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Puente
Puente
FRSR
H
O
J
A
TP N1
1
Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica
Cables
Composicin y arrollamientos de los cables
En la construccin cruzada, los torones son cableados en sentido inverso al de arrollamiento de
los hilos que forman los torones. En la construccin Lang, en cambio, los hilos y los torones
tienen el mismo sentido de arrollamiento; por ello, los cables Lang tienen ms tendencia a
destorcerse. Igualmente, cuando los extremos no pueden girar (carga suspendida del gancho) el
Lang tiene mayor tendencia a girar.
En cuanto a la composicin de los cables, segn la DIN 655:
Los cables se componen de un cierto nmero de hilos del mismo dimetro. Cada torn de la
composicin A (6x19) tiene dos capas de 6 y 12 hilos alrededor de un alma; la composicin B (6
x 37) y C (8 x 37) tienen adems una tercera capa de dieciocho hilos. Para el mismo dimetro
exterior, un cable B esta hecho con hilos mucho mas finos que un cable A ya que el nmero de
hilos es mayor. Lo mismo que un cable C tiene hilos mas finos que un cable B ya que el nmero
de torones es mayor.
Los hilos tienen la misma inclinacin en todas las capas de un cordn y tienen la misma longitud
independientemente de su posicin en la capa interior o exterior. El paso vara de una capa a otra
ya que el dimetro de arrollamiento no es el mismo: a mayor dimetro, mayor paso; es por ello
que los hilos de la capa exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan.
Segn la DIN 656: Tienen el paso constante. La inclinacin de los hilos vara de una capa a otra.
En los torones los hilos no se cruzan nunca, ya que los hilos de las capas exteriores se alojan en
los espacios de la capa precedente. Por ello es necesario utilizar hilos de dimetro diferente.
Los torones de cables Seal Lay. DIN 655, A y B, se componen de un hilo central grueso
cubierto por una capa de nueve hilos finos. Dentro de los surcos de esta capa se ponen los nueve
hilos gruesos de la capa exterior. En la forma C una capa de hilos finos se intercala entre dos
capas de hilos gruesos. Las formas D y E comprenden los cables Warrington. Los torones estn
hechos por un hilo central y dos capas de 6 hilos cada una. Todos los hilos son del mismo
dimetro y en los espacios dejados por los seis hilos de la capa exterior, se colocan seis hilos de
un dimetro menor.
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De
hilos x
cordn
19
Total
de
hilos
114
6 x 19 = 114
hilos
+1.alma textil.
A
37
222
37
296
6 x 37 = 222
hilos
+1 alma textil
B
8x37 = 296
hilos
+1
alma
textil
C
Dimetro
nominal del
cable
(tolerancia
admisible
5%)
Dimetro
del hilo
(Mm.)
Seccin
metlica
del
cable
(mm2)
Peso
(kg/m)
(tolera
ncia
admisi
ble
5%)
130
160
180
6.5
0.4
14.3
0.135
1860
2300
2550
0.5
22.4
0.21
2900
3600
4050
9.5
0.6
32.2
0.30
4200
5150
5800
11
0.7
43.9
0.41
5700
7000
7900
12.5
0.8
57.3
0.54
7450
9150
10300
14
0.9
72.5
0.68
9450
11600
13050
16
1.0
89.5
0.85
11650
14300
16100
17
1.1
108.3
1.02
14100
17350
19500
19
1.2
128.9
1.22
16750
20600
23200
20
1.3
151.3
1.3
19650
24200
27250
22
1.4
175.5
1.4
22800
28050
31600
9
10
11
12
13
14
15
16
18
20
22
24
27
29
31
33
35
37
40
42
44
16
19
20
21
23
25
27
30
32
35
37
40
43
44
48
51
54
58
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
0.6
0.7
0.75
0.8
0.85
0.95
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.2
27.9
35.3
43.6
52.7
62.8
73.7
85.4
98.1
111.6
141.2
174.4
211.0
251.10
294.7
341.7
392.3
446.4
503.9
564.9
629.4
697.4
83.7
113.9
130.8
148.9
168.0
209.8
222.6
281.3
334.8
392.9
455.7
523.1
595.1
671.9
752.2
839.2
929.9
1125.1
0.26
0.34
0.41
0.5
0.59
0.7
0.81
0.93
1.06
1.34
1.65
2.00
2.38
2.80
3.24
3.72
4.24
4.78
5.36
5.97
6.62
0.84
1.14
1.31
1.49
1.68
2.10
2.32
2.81
3.35
3.93
4.56
5.24
5.95
6.72
7.52
8.39
9.3
11.25
3650
4600
5650
6850
8150
9600
11100
12750
14500
18350
22650
27450
32650
38300
44400
51000
58050
65500
73450
81800
90653
10900
14800
17000
19350
21850
27250
30250
36550
43500
51050
59200
68000
77350
87370
97800
109100
120900
146250
4450
5650
7000
8450
10050
11800
13650
15700
17850
22600
27900
33750
40200
47150
54650
62750
71400
80000
90400
100700
111600
13430
18200
22950
23800
26900
33550
37200
45000
53550
62850
72900
83700
95200
107500
120350
134300
148800
180000
5000
6350
7850
9500
11500
13250
15350
17650
20100
25400
31400
38000
45200
53050
61500
70600
80350
90700
101700
118900
125550
15050
20500
23550
26800
30250
37750
41850
50650
60250
70700
82000
94150
107100
120950
135400
151050
167400
202500
UTN
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=
1
E (kg /cm2)
Sin embargo, es imposible calcular los esfuerzos reales de flexin de un hilo que se encuentra en
el interior de un cable metlico de doble torsin aumentado por el rozamiento con los otros hilos
y torones.
Si admitimos que el cable es rgido como una barra llena de dimetro d, encontramos un esfuerzo
de flexin.
d
=
E (Kg. /cm2)
2)
1
D
El esfuerzo real se encuentra entre los lmites indicados en las ecuaciones 1 y 2.
En servicio normal, estas fatigas o esfuerzos son tan elevados que limitan la duracin de los
cables, generalmente inferior a la de otros elementos.
Por ellos debemos conocer las causas que inciden en la duracin del cable. Woernle lo resume
del siguiente modo:
Flexin de un cable en el mismo sentido y en sentido opuesto
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estado curvo y volver al recto. Al paso por una polea el cable sufre una flexin completa,
mientras que el arrollamiento sobre un tambor no le hace sufrir ms que la mitad de una
flexin. La influencia de las poleas es mayor que la del tambor.
La flexin en sentido inverso ejerce una influencia ms desfavorable que dos flexiones en el
mismo sentido. Se debe evitar una disposicin como en la figura.
c) Calidad del hilo. Un hilo de calidad superior nos da una mayor resistencia, pero la duracin
no aumenta en igual proporcin. Pasando de las calidades de 130 a 160 e incluso a 180
kg/mm2, se registra para la misma carga y el mismo dimetro de cable, un aumento de la
seguridad, mientras que la duracin aumenta muy poco al pasar de 130 a 160; este aumento
de la duracin es aun menos importante para la calidad de 180 y se registra una disminucin
para la calidad de 200 kg/ mm2
En el caso en que haya necesidad de usarlos, se debe respetar el mismo factor de seguridad
y aumentar la carga. Los cables de 160 kg/mm2 tienen una duracin mas corta que los de
130 kg/ mm2 y es intil sobrepasar la calidad de 160 kg/ mm2 para los aparatos de elevacin
d) Perfil y material de las gargantas: la duracin de los cables aumentas con la bondad de su
alojamiento en las gargantas de tambores y poleas (Fig. abajo). En una garganta muy
grande, el cable apoya solo sobre una zona reducida, y las presiones elevadas que resultan,
lo deforman. Para limitar la fatiga y aumentan la duracin es necesario que las gargantas
conserven la seccin circular de los cables. Las gargantas redondas de los tambores y las
poleas son ms favorables que las poleas de friccin. La duracin de un cable en una
garganta en V disminuye con el ngulo de la garganta; y en una garganta vaciada disminuye
con la anchura del vaciado. En las gargantas vaciadas y en V, los cables de arrollamiento
cruzado son mejores, mientras que en las gargantas redondeadas es mejor el cable Lang.
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D 9
W
170 b1b2 = d b 1
4
100
Con W: numero de flexiones sufridas por el cable hasta la rotura (una flexin = paso por una
polea, una flexin en sentido opuesto vale por 1,5 en el caso de un cable cruzado, y por
2 en el caso de un cable Lang
D/d dimetro de la polea sobre el dimetro del cable
solicitacin del cable en Kg/ mm2
b1 coeficiente de forma de la garganta
b2 coeficiente del cable
Para estos coeficientes se tomaran los valores siguientes
Radio de la garganta,
r = 0.54 d:
b1 = 1 (cables cruzados y Lang)
r=
b1 = 0.72 (cable cruzado)
b1 = 0.65 (cable Lang)
Garganta en V a 45:
b1 = 0.72 (cable cruzado)
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Se ha verificado que el orden de magnitud de W es de 30000 para los polipastos y 140000 para
las gras de cucharas prensoras.
Corte C - D
Corte A - B
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Movimiento
Grupo
Cabrestante
II
Observaciones
Puentes-gra de central
Cabrestante
II
Cabrestante
II III
Cabrestante
II III
Ver 3
Cabrestante auxiliar
II III
II
Puentes-gra de montaje
Cabrestante
II
Puentes-gra de fundicin
Cabrestante
II
Cabrestante
II III
Gras de astillero
Cabrestante
II III
Ver 3
Variacin de alcance
Cabrestante
I II
Cabrestante
II III
Ver 3
Cabrestante
III IV
10
Gras giratorias:
Trabajo con gancho
11
Trabajo con cuchara prensora
12
13
Gras de canteras
Cabrestante
III
Prticos de descarga:
Cabrestante
II III
Cabrestante
IV
14
Volcadores de vagones
Cabrestante
IV
Variacin de alcance
15
II
Puentes gra
laminadores
17
18
ligeros
para
montaje
de
cilindros
de
Cabrestante
II III
Deshornadotes y cargadores
Cabrestante
Cabrestante
IV V
19
Cabrestante
20
Cabrestante
21
Cabrestante
22
Cabrestante
Cabrestante
III
23
Cabrestante
IV V
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FACTOR
K
SERVICIO
0.125
Frecuencia
muy reducida
de la carga
mxima
0.250
Frecuencia
reducida de la
carga mxima
0.500
Frecuencia
aproximada
igual de cargas
pequeas,
medianas y
mxima
M3
Frecuencia
elevada de
cargas mxima
M4
600
1600
3200
M3
M3
1B
m
1A
m
1B
m
6300
1B
m
12500
25000
50000
M4
1A
m
M5
2m
M6
3m
M7
4m
M4
1A
m
M5
2m
M6
3m
M7
4m
M8
5m
M4
1A
m
M5
2m
M6
3m
M7
4m
M8
5m
M8
5m
M5
2m
M6
3m
M7
4m
M8
5m
M8
5m
M8
5m
cable
Valores de r para 160 kg/mm2
I
II
III
IV
V
5.5 a 6
5.5 a 6
6a7
7a8
8 a 9.5
Polea de
Compensacin
k
c
Para cables de 160 y 180 kg/ mm2
Tambor
c
0.30 a 0.32
0.30 a 0.32
0.32 a 0.34
0.34 a 0.37
0.37 a 0.40
5a6
6a7
7a8
8a9
8a9
Polea
c
5.5 a 7
7a8
8 a 10
9 a 12
9 a 12
4.5 a 5
4.5 a 5
5a6
6 a 7.5
6 a 7.5
Los coeficientes k y c de la tabla precedente son valederos para las calidades de 160 y 180 kg/
mm2. Los coeficiente de seguridad y estn por el contrario, calculados para 160 kg/ mm2 y deben
ser mayorados en 1/8 para un cable de alambre de 180 kg/ mm2. Si elegimos un cable de dimetro
superior al dimetro calculado en 1.25 veces, no es necesario aumentar por ello los dimetros de
las poleas y tambores mas all de los valores calculados por medio de los coeficientes c.
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Se debe elegir el valor superior del coeficiente c, si el mismo elemente de cable pasa por un
nmero elevado de poleas, o si es plegado en sentido inverso. Hay siempre libertad de elegir
dimetros mayores para los tambores y poleas.
D2
80
b1
b2 *
d
l **
acero
fundicio
acer cota cota cota cota
moldead
n
o min. max. min. max.
D1
o
105
22
20
25
30
50
22
100
130
125
160
20
25
30
50
diametro del
cable s
D2
r
2
2.7
b1
b2 *
d
acero
fundici
acer cota
moldead
on
o
min.
o
-
3.5
3.5-5
160
30
30
25
30
35
60
3.5
5-6.5
200
32
30
25
40
35
60
4.3
6.5-8
200
36
32
50
60
5.4
8-10.
200
240
36
32
25
50
40
60
5.4
8-10.
250
40
36
60
70
10-13.
250
300
40
36
25
60
50
70
10-13.
305
50
45
70
80
8.5
13-16
315
375
50
45
30
80
60
80
8.5
13-16
380
60
55
80
100
12
16-22
400
460
60
55
40
100
70
120
12
16-22
480
70
65
90
110
14.5
22-27
500
580
70
65
50
125
80
140
14.5
22-27
590
80
75
110
140
18
27-33
630
720
80
75
60
140
80
150
18
27-33
730
95
90
125
150
23
40-43
710
800
85
80
70
160
90
180
18
27-33
840
115
110
125
160
26
43-45-48
930
135
130
140
170
29
48-51-54
900
95
90
80
180
100
200
23
33-40-43
900
1010
105
90
200
130
240
24
40-43-45
110
95
105
24
40-43-45
115
110
29
48-51-54
115
110
26
43-45-48
125
115
32
51-54-58
125
120
135
130
1000
1120
1250
1400
1120
1250
1400
1550
135
130
90
100
100
100
200
220
220
220
130
130
160
200
240
250
250
250
26
45-48
32
51-54-58
32
51-54-58
25
diametro del
cable s
25
800
l
cota
max.
*el ancho b2 de la llantas de las poleas soldadas esta dado a ttulo indicativo
**el ancho del cubo l de las poleas montadas sobre cojinetes lisos puede ser elegido entre la cota
mnima y la mxima (el ancho del cubo de las poleas montadas sobre rodamientos se deja a
eleccin del constructor).
Construccin
Las poleas pueden hacerse en fundicin, acero moldeado o construccin soldada. Las poleas de
fundicin de pequeas dimensiones son de alma llena; las mayores tienen 4 o 6 brazos y vaciados
entre los mismos, de forma parecida a las poleas de transmisin. De todos modos se deben
verificar las fatigas de trabajo del eje y aumentar el agujero de la polea si fuera necesario.
UTN
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Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste, y en el caso de un servicio duro se deben
prever poleas en acero moldeado, cuyo precio es bastante mas elevado. Actualmente se emplean
de manera creciente poleas soldadas que son menos pesadas y menos caras que las de acero
moldeado, a condicin de tener el utillaje necesario. La ligereza es sobre todo ventajosa en las
poleas de cabeza de las plumas donde el peso incide desfavorablemente sobre el momento de
vuelco y el peso total de la maquina.
En las poleas soldadas la llanta es un angular o una pletina que primeramente se ha perfilado y
despus se ha plegado en forma semicircular por medio de una plantilla. Sobre una mesa de soldar
se montan finalmente las dos semillantas y el cubo para los brazos de chapa o varilla.
Peso de las poleas de fundicin y de construccin soldada
Dimetro primitivo de la polea D1
Peso en kg de una polea montada sobre anillo de fundicin
Peso en kg de una polea montada sobre anillo de construccin
soldada
Ahorro de peso (%)
400
33
14
500
59
23
630
85
30
710
128
45
800
195
60
900
308
75
58
61
65
65
69
75
La tabla pone de relieve el ahorro de peso respecto de las poleas de fundicin. Las diferencias de
peso son particularmente elevadas en las poleas de perfil ensanchado que permiten el paso de las
peras de unin.
El clculo de la resistencia de una polea soldada debe sobre todo, comprobar los esfuerzos de las
llantas y de los brazos. La componente radial de la traccin del cable solicita a la llanta a
flexin. Para un elemento comprendido entre dos radios, la resultante P de estas componentes
radiales se encuentra por medio de un polgono de fuerzas o por la formula
y
P = 2 S sen
2
Con S traccin del cable
Y ngulo entre dos radios
Dado que esta carga es uniformemente repartida y que la llanta puede ser considerada como una
viga sobre varios apoyos, encontramos para el mximo momento de flexin:
Pl
Mf mx. =
16
UTN
FRSR
H
O
J
A
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11
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l
) se encuentra para la fatiga de flexin:
y
Pl
16W
2
(Se admite aprox. f = 1000 kg/cm para A 03 NE, de 37 kg.)
Los dos radios de varillas estn solicitados cada uno a pandeo por la misma fuerza
f =
P = 2S sen
2
Si F designa la seccin total de los dos redondos y factor de pandeo tendremos:
=
Se admite aproximadamente 1000 kg/cm2
25
sen w
2
F
Tambores de cables
Los tambores lisos, con varias capas de cables, se usan solo en cabrestantes para las Obras
Publicas; y en las cucharas mecnicas y en los tambores de almacenamiento que se encuentran
detrs de las poleas de friccin, almacenando grandes longitudes de cable con tensin reducida.
Los tambores de cable deben estar provistos de dos pestaas de una altura igual a vez y media el
dimetro del cable. Se puede suprimir esta pestaa a condicin de evitar, por otros medios, que el
cable caiga entre los engranajes.
Dimensiones
UTN
FRSR
TP N1
12
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10
13
16
19
22
27
33
40
44
12
5.5
1
15
7
1.5
18
9
2
22
10.5
2.5
25
12
3
31
15
3.5
37
18
4
45
22
5
49
24
6
= 0.93S 4
1
(kg / cm 2 )
6
D h
2
UTN
FRSR
H
O
J
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13
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1
(kg / cm 2 )
D h6
En servicio normal, el tambor nunca ser cargado por una sola espira aislada. Siendo corriente
que el arrollamiento del cable bajo tensin se empiece desde un extremo del tambor, se podr
obtener el esfuerzo total soportado por esta, recubierto totalmente de espiras, calculando los
esfuerzos causados por cada espira aisladamente y superponindolos. En este caso, la
solicitacin de la flexin local ser nula, porque si la traccin no varia, la deformacin por
compresin es constante y la generatriz del tambor ser recta. No obstante, los esfuerzos de
compresin se aadirn hasta que la seccin correspondiente al paso del enrollamiento sea
solicitada por la traccin del cable. Bajo esta hiptesis el esfuerzo de compresin se calcula as:
S
= (kg / cm 2 )
hs
Pero esta hiptesis no se cumple siempre en forma exacta. Porque cuando se coloca la primera
espira, el tambor no sufre la deformacin total, que es el resultado del arrollamiento completo.
A flexin:
f = 1.61S 4
A medida que la deformacin del tambor aumenta bajo la influencia de las espiras, la traccin
del cable de las primeras espiras disminuye. La friccin del cable sobre el tambor evita que las
tensiones se equilibren de un extremo a otro del arrollamiento. Para el tambor completamente
recubierto de espiras se tiene para el esfuerzo de compresin:
S
= 0.85
hs
En la extremidad del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, porque la parte del tambor que no esta
recubierta todava de espiras refuerza la parte arrollada. El esfuerzo a compresin de la parte
arrollada se puede calcular por la formula:
a = 0.5
S
(kg / cm 2 )
hs
No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:
fa = 0.964
1
(kg / cm 2 )
2 6
D h
Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas 90. Dado que
se trata de una solicitacin repetida, los esfuerzos admisibles no deben sobrepasar los valores
siguientes
Fundicin: fa = 200 a 250 kg/cm2
Acero (St 37.21) a = fa =500 Kg./cm2
Para los aceros de resistencia superior, se pueden admitir valores mas elevados. Si
inferior al lmite se puede admitir un fa poco superior y viceversa.
a es
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Los valores dados, lo son para un servicio normal. Para un servicio ligero (utilizacin poco
frecuente, pequeas cargas) se puede mayorar en un 25%. Para un servicio duro, en cambio, se
debe disminuir en un 20%.
La siguiente tabla da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para servicio normal, en
funcin de las tracciones y de los dimetros del cable. Para los tambores de fundicin se deben
mayorar estas cifras de 3 a 10 Mm., segn el dimetro del tambor, para compensar una eventual
excentricidad del cubo. La formula espesor = dimetro del cable, da resultados satisfactorios para
tambores de fundicin.
Espesor h en milmetros de los tambores soldados en acero de 37 kg (St 37.21) y de tambores de
fundicin de 18 kg
traccin
del
cable
(kg)
Dime
tro del
cable
(Mm.)
Pas
o
(M
m.)
500
9.5
4 (6)
1000
10
12
1500
2000
2500
3000
4000
5000
13
16
16
19
22
24
15
18
18
22
25
27
4
(6)
6
(9)
-
6000
27
31
7000
29
8000
500
600
700
800
6 (9)
8 (12)
9 (14)
-
7 (11)
8 (13)
10 (15)
11 (16)
-
10 (12)
11 (16)
12 (18)
14 (20)
31
35
9000
31
35
10000
33
37
14
(22)
16
(24)
17
(26)
19
(27)
20
(28)
33
14
(20)
15
(22)
16
(24)
-
18
(26)
19
(27)
Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin en servicio normal.
Para los tambores soldados, se calcula el espesor del cilindro de chapa segn la siguiente figura
d
a+x
2
x representa un sobre espesor que varia de 2 Mm. para 500 Mm. de dimetro, 3 Mm. para 1000
Mm. y 4 Mm. para 1500 mm. Para obtener en todo caso el espesor h en el fondo de la garganta,
se indican las siguientes tolerancias para el dimetro exterior: +0 y -2 x .
Para los valores a ver tabla de dimensin de las ranuras de espesores.
h+
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H
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Los tambores en acero moldeado no se justifican, porque por razones de fundicin deben tener
poco mas o menos el mismo espesor que los tambores fundidos. En cambio, los tambores
soldados permiten economas considerables de peso y son ms econmicos en los dimetros
grandes. El tambor se hace de una chapa laminada y soldada segn una generatriz.
Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente que resulta de
la inclinacin de los cables. Esta componente H puede ser estimada en un 10% de la traccin del
cable. El esfuerzo a flexin de los costados se calcula:
2 DM H
f = 1.441
2
3 D W
Con: W espesor del costado
D dimetro del tambor
DM dimetro del cubo
Para los tambores soldados, se admite f hasta 1000 kg/2 cm.
Para los tambores fundidos se elige W aproximadamente igual a h
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polea, se encuentra la inclinacin mxima admisible del cable en una distancia de 1000 Mm. al
centro de la polea por:
Max t =
2000tg
(mm)
D
1+
k
En la figura la inclinacin mxima esta representada en punteado. Las ranuras helicoidales del
s
tambor tienen la inclinacin tg =
. Del lado del tambor vaco (segn el sentido de
D
inclinacin de las ranuras) la inclinacin a1 del cable esta limitada por el hecho de que el no debe
montar sobre la arista de la ranura; y del lado de las espiras precedentes (en sentido contrario a la
inclinacin de las ranuras) su inclinacin c 2 esta igualmente limitada por el hecho de que no
debe tocar la espira anterior.
Para determinar el mximo valor de estos ngulos, se han transportado de nuevo los planos
auxiliares E a travs del centro del tambor, encontrando la posicin relativa del cable y de la
ranura. La envolvente de los diversos crculos que representan las posiciones del cable
correspondiente a los cortes efectuados, no deber cortar el perfil de la garganta o la seccin del
cable vecino. La inclinacin admisible para una distancia de 1000 Mm. es
t1 = 1000tg (a1 + )
t 2 = 1000tg (a 2 + )
s
=
d
paso.de.las.ranuras
diametro.del.cable
D diametro.del.tambor
=
d
diametro.del.cable
Las figuras representan los valores admisibles para a1 y a2 en funcin de las relaciones s/d y D/d.
Habiendo visto que la inclinacin admisible es mayor en el sentido de las ranuras
helicoidales, tendremos inters en descentrar la polea de reenvo con objeto de tener el
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Segn Zignoli, con respecto a los tambores; si el cubo esta muy desproporcionado con respecto a
los flancos, se deben reforzar estoa por nervios. Estos nervios no deben llegar a la parte
cilndrica del tambor, porque el reforzamiento por nervios circulares o longitudinales, es
contraproducente. Es as porque tales esfuerzos impiden la deformacin del tambor, pero por la
misma razn, tiene lugar una acumulacin de esfuerzos locales sobre las partes reforzadas.
Comnmente se monta el tambor sobre un eje fijo porque de esta forma el dimetro del eje puede
ser mas reducido, dado que esta centrado y calado sobre la rueda dentada del accionamiento.
Todos los tornillos del montaje sern provistos de anillos de cizalladura para transmitir el par.
Para tambores ranurados el dimetro de la canaleta es p = d + 1 3mm
La profundidad de la ranura es hs = 0.3 0.33d , donde d es el dimetro del cable en mm
El espesor esta demostrado por experiencia que es
s=
T
=
p.
Donde:
T : es el mximo tiro del cable,
adm : es la tensin admisible del material que puede tomarse como 0.3 de la tensin de rotura
rot (16 kg/mm2 para fundicin y 50 kg/mm2 para acero)
En trminos prcticos: s = 0.02 xD + 10mm para fundicin
s = 0.02 xD + 3mm Para acero
El dimetro del tambor es para gras en general
D
= 25
d
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espesor
30
8
80
105
45
70
24
27
24
29
14
1/2
40-45
35
8
90
125
50
85
30
33
33
38
14
1/2
50-55
40
10
100
135
60
95
37
41
42
47
14
1/2
60-65
45
12
110
155
65
110
44
46
51
56
14
1/2
70-75
50
14
120
175
70
125
50
54
60
65
18
5/8
80-85
55
14
130
185
80
135
57
59
69
74
18
5/8
90-95
60
16
140
205
85
150
63
66
78
83
18
5/8
100
110
120
130
140
150
160
60
16
150
220
90
160
67
-
65
18
160
230
100
170
74
-
70
18
170
240
110
180
80
-
75
18
180
260
150
195
87
-
80
20
190
270
125
205
92
-
80
20
200
290
130
220
95
-
80
20
210
290
130
220
95
-
87
96
105
114
122
130
130
21
3/4
21
3/4
21
3/4
28
1
28
1
28
1
28
1
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El cable va directamente del tambor al polipasto. Si el gancho esta suspendido de un solo ramal,
la carga e desplazara lateralmente durante la elevacin siguiendo el enrollamiento del cable sobre
el tambor. El empleo del aparejo de una sola polea reduce este desplazamiento a la mitad. Se
prefiere evitar totalmente tales desplazamientos en las maniobras de precisin y ello se logra
empleando dos aparejos simtricos. Los tambores llevaran ranuras helicoidales a derecha y a
izquierda respectivamente para enrollar los dos ramales. Los ramales muertos de los aparejos son
reunidos a travs de una polea de equilibrio que garantiza una distribucin
igual en los aparejos (polea de compensacin) y permite igualar la diferencia en los
alargamientos de los cables. En lugar de las poleas se encuentran tambin manguetas de
equilibrio, pero estas tienen el inconveniente de un curso limitado. Las disposiciones entraan
una flexin del cable en sentidos opuestos, que se puede tolerar porque el cable se encuentra en
reposo.
Pero el ramal inclinado tiene la desventaja de causar en la elevacin un pequeo desplazamiento
perpendicular al eje del tambor
Rendimiento
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Las perdidas por la friccin interior del cable durante las flexiones y las perdidas por
rozamientos de los ejes de los tambores y poleas determinan el rendimiento de una transmisin
por cable
La rigidez del cable se debe a:
La resistencia elstica de los alambres
Las fricciones interiores entre los alambres
A causa de la sola resistencia elstica, el cable tomara la forma indicada en la figura 80. no
habra prdida, porque los brazos de palanca de los ramales estn igualmente mayorados. En
cambio, las fricciones interiores aumentan el brazo de palanca del lado de la resistencia y
disminuyen el brazo del lado del accionamiento, dado que el cable tiene tendencia a conservar su
forma, sea recta o curvada. Haciendo abstraccin de los rozamientos de los ejes, la traccin del
lado del accionamiento debe ser mayor a la del lado resistente. Esta resistencia se denomina s
(rigidez del cable).
Rubin ha hecho ensayos de cables con dimetros d de 13 a 20 Mm., utilizando poleas de un
dimetro D de 500 a 900 Mm. y esfuerzos de traccin S de 1000 a 4000 Kg. habiendo deducido
las siguientes formulas
Cables Lang
s = 0.063
d2
(S + 300)(kg )
D
Cables cruzados
s = 0.09
d2
(S + 500)(kg )
D
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d1 es el dimetro del eje. Para vencer este momento es necesario que se ejerza, del lado del
cabrestante, una fuerza suplementaria de
2 S d 1
s1 =
D
d
1
Bajo condiciones normales ( 1 y palieres a cojinetes = 0.09 ) se puede tener
D 6
s1= 0.03S
Las perdidas totales (rozamiento interior del cable y friccin de los ejes) de una polea de reenvio
con un arco abrazado de 180 se pueden evaluar como sigue
s + s 1 = 0.04S
El rendimiento de la elevacin (en el descenso el rendimiento de las poleas y los aparejos es
solo un poco inferior) viene dado por
R =
S
= 0.96
S + s + s1
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Q
2 = 1 + R
Q
2
1 + R
M = 0.99
S z (1 + R + R2 + R3 + ... + Rz 2 + Rz 1 ) = Q
La expresin entre parntesis es una serie de progresin geomtrica cuya suma es
1 Rz
1 R
1 R
1 Rz
= Q donde S z = Q
1 R
1 Rz
El rendimiento en el ascenso se escribir entonces
Q
1 1 Rz
R = z =
S z z 1 R
la ecuacin queda
Sz
Se admite R = 0.96 para los ejes de cojinetes simples y R = 0.98 para los ejes sobre
rodamientos. Con estos valores se obtienen los rendimientos presentados en la tabla en funcin
del nmero de ramales. Para obtener el rendimiento total de la transmisin, se debe multiplicar el
rendimiento del polipasto por el del tambor.
2
0.98
0.99
3
0.96
0.98
4
0.95
0.97
5
0.92
0.96
6
0.905
0.95
7
0.89
0.94
8
0.87
0.93
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Ganchos y grilletes
Calculo
Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y simultneamente a traccin y flexin
en la parte curvada.
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Con los smbolos de la figura, el esfuerzo en traccin para las secciones menores del vstago se
calcula as
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Q
d 02
4
Se admite 300 a 600 Kg. / cm2 (St C 25.61). La cifra inferior es suficiente par alas pequeas
cargas tiles. Se toma la superior para las cargas grandes. La fatiga de la seccin I II en la parte
curvada se calcula de forma aproximada, despreciando la influencia de la curvatura:
a
Mf
(kg / cm 2 )W =
W1
v
f compresion =
Mf
W2
(kg / cm 2 )
Mf
W1
(kg / cm 2 )
Mf
W2
(kg / cm 2 )
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Q 2e1
(kg / cm 2 )
Fx a
e2
Q
Punto II .compresion =
(kg / cm 2 )
Fx a
+ e1 + e2
2
a
Con r = + e1 siendo e1 la distancia al centro de gravedad, llegamos a
2
e
1
x = 1 dF .
F r + e1
Segn TOLLE, se puede determinar fcilmente el valor F por un mtodo grafico.
Punto I .traccion =
Partiendo del centro de curvatura, se trazan los radios MA hasta la periferia de la seccin del
gancho. Desde estos puntos se bajan las perpendiculares; en la interseccin B con los radios
BS paralelos a los radios MA que pasan por el centro de gravedad S determinan dos superficies
auxiliares f y f. Se establecen las reas de las superficies en cm2. En tal caso se tiene
2( f f ) = xF
Este calculo exacto corresponde perfectamente a los resultados de las medidas de la deformacin
hechos sobre ganchos de tamao natural y da, comparado con el calculo aproximado, valores
superiores para la traccin (en el punto I) e inferiores para la compresin (en el punto II). La
curva de las fatigas es una hiprbola.
La traccin mxima en el punto I, determina la resistencia a la fatiga; aunque el gancho puede
soportar una sobrecarga excepcional sin romperse. En este caso, se sobrepasa el lmite elstico
en el punto I y esta zona sufre una deformacin plstica que cambia favorablemente la
reparticin de las solicitaciones.
Para establecer la solicitacin despus del clculo exacto, se puede admitir
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= 800 a 1300 Kg. / cm2 (St C 25.61). Los ganchos para los cabrestantes a mano pueden ser
menos robustos, es decir, admitimos una solicitacin ms elevada, porque estn sometidos a
menos choque y sobrecargas.
Proyecto de ganchos
Los ganchos simples estn normalizados hasta cargas tiles de 250 toneladas mtricas. La DIN
687 indica los ganchos brutos de forja para cabrestantes a mano y a motor (ver figura Gancho
bruto de forja para cabrestantes manuales o a motor segn DIN 687)
La DIN 689 indica los ganchos de grilletes para cadenas de carga y la DIN 688 los esfuerzos
admisibles y las instrucciones para las certificaciones y cuidados peridicos
Material ST C 25.61 Para los ganchos expuestos al calor: aceros de envejecimiento, resistencia
42 50 Kg. /mm2.
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Gancho bruto de forja para cabrestantes manuales o a motor segn DIN 687
Corte C - D
Corte A - B
CROQUIS 1
Seccin de un gancho estampado
Normalmente los ganchos se suspenden de un travesao por medio de una tuerca. Para evitar los
efectos de entalladura, se recomienda elegir un fileteado con paso suficientemente grande y
prever redondeos suficientes entre la rosca y la parte cilndrica.
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El gancho de seguridad (fig. izq.) esta provisto de un cerrojo que impide a la eslinga zafarse del
gancho. Para descolgar la carga se retira el cerrojo a mano. El gancho de hojas (fig. der.) se
emplea sobre todo para puentes gras de acera y las cucharas de colada. En el caso del
transporte de cucharas que contienen acero fundido, las roturas sbitas de los ganchos se deben
probablemente a su exposicin permanente al calor radiante. Para paliar estas rupturas, se
emplean varias hojas idnticas. En caso de ruptura de una de estas hojas, las otras son
suficientemente resistentes para soportar la plena carga. Para evitar la influencia del calor sobre
las hojas exteriores, se prevn intersticios rellenados por material aislante entre las hojas
individuales.
Una muonera articulada reparte la carga igualmente entre las hojas. La muonera de la figura se
apoya sobre un eje b que descansa a su vez sobre un soporte c. Los ganchos de hojas no se
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sujetan por fileteados sino por dos ejes en forma de cardan o eventualmente por un anillo mvil
que permite evitar los peligros inherentes a los fileteados.
Para las cargas importantes se prefieren ganchos dobles, cuya solicitacin simtrica es mas
favorable. El calculo resulta mas simple que el del gancho simple. El momento de flexin
mximo de la seccin I II (Fig. abajo) se obtiene admitiendo que las eslingas estn separadas al
mximo ( a 45 ). Despus del clculo aproximado, el momento flector
Q sen(a + b)
es M 1 =
x(kgcm) y el esfuerzo total:
2 cos .a
En traccin (punto I)
Mf
Q sen(a + )
(kg / cm 2 )
=
+
W1 2 F cos .a
En compresin (punto II)
Mf
Q sen(a + )
(kg / cm 2 )
=
+
W2 2 F cos .a
La verificacin de la seccin III IV se hace de forma
anloga, siendo el momento flector
Q
M f = y.tg .a
2
Las dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja estn en la tabla y en la figura de abajo
UTN
FRSR
TP N1
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a
80
90
100
105
115
130
160
200
240
260
280
300
320
340
gancho
corte segn C - D
f1
f2
W d1
h b1 b2 r1
65
60 330 470 79 50 18 15
70
80 400 560 89 60 20 15
80
85 450 620 98.5 70 22 15
85
85 490 660 111 75 24 20
95
95 520 700 125 80 26 20
105 112 580 800 140 90 30 20
130 132 670 930 176 110 40 30
160 160 810 1070 215 140 50 40
195 190 1000 1270 255 175 60 40
210 220 1100 1400 275 195 65 50
225 240 1200 1500 295 220 70 50
240 260 1320 1670 315 245 75 60
255 280 1500 1850 335 275 80 70
270 320 1620 2000 359 305 85 70
radios
r2
6
10
10
10
10
15
20
25
30
30
30
40
50
50
i
310
360
395
420
450
512
627
780
935
1025
1110
1200
1290
1390
k
140
170
185
190
210
242
292
360
430
480
520
560
600
660
n
65
70
80
85
90
100
120
150
180
195
210
225
240
255
o
120
135
150
165
185
208
260
320
380
410
440
470
500
535
p
100
110
125
135
152
170
210
258
308
333
355
382
409
440
Pesos (7.85
kg/dm3) (kg)
t forma A forma B
10
16
19
13
25
30
15
36
42
15
48
56
15
60
70
20
88
104
25 145
170
30 263
299
35 477
536
40 639
718
40 845
948
50 1106
1241
60 1428
1598
70 1846
2085
* Carga mxima de servicio repartida sobre los dos ganchos. Sobrecarga de ensayo segn la DIN
120 admisible
**Las longitudes estn dadas a titulo indicativo y corresponden a los pesos dados en las ltimas
columnas. Se adaptan las longitudes a la forma de polipastos
Para el mecanizado de la caa y la rosca, ver DIN 688
Para el clculo, solicitacin, materiales, comprobaciones y tratamientos peridicos, ver DIN 688
Material: ST C 25.61 los ganchos expuestos al calor sern fabricados en acero resistente al
envejecimiento, de 42 a 50 Kg. de resistencia.
Estado de envo: Bruto de forja
Para los ganchos simples, brutos de forja, ver DIN 687
La siguiente figura muestra un gancho doble para una carga til de 300 Tm
UTN
FRSR
H
O
J
A
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Para las gras de mayores fuerzas de elevacin, se prefieren los grilletes (fig. abajo) cuya
solicitacin es ms favorable; no obstante el enganche es ms difcil porque hay que hacer pasar
la eslinga a travs del grillete. El calculo del grillete de una pieza muy difcil por ser hper
esttico de tercer grado. Por esta razn y por la facilidad de construccin se prefieren los grilletes
de tres piezas para las cargas importantes. La traviesa inferior se considera como viga sobre dos
apoyos y las barras de suspensin solo estn solicitadas a traccin
UTN
FRSR
H
O
J
A
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1
1
M f = Q , W = (b d1 )h 2
6
4
M
La fatiga admisible f = f para St 50.11: 800 a 1200 kg/cm2 (los valores elevados se aplican
W
a los aparejos para cargas relativamente importantes). La solicitacin entre el eje y los soportes
UTN
FRSR
H
O
J
A
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del mismo:
Q
800 a 1200 kg/cm2. La presin en los bujes de la polea: p 90 a
2 ds
120 kg/cm2.
Los aparejos pequeos (fig. izq.) llevan las poleas en voladizo sobre la traviesa del gancho.
Esta disposicin es interesante en lo que concierne a la altura de elevacin. La traviesa es ms
Robusta y el gancho mas largo que para un
aparejo grande. La solicitacin y el clculo de la
traviesa se hacen segn la figura de la derecha
Para los puentes gras se construyen aparejos de dos poleas hasta 30 Tn. Entre 30 y 230 Tm se
prevn 4 poleas.
Los aparejos de confeccin normal ( fig izq.) tienen tendencia a inclinarse porque el centro de
gravedad del gancho vacio no se encuentra en el plano de simetra. Para orientar el gancho en
este caso es necesario suministrarle un trabajo positivo, que hace difcil o imposible la
orientacin del gancho a mano. La suspensin del gancho (fig. derecha) segn la figura, evita
aquellos inconvenientes.
El gancho esta articulado sobre un eje horizontal b que se apoya sobre la parte superior c del
cojinete d. Aunque el eje de las poleas este inclinado, la traviesa e queda horizontal, gracias a las
articulaciones g.
Las tablas dan las dimensiones y pesos de aparejos pequeos con poleas de fundicin, segn las
figuras de arriba.
UTN
FRSR
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Dimetro
del cable
6,5-9
2.5
9-11
29
5
9-11
35
0
7.5
13-18
40
0
10
13-18
45
0
15
20-25
53
0
20
20-25
60
0
25
24-31
66
0
30
24-31
73
5
a
25
0
b
1
5
5
1
9
5
2
2
0
2
6
0
2
8
5
3
4
5
3
7
0
4
1
0
4
6
5
Dimensiones
c
e
8
2
0
4
8
9
3
0
1
2
1
3
0
6
0
0
1
4
1
2
0
4
1
4
2
8
5
0
1
5
4
9
0
2
1
6
6
4
0
2
1
7
8
1
0
2
2
8
0
1
0
0
Peso total
Kg
Polea
f
250
D
200
d
40
27
280
250
50
50
310
300
60
86
340
350
70
120
380
400
80
170
420
500
90
270
470
550
100
360
530
600
110
480
590
700
125
640
30
Dimetro
del cable
Dimensiones
Polea
c1
20-25
735
335
160
80
592
620
500
140
Peso
total
Kg
630
40
20-25
760
380
180
90
642
690
550
150
775
50
24-31
800
415
200
100
712
760
600
160
1010
60
24-31
865
475
220
120
810
860
700
180
1385
80
31-34
940
545
250
140
930
990
800
200
2045
100
34-39
1050
595
280
160
1030
1110
900
220
2650
TP N1
35