UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
MODALIDAD PRESENCIAL

PERIODO ACADMICO
ABRIL SEPTIEMBRE 2015

1. IDENTIFICACIN

PROBLEMA DE MOVIMIENTO
DISEO Y ANLISIS DEL CENTROS INSTANTNEOS DE UN MECANISMO
SIMPLE

2. JUSTIFICACIN
La importancia de realizar el diseo y anlisis del centro instantneo de un mecanismo
simple es con la finalidad de adquirir conocimientos sobre el funcionamiento de
mquinas que contengan este tipo de accionamiento mediante barras sujetas o rgidas y
en movimiento, as como realizar prcticas relacionadas con la dinmica.

3. OBJETIVO GENERAL
Comprender el concepto de centro instantneo de velocidad (CIV) para cuerpos rgidos
y mviles diferentes que se mueven en un plano.

4. PROCESO DE SINTESIS
Para encontrar los centros instantneos del mecanismo expuesto a anlisis se los
encuentra trazando lneas perpendiculares en las direcciones del movimiento
Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantneo
(CI), se puede predecir fcilmente la cantidad de centros instantneos que se esperan de
un conjunto de eslabones, con la siguiente frmula.
n(n1)
=C
n
Dnde:

El mecanismo consta de 8 eslabones

8 ( 81 )
=C
8

C= 7 centros instantneos
CENTROS DE GRAVEDADES:
WA
A
WBE

B
E

D
C
WDE

DATOS:
Longitud AB= 134.6mm
Longitud BC= 125 mm
Longitud BE= 125 mm
Longitud DC= 80 mm
Longitud DB= 250 mm
WA=2rad/s
VB= WA x RAB
VB= 2rad/s x 134.6mm
VB= 845.7mm/s

VC= VB/2
VC= 845.7/2
VC= 422.8 mm/s

VD/C= VC/2
VD/C= 422.8/2
VD/C= 211.4 mm/s

WDE= VD/C x RDC

WDE= 211.4 mm/sx 125mm
WDE= 2642 rad/s

WDE = WBE