4.

CLCULO DINMICO DEL MOTOR

4.1 CLCULO CINEMTICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Figura 4.1. Operacin de un motor de 8 cilindros en V de encendido por

chispa.
La determinacin, durante el clculo del ciclo de trabajo, de las
principales dimensiones del motor (dimetro del cilindro, carrera del
pistn) da la posibilidad de efectuar el anlisis cinemtico de los
elementos del mecanismo biela-manivela, MBM (pistn, biela, manivela)
y escalar las medidas de composicin principales y tambin calcular las
velocidades y aceleraciones de estas piezas para el consiguiente
clculo dinmico y la prediccin del perodo de servicio del motor. Los
datos iniciales para el clculo cinemtico son la carrera del pistn y el
esquema constructivo elegido para el mecanismo biela-manivela
(mecanismo biela-manivela centrado o descentrado). Para el MBM ms
difundido el central (ver figura 4.2) el principal parmetro cinemtico,
el radio de la manivela se determina como la mitad de la carrera

com
mpleta de
el pistn (R=S/2) el
e valor de
d otro parmetro
p
o geomttrico,
adim
mensional, , el cua
al representa la rela
acin del radio de la manive
ela R
sobrre la longitud de
e la biela
a L, gene
eralmente
e se tom
ma del ra
ango
0,24
4...0,31.
El c
lculo cinemtico se
s efecta por las siguientes
s
s frmulass:
- La velocidad angularr de rotac
cin de la manivela
a (rad/s)
=d
d/dt=n/3
30
don
nde - n
ngulo de giro
g de la manivela
a, tomado
o en cuen
nta a parttir de
la posicin pa
ara la cua
al el pistn
n se encu
uentra en el P.M.S.; n- frecue
encia
-1
de rotacin
r
d rbol cigeal,
del
c
min
- La velocidad tangencial del exxtremo de
e la maniv
vela (m/s))
um=R
=
- La acelerac
cin centrpeta del extremo de
d la man
nivela (m//s)
m=R
R2
- El desplazam
d
miento Sp, la veloc
cidad vp y la acele
eracin jp del pistn en
EL MBM
M
centrrado son:

S p = R 1 + cos + cos 2 = R (1 cos ) + (1 coos 2 ),

4
4

v p = R sin
s + sin
s 2 = R sin + sin 2 ;
2
2
30

n
j p = R [cos + ccos 2 ] = R 2 [cos + cos 2 ];
30
2

Figu
ura 4.2 Prin
ncipales esquemas
e
s construc
ctivos de lo
os MBM d
de los mottores
de automvil
a
les y tracttores. A) central;
c
b) desplaza
ado; c) en
n forma de
e V.
- El desplazam
d
miento, la
a velocida
ad y la ac
celeracin
n del pist
n en el MBM
M
desp
plazado:

S p = R (1 cos ) + (1 cos 2 ) k sin ,

4

v p = R sin + sin 2 k cos ,

2

j p = R 2 (cos + cos 2 + k sin ),

donde k=a/R
es el desplazamiento relativo (se elige del rango
0,05...0,15); a es el desplazamiento del eje del cilindro con respecto al
eje del rbol cigeal.
- La velocidad media del pistn (m/s)

vm =

S n 2
= R
30

- La velocidad mxima del pistn (m/s)

v max = R 1 + 2

4.2 CLCULO DINMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Generalidades. Al trabajar el motor, sobre las piezas del mecanismo

biela-manivela actan las fuerzas de presin de los gases en el cilindro y
las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del mecanismo. Se
distinguen: fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo Pj
y las fuerzas centrfugas de inercia de las masas en rotacin Kr. Debido a
las fuerzas generadas por la presin de los gases y a las fuerzas de
inercia surgen las fuerzas de friccin, las fuerzas de resistencia til en el
rbol cigeal, las reacciones en los apoyos del rbol cigeal y del
motor. El clculo y el anlisis de las fuerzas que actan en el mecanismo
biela-manivela (MBM) es necesario para efectuar el clculo de los
elementos del motor a la resistencia, para analizar el balanceo y as
calcular la suspensin del motor, para determinar la no homogeneidad
del giro (desuniformidad) del cigeal y para calcular la volante.
En el transcurso de cada ciclo de trabajo los valores y las direcciones de
las fuerzas que actan sobre el MBM; varan (figura 4.3). Para aclarar el
carcter de variacin de estas fuerzas segn el ngulo de giro del rbol
cigeal y la construccin de los grficos correspondientes, es
necesario calcular los valores para posiciones determinadas del rbol
con el mayor grado de resolucin del rbol cigeal en los lmites desde
0 hasta 720 grados de giro del rbol cigeal para los motores de
cuatro tiempos y hasta 360 grados de giro del rbol cigeal para los de
dos tiempos. Por inicial (cero) se toma la posicin de la manivela,

dura
ante la cu
ual el pist
n se encuentra al inicio de la carrera
a de adm
misin
para
a los mottores de cuatro tie
empos y al comie
enzo de lla carrera
a de
expa
ansin pa
ara los de dos tiemp
pos.

Figura 4.3.
4 Fuerza
as y
mom
mentos qu
ue
actan en el mecanismo
biela
a-manivela

Clculo de
e las fue
erzas qu
ue acta
an en el
e meca
anismo biela
b
man
nivela. Ell clculo de las fu
uerzas qu
ue actan
n sobre e
el mecanismo
biela
a manivela se efec
cta en el siguiente
e orden:
La fu
uerza de presin de
e los gase
es sobre el
e pistn (e
en Newton
ns)
6
Pg=1
10 (p-p0)FFp
Don
nde p es la presin
n indicad
da de los gases (p
presin sobre el pisstn)
para
a un ngulo de giiro dado del cige
eal, en MPa;
M
p0 presin en
e el
crtter del mo
otor (bajo
o el pistn=, en MPa,
M
se forma igua
al a la pre
esin
atm
mosfrica para
p
todo
os los motores de ventilacin del c
rter; para
a los
mottores de dos
d tiempos con so
oplado en
n el crter del cig
eal se to
oma
igua
al a la pre
esin de soplado pk; Fp rea de la se
eccin de
el cilindro, m2.
La fu
uerza de inercia
i
de
e las masa
as en mov
vimiento alternativo
a
o.
Pj=-m
mjR2(coss+.cos2
)
Don
nde mj es la masa de
d las piezzas en mo
ovimiento
o lineal alternativo en
e el
mec
canismo MBM;
M
mj=m
= p+mb; mp es la
a masa de
e las piezzas del grupo
pist
n; mb es la masa de la biela en su conjunto
o (mp y mb se calc
culan
por los dibujo
os de las piezas
p
o se
s eligen de
d los datos estadsticos a partir
p
de la tabla 2.5);
2
es la parte de
d la massa de la biela
b
que participa
a del
mov
vimiento alternativo
a
o (se elige
e en los lm
mites de 0,25...0,275
5).
La fuerza resu
ultante so
obre el pa
asador de
el pistn y dirigida a lo largo
o del
eje del
d cilindrro es:
P=Pgg+Pj
La fu
uerza tota
al que actta a lo la
argo de la
a biela es:
Sb=P
P/cos;

Donde -ngulo de inclinacin con respecto al eje del cilindro: = arc

sin( sin)
La fuerza lateral, perpendicular al eje del cilindro:
N=P tg
La fuerza normal dirigida a lo largo de la manivela,
K=P cos(+)/cos
La fuerza total tangencial perpendicular al radio de la manivela,
T=Psin(+)/cos
El momento torsor resultante (indicado), desarrollado por un cilindro del
motor,
Mt=T R
La fuerza de inercia centrfuga de la parte en rotacin de la biela,
dirigida a lo largo del radio de la manivela, y que carga al mun de
biela (cojinete de biela),
Kbr=-(1-)mb R 2
La fuerza de inercia centrfuga de la manivela, dirigida a lo largo del
radio de rotacin,
Kmr=-mm R 2
Donde mm es la masa no balanceada de los elementos de la manivela
(con respecto al eje de rotacin de la manivela) reducida a su radio:
mm=mmb+2mc/R; mmb es la masa del mun de biela; mc es la masa
no balanceada de los de la cara; -es la distancia desde el eje de
rotacin hasta el centro de gravedad de la masa no balanceada de la
cara. Los valores de mmb, mc y se determinan a partir del plano del
rbol cigeal (manivela) o se eligen a partir de datos estadsticos.
La fuerza de inercia centrfuga resultante, dirigida a lo largo del radio de
la manivela y la cual carga el mun de apoyo (mun de bancada).
Kr=Kbr+Kmr,
La fuerza resultante, que acta sobre el mun de biela del cigeal,
R ab = T 2 + (K + K br ) ,
2

y su direccin con respecto a la manivela se determina por al ngulo

( K + K br )

= arc tg

Los valores de las fuerzas y momentos se determinan con la mayor

resolucin disponible para el ngulo de giro del cigeal.

Construccin de los grficos de fuerzas y momentos. La variacin

de las fuerzas que actan sobre el MBM, en funcin del ngulo de giro
de la manivela se grafican en un sistema rectangular de coordenadas a
partir de los datos obtenidos de las expresiones anteriores (figura 4.4).
Comnmente se agrupan los grficos Pg, Pj, P; Sb, N; K, T. El grfico Rab se
construye tambin en coordenadas polares tomando como direccin
base (eje polar) la direccin de la manivela (Figura 4.5), para lo cual se
utiliza el ngulo .

Por el grfico de fuerzas Rab en el sistema de coordenadas rectangular

se puede determinar su Rab max y Rab min (valores mximos y mnimos), y
tambin su valor medio Rabm dividiendo el rea (mm2), limitada por la
grfica y los ejes de coordenadas, sobre la longitud (mm) de la grfica.
Es conveniente construir todos los grficos en una sola escala, con la
misma resolucin en el ngulo de giro del cigeal, mientras que las
mallas de coordenadas rectangulares deben disponerse una bajo la
otra. Tal disposicin de los grficos en una hoja facilita el anlisis y el
control de la fidelidad de su construccin. El grfico de la fuerza
tangencial puede representar el grfico del momento indicado,
desarrollado por un cilindro del motor; la escala del momento es igual al
producto de la escala de la fuerza tangencial por el radio de la
manivela (en m): Mt=T R
Por el grfico del momento indicado para un cilindro se puede construir
el grfico del momento total indicado de un motor multicilndrico . Para
el motor con sucesin uniforme de los procesos homlogos la
construccin del grfico M t = f () se reduce a la descomposicin del
grfico del momento de torsin para un cilindro (figura 4.6 a) en un
nmero de tramos igual al nmero de cilindros que tenga el motor, al
desplazamiento de las partes del grfico obtenidas a una nueva grfica
de coordenadas de longitud y a la consiguiente sumatoria grfica de
las ordenadas (figura 4.6b). El intervalo angular para cada tramo
corresponden al intervalo entre chispas (inflamaciones) en diferentes
cilindros del motor y es igual al perodo de variacin del momento total
=180 /ic.

Figu
ura 4.4 Grrficos de
e las fuerza
as que ac
ctan sobre el mec
canismo bielab
man
nivela.

ura 4.5 Dia

agrama de
d la fuerrza resulta
ante que acta sobre el mu
un
Figu
de biela
b
en la
a manivela.

a
a)

b)

Figu
ura 4.6 Construcci
n del grfico de
el momen
nto total indicado
o del
mottor multic
cilndrico para una sucesi
n uniforrme de los proce
esos.
(Ejem
mplo de un
u motor de cuatro
o cilindros, cuatro tiiempos)
Algu
unos motores de automv
viles y tractores se caracterizan por una
suce
esin irreg
gular de los proce
esos (inflamacioness). Generralmente esta
irreg
gularidad es apare
ejada, es decir, tiene lugar slo para
a dos cilin
ndros
que
e trabajan
n uno trass otro. Para tales motores
m
el perodo de varia
acin
del momento
o de torsi
n total se
e alarga en dos ve
eces (en compara
acin
con los moto
ores que tienen un
na sucesi
n uniform
me de prrocesos): nu=
218
80 /ic. En este perodo se efectan
e
dos
d inflam
maciones con suce
esin
irreg
gular (no uniforme
e) a trav
vs de lo
os interva
alos angu
ulares y
y ,
dete
erminados por el esquema
e
constructivo del motor, ad
dems +
=nu
o de torssin total para este moto
or se
u. El grffico del momento
construye en una nuev
va malla de coordenadas, cuya
c
long
gitud en el
e eje
de las abscisas (eje ) debe ser iguall al pero
odo nu. El grfico
o de
parttida del momento
m
de torsin
n para un
n cilindro del moto
or inicialmente
se parte
p
en su
s longitud
d en ic/2 partes igu
uales, las cuales se
e desplaza
an a
una nueva malla
m
de
e coorden
nadas de manera igual a c
como estto se
hac
ce en caso de una
a sucesin
n regular de proce
esos. Desp
pus el mismo
grffico de pa
artida se transforma desplazzando el eje de orrdenadas (eje
Mt) a la izquie
erda en un
u ngulo o a la
a derecha
a en un ngulo (e
en la
e muestra
a el despla
azamiento
o del eje de
d las ord
denadas en
e el
figurra 4.7,a se

ng
gulo a la
a derecha
a). La parrte inicial del grfic
co de parrtida, corttado
por el nuevo eje de coordenad
das se de
esplaza ha
acia un extremo de tal
nera que la longitu
ud total del
d grfic
co transformado (c
con un nu
uevo
man
origen de coo
ordenada
as) corresp
ponda al perodo del
d grfico
o de partida.

Figu
ura 4.7 Co
onstrucci
n del gr
fico del momento
o total ind
dicado de
e un
mottor multicilndrico co
on sucesi
n de pro
ocesos no uniforme.
El grfico
g
tra
ansformad
do del momento
m
de torsin para u
un cilindro
o de
nuevo se div
vide en su
s longitu
ud en ic/2
2 partes iguales, las cuale
es se
desp
plazan a la mism
ma malla nueva de
d coord
denadas Mt- como
com
mplemento a las anteriorme
a
ente desp
plazadas tres parte
es del gr
fico
de partida. Despus todas lass ic parte
es de los grficos de partid
da y
transformado
os en la nueva malla
m
de coorden
nadas se suman para
p
obte
ener el grfico de
el momen
nto torsor total ind
dicado d
del motor (ver
figurra 4.7b).
Del grfico del
d momento torsorr indicado
o, es deciir, la supe
erficie limittada
por el grfico
o del mom
mento tota
al y el eje de las ab
bscisas (ve
er figura 4..6b):
Mtm=[(F1-F2)]]/l]Mt ,
don
nde F1, F2 son

las reas

limittadas porr el grfico

o del mom
mento tottal
Mt correspon
c
dienteme
ente arriba y abajo
o del eje de las ab
bscisas de
entro
2
de un perod
do, mm (para ic6
en la mayora
m
d los ca
de
asos F2=0;; l
long
gitud del grfico
g
en
n los lmite
es de un perodo,
p
en
n mm.
El momento
m
t
torsor
med
dio efectiv
vo del mo
otor
Me=M
=
M t m ,
Don
nde m ess el rendim
miento me
ecnico del
d motor.
El va
alor del momento
m
torsor efe
ectivo medio del motor,
m
determinado
o por
el mtodo
m
de
escrito debe coinciidir con ell Me, calculado porr la frmula
4
M=30 10 Ne/(n)

La desviacin en la determinacin de M por el mtodo grafo analtico

no debe superar el 5%.