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Calidad Del Servicio de Energía Eléctrica
Calidad Del Servicio de Energía Eléctrica
DE
ENERGA ELCTRICA
I.S.B.N 958-8280-02-8
Prefacio
Durante los aos recientes, los cursos de calidad de la energa impartidos por la FI-UBA y UnalManizales que tratan del modelado y el anlisis de la respuesta de los sistemas elctricos, se han
convertido en un requisito para los programas de formacin en pregrado debido a la abundancia de
reglamentaciones que nuestros pases presentan al respecto. Este libro est destinado a tales cursos;
presenta un tratamiento de la dinmica de los sistemas elctricos con la visin del estudiante de ingeniera.
La mayor parte del material que aqu se presenta estuvo a prueba durante varios aos de cursos en la
Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ingeniera, Departamento de Electrnica (FI-UBA) y en los
cursos de postgrado y educacin continuada de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales.
Agradecemos las posibilidades brindadas por los Ingenieros Jorge Alberto, Carlos Godfrid y Dr. Hernn
Tacca, quienes motivaron la primera versin del curso en el ao 2000. Igualmente, agradecemos al
Departamento de Ingeniera elctrica, electrnica y computacin de la Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales, quienes permitieron el dictado del curso en los aos 2002, 2003 y 2004.
Especialmente queremos resaltar la participacin de los profesores Anczar Piedrahita Agudelo y Estrella
Parra, quienes nos introdujeron en el tema hace algo ms de 12 aos, de quienes hemos heredado el
planteamiento filosfico.
Finalmente, expresamos nuestro agradecimiento al estudiante Juan David Vargas Carvajal, quien realiz
el trabajo de levantamiento del texto, elaboracin de tablas y grficas en medio magntico para obtener
una edicin final del texto que presentamos.
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.7.1.
1.7.2.
1.8.
1.9.
1.9.1.
1.9.2.
5
6
6
7
8
19
20
21
22
23
23
23
24
CAPTULO 2. Por dnde empezar (cableado y puesta a tierra inadecuados afectan la calidad de la
potencia)
27
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
27
27
28
30
31
31
31
35
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.2.
3.3.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
35
35
37
39
40
42
42
43
3.5.
47
49
3.6.
3.6.1.
3.6.2.
3.7.
3.7.1.
3.7.2.
3.7.3.
3.7.4.
3.8.
3.8.1.
3.8.2.
3.8.3.
3.8.4.
3.8.5.
3.8.6.
3.8.7.
3.9.
3.9.1.
3.9.2.
3.9.3.
3.9.4.
3.9.5.
3.10.
3.10.1.
3.10.2.
3.11.
3.11.1.
3.11.2.
3.11.3.
3.11.4.
3.11.5.
3.11.6.
3.11.7.
3.11.8.
Transitorios de tensin
Impulsos generados internamente
Impulsos por descargas atmosfricas
Caractersticas de un transitorio
Transitorio tipo impulso
Transitorio tipo oscilatorio
Transitorio de modo normal
Transitorio de modo comn
Armnicos
Causas principales
Historia
Teora
Definicin de distorsin armnica. THD
Ejemplos de distorsin armnica
Sntomas de armnicos
Influencia sobre el diseo de bancos de capacitores
Campos electromagnticos
Aterrizado vs. no aterrizado
Monofsico vs. trifsico
Subterrneo
Espaciamiento reducido
Desbalanceo de fases
Tensiones parsitas (Stray voltage)
Introduccin
Causas de las tensiones parsitas
Cargas sensibles
Electrodomsticos
Computadores (La curva CBEMA)
Efecto de los disturbios de potencia sobre la operacin de los computadores
Control de procesos
Telecomunicaciones
Alumbrado de arco elctrico
Convertidores de velocidad variable ASD
Otros equipos sensibles
Introduccin al ATP
Inclusin la regla de integracin trapezoidal en el ATP
Errores en el ATP
Amortiguamiento de oscilaciones numricas
Simulacin en el dominio de las frecuencias
Barrido de Frecuencia
Clculos por el mtodo de inyeccin de corrientes
Mtodos de flujo de armnicos
49
50
51
51
52
52
52
52
53
53
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64
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65
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66
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75
75
75
75
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77
77
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84
88
92
92
93
93
95
95
95
5.1.2.
5.2.
5.3.
5.4.
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.4.6.
5.5.
5.6.
5.6.1.
5.6.2.
5.6.3.
5.6.4.
5.6.5.
5.6.6.
5.7.
5.7.1.
5.7.2.
5.8.
5.8.1.
5.8.2.
5.8.3.
5.8.4.
Fuentes de armnicos
ndices de Distorsin
Armnicos en sistemas balanceados y desbalanceados
Problemas causados por los armnicos
En bancos de condensadores
En mquinas rotantes
En transformadores
En sistemas de potencia
En sistemas de medida
Componente continua
Bancos de condensadores en presencia de armnicos
Modelado de elementos para el anlisis armnico
Lneas de transmisin
Mquinas sincrnicas
Bancos de condensadores y filtros pasivos
Transformadores
Cargas lineales variables con la frecuencia
Sistema externo
Tcnicas usadas para el anlisis armnico
Anlisis en el dominio del tiempo
Anlisis en el dominio de la frecuencia
Ejemplo de anlisis en un sistema de dos barras
Discusin
Estudio del flujo de carga
Anlisis en el dominio de la frecuencia
Modelado en el dominio del tiempo EMTP-ATP
96
97
97
98
98
98
98
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100
100
100
100
100
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101
101
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103
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108
113
113
113
114
114
114
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120
121
121
121
122
122
122
123
123
124
125
126
6.6.1.
6.6.2.
6.6.3.
6.6.4.
6.6.5.
6.7.
6.7.1.
Introduccin
Ejemplos de saturacin magntica del ncleo
Excitacin normal del transformador
Sobreexcitacin
Convertidor como carga del transformador
Corrientes geomtricamente inducidas (GIC)
Modelado de la saturacin magntica del ncleo
Modelo matricial
Modelo T
Modelos duales
Modelos de saturacin por GIC
Transformador desde el punto de vista de la red
Potencia activa y reactiva con componentes armnicos
El factor K de los transformadores
El misterioso fenmeno
El problemtico tercer armnico
El tamao del conductor neutro
El incremento del tamao del transformador solucionara el problema?
El factor K, como solucin al problema (Alternativa 3)
Cmo seleccionar el factor K (Eleccin de transformadores en presencia de distorsin
armnica)
Ejemplos en una planta industrial para la eleccin del transformador
127
127
129
130
131
132
134
134
135
135
135
136
136
136
136
138
138
138
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139
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143
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151
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154
154
154
154
155
155
155
156
156
157
8.3.2.
8.3.3.
8.3.4.
8.4.
8.5.
Resonancia Paralelo
Resonancia en sistemas industriales
Resistencias durante la resonancia
Filtros pasivos
Ejemplo de armnicos en una planta industrial
158
158
160
160
163
169
9.1.
9.2.
9.2.1.
9.3.
9.3.1.
9.3.2.
9.3.3.
9.4.
9.4.1.
9.4.2.
9.4.3.
9.4.4.
9.4.5.
169
169
169
174
174
174
177
177
178
179
179
180
181
Introduccin
Consideraciones matemticas en los filtros activos
Definiciones de potencia bajo condiciones no senoidales
Relaciones entre las definiciones de potencia
Introduccin
Sistema bajo consideracin
Interpretacin fsica de la potencia instantnea en el marco 0
Algoritmo de compensacin
Ejemplo introductorio
Algoritmo de compensacin para un filtro serie
Descripcin general de un filtro activo en paralelo
Circuito de potencia del filtro activo
Estrategia de control a potencia constante
185
10.1.
10.2.
10.3.
10.3.1.
10.3.2.
10.4.
185
185
190
190
190
195
Introduccin
Lmites permitidos
Limites de armnicas en la red
Lmites de estado estacionario (Resolucin ENRE 0099/97)
Procedimiento recomendado por la recomendacin practica IEEE 519
Normas sobre calidad del servicio de energa elctrica
197
197
197
197
198
199
199
199
199
199
200
213
213
214
215
217
219
220
11.4.
11.5.
11.5.1.
11.5.2.
11.6.
11.6.1.
11.6.2.
222
223
224
224
227
227
229
231
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
12.4.1.
12.4.2.
12.4.3.
12.4.4.
12.5.
12.5.1.
12.5.2.
12.5.3.
12.5.4.
12.5.5.
12.6.
12.6.1.
12.6.2.
12.6.3.
12.6.4.
12.7.
12.7.1.
12.7.2.
12.7.3.
12.7.4.
12.7.5.
12.7.6.
12.7.7.
12.8.
12.8.1.
12.9.
12.9.1.
12.9.2.
12.9.3.
12.9.4.
12.9.5.
12.9.6.
12.9.7.
12.9.8.
12.10.
12.11.
231
232
233
234
234
234
234
234
235
235
236
236
236
236
236
236
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240
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243
243
243
243
243
243
244
245
248
248
248
249
249
251
251
252
253
254
256
Introduccin
Planeamiento para la confiabilidad
Informacin bsica para el reporte de las salidas de equipos
Clasificacin de causas de salidas genricas y especificas
Por estado del tiempo
Miscelneas
Componentes del sistema
Operacin del sistema
La construccin de modelos de confiabilidad
Composicin del sistema
Criterio de falla del sistema
Suposiciones en el modelado
Seleccin del mtodo analtico
Construccin del modelo
Modelamiento de la confiabilidad en contexto
El alcance de la ingeniera de confiabilidad
Recoleccin de datos
La verificacin de resultados
El costo y el valor de la confiabilidad
Conceptos bsicos del control de calidad
Estudio de mercado
Ingeniera del proyecto
Compras
Instalacin
Operacin
Mantenimiento preventivo
Mantenimiento correctivo
Definicin de grados de continuidad de acuerdo con el tipo de consumidor atendido
Escala de prioridades para consumidores en situaciones de emergencia
ndices de confiabilidad para sistemas de distribucin
Definicin de consumidor para los ndices de confiabilidad
Conceptos
ndices primarios (Parmetros Bsicos)
ndices orientados al consumidor
ndices basados en la carga
ndices orientados a la carga y energa
Otros ndices
Resultados de un estudio
Desempeo del sistema
Costos de interrupcin al consumidor (CIC)
12.11.1.
12.11.2.
Metodologa VBDRA
Asignacin y evaluacin de los costos de interrupcin usando las distribuciones de
probabilidad de los ndices de confiabilidad
257
258
263
13.1.
13.2.
13.3.
13.3.1.
13.3.2.
13.3.3.
13.3.4.
13.3.5.
263
264
267
268
268
268
269
13.3.6.
13.4.
13.4.1.
13.4.2.
13.4.3.
13.5.
13.5.1.
13.5.2.
13.5.1.
13.6.
13.6.1.
13.6.2.
13.6.3.
13.6.4.
13.6.5.
13.6.6.
13.7.
13.7.1.
13.7.2.
13.7.3.
13.7.4.
13.7.5.
13.7.6.
13.8.
13.8.1.
13.8.2.
13.8.3.
Introduccin
Tcnica convencional de evaluacin
Aplicaciones de las tcnicas convencionales de evaluacin a sistemas radiales
Caso 1: Circuito con enlaces slidos
Caso 2: Efectos de la proteccin de ramales laterales
Caso 3: Efecto de los seccionadores de lnea
Caso 4: Efecto de las fallas de las protecciones
Caso 5: Efecto de las transferencias de carga sin restricciones en la cantidad de carga
transferida
Caso 6: Efecto de las restricciones en la transferencia de carga
Tcnica de zonas y ramas
Descripcin general
Sistemas radiales con suicheo perfecto
Sistemas radiales con suicheo imperfecto
Un sistema en anillo abierto
Caso a
Caso b
Caso c
Confiabilidad de redes de distribucin subterrneas.
Estructuras para sistemas subterrneos
ndice de costo confiabilidad
Salidas de alimentadores
Duracin de las interrupciones
Rata de fallas
Optimizacin del rea de carga
Factores que afectan la confiabilidad
Tensiones de diseo ms altas
Diseo del sistema
Automatizacin
Modificaciones del sistema
Rels selectivos de fallas de alimentador (FSR)
Bloqueo de disparo instantneo
Distribuciones de probabilidad de los ndices de confiabilidad
Conceptos
Rata de Fallas
Tiempos de restauracin
270
271
279
279
279
284
289
290
290
290
291
292
297
297
297
298
299
299
299
301
301
302
305
305
307
307
307
309
311
14.1.
14.2.
14.2.1.
14.2.2.
14.2.3.
311
311
311
312
314
Introduccin
Tcnicas bsicas de evaluacin
Diagramas de espacio-estado
Mtodos aproximados
Mtodo de reduccin del circuito
14.2.4.
14.3.
14.4.
14.4.1.
14.4.2.
14.4.3.
14.4.4.
14.5.
14.5.1.
14.5.2.
14.5.3.
14.6.
14.6.1.
14.6.2.
14.6.3.
14.6.4.
14.6.5.
14.7.
14.7.1.
14.7.2.
14.7.3.
14.7.4.
14.7.5.
14.7.6.
14.7.7.
14.7.8.
14.7.9.
CAPTULO 15. Lineamientos generales para la regulacin de la calidad del servicio en el sector
elctrico colombiano
15.1.
15.2.
15.2.1.
15.2.2.
15.2.3.
15.2.4.
15.3.
15.3.1.
15.3.2.
15.3.3
15.3.4
Introduccin
Indicadores de seguimiento de la calidad
Calidad la potencia suministrada
Calidad del servicio prestado
Evaluacin del marco regulatorio existente
Recomendacin de enfoques
Anlisis de los niveles de gestin de calidad
Cuantificacin de la disponibilidad a pagar de los consumidores por la calidad del
servicio
Cuantificacin de los indicadores de gestin del suministro elctrico y de servicio al
cliente
Determinacin de los niveles de calidad exigibles
Anlisis del nivel ptimo de calidad
REFERENCIAS
315
316
318
318
318
319
320
322
322
322
324
325
325
326
326
327
328
329
329
329
330
332
332
335
340
341
343
345
345
346
346
348
351
352
355
355
356
362
362
367
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 1.
Figura 1.1.
Figura 1.2.
Figura 1.3.
Figura 1.4.
Figura 1.5.
Figura 1.6.
Figura 1.7.
Figura 1.8.
Figura 1.9.
10
11
11
12
12
13
13
14
14
29
29
30
32
32
35
36
37
38
CAPTULO 2.
Figura 2.1.
Figura 2.2.
Figura 2.3.
Figura 2.4.
Figura 2.5.
CAPTULO 3.
Figura 3.1.
Figura 3.2.
Figura 3.3.
Figura 3.4.
Figura 3.5.
Figura 3.6.
Figura 3.7.
Figura 3.8.
Figura 3.9.
Figura 3.10.
Figura 3.11.
Figura 3.12.
Figura 3.13.
Figura 3.14.
Figura 3.15.
Figura 3.16.
Figura 3.17.
38
39
40
40
41
41
42
43
43
44
44
45
45
Figura 3.18.
Figura 3.19.
Figura 3.20.
Figura 3.21.
Figura 3.22.
Figura 3.23.
Figura 3.24.
Figura 3.25.
Figura 3.26.
Figura 3.27.
Figura 3.28.
Figura 3.29.
Figura 3.30.
Figura 3.31.
Figura 3.32.
Figura 3.33.
Figura 3.34.
Figura 3.35.
Figura 3.36.
Figura 3.37.
Figura 3.38.
Figura 3.39.
Figura 3.40.
Figura 3.41.
Figura 3.42.
46
46
47
47
49
50
50
51
52
55
56
56
58
58
58
59
60
67
68
69
Representacin de la inductancia.
Representacin nodal
Curva de saturacin de un inductor no lineal.
Aplicacin del teorema de compensacin.
Representacin de la lnea de transmisin.
Modelo obtenido de la lnea.
Circuito RC para estudio del transitorio de energizacin.
Resultados para un paso de integracin.
Representacin para la funcin de transferencia de un componente sencillo.
Resultados para el componente simple.
Resultados de tensiones para el componente simple.
Incorporacin de resistencias de amortiguamiento.
78
79
79
81
81
83
85
86
86
87
88
89
70
70
71
73
74
CAPTULO 4.
Figura 4.1.
Figura 4.2.
Figura 4.3.
Figura 4.4.
Figura 4.5.
Figura 4.6.
Figura 4.8.
Figura 4.9.
Figura 4.10.
Figura 4.11.
Figura 4.12
Figura 4.13.
CAPTULO 5.
Figura 5.1.
Figura 5.2.
Figura 5.3.
96
96
102
Figura 5.4.
Figura 5.5.
Figura 5.6.
Figura 5.7.
Figura 5.8.
Figura 5.9.
104
107
108
108
111
111
113
115
116
117
117
118
122
124
128
129
130
136
137
137
137
138
139
140
Resonancia Serie.
Resonancia paralelo.
Resonancia distribuida.
Resonancia en sistemas industriales
Condicin de resonancia es sistemas externos.
Adicin de un reactor al condensador para formar un filtro de frecuencia simple.
Adicin de un reactor de sintona al banco de capacitores.
Ejemplo de resonancia al usar bancos de condensadores.
Sistema antes de instalar el banco de condensadores.
Sistema con el banco de condensadores instalado.
Sistema con reactor de sintona al sptimo armnico.
Sistema con reactor de sintona al quinto armnico.
Respuestas de frecuencia obtenidas con el ATP en la barra de 480V.
157
158
158
159
159
161
161
163
164
164
166
166
167
CAPTULO 6.
Figura 6.1.
Figura 6.2.
Figura 6.3.
Figura 6.4.
Figura 6.5.
Figura 6.6.
Figura 6.7.
Figura 6.8.
Figura 6.9.
Figura 6.10.
Figura 6.11.
CAPTULO 7.
Figura 7.1.
Figura 7.2.
Figura.7.3.
Figura 7.4.
Figura 7.5.
Figura 7.6.
Figura.7.7.
Figura 7.8.
Figura 7.9.
142
144
CAPTULO 8.
Figura 8.1.
Figura 8.2.
Figura 8.3.
Figura 8.4.
Figura 8.5.
Figura 8.6.
Figura 8.7.
Figura 8.8.
Figura 8.9.
Figura 8.10.
Figura 8.11.
Figura 8.12.
Figura 8.13.
CAPTULO 9.
Figura 9.1.
Figura 9.2.
Figura 9.3.
Figura 9.4.
Figura 9.5.
Figura 9.6.
Figura 9.7.
Figura 9.8.
Figura 9.9.
Figura 9.10.
Figura 9.11.
Figura 9.12.
177
179
180
182
182
183
183
183
183
183
184
184
CAPTULO 10.
Figura 10.1.
Figura 10.2.
Figura 10.3.
Figura 10.4.
Figura 10.5.
Figura 10.6.
189
191
193
193
194
194
CAPTULO 11.
Figura 11.1.
Figura 11.2.
Figura 11.3.
Figura 11.4.
Figura 11.5.
Figura 11.6.
Figura 11.7.
Figura 11.8.
Figura 11.9.
Figura 11.10.
Figura 11.11.
Figura 11.12.
Figura 11.13.
Figura 11.14.
Figura 11.15.
Figura 11.16.
Figura 11.17.
Figura 11.18.
Figura 11.19.
Figura 11.20.
Figura 11.21.
200
204
204
205
206
206
207
208
208
209
210
211
211
212
215
216
217
218
219
220
221
Figura 11.22.
Figura 11.23.
Figura 11.24.
Figura 11.25.
Figura 11.26.
Figura 11.27.
Figura 11.28.
223
224
225
228
229
230
230
CAPTULO 12.
Figura 12.1.
Figura 12.2.
Figura 12.3.
232
241
252
CAPTULO 13.
Figura 13.1.
Figura 13.2.
Figura 13.3.
Figura 13.4.
Figura 13.5.
Figura 13.6.
Figura 13.7.
Figura 13.8.
Figura 13.9.
Figura 13.10.
Figura 13.11.
Figura 13.12.
Figura 13.13.
Figura 13.14.
Figura 13.15.
Figura 13.16.
Figura 13.17.
Figura 13.18.
Figura 13.19.
Figura 13.20.
Figura 13.21.
Figura 13.22.
Figura 13.23.
Figura 13.24.
264
267
270
272
279
280
282
285
287
288
289
292
293
293
293
295
296
299
301
304
306
306
307
308
CAPTULO 14.
Figura 14.1.
Figura 14.2.
Alimentador Doble.
Diagrama de espacio-estado para el sistema de la Figura 14.1.
311
313
Figura 14.3.
Figura 14.4.
Figura 14.5.
Figura 14.6.
Figura 14.7.
Figura 14.8.
Figura 14.9.
Figura 14.10.
Figura 14.11.
Figura 14.12.
317
330
330
335
338
338
339
339
340
343
CAPTULO 15.
Figura 15.1.
Figura 15.2.
Figura 15.3.
358
361
363
LISTA DE TABLAS
CAPTULO 1.
Tabla 1.1.
Tabla 1.2.
Tabla 1.3.
18
21
24
CAPTULO 3.
Tabla 3.1.
48
57
72
103
104
106
110
CAPTULO 6.
Tabla 6.1.
114
CAPTULO 7.
Tabla 7.1.
Tabla 7.2.
Tabla 7.3.
Tabla 7.4.
147
147
148
148
CAPTULO 8.
Tabla 8.1.
Tabla 8.2.
Tabla 8.3.
Tabla 8.4.
Tabla 8.5.
Tabla 8.6.
Tabla 8.7.
Tabla 8.8.
Tabla 8.9.
Tabla 8.10.
Tabla 8.11.
Tabla 8.12.
Tabla 8.12.
Tabla 8.13.
Tabla 8.14.
153
156
163
164
164
164
164
165
165
166
166
166
166
167
167
CAPTULO 10.
Tabla 10.1.
Tabla 10.2.
187
Tabla 11.1.
201
188
188
189
190
192
CAPTULO 12.
Tabla 12.1.
Tabla 12.2.
Tabla 12.3.
Tabla 12.4.
Tabla 12.5.
Clasificacin de zonas.
Grados de continuidad anuales en sistemas de distribucin.
Lmites mximos de duracin y frecuencia para consumidores individuales.
Detalles del sistema de distribucin (ejemplo 12.1).
Efectos de interrupcin en un ao calendario dado (ejemplo 12.1).
246
247
247
255
255
CAPTULO 13.
Tabla 13.1.
Tabla 13.2.
Tabla 13.3.
Tabla 13.4.
Tabla 13.5.
Tabla 13.6.
Tabla 13.7.
Tabla 13.8.
Tabla 13.9.
Tabla 13.10.
Tabla 13.11.
Tabla 13.12.
Tabla 13.13.
Tabla 13.14.
Tabla 13.15.
Tabla 13.16.
Tabla 13.17.
Tabla 13.18.
Tabla 13.19.
Tabla 13.20.
263
265
265
266
267
268
273
274
275
276
277
278
281
283
288
291
298
303
304
308
CAPTULO 14.
Tabla 14.1.
Tabla 14.2.
Tabla 14.3.
Tabla 14.4.
Tabla 14.5.
Tabla 14.6.
Tabla 14.7.
Tabla 14.8.
Tabla 14.9.
Tabla 14.10.
Tabla 14.11.
Tabla 14.12.
Tabla 14.13.
314
315
316
316
321
321
324
325
325
328
331
344
344
CAPTULO 15.
Tabla 15.1.
Tabla 15.2.
Tabla 15.3.
Tabla 15.4.
Tabla 15.5.
Tabla 15.6.
Tabla 15.6.
350
352
356
361
364
364
366
INTRODUCCIN
La revolucin de la electrnica, que ha creado equipos muy sensibles a los disturbios y a las
interrupciones, especialmente aquellos que usan funciones de memoria.
Estos nuevos equipos exhiben una caracterstica altamente no lineal que ha incrementado
considerablemente el deterioro de las seales de tensin en la red.
Desde el punto de vista de la empresa de energa, la calidad se mide en el punto de servicio al usuario, en
tanto el usuario mide la calidad en el punto de utilizacin, la percepcin de calidad puede variar para el
usuario debido a disturbios ocasionados por otros usuarios o por los propios equipos del mismo.
La calidad no es un aspecto unilateral, est ntimamente ligado con el tipo de equipos del usuario y de la
forma como ste los opera. Dos usuarios conectados a la misma red pueden tener una opinin muy diferente
de la calidad del servicio que se les presta. Igualmente, la percepcin de la calidad para un usuario puede
cambiar con el tiempo debido a la adquisicin de equipos cada vez ms sensibles.
Para definir los niveles adecuados de calidad, es vital una estrecha colaboracin entre usuarios, empresas de
electricidad y fabricantes de equipos; soluciones a ambos lados del contador deben ser consideradas en el caso
de cargas sensitivas. Los fabricantes de equipos deben conocer el ambiente en el cual operarn sus equipos,
con sto se pueden anticipar muchos de los problemas que se pueden presentar. El usuario debe procurar
instalar y operar sus equipos de acuerdo a las especificaciones, velando por mantener en buenas condiciones
su red elctrica.
Los sistemas elctricos son planeados para proveer el mejor servicio a los usuarios, pero es inevitable la
presencia de disturbios y variaciones momentneas que se reflejan en el usuario. La naturaleza de los
disturbios, severidad, tasa de ocurrencia y los efectos en los equipos sensibles pueden variar ampliamente. Los
disturbios de tensin son un problema para los equipos sensibles, que van desde la prdida de informacin
hasta daos en los equipos, traducindose en prdidas de tiempo y por ltimo en prdidas econmicas.
En el sistema de potencia externo al usuario existe una gran cantidad de situaciones que pueden deteriorar la
calidad del servicio, en trminos generales se pueden presentar: fallas temporales, fallas permanentes,
operaciones de maniobra y descargas atmosfricas.
La gran mayora de disturbios es de naturaleza temporal, y entre ellos juegan un papel predominante las
descargas atmosfricas. Los efectos ms comunes de las descargas son las cadas de tensin o interrupciones
momentneas observadas en flicker como resultado de fallas temporales (incluida operacin de pararrayos)
iniciadas por la descarga. Cuando el fallo es detectado se debe esperar un tiempo para producir un recierre
automtico, y que finalmente el arco en la falla se extinga. En este caso, se presentar una interrupcin de 0.5
segundos a unos pocos segundos, dando como resultado una prdida momentnea de tensin.
Las interrupciones momentneas pueden ser intolerables para cargas sensitivas, especialmente computadores
cuando no cuentan con fuentes de alimentacin no interrumpibles. Para estos casos no es lo mejor que el
interruptor de la subestacin opere. El proteger con fusibles en los ramales del sistema de distribucin reduce
significativamente la frecuencia de fallas momentneas a todos los usuarios, prefiriendo salidas permanentes
de un reducido nmero de ellos. Para prever si un disturbio en particular afectar la operacin de un equipo se
debe contar con curvas de tensin-tiempo (semejantes a las utilizadas en coordinacin de aislamiento), en las
que se pueda superponer la onda del disturbio. Desdichadamente este tipo de curvas no estn disponibles en la
mayora de los casos, a pesar de que la CBEMA-IEEE ha publicado curvas tpicas para computadores (en
general equipos que usan funciones de memoria). En adicin a las condiciones de tensin estas cargas
sensitivas tpicamente requieren una variacin de frecuencia mxima de 0.5 Hz, con una tasa de cambio
inferior a 1.0 Hz/s, distorsin armnica por debajo del 5 % y desbalance de tensin en sistemas trifsicos
menor al 3 %.
Cada vez se incrementa ms el uso de dispositivos eficientes ahorradores de energa, en estos programas se
incentiva al uso de los elementos de estado slido de electrnica de potencia, un ejemplo es el empleo de
lmparas eficientes (balastos electrnicos) y de variadores de velocidad (ASD). Este tipo de equipos es mucho
ms eficiente, pero esta eficiencia se ve opacada por los efectos adversos que ocasionan: distorsionan la onda
de tensin, producen armnicos de corriente y se les asocia por lo general un bajo factor de potencia.
Para mitigar estos problemas el usuario se ve sometido a adquirir equipos adicionales, y debido al bajo factor
de potencia se incrementan las prdidas en otros puntos de la red, por lo que estos tipos de programas de
ahorro de energa son un poco discutibles. De esta manera, la calidad de la potencia elctrica se define desde
el concepto mismo de calidad.
Si se entiende a la calidad como un nivel de excelencia y a su vez, la potencia elctrica es considerada como
un objeto fsico, sujeto a la evaluacin de una serie de atributos, la calidad de la potencia elctrica es la
precisin de los atributos elctricos para el funcionamiento ptimo del sistema de potencia. Como en
cualquier producto la calidad en el servicio de electricidad cuesta. A mejor calidad mayor ser el costo del
Kw-h y menores sern los costos debidos a operaciones inadecuadas de los equipos de los usuarios, el
equilibrio entre estos dos aspectos determina la calidad ptima.
Como se mencion anteriormente, no todos los usuarios demandan la misma calidad, por ello, el mejorar la
calidad con grandes inversiones en los sistemas de distribucin no es la mejor solucin, algunos usuarios no
estarn dispuestos a pagar esta calidad. Al parecer, la mejor estrategia es la de solucionar los problemas
particulares de calidad por parte del usuario, garantizndole unos parmetros de servicio de tensin razonables
y en contraprestacin exigiendo al usuario los niveles mximos de contaminacin que puede inyectar a las
redes pblicas.
El diseo y operacin de los sistemas de distribucin tienen un impacto directo en la confiabilidad y la calidad
del suministro de tensin al usuario. Se debe tener en cuenta que las limitaciones econmicas son un
importante factor en el diseo y seleccin del sistema de distribucin. Las empresas electrificadoras usan casi
exclusivamente sistemas de distribucin radiales, pero existen otros tipos de configuraciones que se pueden
explorar para mejorar la calidad del servicio.
Los sistemas electrnicos, susceptibles al ruido consumen menos del 1% de la energa, el 99% restante es
gastado en alumbrado, motores elctricos, calefaccin, etc. Dichos sistemas electrnicos son altamente
generadores de ruido. Esto da una idea de la cantidad de generadores de ruido que pueden afectar a cualquier
sistema electrnico.
Los problemas de ruido en el ambiente interno del usuario, ms all del punto de conexin a la red, son de
responsabilidad del usuario. Por ejemplo, si una barra de datos es afectada por la radiacin producida por la
red de potencia, o si el sistema de control de un motor es afectado por la conmutacin del mismo, debido a
que est alimentado del mismo circuito de potencia, su manejo ser de competencia exclusiva del usuario y no
de la empresa de electricidad.
El usuario puede imputar injustamente muchos de sus problemas a la empresa de electricidad. Los problemas
de ruido internos al usuario deben ser considerados desde el momento del diseo de sus equipos, ya que si se
ignoran hasta el momento que se presenten las soluciones, sern caras e insatisfactorias. La experiencia ha
demostrado que la supresin del ruido en el momento del diseo puede solventar del 80% al 90% de los
problemas antes de las primeras pruebas.
Para permitir una vida armoniosa de los equipos en un sistema de potencia comn, la Compatibilidad
Electromagntica (CEM) se tiene que considerar. Se debe lograr un balance entre los lmites mximos de
emisin de disturbios y de la suficiente inmunidad de los equipos para que puedan operar en un ambiente
contaminado elctricamente.
En conclusin, se puede afirmar que la calidad del servicio es una responsabilidad conjunta del usuario, la
empresa de electricidad y los fabricantes de los equipos. La empresa de electricidad debe proveer una
adecuada calidad del servicio de acuerdo con las normas y expectativas del usuario (adecuado no quiere decir
"Perfecto"). Los fabricantes deben conocer el ambiente elctrico en el que operarn sus equipos y a su vez el
usuario puede anticiparse a las necesidades de proteccin que requieren estos equipos.
Dando una breve descripcin del presente texto, ste comienza con la exposicin de aspectos generales
sobre la calidad del servicio de energa elctrica y relacionados con el proyecto integral de energa,
procedimientos bsicos, los objetivos y los beneficios obtenidos con la implementacin en los diseos del
concepto de calidad y por ltimo las definiciones asociadas con la calidad del servicio.
En el captulo 2 se exponen los criterios bsicos que indican con mucha claridad por dnde empieza un
estudio sobre calidad del servicio de energa elctrica.
En el captulo 3 se hace una descripcin general sobre los disturbios ms comunes que se presentan en las
redes de suministro y en las instalaciones de los usuarios. Adems, se incluye la forma como las cargas
sensibles se ven afectadas, y se estudian las curvas y reas de tolerancia.
Una introduccin a la teora del ATP y el planteamiento de ecuaciones nodales en el dominio de la
frecuencia empleando Matlab se presenta en el Captulo 4.
El captulo 5 trata el modelado de sistemas de distribucin y otros elementos de red para el anlisis
armnico.
El captulo 6 presenta el modelado de las fuentes de distorsin armnica con el objetivo de hacer
simulaciones.
La saturacin magntica de ncleos y la eleccin de transformadores en presencia de distorsin se
presenta en el captulo 7.
Una de las alternativas ms comunes de solucin a los armnicos son los filtros pasivos y los filtros
activos, los cuales son tratados en los captulos 8 y 9 respectivamente. Y el captulo 10 hace un
compendio general sobre las normas y se presentan los aspectos ms importantes de la norma IEEE 519.
En el captulo 11 se presenta el estado del arte sobre las soluciones ms aceptadas para mejorar la calidad
del servicio y se discuten las ventajas y desventajas de cada uno de ellos, incluyendo los acondicionadores
de potencia.
El captulo 12 presenta los aspectos preliminares para el clculo de confiabilidad de redes de distribucin
donde se destacan los ndices de confiabilidad.
El captulo 13 aplica los conceptos vistos para calcular la confiabilidad de redes radiales y el captulo 14
para redes enmalladas.
Finalmente en el captulo 15 se presentan los lineamientos generales para la regulacin del servicio en el
sector elctrico colombiano.
CAPTULO 1
CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LA CALIDAD DEL
SERVICIO DE ENERGA ELCTRICA
NEC (National Electric Code) y su homologacin para Colombia (Cdigo Elctrico Nacional,
Norma NTC 2050) para acometidas elctricas y puestas a tierra.
UL (Underwriters Laboratories): especificaciones de seguridad para los equipos que sirven centros
de cmputo y equipos electrnicos sensibles.
ANSI (American National Standard Institute): instituto que homologa y normaliza las
recomendaciones del IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) para los diversos
ambientes y equipos aplicados a las instalaciones elctricas.
CSA (Canadian Standard Association): publicaciones peridicas con las cuales se logra un mayor
entendimiento de las aplicaciones prcticas de los conceptos expuestos en las normas; entre estas
revistas se pueden mencionar:
-
Power Quality Assurance: con artculos escritos por pioneros en el concepto de Compatibilidad
y Continuidad de sistemas elctricos bajo el concepto de Calidad de Potencia.
EC & M (Electrical Construction and Maintenance): publicacin experimentada en la
aplicacin del NEC y en especial para cargas no lineales (equipos electrnicos).
IEEE: la serie de revistas Transactions en las cuales se editan artculos de carcter
investigativo y de la aplicacin de las ltimas tecnologas y conceptos relacionados con la
Calidad de Potencia entre las cuales se destacan: Transactions on Power Delivery y
Transaction on Industry Applications.
Con las anteriores fuentes de informacin se analizan los diversos fenmenos que pueden afectar las cargas
electrnicas que se alimentarn; como son: cableados y sistemas de puesta a tierra, armnicos, transitorios,
ruido electromagntico, fluctuaciones de tensin y cortes de energa entre otros.
El alto nivel del MTBF (Mean Time Before Fault) de las instalaciones elctricas generales.
Se implementa un diseo integral con especificaciones de ltima tecnologa.
Los costos de operacin son menores debido al nivel de proteccin que ofrece el sistema elctrico y
optimiza todos los procesos energticos con ahorro y calidad.
Las plizas de mantenimiento son ms econmicas por el nivel de calidad de los equipos y su
elevado MTBF.
La vida til de los equipos ser mayor, pues los fenmenos que los afectan son controlados y el
diseo de la Calidad de la Potencia garantiza su operacin bajo diversas consideraciones de
fabricacin.
La facilidad de operacin de los equipos garantiza su mantenimiento en muchos niveles y facilita la
capacitacin del personal de la entidad.
Una buena calidad de potencia (Power Quality) se centra en el suministro de cargas electrnicas sensibles
y en misin crtica, las cuales son conocidas por su comportamiento no lineal ante la tensin y su
consecuente distorsin de la onda de corriente.
1.4. Alcance
Incluye la descripcin de los DISTURBIOS momentneos o de corta duracin que ocurren en sistemas de
distribucin de potencia A.C., y en instalaciones elctricas internas, sus efectos sobre equipo sensible.
Tambin incluye mtodos de mitigacin de estos efectos. Adems se discute informacin sobre los lmites
de distorsin armnica y temas de inters.
Equipos como computadores, fotocopiadoras, televisores, equipos mdicos avanzados y en general, los
que usen conversin de potencia (de estado slido), han creado nuevas reas para considerar la calidad de
potencia.
Adems de los asuntos de inters de estado estable normal, los diseadores de equipos, instalaciones
elctricas internas y externas deben considerar los transitorios, los disturbios momentneos y los
armnicos. La mayora de los problemas de tensin estn asociados con:
Estos disturbios pueden originar muchos problemas a los equipos sensibles, ya que muchos equipos no
estn diseados para resistir estos transitorios de tensin (incompatibilidad). Algunas de las cargas
sensibles introducen ARMNICOS al sistema.
Los problemas generales causados por una mala calidad de potencia son los siguientes:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
1.5.15. Regulacin de carga: trmino usado para describir los efectos de una baja "forward transfer
impedance". Un acondicionador de potencia con baja regulacin puede no tener regulacin de tensin.
Removiendo el acondicionado de potencia completamente mejorar la regulacin de tensin.
1.5.16. Sintetizador magntico: ferroresonante trifsico basado en devanados de salida zig-zag para
permitir llevar cargas desbalanceadas.
1.5.17. Carga no lineal: carga en la cual la corriente no tiene relacin lineal con la tensin.
1.5.18. Rectificador: dispositivo elctrico usado para convertir potencia AC en potencia DC. Ej: un
cargador de batera.
1.5.19. Soporte de potencia (Ridethrough): capacidad de salida de un acondicionador de potencia
cuando se pierde la potencia de entrada, o tambin, capacidad para resistir interrupciones momentneas de
tensin.
1.5.20. Blindaje (Shielding): barra metlica para reducir el acople de seales indeseadas.
1.5.21. Transitorio (Transient): pulso de corta duracin y de alta amplitud, sobrepuesto a la forma de
onda normal de tensin.
1.5.22. Respuesta a transitorio (Transient response): capacidad de un acondicionador de potencia para
responder a un cambio.
1.5.23. Respuesta a cambios transitorios de carga (Transient step load response): capacidad de un
acondicionador de potencia para mantener una salida de tensin constante cuando se presenta un cambio
repentino de carga.
1.5.24. Regulacin de tensin: capacidad de un acondicionador de potencia para mantener una salida
estable de tensin cuando la entrada de tensin flucta.
1.5.25. Calidad de tensin: trmino usado para describir la cantidad relativa de disturbios o variaciones
de tensin. Particularmente las interrupciones, las cadas momentneas de tensin, los impulsos y los
armnicos -medidos en el mismo punto-. Esta caracterizacin, aplicada desde el punto de vista de las
instalaciones de distribucin, es el nivel de calidad que la red entrega a sus consumidores en el punto de
servicio. Desde el punto de vista del consumidor, la calidad es la cantidad relativa de variaciones de
tensin medidas en el punto de utilizacin. Los disturbios causados por otros consumidores o an por el
propio equipo del usuario afectarn la percepcin de calidad de los consumidores.
Las necesidades de una calidad especfica de tensin, pueden diferir de un consumidor a otro y depende de
las necesidades especficas del equipo sensible involucrado.
1.5.26. Factor de distorsin: relacin entre la raz media cuadrtica del contenido armnico y la raz
media cuadrtica de la cantidad fundamental, con frecuencia expresada como un porcentaje de la
fundamental. Tambin referida como THD (distorsin total armnica).
1.5.27. Lazo de tierra (Ground loop): lazo potencialmente perjudicial formado cuando 2 o ms puntos
en un sistema elctrico (que est nominalmente a potencial de tierra) estn conectados por medio de una
trayectoria conductiva tal que cualquiera de los dos o ambos puntos no estn al mismo potencial de tierra.
10
0.5 a 30 ciclos
30 ciclos a 2 s
2 s A 5 min
> 2 min
1.5.30. Disturbio momentneo: variacin en el nivel de estado estable de la fuente que resulta de
impulsos (descargas), disminuciones momentneas de tensin, fallas, suicheo de circuitos y equipos, o de
la operacin de interruptores o de reconectadores que responden a condiciones anormales del circuito.
1.5.31. Cada permanente de tensin (Under voltage): es una disminucin en la tensin nominal RMS a
la frecuencia de potencia, para duraciones mayores a 2 minutos.
1.5.32. Armnico: componente senoidal de una onda peridica con una frecuencia que es un mltiplo entero
de la frecuencia fundamental. La Figura 1.1 muestra una distorsin armnica en la forma de onda de la
tensin. Los armnicos generalmente no son producidos por la empresa de energa, son ms bien generados
por los consumidores como cargas industriales no lineales y si estos armnicos son de suficiente magnitud,
pueden desplazarse hacia el sistema de potencia y afectar a otros consumidores.
200
THD = 7.97%
Tensin (V)
100
THD = 0%
-100
-200
0
0.0167
Tiempo (s)
1.5.33. Hendidura (Notching): hace referencia a depresiones sustractivas de tensin. Hay casos en los
cuales puede perderse totalmente la seal hasta por medio ciclo. Los notching se presentan durante el periodo
de conmutacin de los puentes conversores, debido a la accin de conmutacin de los elementos que lo
componen. La Figura 1.2 es un ejemplo de ello.
11
180
Tensin (V)
90
-90
-180
0
0.008
0.016
Tiempo (s)
Figura 1.2. Ejemplo de una onda afectada por hendiduras.
1.5.34. Ruido: el ruido elctrico es una seal elctrica indeseable, que produce efectos impredecibles en los
equipos susceptibles. La Figura 1.3 es una onda de tensin con ruido.
1.5.35. Sobretensin: incremento de la tensin RMS sobre el nivel permitido a frecuencia industrial con una
duracin mayor a 2 minutos. Puede ser causada por sobrecompensacin con capacitores y taps de
transformadores en posicin elevada.
1.5.36. Cada momentnea de tensin (Sag DIPS): es una reduccin en la tensin RMS por debajo de lo
permitido a frecuencia industrial con una duracin mayor a medio ciclo pero menor a 2 minutos (ver Figura
1.4). Puede ser causada por fallas en sistemas de transmisin o distribucin, o por suicheo de corrientes
elevadas, causar emplazamiento de cargas sensibles y mala operacin.
12
Tensin (V)
90
-90
-180
0
0.04
0.08
0.12
Tiempo (s)
Figura 1.4. Onda de tensin afectada con sag.
1.5.37. Elevacin momentnea de tensin (Swell): incremento en la tensin RMS por encima de lo
permitido a frecuencia industrial, con duracin mayor a medio ciclo y menor a unos pocos segundos. Se
presenta en las fases no falladas de un sistema trifsico, durante una falla monofsica a tierra. La Figura 1.5
muestra una onda de tensin con swell.
1/2 ciclo a 3600 ciclos
200
Tensin (V)
100
-100
-200
0
0.04
0.08
0.12
Tiempo (s)
Figura 1.5. Onda de tensin con swell.
1.5.38. Transitorio: es un evento de alta frecuencia sobrepuesto a la seal AC. La duracin es por lo general
inferior a medio ciclo, puede ser aditivo o sustractivo y decae oscilatoriamente. Observe la Figura 1.6.
13
Tensin (V)
250
-250
-0.05
-0.025
0.025
0.05
Tiempo (s)
Figura 1.6. Onda de tensin afectada por un transitorio.
1.5.39. Distorsin de tensin: cualquier desviacin de la onda senoidal nominal de tensin de la lnea AC.
1.5.40. Interarmnico:
frecuencia industrial.
1.5.41. Cortes, salidas o interrupciones (Outage): son prdidas de tensin desde 30 ciclos hasta muchas
horas, inclusive das. Usualmente son causados por fallas en la operacin de breakers o fusibles. Las
interrupciones pueden ser temporales o permanentes. Un outage describe el estado de un componente
cuando no est disponible para ejecutar su funcin asignada, debido a algunos eventos directamente
asociados con ese componente. Una outage puede o no causar una interrupcin del servicio a los
consumidores dependiendo de la configuracin del sistema. La Figura 1.7 muestra una interrupcin en la
onda de tensin.
2 0 0
[V ]
1 5 0
1 0 0
5 0
0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
-2 0 0
0 .0 0
0 .0 3
( f ile N o n a m e . p l4 ; x - v a r t )
0 .0 6
0 .0 9
0 .1 2
[s ]
0 .1 5
v :X X 0 0 0 3
1.5.42. Impulsos (descargas atmosfricas o impulsos por maniobras): son transitorios de tensin o de
corriente de muy corta duracin y muy alta magnitud. Son producidos por rayos y por operaciones de
suicheo de las cargas de los usuarios y de la empresa de energa.
Usualmente son de 100 a 500 voltios y no causan problemas perceptibles. Pueden llegar a ser de 2000
voltios y stos s causan problemas. Los impulsos siempre han existido en los sistemas de potencia, pero
slo en aos recientes se le ha prestado atencin por la aparicin de equipos electrnicos muy sensibles a
stos. La Figura 1.8. muestra una onda de tensin con impulso.
14
1200
[V ]
1000
800
600
400
200
0
-200
0
10
20
( f ile N o n a m e . p l4 ; x - v a r t )
30
40
50
60
[m s ]
70
v :X X 0 0 0 2
1.5.43. Cadas de tensin (Under voltage voltage drop): la Figura 1.9 ilustra una cada permanente de
tensin
200
[V ]
150
100
50
0
-5 0
-100
-150
-200
0 .0 0
0 .0 3
( f ile N o n a m e . p l4 ; x - v a r t )
0 .0 6
0 .0 9
0 .1 2
[s ]
0 .1 5
v :X X 0 0 0 3
Se presenta cuando la tensin de utilizacin vista por el usuario es menor que el lmite inferior de la
tensin de operacin nominal. Las causas son: sobrecargas en conductores (conductores
subdimensionados), trayectorias muy largas (la tensin que llega a las colas es baja), conexiones con
malos contactos, cadas de tensin en los sistemas de trasmisin primarios y secundarios.
Segn ANSI: Tensin nominal del servicio: 114 V
Lmite inferior de tensin de utilizacin: 110 V
1.5.44. Tiempo activo de mantenimiento preventivo: es aquella porcin del tiempo activo de
mantenimiento, en la cual el mantenimiento preventivo es llevado a cabo. Incluye los retrasos inherentes
a la operacin del mantenimiento preventivo.
1.5.45. Tiempo activo de reparacin: es el tiempo durante el cual las acciones de mantenimiento
correctivo son ejecutadas sobre un equipo. Incluye retrasos inherentes a la ejecucin de la reparacin.
15
1.5.46. Disponible: estado en el cual una unidad es capaz de proporcionar servicio, est o no actualmente
funcionando y sin hacer caso del nivel de capacidad que puede proporcionar.
1.5.47. Horas disponibles: nmero de horas durante las cuales una unidad estuvo en estado disponible.
1.5.48. Componente: es una pieza de equipo, lnea o circuito, una seccin de lnea o circuito, o un grupo
de tems, que son vistos como un ente para propsitos de evaluacin de confiabilidad.
1.5.49. Riesgo de un componente: es la rata instantnea de fallas de un componente o su probabilidad
condicional de falla vs. tiempo.
1.5.50. Derrateo: es la reduccin intencional del factor de utilizacin en la aplicacin de un equipo,
usualmente con el objeto de reducir la ocurrencia de fallas relacionadas con la carga prevista.
1.5.51. Falla: La prdida total de la capacidad de un tem para ejecutar su funcin requerida. Existen las
siguientes clases de fallas:
1.5.52. Mecanismo de falla: los procesos fsicos, qumicos y otros que pueden resultar en falla.
1.5.53. Modos de falla: la manera como una falla ocurre, generalmente categorizada como elctrica,
mecnica, trmica o contaminacin. Existen los siguientes tipos: catastrfica, de degradacin o incipiente.
1.5.54. Rata de fallas: es el nmero esperado de fallas de un tipo dado, por tem, en un intervalo de
tiempo dado.
1.5.55. En servicio: estado en el cual una unidad est elctricamente conectada al sistema.
16
1.5.56. Duracin de la interrupcin: tiempo transcurrido desde la iniciacin de una interrupcin a los
usuarios o a otras instalaciones hasta que el servicio es restablecido.
1.5.57. ndice de duracin de interrupcin: es la duracin promedio de la interrupcin a los usuarios
durante un periodo de tiempo especificado. Se estima de la historia de operacin, dividiendo todas las
duraciones de interrupciones al usuario por el nmero de interrupciones durante un periodo dado.
1.5.58. Frecuencias de interrupciones: es el nmero esperado (promedio) de interrupciones por unidad
de tiempo.
1.5.59. Interrupcin forzada: una interrupcin causada por una salida forzada.
1.5.60. ndice de frecuencia de interrupcin: es el nmero promedio de interrupciones por consumidor
servido por unidad de tiempo. Es estimado de la historia de operacin dividiendo el nmero de
interrupciones observadas en una unidad de tiempo por el nmero de consumidores servidos.
1.5.61. Interrupcin programada: es una interrupcin causada por una salida programada.
1.5.62. tem: cualquier nivel del ensamble, sistema, segmento del sistema, subsistema, equipo,
componente, parte, mdulo, etc.
1.5.63. Mantenibilidad: es la capacidad de un tem, bajo condiciones establecidas de uso, para ser
retenido o restaurado al estado de operacin, cuando el mantenimiento es ejecutado bajo condiciones
establecidas y usando procedimientos y recursos prescritos. En otras palabras, es la probabilidad de que un
equipo que ha fallado, pueda ser reparado dentro de un periodo de tiempo dado, cuando el mantenimiento
es ejecutado de acuerdo a procedimientos preestablecidos. Est caracterizada por el tiempo medio para
reparar.
1.5.64. Tiempo medio antes de falla: una medida de confiabilidad que da el tiempo antes de la primera
falla y puede ser pronosticado mediante la suma de las ratas recprocas de falla de los componentes
individuales del ensamble.
1.5.65. Tiempo medio entre fallas: para un equipo reparable, es una medida de confiabilidad que da el
tiempo promedio entre reparaciones. Puede pronosticarse por la suma de las ratas de falla recprocas de
componentes individuales del ensamble.
1.5.66. Tiempo medio a fallas: el tiempo total de operacin de un nmero de tems dividido por el
nmero total de fallas.
1.5.67. Tiempo medio para reparar: es el intervalo de tiempo (horas) que puede esperarse para que el
equipo fallado retorne a la operacin adecuada. Es tambin el tiempo promedio requerido para completar
una actividad de reparacin.
1.5.68. Salida de servicio parcial: describe el estado de un componente donde su capacidad para ejecutar
la funcin es reducida pero no completamente eliminada.
1.5.69. Salida de servicio total: salida donde el componente es completamente incapaz de ejecutar su
funcin.
1.5.70. Salida de servicio forzada: es una salida que resulta de condiciones de emergencia directamente
asociadas con un componente, requiriendo que el componente sea sacado fuera del servicio
17
inmediatamente o automticamente o tan pronto como las operaciones de suicheo puedan ser ejecutadas, o
una salida causada por operacin inadecuada del equipo o por error humano.
1.5.71. Salida de servicio programada: es una salida que resulta cuando un componente es
deliberadamente sacado fuera de servicio en un tiempo seleccionado; usualmente para propsitos de
construccin, mantenimiento preventivo o reparacin.
1.5.72. Salida forzada transitoria: es una salida de un componente cuya causa es inmediatamente
autodespejada, tal que el componente afectado puede ser restaurado al servicio automticamente o tan
pronto como el suiche o el disyuntor puedan ser recerrados o el fusible reemplazado.
1.5.73. Salida forzada permanente: es una salida de un componente cuya causa no es inmediatamente
autodespejada, pero que debe ser corregida eliminando el riesgo o por reparacin o reemplazo del
componente afectado antes de que pueda retornar el servicio.
1.5.74. Rata de salidas: es el nmero de ocurrencias de salidas por unidad de tiempo de servicio.
1.5.75. Funcin de densidad de probabilidad: la primera derivada de la funcin de distribucin de
probabilidad; representa la probabilidad de obtener un valor dado.
1.5.76. Distribucin de probabilidad: la funcin matemtica que relaciona la probabilidad de un evento
en un tiempo transcurrido o en un nmero de pruebas.
1.5.77. Funcin de distribucin de probabilidad: la funcin de x cuyo valor es la probabilidad de que la
amplitud de X sea menor o igual a x. Es una funcin no decreciente en el intervalo 0-1; es acumulativa.
1.5.78. ndices de probabilidad de falla: la probabilidad de que un componente falle para responder a
una orden o responda cuando no deba hacerlo.
1.5.79. Redundancia: duplicacin de elementos en un sistema o instalacin con el objeto de aumentar su
confiabilidad o continuidad de operacin.
1.5.80. Redundancia stand by: aquella redundancia donde los medios alternativos para ejecutar una
funcin dada estn inoperantes hasta que sean necesitados.
1.5.81. Modelamiento de la confiabilidad: visualizacin lgica en un diagrama de bloques y una
representacin matemtica de funciones de componentes a medida que los sucesos ocurren.
1.5.82. Indisponibilidad: ocurre cuando un tem est siendo reparado, probado o como resultado de un
mal funcionamiento no detectado.
1.5.83. Indisponible: estado en el cual una unidad no es capaz de funcionar a causa de fallas de equipos,
restricciones externas, pruebas, trabajos en ejecucin o algunas condiciones adversas.
18
Tabla 1.1. IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en sistemas de potencia.
CATEGORA
CONTENIDO TPICO
DURACIN TPICA
ESPECTRAL
MAGNITUD
TPICA DE LA
TENSIN
1.0 Transitorios
1.1Impulsos
1.1.1 Nanosegundos
5 ns de elevacin
<50ns
1.1.2 Microsegundos
1 ms de elevacin
50 ns 1ms
1.1.3 Milisegundos
0.1 ms de elevacin
> 1ms
< 5kHz
0.3 50ms
0 4pu
5 - 500 kHz
20ms
0 8pu
0.5 - 5MHz
5ms
0 4pu
2.1.1 Sag
0.5 - 30 ciclos
0.1 -0.9pu
2.1.2 Swell
0.5 - 30 ciclos
1.1 1.8pu
2.2.1 Interrupcin
0.5 ciclos 3s
< 0.1pu
2.2.2 Sag
30 ciclos 3s
0.1 - 0.9pu
2.2.3 Swell 30
Ciclos 3s
1.1 - 1.4pu
2.3.1 Interrupcin
3s 1min
< 0.1pu
2.3.2 Sag
3s 1min
0.1 -0.9pu
2.3.3 Swell
3s 1min
1.1 - 1.2pu
> 1min
0.0pu
> 1min
0.8 -0.9pu
3.3 Sobretensin
> 1min
1.1 - 1.2pu
Estado Estable
0.5 2%
Estado Estable
0 - 0.1%
1.2 Oscilatorios
2.2 Momentneas
2.3 Temporal
0 100th H
Estado Estable
0 20%
5.3 Interarmnicas
0 6kHz
Estado Estable
0 - 2%
Estado Estable
5.5 Ruido
Banda amplia
Estado Estable
0 - 1%
< 25Hz
Intermitente
0.1 7%
<10s
19
Radiacin.
Acoplo inductivo.
Acoplo capacitivo (electrosttico).
La compatibilidad se debe considerar en el momento del diseo, ya que si se ignora hasta que el problema
surja durante las primeras pruebas, las soluciones sern caras e insatisfactorias (Esto implica un estudio desde
el punto de vista de la teora electromagntica (H, B, D, E)).
El ruido de modo comn es una seal indeseada que aparece entre neutro y tierra o que en general involucra la
tierra de los equipos, en tanto que el ruido de modo normal aparece entre fases y neutro o en general involucra
los conductores que normalmente transportan corriente. Un transformador es un excelente medio para
eliminar el ruido de modo comn, ya que al colocar su tierra y neutro unidos se cortocircuita el ruido de modo
comn.
Teniendo en cuenta la cercana (en ciertos aspectos) entre los conceptos de la calidad de la potencia (CP) y la
compatibilidad electromagntica, es importante establecer las siguientes definiciones:
Los atributos objeto de la calidad de la potencia son las caractersticas de la tensin de alimentacin
bajo:
- Condiciones normales de operacin.
- En condiciones de perturbacin transitorias o fluctuaciones. La calidad de potencia est relacionada
slo con los fenmenos por conduccin directa a travs del sistema de potencia.
La compatibilidad electromagntica establece los lmites de inmunidad, compatibilidad, emisin y
pruebas para los equipos conectados a la red. La CEM considera todas las perturbaciones
electromagnticas por radiacin, induccin o conduccin en todo el rango de frecuencias, desde AC
hasta GHz. De acuerdo con las normas IEC (IEC-1000), la CEM incluye la propagacin directa,
acoplamiento capacitivo, inductivo, radiacin, sin ninguna restriccin en el rango de frecuencias.
La Comunidad Econmica Europea (CE) ha establecido directivas para regular el libre comercio en los pases
de la comunidad, entre las cuales se encuentra la directiva de CEM "EMC directive 89/336/EEC". Esta
directiva establece que los aparatos producidos para la comunidad deben construirse de tal manera que las
perturbaciones electromagnticas que generen estn por debajo de un nivel que les permita a los equipos de
radio y telecomunicaciones y a otros operar debidamente. Asimismo, los aparatos deben tener un nivel
adecuado de inmunidad contra perturbaciones electromagnticas que les permitan operar adecuadamente.
Los parmetros que definen la CEM son de naturaleza probabilstica ya que el ruido es de naturaleza tambin
probabilstica. De acuerdo a la normatividad europea se establecen:
20
El nivel de compatibilidad establecido como un nivel de referencia de disturbio con una probabilidad del
95% de no ser excedido, el nivel de compatibilidad es una referencia para coordinar los emisores
(emisin) y los receptores (inmunidad).
Alrededor del nivel de compatibilidad (CEM) se establecen mrgenes de "seguridad" tanto para emisores
y receptores.
1.7. Normas
Antes de establecer o recomendar la aplicacin de normas tanto a las empresas distribuidoras de energa como
a los fabricantes y usuarios, es importante conocer cules existen y como se estn aplicando las normas sobre
calidad del servicio en otros pases, as como las regulaciones existentes y cmo se tratan los aspectos legales.
Tambin es importante conocer la organizacin general de la normalizacin o de los entes legisladores sobre
la calidad de potencia elctrica y la compatibilidad electromagntica.
Aunque pueden existir normas nacionales en muchos pases sobre el tema, lo cierto es que son las normas
europeas y norteamericanas las ms utilizadas.
Las normas norteamericanas sobre calidad de potencia son las recomendaciones de la IEEE, las cuales no
tienen carcter de cdigo o norma de obligatorio cumplimiento. A nivel europeo existen dos entidades de
normalizacin: IEC y CENELEC, aunque IEC es un ente internacional que incluye a representantes de los
Estados Unidos.
CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica) es la organizacin de normalizacin de la
Comunidad Econmica Europea y de la Asociacin de Mercado Libre Europeo (EFTA). Este organismo
tiene diferentes cuerpos de trabajo relacionados con CEM y CP, tales como:
TC 77 Compatibilidad Electromagntica.
CISPR: Comit Internacional sobre Perturbaciones Radioelctricas.
Adicionalmente a estos dos entes de normalizacin, existen a nivel europeo e internacional entes u
organizaciones de carcter tcnico y cientfico como son:
Estos organismos no tienen una actividad real de normalizacin, pero preparan estudios y reportes
directamente relacionados con CP y CEM.
21
En el caso de IEC Y CISPR, las normas son recomendaciones de acuerdo con el estado del arte. Para lograr
una validez legal, estas normas deben transferirse en la legislacin nacional. Sin embargo, esto no es
obligatorio.
En el caso de CENELEC, las normas se denominan Normas Europeas (EN) y son la base de la armonizacin
entre las leyes en todos los pases miembros de la CE. Es obligatoria su transferencia a la legislacin nacional
en cada pas de la CE para su aplicacin.
La situacin en EUA es ms flexible y los documentos del IEEE y otros organismos mantienen slo el
carcter de recomendaciones cuya aplicacin es voluntaria. Sin embargo, algunas normas relacionadas con la
calidad de la potencia elctrica en cuanto a la calidad de las instalaciones, son cdigos obligatorios a nivel
federal. Tal es el caso del Cdigo Elctrico Nacional (NEC).
En el caso de las normas europeas (IEC - EN), las regulaciones se orientan a la emisin, inmunidad y los
problemas de compatibilidad electromagntica. Las normas IEEE, fundamentalmente se orientan a controlar
la emisin, la calidad y seguridad de las instalaciones para prevenir problemas de calidad de la potencia
elctrica.
Las normas europeas, estn orientadas a facilitar y hacer armonizar las normas de cada pas sobre lmites de
emisin e inmunidad, con el fin de facilitar el libre comercio entre pases.
Existen muchas otras normas, tanto internacionales como nacionales, relacionadas con EMC y la calidad de la
potencia elctrica. Tambin muchas normas a nivel de borrador o de discusin dentro de las diferentes
organizaciones profesionales interesadas en el problema. En las referencias se presentan las normas existentes
actualmente y en discusin.
1.7.1. Normas Europeas sobre flicker y desbalances de tensin
La Comunidad Econmica Europea a dado lineamientos precisos para armnicos, flicker y desbalances de
tensin. Los valores propuestos para estas variables estn basados en un marco probabilstico de
compatibilidad electromagntica.
Los valores indicativos para los niveles de compatibilidad son reproducidos en la Tabla 1.2.
Tabla 1.2. Valores indicativos para los niveles de compatibilidad.
FLICKER
Pst
Plt
DESBALANCE
Un (%)
LV :
MV :
HV :
Baja tensin
Media tensin
Alta tensin
LV MV
HV
1.00
0.74
0.79
0.58
LV MV
HV
2.00
1.00
0 < V < 1 kV
1 kV V 35 kV
V > 35 kV
Los equipos sensibles son conectados en sistemas de baja tensin (LV), por ello, los valores dados para medio
y alta tensin (MV-HV) no estn directamente relacionados con los niveles de inmunidad y slo tienen el
propsito de coordinacin entre las diferentes partes del sistema. Con el nimo de aclarar esta diferencia, se
habla de "Target Compatibility Levels" para media y alta tensin.
22
Es responsabilidad de las empresas controlar los lmites de distorsin estipulando los niveles de emisin que
sean razonables y concordantes con los niveles de compatibilidad.
1.7.2. Aplicacin de las normas europeas sobre armnicos, flicker y desbalances
Para poder comparar con los valores dados de nivel de compatibilidad se deben hacer medidas,
preferiblemente durante una semana incluyendo fin de semana, posteriormente se realiza un tratamiento
estadstico a las mediciones tomadas.
Armnicos: se basa en la publicacin IEC 1000-4-7, se escoge el mayor valor diario con probabilidad del
95% de no ser excedido UhVs95 % ("Vs" = 3 segundos, intervalo muy corto durante el cual sucesivamente se
evala el valor RMS para cada armnico). Este valor se compara directamente con el nivel de
compatibilidad.
Dos criterios adicionales son considerados, el mayor valor diario de:
El mximo valor RMS durante intervalos sucesivos de 10 minutos Vhsh.max ("Sh"= 10 minutos,
intervalo corto), el cual se compara con el nivel de compatibilidad.
El mximo valor UhVs.max se compara con 1.5 a 2.0 veces el nivel de compatibilidad.
Desbalance: el mayor valor diario con probabilidad del 95% de no ser excedido UnVs95 % ("n" se refiere a
secuencia negativa) es retenido y comparado con el nivel de compatibilidad.
Un criterio adicional es presentado: el mayor valor del mximo RMS diario en perodos sucesivos de 10
minutos UnSh.max el cual es comparado con el nivel de compatibilidad.
Flicker: al final de las observaciones dos valores son retenidos:
El mayor de los valores diarios Pst.3max ("Pst" se refiere a corto trmino = 10 minutos UIE/IEC y
"3max" se refiere al tercer valor mayor del da). Este valor se compara con el nivel de compatibilidad
Pst.
El mayor valor diario de Plt.max ("Plt" se refiere a intervalo largo = 2 horas UIE/IEC), el cual se
compara con el nivel de compatibilidad Plt.
La medida del flicker se hace con el flickermeter de UIE/IEC. El flickermeter hace una simulacin lmpara
ojo cerebro y da el valor de Pst para intervalos sucesivos de 10 minutos. Al final de cada da 144 valores de
Pst son disponibles, los dos valores ms grandes son ignorados y solo el tercero es retenido como el ms
significativo y es denominado Pst.3max.
El flickermeter tambin da el valor de Plt para intervalos sucesivos de dos horas usando la siguiente relacin:
N
Plt =
Pst
N
i=1
Al final del da, 12 valores de Plt son disponibles y slo el mayor es retenido.
Para cada sitio de medicin slo dos valores son retenidos al final del perodo de medicin:
Mximo
Mximo
Pst.3max.
Plt.max.
(1.1)
23
Reducir las resistencias de pie de torre, con ello se baja la probabilidad de cortocircuitos originados por
flmeos inversos despus de una descarga atmosfrica.
Revisar el tipo de protecciones que se est utilizando, as como su filosofa de proteccin. El usar
equipos de interrupcin de operacin ms rpida ser algo a considerar.
Controlar el aumento de los niveles de corto circuito como parte de los criterios de expansin del
sistema.
Las cadas de corta duracin pueden ser solucionadas eficientemente con transformadores
ferroresonantes o con los condensadores incluidos en las fuentes de poder, sin embargo, estos elementos
no pueden proveer el total de "RIDE-THROUGH" durante las salidas momentneas.
Las UPS son la medida ms efectiva para controlar este tipo de problemas.
24
Cuando se aplica a usuarios con cargas sensitivas, el mayor potencial de mejoramiento est en minimizar el
nmero de interrupciones y el nmero de usuarios afectados. Algunas de las medidas que se pueden tomar
por parte de la empresa de electricidad se muestran en la Tabla 1.3.
Tabla 1.3. Medidas a tomar en caso de problemas de calidad
DISEO Y CONSTRUCCIN
. Coordinacin de protecciones
. Consideraciones sobre puestas a tierra
. Aplicacin de pararrayos
. Uso de equipos y materiales adecuados
. Prcticas de construccin
. Compensacin de Vars esttica
. Compensacin serie
. Adecuados diseos
OPERACIN
. Inspecciones y mantenimientos regulares a los
equipos y lneas
. Anlisis de datos sobre interrupciones
. Monitoreo de lneas
. Prcticas de operacin de equipos de maniobra
Estas medidas son un punto de partida para mejorar la calidad (especialmente la confiabilidad) de un usuario o
circuito en particular. Sin embargo, los tem listados en la Tabla 1.3 pueden no tener un significante impacto
en reducir las interrupciones momentneas, o no ser prcticos ni econmicos.
A medida que la carga crece en importancia, una mayor confiabilidad de largo tiempo se le da, muchas veces
esto se hace a expensas de un detrimento en la confiabilidad de corto-tiempo; por ejemplo, al pasar de
alimentar una carga con un sistema radial por un nuevo sistema enmallado, exponiendo las cargas sensitivas
del usuario a un mayor nmero de salidas momentneas.
1.9.2. Soluciones al lado del usuario
Antes de adoptar cualquier medida se deben revisar las instalaciones del usuario, verificar si no hay
sobrecargas, si las puestas a tierra son adecuadas, si opera correctamente las cargas, etc.
En el mercado el usuario dispone de una gran variedad de dispositivos para proteger los equipos sensibles,
igualmente stos se consiguen a una gran variedad de precios. A continuacin se enumeran las ms
importantes soluciones que el usuario puede considerar:
25
26
27
CAPTULO 2
POR DNDE EMPEZAR (CABLEADO Y PUESTA A TIERRA
INADECUADOS AFECTAN LA CALIDAD DE LA POTENCIA)
28
En resumen, los problemas causados por alambrado y puestas a tierra inadecuados son los siguientes:
100V
25V
0:00
12:00
Impulso Neutro-tierra
CME 2do Piso 120V
24:00
2 h/div horiz.
Dic 06 1993
13:23
Figura 2.1. Niveles de ruido entre neutro y tierra en una red de datos.
25V
0V
-25V
5.0V/div vertical
Neutro-Tierra
CME ROGER 120V
5.0ms/div horiz
SHP de la onda inicial
Dic 06 1993
13:36
29
30
25V
0V
-25V
5.0V/div vertical
Neutro-Tierra
CME ROGER 120V
5.0ms/div horiz
SHP de la onda inicial
Dic 06 1993
13:39
31
Sin embargo, es necesario entender primero la causa del problema antes de tomar la decisin sobre la
accin apropiada. Slo cuando el consumidor ha realizado un cuidadoso escrutinio en su propia
instalacin (alambrado y puesta a tierra) y sus cargas, y por ltimo est seguro de que estn libres de
problemas, debe considerar la compra de equipo acondicionador de potencia o de protecciones. El
consumidor debe concientizarse que primero es necesario buscar el problema dentro de sus propias paredes.
32
lnea - neutro (modo normal), ellos generalmente no tienen un efecto tan dramtico como s lo tienen en la
lnea-tierra (modo comn).
Con el cambio hacia equipo ms pequeo y menos costoso, EL SUMINISTRO DE POTENCIA DE
MODO CONMUTADO se fue desarrollando, estos suministradores son ms livianos, ms pequeos y
ms eficientes que los suministradores de potencia lineales, ya que aquellos pueden tambin proporcionar
un amplio rango de tensiones de operacin. Sin embargo, con esta tecnologa aparecieron problemas con
la presencia de ruido de alta frecuencia y sensibilidad creciente a la contaminacin.
Una contaminacin elctrica de slo 0.5 voltios puede ocasionar errores de datos, especialmente si ocurre
durante el perodo de adquisicin de informacin. Niveles de contaminacin ms grandes pueden ser ms
dainos puesto que ellos rpidamente degradan la ejecucin de un proceso por desgaste del silicio,
causando prdidas totales de datos y del sistema.
Lnea
Error de datos
?
Regin inaccesible
Tierra
0
Ruido de tieera
Figura 2.4. Ruido en la tierra durante la transmisin de datos puede causar error de datos.
"1" Lgico
Transicin
"1" Lgico
Transicin
"0" Lgico
0.5V
"0" Lgico
Cable
de datos
Dispositivo de
transmisin
Tensin de tierra "0"
Dispositivo de
recepcin
33
Con la lgica bien referenciada a tierra en todo momento, es imperativo que la referencia a cero se
mantenga en el plano de tierra. Existen muchos tipos de LNEAS DE DATOS hoy disponibles, algunas de
estas formas de trasmisin de datos son ms tolerantes al ruido, mientras que otras actan como antena,
recorriendo contaminacin e interferencia de radiofrecuencia (RFI) del ambiente circundante. Si estas
lneas de datos se protegen de la interferencia, no slo se conservar la integridad de los datos sino que se
proteger de las interferencias que entran al sistema del computador.
Las Figuras 2.4 y 2.5, muestran cmo la calidad de la tierra en el terminal de envo o recepcin de la red
de datos puede afectar la capacidad del circuito para transmitir y recibir datos.
34
35
CAPTULO 3
DESCRIPCIN GENERAL DE LOS DISTURBIOS MS
COMUNES
Alimentador primario
Subestacin
de distribucin
ltimo transformador
de distribucin
Tensin
130V
Primer
consumidor
ltimo
consumidor
125V
2V ancho de banda
123V
120V
Tensin de utilizacin
primer consumidor
3V
Caida en AP
3V
Caida en TD
3Vc Caida en
secundario
115V
4V Cada en alambrado
consumidor
2V ancho de banda
110V
Distancia
Puesto que todos los consumidores tienen equipos de consumo casi idnticos, es necesario proporcionarles
a cada uno de ellos los mismos rangos de tensin de utilizacin. Es necesario un compromiso entre los
36
rangos de tensin que una compaa electrificadora debe suministrar y los rangos de tensin dentro de los
cuales los equipos que consumen energa puedan operar satisfactoriamente.
Si los lmites de tensin proporcionados por las empresas electrificadoras son demasiado amplios, el costo
de los equipos de los consumidores (especialmente computadores ser alto), pues ellos tendran que ser
diseados para operar satisfactoriamente dentro de esos lmites. Por el contrario, si los lmites de tensin
requeridos para la operacin satisfactoria de los equipos de consumo son demasiado estrechos, el costo del
suministro de potencia sin exceder esos lmites de tensin tambin ser muy alto.
Hoy en da, las empresas electrificadoras y los fabricantes de equipo han establecido normas para los
lmites de tensiones de operacin que han resultado en operacin satisfactoria sin demandas excesivas
sobre el sistema potencia o sobre la utilizacin de los equipos. Prcticamente todos los equipos estn
diseados para operar normalmente dentro de un rango de tensiones de estado estacionario. Las empresas
electrificadoras deben respetar los lmites impuestos para permitir la operacin normal de los equipos y evitar
daos y perjuicios a los usuarios.
Es normal que durante la operacin del sistema de potencia se presenten desviaciones de la tensin RMS
nominal debidas fundamentalmente a:
La norma ANSI C84.1 Voltage ratings for electric power systems and equipment establece rangos para
tensiones de servicio que debe garantizar la empresa de electricidad y los rangos de utilizacin que deben ser
garantizados con adecuadas instalaciones dentro de los establecimientos del usuario.
TENSIN DE UTILIZACIN
RANGO A (NORMAL)
TENSIN DE SERVICIO
TENSIN DE UTILIZACIN
RANGO B (INFRECUENTE)
TENSIN DE SERVICIO
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
128
37
El rango A es para la operacin en estado normal en tanto que el rango B es para operacin en contingencia
(no frecuente), una vez cado el rango B se deben tomar acciones para retornar en el menor tiempo posible al
rango A. Estos rangos se muestran en la Figura 3.2.
Si se efecta una serie de mediciones en el punto de servicio (utilizacin), se obtendrn diferentes valores
RMS de tensin que se espera se ajusten a una distribucin normal con valor medio la tensin nominal (ej:
220 voltios) y en donde la desviacin standard indicar el grado de fluctuacin de tensin RMS a que se
somete al usuario, esto se muestra en la Figura 3.3.
R ango A
87
90
100
104
106
Porcentaje de la
tensin nom inal
Las empresas de energa deben cumplir con los requerimientos de servicio, teniendo en cuenta que cierta
cantidad de cada de tensin se va a presentar en los circuitos del usuario y que slo el usuario tiene
control sobre l.
Los valores del rango A estn definidos como los lmites dentro de los cuales los sistemas sern diseados
y operados de modo que la mayora de las tensiones de servicio estn dentro de esos lmites (114 a 126V
para servicios de 120V). Las variaciones fuera de esos lmites son infrecuentes. Los niveles de tensin del
rango B son permitidos pero ocasionalmente y con una duracin limitada (110 a 127V). Cuando esto
ocurre, se deben tomar medidas preventivas dentro de una razonable cantidad de tiempo y asegurar as que
la tensin est dentro de los lmites del rango A.
3.1.2. Control de tensin en sistemas de distribucin
El control de tensin en un sistema de distribucin se realiza mediante el uso de reguladores de las
tensiones, cambiadores de derivaciones (taps) bajo carga [LTC] y capacitores shunt (correccin del factor
de potencia). El cambiador de taps bajo carga es el funcionalmente equivalente a un regulador de tensin;
sin embargo, proporciona control de tensin para muchos circuitos.
El control de tensin efectuado por las compaas electrificadoras a las cargas de los consumidores no es
instantneo y no asegura una tensin constante, sino que slo mantiene la tensin entre los lmites
deseados. Mientras que las normas sobre regulacin de tensin pueden ser efectivas para cambios
graduales de tensin, tienen un pequeo efecto sobre los transitorios o los flickers.
Los perfiles tpicos de tensin para cargas pesadas y livianas se muestran en la Figura 3.4. Estos perfiles
muestran en forma conceptual, las cadas o elevaciones de tensin que pueden ocurrir en todo el sistema
entre el generador y las cargas a servir. Durante un da cualquiera, hay una marcada diferencia en los
niveles de tensin entre perodos de carga pesada y periodos de carga liviana. Bajo carga pesada, los flujos
de potencia (y as las cadas de tensin) son ms grandes. Bajo carga liviana, la cada de tensin ser
menor. Ntese que las cadas de tensin son corregidas a lo largo del sistema potencia, de tal modo que las
cadas excesivas no ocurren.
38
Transformador
elevador
Transmisin
LTC
LTC
Regulador de
tensin
Generacin
Tensin
Tensin
Lo reguladores de tensin tpicamente operan con tiempos de retraso de 30 a 40s; ellos permiten una
condicin de alta tensin o de baja tensin antes de persistir en la accin correctiva a tomar. El control
para un regulador de tensin bsicamente sostiene un nivel de tensin particular dentro de un ancho de
banda (tpico de +/- 0.625% +/- 0.75V).
Para corregir una tensin anormal, el control del regulador debe detectar una tensin fuera de los lmites
del ancho de banda para una duracin mayor que el ajuste del retraso de tiempo.
Para alimentadores primarios de distribucin cortos, es totalmente probable que las tensiones de estado
estable normalizadas puedan ser obtenidas usando slo el equipo de control de tensin en la subestacin
de distribucin (cambiadores de taps bajo carga o reguladores). Sin embargo, para alimentadores
primarios de distribucin largos o alimentadores con cargas extremadamente pesadas, puede llegar a ser
necesario instalar reguladores de tensin localizados convenientemente a lo largo del alimentador (fuera
de la subestacin de distribucin), como se muestra en la Figura 3.5.
Subestacin
de distribucin
Alimentador primario
Tensin
Ref.
Regulador de
tensin
Distancia
39
Adems de los reguladores de tensin y de los cambiadores de taps bajo carga, la mayora de las empresas
distribuidoras de energa emplean bancos de capacitores para ayudar a controlar los perfiles de tensin.
Puesto que los capacitores suministran potencia reactiva (VARs) al circuito, ellos efectivamente reducen y
an cancelan los requerimientos de VARs adicionales de carga inductiva tales como motores. Colocados
estratgicamente sobre el alimentador, los capacitores shunt no slo mejoran los perfiles de tensin, sino
que tambin reducen las prdidas resistivas asociadas con el alimentador primario y los laterales mientras
mejora el factor de potencia.
Subestacin
de distribucin
Alimentador primario
Tensin
Regulador de
tensin
Ref.
Perfil de tensin del
alimentador sin capacitor
Distancia
Figura 3.6. Mejoramiento de los perfiles de tensin mediante bancos de capacitores en un alimentador.
En la Figura 3.6 se ilustra el mejoramiento de tensin obtenido por la conexin de un banco de capacitores
en el alimentador primario. Con el fin de acomodarse a condiciones de variacin amplia de carga, la
mayora los bancos de capacitores se conectan y se desconectan automticamente. Este suicheo puede
causar problemas de transitorios para las cargas sensibles.
Adicional a los mtodos tradicionales de control de tensin, una de las novedades es el compensado
esttico de VARs. ste consiste en una combinacin de inductor y capacitor que es suicheada por tiristores
para controlar la salida reactiva. Son usados para grandes bloques de potencia reactiva y han sido
aplicados en conjunto con cargas como hornos de arco.
El equipo de regulacin de tensin de la empresa de energa no compensa las cadas y elevaciones
momentneas de tensin, ni las interrupciones ni los dems disturbios.
40
2 00
[V ]
1 50
1 00
50
0
- 50
-1 00
-1 50
-2 00
0.00
0.03
0 .06
0.09
0.12
[s ]
0 .15
La Figura 3.8 muestra el efecto de colocacin de un banco de capacitores grande en un sistema a baja
carga. Como puede verse, la tensin del sistema distribucin que est usualmente limitado a 127 voltios
(126V en el medidor del consumidor), ahora alcanza 130 voltios y est por encima de los rangos
recomendados por la norma ANSI C84.1.
Figura 3.8. Efecto de la instalacin de un banco de capacitores grande en un sistema de baja carga (2700
kVAr distribuidos).
41
Subestacin
de distribucin
Alimentador principal
Alimentador lateral
Alimentador lateral
Alumbrado
Computadores
Horno de arco
Mientras que las corrientes de carga domsticas son prcticamente constantes, la carga del horno de arco
cambia rpidamente y genera cadas de tensin variables y momentneas a lo largo del alimentador de
distribucin. La tensin del alimentador primario llega a ser variable, y los disturbios pueden ser
observados por algunas de las cargas domsticas vecinas. La Figura 3.10 muestra un ejemplo de estas
fluctuaciones de tensin o flicker.
2 0 0
[V ]
1 5 0
1 0 0
5 0
0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
-2 0 0
0 .0 0
0 .0 5
( f ile c ir c u it o . p l4 ; x - v a r t )
0 .1 0
0 .1 5
0 .2 0
[s ]
0 .2 5
v :X X 0 0 0 3
La Figura 3.11 muestra las curvas de fluctuaciones de tensin mximas permisibles en lmparas
incandescentes (curva 1) la cual se constituye en la lnea visibilidad del flicker antes de llegar a ser
objetable por el consumidor (lmite de irritacin o molestia) identificada con la curva 2 (basada en la
percepcin visual).
42
Ascensores,
montacargas,
circuitos
estrella-tringulo
en motores de
ascensores,
instalaciones de
rayos X
Hornos de arco,
instalaciones de
luz intermitente,
aparatos de
soldadura por
arco, martinetes,
sierras
Bombas de
mbolo,
compresores,
aparatos
automticos de
soldadura por
puntos y por
costura
4
3
1
0
1
1 2 3 4 6 10 20 t
60h-1
1 2 3 4 6 10 20 30 60h-1
n/u de tiempo
1. Lmite de sensibilidad en lmparas de incandescencia.
2. Lmite de perturbacin en lmparas de incandescencia y aparatos de televisin (redes de abastecimiento pblico).
3. Lmite de perturbacin en lmparas de incandescencia (redes industriales) y en lmparas fluorescentes.
2 3 4 6 10 20 30
Figura 3.11. Cadas admisibles de tensin u (en porcentaje de la tensin nominal), en funcin del nmero n
de variaciones de tensin por unidad de tiempo.
Si un usuario por ejemplo, est muy cerca de una bomba de calor o del aire acondicionado (equipo) que
flucta aproximadamente 10 veces por hora, y nota que sus lmparas estn parpadeando, dicho usuario
puede asumir (usando la curva 2) que el cambio de la tensin es el orden del 4% (o ms).
En muchos casos, los computadores pueden ser mucho ms sensibles a los cambios de tensin que el ojo
humano y en consecuencia, detecta problemas que el ojo no percibe.
43
Un acondicionador de potencia no protege una carga sensible contra las cadas momentneas de tensin
severas, no las puede compensar totalmente y sus rels de bajo tensin se disparan.
La Figura 3.13 ilustra otra situacin interesante. Como se ve, las fallas en los sistemas de transmisin y
subtransmisin, pueden afectar las tensiones de los usuarios ms all de los 75 Km. Algunas veces, estas
cadas momentneas pueden ser muy severas y causar que equipos tales como PLC o computadores se
disparen. Cuando un consumidor llama a quejarse de la mala calidad potencia, el problema real para la
empresa de energa es que no queda registrado el disturbio ya que la falla no se present en el sistema
distribucin ni posiblemente en su rea de servicio.
Las disminuciones momentneas de tensin y las interrupciones de potencia son los problemas ms
importantes de calidad de potencia que afectan a los grandes consumidores industriales y comerciales.
Estos eventos son usualmente asociados con fallas remotas del sistema potencia. Las cadas momentneas
de tensin son mucho ms frecuentes que las interrupciones.
44
La Figura 3.15 muestra una grfica de tensin RMS vs. tiempo y la forma de onda caracterstica en el
punto donde se ubica el usuario para una de estas condiciones de falla. La forma de onda dada en la Figura
3.15 es tpica de la tensin del consumidor durante una falla en un circuito alimentador paralelo que es
despejada rpidamente por el interruptor de la subestacin. La duracin total de la falla es 150ms, o
aproximadamente 9 ciclos.
La tensin durante la falla en un alimentador paralelo depender de la distancia de la subestacin hasta el
punto de localizacin de la falla. Una falla muy cerca a la subestacin resultar en una cada momentnea
de tensin mucho ms significativa que una falla cerca del final del alimentador. La Figura 3.16 muestra la
magnitud de la cada momentnea en la barra de la planta industrial como una funcin de la localizacin
de la falla (para un sistema ejemplo).
D
C
Sistema
a 115kV
B
SLGF
A
Transmisin
13.8kV
Distribucin
Y
Interruptores
4
Falla simple
linea-tierra
(SLGF)
480V
%
Tensin
110
105
100
Duracin
0.150s
95
90
85
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Mnimo
81.38
Tiempo (s)
Promedio
99.77
150
%
Tensin
100
50
0
Mximo
101.4
-50
-100
-150
BMI/Electrolek
0
25
50
75
100
125
150
175
Tiempo (ms)
Tiempo (ms)
45
80
70
60
50
Falla trifsica
40
30
20
10
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
Ntese que una condicin de falla lnea a tierra resulta en una cada momentnea mucho ms severa que
una condicin de falla trifsica debido a la conexin -Y del transformador en la planta.
Las cadas momentneas de tensin relacionadas con el sistema de transmisin son mucho ms
consistentes en duracin que las cadas momentneas relacionadas con el sistema distribucin. Puesto que
existen cantidades grandes de energa asociadas con las fallas en el sistema de transmisin, ellas son
despejadas muy rpidamente (de 3 a 6 ciclos, que es el tiempo total para deteccin de la falla y para la
operacin del interruptor).
Normalmente los consumidores no experimentan una interrupcin cuando hay una falla en una lnea de
transmisin porque estos sistemas estn enlazados (anillados) y no como en el sistema distribucin que es
radial. Esto significa que si una lnea se dispara o est fuera de servicio, el resto del sistema suple la carga.
Si ocurre una falla en el sistema de 115kV, los rels censarn la falla y los interruptores A y B abrirn para
despejar la falla. Mientras la falla est en el sistema de transmisin, el sistema de potencia completo,
incluyendo el sistema distribucin, experimentar una cada momentnea de tensin.
0-10% por debajo de la tensin
nominal.
10-20% por debajo de la tensin
nominal.
20-30% por debajo de la tensin
nominal.
30-40% por debajo de la tensin
nominal.
40-50% por debajo de la tensin
nominal.
>50% por debajo de la tensin
nominal.
Figura 3.17. Magnitudes de sags en porcentaje por debajo de la tensin nominal en una planta industrial.
46
La Figura 3.17 muestra la magnitud de cadas momentneas de tensin medidas en una planta industrial
alimentada desde un sistema de 115kV. La mayora de las cadas momentneas estuvieron 10 a 30% por
debajo de la tensin nominal.
Secuencia de operacin del
reconectador
Contactos cerrados
Corriente de falla
Recloser
asegurado
(posicin de
bloqueo)
Corriente de carga
30Ciclos
5s
30s
Inicio de la falla
Con la operacin de recierres del interruptor de una subestacin, los consumidores de alimentadores
paralelos pueden experimentar hasta 4 cadas momentneas sucesivas con duraciones que van desde 2
ciclos a ms de 10 ciclos (ver secuencia tpica en la Figura 3.18).
Las caractersticas de tensin en el punto del usuario en un alimentador paralelo se ver como el dibujo de
la Figura 3.19 (una operacin de recierre).
200V
103V
0V
20
20V/div
V/divvertical
vertical
22seg/div
seg/div horizontal
horizontal
47
3.4.3. Tensin en una planta industrial durante fallas monofsicas lnea a tierra en el sistema de
alimentacin
Falla
Fuente
b
Conexion del
transformador
Tensiones secundarias
Las fallas monofsicas lnea-tierra (SLGF) en un sistema alimentador son la causa ms comn de cadas
momentneas de tensin en una planta industrial. En la Figura 3.20 se muestra la ubicacin de la falla y en
la Figura 3.21 se muestran las cargas tpicas.
400 Voltios
trifsicos
Motor- Con
control de
lnea
Luces,
solenoides
M
Unidad con
velocidad ajustable
M
48
Tabla 3.1. Tensiones secundarias del transformador con una falla simple lnea-tierra en el primario.
Conexin del
fase - fase
transformador Vab
Vbc
Vca
a
Vab
fase - neutro
Diagrama fasorial
Vbc
Vca
c
0.58
1.00
0.58
0.00
1.00
1.00
a
120
b
a
0.58
1.00
0.58
0.33
0.88
0.88
158
c
a
0.33
a
a
0.88
0.88
----
----
----
a
a
0.88
0.33
0.33
0.58
1.00
0.58
150
a
a
b
La tensin de la fase fallada cae a cero en el punto de la falla. La tensin en la subestacin y en los
alimentadores paralelos depender de la distancia a la falla desde la subestacin. En sistemas de
transmisin, la tensin de la fase fallada en un punto remoto depende de la impedancia total de los
circuitos.
Las cantidades importantes para el equipo sensible son las tensiones en la barra del consumidor. Estas
tensiones dependern de las conexiones del transformador entre el sistema fallado y la barra del
consumidor. Para una falla en el sistema distribucin, el peor caso ocurre cuando la falla est cerca de la
barra de la subestacin. Efectivamente, esto es lo mismo que una falla cerca al primario del transformador
del usuario (Figura 3.20). Las tensiones en la barra del consumidor sern luego una funcin de las
conexiones del transformador del usuario como se indica en la Tabla 3.1. El lector puede pensar que una
SLGF en el primario de un transformador Y aterrizado- puede resultar en una tensin cero alrededor de
uno de los devanados secundarios. En cambio, las corrientes de falla circulando en los devanados
secundarios en resultan en una tensin en cada devanado. La magnitud de las tensiones secundarios ms
bajas dependen de la relacin:
=
donde:
XT
XT + XS
0 < <1
(3.1)
Para distribucin de potencia industrial, la relacin est muy asociada a la unidad y las relaciones de la
Tabla 3.1 son para este caso.
An con una SLGF en el primario del transformador, la cada momentnea de tensin en la barra del
consumidor no ser ms baja del 33% del valor normal. Estas fallas explican la gran mayora de las fallas
en el sistema de potencia.
49
0 .0 4
0 .0 8
0 .1 2
0 .1 6
[s ]
0 .2 0
( f ile N o n a m e .p l4 ; x - v a r t) v :X X 0 0 0 3
Este incremento de tensin puede ser aproximadamente del 30% para sistemas de 4 hilos multiaterrizado y
sobre el 70% para sistemas de 3 hilos. La duracin de esta sobretensin temporal depende de la proteccin
del sistema y puede ir desde medio ciclo hasta minutos.
La magnitud de las sobretensiones durante fallas a tierra son particularmente importantes para el
dimensionamiento y operacin adecuados del pararrayos. La mxima magnitud de sobretensiones
temporales que ocurren durante fallas lnea-tierra para diferentes diseos de sistemas de distribucin y de
acuerdo a IEEE C62.92 de 1991 son los siguientes:
1.82EL-T
1.5EL-T
1.4EL-T
1.25EL-T
1.35EL-T
50
Los transitorios por descargas atmosfricas en el sistema de baja tensin pueden ocurrir por descarga
directa a los circuitos secundarios o por descargas en el circuito primario y que pasan a travs del
transformador de distribucin. Aunque los transitorios que pasan a travs del transformador son de
magnitud reducida, esta reduccin no se debe a la relacin de espiras, ya que los devanados del
transformador elctricamente parecen ser un divisor capacitivo para el pico de tensin de frente
escalonado. Las tensiones de la descarga atmosfrica sobre el alimentador primario son limitadas a los
niveles de aislamiento de los equipos (aproximadamente 95 a 300kV pico para un sistema clase 15kV) y a
los transitorios residuales de los pararrayos tal como se muestra en la Figura 3.23.
Descarga atmosfrica
de 20kA
Subestacin
de distribucin
10kA
10kA
(BIL)linea = 300kV
Zo = 400
Pararrayos
Aunque la mayora de los usuarios de equipo sensible saben que sus equipos estn sujetos a picos de
tensin, muchos de ellos no conocen sobre la magnitud o la fuente de los transitorios. Los transitorios
vistos por el equipo electrnico, vienen de la red de distribucin as como de las instalaciones del mismo
usuario (por ejemplo el encendido y apagado del aire acondicionado o por el despeje de una falla algunas
veces dentro del mismo equipo electrnico). En estos casos, el transitorio de tensin se debe al rpido
cambio a travs de la inductancia del cableado. Las magnitudes de estos transitorios pueden ser muy altas.
Resultados de registros reales indican lo siguiente:
3.6.1. Impulsos generados internamente
51
Los impulsos causados por suicheo de carga son probablemente los que ms se repiten. Ellos pueden
generalmente estar asociados con un dispositivo especfico, probablemente operando errticamente o
excitando la frecuencia natural del sistema de cableado. No estn relacionados con descargas atmosfricas
o disturbios del sistema distribucin. Estudios estadsticos estiman que el 2.4% de los consumidores, en
una muestra internamente, gener impulsos que superan los 1200 voltios y se han observado picos hasta
de 2500 voltios. Estos impulsos se repiten muchas veces durante un da. El suicheo de bancos de
capacitores es una de las fuentes ms comunes de transitorios por suicheo. La Figura 3.24 ilustra esto.
3.6.2. Impulsos por descargas atmosfricas
Son causados por las condiciones geogrficas y meteorolgicas locales. Un estudio que involucr a ms
de 400 localidades revel que muchas descargas atmosfricas causan picos por encima de los 3000
voltios, hasta 5600 voltios. Las descargas atmosfricas producen salidas momentneas o cadas
momentneas de tensin debido a fallas lnea-lnea o lnea-tierra. Algunas veces resultaron en salidas
permanentes. Equipos comunes en los edificios de oficinas como mquinas fotocopiadoras, ascensores,
impresoras de rayo lser, son los mayores causantes de transitorios.
(Transitorio oscilatorio)
52
Conductor neutro
A
Modo normal
Conductor tierra
Conductor neutro
B
Modo comun
Conductor tierra
Carga
53
Un transitorio de modo comn puede alcanzar un nivel de severidad de miles de voltios como resultado de
diferencias de potencial a tierra muy altas causadas por descargas atmosfricas y pulsos
electromagnticos.
3.8. Armnicos
3.8.1. Causas principales
En un sistema de potencia ideal, la tensin suministrada al equipo del consumidor y la corriente de carga
resultante son ondas seno perfectas. Sin embargo, en la prctica, las condiciones nunca son ideales, as que
estas formas de onda son con frecuencia distorsionadas. Esta desviacin de la onda seno perfecta es
expresada en trminos de la distorsin armnica de las formas de onda de corriente y de tensin.
Los problemas de distorsin armnica no son nuevos para las empresas de energa. En efecto, tal
distorsin fue observada por el personal de operacin de una empresa de energa hacia los aos de 1920 y
fueron provocadas por cargas no lineales conectadas a los sistemas de distribucin de dichas empresas.
Los componentes del sistema de potencia son primordialmente diseados para servir cargas lineales o
cargas que tienen una distorsin de corriente mnima.
El creciente uso de convertidores electrnicos y de potencia estticos ha causado un creciente inters sobre
la generacin de corrientes armnicas y los efectos que esas corrientes tienen sobre el sistema de potencia
incluyendo los sistemas de distribucin de los edificios, cualquier sistema de generacin local y el sistema
distribucin de la empresa de energa. El tpico de distorsin de corriente armnica y los convertidos
estticos son con frecuencia aplicados slo a sistemas de potencia industriales donde los grandes
convertidores de potencia son usados para accionamiento de motores, calentadores elctricos, UPS. Sin
embargo, con la aplicacin de la electrnica a casi todas las cargas elctricas, desde los electrodomsticos
del consumidor hasta los controles de procesos industriales, una multitud de convertidores de potencia
estticos estn presentes en cada tipo de sistema de potencia (residencial, comercial e industrial),
conduciendo a un inters individual acerca de la distorsin de corriente armnica. Los convertidores
estticos incluyen no solamente los grandes convertidos de potencia SCRs sino tambin diodos
rectificadores de las fuentes de potencia electrnicas.
Las principales fuentes de armnicos son las siguientes:
54
Contactores vibratorios.
TV, lmparas de descarga.
Circuitos magnticos saturables (transformadores, etc.).
3.8.2. Historia
En el pasado, los generadores DC, accionados con motor AC, conocidos como conjunto moto-generadores
(MG) proporcionaron la energa a motores y cargas que requeran potencia DC. El enlace mecnico no
solamente transmiti la potencia elctrica entre los 2 sistemas sino que efectivamente aisl un sistema del
otro.
El advenimiento de la electrnica de estado slido de bajo costo hizo formas posibles y modernas de
conversin de potencia. Los rectificadores estticos y los accionamientos comenzaron a reemplazar los
viejos mtodos, sin embargo, representaron problemas nuevos inherentes al sistema que llegaron a ser
especialmente perjudiciales toda vez que la unidad convertidora de estado slido y/o su carga representaba
una porcin sustancial de los requerimientos de potencia del sistema total.
Al principio, el mayor problema de sistema fue el pobre factor de potencia asociado con la rectificacin
esttica de fase controlada. Los requerimientos econmicos y de regulacin de tensin del sistema con
frecuencia hicieron mejorar el factor de potencia del sistema logrado con la adicin de capacitores shunt
para corregir el factor de potencia. Desdichadamente, la aplicacin de estos capacitores cre otros
problemas al sistema.
Con la presencia de armnicos, equipos electrnicos tales como computadoras, sistemas telefnicos y
controladores pueden responder incorrectamente a las entradas normales, no responden a todas ellas, o dan
falsas salidas.
3.8.3. Teora
Un armnico puede ser definido como " un componente sinusoidal de una onda peridica o cantidad que
tiene una frecuencia que es un mltiplo entero de una frecuencia fundamental ". Es decir, un armnico se
entiende como tensiones y/o corrientes presentes en un sistema elctrico a un mltiplo de la frecuencia
fundamental (180, 300, 420, 540, 600Hz, etc.).
La Figura 3.27A describe la onda sinusoidal de 60Hz representativa de las formas de onda y reales de
corriente y tensin encontradas en sistemas de potencia. La onda seno tiene un valor pico de 1.0 pu La
Figura 3.27B muestra una onda seno de 300Hz (referida como un 5 armnico) con un pico de 0.2 p.u. Las
2 ondas seno difieren en frecuencia y magnitud.
La Figura 3.27C ilustra la forma de onda resultante de la suma de las figuras de 3.27A y 3.27B. La forma
de onda resultante ya no es una onda senoidal suave sino que est distorsionada por la presencia de un
armnico.
Los problemas de un sistema elctrico plagado con formas de onda similares a la de la Figura 3.27C
pueden ser ms fcilmente entendidos y analizados en trminos de tensiones y corrientes armnicas
individuales. De acuerdo con la teora de anlisis de Fourier, cualquier forma de onda peridica que se
desva de una onda senoidal de amplitud constante, contiene armnicos que son mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental. Los armnicos de una forma de onda distorsionada pueden representarse por
series de Fourier.
55
As, el anlisis de Fourier es aplicado a formas de onda similares a la de la Figura 3.27C. Por la aplicacin
de las tcnicas de anlisis de Fourier, una forma de onda distorsionada puede ser separada en una serie de
formas de onda sinusoidales con frecuencias que son mltiplos enteros de 60Hz. As, la forma de onda de
la Figura 3.27C, es la suma de las formas de onda de las Figuras 3.27A y 3.27B.
1.00
[V ]
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0
12
16
[ms ]
20
16
[ms ]
20
A. Seal de 60Hz
1.00
[V ]
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0
12
B. Seal de 300Hz
1 .2
[V ]
0 .8
0 .4
0 .0
- 0 .4
- 0 .8
- 1 .2
0
12
16
( f ile No n a me .p l4 ; x - v a r t) v :X X 0 0 0 9
C. Seal total
Figura 3.27. Seal con tercer armnico.
[ms ]
20
56
THD =
2
h
If
(3.2)
donde:
Ih = Componente armnica
h = Nmero del armnico
If = Componente fundamental
La Tabla 3.2 y la Figura 3.28 muestran la relacin entre la magnitud de las corrientes armnicas y el
porcentaje de TDH. Ntese que existe una relacin no lineal entre la magnitud de los componentes
armnicos y el % THD y que los THD mayores del 100% son posibles.
Una figura alternativa de mrito expresa la distorsin total armnica relacionada con el valor RMS de la
forma de onda entera y no justamente con la componente fundamental:
I
+ I
2
% distorsin =
If
(3.3)
2
2
En esta forma, como se muestra en la Figura 3.29 y la Tabla 3.2, el % THD no debera exceder el 100% y
debera ser una relacin lineal entre la magnitud de los componentes armnicos y el THD.
Total
100
Total
100
Armnicos
Armnicos
75
Fundamental
If
50
Amperios
75
Fundamental
If
50
25
25
0
0
25
50
75
100
% THD
25
50
75
100
125
150
175
200
% THD
57
RMS
Total
I f2 +
2
h
I
If
100.00
99.99
99.98
99.95
99.92
99.87
99.82
99.75
99.68
99.59
99.50
98.87
97.98
96.82
95.39
91.65
86.60
80.00
71.41
60.00
43.59
0.50
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
I
+I
2
h
2
h
I f2
0.50%
1.00%
2.00%
3.00%
4.00%
5.01%
6.01%
7.02%
8.03%
9.04%
10.05%
15.17%
20.41%
25.82%
31.45%
43.64%
57.74%
75.00%
98.02%
133.33%
206.47%
2
h
0.50%
1.00%
2.00%
3.00%
4.00%
5.00%
6.00%
7.00%
8.00%
9.00%
10.00%
15.00%
20.00%
25.00%
30.00%
40.00%
50.00%
60.00%
70.00%
80.00%
90.00%
Para niveles ms bajos de THD (menores del 10%), que es un rango prctico de distorsiones de tensin en
sistemas de potencia, existe una muy pequea diferencia entre los 2 mtodos para describir el THD
(menos de 0.05% de diferencia). Sin embargo, para niveles ms altos de THD, tales como las distorsiones
reales de las corrientes de cargas no lineales, existe una diferencia significativa. Por ejemplo, para
distorsiones de corriente armnica superiores al 140%, el THD que ha medido para sistemas de
computadores personales con distorsiones de corriente superiores al 750%.
Cuando se trata de sistemas de potencia, es necesario conocer la cantidad de componentes fundamental
y/o distorsin. Normalmente lo que se conoce es el valor RMS de la forma de onda total y el THD.
Con la definicin tradicional de THD, es complicado y tedioso separar el valor RMS total en los
componentes fundamentales y de distorsin armnica.
Componentes armnicas =
2
h
1
1 + (THD) 2
= THD I RMS
(3.4)
(3.5)
58
Componentes armnicas =
Componente fundamental =
2
h
= THD P I RMS
2
I RMS - I h
(3.6)
(3.7)
Esta definicin alternativa de distorsin, puede tambin ser ms consistente con otros sistemas
electrnicos que usan cantidades tales como el factor de potencia que relaciona directamente las
componentes rectangulares de potencia real y aparente.
3.8.5. Ejemplos de distorsin armnica
Los dispositivos de conmutacin de estado slido que usan diodos, tiristores, etc., como el simple
rectificador monofsico de onda completa, producen una corriente rica en armnicos como se ve en la
Figura 3.30, aunque la forma de onda de la tensin de entrada es senoidal.
Igualmente, un transformador que opera a una tensin ms alta que su tensin de operacin normal puede
ser empujado dentro de su regin de saturacin (ver Figura 3.31) donde se produce un contenido de
armnicos grande ( ver Figura 3.32).
4
[A]
Tensin aplicada
Incremento 3
de tensin
2
V nominal
1
Punto de
operacin
normal
0
-1
-2
Incremento
de corriente
Corriente a
plena carga
1-2%
-3
-4
0
Corriente de excitacin
10
20
30
40
[ms]
50
59
0.20
[A ]
0.20
[A ]
0.15
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
0.00
0.00
-0.05
-0.05
-0.10
-0.10
-0.15
-0.15
-0.20
0
10
20
30
40
[ms ]
-0.20
50
10
20
30
40
[ms ]
60
[mA]
40
20
-20
-40
-60
0
10
20
30
40
[ms]
50
50
60
El horno de arco es una de las cargas no lineales que aporta ms altos niveles de corriente armnica a los
sistemas elctricos. En la Figura 3.34 se muestra la onda de tensin aplicada a la barra de 30kV de una
pareja de hornos de arco, la respuesta no lineal del horno dar como resultado una onda de corriente rica
en armnicos. La corriente de carga distorsionada causa luego tensiones distorsionadas en la barra y que
aparecen en todas partes del sistema.
3 5 .0 0
*1 0 3
2 6 .2 5
1 7 .5 0
8 .7 5
0 .0 0
- 8 .7 5
- 1 7 .5 0
- 2 6 .2 5
- 3 5 .0 0
0
10
20
( f ile c ir c u ito .p l4 ; x - v a r t) c :X X 0 0 0 1 - X X 0 0 0 3
30
v :X X 0 0 0 7
40
[m s ]
50
v :X X 0 0 0 1
En el pasado, las fuentes de armnicos (no lineales) no fueron muy usadas, y niveles de armnicos bajos
(cuando ocurran terceros armnicos) fueron mitigados mediante el uso de conexiones -Y en el
transformador.
Hoy sin embargo, el inters por los armnicos es incrementado por tres primeras razones:
1. La proliferacin de convertidores de potencia estticos (cargas no lineales).
2. Probabilidad adicional de que se presenten circuitos resonantes a causa de capacitores para corregir
factor de potencia.
3. Ms equipos del sistema de potencia y cargas de consumidores son ms sensibles a armnicos.
3.8.7. Influencia sobre el diseo de bancos de capacitores
El criterio fundamental para disear bancos de capacitores es evitar que hagan resonancia en armnicos
enteros +/- 20% y tratar de mantener una mejora de tensin menor del 10%. As es que la frecuencia de
resonancia no debe estar entre los siguientes armnicos: 3 +/- 20%, 5 +/- 20%, etc., donde los armnicos
61
impares producen ms problemas de distorsin en la onda sinusiodal principal de corriente que los
armnicos pares.
MVAsc = 18
kV LL = 13.2
Z THL= J0.07754
f1
f2
Z = 10.441%
Z = 0.2 + J0.98
f3
Alimentadores
Ejemplo 3.1. Considrese el circuito de la Figura 3.35 cuyos datos se consignan all mismo.
7.8MVAR
kVLL
13.2 2
XC =
=
= 22.338
MVAR
7.8
Para convertir la impedancia del banco de ohmios a porunidad, es necesario dividirla entre la impedancia
base en el punto de conexin donde la base escogida es 100MVA:
2
Z BASE =
kVLL
13.2 2
=
= 1.7424
MVA BASE
100
X C pu =
Z T pu =
MVA BASE
Z% 10 -2 J0.98
MVA Transf
62
Z T pu =
100
10.441 10 -2 J0.98 = J0.5684
18
H0 =
XC
12.82
=
= 4.45
Z TL
0.646
F0 = 60 H 0 = 60 4.45 = 267Hz
La mejora en la tensin se calcula por medio de:
V =
7.8
MVAR
ZTL 100% =
0.646 100 = 5.04% < 10%
MVA BASE
100
63
Sitios de trabajo
Oficinas: de 10 a 90 miligauss
Alta exposicin equipos especiales: de 60 a 1100 miligauss
Esos resultados indican que las lneas de distribucin tienen probablemente campos electromagnticos
ms bajos que otras reas del sistema elctrico y considerablemente ms bajos que aquellos causados por
ciertos electrodomsticos. El inters, sin embargo, es justificado principalmente basados en la proximidad
de las personas y las viviendas a las lneas de distribucin y en que es considerablemente mayor que en las
lneas de transmisin y subtransmisin.
Existen muchas soluciones que han sido consideradas para reducir los campos magnticos y mientras se
obtienen resultados positivos tambin pueden causar problemas severos. Algo de esto se discute a
continuacin:
3.9.1. Aterrizado vs. no aterrizado
Los sistemas distribucin estn conectados en delta (no aterrizado) o en Y (cuatro hilos, multiaterrizado).
Se tiende a usar ms el modelo multiaterrizado, el sistema en delta no utiliza la tierra como trayectoria de
retorno y ha sido sugerido como una metodologa para reducir campos magnticos. Mientras que ste no
puede ser argumentado, existe alguna preocupacin puesto que las empresas de energa prefieren los
sistemas aterrizados como resultado de tres factores:
3.9.1.1. Proteccin de sobrecorriente
La proteccin de sobrecorriente de un sistema distribucin est en el lugar mismo de este sistema, puesto
que los niveles de cortocircuito bajan a medida que la distancia desde la subestacin se incrementa. Esos
niveles varan desde 30kA (ms probablemente 10kA) a valores muy bajos del orden de cientos de
amperios. La mayora de estas fallas son lnea-neutro o lnea-tierra y las corrientes de fallas son muy altas
a causa del diseo con neutro multiaterrizado.
Un sistema delta produce corrientes de falla muy pequeas para la falla lnea-tierra puesto que no hay
trayectoria de tierra a secuencia cero, y se producen niveles muy bajos de corriente de falla (esto debido a
la capacitancia de la lnea). En cualquier caso, llega a ser muy difcil para el rel ver muchas de esas fallas.
3.9.1.2. Proteccin de sobretensin
La seleccin de la tensin nominal de un pararrayos est basada en el sistema de puesta a tierra. El BIL del
sistema debe ser, al menos 20% ms alto (algunos autores creen que debe ser el 50% o ms) que el nivel
de proteccin del pararrayos. El grado de puesta tierra del sistema es la tensin mxima lnea-tierra que un
pararrayos ver debido a una falla en otra fase.
Actualmente, las normas sugieren los siguientes factores de multiplicacin:
TOV = 1.82 Elg para sistema delta no aterrizado
TOV = 1.25 Elg para sistema Y multiaterrizado
Ejemplo 3.2. Considerar un sistema Y multiaterrizado de 34.5kV. Las tensiones nominales de los
pararrayos son:
64
34.5kV
El BIL debe ser, al menos 20% ms grande que el nivel de proteccin (descarga IR a 10000A) del
pararrayos.
BIL para sistema Y aterrizado = 108kV 1.2 = 130kV Se usa BIL de 150kV
BIL para sistema = 156kV 1.2 = 187.2kV Se usa BIL de 200kV
Como puede verse, el BIL del sistema delta debe ser ms alto, lo que significa costos ms altos de
transformadores, lneas, cables, suiches, etc.
3.9.1.3. Costos
Adems del costo de un BIL ms alto, existe otro costo mayor que debe ser considerado. La carga
residencial es monofsica. Para servir esta carga monofsica se requieren dos hilos. Con un sistema
multiaterrizado estos dos hilos son una fase y un neutro. En un sistema de delta, se deben usar dos
conductores de fase. Cuando la distribucin residencial es subterrnea, el sistema delta requiere dos cables
aislados muy costosos donde el sistema multiaterrizado requiere solamente uno (y un neutro concntrico
no aislado). Otras consideraciones tales como ms bushing, ms desconectadores, etc., todas incrementan
el costo.
3.9.2. Monofsico vs. trifsico
Existen en Europa empresas de energa que sirven cargas residenciales con transformadores trifsicos. En
Colombia slo servimos nuestras cargas industriales y comerciales grandes de esta manera. Es probable
que este sistema reduzca los campos magnticos, ya que las corrientes individuales de fase tienden a ser
ms bajas y los campos magnticos tienden a cancelarse. Las corrientes de desbalance pueden tender a ser
menores. De otro lado, este sistema ser ms costoso, sobre todo cuando los nuevos conjuntos
residenciales tienden a emplear redes de distribucin subterrneas.
Nuestras redes residenciales se caracterizan por: tensiones 120/240V; transformadores monofsicas
excesivamente cargados; ms de 50 usuarios por transformador; alta densidad de carga; los fusibles son de
expulsin en la mayora de los casos.
3.9.3. Subterrneo
Los cables de distribucin subterrneos estn generalmente dentro de ductos de PVC y pocas veces
enterrados directamente. Es de particular inters hacer notar que la tierra no es un buen blindaje para el
campo magntico a 60Hz.
65
Los tubos enterrados con frecuencia transportan suficiente corriente a 60Hz para cambiar
sustancialmente el nivel del campo magntico de tierra.
Los campos magnticos de cables enterrados exceden los de una lnea area de potencia que
transporte la misma corriente.
El tubo de un cable puede ser un efectivo apantallamiento de campo magntico a 60Hz.
Las cargas residenciales son monofsicas y conectadas a la fase y el neutro de un sistema de cuatro hilos
multiaterrizado. En un esfuerzo por balancear las cargas trifsicas, las conexiones laterales monofsicas
son rotadas entre las tres fases. Como es virtualmente imposible balancear completamente las tres fases
todo el tiempo, el desbalance de fases existir. Este desbalance trifsico se muestra como una corriente
residual de retorno a la subestacin por el cable neutro y por la tierra. Esto por supuesto, adiciona campo
magntico puesto que la cancelacin de la corriente de fase no es tan completa.
Este desbalance de fase casi siempre es considerable. Algunas empresas electrificadoras ajustan sus rels
de falla a tierra entre el 25% y el 50% de la corriente a plena carga tal que no deje de funcionar debido al
desbalance del sistema. Esto significa que se pueden acumular de 200 a 300 amperios antes del disparo.
Ha sido demasiado difcil para las empresas de energa monitorear el desbalance para un periodo muy
extenso del tiempo. Hoy, sin embargo, existen dispositivos muy exactos disponibles y monitorean esta
situacin.
66
Las tensiones parsitas son pequeas cantidades de tensin normalmente menores de 10 voltios que
aparecen entre la tierra y el neutro. Mientras esta tensin puede existir en virtualmente cualquier
instalacin elctrica, sus efectos fueron inicialmente encontrados en las fincas grandes donde los animales
(especialmente las vacas) son ms sensibles. Durante pruebas experimentales con tensiones parsitas muy
grandes se encontr que afectan el comportamiento de los animales.
Puesto que las empresas de energa pueden, bajo ciertas condiciones, contribuir a las tensiones parsitas,
se han creado ciertas normas para instalaciones que sirven fincas ganaderas.
3.10.2. Causas de las tensiones parsitas
Las prcticas inadecuadas de puesta a tierra tales como el uso del conductor neutro tambin como
conductor de puesta a tierra o el uso de una varilla de tierra en vez de un conductor que retorne al punto de
entrada puede resultar en tensiones parsitas.
3.10.2.1. Circuitos acoplados
Un campo elctrico de una lnea de alta tensin puede acoplarse capacitivamente a un objeto metlico,
como una cerca metlica, dando as una tensin considerablemente peligrosa.
3.10.2.2. Neutro del sistema elctrico interno
El neutro de un sistema de instalaciones elctricas internas trifsico de cuatro hilos (diseo critic de un
sistema de distribucin), producir una tensin al neutro como resultado de una falla lnea-tierra o
corrientes desbalanceadas en la lnea. Si el sistema fuera balanceado (la misma carga en todas las fases),
virtualmente no fluira corriente en el conductor neutro y la tierra. Sin embargo, puesto que ste nunca es
el caso, algunas de las corrientes retornarn va tierra y conductor neutro. Una derivacin monofsica
puede ser considerada 100% desbalanceada puesto que todas las corrientes de retorno deben regresar va
tierra y conductor neutro.
La Figura 3.35 nuestra como ocurre esta tensin al neutro. Como puede verse, la corriente en este
transformador monofsico (o en una derivacin monofsica) retorna a la fuente va neutro y tierra.
Algunas de las corrientes retornan a travs de la tierra (se asume el 40%) y el resto retorna a travs del
neutro.
La corriente que fluye en el neutro entre los puntos A, B, C y D producir una tensin en ese neutro como
resultado de la ley de Ohm. La tensin en A es luego transferida al neutro del secundario va
transformador de distribucin. Esta tensin al neutro puede ser diferente del potencial de tierra del usuario
as el transformador de distribucin est aterrizado, principalmente porque la impedancia del pie de torre
puede ser alta (generalmente 25 ohmios o ms). El diferencial entre la tensin del neutro y la tensin de
tierra en las instalaciones del usuario es generalmente la tensin parsita que lleva al seguimiento del
sistema de instalaciones internas.
3.10.2.3. Interconexin de neutros primarios y secundarios de transformadores de distribucin
La prctica de conectar los neutros primarios y secundarios de un sistema de cuatro hilos multiaterrizados
es un asunto de seguridad. Si se desarrolla una falla primario a secundario dentro del transformador y los
67
neutros no fueron conectados, la resistencia de la trayectoria de la corriente de neutro puede ser tan alta
que no fluira la corriente de falla suficiente para permitir que el dispositivo de proteccin primaria
despeje la falla.
Carga trifsica
balanceada
Carga monofsica
desbalanceada
120V
240V
120V
A
B
IL
IL
Transformador
de distribucin
Fase A
Fase B
Fase C
0 Amperios
Conductor
neutro
IL
0.6IL
D
Neutro puesto a tierra al
menos 4 veces por milla
Zf
tierra
C
0.4IL
Zf = Impedancia de pie de tierra
Una tensin alta puede luego aparecer en el secundario por un extenso periodo de tiempo, colocando en
riesgo a personas, animales y equipos. La prctica de aislamiento del neutro secundario est siendo usada
en algunos sistemas uniaterrizados y no aterrizados. Esta prctica est basada en la preocupacin de que
una falla primaria al tanque del transformador puede causar alta tensin introducida en los servicios de
utilizacin secundarios si el primario y/o tierras del tanque son interconectadas con el neutro secundario.
Esta prctica no es recomendada especialmente para sistemas de cuatro hilos.
3.10.2.4. Mitigacin de las tensiones parsitas
El control y mitigacin de las tensiones parsitas en instalaciones para ganaderas demanda cuidadosa
consideracin de la sensibilidad animal y de las fuentes elctricas. Todos los modelos de mitigacin tienen
sus propias ventajas y desventajas y cualquier modelo debe considerar las alternativas y restricciones de
una situacin dada. Los modelos para controlar las tensiones neutro-tierra pueden ser categorizados como
sigue:
68
incluir equipos de puesta tierra, enlaces en los armazones metlicos, circuitos de conduccin en los
enlaces de pisos al sistema de puesta tierra). Una simple y aparentemente efectiva solucin, donde es
difcil modificar un piso de concreto para establecer un plano equipotencial, es el uso de sistema
aislante.
Aislando los neutros, primario y secundario: si la tensin al neutro est determinada para que
provenga del sistema de distribucin, una posible solucin es un dispositivo de aislamiento de neutro.
Este dispositivo asla el neutro primario y secundario para condiciones de carga normal, pero
instantneamente los conecta slidamente en el evento de cualquier disturbio del sistema que eleve la
tensin de un neutro por encima de un umbral predeterminado con relacin al otro neutro, esto puede
ser la causa de una falla interna del primario al secundario en el transformador.
100
80
60
Hornos micro ondas
40
VCR
20
Relojes degitales
0
0.0
10
tiempo (ciclos)
100
1000
Una cada momentnea de tensin es otra cosa, las tres curvas indican que una cada momentnea de
tensin que no reduzca la tensin a menos del 60% del nominal no provoca ningn problema.
Generalmente no debe esperarse que las cadas momentneas de tensin en el sistema de transmisin
causen un sag de esta magnitud.
69
El computador es el equipo ms sensible a la calidad de la potencia. La curva CBEMA fue creada para
definir los lmites transitorios y de estado estable dentro de los cuales la tensin de salida vara sin afectar
el adecuado funcionamiento o sin causar dao a los equipos de cmputo. En realidad se muestra un perfil
de susceptibilidad (vase la Figura 3.37)
En el centro de la grfica se encuentra el rea aceptable y hacia fuera de esta rea se encuentra el rea de
peligro (tanto en la parte superior como en la parte inferior derecha). La zona de peligro superior
compromete la tolerancia de los equipos a niveles excesivos de tensin. La zona de peligro de la parte baja
indica la tolerancia del equipo a una prdida o reduccin en la potencia aplicada. Si el suministro de
tensin permanece dentro del rea aceptable, el equipo operar bien, esto se muestra en la Figura 3.38.
3.11.2.1. Usando la curva CBEMA
Los computadores, los PLC, las unidas de proceso distribuidas, los sistemas de instrumentacin y otros
sistemas de estado slido, operarn confiablemente si se aplican cuidadosamente. Todas estas unidades
tienen una cosa en comn: tensiones y tiempos sensibles. Los sags y los swells de tensin as como las
salidas (cortes) y los transitorios afectarn seriamente su operacin.
Muchos problemas que afectan a los equipos electrodomsticos sensibles son primero observados como
disturbios misteriosos. Algunas veces reaccionan a los parpadeos de luz (flickers). Esos tipos de disturbios
son los ms problemticos y ocurren a intervalos muy rpidos de tiempo sobre el cableado de potencia.
% de la tensin pico
apropiada para menos de
0.5 ciclos
Tensin(% de ratado)
300%
Medicin de la tensin
RMS apropiada para 0.5
ciclos o ms
200%
106%
70%
87%
58%
30%
0.1
0.01
10
1ms
1000 Ciclos
100
100us
Segundos
Otro tipo de disturbios es causado por tensiones de alimentacin que resultan ser altas o bajas para las
caractersticas de operacin del equipo sensible. Las variaciones o transitorios de tensin causadas por
otros equipos dentro de las mismas instalaciones y an los disturbios de sistemas de distribucin vecinos
pueden ser la fuente del problema.
70
Tensin( % de ratado)
300
Peligro
200
Zona
aceptable
100
Peligro
0
100us 1ms
8.33ms
0.5s
2s
Tiempo
Figura 3.38. Versin simplificada de la curva CBEMA que muestra la zona aceptable y la zona de peligro.
Existen equipos sensibles que simplemente dejan de funcionar despus de cierto periodo de inestabilidad
para proteger el Hardware y su sistema lgico. Estos tipos de disturbios pueden obligar al uso de UPS y
quizs generacin en Stand-by, pero antes de decidirlo es necesario analizar el patrn de disturbios que el
equipo puede tolerar contra la curva CBEMA. Basado en los resultados, es la solucin que ms
efectivamente se relaciona con el problema y puede ser empleada.
Para determinar las clases de disturbios que se estn presentando se usan instrumentos especiales que
midan los disturbios asociados con potencia y puesta a tierra; luego se analizan y se evalan. Los
instrumentos proporcionan datos sobre posibles fluctuaciones de tensin y otros disturbios de corta y larga
duracin. Los resultados pueden ser analizados en combinacin con la curva CBEMA para ayudar a
entender la naturaleza de los disturbios.
3.11.2.2. Anlisis tpico de transitorios
En la Figura 3.39 un trastorno de corto tiempo (transitorio), ubicado en el punto A, alcanz un valor
mximo de 250% de la tensin nominal (menor que 4us), as que cae dentro de la curva y es tolerable.
Pero cuando este transitorio del mismo nivel (250%) ocurre por un perodo ms largo (punto B) causar
un trastorno al equipo.
300
A
Tensin (% de ratado)
250
Peligro
200
Zona
aceptable
100
Peligro
0
100us 1ms
8.33ms
0.5s
2s
Tiempo
Figura 3.39. Transitorios de corta duracin aceptables (punto A). Otros causan alteraciones y son ms largos
(puntoB).
71
En la Figura 3.40 existen 2 reas de inters: a la izquierda de 8.3ms hay una zona de tensin cero, donde
una salida es aceptable, y a la derecha de 8.3ms est la zona de peligro donde una tensin por debajo del
mnimo provoca paro o interrupcin en el funcionamiento del equipo. La tensin debe estar ajustada a las
tolerancias de operacin normal por 30 ciclos. Ntese que a la izquierda de 8.33ms el computador puede
funcionar en tensin cero.
Tensin (% de ratado)
300
Peligro
200
Z ona
aceptable
+6%
100
-13 %
P eligro
0
100us 1m s 4m s 8.33m s 70m s
O peracin del suiche de estado slido
(tolerable)
T iem po
6s
2s
O peracin del interruptor
(no tolerable)
En la Figura 3.40 se observa que un suiche de transferencia de estado slido demora 4ms para operar, lo
que no ocasiona ningn problema, pero en cambio un interruptor automtico toma 7ms para operar, lo que
s ocasiona una salida o paro en los equipos.
3.11.2.4. Anlisis tpico para disturbios de larga duracin
La mayora de los disturbios que se presentan desaparecen antes de 0.5s. Cuando se presentan
interrupciones hasta de 30 minutos, que es un problema muy particular, la UPS es la solucin adecuada
(aunque algo costosa), adems, sta tambin repone ciclos cuando la interrupcin dura menos de 0.5s.
Las curvas CBEMA ayudan a visualizar y solucionar las dificultades que se presentan en el sitio de
trabajo, pues permite seleccionar las ms efectivas y econmicas tcnicas de mitigacin para asegurar la
operacin ptima de los equipos electrnicos.
3.11.3. Efecto de los disturbios de potencia sobre la operacin de los computadores
Las fallas de computadores relacionadas con el mal funcionamiento del Hardware, problemas del
Software, condiciones ambientales y del operador, son mucho ms comunes que las fallas ocasionadas
por la mala calidad de la potencia. El sag de corta duracin es el disturbio de potencia ms comn.
Los requerimientos de potencia exigidos por los fabricantes no pueden ser reunidos todo el tiempo, an
por las mejores empresas de energa.
3.11.3.1. Condiciones de estado estable
La Figura 3.37 ilustra los lmites de tolerancia de computadores para diferentes disturbios de potencia. La
envolvente de tensin entre las 2 curvas representa los lmites dentro de los cules un computador puede
resistir esos disturbios sin mal funcionamiento o dao. El rea sombreada muestra los rangos en los cuales
los computadores llegan a ser susceptibles a problemas de tensin corrupta.
72
Adems de los lmites de tensin de estado estable (+6% y 13%), los computadores requieren que la
frecuencia est entre +/- 0.5 Hz, la rata de cambios de frecuencia menor que 1 Hz/s, la distorsin de la
forma de onda menor del 5 % y un desbalance de tensin menor del 3%.
El desplazamiento excesivo de fase o de contenido armnico son raramente encontrados en el suministro
de potencia de la empresa de energa. Los problemas de este tipo son usualmente el resultado del equipo
mismo del usuario.
Los componentes de estado slido de los mismos computadores son la mayor fuente de distorsin
armnica, sin embrago, se ha encontrado que los computadores son relativamente insensibles a su propia
polucin armnica y no es su mayor problema. Las variaciones repentinas de frecuencia pueden causar
dificultades en la grabacin de cintas y en los disk drivers.
3.11.3.2. Monitoreo de transitorios
La mayor incompatibilidad entre el computador y la fuente de potencia es causada por los transitorios. En
los ltimos aos se han desarrollado equipos de monitoreo de tensin trifsica capaces de trazar las formas
de onda de los disturbios de potencia de lnea en el tiempo mismo de ocurrencia. Existen 3 tipos de
disturbios de potencia y son descritos en la Tabla 3.3.
El disturbio tipo II (baja tensin), es la causa ms comn de las fallas de computadores y relacionadas con
potencia. La duracin de la baja tensin es medida en milisegundos (ver Figura 3.41). Mientras las bajas
momentneas de tensin duran ms de 1/2 ciclo tambin son considerados disturbios tipo II, ellos ocurren
de forma insuficiente y raramente trastornan la operacin del computador.
Definicin
Causas
Nivel de
Umbral
Duracin
El rea precisa de la curva CBEMA a la cual los computadores son susceptibles a los disturbios es difcil
de determinar. Los usuarios son renuentes a hacer pruebas extensas por sus altos costos y tiempos fuera de
servicio resultantes. Los diseadores de computadores cuentan con suficientes guas para asignar la
proteccin adecuada (e incorporada a los equipos) contra los disturbios de lnea y ayudan a diagnosticar
las fallas relacionadas con la potencia.
73
74
La Figura 3.42 muestra las relaciones de sobretensin y de baja tensin con respecto al tiempo y los 3
tipos de disturbios.
Figura 3.42. Pruebas de susceptibilidad, estudios de potencia de computador y entradas para computador
gua para diseadores de computadores y que ayudan en el diagnstico de fallas relacionadas con la potencia
(figura tomada de [103]).
Pueden tener un efecto indirecto sobre la operacin del computador, resultando en: no disponible o no se
puede imprimir, mensajes y direcciones perdidas, etc. Sin embargo, los efectos son imprevisibles y es
difcil identificarlos con los disturbios reales del rango tipo I.
Disturbios de baja tensin tipo II.
Tienen un efecto directo y previsible sobre el equipo electrnico, por lo que los fabricantes de equipos
pueden proporcionar sensores incorporados diseados a baja potencia. Si la tensin cae por debajo de los
lmites preajustados puede haber seal de alarma simplemente.
Los capacitores filtro pueden ayudar a reducir los efectos de los disturbios de baja tensin tipo II y las
salidas momentneas y la proteccin de sobretensin transitoria (supresores y pararrayos) no son costosas.
75
Lo que hay que hacer es estudiar muy bien su ubicacin y si la mejora vale la pena.
La probabilidad de que un computador tenga problemas de tensin por fuera del rea aceptable (o de
tolerancia) de la curva (grfica de la Figura 3.42) puede estimarse si las causas comunes de disturbios de
baja tensin y la probable exposicin de las fuentes de potencia a esas causas son conocidas.
3.11.4. Control de procesos
Cuando se considera la sensibilidad del equipo de comunicaciones, se debe distinguir entre el equipo
comn en la red de telecomunicaciones pblica y el quipo terminal individual que se conecta a la red. La
mayora de los equipos comunes crticos usan bateras para amortiguar los disturbios e interrupciones del
servicio de red pblica (de energa elctrica), as, los transitorios de corta duracin normalmente tienen
efectos pequeos o no los tienen. Sin embargo, los terminales individuales que se conectan a las redes
pblicas de telecomunicaciones con frecuencia se conectan directamente al servicio de energa (pblica) y
estn sujetos a disturbios.
3.11.6. Alumbrado de arco elctrico
El alumbrado de descarga de alta intensidad (HID) incluye lmparas de mercurio, Metal Halide y de sodio
de alta presin usadas para alumbrado pblico y de seguridad. En el evento de una interrupcin de tensin
o sags de tensin que duren mas de 1 ciclo, las lmparas HID se apagan y no arrancan por muchos
minutos. La magnitud exacta de las cadas de tensin que causan esta condicin dependen del balasto de la
lmpara.
3.11.7. Convertidores de velocidad variable ASD
Son usados para controlar la velocidad, el torque, la aceleracin y el sentido de rotacin de un motor. A
diferencia de los sistemas de velocidad constante, el convertidor de velocidad ajustable permite la
seleccin de un nmero grande de velocidades dentro de su rango de operacin. Los 2 tipos bsicos de
ASDs comnmente usados hoy son los convertidores de CD y los convertidores de frecuencia variable.
76
Los convertidores CD utilizan la conversin de potencia para transformar la tensin fija CA a una salida
ajustable CD que controla un motor CD. Los convertidores de frecuencia variable CA transforman la
potencia de entrada trifsica, 60Hz a una fuente de tensin y frecuencia variable para controlar la
velocidad de motores de induccin de jaula de ardilla y otros motores CA.
Los problemas que se han documentado involucran disparos indeseados de algunos convertidores CA
debido a los transitorios de suiches asociados con capacitores del sistema elctrico de los consumidores o
en el sistema de distribucin pblico.
3.11.8. Otros equipos sensibles
77
CAPTULO 4
INTRODUCCIN A LA TEORA DEL ATP (ANLISIS EN EL
DOMINO DEL TIEMPO) Y PLANTEAMIENTO DE ECUACIONES
NODALES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA (MATLAB)
Sea:
f =
dx
dt
(4.1)
==> x( t ) =
t
t
* f(t )+
* f ( t t ) + x( t t )
2
2
(4.2)
78
v = R * i ==> i( t ) =
v( t )
v( t ) v( t t )
1
o i( t ) =
+
i( t t ) = * v( t ) + hist( t t )
R
R
R
R
(4.3)
El inductor
v = L*
t
t
t
di
==> i( t ) =
* v( t ) + hist( t t )
* v( t t ) + i( t t ) =
* v( t ) +
dt
2L
2L
2L
(4.4)
hist.
2L
en paralelo con una fuente de
t
El capacitor
i=C*
2C
2C
2C
dv
==> i( t ) =
* v( t )
* v( t t ) + i( t t ) =
* v( t ) + hist( t t )
dt
t
t
t
(4.5)
t
en paralelo con una fuente de
2C
En forma similar al caso de la inductancia se obtiene un circuito equivalente como el de la Figura 4.1 para
el capacitor.
Componentes entre nodos
Las ecuaciones precedentes consideran los componentes conectados de nodo a tierra, en el caso ms
general (componentes entre dos nodos), las ecuaciones se plantean en su formulacin nodal (ver Figura
4.2):
dikm
Vk Vm =Vkm = L
dt
(4.6)
ikm
79
imk
L
k
Discretizando:
v k ( t ) + v k ( t t ) v m ( t ) + v n ( t t )
ikm( t ) ikm( t t )
=L
2
2
t
Despejando ikm:
i km ( t ) =
t
t
( v k ( t ) v m ( t )) ( v k ( t t ) v m ( t t ))+i km ( t t )
2L
2L
(4.7)
(4.8)
Ls
Li
i
Figura 4.3. Curva de saturacin de un inductor no lineal.
En la Figura 4.3 se muestra la curva de saturacin de un inductor no lineal. En este caso es posible
representar un punto sobre la curva a travs de una recta tangente cuya ecuacin ser:
( t ) = Ls ( t )i( t ) = Li ( t )i( t ) + k ( t )
(4.9)
Dnde el subndice i est indicando que se trata de una inductancia incremental y el subndice s saturada.
Derivando respecto de i se obtienen las siguientes ecuaciones:
d k
d
dLi
i+
= Li +
di
di
di
(4.10)
d
dLi
d k
= Li i
=
di
di
di
(4.11)
80
dLi di
d k di
=
di dt
di dt
dLi
d k
i=
dt
dt
(4.12)
v=
d d { Li i + k}
di
=
= Li
dt
dt
dt
(4.13)
V ( t ) + V ( t t )
i( t ) i( t t )
di
= Li( t t )
2
dt
t
(4.14)
Haciendo uso del teorema de compensacin, se asla el componente no lineal del resto de la red. La Figura
4.4 ilustra la aplicacin de este teorema. En este caso, el sistema se resuelve sumando la solucin de la red
lineal activa, desconectada del componente no lineal, ms la solucin de la red lineal pasiva, sometida a la
accin de una fuente de corriente que reemplaza al componente no lineal. De esta manera:
(4.15)
Donde el subndice o indica tensin de circuito abierto. El elemento no lineal es planteado segn su
funcin de dependencia:
vkm = f ( ikm )
(4.16)
Resolviendo (4.15) y (4.16) se obtiene ikm, que es la incgnita a determinar. De la misma forma, se
procede para el caso de mltiples fuentes de perturbacin y/o elementos no lineales conectados a
diferentes nodos de la red. Las ecuaciones (4.15) y (4.16) anteriores sern:
81
Red activa
Componente
nolineal
Red activa
Componente
nolineal
ikm
ikm
m
Red activa
m
Red pasiva
k
ikm
ikm
ikm
m
Figura 4.4. Aplicacin del teorema de compensacin [3].
En el caso de la simulacin de las lneas de transmisin el ATP tiene mltiples modelos. A modo de
introduccin al mtodo de BERGERON se presenta el caso de una lnea monofsica ideal sin prdidas,
modelo K.C.Lee [8].
L
i + di
v + dv
v
i
= L'
x
t
i
v
= C'
x
t
(4.17)
i = F (x - ct) - f (x + ct)
(4.18)
82
(4.19)
(4.20)
x ct = l ct = c t = c (t )
c
(4.21)
Es decir, en el extremo receptor la combinacin de tensin y corriente adquiere un valor igual a una
funcin dependiente de segundos antes, pero ste es el valor que tena la funcin V + Zi en el instante
(t - ) , en el nodo emisor. Es decir:
1
(4.22)
ir( t ) = v r ( t ) + hist r ( t )
Z
con:
1
(4.23)
hist r ( t ) = ve ( t ) ie ( t )
Z
De la misma forma, dado que la lnea constituye un vnculo rgido entre ambos nodos:
ie ( t ) =
1
v ( t ) + hist e ( t )
Z e
(4.24)
Con:
hist e ( t C ) =
1
v ( t C ) i r ( t C )
Z r
(4.25)
1
v i de los instantes previos al instante
Z
considerado.
Si no es mltiplo de t, debe interpolarse. El ATP tiene incluida interpolacin lineal.
Cuando se simulan varias lneas, no puede utilizarse un t menor que el menor de los C del conjunto
de lneas.
No existe error de discretizacin porque no se est aplicando ninguna regla de integracin.
Los nodos emisor y receptor estn desacoplados.
histr
e
Ge
83
r
Gr
histe
Figura 4.6. Modelo obtenido de la lnea.
En ATP existen modelos de elementos del sistema, que utilizan transformaciones matemticas haciendo
ver la solucin del componente en el plano transformado de manera ms sencilla al plano temporal. Tal es
el caso de la mquina sincrnica, que utiliza la transformacin de Park para hacer desacoplamiento
inductivo entre fases, o el modelo de lnea con parmetros dependiente de la frecuencia (Modelo J.Mart),
que utiliza transformaciones nodales para independizar el comportamiento de cada fase.
4.1.1.5. Solucin del sistema
Disponiendo de las expresiones discretizadas para cada componente, puede armarse el sistema de
ecuaciones nodales:
(4.26)
i abc = Yabc v abc
El sistema se construye considerando que:
Ordenando:
=
+
G ( t )G ( t ) v ( t ) i ( t ) hist ( t t )
kk
k
ku
k k
(4.27)
(4.28)
La solucin de este sistema de ecuaciones, en cada instante de tiempo, permite obtener el comportamiento
transitorio, si el tiempo de simulacin es extendido se llega con l al rgimen estacionario, obteniendo
soluciones para problemas de armnicos. Los trminos histricos son almacenados para resolver el
sistema en el prximo t. El mtodo de solucin que presenta el ATP es una eliminacin gaussiana, es
decir, la triangularizacin de la matriz de conductancias.
4.1.1.6. Reduccin del orden de sistemas de ecuaciones
Este mtodo, introducido por Gabriel Kron [8], representa el sistema con menor nmero de ecuaciones y
de incgnitas, transformando el modelo matemtico del sistema elctrico en un modelo ms simple. El
84
Matriz de impedancia de una lnea con mltiples conductores por fase : en estado estacionario, la
cada de tensin a lo largo de la lnea puede representarse por el sistema formado por la matriz de
impedancias y el vector de corrientes:
[ Z ] * [i ] = [ v]
(4.29)
Donde el orden del sistema depende del nmero de conductores de la lnea. Si se reduce el sistema de
ecuaciones al nmero de fases de la lnea (normalmente tres fases) el sistema representa una lnea de
tres conductores, equivalente a la lnea original.
La aplicacin del mtodo en el ATP tiene las siguientes caractersticas:
Cuando se almacena un nmero en la memoria de una computadora mediante lgica de punto flotante, se
efectan modificaciones en la mantisa y el exponente para optimizar la precisin en el almacenamiento. A
su vez, cuando se opera con lgica binaria con dos nmeros, debe utilizarse el mismo exponente. Esto da
origen a las operaciones de normalizacin y desnormalizacin, respectivamente.
Normalizacin: se ajusta el exponente para permitir que el primer dgito significativo se site a la derecha
del punto, por ejemplo: 35.4 ==> .354 x 102
Desnormalizacin: se ajusta el exponente de dos nmeros representados mediante punto flotante para
realizar su suma.
Estas operaciones son una de las causas de errores.
Los errores pueden clasificarse en:
Error por redondeo: error debido a la representacin de punto flotante del nmero, tambin es el
que se produce por efecto de la desnormalizacin. Este error puede ser detectado utilizando
almacenamiento de simple o doble precisin.
Error por truncamiento: es el error debido al limitar un proceso numrico antes de llegar a su fin
(por ejemplo: el truncamiento de series). Puede controlarse a travs del numero de iteraciones.
Error de discretizacin: error debido a asignar a una variable valores discretos, cuando en realidad
vara en forma continua, por ejemplo, error dependiente de tn en la solucin de ecuaciones
diferenciales. Otro ejemplo sera el error debido al uso de diferencias finitas para derivadas. Este tipo
de error puede detectarse y analizarse cambiando el intervalo de tiempo.
Errores de datos: error proveniente de la informacin con que se alimenta el mtodo.
Error de modelo: el modelo matemtico es una aproximacin del fenmeno fsico.
85
El error total, o sea, la suma de los errores mencionados anteriormente, puede ser menor o mayor que los
errores individuales, dependiendo de los respectivos signos. Esto origina el concepto de estabilidad de la
solucin. La solucin obtenida puede diverger de la solucin real al transcurrir el tiempo. En general,
puede decirse que para que la solucin sea estable, al transcurrir el tiempo el error total debe cambiar de
signo, de manera de autocompensarse. Se debe pues, separar los conceptos de precisin y estabilidad. Un
mtodo puede ser estable o preciso, o ambas cosas a la vez.
Respecto de los errores en procesos iterativos, cuando el mtodo es realimentado negativamente,
inexorablemente se converge a un proceso oscilatorio. Es necesario por tanto, fijar adecuadamente el
control de las iteraciones.
Errores de la regla de integracin trapezoidal
En el proceso de discretizacin de las ecuaciones diferenciales se introduce un error, que en algunos casos,
puede llegar a afectar considerablemente los resultados del clculo. Con el objeto de estudiar la magnitud
del error introducido, se analiza un caso sencillo, consistente en el transitorio de energizacin de un
circuito serie LC con una fuente de corriente continua (Figura 4.8).
K
R
VR
+
Es
-
C
VL
di( t )
dt
(4.30)
R
t
es( t )
i( t ) =
(1 e L )
R
-
(4.31)
1
2L
(R+
)
t
es( t ) +
1
2L
(R+
)
t
{ es( t t ) + ( R +
2L
)i( t t )}
t
(4.32)
En la Figura 4.9 se muestran resultados para un paso de integracin. Puede observarse el error de
inicializacin en ATP, el cual se atena rpidamente.
Este error no se debe a la regla de integracin en s misma, sino a que el programa cierra el interruptor de
la fuente un t despus de cumplirse el tiempo de actuacin especificado. Este error, presente en la
86
45
10
40
0
35
30
-10
25
- Solucin Exacta.
I [mAmp]
-20
+ Trapezoidal
20
+ Regla Trapezoidal.
E [%]
x ATP
15
-30
x ATP
10
-40
5
0
0
0.5
1.5
2.5
-50
0
0.5
T [mseg]
1.5
2.5
T [mseg]
El efecto de discretizacin de la regla de integracin, puede ser interpretado como una distorsin de la
naturaleza del componente discretizado. E anlisis de sistemas discretos, estos errores han sido estudiados
en [18].
Un mtodo para determinar el error de la regla de integracin, consiste en considerar a la ecuacin
diferencial de un componente sencillo (inductancia por ejemplo) como una funcin de transferencia y
aplicar a la entrada una seal senoidal (ver Figura 4.10).
v
L
V(s)
I(s)
Y(s)
(4.33)
Por ejemplo para la inductancia real (asumiendo condiciones iniciales nulas), la funcin de transferencia
vale (salida / entrada):
v=L
i
I( s )
I( s )
1
1
V( s ) = L
Y( S ) =
Y ( jw ) =
=
t
S
V ( s ) LS
jL
(4.34)
87
(4.35)
t
( v( t ) + v( t t ))
2L
(4.36)
i( t ) i( t t ) =
t
t
t
j
j
2 +e
2 e
2
t
t
t
j
j
j
2 e
2 e
2
e
t e jt + 1 t e
=
ye( ) =
2 L e jt 1 2 L
(4.37)
considerando:
t
t
j
2
2
e
1
+e
=
t
t
t
j
j
jtg (
)
2 e
2
2
e
j
t
ye( ) =
2L
t
1
1
2
=
t
t
j L
jtg (
)
tg (
)
2
2
t
)
2
Le( ) = L
t
(
)
2
(4.38)
(4.39)
tg (
Resto
de red
(4.40)
88
T E N S IO N F A S E R S IN A M O R T IG U A M IE N T O
30
25
20
20
15
10
10
5
0
V [ k V o lt
V [ k V o lt
-5
-1 0
-1 0
-1 5
-2 0
-2 0
-3 0
-2 5
0
10
20
30
40
10
20
[T [m s e g ]
30
40
[T [m s e g ]
T E N S IO N F A S E R C O N Y S IN A M O R T IG U A M IE N T O
-1 9
-1 9 .2
C /A m ->
-1 9 .4
< -S /A m
-1 9 .6
V [ k V o lt
-1 9 .8
-2 0
-2 0 .2
-2 0 .4
2 3 .6
2 3 .6 5
2 3 .7
2 3 .7 5
2 3 .8
[T [m s e g ]
Figura 4.12. Resultados de tensiones para el componente simple (figura tomada de [3]).
La regla de integracin trapezoidal utilizada en ATP produce en algunos casos oscilaciones numricas [12]. Por ejemplo, cuando la corriente a travs de un inductor es forzada a tomar un determinado valor
(discontinuidad en di/dt), la regla de integracin trapezoidal genera oscilaciones que no se atenan en el
tiempo. Siendo:
v = L *
i( t ) =
di
dt
t
t
t
* v( t ) +
* v( t t ) + i( t t ) =
* v( t ) + hist( t t )
2L
2L
2L
(4.41)
(4.42)
Para los instantes de tiempo 2, 3, 4, etc. la diferencias de corrientes es cero y por lo tanto
v( t ) = v( t t ) producindose la oscilacin sin amortiguamiento.
89
v=
d ( ) d ( L * i )
=
dt
dt
(4.43)
El origen de las oscilaciones se debe a que en la representacin discreta del sistema en el algoritmo de la
solucin numrica, una magnitud derivada que debe interrumpirse, difcilmente pueda hacerse en el cruce
por cero de ella.
Tal es el caso de la corriente a travs de una inductancia conectada al sistema mediante un interruptor que
es abierto. Aunque los interruptores son modelados con apertura por cruce por cero de la corriente,
finalmente, la apertura se hace en el instante t t t + t , cuando la corriente generalmente no tiene el
valor de cero.
Este tipo de fenmenos tiene una contraparte fsica relacionada con los cambios bruscos de magnitudes
elctricas (tensin, corriente), en bornes de elementos que almacenan energa (capacitores, reactores).
Este reacomodamiento energtico se observa igualmente en los sistemas reales. Actualmente la
introduccin de los modernos interruptores de SF6 o los interruptores de vaco, los cuales, debido a su alta
capacidad de ruptura interrumpen los circuitos cuando an circula una cantidad importante de corriente. Si
embargo, en estos casos son frecuencias naturales del sistema que oscilan excitadas por saltos abruptos en
las magnitudes elctricas.
La diferencia entre el fenmeno matemtico y el fsico radica en el amortiguamiento de las oscilaciones,
escaso o nulo en el primero y real en el segundo. Asimismo, la frecuencia observada para el caso
matemtico es igual la frecuencia de Nyquist y se modifica al variar t.
Para atenuar el efecto de las oscilaciones en el ATP se incorporan resistencias de amortiguamiento. En
este mtodo se introduce una resistencia en paralelo al componente en particular con el objeto de evitar las
oscilaciones numricas.
L
>il
>ir
>i
dil
; v = R * ir
dt
(4.44)
Para la resistencia:
ir( t ) =
v( t )
v( t t )
; ir( t t ) =
R
R
(4.45)
90
Para la inductancia:
il( t ) =
t
* ( v( t ) + v( t t ) ) + il( t t )
2L
(4.46)
1 t
t
+
)* v( t ) +
* v( t t ) + il( t t )
R 2L
2L
(4.47)
Considerando que:
il( t t ) = i( t t ) ir ( t t )= i( t t )
v( t t )
R
(4.48)
i( t ) = (
1 t
1 t
+
)* v( t ) +(
)* v( t t ) + i( t t )
R 2L
R 2L
Reordenando trminos:
v( t ) =
* ( i( t ) i( t t )) R
1
1 t
( +
)
( +
R 2L
R
1
t
)
2 L * v( t t )
t
)
2L
(4.49)
(4.50)
Donde:
1
(
es una resistencia equivalente que habr que agregar al circuito para evitar la oscilacin.
1 t
+
)
R 2L
R
1
( +
R
(
t
)
2L
es un factor de amortiguamiento que atena las oscilaciones.
t
)
2L
En el caso de circuitos donde se tiene varias inductancias debe considerarse un sistema matricial:
[ v( t )] = [ L ] *
d [ iL( t )]
= [ R ] * [ iR( t )]
dt
(4.51)
91
[ iL( t )] =
t * [ L ] 1
* { [ v( t )] + [ v( t t )]} + [ iL( t t )]
2
(4.52)
(4.53)
t * [ L ] 1
+ [ R ] 1 }* { [ v( t )] + [ v( t t )]} + [ iL( t t )] [ iR( t t )]
2
(4.54)
Considerando que:
Y = 1/wL
(4.55)
[ i( t ) ] = {
t * [ L ] 1
t * [ L ] 1
+ [ R ] 1 }* [ v( t )] + {
[ R ] 1 } * [ v( t t )] + [ i( t t )]
2
2
(4.56)
Reagrupando trminos:
t * [ L ] 1
t * [ L ] 1
+ [ R ] 1 } 1 * {[ i( t )] [ i( t t )]} {
+
2
2
t * [ L ] 1
[ R ] 1 }* [ v( t t )]
+ [ R ] 1 } 1 * {
2
[ v( t )] = {
(4.57)
1+ 2
*
[ L] donde es un escalar que define el grado de
1 t
1+
t * [ L]1
t * [ L]1 1 t
t * [ L]1 1 t
1 1
1 1
(
+ [ R] ) = (
+
[ L] ) = (
[ L]1 ) 1 =
*
*
* [ L]
+
2
2
1+ 2
2
1+ 2
t
{( t
1+
t * [ L] 1
t * [ L] 1 1 t
[ L ] 1
* [ L] * {
*
+ [ R ] 1 ) 1 } * {
[ R ] 1 } =
[ L ] 1 }
t
2
2
2
1+ 2
92
t * [ L]1
t * [ L]1
1 1
{( 2 + [ R] ) } * { 2 [ R]1} = 1 +t * [ L] * 1 + * 2t [ L]1 = [ I ]
(4.58)
Si se introducen estos factores en la regla de integracin se obtiene la expresin para la regla amortiguada:
1+
(4.59)
[ v( t )] =
* [ L ] * {[ i( t )] [ i( t t )]} * [ v( t t )]
t
Comparando con las expresiones de la regla trapezoidal sin amortiguamiento:
[ v( t )] =
2
* [ L ] * {[ i( t )] [ i( t t )]} [ v( t t )]
t
(4.60)
1+
= 100 . Para = 1 el amortiguamiento es nulo y para = 0
1
m=1, 2 n
(4.61)
Donde [Ym]representa la matriz de admitancia nodal, [Im] es el vector de la fuente de corriente y [Vm] es el
vector de las tensiones en cada barra del sistema, todo esto para el armnico m. Un desarrollo ms avanzado
implicara que la fuente de armnicos [Im] sea funcin de la tensin.
4.2.1. Barrido de Frecuencia
Hacer un barrido de frecuencia es bsicamente el primer paso para hacer un estudio de armnicos. Esto es
bsicamente un diagrama de Bode de la impedancia del sistema en el punto de inyeccin de corrientes
armnicas, mostrando la impedancia a ser analizada (de Thevenin) en la barra del sistema versus la
frecuencia. La barra de inters es aquella donde la fuente de armnicos existe. Para un sistema sencillo, se
puede obtener esta impedancia a partir del relevamiento del diagrama unifilar. De manera ms formal, la
impedancia de Thevenin se calcula, colocando una fuente de corriente a la frecuencia de inters en la barra
de anlisis. Las otras fuentes de corriente son puestas a cero y luego la ecuacin (4.61) es resuelta para
encontrar las tensiones de barra. Estas tensiones son precisamente la funcin de transferencia o la
impedancia buscada. El clculo se repite para cada frecuencia que se pretenda evaluar. Normalmente, este
barrido de frecuencia se hace para la red de secuencia positiva y la red de secuencia cero.
93
Si una fuente de armnicos se conecta a la barra de inters, la tensin armnica en esta barra estara dada por
la corriente armnica multiplicada por la impedancia armnica. De esta manera, el barrido de frecuencia da
una idea grfica del nivel de impedancia y el grado de distorsin en la tensin. Esta es una herramienta
bastante efectiva que permite detectar resonancias, las cuales se vern como picos (resonancia paralela) y
valles (resonancia series) en el diagrama de magnitud de la impedancia. Este mtodo es comnmente
llamado mtodo de inyeccin de corrientes.
En el mtodo de inyeccin de corrientes, las fuentes de distorsin son representadas como fuentes de
corriente con un espectro especfico. A partir del conocimiento de estas fuentes se construye la matriz de
admitancia y las componentes armnicas de la tensin son evaluadas a partir de (4.61). Las componentes
armnicas de la corriente tienen sus magnitudes determinadas por un espectro armnico tpico, conocido
como armnicos caractersticos. El dispositivo fuente de esas perturbaciones producir la corriente armnica
a ser inyectada en el sistema segn:
In = Iestimado In-espectro /I1-espectro
(4.62)
donde n es el orden del armnico y el subndice espectro indica el espectro tpico del dispositivo. Para el
clculo de ndices tales como THD se utiliza el valor de la tensin nominal. Para el caso de fuentes
mltiples, es importante agregar al modelo la fase de cada armnico. Para comenzar, ser necesario
establecer el flujo de potencia a la frecuencia fundamental, pues los ngulos de los armnicos son funcin
del ngulo de la frecuencia fundamental as [10]:
(4.63)
donde 1 es el ngulo de fase de la fundamental de corriente del dispositivo inyector. n-espectro el ngulo de
fase del n-simo armnico de corriente. El efecto que produce el ngulo de fase, es que para multiples
fuentes stos pueden ser adicionados o cancelados. Por ello, ignorar los ngulos de fase puede dar resultados
muy optimistas o muy pesimistas, segn como sean tomadas las contribuciones.
4.2.3. Mtodos de flujo de armnicos
(4.64)
Aqu V1, V2, ..., Vn son las componentes armnicas de tensin, I1, I2, ..., In , son las correspondientes
componentes armnicas de corriente y C representa las mltiples condiciones de operacin y los parmetros
de diseo. Esta ecuacin permite el clculo de las corrientes armnicas conocidas las tensiones, e incluye
restricciones del flujo de potencia. Hallar el flujo armnico en este caso, implica resolver de manera
simultnea las ecuaciones (4.61) y (4.64).
94
Finalmente, los programas numricos para el anlisis armnico en el dominio de la frecuencia se diferencian
de acuerdo al mtodo numrico con el que se tratan estas dos ecuaciones. Uno de los ms conocidos es el
llamado harmonic iteration method [11,12]:
Primero, se resuelve la ecuacin (4.64) estimando una fuente de alimentacin de tensin. El espectro de
corriente resultante se reemplaza en (4.61) para calcular la fuente de tensin. Este proceso iterativo se repite
hasta encontrar un valor mnimo de convergencia. La confiabilidad en la convergencia viene dada por la
robustez del sistema. En sistemas dbiles pueden ocurrir serios problemas de convergencia, generalmente en
condiciones de resonancia. Estos problemas pueden ser superados cuando se incluyen modelos lineales a
tramos de (4.64) en (4.61). Una ventaja particular de este modelo desacoplado es que se puede modelar
(4.64) con una frmula matemtica. Se puede modelar en el dominio del tiempo, o bien, se puede realizar
cualquier otro tipo de anlisis (funciones de conmutacin), etc. (vese el teorema de compensacin, pero esta
ocasin, el anlisis de la red se har en el dominio de la frecuencia mediante (4.61)).
Otro mtodo, es resolver (4.61) y (4.64) simultneamente, utilizando un algoritmo tipo Newton. Este mtodo
requiere que el modelo de la fuente perturbadora est disponible como una frmula matemtica o su
ecuacin integrodiferencial, de tal manera que puedan ser resueltas numricamente de forma eficiente
[23,32]. Los mtodos citados arriba se pueden extender al caso desbalanceado, el nico problema es el
incremento del esfuerzo computacional, dado que las dos ecuaciones (4.61) y (4.64) deben plantearse en su
extensin polifsica (mediante componentes de fase o simtricas) [11,14]. Tal enfoque, aporta ventajas
significativas: La primera, es el modelado del flujo de las corrientes de secuencia cero. La segunda, es la
capacidad de plantear la interaccin de los armnicos no caractersticos.
Como conclusin, hay que destacar que la propagacin de los armnicos de corriente en un sistema de
potencia (y por ende la distorsin de tensin), depende de los armnicos que caracterizan a la fuente, as
como de la respuesta en frecuencia de los componentes del sistema. Las caractersticas de varias fuentes de
distorsin, as como la manera en que se deben modelar los componentes del sistema, sern objeto de los
captulos subsiguientes.
Nota: El planteo de las ecuaciones para el anlisis en frecuencia se har en MATLAB y se utilizar luego el
depurador para el clculo del flujo armnico en un sistema de dos barras.
95
CAPTULO 5
MODELADO DE SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Y
ELEMENTOS DE RED PARA EL ANLISIS ARMNICO
OTROS
La tensin a suministrar al usuario y la corriente resultante de sus equipos debieran ser ondas senoidales
perfectas a 60/50 Hz, sin embargo, las no linealidades presentes en el sistema y en las cargas del usuario,
causan distorsin en las formas de onda. Cargas no lineales producen corrientes no senoidales (ricas en
armnicos) a pesar de tener aplicada una tensin senoidal pura. La distorsin de la corriente provoca a su vez,
una distorsin de tensin, al fluir a travs de las impedancias del sistema.
Hasta hace unos pocos aos, no se tenan mayores problemas con las cargas de los usuarios, ya que stas se
comportaban bsicamente como elementos lineales, slo se prestaba atencin a los armnicos producidos por
los transformadores. Hoy en da, el extendido uso de equipos con tecnologas de estado slido, est
inyectando un amplio espectro armnico que deteriora la calidad de la tensin suministrada [3].
Cn cos (nn + n )
(5.1)
n =1
Existe una condicin estacionaria, por lo cual, la forma de onda puede ser descompuesta en serie de
Fourier , siendo su frecuencia fundamental, la frecuencia del sistema de potencia.
Existe una condicin estacionaria en la cual la forma de onda puede ser descompuesta por su serie de
Fourier con una frecuencia fundamental que es un submltiplo de la frecuencia del sistema de potencia.
La forma de onda es peridica, pero su desarrollo debe hacerse como una serie trigonomtrica [5]. En
este caso, las componentes de la serie no son enteros mltiplos de la frecuencia del sistema de potencia,
a ellos se les suele llamar armnicos no enteros[5].
El planteamiento de la forma de onda como peridica y su desarrollo en serie es una aproximacin [4].
96
1.00
0.90
0.80
Amplitud
0.70
Espectro Armnico
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
1
11
13 15 17 19 21
Orden del Armnico
23
25
27
29
31
f(t)
Fundamental
Quinto
0.5
0
Sptimo
-0.5
-1
-1.5
0
0.0041
0.0082
0.0123
0.0164
Tiempo en Segundos
El primer caso es muy comn y hay varias ventajas en usar la descomposicin en trminos de armnicos.
Los armnicos tienen una fcil interpretacin fsica, as como una intuitiva forma de reconocimiento grfico.
Una vez que el sistema en su conjunto (red y dispositivos) ha sido modelado como un sistema lineal, la
propagacin de cada armnico puede ser estudiada independientemente de los otras. El nmero de
armnicos que es considerado usualmente, es pequeo, lo que simplifica mucho los clculos. Algunos
problemas que ellos generan, tales como prdidas, pueden ser evaluados para cada componente. As tambin,
la calidad de la forma de onda puede ser medida en trminos de las amplitudes armnicas, permitiendo
destacar cul es la que tiene mayor influencia.
Cierto tipo de pulsaciones o cargas moduladas crean formas de onda que corresponden a la segunda
categora. La tercera categora puede surgir en sistemas de modulacin de ancho de pulso pulse-width
modulated(PWM). Otras situaciones prcticas muy particulares tales como hornos de arco elctrico y
corrientes de arranque de mquinas elctricas corresponden al cuarto tipo. Los hornos de arco elctrico de
continua, utilizan rectificadores polifsicos.
Previo al proceso de refinado el sistema no se encuentra en un estado estacionario, debido al efecto de
burbujeo de la chatarra. Por lo tanto, el anlisis armnico se har en el momento en que la onda tenga un
perodo definido y estable, lo que acontecer en el perodo de refinado. Aunque el modelado armnico ser
la solucin en muchos casos, otros muchos problemas requieren un anlisis de transitorios electromagnticos
(aperidicos).
5.1.2. Fuentes de armnicos
Se pueden resumir las principales fuentes de armnicos as:
97
Transformadores.
Reactores saturables.
Mquinas rotantes.
Hornos de arco y equipos de arco.
Elementos de electrnica de potencia:
Controladores de tensin.
Rectificadores.
Inversores.
Variadores de frecuencia.
Compensacin esttica.
Fuentes de poder.
UPS.
Lmparas fluorescentes.
Conectadas a las redes existe una gran variedad de equipos que usan este tipo de elementos, por lo que se
puede existir un notable deterioro de la calidad del servicio.
THD =
C 2n / C 1
(5.2)
La recomendacin prctica IEEE Std. 519 [6], da lmites para la tensin y la corriente fundamentndose en
valores del THD. Otros ndices tales como telephone interference factor (TIF) y el producto IT son
usados para medir la interferencia telefnica. El ndice denominado K-factor es usado para describir el
impacto de los armnicos sobre las prdidas y es utilizado para la seleccin de equipos tales como
transformadores (ms adelante se volver sobre este tema).
98
Las magnitudes y los ngulos de fase (en particular) de las tensiones y corrientes armnicas son muy
sensibles a los desbalances de la red. Con un anlisis fasorial, se ha comprobado que pequeos
desbalances de la red, de efecto despreciable para las componentes fundamentales, producen notorios
grados de desbalance en los armnicos. En el caso de corrientes de lnea desbalanceadas, se encuentra que
las corrientes que fluyen por el neutro tienen presentes todas la secuencias. Los puentes convertidores
trifsicos pueden generar armnicos no caractersticos bajo condiciones de operacin desbalanceadas (con
asimetras de fuente o de comando).
Sobretensiones.
Mayores prdidas.
Sobrecalentamiento.
Efecto corona.
Prdida de vida til.
Quema de fusibles.
Sobrecalentamiento.
Oscilaciones mecnicas.
Mayores corrientes de Eddy .
Cambios en la distribucin del flujo magntico.
5.4.3. En transformadores
Quema de fusibles.
Falla de aislamiento de equipos.
Sobrecalentamiento (en cables subterrneos).
Operacin y dao de pararrayos.
Inducciones peligrosas en estructuras metlicas.
Interferencia con PLC.
Interferencia telefnica.
Mayores prdidas.
Interferencias con seales de control.
Problemas de operacin en interruptores.
Mal funcionamiento en redes de proteccin.
Excesivas corrientes por neutros.
99
Saturacin en transformadores.
Corrosin electroltica de electrodos puestos a tierra.
kVAr = V h I h
(5.3)
h=1
100
orden de los armnicos considerados es bajo, se pueden usar modelos para bajas frecuencias (Lewis) basados
en aproximaciones a las correcciones de Carson, modelos altamente sofisticados que usan todas las
correcciones de Carson (J. Marti en el ATP) o modelos que se basan en el concepto de profundidad de
penetracin compleja (que pueden ser considerados en un estudio que involucre armnicos de alto orden).
5.6.2. Mquinas sincrnicas
Se modelan con la impedancia de secuencia apropiada para cada armnico. Una buena aproximacin es tomar
la inductancia de secuencia positiva igual a la inductancia de secuencia negativa.
//
L2 =
//
Ld + Lq
2
(5.4)
101
las que no se tiene inters. El equivalente ms simple es el de corto circuito (equivalente Thevenin) a 60/50
Hz, el que se sigue considerando vlido para las diferentes componentes armnicas.
Un equivalente mucho ms real, resulta de obtener la respuesta a la frecuencia en las barras frontera. Debido a
la presencia de condensadores en el sistema, esta respuesta est caracterizada por una serie de polos y ceros.
Mediante tcnicas de sntesis de circuitos, se obtiene un circuito de parmetros concentrados (R-L-C) cuya
respuesta en frecuencia se aproxima a la real, cuando esto se logre, el circuito sintetizado reemplazar el
sistema externo en la barra frontera en el anlisis armnico. Debido a que los armnicos pueden ser de
cualquier secuencia, se tiene que encontrar equivalentes para la secuencias positiva, negativa y cero.
La gran ventaja de este mtodo es la de poder reflejar con bastante precisin las caractersticas del sistema y
las cargas no lineales, por ejemplo, en el ATP se puede incluir el sistema de control (con la rutina TACS) de
los convertidores de estado slido. Por otro lado, este mtodo exige un conocimiento detallado de la forma
como operan las cargas no lineales y un esfuerzo computacional mucho mayor al requerido por las tcnicas de
inyeccin de corriente.
5.7.2. Anlisis en el dominio de la frecuencia
El anlisis en el dominio de la frecuencia es usado ampliamente en ingeniera, y para este caso la tcnica de
inyeccin de corriente es generalmente aplicada dada su sencillez. El mtodo de inyeccin de corriente asume
que las corrientes armnicas generadas por las cargas no lineales son independientes de la distorsin de
tensin y de las impedancias armnicas del sistema. En este caso, la carga no lineal es modelada como una
fuente ideal de corrientes armnicas y el sistema de potencia es representado por la matriz de impedancias
para cada armnico de inters.
La inyeccin de corriente se aplica en forma directa, y como su nombre lo indica, al tipo de cargas no lineales
que originan armnicos de corriente, como es el caso de los convertidores de estado slido. La mayor
desventaja de esta tcnica es la de no reflejar con precisin la naturaleza de las cargas no lineales, si el
convertidor opera bajo condiciones ideales los resultados sern buenos, pero si por el contrario, el convertidor
est sujeto a condiciones desbalanceadas esta tcnica ser inadecuada.
Otro mtodo usualmente utilizado es el anlisis no lineal en el dominio de la frecuencia (mtodo de Newton
acoplado), ste es un mtodo iterativo en el que en cada iteracin se aplica la tcnica de inyeccin de
102
corriente, pero con la diferencia de que la corriente armnica inyectada es actualizada en cada paso. La
secuencia del mtodo es la que sigue:
Se parte de unas condiciones senoidales puras de tensin en las barras donde estn las cargas no lineales.
A partir de las armnicas de tensin en las barras y de las caractersticas de la carga no lineal, se
formulan las ecuaciones diferenciales para las corrientes de la carga no lineal.
La solucin de estas ecuaciones provee las corrientes, y mediante un anlisis de Fourier se obtiene el
espectro de corrientes armnicas.
Con estas corrientes se aplica la tcnica de inyeccin de corrientes y se obtiene una nueva forma de onda
de tensin en las barras.
Se actualizan los componentes armnicos de tensin en las barras donde estn conectadas las cargas no
lineales.
El proceso se repite hasta que el criterio de convergencia se satisface.
El criterio de convergencia se aplica a la variacin en magnitud y fase de las componentes armnicas entre
dos iteraciones consecutivas. El problema, con este mtodo, es que puede divergir, por ejemplo, bajo una
condicin de resonancia.
A continuacin, se expone el anlisis y simulacin de un sistema de dos barras utilizando ATP e inyeccin de
corrientes:
S u m in is t r o E
2 0 ,0 0 0 k V A
Y -t
PFC
L in
e
69kV
IN D 1
1 3 .8 k V
1 0 ,0 0 0 k W , 0 .8 5 a tr
IN D 2
PFC
3 ,0 0 0 k W , 0 . 9 a tr.
5 ,0 0 0 k W , 0 . 8 5 a tr.
103
Desde
Barra
Hasta
barra
R (pu)
X (pu)
Charging (pu)
Tipo de
Elemento
IND1
0.0025
0.04
Transformador
IND1
IND2
0.0011
0.0032
Lnea
104
Barra
P-gen
Q-gen
Pcarga
Qcarga
Shunt
Fase
1.860
0.152
1.0
0.0
IND1
1.0
0.62
0.62
0.992
-4.16
IND2
0.8
0.455
0.455
0.991
-4.3
Sistema de la empresa de suministro: la empresa de suministro es considerada como una barra infinita. De
manera tal, sta ser slo una fuente de tensin a frecuencia fundamental con una impedancia de valor
cero. A frecuencias superiores a la fundamental, el sistema de suministro se representa como un
cortocircuito en la barra E.
105
Z Th = R s +
h 2 X T2 R p
R p2 + h 2 X T2
+j
hX T R p2
R p2 + h 2 X T2
h >1
(5.5)
Linea de transmisin: con referencia a la Figura 5.4, una representacin muy simple es la utilizada para la
impedancia armnica (ya se ha mencionado que existen modelos sofisticados, vase J. Mart[8]). Se puede
hacer esta simplificacin debido a que es una lnea de corta longitud, su capacitancia es despreciable y
slo la impedancia serie es usada (5.6).
(5.6)
0.646h 2
R Lh = R L 1 +
2
192 + 0.518h
(5.7)
Carga en IND1: La carga de IND1 est conformada por un 60% de motores de induccin y un 40% de
carga resistiva (incluyendo el acoplamiento con la reactancia del transformador).
1. La parte motora es representada por un circuito serie R-X , asociado a la impedancia a rotor bloqueado
del motor. Esta parte se calcula as:
Se asume un factor de potencia 0.8 en atraso.
Potencia real del motor: PM = 0,6 PIND1 = 0,6 p.u., PIND1 es el total de la carga en la barra.
Potencia instalada del motor (potencia aparente): SM = PM/(0,8) = 0,75 p.u.
Asumiendo un factor de severidad KI = 8 (El factor de severidad es la relacin entre el arranque y la
corriente en estado estacionario del motor). Por ello, la reactancia a rotor bloqueado de la parte motriz en
p.u. a la frecuencia fundamental , se calcula por (5.8):
XM
V2
1
=
=
= 0.167 pu
K I S M 8S M
(5.8)
106
En (5.8) se asume la tensin de operacin en 1 p.u. para el motor. La parte resistiva de la impedancia en
p.u. a rotor bloqueado es encontrada asumiendo un factor de calidad de 8 para el circuito del rotor: RM =
XM/8 = 0,021 p.u. As, la impedancia armnica del motor en la Figura 5.4 est dada por (5.9).
Z Mh = 0.021 + j 0.167 h
(5.9)
2. La parte resistiva en IND1 es representada por una impedancia serie R-X. Las partes que comprenden la
impedancia son calculados de acuerdo al consumo de potencia de la carga como sigue:
Potencia resistiva de la carga: PR = 0,4 PIND1 = 0,4 p.u.
Potencia reactiva: QR = QIND1 - QM = 0,62 - 0,6 SM = 0,17 p.u.
Potencia instalada de la parte resistiva: SR = 0,435 p.u. con 0,92 atr (R = 23,03).
El valor de la impedancia fundamental en p.u. que produce la misma potencia con una tensin de 1 p.u. es:
ZR=1/SR=2.3 p.u. XR/RR = tan(R) = 0,425.
Por lo tanto : RR = 2,117 p.u. ; XR = 0,9 p.u.
La impedancia armnica total en la barra IND1 es:
Z Rh = 2.117 + j 0.9h
(5.10)
Carga resistiva en IND2: siguiendo el mismo procedimiento aplicado para la carga de la barra IND1, la
impedancia armnica en p.u. de la carga en IND2 se obtiene as:
Potencia de la carga y factor de potencia: PR = 0,3 p.u. ; fp = 0,9 atr (R = 25,84).
Potencia instalada: SR = PR/0,9 = 0,333.
Impedancia fundamental en p.u.: ZR = 1/SR = 3 p.u., XR/RR=tan(25.84) , RR = 2,7 p.u. , XR = 1,307 p.u.
De esto, la impedancia armnica de la carga ser:
Z R 2 h = 2.7 + j1.307 h
(5.11)
Capacitores para la correccin del factor de potencia: Con referencia a la Figura 5.4, los PFCs son
representados por la suceptancia armnica. La suceptancia fundamental del capacitor es calculada a partir
de los datos del flujo de carga, puesto que cada capacitor hace la compensacin de la carga en cada barra.
El puente convertidor en IND2: como se muestra en la Figura 5.4, el convertidor es representado como
una inyeccin de corrientes armnicas (fuente de corriente) en IND2. El convertidor produce un espectro
armnico caracterstico y la corriente fundamental se calcula como sigue:
Potencia instalada: Sc = Pc/0,85 = 0,588 p.u.
Corriente fundamental: Ic1 = Sc/VIND2 = 0,594 p.u. (del flujo de carga VIND2 = 0,991 p.u.).
Los armnicos de corriente en p.u. para el convertidor estn dados en la Tabla 5.3:
Tabla 5.3. Armnicos de corriente del convertidor.
h
%Ic1
Ich
h
h
%Ic1
Ich
h
5
0.2
0.119
-
31
0.032
0.019
0
7
0.143
0.085
0
35
0.029
0.017
-
11
0.091
0.054
-
37
0.027
0.016
0
13
0.077
0.046
0
41
0.024
0.014
-
17
0.059
0.035
-
43
0.023
0.014
0
19
0.053
0.031
0
47
0.021
0.012
-
23
0.043
0.026
-
49
0.02
0.012
0
25
0.04
0.024
0
29
0.034
0.020
-
107
1
1
1
1
Z + Z + Z + Z + j 0.62h
Lh
Mh
Rh
Yh = Th
1
Z Lh
1
1
+
+ j 0.455h
Z Lh Z R 2 h
1
Z Lh
(5.12)
Invirtiendo la matriz de admitancia nodal, se obtiene la matriz de impedancia nodal para cada orden
armnico:
Z h = Yh1
(5.13)
Consecuentemente, los armnicos de tensin en la barra IND1 (correspondientes a la fila 1 y columna 1 de
las matrices) se encuentran utilizando la impedancia de transferencia, Zh(1,2),entre los nodos 2 y 1 (IND2
e IND1). La tensin armnica en la barra IND2 (correspondiente a la fila 2 y columna 2 de la s matrices)
se encuentra utilizando la impedancia al impulso (propia), Zh(2,2), en la barra 2.
V IND1, h = Z h (1,2) I ch
(5.14)
V IND 2, h = Z h (2,2) I ch
Ntese que el convertidor fue representado como una fuente de corriente inyectada en el nodo 2 de la red.
La Figura 5.5 muestra la impedancia al impulso y la impedancia de transferencia en (5.14). Como se
puede apreciar, el sistema presenta dos frecuencias de resonancia: una alrededor del 5o armnico y otra
alrededor del 35o armnico.
impedancia armnica Z11,Z12
2
1.8
1.6
Ohms en pu
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
15
20
25
30
Indice armnico
35
40
45
50
108
La Figura 5.6 muestra los armnicos de tensin en las dos barras del sistema. Se puede observar que los
armnicos de tensin 5o y el 35o son amplificados debido a la resonancia que muestra la impedancia.
Tensin arm nica en IND1 y IND2
0.12
0.1
. kV en p.u
0.08
0.06
0.04
0.02
10
15
20
25
30
Indice arm nico
35
40
45
50
109
Los datos del circuito son expresados en trminos de inductancia y capacitancia. Una fuente de corriente
armnica es conectada en la barra del convertidor. Adicionalmente, se incluyen las fuentes a frecuencia
fundamental para deducir de ellas las formas de onda del sistema. En este ejemplo, incluir estas fuentes no
es necesario, puesto que el circuito es lineal. As es que, a pesar de la ausencia de estas fuentes, la misma
respuesta para la tensin armnica puede ser obtenida. Fuentes a la frecuencia fundamental son necesarias,
si se desea lograr precisin en la forma de onda, considerando la interaccin con la no linealidad del
circuito. Para calcular los datos del sistema se procede de la manera que sigue.
5.8.4.1. Clculo de la Inductancia y la Capacitancia
Esto podra requerir convertir los valores conocidos en p.u. de la impedancia fundamental a los
correspondientes H o F. Sin embargo, se tiene una opcin alternativa poniendo la inductancia y la
capacitancia en p.u..
El clculo en p.u. de la inductancia y la capacidad utiliza el tiempo en p.u. Por conveniencia, la base ser
1/60 Hz. Quiere decir, que el tiempo 1 p.u. ser equivalente a 1 perodo fundamental. La inductancia y
capacitancia se calculan como sigue:
v (t ) = L
X ' di
X ' di '
di
di
di
=L
= fL
= XB L
v' (t ' ) = L
dt
dt ' t B
dt '
2 dt '
2 dt '
BC' dv'
BC' dv
dv
dv
= fC
= BB
i ' (t ' ) =
i (t ) = C
2 dt '
2 dt '
dt
dt '
(5.15)
(5.16)
donde:
110
Para el motor de induccin en la barra IND1, debe agregarse una fuente de corriente fundamental, puesto
que la estructura de R-X en serie no representa con exactitud la ecuacin de la corriente fundamental del
motor (5.17), sta es la corriente que describe al motor a frecuencia fundamental y su clculo proviene del
flujo de carga. Especficamente, la ecuacin (5.18) es la corriente que el motor describe a frecuencia
fundamental, tal y como se calcula por la representacin de esta mquina en el circuito de la figura (5.7) :
*
I1 = S*M / VM
0.75 36.87 / 14.16 = 0.75 41.03puA
(5.17)
(5.18)
donde, IM es el incremento en la fuente de corriente. Los ngulos de fase se obtienen de la solucin del
flujo de carga, as como el factor de potencia. De las ecuaciones (5.17) y (5.18) se obtiene el incremento
de la fuente de corriente representada en la Figura 5.7.
I M = I1 I1' = 5.4687.32
El convertidor en la barra IND2 se modela como una combinacin de una fuente de corriente fundamental
y las corrientes armnicas. La corriente fundamental del convertidor en la Figura 5.7 se calcula a partir de
la solucin del flujo de carga, as como el ngulo de fase de la barra de tensiones y el factor de potencia
del convertidor. El valor de la fuente armnica se calcula usando la Tabla 5 y el ngulo de fase del nsimo armnico se encuentra de acuerdo con (5.19).
n = 1 + n n
donde: 1 es el ngulo de la corriente fundamental,
n es el ngulo del armnico relativo a la fundamental de la corriente (Tabla 5.4).
Tabla 5.4 : Fuente de corriente equivalente en IND2.
Armnico
nivel
5
7
11
13
17
19
23
25
29
31
35
37
41
43
47
49
Descripcin
0.119cos(5t-0.45)
0.085cos(7t+107.37)
0.054cos(11t+143)
0.046cos(13t-109.17)
0.035cos(17t-73.53)
0.031cos(19t+34.29)
0.026cos(23t+69.93)
0.024cos(25t-112.32)
0.020cos(29t-146.61)
0.019cos(31t-38.70)
0.017cos(35t-3.15)
0.016cos(37t+104.67)
0.014cos(41t+140.31)
0.014cos(43t-111.87)
0.012cos(47t-76.23)
0.012cos(49t+31.59)
(5.19)
111
pu kV
0.6
UTIL
IND1
IND2
0
0
0.5
1.5
-0.6
-1.2
Tiempo (pu)
Time (pu)
0.1
p.u. kV
0.08
IND 1
IND 2
0.06
0.04
0.02
0
5
10
15
20
25
30
35
40
ndice armnico
45
50
112
113
CAPTULO 6
MODELADO DE FUENTES DE DISTORSIN ARMNICA
En lo que respecta a las fuentes de perturbacin, stas se han clasificado (resumido el tema que se
pretende abarcar) fundamentalmente en perturbaciones provenientes por efectos de la conmutacin,
fuentes de contaminacin resultado de la saturacin magntica y efectos provenientes del arco elctrico.
Ls
Q3
Q5
ia
Vb
Vd
Vc
Q2
Q4
Q6
En la Figura 6.1, cada par de tiristores es encendido (ngulo de disparo) y conduce hasta que la corriente es
cero (por ello se debe el termino conmutacin natural). Si el ngulo de disparo en el tiristor es cero, actuar
exactamente como un diodo. La forma de onda de la corriente en el lado ca para un convertidor est
presente 120 grados y ausente otros 60 para cada medio ciclo. Durante un perodo, se asume la corriente de
114
carga en el lado CD sin rizado (constante), ste caso ideal se debe a pensar en la existencia de un gran
inductor en serie con la carga en el lado CD. Si se asume que no hay solapamiento en la conmutacin, y el
sistema trifsico balanceado, La descomposicin en serie de Fourier de la corriente de fase es:
I1
ia ( t ) =
sin( h1t + h )
(6.1)
h
h
donde h = 1, 5, 7, 11, 13, ... . son los armnicos de corriente en el lado CA generados por un convertidor de
seis pulsos. Esta formulacin incluye todos los armnicos impares con excepcin de los mltiplos de tres
(operacin balanceada). Los armnicos caractersticos en un puente convertidor (de corriente) se pueden
expresar por h = pn 1, donde n es un entero y p es el nmero de pulsos del convertidor. Para el caso ideal,
las magnitudes de los armnicos de corriente del convertidor decrecen de acuerdo a la regla 1/h . La Tabla
6.1 da la sucesin para la regla 1/h y los contenidos tpicos de armnicos de corriente (en por unidad con
relacin a la componente fundamental) medidos en un convertidor de seis pulsos [3].
Tabla 6.1. Terico y medida del contenido armnico de corriente para un convertidor de seis pulsos.
h
Regla (1/h)
Tpico
5
.200
.175
7
.143
.111
11
.091
.045
13
.077
.029
17
.059
.015
19
.053
.010
23
.043
.009
25
.040
.008
Una mejora en la forma de onda de los convertidores se puede lograr con los puentes PWM, stos utilizan
dispositivos de la electrnica de potencia que pueden ser controlados tanto al encendido como al apagado
(IBGT). Por ello, las formas de onda de tensin y corriente pueden tener una mejora considerable,
igualmente mejorar la capacidad de regulacin en el lado CD.
El control en un convertidor PWM hace que el interruptor sea controlado por un tren de pulsos. Estos pulsos
varan en duracin (ancho) con la intencin de reproducir (al ser filtrado) el sistema trifsico a 50/60 Hz para
alimentar a la carga (conversin CD/ CA).
6.1.3. Cicloconvertidores
115
concepto Flexible AC Transmission System (FACTS) y Custom Power Systems (CPS) [2]. Se volver sobre
este sujeto en el tema d filtros activos.
6.2.1. Variadores de velocidad ASD
Una de las mayores aplicaciones de la electrnica de potencia est en el campo del manejo de la velocidad y
torque de mquinas elctricas (ASD). Cuando el control de torque y velocidad se hace por medios mecnicos
y/o elctricos que slo involucran cargas lineales, no se presentan problemas de distorsin de tensin y
corriente, sin embargo, estos mtodos tienen las siguientes desventajas [3]:
Altos costos.
Mayores requerimientos de mantenimiento.
Grandes tamaos.
Generadores de ruido audible.
Baja eficiencia.
Mayores exigencias de infraestructura en la instalacin.
Baja confiabilidad.
Los ASD CD son usados para el control de velocidad y torque en mquinas CD. Cuando no se contaba con
los elementos de electrnica de potencia el control continuo de motores CD se hacia como se muestra en la
Figura 6.2.
If
Ie
E
CA
Acople magntico
Motor de induccin
Generador elctrico
Motor CD
La tensin del motor CD se controla con la tensin CD generada, la cual se puede variar con la corriente
de campo del generador CD. La gran ventaja de este arreglo es que se comporta como una carga lineal,
desafortunadamente tiene todos los problemas mencionados anteriormente. La electrnica de potencia ha
desplazado este tipo de sistemas reemplazndolos por los arreglos mostrados en la Figura 6.3.
Los motores CD pueden proveer un alto torque de arranque (motores serie) y es posible conseguir un control
de velocidad sobre un amplio rango. Los mtodos de control son normalmente simples y tienen menores
requerimientos que para los CA.
Debido a la conmutacin en los anillos los motores CD no son prcticos para aplicaciones de alta velocidad.
Los motores CD tienen la desventaja, respecto a un motor CA, de requerir mayor mantenimiento, adems son
ms pesados y costosos.
116
CA
Rectificador
Motor CD
CD
r
Chopper
Motor CD
Rectificadores controlados proveen una salida CD variable desde una fuente fija CA, igualmente un chopper
se puede usar para el caso de tener una fuente CD fija para obtener una salida variable CD. Los ASD CD se
pueden clasificar en:
Monofsicos.
Trifsicos.
Prereguladores por conmutacin (choppers).
La velocidad y torque de motores CD puede ser controlada por alguno de los siguientes mtodos:
La velocidad del motor a tensin nominal de armadura, corriente nominal de campo, y corriente nominal de
armadura, es llamada velocidad base. En la prctica, para velocidades por debajo de la base, la corriente de
campo y armadura son mantenidas constantes para mantener un mismo torque sobre la carga, se vara la
tensin de armadura para controlar la velocidad. Para velocidades por encima de la base, la tensin de
armadura es mantenida constante y se vara la corriente de campo para cambiar la velocidad, permaneciendo
constante la potencia desarrollada por el motor. La caracterstica de control para el motor CD se muestra en la
Figura 6.4.
6.2.1.1. ASD CD monofsicos
La tensin de armadura y la corriente de campo se controlan con el ngulo de disparo en los tiristores. La
conmutacin forzada en CD puede ser usada para mejorar el factor de potencia y reducir el contenido
armnico en el lado CA.
La corriente de salida del conversor puede tener un alto contenido de rizado, con lo que se incrementan las
prdidas en el motor y se pueden presentar torques oscilantes. Para suavizar la corriente en CD se adiciona el
inductor Lm, como se muestra en la Figura 6.5.
117
Torque
Potencia desarrollada
Torque desarrollado
Corriente de armadura
Corriente de campo
W
Base
Motor
Lm
Ra
CA
Rf
La
Lf
CA
Eg
Son usados para altas potencias, del orden de MW. El rizado de la tensin CD tiene una mayor frecuencia que
en el caso monofsico y por ello requiere inductores de suavizamiento menores en CD. El montaje es igual al
anterior solo que el conversor de armadura es trifsico.
6.2.2. ASD para motores de induccin
Sin el uso de la electrnica de potencia la regulacin de torque y velocidad se hace por mtodos ineficientes y
caros. Uno de los arreglos empleados se muestra en la Figura 6.6.
118
Conexin Kramer
CA
Motor
de
inducin
CD
CA
Rectificador
Son ms baratos.
Bajo mantenimiento.
Menos pesados.
Ms sencillos.
Mecnicamente compactos.
Ms confiables.
El torque y velocidad de motores de induccin puede ser variado de una de las siguientes formas:
No se considera la variacin de velocidad que se puede lograr cambiando el nmero de polos, ya que esto
implica conexiones especiales en el estator y slo se logran variaciones discretas de velocidad.
6.2.2.1. Control de la tensin de estator
El torque es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin del estator, por ello, una variacin en el
valor RMS de la tensin de estator puede producir una variacin en la velocidad. Una reduccin en la tensin
119
del estator ocasionar una disminucin del flujo en el entrehierro y por ende una reduccin en el torque, este
tipo de control no es utilizable en cargas que requieran un torque constante.
La tensin del estator puede ser variada con:
Los controladores de tensin CA son muy simples pero ellos producen un alto contenido de armnicos de
corriente y un bajo factor de potencia, son utilizados principalmente en aplicaciones de baja potencia, tambin
son instalados para arrancar grandes motores de induccin limitando la corriente Inrush. Inversores con
tcnicas PWM utilizan un puente de diodos a la entrada que dan una tensin CD constante a un factor de
potencia alto en el lado CA. La tensin de salida, al lado del motor, es variada con el ancho de los pulsos, son
usados para aplicaciones de baja potencia.
Para aplicaciones de altas potencias se emplea una fuente CD variable a partir de un puente controlado con
tiristores, el control de fase empeora el factor de potencia al lado CA aumentando el consumo de reactivos. La
fuente variable CD es la entrada al inversor
6.2.2.2. Control de la tensin del rotor
Se usa en motores con rotor devanado, el torque se puede controlar variando la potencia en el devanado del
rotor insertando resistencias. Un mtodo mucho ms eficiente hace que la potencia del rotor a frecuencia de
deslizamiento se regenere, inyectndola de nuevo al sistema sin desperdiciarla en las resistencias. En este caso
el conversor de tiristores es operado en el modo inversor para retornar la energa a la fuente. La variacin del
ngulo de retraso, permite controlar el flujo de potencia del rotor y por ende el torque y la velocidad. Dado
que el flujo de potencia slo puede ser en una direccin, la del rotor al sistema, slo se pueden obtener
velocidades subsncronas.
6.2.2.3. Control de frecuencia
120
son menores a la tercera parte (20 Hz) de las de la red. Para mejorar el factor de potencia se pueden evitar los
puentes controlados en la interfaz con el sistema CA 50/60 Hz. La forma ms directa de lograr sto es con
inversores operados con PWM, aunque el uso de un chopper tambin puede ser considerado, en este caso el
chopper al lado CD vara la tensin CD y el inversor solo controla la frecuencia.
6.2.2.5. Control de corriente
El torque de motores de induccin puede ser controlado si se vara la corriente del rotor. El torque mximo es
directamente proporcional al cuadrado de la corriente de rotor y aproximadamente independiente de la
frecuencia. Este tipo de control produce bajos torques de arranque, cuando la velocidad se incrementa el
deslizamiento disminuye y la tensin de estator se incrementa, esto produce un aumento del torque. Debido a
que a bajos deslizamientos se puede tener una excesiva tensin de estator, que llevara a una saturacin de la
mquina, el control de corriente normalmente se restringe a operar sobre la regin de pendiente negativa en la
caracterstica torque-velocidad.
La corriente constante puede ser suministrada desde inversores del tipo fuente de corriente. El inversor fuente
de corriente tiene la ventaja de controlar posibles corrientes de falla en el motor. El problema de este arreglo
es el bajo factor de potencia debido a que el rectificador de entrada es controlado, un puente de diodos a la
entrada de 50/60 Hz con un chopper para el control de la corriente mejora sustancialmente el factor de
potencia.
121
Esta es la tcnica ms comn para la simulacin de armnicos y se desarroll en el captulo anterior. Aqu,
el convertidor esttico es tratado como una fuente de armnicos de corriente incluyendo o no los ngulos
de fase. De sta manera el convertidor acta como una fuente que inyecta armnicos al sistema.
Generalmente, se asume la condicin de operacin en estado estacionario. La siguiente ecuacin en el
dominio de la frecuencia es asumida para el clculo de las tensiones armnicas de la red:
Vh = Z h Ih
(6.2)
Ih = Yh Vh
(6.3)
Entonces, aplicando superposicin, se resuelve para cada valor armnico Vh en el dominio del tiempo
para cada barra de red k como sigue:
vk ( t ) =
(6.4)
h =1
h = h espec + h( 1 1espec )
(6.5)
donde 1 es el ngulo de fase obtenido del flujo de carga para corriente a la frecuencia fundamental del
sistema, y hespec es el ngulo de fase tpico del espectro armnico de la fuente de corriente.
Muchas veces el ngulo de fase es ignorado, especialmente en aquellos estudios que involucran un slo
convertidor, presentando slo las magnitudes de los armnicos, es de recordar que a frecuencia
fundamental, el responsable del desplazamiento del neutro en las redes es el ngulo de los fasores
involucrados. Una vez las tensiones armnicas son conocidas, los armnicos de corriente que atraviesan
los componentes de red son determinados, y las corrientes pueden ser transformadas al dominio del
tiempo.
La ventaja del mtodo de inyeccin de corriente es que la solucin se obtiene directamente (no hay un
procedimiento iterativo), esto computacionalmente hablando es muy eficiente. Idealmente, este mtodo es
muy flexible para la simulacin de mltiples fuentes perturbadoras[6-7].
6.3.2. Mtodo de compensacin
Como fue descrito en el captulo 4, en este modelo el convertidor es representado por un circuito
equivalente de Norton, donde la admitancia de Norton representa una aproximacin de la respuesta del
convertidor a las variaciones armnicas de tensin en sus terminales. Una aproximacin para este mtodo
es considerar una funcin de conmutacin cuya expresin en el dominio de la frecuencia sea conocida[7].
Este modelo es resuelto de manera iterativa en el dominio de la frecuencia. Este tipo de solucin es
llamado Iterative Harmonic Analysis (IHA) [49]. En el capitulo 2 y la referencias [48-54] se presentan
las soluciones equivalentes en el dominio temporal. Mayor informacin se encuentra en [10] y [11].
6.3.3. Modelo de la Matriz de acoplamiento armnico
En [23] y [24], los autores proponen una tcnica linealizando la interaccin del lado CD del convertidor y
la red CA. De esta manera, todo el sistema se resuelve a travs de la ecuacin de acoplamiento magntico,
122
calculando la interaccin entre el lado CD y los terminales CA (la tensin). La Figura 6.7 muestra una
diagrama unifilar del modelo, la matriz de acoplamiento se expresa como:
I ac A B Vac
V = C D I
dc
dc
(6.6)
En (6.6), Iac y Vac se pueden expandir para que incluyan la secuencia positiva y negativa, tambin en Idc se
puede agregar el ngulo de disparo [23].
I dc
Vac
I ac
Vdc
6.3.4. Modelo del convertidor en el dominio del tiempo o de la frecuencia usando la red en el dominio
de la frecuencia
Este procedimiento es inverso al caso de compensacin, el convertidor es descrito por sus ecuaciones
diferenciales. Luego, se calculan las corrientes del convertidor en el dominio del tiempo, estas son
descompuestas por anlisis de Fourier. Las corrientes armnicas se inyectan en el modelo de red y las
tensiones armnicas se calculan para cada barra del sistema. Estas tensiones encontradas permiten calcular
nuevamente las corrientes en el dominio del tiempo. Con algoritmos como, Newton-Raphson o GaussSeidel implementados para el flujo armnico, el procedimiento itera hasta conseguir un criterio de
convergencia [15-17].
6.3.5. Modelo en el Dominio del Tiempo
Todo el sistema es resuelto en el dominio del tiempo. Programas como el ATP son utilizados para ello.
Ver el ejemplo que se exponen con ATPDraw. La solucin se encuentra completamente en el dominio
temporal. Se puede hacer operar en condiciones balanceadas y desbalanceadas. El grado de detalle en la
simulacin puede llevarse hasta donde quiera el analista (ver el mismo ngulo de conmutacin de los
elementos de estado slido). Es muy verstil, el problema son los esfuerzos computacionales y el tiempo
de clculo que se incrementa significativamente.
E 2 + (kT ) = C p
T
t
(6.7)
123
Solucionar sta ecuacin, obliga el planteamiento de las condiciones de contorno y frontera (geometra de los
electrodos y del canal del plasma), un tratamiento numrico por variedades diferenciales y finalmente aplicar
la tcnica de Galerkin, mtodo de los elementos finitos [40]. Como este modelo entrega las constantes de
tiempo del arco, puede tenerse a partir de ellas una identificacin de los parmetros necesarios para un
estudio de simulacin en el ATP.
6.4.1. Modelo de Ayrton
El estudio del arco elctrico es inherente a la ingeniera elctrica desde sus comienzos, a principios del siglo
XX, Hermitan Ayrton planteo su ecuacin de acuerdo al siguiente anlisis: pensando en que la resistencia de
arco es positiva, pero la resistencia incremental es negativa, se presenta una reduccin de la tensin de arco al
incrementarse la corriente del mismo. Si la longitud del arco permanece constante y se aumenta la corriente,
entonces la tensin de arco tiende a disminuir, esto se debe a que la conductividad de una columna de gas
ionizado disminuye con la temperatura, que es ms alta entre mayor sea la intensidad del arco y al aumentar la
corriente de arco la temperatura crece, entonces el proceso de ionizacin se hace ms activo disminuyendo la
tensin del arco [104].
As, se puede decir que la tensin del arco depende fundamentalmente de la longitud, si el arco es muy corto
la tensin ser baja, y por lo tanto, la corriente debe ser alta para mantener una potencia de entrada. La tensin
del arco se debe a cuatro componentes:
v a = A + Bl +
c + Dl
ia
(6.8)
Esta observacin se encuadra en el uso de modelos matemticos simples donde la caracterstica v-i es
reemplazada por [104]:
v a = Va [seng(ia )]
(6.9)
Debido al efecto de inercia trmica de la columna del arco la conductancia del arco (Iarco/Varco) no puede
cambiar su valor instantneamente, forzando a la tensin a crecer inicialmente a lo largo de la lnea de
conductancia constante cuando se presenta una variacin rpida de corriente. Si esta variacin de corriente es
cclica (caso de la CA) se presenta el fenmeno de histresis trmica, as se presenta una caracterstica para
incremento y otra para decremento de corriente, debido al calor que se almacena en el gas ionizado [3].
124
Aplicando el modelo ideal al circuito de la Figura 6.8, que ejemplifica lmparas fluorescentes, circuitos de
soldadura u hornos de arco, se obtendra una descomposicin en serie igual a [26-31]:
va =
4Va
sen (ht h)
h =1,3,5...
h
(6.10)
Esto si la fuente de tensin es senoidal, entonces, los armnicos de corriente que fluiran en est circuito son
responsabilidad de sta tensin, va, y los armnicos h de corriente estaran dados por:
ih =
4Va
sen[h (t ) h ]
hZ h
donde
Z h = R 2 + (hL) 2 ;
h = tan 1
hL
R
(6.11)
(6.12)
Fue probado por [31] que este modelo es muy optimista, en el mejor de los caso, el caso de refinamiento,
podra llegar representar valores cercanos a las corrientes medidas.
6.4.3. Modelo de Mayr
No considerar la tensin plana fue estudiada por Mayr [104], el plantea para su modelo, la solucin
aproximada de (6.7) en una sola dimensin y considerando al canal plasmatico como una estructura tubular.
Con estas aproximaciones llega a una solucin en forma cerrada en la ecuacin (6.7). Si la corriente es
senoidal entonces:
donde
V0 =
pr 0
2I
2V0 sen( t )
sen( 2t + a )
(6.13)
1 + ( 2 a )2
tan a =
1
2 a
125
P 3 = P1 + P 2
P1 :
P2 :
P3 :
(6.14)
P1 = K 1 r
(6.15)
En realidad P1 tambin depende de la temperatura, pero con el nimo de simplificar el modelo en [23] y [3] se
asume que este efecto no es significativo. Si el ambiente al rededor del arco es caliente el enfriamiento del
arco puede no depender del radio y en este caso n = 0. Si el ambiente alrededor del arco es fresco y el arco es
largo, el rea de enfriamiento es principalmente la interfase lateral, en este caso n = 1. Si el arco es corto y el
ambiente es fresco el enfriamiento es proporcional a la seccin transversal de los electrodos, en este caso n =
2. El trmino P2 es proporcional a la derivada de la energa dentro del arco la cual es proporcional al cuadrado
del radio.
P2 = K 2 r
dr
dt
(6.16)
Finalmente:
P3 = vi ,
v=
i
g
(6.17)
k3
m
r 2
P3 = 2 i
r
(6.18)
Dado que el origen de este anlisis es el mismo dado por Mayr, la conductancia presenta caractersticas muy
parecidas a la implcita en (6.13):
g=
1
K3
2+m
v = K2+3m i
r
(6.19)
126
n
K1r + K 2 r
dr
k
= m+3 2 i 2
dt r
(6.20)
dr
= 0.0
dt
v=
K
i
(6.21)
(6.22)
r = K 4 i m+n+2
(6.23)
La caracterstica esttica del arco depende principalmente de las condiciones de enfriamiento (n) y muy poco
de la variacin de la resistividad del arco con la temperatura (m). As, el autor del modelo aproxima los
coeficientes,k y Cp en (6.7).
q=
m+2 - n
m+ n+ 2
(6.24)
Como se mencion anteriormente, la ecuacin diferencial desarrollada para el arco permite hacer su
implementacin por medio de las tcnicas desarrolladas para los convertidores estticos. Estas simulaciones
son temporales, pero igual se puede hacer por el mtodo de compensacin o el mtodo de inyeccin de
corrientes como se ha mencionado.
Halgenas.
Fluorescentes compactas (con o sin balastas electrnicas).
Incandescentes.
Los factores de potencia de estos tres grupos de lmparas estn comprendidos entre:
127
Incandescentes 1.0
Halgenas
0.93 - 0.95
Fluorescentes 0.43 - 0.69
Debido a la naturaleza resistiva de las lmparas incandescentes no producen distorsin armnica, las lmparas
halgenas muestran formas de corriente tpicas independiente del tipo de fabricante, por el contrario, las
lmparas fluorescentes pueden variar ampliamente su forma de corriente dependiendo del tipo de fabricante.
Los mtodos electrnicos para la correccin dinmica del factor de potencia son la solucin a este problema.
Estas implementaciones son las que dan origen a el trmino de lmparas eficientes. La comunidad econmica
europea no permite la implementacin de lmparas que superen el 5% del THD[31-34].
Fluctuaciones de tensin.
Armnicos.
Desbalances entre fases.
Su operacin demanda un bajo factor de potencia.
Al contrario de otras cargas no lineales, a base de elementos de electrnica de potencia, los hornos de arco son
mucho menos predecibles en su operacin. Por lo general, cada instalacin con horno de arco requiere de
medidas de campo para tratar de caracterizar su funcionamiento. Debido a la complejidad en la operacin del
horno, hasta el momento no se cuenta con un modelo que pueda simular el funcionamiento dinmico de ste.
La relacin tensin-corriente ha sido usada frecuentemente para caracterizar el horno bajo ciertas condiciones
de operacin. Afortunadamente, para la calidad del servicio en los sistemas de potencia, estas cargas son
mucho menos frecuentes si se compara con otros tipos de cargas no lineales.
6.6.1. Caractersticas de un horno de arco
Los hornos de arco son aparatos trifsicos que operan a 60 Hz conectados a un transformador reductor. Una
instalacin tpica de horno de arco se muestra en la Figura 6.9. El transformador del horno por lo general est
conectado en estrella delta con el fin de eliminar armnicos triples provenientes del horno. Se pueden
adicionar reactores en serie con el primario, su funcin es limitar los cambios bruscos de corriente durante la
operacin del horno. Los requerimientos ms importantes para el transformador del horno de arco son:
128
MVAsc = 2500
115kV
20MVA
Zsc = 15%
115/13.2
Y
13./0.44
16MVA
Zsc = 10%
Horno
30 Toneladas
Sobre los electrodos se ejerce una accin de control, levantndolos o bajndolos, para ayudar a mantener los
requerimientos de potencia en el arco y estabilidad del mismo. Los electrodos son de carbn o grafito, y
deben soportar corrientes que pueden exceder los 60 KA.
Generalmente el horno es energizado y desenergizado frecuentemente durante su operacin, ocasionando
condiciones especialmente duras a los interruptores que operan el horno. Interruptores de vaco son usados
extensamente en hornos de arco debido a su bajo mantenimiento y larga vida. Interruptores de vaco tienen la
capacidad de producir cortes de corriente "chopping", cuando el circuito abierto envuelve altas inductancias
(como la rama de magnetizacin de un transformador), este corte genera sobretensiones bastante altas. Se
pueden usar capacitores para controlar estas sobretensiones (capacitores de impulsos), los cuales se conectan
al lado de alta del transformador. Se debe tener cuidado con el condensador ya que aumentan las posibilidades
de ferrorresonancia ante una operacin desbalanceada del interruptor, para evitar el condensador de impulsos
se puede instalar un pararrayos de ZnO en el primario del transformador.
El ciclo de trabajo del horno dura entre 2 y 3 horas en el cual se distinguen bsicamente dos etapas:
Fundicin.
Refinado.
Para poder iniciar el arco elctrico se debe producir un cebado, los electrodos del horno son bajados y puestos
en contacto con la chatarra provocando un corto circuito a tierra, ya que el horno est conectado a tierra. Los
129
electrodos son posteriormente levantados, establecindose un arco que dura hasta que el proceso de fundicin
termine. Durante esta etapa el horno es recargado de una a tres veces, el arco voltaico es muy inestable y su
longitud vara bastante debido al movimiento de la chatarra, por lo que se debe ejercer un control del arco con
los brazos porta electrodos.
Al comienzo de la etapa se producen las mayores fluctuaciones de potencia activa y reactiva, fcilmente se
puede pasar de una condicin de corto circuito trifsico a una de circuito abierto, es posible que sea necesario
reiniciar varias veces el arco. Tambin se presentan fuertes desbalances entre fases, en donde una fase puede
estar en corto circuito y otra en circuito abierto.
Las grandes variaciones de potencia reactiva ocasionan severas fluctuaciones de tensin en la red, por ello, el
horno debe ser conectado en un punto con alto nivel de corto circuito, que por lo general slo es posible en
sistemas de alta tensin. Para ayudar a mantener la estabilidad del arco durante esta etapa, el consumo de
potencia activa es del mismo orden de la reactiva, a un factor de potencia de 0.7.
6.6.1.2. Etapa de refinado
Su duracin depende de la calidad del acero que se quiera obtener, durante esta etapa el consumo de potencia
activa es menor y el factor de potencia alcanza valores de hasta 0.9. sta es una fase mucho ms estable,
donde las fluctuaciones de potencia activa y reactiva son mucho menores y se deben fundamentalmente al
burbujeo del material fundido.
6.6.2. Factor de potencia del horno de arco
Durante la etapa de fundicin, el consumo de potencia activa y reactiva es del mismo orden a un bajo factor
de potencia. El bajo factor de potencia permite un mayor aprovechamiento del horno reduciendo costos de
operacin, y se logra un arco mucho ms estable.
Horno
130
xI
Si despreciamos las componentes resistivas en el circuito del horno, como se muestran en las Figuras 6.10 y
6.11, se tiene:
P = Vf I cos
(6.25)
U = Vf cos
(6.26)
XI = Vf s en
(6.27)
P=
Vf
sen2
2X
(6.28)
La potencia transmitida al horno es mxima cuando = 45 grados, que corresponde a un factor de potencia de
0.707. El factor de desplazamiento entre U-I es casi cero debido a la naturaleza puramente resistiva del arco.
Para una potencia nominal dada durante la etapa de fundicin, el factor de potencia deseado se consigue
seleccionando la tensin apropiada en el secundario. Por ello, los transformadores usados en hornos de arco
cuentan con un amplio margen de regulacin de tensin en el secundario.
El factor de potencia juega un papel importante en la reignicin del arco a cada cruce por cero de la corriente,
para una operacin estable se requiere un bajo factor de potencia. En el momento que el arco se extingue la
corriente se hace cero, si se tiene un bajo factor de potencia, una tensin alta se establece entre el electrodo y
la carga reinicindose fcilmente el arco.
6.6.3. Compensacin en hornos de arco
Q = 3X I 2
X=
(6.29)
Durante la etapa de fundicin se presentan las mayores variaciones de potencia reactiva. De una demanda
mxima de reactivos, que ocurre durante un corto circuito, se puede pasar a una demanda mnima, cuando se
tiene la condicin de circuito abierto; el rango de variacin de potencia reactiva se encuentra entre:
Q = Qst (1 0.7)
Qst =
(6.30)
131
La no linealidad del comportamiento de los arcos elctricos, y la variabilidad de los valores de los parmetros
del horno, resulta en una generacin de armnicos cuya magnitud y orden no se pueden predeterminar
fcilmente.
El espectro de un horno de arco es continuo, los armnicos predominantes son el 3,5,7,9,11,.. decrecientes en
magnitud a medida que aumentan en orden, incluso, el horno de arco puede producir niveles DC y armnicos
pares. La mayor dificultad en la prediccin del espectro armnico es su carcter estocstico, especialmente en
la etapa de fundicin, en la cual se incrementa la produccin de armnicos.
La corriente en un horno de arco es mucho ms senoidal que la tensin, la cual est caracterizada por ondas
cuadradas (modelo de arco simplificado), en este sentido el horno de arco se puede considerar como una
fuente de armnicos de tensin.
A continuacin se presentan algunos valores que son el resultado de muchas mediciones en instalaciones de
horno de arco (ver Tabla 6.2).
132
ARMONICO
PEOR CASO
% FUNDAMENTAL
2
3
4
5
6
7
8
9
17.0
29.0
7.5
10.0
3.5
8.0
2.5
5.0
TIPICO
% FUNDAMENTAL
5.0
20.0
3.0
10.0
1.5
6.0
1.0
3.0
Durante la operacin del horno, especialmente en la etapa de fundicin, se presentan continuos desbalances de
carga entre fases y fluctuaciones de tensin debidas fundamentalmente a:
Movimientos de la chatarra.
Burbujeo del material fundido.
Repulsin magntica entre los arcos.
Movimiento de los conductores flexibles.
Los mayores desbalances se presentan cuando una o dos fases estn en cortocircuito y la otra se encuentra en
circuito abierto. En instalaciones viejas, los conductores estaban dispuestos en un mismo plano, esto ocasiona
desbalances en las reactancias ya que las impedancias mutuas no son iguales; pequeas diferencias entre las
reactancias de fase cobran una importancia relevante en los desbalances de tensin debido a las altas
corrientes que se manejan en el horno. Los desbalances conllevan a que la tensin aplicada a los electrodos no
sea la misma, desarrollndose potencias diferentes en cada uno de ellos. El horno de arco es una carga no
balanceada para el sistema de potencia.
6.6.5.2. Fluctuaciones de tensin
Las fluctuaciones de tensin son debidas principalmente al consumo variable de potencia reactiva, la
severidad de estas fluctuaciones es mayor entre ms dbil sea la red; la fortaleza del sistema se mide en
trminos de su capacidad de corto circuito en el punto de acople comn con la red.
Investigaciones sobre hornos de arco han mostrado que la potencia de cortocircuito subtransitoria del sistema
de potencia (en el PCC) debe ser por lo menos de 80 a 100 veces la potencia nominal del horno para que los
disturbios producidos por el horno sean tolerables. Para un horno con compensacin, este requisito puede ser
reducido a la mitad, es decir 40 veces la potencia nominal del horno[40-44]. Las fluctuaciones de tensin son
de naturaleza estocstica, la tensin en el PCC puede ser simulada como una tensin a 60Hz sobre impuesta a
una seal de ruido blanco.
6.6.5.3. Flicker
133
Umbral de perceptibilidad: es el menor nivel de tensin de flicker para el cual un cambio en la intensidad
luminosa es discernible para la mayora de la poblacin.
Borde de irritacin: es el nivel de tensin de flicker para el cual el cambio en la intensidad luminosa empieza
a ser molesta.
El flicker permisible es una cantidad que no puede ser definida con precisin, y esto es debido a:
Muchos estudios [41-50] han mostrado que variaciones de tensin incluso por debajo del 0.5%, con una
frecuencia entre 6 y 10 Hz puede causar un flicker objetable en lmparas incandescentes ordinarias. De otro
lado, un flicker perceptible no necesariamente es un flicker objetable. El ojo humano es especialmente
sensible a las variaciones luminosas que ocurren cuando la tensin de suministro es modulada a frecuencias
por debajo de 30Hz, la sensibilidad es mxima en el rango de 6 a 10 Hz. En este caso, el lmite de
perceptibilidad en lmparas incandescentes est cerca del 0.25% en fluctuacin de tensin, y el lmite de
irritacin est cerca al 0.4%.
Los hornos de arco son una fuente de fluctuaciones tipo flicker en el rango de 0.5 a 30 Hz, aunque este tipo de
carga es las que provoca mayores problemas de flicker existen otras cargas o condiciones que lo pueden
ocasionar, tales como (estos disturbios en general son descriptos con el termino sag definido en el
capitulo1):
Cortocircuitos.
Operacin de pararrayos.
Transitorios debidos a maniobras.
Arranque de grandes motores.
Motores con cargas variables (compresores, bombas), que ocasionan fluctuaciones cclicas.
Soldadores elctricos.
Hornos de induccin.
El uso de una adecuada compensacin reactiva en hornos de arco puede disminuir o eliminar los problemas de
flicker, pero contrario a lo que se podra creer, el uso por si solo de compensacin capacitiva paralela no
ayuda a disminuir las fluctuaciones de tensin, incluso puede incrementarlas [43]. La instalacin de
condensadores serie compensa las cadas de tensin producidas en las reactancias disminuyendo los efectos
del flicker. Los condensadores sincrnicos tambin son una adecuada medida para mitigar las fluctuaciones
de tensin.
6.6.5.4. Lmites para las fluctuaciones de tensin
Un mtodo usado en algunos pases para definir la severidad del flicker es la relacin de depresin de tensin:
Xs = Reactancia equivalente del sistema externo en el PCC.
Xt = Reactancia del transformador del horno.
Xf = Reactancias de las conexiones flexibles del horno.
134
SCVD =
Vs
Xs
=
Vo
Xs + Xt + Xf
(6.31)
El SCVD (Short Circuit Voltage Depression), se define como el porcentaje de cada de tensin, en el PCC,
cuando el horno pasa de una condicin de circuito abierto a otra de cortocircuito trifsica al sumergir los
electrodos hasta tener contacto con la carga. Los valores lmites de SCVD se basan en la correlacin entre las
quejas por flicker que informan los usuarios alimentados por la misma red y el SCVD en el PCC. Las
fluctuaciones de tensin en el PCC se pueden calcular en forma aproximada con:
Vs Q
Vo Ssc
(6.32)
Vs Sscf
=
Vo
Ssc
(6.33)
A pesar de no tenerse un modelo claro de horno de arco que refleje su naturaleza estocstica, la mayora de las
veces lo que se hace es simular el funcionamiento del horno en un punto de operacin predefinido. La
importancia de contar con un modelo adecuado radica en poder predecir el flicker producido por estos equipos.
En las referencias [25-30,104] se bosquejan las primeras aproximaciones a un modelo estocstico de horno de
arco, con su implementacin en ATP.
6.7.1. Modelo en estado estacionario
Estos modelos parten del anlisis hecho en el arco elctrico para luego implementar toda su estructura de
hornos de arco, las referencias [20-43,104] presentan algunas de las posibilidades para un anlisis armnico.
En [43] se presentan las ecuaciones de arco en estado estacionario fundamentadas en la ley de la conservacin
de la energa, tal cual fueron presentadas anteriormente.
135
CAPTULO 7
SATURACIN MAGNTICA DE NCLEOS Y ELECCIN DE
TRANSFORMADORES EN PRESENCIA DE DISTORSIN
En este apartado se pretende hacer una introduccin a los modelos de los transformadores cuando stos
son saturados, y por ende se tratan como fuentes de distorsin. Tambin se har una exposicin de los
mtodos de eleccin de transformadores en presencia de distorsin.
El transformador, desde el punto de vista de sistemas de distribucin, es el dispositivo ms importante del
sistema. ste, igual que la electrnica de potencia, puede ser la causa o la solucin a un problema de
calidad de la potencia.
Diferentes modelos de transformadores se han desarrollado para el anlisis de sistemas de potencia. Unos
para el anlisis en estado estacionario, otros modelos ms sofisticados empleados en el anlisis de estados
transitorios. Algunos de estos modelos se han desarrollado teniendo en cuenta componentes no lineales
que toman en consideracin las caractersticas de la saturacin del ncleo. Este elemento bajo estas
circunstancias ser el objeto de estudio.
7.1. Introduccin
Como se presenta en [3], la saturacin magntica del transformador de potencia as como en las mquinas
rotantes son causas de contaminacin armnica en la red. Este concepto es ilustrado en la Figura 7.1 [104].
Con la intencin de mantener una tensin senoidal, se produce debido a la corriente de magnetizacin un
flujo senoidal. Cuando la amplitud de la tensin (o el flujo) sobrepasa la regin lineal de la curva B-H, la
corriente de magnetizacin se ver muy distorsionada (vea el codo de saturacin) como consecuencia de
ello, contiene armnicos.
Anterior al advenimiento de la electrnica de potencia, la principal fuente de armnicos en el sistema era
debido a la corriente de excitacin de los transformadores. Aunque los diseos actuales de
transformadores no generan contaminacin, en condiciones normales de operacin[22], stos pueden ser
una considerable fuente de perturbacin, cuando el transformador se ve sometido a condiciones anormales
o muy diferentes a las de su diseo por estar trabajando en o sobre el codo de saturacin del ncleo.
136
Densidad de flujo
magntico B
Curva de
saturacin
Fundamental
Tercer
armnico
Corriente de
magnetizacin
137
(GMD). Tpicamente se encuentran en el rango de los 0.001 a 0.1 Hz y pueden llegar a tener valores picos
de 200A (suele ser un problema tpico de subestaciones con tierras artificiales). Como se muestra en la
Figura 7.4, ellas pueden penetrar el devanado del transformador va la puesta a tierra del punto en Y por
los ncleos de los transformadores causando la saturacin en medio ciclo [44-50].
B/ / v
Punto
de operacin
movindose
Punto
operacin
en laderegin
nomoiendose
lineal en
La regin no lineal
Punto
de operacin que resulta de
Puntosobretensin
de operacin que
una
resulta de una sobretensin
H/ i
Figura 7.2. Principio de sobreexcitacin.
fi
fi
Transformador
Three
phase
trifsico
transformer
fo
Carga
Cicloconvertidor
Cycloconverter
Load
Superficie de la tierra
Potencial de la superficie de la
tierra
Figura 7.4. GIC entrando al devanado del transformado.
138
v1 R11
v R
2 = 21
M M
v N RN 1
R12
R22
M
RN 2
L R1N i1 L11
L R2 N i2 L21
+
O M M M
L RNN iN LN 1
L12
L22
M
LN 2
L L1N i1
L L2 N d i2
O M dt M
L LNN iN
(7.1)
donde N es el numero de terminales del transformador, vi (i=1,N) denota la tensin en el terminal i, ii-j
(i=1,N) es la corriente que fluye por la rama i-j (teniendo j cono punto de anlisis, formulacin nodal por
ello es omitida en (7.1)), Rij y Lij (i=1,N; j=1,N) denota la resistencia y la inductancia de la rama i-j.
7.3.2. Modelo T
La Figura 7.5 muestra el modelo de un transformador monofsico, en l se pueden ver los conceptos bsicos
del transformador. La Rm puede ser representada por la curva lineal a tramos v-i, en ATP estos datos se
ingresan punto a punto. Otra eleccin puede ser darle un valor constante a esta resistencia, dependiendo del
problema que se tenga que analizar (en transitorios de maniobra obliga el detalle). Igualmente Lm puede ser
modelado por el teorema de compensacin, lineal a tramos (capitulo 4). Bctran es la rutina en ATP que permite
definir la curva B-H, particularmente especial para el caso de ncleos con grano orientado. La caracterstica de
Rm y Lm se toma usualmente de pruebas al vaco de la mquina[53].
Ip
Rp
Lp
Ls
Rs
Is
+
Iex
+
Vin
Rp, Lp:
Rs, Ls:
Rm:
Lm:
Vm
Lm
Rm
Im
Vout
139
A
Lo
L hx
L xy
Lm
Ga
A
Lo
L hx
Gc
Lm
Ga
Ga
a
Gc
Y
B
Lo
L hx
L xy
Lm
Gb
Lo
L hx
Lm
Ga
Gb
Ga
Gb
Z
C
Lo
Lo
L hx
L hx
L xy
Lm
Gc
Lm
Gc
Gb
Gb
Gc
140
Rama 1: Representa la suma del flujo del ncleo y el aire contenidos en los devanados de excitacin. El
flujo total es la suma de los dos flujos el DC (GIC) y el AC.
Rama 2: Representa el camino del flujo en el segmento de la armadura.
Rama 3: Representa la suma del flujo entrante desde la base. Parte de este flujo se separa de la base y
entra en el tanque
Rama 4: Representa el flujo que llega al ncleo desde la base. Parte de este flujo se concatena entre el
hierro, el tanque , el aire y el entre hierro.
Rc2
Rc1
Ra1
Ra4
AC
DC
Ra4
Ra3
Rc3
Rt4
Rt3
Rc2
Figura. 7.7. Circuito Magntico equivalente para un transformador monofsico, tipo cscara.
Un programa iterativo puede ser usado para resolver el circuito de la Figura.7.7, considerando en l los
componentes no lineales. Tambin puede ser implementado en ATP [54]. La referencia [10] es un ejemplo
para el caso de impulsos transferidos.
141
tringulo proporciona tambin un circuito por el que puede circular una corriente de excitacin de secuencia
cero para compensar las desigualdades de las caractersticas de excitacin y evitar el desequilibrio de las
tensiones respecto al neutro.
(7.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
(7.5)
(7.6)
(7.7)
En presencia de armnicos la potencia activa promedio es igual a la suma de las contribuciones individuales
de cada componente armnico.
P = V cc I cc + V h I h cos h
(7.8)
h=1
V hmax
(Valor RMS)
2
I hmax (Valor RMS)
Ih=
2
V h=
h =
(7.9)
(7.10)
Desafortunadamente no existe consenso para la definicin de la potencia reactiva, incluso algunas de las
definiciones usadas para la potencia reactiva no son fsicamente medibles. La definicin ms comnmente
aceptada para la potencia reactiva es:
Q = I h V h sen h
(7.11)
h=1
Observe que la anterior expresin dada para Q en presencia de componentes armnicos es simplemente la
extensin natural de la expresin encontrada para la potencia activa promedio, desafortunadamente esta
definicin de Q carece de un sustento fsico. La potencia activa de los diferentes componentes armnicos es
aditiva dado que representa valores promedios. Pero la potencia reactiva, a una frecuencia, representa un
fasor que rota a dos veces esta frecuencia, la potencia reactiva fundamental es un fasor que rota a 100/120
ciclos por segundos y la potencia reactiva del (h) armnico es un fasor que rota a 100h/120h ciclos por
segundos. La magnitud de estos dos fasores no puede ser adicionada para obtener la potencia reactiva total.
142
Est en aumento hoy en da el nmero transformadores que fallan por sobrecalentamiento y quema sin
estar ellos sobrecargados. La causa de ello la constituyen los armnicos producidos por cargas no lineales
en las cuales las formas de onda de corriente son electrnicamente distorsionadas (corriente de carga no
senoidal).
En la mayora de circuitos AC que involucran mandos o convertidores de frecuencia variable, los
armnicos ms comunes son: quinto (300HZ), sptimo (420Hz), dcimo (660Hz) y decimotercero
(780Hz). Cuando una carga incluye fuentes de potencia conmutadas (que normalmente hacen parte de los
computadores), o balastos electrnicos para alumbrado fluorescente, el tercer armnico (300Hz) es muy
comn. Estos armnicos pueden igualar o exceder en magnitud a la fundamental. Ellos agregarn
calentamiento (prdidas I2R) a cualquier resistencia por la cual fluyen, incluyendo la resistencia del
devanado del transformador.
A pesar de todo, ellos no son contabilizados en los kVA o potencia nominal de la carga y no se registran
en la mayora de los medidores CA que slo responden a la corriente fundamental (las corrientes
armnicas no parecen estar all).
7.6.2. El problemtico tercer armnico
I (tercer armnico)
I (tercer armnico)
3I (tercer armnico)
I (tercer armnico)
CARGA
Figura 7.8. Corrientes del tercer armnico de cada fase que se suman en el neutro de un sistema trifsico
tetrafilar.
Adems de sobrecalentar el conductor neutro, la corriente del tercer armnico circula por el primario en el
del transformador sobrecalentndolo. Al explotar recientemente una unidad de 300kVA, se determin
que se haba sometido a cargas armnicas que haban excedido los 700kVA.
143
De acuerdo con esto, la primera alternativa, conduce a un dispositivo de proteccin que va bien con la
corriente inrush del transformador como lo muestra la Figura 7.9, pero es muy costoso.
144
1.0
Fusible 1600A
(Alternativa 1)
Tiempo
(s)
Fusible 800A
(Alternativa 2)
0.1
Punto A: representa I inrush de
12X1203 = 14436A a 0.1 s
0.01
1
10
20
50
100
Corriente
(AX100)
Figura 7.9. Curvas t I para las corrientes inrush de las dos alternativas.
Seleccionar la segunda alternativa significa que el dispositivo de proteccin no resistir la corriente inrush
de 14436A.
7.6.5. El factor K, como solucin al problema (Alternativa 3)
De acuerdo con la norma IEEE 1100-1992, el factor K relaciona la capacidad del transformador (tipo
seco) para servir varios grados de carga no lineal sin exceder los lmites de elevacin de temperatura
nominal. Este factor K est basado en las prdidas predichas. El factor lmite relacionado con el
sobrecalentamiento es de nuevo asumido por las prdidas de corriente Eddy en los devanados.
Para propsitos de evaluacin, UL ha especificado que la corriente RMS de cualquier armnico simple
mayor que el dcimo armnico ser considerado como menor que 1/h de la corriente RMS fundamental.
Los factores K normalizados son: 4, 9, 13, 20, 30, 40, y 50.
Para una corriente de carga lineal, el factor K es siempre 1. Para cualquier carga no lineal dada, si se
conocen las componentes de corriente armnica, el factor K puede calcularse y compararse con el factor K
del transformador:
Si el factor KCARGA factor KTRANSF, el transformador no necesita ser derroteado. Aplicando este
concepto, un transformador de 500kVA (y no de 1000kVA) pero con el factor K adecuado, puede
aplicarse a una carga no lineal de 500kVA. Estas unidades estn diseadas para resistir una cierta cantidad
de distorsin armnica. El factor K del transformador filtra o bloquea los armnicos de modo que cuando
aparecen en el secundario no alcancen la lnea primaria. Ser posible esto?
En la conexin tpica - Y, los armnicos mltiplos de 3, circularn slo dentro del primario en . Aguas
arriba el circuito no los ve. Otros armnicos tales como el quinto y el sptimo aparecen en el circuito
primario afectando a otros usuarios. Distorsiones similares en tensin L-L y L-N pueden tambin existir.
Tales distorsiones de tensin siempre aparecen en los circuitos resistivos o reactivos (as como en los
cables) por los cuales las corrientes armnicas estn circulando. A mayor factor K, mayor cantidad de
corrientes armnicas puede manejar el transformador sin sobrecalentarse.
La siguiente es la relacin de las diferentes prdidas que se llevan a cabo en el transformador:
145
prdidas I2R
en devanado
fuera del devanado
prdidas parsitas
Las prdidas parsitas son causadas por corrientes de Eddy circulando en los conductores y se comportan
de la misma manera que lo hacen en los ncleos magnticos. As como los ncleos magnticos deben ser
laminados en capas aisladas, los conductores del secundario del transformador deben ser cableados con
hilos aislados los unos de los otros. Las corrientes de Eddy en los devanados estarn presentes en cada
frecuencia AC y se incrementarn con la frecuencia.
As, si la corriente del quinto armnico es el 40% de la fundamental en magnitud, las prdidas debidas a
las corrientes Eddy asociadas sern 5 0.4 = 2 veces la cantidad producida por la corriente fundamental.
Otros armnicos harn sus propias contribuciones.
Es por ello que transformadores sujetos a cargas no lineales no puedan ser cargados a su potencia nominal, ya
que sta se especifica para condiciones lineales. La norma ANSI/IEEE C57.110 - 1991 propone mtodos
para la eleccin de transformadores operando con cargas no lineales, dependiendo de un espectro de
corrientes armnicas dado, el mtodo determina la cantidad de corriente (RMS) que causara las mismas
prdidas a condiciones senoidales puras equivalentes. Segn C57.110:
PLL = Prdidas totales en el transformador (vatios).
146
(7.12)
(7.13)
P LL = RI 1 + K EC I 1
(7.14)
Expresando las prdidas en por unidad de las prdidas nominales en el cobre bajo condiciones senoidales
puras.
2
Pbase = RI 1
K EC = 1.0 +
P L L = 1.0 +
P EC - R (pu)
R
(7.15)
(7.16)
P L L = R I h + K EC I h * h
2
(7.17)
(7.18)
NOTA: En este mtodo no se considera el aumento de prdidas por efecto piel en el cobre.
La corriente mxima (RMS) que produce las mismas prdidas nominales a condiciones senoidales puras es:
(7.19)
K=
I 2h (pu)* h2
I 2h (pu)
(7.20)
1 + P EC - R (pu)
1 + K P EC - R (pu)
(7.21)
(7.22)
147
Los valores de PEC-R se obtienen de los fabricantes a partir de las pruebas a los transformadores. Para
transformadores trifsicos en el rango de 15 - 225 KVA PEC-R est entre el 5 % y 10 %. Los clculos de los
armnicos utilizados para elegir el transformador deben ser efectuados con el transformador conectado, ya
que al introducirlo a la red se cambia el espectro armnico y/o su magnitud.
Armnico
h
1
5
7
IRMS
Frecuencia
(Hz)
60
300
420
Amperios
lado 132kV
3.2
0.6
0.4
Ih
(pu)
1.0000
0.1875
0.1250
I 2h = 3.28
KVA
3 * 13.2 = 75
Armnico
h
1
5
7
I h (pu)* h
1.0000
0.8789
0.7656
2.6445
I h (pu)
1.0000
0.0352
0.0156
1.0508
K = 2.52
IMAX (pu) = 95 %
Disminucin de la potencia efectiva = 1.0 - 0.95 = 5 %
KVA Requeridos =
75
= 79 KVA
0.95
(7.23)
Por lo tanto, para suplir esta carga de 75 KVA se requiere en capacidad de transformador 79 KVA.
La principal objecin que se ha planteado para aplicar la norma C57-110 es debida a los requerimientos de
informacin que se deben tener, esta informacin puede ser difcil de conseguir. Los fabricantes estn
empezando a desarrollar transformadores especialmente diseados para usar con cargas no lineales como
una respuesta a las nuevas necesidades de los usuarios y de la industria. Estos nuevos transformadores se
especifican con el parmetro "K- factor", que tiene en cuenta el calentamiento adicional producido por las
prdidas cuando se suple una carga no lineal especfica.
Dentro de esta observacin es importante resaltar que un factor K=4 no implica una potencia 4 veces a la
de diseo. En este caso, por ejemplo, 75 KVA para K=1 geomtricamente ser de un volumen inferior a
148
un 75KVA de K=4, pero la capacidad de funcionamiento es de 75 KVA en los dos casos, con la ventaja,
en el segundo caso, de poder trabajar bajo condiciones de distorsin armnica.
Ejemplo 7.2. Los siguientes son los porcentajes de armnicos encontrados en una instalacin. Se requiere
encontrar factor K del transformador.
Tabla 7.3. Porcentajes de armnicos encontrados en la instalacin.
Ih
%
100
16.6
10.0
7.1
5.5
4.5
3.85
3.33
3.94
2.63
2.38
2.17
2.00
Ih2
h2
Ih2h2
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
1.0000
0.02756
0.01000
0.00504
0.003025
0.002025
0.001482
0.001109
0.000864
0.000692
0.000566
0.000471
0.0004
1
9
25
49
81
121
169
225
289
361
441
529
625
1.0000
0.24800
0.25000
0.24700
0.24503
0.24503
0.25050
0.24950
0.24980
0.24970
0.24980
0.24910
0.25000
h = 25
2
h
h 2 = 3.9834
h =1
Ejemplo 7.3. Los siguientes son los porcentajes de armnicos encontrados en una instalacin. Se requiere
encontrar ahora el nuevo factor K el transformador.
Tabla 7.4. Porcentajes de armnicos en la instalacin.
Ih
%
100
33.33
20
14.2
11
9
7.7
6.66
5.88
5.26
4.76
4.34
4
Ih2
h2
Ih2h2
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
1.0000
0.11109
0.0400
0.02016
0.0121
0.081
0.00593
0.00444
0.00346
0.002767
0.002266
0.001884
0.00160
1
9
25
49
81
121
169
225
289
361
441
529
625
1.0000
0.9998
1.0000
0.98804
0.9801
0.9801
1.0020
0.99800
0.99920
0.99880
0.99920
0.99640
1.0000
h = 25
I
h =1
2
h
h 2 = 12.94169
149
En este caso el transformador deber tener un K = 13, teniendo en cuenta que los datos varan y por lo
tanto la tabulacin tambin vara con la localizacin del sistema.
Analoga (Ejemplos 7.2 y 7.3)
Un transformador de distribucin tpico de 50kVA con 480VA, 208/120V, 60Hz, trifsico, 150C de
elevacin de temperatura, tendr 8500W de prdidas en el devanado y 1000W de prdidas por corrientes
Eddy para un total de 9500W. Para K = 4, las prdidas por corrientes de Eddy son multiplicadas por 4.
( 4 1000 = 4000W ).
Si el mismo transformador de distribucin, diseado para una carga senoidal slo es usado con un K = 4,
para cargas armnicas no senoidales tendr un total de 4000 + 8500 = 12500W de prdida en vez de
9500W, lo que significa que el transformador probablemente se quemar.
150
151
CAPTULO 8
DISEO DE FILTROS PASIVOS
sta es sin duda la medida remedial ms evidente para controlar las corrientes armnicas. Un filtro en general
puede actuar de una de las siguientes formas:
Introducir una alta impedancia en serie para bloquear el paso de las corrientes armnicas.
Derivar a tierra las corrientes armnicas a travs de caminos de baja impedancia.
Inyectar armnicos en oposicin de fase a los presentes en la red para cancelarlos.
Filtros pasivos.
Filtros activos.
152
v(t ) =
vh ( t ) =
h =1
i (t ) =
2Vh sin( h 0t + h )
(8.1)
h =1
ih ( t ) =
h =1
2 Ih sin( h 0t + h )
(8.2)
h =1
Aqu la componente CD es ignorada, Vh e Ih son los valores medio cuadrtico (rms) para el h-simo
armnico de tensin y corriente, respectivamente.
Por ello, la potencia instantnea se define como:
p ( t ) = v ( t )i ( t )
(8.3)
1
T
p(t )dt
(8.4)
Si se sustituye (8.1) y (8.2) en (8.4) y se hace uso de la condicin de ortogonalidad de las funciones seno y
coseno, se llega a
P=
Vh I h cos( h h ) =
h =1
(8.5)
h =1
Se puede apreciar cmo cada armnico tiene una contribucin, positiva o negativa, a la potencia promedio
(esta potencia, signada como la potencia poliarmnica, es un indicativo fsico de la presencia de distorsin).
Por condiciones de ortogonalidad, no hay contribucin a la potencia promedio de los productos entre ndices
cruzados de corriente y tensin. En condiciones normales de operacin, un sistema de potencia tiene muy
poca potencia poliarmnica.
Siguiendo con las condiciones de ortogonalidad, los valores medio cuadrtico (rms) de (8.1) y (8.2) son:
Vrms =
1
T
v 2 (t )dt =
2
h
(8.6)
h =1
e
I rms =
1
T
i 2 ( t )dt =
2
h
(8.7)
h =1
respectivamente.
La potencia aparente ser
S = Vrms Irms
(8.8)
(8.9)
Q=
V I
h )
h h sin( h
153
(8.10)
h =1
y D es definida como los voltamperes de distorsin, los cuales corresponden al producto de tensin y
corriente de componentes de diferente frecuencia en (8.1) y (8.2).
Cuando no hay armnicos, en (8.8) S es igual a V1 I 1 , que corresponde a la definicin convencional. En
condiciones senoidales puras, las ecuaciones de potencia promedio se pueden relacionar entre s:
(8.11)
fp =
P
S
(8.12)
(8.13)
(8.14)
(8.15)
De aqu, se ve que la secuencia de los armnicos en un sistema balanceado trifsico sigue la sucesin que se
muestra en la Tabla 8.1.
Tabla 8.1. Secuencia de la fase de los armnicos en un sistema trifsico balanceado.
Secuencia de la fase
+
0
+
0
.
Observando la Tabla 8.1, se encuentra que a pesar de ser balanceado, las secuencias cero y negativa estn
presentes en el sistema, es ms, los terceros armnicos son de secuencia cero. En el caso de sistemas
desbalanceados, todos los armnicos estarn presentes en las tres descomposiciones, secuencia negativa,
positiva y cero [9].
154
Las definiciones propuestas (8.1) - (8.12) son todas aplicables en el caso de sistemas balanceados. Sin
embargo, para sistemas desbalanceados, la potencia aparente debe ser redefinida y he aqu un gran
inconveniente de consenso por parte de la comunidad internacional. La referencia [12] muestra algunas
definiciones prcticas en el caso de situaciones no senoidales y desbalanceadas.
THDV =
Vh2
h=2
V1
o THDI =
Ih2
h=2
(8.16)
I1
el cual se define como la relacin de la suma de los valores medios cuadrticos de las componentes
armnicas al valor de la componente fundamental y usualmente se expresa en porcentaje. Este ndice se usa
como una medida de la desviacin de la onda peridica que contiene componentes armnicas con respecto
a una onda senoidal pura, la fundamental. Obviamente, para una onda perfectamente senoidal el THD vale
cero. De manera similar, la medida individual de cada armnico para la tensin y corriente en el h-simo
orden se define como Vh V1 y Ih I1 , respectivamente.
8.2.2. Demanda de distorsin total
La demanda de distorsin total (TDD), es la distorsin armnica de corriente total y se define como:
Ih2
h=2
TDD =
(8.17)
IL
donde I L es la mxima demanda de corriente (15- o 30- minutos en el perodo de anlisis) a frecuencia
fundamental en el punto de conexin comn (PCC), calculada como el promedio de corriente de la
demanda mxima de los doce meses anteriores. El concepto de TDD es particular de la recomendacin
practica IEEE 519.
8.2.3. Factor de influencia al telfono
El factor de influencia al telfono (TIF), es una medida utilizada para describir el ruido que se siente en la
red telefnica, originado por armnicos de tensin y corriente del sistema de potencia. El TIF es ajustado
basndose en los niveles de sensibilidad que el odo humano y tiene a las diferentes frecuencias. Las tablas
de peso se desarrollaron en 1965 y se encuentran en la norma ANSI 368. ste se define como:
TIFV =
( whVh )
h =1
Vrms
o TIFI =
( wh Ih )2
h =1
Irms
(8.18)
Donde wh es un factor de peso que involucra ruido audible y acoplamiento inductivo proveniente de las
componentes armnicas [8].
155
8.2.4. Producto VT eI T
Otro ndice de distorsin que da una medida de sta en los circuitos de audio, similar al TIF, es el
producto VT o IT, donde V es la tensin rms en voltios, I es la corriente rms en amperios, y T es el TIF.
En la prctica, la interferencia telefnica se expresa como VT o IT, el cual esta definido as:
V T =
( whVh ) 2
or I T =
( wh Ih )2
(8.18)
h =1
h =1
donde wh es la variable de ponderacin descrita anteriormente. Si se usan kVT o kIT el ndice debe ser
multiplicado por un factor de 1000. La ecuacin (8.18) se refiere al hecho de que el ndice es un producto
de armnicos de tensin o corriente y a su correspondiente factor de influencia telefnica. Observando
(8.17) y (8.18), se encuentra que
TIFV Vrms = V T y TIFI Irms = I T
(8.19)
El ndice ponderado C-message es similar a TIF,, excepto que la ponderacin ch es la utilizada en lugar de
wh . Esta ponderacin se deriva de pruebas registradas para indicar la molestia relativa al que escucha o el
grado de distorsin en el habla ocasionado por una seal de interferencia de frecuencia f, las pruebas
fueron practicados en 500 telfonos de distinta marca y con ellas se desarrollo el parmetro de
ponderacin. Este ndice se define como [3] [56]
CV =
( c hV h ) 2
h =1
Vrms
CI =
( ch Ih )2
h =1
Irms
(8.20)
La relacin entre los parmetros de ponderacin de TIF y C-message est dada por:
wh = 5ch f h
(8.21)
K=
h2 ( Ih / I1 )2
h =1
( Ih / I1 )
(8.22)
2
h =1
156
8.2 muestra los transformadores ms usuales desde el punto de vista de las empresas productoras de este
equipo, los transformadores convencionales se consideran del tipo K-1.
Tabla 8.2. Disponibilidad Comercial de transformadores tipo K.
Categora
K-4
K-9
K-13
K-20
K-30
K-40
8.2.7. Factor de distorsin
(8.23)
(8.24)
P
V1I1 1 + ( THDV / 100)2 1 + ( THDI / 100)2
(8.25)
En la mayora de los casos la potencia poliarmnica es muy pequea, luego P es bsicamente la fundamental
y el THD de tensin es menor del 10%. As (8.25) puede ser simplificada como:
pf tot
P1
1
= cos( 1 1 ) pf dist
V1I1 1 + ( THD / 100)2
I
(8.26)
En (8.26), el primer termino, cos( 1 1 ) se conoce como factor de desplazamiento, y el segundo trmino,
pf dist , se define como factor de distorsin. El factor de desplazamiento obviamente no es mayor que uno.
pf tot pf dist
(8.27)
Para circuitos monofsicos con carga que produce distorsin el factor de potencia ser muy malo. Agregar
capacitores para corregir el factor de potencia provoca condiciones de resonancia. La va en este caso para
mejorar el factor de potencia es utilizar filtros, activos o pasivos.
8.3. Resonancia
Se ha visto en el capitulo 3, que el tratamiento numrico del sistema de potencia para el anlisis armnico
viene dado por alguna de las siguientes ecuaciones:
Vh = Z h Ih
(8.28)
Ih = Yh Vh
157
(8.29)
Donde Vh es el vector de la componente h en cada barra que debe ser determinado. Z h es la impedancia
armnica del sistema, Yh la matriz de admitancia, y Ih son las corrientes armnicas medidas o estimadas
que representan la fuente de contaminacin conectada en cada barra.
En (8.28), Z h puede ser obtenida utilizando un algoritmo de topologa para cada armnico que interese o su
inversa Yh en (8.29), pero se ha mostrado que los efectos en las cargas o en otra parte del sistema debe ser
modelado [16].
Observado (8.28), se ve que la impedancia armnica juega un papel preponderante en la respuesta a los
armnicos del sistema, especialmente al efecto de resonancia. La resonancia se define como una
amplificacin en la respuesta del sistema a una excitacin peridica cuando la frecuencia de la fuente de
excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema. El ejemplo clsico del circuito LC, muestra que al ser
excitado por una corriente armnica, las reactancias capacitivas e inductivas vistas por la fuente de corriente
sern resonantes a la frecuencia f r = 1 / ( 2 LC ) , conocida como frecuencia de resonancia.
En los sistemas de potencia, graves problemas de resonancia pueden ocurrir por la instalacin de
capacitores para la correccin del factor de desplazamiento o con propsitos de regulacin de tensin. Las
reactancias inductiva y capacitiva del sistema, que producen la frecuencia de resonancia, a menudo se
encuentran muy cerca del quinto o sptimo armnico. Sin embargo, pueden ocurrir problemas en el
dcimo primero o en el dcimo tercero, menos usuales. Pueden ocurrir con mucha frecuencia, dos tipos de
resonancia en el sistema: resonancia serie y resonancia paralela. La resonancia serie es un camino de baja
impedancia al flujo de la corriente armnica, y la resonancia paralela es un camino de alta impedancia al
flujo de la corriente armnica.
8.3.1. Resonancia Serie
Como se muestra en la Figura 8.1, si el banco de capacitores est en serie con la reactancia del sistema y
crea un camino de baja impedancia a la corriente armnica, se est en presencia de una condicin de
resonancia serie. La resonancia serie puede causar altos niveles de distorsin en la tensin entre la
inductancia y el capacitor del circuito debido a la corriente armnica concentrada en el bajo camino de
impedancia. Esta resonancia hace que falle el capacitor o el fusible por efecto de la sobretensin.
La condicin de resonancia serie est dada por:
hr =
XC
XL
(8.30)
XL
Ih
XC
Power
Sistema
System
de
potencia
158
La Figura 8.2 muestra la topologa del circuito en la cual puede ocurrir la resonancia paralelo. La resonancia
paralelo ocurre cuando la reactancia inductiva y la reactancia capacitiva del sistema, que estn en paralelo,
tienen una cierta frecuencia que est presente en el sistema, esta combinacin en paralelo es vista por la
fuente como una impedancia muy grande. Esta frecuencia, para la cual la impedancia es muy grande, es
precisamente la frecuencia de resonancia. Esta resonancia produce distorsin en la tensin y amplificacin
en la corriente de manera significativa. La tensin distorsionada produce el flujo de corriente distorsionada
en los ramales adyacentes. Finalmente, estas corrientes amplificadas producen el fallo del equipo.
XL
Sistema
Power
de
System
potencia
Ih
XC
hr =
XC
=
XL
MVASC
MVARCAP
(8.31)
donde MVASC es la potencia de corto circuito en MVA en el punto de conexin de la carga perturbante y
los MVAR CAP es la potencia en MVAR del capacitor. Esta es una aproximacin muy buena para
relaciones X/R altas.
Otro esquema de resonancia en los sistemas de distribucin se presenta en la Figura 8.3. Si alguna parte
del alimentador, que es inductivo, aparece en el medio de bancos capacitivos, el sistema puede presentar
una combinacin de muchos circuitos serieparalelo que podran entrar en una de estas dos condiciones de
resonancia serie, aunque los efectos de este tipo de resonancia son menores que los analizados arriba, este
tipo de problema debe ser tratado con programas de anlisis muy sofisticado. Las simulaciones en el
tiempo son las ms recomendadas y el ATP es un buen ejemplo para tratar este problema.
Subestacin
Substacin
XL
XC
Ih
159
Con la utilizacin de bancos de condensadores en paralelo cualquier tipo de resonancia puede ocurrir: serie,
paralela o distribuida; el resultado ser un excesivo flujo de corriente armnica y el aparecimiento de
sobretensiones intolerables. A continuacin se muestran algunas situaciones que pueden llevar a condiciones
de resonancia cuando se instalan bancos de condensadores en una planta industrial.
Como se dijo, la resonancia serie puede ser ocasionada tanto por armnicos producidos por cargas no
lineales del mismo usuario como por excitaciones armnicas provenientes del sistema externo a la planta
industrial, esto se muestra en la Figura 8.4. En la resonancia paralela, que adems es la ms comn
condicin de resonancia en sistemas de potencia industriales, se presenta cuando la inductancia equivalente
del sistema externo resuena con un banco de condensadores para mejorar el factor de potencia a una
frecuencia armnica producida por una carga de la misma industria, como se muestra en la Figura 8.5.
Durante la resonancia, la impedancia equivalente se incrementa y se establecen altas corrientes circulantes
entre el sistema y el condensador, ocasionando peligrosas sobretensiones en ste.
R
V
C
Ih
Ih
Ih
160
Durante la resonancia los circuitos se comportan como resistencias puras (a factor de potencia uno), por ello,
la severidad de la resonancia queda determinada por el valor de las resistencias involucradas en el circuito, en
la resonancia el factor ms importante y decisivo son las resistencias presentes.
En una resonancia serie la nica limitadora de la corriente es la pequea resistencia serie, cuando el circuito
resonante serie es un filtro, esta resistencia define la calidad del filtro y por ende la selectividad del mismo. En
una resonancia paralela la resistencia paralela limita el valor mximo de la impedancia, y por ende, la mxima
distorsin armnica de tensin que se puede presentar.
La configuracin ms deseable es el filtro de frecuencia sencilla, pero para ello se requiere un filtro para cada
armnico presente. Por razones de economa, armnicos por encima de una frecuencia dada son filtrados en
conjunto con un filtro pasa altos.
Como se mencion anteriormente, cuando se instalan bancos de condensadores para mejorar el factor de
potencia en ambientes contaminados con armnicos, se incrementa la posibilidad de una resonancia a una de
las frecuencias armnicas.
Adicionar un pequeo reactor al condensador para formar un filtro de frecuencia simple puede evitar los
problemas de resonancia y de paso se filtran los armnicos ms cercanos a la frecuencia de sintona, esto se
aclara con el sistema mostrado en la Figura 8.6.
Si se supone que el sistema es predominante inductivo:
Zsh = Xsh
(8.32)
MVASC
fr = 60 X c = 60
xs
MVAC
(8.33)
161
Zsh
Ih
Zsh
Figura 8.6. Adicin de un reactor al condensador para formar un filtro de frecuencia simple.
Zsh
Z
Ish
Ih
Zsh
ZIh
Ifh
Ih
Si la carga no lineal del usuario produce armnicos con una frecuencia cercana a de resonancia, se ocasionar
una magnificacin armnica. En los sistemas tpicos de potencia industriales, los mayores peligros de
resonancia ocurren al 5 o 7 armnico. Si se adiciona un reactor de sintona al banco de capacitores como se
muestra en la Figura 8.7.
i fh =
Z Sh
ih = f ih
Z fh + Z sh
(8.34)
Z fh
ih = s ih
Z fh + Z sh
(8.35)
i sh =
f + s = 1.0
(8.36)
El filtro forma una rama resonante serie tal que Zfh tiende a cero a la frecuencia armnica agresora, como
resultado, la componente de corriente armnica que va dentro del sistema es reducida al mnimo. Sin
162
embargo, sigue existiendo la posibilidad de resonancia entre el filtro y el sistema, por ejemplo, si el sistema es
predominantemente inductivo:
fr = 60
xc
xs + X L
, X L=
xC
2
ht
(8.37)
Considerado lo anterior, es conveniente sintonizar el filtro por debajo de lo deseado. Tpicamente se sintoniza
entre el 3 % y el 10 % menos de la frecuencia calculada. Una sintona por encima de la frecuencia que se
quiere filtrar ocasiona un desplazamiento del polo aledao hacia la frecuencia agresora, ocasionando de nuevo
la resonancia.
Adicionalmente, cuando se instalan bancos de condensadores para mejorar el factor de potencia, en un
esquema de filtro, no se debe sintonizar exactamente a la frecuencia armnica, ya que se puede sobrecargar el
banco. Sintonizndolo por debajo del armnico deseado, la mayor cantidad de corriente armnica circula por
el banco y una pequea parte por el sistema, evitando el problema de quema de fusibles en los bancos de
condensadores.
Para el diseo de filtros es fundamental el conocimiento de la respuesta en frecuencia de la impedancia
equivalente de la red. En sistemas con capacitores la respuesta est caracterizada por una serie de polos y
ceros que determinan los puntos de resonancia paralela y serie. Como los armnicos pueden ser tanto de
secuencia positiva, negativa o cero, se debe conocer la respuesta en frecuencia para cada una de estas
secuencias.
Los filtros pasivos pueden ser necesarios pero son caros, y pueden generar mayores problemas de los que
se quiere corregir con ellos. Algunos de estos problemas se mencionan a continuacin:
163
Instalaciones que no tienen problemas de reactivos pero conectan filtros para limitar la inyeccin de
armnicos pueden tener problemas de sobretensiones permanentes debido a los reactivos generados por
los filtros.
Muchas veces la bsqueda de soluciones mucho ms simples pueden evitar los problemas de resonancia
armnica sin generar mayores problemas, son ellas:
P
Q
Fp
34.5kV
1500kVA
200kW
fp = 1.0
950.0
361.0
0.93
Isc = 16.8kA
MVAsc = 14
Carga de usuario
KW
KVAr
200
0
750
661
950
661
Fp = 0.82
750kW
fp = 0.75
Figura 8.8. Ejemplo de resonancia al usar bancos de condensadores
164
La carga no lineal es un variador de velocidad CA (ASD) de 6 pulsos con el siguiente espectro armnico:
Tabla 8.4. Espectro armnico de carga no lineal
del usuario (Drive de seis pulsos).
%
fundamental
1200.0
100.0
240.0
20.0
171.0
14.3
11
109.0
9.1
13
92.0
7.7
Ih
1.152Ohm
Magnitud
(Amperes RMS)
0.0165hOhm
Armnico
Carga lineal
Antes de instalar el banco de condensadores se tiene la situacin mostrada en la Figura 8.9 y Tabla 8.4
(suponiendo que el sistema externo es predominantemente inductivo). En este caso se presenta la situacin
mostrada en las Tablas 8.5 y 8.6.
Tabla 8.5. Corriente armnica que penetra al
sistema sin banco de condensadores.
Armnico
Armnico
Magnitud
(Amperes RMS)
239.4
170.1
107.7
90.4
5
7
11
13
Magnitud
(Volts RMS)
19.7
19.6
19.5
19.4
5
7
11
13
%fundamental
(480/3)
7.1
7.1
7.0
7.0
1.152Ohm
0.768/hOhm
0.0165hOhm
Ih
Armnico
Magnitud
(Amp)RMS
512.4
1509.5
11
67.8
13
34.9
165
Cuando el usuario instala el banco de condensadores de 300 KVA (Figura 8.10 y Tabla 8.7) ocurrir una
resonancia a una frecuencia de:
14
= 6.8 (7 arm nico)
0.3
hr =
(8.38)
Como la carga del usuario genera el armnico sptimo, se presentar una resonancia a esta frecuencia
dentro de la planta industrial, dando como resultado una magnificacin de la corriente armnica.
Corriente nominal del banco de condensadores que instala el usuario (ver Tablas 8.8 y 8.9):
IN =
Tabla 8.8. Corriente armnica en el banco de
condensadores de 300 kVAR.
Armnico
Magnitud
(Amperes RMS)
275.2
1589.1
11
176.3
13
126.6
300.000
3 * 480
(8.39)
= 361 A
Armnico
Magnitud
(Volts RMS)
%fundamental
(480/3)
42.3
15.3
174.3
62.9
11
12.3
4.4
13
7.5
2.7
Se introduce un reactor de sintona en serie con el condensador, el reactor se sintoniza a 6.7 veces la
frecuencia fundamental.
0.768
= 0.0171 (60 Hz)
(6.7 )2
(8.40)
0.768
= 4.8 (5 arm nico)
0.0165 + 0.0171
(8.41)
Xl=
hr =
Como la carga del usuario tambin genera 5 armnico, y con mayor magnitud, la situacin armnica no
mejora y se presenta nuevamente una condicin de resonancia en la planta industrial. El equivalente se muestra
en la Figura 8.11 y Tablas 8.10 - 8.12.
166
0.768/hOhm
0.0165hOhm
Ih
Armnico
Magnitud
(Amperes RMS)
1075.0
13.6
11
42.9
13
39.6
1302.3
157.4
11
65.9
13
52.1
88.7
32.0
1.6
0.6
11
7.8
2.8
13
8.5
3.1
Si en vez de sintonizarlo al 7 armnico lo hacemos al 5 armnico (Figura 8.12 y Tablas 8.12 8.14),
ht de sintona = 4.7
Xl=
0.768
= 0.0348 (60 Hz)
2
(4.7)
(8.42)
hr =
0.768
= 3.9 (4 arm nico)
0.0165 + 0.0348
(8.43)
1.152Ohm
0.0768/hOhm
0.0165hOhm
Ih
47.6
91.7
11
68.7
13
59.1
167
192.4
79.1
11
39.8
13
32.2
3.9
1.4
10.6
3.8
11
12.5
4.5
13
12.7
4.6
En este caso no se tendrn mayores problemas, ya que la carga no lineal genera armnicos 5,7,11, y 13, los
cuales no excitan el nuevo punto de resonancia para la planta industrial, as el banco de condensadores
puede ser instalado sin ningn problema.
En la Figuras 8.13 se muestra la respuesta en frecuencia obtenida con el ATP en la barra de 480V del
usuario para los diferentes casos analizados.
C o n d e n s a d o r c o r r e c to r d e l fa c to r d e p o te n c ia
S is te m a s in c o n d e n s a d o r
0 .3 5
1 .4
0 .3
1 .2
0 .2 5
0 .2
0 .8
0 .1 5
0 .6
0 .1
0 .4
0 .0 5
0 .2
0
0
200
400
600
800
1000
1200
200
400
600
800
1000
1200
Segunda condicin.
Primera condicin.
C o n r e a c to r d e s in to n ia a l s e p tim o a r m n ic o
0.9
1 .4
0.8
1 .2
0.7
1
0.6
0 .8
0.5
0 .6
0.4
0.3
0 .4
0.2
0 .2
0.1
0
0
200
400
600
Tercera condicin.
800
1000
1200
200
400
600
800
1000
1200
Cuarta condicin.
De todo lo anterior se puede concluir, que si se presenta una resonancia a un armnico dado, la solucin, si es
que se hace con filtros, no necesariamente ser sintonizar el filtro a este armnico.
168
169
CAPTULO 9
FILTROS ACTIVOS
El consumo de energa elctrica est aumentando gradualmente en los ltimos aos, principalmente, en los
pases industrializados. Investigaciones son realizadas en bsqueda de la mejora de los equipos elctricos,
aumento de la generacin de energa, uso de fuentes alternativas como la elica y la solar, principalmente,
mejora de la capacidad y la confiabilidad de la transmisin de energa elctrica. ste es un somero
conjunto de los principales objetivos.
Una propuesta, para aumentar la capacidad de transmisin, es la aplicacin del concepto de control
flexible del flujo de potencia, mejor conocido como FACTS (Flexible AC Transmission Systems).
FACTS, en lneas generales, significa utilizar equipos electrnicos (en la mayora de los casos basados en
GTO -Gate Turn-off Thyristor) para el control de sistemas de transmisin CA. La funcin de estos
equipos es garantizar un control rpido y preciso del flujo de potencia.
Con el presente captulo se pretende dar una pequea introduccin a este campo de la ingeniera elctrica,
que se fundamenta en la electrnica de potencia.
9.1. Introduccin
La teora de potencia activa y reactiva instantnea fue propuesta, en 1983, por Akagi y otros [60]. Su
aplicacin inicial fue en filtros activos en paralelo (tambin conocidos como topologa en derivacin) [62].
Posteriormente, esta teora fue aplicada en filtros activos serie [63]. Estos conceptos de potencia, por
tratarse de cantidades instantneas, son vlidos para rgimen permanente o transitorio. Contribuirn a la
comprensin fsica de los armnicos en los sistemas de potencia, as como en el diseo de los filtros
activos y controladores ms sofisticados, como los compensadores FACTS [64].
170
Fryze [4] en la dcada de 1920 introdujo una definicin de potencia bajo condiciones no senoidales, su
definicin la hizo en el dominio del tiempo. Infortunadamente, la definicin es incompleta para algunos
casos y an puede llevar a malas interpretaciones. Histricamente, no se ven contribuciones relevantes al
respecto antes de la dcada de 1970, pues los sistemas se representaban satisfactoriamente como
balanceados y senoidales. El problema aument en el momento en que entraron en escena los equipos de
conmutacin y el desarrollo de la electrnica de potencia.
9.2.1.1. Definiciones de potencia segn Fryze
Alrededor de los aos 1930, Fryze propuso un conjunto de definiciones en el dominio del tiempo [4]. Una
caracterstica interesante de su propuesta, fue la ausencia de la transformada de Fourier, que para la poca
era muy importante, pues no se contaba con equipo para transformar y medir tal como los analizadores de
espectro. A continuacin se presentan las ecuaciones bsicas planteadas por Fryze:
Potencia activa Pw :
T
1
1
Pw = p (t )dt = v(t )i (t )dt = Vw I = VI w
T 0
T 0
(9.1)
V =
1 2
v (t )dt =
T 0
Vn2 ,
I=
1 2
i (t )dt =
T 0
2
n
(9.2)
Estos tres parmetros, Pw , V e I son la base de la teora de Fryze. Los otros se calculan as:
Potencia aparente PS :
PS = VI
Potencia reactiva Pq :
Factor de potencia reactiva q :
Tensin activa Vw y corriente activa I w :
Tensin reactiva Vq y corriente reactiva I:
(9.3)
Pw Pw
=
PS VI
(9.4)
Pq = PS2 Pw2 = Vq I = VI q
q = 1 2
Vw = V ;
V q = qV ;
(9.5)
(9.6)
I w = I
I q = q I
(9.7)
(9.8)
Fryze entenda a la potencia reactiva como todas aquellas porciones de tensin y corriente que no
contribuyen a la potencia activa Pw . Hoy por hoy, es bien aceptado este concepto de potencia activa y
reactiva. Actualmente la teora presentada por Czarnecki ha adoptado sta metodologa, l en el detalle de
su presentacin divide la potencia reactiva Pq en cuatro partes, de acuerdo al origen fsico del circuito
elctrico [4].
171
Fryze verific que el factor de potencia activo tiene su mximo ( =1) si y slo si, la corriente
instantnea es proporcional a la tensin instantnea, de otra forma, <1 [21]. Esto, desde el punto de vista
del flujo ptimo y de la conversin de energa, no es un indicativo de buena operacin del sistema, pues en
condiciones no senoidales, a pesar de tener un =1, pueden existir oscilaciones electromecnicas
inaceptables.
9.2.1.2. Potencia elctrica en sistemas trifsicos
El anlisis de circuitos trifsicos usualmente se simplifica como la suma de tres circuitos monofsicos. La
potencia total se calcula como tres veces la potencia monofsica o la suma de las potencias de cada fase.
El concepto fsico de la potencia se asume idntico en las dos representaciones (monofsica y trifsica), en
[1] se muestra como esto es una cruda simplificacin, especialmente cuando se tienen convertidores
estticos. La potencia reactiva no describe el mismo fenmeno en circuitos monofsicos que en circuitos
trifsicos[1]. Adicionalmente, los circuitos trifsicos con hilo de neutro presentan desbalances debido a las
componentes de secuencia cero, el cual es un problema desconocido en sistemas monofsicos.
S 3 = S K = VK I K ;
K
k = (a, b, c )
(9.9)
S =
V I
2
k
2
k
k = (a, b, c )
(9.10)
Donde Va , Vb , Vc e I a , I b , I c son los valores rms de las tensiones de fase y de las corrientes de lnea,
respectivamente. Es posible demostrar que, para un caso balanceado, senoidal las potencias (9.9) y
(9.10) son equivalentes, pero en condiciones no senoidales y/o asimtricas los resultados muestran
que S S 3 . Las potencias S y S 3 son definiciones matemticas sin un significado fsico [19]
[26], no obstante algunos autores han querido rescatar su definicin diciendo Es la mxima potencia
transferida cuando el factor de potencia es unitario[27].
Dado el grado de abstraccin matemtica que presenta la definicin de potencia aparente, no es posible
establecer con ella el conjunto de definiciones que sean la base para una tcnica de correccin de la
calidad de la potencia (pqAT) [105]. Por ello, se sigue el camino dado por [104], a travs de la potencia
activa instantnea, que ser tomada como la ecuacin fundamental para la definicin de potencia en
sistemas trifsicos.
172
(9.11)
Donde v a , vb , vc son las tensiones de fase e ia , ib , ic son las corrientes instantneas de lnea.
1
v0
2
2
v = 3 1
v
0
1
1
3
2
v a
v = 2 1
b
2
3
v c
1
2 v a
1 v
2 b
3 v c
2
1
2
2
2
v
0
3 v
1
2
2
3 v
1
2
2
1
173
(9.12)
(9.13)
Ecuaciones similares se plantean para las corrientes de lnea ia , ib , ic .Una ventaja del marco de
referencia 0 se ve cuando se define a la potencia real p , la potencia imaginaria q , y a la
p 0 v 0
p = 0
q 0
0
v
v
0 i0
v i
v i
(9.14)
La potencia instantnea activa trifsica puede ser escrita en el marco de referencia 0 , si (9.14) y
(9.15) se reemplazan dentro del marco a b c , que defini (9.11), entonces:
p3 = v a ia + vb ib + vc ic = v i + v i + v0 i0 = p + p 0
(9.15)
Esta ecuacin hace notar que la potencia activa instantnea trifsica p 3 es siempre igual a la suma de la
potencia real p y la potencia de secuencia cero p 0 .
De otro lado, si las variables que definen a la potencia imaginaria en (9.14), son remplazadas por
sus trminos equivalentes en las variables a b c , la siguiente ecuacin la definira:
q = v i v i =
1
3
(9.16)
Esta expresin es muy similar a la definicin del diccionario de trminos tcnicos de IEEE
[4] Q3 = 3VI cos . No obstante, esta definicin (9.16) utiliza valores instantneos de tensin y
corriente, lo cual da mayor peso a la definicin de Fryze. Akagi y Nabae [2-3] siguieren la unidad
Imaginary Vol-Ampere (IVA) para la potencia q, por ello ser usado el smbolo vai para hacer
referencia a la unidad de q.
174
vk (t ) =
(9.17)
(9.18)
n =1
n =1
n =1
n =1
; k = (a, b, c )
(9.19)
; k = (a, b, c )
(9.20)
I&k = I kn kn = I&kn
Entonces, la transformada de Fortescue [4] es aplicada sobre cada grupo de fasores armnicos a b c
de tensiones y corrientes, para determinar sus componentes de secuencia positiva, negativa y cero:
V&0 n
1 V&an
1 1
& 1
2 &
V+ n = 3 1 Vbn
V& n
1 2 V&cn
(9.21)
=1120 = e
o
2
3
(9.22)
V&an 1 1
1 V&0 n
&
2
V&+ n
Vbn = 1
V&cn 1 2 V& n
175
(9.23)
Funciones en el plano temporal, equivalentes a las derivadas en el plano fasorial a partir de (9.23) pueden
ser expresadas para el n-simo componente armnico de la tensin, de l se tiene:
) + 2V n sin( n t + n +
)
3
3
(9.24)
n =1
n =1
n =1
n =1
(9.25)
v0 = 6V0 n sin( n t + 0 n )
n =1
n =1
n =1
i = 3I + n sin( n t + + n ) + 3I n sin( n t + n )
n =1
n =1
i = 3I + n cos( n t + + n ) + 3I n cos( n t + n )
(9.26)
i0 = 6 I 0 n sin( n t + 0 n )
n =1
Es posible observar, de las expresiones anteriores, que las componentes de secuencia positiva y negativa
contribuyen a eje y eje de la tensin y corriente, mientras el eje 0 de la tensin y corriente
comprenden solamente la componente de secuencia cero. Ahora bien, la potencia real p , la imaginaria q
y la potencia de secuencia cero p 0 , tal y como se definieron en (9.14), pueden ser calculadas utilizando
los trminos de tensin y corriente en componentes simtricas dados por (9.25) y (9.26). Para visualizar
mejor los conceptos convencionales de potencia y los nuevos (teora de potencia instantnea), las
176
p , q~, ~
p0 ) .
parte oscilatoria ( ~
n =1
n =1
( p, q , p 0 )
y su
(9.27)
3V m I n cos(( m n )t + m n ) +
3V+ m I + n cos(( m n )t + + m + n ) +
m =1 n =1
m =1 n =1
~
mn
p = m n
3V+ m I n cos(( m + n )t + + m + n ) +
3V m I + n cos(( m + n )t + m + + n )
m =1 n =1
m =1 n =1
m n
m
n
(9.28)
n =1
n =1
(9.29)
3
V
I
sin((
)
t
3V m I n sin(( m n )t + m n ) +
+m +n
m
n
+m
+n +
m=1 n =1
m=1 n=1
m n
m
q~ =
3V+ m I n sin(( m + n )t + + m + n ) +
3V m I + n sin(( m + n )t + m + + n )
m=1 n =1
m=1 n =1
m n
m n
(9.30)
p 0 = 3V0 m I 0 n cos( 0 n 0 n )
(9.31)
n =1
3V0 m I 0 n cos(( m n ) t + 0 m 0 m ) +
mm =1n n =1
~
p0 =
+ 3V I cos(( + ) t + + )
m
n
0m 0n
0m
0m
m
m =1n n =1
(9.32)
Estas expresiones genricas de la potencia, muestran la relacin entre la potencia convencional y los
conceptos de potencia instantnea. Con ellos se puede correlacionar la potencia activa, reactiva y de
distorsin. De esta forma, es posible ver que el trmino bien conocido de potencia activa trifsica y
fundamental P3 = 3VI cos es un trmino de la potencia promedio p , mientras que la potencia
pueden contribuir al peso de la potencia promedio p y q si ellos tienen la misma frecuencia y son del
177
mismo grupo de componentes de secuencia (positivo o negativo), como se muestra en (9.27) y (9.29).
Desdichadamente, la presencia de ms de un armnico de frecuencia y/o ms de una componente de
p y q~ , de acuerdo con (9.28) y (9.30). De otro lado, la
secuencia tambin produce potencia oscilante ~
0.
La potencia imaginaria q representa una energa que puede ser constante o no y resulta ser un
intercambio oscilatorio entre las fases. Esto hace comprender que q no contribuye a la
transferencia de energa entre fuente y carga en ningun momento.
Las potencias en el marco 0 se desliga de todas las definiciones que dependen de valores RMS
de la tensin y de la corriente e involucra la definicin de potencia en sistemas senoidales y balanceados
como un caso particular. Por ello, ambos conceptos (convencional y teora de potencia instantnea) no son
contradictorios en la definicin de potencia activa y reactiva, ms bien pueden ser vistos como
complementarios.
178
iq
1 v
i = 2
2
q v + v v
v 0
v q
(9.33)
iqa
0
1
2 1
3 iq
i
=
qb
2
2 iq
3
iqc
3
1
2
2
(9.34)
Es de remarcar que la corriente reactiva instantnea obtenida de (9.34), en contraste con tcnicas de
optimizacin [106], no est influenciada por las componentes de secuencia cero. Es posible ver que las
tensiones a b c de las fases, as como la potencia trifsica p 3 usada en esta tcnica de optimizacin,
est influenciada por las componentes de secuencia, mientras que las tensiones en las componentes
y la potencia q, usada en (9.34) no se afecta por estas componentes. De no presentarse las
componentes de secuencia cero, las tensiones y las corrientes son idnticas a las que presenta [4] en su
tcnica de optimizacin. En consecuencia, las corrientes activas i wk = ik iqk ; k = (a, b, c) son iguales
en este caso. No obstante, de presentarse componentes de secuencia cero (sistema trifsico de 4 hilos), los
algoritmos de compensacin que de esto se derivan observan dos diferentes soluciones. Ninguna iqk
produce potencia activa, esto quiere decir:
(9.35)
Se ha reportado en [105] que la presencia de las componentes de secuencia cero altera la potencia real tal
y como se ve en (9.15).
En lo que respecta a las dos soluciones de compensacin, hay que hacer notar que stas provienen
justamente de la ventaja de trabajar en 0 . Esta transformacin brinda la posibilidad de compensar
separadamente las potencias p, q y p 0 . Esta es la razn del porqu este algoritmo puede compensar
corrientes de carga para proveerle potencia instantnea constante a la carga. Este esquema ser el
utilizado en la estructura de filtro activo que se presenta en este captulo.
9.4.1. Ejemplo introductorio
En el caso de las tensiones de las figuras (9.4) y (9.5), se puede elegir compensar la potencia imaginaria q
junto con la parte oscilatoria de la potencia real instantnea ~
p en este caso reemplazando en (9.33) se
obtiene:
iq
1 v
i = 2
2
q v + v v
v ~
p
v q
(9.36)
Y las corrientes de compensacin sern calculadas con (9.36) y (9.33), dando as las corrientes activas de
compensacin i wk = ik ick ; k = (a, b, c) .
179
i ( t ) + i ( t )
2
1 i (t)
i (t)
pc* ( t )
.
i (t) q * (t)
c
i(t)
i(t)
ib(t)
ic(t)
1
1
2
2
2
.
3
3
3
0
2
3
vc* ( t )
vc* ( t )
1
1
2
2
3
1
2
0
3
2
*
vca
(t )
*
(t )
vcb
vcc* ( t )
qc* ( t ) = Qref
Los puentes convertidores deben operar a altas frecuencias de conmutacin en orden a reproducir de
manera adecuada las corrientes de compensacin. Normalmente, fPWM>10fhmax, donde fhmax representa la
frecuencia ms alta de la fuente contaminante que se quiere compensar. Las dos topologas (VSI)
Voltage-Source y (CSI) Current-source se pueden usar para implementar un filtro activo. Ellos son
exactamente iguales a los empleados en ASD. Sin embargo, el inversor PWM del filtro es alimentado por
una fuente no senoidal. En la actualidad, el pas que presenta el mayor nmero de filtros en operacin es
Japn y utiliza inversores tipo VSI. Las simulaciones de este captulo se harn con dicha topologa.
180
i as
ea
Ls
i bs
eb
ica
i cs
ec
Ls
i
cb
L
s
i a
L
id
i b
L
i c
L
ed
-
vr
+ vf
i
cc
220 V / 60 Hz
Carga
Rectificador
trissico
controlado
Tr
PWM-VSI-3
PWM-VSI-1
+
Filtro de potencia activa
Shunt-series
Cd
1
Cd
2
ENLACE
APF EN
DERIVACIN
COMUN
CD
APF SERIE
La figura (9.3) muestra la configuracin bsica de un filtro activo en paralelo. ste est conformado por
el inversor (VSI) con controlador PWM (por banda de histeresis) y el controlador con un algoritmo de
control de potencia instantnea (u otro pero en tiempo real). El filtro activo trabaja a lazo cerrado, capta
continuamente la corriente de carga i y calcula los valores instantneos de la corriente de compensacin ic
para pasar los datos al convertidor.
Si la relacin de conmutacin del convertidor PWM es alta, la corriente ic* contendr harmnicos de alta
frecuencia, pero ellos se pueden filtrar fcilmente con un pequeo filtro pasa bajos. En el caso ideal, el
convertidor PWM puede ser considerado como un amplificador lineal de potencia, donde la corriente de
compensacin ic es estrictamente la referencia ic*.
El algoritmo de control que se implementa en el controlador del filtro activo en paralelo determina la
caracterstica de compensacin de dicho filtro. Por ejemplo, si las corrientes de referencia i ca* , i cb* , i cc*
se calculan de acuerdo a la compensacin definida por (9.36), el filtro activo en paralelo compensar la
potencia imaginaria de la carga. En este caso el filtro activo ser un SVC. Tericamente, esta
compensacin puede hacerse sin necesidad de elementos almacenadores de energa. Normalmente, el
filtro activo se disea para que compense la potencia oscilatoria real de la carga ~
p . Para este propsito los
capacitores son necesarios.
Como se ha dicho, el circuito de potencia se implementa a partir de un inversor tipo VSI asociado con un
control de corriente tipo PWM, como se muestra en la Figura 9.3. El control del PWM tiene una
funcionalidad tal, que fuerza al inversor a ser una fuente de corriente controlada. Es de notar que no es una
fuente de suministro de energa, slo utiliza la energa almacenada en el capacitor conectado en el lado
CD del inversor. La corriente generada por el inversor tiene el mismo orden de las de la carga
contaminante pero en contra fase.
181
El control del filtro activo se fundamenta en la teora de potencia instantnea, que como ya se vio, se
define en el plano 0 . Se han desarrollado dos estructuras de control. Las dos estrategias de
control consideran armnicos como tambin el desbalance debido a las componentes de secuencia (cero y
negativa) en las tensiones y corrientes. La primera estrategia es la estrategia de control a potencia
constante y ser el objeto de anlisis en este captulo. Esta estrategia provee potencia real constante a la
carga. La segunda, estrategia de control de fuente senoidal, le provee a la carga una fuente de corriente
senoidal en condiciones de tensin distorsionada y desbalanceada. En las dos estrategias se compensan las
componentes de secuencia cero pero es imposible satisfacer las dos condiciones al mismo tiempo[61]
(Potencia constante, corriente senoidal).
El diagrama funcional de un controlador para el filtro activo, que realiza la estrategia de control a potencia
constante, se ilustra en la Figura 9.3. Las entradas al sistema de control son las tensiones de fase y las
corrientes de la carga. Desgraciadamente, las tensiones de fase no se pueden utilizar directamente en el
controlador por problemas de estabilidad [61]. En la referencia citadam, fue reportado que aparecen
problemas de resonancia a altas frecuencias entre la impedancia de la fuente y el pequeo filtro pasa bajos
del filtro activo. Por ello, el filtro que se usa se disea a una frecuencia de corte relativamente alta (800Hz)
para atenuar con l los armnicos de la tensin de fase que podran contribuir con el efecto de resonancia.
Este filtro podra ser eliminado si se tiene claridad en los parmetros del sistema donde se piensa instalar
el filtro.
La transformacin a la que se refiere el diagrama de bloques es:
1
v0
2
v = 1
v
0
1
i0
2
i
=
1
i
0
p 0 v 0
p = 0
q 0
2
1
2
3
2
v ' a
v '
b
v' c
2
1
2
3
2
ia
i
b
ic
1
3
2
2
2
1
1
3
2
2
2
0
v
v
v
v
i0
i
i
i * c
1 v
* = 2
2
i c v + v v
v ~
p
v q
182
Finalmente, la transformacin inversa del diagrama de bloques, que calcula las corrientes de referencia
para el controlador dinmico de corriente por banda de histeresis, es:
1
2
ica*
21
*
icb = 3
2
icc*
1
3
1
2
2
1
3 2
2
i0
*
ic
ic*
(9.37)
Con esto el filtro activo le suministra una corriente i0 a la carga. S las tensiones de secuencia cero no
estn presentes, la potencia de secuencia cero vale cero. En este caso, la corriente de secuencia cero i0 de
la carga es compensada sin la necesidad del balance de energa del filtro al lado dc ( p 0 = 0 ) .
Para entender mejor cada una de las componentes de la potencia instantnea, se ha desarrollado una
simulacin en MatLab de un puente rectificador convencional. La Figura 9.5 muestra la tensin del puente
rectificador, la potencia real instantnea y la potencia imaginaria instantnea se ven en los resultados de
esta simulacin. Este rectificador no genera componentes de secuencia cero.
(pu)
(pu)
2
1
1
0
0.5
-1
-2
10
15
(ms)
20
40
(fn /f)
Figura 9.4. (a)Forma de onda ideal del rectificador (ngulo de disparo =30 y ngulo de solapamiento
= 0),(b) Espectro armnico.
+
+
ed
SOURCE
Fuente
en
ed
e1
Ed
(pu)
183
(pu)
2
1.5
1.5
0.5
0.5
0
10
15
(ms)
20
40
(fn /f)
Figura 9.6. (a) Tensin de salida del rectificador (ngulo de disparo =30 y ngulo de solapamiento = 0),
(b)espectro armnico.
(A)
40
20
0
-20
-40
20
40
60
80
(ms)
20
10
0
-10
-20
20
40
60
80
(ms)
(A)
20
0
-20
-40
20
40
60
80
(ms)
20
40
60
80
(ms)
184
(V)
100
0
-100
0
20
40
60
80
(ms)
35
40
45
(ms)
185
CAPTULO 10
NORMA IEEE 519
10.1. Introduccin
Las normas difieren a veces ampliamente de un pas a otro con respecto a los valores numricos
(determinsticos y probabilsticos) de los armnicos individuales y de la distorsin total, de la localizacin
de la aplicacin de los lmites de armnicos, de los parmetros elctricos (tensin o corriente), de la
variacin en el tiempo de la distorsin, de la responsabilidad y accin para correccin de los lmites, etc.
Una norma sobre armnicos debe definir:
Ante la ausencia de una nica norma o recomendacin internacional acerca de la limitacin de armnicos
es comn el cuestionarse cual ser la norma adecuada para utilizar. Actualmente se est trabajando en
lograr un convenio al respecto a nivel internacional.
Con el nimo de regular el contenido de armnicos en las redes ocasionados por cargas no lineales,
especialmente las que utilizan elementos de electrnica de potencia, se estableci la recomendacin
practica IEEE-519. sta propone lmites para:
186
Ih
I1
Vh
V1
(10.1)
Ih = corriente armnica.
I1 = corriente fundamental.
Vh = tensin armnica.
V1 = tensin fundamental.
Distorsin armnica total (THD):
THD I =
THDV =
1
I1
2
h
(10.2)
h= 2
V1
2
h
(10.3)
h= 2
Por definicin el THD es slo vlido para ondas peridicas representadas por series de Fourier.
Los niveles permitidos de inyeccin de corrientes armnicas dependen de la relacin de corto circuito.
SCR = I sc
I1
Isc =
I1 =
(10.4)
I
% DISTORSION =
h= 2
I RMS
2
h
2
h
h= 2
(10.5)
I + I 2h
2
1
h= 2
Para valores bajos de THD (menores del 10 %), que son los que se esperan se presenten en la prctica, la
diferencia con la definicin alterna es muy pequea.
187
El THD tiene la desventaja de no ser una relacin lineal, es decir, un THD del 120% no es tres veces ms
grave que uno del 40%.
El lmite de corriente armnica, en el PCC, depende de la relacin entre la corriente fundamental total y la
corriente de cortocircuito disponible en el PCC. Es razonable pensar que se pueden soportar mayores
corrientes armnicas del usuario cuando el sistema se hace cada vez ms fuerte, con esto, se protege a
otros usuarios conectados al mismo sistema, ya que la empresa de electricidad debe suplir con una misma
calidad de voltaje a todos los usuarios.
En ltimas, los niveles permisibles de corriente son una funcin directa de los niveles permisibles de
distorsin de tensin, dado que las tensiones y corrientes armnicas estn relacionados por la impedancia
equivalente del sistema.
El hecho de limitar la corriente de cada usuario no garantiza que el efecto combinado de todas ellas no
ocasione distorsiones inaceptables para el sistema. Usuarios sin cargas no lineales, que usan compensacin
capacitiva, podran atraer corrientes armnicas presentes en la red (en el PCC), ocasionando que las
medidas de THDI sean superiores a lo permitido.
Con la utilizacin de condesadores para mejorar el factor de potencia se incrementan las posibilidades de
una resonancia paralela, pequeas corrientes armnicas excitadoras sern amplificadas e inyectadas al
sistema, violando los lmites de distorsin. Dos usuarios con las mismas corrientes armnicas, en dos
sistemas con el mismo nivel de cortocircuito, pueden producir niveles de distorsin armnica muy
diferentes.
Los lmites de distorsin armnica exigidos por la norma IEEE-519 pueden ser alcanzados sin atacar las
fuentes no lineales, por ejemplo, bastara con aumentar la carga lineal manteniendo las mismas corrientes
armnicas. Gran cantidad de pequeas cargas no lineales, cuyas corrientes son altamente distorsionadas,
se ven enmascaradas por las cargas lineales del usuario.
Se supone que con los niveles mximos de distorsin armnica de tensin con que la empresa de
electricidad puede suplir al usuario los equipos de ste deben funcionar correctamente por tal concepto.
Dada la complejidad de las componentes armnicas, y de la variabilidad de la respuesta del sistema a la
frecuencia, la medida de un THD en el PCC no es una buena referencia para el diseador del sistema.
Una alternativa sera la de establecer lmites para cada categora de carga no lineal, como se establece en
IEC 1000-3.
En la Tabla 10.1 se indican las tensiones armnicas lmites de servicio y en la Tabla 10.2 se indica la
mxima distorsin armnica de corriente segn la norma IEEE 519.
Tabla 10.1. Tensiones armnicas limites de servicio (distorsin de tensin en % para PCC)
2.3-69 kV
69-138 kV
> 138 kV
Armnico individual
3.0
1.5
1.0
5.0
2.5
1.5
188
Tabla 10.2. Norma IEEE-519 mxima distorsin armnica de corriente en porcentaje de la fundamental.
Isc/IL
Isc =
IL =
11
Orden de armnico
11 16
17 - 22
23 - 35
THD
> 35
< 20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20-50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50-100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100-1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
> 1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Ejemplo 10.1. Suponer que una empresa de energa tiene un consumidor que requiere instalar un
dispositivo a 13.8kW, donde la carga continua es de 100A y la distorsin de demanda total THD es el 7 %.
La instalacin est ubicada en un punto del alimentador donde la corriente de cortocircuito es 1600A.
Debe la empresa de energa permitir esta carga? Sino, que puede hacer para suministrarle potencia a este
consumidor?
Solucin:
La norma IEEE 519 (Tabla 10.2) indica que si el THD es del 7%, la relacin Isc/ICarga debe ser mayor de 20
(entre 20 y 50).
Como la relacin actual es apenas de 16, el usuario tiene dos alternativas:
1. Relocalizar su instalacin ms cerca de la subestacin donde el nivel de cortocircuinto sea por lo
menos de 2000A.
2. Instalar filtros para reducir el TDD al 5% o menos.
Ejemplo 10.2. En la Tabla 10.3 se indica el espectro de la corriente de un usuario en PCC, el cual tiene un
sistema como el mostrado en la Figura 10.1. Aplicar la NORMA IEEE para este caso.
Tabla 10.3. Espectro de la corriente del usuario en PCC.
Armnico
Magnitud (Amperes)
% fundamental
2.10
20.0
1.30
12.4
11
0.17
1.6
13
0.14
1.3
17
0.12
1.1
19
0.06
0.6
189
13.2kV
Pcc
Isc = 900A
Xs = 8.468
300kVA
480V
Drive de
6 pulsos
80HP
Eficiencia = 98.0%
fp = 0.85
Tipo fuente de voltaje
150kVA
Isc = 86.0
IL
190
Orden de la
Armnica
(n)
5
7
11
13
17
19
23
25
>25
3
9
15
21
>21
2
4
6
8
10
12
>12
TDTI (en%)
Usuarios T1
Usuarios T2 y T3
en BT y MT
Intensidad armnica
Intensidad armnica
mxima
mxima como % de la
(Amperes)
corriente de carga
contratada
Impares no mltiplos de 3
2.28
12.0
1.54
8.5
0.66
4.3
0.42
3.0
0.26
2.7
0.24
1.9
0.20
1.6
0.18
1.6
4.5/n
0.2+0.8*25/n
Impares mltiplos de 3
4.60
16.6
0.80
2.2
0.30
0.6
0.21
0.4
4.5/n
0.3
Pares
2.16
10.0
0.86
2.5
0.60
1.0
0.46
0.8
0.37
0.8
0.31
0.4
3.68/n
0.3
20.0
Usuarios T3 en
AT
Intensidad armnica
mxima como % de la
corriente de carga
contratada
6.0
5.1
2.9
2.2
1.8
1.7
1.1
1.1
0.4
7.5
2.2
0.8
0.4
0.4
10.0
3.8
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
12.0
191
Definir limites equitativos, es decir, qu limitar y cules son los valores lmites, por ejemplo: orden
de armnicas a incluir, tiempo de variacin de armnicas etc.
Especificacin de condiciones racionales respecto a condiciones usadas para chequear el limite de
cumplimiento, por ejemplo: condiciones de medicin, suposiciones usadas en el diseo.
Para concretar esto se utiliza el concepto de afectar las cargas del consumidor mediante un factor de peso,
funcin de la distorsin que introduce el tipo de carga:
S = ( S Di xWi ) , I=1,n.
(10.6)
COMPAA
Calcular Ssc
Hay correccin
de factor de potencia
planeada o existente
NO
NO
Aceptacin
automtica
Caracterizar niveles
de armnica
(medicin y clculo)
NO
Comparar con
lmites de armnicas
Diseo de filtros
S
Verificar por
medicin y clculo
(si es necesario)
192
Tipo de Carga
Suministro
Monofsico
Semi Conversor
Forma de Onda
Tpica
Distorsin de
corriente
80%
2.5
3r armnico
2,3 y 4 armnicos
2.5
Conversor de 6
pulsos Filtro capacit.
80%
2.0
Conversor de 6
pulsos Filtro capacit.Induct.
40%
1.0
Conversor de 6
pulsos con alto
filtraje
28%
0.8
Conversor de 12
pulsos
15%
0.5
Regulador de
Tensin
0.7
La figura 10.3 muestra la variacin del THD y la forma de determinar duracin en tiempo que el mismo
supera el nivel aceptable.
193
Determinacin curva-Duracin/Magnitud
THD
10
3.2 min.
5.3 min.
8
6
4
2
0
30
20
10
40
50
60
Tiempo (min.)
A partir de estas determinaciones se construye la curva de la Figura 10.4, que tiene en cuenta la relacin
tiempo de ocurrencia - magnitud de perturbacin.
THD
10%
1.5xlmite de estado estacionario
8%
Lmite de estado
6%
4%
2%
0%
12
24
36
48
60
Duracin (min.)
194
10%
8%
6%
4%
TDH corriente
2%
0%
12
24
48
36
60
Duracin (min.)
Figura 10.5. Lmites para perturbacin individual.
Frecuencia
100%
90%
80%
70%
50
45
40
35
30
25
20
15
10
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
5
0
0.7
0.8
0.9
1.1
1.6
1.7 1.8
THD (%)
Figura 10.6. Distribucin de probabilidad acumulativa.
1.9
195
[2]
[3]
IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems.
IEEE Std 519-1992.
[4]
IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality. IEEE Std 1159-1995.
[5]
Resolucin ENRE No. 465/96. Base Metodolgica para el Control de la Calidad del Producto
Tcnico. Buenos Aires. 1996.
[6]
IEEE Guide on Surge Testing for Equipment Connected to Low-Voltage AC Power Circuits,
ANSI/IEEE C62-45, 1987.
[7]
IEEE Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to
Controllers from External Sources, IEEE Std 518-1982.
[8]
Recommended Practice for Emergency and Standby Power for Industrial and Commercial
Applications, ANSI/IEEE 446-1987.
[9]
Voltage Ratings (60 Hertz) for Electric Power Systems and Equipment, ANSI C84.1-1989.
[10]
IEEE Recommended Practice for Desing of Reliable Industrial and Comercial Power Systems, IEEE
Std 493-1980.
[11]
Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants, ANSI/IEEE 141-1986.
[12]
[13]
IEEE Std for Surge Arresters for AC Power Circuits, ANSI/IEEE C62.1, 1984.
[14]
[15]
[16]
Std for Metal Oxide Surge Arresters for AC Power Circuits, ANSI/IEEE C62.11, 1987.
[17]
[18]
196
[19]
[20]
Requirements of Immunity for Electronic Watthour Meters, IEC Std 1042, 1990.
[21]
197
CAPTULO 11
SOLUCIONES PARA MEJORAR LA CALIDAD DEL SERVICIO
El reconocimiento de que las tcnicas de diseo preferidas conducen hacia la obtencin de los objetivos de
confiabilidad y al uso de modelos de anlisis de zona, en los cuales las ratas de salidas son usadas para
determinar el comportamiento de la confiabilidad de diseos alternos, ayudan a minimizar los problemas
para todos menos para la mayora de las cargas sensibles.
11.1.2. Medidas de diseo y operacin para minimizar la duracin de las salidas
Medidas a tomar durante el diseo
El equipo de interrupcin
El equipo de suiches
Instalaciones alternas
Dispositivos de lnea alternos
198
Planes de restauracin
Anlisis de consumidores afectados
Consideraciones sobre comunicaciones
Dispositivos de deteccin y localizacin de las fallas
Aplicacin del sistema SCADA
Equipo de sealizacin y localizacin
Herramientas y equipos mviles de reserva
Anlisis de los datos de interrupcin
Las listas anteriores son puntos de partida tiles para chequear cuando las mejoras de confiabilidad estn
siendo solicitadas por un usuario particular o por un circuito determinado. Por ejemplo, los puntos de
seccionalizacin adicionales que utilizan reclosers pueden ayudar a disminuir el nmero de consumidores
afectados por una falla temporal o permanente. Tambin, el uso creciente de pararrayos para prevenir los
arqueos en la lnea pueden realmente eliminar algunas de las interrupciones momentneas. La mayora de
los tems listados, en general no tendrn un impacto significativo para reducir el nmero de interrupciones
momentneas. El sistema elctrico bsico que sirve a un usuario particular, est usualmente determinado
por la economa. Como la carga crece o como la importancia de una confiabilidad ms grande a largo
plazo lleg a ser equivalente, se consideran cambios en el tipo de suministro. Mucho de esto es
conseguido a costa de la confiabilidad a corto plazo (pasando de un sistema radial o una red zonal se
mejora la confiabilidad a largo plazo, pero aumenta la exposicin del alimentador a disturbios
momentneos).
Las modificaciones en el diseo y operacin del sistema de suministro de la empresa de energa que son
orientados hacia el mejoramiento de la calidad el servicio a un usuario final especfico, puede en efecto,
degradar la calidad del servicio o incrementar el costo del servicio a otros usuarios finales. Las filosofas
de proteccin de los circuitos son inherentes al diseo y operacin de tales sistemas de suministro para
reunir las diferentes necesidades de muchos consumidores.
Los disturbios de tensin que afectan el equipo de utilizacin de un consumidor, pueden tener su origen en
la operacin de otros equipos en la red elctrica del consumidor, experimentando problemas en el equipo
sensible. As, la identificacin de las causas de disturbios de tensin y su resolucin, usualmente involucra
mltiples partes. Tales disturbios son un problema del sistema elctrico y su prevencin o mitigacin son
materia de inters no slo para las empresas de energa y sus consumidores con equipo sensible sino
tambin para los fabricantes de equipo, agencias reguladoras, usuarios que no tienen equipo sensible y
otros.
199
- Capacitores serie
Instalados en varistores by-pass proporcionan una reactancia (capacitiva) de compensacin para reducir el
flicker de tensin. Bajo condiciones normales, la misma corriente que causa la cada de tensin a lo largo
de la reactancia del alimentador crea la elevacin de tensin deseada a travs del capacitor serie;
consecuentemente, la regulacin de tensin es instantnea y autorregulada.
En el evento de una falla del sistema de potencia, los varistores despejan la corriente de falla y limitan la
tensin a travs de los capacitores. Como resultado, la corriente disponible de falla apenas se incrementa.
La reduccin en el Flicker de tensin, depende de las caractersticas de la carga, de las impedancias del
sistema, de la localizacin y el tamao de los capacitores serie.
200
categoras de equipos operan, pueden acomodarse a tales cambios, luego la solucin evita el costo de los
cambios del circuito o medidas de acondicionamiento de potencia.
A
Componentes de
computadores
monofsicos simples
PDU
Neutro
Cables y conectores flexibles
Estos conductores pueden tener 3 Ifase
Componentes de
computadores trifsicos
tpicos
D
201
Costo relativo %.
(vara con el
nivel de
potencia)
Supresores de transitorios
Filtros
Transformadores de
aislamiento
Filtro W/O
Con filtro
Reguladores de tensin
Respuestanormal
Respuesta rpida
Ferroresonante
Motogeneradores
Alimentadores duales
Transferencia esttica
Transferencia esttica y
regulador de tensin
UPS
Lnea preferida
Inversor preferido
Lnea interactiva
UPS y mquinas
generadoras
X Proteccin proporcionada
P Periodos muy cortos solamente
C Ruido de modo comn
N Ruido de modo normal
OV Sobretensin
>1
>1
Proteccin
contra
transitorio o
contra OV
oscilatorios
X
Proteccin
contra UV,
OV
momentneos
Proteccin contra UV
sostenidos
Brounout
Outage
4
5
35
Proteccin
contra
distorsin
armnica
SP
nil
nil
SP
C
X
nil
nil
X
X
N
X
1/4 ciclo
1/4 ciclo
1 ciclo
+
0.3 segundos
#
continuo
continuo
15 min
15 min
15 min
continuo
X
X
X
P
X
X
X
X
X
45
25
50
60
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
100
UV Baja tensin
S Mquina generadora usada para soportar
UPS y aire acondicionado
UPS Fuente de potencia ininterrumpida
202
Si los supresores no se coordinan adecuadamente, el exceso de energa puede destruir los pararrayos aguas
abajo y luego daar el equipo sensible conectado. Contraria a la creencia popular, las descargas
atmosfricas rara vez causan impulsos transitorios o picos, es ms comn que causen sags y/o salidas
momentneas observadas como flicker de lmparas como consecuencia del disparo de equipos de
proteccin de la empresa de energa y/o el recierre automtico. Esto se debe a fallas lnea-tierra o a ramas
de rboles y otros objetos que ponen a tierra las lneas de distribucin y de subtransmisin.
La falla no es aislada por el equipo de proteccin, causando sags de tensin hasta que es aislada o la red de
distribucin es momentneamente desconectada y luego automticamente reconectada a intervalos desde
medio segundo hasta unos pocos segundos. El resultado es una prdida total de tensin y se restaura si la
falla est en un alimentador comn o suceden una serie de sags si la falla ocurre en un alimentador
cercano.
La seleccin la tensin nominal apropiada est basada en la tensin nominal de servicio, incluyendo las
desviaciones normales y anormales y la tensin mxima de operacin continua MCOV del dispositivo
proteccin contra descargas. Fijar una tensin del 150% al 200% del valor pico ms alto (esperado) de la
tensin de servicio, puede proporcionar los niveles de proteccin adecuados sin el riesgo de
envejecimiento prematuro del dispositivo ante la ocurrencia de swells o de niveles de descarga
relativamente bajos.
11.2.5.2. Filtros de ruido
Los filtros son usados para reducir las interferencias electromagnticas (EMI) o las interferencias de
radiofrecuencia (RFI) a niveles aceptables. Generalmente son pequeos y de bajo costo y con frecuencia
se instalan dentro del equipo sensible, en los PDU y en los acondicionadores de potencia ms costosos. La
forma ms simple de filtros es el filtro pasabajos, diseado para que pasen tensiones de 60Hz y
bloqueando las tensiones a frecuencias ms altas o los transitorios de frente de onda escarpado. Ellos no
son efectivos para frecuencias cercanas a 60MHz, tales como los armnicos de bajo orden, pero s llegan a
ser eficientes en el rango de 1kHz.
Los filtros pueden ser conectados lnea-lnea o lnea-neutro para rechazar el ruido de modo normal.
Algunos de los mejores supresores de picos que vienen en los multitomas tambin contienen esos filtros.
11.2.5.3. Transformadores de aislamiento
Son los acondicionadores de potencia ms costosos y proporcionan dos funciones. La primera es la
capacidad para cambiar a un nuevo nivel de tensin y/o compensar la tensin alta o baja del sitio. Por
ejemplo, usando una entrada de 480V en el punto de utilizacin y luego transformando a 120V o
208/120V, el equipo de suicheo y el cableado pueden ser reducidos en tamao y el efecto de la cada de
tensin tambin ser reducido.
Si la tensin en el punto de utilizacin es tambin baja debido a la cada de la lnea, puede manualmente
ser empujado en escalones o pasos conectando a las diferentes derivaciones en los devanados del
transformador. Tpicamente taps de 4x2.5% por debajo y 2x2.5% por encima de la tensin normal son
proporcionados.
La segunda funcin del transformador de aislamiento es proveer la referencia a tierra perfecta en el punto
de utilizacin, eliminando el problema de ruido comn inducido a travs de los lazos de tierra o de las
trayectorias de corriente mltiples en el circuito de tierra aguas arriba del punto de referencia a tierra
establecido.
203
Los transformadores de aislamiento, con frecuencia estn equipados con una pantalla electrosttica o de
Faraday entre los devanados primario y secundario. sta es una lmina conductora de material no
magntico conectada a tierra para reducir el efecto del acoplamiento capacitivo entre devanados primario
y secundario, el cual forma una trayectoria para el ruido de modo comn y es convertido a ruido de modo
normal en el devanado secundario. Esta caracterstica aumenta un poco el costo, y el tamao.
Los transformadores, en combinacin con capacitores de las fuentes de potencia del equipo sensible que
ellos sirven, forman filtros para rechazar el ruido de modo normal. Tomados solos, los transformadores de
aislamiento no reducen los transitorios lnea-lnea, sino que los magnifican.
En aos pasados se han instalado los transformadores llamados de ultra aislamiento para esta aplicacin.
Estos transformadores estn equipados con pantallas adicionales alrededor de cada devanado para reducir
an ms el acoplamiento capacitivo. Esto es innecesario si el secundario del transformador est puesto a
tierra de acuerdo con los requerimientos de los cdigos y ello es obtenido a costa de la instalacin de una
reactancia adicional del transformador, con una regulacin de tensin resultante, degradada con cambio de
carga y un costo normalmente ms alto que el de los transformadores de aislamiento convencionales con
una pantalla electrosttica simple.
11.2.5.4. Reactores de lnea de baja tensin (Inductores)
Proporcionan una alternativa a los transformadores de aislamiento para atenuar los disturbios de tensin
en circuitos sensibles. Ellos han sido aplicados exitosamente a los controladores de velocidad ajustable
AC trifsicos (ACD) para prevenir molestias de disparo por sobretensin durante el suicheo de
capacitores. La inductancia serie adicional del reactor, reduce los picos de corriente dentro del ASD,
limitando de este modo la sobretensin DC. La diferencia principal (comparado con el transformador de
aislamiento) es que los inductores no pueden ser usados para introducir una nueva referencia de tierra
(sistema derivado separadamente).
11.2.5.5. Reguladores de tensin de lnea
Todos los problemas de tensin de estado estable, excepto las interrupciones, pueden ser manejados con la
adicin de reguladores de tensin equipados con supresores de picos para proporcionar proteccin contra
transitorios. Existen varios tipos:
11.2.5.5.1. Reguladores de respuesta normal
Son aquellos con un retorno a la tensin normal de 10 a 12 ciclos despus de un cambio en la tensin de
entrada o en la carga. ste es muy rpido comparado con los de tipo electromecnico; sin embargo, ellos
no son suficientemente rpidos ni contienen energa almacenada suficiente para manejar los sags ms
severos, tales como los que ocurren cuando hay fallas en los sistemas de distribucin. Este tipo de
regulador, con frecuencia usa material magntico saturable para ajustar automticamente el transformador
elevador/reductor en serie con la entrada o fuente de tensin. Un circuito de realimentacin automtica
sostiene la tensin constante. (ver Figura 11.2).
11.5.5.5.2. Reguladores ferroresonantes
Constan de un inductor lineal, uno no lineal y un capacitor en un circuito resonante en paralelo con un
inductor no lineal (ver Figura 11.3). ste es generalmente incorporado en una configuracin de
transformador de aislamiento junto con un filtro adicional para eliminar los armnicos autoinducidos. Este
filtro as, puede llevar un razonable nivel de distorsin armnica a la salida inducida por la carga no lineal,
pero los excesos de armnicos pueden producir sobrecalentamiento del regulador. El circuito es
sintonizado para tensin y frecuencia nominales.
204
A utotransform ador
Potencia de
lnea
Circuito de sensado y
control
Carga
Potencia de lnea
Devanado de
compensacin
Carga
El regulador ferroresonante mantiene una tensin de salida constante para un amplio rango de tensiones de
entrada. La caracterstica de limitacin de corriente inherente del regulador, que limita la corriente
mxima a plena tensin, puede ser una limitacin cuando arrancan los motores o los procesadores
centrales de computadores. A causa de esas caractersticas, ellos son generalmente operados a una
condicin bien derrateada. El circuito sintonizado tiene una pequea cantidad de energa que evitar la
interrupcin por un ciclo aproximadamente hasta consumirse, pero no es suficiente para cubrir una
interrupcin de 0.5s tpica de los recierres automticos de las redes de distribucin. Sin embargo, es
suficiente para soportar un sag de tensin durante medio segundo producido por un alimentador vecino.
Los reguladores ferroresonantes son grandes y pesados, pero son simples y confiables cuando son
diseados adecuadamente.
11.2.5.5.3. Reguladores de respuesta rpida para cambiador de derivaciones
Diseados para ajustar tensiones de entrada variables transfiriendo automticamente las derivaciones en
un transformador de potencia (de tipo aislamiento o de tipo autotransformador) en el punto de corriente
cero de la onda de salida (ver Figura 11.4).
205
Potencia de lnea
Triacs
(SCR en opocicin)
Circuitos de
sensado y
control
Carga
206
Elevacin
Potencia de lnea
Elevacin
Carga
Circuito de
control
El filtro proporciona una trayectoria para un nivel razonable de circuitos no lineales generados por la
carga y por el regulador mismo y produce una onda seno de salida con una distorsin armnica total baja
con supresin de transitorios incluida. l, efectivamente elimina los transitorios de sobretensiones de
magnitudes tpicas en sistemas de potencia.
Algunos reguladores de respuesta rpida tienen la capacidad de acomodarse a uno de los ms severos y
ms comunes tipos de disturbios de potencia, un sag de tensin de ms del 50% durante 0.5 segundos
resultante de una falla en una lnea de potencia vecina despejada por un interruptor. Esto es posible, ya
que ellos pueden corregir la tensin de salida dentro de 0.5 segundos del nivel de tolerancia del transitorio
(tpico equipo sensible), suficientemente rpido para permanecer dentro de su envolvente hasta que
retorne la tensin de lnea a un nivel cercano al normal como se muestra en la Figura 11.6.
Envolvente de tolerancia
de la tensin del
com putador
+30%
+6%
100%
-13 %
-30%
Regulador de
respuesta rpida
Sin correccin
Fuera de tolerancia
Regulador de
respuesta nom inal
0%
0.5
30
Ciclos
Ntese que los reguladores de respuesta normal con el mismo rango de regulacin no permanecen dentro
de la envolvente. En la configuracin usual con transformadores de aislamiento y con amplia capacidad de
bajas tensiones, as como los supresores de impulsos transitorios, los reguladores de tensin modernos
pueden soportar ms problemas de tensin, excepto las interrupciones.
207
11.2.5.6. Motogeneradores
Consiste en un motor elctrico que mueve un generador AC de tal manera que la carga es elctricamente
aislada de la lnea de potencia. Los motogeneradores son usados ampliamente como fuente de potencia de
400Hz para grandes procesadores centrales de cmputo que requieren esta frecuencia. Puesto que la
tolerancia de frecuencia de los computadores es amplia, un motor de induccin sencillo puede ser usado
para mover un alternador (generador sncrono sin escobillas), la velocidad cambia con la carga, y las
variaciones de tensin de entrada sostienen la frecuencia de salida (la cual es proporcional a la velocidad)
bien dentro de la tolerancia, y la tensin constante es mantenida por reguladores que controlan la
excitacin del campo de los generadores.
Para el caso de 60Hz, sin embargo, la tolerancia de frecuencia para computadores es generalmente de +/0.5Hz, usualmente requiere de motores impulsadores de induccin o de motores sncronos ms complejos
y costosos.
Los motogeneradores pueden brindar la carga de impulsos y de sags de tensin. Para cambios de tensin
de lnea de +20% o ms, la tensin en la carga es mantenida en la normal. Una caracterstica til del
motogenerador, es su capacidad para puentear severos sags o interrupciones de corta duracin. El
momento de los elementos de rotacin le permite al motogenerador soportar salidas o interrupciones de
0.3 segundos. Esto es principalmente limitado por la cada en la frecuencia (velocidad) a medida que la
energa est ausente. Este periodo puede aumentarse instalando ruedas de inercia (volantes pesados) como
se muestran la Figura 11.7.
Volante de inercia
Motor
Generador
Ahora es prctico extender el tiempo lo suficiente para proteger del caso tpico de disparos y recierres
debido a fallas del alimentador por el uso de motogeneradores de arranque rpidos con volantes de inercia.
El costo es considerablemente ms alto que los motogeneradores convencionales.
Los problemas de los motogeneradores estn principalmente en el lado la carga. Los motogeneradores de
alta impedancia de salida, pueden causar sustanciales sags de tensin al responder a repentinos cambios de
carga, tales como las corrientes de arranque de motores grandes y la respuesta a los cambios de carga
puede ser lenta. Tambin, el motor impulsor puede sobrecalentarse bajo cortes de larga duracin o
condiciones de tensin de lnea bajas a menos que ste sea sobredimensionado.
La eficiencia del motogenerador es relativamente baja pues el costo de la energa consumida durante su
vida til puede ser sustancial. La disipacin de calor, el peso, el volumen, y el ruido son factores que
208
Prdida de lnea
preferida
Transferencia al otro
alimentador completada
Un suiche esttico tpico, consiste en dos pares de SCR por fase conectados como se muestra en la Figura
11.10. Cuando la fuente preferida tiene la tensin adecuada, el control lgico gua a sus SCRs. La potencia
puede luego fluir desde la fuente preferida a la carga. El control lgico es equipado con tres sensores de
tensin de la fuente preferida que monitorean sobretensiones, bajas tensiones y prdidas de tensin como
se muestra en la Figura 11.10.
Las desviaciones fuera de estos lmites preajustados causarn que el suiche esttico transfiera a la fuente
alternativa. Sin embargo, la transferencia es prevenida si la tensin de la fuente alternativa no est
presente. Sobre la restauracin de tensin preferida (de arriba), el retorno al nivel preferido y abajo el
nivel de baja tensin para el periodo contemplado, el control lgico chequea el sincronismo de la fase del
balance de tensin entre las fuentes preferida y la alternativa y se inicia la transferencia al la preferida. S,
209
durante la operacin normal, el mal funcionamiento del suiche esttico ocurre que de otra manera causara
un disturbio a la carga, la transferencia automtica y el bloqueo a la fuente alternativa se lleva a cabo para
mantener la continuidad de potencia a la carga.
preferida
alternativa
Monitor de
continuidad
Suiche
SCR
conduciendo
Carga sensible
AC
Suiche SCR
no conduciendo
Retraso transitorio
Tensin
nominal
Retorno a fuente preferida punto de transferencia
ajustable despues de dos segundos de retraso
Punto de transferencia (ajustable) de bajo tensin de estado
estable con tiempo de retraso
Punto de transferencia (ajustable) de baja tensin transitoria.
Opera dentro de 1/4 de ciclo
Tiempo
Los suiches estticos no son efectivos en el evento de una interrupcin de las redes de distribucin de la
empresa de energa y no proporcionan acondicionamiento de potencia si ambos alimentadores presentan
sags de tensin simultneamente, como puede ser el caso de una falla cerca al punto donde los dos
alimentadores confluyen. Esa condicin puede mejorarse con la adicin de reguladores de tensin de
respuesta rpida o ferroresonantes instalados aguas abajo.
11.2.5.8. Fuentes de potencia ininterrumpida UPS
Para la operacin continua de computadores y otros sistemas sensibles cuando las interrupciones de la
tensin de lnea duran aproximadamente 0.5 segundos o ms (evento comn durante despeje de fallas de
los alimentadores de distribucin), la nica solucin es una UPS. Una UPS diseada adecuadamente,
puede proporcionar calidad de potencia a los computadores bajo todas las condiciones normales y
anormales del circuito de distribucin, incluyendo interrupciones mayores de 15 minutos.
sta puentea interrupciones de potencia y permite ordenadamente quedar fuera de servicio para
interrupciones ms largas.
Los sistemas UPS son tpicamente de estado slido, aunque algunos son usualmente hechos usando
mquinas rotatorias en combinacin con conversin de estado slido. Los sistemas UPS tiene tres
configuraciones grandes, como se ilustra en la Figura 11.11.
210
Todos los sistemas contienen un banco de bateras. El sistema de lnea preferida incluye un cargador
rectificador, un inversor esttico y un suiche de transferencia automtica. El flujo normal de potencia, va
Suiche esttico
Rectificador inversor
Rectificador inversor
Inversor preferido
Lnea preferida
Batera
Batera
Lnea interactiva
Cargador
Suiche esttico
Inversor
Batera
directo desde la lnea a la carga a travs del suiche de transferencia, de tal forma que el acondicionamiento
continuo de la lnea no es proporcionado. En algunas versiones, sin embargo, se incluye un regulador
aguas abajo del suiche esttico para este propsito. En el evento de prdida potencia de entrada, el suiche
esttico transfiere la carga de los compiladores al inversor esttico de fase sincronizado que opera desde el
banco de bateras flotante. El sensado total y el tiempo de transferencia es posible dentro de 1/4 de ciclo,
as que la transferencia no afecta la operacin del equipo sensible. La funcin del cargador rectificador es
diseada para restaurar la carga a la batera despus de que la potencia ha retornado y energiza el inversor
bajo condiciones de stand-by. A causa de la prdida de aislamiento completo y proteccin de potencia, y
puesto que ste puede cambiar su modo de operacin sobre una falla de potencia, este modelo es
generalmente usado para sistemas de computadores pequeos y de bajo costo donde la operacin no es
altamente crtica.
El sistema de inversor preferido es esencialmente la configuracin estndar para aplicaciones de equipo
sensible crtico, ya que el aislamiento completo y el acondicionamiento de potencia es proporcionado y el
modo operacin no cambia durante una falla de potencia.
Durante una falla de lnea AC, la potencia del equipo sensible es suministrada por la batera a travs del
inversor. No se presenta interrupcin de potencia durante la transferencia a la batera (ver Figura 11.12).
Despus de la restauracin de la lnea AC, el cambiador suministra al inversor y recarga la batera
automticamente, limitando los excesos de demanda pico. Varias velocidades de recarga de batera pueden
ser ajustadas dependiendo de la aplicacin.
Durante cualquier falla en el mismo equipo UPS, el suiche esttico automticamente transfiere la carga
AC directamente a la lnea AC en menos de 1/4 de ciclo sin discontinuidad de fase. Adems, l mantiene
la potencia an a las cargas ms crticas, y al mismo tiempo acta la alarma de falla. Este sistema de
211
Carga
Lnea
transferencia es necesario para alta confiabilidad puesto que cuando una UPS falla, lo hace muy
rpidamente y sin previo aviso (ver Figura 11.13).
Carga
Inversor
Un suiche by pass manual sacar el sistema UP fuera de lnea para pruebas o para servicio de
mantenimiento sin disturbios en las cargas AC.
Un circuito limitador de corriente en el inversor, opera en conjunto con el suiche esttico para soportar
arranques inrush y fallas de circuitos ramales, y otras sobrecargas fuentes sin afectar la carga crtica AC.
Se ilustra en la Figura 11.14 el efecto del despeje de una falla en un circuito ramal. Los circuitos ramales
estn coordinados y protegidos con fusibles para prevenir una falla en una rama afectando la operacin de
otras. La secuencia automtica usa la potencia de la fuente by pass para proporcionar la capacidad de
sobrecarga temporal necesaria. El oscilograma de la Figura 11.14 muestra la tensin de carga durante la
transferencia by pass de la lnea (trazo inferior) ms la tensin del inversor suprimido por la
autoproteccin, la accin limitadora de corriente (trazo superior).
Los sistemas de lnea interactiva como los sistemas de lnea preferida, han encontrado aplicacin en los
sistemas de equipo sensible ms pequeos y menos crticos. Ellos tambin cambian el modo de operacin
212
Carga
Inversor
sobre una falla de potencia. Tambin pueden proporcionar algo ms de acondicionamiento de potencia que
el sistema de lnea preferida, pero es el menos confiable de los tres sistemas. Normalmente la potencia
fluye a travs del suiche esttico simple y el inductor a la carga de equipo sensible y al convertidor que, en
este modo, acta como un cargador de batera. Por varias tcnicas, la tensin a la carga sensible puede ser
acondicionada de manera similar a la respuesta rpida o reguladores ferroresonantes. Sobre una falla en la
lnea el suiche esttico es abierto y la funcin del convertidor es cambiada a la de un inversor entregando
potencia al equipo sensible, resultando en un disturbio de menos de 1/4 de ciclo. Es vulnerable a prdida
de salida si hay una falla del convertidor en cualquier tiempo. Tambin, con el convertidor en y fuera de
servicio puede no darse sin que incurra en una interrupcin momentnea de tensin a la carga. Una
versin ms reciente provee aislamiento de un convertidor fallado o servido por el uso de un suiche
esttico. Estos problemas no existen con el sistema de inversor preferido.
213
Los grupos electrgenos incrementan el costo y el mantenimiento de una instalacin y se adicionan slo si
se prevn interrupciones largas que causen un problema significativo.
214
Facilite la utilizacin de elementos protectores (pararrayos, MOV, tubos de vaco, etc), que derivan a
tierra la energa proveniente de descargas atmosfricas y de otras sobretensiones.
El sistema de puesta a tierra juega un papel muy importante en la calidad del servicio. Muchos de los
problemas en la operacin de equipos electrnicos se deben a prcticas inadecuadas de puesta a tierra. El
modelamiento de la tierra es un tema complicado, en general se han usado dos desarrollos:
Los modelos para altas frecuencias requieren un completo anlisis electromagntico. La escogencia del
modelo de tierra puede ser crucial, escoger un modelo independiente de la frecuencia puede producir
resultados muy diferentes de sobretensin en comparacin con modelos ms exactos. El desarrollo de
modelos adecuados de tierra permite a su vez optimizar los diseos de las puestas a tierra con un incremento
de la calidad del servicio.
Indiscutiblemente no existe un sistema de puesta a tierra perfecto que no involucre costos muy elevados, y por
lo tanto, ser el buen criterio, la correcta evaluacin del costo de riesgo de dao o mala operacin del equipo,
los determinantes de un buen diseo. Se debe reconocer que el tema de las puestas a tierra es uno de los ms
actuales y conflictivos por parte de los ingenieros y tcnicos que abordan el tema.
El uso del conductor de neutro como tierra de referencia es inadmisible debido a que la circulacin
normal de corriente por el neutro crea una cada de potencial que vara de acuerdo a la carga,
desplazando el potencial del terminal de neutro del equipo de la tensin de referencia de cero voltios.
215
Pararrayos
Chasis
Fase
Neutro
Equipo
electrnico
(fuente de poder)
Tierra lgica
Malla de
tierra de
subestacin
Tierra de
pararrayos
Figura 11.15. Clases de tierras [1].
216
La tierra no es una superficie equipotencial y en ella hay inmersa una gran cantidad de ruido
electromagntico. Esta y otras propiedades elctricas llevan a que no se pueda utilizar como conductor de
retorno para las seales en un circuito electrnico. Igualmente la masa que forma el chasis es generalmente
ruidosa y no debe utilizarse como retorno de ningn circuito, solo debe conectarse en un solo punto a la tierra.
El principal objetivo en la distribucin de tierras debe ser la eliminacin de cualquier bucle de tierra, ya que
proporcionan un camino para la circulacin de corrientes ruidosas, las cuales causan los principales problemas
relacionados con las tierras. En la Figura 11.16 se muestra una conexin inadecuada de tierras, en la cual la
tierra de referencia es conectada al chasis y a tierra, formando una trayectoria para la circulacin de corrientes
ruidosas.
Equipo electrnico
Tierra de referencia
Chasis
Puesta a tierra
217
Chasis
general
Electrnica
Electrnica
Chasis
Chasis
Potencia
Chasis
Potencia
Chasis
Puesta a tierra
En la Figura 11.17 se muestra una correcta distribucin de tierras, en la que las tierras de elementos de
potencia se han independizado de las de los elementos electrnicos de bajo consumo, sin embargo, todas ellas
se han conectado en un solo punto a la tierra.
En un cable plano, caso de un bus de datos, cada lnea de seal debe ir junto a una de masa. Debido a
problemas de costo, algunos diseadores slo usan una nica lnea de retorno de masa. sta es una prctica no
recomendable, ya que de esta forma cada bucle de circuito es una fuente de radiacin o absorcin de ruido, al
introducir lneas de masa intercaladas con las de seal se minimizan las reas de los bucles reduciendo los
problemas de ruido.
La presencia de armnicos triples en las redes puede producir diferencias de tensin apreciables entre el
neutro y la tierra, esta diferencia de tensin aparece como un ruido de modo comn en los sistemas
electrnicos, por lo que se debe limitar al mximo estas componentes armnicas.
11.3.3. Tierra aislada
Histricamente, computadores y otros equipos sensitivos han sido puestos a tierra usando un sistema de
puesta a tierra aislada, siguiendo las recomendaciones de los fabricantes y distribuidores de estos equipos. La
razn por la cual los distribuidores y fabricantes recomiendan hacer una puesta a tierra aislada (separada de la
malla de tierra del sistema elctrico de alimentacin y de la estructura metlica del edificio), es la de evitar
perturbaciones en el sistema de tierra del equipo originadas por fenmenos que afectan el sistema de potencia.
Efectivamente, la tierra del sistema elctrico (o de la estructura del edificio) contiene ruido elctrico debido a
corrientes de retorno y acoplamientos inductivos y capacitivos.
218
En muchas ocasiones a pesar de tener un sistema de tierra aparentemente aislado se instala muy cerca de las
puestas a tierra del sistema de potencia. En este caso, se quebranta el principio de tierra aislada, ya que se est
dentro de la esfera de accin de las tierras ruidosas del sistema de potencia.
Acero del edificio
Perifrico
Perifrico
Tierra aislada
El computador y todos sus perifricos son conectados de acuerdo a la Figura 11.18. Aislados de la puesta
a tierra del sistema de potencia y de la estructura del edificio.
Si por algn evento se eleva la tensin de la tierra de la estructura respecto a la referencia de tierra
remota, se puede presentar una sustancial tensin entre el computador y la estructura del edificio debido
al acople electrosttico. Las descargas atmosfricas son una causa del problema, la tensin desarrollada
puede daar los componentes del equipo, incluso estando desconectado.
219
En el caso de una falla a tierra en el computador, la relativa alta resistencia de electrodo de un sistema
aislado hace que no operen los sistemas de proteccin, con lo que la tensin de lnea queda aplicada al
sistema de puesta a tierra y al chasis, pudiendo causar mayores daos al equipo. Si la tierra de referencia
est conectada a la tierra de seguridad se elevar peligrosamente la tensin en la referencia.
Cuando hay terminales remotos conectados al computador y puestos a tierra individualmente a travs de
un electrodo aislado, pueden aparecer tensiones peligrosas entre los terminales remotos y los dispositivos
semiconductores del computador principal. Para resolver este problema se utilizan repetidores aislados
(MODEM) y optoacopladores. Con el uso cada vez mayor de la fibra ptica se ir eliminando este
problema.
Perifricos
Perifricos
Cableado aislado
Perifricos
Seales y tierra
Puesta a tierra centralizada
Figura 11.19. Puesta a tierra centralizada.
Cuando ocurre una descarga atmosfrica sobre el edificio o sobre las lneas del sistema de potencia se eleva
simultneamente el potencial del edificio y del computador, de tal forma que la diferencia que aparece no
ocasionar daos. El uso de MODEM soluciona el problema de diferencias de tensin entre el computador y
terminales remotos.
220
Con respecto a las interferencias en la tierra debidas a la red de 60Hz sobre el computador, la puesta a tierra
centralizada tambin puede eliminar este tipo de problemas debido a que las tomas de tierra en los equipos se
hacen en forma radial, partiendo de un solo punto, como se muestra en la Figura 11.19.
Los cables de interconexin de tierras deben ser aislados (600 voltios) y diseados con el calibre adecuado
para disminuir las posibles cadas de tensin. Siempre se debe garantizar una conexin entre el neutro del
sistema de potencia y el electrodo de tierra centralizado. Esto permite el retorno de corrientes de falla (en
carcazas) al neutro del transformador de alimentacin, evitando con ello la disipacin obligada de corrientes a
tierra fsica, en este caso, si el conductor del sistema de tierra est correctamente dimensionado no se elevar
apreciablemente el potencial de la referencia.
Barra de neutro
Neutro
Barra de tierra
Malla de
subestacin
Tubo metlico de
acueducto
Normalmente la tierra de la subestacin se acomoda ms a una puesta a tierra de proteccin, ya que en casi
todos los casos de subestaciones de baja tensin (menores a 13.2KV) la mayora de corriente de halla retorna
por el neutro del transformador de alimentacin y no por la tierra, por lo que el diseo obedece ms a una
tierra de seguridad y no de disipacin. Todo lo que hay que garantizar es que todas las partes metlicas
expuestas a contactos con los conductores energizados tengan su respectivo retorno al neutro del
transformador.
Es recomendable conectar el punto de tierra centralizado tambin al sistema de acueducto, con tubos
metlicos, ya que stos ofrecen una impedancia relativamente baja en paralelo con el neutro del
transformador, como se muestra en la figura 11.20.
11.3.5. Consideraciones adicionales respecto a la puesta a tierra
Si un terminal remoto es alimentado por una fuente local y las seales transmitidas al computador principal
estn referidos a la tierra de este ltimo, el chasis y la tierra de referencia del terminal remoto se deben
conectar a los cables de tierra y al chasis del computador principal tal como se muestra en la Figura 11.21.
221
Estructura del
edificio
Terminal
60Hz local
Seales y cable
de tierra
Normalmente la tierra de seguridad puede unirse con la tierra de referencia para luego conectarlas al punto de
tierra centralizado. Cuando ese no es el caso, las carcasas pueden conectarse a tierra a travs de las estructuras
del edificio sin requerirse mayores exigencias en cuanto a ruido, ya que son conexiones de seguridad (siempre
y cuando fallas en el equipo ocasionen corrientes con magnitud suficiente como para hacer actuar los
elementos de proteccin). Por otra parte, la conexin de las tierras de referencia de los circuitos electrnicos a
una buena tierra (puede ser una varilla de puesta a tierra dedicada expresamente para ello) minimiza la
aparicin de tensiones ruidosas en las referencias.
Cuando ocurren fallas o transitorios de alta frecuencia y alta energa, se pueden presentar significativas
diferencias de tensin entre la tierra de seguridad y la de referencia ocasionando muy probablemente un dao
dentro del equipo, al unir estas tierras a travs de un condensador se controlan los cambios rpidos de tensin
entre las dos tierras disminuyendo significativamente el riesgo de falla.
Generalmente la tierra de pararrayos es diseada como una tierra aislada (debido a que puede ocasionar alta
interferencia), sin embargo, puede ser conveniente interconectarla con la tierra centralizada a travs de
descargadores o capacitancias (algunos recomiendan inductores), con el nimo de limitar el acople
electrosttico entre los equipos y el edificio.
Por ultimo se puede puntualizar lo siguiente:
El diseo de un adecuado sistema de puesta a tierra soluciona muchos de los problemas de ruido y
seguridad en los equipos electrnicos.
El tema de puesta a tierra es ms complejo de lo que podra pensarse, por ello se exige del diseador de
puestas a tierra un buen conocimiento al respecto.
El sistema centralizado de puesta a tierra ha demostrado ser mucho ms adecuado que el sistema aislado
tradicionalmente recomendado por los fabricantes.
Existen varios tipos de tierra, ello no quiere decir que para cada una de ellas se deba disponer de un
sistema de tierra, agrupar en uno solo varios sistemas de tierra es en la mayora de las veces necesario
tcnicamente, adems de ser lo mejor desde el punto de vista econmico.
Se debe asegurar una conexin entre el punto de tierra centralizado y el neutro del transformador de
alimentacin del sistema de potencia. Esto esta de acuerdo con The National Electrical Code (NEC de
USA).
222
223
En Estados Unidos de Amrica se ha desarrollado el concepto de "LOW - SIDE CURRENT SURGES" para
explicar el fallo interno de transformadores en el lado de alta tensin, aparentemente bien protegidos con
pararrayos en este lado.
Neutro
Puesta a tierra remota
Transformador
Red secundaria
X1
Acople
X2
Neutro
Acople
X3
Carga del
usuario
Puesta a tierra
del
transformador
La descarga fluyendo hacia la puesta a tierra del usuario ve tres caminos paralelos:
La mayor parte de la corriente fluye a travs del cable de neutro del secundario, causando una apreciable cada
de tensin a lo largo de su longitud como se muestra en la Figura 11.23.
e=M
di
dt
(tensin inducida)
V oc = Ri + (L - M)
di
dt
(11.1)
(11.2)
224
Red secundaria
+
Neutro
i
+
Voc
Puesta a
tierra del
usuario
Esta tensin de circuito abierto es el que obliga a una circulacin de corriente a travs de los devanados
secundarios del transformador y la carga del usuario. La divisin de corrientes durante la parte inicial del
transitorio es gobernada por las inductancias presentes en el circuito, las inductancias limitantes en la Figura
11.23 son las del devanado secundario del transformador, las del cable secundario y las presentes en la carga.
Un fenmeno similar al de corrientes impulsivas en el lado de baja tensin se presenta cuando la descarga
afecta directamente la red secundaria. La probabilidad de un impacto directo a la red secundaria es mucho
menor que la probabilidad de un impacto a la red primaria, esto se debe a que las redes secundarias tienen una
menor altura y estn ms apantalladas por obstculos naturales; sin embargo, tensiones inducidas debidas a
descargas atmosfricas cercanas pueden afectar frecuentemente las redes secundarias.
11.5.1. Efecto sobre los transformadores de distribucin
Transformadores aparentemente bien protegidos con pararrayos han fallado inexplicablemente, la observacin
de estos transformadores ha indicado que el aislamiento entre capas ha fallado en los devanados de alta
tensin.
Algunos transformadores son diseados con secundarios entrelazados para balancear los amper-vuelta ante
condiciones desbalanceadas de carga. En condiciones balanceadas los amper-vuelta de una mitad del
devanado secundario se compensa con los de la otra mitad sin necesidad de entrelazar los secundarios.
Las corrientes impulsivas de descarga fluyendo a travs de los devanados secundarios, producen un flujo de
dispersin en los devanados de alta tensin, este flujo puede ocasionar tensin inducidas entre las capas del
devanado primario, lo suficientemente altas como para producir una falla de aislamiento, a pesar de haber
operado el pararrayos.
225
Los transformadores entrelazados generan un menor flujo neto de dispersin en comparacin con
transformadores no entre lazados, esto se debe a la compensacin de los amper-vuelta en los transformadores
entre lazados. Por ello, los transformadores entrelazados son mucho menos vulnerables ante impulsos de
corriente en el lado de baja tensin.
Los transformadores con secundarios entrelazados, se espera sean inmunes a este problema ante pulsos
equilibrados debido a su baja impedancia. Sin embargo, se han observado fallas en este tipo de
transformadores que se han atribuido a pulsos en baja tensin, una explicacin posible es la presencia de
corrientes impulsivas en cada mitad del devanado secundario significativamente desequilibradas. Una
situacin en la cual esto puede ocurrir, es cuando ha habido una prdida de aislamiento (cortocircuito) entre
una sola de las fases y neutro en uno de los equipos del usuario.
11.5.2. Parmetros que afectan las sobretensiones en baja tensin
A continuacin se analizan los parmetros que ms afectan las sobretensiones en las redes secundarias debidas
a las corrientes impulsivas originadas por descargas atmosfricas.
11.5.2.1. Efectos del diseo del transformador
Los transformadores entrelazados tienen una menor impedancia en el secundario, por lo que pueden soportar
mejor este tipo de eventos, desafortunadamente esto es contraproducente para la carga del usuario. La tensin
a travs de los equipos del usuario, es proporcional a la corriente impulsiva que fluye por las fases en la red
secundaria, esta corriente es mucho mayor si el transformador es entrelazado.
11.5.2.2. Efecto del pararrayos en baja tensin
Cable secundario
Neutro
Carga del
usuario
Pararrayos en
baja tensin
Puesta a tierra
del usuario
Los pararrayos colocados a travs de los devanados de baja tensin en transformadores no entrelazados son
efectivos para limitar la tensin transferida a los devanados de alta tensin. Sin embargo, los pararrayos en el
lado secundario no ofrecen proteccin para los equipos del usuario, de hecho, los pararrayos aplicados en
226
La corriente que fluye a travs del transformador fluye tambin a travs de la carga, por ello la carga es un
factor determinante de la corriente que puede fluir. La tensin pico en los devanados primarios en
transformadores no entrelazados, es generalmente proporcional a la corriente impulsiva en el secundario, la
cual se incrementa con el incremento de la carga. Las sobretensiones a que estn sometidas las capas de los
devanados primarios en transformadores entrelazados son relativamente insensibles a los cambios de corriente
con la carga, esto se debe a que la tensin residual en el pararrayos que queda aplicada a travs del devanado
primario es generalmente ms alta que la tensin inducida por el impulso de corriente en el secundario.
De lo anterior se concluye que el transformador tiene ms riesgo cuando la carga es alta, o ha habido una
disrupcin a travs de ella, el riesgo para el transformador crece cuando la carga va siendo ms resistiva. Todo
lo contrario sucede con la carga, entre ms baja sea mayores sern las sobretensiones que se presenten en ella.
11.5.2.4. Efectos de la longitud del cable secundario
El realmente responsable del problema de impulsos de corriente en baja tensin es el cable secundario, la
cantidad de corriente que fluye por el transformador y la carga depende de la cada de tensin neta entre el
neutro y las fases. Es de esperar que entre mayor longitud tenga el cable secundario se presente una tensin
neta mayor, ocasionando sobretensiones ms elevadas tanto en el transformador como en la carga. En realidad
lo que se tiene es un efecto de saturacin y por encima de 16 metros, el incremento de longitud no tiene
efectos significativos en las sobretensiones.
11.5.2.5. Tipo de cable
Cuando hay ms de un usuario conectado al mismo transformador, el resultado es una disminucin en los
esfuerzos que debe soportar el transformador y los equipos de los usuarios. Esto se debe a que hay un mayor
nmero de caminos paralelos para derivar a tierra las corrientes impulsivas de descarga.
227
Los elementos inductivos juegan un papel significante en la divisin de la corriente en el frente del pulso, pero
las resistencias de tierra determinan bsicamente la divisin del grueso de la corriente de descarga. Por ello
deben estar mucho mejor conectados a tierra el transformador y su neutro primario que las instalaciones del
usuario, para disminuir la corriente que circula por los cables secundarios. Esto en algunas ocasiones no se
presenta, especialmente cuando el usuario est aterrizado a travs de la red metlica del sistema publico de
acueducto de la localidad.
1.2/90, 6000 voltios de pico, es un pulso unidireccional representativo de una descarga atmosfrica.
0.9 us, 100 KHz, 3000 voltios de pico (Ring Wave), representativa de una operacin de maniobra.
8/20, 900 amperios de pico, representativa de un impulso de corriente.
Lo ideal es eliminar las sobretensiones en su origen, lo que a menudo es imposible o en el mejor de los casos
solo se logra una reduccin parcial, en estos casos lo ms prctico es introducir elementos protectores
auxiliares o aumentar las especificaciones de soporte de los equipos del usuario.
El aumentar la capacidad de resistir sobretensiones por parte de los equipos del usuario requiere la
participacin directa de los fabricantes del mismo. Algunos diseadores han reconocido esto y las nuevas
fuentes de poder pueden resistir impulsos de hasta 2000 voltios. Sin embargo, los requerimientos reales de
soportabilidad deben estar entre 4000 y 6000 voltios.
228
Lo ms prctico y econmico es disponer de un dispositivo protector en paralelo con el equipo que se desea
proteger. En presencia de una tensin por encima de un cierto valor umbral, el dispositivo opera derivando la
mayor parte de la energa agresora a tierra y/o el neutro, evitando de esta forma daos permanentes a los
equipos protegidos.
Dependiendo de la aplicacin se pueden emplear descargadores de gas, tubos de vaco, diodos zener,
varistores, etc. El uso de varistores de xidos metlicos (MOV) ha revolucionado favorablemente la
proteccin de equipos en todo tipo de aplicaciones.
La tensin nominal de los MOV est entre 130 y 190 voltios (usados en equipos a 120 voltios), y permiten
tensiones pico mximas del orden de 400 voltios cuando actan recortando las sobretensiones. Supresores
instalados lnea-neutro son efectivos para controlar eventos de modo normal (medidos entre fase-neutro), pero
no ofrecen ninguna proteccin para eventos de modo comn (medidos entre neutro-tierra). Un pico de modo
normal de alta magnitud afecta la fuente de poder del equipo, sin embargo, un pico de modo comn de slo
unas decenas de voltios puede daar todos los circuitos lgicos.
El disponer supresores slo entre fase-neutro suele resultar contraproducente, ya que cuando actan pueden
crear severos picos de modo comn, afectando los circuitos lgicos. El esquema actualmente aceptado en el
mercado internacional es mostrado en la Figura 11.25, y dispone de supresores fase-neutro, neutro-tierra y
fase-tierra; algunos pueden tener incorporados pequeos reactores y condensadores para filtrar ruido de alta
frecuencia.
Equipo
Coordinacin en cascada de elementos protectores es un concepto que se usa cuando se conectan elementos
protectores en diferentes puntos de la instalacin. El criterio bsico para la coordinacin incluye la respuesta
229
de los supresores, la separacin elctrica, la forma de onda de los impulsos que penetran y las prcticas de
puesta a tierra. La idea de dos pasos de proteccin ha sido ampliamente explorada en las ltimas dos dcadas,
esto ha quedado establecido en ANSI/IEEE C62.41-1991 al definir dos categoras de proteccin, A y B,
como se muestra en la Figura 11.26.
Se recomienda disponer elementos protectores a la entrada (en el gabinete, o en el contador), estos elementos
deben ser de alta capacidad de absorcin de energa y tienen por objeto limitar la cantidad de energa que
penetra a las instalaciones del usuario. Los elementos protectores instalados en las tomas de los equipos son
de menor capacidad de absorcin de energa, y tienen por objeto limitar las sobretensiones a los equipos
originadas fundamentalmente dentro de las instalaciones del mismo usuario.
Terminal remoto
Computador principal
Lnea de seal
Figura 11.27. Elevacin del potencial de tierra al actuar la proteccin del computador principal.
Terminal remoto
Lnea de seal
Computador principal
230
231
CAPTULO 12
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
ASPECTOS PRELIMINARES
DE
DISTRIBUCIN
12.1. Introduccin
Todas las actividades humanas dependen cada vez ms del suministro de energa elctrica, lo que ha trado
como consecuencia que la continuidad y calidad de servicio sean cada vez ms exigidas a las empresas de
energa por los usuarios en todos los niveles de tensin ofrecidos; sin embargo, slo hasta dcadas
recientes, el modelado y la evaluacin de la confiabilidad en los sistemas de distribucin han recibido el
mismo inters que se le ha dado a los sistemas de potencia. La razn principal de esta situacin radica que
en tanto las centrales elctricas como las lneas transmisin representan cantidades mucho mayores en
cuanto a la inversin inicial, que las de un sistema de distribucin y una falla en ellas significa en muchas
ocasiones situaciones catastrficas debido a la energa tan grande que generan y transportan. En
consecuencia, se haba resaltado en gran medida la confiabilidad de esta parte de los sistemas elctricos.
La calidad de servicio elctrico se define como la capacidad del sistema para proporcionar, dentro de los
limites establecidos, un suministro aceptable; las variables que se deben tomar en cuenta para su
evaluacin son: tensin, frecuencia, forma de onda, balanceo entre fases y confiabilidad. De stas, los
disturbios ms comunes y que ms afectan a los usuarios son la tensin y las interrupciones, las cuales
ocurren en su mayora en los sistemas de distribucin. En la actualidad esta situacin se reconoce
plenamente y un nmero creciente de empresas de energa en todo el mundo estn introduciendo y
empleando tcnicas cuantitativas para la evaluacin de confiabilidad.
Las tcnicas que se requieren para analizar un sistema de distribucin dependen del tipo de sistemas que
se consideren y de la profundidad del anlisis; sin embargo, muchas estructuras son bsicamente radiales
y por lo tanto, su anlisis se simplifica.
La verificacin continua de la calidad de suministro de energa elctrica se basa en la comparacin de
valores previamente fijados por las compaas de energa elctrica y los que se presentan en la operacin
real de los sistemas a travs del tiempo; estas metas son conocidas como metas de calidad. El
establecimiento de estas metas constituye por ende, un factor esencial en el proceso de planeacin de un
sistema de distribucin, ya que con ellas es posible establecer criterios de diseo; por ejemplo, de
localizacin de subestaciones y equipos de seccionamiento automtico, configuracin en las estructuras,
conversin de lneas areas a subterrneas, etc.
Cabe sealar que las metas de calidad deben ser fijadas en funcin de las necesidades del suministro de los
consumidores, tomando en cuenta siempre las inversiones necesarias que debern erogarse en el equipo y
su mantenimiento. La consideracin de estas metas debe ser establecida a travs de ndices numricos
conocidos como ndices de confiabilidad.
232
Los estudios de confiabilidad de sistemas pueden ser conducidos para dos propsitos:
a) Evaluaciones de confiabilidad de largo plazo que pueden ser realizadas para asistir el planeamiento a
largo plazo del sistema.
233
b) Los pronsticos de confiabilidad de corto plazo que pueden ser solicitados para asistir decisiones de
operacin da a da. Estn incluidas las evaluaciones de seguridad del sistema donde los efectos de
los disturbios repentinos son considerados.
Los dos tipos de estudios pueden requerir modelos muy diferentes y aproximaciones matemticas. Los
mtodos para estudios de largo plazo han sido desarrollados a un grado considerable, mientras que los
mtodos de confiabilidad a corto plazo estn an en etapa de desarrollo.
Si se requiere el mejoramiento en la confiabilidad de un sistema, esto puede ser efectuado usando o
componentes mejores o incorporando ms redundancia en el sistema. La redundancia en subestaciones y
circuitos de distribucin significa la duplicacin de ciertos componentes y la aplicacin de
configuraciones de barras ms sofisticadas para reducir las posibilidades de interrupciones. Las
instalaciones redundantes en sistemas de distribucin estn usualmente en servicio todo el tiempo.
La coordinacin de la programacin del mantenimiento preventivo con el anlisis de confiabilidad puede
ser muy efectiva. La mayora de las empresas de energa disean sus sistemas para un nivel de
contingencia especifico; por ejemplo, contingencia simple, de modo que, debido a la redundancia
suficiente y alternativas de suicheo, la falla de un componente simple no causar salidas a los
consumidores. Por lo tanto, el anlisis de contingencias ayuda a determinar los puntos dbiles del sistema
de distribucin. La forma especial del anlisis de contingencias en la cual la probabilidad de una
contingencia es clara y precisamente expresada, es conocida como anlisis de riesgo. El anlisis de
riesgo es realizado slo para segmentos importantes del sistema y/o consumidores y la informacin
resultante es usada para decidir si se construye el sistema para un nivel especifico de contingencia o para
el riesgo de una interrupcin del sistema. La Figura 12.1 muestra el diagrama de flujo de un procedimiento
confiabilidad.
234
Sin embargo, en general, pueden existir algunas diferencias entre ratas de falla pronosticadas y ratas de
falla observada debido a los siguientes factores:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Definicin de la falla.
Ambiente real comparado con el ambiente pronosticado.
Mantenibilidad, soporte, equipo de prueba y personal especial.
Composicin de los componentes y ratas de falla asumidas de componentes para hacer pronsticos.
Procesos de fabricacin incluyendo inspeccin y control de calidad.
Distribuciones de tiempo a falla.
Independencia de fallas de componentes.
235
: 17 %
: 17 %
:2
: 4.5 %
: 2%
: 2%
: 3%
: 4%
: 10.2%
: 3.5%
: 24.7 %
Como puede verse, un porcentaje grande de las salidas no pueden ser identificadas, pero las causas ms
comunes son debidas a: descargas atmosfricas y contactos con rboles. Una empresa de energa en este
mismo estudio report que virtualmente todas sus salidas estaban relacionadas con animales.
236
237
El alcance de la ingeniera de confiabilidad de sistemas elctricos puede ser descrito por las siguientes
tareas:
1. Recoleccin y evaluacin de los datos de falla de componentes.
2. Definicin de medidas de confiabilidad y determinacin de los requerimientos o normas de
confiabilidad para diferentes aplicaciones.
3. El desarrollo de modelos matemticos para la confiabilidad del sistema y la solucin de esos
modelos.
4. La verificacin de resultados.
5. La evaluacin de resultados y la preparacin de recomendaciones.
La definicin de las unidades de confiabilidad y el modelamiento de la confiabilidad para su posterior
evaluacin, son el objetivo del presente captulo y enfocado particularmente hacia los sistemas de
distribucin.
238
Esta informacin es luego evaluada y se derivan las ratas apropiadas de falla, de reparacin y de suicheo.
Se pueden obtener ratas separadas, como las requeridas para las diferentes categorias y tipos de salidas y
por condiciones del estado de tiempo normales o adversas.
Como se mencion antes, la evaluacin de una muestra de datos est basada en tcnicas estadsticas. La
aplicacin de mtodos estadsticos puede ser necesaria ya que en general, slo estn disponibles muestras
de tamao pequeo. En general, la ms pequea de las muestras, crea la ms grande incertidumbre acerca
de las ratas derivadas de ellas. Con frecuencia, esas incertidumbres son ignoradas y las medias de la
muestra son consideradas como ratas ciertas. En un modelo estadstico, estas medias son consideradas
slo como un primer estimativo para las diferentes ratas y el modelo proveer o alguna informacin o sus
distribuciones o el nivel de confianza al que las ratas proyectadas pueden ser agrupadas dentro de los
lmites preseleccionados. Otras tcnicas estadsticas como el anlisis de regresin, pueden usarse para
determinar las ratas de falla de lneas que en muchas aplicaciones son de la forma = T + Ll. En esta
expresin, el primer trmino representa la rata de salidas de lnea originadas por falla en las subestaciones
terminales y el segundo, la rata de salidas causadas por las fallas de la lnea y que son proporcionales a la
longitud de esta.
12.6.2.2. Fallas de modo comn
En general, estos eventos representan las salidas simultaneas por falla de muchos componentes que
resultan de una causa simple y son de particular significancia a causa de sus severos efectos en el sistema
y a su frecuencia que en algunos casos no es despreciable. Las fallas de modo comn no son restringidas a
las lneas de transmisin y distribucin; otras posibles ocurrencias incluyen fallas de componentes de
subestacin que involucran una explosin (quema de transformadores de corriente como por ejemplo) que
daan equipos vecinos o la falla de equipo auxiliar en estaciones de generacin, que incapacita varias
unidades generadoras.
A causa del gran nmero de combinaciones en las cuales las fallas mltiples pueden ocurrir y a la falta de
datos de campo en la mayora de los casos, es extremadamente difcil derivar ratas de falla apropiadas. En
la actualidad existen limitaciones para recolectar datos, en slo unos pocos casos que pueden ser
razonablemente ser bien definidos, tales como las fallas de modo comn de dos circuitos de transmisin
que van por la misma ruta o servidumbre.
12.6.2.3. Mal funcionamiento de sistemas de proteccin
Los equipos de proteccin instalados en varias partes de un sistema de potencia para aislar las fallas y
sacar de servicio los componentes sujetos a esfuerzos excesivos llegan a ser ms y ms complejos y como
consecuencia de esto, pueden desarrollar fallas en muchas formas. De acuerdo al sistema de potencia,
estas fallas se manifiestan como falsas operaciones de disyuntores o la ausencia del accionamiento del
disyuntor cuando ste es requerido. As, aparecer que las fallas que se originan en el sistema de
proteccin seran explicadas por un incremento en las ratas apropiadas de falla del interruptor. Este es sin
embargo, un modelo muy inexacto.
La dificultad est en el hecho de que la falla de un componente simple en el sistema de proteccin, tal
como la operacin falsa de un rel o un mal funcionamiento de un canal de comunicacin, puede dar una
respuesta irregular en muchos interruptores, que a su vez, puede sumarse a un evento de falla de modo
comn en el sistema.
No existen formas satisfactorias para explicar todas las combinaciones posibles que pueden presentarse
como consecuencia de fallas en el sistema de proteccin. Una solucin provisional en los estudios de
sistemas de generacin y transmisin consiste en hacer ajustes en T (los trminos que representan las
239
fallas en las ratas de fallas de lneas de transmisin). Esta solucin est basada en el supuesto de que la
mayora de los efectos mltiples de mal funcionamiento de las protecciones de lnea involucrarn la
operacin de todos los interruptores en los terminales de lnea. Evidentemente, tales ajustes slo
justificarn el mal funcionamiento que resulta de falsas operaciones del disyuntor.
12.6.2.4. Errores humanos
No siempre nos damos cuenta de que las interrupciones del servicio a los consumidores tambin son
debidas a los errores humanos. Con frecuencia, la cantidad de tales ocurrencias no son despreciables.
Primero, existe la posibilidad de que los sistemas o equipos estn mal diseados, de tal manera que ellos
no puedan ejecutar su funcin. Sin embargo, an si se asume que los diseos son dignos de confianza y
que los componentes cumplen con las especificaciones, los errores humanos pueden an aparecer durante
la fase de construccin y mientras se est operando el sistema. La mayora de los errores por lo tanto,
pueden originarse en una de las siguientes fuentes:
Los errores humanos pueden ocurrir en una asombrosa variedad de formas. Los efectos de un error simple
pueden oscilar entre lo insignificante y lo devastador. Mientras existan formas para reducir el nmero de
accidentes relacionados con errores humanos y se hagan esfuerzos con ese fin, no hay mtodos para
explicarlos. Esto es debido a la escasez de datos estadsticos relevantes y a la variedad de mltiples
efectos que un error simple puede tener en el sistema. Una solucin aproximada, como en el caso del mal
funcionamiento del sistema de proteccin, es ajustar las ratas de fallas originadas en lneas de transmisin.
Estas ratas estn basadas en estadsticas que muy probablemente incluyan en alguna forma las salidas
inducidas por errores humanos.
12.6.3. La verificacin de resultados [73]
Cada vez que un mtodo analtico es desarrollado en fsica o en ingeniera, es parte regular del
procedimiento verificar los resultados mediante la comparacin con la experiencia real. Esta importante
tarea rara vez puede ser satisfactoriamente ejecutada en los anlisis de confiabilidad de sistemas elctricos.
Mientras que los resultados analticos parecen ser razonables y de acuerdo con lo que se pueda esperar, en
la mayora de los casos su bondad no puede ser determinada por mera inspeccin. Las dificultades de
verificacin basadas en el comportamiento pasado del sistema con frecuencia conducen a la segunda
mejor solucin, donde la historia de vida simulada de un sistema es usada para comparacin. Enseguida se
hacen comentarios de ambos modelos.
El comportamiento pasado de un sistema puede ser establecido slo con la ayuda de registros extendidos
sobre muchos aos o posiblemente dcadas. La mayora de los sistemas cambian continuamente y por
tanto, un registro del comportamiento, an si cubre un perodo bastante largo no ser indicativo de
cualquier configuracin del sistema presente o futuro. Consecuentemente, las comparaciones con registros
pasados con frecuencia no proveen una base suficiente para la verificacin de resultados analticos y el
modelo puede ser usado slo en un nmero limitado de aplicaciones.
Una aplicacin tpica se da en el caso de subestaciones de transformacin pequeas con alguna
configuracin estndar, varias de las cuales estn operando en un sistema; los registros de comportamiento
de ellas pueden ser reunidos y la informacin combinada puede proporcionar suficiente base para la
prueba de un mtodo analtico.
240
En muchas aplicaciones, los resultados analticos han sido comparados con los ndices obtenidos de una
simulacin de Monte Carlo del mismo sistema. Este modelo est basado en una opinin generalmente
aceptada de que los ndices de confiabilidad obtenidos por simulacin se aproximan a sus valores
verdaderos extremadamente bien si los recorridos son bastante largos. Mientras el mtodo de simulacin
de Monte Carlo es frecuentemente rechazado en programas de produccin a causa de los excesivos costos
y tiempos de clculo involucrados, puede an ser una herramienta conveniente en los procesos de
verificacin de resultados analticos, donde el nmero requerido de corridas es limitado.
12.6.4. El costo y el valor de la confiabilidad [73]
Cuando se toman decisiones acerca de confiabilidad que se obtendr en un sistema en una etapa futura, los
factores a considerar son: los costos incremntales de la confiabilidad, los beneficios esperados en un
cambio de confiabilidad y la asignacin de la inversin para mejorar la confiabilidad entre las diferentes
partes del sistema. La meta es la determinacin del balance ptimo entre las ganancias obtenidas por tener
una confiabilidad ms alta y los costos para proveerla. Enseguida, algunas de las ideas involucradas son
discutidas.
La primera dificultad se encuentra en el hecho de que los niveles ms econmicos de confiabilidad no son
uniformes en el sistema y son diferentes para cada consumidor, para las diferentes partes del sistema y
para el sistema como un conjunto. En cualquier anlisis de costo- beneficio por lo tanto, el sistema o punto
de carga para el cual la confiabilidad est siendo optimizada debe ser claramente identificada. La
confiabilidad de un sistema o de un sistema de suministro del consumidor puede ser influenciada con
frecuencia por muchas medidas, cada una de las cuales puede llevar diferente etiqueta de precio; por
ejemplo, la confiabilidad del suministro a un punto de carga en la red de distribucin, puede ser afectada
por cambios en el sistema de generacin, transmisin o distribucin. No es fcil determinar la asignacin
ptima de la inversin en confiabilidad y por supuesto, el costo incremental de la confiabilidad depende de
la asignacin seleccionada. En lo que sigue, se asumir que para el sistema (o punto de carga) bajo
estudio, la mejor asignacin de la inversin en confiabilidad es conocida y usada.
La confiabilidad ms alta puede ser obtenida por la instalacin de equipo mejor o proporcionando ms
redundancia. El capital y posiblemente los costos de operacin estn asociados con ambas soluciones y el
valor capitalizado de estas inversiones es el precio que las empresas de energa tienen que pagar por un
nivel deseado mas alto de confiabilidad. Los valores reales de estos costos para un sistema dado no son
fciles de obtener, pero es razonable asumir que, como la funcin de la confiabilidad del sistema, ellos
pueden ser representados por una curva ascendente, como la curva C de la Figura 12.2. La medida de la
confiabilidad sobre la abscisa puede ser cualquier ndice conveniente, tal como (1-LOLP) para estudios de
sistemas de generacin, o la confiabilidad (1-PF) para un sistema de distribucin.
El costo incremental de confiabilidad ms alta, debe ser ajustado contra el costo incremental de las
interrupciones si la confiabilidad es reducida al nivel original. La relacin entre el costo de las
interrupciones (o costos de los daos) y la confiabilidad del sistema es algunas veces llamada "funcin de
dao". El costo de las interrupciones puede ser considerado desde el punto de vista de la empresa de
energa o desde el punto de vista de la comunidad entera.
Para consumidores industriales, las prdidas pueden ser muy grandes y son debidas a prdidas de
produccin (productos estropeados, paro del trabajo y otros). Para consumidores residenciales, las
prdidas que se derivan de las interrupciones son algo intangibles, ellas estn principalmente estn
asociadas con el confort y la conveniencia.
La mayora de los modelos recientes estn basados en las prdidas sufridas por la comunidad entera. Esta
eleccin provee una apreciacin ms completa de los efectos de la disponibilidad del servicio y sus
241
cambios. Las dificultades para establecer una funcin de dao total son, no obstante, formidables. La
informacin disponible es insuficiente, sobre todo el costo de las interrupciones en las distintas industrias
y los valores recolectados hasta ahora estn muy dispersos. Un mtodo no satisfactorio es conocido para
evaluar la funcin de dao de los consumidores residenciales y las dificultades se pueden anticipar cuando
se combinan todos los costos de las interrupciones en una funcin de dao total para un sistema. Es
evidente sin embargo, que los costos capitalizados de todas las interrupciones son una funcin decreciente
de la confiabilidad del sistema; tal funcin es indicada en la Figura 12.2 por la curva D.
Figura 12.2. Relacin entre la confiabilidad del sistema, sus costos y sus valores (Ntese que la confiabilidad
no es cero en el origen).
Una vez que son conocidas las funciones C y D, el costo total asociado con los diferentes niveles de
confiabilidad del sistema est simplemente dado por la suma de las dos curvas. Se puede esperar una
curva cncava como se muestra en la Figura 12.2 y por lo tanto, mostrar un mnimo, identificando el
valor de la confiabilidad del sistema que es econmicamente ptimo. Este valor puede ser ms alto o ms
bajo que el valor al cual opera el sistema en la actualidad. El puede ser el valor objetivo de la confiabilidad
del sistema, a condicin que toda la informacin de entrada sea digna de confianza.
El mtodo anterior de determinacin de la confiabilidad objetivo no toma en cuenta una cantidad de
factores. El considera sistemas de potencia grandes y no da una gua que se ajuste a las normas para la
confiabilidad del suministro de consumidores individuales. El no considera los efectos de la incertidumbre
en los pronsticos de cargas, los datos de falla de componentes o la fecha de entrada en servicio de nuevos
equipos. Los efectos de la asistencia de instalaciones elctricas vecinas mediante interconexiones son
ignorados. Adems, los niveles ms econmicos de confiabilidad son afectados por consideraciones
ambientales y socioeconmicas, por el manejo de la carga y las polticas de conservacin de energa. Un
mtodo ms detallado para el anlisis de costo- beneficio que puede ser ajustado a la confiabilidad
objetivo del sistema bajo estas restricciones est an por ser desarrollado.
Las empresas de energa esperan proporcionar un servicio de energa elctrica continuo y de calidad a sus
abonados a una rata razonable haciendo uso econmico de sus equipos y sistemas disponibles. Aqu, el
trmino "servicio elctrico continuo" tiene usualmente un significado que rene los requerimientos de los
usuarios, teniendo en cuenta la seguridad del personal y del equipo. De otro lado, el "servicio elctrico de
calidad" involucra la demanda del usuario dentro de los limites especificados de tensin y frecuencia.
242
Para mantener un servicio confiable a los consumidores, una empresa de energa ha de tener la
redundancia adecuada de su sistema para prevenir que la salida de un componente llegue a causar
interrupcin de servicio a los consumidores, causando las prdidas de bienes, servicios o beneficios. Para
calcular el costo de confiabilidad, el costo de una salida debe ser determinada. Actualmente, existe al
menos una comisin de servicios pblicos en USA que exige a las empresas de energa pagar por los
daos causados por las interrupciones del servicio (tambin se encuentra en Colombia).
Los costos de confiabilidad son usados para revisar las ratas. El anlisis econmico de confiabilidad de
sistemas, tambin puede ser una herramienta til de planeamiento para determinar los desembolsos de
capital requerido para mejorar la confiabilidad del servicio y proporcionar el valor real de las inversiones
adicionales (e incremntales) en el sistema.
Los estudios de confiabilidad sealan que no es posible ni deseable evitar fallas en todos los componentes
o fallas en las combinaciones de componentes que resultan en interrupciones de servicio. El nivel de
confiabilidad puede ser considerado como apropiado cuando el costo de evitar interrupciones adicionales
exceden los costos de las consecuencias de esas interrupciones a los consumidores. As, el nivel apropiado
de confiabilidad desde la perspectiva del consumidor, puede ser definido como el nivel de confiabilidad,
cuando la suma de los costos de suministro ms los costos de las interrupciones sean mnimos. La Figura
12.2 ilustra este concepto terico. Ntese que el mejoramiento de confiabilidad del sistema y las
inversiones no estn relacionadas linealmente y que la confiabilidad ptima (o apropiada) del sistema
corresponde al costo ptimo (costo mnimo total).
Las opciones son: la posible seccionalizacin o reconfiguracin para minimizar o el nmero de
consumidores afectados por la falla de un equipo o la duracin de la interrupcin, la sola opcin
disponible de operacin para que la empresa de energa aumente la confiabilidad es minimizar la duracin
de la interrupcin mediante la reparacin oportuna de los componentes fallados.
243
Por lo tanto, las empresas elctricas han formado ingenieros de diseo, creando laboratorios de prueba y
grupos de expertos para controlar la calidad tanto de los equipos que se instalarn en los circuitos como
del servicio de energa elctrica que se ofrece a los usuarios. El problema de la calidad ofrecida por las
empresas elctricas puede ser resumido como sigue:
12.7.1. Estudio de mercado
Es indispensable que los niveles de continuidad se establezcan de acuerdo con las necesidades de los
consumidores, para los que es necesario aplicar correctamente todos los conceptos referentes a las
caractersticas de las cargas.
12.7.2. Ingeniera del proyecto
A este respecto, el diseo de una estructura adecuada y su proteccin son indispensables para ofrecer un
servicio de energa elctrica conforme a las necesidades de los consumidores. As mismo, dentro de la
ingeniera del proyecto debe considerarse como indispensables, la creacin y establecimiento de las
especificaciones adecuadas de todos los equipos que se instalen en los circuitos de distribucin e
instructivos de operacin adecuados para los equipos y estructuras diseadas.
12.7.3. Compras
Como en cualquier empresa, la calidad de servicio ofrecido depender tambin de la seleccin cuidadosa
de los proveedores de material y equipo, debindose complementar esta medida con un control adecuado
de los bienes recibidos.
12.7.4. Instalacin
La construccin adecuada de los circuitos y equipos jugar, por su puesto, un papel fundamental en el
control de calidad del servicio ofrecido a los usuarios, siguiendo estrictas normas.
12.7.5. Operacin
La operacin correcta los equipos y circuitos de acuerdo con las especificaciones y manuales de
operacin, ser garanta para que la calidad del servicio de energa se mantenga dentro de los niveles de
continuidad establecidos.
12.7.6. Mantenimiento preventivo
Todos los trabajos y programas de mantenimiento preventivo sern indispensables para conservar y operar
el sistema en forma adecuada y por ende, respetar los niveles de continuidad establecidos.
12.7.7. Mantenimiento correctivo
Como se mencion anteriormente, el sistema de distribucin se encuentra sujeto a muchas causas de
fallas; sin embargo, una rpida y adecuada atencin y reparacin cuando esto suceda redundarn en la
calidad de servicio.
La calidad en el suministro de energa ofrecido por una empresa no podr mantenerse dentro de los
lmites ofrecidos sin considerar estas siete variables o funciones en conjunto, es decir, como componentes
de un sistema global y no individualmente, debiendo tener en cuenta siempre que la calidad deber
comprender desde el proyecto hasta el servicio y atencin prestada a los usuarios.
244
Grado 1: Es un valor que se considera ideal y una vez alcanzado requiere mnimas mejoras o
instalacin de equipo en la red.
Grado 2: Significa que el sistema, admite mejoras o instalacin de equipo que permita mayor
flexibilidad en la operacin y por ende, menor nmero de consumidores afectados por las fallas y
menor tiempo de reparacin.
Grado 3: Este se define como el nmero requerido para suministrar un servicio aceptable; un sistema
de distribucin con estas caractersticas admite mejoras sustanciales y su objetivo ser siempre llegar
al grado superior.
Grado 4: Este define una condicin de suministro indeseable y significa que el sistema requiere
mejoras sustanciales en su diseo, operacin y mantenimiento.
En la Tabla 12.2 se resumen estos grados de continuidad y las caractersticas de las zonas donde se
aplican. Como ya se mencion, estos grados de continuidad son aplicados a un conjunto de consumidores;
sin embargo, es de utilidad establecer parmetros mnimos que deben observarse a nivel del consumidor
individual. En la Tabla 12.3 se resumen estos ndices que pueden servir de referencia para tal efecto.
245
Paralizacin total de sus actividades principales o de su proceso de produccin que ocasiona prdidas
de su producto; por tanto, en cualquiera de estos casos representa perjuicios sociales para la
comunidad o daos financieros para las empresas.
Riesgos serios para la vida humana.
Dificultad en el retorno a actividades normales del consumidor una vez se restablezca la energa.
Como ejemplos se pueden citar: fbricas de cables, de papel, de leche en polvo o de caf; industrias de
vidrio, centros de procesamiento de datos, industrias textiles, emisoras de radio y televisin, hospitales y
sistemas elctricos de transporte colectivo (metros).
12.8.1.2. Consumidores con prioridad B
Son todos aquellos para los cuales las interrupciones no programadas ocasionan la paralizacin de sus
actividades principales o de sus procesos de produccin, prdidas del producto, en cualquiera de estos
casos con prdidas financieras importantes.
Como ejemplos se pueden indicar: industrias con altos hornos, bancos, estaciones de bombeo y
organismos gubernamentales. Para este tipo de consumidores las interrupciones programadas deben ser las
mnimas posibles.
12.8.1.3. Consumidores con prioridad C
Son aquellos para los cuales una interrupcin instantnea no les afecta; sin embargo, la falta de energa
prolongada si representa daos serios en sus procesos de produccin o actividades principales.
En estos casos se encuentran: instituciones gubernamentales no encuadradas en el tipo B, centros
comerciales importantes, hoteles, cines y teatros, etc.
12.8.1.4. Consumidores con prioridad D
Son todos los consumidores no considerados en las clasificaciones anteriores, generalmente sern
consumidores residenciales y pequeos comercios.
246
Acepta
contingencias
Acepta
contingencias
No acepta
contingencias
Transmisin
> 1.5
Existencia
de centros
comerciales
y/o
industrias
Subestaciones
Crecimiento vertical
rea urbana
Densidad demogrfica
Sistema elctrico3
Otras caractersticas
>100000
Caractersticas urbanas2
Densidad MVA/km2
A >50000
Consumo industrial
MWh/ao
Nmero de
consumidores
Tipo
Caractersticas
bsicas1
15000 50000
25000 100000
1500 2000
40 100
Se inicia
Inicio de
centros
comerciales
y/o
industriales
5000 15000
10000 25000
1000 1500
10 40
No
siempre
existe en
la zona
de carga
Normalmente
no existe
en la
zona de
carga
1000 5000
200 1000
2500 10000
< 2500
1000 1500
500 1000
3 - 10
1-3
F
< 200
< 2500
< 500
<1
Notas: 1 Para poder clasificar una zona, basta cumplir con una condicin.
2
Caractersticas normalmente encontradas.
3
Caractersticas generales de los sistemas elctricos normalmente usados.
247
Tipo de zonas
A
Centros
comerciales,
industriales y
residenciales
concentrados
A
Parte restante
B
(15000 a 50000)
C
(5000 a 15000)
D
(1000 a 5000)
E
(200 a 1000)
F
Menos de 200
consumidores
rurales
*
SAIDI
Horas
>1-5
>2-10
- 15*
>5-20**
-20*
>1025**
>15*
>20**
>20*
>25**
10
>1-10
>20-10
>10-30
>20-45
>30
>45
10
20
>10-20
>20-35
>20-40
>35-50
>40
>50
15
20
>15-25
>20-35
>25-50
>35-60
>50
>60
35
30
>35-50
>30-45
>50-70
>45-70
>70
>70
45
30
>45-65
>120
>90
60
40
>60-90
>120
>90
**
Consumidor
Duracin anual de
interrupcin, horas
30
Frecuencia anual
de interrupcin
35
40
70
80
120
248
La primera considera la cuenta facturada en las empresas de energa. Una cuenta facturada es
contabilizada como un consumidor. Un consumidor puede estar residiendo en una vivienda, en una
oficina o en una compaa. La potencia demandada por un consumidor puede ser menor que 1 KVA
o tan alta como 20KVA o mayor dependiendo del tipo de consumidor.
La segunda definicin esta basada en el uso de la potencia en el tiempo cuando sucede la falla.
La ltima definicin de consumidor no depende del tipo de consumidor y es empleada en el clculo de los
ndices de confiabilidad. Es importante notar que la cantidad de carga conectada por el consumidor y
usada para el clculo de los ndices de confiabilidad del servicio, no afectar los valores de los ndices
puesto que el trmino nmero de consumidores aparece tanto en el numerador como en denominador de
cada ndice de confiabilidad del servicio. La carga por consumidor se cancelar en el clculo de los ndices
de confiabilidad. Por tanto, el ndice de confiabilidad del servicio es independiente de la eleccin de la
carga conectada por el consumidor.
12.9.2. Conceptos [79]
Los ndices de confiabilidad que han sido evaluados usando los conceptos clsicos son bsicamente: la
rata promedio de fallas, la duracin de salida promedio y el tiempo promedio de salida anual
(indisponibilidad anual promedio).
Se debe notar sin embargo, que ellos no son valores determinsticos sino que son valores esperados (o
promedios) de una distribucin de probabilidad fundamental y por lo tanto, slo representan los valores
promedio a largo plazo. Similarmente la palabra promedio o esperado ser generalmente omitida para
todos los dems ndices a ser descritos y estos adjetivos estarn implcitos siempre en el uso de esos
trminos.
Aunque estos tres ndices primarios son muy importantes, ellos no siempre dan una completa
representacin del comportamiento y de la respuesta del sistema. Por ejemplo, los mismos ndices
deberan ser evaluados sin tener en cuenta si un consumidor o 100 consumidores fueron conectados al
punto de carga o si la carga promedio en el punto de carga fue de 10KW o 100KW. Para reflejar la
severidad o la trascendencia de una salida del sistema, los ndices adicionales que son ms comnmente
usados son definidos en los siguientes numerales.
Existen dos mtodos para el clculo de los ndices de confiabilidad. La mayora de las empresas de
energa calculan los ndices basados en el nmero de consumidores afectados por cada salida y la duracin
de la salida. Existe otro grupo de ndices basados en la cantidad de carga perdida, ello no hace perder de
vista la carga real prdida, sino que ms bien usa el valor de la carga pico de cualquier seccin dada en el
clculo de sus ndices. Las compaas que basan sus ndices de confiabilidad en la carga prdida lo estn
haciendo como una fase previa para calcular los ndices basados en el consumidor.
Los ndices que han sido definidos por varios grupos tales como IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers), EEI (Edison Electric Institute), EPRI (Electric Power Research Institute) y CEA
(Canadian Electric Association) son los siguientes:
249
s = i
(12.1)
12.9.3.2. Tiempo de salida promedio anual
U S = i ri
(12.2)
rs =
Us
i ri
i
(12.3)
SAIFI =
SAIFI =
SAIFI =
i Ni
Ni
(12.4)
CAIFI =
(12.5a)
Este ndice difiere del SAIFI slo en el valor del denominador. Es particularmente til cuando un ao
calendario dado es comparado con otros aos puesto que, en cualquier ao calendario dado, no todos los
consumidores sern afectados y muchos experimentarn completa continuidad de suministro. El valor del
CAIFI por lo tanto, es muy til en el reconocimiento de tendencias cronolgicas en la confiabilidad de un
sistema particular de distribucin. En la aplicacin de este ndice, los consumidores afectados sern
contados slo una vez, sin reparar en el nmero de interrupciones que ellos pudieron haber experimentado
en el ao.
12.9.4.3. ndice de duracin de interrupcin promedio del sistema (SAIDI)
SAIDI =
250
SAIDI =
SAIDI =
U i N i
Ni
(12.5b)
CAIDI =
U i Ni
i Ni
(12.6)
ASAI =
Ni * 8760 U i Ni
Ni * 8760
(12.7)
ASUI =
U i N i
Ni * 8760
(12.8)
ATPII =
(12.9)
251
CMPII =
(12.10)
Los ndices basados en la carga fueron desarrollados por la PEA (Pennsylvania Electric Association).
Estos ndices estn basados en la carga pico conectada durante una interrupcin en lugar del nmero de
consumidores interrumpidos. Estos ndices son usados debido a las limitaciones de las bases de datos de
las empresas de energa.
12.9.5.1. ndice de duracin de interrupcin promedio del sistema (ASIDI)
ASIDI =
(12.11)
ASIFI =
KVA interrunpidos
(Interrupcin promedio)
KVA conectados totales servidos
(12.12)
ACIDI =
(12.13)
ACIFI =
KVA interrunpidos
(Interrupcin promedio)
KVA conectados totales servidos
(12.14)
Uno de los parmetros importantes requeridos en la evaluacin de los ndices orientados a la carga y
energa es la carga promedio en la barra de cada punto de carga.
La carga promedio La est dada por:
La = Lp f
donde Lp = Demanda de carga pico.
f = Factor de carga.
(12.15)
252
Adems,
La =
(12.16)
Lai Ui
(12.17)
12.9.6.2. .Energa promedio no suministrada (AENS) o ndice de corte promedio del sistema (ASCI)
AENS =
Lai U i
Ni
(12.18)
ACCI =
(12.19)
Este ndice difiere del AENS en la misma forma que el CAIFI difiere del SAIFI. Es por lo tanto, un ndice
til para monitorear los cambios de la energa promedio no suministrada entre un ao calendario y otro.
12.9.7. Otros ndices
12.9.7.1. ndices de comportamiento de alimentadores [82]
253
promedio del alimentador) son definidos reemplazando en la definicin de SAIFI y SAIDI la palabra
sistema por la palabra alimentador.
FAIFI indica la cantidad esperada de interrupciones por ao en promedio de cada consumidor en el
alimentador.
FAIDI indica la cantidad esperada de minutos de la interrupcin por ao en promedio para cada
consumidor en el alimentador.
Para aplicar los ndices de confiabilidad en el planeamiento de alimentadores en el cual ms de un
alimentador est involucrado en un proyecto simple, los ndices MFAIFI (ndice de frecuencia de
interrupcin promedio de multialimentadores) y MFAIDI (ndice de duracin de interrupcin promedio
para multialimentadores) para multialimentadores son propuestos y que son similares a FAIFI y FAIDI,
pero en lugar de aplicarlo a alimentadores simples se aplican a multialimentadores.
12.9.7.2. ndices que tienen en cuenta interrupciones momentneas y tormentas
El SAIFI no incluye salidas momentneas. El enorme crecimiento de las cargas electrnicas sensitivas han
incrementado el impacto que las interrupciones momentneas tienen sobre los consumidores, la IEEE ha
definido un nuevo ndice de confiabilidad que caracteriza las interrupciones momentneas, este ndice es
el MAIFI (ndice de frecuencia de interrupcin momentnea promedio). Como el MAIFI est definido, las
herramientas de evaluacin de confiabilidad deberan ser capaces de pronosticar el MAIFI, as como ellas
son capaces de pronosticar el SAIFI. El nmero total de interrupciones momentneas que cada
consumidor puede esperar, MAIFI, puede calcularse como el nmero de interrupciones momentneas
debido a todas las fallas que se autodespejan ms el nmero de interrupciones momentneas debido a
todas las fallas permanentes.
Las empresas de energa no incluyen las interrupciones que ocurren durante las tormentas cuando calculan
el SAIDI. Esto se debe principalmente a dos razones: a la falta de datos y a las tolerancias del
consumidor. Estas razones son vlidas, pero las interrupciones que los consumidores experimentan
durante las tormentas afectarn la confiabilidad. Por esta razn, la IEEE propuso un nuevo ndice de
confiabilidad, el STAIDI (ndice de duracin de interrupcin promedio por tormentas):
STAIDI =
(12.20)
Los mtodos analticos que pueden pronosticar los valores STAIDI asumen que pueden pronosticar todas
las fallas que son mutuamente excluyentes. Esta es una suposicin razonable en condiciones sin
tormentas, pero no es cierto durante condiciones de tiempo adverso. La principal dificultad durante las
tormentas es que un modo de falla comn resulta en muchos eventos de falla sobrepuestos y como
consecuencia de esto puede no existir el nmero de cuadrillas de obreros suficiente para atender cada falla
a medida que sta ocurre. Algunos tipos de tiempo adverso que resultan en tales fallas de modo comn
incluyen: vientos fuertes, descargas elctricas, bajas temperaturas (heladas) y terremotos.
12.9.8. Resultados de un estudio [84]
En 1990 fue realizado en USA un estudio en el cual se encuentran los siguientes valores tpicos (se anexan
con fines comparativos).
254
SAIDI
SAIFI
CAIDI
ASAI
= 95.9 minutos/ao
= 1.18 interrupciones/ao
= 76.93 minutos/ao
= 0.999375 interrupciones/ao
En una encuesta realizada a 49 empresas de energa se encontr que el porcentaje de empresas que utilizan
los diferentes ndices, es el siguiente:
ASAI
SAIFI2
CAIDI
CMPII
SAIFI1
SAIDI
CAIFI
SAIFI
ATPII
Otros
No usan
: 64%
: 8%
: 70%
: 4%
: 6%
: 82%
: 6%
: 76%
: 6%
: 26%
: 10%
En trminos menos tcnicos, la mayora de las empresas estn interesadas en los siguientes ndices:
Minutos de salida promedio de consumidor por ao: Es la cantidad de tiempo acumulado promedio
que un consumidor dado puede esperar estar sin servicio en un perodo de un ao (CMO o SAIDI).
Duracin promedio de una salida dada: Algunas salidas pueden ser muy cortas, otras demasiado
largas. Este nmero es simplemente la duracin promedio (CAIDI).
Nmero promedio anual de salidas: Es el nmero promedio de veces que un consumidor dado
puede esperar una salida en un ao (SAIFI).
Disponibilidad del servicio: Es la relacin del nmero total de horas del consumidor en que el
servicio estuvo disponible al nmero total de horas del consumidor demandadas (ASAI). Aunque
rara vez es usado en confiabilidad de sistemas de distribucin, es generalmente calculado para
comparacin con otras partes del sistema.
Otro importante descubrimiento del estudio en mencin, fue que la mayora de las empresas de energa no
clasifican una interrupcin que no excede los 5 minutos como una salida. Esto significa que las fallas
temporales y sus operaciones asociadas de disyuntores y reclosers no son consideradas como salidas.
Este mismo estudio indic el nmero de empresas que report las duraciones de salidas momentneas as:
13
1
4
3
255
desempeo futuro. La evaluacin del desempeo del sistema es un procedimiento valioso por tres
importantes razones:
a) Establece los cambios cronolgicos en el comportamiento del sistema y por tanto, ayuda a identificar
reas dbiles y la necesidad de refuerzos.
b) Establece los ndices existentes que sirvan como una gua para los valores aceptables en las
evaluaciones futuras de confiabilidad.
c) Permite la obtencin de pronsticos previos para ser comparados con la experiencia real de
operacin.
Ejemplo 12.1: considrese una porcin de un sistema de distribucin que tiene 6 puntos de carga. El
nmero de consumidores y la carga promedio conectada a esos puntos de carga se muestran en la Tabla
12.4.
Tabla 12.4. Detalles del sistema de distribucin.
Punto de carga
Nmero de consumidores N
1
2
3
4
5
6
Totales
1000
800
600
800
500
300
4000
Asumir que ocurren cuatro fallas en el sistema en un ao calendario dado y que se tienen los efectos de
interrupcin mostrados en la Tabla 12.5
Tabla 12.5. Efectos de interrupcin en un ao calendario dado.
Caso de
interrupcin
1
Nmero de
Punto de
consumidores
carga
desconectados
afectado
Nc
Carga
Cortada Lc
KW
Duracin de
interrupcin
d (horas)
2
3
6
3
5
6
800
3600
3
600
2800
3
2
300
1800
2
3
600
2800
1
4
500
2400
1.5
300
1800
1.5
Totales
3100
15200
Nmero de consumidores afectados = 800+600+300+500 = 2200 = Na
Horas de
corte del
consumidor
Nc d
2400
1800
600
600
750
450
6600
Energa no
suministrad
a Lc d,
KWh
10800
8400
3600
2800
3600
2700
31900
La informacin dada en las Tablas 12.4 y 12.5 permite evaluar todos los ndices orientados al consumidor
y a la carga que siguen a continuacin:
SAIFI =
256
CAIFI =
SAIDI =
Ncd
N
6600
= 1.65 Horas/Consumidor = 99 Minutos/Consumidor
4000
CAIDI =
Ncd
Nc
6600
= 2.13 Horas/Interrupcin consumidor
3100
=127.7 Minutos/interrupcin consumidor
ASAI =
AENS =
ENS 31900
=
= 7.98 KWh/Consumidor
N 4000
ACCI =
ENS 31900
=
= 14.5
2200
Na
KWh/Consumidor afectado
El primer perodo est inmediatamente despus de la interrupcin, los consumidores toman medidas
necesarias para prevenir cualquier posible dao y todas las actividades tales como la produccin,
trabajo y vida normal son inmediatamente interrumpidas.
En el segundo perodo el paro es casi total, no hay produccin, ni ventas, ni trabajo de oficina. En
este perodo el CIC es proporcional a la duracin de la interrupcin.
257
El tercer perodo viene despus de la restauracin del servicio cuando los consumidores toman
acciones para reanudar la produccin, el trabajo y la vida normal.
Aunque el primero y el tercer perodo son cortos, las medidas que los consumidores tienen que tomar
requieren gran cantidad de esfuerzo. El valor econmico es alto para un corto perodo de tiempo y las
fallas momentneas de potencia tienen un alto costo por hora.
Algunas de las prdidas de los consumidores pueden ser determinadas en trminos monetarios, pero otras
no, como por ejemplo los inconvenientes. Prdidas como el retraso en la entrega de productos no pueden
determinarse directamente y los costos indirectos tampoco pueden ser evaluados.
12.11.1. Metodologa VBDRA [82]
La metodologa VBDRA (Value Basic Distribution Reliability Assessment) desarrollada por Chen, Allen
y Billinton, combina los ndices de confiabilidad y los CIC en los puntos de carga. La evaluacin de la
confiabilidad proporciona las ratas de fallas y las duraciones de las fallas en cada punto de carga. De
acuerdo al tipo de carga y al punto de carga del consumidor, el costo de interrupcin en cada punto de
carga se calcula mediante:
ICi = i ri i CICi
(12.21)
j m (i )
( )
r j Li CICi r j
(12.22)
Donde m(i) es el conjunto de elementos ubicados aguas arriba del i-simo consumidor a lo largo de la
trayectoria del alimentador. Por lo tanto, los costos de interrupcin totales del consumidor de todos los n
consumidores del alimentador son:
FICI =
IC = ( ) r
i
i =1
j j
i =1 j m i
( ) L r
Li CICi r j =
i =1
j j
jm ( i )
CICi r j
( )
(12.23)
258
Cuando la rata de fallas y la duracin de las fallas en el punto de carga del consumidor, calculados a travs
del sistema serie son consideradas, el costo de la interrupcin del i-simo consumidor es:
ICi = i ri Li CICi(ri)
(12.24)
i =1
i =1
j m (i ) j j
Li CICi (ri )
j
FICS =
i =1 j m (i )
j m (i ) j
FICS = Li
j r j CICi (ri )
i =1
j m (i )
(12.25)
(12.26)
Esta ltima expresin es vlida en aplicaciones prcticas y se puede comprobar fcilmente que:
mn r j ri mx r j para todo i.
j
(12.27)
259
La funcin del costo de la interrupcin es representada como el costo por KW de demanda pico anual y
por KWh de energa demandada para interrupciones de 1 minuto, 20 minutos, 1 hora, 4 horas y 8 horas de
duracin. Una interrupcin mayor de 8 horas debe usar tcnicas de extrapolacin para evaluar su costo,
con una pendiente del CDF asumida como la misma que se tiene entre 4 y 8 horas. Los costos de las
interrupciones de duracin intermedia son calculados usando la interpolacin lineal.
Usando los CDF basados en esos valores anuales se demuestra que la evaluacin del valor de suministro a
los consumidores depende del tiempo de salida y no de la carga desconectada o de la energa no
suministrada.
El siguiente procedimiento es usado para estimar los costos de la interrupcin promedio al ao:
1. Un modelo simple para los costos de interrupcin promedio anual de cada sector de consumo en una
barra particular, es obtenido por medio de la evaluacin de la rata promedio de fallas de la barra (j),
la duracin promedio de la salida de la barra (rj), la distribucin de probabilidad de la duracin de
salida de la barra (Prj), la indisponibilidad promedio anual de la barra (Uj) y la carga promedio
conectada a la barra por sector k, (Lakj).
2. Correspondiendo al tiempo de salida rj, se evala el costo de interrupcin por sector, Ck(rj) en $/KW
y $/KWh, usando interpolacin o extrapolacin lineal y correspondiente funcin de dao del sector
de consumo (SCDF).
3. Correspondiendo a la distribucin de probabilidad de rj, se evala el costo de interrupcin Ck(rj),
usando la interpolacin o extrapolacin lineal y la correspondiente SCDF.
El costo de interrupcin promedio anual para cada sector k conectado al barraje j puede ser evaluado
usando las siguientes ecuaciones:
Costo por demanda pico - ($/KW)
( )
SIC k j = C k r j La k j j MW-$/KW-ao
( )
(12.28)
(12.29)
( )
(12.30)
( )
(12.31)
SIC k j = Ck r j La k j U j MW-$/KWh - ao
n
donde:
SIC k j es el costo de interrupcin anual del sector evaluado, combinando solamente los ndices de
confiabilidad promedios con el costo de interrupcin promedio ($/KW) y ($/KWh) para una duracin de
salida especfica. SICP k j es el valor equivalente pero calculado a partir de las distribuciones de
probabilidad.
260
La variable aleatoria continua rj es discretizada en pasos de acuerdo a la clase de frecuencia. Este valor
discretizado tiene n resultados (rij), cada uno con una probabilidad de ocurrencia de Prij. Cada rij tiene su
correspondiente costo de salida Ck(rij), el cual es hallado usando la funcin de dao al consumidor
respectiva (CDF) y las tcnicas de interpolacin. Esta asume que todas las ocurrencias en una clase
particular se presentan en el punto medio. Por lo tanto, cada valor es la media de los datos de frecuencia
agrupados dentro de cada clase. Basados en estos conceptos, el SICPk j puede ser calculado como el costo
de interrupcin promedio anual del sector evaluado, combinando los ndices de confiabilidad promedios
Lakj y j o Uj, la distribucin de probabilidad Prij de la duracin de salida del punto de carga y sus
respectivos costos de salida Ck(rij).
4. Los costos de interrupcin promedio de cada barraje pueden ser evaluados directamente si los costos
de interrupcin por sector son conocidos. Estos costos son obtenidos combinando los costos de sus
categoras de sectores constitutivos apropiadamente ponderados (usando sus cargas pico respectivas
y la carga pico del barraje), para representar el costo mixto de una barra particular. Los mismos
ndices considerados en paso 1 tienen que ser tomados en cuenta y tambin la carga promedio
conectada a la barra (Laj).
5. Correspondiendo al tiempo de salida promedio rj, se evala el costo de interrupcin Cj(rij) en $/KW y
$/KWh, como se calcul en el paso 2.
6. Correspondiendo a la distribucin de probabilidad rj, (Prj), se evala el costo de interrupcin Cj(rj),
en $/KW y $/KWh, usando la interpolacin o extrapolacin lineal y el SCDF mixto.
Por lo tanto, el valor promedio anual del costo mixto de interrupcin del sector para cada barra j a ser
determinada, puede ser evaluado considerando las siguientes ecuaciones.
Costo por demanda pico - ($/KW)
( )
n
MICPj = C j (rij ) P rij La j j
MIC j = C j r j La j j MW-$/KW ao
MW-$/KW ao
(12.32)
(12.33)
( )
n
MICPj = C j (rij ) P rij La j U j
MIC j = C j r j La j U j MW-$/KWh ao
MW-$/KWh ao
(12.34)
(12.35)
donde:
k = 1,...,nk, nk es el nmero de sectores por barra. MICj es el valor promedio anual del costo de
interrupcin mixto evaluado mediante la combinacin de los ndices de confiabilidad promedio con los
costos de interrupcin promedio ($/KW) para una duracin especfica de salida. MICPj es el costo mixto
de interrupcin promedio anual evaluado mediante combinacin de los ndices de confiabilidad
promedios de la barra j, (j o Uj), la probabilidad de la duracin de salida de la barra (Prij) y sus
respectivos costos de salida por barra j, Cj(rij).
7. Los costos de interrupcin promedio anual estimados de los consumidores de todo el sistema o parte
de l, son obtenidos usando: SAIFI, SAIDI, CAIDI, la distribucin de probabilidad del CAIDI(Pc) y la
carga promedio conectada al sistema (La).
261
(12.36)
(12.37)
(12.38)
MW $/KWh ao
(12.39)
donde:
TSIC es el valor promedio anual del costo de interrupcin del sistema evaluado mediante combinacin de
los ndices de confiabilidad promedio SAIFI, SAIDI y la carga promedio del sistema con los costos de
interrupcin promedios ($/KW) y ($/KWh) para el CAIDI. TSICP es el valor promedio anual del costo de
interrupcin del sistema evaluado mediante la combinacin de SAIFI y SAIDI, la distribucin de
probabilidad del CAIDI y sus respectivos costos de salida Cs(CAIDIi) en $/KW y $/KWh para el sistema.
262
263
CAPTULO 13
EVALUACIN DE LA CONFIABILIDAD DE SISTEMAS DE
DISTRIBUCIN RADIALES
Subsistema contribuyente
Generacin / Transmisin
Sistema de 115 kV
Sistemas de 66 kV y 33 kV
Sistemas de 7.6 y 13.2 kV.
Sistemas de bajo voltaje
Esquema de interrupcin
0.5
2.3
8.0
58.8
11.5
15.7
0.5
2.4
8.3
60.7
11.9
16.2
Total
96.8 minutos
100.0
264
Muchos otros aspectos deben ser considerados en la necesidad de evaluar la confiabilidad de sistemas de
distribucin: primero, aunque un proyecto de refuerzo dado puede ser relativamente poco costoso, grandes
sumas de dinero son gastadas en tales sistemas; segundo, es necesario asegurar un razonable balance en
la confiabilidad de las diferentes partes que constituyen un sistema de potencia (generacin, transmisin y
distribucin); tercero, estn disponibles muchas alternativas para que el ingeniero de distribucin pueda
obtener la confiabilidad aceptable del consumidor, incluyendo los proyectos alternativos de refuerzo,
distribucin de piezas de repuesto, mejoramiento de las polticas de mantenimiento y las polticas de
operacin alternativas. No es posible comparar cuantitativamente los mritos de tales alternativas ni
comparar sus efectos monetarios.
Estos problemas son ahora totalmente reconocidos y un nmero creciente de empresas de energa en todo
el mundo estn introduciendo y usando rutinariamente tcnicas cuantitativas de confiabilidad.
Simultneamente, las tcnicas de evaluacin adicionales estn siendo continuamente desarrolladas y
mejoradas, como lo muestra la gran cantidad de artculos que se han sido publicados en esta rea.
No es fcil identificar el ao en el cual empez a desarrollarse la evaluacin cuantitativa de la
confiabilidad de sistemas de distribucin, puesto que las tcnicas usadas inicialmente estaban basadas en
pequeas modificaciones de los mtodos clsicos de los sistemas series y paralelo. El mpetu ms grande
sin embargo, surgi en 1964-1965 cuando se public un conjunto de artculos que propusieron una tcnica
basada en ecuaciones aproximadas para evaluar la rata y duracin de las salidas. Esta tcnica form la
base y el punto de partida de la mayora de los ltimos y ms modernos desarrollos. Todos estos artculos
publicados dan las tcnicas bsicas que permiten un modelamiento detallado y muy real de los circuitos de
sistemas de potencia.
Las tcnicas requeridas para analizar un sistema de distribucin dependen del tipo de sistema que est
siendo considerado y de la profundidad del anlisis requerido.
265
horas
fallas /ao
A
0.20
6.0
B
0.10
5.0
C
0.15
8.0
Las ratas de falla promedio en cada punto de carga aplicando la ecuacin s = i son las siguientes:
Lnea
= 0.20
L1
L2
L3
Los tiempos anuales fuera de servicio en cada punto de carga aplicando la ecuacin
= i r i ,, son
= U S , son las
las siguientes:
U
U
U
L1
L2
L3
= 0 .2 x 6 = 1 .2
= 0 .2 6 + 0 .1 5 = 1 .7
= 0.2 6 + 0.1 5 + .015 8 = 2.9
siguientes.
1.2
= 6.0
0.2
1.7
r L 2 = 0.3 = 5.7
2.9
r L3 = 0.45 = 6.4
L1
Punto de carga
L1
L2
L3
L (fallas /ao)
0.20
0.30
0.45
rL (horas)
6.0
5.7
6.4
UL (horas/ao)
1.2
1.7
2.9
Este ejemplo numrico ilustra las caractersticas tpicas generalmente aceptadas de un sistema radial (los
consumidores conectados al sistema que estn ms lejos del punto de alimentacin, tienden a sufrir una
mayor cantidad de salidas y una desconfiabilidad ms grande). Esta no es una caracterstica universal.
266
Los resultados de este ejemplo fueron evaluados asumiendo que las fallas de los elementos de las lneas A,
B y C, son simplemente circuitos abiertos sin efectos compuestos. Esto es lo mismo que asumir
aislamiento perfecto de las fallas en los elementos de lnea A, B y C por medio de los disyuntores.
Ejemplo 13.2. Con el fin de ilustrar la evaluacin de los ndices orientados al consumidor y a la carga
durante la evaluacin del desempeo futuro conocido como pronstico del sistema, se va a reconsiderar el
sistema mostrado en la figura 13.1 y los ndices de confiabilidad primarios mostrados en la Tabla 13.3. El
nmero de consumidores y la demanda promedio de carga en cada punto de carga son mostrados en la
Tabla 13.4.
Tabla 13.4. Detalles del sistema de la figura 13.1.
Punto de carga
Nmero de consumidores
L1
L2
L3
Total
200
150
100
450
Los ndices orientados a los consumidores y a la carga pueden ahora evaluarse como sigue:
SAIFI =
SAIDI =
CAIDI =
ASAI =
AENS =
3550
= 7.89 kwh/consumidor.ao
450
267
Componente
Seccin de Lnea
Ramal Lateral
1
2
3
4
a
b
c
d
Longitud (Km)
2
1
3
2
1
3
2
1
(fallas /ao)
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
0.6
0.4
0.2
r (horas)
4
4
4
4
2
2
2
2
268
Punto de carga
A
B
C
D
Nmero de consumidores
Ni
1000
800
700
500
269
Los ndices de confiabilidad para los cuatro puntos de carga son ahora modificados y se muestran en la
Tabla 13.9. En este caso, los ndices de confiabilidad de los puntos de carga (A, B, C) son mejorados, el
nivel de mejoramiento es ms grande para aquellos que estn ms cerca de la fuente de suministro y
menor para aquellos que estn ms lejos de ella. Los ndices del punto de carga D permanecen sin cambio,
puesto que el aislamiento no puede remover el efecto de cualquier falla en este punto de carga. Los ndices
adicionales orientados al consumidor y a la carga para esta configuracin son calculados y mostrados en la
Tabla 13.9
13.3.4. Caso 4: Efecto de las fallas de las protecciones
Los ndices de confiabilidad para cada punto de carga en los casos 2 y 3 fueron evaluados asumiendo que
los fusibles operaron cuando ocurri una falla en el ramal lateral. Ocasionalmente, sin embargo, el sistema
de proteccin primaria falla para operar y en estos casos la proteccin de respaldo funciona; para ilustrar
este aspecto y su efecto sobre los ndices de confiabilidad, considrese el sistema mostrado en la Tabla
13.10 y asmase que las cajas primarias operan con una probabilidad de 0,9 (o sea que los fusibles operan
con xito nueve veces de diez cuando se requiere). En este caso, los ndices de confiabilidad mostrados en
la Tabla 13.9 son modificados porque, por ejemplo, las fallas en los laterales b, c y d tambin contribuyen
a los ndices del punto de carga A. Similarmente para los puntos de carga B, C y D, la contribucin a la
rata de fallas puede evaluarse usando los conceptos de esperanza.
Rata de fallas = (rata de fallas / fusible opera) P (fusible opere) +
(rata de fallas / fusible falla) P (fusible falle)
(13.1)
Por lo tanto, la contribucin a la rata de fallas del punto de carga A, por el ramal lateral b es:
Rata de fallas = 0 0.9 + 0.6 0.1 = 0.06
Los ndices modificados son mostrados en la Tabla 13.10, asumiendo que todas las fallas pueden ser
aisladas en 0.5 horas. Los resultados mostrados en la Tabla 13.10, indican que la confiabilidad de cada
punto de carga disminuye como se esperaba, la disminucin depende de la probabilidad de que el
cortacircuitos fusible opere exitosamente y el efecto relativo de los eventos de falla adicionales,
comparado con aquellos que ocurren an si los fusibles fueran 100% confiables en su operacin.
Este efecto es ilustrado en la figura 13.3, la cual muestra el cambio en el tiempo de salida anual del punto
de carga como una funcin de la probabilidad de que los fusibles operen con xito.
En esta figura, la indisponibilidad asociada con las probabilidades de xito 1.0 y 0.9 corresponden a los
resultados mostrados en las Tablas 13..9 y 13.10 respectivamente y la probabilidad de xito de 0.0
corresponde a los resultados que sern obtenidos si los cortacircuitos fusible no existieran en los
distribuidores laterales.
Los ndices adicionales orientados al consumidor y a la carga son evaluados y presentados en la Tabla
13.10.
270
Figura 13.3. Efecto de las fallas de las protecciones sobre los ndices de los puntos de carga.
13.3.5. Caso 5: Efecto de las transferencias de carga sin restricciones en la cantidad de carga
transferida
Como se describi antes, muchos sistemas de distribucin tienen puntos abiertos en una configuracin
enmallada, de tal manera que el sistema puede ser operado como un circuito radial, pero en el evento de
falla de un sistema, los puntos abiertos pueden ser movidos a fin de recuperar la carga que ha sido
desconectada. As, el procedimiento operacional puede tener un marcado efecto sobre los ndices de
confiabilidad de los puntos de carga, puesto que de otra manera las cargas que se haban dejado
desconectadas hasta que la reparacin haya sido completada, pueden ahora ser transferidas a otra parte del
sistema.
Considerar el sistema mostrado en la Tabla 13.11, donde la seccin 4 es conectada a otro sistema de
distribucin mediante un seccionador normalmente abierto. En este caso, los ndices de confiabilidad de
cada punto de carga son mostrados en la Tabla 13.11, asumiendo que no existen restricciones en la
cantidad de carga que puede ser transferida mediante este retroalimentador.
271
Los resultados mostrados en la Tabla 13.11, indican que la rata de fallas en cada punto de carga no
cambian, particularmente los del punto de A, puesto que la transferencia de carga no recupera cualquier
perdida de carga y el efecto ms grande ocurre para el punto de carga ms lejano del punto de suministro y
ms cercano al punto de transferencia normalmente abierto. En este caso, los ndices adicionales
orientados al consumidor son evaluados y mostrados en la Tabla 13.11.
13.3.6. Caso 6: Efecto de las restricciones en la transferencia de carga
No siempre es factible transferir toda la carga perdida en un sistema de distribucin a otro alimentador a
travs de un seccionador normalmente abierto. Esta restriccin puede existir a causa de que la falla ocurre
durante el perodo de carga pico y/o porque el alimentador por el cual la carga est siendo transferida tiene
capacidad limitada o por que el punto de suministro que alimenta el segundo sistema tiene capacidad
limitada. En este caso, el tiempo de salida asociado con un evento de falla es igual al tiempo de
aislamiento si la carga no puede ser transferida. El promedio de estos valores puede ser evaluado usando
el concepto de esperanza, como:
Tiempo de salida = (Tiempo de salida / transferencia) P (de transferencia)
+ (Tiempo de salida / no transferencia) P (de no transferencia)
(13.2)
Como un ejemplo, considrese el tiempo de salida del punto de carga B de la figura mostrada en Tabla
13.12 debido a una falla en la seccin 1 del alimentador principal, si la probabilidad de que sea capaz
transferir la carga es de 0.6, luego:
Tiempo de salida = 0.5 0.6 + 4.0 0.4 = 1.9 horas
El conjunto completo de ndices de confiabilidad es mostrado en la Tabla 13.12, al igual que los ndices
adicionales orientados al consumidor y a la carga. Los ndices mostrados en la Tabla 13.12, se encuentran
entre los mostrados en la Tabla 13.9 (sin transferencia posible) y los de la Tabla 13.11 (sin restricciones en
la transferencia). Los resultados mostrados en la figura 13.4 ilustran la variacin de tiempo de salida anual
de un punto de carga como la probabilidad de que las cargas transferidas aumente de 0,0 (Tabla 13.9) a
1,0 (Tabla 13.11).
Puede ser, aunque irreal, considerar transferencias de carga en trminos de probabilidad de transferencia.
En cambio, puede ser preferible considerar la cantidad de carga que se puede recuperar en base a la carga
que ha sido desconectada y a la capacidad de transferencia disponible del segundo sistema a un nivel de
carga particular del sistema, esto requiere de un anlisis ms exhaustivo. Para ello se requiere del
conocimiento de las curvas de duracin de carga para cada punto de carga, aunque en la prctica las
formas de esas curvas usualmente se asumen idnticas.
272
Figura 13.4. Efecto de las restricciones de transferencia sobre los ndices de los puntos de carga.
273
INDICES PRIMARIOS
Falla
en
el Punto de carga A Punto de carga B Punto de carga C Punto de carga D
componente
Ni
=
1000 Ni = 800 Consum. Ni = 700 Consum. Ni = 500 Consum.
Consum.
Li = 4000 kW
Li = 3000 kW
Li = 2000 kW
Li = 5000 kW
Seccin
Lnea
de 1
2
3
4
Ramal Lateral a
b
c
d
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
0.6
0.4
0.2
r
h
4
4
4
4
2
2
2
2
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
Totales
2.2 2.73 6.0
INDICES ORIENTADOS
Punto
Carga
A
B
C
D
de Ni
Consumid.
1000
800
700
500
Totales
3000
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
0.6
0.4
0.2
r
h
4
4
4
4
2
2
2
2
2.2
2.73 6.0
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
0.6
0.4
0.2
r
h
4
4
4
4
2
2
2
2
2.2
2.73 6.0
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
0.6
0.4
0.2
r
h
4
4
4
4
2
2
2
2
2.2
2.73 6.0
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
Li
kW
5000
4000
3000
2000
i
f/ao
2.2
2.2
2.2
2.2
Ui
h/ao
6.0
6.0
6.0
6.0
iNi
UiNi
2200
1760
1540
1100
6000
4800
4200
3000
UiLi
KWh/ao
30000
24000
18000
12000
14000
8.8
24.0
6600
18000
84000
i N i 6600
=
= 2.2 Interrupciones / consumidor . ao
Ni
3000
U i N i 18000
SAIDI =
=
= 6.0 horas / consumidor. ao
3000
Ni
U i N i 18000
CAIDI =
=
= 2.73 horas / interrupcin . consumidor
6600
i N i
SAIDI
6.0
=
= 0.000685
ASUI =
8760 8760
ASAI = 1 ASUI = 1 0.000685 = 0.999315
ENS = U i Li = 84000kWh / ao = 84MWh / ao
U i Li 84000
AENS =
=
= 28 kWh/consumidor . ao
3000
Ni
SAIFI =
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
274
INDICES PRIMARIOS
Falla
en
el Punto de carga A Punto de carga B Punto de carga C Punto de carga D
componente
Ni
=
1000 Ni = 800 Consum. Ni = 700 Consum. Ni = 500 Consum.
Consum.
Li = 4000 kW
Li = 3000 kW
Li = 2000 kW
Li = 5000 kW
Seccin
Lnea
de 1
2
3
4
Ramal Lateral a
b
c
d
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
r
h
4
4
4
4
2
Totales
1.0 3.6
INDICES ORIENTADOS
Punto
Carga
A
B
C
D
de Ni
Consumid.
1000
800
700
500
Totales
3000
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
3.6
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
4
4
4
4
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.6
1.2
1.4
3.14 4.4
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
4
4
4
4
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.4
0.8
1.2
3.33 4.0
r
h
4
4
4
4
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.2
0.4
1.0
3.6
3.6
Li
kW
5000
4000
3000
2000
i
f/ao
1.0
1.4
1.2
1.0
Ui
h/ao
3.6
4.4
4.0
3.6
iNi
UiNi
1000
1120
840
500
3600
3520
2800
1800
UiLi
KWh/ao
18000
17600
12000
7200
14000
4.6
15.6
3460
11720
54800
i N i 3460
=
= 1.15 Interrupciones / consumidor . ao
3000
Ni
U i N i 11720
SAIDI =
=
= 3.91 horas / consumidor. ao
3000
Ni
U i N i 11720
CAIDI =
=
= 3.39 horas / interrupcin . consumidor
3460
i N i
SAIDI 3.91
ASUI =
=
= 0.000446
8760 8760
ASAI = 1 ASUI = 1 0.000446 = 0.999554
ENS = U i Li = 54800kWh / ao = 54.8MWh / ao
U i Li 54800
AENS =
=
= 18.3 kWh/consumidor . ao
3000
Ni
SAIFI =
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
275
INDICES PRIMARIOS
Falla
en
el Punto de carga A Punto de carga B Punto de carga C Punto de carga D
componente
Ni
=
1000 Ni = 800 Consum. Ni = 700 Consum. Ni = 500 Consum.
Consum.
Li = 4000 kW
Li = 3000 kW
Li = 2000 kW
Li = 5000 kW
Seccin
Lnea
de 1
2
3
4
Ramal Lateral a
b
c
d
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
r
h
4
0.5
0.5
0.5
2
Totales
1.0 1.5
INDICES ORIENTADOS
Punto
Carga
A
B
C
D
de Ni
Consumid.
1000
800
700
500
Totales
3000
U
h/ao
0.8
0.05
0.15
0.10
0.4
1.5
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
4
4
0.5
0.5
U
h/ao
0.8
0.4
0.15
0.10
0.6
1.2
1.4
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
4
4
4
0.5
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.1
0.4
0.8
2.75 3.3
r
h
4
4
4
4
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.2
0.4
1.0
3.6
3.6
Li
kW
5000
4000
3000
2000
i
f/ao
1.0
1.4
1.2
1.0
Ui
h/ao
1.5
2.65
3.3
3.6
iNi
UiNi
1000
1120
840
500
1500
2120
2310
1800
UiLi
KWh/ao
7500
10600
9900
7200
14000
4.6
11.05
3460
7730
35200
i N i 3460
=
= 1.15 Interrupciones / consumidor . ao
3000
Ni
U i N i 7730
=
= 2.58 horas / consumidor. ao
SAIDI =
Ni
3000
U i N i 7730
=
= 2.23 horas / interrupcin . consumidor
CAIDI =
i N i 3460
SAIDI 2.58
ASUI =
=
= 0.000294
8760
8760
ASAI = 1 ASUI = 1 0.000294 = 0.999706
ENS = U i Li = 35200kWh / ao = 35.2 MWh / ao
U i Li 35200
=
= 11.73 kWh/consumidor . ao
AENS =
Ni
3000
SAIFI =
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
276
INDICES PRIMARIOS
Falla
en
el Punto de carga A Punto de carga B Punto de carga C Punto de carga D
componente
Ni
=
1000 Ni = 800 Consum. Ni = 700 Consum. Ni = 500 Consum.
Consum.
Li = 4000 kW
Li = 3000 kW
Li = 2000 kW
Li = 5000 kW
Seccin
Lnea
de 1
2
3
4
Ramal Lateral a
b
c
d
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
0.06
0.04
0.02
r
h
4
0.5
0.5
0.5
2
0.5
0.5
0.5
U
h/ao
0.8
0.05
0.15
0.10
0.4
0.03
0.02
0.01
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.02
0.6
0.04
0.02
r
h
4
4
0.5
0.5
0.5
2
0.5
0.5
U
h/ao
0.8
0.4
0.15
0.10
0.01
1.2
0.02
0.01
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.02
0.06
0.4
0.02
Totales
1.12 1.39 1.56 1.48 1.82 2.69 1.3
INDICES ORIENTADOS
Punto
Carga
A
B
C
D
de Ni
Consumid.
1000
800
700
500
Totales
3000
r
h
4
4
4
0.5
0.5
0.5
2
0.5
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.02
0.06
0.04
0.2
r
h
4
4
4
4
0.5
0.5
0.5
2
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.8
0.01
0.03
0.02
0.4
Li
kW
5000
4000
3000
2000
i
f/ao
1.12
1.48
1.3
1.12
Ui
h/ao
1.56
2.69
3.35
3.66
iNi
UiNi
1120
1184
910
560
1560
2152
2345
1830
UiLi
KWh/ao
7800
10760
10050
7320
14000
5.02
11.26
3774
7887
35930
i N i 3774
=
= 1.26 Interrupciones / consumidor . ao
Ni
3000
U i Ni 7887
=
= 2.63 horas / consumidor. ao
SAIDI =
Ni
3000
U i Ni 7887
CAIDI =
=
= 2.09 horas / interrupcin . consumidor
i Ni 3774
SAIDI 2.63
ASUI =
=
= 0.0003
8760
8760
ASAI = 1 ASUI = 1 0.0003 = 0.9997
ENS = U i Li = 35930Wh / ao = 35.93MWh / ao
U i Li 35930
AENS =
=
= 11.98 kWh/consumidor . ao
Ni
3000
SAIFI =
U
h/ao
0.8
0.4
1.2
0.1
0.01
0.03
0.8
0.01
277
INDICES PRIMARIOS
Falla
en
el Punto de carga A Punto de carga B Punto de carga C Punto de carga D
componente
Ni
=
1000 Ni = 800 Consum. Ni = 700 Consum. Ni = 500 Consum.
Consum.
Li = 4000 kW
Li = 3000 kW
Li = 2000 kW
Li = 5000 kW
Seccin
Lnea
de 1
2
3
4
Ramal Lateral a
b
c
d
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
r
h
4
0.5
0.5
0.5
2
Totales
1.0 1.5
INDICES ORIENTADOS
Punto
Carga
A
B
C
D
de Ni
Consumid.
1000
800
700
500
Totales
3000
U
h/ao
0.8
0.05
0.15
0.1
0.4
1.5
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
0.5
4
0.5
0.5
U
h/ao
0.1
0.4
0.15
0.1
0.6
1.2
1.4
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
0.05
0.05
4
0.5
U
h/ao
0.1
0.05
1.2
0.1
0.4
0.8
r
h
0.05
0.05
0.05
4
U
h/ao
0.1
0.05
0.15
0.8
0.2
0.4
1.5
1.5
Li
kW
5000
4000
3000
2000
i
f/ao
1.0
1.4
1.2
1.0
Ui
h/ao
1.5
1.95
2.25
1.5
iNi
UiNi
1000
1120
840
500
1500
1560
1575
750
UiLi
KWh/ao
7500
7800
6750
3000
14000
4.6
7.2
3460
5385
25050
i Ni 3460
=
= 1.15 Interrupciones / consumidor . ao
Ni
3000
U i N i 5385
SAIDI =
=
= 1.8 horas / consumidor. Ao
3000
Ni
U i N i 5385
CAIDI =
=
= 1.56 horas / interrupcin . consumidor
i N i 3460
SAIDI
1.8
ASUI =
=
= 0.000205
8760
8760
ASAI = 1 ASUI = 1 0.000205 = 0.999795
ENS = U i Li = 25050Wh / ao = 25.05MWh / ao
U i Li 25050
=
= 8.35 kWh/consumidor . ao
AENS =
Ni
3000
SAIFI =
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
278
INDICES PRIMARIOS
Falla
en
el Punto de carga A Punto de carga B Punto de carga C Punto de carga D
componente
Ni
=
1000 Ni = 800 Consum. Ni = 700 Consum. Ni = 500 Consum.
Consum.
Li = 4000 kW
Li = 3000 kW
Li = 2000 kW
Li = 5000 kW
Seccin
Lnea
de 1
2
3
4
Ramal Lateral a
b
c
d
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
0.2
r
h
4
0.5
0.5
0.5
2
Totales
1.0 1.5
INDICES ORIENTADOS
Punto
Carga
A
B
C
D
de Ni
Consumid.
1000
800
700
500
Totales
3000
U
h/ao
0.8
0.05
0.15
0.1
0.4
1.5
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
1.9
4
0.5
0.5
U
h/ao
0.38
0.4
0.15
0.1
0.6
1.2
1.4
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
r
h
1.9
1.9
4
0.5
U
h/ao
0.38
0.19
1.2
0.1
0.4
0.8
r
h
1.9
1.9
1.9
4
U
h/ao
0.38
0.19
0.57
0.8
0.2
0.4
2.34 2.34
Li
kW
5000
4000
3000
2000
i
f/ao
1.0
1.4
1.2
1.0
Ui
h/ao
1.5
2.23
2.67
2.34
iNi
UiNi
1000
1120
840
500
1500
1784
1869
1170
UiLi
KWh/ao
7500
8920
8010
4680
14000
4.6
8.74
3460
6323
29110
i Ni 3460
=
= 1.15 Interrupciones / consumidor . ao
Ni
3000
U i Ni 6323
SAIDI =
=
= 2.11 horas / consumidor. Ao
Ni
3000
U i Ni 6323
=
= 1.83 horas / interrupcin . consumidor
CAIDI =
i Ni 3460
SAIDI
2.11
ASUI =
=
= 0.000241
8760
8760
ASAI = 1 ASUI = 1 0.000241 = 0.999759
ENS = U i Li = 29110Wh / ao = 29.11MWh / ao
U i Li 29110
=
= 9.7 kWh/consumidor . ao
AENS =
Ni
3000
SAIFI =
f/ao
0.2
0.1
0.3
0.2
279
280
mn =
(13.3)
MN
rmn = MN
(13.4)
MN
Dos componentes en paralelo y pueden combinarse en un equivalente simple , usando las ecuaciones
para sistemas con componentes en paralelo. La rata equivalente de fallas , es aproximadamente igual a
la frecuencia del estado de doble falla y por lo tanto, por la ecuacin:
(r + r )
(13.5)
r =
r r
1
=
+ r + r
(13.6)
donde las ratas de reparacin y son los recprocos de los tiempos de reparacin de los componentes
respectivos r y r. Si una rama contiene dos componentes en paralelo, donde despus de una falla, ambos
son desconectados y el servicio es restaurado aislando el componente fallado y reconectando el otro
mediante el suicheo apropiado, la rata equivalente de fallas , llega a ser = + y el tiempo
medio fuera de servicio es el tiempo medio de suicheo rs
13.4.2.2. Confiabilidad del sistema
Como desde el punto de vista de los consumidores, la confiabilidad del punto de carga es de inters
primario, los ndices tambin estn disponibles para medir el comportamiento de la confiabilidad del
sistema completo. La mayora de estos ndices son promedios ponderados de los ndices del punto de
carga sobre el sistema total; as, los ndices orientados al consumidor adaptados para aplicar el mtodo de
zona-rama son los siguientes:
SAIFI =
N mn mn
mn
N mn
mn
(13.7)
281
CAIDI =
N mn mn rmn
mn
(13.8)
N mn mn
mn
SAIDI =
N mn mn rmn
mn
(13.9)
N mn
mn
MSFDI =
N mn rmn
mn
(13.10)
N mn
mn
Ejemplo 13.3. Considerar el sistema de distribucin ilustrado en la figura 13.7, que corresponde a una
lnea de subtransmisin alimentando dos transformadores en una subestacin de distribucin y varios
alimentadores trifsicos suministrando energa a laterales monofsicos, que a su vez, alimentan los
transformadores de distribucin a siete puntos de carga (LP1 a LP7). El sistema de numeracin de las
ramas en el diagrama indica las zonas: la zona 1 contiene la lnea de subtransmisin; la zona 2, los
transformadores en la subestacin de distribucin y as sucesivamente. Todas las ramas del sistema
contienen un componente simple exceptuando 42, 43, 44, 45, 51, 52 y 53, cada una de los cuales contiene
un lateral y un transformador de distribucin en serie. Tambin se muestran en el diagrama las longitudes
de las diferentes lneas y en cada punto de carga, el nmero de consumidores servidos. Los datos de
reparacin y de falla de los componentes estn listados en la Tabla 13.13.
Tabla 13.13. Datos de los componentes.
(1/aos)
R
(horas)
11
0.06 /km
0.5
21,22
0.001
4.0
31,32,33,34,41,46
0.2 /km
1.5
Lateral
42,43,44,45,51,52,53
0.15 /km
2.5
Transformador de distribucin
42,43,44,45,51,52,53
0.05
3.0
Componente
Subtransmisin
Transformador
distribucin
de
subestacin
Alimentador principal
de
282
39 = ( r + r ) = 1.2(0.2)1.0(0.2)
r39 =
r r
r + r
1.5 1.5
= 0.75 horas
1.5 + 1.5
1 .5 + 1 .5
= 0.000016 / ao
8760
283
Punto de
carga
Localizacin
mn
1
2
3
4
5
6
7
42
43
51
44
45
52
53
mn
(1/ao)
rmn
(horas)
1.076
1.031
1.271
0.961
0.871
1.056
0.981
1.502
1.459
1.419
1.487
1.382
1.616
1.548
r
42
1.6165
= 1.502
1.076
SAIFI =
N mn mn
mn
N mn
mn
SAIFI =
CAIDI =
N mn mn rmn
mn
N mn mn
mn
284
SAIDI =
N mn mn rmn
mn
N mn
145.602
= 1.549 horas / consumidor.ao
94
mn
285
asociados con una falla de rama en la zona 1 son mostrados en la Figura 13.8a. La siguiente notacin es
usada en el diagrama:
D11:
''
B11
'
B11
:
s11:
R11:
11
11
p11
es el estado del interruptor B11 mientras est siendo reparado y preparado para la reconexin
(abierto)
es el recproco del tiempo medio necesario para abrir el interruptor atascado B11 o de otra manera
aislar la rama 11
es el recproco del tiempo medio para reparar el interruptor B11
es la rata de fallas de la rama 11
es la rata de reparacin de la rama 11
es la probabilidad de que B11 falle para operar cuando se le requiere.
Figura 13.8. Diagramas de espacio-estado para las fallas de ramas en las zonas 1, 2 y 3 de la Figura 13.5.
286
Para una falla de rama en la zona 2, los estados posibles del sistema forman el diagrama de espacio-estado
de la Figura 13.8b. La notacin en el diagrama se refiere a la falla en la rama 21 en el sistema de la Figura
13.5. De otra manera, la notacin es anloga a la usada en la Figura 13.8a ya explicada; es obvio que
ahora no solamente el interruptor ms cercano a la falla B21, puede permanecer en un estado de
atascamiento, si no tambin el interruptor que proporciona la proteccin de respaldo B11; para explicar esta
posibilidad, se adiciona la ltima columna de estados (ntese que en el resto de estados, el interruptor B11
est cerrado).
El diagrama de la Figura 13.8c, describe los estados del sistema s la rama fallada est en la zona 3 (como
''
se muestra, sta se encuentra en la rama 31). En los estados de la columna arrancando con D31 B31
, slo
el interruptor B31, est atascado; en los estados de la siguiente columna, B31 y B21, estn atascados y en
los estados de la ltima columna, los tres interruptores B31, B21 y B11 estn atascados. Es fcil ver cuantos
diagramas adicionales pueden ser construidos para fallas en las zonas 4, 5 y as sucesivamente. Como se
indic antes, el espacio-estado completo para un sistema consiste en una combinacin de tales diagramas,
uno para cada rama en el sistema.
F 21 = 21 + 11 + p 31 31 + p32 32 + p 33 33 + p 33 p 41 41 + p 22 22 + p 22 p 34 34 + p 23 23
(13.11)
La probabilidad de fallas del punto de carga puede obtenerse de la solucin del modelo espacio-estado
para el sistema completo. Esta probabilidad es la suma de las probabilidades de todos los estados que
representan falla en un punto de carga dado. Considerando de nuevo un punto de carga de la rama 21, los
estados en los cuales el suministro a este punto es interrumpido, estn listados en la columna (c) de la
Tabla 13.15.
287
Los estados se refieren al mdulo de espacio-estado cuyo tipo es dado para cada acceso de la columna B y
as, a su vez, es el modelo apropiado para la falla de rama mostrado en la columna A. Por ejemplo, la
probabilidad de contribucin del primer acceso a la probabilidad de interrupcin en la rama 21, es la suma
de las probabilidades de los tres estados de falla mostrados en la Figura 13.8a. Es fcil mostrar que esto
est dado por los trminos:
288
Rama fallada
Tipo de Modelo
11
Figura 13.8 a
Todos *
21
Figura 13.8 b
Todos *
31
Figura 13.8 c
32
Figura 13.8 c
33
Figura 13.8 c
41
No mostrado
''
'
Todos *, excepto D41, D41 B41
, D41 B41
22
Figura 13.8 b
34
Figura 13.8 c
''
'
Todos *, excepto D34, D34 B34
, D34 B34
23
Figura 13.8 b
La duracin media de las interrupciones del servicio en el punto de carga 21 es simplemente, la relacin
de PF21, la probabilidad de tales interrupciones y fF21, su frecuencia. Todo el procedimiento puede ser
fcilmente generalizado a cualquier otro punto de carga o a cualquier otro sistema radial.
Dependiendo de los valores de las probabilidades de pij el efecto total de las fallas de operacin del
interruptor puede ser leve o muy pronunciado. Una curva tpica que muestra el efecto de las fallas de
operacin de un interruptor sobre la frecuencia de las interrupciones del punto de carga es mostrada en la
Figura 13.10. Si por ejemplo, un incremento del 10% o ms alto en el valor de fFmn es considerado
significativo, tales incrementos pueden ocurrir en un sistema dado cada vez que los interruptores no
responden cuando se les requiere, exceden aproximadamente 0.1.
Figura 13.10. Una curva tpica para el efecto de las fallas de operacin del interruptor sobre la frecuencia de
las interrupciones del punto de carga.
289
290
En la siguiente discusin, sern evaluadas tres alternativas para la Figura 13.11. Estas son las siguientes:
a) El sistema como se ve en la Figura 13.11.
b) El sistema con todos los seccionadores de los alimentadores principales permanentemente cerrados
(puenteados) y el seccionador N.O. removido. Esto representara la operacin de un sistema radial,
como el de la Figura 13.7.
c) El sistema solamente con el seccionador N.O. removido y los dems seccionadores operando
normalmente. Esto representa la operacin de un sistema radial con algo ms de flexibilidad que en b).
Una comparacin de estas tres alternativas ayudar a apreciar los efectos de un arreglo en anillo y de los
seccionadores que dividen los alimentadores en secciones. Los datos de falla de los componentes se
muestran en la Tabla 13.13. El tiempo medio de suicheo para los seccionadores de los alimentadores y del
seccionador N.O. es de rS = 0.5 horas. Asumir suicheo perfecto.
13.5.1. Caso a
El clculo de las frecuencias (ratas) de falla del punto de carga es exactamente el mismo del circuito radial
(El suiche N.O. est abierto durante la operacin normal). Estas frecuencias estn dadas por la ecuacin
13.3. Por ejemplo, la frecuencia de interrupciones al punto de carga LP7 es:
F 7 = 1 + 2 + 20 + 18 + 16 + 14 + 12 + 17
(13.12)
Las duraciones medias de falla en los diferentes puntos de carga estn dadas por la ecuacin 13.4, con una
modificacin; sta es, que para aquellos componentes cuyas fallas contribuyen a la frecuencia de fallas del
punto de carga en cuestin pero que pueden ser aisladas del punto de carga por suicheo, el tiempo de
reparacin r en la ecuacin 13.4, debe ser reemplazado por el tiempo de suicheo rS. En le caso de LP7,
por ejemplo, la duracin media de las interrupciones, rF7, est dada por:
rF 7 =
F 7
(13.13)
Los ndices resultantes del punto de carga estn consignados en la Tabla 13.16 y los ndices del sistema
completo puede calcularse por medio de las ecuaciones 13.7, 13.8 y 13.9. Estos Estos valores estn
incluidos tambin en la Tabla 13.16.
13.5.2. Caso b
Si todos los seccionadores en los alimentadores estn cerrados y el seccionador N.O. es removido, el
sistema se reduce a un circuito radial que puede ser solucionado mediante el modelo descrito en la seccin
13.4.2. Son definidas cuatro zonas: la zona 1 contiene el componente 1, la zona 2 el componente 2, la
zona 3 los componentes 3, 5, 7, 9, 11, 12, 14, 16, 18 y 20 y la zona 4 los componentes 4, 6, 8, 10, 13, 15,
17 y 19. Los resultados de la evaluacin de la confiabilidad estn listados en la Tabla 13.16. Ntese que
las frecuencias son las mismas del caso a); sin embargo, la ausencia de posibilidades de suicheo ahora
aumenta las duraciones medias de falla.
13.5.3. Caso c
Si solamente el suiche N.O. es removido, se obtiene un sistema radial, que no obstante, conserva algunas
facilidades de suicheo. Existen ahora 8 zonas y queda fcil repartir los componentes en ellas. Las
291
frecuencias de fallas son las mismas que para el caso a). Las duraciones medias de las interrupciones en
los distintos puntos de carga deben calcularse con mucho cuidado considerando cuales fallas pueden y
cuales no pueden ser aisladas del punto de carga en cuestin. Considerando LP7, por ejemplo, la duracin
media rF7 es obtenida como:
rF 7 =
F 7
(13.13)
Puesto que cuando los sectores del alimentador 14 o 12 fallan, los sectores fallados pueden an estar
aislados de LP7 por medio del suicheo, mientras ste no sufra por fallas en 16, 17, 18 o 20. Los ndices de
confiabilidad son consignados en la Tabla 13.16 y como se esperaba, los tiempos medios fuera de servicio
ahora estn entre sus correspondientes valores de los casos a) y b).
Tabla 13.16. ndices de confiabilidad para el sistema de la Figura 13.11.
Punto de carga k
Caso a
rFk
Fk
(horas)
(1/ao)
0.937
1.531
1
0.993
1.681
2
0.870
1.591
3
1.227
1.801
4
1.053
1.751
5
0.971
1.736
6
1.003
1.826
7
1.021
1.781
8
NDICES DEL SISTEMA
1.730
SAIFI (1/ao)
1.045
CAIDI (h)
1.809
SAIDI (h)
Caso b
rFk
Fk
(horas)
(1/ao)
1.433
1.531
1.528
1.681
1.473
1.591
1.593
1.801
1.510
1.751
1.501
1.736
1.551
1.826
1.527
1.781
Caso c
rFk
Fk
(horas)
(1/ao)
1.002
1.531
1.231
1.681
1.222
1.591
1.593
1.801
1.510
1.751
1.294
1.736
1.222
1.826
1.100
1.781
1.730
1.531
2.649
1.730
1.337
2.313
Ntese que, con una leve modificacin del procedimiento de a), las restricciones tales como la capacidad
restringida de carga del seccionador N.O. o la capacidad limitada de las porciones de anillo para
suministrar la carga ms all de su porcin normal puede tambin ser considerada.
292
En un sistema subterrneo s = (
1 1
o ) a , donde a es la rata de fallas de un sistema areo equivalente,
5 7
dadas sus condiciones de operacin, construccin y proteccin, los tiempos de reparacin son mayores, es
decir que rs >>ra, donde ra es el tiempo de reparacin de una red area equivalente, dependiendo esta
relacin de la estructura o configuracin topolgica del sistema subterrneo, equipo empleado y
construccin.
Estimndose en general, que rs=(2.5 a 3)ra, es por lo tanto, importante en la evaluacin de estos sistemas
que el nfasis del ingeniero de distribucin de a sus diseos est enfocado en la reduccin de r ms que
Es necesario analizar la operacin y la coordinacin de las protecciones de cada una de ellas para obtener
buenos resultados en cuanto a la continuidad. En el primer caso se recomienda proteger cada uno de los
equipos individualmente y coordinar perfectamente la operacin de los dispositivos de proteccin. (Vase
Figura 13.12).
Es importante tener en cuenta la caracterstica i2t, en el caso de fallas de transformadores tipo pedestal o
sumergibles, debindose en este caso escoger los fusibles limitadores de corriente para lograr una buena
coordinacin.
En el caso de estructuras en anillos (Figura 13.13), aunque una operacin manual de los seccionadores no
mejora , si contribuye sensiblemente en la reduccin de r, ya que los consumidores afectados en caso de
una falla pueden ser restablecidos en tiempos ms cortos; en el caso de consumidores ms importantes es
recomendable tener la posibilidad de interconexin en baja tensin, debido a que una falla en un
transformador sacar de servicio a todos los consumidores conectados a ste y el tiempo de reemplazo de
un transformador de este tipo es considerable. En esta estructura es recomendable emplear fusibles de
potencia en ambas acometidas ya que las corrientes de carga pico y de energizacin son grandes cuando el
anillo est operando desde uno de sus extremos.
293
El empleo de reclosers en los dos casos anteriores, hace intil su uso debido a la naturaleza permanente de
las fallas; sin embargo, dependiendo de las condiciones de operacin de la red area o del tipo de
consumidores atendidos es recomendable el empleo de seccionadores automticos. Cuando la red es
construida totalmente subterrnea desde la subestacin, las estructuras empleadas no deben ser radiales
debido a la importancia de los consumidores atendidos y a la dificultad de localizacin de fallas.
Los interruptores empleados para la proteccin de estas redes no efectan recierres debido a que se
presentan fallas permanentes; dado que el tiempo de restauracin en estos sistemas es el parmetro ms
importante que se debe considerar, se han desarrollado en las dos ultimas dcadas dispositivos de
proteccin de transferencia automtica de carga que censan la presencia o ausencia de potencial y que
permiten reducir considerablemente el tiempo de interrupcin. En las Figuras 13.14 y 13.15 se muestran
algunas de sus posibles aplicaciones.
294
El anlisis de confiabilidad en este tipo de sistemas lleva implcito un costo importante, por lo que las
tcnicas desarrolladas para su clculo se tornan muy importantes ya que ste involucra tanto y r como
su costo asociado. A continuacin se desarrolla uno de estos mtodos.
Al disear un sistema de distribucin subterrnea se pretende proporcionar al consumidor un suministro
de energa tan libre como sea posible de interrupciones. El ndice de continuidad que se trata de obtener se
basa en la experiencia y en razones subjetivas; cada medida adoptada para aumentar la confiabilidad del
sistema origina mayores costos, por lo que es importante determinar que tanto se est dispuesto a invertir
para obtener un ndice de confiabilidad determinado. A continuacin se presenta un mtodo cuantitativo
que permite comparar las diferentes estructuras de alimentacin en sistemas de distribucin subterrneos,
utilizando un factor de conveniencia que involucra tanto la confiabilidad como el costo de las diferentes
alternativas de suministro de energa elctrica empleadas en la actualidad.
En realidad, los conceptos de confiabilidad se han usado siempre, aunque de manera implcita y
vinculados con la redundancia de instalaciones y por ende, el exceso en las inversiones. Debido a esto, en
los clculos de ingeniera se utilizan los coeficientes de seguridad necesarios. Sin embargo, en los ltimos
20 aos el aspecto de la confiabilidad de los sistemas de distribucin y de sus diferentes componentes ha
cobrado considerable importancia. Esto se debe bsicamente a las siguientes causas:
Esto da lugar a que las probabilidades de aparicin de fallas se incrementen, originando grandes prdidas
econmicas. El problema de garantizar la confiabilidad est ntimamente asociado con todas las etapas de
fabricacin de los equipos y durante todo el perodo de uso. La confiabilidad de un equipo debe preverse
durante su diseo y clculo y asegurarse en su produccin mediante la eleccin correcta de la tecnologa
de fabricacin, el control de calidad de los materiales empleados y el producto terminado. As mismo, la
confiabilidad se conserva utilizando los mtodos correctos de almacenamiento, aplicacin y
mantenimiento.
Es conveniente resaltar el estudio hecho en ciertos aparatos elctricos donde las causas de las fallas y
defectos se pueden clasificar as: por errores de diseo, 40 a 45% del total de fallas; el 20% a errores de
fabricacin; el 30% a condiciones de aplicacin o servicio incorrecto y slo del 5 al 7% se debe al
desgaste natural y envejecimiento del equipo.
La configuracin o estructura del circuito en sistemas subterrneos tiene una gran influencia en la
confiabilidad; considerando que sta puede ser expresada en trminos del nmero promedio de
interrupciones y de la duracin promedio total, el mayor impacto de la configuracin del circuito est en el
ndice de duracin de las interrupciones a los usuarios. As, la importancia en el diseo del sistema
subterrneo radica en implementar redundancias ptimas en los circuitos, que proporcionen las facilidades
para aislar los componentes fallados del sistema y la rapidez en el restablecimiento del servicio a todos los
usuarios.
Las cinco estructuras bsicas normalizadas en sistemas primarios de distribucin subterrnea son:
Radial.
Anillo abierto.
Selectivo primario.
295
Selectivo secundario.
Red zonal.
Hay muchas variaciones en el diseo de los circuitos, pero generalmente se encuentran compuestos de uno
o ms elementos que componen estas estructuras bsicas. La Figura 13.16 muestra los diagramas
unifilares de los cinco circuitos bsicos usados en sistemas de distribucin subterrnea y la Figura 13.17
muestra los ndices de confiabilidad donde se comparan con los ndices de las redes areas equivalentes en
el abastecimiento de energa elctrica a grandes edificios.
296
La confiabilidad est ligada a la calidad del servicio en trminos de la presencia y/o ausencia de energa en la
acometida del usuario. Luego entonces, la confiabilidad se puede expresar de varias formas. En los sistemas
subterrneos es posible evaluar tambin la calidad del servicio utilizando los mismos parmetros definidos
anteriormente, es decir, la duracin d y la frecuencia f de las interrupciones. Estos ndices pueden ser
obtenidos en valores promedio a partir de las tasas de fallas de los componentes y de los tiempos de
restablecimiento del servicio, en cuyo caso las expresiones para estos ndices son los siguientes:
d=
1
N
n
n
=
c
t
i i i i cij t ij
i =1
i =1
j =1
(13.14)
f = ci i i
i =1
donde:
n:
nmero de interrupciones en un ao
ti :
duracin de cada interrupcin
ci :
N:
i :
i :
cij :
j:
t ij :
(13.15)
297
Fcon =
1
Cd
(13.16)
Este ndice es una medida del mrito del diseo de la estructura en trminos de costo y confiabilidad, de
tal manera que mientras mayor sea este nmero, ms conveniente resultar la estructura de diseo.
Las interrupciones de servicio en los sistemas de distribucin subterrneos resultan de la salida de
operacin de algn alimentador o componente del sistema. Estas interrupciones pueden ser: no planeadas
(forzadas), debido a fallas en el suministro y/o fallas de equipos; o bien planeadas con el fin de dar
mantenimiento a la red.
Las salidas de alimentadores primarios son la causa principal de las interrupciones del servicio, fallas en
los equipos y salidas de barras secundarias; estas ultimas son tambin importantes, pero no tan
significativas ya que en general son menos los usuarios afectados.
Por lo anterior se puede concluir que la confiabilidad est profundamente relacionada con el diseo,
construccin y operacin de las estructuras de distribucin subterrneas.
298
Rata de fallas
Total / ao
0.11
Transformador de distribucin
0.003
0.005
Terminales de cable
0.002
0.03
Fusible de transformador
0.005
Codos premoldeados
desconectables
Empalmes
0.001
0.11
0.003
Modo de falla
Circuito abierto
Cortocircuito
Circuito abierto
Cortocircuito
No cerrar
Cortocircuito
Circuito abierto
Cortocircuito
Circuito abierto
Cortocircuito
Circuito abierto
Cortocircuito
Circuito abierto
No se quemar
-
Rata de
fallas/ao
0.099
0.011
0
0.003
0
0.005
0.099
0.011
0
0.002
0
0.03
0.005
0
-
299
300
Ejemplo 13.4. Supngase que una empresa de energa que opera a 13,2 kV decide pasar a 34,5 kV y
extiende su alimentador un 260%; es decir, que si el alimentador a 13,2 kV tiene actualmente 5 km, al
cambiar a 34,5 kV, el alimentador se extiende hasta (34.5/13.2)5=13.1 km.
Asumiendo que el sistema de 13,2 kV sirve a 1000 usuarios, se puede concluir que con la misma densidad
de carga (y longitud lateral), el sistema de 34,5 kV puede servir a 2600 usuarios.
Asmase que la duracin de salida del consumidor por ao CMO es:
CMO (en un alimentador) = f l r n
donde:
f:
l:
r:
n:
(13.17)
60000
= 60 min
1000
408720
= 157 .2 min
2600
308880
= 118.8 min
2600
2600
13.1
13.1
13.1
2600
2 + 0.1
1202600 + 0.1
120
120
3
3
3
3
3
272480
= 104 .8 min
2600
Como no obstante tres secciones de 34,5 kV no pueden aproximarse al criterio de los 60 minutos del
sistema 13,2 kV, se puede concluir que una confiabilidad similar es difcil de obtener.
301
302
Usando estas curvas y si se asume que una salida de un alimentador tpico dura aproximadamente dos
horas, se puede concluir que el costo de interrupcin promedio por kW es aproximadamente igual a 1,50
US$. Asumiendo un alimentador tpico de alimentacin radial de 7 millas de longitud a 13,2 kV, se puede
empezar a evaluar el costo por ao de salidas y si se asume que la carga conectada es al menos dos veces
el pico diversificado o aproximadamente igual a 20 MVA, se puede comenzar a evaluar la confiabilidad
mejorada. Las fallas por ao del alimentador se calculan multiplicando la rata de fallas (0,15 fallas/ao
milla) por la longitud.
En consecuencia, el nmero de fallas por ao en el alimentador ser aproximadamente 0,1. Si se asume
que la automatizacin permite que la falla sea aislada al 25% del alimentador principal (asumiendo tres
puntos de seccionamiento), una reduccin del 75% en las salidas puede ser obtenida.
Los ahorros totales por ao por alimentador basados en las suposiciones previas sern de 0.7520000
$US 1.50 = 22500 US$ / alimentador por ao.
Este nmero aparentemente refleja la evaluacin del gravamen de algunas empresas de energa e indica la
gran posibilidad de que muchas de estas compaas puedan justificar la automatizacin sobre la base de la
confiabilidad solamente. Si, de otro lado, una empresa de energa est interesada en los ingresos perdidos;
puesto que creen que ste es solamente su costo, el valor de la confiabilidad aumentada puede ser
calculada como sigue:
303
Para que la proteccin de lnea sea efectiva, los pararrayos deben ser colocados en las tres fases de todos
los apoyos o en uno de cada dos apoyos (apoyo de por medio). El colocar un pararrayos en la fase superior
del apoyo no es efectivo, aunque algunas empresas de energa tienen esta costumbre. La Tabla 13.18
muestra la efectividad de la proteccin de lneas.
En Colombia se acostumbra instalar pararrayos solamente en los apoyos que contienen transformador (y
slo en las fases utilizadas por el transformador segn el tipo) y en las transiciones a red subterrnea.
Tabla 13.18. Comparacin de los mtodos de proteccin de lneas.
Diseo
Mtodo de proteccin
Resistencia de
tierra ()
Ninguno
Pararrayos en todas las
fases de todos los apoyos
Montaje de Pararrayos
cada
dos
cruceta
apoyos
Conductor blindado
100
100
25
100
250
25
100
250
% de descargas
Descargas
disruptivas
disruptivas por cada
100 mi.ao
100
13.73
2.4
0.33
28.5
24.8
27.5
11.1
39.4
61.3
3.91
3.40
3.78
1.52
5.41
8.42
13.7.4.2. Fusibles
Todos los estudios de confiabilidad han mostrado que los ramales laterales deben protegerse con fusibles;
la regla de oro generalmente aceptada es que fusibles mayores que 25K o 15T deben usarse para evitar
excesivas quemas de fusibles. La quema de fusibles de transformadores puede ser el resultado de
descargas atmosfricas o mltiples corrientes de excitacin (Inrush) debido a los recierres, pero esta
seleccin debe someterse a la coordinacin de protecciones.
13.7.4.3. Seccionadores
La incorporacin de seccionadores en el circuito de distribucin, generalmente aumenta la confiabilidad al
disminuir la duracin de la salida de muchos consumidores. Es interesante notar sin embargo, que la
efectividad de un seccionador depende mucho de la longitud de la seccin que esta siendo suicheada, de
las prcticas de suicheo, de la rata de falla del seccionador, etc. En algunos estudios se ha encontrado que
el efecto de un seccionador en la confiabilidad del sistema puede ser marginal e incluso tener un efecto
negativo.
La Tabla 13.19 ilustra el efecto que el seccionamiento tiene sobre un alimentador de 30 km a 34,5 kV.
Como puede verse, sin seccionamiento la duracin de salida promedio del consumidor es
aproximadamente de 51 minutos/ao. Con un seccionador (dos secciones), la duracin de salida promedio
se reduce aproximadamente a 38 minutos/ao (aproximadamente el 25%). Para reducir el tiempo de salida
otro 25% se debern tener tres seccionadores adicionales.
13.7.4.4. Suicheo automtico vs. suicheo manual
Las ventajas de tener suicheo automtico al contrario del suicheo manual, dependen tambin de factores
como tamao y procedimiento de la cuadrilla de obreros, nmeros de secciones, longitud del alimentador,
etc. La Figura 13.20 muestra los efectos del suicheo automtico para una lnea de 16 km. y como puede
304
verse, un nmero de seccionadores automticos puede resultar muy efectivo (si la confiabilidad del
seccionador y los esquemas de comunicacin son muy buenos).
Tabla 13.19. Efecto del seccionamiento.
Figura 13.20. Duracin de salida promedio del consumidor (min) vs nmero de secciones en 16 km.
305
306
Ejemplo 13.5. Considrese un alimentador que tiene la rata de fallas y la duracin de salida mostradas en
la Figura 13.22. La comisin de servicios pblicos solicita evaluar el efecto de adicionar un recloser en el
punto medio del alimentador como se muestra en la Figura 13.23. Calcular el SAIFI, SAIDI y CAIDI
antes y despus de instalar el recloser (asumir un slo consumidor).
SAIFI =
SAIFI =
1 3
= 3 interrupciones / consumidor.ao
1
SAIDI =
SAIDI =
30 1 + 30 1 + 60 1
= 120 min / consumidor.ao
1
CAIDI =
CAIDI =
30 + 30 + 60
= 40 min / interrupciones.consumidor
3
307
SAIFI =
1 2
= 2 interrupciones / consumidor.ao
1
SAIDI =
60 1 + 30 1
= 90 min / consumidor.ao
1
CAIDI =
30 + 60
= 45 min / interrupciones.consumidor
2
308
P( n )
(t ) n
=
exp(t )
n!
(13.18)
Esta ecuacin puede ser usada para evaluar la probabilidad de cualquier nmero de fallas por ao en cada
punto de carga, conociendo solamente el valor promedio de la rata de fallas . Como un ejemplo,
considerar la rata de las fallas dada en la Tabla 13.9 para evaluar la probabilidad de que ocurran 0, 1, 2, 3,
4 fallas en un ao en los puntos de carga, estos resultados se muestran en la Tabla 13.20.
Tabla 13.20. Probabilidad de que ocurran n fallas en un ao.
n
0
1
2
3
4
A
0.368
0.368
0.184
0.061
0.015
D
0.368
0.368
0.184
0.061
0.015
Los resultados en la Tabla 13.20 indican que la relacin entre las probabilidades de un nmero dado de
fallas en un ao no es constante entre los puntos de carga y consecuentemente, no es igual a la relacin
entre las respectivas ratas de falla promedio.
Una alternativa al uso repetitivo de la ecuacin 13.18 es construir grficos paramtricos, de los cuales
puede deducirse la informacin probabilstica relevante; este conjunto de grficas es mostrado en la Figura
13.24, a partir de la cual la probabilidad de n o ms fallas por ao para una rata de fallos promedios puede
ser averiguada.
309
310
CAPTULO 14
EVALUACIN DE LA CONFIABILIDAD DE CIRCUITOS
ENMALLADOS Y PARALELOS
312
12 (r1 + r2 )
12 (r1 + r2 )
1 + 1r1 + 2r2
12 (r1 + r2 ) cuando i ri << 1
pp =
(14.1a)
pp
(14.1b)
rpp =
r1r2
r1 + r2
U pp = f pp rpp
U pp pp rpp = 12r1r2
(14.2)
(14.3a)
(14.3b)
Las aproximaciones introducidas en las ecuaciones 14.1 y 14.3 son generalmente validas para fallas de
componentes en redes de transmisin y distribucin. En consecuencia, las ecuaciones aproximadas 14.1b
y 14.3b son usadas casi universalmente en la evaluacin de la confiabilidad de esos sistemas. Las
siguientes ecuaciones para tres componentes en paralelo estn basadas en esas aproximaciones:
b) Para tres componentes en paralelo:
r1r2r3
r1r2 + r2 r3 + r3r1
(14.4)
(14.5)
U pp = pp rpp = 123r1r2r3
313
(14.6)
Las ecuaciones 14.1 a 14.6 junto con ecuaciones similares para eventos de orden ms alto, se pueden usar
como parte de un proceso de reduccin o en conjunto con el modelo de cortes mnimos.
314
r13 =
U13
Componente
1
2
3
4
(falla / ao)
0.5
0.5
0.01
0.01
r (horas)
10
10
100
100
Los ndices de confiabilidad del punto de carga pueden por tanto evaluarse usando las ecuaciones 14.1 a
14.3 para dar:
(11.760 + 11.760)
= 6.984 10 4 fallas / ao
8760
11.760 11.760
=
= 5.88 horas
11.760 + 11.760
pp = 0.51 0.51
r pp
U pp = pp r pp = 4.107 10 3 horas
Existen tres principales desventajas de este mtodo:
a) No se puede usar para analizar un sistema en el cual los componentes no estn en serie o en paralelo.
b) En reas crticas donde los componentes son absorbidos en componentes equivalentes, sus efectos
llegan a ser imposibles de identificar a medida que la cantidad de reducciones aumenta. Los atributos
esenciales de un anlisis estructurado de confiabilidad se usan para identificar los eventos que causan
falla en un sistema y la contribucin hecha por cada evento que se suman a los valores totales de los
ndices de los puntos de carga.
c) La tcnica no es sensible al desarrollo adicional para incluir diferentes modos de falla, mantenimiento,
efectos del estado del tiempo, etc.
A pesar de estas desventajas, el mtodo de reduccin del circuito puede ser til en la prctica,
particularmente en el caso de clculos manuales simples cuando no son deseados refinamientos analticos.
315
Salidas sobrepuestas
(eventos de fallas)
1y2
1y4
2y3
3y4
Total
total = pp
pp
(fallas / ao)
5.708 10-4
6.279 10-5
6.279 10-5
2.283 10-6
6.986 10-4
U total = U pp
Upp
(horas / ao)
2.854 10-3
5.708 10-4
5.708 10-4
1.142 10-4
4.110 10-3
rpp
(horas)
5
9.09
9.09
50
5.88
r total =
U pp
pp
Se pueden observar pequeas diferencias entre los resultados mostrados en la Tabla 14.2 y los que se
muestran en la seccin 14.2.3. La razn para esto es que el anlisis de modos de falla est basado en
ecuaciones aproximadas y las diferencias son esperadas. Las diferencias sern despreciables, sin embargo,
a condicin de que r << 1 para cada componente; ste es normalmente el caso de las redes de sistemas
de potencia. Debe notarse que la desconfiabilidad del sistema es evaluada usando la regla de la sumatoria.
Esta regla da el lmite superior de la desconfiabilidad del sistema, el lmite inferior se evala restando el
producto de todas las parejas de eventos de las indisponibilidades del sistema. En el presente ejemplo, esto
dar 4.106 10-3 horas / ao, un valor que es idntico al de la seccin 14.2.3 y que se ajusta
suficientemente al limite superior para todos los propsitos prcticos. Una comparacin similar para la
mayora de los sistemas, mostrar que los lmites superior e inferior son virtualmente los mismos dentro
de los limites prcticos y justifica plenamente la omisin del uso de mtodos de evaluacin ms exactos.
Una apreciacin de los resultados de la Tabla 14.2 muestra que el modelo de modos de falla da mucha
ms informacin. En el presente ejemplo, los resultados muestran que la rata de fallas y la
indisponibilidad se deben principalmente a las salidas forzadas sobrepuestas de las dos lneas, a menos
316
que la duracin de la salida del sistema sea debida principalmente a las ratas de salidas forzadas
sobrepuestas de los dos transformadores.
Este tipo de informacin puede ser vital en la evaluacin de reas crticas y deduciendo aquellas reas en
las cuales la inversin dar el ms grande mejoramiento de la confiabilidad. Esta informacin no se puede
deducir fcilmente del mtodo de reduccin del circuito, particularmente cuando el sistema aumenta su
tamao.
Componente
5
6
(fallas / ao)
0.01
0.02
r (horas)
5
2
fallas / ao
U pp
pp
= 3.07 horas
Evento de falla
Subtotal de la Tabla 14.2
5
6
Total
pp
(fallas / ao)
6.986 10-4
1 10-2
2 10-2
3.07 10-2
rpp
(horas)
5.88
5
2
3.07
Upp
(horas/ao)
4.11 10-3
5 10-2
4 10-2
9.411 10-2
317
Se ve en estos resultados, que la confiabilidad del punto de carga est dominada por las fallas de las dos
barras. Esto era de esperarse, porque estos dos componentes estn en serie y por lo tanto contrarrestan
mucho el beneficio proporcionado por la redundancia de las dos ramas en paralelo. El reconocimiento de
los componentes serie puede ser un aspecto importante en el diseo puesto que ellos frecuentemente
poseen el papel dominante. Esto no debe asumirse como una conclusin general, sin embargo, su
contribucin depende de sus propios ndices de confiabilidad individual. Por ejemplo, si la rata de fallas
de cada barra fue muy pequea comparada con la de las ramas en paralelo, la contribucin de las ramas en
paralelo puede an ser significativa. Este efecto es ilustrado por los resultados de la Figura 14.3, que
muestra la variacin de los valores de pp, rpp y Upp del punto de carga a medida que la rata de fallas de
los barrajes es incrementada, siendo los tiempos de reparacin aquellos mostrados en la Tabla 14.3.
318
'i' y ri'' , las ratas de salida por mantenimiento y el tiempo de mantenimiento del componente
i, j y rj , la rata de falla de salida forzada y el tiempo de mantenimiento del componente
j y pm , rpm , la rata de fallas y el tiempo de salida anual del punto de carga debido a las salidas
forzadas sobrepuestas a la salida por mantenimiento.
a) Para dos componentes en paralelo o un evento de falla de segundo orden (conjunto de corte mnimo)
r1''r2
r1'' + r2
rpm =
+ '2' (1r2'' )
(14.7)
r1r2''
r1 + r2''
U pm
pm
(14.8)
(14.9)
pm = a + b + c + d + e + f
U pm = a ra + b rb + c rc + d rd + e re + f r f
(14.10)
(14.11)
319
rpm =
U pm
(14.12)
pm
donde
r1''r2
r1'' + r2
e = '3' (1r3'' )( 2
ra = rb =
re = r f =
r2'' r1
r2'' + r1
r3'' r1
r3'' + r1
r1''r3
r1'' + r3
r1'' r2 r3
r1'' r2 + r2 r3 + r3 r1''
rc = rd =
r2'' r3
r2'' + r3
r3'' r2
r3'' + r2
r1r2'' r3
r1r2'' + r2'' r3 + r3 r1
r1r2 r3''
r1r2 + r2 r3'' + r3'' r1
Ecuaciones similares se pueden deducir para cualquier nmero de componentes en paralelo o eventos de
falla de cualquier orden usando la misma lgica. Como el sistema puede fallar debido a salidas de
forzadas sobrepuestas a salidas por mantenimiento, los dos efectos pueden combinarse al mismo tiempo
para dar los ndices totales de confiabilidad del punto de carga,
= pp + pm
(14.13)
U = pp r pp + pm r pm
(14.14)
r=
(14.15)
donde pm y rpm estn dados por las ecuaciones 14.7 y 14.12 y pp y rpp (salidas forzadas
sobrepuestas a salidas forzadas) estn dadas por las ecuaciones 14.1 y 14.6.
14.4.3.
En las ecuaciones 14.7 a 14.12 se asume que cada componente es removido del servicio para el
mantenimiento programado muy separadamente e independiente de los otros. Esta es una poltica que
prevalece en muchas empresas de energa y puede describirse como una poltica de mantenimiento
descoordinado. Una poltica de mantenimiento alternativa es el mantenimiento coordinado en el cual cada
componente de una rama es mantenido simultneamente. El mrito de esta poltica es que el tiempo total
de exposicin en un ao durante el cual puede fallar un componente en otra rama es reducido y por lo
320
tanto, la probabilidad de falla del sistema es tambin reducida. La desventaja de esta poltica es que puede
requerir de cuadrillas adicionales para mantener muchos componentes al mismo tiempo, lo que incrementa
los costos. El mejoramiento de la confiabilidad, sin embargo, puede justificar el incremento en los gastos y
la alternativa es incrementarlos para mejorar la redundancia del sistema. Esta puede no ser una conclusin
general, puesto que depende de los costos de mano de obra, costos de equipos y costos de las salidas. Se
requiere por lo tanto, una apreciacin econmica de todos estos factores y de sus efectos sobre el costo
incremental de la confiabilidad.
La evaluacin de la contribucin a los ndices del punto de carga debido al mantenimiento coordinado es
esencialmente la misma que para el mantenimiento descoordinado. La diferencia es que en lugar de
considerar salidas forzadas sobrepuestas a las salidas por mantenimiento de componentes, las salidas
forzadas de componentes sobrepuestas a las salidas por mantenimiento de ramas son consideradas.
Considerando la Figura 14.1, asumiendo que los barrajes e interruptores son 100% confiables y definiendo
la rama 1 como la que contiene los componentes 1, 3, 7 y 9 y la rama 2 como la que contiene los
componentes 2, 4, 8 y 10, los siguientes eventos de falla asociados con las salidas forzadas de
componentes sobrepuestas con las salidas de mantenimiento de ramas pueden ser deducidas:
Una lista similar pero ms grande ser deducida si las fallas de los interruptores tambin son consideradas.
Despus de deducir estos eventos de fallas, los ndices de confiabilidad pueden evaluarse usando formas
modificadas de las ecuaciones 14.7 a 14.12. La modificacin requiere solo el primer termino de las
ecuaciones 14.7 y 14.8 y solo los dos primeros trminos de las ecuaciones 14.10 y 14.11. Esta
modificacin es necesaria puesto que, por ejemplo, 1''
mantenimiento de la rama 1 y 2 representa la rata de fallas del componente. Esto define completamente
el evento de falla relevante. El segundo termino de la ecuacin 14.7 no tiene un significado prctico y una
conclusin similar puede hacerse para los ltimos cuatro trminos de la ecuacin 14.10.
14.4.4. Ejemplo numrico
(a) Mantenimiento descoordinado
Considerar primero una poltica de mantenimiento descoordinado en el sistema de la Figura 14.1 y asumir
que cada componente es individualmente removido, para mantenimiento programado una vez al ao por
un periodo de 8 horas. Para ilustrar el mtodo de evaluacin, considrese el evento de segundo orden que
involucra la lnea 1 y el transformador 4. Usando los datos de mantenimiento enunciados en la seccin
14.4.3 y los datos de la Tabla 14.1, con las ecuaciones 14.7 a 14.9 da:
pm(1, 4) =
1 (0.01 8) + 1 (0.5 8)
= 4.658 10 4 fallas / ao
8760
U pm(1, 4) =
+
= 2.097 10 horas / ao
8760
8760
8 + 100
8 + 10
321
El conjunto completo de resultados es mostrado en la Tabla 14.5, asumiendo que los barrajes y los
interruptores son 100 % confiables. Estos resultados han aumentado significativamente debido a la
contribucin del mantenimiento programado. La diferencia podra ser mucho menos significativa y
algunas veces despreciable para sistemas en los cuales existen uno o ms componentes serie dominantes.
Esto ocurrir, si los interruptores y barrajes no fueran 100% confiables.
Tabla 14.5. ndices de confiabilidad asumiendo mantenimiento descoordinado.
pm (fallas/ao)
9.132 10-4
4.658 10-4
4.658 10-4
1.826 10-5
1.863 10-3
pp (fallas/ao)
6.986 10-4
(fallas/ao)
2.562 10-3
Evento de falla
1+2
1+4
3+2
3+4
Subtotal
ndices de la Tabla 14.2
ndices totales del punto
de carga
rpm (horas)
4.44
4.50
4.50
7.41
4.50
rpp (horas)
5.88
r (horas)
4.88
Upm (horas/ao)
4.059 10-3
2.097 10-3
2.097 10-3
1.353 10-4
8.388 10-3
Upp (horas/ao)
4.110 10-3
U (horas/ao)
1.25 10-2
1 (0.5 8)
= 4.566 10 4 fallas / ao
8760
8 10
= 4.44 horas
8 + 10
= pm r pm = 2.029 10 3 horas/ao
Una lista completa de los eventos e ndices es mostrada en la Tabla 14.6 para el caso de interruptores y
barrajes 100% confiables.
Tabla 14.6. ndices de confiabilidad asumiendo mantenimiento coordinado.
Evento de falla
Rama 1
2 fuera
4 fuera
Rama 2
1 fuera
3 fuera
Subtotal
ndices de la Tabla 14.2
ndices totales del punto de
carga
pm (fallas/ao)
rpm (horas)
Upm (horas/ao)
4.566 10-4
9.132 10-6
4.44
7.41
2.029 10-3
6.765 10-5
4.566 10-4
9.132 10-6
9.315 10-4
pp (fallas/ao)
6.986 10-4
(fallas/ao)
1.630 10-3
4.44
7.41
2.029 10-3
6.765 10-5
4.193 10-3
Upp (horas/ao)
4.110 10-3
U (horas/ao)
8.303 10-3
4.50
rpp (horas)
5.88
r (horas)
5.09
322
Estos resultados pueden compararse con los de la Tabla 14.5 que muestra que el tiempo de salida anual
debido a los efectos del mantenimiento, Upm, es reducido a la mitad, puesto que el tiempo total de
exposicin durante el cual cada rama est fuera de servicio debido al mantenimiento ha sido reducido a la
mitad por la poltica de mantenimiento coordinado.
323
rt1r2
rr
+ b 1 t 2
rt1 + r2
r1 + rt 2
rpt =
U pt
pt
(14.16)
(14.17)
(14.18)
donde:
pt = t12 r2 + 1t 2 r1
(14.19)
U pt = t1 2 rt1r2 + 1t 2 r2 rt 2
(14.20)
rpt =
U pt
pt
(14.21)
Si esto es necesario para incluir el efecto de las fallas temporales o transitorias sobrepuestas a fallas
temporales o transitorias (tipo i), luego las ecuaciones 14.16 a 14.18 son modificadas considerando
slo los trminos a y reemplazando 2 y r2 por t2 y rt2 respectivamente.
iii. Fallas temporales o transitorias sobrepuestas a salidas para mantenimiento programado
Los ndices de confiabilidad asociados con estos eventos se evalan usando los conceptos de las
ecuaciones 14.7 a 14.9.
(14.22)
324
U tm = 1'' (t 2 r1'' )
r1'' rt 2
rt1r2''
''
''
)
+
r
2
t1 2
r1'' + rt 2
rt1 + r2''
rtm =
(14.23)
U tm
(14.24)
tm
Ecuaciones similares se pueden derivar para eventos de tercer orden y pueden deducirse ecuaciones
adicionales para otras combinaciones de salidas sobrepuestas usando los mismos conceptos bsicos.
Los ndices totales estn dados por:
= pp + pm + pt + tm
(14.25a)
U = pp r pp + pm r pm + pt r pt + tm rtm
r=
(14.25b)
(14.25c)
Componente
1
2
3
4
Tiempo de recierre
rt (horas)
0.25
0.25
0.5
0.5
Si los efectos de los interruptores y las barras son de nuevo ignorados, los ndices de confiabilidad
modificados usando las ecuaciones 14.16 a 14.18 y 14.22 a 14.24 son como se muestra en la Tabla 14.8.
Tales resultados indican un efecto encontrado con frecuencia en el anlisis de redes de distribucin, esto
es, el tiempo de salida anual es incrementado por un margen relativamente pequeo (comparar Tablas 14.5
y 14.8) pero la rata de fallas se incrementa bruscamente y la duracin promedio es disminuida. Por esta
razn, frecuentemente una aproximacin razonable para ignorar las fallas temporales y particularmente las
fallas transitorias si solamente el tiempo de salida anual es considerado importante, pero este tipo de fallas
se deber indicar si los tres ndices van a ser evaluados.
Deber notarse que la sumatoria de los ndices asociados con los diferentes tipos de eventos conduce a un
conjunto de ndices que no tiene significado fsico real. En cambio, ellos son simplemente valores
promedios de largo plazo que sern esperados dada la secuencia aleatoria de los eventos de falla que son
posibles. Ellos son tiles sin embargo, en la evaluacin del comportamiento promedio de un sistema como
una funcin de los esquemas alternativos de refuerzo y como un conjunto de datos de entrada para una
evaluacin econmica de tales esquemas.
325
Evento de falla
1+2
1+4
3+2
3+4
Subtotal 1
1+2
1+4
3+2
3+4
Subtotal 2
Subtotal 1+ subtotal 2
ndices de la Tabla
14.2
ndices de la Tabla
14.5
Subtotal 3
ndices totales del
punto de carga
pt (fallas/ao)
2.340 10-3
8.282 10-4
8.282 10-4
2.295 10-4
4.226 10-3
tm (fallas/ao)
3.653 10-3
2.740 10-3
2.740 10-3
1.826 10-3
1.096 10-2
1.519 10-2
pp (fallas/ao)
6.986 10-4
pm (fallas/ao)
1.863 10-3
2.562 10-3
1.775 10-2
rpt (horas)
0.24
0.41
0.41
0.50
0.32
rtm (horas)
0.24
0.32
0.32
0.47
0.32
0.32
rpp (horas)
5.88
rpm (horas)
4.50
4.88
0.98
Upt (horas/ao)
5.708 10-4
3.425 10-4
3.425 10-4
1.142 10-4
1.37 10-3
Utm (horas/ao)
8.856 10-4
8.725 10-4
8.725 10-4
8.595 10-4
3.490 10-3
4.860 10-3
Upp (horas/ao)
4.110 10-3
Upm (horas/ao)
8.388 10-3
1.250 10-2
1.736 10-2
Evento de falla
Subtotal de Tabla 14.4
7+8
7+2
7+4
7+10
1+8
1+10
3+8
3+10
9+8
9+2
9+4
9+10
Total
pp (fallas/ao)
3.070 10-2
1.142 10-5
8.562 10-5
6.849 10-6
1.142 10-5
8.562 10-5
8.562 10-5
6.849 10-6
6.849 10-6
1.142 10-5
8.562 10-5
6.849 10-6
1.142 10-5
3.112 10-2
rpp (horas)
3.07
10
6.67
16.7
10
6.67
6.67
16.7
16.7
10
6.67
16.7
10
3.13
Upp (horas/ao)
9.411 10-2
1.142 10-4
5.708 10-4
1.142 10-4
1.142 10-4
5.708 10-4
5.708 10-4
1.142 10-4
1.142 10-4
1.142 10-4
5.708 10-4
1.142 10-4
1.142 10-4
9.731 10-2
326
La forma ms simple de incluir el efecto de los interruptores es tratarlos idnticamente a los componentes
considerados en las secciones 14.2 y 14.3. As, no se introducen complejidades y las tcnicas anteriores
pueden ser aplicadas directamente. Para ilustrar esto, asmase que todos los interruptores de la Figura 14.1
tienen una rata de fallas de 0.05 fallas/ao y un tiempo de reparacin de 20 horas. Los nuevos ndices de
confiabilidad del punto de carga usando un anlisis de modos de falla son mostrados en la Tabla 14.9
Los resultados mostrados en la Tabla 14.9 difieren solo marginalmente de los resultados de la Tabla 14.4
debido al efecto dominante de las dos barras. Si estos barrajes fueran 100 % confiables, un incremento
significativo sera observado cuando las fallas de los interruptores son incluidas.
14.6.2. Modos de falla de un interruptor
La mayora de los componentes de sistemas de potencia pueden ser representados por un modelo de dos
estados que identifica el estado de operacin (UP) y el estado de falla (DOWN). Esto no es cierto para
interruptores, porque este modelo ignora la funcin de suicheo durante las condiciones de falla. El modelo
del interruptor deber por tanto, reconocer un nmero superior de estados. Para un interruptor
normalmente cerrado, el conjunto completo de estados es el siguiente:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Los modelos anteriores no reconocen todos los estados desde (a) hasta (g) y se pueden hacer
simplificaciones cuando se evalan los ndices de confiabilidad del punto de carga para sistemas de
distribucin.
14.6.3. Suposiciones del modelado
Las principales suposiciones para un modelo simplificado de interruptor son:
i.)
ii)
iii)
Las suposiciones (i) y (ii) implican que los estados (b) y (c) pueden ser despreciables, aunque el efecto fue
discutido en la seccin 9.3.4, relacionado con las fallas de los cortacircuitos fusibles en sistemas radiales
simples. La suposicin est justificada ya que en sistemas de transmisin y distribucin, la probabilidad de
no apertura exitosa es usualmente muy pequea y la contribucin de este mal funcionamiento es
despreciable comparada con otras contribuciones significativas. Los interruptores estn normalmente
localizados en el terminal de envo (o suministro) de un alimentador radial simple y en ambos terminales
de una rama en paralelo o sistema enmallado. Se concluye de las suposiciones (i) y (ii) y de este mtodo
de diseo, que las fallas de cortocircuito sobre cualquier componente de rama, ms que los interruptores
mismos, sern aisladas por sus interruptores de proteccin que por lo tanto, limitarn el efecto de la falla a
la rama en la cual ocurre. Esto permite que la reduccin previa del circuito o el anlisis de los modos de
falla sean usados sin modificacin.
327
La suposicin (iii) se justifica puesto que la probabilidad de un circuito abierto en cualquier componente
de un sistema de potencia es usualmente muy pequea y despreciable comparada con la de los
cortacircuitos. El estado (e) puede por tanto ser despreciado. Quedan solo los estados (d), (f) y (g) para ser
considerados como estados de falla.
El estado (d) usualmente se manifiesta l mismo y su efecto es similar al del circuito abierto y solo
afectar la rama en la cual existe el interruptor.
Un cortocircuito en un interruptor, estados (f) y (g), puede causar distintos efectos de suicheo dependiendo
del diseo operacional del sistema de proteccin, es decir, si el cortocircuito en el interruptor puede ser
aislado por su propia accin de suicheo. Por ejemplo, una falla en el lado de lnea del interruptor 7, estado
(g) (Figura 14.1), puede ser protegida por l mismo y por el interruptor 9. Similarmente, una falla en el
lado de barras del interruptor 7, estado (f), puede ser protegida por l mismo y el interruptor (no
mostrado) que protege a la barra 5. Esto puede ser definido como cortocircuitos autodespejados. De otro
lado, si la falla no puede ser despejada por su propia operacin, luego, en ambos ejemplos, el interruptor
que protege la barra 5 y el interruptor 9 debe operar. Este puede ser definido como cortocircuitos no
autodespejados. Las tcnicas de modelado que siguen son derivadas de los supuestos y conceptos
anteriores.
14.6.4. Modelos simplificados del interruptor
a.
Apertura inadvertida
b.
El interruptor est identificado como un componente del sistema y los ndices de apertura
inadvertida asignados a l.
El interruptor es ignorado como un componente, pero sus ndices de apertura inadvertida son
combinados con los ndices de confiabilidad del prximo componente de la rama en la cual est el
interruptor. Los ndices son combinados como para componentes serie. Por ejemplo, los ndices
de operacin inadvertida del interruptor 7 de la Figura 14.1 pueden ser combinados con los
ndices de confiabilidad de la lnea 1.
Cortocircuitos no autodespejados.
En este caso el interruptor es ignorado como un componente y sus ndices son combinados con los ndices
de confiabilidad del barraje al cual est conectado. Estos ndices son combinados como para componentes
serie. Por ejemplo, los ndices de los interruptores 7 y 9 son combinados con los de las barras 5 y 6
respectivamente.
En este caso, los ndices de cortocircuito asociados con el lado de barras del interruptor, son combinados
con los ndices de confiabilidad del barraje y los ndices de cortocircuito asociados con el interruptor lado
lnea son:
i)
ii)
Debe anotarse que el modelo (b), es tambin aplicable a cualquier equipo terminal adicional que exista en
la rama, entre el interruptor que protege la rama y la barra a la cual est conectada.
328
Barra 6:
Interruptores:
Usando los datos de los componentes anteriores y los de la Tabla 14.1, se encuentran los ndices de
confiabilidad mostrados en la Tabla 14.10
Tabla 14.10. ndices de confiabilidad usando modelos de interruptor modificados.
Evento de falla
Subtotal de la Tabla 0.2
7+2
1+10
9+2
3 10-2
4.110 10-6
4.110 10-6
4.110 10-6
15
16.7
16.7
16.7
4.110 10-5
3.425 10-4
4.110 10-5
Total
pp (fallas / ao)
5
7+4
3+8
9+4
4 10-2
4.110 10-6
4.110 10-6
4.110 10-6
11
10
16.7
10
4.110 10-3
3.425 10-4
3.425 10-4
3.425 10-4
rpp (horas)
6
7+10
3+10
9+10
4.110 10-6
5.137 10-5
4.110 10-6
10
6.67
10
4.5 10-1
6.849 10-5
6.849 10-5
6.849 10-5
0.0709
12.6
0.8960
329
Los resultados mostrados en la Tabla 14.10 son significativamente mucho ms grandes que los de la Tabla
14.9, la cual indica la importancia del modelado de los componentes del sistema, particularmente los
interruptores, en la forma ms real. En ambos casos (Tablas 14.9 y 14.10), los datos de los componentes
fueron los mismos pero el mtodo para usar estos datos fue diferente. Es evidente que el mtodo no simple
para procesar o usar los datos puede ser dado ya que ambos aspectos son una funcin del modo de fallas y
del tipo de esquema de proteccin que est siendo usado. La discusin sin embargo, indica cuales de esos
aspectos pueden ser considerados una vez que el modo de fallas y el esquema de proteccin hayan sido
identificados.
330
datos sobre las duraciones de cada perodo para producir una variacin cronolgica como la descrita en la
Figura 14.4.
El modelo de duraciones del estado del tiempo puede considerarse un proceso aleatorio que puede luego
describirse por valores esperados, como por ejemplo, la duracin esperada del estado del tiempo normal
est dada por N =
ni / T y la duracin esperada del estado del tiempo adverso est dada por
* =
N
S
+
'
N+S
N+S
331
(14.26a)
= *
N+S
(1 F )
N
(14.26b)
' = *
N+S
F
S
(14.26c)
F
0.0
0.5
1.0
Los resultados mostrados en la Tabla 14.11 claramente indican que la rata de fallas durante los perodos
cortos de tiempo adverso es muy grande, mucho ms grande que el valor promedio total e incrementar
significativamente la probabilidad de fallas sobrepuestas durante esos perodos.
* no es un parmetro fsico de los componentes sino que es solamente una cantidad estadstica que
relaciona , , N y S; por tanto, no representa el comportamiento de los componentes. Los parmetros
fsicos reales que determinan las fallas de los componentes son y . Para ilustrar este efecto,
considrese dos componentes idnticos sujetos a diferentes modelos de estado de tiempo de dos estados.
El primero tiene duraciones N1 y S1 y el segundo tiene duraciones N2 y S2 y la adversidad de cada tipo
de estado de tiempo es el mismo para ambos componentes. Se concluye por tanto, que dos valores
totalmente diferentes de * sern obtenidos y el mecanismo de falla de ambos componentes ser idntico.
Como consecuencia, la consistencia y la confianza en los datos aumentar si y son recolectados en
lugar de *.
332
Falla inicial que ocurre durante tiempo normal, segunda falla que ocurre durante tiempo normal.
Falla inicial que ocurre durante tiempo normal, segunda falla que ocurre durante tiempo adverso.
Falla inicial que ocurre durante tiempo adverso, segunda falla que ocurre durante tiempo normal.
Falla inicial que ocurre durante tiempo adverso, segunda falla que ocurre durante tiempo adverso.
Estos cuatro casos son mutuamente excluyentes y exhaustivos. Los ndices evaluados para cada caso
pueden combinarse usando la probabilidad condicional y los conceptos de eventos sobrepuestos. Se
imponen dos necesidades en el proceso de evaluacin: la reparacin que se puede hacer durante tiempo
adverso y la reparacin que no se puede hacer durante este.
i).
a)
333
a =
Nr1
Nr2
N
+ 2 1
1 2
N+S
N + r1
N + r2
(14.27a)
y si ri <<N, luego:
a =
N
[1 ( 2 r1 ) + 2 (1r2 )] = N [1 2 (r1 + r2 )]
N+S
N+S
(14.27b)
La ecuacin 14.27b se reduce a la ecuacin 14.1 si solo un estado (normal o adverso) del estado del
tiempo es considerado.
b)
El mismo principio es usado en este caso, agregando que la segunda falla puede ocurrir solo si el estado
del tiempo cambia antes de que la segunda falla ocurra. Como consecuencia, la rata de fallas del segundo
componente es ponderada por la probabilidad de que durante el tiempo de reparacin del primer
componente, el estado del tiempo cambie de normal a adverso. Tambin el tiempo de exposicin durante
el cual el segundo componente falla, es el tiempo de sobreposicin asociado con la reparacin del primer
componente y la duracin del estado de tiempo adverso. Por lo tanto,
b =
N
N+S
r1 ' Sr1
Sr2
r
+ 2 2 1'
1 2
N S + r2
N S + r1
(14.28)
donde (r1 / N) representa la probabilidad de que el estado del tiempo cambie de normal a adverso durante
la reparacin del componente 1. Esto puede deducirse asumiendo distribuciones exponenciales ya que, en
general,
prob(evento) = 1-e (-t)
y en este caso, t = r1 y = 1/N, y as
prob (estado del tiempo cambie durante la reparacin del componente 1) = 1 e
se reduce a
r1 / N
el cual, si r1 << N
r
r
Probabilidad = 1 1 1 + K 1
Similarmente para el segundo trmino de la ecuacin (14.28). Esta ecuacin no puede ser reducida
adicionalmente ya que el supuesto de que r1 << S no es generalmente vlido.
c)
Este caso es evaluado en forma similar a la segunda. En este caso, sin embargo,
Prob(estado de tiempo cambiando durante la reparacin del componente 1) = 1 e
r1 / S
334
Puesto que r1 y S son comparables, la simplificacin usada en la parte (b) no es vlida. Por lo tanto, la
probabilidad del cambio del tiempo es usada en su forma total o este valor de probabilidad es asumido
como la unidad. Usando la segunda suposicin:
c =
S
N+S
'
Nr1
Nr2
+ '2 1
1 2
S
r
S
r
+
+
1
2
(14.29a)
c =
d)
S
1' 2 r1 + '2 1r2
N+S
(14.29b)
d =
e)
S
N+S
Sr2
+ '2 1'
1 2
S
r
S
r
+
+
1
2
(14.30)
(14.31)
r pp =
r1 r2
r1 + r2
U pp = pp r pp
ii).
(14.32)
(14.33)
En este caso los conceptos de deduccin son idnticos a los descritos para el caso (i) con dos
modificaciones:
1.
2.
a =
N
[1 2 (r1 + r2 )]
N+S
(14.34)
335
b =
S
N+S
c =
d =
r2 '
r1 '
1 N 2 S + 2 N 1 S
S
1' 2 r1 + '2 1r2
N+S
(14.35)
(14.36)
S
S
1' ('2 S ) + '2 (1' S ) =
21' '2 S
N+S
N+S
(14.37)
En el caso (i), no existen restricciones para la reparacin y por tanto, el tiempo de salida promedio fue
idntico para todos los cuatro casos. En este caso, la reparacin no puede hacerse en tiempo adverso y por
tanto, cuando la segunda falla ocurre en tiempo adverso, en los casos (b) y (d), el tiempo de salida ser
incrementado por la duracin del tiempo adverso, dando
pp = a + b + c + d
rr
U pp = ( a + c ) 1 2
r1 + r2
rr
+ (b + d ) 1 2 + S
r1 + r2
r pp =
U pp
pp
(14.38)
(14.39)
(14.40)
Sistema y datos
La aplicacin de las ecuaciones para considerar el efecto de las salidas forzadas sobrepuestas, como las
derivadas en la seccin 14.7.5, es ilustrada usando el circuito paralelo simple mostrado en la Figura 14.6.
Este sistema puede representar un circuito paralelo real o un evento de falla de segundo orden (conjunto
de corte mnimo) de redes ms complicadas. El proceso de anlisis es idntico en ambos casos.
336
Se asume que ambos componentes son idnticos y cada uno tiene los siguientes datos:
= 0.2 fallas / ao de tiempo normal
= 40 fallas / ao de tiempo adverso
r = 10 horas
= 1 salida / ao calendario
r = 8 horas
Se asume adems que los estados de tiempo tienen las siguientes duraciones promedio:
N = 200 horas
S = 2 horas
b)
Si el estado del tiempo no es considerado en el anlisis, la rata promedio de fallas * puede evaluarse
usando la ecuacin (14.26a)
* =
200
2
0.20 +
40 = 0.594 fallas / ao
202
202
Este valor de * es la rata de fallas que ser identificada por un plan de recoleccin de datos, si el estado
(normal o adverso) del estado del tiempo no estuviera asociado con cada falla del sistema. Es evidente que
el valor de * se ajusta mucho a la rata de fallas durante el estado de Tiempo Normal, puesto que el valor
de N es mucho ms grande que el valor de S. Usando este valor de * , los ndices de confiabilidad del
sistema pueden evaluarse usando las ecuaciones (14.1) a (14.3) que dan:
pp =
rpp =
10 10
= 5 horas
10 + 10
c)
Esta contribucin puede evaluarse a partir de los datos dados en (a) y de las ecuaciones 14.27b, 14.28,
14.29b y 14.30 a 14.33.
a =
337
2 10
10
0.20
2
40
200
2 + 10
200
= 1.51 10 4 fallas / ao
b =
202
8760
c =
2 40 0.2 10 2
= 1.81 10 4 fallas / ao
202
8760
2 10
40 (40
) 2
2
3
2 + 10
d =
= 6.03 10 fallas / ao
8760
202
pp = a + b + c + d = 6.45 10 3 fallas / ao
rpp =
10 10
= 5 horas
10 + 10
Un conjunto similar de resultados ser obtenido si la reparacin no fuera posible en tiempo adverso. En
este caso, las ecuaciones 14.34 a 14.40 sern usadas.
d)
Anlisis de sensibilidad
Comparando los resultados anteriores para los modelos de tiempo de estado simple y doble, se ve que la
rata de fallas y el tiempo de salida anual es mucho ms grande para el modelo de tiempo de dos estados.
Esto muestra la importancia de reconocer el efecto del ambiente e identificar en cual estado de tiempo
ocurren las fallas. Es muy til establecer los ndices de confiabilidad del sistema como una funcin del
nmero de fallas que ocurren en tiempo adverso. Este tipo de anlisis de sensibilidad es ilustrado
considerando el sistema de la Figura 14.6 y asumiendo N = 200 horas, S = 2 horas, r = 10 horas y * =
0.594 fallas / ao. Los valores de y pueden evaluarse usando la ecuacin 14.26 para valores de F
entre 0 y 1 y los ndices del sistema evaluados en (c).
Estos resultados son mostrados en la Figura 14.7, de la cual es evidente que, como el nmero de fallas que
ocurren en tiempo adverso aumenta, la rata de fallas del sistema aumenta muy bruscamente. La relacin
entre la rata de fallas, si todas las fallas ocurren en tiempo adverso y la rata de fallas cuando todas las
fallas ocurren en tiempo normal es aproximadamente de 17 a 1. Esta relacin puede ser definida como un
factor de error ya que define el error que ser introducido en la evaluacin de la rata de fallas, si el efecto
del estado del tiempo es ignorado.
La variacin en el valor de este factor de error se muestra en la Figura 14.8, como una funcin del
porcentaje de fallas que ocurren en tiempo adverso. Se observa que el error se incrementa rpidamente a
338
medida que el porcentaje de fallas en tiempo adverso aumenta y como consecuencia, una evaluacin muy
optimista ser obtenida si el efecto del estado del tiempo es ignorado.
Los resultados mostrados en la Figura 14.7, tambin indican las cuatro contribuciones a la rata de fallas
del sistema. Estas indican que cuando la mayora de las fallas ocurren en tiempo normal, la rata de fallas
del sistema es dominada por a y cuando la mayora de las fallas ocurren en tiempo adverso, la rata de
fallas del sistema est dominada por d. La contribucin de b y c es pequea en todos los casos.
339
En las figuras 14.9 a 14.11, se muestran resultados similares de sensibilidad para el mismo sistema y los
mismos datos bsicos de confiabilidad. Estas muestran la sensibilidad de la rata de fallas del sistema a la
duracin promedio del tiempo adverso (Figura 14.9), la duracin promedio del tiempo normal (Figura
14.10) y el tiempo promedio de reparacin (Figura 14.11). En todos los casos, la rata de fallas del sistema
es principalmente afectada por el valor de d para los datos de componentes seleccionados y mostrados en
las figuras.
340
Tambin se muestra en las figuras 14.9 y 14.10 la variacin de * con respecto a los cambios en la
duracin del estado del tiempo.
14.7.7. Salida forzada sobrepuesta al mantenimiento
Una salida forzada sobrepuesta a una salida por mantenimiento, se puede considerar en forma similar al
del estado de tiempo simple (seccin 14.4) y a las salidas forzadas sobrepuestas (seccin 14.7.5). Existen
sin embargo, tres casos a considerar. Una restriccin adicional es generalmente impuesta adems de la
considerada previamente en la cual, un componente no es removido para mantenimiento si esta accin
solo causar una salida del sistema. La restriccin adicional es: el mantenimiento no es iniciado durante
tiempo adverso.
i)
Si el inicio del mantenimiento no es permitido cuando el tiempo adverso es probable, las ecuaciones son
idnticas a las del estado de tiempo simple (ecuaciones 14.7 a 14.9), ya que el tiempo adverso no tiene
efecto sobre los ndices de confiabilidad.
ii)
Este caso asume que el mantenimiento es iniciado slo durante tiempo normal, pero luego el tiempo puede
cambiar durante el mantenimiento. Tambin asume que el mantenimiento y la reparacin pueden
continuarse durante el perodo de tiempo adverso. Este es similar al caso (i) de salidas forzadas
sobrepuestas (seccin 14.5).
Las ecuaciones asociadas con este caso pueden derivarse de las ecuaciones 14.27 y 14.28, puesto que la
salida inicial (mantenimiento) puede solamente ocurrir en tiempo normal. Por esta razn, la probabilidad
del tiempo normal antes de la salida por mantenimiento es 1 y por tanto, el trmino N/(N+S) en estas
ecuaciones es inapropiado. Sobre la base de estos principios, la contribucin a la rata de falla es:
341
pm = 1'' 2
Nr1''
N + r1''
'2' 1
Nr2''
N + r2''
''
'' r1
1
'2
Sr1''
S + r1''
''
'' r2
2
1'
Sr2''
S + r2''
(14.41a)
''
''
r1'' ' Sr1''
'' r2 ' Sr2
+
2
2
1
N
N
S + r1''
S + r2''
(14.41b)
Si los cuatro trminos de la ecuacin (14.41b) son definidos como 'a' , 'b' , 'c' y 'd' , luego
U pm =
'a'
'c'
r1'' r2
r pm =
iii)
r1'' + r2
'b'
'd'
r1r2''
r1 + r2''
U pm
pm
(14.42)
(14.43)
Este caso tambin asume que el mantenimiento es iniciado solo durante tiempo Normal, pero que el
tiempo puede cambiar. Se asume adems, en forma similar al caso (ii) de salidas forzadas sobrepuestas
(seccin 14.7.5), que ni el mantenimiento ni la reparacin es continuada en tiempo adverso. A
consecuencia de ello, las ecuaciones 14.34, 14.35 y 14.39 pueden adaptarse para dar:
r1'' '
r ''
2 S + '2' 2 1' S
N
N
(14.44)
Si estos cuatro trminos son nuevamente definidos como 'a' , 'b' , 'c' , y 'd' luego:
''
'' r1 r2
pm = a ''
r1 + r2
''
''
''
r + r ''
r '' + r
r + r ''
1 2
1
1 2
r pm =
U pm
pm
(14.45)
(14.46)
La aplicacin de las ecuaciones que toman en cuenta el efecto del mantenimiento y derivadas en la seccin
14.7.7, puede ilustrarse usando el circuito paralelo mostrado en la Figura 14.6
a)
Estado de tiempo simple
Si el efecto del estado de tiempo es ignorado, la contribucin debida a salidas forzadas sobrepuestas al
mantenimiento, pueden evaluarse usando las ecuaciones 14.7 y 14.8 y los datos dados en las seccin
14.6.6
342
1(0.594 8) 1(0.594 8)
+
= 1.08 10 3 fallas / ao
8760
8760
10 8
=
= 4.44 horas
10 + 8
pm =
r pm
U pm = 4.82 10 3 horas / ao
Los ndices totales para el sistema pueden ahora evaluarse a partir de los ndices anteriores y los derivados
en la seccin 14.7.6, usando las ecuaciones 14.13 a 14.15 como:
b)
i)
En este caso (ver seccin 14.7.7 (i)), las ecuaciones 14.7 a 14.9 pueden usarse con los datos dados en la
seccin 14.6.6 para dar
1(0.2 8)
= 3.65 10 4 fallas / ao
8760
10 8
=
= 4.44 horas
10 + 8
pm =
r pm
U pm = pm r pm = 1.62 10 3 horas / ao
Estos resultados pueden combinarse con los valores para salidas forzadas sobrepuestas (seccin 14.7.6)
para obtener los ndices totales:
ii)
En este caso las ecuaciones 14.44 a 14.46 pueden usarse para obtener:
pm =
8
8
40 2 + 1
40 2
200
200
= 1.10 103 fallas / ao
8760
1 0.2 8 + 1 0.2 8 + 1
343
8 10
4 8 10
+ 2 2 = 6.33 103 horas / ao
U pm = 1.83 10 4
2 + 3.65 10
8 + 10
8 + 10
En las secciones previas, las tcnicas para considerar el tiempo adverso y el tiempo normal han sido
aplicadas a un sistema paralelo simple . La mayora de los sistemas sin embargo, son ms complejos que
este ejemplo particular. Las tcnicas pueden aplicarse a sistemas ms complejos con poca dificultad. Dos
modelos bsicos pueden usarse: El primer mtodo requiere la deduccin de los modos de falla o
conjuntos de cortes mnimos, en tal caso las tcnicas y ecuaciones anteriores pueden aplicarse a cada uno
de estos modos de falla y los ndices del punto de carga pueden luego ser evaluados, combinando los
ndices dados por cada evento de falla que contribuye. El segundo mtodo, que puede ser til como una
solucin parcial, particularmente en el caso de clculos a mano, consiste en usar total o parcialmente una
solucin de reduccin de circuito. Esto requiere evaluar los ndices equivalentes de los componentes.
Estos mtodos pueden ser ilustrados por medio del anillo de distribucin mostrado en la Figura 14.12 En
este ejemplo, asmase que cada distribuidor 1, 2, 3 y 4 tiene los mismos datos de confiabilidad de
componentes especificados en la seccin 14.7.6 (a) y de nuevo se asume N = 200 horas y S = 2 horas.
a)
Los modos de falla para cada punto de carga de la Figura 14.12, son mostrados en la Tabla 14.12. Cada
modo de falla es un evento de segundo orden y las tcnicas y ecuaciones previas pueden ser aplicadas
directamente a cada uno. Considerar solamente el punto de carga L2. Los ndices para cada evento de falla
son idnticos a los evaluados en la seccin 14.7.6 (c). Por lo tanto, los ndices totales del punto de carga
son:
344
L1
1+2
1+3
1+4
b)
L3
1+2
2+3
2+4
El nmero de veces que las ecuaciones deben ser aplicadas es reducido si los componentes serie de la
Figura 14.12 son primero reducidos a un componente equivalente. Los eventos de falla sobrepuestos del
circuito reducido pueden luego deducirse y aplicar las ecuaciones apropiadas. Los eventos de falla
reducidos para la Figura 14.12 se muestran en la Tabla 14.13.
Tabla 14.13. Eventos de falla reducidos para el sistema de la Figura 14.12.
Punto de carga
L1
L2
L3
Eventos de falla
1 + (2, 3, 4)
(1, 3) + (2, 4)
(1, 3, 4) + 2
Existe ahora solo un evento de falla para cada punto de carga y por tanto, las ecuaciones pueden ser
aplicadas solamente una vez para cada uno de los puntos de carga.
De nuevo considrese el punto de carga L2. Los ndices de los componentes equivalentes pueden evaluarse
a partir del principio de sistema serie.
(componente equivalente 1,3) = = 0.20+0.20=0.40 fallas/ao de tiempo normal
(componente equivalente 1,3) = = 40 + 40 = 80 fallas/ao de tiempo adverso
U(componente equivalente 1,3) = r = 0.2010+0.2010= 4 horas/ao de tiempo normal
U(componente equivalente 1,3) = r = 4010+4010= 800 horas/ao de tiempo adverso
r (componente equivalente 1,3) =
r ' r
=
= 10 horas
'
Los ndices son los mismos para el componente equivalente (2,4) puesto que todos los componentes son
considerados idnticos. Los dos valores anteriores son substituidos en las ecuaciones 14.27b, 14.28,
14.29b y 14.30 a 14.33. Los ndices de confiabilidad del punto de carga L2 sern evaluados como:
= 2.58 10-2 fallas / ao, r = 5 horas,
345
CAPTULO 15
LINEAMIENTOS GENERALES
CALIDAD DEL SERVICIO
COLOMBIANO [102]
PARA LA REGULACIN DE LA
EN EL SECTOR ELCTRICO
15.1. Introduccin
El siguiente es un resumen del documento de Christensen Associates, Consultores Unidos S.A.y
Econometra S.A. denominado "Asesora para el desarrollo regulatorio de la calidad del servicio para el
sector elctrico colombiano".
El sector elctrico de nuestro pas ha sufrido rigurosos cambios en los ltimos aos. Se estableci un
nuevo marco regulatorio, se independizaron servicios que antes se prestaban de manera integrada y los
servicios de generacin y comercializacin se abrieron a la competencia. La eficiencia ha ido mejorando
paulatinamente, los costos de generacin han bajado un poco y se consolid el Sistema Interconectado
Nacional (SIN).
En lo relacionado con la calidad del servicio en el rea distribucin y en el mercado minorista an queda
mucho por hacer. La resolucin de la Comisin Reguladora de Energa y Gas (CREG) 070 de 1998
expidi el "Reglamento de Distribucin", las resoluciones 025 y 089 de 1999 reglamentan las normas
sobre la calidad de la prestacin del servicio para los Sistemas de Transmisin Regional (STR) y para los
Sistemas de Distribucin Local (SDL).
Los objetivos bsicos de la reglamentacin de la calidad son:
Establecer criterios de la calidad de potencia suministrada y del servicio prestado para el STR y el
SDL.
Definir indicadores adecuados para nuestro medio de la calidad mnima de la potencia suministrada y
del servicio prestado.
Establecer criterios de responsabilidad y de compensacin para la calidad del servicio.
346
Verificar y/o definir los criterios mediante los cuales se medir la calidad el servicio.
Definir mecanismos fsicos y desarrollar los procedimientos mediante los cuales se puedan
cuantificar los criterios de desempeo aplicables a cada servicio.
Establecer un sistema de compensaciones de incentivo a los operadores de red para cumplir con sus
metas.
Frecuencia en Hz.
Magnitud de la tensin, en VRMS.
Desbalance, en %.
Forma de onda, expresada por intermedio de componentes armnicas.
Envolvente o modulacin de la amplitud, expresada en trminos de flicker.
Distorsiones rpidas de la forma de onda, originadas por interferencias electromagnticas.
Potencias reactivas, expresadas en trminos del factor de potencia.
Las tensiones de estado estable a 60Hz y la variacin admisible de la magnitud de su valor RMS, estn
establecidas por la norma NTC 1340/98 para tensiones que se aplican en sistemas de distribucin,
subtransmisin y transmisin de energa elctrica, que no coinciden realmente con los niveles y
definiciones de la CREG.
347
Es prctica corriente adems, definir magnitudes de estado estable y transitorios mediante curvas de
duracin de tensin, como las que la IEEE normaliz a partir de las curvas CBEMA (norma IEEE-446).
La adopcin de dicha norma IEEE de uso internacional tiene una franja para la tensin de +6% a -13% en
lugar de la NTC 1340 de +5% a -10%, ms acorde con los circuitos de distribucin secundarios de nuestro
pas y significara tambin la tolerancia de tensiones crecientes durante perodos decrecientes (en
milisegundos), que de todas maneras se producen y se pueden medir con facilidad.
15.2.1.3. Armnicos
En Colombia, los problemas de reactivos y de armnicos se encuentran tan slo en algunos pocos
alimentadores que abastecen a usuarios industriales, muy identificables. Sin embargo, los problemas de
los reactivos originados por la distorsin de la onda crecen en tal forma que los lmites recomendados por
la IEEE 519/92, invocada por el reglamento de distribucin, son adecuados y la posibilidad de
sobrepasarlos es mayor para los alimentadores industriales y ser baja para los alimentadores residenciales
y comerciales, sin prejuicio de nadie, an en el crecimiento del problema a largo plazo.
Con frecuencia se confunden causas y efectos cuando se trata de armnicos de corriente y de tensin.
Debe tenerse claro que el control sobre la magnitud de armnicos de corriente inyectada al sistema tiene
lugar en la instalacin del usuario final. Ahora, asumiendo que la inyeccin de corriente est dentro de los
lmites razonables, el control de la distribucin de la tensin es ejercido por la entidad que tiene control
sobre la impedancia del sistema (la empresa de distribucin). As pues, es la distorsin armnica de la
tensin el aspecto que se debe involucrar en la regulacin y no la distorsin armnica de la corriente.
15.2.1.4. Flicker
Las fluctuaciones en la amplitud de la tensin a 60Hz, originan una onda envolvente, o de modulacin de
amplitud sobre una portadora de frecuencia industrial. Este fenmeno es llamado "Flicker", parpadeo o
titilacin, por el efecto visual y peridico que originan en los aparatos de iluminacin con frecuencias
comprendidas entre 0 y 30Hz. Es apenas obvio que la frecuencia de la onda moduladora puede no
sobrepasar la de 60Hz de la portadora.
Difcilmente se originan en el OR, pero ste es el encargado de tomar las acciones necesarias para evitar
las deficiencias en el servicio que se pueden producir a los usuarios diferentes a los que las originan.
Adems, como en el caso de los armnicos, el OR suele tener el control sobre la impedancia del sistema
de la cual depende la magnitud del flicker de tensin que es el que realmente afecta al vecindario.
15.2.1.5. Factor de potencia
No parece adecuado definir un componente de factor de potencia independiente como indicador de la
calidad de potencia. Se sugiere incluirlo en el indicador de magnitud de la tensin porque:
Su origen est en la carga misma y es controlado por las empresas y reglamentado por la CREG, y
los excesos son facturados.
La parte imputable a la empresa distribuidora depende de las caractersticas fsicas del sistema y se
refleja directamente en la tensin y sus dems atributos.
348
ndice de duracin equivalente de las interrupciones del servicio a nivel de circuito DESc, el cual se
obtiene acumulando el tiempo en horas, de las interrupciones del servicio en un circuito durante el
ltimo ao.
ndice de frecuencia equivalente de las interrupciones del servicio a nivel de circuito FESc, el cual se
obtiene acumulando el mnimo de interrupciones del servicio en un circuito durante el ltimo ao.
Para el clculo de estos ndices, se excluyen: las interrupciones menores de tres minutos, los
racionamientos programados del sistema elctrico nacional, las interrupciones por seguridad ciudadana y
las interrupciones del servicio por incumplimiento del contrato de servicio y los eventos de fuerza mayor.
Desde el punto de vista del OR, el ndice FES est relacionado con la operacin del sistema y depende de
los recursos humanos y materiales existentes para recuperar el sistema despus de cada interrupcin
(vehculos, comunicacin, entrenamiento, calidad del personal, instrumentos y mtodos de trabajo). El
ndice FES est relacionado con la estructura del sistema y de sus protecciones, representa la situacin de
la empresa en cuanto a inversin y mantenimiento, y caracteriza la vulnerabilidad del sistema frente al
medio ambiente.
Desde el punto de vista del usuario, el ndice FES representa un costo fijo imputable al hecho de tener el
servicio interrumpido, independiente de su duracin. Especialmente para los usuarios industriales, el
hecho mismo de una interrupcin del servicio puede afectar los procesos, incurriendo en prdidas de
materiales y costos de reencendido. El ndice DES por el contrario, representa un costo variable
representado por una menor produccin y por lo tanto, un incumplimiento en sus entregas o una
disminucin en las ventas. Para el usuario residencial no es claro si la valoracin de la duracin y
frecuencia de las interrupciones es diferente y en qu medida. sto est relacionado con la conveniencia
de incluir o no las interrupciones programadas para la contabilizacin de los indicadores de calidad.
Incluirlas supone que el usuario puede acudir a mediadas remediales (si es preavisado) para disminuir el
costo que representa la interrupcin del servicio. Excluirlas estimula a las OR a incrementar los costes,
programando interrupciones en circuitos vulnerables que tienen alta probabilidad de sobrepasar las metas,
bajando as la calidad del servicio.
Las interrupciones con preaviso generalmente son el resultado de la capacidad insuficiente de generacin
y/o transmisin, lo que no es responsabilidad de la compaa de distribucin. Sin embargo, las
interrupciones con preaviso pueden corresponder a remodelacin de las redes de distribucin.
Se debe implementar un esquema de registro de las interrupciones programadas para que su
contabilizacin est de acuerdo con la valoracin que el usuario hace del costo de la interrupcin.
Criterios para evaluar la gestin de calidad de los operadores de red
1. Indicadores de gestin previstos en la regulacin vigente
El reglamento de distribucin prev el clculo de los indicadores de gestin para ser aplicados a los
OR (durante el perodo de transicin que termin el 31 de Diciembre de 2002):
349
DESn =
Ua(J)
t(J)
J =1 Un(J)
NT
FESn =
NT
Ua(J)
Un(J)
(15.1)
J =1
En general, los ndices de confiabilidad estn expresados en funcin del nmero de interrupciones y
de la duracin de las mismas, las cuales se pueden combinar en distintas formas. Las ms utilizadas
son:
FES y DES promedio de los circuitos de una empresa:
nc
FESc
nc
(15.2)
nc
Utot Uc
FESc
(15.3)
e =1
e =1
nc
Ptot
FESc
Pc
(15.4)
e =1
donde:
n es el nmero de circuito del OR.
Uc: proporcin de usuarios de cada circuito
Pc: proporcin de potencia instalada en cada circuito
Ut: nmero total de usuarios del OR
Pt: potencia total instalada del OR
La duracin media de interrupciones registradas para un circuito o promedio de circuitos est por:
DESc
FESc
DES
FES
(15.5)
La duracin promedio de las interrupciones por periodo para un circuito o promedio de circuitos
est dada por:
350
DESc
m
DES
m
(15.6)
donde m es el nmero de veces que el periodo se repite en el ao (12 = mensual, 4 = trimestral, etc)
y FESc es el FES del circuito o promedio circuitos de un empresa, acumulado para un ao.
Energa no servida ENS (kWh por perodo): no es posible medirla directamente. Puede usarse la
ltima medida realizada y extrapolarla, usar curvas de energa tpicas por tipos de clientes, etc.
3. Indicadores de gestin gerencial
Todo los indicadores sirven para medir la efectividad de los correctivos que la empresa tiene para
mejorar los niveles de confiabilidad, se puede pensar en hacer seguimiento a los indicadores de las
acciones concretas de la empresa mediante:
Tiempo promedio de atencin de fallas.
Porcentaje de mecanismos efectivos de recierre en servicio.
Porcentaje de circuito con redundancia o respaldo (alimentando por otro lado).
Valor de las compensaciones de un perodo.
15.2.2.2. Las metas de calidad
La Tabla 15.1 muestra las metas de calidad fijadas para el ao 2002 para cada uno de los grupos de
circuitos.
Tabla 15.1. Metas vigentes para los indicadores de calidad del servicio prestado.
Grupo de circuitos
1
2
3
4
Numero de habitantes
>100000
5000 100000
< 50000
Rural
DESc
12
12
12
12
FESc
18
18
18
18
Tambin se evaluarn los DES y FES a nivel de usuario, pero como cada usuario es propietario de su
acometida y de su contador de energa, la medicin a nivel de usuario debe considerarse equivalente a la
medicin en el transformador de distribucin agregando las novedades que se presenten en las lneas
primarias y secundarias y en transformadores.
En Colombia, los circuitos rurales son vulnerables y se hace difcil cumplir con las metas, mientras que los
circuitos urbanos s se acomodan a las metas.
15.2.2.3. Compensaciones a los usuarios
Para el clculo de las compensaciones a pagar por parte de los OR a los usuarios, el reglamento de
distribucin utiliza el primer escaln de costos mnimos de racionamiento que calcula la Unidad de
Planeacin Minero Energtica (UPME) y, que se refiere al costo del esquema ptimo de racionamientos
programados para ahorrar un nivel determinado de energa e incluye la suspensin del servicio a los
usuarios que muestran una menor valoracin de la energa, en horas y das en donde se pueda ahorrar
mayor cantidad de energa infringiendo el menor costo.
351
Para los planeadores y reguladores es difcil valorar unos costos de interrupcin que varan entre los
usuarios por la duracin de la interrupcin, la magnitud y por la hora y el da en que se presenta dicha
interrupcin.
Las variaciones pueden explicarse por las siguientes caractersticas:
El siguiente paso es la combinacin de estas observaciones en cuanto a sus implicaciones de poltica sobre
la regulacin de la confiabilidad del servicio prestado.
15.2.2.4. Periodo de verificacin de los indicadores
El periodo de registro de los indicadores DES y FES por parte de las empresas de acuerdo con el
reglamento de distribucin es mensual y el reporte a la SSPD debe ser trimestral. La resolucin 89/99
determin que a partir del ao 2001, los pagos de las compensaciones se deben liquidar trimestralmente y
el cumplimiento de las metas tambin debe ser cada tres meses.
15.2.2.5. Participacin del usuario
En el reglamento de distribucin, la participacin del usuario se reduce a mencionar que los usuarios
podrn solicitar mejores niveles de calidad si asumen los costos que sto conlleva y que tienen derecho a
reclamar por los ndices DES y FES reales que ellos pueden registrar. De hecho, el artculo 137 de la ley
142 de 1994 establece las reparaciones a que tiene derecho el usuario cuando se presenta una falla en la
prestacin del servicio.
Se considera necesario que la regulacin permita al usuario asumir un papel ms activo en el proceso de
mejoramiento de la calidad del servicio como se plantea a continuacin:
En la Tabla 15.2 se ilustra la efectividad esperada de los indicadores propuestos por el reglamento de
distribucin, en relacin con la calidad de la potencia suministrada y con el servicio prestado.
352
El OR tiene
influencia directa
Residencial
Comercial
Industrial
sobre la
componente?
Frecuencia
Si
Si
Si
No
Voltaje
Si
Si
Si
Si
Armnicos
No
No
Si
Si (1)
Flicker
Si
Si
Si
Si (1)
Factor de potencia
No
No
Si
Si (1)
Transitorios EM
Si
Si
Si
Si (1)
DES
Si
Si
Si
Si
FES
Si
Si
Si
Si
(1) La empresa puede originarlos ocasionalmente pero ms corrientemente. Cuando el problema sea
causado por un usuario y afecte a otros, la empresa debe intervenir y an desconectar al usuario en
forma inmediata a su identificacin plena cuando el problema sea grave.
Los indicadores DES y FES a nivel de usuario y circuito se consideran apropiados con la siguientes
observaciones y recomendaciones acerca de su aplicacin y medicin:
Contabilizar las interrupciones programadas de acuerdo con la valoracin que el usuario hace de el
costo de la interrupcin en condiciones de aviso previo.
Para circuitos urbanos la calidad exigible est cerca de las metas actuales, y para los circuitos
ramales, existe una mayor vulnerabilidad y se debe mantener una formulacin diferenciada de metas.
Es importante que la regulacin establezca las caractersticas de los aparatos registradores para las
interrupciones en las subestaciones, de manera que la medicin sea homognea y comparable de una
subestacin a otra y entre subestaciones de diferentes OR.
Se debe definir el alcance de los reportes de eventos ocurridos tanto en transformadores como en la
troncal principal y las derivaciones primarias y secundarias de la red de distribucin, de forma que se
puedan obtener indicadores a nivel de usuario final.
El valor de los pagos por compensaciones se debe calcular de acuerdo a la valoracin que hacen los
usuarios de la energa no servida.
El periodo trimestral de evaluacin de los indicadores, con una meta igual para todos los trimestres,
representa una exigencia mayor en algunos periodos, especialmente en algunas regiones con fuentes
estacionalizadas climticas.
Es necesario que la regulacin permita al usuario asumir un papel ms activo en el proceso de
mejoramiento de la calidad del servicio.
La asesora para el desarrollo regulatorio de la calidad del servicio al sector elctrico colombiano realizada
por Christensen Associates, Consultores Unidos S.A., y Econometra S.A., en su informe final para la
CREG hace recomendaciones que se resumen as:
15.2.4.1. Enfoques regulatorios
Monitoreo de quejas: este esquema es generalmente usado en pases donde ya se han alcanzado
altos niveles de calidad y el objetivo principal del regulador es mantener esos niveles ms que
353
Incentivos a la calidad: un plan de incentivos a la calidad de prestacin del servicio es una forma
de regulacin mediante indicadores de referencia que premian y/o penalizan una empresa de servicio
dependiendo de la relacin entre la calidad medida y sus indicadores de referencia. Existen los
siguientes planes:
Plan de incentivos simtrico: tiene castigos y premios unitarios equivalentes y es el ideal a largo
plazo.
Plan de incentivos asimtrico: penaliza a las empresas distribuidoras con un castigo diferente al
valor del premio que correspondera a una mejora de igual magnitud en los indicadores de
referencia. Era el recomendado para el periodo de transicin que termin el 31 de diciembre de
2002.
Plan de incentivos completamente asimtrico: tiene slo castigos.
15.2.4.2. Componentes bsicas de los planes de incentivos a la calidad de prestacin del servicio
15.2.4.2.1. Indicadores de la calidad de prestacin del servicio del OR
Mediciones especficas de calidad: se obtienen de los sistemas en operacin como los informes
sobre la confiabilidad a nivel del sistema y sobre circuitos que continuamente se desempean en
forma deficiente. Tambin, el tratamiento que se le da a los eventos imprevistos (tormentas, sismos,
incendios, etc.) y los indicadores que reflejan el impacto de eventos aleatorios que se presenta una
sola vez.
Seleccin global de indicadores: una estrategia para demostrar que una lista relativamente corta de
indicadores es suficiente, es mostrar la evidencia de que los indicadores seleccionados para el plan
son solamente valorados por los usuarios.
El plan de incentivos no debe concentrarse en algunos aspectos del servicio al usuario mientras se ignoran
otros, ya que esto puede permitir que el servicio se deteriore en reas que no estn explcitamente
cubiertas.
354
stos no deben estar individualmente influenciados por eventos aleatorios o imprevistos. No existen
normas de calidad universalmente aceptadas en el sector elctrico, de manera que los reguladores tienen
un margen considerable de discrecionalidad para la fijacin de patrones de referencia apropiados. En
planes de incentivos se usan varios mtodos entre los cuales estn:
El desempeo superior al patrn de referencia indica una calidad aceptable y un posible premio. El
desempeo que se queda corto con respecto al patrn de referencia indica una calidad inaceptable y puede
justificarse una sancin. Existen dos mtodos: el primer mtodo es el mtodo indicador por indicador,
que aplica castigos o premios directamente sobre el desempeo de cada indicador relativo al patrn de
referencia asociado. Proporciona incentivos fuertes para que las empresas mantengan altos niveles de
calidad del servicio sobre todos los indicadores seleccionados.
El segundo mtodo evala la calidad del servicio mediante un ndice de calidad del servicio global,
tomando un promedio ponderado del desempeo sobre los indicadores de calidad en el plan. Este mtodo
proporciona mayor flexibilidad a las empresas de servicio electricidad para mejorar el servicio a los
usuarios y permite que unas disminuciones en algunos indicadores sean compensadas con mejoramiento
en otros sin que el servicio est necesariamente sujeto a sanciones.
Valoracin de los usuarios: pueden usarse tres mtodos bsicos para estimar el valor de la calidad del
servicio:
Informacin representativa relacionada con el atributo de servicio: el costo de oportunidad del tiempo
promedio del usuario cuando espera un servicio solicitado que no llega y que puede ser aproximado a
los salarios perdidos de los usuarios.
Medidas basadas en el mercado para el valor del servicio: por ejemplo, la diferencia entre las tarifas
para energa firme e interrumpible, o el uso de ndices de precios basados en la satisfaccin del
usuario.
Anlisis conjunto: basados en encuestas a la medida para concentrarse en aspectos especficos de las
empresas de servicio, pero los resultados pueden reflejar percepciones subjetivas en lugar del
comportamiento del consumidor real.
15.2.4.2.4. Mecanismos para determinar las cargas en funcin de la calidad de prestacin del servicio
355
competitivos es rutina que los usuarios paguen precios ms altos por productos de calidad ms alta y
un plan de incentivos simtrico a la calidad del servicio puede reflejar este comportamiento.
Magnitud de los castigos y de los premios: en teora depende de la valoracin que el usuario da a
los atributos de calidad. La valoracin crtica es la forma en que los usuarios estaran dispuestos a
pagar en total por el mejoramiento de calidad o a aceptar en compensacin cuando la calidad
disminuye.
Cunto estn dispuestos a pagar los consumidores colombianos por un servicio de mejor
calidad?
Cul es el costo marginal, para una compaa de distribucin colombiana de proveer una mejor
calidad del servicio?
Adems, es importante que las respuestas a estas preguntas se determinen con datos colombianos. Aunque
la comparacin con la experiencia internacional puede ofrecer alguna informacin til, los verdaderos
costos y beneficios de proveer diversos niveles de calidad de servicio pueden ser nicamente
determinados con datos colombianos, teniendo en cuenta factores como experiencia, expectativas y
voluntad de pago.
15.3. Anlisis de los niveles de gestin de calidad
15.3.1. Cuantificacin de la disponibilidad a pagar de los consumidores por la calidad del servicio
La metodologa ms ampliamente usada, se basa en las encuestas tanto en el sector residencial como en
los sectores comercial e industrial, que indagan sobre diversos aspectos de los costos de eventuales
racionamientos. Con la informacin de las encuestas se determina mediante un procedimiento de
minimizacin de costos, las curvas de los costos de racionamientos bajo esquemas ptimos de
interrupciones programadas.
El reglamento de distribucin que prev el uso del costo del racionamiento para valorizar la energa no
servir durante las interrupciones del servicio, en el clculo de las compensaciones por incumplimiento de
los valores mximos admisibles de los indicadores. Esto se sustenta en la mayor valoracin que dan los
usuarios a la energa en una situacin de interrupcin del servicio.
Sin embargo, el clculo del costo de racionamiento se hace sometindolo al primer escaln de la curva de
costos mnimos de racionamiento que publica la UPME peridicamente, lo que resulta en una
subestimacin del verdadero costo de interrupcin, pues dicho escaln considera slo el costo de
interrupciones programadas y no forzadas y supone un costo en el esquema de racionamiento
implementado. Es necesario ajustar estos costos, para tener en cuenta las interrupciones forzadas.
Otro problema a considerar es que los costos de interrupcin son fijos (independientes de la duracin). Un
problema adicional es la incorporacin del costo de la calidad de la potencia y la valoracin de esta calidad a
los usuarios. Estos costos tienden a ser ms bajos que los costos de calidad del servicio, pero no existe
informacin que permita estimar el valor que los usuarios le dan a este comportamiento de la calidad.
Resulta conveniente entonces, que los pagos a los usuarios se calculen usando para el costo de
racionamiento unos nuevos valores calculados con base en las encuestas. El valor del parmetro CR (tabla
356
CRi = tarifa R
(15.7)
Factores R
Valor recomendado
Rango de valores recomendados
Residencial (Rural)
15
5 50
Residencial (Urbano)
25
10 100
Comercial
75
25 200
Industrial
115
50 200
Estos valores se calculan suponiendo que el 25% de las respuestas cero son de protesta.
Por ejemplo, supngase que para el sector industrial la tarifa es de 120$/kWh. El factor recomendable de
costos de racionamiento es 115.
Entonces, CR = $120/kWh 115 = $13800/kWh.
Bajo un enfoque totalmente simtrico, las retribuciones que pagara el distribuidor por ofrecerle niveles de
calidad mejores que el del estndar se deberan valorar con el mismo CR. Esto se justifica teniendo en
cuenta que sa es la valoracin del usuario base del kWh no servido.
Existe tambin la alternativa de definir un enfoque parcialmente simtrico, en el cual se considerara el
usuario de manera diferente cuando retribuye una mejor calidad que cuando es compensado por una peor.
En este caso, podran tenerse en cuenta para las retribuciones factores inferiores a los recomendados,
aunque se sugiere que no fueran menores al inferior del rango especificado en la Tabla 15.3.
Peridicamente, la CREG deber realizar y estimar los costos de interrupcin de los clientes, pero deben
existir reglas de juego estables y consistentes con las cuales los distribuidores puedan contar, de manera
que se eviten ajustes continuos de metas e incentivos que puedan cambiar la valoracin del cliente.
15.3.2. Cuantificacin de los indicadores de gestin del suministro elctrico y de servicio al cliente
La informacin cuantitativa acerca de la calidad del servicio, se debe obtener de la siguiente manera:
15.3.2.1. Recopilacin y anlisis de la informacin sobre empresas distribuidoras
Se visitan directamente las empresas distribuidoras y especialmente sus subestaciones y reas de influencia
ms significativas. En forma complementaria y con la colaboracin de las empresas, se elabora una encuesta
de procedimientos sobre el reporte de la calidad a la SSPD y un censo de alimentadores acerca de sus
caractersticas y de las subestaciones y cargas asociadas. Entre la CREG y las empresas se discuten y
perfeccionan los formularios. El objetivo es obtener datos directos y especficos de calidad del servicio.
15.3.2.1.1. Encuesta de procedimientos
Los temas y preguntas principales sobre el recorte de la calidad a la SSPD sern las siguientes:
1) DESc y FESc. Medicin en los interruptores de las subestaciones del nivel II
Se pregunta acerca de la forma de calcular indicadores DESc y FESc del alimentador en la subestacin
357
del OR. De acuerdo con el reglamento de distribucin, el clculo de estos indicadores debe hacerse
mediante medicin o registros. Las opciones son:
Medicin o registro.
Datos de las bitcoras de la subestacin.
Metodologa o procedimiento de estimacin.
Esta pregunta tiene que ver con la forma en que se determinan los valores de los indicadores para el
nivel I. El OR informa acerca de cmo se determina la duracin y el nmero de interrupciones de
distribucin del nivel I con base en:
Se pregunta tambin si para estimar el valor a compensar, el OR revisa los valores DESc y FESc con
relacin a:
En cuanto al reporte que deben hacer las OR a la SSPD, se indaga acerca de la informacin incluida
con las siguientes posibilidades:
358
Los resultados de la encuesta son tiles para interpretar los datos recopilados de los reportes a la SSPD
y ayudan a la empresa en el diagnstico del nivel actual de calidad.
8) Informacin adicional
350
300
250
K = 0.84
Promedio DES
200
2
100
2
50
2
50
100
Promedio FES
200
250
Figura 15.1. Indicadores DES y FES nacionales que se reportan a CREG y SSPD de valores promedio
parciales de 1999. Nivel II de la CREG.
359
La Figura 15.1 ilustra los promedios simples a manera de ejemplo por empresa (numeradas en la figura)
para los indicadores DESc y FESc a partir de la informacin parcial reportada a la SSPD. La grfica ubica
las empresas en el plano DES vs. FES. Las OR localizadas cerca del origen tienen un mayor nivel de
calidad (es el caso de las empresas 1,2,3,4,5,6,7,8) y a medida que se alejan se alcanzan niveles menores
de calidad del servicio prestado (es el caso de las empresas de 26,27,28,29,30).
Las lneas curvas representan la ecuacin DES FES = k, donde k determina la lnea recta que sale del
origen y corresponde a los valores promedio de DES y FES.
Censo de subestaciones
El objeto de las visitas a las OR es obtener informacin real y completa de la cantidad de potencia
suministrada en las empresas de distribucin del pas para poder evaluar el estado, las soluciones de
mejora del sistema y las multas alcanzables.
360
Se selecciona una muestra estadsticamente representativa de las empresas distribuidoras. Para cada una se
disea una muestra de los puntos a medir en base a la tcnica de muestreo aleatorio estratificado, en la cual
la poblacin se divide en estratos que no se traslapan y que en su conjunto comprenden a toda la poblacin.
Se utilizan durante dos meses equipos registradores simultneamente, especficos para medir la calidad.
Se realizan mediciones convencionales y de valores extremos para tensin, frecuencia, corriente, potencia
activa y reactiva y distorsin armnica. Tambin se realizan mediciones convencionales a eventos para
obtener curvas de duracin de tensin y frecuencia, y mediciones de forma de onda para captura natural y
automtica hasta el armnico 63.
15.3.2.3. Diagnstico de niveles de calidad del servicio
A partir de la informacin obtenida tanto en las encuestas como de la SSPD se procede a analizar los
niveles de los indicadores de calidad del servicio durante el ao de estudio. Del total de circuitos para los
cuales se tiene alguna informacin, se toma una muestra piloto para los cuales se encuentra informacin
completa, fundamentalmente del nivel de tensin II.
Se usa como indicador de densidad el nmero de usuarios por km de red, asociado a cada uno de los
circuitos de la muestra. Los circuitos ms densos corresponden a circuitos urbanos, especialmente en las
grandes ciudades. Los circuitos con densidad de usuarios ms bajo corresponden en su gran mayora a
zonas rurales.
As pues, la densidad expresada como usuarios/km, es adems una variable que sirve como indicativo del
grado de organizacin existente en el circuito, lo cual resulta til teniendo en cuenta que la informacin
que se reporta tanto en las encuestas como en los informes de la SSPD no es homognea en el trato que se
le da a esa variable.
Las diferencias en confiabilidad que presentan los circuitos rurales y urbanos obedecen a las dificultades
tcnicas en la administracin, operacin y mantenimiento en los sistemas de distribucin rural. Se
recomienda dar un tratamiento diferenciado a los circuitos rurales y urbanos, no slo por las diferencias en
la confiabilidad sino tambin por los mayores costos por usuario en los circuitos rurales y la menor
disponibilidad a pagar por incrementos en calidad que se presentan en estos mercados.
15.3.2.4. Relaciones entre DESc y FESc reportados y la densidad de usuarios
Al graficar tanto el DESc como el FESc reportados en funcin de la densidad de usuarios, se obtiene en
ambos casos una nube de puntos que se concentra cerca de los ejes con una dispersin grande del
indicador en densidades bajas y menor variabilidad a niveles mayores de densidad.
Para delimitar el rea de comportamiento general de los indicadores de calidad del servicio a diferentes
niveles de densidad, se estima la envolvente superior de la nube de puntos mediante una regresin
semilogartmica en el caso DESc y una doble logartmica en el caso del FESc sobre los puntos exteriores
del conjunto de observaciones. En las grficas de la Figura 15.2 se ilustra el comportamiento de la
envolvente estimada, la cual representa los lmites superiores de la distribucin de frecuencias
condicionada a valores de la densidad de usuarios.
Es importante acotar la expresin analtica de la funcin dentro de un rango de validez tpico de las
expresiones matemticas aplicadas en ingeniera y evitar extrapolaciones matemticas ms all del lmite
de los valores o puntos reales.
361
90
-0.2794
80
DESc = -11.127 ln (Us/km) + 107.1
1
R = 0.927
70
60
60
50
50
40
40
30
30
FESc
DESc
70
20
20
10
10
0
0
500
1000
Usuarios/km
1500
500
2000
1000
Usuarios/km
1500
2000
Habiendo obtenido los dos segmentos de la envolvente correspondientes a circuitos urbanos y rurales, se
busca un punto que defina el valor de la envolvente 3 para el circuito tpico en cada uno de ellos. Para
hallar este punto, se asigna a cada observacin un valor Dui Fui que pertenece al punto en la envolvente
correspondiente con su densidad y se promedian estas relaciones tanto en las observaciones urbanas como
en las rurales.
Du =
1 Nobs
Dui
Nobs i =1
(15.8)
Fu =
1 Nobs
Fui
Nobs i =1
(15.9)
Estos valores servirn posteriormente como puntos de partida, para calcular la cantidad mnima exigible
dada la remuneracin actual.
La Tabla 15.4 presenta los Du y Fu estimados para los circuitos rurales y urbanos, as como otros
indicadores de inters.
Tabla 15.4. Parmetros de parametrizacin de circuitos urbanos y rurales. Nivel de tensin II.
Descripcin
Lmite superior esperado de la distribucin del DESo : Du (h/ao)
Lmite superior esperado de la distribucin del FESo : Fu (interrup/ao)
Longitud tpica de la red (km/alimentador)
Cantidad tpica de usuarios (usuarios/alimentador)
Densidad (usuarios/km)
Rurales
74
110
46
1392
30
Urbanos
38
39
8
3530
441
362
Los valores anteriores corresponden a valores pesimistas de la nube de puntos de las grficas DES y FES
contra usuarios/km y son conservadores debido a la metodologa elegida basada en la envolvente de la
nube. El mtodo es idntico al usado en la determinacin de las curvas de diversidad en funcin de la
medicin, para definir el diseo de la red de distribucin de energa elctrica.
Sin embargo, es recomendable mantener informacin actualizada para lograr; por una parte, cada vez
mayor consistencia de los datos, y por otra, un adecuado seguimiento de las variaciones del sistema y de
los resultados anuales de evolucin de la calidad del servicio a escala nacional.
15.3.3. Determinacin de los niveles de calidad exigibles
15.3.3.1. Acciones prcticas para mejorar la calidad del servicio, DES y FES
Puesta en operacin del rel de recierre en las celdas primarias y de los fusibles en las ramas
principales de los alimentadores.
Instalacin de seccionadores en los tramos del alimentador principal.
Instalacin de localizadores visuales de fallas en las ramas de los alimentadores.
Aprovechamiento de la capacidad excedente y de la cargabilidad de los transformadores.
Utilizacin econmica de subestaciones mviles en zonas rurales.
Mantenimiento en caliente de los alimentadores de media tensin (nivel II de la CREG).
Reposicin o renovacin del equipo obsoleto.
Construccin de extensiones de lneas para suplencia de alimentacin primaria de los alimentadores.
Implementacin de reconectadores y sistemas de coordinacin (son ms sofisticados).
Telemedicin, telemando y automatizacin local o remota en la misma subestacin o desde un centro
de control.
Remodelacin de lneas de circuitos primarios o secundarios, diferentes a los estrictamente
necesarios para la operacin y expansin normal del sistema. As como tampoco las acciones
indispensables para mantener en forma ptima el sistema de proteccin, que inciden en la seguridad
del sistema y en el monto de las primas de seguros, etc.
El enfoque para determinar la calidad exigible, se basa en la evaluacin del efecto que pueden tener sobre
los ndices DES y FES, las acciones ya recomendadas que no requieren de inversiones diferentes a la
reposicin o adecuacin del equipo actual. Debe entenderse que las cargas de distribucin vigentes
retribuyen los activos a valores de reposicin, para ser operados de una manera eficiente.
Las medidas que se analizan para estos clculos tienen que ver con la puesta en operacin de rels de
recierre, el uso adecuado de los fusibles de las ramas principales del alimentador y la utilizacin de
seccionadores que permitan aislar partes del circuito cuando las fallas se localizan en la troncal principal.
La evaluacin de los efectos de estas medidas se basa en la metodologa planteada por Billinton y Allan,
que consiste en simular los dispositivos sobre un circuito tpico, y de los resultados all encontrados,
realizan diferencias sobre el comportamiento de los principales ndices de gestin de calidad. El anlisis
completo se realiza en el Captulo 13.
15.3.4. Anlisis del nivel ptimo de calidad
Las metas en los niveles de desempeo en la continuidad del servicio deberan estar en concordancia con
la racionalidad de los agentes en la toma de decisiones de inversin para el tema del incremento de la
363
calidad. Las metas deben estimular el mejoramiento de la calidad de manera que se acerque a los objetivos
de largo plazo que determine el regulador.
Las decisiones de inversin, se hacen mediante la determinacin de un nivel ptimo de confiabilidad, de
acuerdo con los costos que representa el mejorar la calidad frente a los costos de no hacerlo.
La principal conclusin del marco conceptual, es que el Operador de Red buscar alcanzar mejores niveles
de calidad, mientras que salga ms econmico realizar acciones e inversiones dirigidas a disminuir la
frecuencia y duracin de las interrupciones que pagar las compensaciones por no llevar a cabo este
esfuerzo. Esta situacin se encuentra de comparar el costo marginal de mejorar la calidad frente al costo
marginal de no hacerlo, pues en ese punto la suma de los dos costos es mnima. En la Figura 15.3 se
ilustra esto.
S kWh
no servidas
Dexp
DS DCpt
DC
Duracin esperada
Figura 15.3. Nivel ptimo de confiabilidad del sistema: Balance de los gastos de confiabilidad y los pagos por
interrupciones.
En la grfica, los mayores valores del indicador D representan peores niveles de calidad y los menores
valores del indicador representan mayores niveles de calidad.
La lnea quebrada continua representa el costo marginal de no mejorar la calidad. En niveles bajos del
indicador el costo es cero y en niveles altos es igual al pago unitario que se ha denominado CR en el
Reglamento de Distribucin. Hay una porcin oblicua de esta funcin que representa el pago esperado de
acuerdo con los valores probables de la funcin de distribucin acumulada del indicador.
La lnea punteada representa el costo marginal de distribucin como funcin del nivel de calidad deseado.
A medida que el indicador se acerca a cero el costo se dispara, pero en niveles altos del indicador el costo
de incrementar el nivel de calidad es bajo.
364
DES
FES
Rels recierre
$ 340.000
2
$ 168.672
$ 48.19
46
$ 7.389
$ 2.11
Fusibles
$ 1.280.000
18
$ 69.388
$ 19.83
61
$ 21.115
$ 6.03
Seccionadores
$ 2.124.000
26
$ 80.656
$ 23.04
Tabla 15.6. Costo marginal por usuario en circuitos rurales. (Precios de 1999)
DES
FES
Rels recierre
$ 340.000
2
$ 168.672
$ 120.48
46
$ 7.389
$ 5.28
Fusibles
$ 1.280.000
18
$ 69.388
$ 49.56
61
$ 21.115
$ 15.08
Seccionadores
$ 2.124.000
26
$ 80.656
$ 57.61
Hasta ahora se han provisto recomendaciones sobre valores de los costos de interrupcin y por ende de los
precios de compensacin que estn expresados como un cociente Ri del costo promedio del consumidor
(por kWh), donde i = Comercial, Industrial, y Residencial (posiblemente diferenciados por estratos). Se
365
utilizarn estos factores para obtener los precios de compensacin CRi que se obtienen de multiplicar el
precio o la tarifa promedio de electricidad del grupo i por el factor Ri:
CRi = Ri Pprom,i
(15.10)
Donde Ri son los valores presentados en la Tabla 15.3 y Pprom,i es esencialmente el precio promedio que
paga el consumidor (tarifa) perteneciente al grupo i, que incluye componentes de distribucin,
transmisin, generacin y comercializacin (el cual es usualmente llamado tarifa de electricidad).
Es muy poco probable que los consumidores tengan una factura neta de electricidad negativa o un monto de
compensacin muy alto. Si el cociente o factor R es 25 por ejemplo, como se recomienda para los
consumidores residenciales urbanos, entonces tomaran 8760/25 + DS horas de interrupcin para que el
consumidor reciba compensaciones que igualen el total de la tarifa de electricidad en un ao. Esto representa
alrededor de 350 horas ms que el estndar. An con un factor de 100, se requieren de casi 100 horas
adicionales al estndar para igualar el monto facturado. Adems, tambin se recomienda que el factor sea
aplicado de tal manera que se pueda diferenciar entre el componente de duracin y frecuencia. Esto implica
que el componente de frecuencia tendra tambin que ser un factor bien alto para que la facturacin sea
negativa, es decir, que interrupciones prolongadas no resultan en compensaciones demasiado altas (dado que
el costo incremental de interrupciones altas es menor que el de interrupciones cortas).
15.3.4.2.1. Desagregacin de los estndares de confiabilidad del servicio en sus factores de
frecuencia y duracin
Es econmicamente ms eficiente tener una tasa de compensacin CRi diferenciada de acuerdo a los
estndares de duracin y frecuencia. Esto resulta en CRD,i y CRF,i para los estndares de duracin y
frecuencia respectivamente, de tal forma que la suma de las dos sea equivalente a CRi.
Esencialmente, esto se propone para asignar los costos variables al estndar de duracin y los costos fijos
al estndar de frecuencia. En la regla establecida actualmente en el Reglamento de Distribucin, el
estndar incorpora ambos costos, variables y fijos, lo que implicara una sobrecompensacin en el margen,
si se utiliza el CR que realmente refleja la valoracin del usuario.
De acuerdo a los datos obtenidos para el sector industrial, el promedio ponderado de la duracin de las
interrupciones reaportado por los consumidores en la encuesta de costos de racionamiento de 1996, fue de
0.54 horas (32.4 minutos). Esta duracin promedio resulta en un factor R relativamente alto, de 240.
Se propone la siguiente frmula para calcular las compensaciones:
Pago = max[0; DES - DESS] DP CRD + max[0; D (1 FESS/FES)] DP CRF
(15.11)
Donde DP es la demanda promedio mientras que CRD y CRF se encuentran multiplicando el CR total por
un factor d f respectivamente que reflejan la participacin de los costos en el costo total de la
interrupcin.
CRD = d CR
(15.12)
CRF = f CR
(15.13)
En resumen, la Tabla 15.6 contiene los valores recomendados, que al ser multiplicados por la tarifa
promedio, resulta en el valor del parmetro CR utilizado para calcular el monto de las compensaciones:
366
Sector
Industrial
Comercial
Residencial
(15.14)
(15.15)
(15.16)
(15.17)
(15.18)
(15.19)
REFERENCIAS
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