GLOSARIO

Achatamiento:
Disminucin de volumen que presenta en los polos un modelo esfrico terico que
representa la Tierra. Nota: Su valor es la relacin de la diferencia del radio ecuatorial (o
semieje mayor) y el radio polar (o semieje menor) al radio ecuatorial. Medida del
achatamiento de una elipse. Un crculo tiene cero de achatamiento. El achatamiento del
elipsoide WGS-84 es aproximadamente 1/298.257223563 = .00335281066474.
Ajuste:
Proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir errores
en un ajuste de red.
Altimetra:
Determinacin de las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al plano
horizontal de comparacin, el cual, aunque puede ser tomado a una altura arbitraria, en
general se relaciona con el plano horizontal terico formado por el nivel medio del mar
(NMM).
Altitud:
Distancia vertical sobre el elipsoide o geoide. Siempre se almacena como altura sobre el
elipsoide (ASE) en el receptor GPS pero puede visualizarse en pantalla como ASE o como
altura sobre el nivel medio del mar (SNMM).
Altitud ortomtrica:
Distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo largo de la
vertical del lugar. Generalmente se denomina elevacin.
Altura:
Distancia vertical de un punto a un plano horizontal de referencia.
Altura de antena:
Altura del centro de fase de la antena GPS sobre el punto que est siendo observado.
Altura del instrumento:
Altura del centro del eje de muones de cualquier instrumento topogrfico sobre el punto
que est siendo observado.
Altura elipsoidal:
Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la superficie del
elipsoide de referencia. sta no es equivalente a la elevacin sobre el nivel medio del mar
(SNMM).

Altura geoidal:
Distancia del geoide (NMM) sobre o por debajo del elipsoide de referencia. Tambin se
conoce como separacin geoidal y ondulacin geoidal.
Altura ortomtrica:
Distancia entre un punto de la superficie terrestre y la superficie del geoide, medida a lo
largo de la lnea de la plomada, llamada tambin altura sobre el nivel del mar.
Altura SNMM:
Altura referida sobre el nivel medio del mar. Altura media de la superficie del ocano en
todas las etapas de marea. Utilizado como referencia para las elevaciones
Ayuda Doppler:
Estrategia de procesamiento de una seal que emplea un desplazamiento doppler medido
para ayudar al receptor a seguir suavemente la seal GPS. Permite una medicin ms
precisa de la velocidad y la posicin.
Azimut:
ngulo que forma una lnea con la direccin Norte-Sur, medida de 0 a 360 en el sentido de
las manecillas del reloj.
Azimut geodsico:
ngulo determinado por la tangente a la lnea geodsica en el punto de observacin y el
meridiano elipsoidal que pasa por el mismo, medido en el plano perpendicular a la normal
del elipsoide del observador en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte.
Cartografa:
Representacin en cartas de la Informacin Geogrfica.
Cenit:
Punto del cielo directamente sobre la cabeza del observador.
Cenit geodsico:
Punto de interseccin con la esfera celeste de una lnea que pasa por el centro de la Tierra
y el lugar considerado sobre el terreno, prolongada sobre el horizonte.
Componentes ortogonales:
Las componentes ortogonales de un vector F y conociendo el mdulo del vector y el ngulo
que forma con alguno de los ejes son:
Fy = | F | cos a
Fx = | F | sen a
Constelacin de satlites:
Conjunto especfico de satlites usados para calcular posiciones para 2D y 3D.
Control geodsico:

Referencia elptica que representa al geoide y a los datos de control horizontal y vertical,
que toma en consideracin el tamao y la forma de la Tierra. Control horizontal/Control
vertical:
Posiciones de puntos de control usados como base para los levantamientos de detalle
Coordenadas:
Cada una de las magnitudes que determinan la posicin de un punto en un sistema de
referencia.
Coordenadas Tridimensionales - centradas en la Tierra (ECEF):
Tambin llamadas Earth Centered, Earth Fixed (ECEF) (centradas en la Tierra, fijas en la
Tierra), ste es el sistema de coordenadas tridimensional utilizado para el posicionamiento
del satlite. El origen de este sistema es el centro de la masa de la Tierra. La direccin X es
el meridiano de Greenwich (longitud 0), la direccin Y es 90 de longitud este, y la direccin
Z el eje rotacional norte de la Tierra. La versin actual GPS de este sistema se llama
WGS84, mientras que antes de 1978 la versin utilizada era la WGS72.
Coordenadas fijas:
Coordenadas de punto que no se mueven cuando se realiza un ajuste de red.
Coordenadas geodsicas:
Valores de la latitud y longitud geodsicas y altura elipsoidal que definen la posicin de un
punto sobre la superficie terrestre con respecto al elipsoide de referencia. Tambin llamadas
coordenadas elipsoidales.
Coordenadas geogrficas:
Cada uno de los valores de latitud y longitud que indican la situacin relativa de un punto
sobre la superficie de un globo.
Coordenadas rectangulares:
Sistema espacial de coordenadas cuyos ejes X, Y y Z son ortogonales entre s y tienen su
origen en el centro del elipsoide.
Proyeccin UTM (Universal Transversa Mercator):
Proyeccin cilndrica conforme en la que el cilindro es secante al elipsoide y el eje del
cilindro est sobre el ecuador. Esta proyeccin divide a la Tierra en 60 husos de seis grados
sexagesimales de longitud cada uno, numerados a partir del antimeridiano de Greenwich de
Oeste a Este. Las coordenadas se miden en metros referidas a un meridiano central con
respecto de X, mientras que las coordenadas Y, desde el ecuador hacia el Norte y hacia el
Sur
Datos crudos o brutos GPS:
Datos GPS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente.

Datum geodsico:
Modelo matemtico diseado para que ajuste lo mejor posible parte del geoide o todo l. Se
define por un elipsoide y se relaciona con un punto de la superficie topogrfica para
establecer el origen del datum. Esta relacin se puede definir por seis cantidades: la latitud
y longitud geodsica y la altura del origen, los dos componentes de la deflexin de la vertical
en el origen y el azimut geodsico de una lnea de dicho origen a cualquier punto.
Datum horizontal:
Punto de referencia geodsico para los levantamientos de control horizontal, del cual se
conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una lnea a partir de este punto y los
parmetros del elipsoide de referencia. Mientras que el uso del elipsoide como referencia
para alturas es imprctico, para las coordenadas horizontales, latitud y longitud, es amplio.
Datum vertical:
Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se toma como
superficie de referencia a partir de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se
escoge el geoide, el cual es la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que
mejor se aproxima al nivel medio del mar. Las alturas referidas al geoide, se llaman alturas
ortomtricas (H), y son las que usualmente se encuentran representadas en las cartas
topogrficas. Si el geoide es reemplazado por un elipsoide biaxial, se puede definir la altura
elipsoidal (h), tambin llamada altura geomtrica.
Deflexin de la vertical:
ngulo entre la normal al elipsoide y la vertical. A veces se le llama error de estacin. Este
ngulo tiene magnitud y direccin y normalmente se resuelve en dos componentes: una en
el meridiano (e) y otra en el primer vertical (n). La deflexin para cualquier punto es
arbitraria en funcin de la arbitrariedad del datum geodsico, dependiendo del elipsoide y el
mtodo de establecimiento del datum usado.
Desviacin estndar de la altura elipsoidal:
Medida de la dispersin de las mediciones repetidas de observacin para altura elipsoidal y
sus covarianzas comunes a los componentes de la latitud y longitud.
Desviaciones estndar de la latitud:
Medida de la dispersin de las mediciones repetidas de observacin para longitud y sus
covarianzas comunes a los componentes de latitud y altura elipsoidal.
Elipsoide:
Cuerpo geomtrico que se aproxima en mayor medida a la forma real de la Tierra.
Elipsoide local:
Elipsoide especificado por un sistema de coordenadas. Las coordenadas WGS-84 se
transforman primero a este elipsoide, antes de convertirse a coordenadas de la cuadrcula.

Elipsoide de referencia:
Elipsoide de revolucin usado como superficie de referencia para los clculos geodsicos
Errores de cierre:
Diferencias entre las posiciones calculadas y las conocidas. De tpico uso en poligonales,
nivelaciones, observaciones gravimtricas, etc. En las observaciones GPS, se producen
errores de cierre de coordenadas luego de medirse una serie de vectores sucesivos.
Error medio cuadrtico (EMC):
Definido matemticamente como la raz cuadrada del cociente entre la suma de los
cuadrados de los errores aleatorios y el nmero de errores menos uno, se minimiza con una
solucin por el mtodo de los mnimos cuadrados. l da una medida estadstica de la
dispersin de las posiciones calculadas en torno a la "posicin mejor ajustada". A menor
EMC mayor precisin.
Error probable esfrico (SEP):
Medida estadstica de la precisin 3D. El SEP es el valor que define el radio de una esfera
que contiene la mitad de los puntos dados.
Excentricidad:
Distancia que media entre el centro de la elipse o de la hiprbola, y uno de sus focos.
Excentricidad de una elipse:
Proporcin de la distancia entre el centro y un foco de la elipse y la longitud de su semieje
mayor.
Factor de escala:
Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyeccin conformes para
convertir distancias del elipsoide en distancias sobre el plano y viceversa. Tambin se hace
uso de un factor de escala cuando se refiere un punto expresado en un sistema a otro
datum geodsico diferente, problema conocido como transformacin de datum.
Falso Este, falso Norte:
Coordenadas relativas asignadas al origen de una proyeccin de mapa para evitar valores
negativos.
Geodesia:
Ciencia que determina la forma y dimensiones de la Tierra, as como el campo de gravedad
asociado a ella. (Significado etimolgico: Geos-Tierra, desia-divisin o medida). En su
aspecto prctico conduce a las mediciones y clculos necesarios para la determinacin de
coordenadas geogrficas (astronmicas y geodsicas) as como alturas y datos de
gravedad de puntos convenientemente elegidos y demarcados.
Geoide:

Superficie equipotencial de la Tierra, que coincide con el nivel medio del mar (NMM) sin
perturbaciones y que se extiende de manera contina por debajo de los continentes. Es una
aproximacin a la forma real de la Tierra, la cual es difcil de describir matemticamente
debido a las irregularidades de las superficies locales y las variaciones en el lecho marino.
Geometra satelital:
Distribucin de satlites GPS en la bveda celeste, durante un posicionamiento GPS.
Geo-referenciacin:
Accin o acto de asignar un cdigo, clave, o un nmero, a algn elemento espacial, con
base a un sistema de coordenadas geogrficas que permiten su localizacin fsica en forma
permanente.
Greenwich:
Lugar de Inglaterra donde se ubica el observatorio por donde pasa el meridiano de origen
para medir la longitud geogrfica y el tiempo universal.
Imagen de satlite:
Fotografa de la superficie terrestre obtenida de un satlite con el uso de sensores remotos.
Inclinacin:
ngulo entre el plano de la rbita de un cuerpo y algn plano de referencia, por ejemplo, el
plano ecuatorial.
Informacin territorial:
Conjunto de datos, planos, mapas, y smbolos que identifican a las condiciones
socioeconmicas, urbansticas, ambientales y fsicas del territorio.
Informacin geogrfica:
Conjunto de datos, smbolos y representaciones organizados para conocer las condiciones
ambientales y fsicas del territorio nacional, la integracin de ste en infraestructura, los
recursos naturales y la zona econmica exclusiva
Latitud:
Distancia angular entre un punto cualquiera de la esfera terrestre y el ecuador ya sea al
norte o al sur. Se mide en grados. La latitud en el ecuador es de cero grados y en los polos
90 grados.
Latitud geodsica:
Angulo formado por la normal al elipsoide en el punto de observacin con el plano del
ecuador elipsoidal. Se mide a partir de este ltimo de 0 a 90 con un signo positivo en el
hemisferio norte y negativo en el hemisferio sur.
Levantamiento geodsico:

Conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete destinados a determinar

las coordenadas geogrficas y elevaciones sobre el nivel de referencia elegido (segn la
Norma General) de puntos convenientemente seleccionados y demarcados sobre el terreno.
Levantamiento geodsico horizontal:
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete destinado a determinar las
coordenadas geogrficas de puntos sobre el terreno convenientemente elegidos y
demarcados con respecto al Sistema ITRF92 poca 1988.0.
Levantamiento geodsico vertical:
Comprendern todas aquellas operaciones de campo dirigidas a determinar la distancia
vertical que existe entre puntos situados sobre la superficie terrestre y sobre un nivel de
referencia.
Longitud:
ngulo formado por el plano del meridiano del observador y el plano del meridiano origen
(Meridiano de Greenwich). Se mide 0 a 180 al Este y al Oeste.
Longitud geodsica:
ngulo comprendido entre el plano del meridiano geodsico del lugar y el plano de un
meridiano de origen arbitrariamente elegido, de 0 a 360 en sentido positivo hacia el Este
Meridiano:
Semicrculo que va de polo a polo del globo terrqueo. Todos los puntos que pertenezcan al
mismo meridiano se caracterizan por tener la misma hora local.
Meridiano de Greenwich:
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los cero grados
de longitud a partir de los cuales se mide la longitud de todos los meridianos hacia el este y
al oeste.
Mtodo de mnimos cuadrados (MCM):
Mtodo de clculo ideado por Gauss que consiste en imponer la condicin de mnimo a la
suma de los cuadrados de las diferencias de una medicin sin sesgo
Modelo elipsoidal:
Modelo matemtico de la Tierra referido a un elipsoide
Modelo geoidal:
Representacin matemtica del geoide para una zona particular, o para toda la Tierra.
Nadir Geodsico:
Punto de interseccin, de la normal al elipsoide de referencia en el lugar de observacin con
la esfera celeste, prolongada hacia abajo del horizonte. Es diametralmente opuesto al cenit.
Nivelacin geomtrica o diferencial:

Determinacin de la diferencia de elevacin entre dos puntos mediante reglas graduadas

(estadal) y niveles fijos de burbuja o compensadores.
Nivelacin trigonomtrica o geodsica:
Nivelacin efectuada mediante la medicin de ngulos verticales y la distancia que los
separa
Norte geogrfico:
Punto cardinal que se obtiene de la interseccin del eje de rotacin de la Tierra con la
superficie de sta en el hemisferio boreal.
Norte magntico:
Direccin al norte determinada por el campo magntico de la Tierra, observable en la aguja
horizontal de un comps o brjula.
Norte verdadero:
Direccin al norte astronmico.
Orbita:
Trayectoria descrita por un cuerpo al trasladarse alrededor de otro obedeciendo a las leyes
de la gravitacin universal
Red geodsica:
Conjunto de puntos denominados vrtices, materializados fsicamente sobre el terreno, de
posicin conocida tanto en trminos absolutos como relativos ligados a un marco de
referencia comn. Es la estructura que sostiene a toda la cartografa de un territorio.
Red Geodsica Nacional:
Conjunto de puntos situados sobre el terreno, dentro del mbito del territorio nacional,
establecidos fsicamente mediante monumentos permanentes, sobre los cuales se han
hecho medidas directas y de apoyo de parmetros fsicos, que permiten su interconexin y
la determinacin de su posicin y altura geodsicas, as como el campo gravimtrico
asociado, con relacin a un marco de referencia.
Sigma (s):
Smbolo o trmino matemtico que representa el error tpico.
Sistema de apoyo:
Estructura de puntos geodsicos a los cuales se vinculan sistemas de orden inferior.
Sistema de coordenadas:
Conjunto de valores que permiten que las posiciones se transformen en coordenadas de
proyeccin con elevaciones sobre el geoide.
Sistema de referencia:

Conjunto de valores numricos, de constantes geomtricas y fsicas, que definen en forma

nica un marco matemtico sobre el cual se va a determinar la forma y tamao de la Tierra,
o parte de ella, incluyendo su campo gravitacional, por lo que puede tener una concepcin
global o absoluta y regional o continental.
Sistema de referencia terrestre geocntrico:
Trmino genrico de los marcos de referencia que asignan su origen con respecto al centro
de la masa de la Tierra. Se debe tener presente que estos marcos de referencia estn
referidos a una poca fija determinada y que los puntos o estaciones que los materializan
estn sobre la corteza terrestre y se asientan sobre placas tectnicas que sufren
movimientos relativos constantes, por ejemplo WGS84.
Sistema topocntrico de coordenadas:
Sistema de coordenadas local centrado en un punto de la superficie terrestre, su eje Z en la
direccin de la normal a la superficie de referencia en ese punto y el eje X en la direccin
Norte. Segn la normal sea la de la superficie equipotencial del campo gravimtrico terrestre
o la del elipsoide, el sistema ser fsico o geomtrico, por ejemplo NAD

Triangulacin:
Creacin de una red articulada de lneas que forman tringulos y que luego permiten
adoptarlas como base para fijar la posicin de los puntos claves (vrtices).
Trilateracin:
Triangulacin observada basada en la medida de los lados de los tringulos en lugar de los
ngulos para determinar la posicin.
Vertical:
Lnea perpendicular al geoide en cualquier punto. Es la direccin de la gravedad en ese
punto.
Vrtice geodsico:
Punto materializado del terreno al que se le han calculado las coordenadas geodsicas con
exactitud, donde convergen dos lneas.
WGS84 (World Geodetic System 1984.- Sistema geodsico mundial):
Elipsoide matemtico utilizado por GPS.
*Accuracy = Exactitud
*Ajuste
Procedimiento por el cual se someten las observaciones de una figura geodsica a
compensacin.

*Almanaque
Es un conjunto de parmetros incluidos en el mensaje de navegacin de cada satlite que el
receptor utiliza para predecir la posicin aproxiniada de todos ellos, a una hora determinada,
en cualquier punto de la Tierra.
*Ambiguity = Ambigedad
El nmero arbitrario de ciclos de una observacin de fase al comienzo de sta. La fase de la
onda que ingresa es comparada con la fase de una seal de referencia generada dentro del
receptor. La diferencia de fase observada ( ) corresponde a la porcin residual ( ) de tina onda
completa ( ). El nmero total, N, de ondas completas entre observador y satlite es, al
principio, incgnita. Esta ambigedad se mantiene tanto como el receptor invierta en
determinarla mediante una tcnica adecuada.
*AS o Anti-Spoofing = Anti-engao
Es un tratamiento aplicado a la seal cuya finalidad es que los receptores no caigan en la
trampa de tornar como autnticas seales falsas emitidas por el enemigo. Para ese fin se
procede a encriptar el cdigo P a travs de un nuevo cdigo secreto, W, generando en total
un llamado "cdigo Y", protegido, al cual pueden acceder sobre ambas portadoras slo los
usuarios autorizados a travs de una clave otorgada por el DoD.
*ASCH
American Standard Codefir Information Interchange: conjunto de caracteres (letras, nmeros y
smbolos) usados para mostrar y transferir datos digitales en formato estndar.

*Banda L
Grupo de frecuencias de radio comprendidas entre 390MHz y 1550MHz entre las que se
incluyen las frecuencias GPS.
*Baseline = Lnea de base
*Bearing
Rumbo. Orientacin fija a tomar durante una travesa para dirigirse de un punto a otro.
Usualmente se la mide en el sentido de las agujas del reloj a partir del norte.
*Bias = Error sistemtico
*Block I, II, IIR, IIF
Son distintas generaciones de satlites GPS segn reemplazos progresivos. Los ltimos
corresponden a una clase que operar en el futuro.
*Blunder = Error grosero
*C/A code = Coarse/Acquisition code = Cdigo C/A
*Canal
Es el circuito de un receptor GPS necesario para recibir la seal de un nico satlite.
*Carrier = Portadora
Una onda de radio con frecuencia, amplitud o fase puede ser variada por modulacin.
*Carrier frecueney
Frecuencia de una seal no modulada que emite un radio transmisor.

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*Carrier phase GPS = Mediciones GPS de fase

Mediciones GPS basadas en las seales portadoras LI y L2.
*Centro de fase
El centro de fase de una antena es el lugar fsico de sta donde las seales crudas GPS son
observadas y, en consecuencia, el punto cuya posicin ser determinada. Por eso, para lograr
las coordenadas de una marca del terreno, deben encontrarse ambos sobre la misma vertical
(antena centrada) y medirse la distancia entre ambos a fin de incorporar este dato al
procesamiento.
*Ciclo faltante o ciclo perdido
Discontinuidad en la medicin de fase resultante de la prdida de conexin durante el
seguimiento de un satlite.
*CIO = Conventional International Origin
*Clock bias = Sesgo del reloj
Diferencia entre el tiempo indicado por el reloj y el tiempo GPS.
*Clock offset = error del reloj
Diferencia constante entre las lecturas de tiempo de dos relojes.
*Code pliase GPS = Mediciones de cdigo
*Cdigo C/A
Modulado sobre la seal GPS L l. Se trata de una secuencia de 1023 bits generados con una
frecuencia de 1,023MHz (millones de bits por segundo), por lo que se repite ntegramente
cada milisegundo. En otras palabras, es una serie ordenada de dgitos binarios (0 y 1)
modulada sobre la seal segn un patrn propio de cada satlite. Esto se traduce en un ruido
electrnico con apariencia azarosa, por eso se lo llama Pseudo Random Noise o PRN. Cada
satlite tiene el suyo y se lo usa para identificarlo, SV1 al 36. Su funcin es permitir
determinar el tiempo invertido por la seal en recorrer la distancia entre el satlite y el
receptor: distancia = velocidad * tiempo
*Cdigo P
Cdigo preciso o protegido de la seal GPS, usado normalmente por los receptores militares
o usuarios autorizados por el DoD. Difundida en 10,23Mhz, se trata de una secuencia binaria
muy larga (1014 bits) modulada sobre una portadora GPS, la cual se repite cada 267 das.
Semanalmente se le adjudica a cada satlite una porcin o segmento nico del mismo
codificndose los sbados a medianoche.
*Confidence Level = Nivel de confianza
*Constellation = Constelacin
Conjunto de satlites GPS en rbita. Comprende 27 satlites NAVSTAR operacionales que
giran en torno a la Tierra distribuidos en seis planos orbitales equidistantes, inclinados 55 con
respecto al ecuador, describiendo rbitas casi circulares (excentricidad 0,01) a una altitud
media de 20200km, con un perodo de 12 horas sidreas. Esta ltima particularidad hace que
para un lugar dado la configuracin satelital se repita y que cada da la misma se adelante
cuatro minutos con respecto al tiempo universal o el local.
Un grupo especfico de satlites usados para calcular la posicin de un punto. Nmero
mnimo: tres satlites para una determinacin 2D, cuatro para 3D.

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*Control Segment = Segmento de Control

*Correccin ionosfrica = Retardo ionosfrico
*Correccin troposfrica = Retardo troposfrico
*CTS = Sistema terrestre convencional
Acrnimo de Conventional Terrestrial System es un sistema conformado por un conjunto de
coordenadas cartesianas de estaciones fundamentales dentro de una red global.
*Cycle slip = Ciclo faltante o ciclo perdido
*Data file = Archivo de datos
*Datos crudos
Datos GPS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente.
*Desvo estndar = Error estndar
*Differencial Positioning = Posicionamiento diferencial
*Disponibilidad Selectiva
A fin de inducir imprecisin en las posiciones GPS el DOD ha introducido la SA (Selective
Availability) o Disponibilidad Selectiva, la cual consiste en un proceso de manipulacin
intencional de la seal del satlite, cuyos principales mecanismos son: la desestabilizacin
sistemtica del reloj (llamada tcnica) y/o un error inyectado en sus datos o efemrides
(tcnica). En la actualidad la mayora de los satlites la mantienen activada permanentemente
pero, segn se deduce de un documento de la Casa Blanca del 29 de marzo de 1996, existe
la intencin de estudiar la posibilidad de reducir los perodos de activacin gradualmente
hasta anularla para el ao 2006. Mientras tanto las tcnicas GPS diferenciales reducen sus
efectos.
*DMA = Defense Mapping Ageney
En la actualidad "National Imagery and Mapping Agency" (NIMA), es la Agencia Nacional de
Mapeo e Imgenes de los Estados Unidos.
*DoD
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
*DOP = Dilution of Precision = Dilucin de la Precisin
Los DOP son nmeros adimensionales que cuantifican la contribucin de la disposicin
geomtrica relativa de los satlites a la incertidumbre de una posicin fija. Es decir, un DOP
es una descripcin del efecto de la geometra de los satlites que intervienen en la medicin
sobre el clculo de las coordenadas del punto y el tiempo. Se representa por un escalar que
multiplica al error medio cuadrtico de la medida en s, por lo tanto, a mayor DOP mayor
inexactitud en el valor calculado. Los menores DOP estn asociados a satlites separados y
bien distribuidos sobre la esfera celeste.
*Doppler shift
Aparente canibio de frecuencia de una onda causado por el movimiento relativo transmisorreceptor.
*Double difference = Doble diferencia

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Observable GPS formado por diferencias de fases, o pseudodistancias, medidas por un par
de receptores i. j que rastrean el mismo par de satlites, S1, S2. Las dobles diferencias se
usan esencialmente para eliminar todos los errores de reloj.
*2D
Posicionamiento horizontal de un punto.
*Efemrides
Conjunto de parmetros numricos que describen las posiciones precisas de los satlites en
funcin del tiempo. Las mismas pueden ser transmitidas o precisas.
Efemrides trasmitidas (Broadcast Ephemeris): cada satlite transmite su propia efemrides
extrapolada, la que repite cada 30 segundos.
Efemrides precisas: se calculan en base a observaciones realizadas por redes de rastreo
de los satlites GPS y est disponibles unos das despus de la toma de datos.
*Elementos keplerianos
Seis parmetros que describen tericamente la posicin y velocidad de un satlite sobre una
rbita elptica pura.
*EGM = Earth Gravitational Model
Modelo gravitatorio terrestre
*EMC = Error Medio Cuadrtico
Definido matemticamente como la raz cuadrada del cociente entre la suma de los
cuadrados de los errores aleatorios y el nmero de errores menos uno, se minimiza con una
solucin por el mtodo de los cuadrados mnimos. l da una medida estadstica de la
dispersin de las posiciones calculadas en torn a la "posicin mejor ajustada". A menor EMC
mayor precisin.
*Error Probable Circular = CEP
Una medida estadstica de la precisin horizontal. El CEP es el valor que define un crculo de
un radio tal que encierra el 50% de los puntos datos.
*Error Probable Esfrico = SEP
Una medida estadstica de la precisin 3D. El SEP es el valor que define el radio de una
esfera que contiene la mitad de los puntos datos.
*Errores aleatorios o accidentales
Errores que no obedecen a un ley matemtica o fsica conocida y tienden a distribuirse en
torno a la media simtricamente, con frecuencia creciente en la medida que diminuye su
magnitud.
*Errores groseros
Errores o yerros que resultan del mal funcionamiento del equipo, condiciones de observacin
adversas o de una equivocacin o distraccin del operador. Son fciles de reconocer y deben
exclurselos de cualquier procesamiento posterior.
*Errores sistemticos
Errores que siguen una ley determinada que sesga las observaciones porque actan siempre
en mismo sentido. Deben eliminarse determinando su influencia para corregirlos o por una
tcnica adecuada de medicin.
*Error estandar (: sigma)
Concepto equivalente al de EMC.
*Error relativo

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Nmero que caracteriza la relacin entre el error y la magnitud medida. Corrientemente se la

expresa en ppm o como 1/x.
*Estacin base
En posicionamiento GPS diferencial una estacin base es aqulla que siendo extremo de un
vector se asume como de coordenadas conocidas. Tambin se la suele llamar "estacin de
referencia".
*Exactitud
El grado de acuerdo entre la estimacin o la medida de una posicin y el valor de la misma
considerado como "verdadero". No se lo utiliza como sinnimo de precisin, contrariamente a
lo que dice el diccionario.
*GAUSS KRGER
Caso especial del sistema de coordenadas planas Mercator Transversa, por el cual se
representa el elipsoide sobre un cilindro tangente al mismo a lo largo de un meridiano cuya
imagen en el plano no tiene alteraciones pues el correspondiente factor de escala k = 1.
Adoptado oficialmente en la Argentina en 1925 para la cartografa del pas comprende 7
husos o fajas meridianas independientes, de 3 de amplitud. Estn numeradas de O a E en
orden creciente, entre 1 y 7, y respectivamente centradas sobre los meridianos 72, 69, 66,
63, 60, 57 y 54 oeste, a los cuales le corresponde el valor de ordenada 500.000 precedido
del nmero de faja; por ej. 3.500.0OOm es el valor de Y para un punto cualquiera del
meridiano de 66. El eje de las X de cada huso es el citado meridiano central y el origen de las
Mismas es el polo sur del elipsoide considerado. Cabe destacar que las Coordenadas GaussKrger de un punto referidas al sistema Campo Inichauspe 69 son distintas de las
coordenadas Gauss-Krger para POSGAR94, diferentes a su vez de las deducidas de
POSGAR98.
*GDOP
Medida de la calidad geomtrica de una constelacin para las soluciones conjuntas de
posicin y tiempo.
*GLONASS (Global Navigation Satellite System)
Globainaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema: sistema ruso de navegacin por satlites
de diseo muy similar al GPS.
*GMT
Hora de Greenwich.
*GPS o Sistema de Posicionamiento Global
Creado, administrado y operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos es
un sistema de navegacin pasivo (o de una va) que permite determinar con alto grado de
exactitud la posicin de puntos en tierra, mar y aire. Consiste bsicamente de tres partes: un
segmento espacial (la constelacin de satlites NAVSTAR), un segmento de control
(estaciones terrestres de rastreo) y el segmento del usuario (hardware, software y
accesorios).
*GRS80
Sistema de Referencia Geodsica adoptado por la Asamblea General de Asociacin
Internacional de Geodesia (IAG) del ao 1979. Sus principales parmetros son: a =
6378137m 1 / f = 298.257222101
*HDOP
Es el DOP referido a mediciones horizontales (latitud, longitud). (Ver PDOP)

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*Heading
En navegacin la direccin corriente en la que uno se est moviendo.
*Hertz
Unidad de frecuencia igual a un ciclo por segundo. La seal GPS tiene una frecuencia
fundamental de 10,23 MHz (10,23 Megahertz = 10.230.000 Hz)
*IERS = International Earth Rotation Service
El Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra , establecido conjuntamente por la
International Astronomical Union (IAU) y la International Union of Geodesy and Geophysics
(IUGG) en 1988, tiene por misin proveer al mundo cientfico y a la comunidad tcnica valores
de referencia para los parmetros de orientacin de la Tierra (EOP) que surgen al considerar
el movimiento del polo y las variaciones de la velocidad de rotacin de la Tierra. Para ello
contribuyen tcnicas espaciales geodsicas entre las que se incluye el GPS.
*IGS = International GPS Geodynamies Service
Auspiciado por la Asociacin Internacional de Geodesia y basado en un conjunto de ms de
200 estaciones de rastreo GPS distribuidas por todo el planeta, tiene por misin proveer
productos GPS de alta calidad tales como efemrides precisas, parmetros de rotacin de la
Tierra, coordenadas y velocidades de las estaciones de rastreo e informacin de reloj de los
satlites. Por otra, parte, se ocupa de monitorear las deformaciones de la Tierra slida,
tectnica de placas, el nivel del mar y el estado de la atmsfera.
*Intervalo de registro = Logging interval = Recording interval
Es el intervalo de tiempo entre registros sucesivos de datos GPS crudos en la memoria del
receptor GPS. Por ej. un intervalo de registro de 10 segundos indica que los datos crudos se
guardan en memoria cada 10 segundos.
*Ionosfera
Zona de la atmsfera ubicada aproximadamente entre los 60km y los 1000km de altura,
caracterizada por la presencia de partculas cargadas elctricamente que la toman un medio
no homogneo y dispersivo para las seales de radio.
*Ionospherie Delay = Retardo ionosfrico
*ITRF = IERS Terrestrial Reference Frame
Marco de referencia terrestre internacional definido, materializado y mantenido por el IERS.
Sus coordenadas estn relacionadas a un sistema con origen en el centro de masa de la
Tierra (incluidos los ocanos y la atmsfera) y orientacin de sus ejes consistentes con las
resoluciones emanadas de la Unin Internacional de Geodesia y Geofisica ( IUGG) y la Unin
Astronmica Internacional (IAU). El elipsoide de referencia es el mismo que el del WGS84. En
la escritura corriente es acompaado por un nmero que seala el ao al cual corresponden
las coordenadas, por ej. ITRF96.
*Log
Palabra inglesa usada para indicar la accin de almacenar datos en un receptor o en una
computadora.
*Loop iniciosures = errores de cierre
*L1 y L2
Seales radiadas por cada satlite de la constelacin GPS. L1 a 1575,42Mhz est modulada
con los cdigos C/A y P, a los que se le suma el mensaje de navegacin. L2 en 1227,60MHz,
slo porta el cdigo P y el mensaje de navegacin.
*

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*Marco de referencia
Materializacin de un sistema de referencia a travs de un conjunto de estaciones de control
fijas, establecidas sobre la superficie terrestre por sus respectivas coordenadas y
correspondientes variaciones en el tiempo.
*Mscara de elevacin = ngulo de corte
La menor elevacin, en grados, a la cual se le permite al receptor rastrear un satlite. Medida
a partir del horizonte corrientemente se fija en 150 para evitar problemas de interferencia
causados por edificios, rboles y errores de multipath.
*Mscara de DOP
El valor ms alto de PDOP hasta el cual el receptor computar posiciones.
*Mscara SNR
La mnima relacin seal-ruido a la cual el receptor usar un satlite para determinar posicin.
*Medicin cinemtica
Una forma de medicin de fase continua que requiere slo perodos muy cortos de colecta de
datos en cada punto a posicionar. Las restricciones operacionales incluyen comenzar a partir
de una lnea de base, rastreando cuatro satlites como mnimo y mantener la conexin con
stos. Uno de los receptores se coloca esttico en un punto de control en tanto otro, u otros,
se desplazan de punto a punto. Este mtodo requiere un operador atento y cuidadoso para
evitar situaciones de prdida de la seal.
*Medicin esttica
Mtodo de medicin caracterizado por la ocupacin simultnea de dos o ms puntos durante
un perodo suficientemente prolongado de tiempo mientras los receptores se mantienen
estacionarios en tanto registran los datos. Es la tcnica de mayor precisin.
*Mediciones de cdigo
Mediciones GPS basadas en el cdigo C/A.
*Mensaje de navegacin
Es el paquete de informacin modulada sobre ambas frecuencias portadoras el cual incluye,
entre otros datos, las efemrides del satlite en cuestin, los parmetros de correccin del
reloj del mismo e informacin sobre su estado de "salud". Se trasmite a 50 bits por segundo y
su estructura es tal que el total de la informacin est disponible despus de 12,5 minutos.
*Mtodo de los cuadrados mnimos = MCM
Mtodo de clculo muy poderoso ideado por Gauss que consiste en imponer la condicin de
mnimo a la suma de los cuadrados de los errores de una medicin sin sesgo. En el caso del
ajuste de una red el MCM realiza tres tareas bsicas: l) desplaza los vectores para que estn
conectados en una red de polgonos contiguos, 2) agrega pequeas correcciones a las
componentes de cada vector para obtener una figura plana cerrada y 3) calcula las
coordenadas y alturas de todos los puntos.
*MSL = mean sea level = nivel medio del mar
*Multicanal
Tipo de receptor continuo, de canales paralelos, dispone de 4, 6, 8 hasta 12 canales, a cada
uno de los cuales se le asigna un satlite en particular. As se miden los retardos en forma
simultnea resultando ms rpidos y precisos.
*Multipath = Multicamino = Multitrayectoria

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Es un fenmeno de interferencia causado por seales GPS reflejadas en estructuras o

superficies reflectoras las cuales, habiendo recorrido mayor distancia que la correcta, inducen
errores de posicin.
*Multiplexador
Es una clase de receptor que utiliza uno o pocos canales para el seguimiento rpido de varios
satlites en tiempo compartido.
*Nanosegundo
Fraccin de tiempo igual a un milmillonsimo de segundo (10-9 segundos) .
*NAD-83
Datum norteamericano 1983.
*NAVSTAR
Acrnimo de Navigation System with Timing and Ranging es el nombre de los satlites del
sistema GPS.
*Nivel de confianza
La estimacin estadstica de un error tiene un nivel de confianza asociado con l que indica la
probabilidad de que el valor verdadero (desconocido) se encuentre dentro de un rango
generado al restar y sumar el error estimado al valor medido. Por ejemplo si una medida de
100,00m tiene un error estndar de 0,01m se puede asegurar con un nivel de confianza del
68% que el valor correcto se encuentra entre 99,99 y 100,01. Igualmente, con un nivel de
confianza del 95 %, que el mismo es mayor o igual que 99,98 y menor o igual que 100,02.
*Observable
En medicin GPS es el nombre general dado a los datos crudos que estn siendo colectados
por el receptor. En general reciben este nombre todas las magnitudes susceptibles de ser
observadas o medidas.
*Observacin
El acto de ocupar un sitio y grabar un archivo de datos GPS.
*Origen Internacional Convencional
Posicin promedio del eje de rotacin terrestre durante los aos 1900 a 1905.
*OTF = On the fly
Tcnica de tiempo real que resuelve las ambigedades de fase sin requerir que el receptor
GPS permanezca estacionario.
*Outage
Breve perodo de tiempo durante el cual el GPS no puede ser usado para computar una
posicin.
*PDOP
Es el DOP referido a la posicin 3D de un punto (latitud, longitud y altura). El mismo est
relacionado con los DOP horizontal y vertical a travs de:
PDOP = HDOP + VDOP
*POSGAR
Acrnimo de Posiciones Geodsicas Argentinas

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POSGAR 94: Sistema cercano a WGS84 materializado, a partir de una campaa GPS, en 127
puntos distribuidos a lo largo del pas (56 comunes con Campo Inchauspe 69), cuyas
coordenadas tienen una precisin media estimada de 1ppm.
POSGAR 98: Coordenadas de 136 puntos que surgen de un reclculo de las anteriores y su
compatibilizaci con el sistema SIRGAS.
*Posicionamiento autnomo
Recibe este nombre el posicionamiento que se realiza con un nico receptor, sin ningn tipo
de procesamiento diferencial. Es la tcnica de menor grado de exactitud y se la conoce
tambin como posicionamiento simple.
*Posicionamiento cinemtico = Medicin cinemtica
*Posicionamiento diferencial
Procedimiento en el que se corrigen los datos GPS colectados en un punto de coordenadas
incgnitas con datos colectados simultneamente en una estacin base ubicada en la misma
rea de trabajo. Existen dos maneras de aplicarlo: en tiempo real y por postproceso.
*Posicionamiento esttico = Medicin esttica
*Posicionamiento relativo
Tcnica diferencia para determinar la diferencia de coordenadas entre dos marcas del
terreno. Se coloca una antena sobre cada una de los puntos y se observan simultneamente
los mismos satlites.
*Postproceso
Procedimiento de correccin y clculo de las coordenadas de los puntos posterior a la
medicin.
*ppm = partes por milln
Expresin del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en la determinacin
de distancias.
*PPS = Precise Positioning Service
Es el ms alto nivel de servicio ofrecido por el sistema GPS, con acceso a ambas frecuencias,
cdigo P y eliminacin de la disponibilidad selectiva. Es prcticamente de uso militar exclusivo
o para usuarios autorizados por el DoD.
*Pseudorange = Pseudistancia
Una distancia medida entre el satlite y el receptor que no ha sido corregida de los errores de
sincronizacin entre los relojes de arribos.
*PRN = Pseudo Random Noise (Ver Cdigo C/A)
*Raw data = Datos crudos
*Recording interval = Intervalo de registro
*Receptor GPS
El Receptor GPS es el conjunto de piezas del hardware cuya misin es captar las seales
emitidas por los satlites. Segn el destino y fabricante, cada equipo de stos puede
presentar diferencias notables con respecto a otros de igual designacin, pero genricamente
todos poseen las mismas componentes bsicas, total o parcialmente integradas a l. Basados

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en el tipo de observables y en la disponibilidad de los cdigos pueden clasificarse en:

1)Pseudorange cdigo C/A, 2)Fase cdigo C/A , y 3)Fase cdigo P.
*RTK = Real-Time Kinematic
Procedimiento GPS cinemtico diferencial por el cual las correcciones de fase son
transmitidas desde una estacin de referencia a un receptor mvil, tan rpido como son
colectadas. Requiere radioenlaces entre base y rover.
*Relojes atmicos
Son relojes de altsima precisin, osciladores, basados en el comportamiento de elementos
tales como cesio, hidrgeno y rubidio. Los satlites GPS llevan a bordo relojes atmicos que
les permiten mantener tina escala de tiempo prcticamente perfecta.
*Remote = Remoto
Es el receptor GPS que se mueve de un punto a posicionar a otro durante un posicionamiento
relativo, o a lo largo de una trayectoria si se aplica tcnica cinemtica.
*Retardo ionosfrico
Demora que experimenta una seal GPS al atravesar la ionsfera. El retardo de fase depende
de la densidad de electrones en dicha zona y afecta las portadoras.
*Retardo troposfrico
Es el error que introduce el paso de la seal por la tropsfera. Dicha zona es un medio no
dispersivo para las ondas de radio, por lo tanto sus efectos refractivos son independientes de
la frecuencia y depende solo de los parmetros meteorolgicos y de la longitud del recorrido a
travs de aqulla.
*RINEX
Acrnimo de Receiver 1ndependent Exchange Format es un conjunto de formatos y
definiciones para tiempo, fase y distancia que permite intercambiar y procesar datos
provenientes de receptores GPS de diferentes caractersticas, marcas y modelos.
*RMS = EMC
*Rover = Remoto
*SA = Selective Availability = Disponibilidad Selectiva
*Satlite GPS o NAYSTAR
Vehculo espacial de la familia GPS.
*Satellite message = Mensaje del satlite
*Segmento
*Segmento de control
Una red mundial de estaciones GPS que se ocupan del monitoreo y control de los satlites
para asegurar la exactitud de sus posiciones y buen funcionamiento de sus relojes.
*Segmento del usuario
El conjunto de elementos constituido por todos los equipos, software y tecnologa utilizados
para la recepcin de las seales provenientes de los satlites que permiten el
posicionamiento y la determinacin del tiempo
*Segmento espacial

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Parte del Sistema GPS localizada en el espacio, es decir, los satlites y sus componentes. Su
propietario y administrador es el DoD.
*Semana GPS
Nmero de semanas enteras desde que el Tiempo GPS fue cero, medianoche del sbado al
domingo del 6 de enero de 1980. Se mide segn mdulo 1024 por lo que la cuenta se recicl
el 22 de agosto de 1999, volviendo la cuenta de las mismas a 0.
*Seal GPS
Todos los satlites GPS transmiten una seal electromagntica estructurada sobre la
frecuencia fundamental de 10,23MHz, originada en relojes atmicos, osciladores, muy
estables instalados a bordo. Bsicamente la misma comprende:
Dos ondas portadoras mltiplos de la frecuencia base.
Dos cdigos de medicin de distancias modulados sobre las anteriores.
Un mensaje de navegacin
Las frecuencias de las ondas portadoras resultan de multiplicar la frecuencia fundamental por
154 y 120, con lo que se obtienen dos productos de la banda L del espectro electromagntico,
Ll y L2, tales que:
f L1 = f F * 154 = 1575,42MHz => k1 c / f L1 = 19 cm
f L2 = f F * 120 = 1227,60MHz => k2 c / f L2 = 24 cm
donde: c = velocidad de la luz en el vaco = 299.792.458m/s y k = longitud de onda.
*SEP = Spherical Error Probable = Error probable esfrico

*Sesin
Es el conjunto de datos crudos colectados simultneamente con dos o ms receptores
durante el curso de un proyecto GPS determinado..
*SACA
Acrnirno de South American Geodinamyc Activities, Activities, es el nombre de una red GPS
a gran escala, sudamericana, que cubre parte de Argentina y Chile con dos sitios en las islas
Robinson Crusoe y San Flix, respectivamente, que fueron observados con cerca de otros
100 en el continente durante extensas campaas realizadas en marzo de 1994 y
noviembre/diciembre de 1996. La misma fue realizada por el GeoForschungsZentruin de
Potsdam, Alemania, en colaboracin con instituciones argentinas y chilenas.
*SIRGAS
Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur, fue creado con el
objetivo de definir un sistema de referencia para Sudamrica, establecer y mantener una red
de referencia y establecer un dato geocntrico, Dicha red est integrada por unas 57
estaciones diseminadas por el continente, de las cuales 10 en territorio argentino, 6 de ellas
pertenecientes a la Red POSGAR y otras 2 vinculadas a la misma. El sistema de referencia
SIRGAS es ITPIF y a l se ha asimilado el sistema POSGAR 98.
*Sitio
Lugar o punto donde se colectan datos GPS.
*SPS = Standar Position Service
Servicio normal ofrecido por el sistema GPS a los usuarios civiles a travs de una sola
frecuencia y el cdigo C/A. Con la disponibilidad selectiva activada garantiza un error menor a
1OOm en una posicin horizontal (2D) el 95% de las veces usando la tcnica de
posicionamiento autnomo.

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*SNR = Relacin seal-ruido

Tambin llamado "nivel de seal", es una medida de cunto afecta el ruido la fidelidad de la
seal GPS y se define como el cociente: potencia de la seal / potencia del ruido por lo tanto,
ms pura ser la informacin cuanto mayor resulte el SNR, as como, en la medida que la
razn decrece, la seal se pierde en el ruido y la medida resulta inexacta.
*Stop and go = Mtodo semi-cinemtico.
Mtodo de posicionamiento relativo en el cual el receptor rover permanece estacionarlo por
varios segundos sobre cada punto y mantiene el contacto con los satlites mientras se
desplaza.
*SV = Vehculo espacial = Satlite
*TDOP
DOP correspondiente a la determinacin del tiempo.
*Tiempo GPS
En el sistema GPS el tiempo es mantenido internamente segn una escala continua propia
denominada Tiempo GPS dado por un reloj compuesto que comprende los relojes de todas
las estaciones monitoras en operacin y la frecuencia estndar de los satlites. El mismo est
referido al Reloj Principal (Master Clock) del Observatorio Naval de los Estados Unidos de
Norteamrica (USNO) y adaptado a las fracciones del Tiempo Universal Coordinado con un
grado de coincidencia bsica del orden de algunas centenas de nanosegundos, pero como el
tiempo GPS no es corregido con los "leap seconds" la diferencia con el UTC va
incrementndose paulatinamente, aunque ambos sean atmicos.
*3D
Posicionamiento de un punto en tres dimensiones: latitud, longitud y altura.
*Triple diferencia
Diferencia de dobles diferencias de observaciones de fase. Las triples diferencias cancelan la
ambigedad y son tiles para detectar cielos perdidos.
*Troposfera
Capa atmosfrica de unos 40km de espesor, en contacto con la superficie terrestre, dentro de
la cual se presentan los distintos fenmenos meteorolgicos. La propagacin de la seal
depende fundamentalmente del vapor de agua contenido y de la temperatura de los sucesivos
estratos.
*UERE
Acrninio de User Equivalent Range Error es el efecto combinado de la indeterminacin de
las efemrides, errores de propagacin, errores de reloj y tiempo y ruido del receptor,
proyectado sobre la lnea observador-satlite.
*URA
Es una prediccin del mximo UERE total (menos el error ionosfrico) que trasmite el
mensaje de navegacin de cada satlite.
*UTC
El Tiempo Universal Coordinado es un tiempo atmico notablemente exacto y estable que
mediante la insercin de saltos de un segundo (leap second) se mantiene muy prximo al
tiempo universal corregido de las variaciones estacionales de la rotacin terrestre,
*VDOP

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DOP para el posicionamiento vertical. (Ver PDOP)

*Vertical
Recta cuya direccin es perpendicular al geoide en todos sus puntos, por lo tanto se la puede
materializar con el hilo de la plomada. Generalmente no coincide con la normal al elipsoide,
formando ambas un ngulo denominado "desviacin de la vertical".
*Waypoint
Un waypoint es un par de coordenadas, latitud y longitud, o norte y este, con un nombre y
nmero asignado, que representa un punto geogrfico de inters.
*WGS72
Predecesor del WGS 84. Usado hasta 1986 sus parmetros eran: a = 6378135m 1/f = 298.26
*Y code
Cdigo P encriptado. (VerAS).

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