CAPTULO I - 48

Problema 1
El estado de tensiones de un punto de un slido viene definido por el siguiente tensor:
0 .7 3 .6 0

= 3 .6 2 .8 0 N / m 2
ij
XYZ
0
0 7.6

( )
Hallar:

1) Tensiones y direcciones principales, as como la matriz de paso entre el sistema

OXYZ y el sistema principal.
2) Aplicando el mtodo de Mohr hallar la tensin tangencial mxima y el plano en
que se produce.
3) Obtener el vector tensin y las componentes intrnsecas para un plano cuya

3 1
, ,0 en el sistema OXYZ y en sistema principal.
normal es
2
2

4) Realizar el apartado anterior aplicando el mtodo de Mohr

1)

a la vista de la forma del tensor se infiere que zz es una tensin principal, Luego:
=> 3 = 7.6 y consecuentemente la direccin (0,0,1) es principal.

El clculo de una de las otras dos tensiones, sigue los pasos vistos en teora, es decir:
a) se resta un parmetro ( en este caso) a la diagonal principal. Se halla el
determinante y se iguala a cero
0.7
3.6

3.6
= 0 1 = 5.5 2 = 2
2.8

b) Una vez resuelto y halladas las tres races, se ordenan de mayor a menor resultando:

I = 7.6 II = 5.5 III = 2 N / m 2

CALCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES
Puesto que la direccin principal I es dato se halla la direccin principal II. Para ello:
a) se resta a la diagonal del tensor de tensiones el valor de la tensin principal II

CAPTULO I - 49

b)
La matriz resultante se multiplica por el vector incgnita de la direccin
principal II
3.6
0
0.7 5.5

2.8 5.5
0
3.6

0
0
7.6 5.5

lII

mII = 0
n
II

2
2
lII2 + mII
+ nII
=1

c)
Se aade una tercera ecuacin fruto de plantear que el mdulo del vestor unitario
es la unidad
d)
eligiendo 2 de las tres posibles ecuaciones del sistema y la ecuacin de cosenos
se halla las direccin principal II, resultando:

(0.6,0.8,0)
El clculo de la direccin principal III se har mediante el producto vectorial:
j k
i

(D.P.)III = 0 0 1 = ( 0.8,0.6,0)
0..6 0.8 0

Z Direccin
principal I

D. P. III
(Contenida
en el plano
XY)

(D. P. II
Contenida
en el plano
XY)
La matriz de paso se construye colocando en cada fila los cosenos directores de cada
direccin:

CAPTULO I - 50

0 1
0

L = 0.6 0.8 0
0.8 0.6 0

2)

Los crculos de Mohr sern:

T

max =

I III
2

= 4.8

III

II

El plano en que se produce la tensin tangencial mxima es aquel cuya normal forma
45 con el eje principal I y 45 con el eje principal III. Por tanto:
l1 = cos 45 =

Resultando:
3)

2
= m1 n1 = 1 l12 m12 = 0
2

2
2

,
0
,

2
2

El vector tensin en el sistema OXYZ

3
0.7 3.6 0 2.41
2

T = 3.6 2.8 0 0.5 = 4.52

0
0 7.6 0 0

para hallar el vector tensin en el sistema I,II,II, se ha de expresar en primer lugar el

vector normal al plano en el sistema I,II,III:
3
0 1 0
0
2

ni* = Lij n j = 0.6 0.8 0 0.5 = 0.919

0.8 0.6 0 0 0.39

Estando ahora en condiciones de hallar el vector tensin en el sistema I,II,II as:

CAPTULO I - 51

7.6

Ti* = 0

0 0 0

5.5 0 0.919 = 5.05
0 2 0.39 0.78
0

las componentes intrnsecas pueden hallarse indistintamente en el sistema principal o en

el OXYZ (son cantidades escalares) resultando:
0

T = (0, 5.05, 0.78) 0.919 = 4.3 N / m 2

0.39

T =

T2 = 2.78 N / m 2

4)
Se hallan los ngulos correspondientes a los cosenos directores de la normal expresada
en el sistema principal resultando:
0 90 (arccos(0) = 90 )
0.919
0.39 113
1) Se levanta una perpendicular por I . A partir de ella se mide un ngulo tal que su
coseno sea 0 . Se traza un segmento y se prolonga el extremo hasta que corte a la
circunferencia externa: En este caso 90 con la direccin principal I cortar a la
circunferencia externa de Mohr en el punto III .
2) Con centro en O1 y radio O1 III se traza un trozo de arco y (en este caso se ve que
dicho trozo coincide con una de las circunferencias de Mohr) por tanto la solucin
se encuentra sobre dicha circunferencia.
3) Se levanta una perpendicular por III y a partir de ella se mide un ngulo cuyo
coseno sea 0.39 => 113 se traza un segmento hasta que corte a la circunferencia
exterior de Mohr en P.
4) Con centro en O2 y radio O2 P se traza un arco hasta que al arco trazado en el punto
2 (en este caso el primer trozo de arco coincide con una circunferencia de Mohr).
5) La interseccin de ambos trozos de arco es el punto solucin (M).

CAPTULO I - 52

1 = arccos 0 =

2
2 = arccos( 0.39) = 113

113

T = 2.7
III

2
O2 I

O1
M

CAPTULO I - 53

Problema 2
Sea el tensor de tensiones de un punto elstico referido a un sistema XYZ:
0
2000 1500

ij = 1500 3000
0 N/m2
0
0
2000

Hallar:
a) Tensin cortante mxima y plano en que se produce
b) Tensor esfrico y desviador

a) Es necesario hallar las tensiones y direcciones principales: Para ello puede

obsrvese que la componente zz es principal y consecuentemente la direccin
(0,0,1) es principal. Resultando:
2000
1500
= 0 1 = 919 2 = 4081
1500
3000
Ordenando de mayor a menor: I = 4081 II = 919 III = 2000 N / m 2
Para hallar las direcciones principales:
En este caso se opta por hallar la direccin principal II mediante el procedimiento
normal y la direccin principal a travs del producto vectorial, resultando:
1500
0
2000 919
lII

3000 919
0
1500
mII = 0

2000 919 nII

0
0

2
2
lII2 + mII
+ nII
=1

Eligiendo dos ecuaciones del sistema (la 3 y la 1) mas la ecuacin de cosenos resulta:
D.P.II = ( 0.81, 0.585, 0 )

Consecuentemente:
D.P.I = (D.P.II ) (D.P.III ) = (0.585, 0.811, 0 )

El tensor de tensiones expresado en el sistema principal es:

CAPTULO I - 54

0
4081 0

919
0
ij = 0
0
0 2000

La tensin tangencial mxima puede hallarse a partir del crculo de Mohr:

45

45

T
-2000

919

Resultando:
T max =

4081

4081 + 2000
= 3045 N / m 2
2

y la direccin de la tensin tangencial mxima es tal que la normal forma 45 con el eje
principal I y 45 con el eje principal III. Resultando:
2
2

2 ,0, 2

b)
Tensor esfrico y desviador: En primer lugar hay que calcular la tensin intrnseca
octadrica

(T )oct

I
+ II + III
= 1= I
= 1000 N / m 2
3
3

Luego el tensor esfrico ser:

( ij )

y el desviador:

oct

= T

ij =

1000
0
0

1000
0 N / m2
0
1000

CAPTULO I - 55

0
1000 1500

ij D = ij Toct ij = 1500 2000

0 N / m2
0
0
3000

( )

El tensor desviador tambin puede expresarse en el sistema principal. Repitiendo el

proceso de hallar las tensiones principales se llega:

( )

3081

ijD
= 0
I , II , III
0

0 N / m2
81
0
3000
0

Que (como se puede observar a continuacin) debe coincidir con el calculado a partir
del tensor de tensiones expresado en el sistema principal:
0 1000
0
0 3081 0
0
4081 0

919
0 = 0
1000
0 + 0
0
81
0
0
0 2000 0
0
1000 0
0
3000

Siendo el tensor esfrico el mismo en ambos sistemas pues es un invariante

CAPTULO I - 56

Problema 3

Sea un cilindro de radio R y generatriz paralela al eje Z tal que las caras superior e
inferior estn sometidas a un cierto estado de cargas y la superficie lateral del mismo
est libre de cargas. Se sabe que el tensor de tensiones es de la forma:
0 yx

ij
0
= xy
XYZ
ky kx

( )

ky

kx N / m 2
0

Donde el trmino xy es una incgnita, las fuerzas por unidad de volumen son
despreciables, y k es un parmetro conocido. Se pide:
a) Determinar el tensor de tensiones
b) Tensiones y direcciones principales. Matriz de paso

a) El nico dato que se dispone es la forma del tensor de tensiones, pero

independientemente de cual sea se sabe que las ecuaciones de equilibrio interno
siempre han de cumplirse:

ij , j + FVi = 0
de la primera
de la segunda

xy
y
xy
x

=0
=0

La conclusin que se extrae es que: xy = F ( z )

El otro dato disponible es la condicin de contorno, que en este caso dice que la cara
lateral est libre de cargas, es decir:

CAPTULO I - 57

Normal n (cos , sen, 0)

T
R

La condicin de que no existe carga alguna en la superficie lateral se traduce en:

F ( z ) ky cos 0
0

0
T = 0 ij n j = 0 F ( z )
kx sen = 0
ky
kx
0 0 0

Resultando:
F ( z ) cos 0

F ( z ) sen = 0
k ( sen cos ) 0

Puesto que esta igualdad ha de cumplirse para todo ngulo implica que: F(z) = 0
Luego xy = 0
Por tanto el tensor de tensiones queda de la forma siguiente:
0 ky
0

= 0
ij
0
kx N / m 2
XYZ
ky kx
0

( )

b) tensiones y direcciones principales, matriz de paso:

Realizando el proceso acostumbrado:

CAPTULO I - 58

0
ky

0
0

ky
kx = 0
0

obteniendo:
k x2 + y 2

0
ij =

0
k x2 + y 2
0

2
2
k x + y

Para calcular las direcciones principales:

k x2 + y 2

ky

0
k x2 + y 2
kx

lI

kx
mI = 0

k x 2 + y 2 nI

ky

lI2 + mI2 + nI2 = 1

cuyo resultado es:

x
1
y
D.P.I =
,
,
2 x2 + y 2
2
2 x2 + y2

) (

Y repitiendo para las otras dos direcciones resulta:

x
y

,
,0
D.P.II =
2 x2 + y2
2 x 2 + y 2

) (

1
y
x
,
,
D.P.III =
2 x2 + y 2
2
2 x2 + y 2

) (

La matriz de paso se construye colocando en filas las direcciones principales:

CAPTULO I - 59

Problema 4

El estado de tensiones de un punto de un slido elstico es el siguiente

4 4 0

4 2 0
0 0 1

Se pide:
a) Tensiones y direcciones principales
b) Vector tensin y componentes intrnsecas respecto a un plano cuya normal forma
ngulos iguales con los tres ejes coordenados
c) Plano octadrico, tensor esfrico, y desviador. Tensiones intrnsecas octadricas

a) Para hallar las tensiones y direcciones principales seguimos el procedimiento

habitual, nada ms que observando que z es principal y consecuentemente la
direccin (0,0,1) es direccin principal resultando:
4
4

4
=0
2

Resolviendo y ordenando de mayor a menor resulta:

I = 4 II = 1 III = 6
Para calcular la direccin principal I:
4
0 lI
4 4

24
0 mI = 0
4
0
0
1 4 nI

lI2 + mI2 + nI2 = 1

Del sistema de ecuaciones:
8 lI + 4 mI = 0 mI = 2 lI
nI = 0

1 2

,
, 0
Resultando: D.P.I =
5 5
Del anlisis del tensor de tensiones se sabe que:

CAPTULO I - 60

D. P. II =>

(0,0,1)

Realizando el producto vectorial para hallar la direccin principal III resulta:

2 1
,
,0

5 5
b)
El plano cuya normal forma ngulos iguales con los tres ejes:

l=m=n
1 1 1
l 2 + m2 + n2 = 1
,
,

3 3 3
El vector tensin ser:

4 4 0

T = 4 2 0
0 0 1

1

3
1
=
3
1
3

0
6

3
1
3

Las componentes intrnsecas:

6 1
,
T = 0,

3 3

T =

3
1 7
=
3 3
1
3

T2 = 2.62

c)
El plano octadrico es aquel cuya normal est igualmente inclinado respecto a los tres
ejes principales. Resultando:
1 1 1
,
,
noct =

3 3 3
El vector tensin octadrico es:

CAPTULO I - 61

4 0 0

Toct = 0 1 0
0 0 6

1 4
3 3
1 1
=
3 3
1 6
3 3

Las tensiones intrnsecas sern:

1 6
oct 4
,
,
T =

3 3 3

Toct =

3
1 1
=
3 3
1
3

T2 = 4.19

El tensor esfrico es:

1

3
I1
esf
ij = ij = 0

0
1
3
0

Y el desviador:
1

0
0
4 +
3

I1
1
desv

ij = ij ij =
0
0
2+

3
3

1
0
1+
0
3

CAPTULO I - 62

Problema 5

Sea un cuerpo de altura 10m sometido al estado de cargas que se indica. Hallar:
a) tensor de tensiones
b) valor del ngulo que forma un plano (el plano es perpendicular al plano yz y
contiene al eje X) con el eje Y para que la tensin intrnseca normal sea nula.

10 N/m2

20 m

6 N/m2
(tensin
tangencial )

20 N/m2

10 N/m

El cuerpo se encuentra sometido a las siguientes cargas:

Una compresin variable desde 0 hasta 20 en las caras laterales.
Una traccin de 10 en la cara superior e inferior
Una tensin rasante en las caras superior e inferior
Una tensin rasante de 6 en la cara frontal y trasera
Las cargas se expresan en KN/m2 y las medidas del cuerpo en metros

a)
el tensor de tensiones ser:
0
6
0

ij = 0 z 10 0 KN / m 2
6
0
10

Donde el origen de coordenadas se ha situado en el centro del cubo

El tensor de tensiones para el origen de coordenadas ser:

CAPTULO I - 63

6
0 0

ij = 0 10 0 KN / m 2
6 0 10

b)
Plano

Z
n
T = 0

Y
n
T

La normal al plano ser:

n = (0, sen , cos )

Luego el vector tensin:
0
6 0 6 cos
0

T = 0 10 0 sen = 10 sen
6
0 10 cos 10 cos

Y la condicin pedida se expresa como

0

T = (6 cos ,10sen ,10 cos )sen = 0

cos

cos 2 = sen 2 = 45 ; 135 ; 225 etc

CAPTULO I - 64

Problema 6

Sea el tensor de tensiones correspondiente a un punto de un slido elstico:

10 0 0

ij ) XYZ = 0 4 0
0
0 8

Hallar:
a) Tensor de tensiones referido a las siguientes direcciones:

1 3
3 1
z= 0,
x= (1,0,0) y= 0, ,
,

2
2
2
2

1
2
,
b) Idem siendo ahora las direcciones: x=
,0 z= (0,0,1)
5
5
c) Hallar en el crculo de Mohr las tensiones intrnsecas correspondientes a la direccin
1 1 1
, expresada esta en el sistema XYZ
,
2 2 2

a) La matriz de transformacin de coordenadas es:

0
1
1
L = 0
2

0 3
2

0
3
2
1
2

Y el tensor de tensiones en los nuevos ejes ser:

ij

]X Y Z = [L][ ][L]

0
0
10

=0
5 3 3
0 3 3 1

b)
La direccin que falta por determinar una direccin, se halla a travs del producto
vectorial resultando:

CAPTULO I - 65

1 2
y= z x=
,
,0
5 5
Luego la nueva matriz de transformacin de coordenadas es:

L=

2
5
1
5
0

0
5

0
5
0 1

y realizando la misma operacin anterior se obtiene:

36

5
28
T
ij ]X Y Z = [L][ ][L] =
5
0

28

0
5

5
0 8

c)
La direccin propuesta esta en el sistema XYZ que a su vez coincide con el principal (es
importante apuntar que en el plano de Mohr siempre se trabaja en el sistema principal).
Antes es necesario ordenar las tensiones principales resultando:

I = 10 ; II = 8 ; III = 4
Levantando una perpendicular por I se traza un arco tal que cuyo coseno sea =60,
este arco corta a la circunferencia exterior en el punto N luego con centro en O1 y radio
O1 N se traza un trozo de arco. De igual forma levantando una perpendicular por III y
trazando un arco cuyo coseno sea 1/2 60 hasta que corte a la circunferencia
exterior ( en M ). Luego con centro en O2 y radio O2 M se traza otro trozo de arco. La
interseccin de ambos trozos de arco es el punto solucin, que midiendo a escala
proporciona el valor de : T y T

CAPTULO I - 66

Punto solucin

60

O1

Que se puede comprobar numricamente

O2

CAPTULO I - 67

Problema 7

Sea el siguiente estado tensional de un slido de dimensiones 2 a 2 a

a)
b)

xx = 2 x 2 + 3 y 2 5 z

xy = z + 4 xy 7

yy = 2 y 2

xz = 3z 2 + y + 1

zz = 43 x + y + 3z 5

yz = 0

2 a

Hallar las fuerzas por unidad de volumen.

Resultante de fuerzas y momentos respecto al origen de las tensiones que actan
en la cara y = a suponiendo que los ejes se sitan en el centro del cubo

Aplicando las ecuaciones de equilibrio interno:

ij , j + (FV )i = 0
Resulta:
4 x + 4 x + 6 z + XV = 0
4 y 4 y + 0 + YV = 0
0 + 0 + 3 + ZV = 0
Resultando finalmente:
6 z
(FV )i = 0
3

b)
Se entiende por resultante a la suma de todas fuerzas que actan sobre cada uno de los
infinitos puntos de una cara del slido. Por tanto en primer ser necesario expresar el
tensor de tensiones para esa cara asunto que se consigue sustituyendo y por a:

2 x 2 + 3a 2 5 z

ij = z + 4ax 7

3z 2 + a + 1

z + 4ax 7
2a 2
0

43x + a + 3z 5

3z 2 + a + 1

A continuacin se calcula el vector tensin para la cara y = a , cuya normal es ( 0, 1, 0)

Resultando:

CAPTULO I - 68

2 x 2 + 3a 2 5 z

Ti = z + 4ax 7

3z 2 + a + 1

0 z + 4ax 7

1 = 2a 2
0

0
43x + a + 3 z 5 0

3z 2 + a + 1

z + 4ax 7
2a 2
0

Las componentes x e y de la resultante son:

a

a
a

a
a

dz (z + 4ax 7 )dx = 28a

Rx =
Ry =

dz ( 2a

)dx = 8a4

Para calcular los momentos la figura siguiente puede servir de ayuda resultando:

2a

TY
TX

2a

2a

El momento respecto al origen O de las tensiones T es igual al producto vectorial de la

fuerza por la distancia al origen, resultando:
i
j
M = x a
Tx Ty

k
z dA = i Ty zdA + j Tx zdA + k Ty x Tx a dA =
0

i 2a 2 zdA + j (z 4ax 7 )zdA + k 2a 2 x az 4a 2 x + 7 a dA =

a

2
(z 4ax 7)zdx + k dz ( 6a x az + 7a )dx =

a a
4

i dz 2a 2 zdx + j dz
4a
+ k 28a3
3

CAPTULO I - 69

Problema 8

Sea el tensor de tensiones siguiente, correspondiente a un punto de un slido elstico:

4 4 0

ij = 4 2 0
0 0 1

a) Calcular y dibujar dos posibles triedros de referencia del sistema principal

b) las matrices de paso
c) dibujar el vector en cada uno de los triedros
Como se sabe el sistema de referencia no es nico, pues depende del signo que se
adopte para las races. En nuestro caso:
a) Se calcula en primer lugar las tensiones principales resultando:
4 0 0

= 0 1 0
ij ]
I , II , III
0 0 6

La direccin principal II es dato resultando D.P.II = (0,0,1)

Supngase que se calcula la direccin principal I:
Siguiendo el procedimiento habitual de restar la tensin principal (en este caso la I) a la
diagonal principal y multiplicar por el vector correspondiente resulta:
4
0 lI
4 4

24
0 mI = 0
4
0
0
1 4 nI

lI2 + mI2 + nI2 = 1

Operando resulta:

1 2
D.P.I =
,
,0
5 5

Y la direccin principal III se puede hallar mediante el producto vectorial siguiente:

i
1
D.P.III =
5
0

j
2
5
0

1
2
0 =
,
,0
5
5
1

CAPTULO I - 70

La matriz de paso resulta ser:

L=

1
5
0
2
5

0
5

0 1
1

0
5

Supngase que se siguen los siguientes pasos:

Se calcula en primer lugar la direccin principal III y luego la direccin principal I
mediante el producto vectorial, resultando en este caso:
2 1
D.P.III =
,
,0
5 5
i
D.P.I = 0
2
5

j
0
1
5

1 2
,0
,
1 =
5 5
0

y la matriz de paso:
1

L= 0
2
5

Que no coincide con la anterior

Los triedros en ambos casos quedan:

2
5
0
1
5

CAPTULO I - 71

CASO 1

II

Y
Direccin principal I
(contenida en el plano
XY)

Direccin principal
III (contenida en el
plano XY)
X

CASO 2

II
Direccin principal I
(contenida en el plano
XY)

Direccin principal
III (contenida en el
plano XY)
Y

c)
1 1 11

Expresemos un vector cualquiera por ejemplo , ,

2
4
4

referencia:
CASO 1

Vector 1 =

1
5
0
2
5

1
2

0 2 0.447
5
1

0 1
= 0.25
4
1
0 11 0.335

en cada triedro de

CAPTULO I - 72

Caso 2 :
1

Vector 2 = 0
2
5

2
5
0
1
5

1
0

1
2 0.447
1

= 0.25
4

11 0.335
4

Dibujando el Vector 1 y Vector 2 en cada triedro se obtiene:

II
Vector 1
Y
Direccin principal I
(contenida en el plano
XY)

Direccin principal
III (contenida en el
plano XY)

II
Direccin principal I
(contenida en el plano
XY)

Direccin principal
III (contenida en el
plano XY)
Vector 2

Y como puede observarse ambos vectores tienen igual representacin.

Conclusin: Aunque los triedros y matrices de transformacin no coinciden los
resultados son idnticos, pues las direcciones en ambos casos son las mismas