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Sistemas de Navegacin Area

Prctica 2: Error CVOR

3. Anexo cdigo MatLab.


clear all; close all; clc
%%%%%DEFINICIONES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for medidas=1:360/22.5
tetha = (medidas-1)*22.5;
tetha;
matriztetha(:,medidas)=[tetha];
end
matriztetha;
%ALINEAMIENTO
Alineamiento=2;
%DUANTAL
eDuantal= (3.2)*(cosd(matriztetha-43)+i*sind(matriztetha-43));
%CUADRANTAL
eCuadrantal= (-2.5)*(cosd(2*matriztetha)+i*sind(2*matriztetha));
%OCTANTAL
eOctantal= (0.51)*(sind(4*matriztetha)+i*cosd(4*matriztetha));
%SISTEMATICO DE 0.02
Error_Sistematico= 0.2*randn(1,length(matriztetha));
%ERROR TOTAL
Error_Total=Alineamiento+eDuantal+eCuadrantal+eOctantal+Error_Sistemat
ico;
figure(1)
plot(matriztetha,real(Error_Total))
hold on
plot(matriztetha,real(Error_Total),'*')
hold off
legend('Error total', 'Hitos de observacin')
title('Representacin del error Total');xlabel('Grados');ylabel('Error
Total');

figure(2)
subplot(3,1,1)
plot(matriztetha,real(eDuantal))
title('Error Duantal');;ylabel('Error Duantal');
subplot(3,1,2)
plot(matriztetha,real(eCuadrantal))
title('Error Cuadrantal');;ylabel('Error Cuadrantal');
subplot(3,1,3)
plot(matriztetha,real(eOctantal))
title('Error Octantal');xlabel('Grados');ylabel('Error Octantal');

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