Está en la página 1de 35

UTN

FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
1

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Cables
Composicin y arrollamientos de los cables
En la construccin cruzada, los torones son cableados en sentido inverso al de arrollamiento de
los hilos que forman los torones. En la construccin Lang, en cambio, los hilos y los torones
tienen el mismo sentido de arrollamiento; por ello, los cables Lang tienen ms tendencia a
destorcerse. Igualmente, cuando los extremos no pueden girar (carga suspendida del gancho) el
Lang tiene mayor tendencia a girar.
En cuanto a la composicin de los cables, segn la DIN 655:
Los cables se componen de un cierto nmero de hilos del mismo dimetro. Cada torn de la
composicin A (6x19) tiene dos capas de 6 y 12 hilos alrededor de un alma; la composicin B (6
x 37) y C (8 x 37) tienen adems una tercera capa de dieciocho hilos. Para el mismo dimetro
exterior, un cable B esta hecho con hilos mucho mas finos que un cable A ya que el nmero de
hilos es mayor. Lo mismo que un cable C tiene hilos mas finos que un cable B ya que el nmero
de torones es mayor.
Los hilos tienen la misma inclinacin en todas las capas de un cordn y tienen la misma longitud
independientemente de su posicin en la capa interior o exterior. El paso vara de una capa a otra
ya que el dimetro de arrollamiento no es el mismo: a mayor dimetro, mayor paso; es por ello
que los hilos de la capa exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan.
Segn la DIN 656: Tienen el paso constante. La inclinacin de los hilos vara de una capa a otra.
En los torones los hilos no se cruzan nunca, ya que los hilos de las capas exteriores se alojan en
los espacios de la capa precedente. Por ello es necesario utilizar hilos de dimetro diferente.
Los torones de cables Seal Lay. DIN 655, A y B, se componen de un hilo central grueso
cubierto por una capa de nueve hilos finos. Dentro de los surcos de esta capa se ponen los nueve
hilos gruesos de la capa exterior. En la forma C una capa de hilos finos se intercala entre dos
capas de hilos gruesos. Las formas D y E comprenden los cables Warrington. Los torones estn
hechos por un hilo central y dos capas de 6 hilos cada una. Todos los hilos son del mismo
dimetro y en los espacios dejados por los seis hilos de la capa exterior, se colocan seis hilos de
un dimetro menor.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
2

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

CABLES METLICOS SEGN DIN 655


nmero
composicin
De
cordones

De
hilos x
cordn

19

Total
de
hilos

114

6 x 19 = 114
hilos
+1.alma textil.
A

37

222

37

296

6 x 37 = 222
hilos
+1 alma textil
B

8x37 = 296
hilos
+1
alma
textil
C

Dimetro
nominal del
cable
(tolerancia
admisible
5%)

Dimetro
del hilo
(Mm.)

Seccin
metlica
del
cable
(mm2)

Peso
(kg/m)
(tolera
ncia
admisi
ble
5%)

Carga de rotura calculada bajo una


resistencia del hilo (Kg./mm2) de

130

160

180

6.5

0.4

14.3

0.135

1860

2300

2550

0.5

22.4

0.21

2900

3600

4050

9.5

0.6

32.2

0.30

4200

5150

5800

11

0.7

43.9

0.41

5700

7000

7900

12.5

0.8

57.3

0.54

7450

9150

10300

14

0.9

72.5

0.68

9450

11600

13050

16

1.0

89.5

0.85

11650

14300

16100

17

1.1

108.3

1.02

14100

17350

19500

19

1.2

128.9

1.22

16750

20600

23200

20

1.3

151.3

1.3

19650

24200

27250

22

1.4

175.5

1.4

22800

28050

31600

9
10
11
12
13
14
15
16
18
20
22
24
27
29
31
33
35
37
40
42
44
16
19
20
21
23
25
27
30
32
35
37
40
43
44
48
51
54
58

0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
0.6
0.7
0.75
0.8
0.85
0.95
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.2

27.9
35.3
43.6
52.7
62.8
73.7
85.4
98.1
111.6
141.2
174.4
211.0
251.10
294.7
341.7
392.3
446.4
503.9
564.9
629.4
697.4
83.7
113.9
130.8
148.9
168.0
209.8
222.6
281.3
334.8
392.9
455.7
523.1
595.1
671.9
752.2
839.2
929.9
1125.1

0.26
0.34
0.41
0.5
0.59
0.7
0.81
0.93
1.06
1.34
1.65
2.00
2.38
2.80
3.24
3.72
4.24
4.78
5.36
5.97
6.62
0.84
1.14
1.31
1.49
1.68
2.10
2.32
2.81
3.35
3.93
4.56
5.24
5.95
6.72
7.52
8.39
9.3
11.25

3650
4600
5650
6850
8150
9600
11100
12750
14500
18350
22650
27450
32650
38300
44400
51000
58050
65500
73450
81800
90653
10900
14800
17000
19350
21850
27250
30250
36550
43500
51050
59200
68000
77350
87370
97800
109100
120900
146250

4450
5650
7000
8450
10050
11800
13650
15700
17850
22600
27900
33750
40200
47150
54650
62750
71400
80000
90400
100700
111600
13430
18200
22950
23800
26900
33550
37200
45000
53550
62850
72900
83700
95200
107500
120350
134300
148800
180000

5000
6350
7850
9500
11500
13250
15350
17650
20100
25400
31400
38000
45200
53050
61500
70600
80350
90700
101700
118900
125550
15050
20500
23550
26800
30250
37750
41850
50650
60250
70700
82000
94150
107100
120950
135400
151050
167400
202500

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
3

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Solicitaciones y duracin de un cable


Por causa del doble arrollamiento, no es seguro el reparto de la fuerza entre los hilos por igual.
En una primera aproximacin se puede admitir que todos los hilos son rectos y paralelos al alma.
En esta hiptesis se calcula la resistencia terica a la rotura, como el producto de la seccin
metlica por la resistencia nominal de un hilo. Si bien el ensayo de un hilo da una resistencia
superior a su especificacin, el ensayo del cable da una resistencia inferior a la resistencia terica
y admite una diferencia de 20 a 25%. Esto se explica por la inclinacin de los hilos y por un
reparto desigual de las fuerzas.
En cuanto a los esfuerzos de flexin, siguiendo la primera hiptesis y admitiendo que el cable se
compone de hilos paralelos y que no hay rozamiento entra ellos, es posible calcular la fatiga de
flexin de un hilo utilizando la ley de hooke.
1)

=
1

E (kg /cm2)

Sin embargo, es imposible calcular los esfuerzos reales de flexin de un hilo que se encuentra en
el interior de un cable metlico de doble torsin aumentado por el rozamiento con los otros hilos
y torones.
Si admitimos que el cable es rgido como una barra llena de dimetro d, encontramos un esfuerzo
de flexin.
d
=
E (Kg. /cm2)
2)
1
D
El esfuerzo real se encuentra entre los lmites indicados en las ecuaciones 1 y 2.
En servicio normal, estas fatigas o esfuerzos son tan elevados que limitan la duracin de los
cables, generalmente inferior a la de otros elementos.
Por ellos debemos conocer las causas que inciden en la duracin del cable. Woernle lo resume
del siguiente modo:
Flexin de un cable en el mismo sentido y en sentido opuesto

a) solicitacin a traccin. En iguales


condiciones, la duracin del cable
disminuye con el esfuerzo de traccin.
Para un servicio duro se deber optar por
una carga de trabajo suficientemente baja
b) Solicitacin a flexin. La duracin del
cable disminuye en la misma medida en
que aumenta el numero de flexiones que
sufre un elemento del cable al pasar por
las poleas y los tambores, y a medida que
disminuye el dimetro de los mismos.
Por una flexin completa se entiende la
deformacin sufrida al pasar del estado recto al

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
4

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

estado curvo y volver al recto. Al paso por una polea el cable sufre una flexin completa,
mientras que el arrollamiento sobre un tambor no le hace sufrir ms que la mitad de una
flexin. La influencia de las poleas es mayor que la del tambor.
La flexin en sentido inverso ejerce una influencia ms desfavorable que dos flexiones en el
mismo sentido. Se debe evitar una disposicin como en la figura.
c) Calidad del hilo. Un hilo de calidad superior nos da una mayor resistencia, pero la duracin
no aumenta en igual proporcin. Pasando de las calidades de 130 a 160 e incluso a 180
kg/mm2, se registra para la misma carga y el mismo dimetro de cable, un aumento de la
seguridad, mientras que la duracin aumenta muy poco al pasar de 130 a 160; este aumento
de la duracin es aun menos importante para la calidad de 180 y se registra una disminucin
para la calidad de 200 kg/ mm2
En el caso en que haya necesidad de usarlos, se debe respetar el mismo factor de seguridad
y aumentar la carga. Los cables de 160 kg/mm2 tienen una duracin mas corta que los de
130 kg/ mm2 y es intil sobrepasar la calidad de 160 kg/ mm2 para los aparatos de elevacin
d) Perfil y material de las gargantas: la duracin de los cables aumentas con la bondad de su
alojamiento en las gargantas de tambores y poleas (Fig. abajo). En una garganta muy
grande, el cable apoya solo sobre una zona reducida, y las presiones elevadas que resultan,
lo deforman. Para limitar la fatiga y aumentan la duracin es necesario que las gargantas
conserven la seccin circular de los cables. Las gargantas redondas de los tambores y las
poleas son ms favorables que las poleas de friccin. La duracin de un cable en una
garganta en V disminuye con el ngulo de la garganta; y en una garganta vaciada disminuye
con la anchura del vaciado. En las gargantas vaciadas y en V, los cables de arrollamiento
cruzado son mejores, mientras que en las gargantas redondeadas es mejor el cable Lang.

e) Dimetro del hilo: se tiene la costumbre de especificar una cierta relacin D /


del dimetro de los tambores y poleas D y el dimetro del hilo. Los ensayos prueban sin
embargo, que los cables de hilos gruesos dan frecuentemente mejores resultados sobre
poleas de un mismo dimetro D, que los cables de alambres delgados que son ms
susceptibles de romperse.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
5

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

f) Composicin y cableado: generalmente los ensayos demuestran que el cable Lang es


superior al cable cruzado. Solo los ensayos con gargantas en V o gargantas vaciadas dan
superioridad a los cables cruzado.
Debido a que anteriormente se amplio este tema diremos solamente que el esmero en la
fabricacin tiene una extraordinaria influencia sobre la duracin del cable.
g) Lubricacin del cable: tiene una gran importancia sobre su duracin. Antes de la
fabricacin, el alma de camo y los hilos de los torones deben impregnarse a fondo con
aceite o vaselina ya que mas tarde el lubricante no penetrara bien en el interior del cable.
Durante el uso, el cable debe ser lubricado con una grasa adhesiva y no acida.
h) Corrosin: La galvanizacin es una buena opcin para evitar la corrosin. Aunque la
resistencia del cable disminuye un poco como consecuencia de la galvanizacin, aumenta
generalmente la duracin.
i) Calculo aproximado de la duracin: Niemenn da la siguiente formula, resultado de una
evaluacin de ensayos publicados

D 9

W
170 b1b2 = d b 1

4
100

Con W: numero de flexiones sufridas por el cable hasta la rotura (una flexin = paso por una
polea, una flexin en sentido opuesto vale por 1,5 en el caso de un cable cruzado, y por
2 en el caso de un cable Lang
D/d dimetro de la polea sobre el dimetro del cable
solicitacin del cable en Kg/ mm2
b1 coeficiente de forma de la garganta
b2 coeficiente del cable
Para estos coeficientes se tomaran los valores siguientes
Radio de la garganta,

r = 0.54 d:
b1 = 1 (cables cruzados y Lang)
r=
b1 = 0.72 (cable cruzado)
b1 = 0.65 (cable Lang)

Garganta en V a 45:
b1 = 0.72 (cable cruzado)

b1 = 0.60 (cable Lang)


Cable cruzado 6 + 37, 160 kg/ mm2:
b2 = 1.04
Cable Lang 6 + 37, 160 kg/ mm2:
b2 = 1.11

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
6

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Se ha verificado que el orden de magnitud de W es de 30000 para los polipastos y 140000 para
las gras de cucharas prensoras.

Dimensionamiento de cables para maquinas de elevacin


En la DIN 4130 se encuentran reglas para el dimensionamiento, basadas en ensayos y
experiencias practicas.
Deben de tenerse en cuenta las condiciones de explotacin de la maquina. Se dividen en cinco
grupos segn la frecuencia de los movimientos y la importancia de la carga.
GRUPO FRECUENCIA DE MOVIMIENTOS IMPORTANCIA DE LA CARGA
I
Movimiento de precisin
Sin precisar
II
Mv. Poco frecuente
Raramente plena carga
III
Mv. Frecuente / mv. Poco frecuente Raramente plena carga / plena carga
IV
Mv.. frecuente
Plena carga
Todas las cargas en la industria
V
Mv.. frecuente
siderurgia
Clasificacin de las gras segn sus condiciones de trabajo

Corte C - D

Corte A - B

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
7

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS SEGN LOS GRUPOS (Extrado de la DIN 30)


Tipo de aparato

Movimiento

Grupo

Polipastos y cabrestantes manuales

Cabrestante

II

Observaciones

Puentes-gra de central

Cabrestante

II

Puentes-gra para locomotoras

Cabrestante

II III

III si trabaja normalmente a plena


carga

Puentes-gra de taller y de parque de pequea potencia

Cabrestante

II III

Ver 3

Cabrestante auxiliar

II III

Puentes-gra de taller y de parque de grandes potencia


Cabrestante principal

II

Puentes-gra de montaje

Cabrestante

II

Puentes-gra de fundicin

Cabrestante

II

Gras de suspensin para mquinas de remachar

Cabrestante

II III

Gras de astillero

Cabrestante

II III

Ver 3

Variacin de alcance

Cabrestante

I II

Grupo III IV en el caso de


riesgo elevado

Cabrestante

II III

Ver 3

Cabrestante

III IV

IV si trabaja normalmente con


cucharas. Las poleas de la
cuchara tendrn el mismo
dimetro que las otras

10

Gras gigantes (tambin flotantes

Ver 3, grupo IV V para las


gras de colada

Gras giratorias:
Trabajo con gancho
11
Trabajo con cuchara prensora
12

13

Gras de canteras

Cabrestante

III

Prticos de descarga:

Translacin del carro

Trabajo con gancho

Cabrestante

II III

Trabajo con cuchara

Cabrestante

IV

14

Volcadores de vagones

Cabrestante

IV

Variacin de alcance

15

Gras de obra de edificacin


Cabrestante

II

GRAS ESPECIALES PARA LA SIDERURGIA


16

Puentes gra
laminadores

17
18

ligeros

para

montaje

de

cilindros

de

Cabrestante

II III

Deshornadotes y cargadores

Cabrestante

Puentes gra para transporte de laminados


Puentes gra con carro transversal. de tenazas

Cabrestante

IV V

19

Puentes gra de colada

Cabrestante

20

Puentes gra para transporte de lingoteras y lingotes

Cabrestante

21

Puentes gra para hornos PITS

Cabrestante

22

Puentes gra stripper

Cabrestante

Cabrestante

III

23

Puentes gra para chatarra de fundicin

Cabrestante

IV V

III si el peso de la pera


quebrantadora es inferior a la
capacidad de la gra

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
8

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

FACTOR
K

SERVICIO

0.125

Frecuencia
muy reducida
de la carga
mxima

0.250

Frecuencia
reducida de la
carga mxima

0.500

Frecuencia
aproximada
igual de cargas
pequeas,
medianas y
mxima

M3

Frecuencia
elevada de
cargas mxima

M4

600

1600

3200

M3

M3

1B
m

1A
m

1B
m

6300

1B
m

12500

25000

50000

M4

1A
m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M4

1A
m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M8

5m

M4

1A
m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M8

5m

M8

5m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M8

5m

M8

5m

M8

5m

CLASIFICACIN DE LOS APARATOS DE ELEVACIN


SEGN FEM/DIN 15020

El dimetro del cable se calcula por la formula


d =k S
Que garantiza una duracin suficiente. Para el dimetro de tambores y de poleas se utiliza la
formula
D=c S
En estas dos formulas tenemos:
S, traccin mxima sobre un ramal del cable, en kg
d, dimetro del cable en Mm.
D, dimetro primitivo del tambor o la polea en Mm.
K y c, coeficiente segn la tabla de factores de seguridad y coeficiente
grupo

cable
Valores de r para 160 kg/mm2

I
II
III
IV
V

5.5 a 6
5.5 a 6
6a7
7a8
8 a 9.5

Polea de
Compensacin
k
c
Para cables de 160 y 180 kg/ mm2
Tambor
c

0.30 a 0.32
0.30 a 0.32
0.32 a 0.34
0.34 a 0.37
0.37 a 0.40

5a6
6a7
7a8
8a9
8a9

Polea
c

5.5 a 7
7a8
8 a 10
9 a 12
9 a 12

4.5 a 5
4.5 a 5
5a6
6 a 7.5
6 a 7.5

Los coeficientes k y c de la tabla precedente son valederos para las calidades de 160 y 180 kg/
mm2. Los coeficiente de seguridad y estn por el contrario, calculados para 160 kg/ mm2 y deben
ser mayorados en 1/8 para un cable de alambre de 180 kg/ mm2. Si elegimos un cable de dimetro
superior al dimetro calculado en 1.25 veces, no es necesario aumentar por ello los dimetros de
las poleas y tambores mas all de los valores calculados por medio de los coeficientes c.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
9

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Se debe elegir el valor superior del coeficiente c, si el mismo elemente de cable pasa por un
nmero elevado de poleas, o si es plegado en sentido inverso. Hay siempre libertad de elegir
dimetros mayores para los tambores y poleas.

Poleas para cables


Dimensiones

El dimetro primitivo de la polea D se calcula segn la DIN 4130, con la formula


D=c S
poleas de compensacion

poleas de polipasto y de reenvio

D2
80

b1
b2 *
d
l **
acero
fundicio
acer cota cota cota cota
moldead
n
o min. max. min. max.
D1
o
105
22
20
25
30
50
22

100

130

125
160

20

25

30

50

diametro del
cable s
D2

r
2
2.7

b1
b2 *
d
acero
fundici
acer cota
moldead
on
o
min.
o
-

3.5

3.5-5

160

30

30

25

30

35

60

3.5

5-6.5

200

32

30

25

40

35

60

4.3

6.5-8

200

36

32

50

60

5.4

8-10.

200

240

36

32

25

50

40

60

5.4

8-10.

250

40

36

60

70

10-13.

250

300

40

36

25

60

50

70

10-13.

305

50

45

70

80

8.5

13-16

315

375

50

45

30

80

60

80

8.5

13-16

380

60

55

80

100

12

16-22

400

460

60

55

40

100

70

120

12

16-22

480

70

65

90

110

14.5

22-27

500

580

70

65

50

125

80

140

14.5

22-27

590

80

75

110

140

18

27-33

630

720

80

75

60

140

80

150

18

27-33

730

95

90

125

150

23

40-43

710

800

85

80

70

160

90

180

18

27-33

840

115

110

125

160

26

43-45-48

930

135

130

140

170

29

48-51-54

900

95

90

80

180

100

200

23

33-40-43

900

1010

105

90

200

130

240

24

40-43-45

110

95
105

24

40-43-45

115

110

29

48-51-54

115

110

26

43-45-48

125

115

32

51-54-58

125

120

135

130

1000
1120
1250
1400

1120
1250
1400
1550

135

130

90
100
100
100

200
220
220
220

130
130
160
200

240
250
250
250

26

45-48

32

51-54-58

32

51-54-58

25

diametro del
cable s

25

800

l
cota
max.

*el ancho b2 de la llantas de las poleas soldadas esta dado a ttulo indicativo
**el ancho del cubo l de las poleas montadas sobre cojinetes lisos puede ser elegido entre la cota
mnima y la mxima (el ancho del cubo de las poleas montadas sobre rodamientos se deja a
eleccin del constructor).
Construccin

Las poleas pueden hacerse en fundicin, acero moldeado o construccin soldada. Las poleas de
fundicin de pequeas dimensiones son de alma llena; las mayores tienen 4 o 6 brazos y vaciados
entre los mismos, de forma parecida a las poleas de transmisin. De todos modos se deben
verificar las fatigas de trabajo del eje y aumentar el agujero de la polea si fuera necesario.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
10

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste, y en el caso de un servicio duro se deben
prever poleas en acero moldeado, cuyo precio es bastante mas elevado. Actualmente se emplean
de manera creciente poleas soldadas que son menos pesadas y menos caras que las de acero
moldeado, a condicin de tener el utillaje necesario. La ligereza es sobre todo ventajosa en las
poleas de cabeza de las plumas donde el peso incide desfavorablemente sobre el momento de
vuelco y el peso total de la maquina.
En las poleas soldadas la llanta es un angular o una pletina que primeramente se ha perfilado y
despus se ha plegado en forma semicircular por medio de una plantilla. Sobre una mesa de soldar
se montan finalmente las dos semillantas y el cubo para los brazos de chapa o varilla.
Peso de las poleas de fundicin y de construccin soldada
Dimetro primitivo de la polea D1
Peso en kg de una polea montada sobre anillo de fundicin
Peso en kg de una polea montada sobre anillo de construccin
soldada
Ahorro de peso (%)

400
33
14

500
59
23

630
85
30

710
128
45

800
195
60

900
308
75

58

61

65

65

69

75

La tabla pone de relieve el ahorro de peso respecto de las poleas de fundicin. Las diferencias de
peso son particularmente elevadas en las poleas de perfil ensanchado que permiten el paso de las
peras de unin.
El clculo de la resistencia de una polea soldada debe sobre todo, comprobar los esfuerzos de las
llantas y de los brazos. La componente radial de la traccin del cable solicita a la llanta a
flexin. Para un elemento comprendido entre dos radios, la resultante P de estas componentes
radiales se encuentra por medio de un polgono de fuerzas o por la formula
y
P = 2 S sen
2
Con S traccin del cable
Y ngulo entre dos radios
Dado que esta carga es uniformemente repartida y que la llanta puede ser considerada como una
viga sobre varios apoyos, encontramos para el mximo momento de flexin:
Pl
Mf mx. =
16

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
11

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Con l = longitud de un elemento


Si W designa el momento resistente de la llanta ( W =

l
) se encuentra para la fatiga de flexin:
y

Pl
16W
2
(Se admite aprox. f = 1000 kg/cm para A 03 NE, de 37 kg.)
Los dos radios de varillas estn solicitados cada uno a pandeo por la misma fuerza

f =

P = 2S sen

2
Si F designa la seccin total de los dos redondos y factor de pandeo tendremos:

=
Se admite aproximadamente 1000 kg/cm2

25

sen w
2
F

Tambores de cables
Los tambores lisos, con varias capas de cables, se usan solo en cabrestantes para las Obras
Publicas; y en las cucharas mecnicas y en los tambores de almacenamiento que se encuentran
detrs de las poleas de friccin, almacenando grandes longitudes de cable con tensin reducida.
Los tambores de cable deben estar provistos de dos pestaas de una altura igual a vez y media el
dimetro del cable. Se puede suprimir esta pestaa a condicin de evitar, por otros medios, que el
cable caiga entre los engranajes.
Dimensiones

El dimetro de arrollamiento de un tambor se calcula segn DIN 4130


D=c S
La longitud l del tambor depende de la longitud L del cable a enrollar. El nmero n de espiras
necesarias se calcula como sigue:
L
n=
D
Es necesario dejar al menos 1.5, 2 o 3 espiras muertas, que refuerzan la fijacin del cable y que
se impiden que se desarrolle por completo, aun en el caso de que el gancho alcance la posicin
mas baja. El paso y las otras dimensiones de las gargantas se pueden elegir segn la
Sig. Tabla. En caso de una fuerte inclinacin de los cables o de una traccin oblicua, se pueden
elegir gargantas mas profundas
Dimensiones de las ranuras de los tambores de los cables

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
12

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Dimensiones de las ranuras de los tambores


Dimetro
del cable
s
r
a

10

13

16

19

22

27

33

40

44

12
5.5
1

15
7
1.5

18
9
2

22
10.5
2.5

25
12
3

31
15
3.5

37
18
4

45
22
5

49
24
6

Espesor de los tambores


La solicitacin de un tambor se compone 1 de una torsin, 2 de una flexin por la traccin del
cable, y 3 de una compresin causada por el apriete del cable. Los esfuerzos de torsin son
pequeos y por ello despreciables. Generalmente los esfuerzos de flexin tambin son
despreciables excepto para los tambores de longitud excesiva; por lo tanto, el espesor de un
tambor debe elegirse de acuerdo a la solicitacin del arrollamiento.

Deformacin de un tambor bajo la influencia de una espira de cable nica


Solicitacin a compresin del tambor en el caso de un arrollamiento
completo
El arrollamiento solicita al tambor a compresin y a flexin. El tipo
de solicitacin se pone en evidencia imaginando un tambor que
soporta una nica espira de cable. Bajo la influencia de la traccin
del cable el tambor se comprime con la mxima deformacin debida
al arrollamiento. A medida que nos alejamos de la espira, la
deformacin, y consecuentemente el esfuerzo debido a la
compresin, disminuye. El perfil de un tambor deformado es el que
presenta la figura anterior, mostrando que existe una solicitacin a
flexin en sentido paralelo al eje del tambor. Los esfuerzos mximos
debidos a una sola espira son los siguientes: ( S es la traccin en kg)
A compresin:

= 0.93S 4

1
(kg / cm 2 )
6
D h
2

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
13

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

1
(kg / cm 2 )
D h6
En servicio normal, el tambor nunca ser cargado por una sola espira aislada. Siendo corriente
que el arrollamiento del cable bajo tensin se empiece desde un extremo del tambor, se podr
obtener el esfuerzo total soportado por esta, recubierto totalmente de espiras, calculando los
esfuerzos causados por cada espira aisladamente y superponindolos. En este caso, la
solicitacin de la flexin local ser nula, porque si la traccin no varia, la deformacin por
compresin es constante y la generatriz del tambor ser recta. No obstante, los esfuerzos de
compresin se aadirn hasta que la seccin correspondiente al paso del enrollamiento sea
solicitada por la traccin del cable. Bajo esta hiptesis el esfuerzo de compresin se calcula as:
S
= (kg / cm 2 )
hs
Pero esta hiptesis no se cumple siempre en forma exacta. Porque cuando se coloca la primera
espira, el tambor no sufre la deformacin total, que es el resultado del arrollamiento completo.

A flexin:

f = 1.61S 4

A medida que la deformacin del tambor aumenta bajo la influencia de las espiras, la traccin
del cable de las primeras espiras disminuye. La friccin del cable sobre el tambor evita que las
tensiones se equilibren de un extremo a otro del arrollamiento. Para el tambor completamente
recubierto de espiras se tiene para el esfuerzo de compresin:
S
= 0.85
hs
En la extremidad del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, porque la parte del tambor que no esta
recubierta todava de espiras refuerza la parte arrollada. El esfuerzo a compresin de la parte
arrollada se puede calcular por la formula:

a = 0.5

S
(kg / cm 2 )
hs

No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:

fa = 0.964

1
(kg / cm 2 )
2 6
D h

Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas 90. Dado que
se trata de una solicitacin repetida, los esfuerzos admisibles no deben sobrepasar los valores
siguientes
Fundicin: fa = 200 a 250 kg/cm2
Acero (St 37.21) a = fa =500 Kg./cm2
Para los aceros de resistencia superior, se pueden admitir valores mas elevados. Si
inferior al lmite se puede admitir un fa poco superior y viceversa.

a es

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
14

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Los valores dados, lo son para un servicio normal. Para un servicio ligero (utilizacin poco
frecuente, pequeas cargas) se puede mayorar en un 25%. Para un servicio duro, en cambio, se
debe disminuir en un 20%.
La siguiente tabla da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para servicio normal, en
funcin de las tracciones y de los dimetros del cable. Para los tambores de fundicin se deben
mayorar estas cifras de 3 a 10 Mm., segn el dimetro del tambor, para compensar una eventual
excentricidad del cubo. La formula espesor = dimetro del cable, da resultados satisfactorios para
tambores de fundicin.
Espesor h en milmetros de los tambores soldados en acero de 37 kg (St 37.21) y de tambores de
fundicin de 18 kg
traccin
del
cable
(kg)

Dime
tro del
cable
(Mm.)

Pas
o
(M
m.)

Dimetro del tambor (Mm.)


250
300
400

500

9.5

4 (6)

1000

10

12

1500
2000
2500
3000
4000
5000

13
16
16
19
22
24

15
18
18
22
25
27

4
(6)
6
(9)
-

6000

27

31

7000

29

8000

500

600

700

800

6 (9)

8 (12)
9 (14)
-

7 (11)
8 (13)
10 (15)
11 (16)
-

10 (12)
11 (16)
12 (18)
14 (20)

31

35

9000

31

35

10000

33

37

14
(22)
16
(24)
17
(26)
19
(27)
20
(28)

33

14
(20)
15
(22)
16
(24)
-

18
(26)
19
(27)

Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin en servicio normal.
Para los tambores soldados, se calcula el espesor del cilindro de chapa segn la siguiente figura

d
a+x
2
x representa un sobre espesor que varia de 2 Mm. para 500 Mm. de dimetro, 3 Mm. para 1000
Mm. y 4 Mm. para 1500 mm. Para obtener en todo caso el espesor h en el fondo de la garganta,
se indican las siguientes tolerancias para el dimetro exterior: +0 y -2 x .
Para los valores a ver tabla de dimensin de las ranuras de espesores.
h+

Proyecto de los tambores

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
15

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Los tambores en acero moldeado no se justifican, porque por razones de fundicin deben tener
poco mas o menos el mismo espesor que los tambores fundidos. En cambio, los tambores
soldados permiten economas considerables de peso y son ms econmicos en los dimetros
grandes. El tambor se hace de una chapa laminada y soldada segn una generatriz.
Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente que resulta de
la inclinacin de los cables. Esta componente H puede ser estimada en un 10% de la traccin del
cable. El esfuerzo a flexin de los costados se calcula:
2 DM H
f = 1.441
2
3 D W
Con: W espesor del costado
D dimetro del tambor
DM dimetro del cubo
Para los tambores soldados, se admite f hasta 1000 kg/2 cm.
Para los tambores fundidos se elige W aproximadamente igual a h

Inclinacin y guiado del cable


El ramal ascendente y descendente del cable deben estar, si es posible, en el plano de las
gargantas de los tambores y de las poleas para evitar que el cable de saltos. Frecuentemente es
necesario, por razones de construccin, dar al cable una cierta inclinacin con el plano de las
gargantas. Esta inclinacin es solo admisible si el cable no tiende a saltar el borde de la llanta,
pues de lo contrario se saldra de las gargantas o tambores.

La figura representa la inclinacin del cable sobre una


polea. Entre los puntos m y a el cable se apoya contra la
pared de la garganta para abandonarla tangencialmente
en a. Se ha diseado el trayecto mixto indicando el eje
del cable segn varios planos radiales a travs del centro
de la polea. Para evitar que el cable se apoye contra la
pared de la polea, se ha hecho que k sea mayor que h (k
es la profundidad de la garganta y h la altura del punto a)
Designando por el ngulo de inclinacin de la pared de la garganta y por D el dimetro de la

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
16

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

polea, se encuentra la inclinacin mxima admisible del cable en una distancia de 1000 Mm. al
centro de la polea por:
Max t =

2000tg
(mm)
D
1+
k

En la figura la inclinacin mxima esta representada en punteado. Las ranuras helicoidales del
s
tambor tienen la inclinacin tg =
. Del lado del tambor vaco (segn el sentido de
D
inclinacin de las ranuras) la inclinacin a1 del cable esta limitada por el hecho de que el no debe
montar sobre la arista de la ranura; y del lado de las espiras precedentes (en sentido contrario a la
inclinacin de las ranuras) su inclinacin c 2 esta igualmente limitada por el hecho de que no
debe tocar la espira anterior.

Para determinar el mximo valor de estos ngulos, se han transportado de nuevo los planos
auxiliares E a travs del centro del tambor, encontrando la posicin relativa del cable y de la
ranura. La envolvente de los diversos crculos que representan las posiciones del cable
correspondiente a los cortes efectuados, no deber cortar el perfil de la garganta o la seccin del
cable vecino. La inclinacin admisible para una distancia de 1000 Mm. es
t1 = 1000tg (a1 + )
t 2 = 1000tg (a 2 + )

s
=
d

paso.de.las.ranuras
diametro.del.cable

D diametro.del.tambor
=
d
diametro.del.cable
Las figuras representan los valores admisibles para a1 y a2 en funcin de las relaciones s/d y D/d.
Habiendo visto que la inclinacin admisible es mayor en el sentido de las ranuras
helicoidales, tendremos inters en descentrar la polea de reenvo con objeto de tener el

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
17

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Mximo desplazamiento posible.


De este modo se respeta el mismo margen de seguridad en los dos extremos del tambor.

Segn Zignoli, con respecto a los tambores; si el cubo esta muy desproporcionado con respecto a
los flancos, se deben reforzar estoa por nervios. Estos nervios no deben llegar a la parte
cilndrica del tambor, porque el reforzamiento por nervios circulares o longitudinales, es
contraproducente. Es as porque tales esfuerzos impiden la deformacin del tambor, pero por la
misma razn, tiene lugar una acumulacin de esfuerzos locales sobre las partes reforzadas.
Comnmente se monta el tambor sobre un eje fijo porque de esta forma el dimetro del eje puede
ser mas reducido, dado que esta centrado y calado sobre la rueda dentada del accionamiento.
Todos los tornillos del montaje sern provistos de anillos de cizalladura para transmitir el par.
Para tambores ranurados el dimetro de la canaleta es p = d + 1 3mm
La profundidad de la ranura es hs = 0.3 0.33d , donde d es el dimetro del cable en mm
El espesor esta demostrado por experiencia que es

s=

T
=
p.

Donde:
T : es el mximo tiro del cable,
adm : es la tensin admisible del material que puede tomarse como 0.3 de la tensin de rotura
rot (16 kg/mm2 para fundicin y 50 kg/mm2 para acero)
En trminos prcticos: s = 0.02 xD + 10mm para fundicin
s = 0.02 xD + 3mm Para acero
El dimetro del tambor es para gras en general

D
= 25
d

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
18

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Dimetro del eje d


30-35
a
b
c
c1
e
e1
f
f1
g
g1

espesor

30
8
80
105
45
70
24
27
24
29
14
1/2

40-45
35
8
90
125
50
85
30
33
33
38
14
1/2

50-55
40
10
100
135
60
95
37
41
42
47
14
1/2

60-65
45
12
110
155
65
110
44
46
51
56
14
1/2

70-75
50
14
120
175
70
125
50
54
60
65
18
5/8

80-85
55
14
130
185
80
135
57
59
69
74
18
5/8

90-95
60
16
140
205
85
150
63
66
78
83
18
5/8

100

110

120

130

140

150

160

60
16
150
220
90
160
67
-

65
18
160
230
100
170
74
-

70
18
170
240
110
180
80
-

75
18
180
260
150
195
87
-

80
20
190
270
125
205
92
-

80
20
200
290
130
220
95
-

80
20
210
290
130
220
95
-

87

96

105

114

122

130

130

21
3/4

21
3/4

21
3/4

28
1

28
1

28
1

28
1

Disposicin y rendimiento de las transmisiones por cable


Las figuras representan las disposiciones que se encuentran ms corrientemente. Las formas 73 y
74 se encuentran sobre todo en las gras giratorias. Las restantes se aplican a los puentes gras

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
19

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

El cable va directamente del tambor al polipasto. Si el gancho esta suspendido de un solo ramal,
la carga e desplazara lateralmente durante la elevacin siguiendo el enrollamiento del cable sobre
el tambor. El empleo del aparejo de una sola polea reduce este desplazamiento a la mitad. Se
prefiere evitar totalmente tales desplazamientos en las maniobras de precisin y ello se logra
empleando dos aparejos simtricos. Los tambores llevaran ranuras helicoidales a derecha y a
izquierda respectivamente para enrollar los dos ramales. Los ramales muertos de los aparejos son
reunidos a travs de una polea de equilibrio que garantiza una distribucin
igual en los aparejos (polea de compensacin) y permite igualar la diferencia en los
alargamientos de los cables. En lugar de las poleas se encuentran tambin manguetas de
equilibrio, pero estas tienen el inconveniente de un curso limitado. Las disposiciones entraan
una flexin del cable en sentidos opuestos, que se puede tolerar porque el cable se encuentra en
reposo.
Pero el ramal inclinado tiene la desventaja de causar en la elevacin un pequeo desplazamiento
perpendicular al eje del tambor
Rendimiento

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
20

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Las perdidas por la friccin interior del cable durante las flexiones y las perdidas por
rozamientos de los ejes de los tambores y poleas determinan el rendimiento de una transmisin
por cable
La rigidez del cable se debe a:
La resistencia elstica de los alambres
Las fricciones interiores entre los alambres

A causa de la sola resistencia elstica, el cable tomara la forma indicada en la figura 80. no
habra prdida, porque los brazos de palanca de los ramales estn igualmente mayorados. En
cambio, las fricciones interiores aumentan el brazo de palanca del lado de la resistencia y
disminuyen el brazo del lado del accionamiento, dado que el cable tiene tendencia a conservar su
forma, sea recta o curvada. Haciendo abstraccin de los rozamientos de los ejes, la traccin del
lado del accionamiento debe ser mayor a la del lado resistente. Esta resistencia se denomina s
(rigidez del cable).
Rubin ha hecho ensayos de cables con dimetros d de 13 a 20 Mm., utilizando poleas de un
dimetro D de 500 a 900 Mm. y esfuerzos de traccin S de 1000 a 4000 Kg. habiendo deducido
las siguientes formulas
Cables Lang
s = 0.063

d2
(S + 300)(kg )
D

Cables cruzados
s = 0.09

d2
(S + 500)(kg )
D

En estas formulas d y D se dan en cm y S en kg.


Bajo condiciones normales, las perdidas causadas por los rozamientos interiores del cable al paso
por una polea de reenvo son inferiores a 1%. El valor del arco abrazado no juega ningn papel.
En cambio, las perdidas en los ejes, dependen de la reaccin, es decir, de la resultante de las
tracciones en los dos ramales. Para un arco abrazado de 180 esta resultante es R=2S. El
momento de rozamiento del eje es
d
M 1 = 2 S 1
2

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
21

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

d1 es el dimetro del eje. Para vencer este momento es necesario que se ejerza, del lado del
cabrestante, una fuerza suplementaria de
2 S d 1
s1 =
D
d
1
Bajo condiciones normales ( 1 y palieres a cojinetes = 0.09 ) se puede tener
D 6
s1= 0.03S

Las perdidas totales (rozamiento interior del cable y friccin de los ejes) de una polea de reenvio
con un arco abrazado de 180 se pueden evaluar como sigue

s + s 1 = 0.04S
El rendimiento de la elevacin (en el descenso el rendimiento de las poleas y los aparejos es
solo un poco inferior) viene dado por

R =

S
= 0.96
S + s + s1

Con poleas provistas de ejes sobre rodamientos a bolas, el rendimiento es


R = 0.098 a 0.985
En el momento de enrollamiento del cable sobre el tambor, la resistencia elstica entra en juego,
porque durante la elevacin hay que vencer la resistencia elstica correspondiente al nmero de
espiras enrollado, que no se recupera hasta el descenso. Por ello, el rendimiento del tambor es
inferior al de una polea, pero las perdidas por friccin interior son la mitad y los frotamientos en
los ejes son menores, aun teniendo en cuenta la reaccin del engranaje. De este modo se puede
admitir para un tambor el mismo rendimiento que para una polea de reenvo.
Sobre cojinetes de deslizamiento T = 0.96
Sobre cojinetes de bolas T = 0.98

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
22

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Rendimiento de las poleas del aparejo


Las tracciones S1 y S2 en los dos ramales equilibran la carga
Dado que S1 = S 2 R se encuentra
S 2 (1 + R ) = Q
Q
Q
Con la polea sin friccin se tendra S 2 = ; el rendimiento es M = 2 =
S2
2

Q
2 = 1 + R
Q
2
1 + R

Se puede admitir para la polea del polipasto:


con cojinetes de deslizamiento: M = 0.98
con rodamientos de bolas:

M = 0.99

El rendimiento de los polipastos se calcula de forma anloga


Para un polipasto ideal de z ramales, la fuerza en cada uno de ellos es
Q
z
En realidad las tracciones varan de un ramal al otro, bajo la influencia de los rendimientos
S z 1 = S z R ; S z 2 = S z R2 ; S z 3 = S z R3 ; S 2 = S z Rz 2 ; S1 = S z Rz 1
La suma de estas tracciones estn equilibradas con la carga E:
S1 = S 2 = S 3 = ... = S z =

S z (1 + R + R2 + R3 + ... + Rz 2 + Rz 1 ) = Q
La expresin entre parntesis es una serie de progresin geomtrica cuya suma es

1 Rz
1 R

1 R
1 Rz
= Q donde S z = Q
1 R
1 Rz
El rendimiento en el ascenso se escribir entonces
Q
1 1 Rz
R = z =
S z z 1 R

la ecuacin queda

Sz

Se admite R = 0.96 para los ejes de cojinetes simples y R = 0.98 para los ejes sobre
rodamientos. Con estos valores se obtienen los rendimientos presentados en la tabla en funcin
del nmero de ramales. Para obtener el rendimiento total de la transmisin, se debe multiplicar el
rendimiento del polipasto por el del tambor.

Rendimiento de los polipastos


Numero de ramales portantes
Con cojinetes
Con rodamientos

2
0.98
0.99

3
0.96
0.98

4
0.95
0.97

5
0.92
0.96

6
0.905
0.95

7
0.89
0.94

8
0.87
0.93

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
23

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Dispositivos simples de suspensin


El numero de ciclos y la capacidad de un aparato esta determinado por las velocidades de los
diferentes movimientos y por el tiempo necesario para enganchar y desenganchar la carga. Estas
maniobras son frecuentemente de un tiempo mayor que el tiempo de marcha. De ah la
importancia, desde un punto de vista econmico, de concebir dispositivos de enganche que
permitan efectuar estas operaciones en un mnimo de tiempo y con un mnimo de mano de obra.
Por ello estos dispositivos se deben adaptara la naturaleza del material a transportar. Los
dispositivos simples permiten frecuentemente aumentar la capacidad de manera sorprendente.
Es evidente que su funcionamiento debe ofrecer todas las garantas de seguridad. La estadstica
demuestra que un gran nmero de los accidentes de trabajo son causados por un enganche mal
hecho. No se puede tener la seguridad suficiente contra la ruptura, pero si de que la carga no
pueda escaparse del gancho. La instruccin y el control del personal exigen el cuidado de sus
detalles.
De otra parte, estos dispositivos deben cuidar las mercancas y ser ligeros para aumentar el
rendimiento del aparato y, adems, ser fciles de maniobrar.
Existen dispositivos muy variados, correspondientes a la gran diversidad de las mercancas, pero
hablaremos nicamente de los dispositivos simples, aquellos que no necesitan mas que un
cabrestante simple con gancho o grilletes.

Ganchos y grilletes
Calculo
Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y simultneamente a traccin y flexin
en la parte curvada.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
24

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Con los smbolos de la figura, el esfuerzo en traccin para las secciones menores del vstago se
calcula as

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
25

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Q
d 02
4

Se admite 300 a 600 Kg. / cm2 (St C 25.61). La cifra inferior es suficiente par alas pequeas
cargas tiles. Se toma la superior para las cargas grandes. La fatiga de la seccin I II en la parte
curvada se calcula de forma aproximada, despreciando la influencia de la curvatura:
a

Momento de flexin M 1 = Q + e1 (kgcm)


2

Tensin en el punto I resultante de la flexin: f traccion =

Mf

(kg / cm 2 )W =
W1
v

Compresin en el punto II resultante de la flexin

f compresion =

Mf
W2

(kg / cm 2 )

Luego se obtiene el esfuerzo en traccin pura = Q / F (siendo F la seccin). Las fatigas de la


seccin I II se obtienen como sigue
Punto I, traccin

Mf
W1

(kg / cm 2 )

Punto II, compresin

Mf
W2

(kg / cm 2 )

Para disminuir la tensin de traccin en el punto I, el mas peligroso, se da en la seccin I II la


forma de un trapecio cuya base mayor se encuentra en el punto I. Se admite una tensin a
traccin de
traccin = 600 a 700 kg/ cm2 (St C 25.61)
Adems de la seccin I II, hay que verificar tambin la III IV bajo la hiptesis de una
traccin oblicua de la eslinga. El momento de flexin segn la figura ser
Q
x.tg .a (con.a max . 45)
2
Un clculo exacto del gancho como viga curva da las fatigas siguientes en los puntos I II.
Mf =

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
26

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Q 2e1
(kg / cm 2 )
Fx a
e2
Q
Punto II .compresion =
(kg / cm 2 )
Fx a
+ e1 + e2
2
a
Con r = + e1 siendo e1 la distancia al centro de gravedad, llegamos a
2
e
1
x = 1 dF .
F r + e1
Segn TOLLE, se puede determinar fcilmente el valor F por un mtodo grafico.
Punto I .traccion =

Partiendo del centro de curvatura, se trazan los radios MA hasta la periferia de la seccin del
gancho. Desde estos puntos se bajan las perpendiculares; en la interseccin B con los radios
BS paralelos a los radios MA que pasan por el centro de gravedad S determinan dos superficies
auxiliares f y f. Se establecen las reas de las superficies en cm2. En tal caso se tiene
2( f f ) = xF
Este calculo exacto corresponde perfectamente a los resultados de las medidas de la deformacin
hechos sobre ganchos de tamao natural y da, comparado con el calculo aproximado, valores
superiores para la traccin (en el punto I) e inferiores para la compresin (en el punto II). La
curva de las fatigas es una hiprbola.
La traccin mxima en el punto I, determina la resistencia a la fatiga; aunque el gancho puede
soportar una sobrecarga excepcional sin romperse. En este caso, se sobrepasa el lmite elstico
en el punto I y esta zona sufre una deformacin plstica que cambia favorablemente la
reparticin de las solicitaciones.
Para establecer la solicitacin despus del clculo exacto, se puede admitir

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
27

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

= 800 a 1300 Kg. / cm2 (St C 25.61). Los ganchos para los cabrestantes a mano pueden ser
menos robustos, es decir, admitimos una solicitacin ms elevada, porque estn sometidos a
menos choque y sobrecargas.
Proyecto de ganchos
Los ganchos simples estn normalizados hasta cargas tiles de 250 toneladas mtricas. La DIN
687 indica los ganchos brutos de forja para cabrestantes a mano y a motor (ver figura Gancho
bruto de forja para cabrestantes manuales o a motor segn DIN 687)
La DIN 689 indica los ganchos de grilletes para cadenas de carga y la DIN 688 los esfuerzos
admisibles y las instrucciones para las certificaciones y cuidados peridicos
Material ST C 25.61 Para los ganchos expuestos al calor: aceros de envejecimiento, resistencia
42 50 Kg. /mm2.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
28

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Gancho bruto de forja para cabrestantes manuales o a motor segn DIN 687

Corte C - D

Seccin de un gancho forjado a mano

Corte A - B

CROQUIS 1
Seccin de un gancho estampado

Normalmente los ganchos se suspenden de un travesao por medio de una tuerca. Para evitar los
efectos de entalladura, se recomienda elegir un fileteado con paso suficientemente grande y
prever redondeos suficientes entre la rosca y la parte cilndrica.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
29

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

la rosca y la parte cilndrica.

Las figuras siguientes representan ganchos especiales

El gancho de seguridad (fig. izq.) esta provisto de un cerrojo que impide a la eslinga zafarse del
gancho. Para descolgar la carga se retira el cerrojo a mano. El gancho de hojas (fig. der.) se
emplea sobre todo para puentes gras de acera y las cucharas de colada. En el caso del
transporte de cucharas que contienen acero fundido, las roturas sbitas de los ganchos se deben
probablemente a su exposicin permanente al calor radiante. Para paliar estas rupturas, se
emplean varias hojas idnticas. En caso de ruptura de una de estas hojas, las otras son
suficientemente resistentes para soportar la plena carga. Para evitar la influencia del calor sobre
las hojas exteriores, se prevn intersticios rellenados por material aislante entre las hojas
individuales.
Una muonera articulada reparte la carga igualmente entre las hojas. La muonera de la figura se
apoya sobre un eje b que descansa a su vez sobre un soporte c. Los ganchos de hojas no se

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
30

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

sujetan por fileteados sino por dos ejes en forma de cardan o eventualmente por un anillo mvil
que permite evitar los peligros inherentes a los fileteados.

Para las cargas importantes se prefieren ganchos dobles, cuya solicitacin simtrica es mas
favorable. El calculo resulta mas simple que el del gancho simple. El momento de flexin
mximo de la seccin I II (Fig. abajo) se obtiene admitiendo que las eslingas estn separadas al
mximo ( a 45 ). Despus del clculo aproximado, el momento flector
Q sen(a + b)
es M 1 =
x(kgcm) y el esfuerzo total:
2 cos .a
En traccin (punto I)
Mf
Q sen(a + )
(kg / cm 2 )
=
+
W1 2 F cos .a
En compresin (punto II)
Mf
Q sen(a + )
(kg / cm 2 )
=
+
W2 2 F cos .a
La verificacin de la seccin III IV se hace de forma
anloga, siendo el momento flector
Q
M f = y.tg .a
2

Las dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja estn en la tabla y en la figura de abajo

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

TP N1
31

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja segn DIN 699


abertura
caa
carga
diam garg diam longitud***
util*
etro anta etro forma A forma B
(kg)
5000
8000
10000
12500
16000
20000
32000
50000
80000
100000
125000
160000
200000
250000

a
80
90
100
105
115
130
160
200
240
260
280
300
320
340

gancho
corte segn C - D

f1
f2
W d1
h b1 b2 r1
65
60 330 470 79 50 18 15
70
80 400 560 89 60 20 15
80
85 450 620 98.5 70 22 15
85
85 490 660 111 75 24 20
95
95 520 700 125 80 26 20
105 112 580 800 140 90 30 20
130 132 670 930 176 110 40 30
160 160 810 1070 215 140 50 40
195 190 1000 1270 255 175 60 40
210 220 1100 1400 275 195 65 50
225 240 1200 1500 295 220 70 50
240 260 1320 1670 315 245 75 60
255 280 1500 1850 335 275 80 70
270 320 1620 2000 359 305 85 70

radios
r2
6
10
10
10
10
15
20
25
30
30
30
40
50
50

i
310
360
395
420
450
512
627
780
935
1025
1110
1200
1290
1390

k
140
170
185
190
210
242
292
360
430
480
520
560
600
660

n
65
70
80
85
90
100
120
150
180
195
210
225
240
255

o
120
135
150
165
185
208
260
320
380
410
440
470
500
535

p
100
110
125
135
152
170
210
258
308
333
355
382
409
440

Pesos (7.85
kg/dm3) (kg)

t forma A forma B
10
16
19
13
25
30
15
36
42
15
48
56
15
60
70
20
88
104
25 145
170
30 263
299
35 477
536
40 639
718
40 845
948
50 1106
1241
60 1428
1598
70 1846
2085

* Carga mxima de servicio repartida sobre los dos ganchos. Sobrecarga de ensayo segn la DIN
120 admisible
**Las longitudes estn dadas a titulo indicativo y corresponden a los pesos dados en las ltimas
columnas. Se adaptan las longitudes a la forma de polipastos
Para el mecanizado de la caa y la rosca, ver DIN 688
Para el clculo, solicitacin, materiales, comprobaciones y tratamientos peridicos, ver DIN 688
Material: ST C 25.61 los ganchos expuestos al calor sern fabricados en acero resistente al
envejecimiento, de 42 a 50 Kg. de resistencia.
Estado de envo: Bruto de forja
Para los ganchos simples, brutos de forja, ver DIN 687
La siguiente figura muestra un gancho doble para una carga til de 300 Tm

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
32

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Para las gras de mayores fuerzas de elevacin, se prefieren los grilletes (fig. abajo) cuya
solicitacin es ms favorable; no obstante el enganche es ms difcil porque hay que hacer pasar
la eslinga a travs del grillete. El calculo del grillete de una pieza muy difcil por ser hper
esttico de tercer grado. Por esta razn y por la facilidad de construccin se prefieren los grilletes
de tres piezas para las cargas importantes. La traviesa inferior se considera como viga sobre dos
apoyos y las barras de suspensin solo estn solicitadas a traccin

Equipos de los ganchos y aparejos


Cuando la carga esta suspendida de ms de un cable, es necesario contrapesar el gancho para
evitar la formacin del aflojamiento del cable y para asegurar el descenso del gancho vaco.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
33

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

La figura muestra la composicin de un gancho para una gra de


puerto. Para evitar que el equipo del gancho se atasque en las
escotillas de los barcos, se da al contrapeso de acero moldeado forma
ojival y el gancho se provee de un espoln que retiene la eslinga. Una
cadena de 0.5 a 1m entre el contrapeso y el gancho da movilidad a
este ltimo.
Los ganchos con
amortiguadores
(derecha) se emplean
sobre todo en los
cabrestantes de
cadena. No son
necesarios en los
cabrestantes de
cables, porque
normalmente, la
elasticidad de estos
ltimos es suficiente.
Se exceptan los de
ciertos puente gras
para forja que requieren movimientos de precisin.
En la mayora de los casos el gancho esta suspendido de un aparejo. Segn el nmero de
ramales, el aparejo tiene una o varias poleas. En los aparejos grandes, la traviesa se encuentra
bajo las poleas. La tuerca del gancho frenada por una placa se apoya sobre un soporte por medio
de un rodamiento axial; de esta forma, el gancho se puede orientar fcilmente aun bajo la carga
til. Un carter protege el apoyo contra el agua y el polvo. La misma traviesa esta articulada en
los extremos y el gancho puede inclinarse alrededor de un eje horizontal. Los ejes de la traviesa
llevan ranuras en las que se insertan los frenos del eje.
Las guardas se extienden hasta debajo de las poleas y llevan una traviesa en madera, destinada a
amortiguar el choque en el caso de que el aparejo entre en colisin con el tambor o las poleas,
segn el tipo de gra. Para proteger los cables contra el calor radiante y evitar que salgan de las
gargantas, se prevn una chapa de proteccin que rene las dos guardas. Las poleas son
engrasadas a travs del eje.
Se calcula la traviesa como una viga sobre dos apoyos (fig. abajo)

1
1
M f = Q , W = (b d1 )h 2
6
4
M
La fatiga admisible f = f para St 50.11: 800 a 1200 kg/cm2 (los valores elevados se aplican
W
a los aparejos para cargas relativamente importantes). La solicitacin entre el eje y los soportes

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

H
O
J
A

TP N1
34

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

del mismo:

Q
800 a 1200 kg/cm2. La presin en los bujes de la polea: p 90 a
2 ds

120 kg/cm2.
Los aparejos pequeos (fig. izq.) llevan las poleas en voladizo sobre la traviesa del gancho.
Esta disposicin es interesante en lo que concierne a la altura de elevacin. La traviesa es ms
Robusta y el gancho mas largo que para un
aparejo grande. La solicitacin y el clculo de la
traviesa se hacen segn la figura de la derecha

Para los puentes gras se construyen aparejos de dos poleas hasta 30 Tn. Entre 30 y 230 Tm se
prevn 4 poleas.
Los aparejos de confeccin normal ( fig izq.) tienen tendencia a inclinarse porque el centro de
gravedad del gancho vacio no se encuentra en el plano de simetra. Para orientar el gancho en
este caso es necesario suministrarle un trabajo positivo, que hace difcil o imposible la
orientacin del gancho a mano. La suspensin del gancho (fig. derecha) segn la figura, evita
aquellos inconvenientes.

El gancho esta articulado sobre un eje horizontal b que se apoya sobre la parte superior c del
cojinete d. Aunque el eje de las poleas este inclinado, la traviesa e queda horizontal, gracias a las
articulaciones g.
Las tablas dan las dimensiones y pesos de aparejos pequeos con poleas de fundicin, segn las
figuras de arriba.

UTN
FRSR

MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

AO: 2.009 Rev. 00


H
O
J
A

Puente Gra Gua I


5 AO

Conf. Ing. Miguel A. Fortunato / Ing. Nicols M. Putignano

Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

Dimensiones de los polipastos cortos con dos poleas


Carga til

Dimetro
del cable
6,5-9

2.5

9-11

29
5

9-11

35
0

7.5

13-18

40
0

10

13-18

45
0

15

20-25

53
0

20

20-25

60
0

25

24-31

66
0

30

24-31

73
5

a
25
0

b
1
5
5
1
9
5
2
2
0
2
6
0
2
8
5
3
4
5
3
7
0
4
1
0
4
6
5

Dimensiones
c
e
8
2
0
4
8
9
3
0
1
2
1
3
0
6
0
0
1
4
1
2
0
4
1
4
2
8
5
0
1
5
4
9
0
2
1
6
6
4
0
2
1
7
8
1
0
2
2
8
0
1
0
0

Peso total
Kg

Polea
f
250

D
200

d
40

27

280

250

50

50

310

300

60

86

340

350

70

120

380

400

80

170

420

500

90

270

470

550

100

360

530

600

110

480

590

700

125

640

Dimensiones de los polipastos cortos con cuatro poleas


Carga
util

30

Dimetro
del cable

Dimensiones

Polea

c1

20-25

735

335

160

80

592

620

500

140

Peso
total
Kg
630

40

20-25

760

380

180

90

642

690

550

150

775

50

24-31

800

415

200

100

712

760

600

160

1010

60

24-31

865

475

220

120

810

860

700

180

1385

80

31-34

940

545

250

140

930

990

800

200

2045

100

34-39

1050

595

280

160

1030

1110

900

220

2650

TP N1
35

También podría gustarte