mediatriz del segmento

. Tambien el punto punto

respecto a los ejes Y y Z que son

tiene sus simetricos

.

A si mismo, como consecuencia de la definicion tres a todo punto

tres dimenciones le corresponde un simetrico
XY (Figura 1.11).

del espacio de

con respecto al plano ordenado

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Z
P (x, y, z)

90

X
Figura 1.11. Simetra con respecto al plano XY.
Los puntos

este plano es normal bisector del segmento

son simetricos con respecto al plano XY, pues

. Ademas el puntos

simetricos respecto a los planos YZ y XZ que son

tiene sus
y

respectivamente.

Ejemplo 1.1
Dado el punto Q (-1, -4, 2) encontrar sus simtricos respecto al origen, ejes y planos del
sistema de referencia.
Solucin:
Respecto al origen,

(1, 4, -2)

Respecto al eje X,

(-1, 4, -2)

Respecto al eje Y,

(1,-4, -2)

Respecto al eje Z,

(1, 4, 2)

Respecto al plano XY,

(-1, -4, -2)

Respecto al plano YZ,

(1, -4, 2)

Respecto al plano XZ,

(-1, 4, 2)

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1.2. Vector dirigido

En ingenieria es frecuente encontrarsecon cantidades que poseen magnitud y direccion;
entre stas se tienen la fuerza, la velocidad, la aceleracion, el desplazamiento, etc. A este tipo
de cantidades se le denomina cantidades vectoriales o vectores.
Cabe aclarar que existen muchos entes matematicos que tambien se definen como
vectores, pero en este curso el concepto de vector lo restringiremos exclusivamente a las
cantidades que poseen magnitud y direccion.
Para representar geometricamente a un vector se utiliza el segmento dirigido, el cual es
un segmento de recta entre dos puntos al que se le asigna un sentido de recorrido. Por
ejemplo, en la Figura 1.12 se muestra un segmento dirigido entre los puntos P y Q; a este
segmento dirigido se le designa como , en donde la primera letra indica el punto inicial
llamado origen y la segunda el punto final llamado extremo.
Es facil ver que los segmentos dirigidos
presentan las caracteristicas de un vector a saber:
direccion, dada por la direccion de la recta y por el

Q (extremo)

sentido de recorrido (la flecha) y magnitud , dada

por la longitud del segmento.
A fin de describirlos vectores desde un punto de
vista analtico, es conveniente considerar que dos

P (origen)
Figura 1.12 Vector dirigido

vectores son iguales si tienen la misma magnitud y

la misma direccion, es decir se establece que un
vector no se latera si se mueve paralelamente a si
mismo, Figura 1.13.

Bajo la consideracion anterior, el origen de

cualquier vector se puede hacer coincidir con el
correspondiente

de

un

sistema

coordenado

rectangular, con lo que es factible establecer una

=
Figura 1.13.

descripcion de un vector en forma exclusivamente

numerica.

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1.3. Componentes escalares de un vector dirigido sobre los

ejes coordenados en el plano y en el espacio.
Considerese un vector representado graficamente por un segmento dirigido cuyo
punto inicial es el origen del sistema y con punto final

, vase figura 1.14.

Figura 1.14. Componentes de un segmento dirigido.

A los tres numeros reales

se les denomina las componentes escalares del
segmento dirigido sobre los ejes coordenados; y dado que representa graficamente al
vector , se dice que estos numeros son las componentes de dicho vector y en esta forma el
vector se expresa como :

, donde

es la componente X,
es la

componente Y y
es la componente Z. si se considera ahora a un vector representado
geometricamente por el segmento dirigido , las coordenadas de R y S son respectivamente
(
, entonces se dice que dicho vector tiene componente a, =
=

. Como se puede observar e la Figura 1.8, los vectores

tienen la misma

magnitud y direccion por lo que son iguales, y por otra parte de la misma figura se tienen que:
=

De esta forma sepuede establecer que si dos vectores cualesquiera son iguales, tienen
las mismas componentes; e inversamente, dos vectores con las mismas componentes son
necesariamente iguales en magnitud y direccion. Asimismo se concluye que un vector queda

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completamente determinado especificando, en forma ordenada, los tres numeros reales que
constituyen sus componentes.
Una ecuacin vectorial = , donde =

y =

, es una forma

breve de representar las siguientes tres igualdades entre nmeros reales:

=

Para el caso de vectores definidos en el

plano, estos tienen dos componentes. As por

ejemplo en el vector
X

componente o componente X y

es la primera
es la segunda o

componente Y, Figura 1.15.

Figura 1.15. Vectores en el plano

1.4. El vector como pareja y como terna ordenada

de

nmeros reales.
Un nmero real puede ser representado como un punto de una lnea recta, una pareja
de nmeros reales puede ser representada por un punto en el plano y una terna de nmeros
reales puede ser representada por un punto en el espacio. Aunque no se pueda dar una
representacin geomtrica de las n-tuplas ordenadas existen interpretaciones tiles para ellas.
Por ejemplo como solucin de un sistema de ecuaciones lineales de n incgnitas, al igual que
en el espacio de dos dimensiones nos referimos a los pares ordenados como puntos del
espacio de dos dimensiones nos referimos a las n-tuplas ordenadas como puntos en el espacio
de n dimensiones.

Figura 1.16a.

Figura 1.16b.

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Figura 1.16c.

Definicin

Una n-tupla de nmeros reales se denota por donde cada

es un
nmero real. Las n-tuplas de nmeros reales y son iguales s.
El conjunto formado por todas las n-tuplas de nmeros reales
ordenadas se denota por, es decir
={

Definicin

Si y son n-tuplas de nmeros reales, se define la suma como la n-tupla

se dice que la suma se define con base a sus componentes. Como vimos
anteriormente a cada punto del plano coordenado se le puede asociar
un vector fijo. Si es una pareja ordenada de nmeros reales (un vector
de) le podemos asociar el vector libre OX que tiene por punto inicial el
origen de coordenadas O y por punto terminal X.

Figura 1.17.

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1.5. Definicin de vector de posicin

Definicin.

Sea el punto A en el espacio de tres dimensiones, cuyas

coordenadas son

; se llama vector de posicin de

este punto al representado por el segmento dirigido que va del

origen del sistema a dicho punto.
Designado por al vector de posicin de punto A, sus componentes son: =
=

entonces como se ve, los componentes

del vector de posicin son siempre iguales a las coordenadas del punto, como se ilustra
en la Figura 1.18.
Z

A
=
=
0

Figura 1.18. Vectores de posicin del

punto A

Entonces puede establecerse una relacin de correspondencia uno a uno entre

el conjunto de puntos en el espacio de tres dimensiones, y el conjunto de vectores de
posicin en el mismo espacio. Es decir a cada punto del espacio de tres dimensiones le
corresponde uno y solo un vector de posicin, y viceversa. Esta misma situacin se
presenta para los conjuntos de puntos y vectores de posicin en el plano. En general
esta correspondencia existe, cualquiera que sea la dimensin del espacio en que se
trabaje.
Es importante mencionar que en el espacio de tres dimensiones, tanto los puntos como
los vectores estn dados por una terna ordenada de nmeros reales. Sin embargo la
terna de nmeros reales que representa a un punto determina la posicin del punto en
el sistema de referencia. Por otra parte, la terna ordenada de nmeros reales que

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representa a un vector son sus componentes, es decir, las proyecciones dirigidas del
vector sobre los ejes coordenados del sistema de referencia.

1.6. Mdulo de un vector como conjunto ordenado de

nmeros reales.
| | se utilizara
El mdulo de un vector, es la magnitud del mismo. El smbolo
para denotar el modulo del vector .
Una forma simple de deducir la expresin para calcular el modula de un vector a
partir de sus componentes, es como se muestra a continuacin.
Para cada caso de un vector definido en el espacio de tres dimensiones, vase la
siguiente Figura:

Se tiene:

0
1
M
X

Figura 1.19. Mdulo de un vector

Del tringulo rectngulo 0MN, aplicando el teorema de Pitgoras:

=

Y del tringulo rectngulo 0AN, por el teorema de Pitgoras:

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| |=

Por lo tanto, el modulo del vector , es:

|| =
Para el caso de vectores definidos en el plano, como se observa de la Figura 1.20, aplicando el
teorema de Pitgoras, el modulo vector es:

||
=

Y
||

X
Figura 1.20. Mdulo de un vector en el plano
Ejemplo 1.2
Determinar el mdulo de los siguientes vectores:
=

Solucin:
| | =

| | =
| | =

=
=

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Ejemplo 1.3
Demostrar que los puntos A (7, 5), B (2, 3), C (6, -7) son los vrtices de un tringulo rectngulo,
Figura 1.21.
Solucin:
Definiendo los siguientes vectores sobre los lados del
tringulo:
= =

= =

= =

Los mdulos de estos vectores, o longitudes de los lados

del tringulo, son:

Figura 1.21.

| | =

| | =

| | =

Como se cumple que:

| |

= | |

| |

145 = 29 + 116
Entonces de acuerdo con el teorema de Pitgoras, es un tringulo rectngulo.
El concepto de un vector, puede extenderse a espacios con ms de tres dimensiones,
no as su representacin geomtrica. En el espacio de n dimensiones, un vector se define como
sigue:
DEFINICION:

Un vector en el espacio de n dimensiones se define como una n-ada de

nmeros reales, es decir, un arreglo ordenado de n nmeros reales
. Al i-simo numero de este arreglo, se le llama i-sima
componente del vector.

Al conjunto de todos los vectores de n dimensiones se le llama espacio de n

dimensiones o simplemente, espacio n. Obsrvese que la definicin dada es consistente con la

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descripcin geomtrica, mencionada previamente, para los vectores en los espacios de dos y
tres dimensiones.
Asimismo el concepto de mdulo de un vector que es la longitud o magnitud del
mismo, se puede hacer extensivo para vectores definidos en espacios mayores de tres
dimensiones. En general el mdulo de un vector en el espacio de n dimensiones, | | , se
obtiene como:
| | =
Por ejemplo supngase que tenemos un vector en el espacio de seis dimensiones.
=
El modulo del vector esta dado por la expresin:
| | =
=
| | =
En espacios mayores de tres dimensiones, los vectores y sus caractersticas no tienen
interpretacin geomtrica.

Ejercicios
1) Halla el mdulo del vector u= (-3,4).
Solucin:
| | = |

|=

| | =

2) Hallar el mdulo de los siguientes vectores:

Solucin:
| | =

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| | =
| |=

=
=

| |=
| |=(

| |=

=
) = (

= =

2 Operaciones con vectores

2.1. Igualdad de vectores
Dos vectores se llaman iguales, si tienen la misma magnitud y la misma direccin.

Este es un ejemplo de igualdad de

vectores todos tienen la misma
magnitud y misma direccin,
solamente estn ubicados en
diferentes lugares y tienen
diferente
grosor
(son
bidimensionales).
Para decir que dos vectores son iguales sus componentes correspondientes deben ser idnticas.
Por ejemplo:
a= {1; 2; 4}
b= {1; 2; 2}
c= {1; 2; 4}
a=c

as que sus coordenadas son iguales;

ab

as que sus coordenadas no son iguales.

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Ejemplo 2:
Verificar que los vectores a y b son iguales, donde a parte del punto A y llega a B y b parte de
C y llega a D;
A (-1, 3,4)

B (4, 2,6)

C (1,-2,-6)

D (6,-3,-4)

a= AB= (4, 2,6) - (-1, 3,4)= (5,-1,2)

b= CD= (6,-3,-4) - (1,-2,-6)= (5,-1,2)

2.2. Adicin de vectores en dos, tres y n dimensiones

Mtodos algebraicos
Para obtener la suma de los vectores de n dimensiones, solamente se suman sus componentes
correspondientes.

En n dimensiones: u= (u1,u2,..,un) v = (v1, v2,.., vn) u + v= (u1 + v1, u2 + v2,..,un+ vn)

Ejemplo en dos dimensiones
U= (5,4) V= (10,4)
U+V= (5+10,4+4)
U+V= (15,8)
Ejemplo en tres dimensiones
Encontrar el vector c dado los vectores A y B.
A= (3, 2, 3)

B= (2, 2, 0)

A+B= (3+2 ,2+2, 3+0)

A+B = (5, 4, 3)
Representacin grfica por mtodo de paralelogramo.
Ejemplo en n dimensiones

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Dados los vectores u= (2,4, 6,8) y v = (1,3, 6,8)

u + v = (2+1, 4+3, 6+6, 8+8)
u + v= (3, 7, 12, 16)

Mtodos grficos
Solamente se pueden utilizar en las sumas de dos y tres dimensiones.

Solamente se trazan los vectores uno sobre

otro, es decir el punto final de uno con el
punto inicial del otro y posteriormente se une
el origen del inicial con el final del segundo la
resultante ser la suma de los vectores.

Se trazan paralelas a los vectores originales

para construir un paralelogramo y despus
sacar la diagonal de este y esa es la suma de
los vectores.

Ejemplo del mtodo del paralelogramo en tercera dimensin.

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2.3. Sustraccin de vectores

Mtodo algebraico
La sustraccin de vectores u-v, se puede definir a partir de la adicin como:
u v= u + (-v)= (u1, u2, un)+ (-v1,-v2,-vn)
u v= (u1-v1, u2-v2, un-vn)

Al vector resultante de la sustraccin de dos vectores se le conoce como la diferencia de los

vectores u y v.
Ejemplo:
Hallar u-v
u= (-2,6)

v= (2,5)

u-v= (-2-2, 6-5)= (-4, 1)

Mtodo grafico
Restar dos vectores es sumar al primero el opuesto del segundo.
Para obtener la resta de
vectores por este mtodo se
traza el opuesto del segundo
vector, posteriormente se suma
el primer vector con el opuesto
del segundo, donde la diagonal
resultante ser el vector u-v.

2.4. Multiplicacin por un escalar

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El resultado de multiplicar un real k por un vector v, expresado analticamente por kv es otro

vector.
Aqu se muestran ejemplos
de un vector multiplicado por
escalares tanto negativos
como positivos y se observa
que la magnitud y direccin
ahora depende del escalar
que est multiplicando a
nuestro vector.
Si el escalar a es mayor que uno el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma
direccin de u, pero con mdulo mayor que a.

au; a>1

Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno el resultado ser un vector con la misma
direccin de a, pero con mdulo menor.

au; 0<a<1

Cuando el escalar es mayor que menos 1 pero menor que cero se obtendr un vector paralelo
al vector a, pero con direccin opuesta y mdulo menor.
au; -1<a<0
Finalmente si el escalar es menor que menos uno el resultado ser un vector paralelo al vector
a, pero con direccin opuesta y modulo mayor.
au; a<-1

Algebraicamente tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del
vector.

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Ejemplo 1:
Dados el vector u = (1, 2, 4) y escalar 7 encontrar el producto 7u
7*u= (7*1, 7*2, 7*4)
7*u= (7, 14, 28)
Ejemplo 2:
Dados los puntos A (2,-1,3) y B (0,-5,-4) y los vectores p= (2, 2,-1) y q= (-2, 0,3), encontrar el
vector: 3p-2q+5BA+3b-2a, siendo a y b los vectores de posicin de los puntos A y B
respectivamente.
3p= 3(2, 2, -1) = (6, 6, -3)
2q= 2(-2, 0, 3) = (-4, 0, 6)
BA= (2,-1,3) (0,-5,-4)= (2, 4, 7)
5BA= 5 (2, 4, 7)= (10, 20, 35)
3b= 3(0,-5,-4) = (0, -15, -12)
2a= 2(2, -1, 3) = (4, -2, 6)
3p-2q+5BA+3b-2a = (6, 6, -3)-(-4, 0, 6) + (10, 20, 35) + (0,-15,-12) - (4,-2,6)
= (6+4+10-4, 6+20-15+2, -3-6+35-12-6)= (16, 13, 8)
Ejemplo 3:
Dados tres puntos colineales en el espacio de tres dimensiones, p1 (-2, 1, -3),
(2, 5, 1). Determinar el escalar k que cumpla con la siguiente condicin.
k* p1p2 = p1 p3
p1p2 = (1, 4, 0) - (-2, 1, -3) = (3, 3, 3)
p1 p3 = (2, 5, 1) - (-2, 1, -3) = (4, 4, 4)
k* (3, 3, 3) = (4, 4, 4)
(3*k, 3*k, 3*k)= (4, 4, 4)
3*k=4
K = 4/3

p2 (1, 4, 0) y p3

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2.5. Propiedades de las operaciones

Propiedades de la suma

Cerradura: Si ay b son vectores en el espacio de n dimensiones entonces a+b tambin

es un vector del espacio de n dimensiones.
Propiedad asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)
Se tiene que cumplir porque la suma de los correspondientes de los vectores tiene que
ser igual no importando posicin.
Identidad aditiva: Existencia de elemento o vector neutro por lo cual todas sus
componentes son 0, vector nulo (0, 0,0).
a+0= 0+a= a para todo vector a.
Inverso aditivo: para cada vector a existe un elemento opuesto,a
Entonces a= (-a1,-a2, -an)
Y siempre se cumple que: a+ (-a)=0 (-a)+a=0
propiedad conmutativa:a + b = b + a

Propiedades de la multiplicacin por un escalar.

Cerradura: Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del

mismo espacio.
Conmutativa:k*v = v*k
Distributiva:
Un escalar por dos vectores: k (u + v) = k*u + k*v
Dos escalares por un vector: (k1+ k2) v = k1*v+ k2*v
Elemento neutro (1): 1* v = v
Elemento simtrico(-1): -1 * v = -v
Elemento nulo (0): 0 * v = 0

2.6. Vector nulo y vector unitario

Vector nulo
Es el vector cuyo modulo es 0. No tiene direccin ni sentido por lo cual todas sus coordenadas
son 0. Por ejemplo en el plano sus coordenadas serian (0,0), en el espacio serian (0, 0, 0) hasta
n dimensiones. Este vector ya haba sido mencionado con anterioridad en las propiedades de la
suma.
Se puede observar que todo vector diferente del vector nulo tiene un mdulo positivo, esto es,
a> 0 si a 0

26

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Algebra Vectorial

Vector unitario
Se dice que es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector a 0,
siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin.

U=(| |) U=(| |) U=(|

| | | | |

Para encontrar las magnitudes de un vector

Ejemplo 1:
Encontrar el vector unitario en la misma direccin del vector.
a= (2, -3, 7)
a=

Por lo tanto el vector unitario es:

U=(

Ejemplo 2:
Determina un vector q, con la misma magnitud del vector
P= 3a - 2b + c
Y en direccin opuesta a la resultante de los vectores d y e.
a= (2, 1, -3),

b= (-1,-1,-1),

c= (3,-2,4),

El vector p es:
P=3a - 2b + c= 3(2, 1, -3) 2(-1,-1,-1) + (3,-2,4)
(6, 3, -9) (-2, -2, -2)+ (3, -2, 4)
P= (6+2+3, 3+2-2, -9+2+4) = (11, 3, -3)

d= (1,-2,8)

e= (2,-1,3)

27

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Algebra Vectorial

La magnitud da p es:
p=

Resultante de:
d + e= (1,-2,8) + (2,-1,3) = (3, -3, 11)
Vector unitario de la direccin
=

d + e=
(d+e) u = (

Po lo tanto el vector unitario en la direccin opuesta es:

- (d+e) u = -(

Y finalmente q = -p (d+e) u =

q= (-3, 3 -11)

2.7. Distancia entre dos puntos como el mdulo de la

diferencia de dos vectores.
Mdulo de un vector
El modulo v es la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las coordenadas del
vector.

Ejemplo:
Sea el vector v= (5,4)
v=
v=
v=
Mtodo grafico
Observando que el modulo es la longitud de
la hipotenusa de un tringulo rectngulo
cuyos catetos son las coordenadas del
vector aplicamos el teorema de Pitgoras.

c=

c=

c=

c=

28

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Algebra Vectorial

Distancia entre puntos

La distancia entre dos puntos A y B, d(A, B), es el modulo del vector AB.
La distancia entre los puntos del plano A (-2,1) y B (3,5) es:

d(A, B)=
d(A, B)=
d(A, B)=
d(A, B)=
El modulo es de

Ejercicios
1) Considere el vector =

encuentre la magnitud o norma del vector.

| |=

2) Encontrar el vector unitario en la direccin del vector =

=

U=(

29

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Algebra Vectorial

3) Encontrar un vector con magnitud 10 con direccin contraria al vector

=
-10* =

= (10,-20, -40)

4) Dados los vectores =

y =

. Hallar

Soluciones

=(

=(

=(

=
=

)= (

=
=

30

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Algebra Vectorial

3. Producto escalar de dos vectores

3.1. Vectores unitarios i, j, k
En ocasiones es conveniente expresar un vector en
trminos de los vectores unitarios i, j, k que se muestran
en la siguiente figura.
En trminos de sus componentes, los vectores unitarios
quedas expresados como:

3.2. Forma trinmica de un vector

El vector =
=
=

=
=

puede expresarse como:

Esta expresin define al vector en la llamada forma trinmica.

*Ejemplos
Poner en forma trinmica los siguientes vectores
=
=
=
=
=
=

31

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Algebra Vectorial

3.3. Definicin de producto escalar

El producto escalar de dos vectores en el espacio de dimensiones =
=
denotado por denotado por , que se lee punto se define como:
=

*Por ejemplo
*El producto escalar de =

es:
=
=

es:
=
=
=

*El producto escalar de =

Propiedades del producto punto

1. =
2. =
3.

4. ( ) =
5.

*Ejemplos
Dados =
a)

y =

b)( )
c)
d)
=
a) =

=
b)( ) =
c) ( ) = ( ) =
d) =

32

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Algebra Vectorial

3.4 Ortogonal
Dos vectores y son ortogonales si y solo si =

Ejemplos:
Cul de los siguientes vectores son ortogonales:
=

1) =
2) =
1) =

2) =

=
=

No existe ortogonalidad

Determine el nmero tal que = (1,-2,3) es ortogonal a = (1, , 4)

1-2+7=0

-2=-8 =4

Determine todos los nmeros y tales que los vectores = (4, , 2) y = (1, 1, -2)
4++-4=0

=+4-4

3.5. Angulo entre dos vectores

| | =| |
| || |

| |

| || |

| | =

| | =
={

| | =| |

| |

| | =| |

[
[

| |

]} =.
]}=.

}.= {

}=

=
= | || |
El ngulo es el ngulo que forman los vectores al considerar la siguiente figura
Si se despeja de la expresin anterior a cos se tiene

33

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Algebra Vectorial

| || |

Es decir:
=

)
||||

Esta expresin calcula el ngulo que forman 2 vectores al considerar un origen comn.
A continuacin se muestran las orientaciones posibles de dos vectores

Ejemplo:
y=

Calcular el ngulo que forman los vectores =

=(
=

)=(

)=

)=

3.6. Definicin de componente vectorial y proyeccin de

componente escalar de un vector sobre otro.
Sean dos vectores cualesquiera y en un espacio de tres dimensiones. A partir de estos se
puede definir:
Un vector unitario , en la direccin
es ortogonal a
Un escalar tal que el vector
La relacin geomtrica entre los elementos mencionados se representa en la siguiente figura:

34

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Algebra Vectorial

La componente vectorial de un vector sobre otro vector , la cual se simboliza

es un vector en el cual es un vector en la direccion de , y es un escalar tal que

es ortogonal a .
se le llama componente escalar de sobre , la que se simboliza

Al escalar

La componente vectorial de sobre otro vector esta dada por la expresin:

| | | |

=(

| |

) .

La componente escalar de sobre esta dada por la expresin:

.
| |

Regresando a la figura anterior en el tringulo rectngulo se tiene que:

=

||
.
| |

Sustituyendo el valor de

||

| |

| |

se tiene:

= | || |.

Dnde:
= ||||
Esto significa que el producto escalar de dos vectores diferentes del vector nulo, es igual al
producto del mdulo , por el mdulo de , por el coseno del ngulo entre y son no
negativos pero cos puede ser positivo, negativo o cero. Por tanto el producto escalar es
negativo nicamente cuando cos es negativo es decir, nicamente cuando

Proyeccin de a ortogonal sobre b

Los vectores a y proyba son la hipotenusa y un lado del tringulo rectngulo, respectivamente.
El segundo lado del tringulo es entonces
a- proyba
ste es un vector que es ortogonal a b y se le denomina proyeccin de a ortogonal a b.
Ejemplo
*En cada uno de los casos siguientes calcular

ortogonal de a sobre b.
=
a) =
=

b) =
a1)

a2)

=
| |

| | | |

= =
=

y proyeccin

35

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Algebra Vectorial

a3)

b1)

b2)

c2)

=
=

=
| |

=
| | | |

)=(

=(

)=(

).

*Sean los puntos A (5,2,6); B(1,2,3) y C(9,4,9). Determina la componente vectorial de en la

direccin de y representar grficamente en la figura

Solucin:
=
=

=
=

=
=

=
|| ||

*Sea los vectores

=
=
=
Determinar los valores de b y c tales que la componente escalar de en la direccin sea igual
a

y la de en la direccin sea igual a

||

.
=

||

.
=

.
=

Resolviendo sistema de ecuaciones entre:

b-5c=27
b-4c=18
Se obtiene c=-9 y b=-18
*El ngulo entre los vectores y es =30. Si =2 y =7 calcular:
a) b) c)

36

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Algebra Vectorial

a) = | || |

= | || |

b) = | || |
c) = | || |

= | || |
= | || |

( )=

*Una lancha de 400 kg se encuentra sobre una rampa inclinada 30,

como se muestra en figura Qu fuerza se requiere para impedir que la
lancha resbale cuesta abajo por la rampa?
Solucin:
F=(400kg)(-9.8m/s2)=-3920N

=
=

= (|

( )

).

La magnitud de la furza que requiere para sostenerse es de 3920N

Trabajo
= que apunta a alguna direccin. Si
la fuerza mueve al objeto P a O, entoces el vector de desplazamiento de = . El trabajo
Supongase que la fuerza constante de un vector es

hecho por esta fuerza se define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de
D y la distancia recorrida
| |
= | |
En forma escalar:
= | |

| |=

Ejemplo
*Un carrito es jalado una distancia de 150m a lo largo de una trayectora horizontal de una
trayectora horizontal por una fuerza de 90N. La manija del carro se matiene en un angulo de
30 sobre la horizontal.
=

= | || |

=(90N)(150)cos30=11691.34
*Una fuerza esta dada por un vector F=3i+4j+5k y mueve una particula del punto P(2,1,0) al
punto Q(4, 6, 2). Encuentre el trabajo hecho.

=6+20+10=36 W=36 Joules
=

3.7. Cosenos directores

Para describir la direccin de un vector =
ngulos

conforme a lo siguiente:

usualmente se hace considerando tres

37

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Algebra Vectorial

Los ngulos directores de un vector son los ngulos

que respectivamente forma el

vector con los vectores unitarios i, j y k

La expresin

para calcular ngulos directores es la

siguiente:
=

| |

| |

| || |

| || |

| || |

| |

=
=
=

| |
| |

| |

Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios y su relacin se puede establecer
como:
=

| |
| |

| |
| |
| |
| |
=
Que es otra expresin que se relaciona a los cosenos directores del vector
Ejemplos
*Encontrar los ngulos directores de los siguientes vectores
a) =
| |=
=
Por tanto los cosenos directores son:
,

=
,

*Sea el vector , dos de cuyos cosenos directores son:

= .

Obtener un vector cuyo mdulo sea igual a 18 unidades y que tenga la misma direccin del
vector . Solucin:
=
=
=
=

..

).

..

38

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Algebra Vectorial

EJERCICIOS PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

1) Convertir a forma trinomica los siguientes vectores

a) =
b) =
c) =

2) De los siguientes ejercicios hallar: a)

a) = =
b) =

c) =
d) =

, b) c)

=
=

3) Cul de los siguientes vectores son ortogonales?

=

a) =
=
b) =
c) =
d) =

=
=

4) Determine el nmero tal que = (4,-2,-1) es ortogonal a = (1, 5, )

5) Determine todos los nmeros y tales que los vectores = (1,- 3, 12) y = (4, 5, -7)
6)En cada uno de los casos siguientes calcular

y y proyeccin

ortogonal de a sobre b.
=
a) =
=
b) =
7) Sea los vectores =

. Determinar los valores

de b y c tales que la componente escalar de en la direccin sea igual a y la de en la

direccin sea igual a

8) Un camin de 5000 kg est estacionado sobre una pendiente de 10 .Si se supone que la
nica fuerza a vencer es la de la gravedad, hallar a)Diagrama b) la fuerza requerida para evitar
que el camin ruede cuesta abajo y c) Fuerza perpendicular a la pendiente.
9) Un carro se remolca usando una fuerza de 1 600 newtons. La cadena que se usa para jalar el
carro forma un ngulo de 25 con la horizontal. Encontrar el trabajo que se realiza al remolcar
el carro 2km.

39

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Algebra Vectorial

10) Una fuerza esta dada por un vector F=7i+j-2k y mueve una particula del punto P(3,1,2) al
punto Q(3, 2, 2). Encuentre el trabajo hecho.
11)El ngulo entre los vectores y es =120. Si =4 y =8 calcular:
a) b) c )
12)Calcula a) b) c) , si =8 y =5 y =
13) Demuestre que para cualesquiera nmeros reales y , los vectores u =i+j y v=i-j son
ortogonales.
14) Hallar el ngulo entre los siguientes vectores
=
a) =
=
=

b) =
c) =
d) =

( )

( )

( )

e) =

( )

( )

( )

( )
( )

15) Encontrar cosenos directores de los siguientes vectores

a) =
b) =
c) =
d) =
16) Hallar las componentes de un vector con mdulo igual a 3 y cuyos ngulos directores son
iguales.
17) Si un vector tiene ngulos directores = /4 y = /3 encuentre el tercer director
18) Sea el vector , dos de cuyos cosenos directores son:
=

= .

Obtener un vector cuyo mdulo sea igual a 18 unidades y que tenga la misma direccin del
vector .

40

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Algebra Vectorial

4. Producto Vectorial de dos vectores

4.1. Interpretacin geomtrica y propiedades
El producto vectorial de dos vectores es otro vector que se designa por

y que se obtiene del siguiente modo:

1 Si

2 Si

son dos vectores no nulos y no proporcionales

Mdulo es igual a:

Direccin es perpendicular a los dos vectores

Sentido igual al avance de un sacacorchos al girar de

es un vector de:

son proporcionales se tiene que

Interpretacin geomtrica del producto vectorial

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

El rea del paralelogramo es el producto de la base

por la altura

41

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Algebra Vectorial

Propiedades del producto vectorial

1. Anti conmutativa
2. Homognea
3. Distributiva del producto vectorial respecto de la suma de vectores
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.
=

5. El producto vectorial

es perpendicular a

ya

Propiedades Geomtricas Del Producto Vectorial

Sean y vectores distintos de cero en el espacio, y sea el ngulo entre y
1. u x v es ortogonal tanto a u como a v
2. ll u x v ll = ll u ll ll v ll sen
3. u x v = 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares uno de otro.
4. ll u x v ll = rea del paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes.
Expresin analtica del Producto Vectorial
Sea

una base ortonormal de V3.

Aplicando la definicin de producto vectorial

Siendo nulos todos los productos de un vector consigo

mismo

42

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Sean

Algebra Vectorial
dos vectores cualesquiera
Y

Su producto vectorial ser:

Y sustituyendo los productos entre los vectores de la base se llega a:

Esta expresin se puede escribir como el siguiente determinante de orden 3

Ejercicio
Dados
los

hallar

cada uno de

siguientes

productos

vectoriales:

43

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Algebra Vectorial

Ejercicio
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de un pie de longitud unida
a un eje en el punto P, como se muestra en la figura. Calcular el momento de esta fuerza
respecto al punto P cuando = 60.
Si se representa la fuerza de 50 libras como F = -50k y la
palanca como

El momento de F respecto a P est dado por

La magnitud de este momento es 25 libras-pie.

Ejercicio
Calcular u x v, v x u y v x v
U= -2i + 4j
V= 3i + 2j +5j
a= (7, 3, 2)
b= (1, -1, 5)

4.2. Definicin de paralelismo geomtrico y propiedades

Dos rectas son paralelas o perpendiculares si lo son sus vectores directores

Paralelismo: el vector v, de
componentes (v1,v2),
es
paralelo al vector u, de
componentes (u1,u2) si
tienen la misma direccin,
es decir si v = tu:

44

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Algebra Vectorial

Es decir, son paralelos cuando sus componentes respectivas son proporcionales.

Perpendicularidad: el vector v,
de
componentes (v1,v2),
es
perpendicular al vector u, de
componentes (u1,u2) si
su
producto escalar es cero:
vu = 0; (v1,v2)(u1,u2) = v1u1 +
v2u2 = 0
Por lo tanto para estudiar el
paralelismo
o
la
perpendicularidad de dos rectas
slo hay que obtener sus respectivos vectores directores y hacer el anterior estudio.

4.3. Aplicacin del producto vectorial al clculo de reas de

un paralelogramo
rea de un paralelogramo

rea de un tringulo

45

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Algebra Vectorial

Ejemplo

4.4. Definicin de producto mixto

Hablamos de producto mixto porque intervienen el producto escalar y el producto vectorial y
esto ya nos orienta a que deben intervenir 3 vectores.
Se trata del producto escalar de uno de ellos por el producto vectorial de los otros dos,
obteniendo un resultado numrico como el procedente del clculo del volumen de un
paraleleppedo (poliedro cuyas caras son paralelogramos).
Sean
vectores.

los vectores. El producto

es el producto mixto de tres

El resultado no vara en el caso de que permutemos los factores en el mismo sentido de giro:

46

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Algebra Vectorial

En realidad, estamos multiplicando escalarmente, un vector por el producto vectorial de dos

vectores, que sera como decir: multiplicamos el rea de la base por la altura que equivale al
volumen de un paraleleppedo.
Sirvindonos de lo ya estudiado tendramos, suponiendo las coordenadas de los vectores:

4.5. Calculo de volmenes mediante el producto mixto.

El volumen de un ortoedro, como la de cualquier otro paraleleppedo se obtiene multiplicando
el rea de la base por la altura. Sabiendo que los vectores que forman la base corresponden

a:

y las componentes de la altura son:

Cul es el valor de este ortoedro?

Respuesta:
Solucin
Dibujamos la figura y colocamos los datos que conocemos:

47

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Algebra Vectorial

Lo resolvemos:

21.69 Tenemos tres vectores cuyas componentes son:

Responde, tras

comprobar,

si

el

valor

escalar

de

es

igual

Respuesta: S, son iguales a

Solucin

La permutacin exige que el factor que tomamos lo coloquemos por detrs empujando hacia
la izquierda a los otros dos.
Si no se respeta el sentido del giro produciremos un error.

48

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Algebra Vectorial

Ejercicio
Calcular el volumen del paraleleppedo mostrado en la figura, que tiene u= 3i 5j + k,
v= 2j - 2k y w= 3i + j + k como aristas adyacentes.

Ejercicios
Calcular el producto vectorial de los vectores unitarios y dibujar su resultado
1. j x i
2. i x j
3. j x k

4. k x j
5. i x k
6. k x i

Calcular el rea del paralelogramo formado por los vectores adyacentes:

1. u= j
v= j + k
2. u= (3, 2, -1)
v= (1, 2, 3)

3. u= i + j + k
v= j + k
4. u= (2, -1, 0)
v= (-1, 2, 0)

Verificar que los puntos son los vrtices de un paralelogramo y calcular su rea
1. A (0, 3, 2), B(1, 0, 3), C(-3, 2, 0)
2. A (2, -3, 1), B(6, 5, -1), C(7, 2, 2), D(3, -6, 4)
Calcular el rea del tringulo con los vrtices dados
3.
4.
5.
6.

A (0,0,0), B(1, 0 ,3), C(-3, 2, 0)

A (2,-3,4), B(0, 1, 2), C(-1, 2, 0)
A (2, -7,3), B(-1, 5, 8), C(4, 6, -1)
A (1, 2, 0), B(-2, 1, 0), C(0, 0, 0)

Calcular u (v x w)

49

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Algebra Vectorial

Usar el triple producto escalar para encontrar el volumen de los siguientes paraleleppedos:

50

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Algebra Vectorial

5. Uso de software matemtico como

instrumento verificador de resultados y
herramienta
de
visualizacin
en
conceptos.
El software que se usara como verificador de resultados herramienta visualizador en conceptos
ser maple.

MAPLE
Visualizador de vectores:

51

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Poner mas de un vector:

Algebra Vectorial

52

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Suma de vectores

Producto punto de vectores

Algebra Vectorial

53

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Proyeccin de vectores

Producto Cruz de dos vectores

Algebra Vectorial

54

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Algebra Vectorial

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Algebra Vectorial

6 Bibliografa
Larson Ron Edwards Bruce H., Hostetler Robert P, Clculo II 9na ed. Mxico, editorial McGraw
Hill.
Grossman Stanley, Algebra Lineal, 6ta ed. Mxico, editorial McGrawHill
James Stewart Calculo de varias variables 6ta ed. Mxico editorial Cengage Learning.
Sols, R. Nolasco, J y Victoria A., Geometra analtica, Mxico, Limusa- Facultad de
Ingeniera, UNAM, 2003.

56

UNAM FES Cuautitln. Ingeniera en Telecomunicaciones, sistemas y electrnica.