ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS

PRACTICA
2: ALGEBRA
DE BLOQUES.
OBJETIVOS:
Entender el concepto de diagrama de bloques para la representacion de sistemas.
Conocer la simplificacion de diagramas de bloques.
Simular el diagrama de bloques equivalente de un sistema mediante Vensim y observar su
respuesta frente a diferentes entradas.
Al inicio de la pr
actica habr
a coloquio, estudiar todo el contenido de la gua.

MARCO TEORICO:
DIAGRAMA DE BLOQUES
Los diagramas de bloques son conocidos por representar graficamente un sistema, en donde
se pueden observar la influencia de los componentes individuales del mismo ante diferentes entradas o salidas.

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ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Podemos diferenciar los siguientes elementos:
1. Bloques Es un elemento que representa a un componente determinado del sistema y las
entradas y salidas que tienen influencia sobre el (figura 1).

Figura 1: Smbolo de un bloque

2. Lneas de conexi
on Estos elementos representan la trayectoria que sigue la informacion
de bloque a bloque y desde las entradas hacia las salidas (figura 2).

Figura 2: Smbolo de una lnea de conexion

3. Punto de suma Indica una operacion de suma o resta entre dos se

nales (figura 3).

Figura 3: Smbolo de un punto de suma

4. Ramificaciones Es un punto donde una o mas se

nales se utilizan hacia otras secciones
del diagrama de bloques (figura 4).

Figura 4: Smbolo de ramificaciones

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ALGEBRA
DE BLOQUES
Un sistema puede representarse por diagramas de bloques sencillos o complejos, esto depende
de su naturaleza. Para poder representarlos en una forma simplificada, se realiza ciertas operaciones mediante el algebra de bloques. Las operaciones mas utilizadas se muestran en las
siguientes tablas (figura 5 y figura 6):

Figura 5: Operaciones entre bloques 1

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Figura 6: Operaciones entre bloques 2

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EJERCICIO PRACTICO
Se realizara la explicacion del tema a tratar en la presente sesion de laboratorio junto con
los ejemplos enfocados al uso de VENSIM.
INFORME
1. Ejercicio 1
Se presenta el siguiente sistema mecanico el cual posee los siguientes valores: M1 = M2 =
15[kg], k1 = k2 = 1,5[N/m], b1 = b2 = 1,8[N s/m].
El sistema parte del reposo, se pide:
Modelar el sistema planteando las ecuaciones que describen su dinamica.
Determinar el diagrama de bloques del sistema.
Reducir el diagrama de bloques y obtener la funcion de transferencia.
Implementar el diagrama de Forrester del modelo en VENSIM.
Simular el sistema con las siguientes entradas:
a) Para f = 15[N ].
b) Para f = 15 sen(3,5t)[N ].
c) Para valores aleatorios de f que oscilen entre 2 18[N ].
Presentar los graficos de los niveles que componen el Diagrama de Forrester para este
ejercicio.

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2. Ejercicio 2
Un sistema neumatico de control de nivel se representa mediante el siguiente diagrama de
bloques de la figura. Reducir el diagrama y encontrar su expresion equivalente mediante
el algebra de bloques.

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