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Momento de Inercia
Momento de Inercia
Problemas Resueltos
M. Chiumenti
II
Prologo
STE
libro recoge una parte del programa docente de la asignatura Mecanica, que se imparte
agradece al Sr. Xavier Agullo su colaboracion en las tareas de edicion, al Sr. Raul Gimenez,
la delineacion de las figuras y esquemas de resolucion que se incluyen. Por u ltimo, se agradece el
apoyo de la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
a traves de su programa de ayudas para la elaboracion de material docente.
Michele Chiumenti
Barcelona, Enero de 2012
IV
Indice
general
1. Secciones resueltas por integracion
10
10
11
12
13
14
14
14
17
17
18
VI
INDICE
GENERAL
2. Secciones compuestas
21
2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
21
22
23
2.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
25
26
27
2.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
29
30
31
2.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
34
35
2.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
38
39
2.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
41
42
43
2.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
44
45
46
2.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
INDICE
GENERAL
VII
48
49
2.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
50
51
52
2.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
54
55
57
59
3.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59
60
61
3.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
64
65
66
3.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
69
70
71
3.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
73
74
75
3.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
77
78
79
VIII
INDICE
GENERAL
3.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
81
82
83
3.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
85
85
86
3.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
88
89
90
3.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
92
93
94
3.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
97
98
99
4. Secciones mixtas
101
Indice
general
IX
Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.9.1. Calculo del a rea mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta . . 129
4.9.2. Calculo de los momentos de inercia mecanicos . . . . . . . . . . . . . . 130
4.9.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 131
Indice
general
CAP
ITULO
1.1.
Secciones
resueltas
por integraci
on
Seccion rectangular
1.1.1.
Para realizar el calculo del a rea de la seccion dada nos apoyamos a la definicion de la misma:
Z
A=
dA
(1.1)
En la figura 1.2 se puede apreciar como el diferencial de a rea dA es una franja de espesor dx y
altura h de tal manera que:
dA = h dx
(1.2)
El a rea se calcula como suma de estos diferenciales de a rea por x que corre entre 0 y b:
Z b
A=
0
h dx = h [x]b0 = b h
(1.3)
Mx =
YG dA
(1.4a)
XG dA
(1.4b)
ZA
My =
A
donde XG y YG definen la posicion del centroide de la franja de a rea dA. En e ste caso, valen:
XG = x
y (x) h
=
YG =
2
2
(1.5a)
(1.5b)
Mx =
My
Z b
h
(h dx) =
(1.6a)
(1.6b)
Una vez obtenidos los valores de los momentos estaticos, la posicion del centroide de la
seccion rectangular se halla como:
xg =
yg =
1.1.2.
My b
=
A
2
Mx h
=
A
2
(1.7a)
(1.7b)
El calculo del momento de inercia Iy (respecto del eje y en definido en la figura 1.1) se
realiza facilmente considerando la subdivision de la seccion segun los mismos diferenciales de
Iy =
A
XG2
Z b
dA =
x (hdx) = h
0
x3
3
b
1
= b3 h
3
0
(1.8)
Una vez se ha obtenido el momento la inercia respecto al eje y, se puede transportar al eje yg
(que pasa por el centroide de la seccion) mediante el teorema de los ejes paralelos (o teorema de
Steiner):
Iyg = Iy A
1.1.3.
2
b
1
= b3 h
2
12
(1.9)
(1.10)
XG =
(1.11a)
YG
(1.11b)
(1.12)
y aplicando el teorema de los ejes paralelos es posible transportarlo al eje horizontal que pasa por
el centroide:
1.1.4.
2
h
1
= bh3
Ixg = Ix A
2
12
(1.13)
(1.14)
(1.15a)
YG = y
(1.15b)
Ixy =
Z b Z h
y dy dx =
xG yG dA = xy dA =
x
A
0
0
b
2 h !
Z
Z b
h2 b
h2 x 2
y
dx =
x dx =
=
=
x
2 0
2 0
2 2 0
0
A
1 2 2
b h
4
(1.16)
El valor del producto de inercia Ixg yg respecto de los ejes que pasan por el centroide de la
seccion se obtiene como:
Ixg yg = Ixy A
hb
=0
22
(1.17)
1.2.
Seccion triangular
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion triangular que
se muestra a continuacion.
1.2.1.
h
La seccion triangular esta delimitada por la recta y (x) = x y el eje de las abscisas, por x que
b
vara entre 0 y b. En la figura 1.6 se muestra el diferencial de a rea dA que se usa para el calculo
del a rea de la seccion:
dA = y (x) dx =
h
x
b
dx
(1.18)
(1.19a)
(1.19b)
A=
dA =
A
b
h x2
bh
x dx =
=
b
b 2 0
2
Z b
h
0
(1.20)
1.2.2.
My 2
= b
A
3
Mx 1
= h
A
3
(1.22a)
(1.22b)
(1.23)
y posteriormente, aplicando el teorema de los ejes paralelos, el valor del momento de inercia Iyg
correspondiente a un eje que pasa por el centroide (xg , yg ) se calcula como:
2
2
1
Iyg = Iy A
b = b3 h
3
36
1.2.3.
(1.24)
b
h
x x(y) = y
b
h
(1.25)
(1.26)
[b x(y)]
2
YG = y
(1.27a)
(1.27b)
y b 1
h
3 0 h 4 0
A
0
1 1
1
=
bh3 = bh3
3 4
12
Z
Ix
YG2
Z h
(1.28)
Por u ltimo, se transporta el momento de inercia al eje que pasa por el centroide usando el
teorema de los ejes paralelos:
Ixg = Ix A
1.2.4.
1
h
3
2
=
1 3 1 3
1
bh bh = bh3
12
18
36
(1.29)
Para el calculo del producto de inercia Ixy es conveniente dividir la seccion en pequenos
rectangulos de lados dx y dy como se muestra en la figura 1.8.
El diferencial de a rea se escribe como:
dA = dx dy
(1.30)
(1.31a)
YG = y
(1.31b)
Ixy =
XGYG dA =
A
1 h2
2 b2
Z b
0
Z y(x)= h x
b
!
y dy
x dx =
Z b 2 bh x
y
0
x dx
b
1 h2 x4
1
x dx =
= b2 h2
2
2b 4 0 8
3
(1.32)
y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el centroide (teorema de los
ejes paralelos), obtenemos:
IxG yG
2
b
= Ixy A
3
1
1 1 2 2
1
h =
b h = b2 h2
3
8 9
72
(1.33)
10
1.3.
Seccion parabolica
1.3.1.
Para calcular el a rea de esta seccion es conveniente considerar unos diferenciales de a rea
verticales dA de espesor dx como se muestra en la figura 1.10.
(1.34)
11
(1.35a)
(1.35b)
Z a
A =
dA =
y(x) dx =
A
0
3 a
x
ka3 ab
= k
=
=
3 0
3
3
kx2 dx
(1.36)
b
.
a2
Para obtener la posicion del centroide de la seccion es necesario calcular el valor de los
My =
XG dA =
Z a
x [y(x) dx] =
0
kx dx = k
0
x4
4
a
0
ka4 a2 b
=
4
4
(1.37a)
Mx =
YG dA =
A
k 2 a5
10
Z a
y(x)
[y(x) dx] =
Z a 2 4
k x
2
dx =
k
2
5 a
x
5
ab2
(1.37b)
10
xg =
yg =
1.3.2.
(1.38a)
(1.38b)
Iy =
A
XG2
Z a
dA =
x kx dx = k
0
x5
5
a
=
0
ka5 1 3
= a b
5
5
ba3 = a3 b
4
5 16
80
(1.39)
(1.40)
12
1.3.3.
y
k
(1.41)
= a
3 0
7 k
0
r
2 3 b
1 2
ab3
1
=
b
=
ab3 = ab3
3
7
k
3 7
21
(1.42)
(1.43)
ab3 =
ab3
10
21 100
2100
(1.44)
13
1.3.4.
Por u ltimo, para hallar el valor del producto de inercia, Ixy , se escoge un diferencial de a rea dA
de lados dx y dy, tal y como puede verse en la figura 1.12
El valor de dA y la posicion de su centroide se expresan en funcion de las variables
independientes x e y:
dA = dx dy
(1.45a)
XG = x
(1.45b)
YG = y
(1.45c)
Ixy =
XGYG dA =
A
kx
y dy
0
x dx =
0
y2
2
kx2
x dx
0
a
k 2 x6
k2
1
dx =
= a6 = a2 b2
2
2 6 0 12
12
Z a 2 5
k x
0
(1.46)
Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la seccion, (xg , yg ), se debe
aplicar la formula del transporte de Steiner (teorema de los ejes paralelos) como sigue:
3
3
1
3
1
Ixg yg = Ixy A
a
b =
a2 b2 = a2 b2
4
10
12 48
48
(1.47)
14
1.4.
Seccion circular
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion circular que se
muestra a continuacion.
1.4.1.
diferencial de a rea (aros de espesor dr) como lo que se muestra en la figura 1.14. Este
diferencial
de a rea vale:
dA = 2r dr
Integrando entre 0 y R, se obtiene el a rea de la seccion:
2 R
Z
Z R
r
= R2
A = dA =
2r dr = 2
2 0
A
0
1.4.2.
(1.48)
(1.49)
Io 1 4
= R
2
4
(1.51)
15
(1.52)
(1.53a)
YG = r sin
(1.53b)
16
Utilizando las coordenadas polares, la integral sobre el dominio de la seccion para el calculo
del momento de inercia, Ix , se resuelve como sigue:
Z
Ix =
A
YG2
Z 2 Z R
Z 2
Z 2
r dr sin d =
dA =
R4
sin2 d =
R4
4
sin 2
2
4
2
0
r4
4
R
!
dr sin2 d
1
= R4
4
(1.54)
Por razones de simetra, el producto, Ixy , tiene que ser nulo y efectivamente:
Z
Z 2 Z R
3
Ixy =
XGYG dA =
r dr sin cos d
0
R4
4
sin
2
2
=0
0
(1.55)
17
1.5.
Cuarto de crculo
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion que se muestra
a continuacion.
1.5.1.
(1.56)
(1.57a)
YG = r sin
(1.57b)
El a rea del cuarto de crculo se calcula integrando en todo el dominio utilizando las
coordenadas polares:
Z
A=
dA =
A
Z
r dr d =
0
r2
2
R !
d =
0
R2
R2
[ ]02 =
2
4
(1.58)
18
Para calcular la posicion del centroide de la seccion, es necesario obtener el valor de los
momentos estaticos:
Z
Mx =
YG dA =
A
R3
Z
r dr sin d =
r3
3
R
sin d
0
R3
R3
sin d =
[ cos ]02 =
3 0
3
3
Z
Z Z R
2
R3
R3
[sin ]02 =
r2 dz cos d =
=
XG dA
3
3
0
0
A
=
My
(1.59a)
(1.59b)
1.5.2.
My 4 R
=
A
3
Mx 4 R
=
A
3
(1.60a)
(1.60b)
El momentos de inercia respecto del eje de las abscisas, Ix , se obtiene resolviendo la siguiente
integral:
Z
Ix =
A
YG2
dA =
0
Z
0
R4 sin 2 2
R4
r dr sin d =
=
4 2
4
16
0
3
(1.61)
Por un lado se puede observar como el valor del momento de inercia es justamente la cuarta
parte del momento de inercia del crculo. Por otro lado, la simetra impone Ix = Iy .
19
Finalmente, utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos mover el momento de inercia
, Ix , hacia el eje que pasa por el centroide de la seccion:
4R
Ixg = Ix A
3
2
=
R4 4 R4
16
9
(1.62)
Ixy =
A
R4
4
XG YG dA =
sin
2
Z
2
=
0
r3 dr sin cos d
R4
(1.63)
y utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos movernos al eje que pasa por el centroide de
la seccion:
Ixg yg = Ixy A
4R
3
4R
3
=
R4 4 R4
8
9
(1.64)
20
CAP
ITULO
2.1.
Secciones compuestas
Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.1a respecto
de su centroide.
a)
b)
Figura 2.1: Problema 1: (a) Seccion propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados en el
despiece de la seccion compuesta
2.1.1.
(2.1a)
A(2) = 3l 2
(2.1b)
AT
= A(1) + A(2) = 8l 2
(2.1c)
22
Secciones compuestas
En segundo lugar, se calculan los momentos estaticos (respecto de los ejes de figura 2.1b)
como paso previo al calculo del centroide de la seccion compuesta:
5l
l
Mx = A(1) ( ) + A(2) ( ) = 14l 3
2
2
l
5l
My = A(1)
+ A(2)
= 10l 3
2
2
(2.2a)
(2.2b)
2.1.2.
My 5l
= = 1,25 l
AT
4
Mx 7l
= = 1,75 l
AT
4
(2.3a)
(2.3b)
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.2a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
(1)
Ix
(2)
Ix
2
5l
yg
2
2
1
l
3
(2)
3l (l) + A
yg
12
2
1
l (5 l)3 + A(1)
12
(2.4a)
(2.4b)
(2)
Ix = Ix + Ix = 18,16 l 4
(2.5)
(i)
1
(5l) l 3 + A(1)
12
1
l (3l)3 + A(2)
12
l
xg
2
2
5l
xg
2
(2.6a)
2
(2.6b)
23
2.1 Problema 1
y calcula el momento de inerciade la seccion compuesta, Iy , sumando las inercias del despiece:
(1)
(2)
Iy = Iy + Iy = 10,16 l 4
Se sigue la misma metodologa en el calculo del producto de inercia:
l
5l
(1)
(1)
Ixy = 0 + A
xg
yg
2
2
l
(2)
(2) 5l
Ixy = 0 + A
xg
yg
2
2
(1)
(2)
(2.7)
(2.8a)
(2.8b)
(2.8c)
Por u ltimo, el valor del momento polar de inercia, Io , respecto al centroide se calcula
facilmente sumando Ix e Iy .
Io = Ix + Iy = 28,33 l 4
2.1.3.
(2.9)
Como se puede apreciar en la figura 2.2b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
= 14,16 l 4
2
s
Iy Ix 2
2 = 8,5 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.10a)
(2.10b)
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Imax = Im + R = 22,67 l 4
(2.11a)
Imin = Im R = 5,67 l 4
(2.11b)
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que e stos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.2b) se calcula como:
2 Ixy
= 0,5 arctan
Iy Ix
= 30,9o
(2.12)
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.
24
Secciones compuestas
a)
b)
Figura 2.2: Problema 1: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
25
2.2 Problema 2
2.2.
Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.3a respecto
de su centroide.
a)
b)
Figura 2.3: Problema 2: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.2.1.
La seccion dada se puede considerar como la suma de los cuatro triangulos (1), (2), (3) y (4),
como se muestra en figura 2.3b. Las a reas de los triangulos descritos son las siguientes:
A(1) = (2 l)(
3l
) = 3 l2
2
A(2) = A(1)
A(3)
A(4)
3l
= (2 l)( ) = 3 l 2
2
= A(3)
(2.13a)
(2.13b)
(2.13c)
(2.13d)
(2.14)
26
Secciones compuestas
2.2.2.
xg = 0
(2.15a)
yg = 0
(2.15b)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
1
9 l4
(2 l)(3 l)3 + A(1) (l)2 =
36
2
4
9
l
(1)
= Ix =
2
9 l4
1
(2 l)(3 l)3 + A(3) (l)2 =
=
36
2
4
9
l
(3)
= Ix =
2
=
(2.16a)
(2.16b)
(2.16c)
(2.16d)
Se puede observar como el primero termino corresponde al valor del momento de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, G(i) , de cada parte del despiece, mientras el
segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner). La suma de los cuatro momentos de inercias
parciales permite obtener el valor, Ix , de la seccion compuesta:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 18 l 4
(2.17)
De la misma manera se procede con el calculo de, Iy . Primero se calculan las inercias parciales
27
2.2 Problema 2
Iy
(4)
Iy
2l
3
2
1
(3 l)(2 l)3 + A(1)
36
1
2l 2
3
(2)
= 2 l4
(3 l)(2 l) + A
36
3
= 2 l4
(2)
= Iy = 2 l 4
=
Iy =
(1)
Iy
(2.18a)
(2.18b)
(2.18c)
= 2 l4
(2.18d)
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + Iy + Iy + Iy
= 8 l4
(2.18e)
(l)
72
3
2l
1
(4)
2
2
(4)
(2 l) (3 l) + A
(l)
Ixy =
72
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(2.19a)
(2.19b)
(2.19c)
(2.19d)
(2.19e)
2.2.3.
(2.20)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Ix = 18 l 4
(2.21a)
Imin = Iy = 8 l 4
(2.21b)
28
Secciones compuestas
a)
b)
Figura 2.4: Problema 2: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
29
2.3 Problema 3
2.3.
Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.5a respecto
de su centroide.
a)
b)
Figura 2.5: Problema 3: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.3.1.
Si se analiza la geometra de la seccion copuesta propuesta (figura 2.5a), se observa como e sta
se puede ver como una seccion rectangular (1) a la cual se restan los triangulos (2) y (3). De esta
forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (4 l)(4 l) = 16 l 2
3 l2
3l
A(2) = l ( ) =
2
2
4
l
A(3) = l ( ) = 2 l 2
2
AT
(2.22a)
(2.22b)
(2.22c)
25 l 2
2
(2.22d)
Los momentos estaticos respecto de los ejes de figura 2.5b se obtienen con las siguientes
expresiones:
2l
l3
) = = 0,167 l 3
3
6
5l
5l
5 l3
= A(1) (0) A(2) ( ) A(3) ( ) =
= 0,83 l 3
3
3
6
(2.23a)
My
(2.23b)
30
Secciones compuestas
de tal manera que el centroide de la seccion compuesta se encuentra en la siguiente posicion (vease
figura 2.6a):
xg =
yg =
2.3.2.
My
l
=
= 0,067 l
AT
15
Mx
l
=
= 0,013 l
AT
75
(2.24a)
(2.24b)
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.6a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.5b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
1
(4 l) (4 l)3 + A(1) (yg )2
12
1
(l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2
36
2
2l
1
3
(3)
(l)(4 l) + A
yg
36
3
(2.25a)
(2.25b)
(2.25c)
(2)
(3)
(2)
(3)
Ix = Ix Ix Ix
= 16,4 l 4
(2.26)
(2)
(3)
Iy
Iy
Iy
1
(4 l) (4 l)3 + A(1) (xg )2
12
2
1
5l
3
(2)
(l) (3 l) + A
xg
36
3
2
1
5l
(l)3 (4 l) + A(3) xg
36
3
(1)
(2)
(2)
Iy = Iy Iy Iy = 11,3 l 4
(2.27a)
(2.27b)
(2.27c)
(2.27d)
31
2.3 Problema 3
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
(2)
(3)
(2.28a)
(2.28b)
(2.28c)
(2.28d)
2.3.3.
(2.29)
Im =
(2.30a)
(2.30b)
y los correspondientes momentos de inercia Imax e Imin tienen por lo tanto el siguiente valor:
Imax = Im + R = 18,9 l 4
(2.31a)
Imin = Im R = 8,8 l 4
(2.31b)
Para finalizar, el a ngulo, , que corresponde a la rotacion de ejes necesaria para que e stos
coincidan con los ejes principales de inercia (figura 2.6a) vale:
2 Ixy
1
= arctan
= 29,9o
2
Iy Ix
(2.32)
32
Secciones compuestas
a)
b)
Figura 2.6: Problema 3: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
33
2.4 Problema 4
2.4.
Problema 4
a)
b)
Figura 2.7: Problema 4: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.4.1.
Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como e sta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se resta un triangulo (2) y un cuarto de crculo (3) como se
muestra en la figura 2.7b. De esta forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (8 l)(6 l) = 48 l 2
3l
A(2) = (4 l)( ) = 6 l 2
2
1
A(3) =
(3 l)2 = 7,07 l 2
4
AT = A(1) A(2) A(3) = 34,93 l 2
(2.33a)
(2.33b)
(2.33c)
(2.33d)
(2.34a)
My
(2.34b)
34
Secciones compuestas
2.4.2.
My
= 4,1 l
AT
Mx
=3l
AT
(2.35a)
(2.35b)
(2)
(3)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.7b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del
transporte de Steiner). Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la
formula del transporte dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto
del centro del crculo hacia el centroide del crculo y una segunda vez hacia el centroide de la
seccion compuesta:
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
Ix
1
(8 l)(6 l)3 + A(1) (3 l yg )2
12
1
=
(4 l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2
36
1 1
4 (3 l) 2
4 (3 l)
=
( (3l)4 ) A(3) (
) + A(3) (6 l
yg )2
4 4
3
3
(1)
(2)
(3)
= Ix Ix Ix = 91,4 l 4
=
(2.36a)
(2.36b)
(2.36c)
(2.36d)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(6l)(8l)3 + A(1) (4 l xg )2
12
1
4l 2
=
(3 l)(4 l)3 + A(2) (8 l
)
36
3 xg
1 1
4 3l 2
43l
=
( (3 l)4 ) A(3) (
) + A(3) (
xg )
4 4
3
3
(1)
(2)
(3)
= Iy Iy Iy = 150,7 l 4
=
(2.37a)
(2.37b)
(2.37c)
(2.37d)
35
2.4 Problema 4
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
= 0 + A(1) (4 l xg ) (3 l yg )
1
4l
=
(4 l)2 (3 l)2 + A(2) (8 l xg ) (l xg )
72
3
1
4
(3
l)
4 (3 l)
4 (3 l)
)2 + A(3) (
xg )(6 l
yg )
= (3 l)4 A(3) (
8
3
3
3
(1)
(2)
(3)
(2.38a)
(2.38b)
(2.38c)
(2.38d)
Por u ltimo, para obtener el momento polar de inercia se debe sumar las inercias Ix e Iy .
I0 = Ix + Iy = 242,16 l 4
2.4.3.
(2.39)
Como se puede apreciar en la figura 2.8b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
= 121 l 4
2
s
Iy Ix 2
2 = 68,68 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.40a)
(2.40b)
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Imax = Im + R = 189,7 l 4
(2.41a)
Imin = Im R = 53,4 l 4
(2.41b)
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que e stos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.8b) se calcula como:
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 32,2o
(2.42)
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.
36
Secciones compuestas
a)
b)
Figura 2.8: Problema 4: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
37
2.5 Problema 5
2.5.
Problema 5
a)
b)
Figura 2.9: Problema 5: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.5.1.
Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como e sta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se restan dos secciones cuadradas, (2) y (3), tal y como se
muestra en la figura 2.9b. De esta forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (3 l)(3 l) = 9 l 2
(2.43a)
A(2) = l 2
(2.43b)
A(3) = A(2) = l 2
(2.43c)
AT
(2.43d)
(2.44a)
(2.44b)
38
Secciones compuestas
2.5.2.
My 3 l
=
= 1,5 l
AT
2
Mx 3 l
=
= 1,5 l
AT
2
(2.45a)
(2.45b)
(2)
(3)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.9b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
1
(3 l)4
12
2
1
l
4
(2)
( l) + A
2 l + yg
12
2
2
1 4
(3) l
(l) + A
yg
12
2
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix Ix Ix = 4,58 l 4
(2.46a)
(2.46b)
(2.46c)
(2.46d)
(2)
(3)
Iy
Iy
2
1
3l
4
(1)
(3 l) + A
xg
12
2
2
1
l
( l)4 + A(2) 2 l + xg
12
2
2
1 4
l
(l) + A(3)
xg
12
2
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy Iy Iy = 4,58 l 4
(2.47a)
(2.47b)
(2.47c)
(2.47d)
39
2.5 Problema 5
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
3l
3l
xg
yg
= 0+ A
2
2
l
l
= 0 + A(2) 2 l + xg
2 l + yg
2
2
l
l
= 0 + A(3)
xg
yg
2
2
(1)
(1)
(2)
(3)
(2.48a)
(2.48b)
(2.48c)
(2.48d)
2.5.3.
(2.49)
Como se puede apreciar en la figura 2.10b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy 55l 4
=
= 4,58 l 4
2
12
s
Iy Ix 2
2 = 2 l4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.50a)
(2.50b)
Imax = Im + R = 6,58 l 4
(2.51a)
Imin = Im R = 2,58 l 4
(2.51b)
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que e stos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.10b) se calcula como:
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 45o
(2.52)
40
Secciones compuestas
a)
b)
Figura 2.10: Problema 5: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
41
2.6 Problema 6
2.6.
Problema 6
a)
b)
Figura 2.11: Problema 6: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.6.1.
Como se puede observar en la figura 2.11b la seccion esta definida por un cuadrado, (1), de
lado 3l al cual se le han sacado otors dos cuadrados, (2) y (3), de lado l. De esta forma, el a rea de
la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (3 l)(3 l) = 9 l 2
(2.53a)
A(2) = l 2
(2.53b)
A(3) = A(2) = l 2
(2.53c)
AT
(2.53d)
42
Secciones compuestas
Mx y My :
Mx = A(1) (0) A(2) (0) A(3) (0) = 0
My =
(2.54a)
(2.54b)
as que resulta:
xg =
yg =
2.6.2.
My
=0
AT
Mx
=0
AT
(2.55a)
(2.55b)
(2)
(3)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
Ix
1
(3 l)4
12
1
( l)4
=
12
1 4
=
(l)
12
(1)
(2)
(3)
= Ix Ix Ix = 6,58 l 4
=
(2.56a)
(2.56b)
(2.56c)
(2.56d)
inercia, Iy , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el primero corresponde
al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio centroide, G(i) (vease
figura 2.11b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
(xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(3 l)4
12
1
=
( l)4 + A(2) (l)2
12
1 4
=
(l) + A(3) (l)2
12
(1)
(2)
(3)
= Iy Iy Iy = 4,58 l 4
=
(2.57a)
(2.57b)
(2.57c)
(2.57d)
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
43
2.6 Problema 6
(1)
Ixy
= 0+0
(2.58a)
(2)
Ixy
(2.58b)
(2.58c)
(3)
Ixy
(1)
(2)
(3)
(2.58d)
Observese que el resultado final es Ixy = 0 debido a la doble simetra de la seccion compuesta
propuesta. Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , se calcula sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 11,16 l 4
2.6.3.
(2.59)
a)
Imax = Ix = 6,58 l 4
(2.60a)
Imin = Iy = 4,58 l 4
(2.60b)
b)
Figura 2.12: Problema 6: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
44
2.7.
Secciones compuestas
Problema 7
a)
b)
Figura 2.13: Problema 7: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece.
2.7.1.
Como se puede observar en la figura 2.13b la seccion esta compuesta por un rectangulo (1) y
un cuadrado (2) a los cuales se le ha substraido el crculo (3). De esta forma, el a rea de la seccion
compuesta, AT , resulta:
A(1) = (8 l)(4 l) = 32 l 2
(2.61a)
A(2) = (4 l)(4 l) = 16 l 2
(2.61b)
A(3) = l 2 = l 2
(2.61c)
AT
(2.61d)
(2.62b)
45
2.7 Problema 7
2.7.2.
(2.63a)
(2.63b)
(2)
(3)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.13b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
1
(8 l) (4 l)3 + A(1) (2 l yg )2
12
1
=
( 4 l)4 + A(2) (6 l yg )2
12
1
=
(l)4 + A(3) (6 l yg )2
4
(1)
(2)
(3)
= Ix Ix Ix = 210 l 4
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
Ix
(2.64a)
(2.64b)
(2.64c)
(2.64d)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(4 l) (8 l)3
12
1
=
( 4 l)4
12
1
(l)4
=
4
(2)
(3)
(1)
= Iy + Iy Iy = 191,2 l 4
=
(2.65a)
(2.65b)
(2.65c)
(2.65d)
El producto de inercia, Ixy , se anula por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas, como se muestra a continuacion:
(1)
= 0 + A(1) (0) (2 l yg )
(2.66a)
(2)
= 0 + A(2) (0) (6 l yg )
(2.66b)
(3)
= 0 + A(3) (0) (6 l yg )
(2.66c)
Ixy
Ixy
Ixy
(1)
(2)
(3)
(2.66d)
46
Secciones compuestas
2.7.3.
(2.67)
a)
Imax = Ix = 210 l 4
(2.68a)
Imin = Iy = 191,2 l 4
(2.68b)
b)
Figura 2.14: Problema 7: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
47
2.8 Problema 8
2.8.
Problema 8
a)
b)
Figura 2.15: Problema 8: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.8.1.
Como se puede observar en la figura 2.15b la seccion esta compuesta por un semicrculo (1) y
un triangulo (2). De esta forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) =
A(2) =
AT
1 2
l
2
(3l) (2l)
2
= A(1) + A(2) =
(2.69a)
(2.69b)
l 2
+ 3l 2 = 4,57l 2
2
(2.69c)
(2.70a)
(2.70b)
48
Secciones compuestas
xg =
yg =
2.8.2.
(2.71a)
(2.71b)
(2)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.15b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
"
2 #
2
1 1 4
4l
4l
(1)
(1)
(1)
l A
yg
Ix
=
+A
2 4
3
3
(2)
Ix
Ix
1
(2l) (3l)3 + A(2) (l yg )2
36
(1)
(2)
= Ix + Ix = 3,7 l 4
(2.72a)
(2.72b)
(2.72c)
Iy
l 4
8
"
#
1
A(2) l 2
l4
3
= 2
(3l) l +
=
36
2
3
2
=
1
2
(1)
1 4
l
4
+0 =
(2)
Iy = Iy + Iy = 0,9 l 4
(2.73a)
(2.73b)
(2.73c)
El producto de inercia, Ixy = 0 por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas. Finalmente, el valor del momento polar de inercia se obtiene:
I0 = Ix + Iy = 4,6 l 4
(2.74)
49
2.8 Problema 8
2.8.3.
a)
Imax = Ix = 3,7 l 4
(2.75a)
Imin = Iy = 0,9 l 4
(2.75b)
b)
Figura 2.16: Problema 8: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
50
2.9.
Secciones compuestas
Problema 9
a)
b)
Figura 2.17: Problema 9: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.9.1.
3l 2
2
3l 2
2
3l 2
A(3) = A(1) =
2
3l 2
A(4) = A(1) =
2
(5)
2
A = 9l
A(2) = A(1) =
(2.76a)
(2.76b)
(2.76c)
(2.76d)
(2.76e)
(2.76f)
51
2.9 Problema 9
La posicion del centroide coincide con la origen de los ejes elegidos debido a la simetra de
la seccion. Este resultado lo podemos comprobar verificando como se anulan ambos momentos
estaticos:
Mx
My
3l l
3l
3l l
(2)
(3)
(4) 3l
+
+A
+A
1 +A
+ 1 + A(5) (0)
(2.77a)
=0
= A
2 3
2
3
2
2
3l
3l
3l 1
3l l
= A(1)
+ 1 + A(2)
l + A(3)
+
+ A(4)
+ A(5) (0)
(2.77b)
=0
2
2
2 3
2
3
(1)
2.9.2.
My
=0
A
Mx
=0
AT
(2.78a)
(2.78b)
(1)
(2)
(3)
(4)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ix
Ix
Ix
Ix
Ix =
3l l 2 41l 4
1
3
(1)
3l(l) + A
+
=
36
2 3
8
4
41l
(1)
Ix =
8
2
1
3l
9l 4
l(3l)3 + A(3)
1 =
36
2
8
4
9l
(3)
Ix =
8
1
27l 4
(3l)4 =
12
4
77l 4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ix + Ix + Ix + Ix + Ix =
= 19,25 l 4
4
(2.79a)
(2.79b)
(2.79c)
(2.79d)
(2.79e)
(2.79f)
52
Secciones compuestas
(2)
(3)
(4)
(5)
Iy
Iy
Iy
Iy
2
1
3l
9l 4
3
(1)
l(3l) + A
1 =
36
2
8
4
9l
(1)
Iy =
8
3l l 2 41l 4
1
(3l)l 3 + A(3)
+
=
36
2 3
8
4
41l
(3)
Iy =
8
27l 4
1
(3l)4 =
12
4
77l 4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Iy + Iy + Iy + Iy + Iy =
= 19,25 l 4
4
Iy =
(2.80a)
(2.80b)
(2.80c)
(2.80d)
(2.80e)
(2.80f)
=
72
2
2
3
2
4
1 2
3l l
3l
3l
l (3l)2 + A(3)
+
1 =
72
2 3
2
2
1 2
3l l
3l
3l 4
l (3l)2 + A(4)
+1 =
72
2
3
2
2
(1)
Ixy
(2)
(3)
(4)
(5)
= 0
Ixy
Ixy
Ixy
Ixy
Ixy =
(2.81a)
(2.81b)
(2.81c)
(2.81d)
(2.81e)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy
=0
(2.81f)
2.9.3.
77l 4
= 38,5 l 4
2
(2.82)
53
2.9 Problema 9
se muestra en la figura 2.18b. Esto significa que los ejes elegidos son principales de inercia y los
momentos principales de inercia tienen el mismo valor:
Imax = Imin = Ix = Iy = 19,25 l 4
a)
(2.83)
b)
Figura 2.18: Problema 9: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
54
2.10.
Secciones compuestas
Problema 10
a)
b)
Figura 2.19: Problema 10: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.10.1.
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la seccion en dos triangulos (1)
y (2) a los cuales sumamos un cuarto de crculo (3) y una u ltima seccion que calculamos como
un cuadrado (4) menos el cuarto de crculo (5), tal y como se muestra en la figura 2.19b. De esta
forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) =
A(2) =
A(3) =
A(4) =
A(5) =
AT
l2
2
l2
2
l 2
4
l2
l 2
4
A(1) + A(2) + A(3) + A(4) A(5) = 2l 2
(2.84a)
(2.84b)
(2.84c)
(2.84d)
(2.84e)
(2.84f)
55
2.10 Problema 10
l
3
3
3
2
3
l
4l
l
4l
l
(2)
(3)
(4)
(5)
(1)
+A
+A
+A
A
l +
= 0,28
(2.85b)
l3
My = A
3
3
3
2
3
La posicion del centro de masas resultante es la siguiente:
xg =
yg =
2.10.2.
My
= 0,14 l
AT
Mx
= 0,14 l
AT
(2.86a)
(2.86b)
de todas las secciones que forman el a rea compuesta. En particular, cada momento de inercia, Ix ,
se obtiene sumando dos terminos: el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto
a unos ejes que pasan por su propio centroide, G(i) (vease figura 2.19b), mientras el segundo
termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):
2
1
l
(1)
3
(1)
Ix
=
l (l) + A
yg
36
3
2
l
1
(2)
3
(2)
l (l) + A
yg
Ix
=
36
3
"
2 #
2
1 1 4
4l
4l
(3)
(3)
(3)
Ix
=
l A
+A
yg
4 4
3
3
2
1 4
l
(4)
(4)
Ix
=
l +A
yg
12
2
"
2 #
2
1 1 4
4l
4l
(5)
(5)
(5)
Ix
=
l A
+A
l
yg
4 4
3
3
(2.87a)
(2.87b)
(2.87c)
(2.87d)
(2.87e)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix Ix = 0,34 l 4
(2.88)
56
Secciones compuestas
Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la formula del transporte
dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto del centro del crculo
hacia el centroide del crculo; y una segunda vez hacia el centroide de la seccion compuesta:
De forma similar el momento de inercia, Iy se calcula como:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
(4)
(5)
Iy
Iy
Iy
1
(l) l 3 + A(1)
36
l
xg
3
2
(2.89a)
2
1
l
3
(2)
(l) l + A
xg
36
3
"
2
2 #
1 1 4
4l
4l
(3)
(3)
l A
+A
xg
4 4
3
3
2
1
l
(l)4 + A(4) xg
12
2
"
2 #
2
4l
1 1 4
4l
(5)
(5)
l A
l +
xg
+A
4 4
3
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy Iy = 0,34 l
Siguiendo exactamente el mismo proceso, el producto de inercia, Ixy , resulta:
l
l
1 22
(1)
(1)
xg
yg
Ixy = l l + A
72
3
3
1 22
l
l
(2)
(2)
Ixy = l l + A
xg
yg
72
3
3
#
"
2
4l
4l
1 4
4l
(3)
(3)
(3)
+A
xg
l
yg
Ixy = l A
8
3
3
3
l
l
(4)
(4)
Ixy = A
xg
yg
2
2
"
2 #
1 4
4l
4l
4l
(5)
(5)
(5)
xg
yg
Ixy = l A
+A
l +
l
8
3
3
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(2.89b)
(2.89c)
(2.89d)
(2.89e)
(2.89f)
(2.90a)
(2.90b)
(2.90c)
(2.90d)
(2.90e)
(2.90f)
Finalmente, para calcular el momento polar de inercia, Io , hay que sumar los valores de Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 0,68 l 4
(2.91)
57
2.10 Problema 10
2.10.3.
Como se puede apreciar en la figura 2.20b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
= 0,34 l 4
2
s
Iy Ix 2
2 = 0,0072 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.92a)
(2.92b)
(2.93a)
Imin = Im R = 0,333l 4
(2.93b)
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que e stos coincidan con los ejes principales
de inercia (vease figura 2.20) se calcula como:
2 Ixy
1
= arctan
= 45o
2
Iy Ix
a)
(2.94)
b)
Figura 2.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
58
Secciones compuestas
CAP
ITULO
3.1.
Secciones
de
pared
delgada
Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.1a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.1: Problema 1: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.1.1.
El primer paso para la solucion del problema consiste en el despiece de la seccion original en
tres a reas rectangulares de pared delgada, como se muestra en la figura 3.1b. Se procede al calculo
del a rea de cada rectangulo que forma la seccion:
A(1) = 5tl
(3.1a)
A(2) = 4tl
(3.1b)
A(3) = 5tl
(3.1c)
60
El a rea total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas con el despiece:
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 14tl
(3.2)
Mx = A(1) (
(3.3a)
My
(3.3b)
Finalmente, la posicion del centroide de la seccion (vease figura 3.2a) se obtiene como:
xg =
yg =
3.1.2.
My
= 1,25 l
AT
Mx
= 2,18 l
AT
(3.4a)
(3.4b)
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.1b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
2
3l
1 (1)
A (3 l)2 + A(1)
+ 1 yg
12
2
1 (2)
A (4l)2 + A(2) (2 l yg )2
12
1 (3)
A (4 l)2 + A(3) (2 l yg )2
12
(3.5a)
(3.5b)
(3.5c)
de tal manera que el momento de inercia, Ix , sumando las diferentes contribuciones del despiece:
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 16,5tl 3
(3.6)
61
3.1 Problema 1
(i)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
1 (1)
A (4l)2 + A(1) (2 l xg)2
12
= 0 + A(2) (xg )2
1 (3)
3l
2
(3)
=
A (3l) + A
xg
12
2
=
(3.7a)
(3.7b)
(3.7c)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 19,8 tl 3
(3.8)
(i)
A continuacion se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el calculo del
producto de inercia, Ixy :
3l
1 (1)
A (4l)(3l) + A(1) (2 l xg)
+ 1 yg
12
2
(1)
(2)
= 0 + A(2) (xg ) (2 l yg )
1 (3)
3l
(3)
=
A (3l)(4l) + A
xg (2 l yg )
12
2
Ixy
Ixy
(3)
Ixy
(1)
(2)
(3)
(3.9a)
(3.9b)
(3.9c)
(3.9d)
3.1.3.
(3.10)
En la figura 3.2b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar en esta figura los momentos principales de inercia se obtienen cuando se
anula el producto de inercia. El centro del crculo de Mohr esta definido por el momento de inercia
medio, Im :
Im =
Ix + Iy
= 18,2tl 3
2
(3.11)
(3.12)
62
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diametro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan facilmente como:
Imax = Im + R = 20,6tl 3
(3.13a)
Imin = Im R = 15,7tl 3
(3.13b)
El crculo de Mohr nos indica ademas la rotacion de ejesnecesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en las figuras 3.2a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
= 0,5 arctan
2 Ixy
Iy Ix
= 24,6o
(3.14)
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posicion de la seccion, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la seccion en sentido horario.
63
3.1 Problema 1
a)
b)
Figura 3.2: Problema 1: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
64
3.2.
Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.3a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.3: Problema 2: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.2.1.
(3.15a)
A(2) = 2tl
(3.15b)
A(3) = tl
(3.15c)
A(4) = tl
(3.15d)
Por un lado, el a rea total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas en
el despiece:
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 14tl
(3.16)
Por otro lado, debido a la simetra, el centroide coincide con el origen de los ejes elegidos, que
se muestran en la misma figura 3.3b.
65
3.2 Problema 2
3.2.2.
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.3b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
Ix
Ix
Ix
2
tl 3
l
=
0+A
2
2
2
l
tl 3
0 + A(2)
=
2
2
3
1 (3) 2 tl
A l =
12
12
1 (4) 2 tl 3
A l =
12
12
(1)
(3.17a)
(3.17b)
(3.17c)
(3.17d)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1) y (2), solo se considera el
termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix =
7tl 3
= 1,16t l 3
6
(3.18)
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy . En este caso son la secciones
verticales (3) y (4), las que se calculan utilizando solo el termino de transporte:
(1)
Iy
(2)
(3)
(4)
Iy
Iy
Iy
Iy =
2
1 (1)
l
7tl 3
2
(1)
A (2 l) + A
=
12
2
6
2
1 (2)
l
7tl 3
A (2 l)2 + A(2)
=
12
2
6
2
3
l
tl
0 + A(3)
=
2
4
2
3
tl
l
0 + A(4)
=
2
4
17 3
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + Iy + Iy + Iy =
tl = 2,84tl 3
6
(3.19a)
(3.19b)
(3.19c)
(3.19d)
(3.19e)
66
A continuacion se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el calculo del
producto de inercia, Ixy :
(1)
Ixy
(2)
(3)
(4)
Ixy
Ixy
Ixy
l
l
tl 3
0+A
=
2
2
2
l
l
tl 3
0 + A(2)
=
2
2
2
l
0 + A(3)
0 = 0
2
(4) l
0+A
0 = 0
2
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
(3.20a)
(3.20b)
(3.20c)
(3.20d)
(3.20e)
3.2.3.
(3.21)
En la figura 3.4b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
= 2tl 3
2
s
Iy Ix 2
61tl 3
2
R =
+ Ixy =
= 1,3tl 3
2
6
Im =
(3.22a)
(3.22b)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
Imax = Im + R = 3,3tl 3
(3.23a)
Imin = Im R = 0,67tl 3
(3.23b)
El Crculo de Mohr tambien nos indica la rotacion de ejes necesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en la figura 3.4a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
67
3.2 Problema 2
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 25o
(3.24)
Finalmente, es interesante observar que, manteniendo los ejes de referencia fijos, podemos
girar la seccion, segun sus ejes principales de inercia, aplicando una rotacion, , positiva horaria.
68
a)
b)
Figura 3.4: Problema 2: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
69
3.3 Problema 3
3.3.
Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.5a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.5: Problema 3: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.3.1.
Para facilitar la resolucion del problema planteado, se procede al despiece de la seccion en dos
rectangulos, tal y como se observa en la figura 3.5b.
En primer lugar, se calcula el a rea de cada rectangulo y el de la seccion global:
A(1) = 2tl 2
A(2) = tl 2
AT
(3.25a)
(3.25b)
(3.25c)
A(2) l
tl 2 2
Mx =
=
= 0,71tl 2
2
2
A(2) l
tl 2 2
My =
=
= 0,71tl 2
2
2
(3.26a)
(3.26b)
70
xg =
yg =
3.3.2.
(3.27a)
(3.27b)
del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene sumando
dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes que pasan
por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.5b), mientras el segundo termino corresponde al
transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la seccion propuesta:
(1)
(2)
Ix
Ix
1 (1)
A (2 l)2 + A(1) (yg )2
12
2
1 (2) 2
1
A l + A(2)
yg
12
2
(3.28a)
(3.28b)
El valor total dedel momento de inercia, Ix , se calcula como la suma de las inercias parciales,
(i)
Ix :
(1)
(2)
Ix = Ix + Ix = 1,3tl 3
(3.29)
(2)
Iy
Iy
1 (1)
A (2 l)2 + A(1) ( xg )2
12
2
1 (2) 2
l
(2)
A l +A
xg
12
2
(1)
(2)
Iy = Iy + Iy = 1,2964tl 3
(3.30a)
(3.30b)
(3.30c)
(1)
(3.31a)
(2)
(3.31b)
Ixy
Ixy
(1)
(2)
(3.31c)
71
3.3 Problema 3
Finalmente, el valor del momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando los momentos de
inercia, Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 2,6tl 3
3.3.3.
(3.32a)
En la figura 3.6b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
= 1,3tl 3
2
s
Iy Ix 2
2 = 0,6tl 3
+ Ixy
R =
2
Im =
(3.33a)
(3.33b)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
Imax = Im + R = 1,9tl 3
(3.34a)
Imin = Im R = 0,7tl 3
(3.34b)
El Crculo de Mohr tambien nos indica la rotacion de ejes necesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en la figura 3.6a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 45o
(3.35)
72
a)
b)
Figura 3.6: Problema 3: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
73
3.4 Problema 4
3.4.
Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.7a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.7: Problema 4: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.4.1.
El primer paso a realizar en la resolucion del problema planteado consiste en separar la seccion
en diferentes a reas rectangulares como se muestra en la figura 3.7b. El a rea de la seccion delgada
propuesta resulta:
A(1) = 4tl
(3.36a)
A(2) = 4tl
(3.36b)
A(3) = tl
(3.36c)
A(4) = tl
17 t l
A(5) =
17 t l
A(6) =
(3.36d)
AT
= 18,24 t l
(3.36e)
(3.36f)
(3.36g)
Por razones de simetra el centroide de la seccion coincide con el origen de los ejes de
referencia.
74
3.4.2.
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.7b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Ix
Ix
Ix
Ix
Ix
2
l
0+ A
= tl 3
2
2
l
(2)
0+ A
= tl 3
2
1 (3) 2
1 3
A l +0 =
tl
12
12
1 3
(3)
Ix =
tl
12
17 3
1 (5) 2
A l +0 =
tl
12
12
17 3
(5)
tl
Ix =
12
(1)
(3.37a)
(3.37b)
(3.37c)
(3.37d)
(3.37e)
(3.37f)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1) y (2), solo se considera el
termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix + Ix + Ix = 2,8tl 3
(3.38)
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy . En este caso son las secciones
verticales (3) y (4) donde se considera unicamente el termino de transporte:
75
3.4 Problema 4
1 (1)
A (4 l)2 + 0 = 5,3tl 3
12
(1)
= Iy = 5,3tl 3
(3.39b)
(3)
(3.39c)
(4)
(3.39d)
(1)
Iy
(2)
Iy
Iy
Iy
(5)
Iy
(6)
Iy
(1)
(2)
(3)
(4)
(3.39a)
(3.39e)
(3.39f)
(5)
(6)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy + Iy + Iy = 29,6tl 3
(3.39g)
Por razones de simetra el producto de inercia, Ixy , debe ser nulo. Esto se comprueba a
continuacion:
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
1 (1)
l
= 0 + A (0)
=0
2
2
l
=0
= 0 + A(2) (0)
2
(3.40a)
(3.40b)
Ixy
= 0 + A(3) (2l)(0) = 0
(3.40c)
(4)
Ixy
= 0 + A(4) (2l)(0) = 0
(3.40d)
(5)
Ixy
(6)
Ixy
Ixy
1 (5)
17 3
=
A (4 l) (l) + 0 =
tl
12
3
17 3
1
= A(6) (4 l) (l) + 0 =
tl
12
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
= Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0
(3.40e)
(3.40f)
(3.40g)
Una vez se tienen los momentos de inercias, Ix e Iy , se puede calcular el momento polar de
inercia, I0 , como sigue:
I0 = Ix + Iy = 32,5tl 3
3.4.3.
(3.41)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Iy = 29,6tl 3
(3.42a)
Imin = Iy = 2,8tl 3
(3.42b)
76
a)
b)
Figura 3.8: Problema 4: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
77
3.5 Problema 5
3.5.
Problema 5
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.9a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.9: Problema 5: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.5.1.
El primer paso para la resolucion del problema consiste en el despiece de la seccion en tres
a reas rectangulares como se muestra en la figura 3.9b. A continuacion se procede a calcular el a rea
de cada rectangulo:
17 tl
=
17 tl
A(1) =
(3.43a)
A(2)
(3.43b)
A(3) = tl
(3.43c)
(3.44)
Para situar el centroide de la seccion, primero es necesario calcular los momentos estaticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.9b:
1
1
(1)
(2)
+A
+ A(3) (0) = 0
Mx = A
2
2
My =
(3.45a)
(3.45b)
78
3.5.2.
My
= 2l
AT
Mx
=0
AT
(3.46a)
(3.46b)
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.9b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix =
2
l
2
2
1 (2) 2
l
A ( l) + A(2)
12
2
1 (3) 2
A ( l)
12
(1)
(2)
(3)
Ix + Ix + Ix = 2,8tl 3
1 (1) 2
A ( l) + A(1)
12
(3.47a)
(3.47b)
(3.47c)
(3.47d)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
1 (1)
A (4l)2 + A(1) (2 l xg )2
12
(1)
= Iy
(3.48b)
= 0 + A(3) (2 l xg )2
(3.48c)
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 11tl 3
(3.48a)
(3.48d)
Como se comprueba a continuacion, por razones de simetra, el producto de inercia, Ixy , debe
79
3.5 Problema 5
ser nulo:
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
1 (1)
l
(1)
= A (4l) (l) + A (2 l xg )
12
2
l
1 (2)
=
A (4l) (l) + A(2) (2 l xg )
12
2
= 0 + A(3) (2l xg ) (0) = 0
Ixy =
(1)
(2)
(3)
Ixy + Ixy + Ixy
=0
(3.49a)
(3.49b)
(3.49c)
(3.49d)
Por u ltimo, el valor del momento polar de inercia respecto al centroide se calcula f`acilmente
sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 13,8tl 3
3.5.3.
(3.50)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Iy = 11tl 3
(3.51a)
Imin = Iy = 2,8tl 3
(3.51b)
80
a)
b)
Figura 3.10: Problema 5: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
81
3.6 Problema 6
3.6.
Problema 6
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.11a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.11: Problema 6: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.6.1.
En este caso, se puede observar como se nos presenta una seccion formada por tres
rectangulos de seccion delgada. El primer paso consiste, por lo tanto, en calcular las a reas de
cada rectangulo,A(i) , as como el a rea total, AT :
A(1) =
2 tl
A(2) = tl
tl
A(3) =
2
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 2,9 tl
(3.52a)
(3.52b)
(3.52c)
(3.52d)
Para situar el centroide de la seccion, primero es necesario calcular los momentos estaticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.11b:
l
tl 2
(1)
(2)
(3)
Mx = A (0) + A 0 + A
=
= 0,25tl 2
2
4
l
l
5tl 2
(1)
(2)
(3)
My = A (0) + A
+A
=
= 0,625tl 2
2
4
8
(3.53a)
(3.53b)
82
Con los momentos estaticos y el a rea total se calcula la posicion del centroide:
My
= 0,21 l
AT
Mx
= 0,085 l
AT
xg =
yg =
3.6.2.
(3.54a)
(3.54b)
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.11b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
1 (1) 2
A (l) + A(1) (yg )2
12
1 (2) 2
=
A (l) + A(2) (yg )2
12
2
l
yg
= 0 + A(3)
2
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(3.55a)
(3.55b)
(3.55c)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 0,3tl 3
(3.56)
y analogamente:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
1 (1) 2
A (l) + A(1) (xg )2
12
2
l
(2)
= 0+A
xg
2
2
1 (3) l 2
l
(3)
=
A
+A
xg
12
2
4
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 0,275tl 3
Para el calculo de el producto de inercia se sigue tambien la misma metodologa:
(3.57a)
(3.57b)
(3.57c)
(3.57d)
83
3.6 Problema 6
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
1 (1)
A ( l) (l) + A(1) (xg ) (yg )
12
l
(2)
xg (yg )
= 0+A
2
l
l
(3)
= 0+A
xg
yg
4
2
=
(1)
(2)
(3)
(3.58a)
(3.58b)
(3.58c)
(3.58d)
Por u ltimo, el momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando las inercias, Ix e Iy calculadas:
I0 = Ix + Iy = 0,575tl 3
3.6.3.
(3.59a)
Ix + Iy
= 0,29tl 3
2
(3.60)
(3.61)
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diametro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan como:
Imax = Im + R = 0,4tl 3
(3.62a)
Imin = Im R = 0,18tl 3
(3.62b)
Por u ltimo, la rotacion de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que e stos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.12):
=
1
arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 41o
(3.63)
84
a)
b)
Figura 3.12: Problema 6: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
85
3.7 Problema 7
3.7.
Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.13a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.13: Problema 7: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.7.1.
Se puede observar como se nos presenta una seccion compuesta por tres rectangulos de seccion
delgada. El despiece de la seccion se muesta en la figura 3.13b.
El a rea de la seccion resulta:
A(1) = 2 tl
A(2) = 2 5 tl
(3.64b)
A(3) = 2 tl
(3.64c)
AT
= 8,47 tl
(3.64a)
(3.64d)
mientras su centroide coincide con el origen de los ejes de referencia por razones de simetra.
3.7.2.
86
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 2,8tl 3
(3.66)
y analogamente:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
= 0 + A(1) (2 l)2
1 (2)
A (4l)2
=
12
= 0 + A(3) (2l)2
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 21,9tl 3
(3.67a)
(3.67b)
(3.67c)
(3.67d)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
= 0 + A(1) (2l)(0)
1 (2)
A ( 2l) (4l)
=
12
= 0 + A(3) (2l)(0)
(1)
(2)
(3)
(3.68a)
(3.68b)
(3.68c)
(3.68d)
3.7.3.
(3.69)
(3.70a)
(3.70b)
87
3.7 Problema 7
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
Imax = Im + R = 22,4tl 3
(3.71a)
Imin = Im R = 2,4tl 3
(3.71b)
Por u ltimo, la rotacion de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que e stos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.14):
1
= arctan
2
a)
2 Ixy
Iy Ix
= 8,6o
(3.72)
b)
Figura 3.14: Problema 7: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
88
3.8.
Problema 8
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.15a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.15: Problema 8: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.8.1.
El primer paso para la resolucion del problema planteado consiste en romper la seccion
propuesta en cuatro a reas rectangulares tal y como se muestra en figura 3.15b.
Eel a rea de cada rectangulo, A(i) , as como el a rea total resultante, AT :
A(1) = 2tl
(3.73a)
A(2) = 2tl
(3.73b)
A(3) = tl
(3.73c)
A(4) = 3tl
(3.73d)
AT
(3.73e)
89
3.8 Problema 8
3.8.2.
My
9
=
l = 0,56 l
AT
16
Mx 3 l
=
= 1,5 l
AT
2
(3.75a)
(3.75b)
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.15b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
= 0 + A(1) (3 l yg )2
(3.76a)
(2)
= 0 + A(2) (yg )2
3l
(3)
yg
= 0+A
2
1 (4)
3l
2
(4)
=
A (3l) + A
yg
12
2
(3.76b)
Ix
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
(3.76c)
(3.76d)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1), (2) y (3), solo se considera
el termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 11,25tl 3
(3.77)
90
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1 (1)
A (2l)2 + A(1) (l xg )2
12
(1)
= Iy
2
l
1 (3) 2
(3)
A (l) + A
xg
=
12
2
(3.78b)
= 0 + A(4) (xg )2
(3.78d)
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 3,15tl 3
(3.78a)
(3.78c)
(3.78e)
Ixy
= 0 + A(1) (l xg ) (3 l yg )
(3.79a)
(2)
Ixy
= 0 + A(2) (l xg ) (yg )
l
3l
(3)
= 0+A
xg
yg
2
2
3l
(4)
= 0 + A (xg ) (0)
yg
2
(3.79b)
(3)
Ixy
(4)
Ixy
(1)
(2)
(3)
(4)
(3.79c)
(3.79d)
(3.79e)
3.8.3.
(3.80)
En este problema, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son
ejes principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Ix = 11,25tl 3
(3.81a)
Imin = Iy = 3,15tl 3
(3.81b)
91
3.8 Problema 8
a)
b)
Figura 3.16: Problema 8: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
92
3.9.
Problema 9
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.17a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.17: Problema 9: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.9.1.
5 tl
=
5 tl
A(1) =
(3.82a)
A(2)
(3.82b)
A(3) = tl
(3.82c)
A(4) = 2tl
(3.82d)
(3.83a)
93
3.9 Problema 9
Una vez calculada el a rea, se procede a situar el centroide de la seccion. Para ello se calculan
los momentos estaticios, Mx y My :
l
l
l
(1)
(2)
(3)
Mx = A
2l +
+A
+A
+ A(4) l = 10,2tl 2
l+
2
2
2
(3.84a)
(3.84b)
3.9.2.
My
= 1,13 l
A
Mx
= 1,36 l
AT
(3.85a)
(3.85b)
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.17b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
Ix
Ix
Ix
2
5l
yg
2
2
1 (2) 2
l
A (l) + A(2)
yg
12
2
2
1 (3) 2
3l
(3)
A (l) + A
yg
12
2
1 (4)
A (2 l)2 + A(4) (l yg )2
12
1 (1) 2
A (l) + A(1)
12
(3.86a)
(3.86b)
(3.86c)
(3.86d)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 5,96tl 3
(3.87)
94
(3.88b)
(3)
= 0 + A(3) (0 xg )2
(3.88c)
(4)
= 0 + A(4) (2 l xg )2
(3.88d)
(1)
Iy
(2)
Iy
Iy
Iy
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 4,35 tl 3
El calculo del producto de inercia, Ixy , sigue la misma metodologa:
1 (1)
5l
(1)
2
(1)
Ixy =
A ( 2l) + A (l xg )
yg
12
2
l
1 (2)
(2)
2
(2)
yg
Ixy = A (2l) + A (l xg )
12
2
3l
(3)
Ixy = 0 + A(3) (xg )
yg
2
(4)
Ixy
= 0 + A(4) (2 l xg ) (l yg )
(1)
(2)
(3)
(4)
(3.88a)
(3.88e)
(3.89a)
(3.89b)
(3.89c)
(3.89d)
(3.89e)
3.9.3.
(3.90)
Im =
(3.91a)
(3.91b)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente
como:
Imax = Im + R = 6,33tl 3
(3.92a)
Imin = Im R = 3,97tl 3
(3.92b)
95
3.9 Problema 9
El crculo de Mohr nos indica ademas la rotacion de ejes necesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en las figuras 3.18a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 23,6o
(3.93)
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posicion de la seccion, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la seccion en sentido horario.
96
a)
b)
Figura 3.18: Problema 9: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
97
3.10 Problema 10
3.10.
Problema 10
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.19a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.19: Problema 10: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3.10.1.
A(2) =
5 tl
A(3) =
2 tl
AT
(3.94a)
(3.94b)
(3.94c)
(3.94d)
98
(3.95a)
(3.95b)
Finalmente, la posicion del centroide de la seccion (vease figura 3.20a) se obtiene como:
My
= 0,72 l
(3.96a)
xg =
AT
Mx
yg =
= 1,45 l
(3.96b)
AT
3.10.2.
del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene sumando
dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes que pasan
por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.19b), mientras el segundo termino corresponde al
transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la seccion propuesta:
2
1 (1)
3l
(1)
2
(1)
Ix
=
A (3 l) + A
yg
(3.97a)
12
2
1 (2)
(2)
Ix
=
A (2l)2 + A(2) (2 l yg )2
(3.97b)
12
2
1 (3) 2
l
(3)
Ix
=
A l + A(3)
yg
(3.97c)
12
2
El momento de inercia, Ix , de la seccion propuesta es:
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 5,1tl 3
(3.98)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
= 0 + A(1) (l xg )2
2
1 (2) 2
l
(2)
=
A l +A
xg
12
2
2
1 (3) 2
l
(3)
=
A l +A
xg
12
2
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 0,71tl 3
(3.99a)
(3.99b)
(3.99c)
(3.99d)
99
3.10 Problema 10
Ixy
(3)
Ixy
3l
= 0 + A (l xg )
yg
2
1 (2)
l
(2)
=
A (l) (2l) + A
xg (2 l yg )
12
2
l
1
l
= A(3) (l) (l) + A(3)
xg
yg
12
2
2
(1)
(1)
(2)
(3)
(3.100a)
(3.100b)
(3.100c)
(3.100d)
3.10.3.
(3.101)
Im =
(3.102a)
(3.102b)
(3.103a)
Imin = Im R = 0,7 tl 3
(3.103b)
Por u ltimo, la rotacion, , necesaria para que los ejes originales de la seccion, (x, y), sean ejes
0 0
principales de inercia, x , y , se muestra en la figura 3.20b (rotacion positiva antihoraria):
=
1
arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 4,2o
(3.104)
100
a)
b)
Figura 3.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
CAP
ITULO
4.1.
Secciones mixtas
Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.1a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.1: Problema 1: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.1.1.
Para el calculo del a rea mecanica y centro de mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso se considera
un rectangulo (1) en hormigon al que se resta el semicrculo (3) de radio R = l y otro rectangulo
(2) en acero al que se resta el semicrculo (4) tambien de radio R = l, como se muestra en la figura
4.1b.
102
Secciones mixtas
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 8 l 2
(4.1a)
A(2) = 8l 2
l2
A(3) =
2
l2
A(4) =
2
(4.1b)
(4.1c)
(4.1d)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las a reas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT
A(1) A(3) + n A(2) A(4)
(4.2a)
(4.2b)
Para encontrar el centro mecanico de la seccion, es preciso hallar en primer lugar el valor de los
momentos estaticos mecanicos (las a reas de acero se multiplican por el coeficiente de equivalencia
mecanico acero-hormigon):
Mx = A
(1)
(2)
(l) + n A
(3)
(l) A
4l
3
(4)
n A
4l
= 66 l 3
3
My = 0
(4.3a)
(4.3b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.2):
xg =
yg =
4.1.2.
My
=0
AT
Mx
= 0,93 l
AT
(4.4a)
(4.4b)
103
4.1 Problema 1
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
El
1
12
1
=
12
"
1
=
2
"
1
=
2
=
(4 l) (2 l)3 + A(1) (l yg )2
(4.5a)
(4 l) (2 l)3 + A(2) (l yg )2
2
2 #
1 4
4l
4l
(3)
(3)
+A
l A
yg
4
3
3
2
2 #
1 4
4l
4l
(4)
l A
+ A(4) yg
4
3
3
(4.5b)
(4.5c)
(4.5d)
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecanico, n:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + n Ix Ix n Ix = 51,4 l 4
(4.6)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1
(2 l) (4 l)3
12
(1)
= Iy
1 1 4
=
l
2 4
=
(4.7a)
(4.7b)
(4.7c)
(3)
= Iy
Iy =
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + n Iy Iy n Iy
(4.7d)
= 113 l 4
(4.7e)
4.1.3.
(4.8)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Iy = 113 l 4
(4.9a)
Imin = Ix = 51,4 l 4
(4.9b)
104
Secciones mixtas
105
4.2 Problema 2
4.2.
Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.3a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.3: Problema 2: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.2.1.
Para el calculo del a rea mecanica y centro mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso, un cuadrado
(1) en hormigon que por una parte tiene un foro circular (3) de radio R = l y por otra parte, tiene
un refuerzo cuadrado en acero, como se muestra en la figura 4.3b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = l 2
l2
A(2) =
4
A(3) = r2
(4.10a)
(4.10b)
(4.10c)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) A(3) = 3,2 l 2
(4.11)
106
Secciones mixtas
l
(2) 3 l
(3) l
+ (n 1) A
A
= 2,17 l 3
= A
2
4
4
l
l
3l
= A(1)
+ (n 1) A(2)
A(3)
= 1,03 l 3
2
4
4
(1)
(4.12a)
(4.12b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.4):
xg =
yg =
4.2.2.
My
= 0,32 l
AT
Mx
= 0,68 l
AT
(4.13a)
(4.13b)
(2)
(3)
Ix
Ix
El
2
l
1 4
(1)
l +A
yg
12
2
4
2
1
l
3l
(2)
+A
yg
12 2
4
2
1 4
l
(3)
r + A
yg
4
4
(4.14a)
(4.14b)
(4.14c)
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
107
4.2 Problema 2
equivalencia mecanico, n:
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + (n 1) Ix Ix = 0,164 l 4
El calculo del momento de inercia mecanico, Iy , sigue el mismo procedimiento:
2
1 4
l
(1)
Iy
=
l + A(1)
xg
12
2
2
4
1 l
l
(2)
Iy
=
+ A(2)
xg
12 2
4
2
1 4
(3)
(3) 3 l
Iy
=
r + A
xg
4
4
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + (n 1) Iy Iy = 0,164 l 4
y analogamente para el producto de inercia mecanico, Ixy :
l
(1)
(1) l
Ixy = 0 + A
xg
yg
2
2
3l
(2)
(2) l
Ixy = 0 + A
xg
yg
4
4
l
(3)
(3) 3 l
Ixy = 0 + A
xg
yg
4
4
(1)
(2)
(3)
(4.15)
(4.16a)
(4.16b)
(4.16c)
(4.16d)
(4.17a)
(4.17b)
(4.17c)
(4.17d)
4.2.3.
(4.18a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funcion de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
= 0,164 l 4
2
s
Iy Ix 2
2 = 0,034 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(4.19a)
(4.19b)
I0
+ R = 0,12 l 4
2
I0
R = 0,13 l 4
2
(4.20a)
(4.20b)
108
Secciones mixtas
Finalmente, el valor de la rotacion (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
seccion coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como:
2 Ixy
= 0,5 arctan
Iy Ix
= 45o
(4.21)
109
4.3 Problema 3
4.3.
Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.5a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.5: Problema 3: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.3.1.
Para el calculo del a rea mecanica y centro mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso, un rectangulo
(1) en hormigon reforzado con tres barras circulares (2), (3) y (4) en acero de radio R = l, como
se muestra en la figura 4.5b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 80 l 2
(4.22a)
A(2) = l 2
(4.22b)
A(3) = l 2
(4.22c)
A(4) = l 2
(4.22d)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + (n 1) A(3) + (n 1) A(4) = 164,8 l 2
110
Secciones mixtas
Las a reas (2), (3) y (4) se han multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigon las a reas (2), (3) y (4). Despues hay que volver a sumar las a reas (2), (3) y (4) en
acero. Por lo tanto esta operacion es equivalente a multiplicar las a reas (2), (3) y (4) por el el
factor, (n 1). En este problema he ha tomado n = 10.
(4.23b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.6):
xg =
yg =
4.3.2.
My
=0
AT
Mx
=l
AT
(4.24a)
(4.24b)
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
El
1
(10 l) (8 l)3 + A(1) (yg )2
12
1 4
=
l + A(2) (2 l yg )2
4
(2)
= Ix
=
(2)
Ix
(4.25a)
(4.25b)
(4.25c)
(4.25d)
111
4.3 Problema 3
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix = 612,5 l 4
(4.26)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1
(8 l) (10 l)3
12
1 4
=
l
4
1 4
=
l + A(3) (3 l)2
4
(3)
= Iy
=
(1)
(2)
(4.27a)
(4.27b)
(4.27c)
(4.27d)
(3)
(4)
Iy = Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy = 1196,8 l 4
(4.27e)
4.3.3.
(4.28)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Iy = 1196,8 l 4
(4.29a)
Imin = Ix = 612,5 l 4
(4.29b)
112
Secciones mixtas
113
4.4 Problema 4
4.4.
Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.7a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.7: Problema 4: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.4.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon en lo que se
inserta una seccion de pared delgada en acero. Esta u ltima se puede descomponer a su vez en tres
secciones rectangulares de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t =
l
100 ,
como se muestra en
la figura 4.7b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 24 l 2
(4.30a)
A(2) = 4 tl
(4.30b)
A(3) = 2 tl
(4.30c)
A(4) = 2 tl
(4.30d)
114
Secciones mixtas
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las a reas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + (n 1) A(3) + (n 1) A(4) = 24,72 l 2
(4.31)
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.8):
4.4.2.
xg = 0
(4.32a)
yg = 0
(4.32b)
Ix
(3)
= Ix
(4.33a)
(4.33b)
(4.33c)
(4.33d)
(1)
(3)
(4)
Ix = Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix = 73,9 l 4
(4.34)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1
(6 l) (4 l)3
12
= 0+0
1 (3)
=
A (2 l)2 + 0
12
(3)
= Iy
=
(1)
(2)
(4.35a)
(4.35b)
(4.35c)
(4.35d)
(3)
(4)
Iy = Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy = 32,1 l 4
(4.35e)
115
4.4 Problema 4
4.4.3.
(4.36)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Ix = 73,9 l 4
(4.37a)
Imin = Iy = 32,1 l 4
(4.37b)
116
4.5.
Secciones mixtas
Problema 5
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.9a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.9: Problema 5: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.5.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon y una seccion de
pared delgada en acero. Esta u ltima se puede descomponer a su vez en tres secciones rectangulares
de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t =
l
100 ,
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 5 l 2
(4.38a)
A(2) = 3 tl
(4.38b)
A(3) = 2 tl
(4.38c)
A(4) = 2 tl
(4.38d)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las a reas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 5,7 l 2
(4.39)
117
4.5 Problema 5
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos:
(1)
Mx = A
l
(2) 3 l
+n A
+ n A(3) (0) + n A(4) (3 l) = 1,450 l 3
2
2
My = 0
(4.40a)
(4.40b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.10):
xg =
yg =
4.5.2.
My
=0
AT
Mx
= 0,254 l
AT
(4.41a)
(4.41b)
(2)
(3)
= 0 + A(3) (yg )2
(4.42c)
(4)
= 0 + A(4) (3 l yg )2
(4.42d)
Ix
Ix
Ix
El
2
l
yg
2
2
1 (2)
3l
2
(2)
A (3 l) + A
yg
12
2
1
(5 l) ( l)3 + A(1)
12
(1)
Ix
(4.42a)
(4.42b)
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecanico, n:
(2)
(3)
(4)
(1)
Ix = Ix + n Ix + Ix + Ix
= 4 l4
(4.43)
118
Secciones mixtas
(2)
(3)
(4)
Iy
Iy
Iy
Iy
Iy =
1
(l) (5 l)3
12
0+0
1 (3)
A (2 l)2 + 0
12
(3)
Iy
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + n Iy + Iy + Iy
= 10,5 l 4
(4.44a)
(4.44b)
(4.44c)
(4.44d)
(4.44e)
4.5.3.
(4.45)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Iy = 10,5 l 4
(4.46a)
Imin = Ix = 4 l 4
(4.46b)
119
4.6 Problema 6
4.6.
Problema 6
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.11a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.11: Problema 6: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.6.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un aro (1) de hormigon y unos radios de pared
delgada (2), (3) y (4) en acero, con espesor t =
l
100 ,
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = (4 l)2 (3 l)2 = 7 l 2
(4.47a)
A(2) = (6 l)t
(4.47b)
A(3) = A(2)
(4.47c)
A(4) = A(3)
(4.47d)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las a reas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 23,8 l 2
(4.48)
120
Secciones mixtas
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.12):
4.6.2.
xg = 0
(4.49a)
yg = 0
(4.49b)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
El
= 0+0
1 (3)
A [(6 l) cos (30o )]2
=
12
(3)
= Ix
(4.50a)
(4.50b)
(4.50c)
(4.50d)
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecanico, n:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + n Ix + Ix + Ix
= 140,15 l 4
El calculo del momento de inercia, Iy sigue el mismo procedimiento:
1
1
(1)
4
4
(4 l) (3 l) + 0
Iy
=
4
4
1 (2)
(2)
Iy
=
A (6 l)2 + 0
12
1 (3)
(3)
Iy
=
A [(6 l) cos (60o )]2 + 0
12
(4)
(3)
Iy
= Iy
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy = Iy + n Iy + Iy + Iy
= 140,15 l 4
(4.51)
(4.52a)
(4.52b)
(4.52c)
(4.52d)
121
4.6 Problema 6
4.6.3.
(4.53a)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Imin = Ix = Iy = 140,15 l 4
(4.54)
122
4.7.
Secciones mixtas
Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.13a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.13: Problema 7: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.7.1.
Para el calculo del a rea mecanica y centro de mecanico de la seccion mixta propuesta, el
primer paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso, un
aro rectangular de acero (1) y una seccion rectangular de hormigon (2) a la cual se resta un crculo
(3) de radio R = 3l, como se muestra en la figura 4.13b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = (16 l)(12 l) (14 l)(10 l) = 52 l 2
(4.55)
(4.56)
A(3) = r2 = (3 l)2
(4.57)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las a reas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = n A(1) + A(2) A(3) = 631,7 l 2
(4.58)
123
4.7 Problema 7
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.14):
4.7.2.
xg = 0
(4.59a)
yg = 0
(4.59b)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
El
1
1
(16 l)(12 l)3 (14 l)(10 l)3
12
12
1
(14 l) ( 10 l)3
12
1
(3l)4
4
(4.60a)
(4.60b)
(4.60c)
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecanico, n:
(1)
(2)
(3)
Ix = n Ix + Ix Ix = 12476 l 4
(4.61)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
1
(12 l)(16 l)3 (10 l)(14 l)3
12
12
1
=
(10 l) ( 14 l)3
12
1
=
(3l)4
4
(1)
(2)
(3)
= n Iy + Iy Iy = 20316 l 4
=
(4.62a)
(4.62b)
(4.62c)
(4.62d)
124
Secciones mixtas
4.7.3.
(4.63)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
Imax = Iy = 20316 l 4
(4.64a)
Imin = Ix = 12476 l 4
(4.64b)
125
4.8 Problema 8
4.8.
Problema 8
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.15a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.15: Problema 8: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.8.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon, que se refuerza
con dos triangulos (2) y (3) en acero, como se muestra en la figura 4.15b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = (6 l) (9 l) = 54 l 2
1
A(2) =
(6 l) (3 l) = 9 l 2
2
A(3) = A(2)
(4.65a)
(4.65b)
(4.65c)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece:
AT = A(1) + (n 1)
A(2) + A(3) = 216 l 2
(4.66)
126
Secciones mixtas
Las a reas (2) y (3) se han multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigon las a reas (2) y (3) y despues hay que volver a sumar las mismas a reas en acero. Por lo
tanto esta operacion es equivalente a multiplicar las a reas (2) y (3) por el el factor, (n 1). En este
problema he ha tomado n = 10.
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos:
Mx
My
(9 l) (3 l)
(9 l) (3 l)
(3)
+A
+
= 0 (4.67a)
= A (0) + (n 1) A
2
3
2
3
(6 l) (6 l)
(6 l) (6 l)
= A(1) (0) + (n 1) A(2)
+
+ A(3)
= 0 (4.67b)
2
3
2
3
(1)
(2)
as que la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de los ejes de referencia
(ver figura 4.16):
4.8.2.
xg = 0
(4.68a)
yg = 0
(4.68b)
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
El
1
(6 l) (9 l)3 + 0
12
9l 3l 2
1
(6 l) (3 l)3 + A(2)
36
2
3
1
9l 3l 2
(6 l) (3 l)3 + A(3) +
36
2
3
(4.69a)
(4.69b)
(4.69c)
127
4.8 Problema 8
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + (n 1) Ix + Ix
= 2430 l 4
(4.70a)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(9 l) (6 l)3 + 0
12
1
6l 3l 2
3
(2)
=
(3 l) (6 l) + A
+
36
2
3
1
3l 2
3
(3) 6 l
=
(3 l) (6 l) + A
36
2
3
(1)
(2)
(3)
= Iy + (n 1) Iy + Iy
= 1134 l 4
=
(4.71a)
(4.71b)
(4.71c)
(4.71d)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
Ixy
= 0
6l 3l
9l 3l
1
2
2
(2)
(3 l) (6 l) + A
+
=
72
2
3
2
3
1
6
l
3
l
9
l
3
l
2
2
(3)
=
(3 l) (6 l) + A
+
72
2
3
2
3
(1)
(2)
(3)
= Ixy + (n 1) Ixy + Ixy = 1053 l 4
(4.72a)
(4.72b)
(4.72c)
(4.72d)
4.8.3.
(4.73a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funcion de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
= 1782 l 4
2
s
Iy Ix 2
2 = 1236,4 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(4.74a)
(4.74b)
(4.75)
Imin = Im R = 545,6 l 4
(4.76)
128
Secciones mixtas
Finalmente, el valor de la rotacion (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
seccion coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como (ver figura
4.16):
2 Ixy
= 0,5 arctan
Iy Ix
= 29,2o
(4.77a)
129
4.9 Problema 9
4.9.
Problema 9
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.17a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.17: Problema 9: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.9.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un aro circular (1) de acero y un semicrculo (2)
en hormigon, como se muestra en la figura 4.17b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = (6 l)2 (5 l)2
1
(5 l)2
A(2) =
2
(4.78a)
(4.78b)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece multiplicando el a rea de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acerohormigon, n = 10:
AT = n A(1) + A(2) = 384,8 l 2
(4.79)
130
Secciones mixtas
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos, Mx y My :
Mx = n A
(1)
(2)
(0) + A
4
(5 l) = 83,3 l 3
3
My = 0
(4.80a)
(4.80b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.18):
xg =
yg =
4.9.2.
My
=0
A
Mx
= 0,216 l
AT
(4.81a)
(4.81b)
(4.82a)
(4.82b)
(2)
Ix = n Ix + Ix = 5481,2 l 4
De forma equivalente para el momento de inercia mecanico, Iy :
1
1
(1)
4
4
Iy
=
(6 l) (5 l) + 0
4
4
1
(2)
=
Iy
(5 l)4
8
(1)
(2)
Iy = n Iy + Iy = 5515,5l 4
(4.83)
(4.84a)
(4.84b)
(4.84c)
131
4.9 Problema 9
4.9.3.
(4.85)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
Imax = Iy = 5515,5 l 4
(4.86a)
Imin = Ix = 5481,2 l 4
(4.86b)
132
4.10.
Secciones mixtas
Problema 10
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.20a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.19: Problema 10: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
4.10.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por una seccion semicircular (1) en hormigon de
radio R(1) = 4l, reforzada con otro semicrculo (2) en acero de radio R(2) = l, como se muestra en
la figura 4.20b.
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) =
A(2) =
1
(4 l)2
2
1 2
l
2
(4.87a)
(4.87b)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) = 39,27 l 2
(4.88a)
133
4.10 Problema 10
el a rea (2) y despues hay que volver a sumar el a rea (2) en acero. Por lo tanto esta operacion
es equivalente a multiplicar el a rea (2) por el el factor, (n 1). En este problema he ha tomado
n = 10.
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos, Mx y My :
Mx =
(1)
4l
4
(2)
(4 l) + (n 1) A
= 48,67 l 3
3
3
My = 0
(4.89a)
(4.89b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura ??):
xg =
yg =
4.10.2.
My
=0
A
Mx
= 1,24 l
AT
(4.90a)
(4.90b)
(4.91a)
(4.91b)
(2)
Ix = Ix + (n 1) Ix = 43,7 l 4
(4.92)
Iy
(2)
Iy
Iy
1
(4 l)4
8
1 4
=
l
8
(1)
(2)
= Iy + (n 1) Iy = 104 l 4
=
(4.93a)
(4.93b)
(4.93c)
134
Secciones mixtas
4.10.3.
(4.94)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Iy = 104 l 4
(4.95a)
Imin = Ix = 43,7 l 4
(4.95b)