Emilio Benitez Aguado

Y
Ingeniero en Geodesia y Cartografa
Ing. Tec. en Topografa
Profesor asociado a tiempo parcial, Departamento de
Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra de la UPV.
de la UPV
Asignatura Geodesia, Cartografa Matemtica, G.P.S.,
G.P.S.,
Laboratorio de Geodesia
Jefe de Seccin de Cartografa Catastral Informatizada.

Luis Garca-Asenjo Villamayor

Ingeniero en Geodesia y Cartografa
Ing. Tec. en Topografa
Profesor Titular del Departamento de Ingeniera
Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra
Asignatura Geodesia, Cartografa Mtematica,
Laboratorio de Geodesia

GERENCIA TERRITORIAL VALENCIA - PROVINCIA

Introduccin
Los Sistemas de referencia en principio no parecen tener mucha relacin con el Catastro y s con
la Geodesia.
Pero si abrimos cualquier pliego de Prescripciones Tcnicas de la Direccin General de
Catastro, Urbana o Rstica, veremos que la mayora de ellos empiezan definiendo el Sistema de
Referencia y El Sistema Geodsico. Estos nos van a definir los distintos juegos de coordenadas
con las que vamos a asignar las Referencias Catastrales.
Este artculo es un monogrfico sobre los Sistemas de referencia y su evolucin a lo largo de la
historia, en funcin de los mtodos de observacin y la precisin utilizada para su definicin.

SISTEMAS DE REFERENCIA
En Geodesia son necesarios dos tipos de sistemas:
- Sistemas de referencia terrestres.
- Sistemas de referencia espaciales.
Los sistemas de referencia terrestres o fijos a la Tierra se utilizan para determinar coordenadas
de puntos sobre la superficie terrestre o en sus proximidades. Por tanto, al igual que la Tierra,
estn en continua rotacin. En este tipo de sistemas de referencia no se cumplen las ecuaciones
del movimiento de Newton

F = ma

al aparecer aceleraciones rotacionales (centrfuga y de Coriolis 2). Reciben por ello el nombre de
sistemas no inerciales.1
Estos sistemas pueden ser fcilmente relacionados con el campo gravitatorio. De esta forma,
permiten establecer sistemas de coordenadas intuitivos, en los que se describen los movimientos
tal y como se producen ante nuestros ojos. Estos sistemas asignan dos coordenadas para los

Consultar en cualquier libro de fsica general, como por ejemplo Curso de Fsica General, L. Landau,
A.Aljiezer, E.Lifshitz. Editorial MIR Mosc.
2
Fuerza de corilis es la que rige la direccin los vientos y las borrascas.

desplazamientos planimtricos sobre la superficie terrestre y una tercera para definir la

separacin respecto a sta.

Los sistemas de referencia fijos al espacio o inerciales son ms apropiados para definir la
situacin y el movimiento de objetos externos a la Tierra, como las estrellas, los planetas y de
forma especial, los satlites artificiales. Al ser sistemas libres de aceleracin o inerciales,
permiten efectuar clculos empleando, sin modificaciones, la formulacin newtoniana.
Ambos tipos de sistemas, con movimientos relativos entre ellos, deben estar perfectamente
relacionados geomtricamente y en el tiempo, lo que constituye una de las razones fundamentales
para explicar la necesidad que existe en geodesia de mantener una base de tiempos precisa.
La materializacin fsica de los sistemas de referencia se establece dando coordenadas a una
serie de puntos convenientemente monumentados, que constituyen el marco de referencia. De
sta forma, el marco de referencia para un topgrafo sera la red geodsica, formada por los
vrtices geodsicos y las coordenadas asociadas a los mismos.
Pero en rigor, las coordenadas de puntos situados sobre la superficie terrestre experimentan
variaciones en el tiempo, lo que en la prctica se pone de manifiesto en mayor medida al
aumentar la precisin de las observaciones geodsicas. Esta variacin se debe fundamentalmente
a dos tipos de hechos:
Los desplazamientos y deformaciones que experimenta la corteza terrestre, a la que estn
sujetos los vrtices geodsicos y que producen variaciones relativas de coordenadas.
Las variaciones de direccin que experimentan los ejes de los sistemas de referencia
terrestres respecto al espacio, lo que produce una variacin de las coordenadas absolutas de
los vrtices geodsicos.
La Tierra, en continua rotacin, tambin se desplaza en el espacio. Por ello, tradicionalmente se
ha establecido una fuerte relacin entre las coordenadas geodsicas y las coordenadas de
objetos aparentemente fijos, como las estrellas. Las estrellas, aunque dotadas de movimiento
propio, han sido una buena referencia hasta que las necesidades de precisin en los sistemas de
referencia de la comunidad cientfica han exigido puntos de referencia ms estables, como las
radiofuentes extragalcticas o qusares. En la actualidad una serie de constelaciones de satlites
artificiales cuyas rbitas estn referenciadas al sistema inercial definido por las radiofuentes,
constituyen la materializacin de los sistemas de referencia empleados en la actualidad.
3.1. SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES
3.1.1. Sistema astronmico local
Todas las medidas geodsicas clsicas, excepto las distancias geomtricas, deben realizarse
materializando fsicamente la vertical astronmica del lugar, y a ella estn referidas.
2

Se define as un sistema astronmico local en P, punto de estacin considerado, con ejes

eje z sigue la direccin del vector gravedad en P y tiene sentido contrario.
eje y tangente a la superficie equipotencial que pasa por P y direccin Norte.
eje x tangente a la superficie equipotencial que pasa por P y direccin Este.
Las observaciones clsicas en este sistema, entre el punto de estacin i y el punto visado j son:
acimut
ngulo cenital
D distancia geomtrica

Fig. 3. 1. Sistema astronmico local.

que traducido a incrementos de coordenadas en el sistema astronmico local
supone
siendo las funciones recprocas
x ij
xij = Dij sen ij sen ij
ij = arctg
y ij = Dij sen ij cos ij
y ij
z ij = D ij cos ij

z ij

ij = arccos
D
ij
Dij = x ij2 + yij2 + z ij2

El problema que presenta un sistema como el descrito es que solamente es vlido para zonas
muy limitadas. El eje z sigue siempre la direccin del vector gravedad y ste, normal a la
superficie equipotencial coincidente con el punto de estacin, sigue una direccin diferente en
cada punto. Por tanto, el sistema de referencia experimentar una rotacin, cuya magnitud
depender de la curvatura que presenten las superficies equipotenciales del campo gravitatorio.
Es decir, que el sistema astronmico local no constituye en rigor un sistema de referencia vlido
3

para efectuar un levantamiento de coordenadas, ya que es nico para cada punto. Constituye
mas bien un sistema instrumental para referir las observaciones.
Por tanto la prctica empleada a veces en topografa de determinar incrementos de coordenadas
para cada estacin y tratarlos conjuntamente, como si estuvieran en el mismo sistema de
referencia, no es en absoluto vlido para clculos geodsicos.

3.1.2. Sistema astronmico global

El sistema astronmico global surge como respuesta a la necesidad de encontrar un sistema de
referencia asociado al campo gravitatorio, cuyos ejes no experimenten ninguna rotacin y sean
independientes del punto en cuestin.
De esta forma, en el campo de gravedad terrestre se define, como sistema natural de
coordenadas, el sistema astronmico global.
Es necesario definir en primer lugar el concepto de meridiano astronmico. Se entiende por
meridiano astronmico de un punto el plano que conteniendo al vector gravedad en dicho punto
es paralelo al eje de rotacin.
Un punto cualquiera P viene definido en el sistema astronmico global por tres coordenadas
Latitud astronmica . ngulo, medido en el plano del meridiano astronmico, que forman la
tangente a la direccin de la lnea de la plomada en P y el plano del ecuador.
Longitud astronmica . ngulo, medido en el plano del ecuador, que forman el meridiano
astronmico de Greenwich y el plano meridiano que contiene a P.
Potencial de gravedad W. La tercera coordenada es el potencial de gravedad en el punto P y
lo sita dentro del sistema de superficies de nivel.

Fig. 3. 2. Sistema astronmico global.

Las coordenadas (, ) se pueden determinar de forma absoluta mediante observaciones

astronmicas2. Estas coordenadas, definen adems la direccin de la vertical astronmica fsica
en el punto considerado. No es posible establecer una relacin entre el sistema astronmico
global y un sistema de coordenadas cartesianas geocntricas asociado a l (eje Z coincidente con
el eje de rotacin terrestre) en ambos sentidos de forma directa. Es necesario un paso intermedio
a travs del potencial de gravedad. Es decir
X
i

Y
i W = W X ,Y , Z

Zi

i

i

Wi

La dependencia de las coordenadas astronmicas respecto al potencial gravitatorio se deduce a

continuacin.

g = gra dW = gdn

siendo n un vector unitario en la direccin del vector gravedad y sentido contrario, dado por sus
componentes
n x = cos cos
n y = cos sen
n z = sen

con n = n 2x + n 2y + n 2z = 1 . Por tanto se llega a

Geodesia y Cartografa Matemtica. F. Martn Asn.Captulo 19.

Astronoma. F. Martn Asn. Captulos 32-35.

tg =

Wz

= arctg

W x2 + W y2

Wz
W x2 + W y2

= arctg

Wy
Wx

Es decir, las coordenadas astronmicas son funcin de las primeras derivadas del potencial. Por
ello, las lneas de los meridianos astronmicos ( = constante) y de los paralelos astronmicos
( = constante) son lneas en el espacio con doble curvatura y no pueden ser contenidas en un
plano.
La tercera coordenada, el potencial gravitatorio W no puede determinarse de forma absoluta. Se
determinan en su lugar, diferencias de potencial respecto a la superficie equipotencial de
referencia, el geoide, mediante el empleo de nivelacin y medidas de gravedad. Por ello, se suele
emplear tambin la altitud ortomtrica H(altitud medida sobre la linea de la vertical desde el
punto hasta el Geoide), como tercera coordenada en el sistema astronmico global.
Como ya se ha dicho, las coordenadas astronmicas pueden obtenerse de forma absoluta a
partir de observaciones astronmicas. La precisin que se obtiene para las mismas es del orden
mtrico (0,1-0,2). Las observaciones ms precisas en geodesia se obtienen de forma relativa.
El problema radica en que dichas observaciones relativas estn inevitablemente referidas al
sistema astronmico local. Es decir, por un lado disponemos de observaciones de tipo absoluto
en el sistema astronmico global y, por otro, observaciones relativas, de mayor precisin, en
mltiples sistemas astronmicos locales. Las funciones de transferencia entre un sistema
astronmico local y el sistema astronmico global vienen dadas por3:
W yx
d
Wyy
Wyz dx

1

d = g Wxx cos Wxy cos Wxz cos dy

0
0
g2
dW

dz

Es decir, que para transferir correctamente mediciones efectuadas en el sistema astronmico

local al sistema astronmico global es necesario conocer las derivadas segundas del potencial
gravitatorio. Es posible efectuar la medicin de dichas cantidades mediante un instrumento
denominado balanza de torsin, pero exigen unas cuidadosas y lentas observaciones
adicionales, lo que unido a las complicadas frmulas de transferencia, hace que sea necesario
buscar sistemas ms adecuados para el clculo de coordenadas a partir de observaciones
relativas.
3.1.3. Sistema elipsoidal.
Consiste en aproximar la figura matemtica de la Tierra, el geoide, por un elipsoide de
revolucin.

Geodesy. Torge. La formulacin que aparece en el libro ha sido modificada para adaptarse al sistema
astronmico local tal y como se ha definido, es decir, con el eje y en direccin Norte.

Las superficies equipotenciales (superficies que tienen el mismo potencial en todos sus puntos)
que transcurren completamente en el exterior de la superficie terrestre (prescindiendo de la masa
atmosfrica) presentan variaciones de curvaturas continuas, constituyendo superficies analticas.
Ahora bien, el geoide como figura de la Tierra, transcurrir por zonas con cambios bruscos de
densidad. En ste caso las variaciones de curvatura de las superficies equipotenciales no es
continua, presentando variaciones bruscas, coincidentes con los cambios bruscos de densidad de
las masas atrayentes.
An as, el grado de aproximacin con el geoide que puede obtenerse al adoptar un elipsoide de
referencia es muy elevado, ya que las diferencias entre un elipsoide de referencia bien definido,
con significado fsico, y el geoide, no superan los 100 metros. Para ello se determinan su semieje
mayor y su aplanamiento de forma que se cumpla, para el conjunto de puntos observados, que el
sumatorio de los cuadrados de las ondulaciones del geoide sea mnimo
n

N i2 = mnimo
i =1

Si se ha fijado uno de los dos parmetros geomtricos del elipsoide (a f) la condicin anterior
equivale a hacer mnimo el sumatorio de los cuadrados de las componentes de la desviacin de
la vertical

( 2 + 2 ) = mnimo
n

i =1

Una vez obtenidos los parmetros geomtricos (a, f) es necesario asignarle una masa M y un
velocidad de rotacin para dotar al elipsoide de significado fsico
Un punto P en este sistema queda definido por tres coordenadas:
Latitud geodsica es el ngulo, medido en el plano meridiano, que forman la normal al
elipsoide an el punto P y el plano del ecuador. En el sistema elipsoidal el plano meridiano es el
definido por la normal al elipsoide y el propio eje de rotacin, ya que ambas rectas se cortan en
el espacio, formando un plano.
Longitud geodsica es el ngulo, medido en el plano del ecuador, que forman el plano
meridiano que contiene a P y el plano meridiano de Greenwich.
Altitud elipsoidal h es la distancia entre el punto P, medida a lo largo de la normal al elipsoide
que pasa por dicho punto, y el elipsoide. Este tipo de altitud no tiene ningn significado fsico,
solamente carcter geomtrico.
La mayor ventaja que presenta este sistema es que la geometra de su superficie es
perfectamente regular y conocida, facilitando as cualquier tipo de clculo.
7

Fig. 3.1. Sistema de referencia elipsoidal

Por otra parte, al ser una superficie muy prxima al geoide, permite relacionar de forma sencilla
las magnitudes absolutas medidas en el sistema astronmico global con las correspondientes
magnitudes elipsoidales. Conociendo las desviaciones de la vertical y la ondulacin del geoide la
relacin entre ambos tipos de coordenadas viene dada por
=
= ( ) cos
N = hH

Al sistema elipsoidal es posible incorporarle unos ejes cartesianos geocntricos.

Eje Z coincidente con el eje de rotacin y perpendicular al plano XY, plano del
ecuador.
Eje X Orientado en la direccin del meridiano de Greenwich.
Eje Y En el plano del ecuador y perpendicular a los dos anteriores.
De esta forma un punto queda definido en un sistema elipsoidal bien por sus coordenadas
geodsicas (, , h) o por sus equivalentes cartesianas (X,Y,Z), ms aptas para describir las
rbitas de los satlites artificiales, efectuar determinados clculos de astrodinmica, etc.. La
relacin entre ambos tipos de coordenadas viene dada por

Fig. 3. 3. Sistema cartesiano geocntrico.

X = ( N + h) cos cos

= arctg

Y = ( N + h) cos sin

= arctg

b2

Z = 2 N + h sin
a

h=

p
cos

,2

Z + e b sen
p e a cos
Y
X
N

La relacin recproca viene dada por

siendo
= arctg

Za
pb

e,2 =

a2 b2
b

p=

X +Y

Antiguamente, en Espaa, se utilizaba un sistema elipsoidal definido por:

Elipsoide de Struve
Punto Fundamental en Madrid
Longitudes referidas al meridiano de Madrid
Altitudes referidas al geoide, utilizando como Punto Fundamental el nivel medio del mar en
Alicante

Posteriormente la red geodsica nacional fue compensada por el Army Map Service de U.S.A,
sustentandose para ello en el sistema de referencia geodsico europeo de 1950 conocido como
ED50 o RE50, definido por:
Elipsoide internacional de Hayford
9

 Punto Fundamental en Postdam (torre de Helmert)

Longitudes referidas al meridiano de Geenwich
Altitudes referidas al geoide, utilizando como Punto Fundamental el nivel medio del mar en
Alicante
3.1.4.Relacin entre un sistema astronmico local y un sistema geodsico global
Para relacionar un sistema astronmico local y el sistema geodsico global es necesario efectuar
dos rotaciones. La primera, alrededor del eje Z y con valor , sita paralelos a los ejes X,Y y
x,y de ambos sistemas. La matriz de rotacin se muestra a continuacin
cos

R( ) = sen

sen
cos
0

La segunda rotacin, de valor 90- alrededor del eje Y situara los tres ejes de ambos sistemas
paralelos. La matriz de rotacin en torno al eje Y se escribe
sen

R( ) = 0

cos

0
1
0

cos

sen

Aplicando sucesivamente ambas rotaciones al sistema cartesiano geocntrico los ejes se situaran
paralelos, y escribiendo la expresin de forma ms ordenada
x
X sen
ij
ij
y ij = R ( , ) Yij = sen cos

z ij
Z ij cos cos

cos
sen sen
cos sen

0 X ij

cos Yij

sen Z ij

La transformacin inversa sera

X
x
x
ij
ij
ij
1
T
Yij = R ( , ) yij = R ( , ) yij

Z ij
z ij
zij

Mediante las expresiones anteriores es posible transformar las observaciones efectuadas en un

sistema astronmico local a incrementos de coordenadas cartesianas geocntricas, que son las
10

observables que produce el GPS. En caso de desconocer la latitud y longitud astronmica es

posible emplear en su lugar, sin gran prdida de precisin, la latitud y la longitud geodsica.
Con las expresiones descritas tambin es posible transformar incrementos de coordenadas
cartesianas geocntricas, que como ya se ha dicho constituyen las observables GPS, en
observables clsicas en el correspondiente sistema astronmico local. Sustituyendo en
x
ij

ij = arctg

y
ij

z ij

ij = arccos
D
ij

Dij = x ij2 + yij2 + z ij2

obtenemos

X ij sen + Yij cos

ij = arctg

X
sen

cos

Y
sen

sen

+
Z
cos

ij
ij
ij

X cos cos + Y cos sen + Z sen

ij
ij
ij

ij = arccos

2
2
2

X ij + Y ij + Z ij

Dij =

X ij + Yij + Z ij

Los subndices indican que la observacin est referida a los puntos i y j. En el caso de las
coordenadas cartesianas supone el incremento entre ambos puntos.
La distancia geomtrica, como puede comprobarse, es invariante. No depende del sistema de
referencia empleado.

3.1.5. Movimiento libre del polo para un modelo de Tierra rgida

Se ha supuesto la Tierra como un elipsoide en rotacin rgido, es decir, sin existencia de
desplazamientos internos de masas. En un modelo as, el eje de simetra (sea F0 su interseccin

con el elipsoide) coincide con el eje de rotacin R (sea W0 la interseccin de la recta que lo
contiene y el elipsoide).

El momento angular N de un cuerpo viene definido por4

N = C

es el momento angular y caracteriza el estado de movimiento de rotacin de la Tierra

Sistemas de Referencia en Geodesia , H. Moritz. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 135.
Rotacin de la Tierra. H. Moritz. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 136.

11

es el eje de rotacin instantneo

tensor de inercia de la Tierra dependiente de la distribucin de las masas. Est definido por
una matriz de 3x3 simtrica con elementos diagonales dominantes.
C

N x C11

N y = C21

N z C31

C13 x

C 23 y

C 33 z

C12
C22
C32

Al ser C una matriz simtrica siempre es posible introducir unos ejes cartesianos respecto a los
cuales adopte una forma diagonal
N x I 1

Ny = 0

Nz 0

0
I2
0

0 x

0 y = I

I 3 z

A los ejes que cumplen dicha condicin se los denomina ejes principales de inercia y
constituyen los ejes de simetra o de la figura, luego, su interseccin con el elipsoide sera F0.
I1, I2, I3, constituyen los momentos de inercia respecto a los ejes principales.
En un cuerpo rgido y simtrico cuyo
nico movimiento fuese una rotacin

R , (x = y = 0 , z) sobre s mismo,
alrededor del eje de simetra, los

vectores N y R , tienen la misma

direccin. Sea N0 la interseccin de
la recta que contiene al eje del
momento de inercia con el elipsoide
En el caso expuesto W0 , F0 , N0
Fig. 3. 4. En el modelo de Tierra rgida sin
coincidiran y coincidirn a su vez con
traslacin, todos lo ejes coinciden.
el polo instntaneo R0.
Pero, al existir el desplazamiento
orbital de la Tierra alrededor del Sol, se produce un efecto giroscpico. Existirn dos vectores

de rotacin. El que describe el movimiento de rotacin de la Tierra sobre si misma R , y el

debido a la rotacin de la Tierra alrededor del Sol S .El vector de rotacin instantneo en estos
casos ha de cumplir la ecuacin de Euler

&+ C = 0
C

o, empleando los ejes principales de inercia

& + I = 0
I

El vector , para solucionar dicha ecuacin ha de cumplir unas determinadas condiciones

Es decir, que, las proyecciones del vector de rotacin terrestre sobre el plano ecuatorial varan
en funcin del tiempo, formando una circunferencia, mientras que la proyeccin sobre el eje Z
12

permanece constante. Por tanto, el eje de rotacin instantneo R0 describe un cono alrededor del
eje Z, con vrtice en el centro de masas, amplitud y periodo
p = 2

I1

( I 3 I1 ) 3

El periodo, calculado a partir de los la determinacin de I1, I2, I3, para una Tierra rgida se
conoce como periodo de Euler y es de 305 das. La amplitud supone aproximadamente unos
6 m.

Fig. 3. 5. Movimiento terico del Polo debido

a la accin conjunta rotacin - traslacin.
Es decir, el eje instantneo de rotacin R0, que coincidir con el eje del momento angular N0,
experimenta un movimiento circular de aproximadamente 6 m. de radio y periodo casi anual
respecto al eje de simetra de la figura F0, que coincidir a su vez con el eje de rotacin terrestre
inicial W0.

13

Fig. 3. 6. El eje instantneo de rotacin describe una

circunferencia alrededor del eje de simetra.
Este fenmeno, conocido como movimiento libre del polo, hace que la precisin relativa de los
sistemas de referencia elipsoidales con Tierra rgida sea de 10-6.
6m
10 6 = 1 p . p .m.
6. 370 .000 m

Un sistema de referencia de tales caractersticas pudo ser empleado hasta comienzos de los aos
70, ya que hasta ese momento no se haban podido efectuar mediciones geodsicas con
precisin relativa superior a 10-6. Su materializacin consista en una serie de puntos
convenientemente monumentados sobre la superficie terrestre y dotados de coordenadas.
Una vez que el instrumental y la metodologa permitieron mayores precisiones fue necesario la
definicin de nuevos sistemas de referencia, ms precisos y fciles de relacionar con el sistema
de referencia espacial.
3.2. SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE CONVENCIONAL (CTRS).
3.2.1. Exigencias de precisin en un sistema de referencia geodsico.
El sistema de referencia elipsoidal con modelo de Tierra rgida puede considerarse vlido para
una precisin de hasta 10-6. Podr ser utilizado, por tanto siempre que efectuemos mediciones
con una precisin relativa igual o menor.
Hasta los aos 60 las operaciones geodsicas se reducan a las siguientes5:
Catastro y Cartografa

10-4

10 cm. / Km.

Sistemas de Referencia en Geodesia , H. Moritz. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 135.

14

Triangulaciones
10-5
1 cm. / Km.
Medidas de Bases
10-6
1 mm. / Km.
-6
Triangulaciones Doppler
10
1 mm. / Km.
Para todo este tipo de medidas, el sistema de referencia con modelo de Tierra rgida era
completamente vlido. Pero a partir de los aos 70, los avances tecnolgicos y cientficos
permitieron realizar medidas de mayor precisin:
10-8
10-8
10-8-10-9

Distancias Lser a Satlites (SLR)

VLBI
Medidas absolutas de gravedad

0.01 mm. / Km.

0.01 mm. / Km.

Estos sistemas de medicin podran calificarse como cientficos, al estar solamente al alcance de
unos pocos organismos e instituciones. Lo que resulta evidente, es que en los aos 70 la
comunidad cientfica y el desarrollo tecnolgico espacial exigan ya sistemas de referencia con
una precisin muy superior a la parte por milln de los sistemas clsicos. Para ello, es necesario
establecer sistemas de referencia terrestres con un modelo de Tierra elstica o deformable.
En los aos 90, efectuar mediciones a grandes distancias con precisin mejor que 10-6 se ha
convertido, no en una labor de carcter cientfico, sino al alcance de tcnicos cualificados,
gracias a la incorporacin de receptores del GPS en el parque instrumental habitual de las
empresas del sector cartogrfico.
3.2.2. Movimiento del polo con modelo de Tierra deformable.
Considerar un modelo de Tierra elstico o deformable supone tener en cuenta la variacin en el
tiempo de la distribucin de masas. Los coeficientes del tensor de inercia, en este caso, variarn
en el tiempo y como

N = C

las direcciones del vector eje del momento cintico y del vector eje instantneo de rotacin,
aunque prximas, no coincidirn exactamente, dando lugar a dos polos diferenciados: N0 y R0.
Tampoco se cumple exactamente el periodo de Euler (305 das) dando lugar al periodo
Chandler, de aproximadamente 430 das y una amplitud variable, siempre menor de 10 metros.
Superpuesto al movimiento libre del polo, se produce el movimiento forzado. El origen de ste
es la atraccin gravitatoria del Sol y de la Luna. Tiene un periodo diurno y una amplitud de unos
60 cm. para los ejes de rotacin y del momento cintico y de unos 60 m. para el eje principales
de inercia.

15

Fig. 3. 7. Movimiento del Polo con modelo de

tierra deformable.

A estos efectos ha de aadrseles el debido a las mareas terrestres, tambin de unos 60 cm. y los
movimientos de las placas tectnicas, que pueden suponer desplazamientos de hasta 10 cm. al
ao.

3.2.3. Definicin de sistema de referencia terrestre convencional (CTRS).

Una vez descritos los desplazamientos del eje de rotacin respecto al cuerpo terrestre la cuestin
es cmo definir un eje Z para fines geodsicos. El eje principal de inercia o eje de la figura F
queda descartado ya que experimenta variaciones diarias de 60 m, lo que supondra que las
coordenadas de los puntos se desplazaran diariamente sta cantidad en coordenadas absolutas.
El eje No tiene la ventaja de que su movimiento respecto al espacio se puede calcular a partir de
las distribuciones de masas y la mecnica celeste. Por ello fue adoptado en 1979 como polo
celeste de efemrides CEP (Celestial Ephemeris Pole). Representa el polo instantneo o
verdadero y junto al geocentro, define el ecuador verdadero. Las observaciones astronmicas
realizadas en un determinado instante, estn referidas, por tanto, al polo CEP. El inconveniente,
para ser utilizado en geodesia terrestre, es que sufre desplazamientos variables de hasta 6 m. a lo
largo del ao respecto a la corteza terrestre. Parece lgico pensar que un sistema de referencia
geodsico deba mantenerse estable respecto a la superficie terrestre.
16

Por ello, se adopt por convenio un polo medio. Para definirlo se adopt el eje medio de
rotacin correspondiente al centro del movimiento libre del polo entre los aos 1900.0 y 1906.0
. Dicho polo convencional se denomin CIO (Conventional International Origin). En la actualidad
se denomina CTP (Conventional Terrestrial Pole).
Se define el sistema de referencia terrestre convencional (CTRS) como un sistema cartesiano de
tres ejes (X,Y,Z) fijo a la Tierra. El origen coincide con el centro de masas terrestre o geocentro.
El eje Z coincide con el eje de rotacin definido por el CTP. El eje X, perpendicular al anterior,
en la direccin del meridiano medio de Greenwich y el eje Y, contenido en el plano ecuatorial
medio y perpendicular a los dos ejes anteriores, formando un sistema de mano derecha. Las
coordenadas de un punto se expresan mediante tres coordenadas X,Y,Z.
Al CTRS se le suele asociar un elipsoide de referencia. En la actualidad, entre los ms
empleados en Espaa se encuentran el elipsoide de Hayford y el asociado al WGS-84. Sus
parmetros geomtricos se muestran a continuacin

ELIPSOIDE
Hayford
WGS-84

Semieje mayor
6.378.388.000
6.378.137.000

Aplanamiento
1:297.0000000
1:298.2572221

As definido, el CTRS equivaldra a un sistema elipsoidal con modelo de Tierra rgida. La

diferencia estriba en que el movimiento del CTP respecto al CEP es conocido. Es decir, que en
cualquier momento se pueden relacionar las coordenadas obtenidas en una determinada poca
con las de otra.
El movimiento del CTP respecto al CEP lo obtiene el International Earth Rotation Service
(IERS) a partir del seguimiento de la variacin de las coordenadas a lo largo del tiempo de una
serie de estaciones permanentes. En la actualidad, se emplean mtodos espaciales como el VLBI
(Very Long Base Interferometry) , LLR (Lunar Laser Ranging), SLR (Satlite Laser Ranging),
GPS ... La precisin de las determinaciones es de 0.002 (equivalen en longitud de arco a 6
cm.), 0,2 ms. en la rotacin terrestre y 10 cm. para las coordenadas cartesianas geocntricas
de las estaciones permanentes de observacin6 . A partir de las mencionadas observaciones, el
IERS determina las rotaciones diferenciales xp , yp que permiten relacionar las coordenadas CEP
con las coordenadas CTP. Conocida la posicin del polo CTP respecto al polo CEP, se plantea
la transformacin de coordenadas entre ambos sistemas

Geodesy, Torge

17

 X
X


= M Y
Y


Z CEP Gr
Z CTP

siendo

M = 0

xp

0
1
yp

x p

yp

Es posible decir, por tanto, que para materializar el CTRS son necesarios una serie de estaciones
de observacin permanente repartidas por toda la Tierra, cuyas coordenadas respecto al espacio
son peridicamente determinadas con una precisin absoluta mejor que 10 cm.. y cuya relacin
con puntos materializados sobre la superficie terrestre es perfectamente conocida.

3.2.4. IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF).

El ITRF es el marco de referencia ms preciso utilizado hoy en da. Fue establecido por el IERS
(International Earth Rotation Service ) y constituye el marco de referencia del ITRS
(International Earth Reference System) .
El ITRS queda definido por:
como origen toma el geocentro o centro de masa de la Tierra, incluyendo ocanos y
atmsfera.
La escala ligada a la unidad de medida en el sistema internacional, el metro.
La orientacin de los ejes fue acordada por el BIH en la poca 1984.0 o instante de
comienzo del ao Juliano en 1984.
su evolucin en orientacin con el tiempo no crea rotacin global residual con relacin
a la corteza
La constitucin del ITRF corresponde a un conjunto de estaciones de las cuales conocemos sus
coordenadas y su variacin respecto al tiempo, a las cuales se les denomina Set of Station
Coordinates (SSC). Para ello se emplean tcnicas como:

VLBI (Very Long Baseline Interferometry)

SLR (Satelite Laser Ranging)
LLR (Lunar Laser Ranging )
GPS
DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positoning Integrated by Satellite)

El IERS publica cada ao las soluciones de estas observaciones, determinandose cada ao un

ITRF al que se le asignan dos dgitos identificativos. Por ejemplo, para el ao 1994 tendremos el
ITRF94. La primera solucin publicada fue en 1988 y se conoce por ITRF88
El procedimiento de clculo de las coordenadas en un determinado ITRF es el siguiente:
reduccin de los SSC a una poca de referencia comn t0 , utilizando cada estacin
sus respectivos modelos de velocidad en el movimiento de placas.
18

 estimacin mnimo-cuadrtica en la poca, de las coordenadas de las estaciones

ITRF.
transformacin de siete parmetros desde cada SSC individual al sistema ITRF.
Para establecer el Datum de un ITRF determinado se necesitan 4 parmetros:
orientacin
origen
escala
variaciones con el tiempo
Parmetros que variarn de unos a otros dependiendo de la precisin de los datos obtenidos o
de las tcnicas empleadas para la obtencin de los mismos. La transformacin de las
coordenadas de un ITRFxx a otro ITRFyy se efecta por medio de matrices de transformacin.
En 1990,la subcomisin EUREF de la IAG decidieron que las coordenadas ITRF89 de las 36
estaciones europeas IERS definieran el Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF89). Para
densificar esta red se tomaron 71 estaciones adicionales distribuidas por toda Europa.

3.3. SISTEMAS DE REFERENCIA ESPACIALES.

Empleando los sistemas de referencia terrestres, las coordenadas de un objeto fijo en el espacio
variaran constantemente debido a la rotacin terrestre. Tampoco son los mas adecuados para
efectuar clculos de astrodinmica al no ser sistemas inerciales. Por todo ello, para definir la
situacin de las estrellas que, en primera aproximacin, pueden considerarse fijas debido a su
lejana, as como otra serie de objetos espaciales con movimiento independiente de la Tierra, se
definen los sistemas espaciales.
3.3.1. Coordenadas ecuatoriales absolutas.
Tradicionalmente la situacin de las estrellas respecto a la Tierra se ha definido mediante
coordenadas ecuatoriales absolutas. Estas coordenadas emplean como plano fundamental el
ecuador celeste o plano que conteniendo al geocentro es perpendicular al CEP (eje de rotacin
instantneo). Sus coordenadas son

19

Ascensin recta ngulo, medido en sentido

directo a lo largo del ecuador celeste, entre la
direccin del punto (Aries) y el meridiano del
objeto celeste.
Declinacin ngulo que va desde el ecuador
celeste hasta el objeto considerado, medido en el
meridiano celeste de ste ltimo.
La direccin del punto queda definida por la
interseccin del plano ecuatorial celeste y el plano
Fig. 3. 8. Sistema de coordenadas ecuatoriales
de la eclptica.
absolutas.

Este tipo de coordenadas, que definen la situacin de un punto mediante dos valores angulares,
es muy apropiado para describir objetos muy alejados de la Tierra. Para objetos ms cercanos,
como los satlites artificiales, es ms conveniente para la determinacin de rbitas, introducir un
sistema cartesiano geocntrico asociado al CEP.
Las coordenadas ecuatoriales absolutas y las definidas por un triedro de coordenadas
cartesianas geocntricas cuyo eje Z coincida con el CEP y cuyo eje X coincida con el punto ,
quedan perfectamente relacionadas mediante
X = r cos cos

r = X 2 +Y2 + Z 2

Y = r cos sen

= arctg

Z = r sen

= arctg

Y
X
Z
X

+Y

Las coordenadas cartesianas geocntricas asociadas al CEP y al punto Aries pueden ser
relacionadas con el CTRS, cuyo polo queda definido por el CTP. Es necesario el conocimiento
de tres parmetros: las dos rotaciones diferenciales xp , yp peridicamente obtenidas y publicadas
por el International Earth Rotation Service (IERS) y la hora sidrea aparente en Greenwich
GAST (Greenwich Apparent Sidereal Time). Conocidos estos parmetros la transformacin se
expresan

X
cos( GAST )

=
sen( GAST )
Y

Z CTP x p cos( GAST ) y p sen( GAST )

sen( GAST )
cos( GAST )
x p sen( GAST ) + y p cos( GAST )

20

xp X

yp Y

1 Z CEP

Una transformacin, equivalente a la anterior, relaciona las coordenadas cartesianas geocntricas

CEP referidas al punto Aries y las coordenadas cartesianas geocntricas CEP referidas al
meridiano de Greenwich

Fig. 3. 9. Relacin entre sistemas cartesianos

definidos por el polo CEP.
3.3.2. Coordenadas eclpticas.
Las coordenadas ecuatoriales absolutas, dadas por la ascensin recta y la declinacin o por las
coordenadas cartesianas geocntricas asociadas al CEP, presentan un inconveniente para la
definicin de la situacin de objetos celestes, el movimiento del CEP respecto al espacio,
conocido como precesin y nutacin.
La precesin es un fenmeno que tiene lugar debido a la diferente atraccin que el Sol ejerce en
los centros de masas de los hemisferios del elipsoide terrestres. Esto produce un par de fuerzas
sobre el eje del momento de inercia, que tiende a elevarse. Este efecto hace que el eje de
rotacin instantneo describa un cono con vrtice en el geocentro, de periodo aproximado de
26000 aos y 47 de ngulo.
El efecto similar, producido por la atraccin de lunar, recibe el nombre de nutacin. La nutacin
se superpone a la precesin. Tiene un periodo de 18,6 aos y supone una inclinacin de 1842
para el eje instantneo de rotacin. El resultado conjunto se muestra grficamente a continuacin.

21

Fig. 3. 10. Precesin y nutacin.

Debido a la variacin fue experimenta el polo CEP en el espacio es necesario definir el sistema
de referencia eclptico. El plano fundamental en ste sistema lo constituye la eclptica o plano
orbital de la Tierra respecto al Sol. El plano de la eclptica es perpendicular al polo NEP (North
Ephemeris Pole) o polo de la eclptica. Considerando una esfera geocntrica de radio unidad, la
situacin de un objeto espacial vendra dado por sus coordenadas eclpticas
Longitud eclptica . ngulo medido en el plano de la eclptica entre el punto y el plano del
crculo mximo que pasando por el objeto considerado contiene al NEP.
Latitud eclptica . ngulo medido a lo largo del circulo mximo que contiene al objeto
considerado y al NEP y que va desde el plano de la eclptica hasta el objeto.

22

ste tipo de coordenadas son las ms

convenientes para definir la posicin de
las estrellas respecto a la Tierra. Este
sistema de coordenadas asociado a la
Tierra se conoce como CIS
(Conventional Inertial System).
A efectos de situar en l satlites
artificiales, se le puede asociar a un
sistema de coordenadas cartesianas
geocntricas con el eje Z en direccin del
NEP, el eje X en direccin del punto y
eje Y perpendicular a ambos. La relacin
Fig. 3. 11. Coordenadas eclpticas.
entre las coordenadas eclpticas y las
cartesianas asociadas es
X = r cos cos
y la relacin recproca
r = X 2 +Y2 + Z 2
Y = r cos sen

= arctg

Z = r sen

= arctg

Y
X
Z
X

+Y

La relacin precisa entre las coordenadas ecuatoriales absolutas y las coordenadas eclpticas es
posible establecerla mediante clculos de mecnica celeste desarrollados a partir de la 1980 IAU
Theory of Nutation. Para ello es necesario conocer los parmetros de la precesin , z, , la
oblicuidad , y los parmetros de la nutacin , . La transformacin viene dada por
X
X


= NP Y
Y


Z NEP
Z CEP

JD = 367 AO 7 [ AO + ( MES + 9 ) / 12 ] / 4 + 275 MES / 9 + DIA + 1721014

En resumen, la relacin entre el CTRS y el CIS vendra dada por la transformacin

X
X


= NPGM Y
Y


Z NEP
Z CTP

El CIS en realidad no constituye un sistema inercial, debido a las aceleraciones que experimenta
la Tierra. Por ello, en ciertas aplicaciones es ms conveniente establecer un sistema de
coordenadas heliocntrico.
Un sistema de coordenadas eclpticas heliocntricas, es decir, con centro en el Sol, constituye un
sistema casi inercial, ya que nicamente est afectado por la precesin planetaria.
23

3.4. TRANSFORMACIN ENTRE SISTEMAS DE REFERENCIA.

Hay distintos sistemas de transformacin entre Sistemas de referencia,los hay que utilizan
Modelos de siete parmetros y modelos de cuatro parmetros.
Modelo Bursa-Wolf
Sea X(X,Y,Z) un sistema cartesiano asociado al sistema de referencia geodsico global. Sea U
(u,v,w) el sistema cartesiano asociado al sistema de referencia geodsico local, cuyo centro est
trasladado respecto al sistema global y cuyos ejes presentan unos giros diferenciales (respecto
al eje w), (respecto al eje u ), (respecto al eje v).

Z
w
w

v
y

X
La transformacin entre ambos sistemas puede escribirse como
X = T + (1 + ) RU

siendo T = (Tx , Ty , Tz ) el vector de translaciones

T

el factor de escala
R la matriz de rotacin
cos cos
cos sen sen + sen cos cos sen cos + sen sen

R = sen cos sen sen sen + cos cos sen sen cos + cos sen
sen
cos sen
cos cos

24

Al ser las rotaciones entre sistemas de referencia muy pequeas, podemos aproximar el seno por
el arco, el coseno por la unidad y despreciar los productos entre ngulos por ser de un segundo
orden de pequeez. La matriz R quedara
1

R = 1

1

que puede descomponerse en suma de dos matrices

1 0 0 0

R = I + Q = 0 1 0 + 0

0 0 1 0

expresin lineal que puede escribirse

T + U + QU + (U X ) = 0

Cada punto de coordenadas conocidas en ambos sistemas permite plantear tres ecuaciones. El
sistema matricial anterior, escrito para un punto en forma de sistema de ecuaciones lineales
quedara.
u 1 u 1 X 1 r1
T X
u1 0




v1 + v1 Y1 = r2
TY + v1 + 0
T Z
w1 0 w1 w1 Z 1 r3

Tres puntos permiten formar un sistema nueve ecuaciones que puede ser resuelto aplicando el
algoritmo de mnimos cuadrados. El sistema, para n puntos adoptara la forma

25

1 0

0 1
0 0
1 0

0 1
0 0

1 0
0 1

0 0

u1

v1

1 w1
0 u2
0

v2

1 w2

un

vn

1 wn

v1

w1

u1

0
X 1 u1 r1

w1 T X Y1 v1 r2
0
u 1 v1 TY Z 1 w1 r3

v2 w 2
0 X 2 u 2 r4
TZ

u2
0
w2 Y2 v2 = r5

0
u 2 v2 Z 2 w2 r6

vn w n
0 X n u n r3 n 2

un
0
wn Yn vn r3n 1

0
u n vn
Z n wn r3n

El principal inconveniente de ste modelo es que si los puntos empleados en la transformacin no

estn bien distribuidos geomtricamente o estn prximos entre s con relacin a las dimensiones
de la Tierra, al ser el centro de giro el geocentro, se pueden producir transformaciones de baja
precisin. Este caso se da habitualmente cuando se efectuan transformaciones de carcter local.

Modelo Badekas-Molodenskii
En el modelo Badekas-Molodenskii las rotaciones se determinan a partir del baricentro de la
zona definida por las coordenadas en el sistema geodsico local de los puntos. De sta forma se
consigue mejorar la precisin en transformaciones que empleen puntos prximos entre s.
El modelo de transformacin se escribe
T + ( U U 0 ) + Q( U U 0 ) ( X U ) = 0

Cada punto de coordenadas conocidas en ambos sistemas permite plantear tres ecuaciones. El
sistema matricial anterior, escrito para un punto en forma de sistema de ecuaciones lineales
quedara.
u 1 u 0 u 1 X 1 r1
T X
u1 u0 0

T
+

v
+

0
v1 v 0 + v1 Y1 = r2
0
Y
1

T Z
w1 w 0 0 w1 w0 w1 Z 1 r3

Tres puntos permiten formar un sistema nueve ecuaciones que puede ser resuelto aplicando el
algoritmo de mnimos cuadrados. El sistema, para n puntos adoptara la forma
26


1 0 0

0 1 0

0 0 1

1 0 0

0 1 0

0 0 1

1 0 0

0 1 0

0 0 1

u1 u 0

v1 v0

( w1 w0 )

v1 v0

( u1 u 0 )

w1 w0

X 1 u1 r1

T X Y1 v1 r2
T Z 1 w1 r3
w1 w0
0
u1 u0
( v1 v0 )
Y X u r
u2 u0
v2 v0
( w2 w0 )
0
2
TZ 2
4
v2 v0 (u 2 u 0 )
0
w2 w0
Y2 v2 = r5
Z w r
w2 w0
0
u 2 u0
(v 2 v0 )
2
2
6


u n u0
vn v0
( wn w0 )
0
X n u n r3 n 2
Y v r
v n v0 (u n u 0 )
0
wn w0

n n 3 n1
wn w0
0
u n u0
(v n v0 )

Z n wn r3 n

sistema lineal sobredeterminado

Ax K = R
que puede resolverse por mnimos cuadrados.
Las transformaciones de Bursa-Wolf y de Badekas-Molodenskii producen los mismos giros y el
mismo factor de escala, pero no las mismas traslaciones. A continuacin se deduce la relacin
entre ambas traslaciones.
Del modelo Bursa-Wolf se puede escribir
TB W = X ( 1 + ) RU

y del modelo Badekas-Molodenskii

TB M = X U 0 ( 1 + ) R( U U 0 ) = X U 0 (1 + ) RU + ( 1 + ) RU 0

y sustituyendo
TB M = T B W U 0 + (1 + ) RU 0

expresin que relaciona ambas traslaciones.

Otro modelo alternativo introducido por Veis 7 es similar al Badekas-Molodenskii con la
salvedad de que las rotaciones estn referidas al sistema topocntrico local del baricentro. De
esta forma, en vez de la matriz rotacin R, cuyos giros (, , ) vienen dados en torno a los
ejes del sistema de referencia cartesiano, se emplea una matriz de rotacin M, cuyos giros son un
diferencial de acimut , un diferencial de desviacin de la vertical en la componente del
meridiano y un diferencial de la vertical en la componente del paralelo . La ventaja de ste
modelo respecto al Badekas-Molodenskii es que la interpretacin de los giros es mucho ms

G.P.S. Satellite Surveying. A.Leick.1995. Cap. 13.

27

sencilla e intuitiva. Es decir, directamente es posible evaluar el giro en acimut entre ambos
elipsoides, as como la inclinacin existente entre ambas superficies.
Por tanto, la matriz Q empleada en los modelos anteriores se sustituye por la suma de matrices
M + M + M .Convenientemente desarrollado y agrupado el modelo queda

TX
T
Y
TZ X1 u1 r1

A Y1 v1 = r2

Z1 w1 r3

1 0 0 ( u1 u0 )
( v1 v0 ) sen 0 ( w1 w0 ) cos 0 sen 0

A = 0 1 0 ( v1 v0 )
( u1 u0 ) sen 0 + ( w1 w0 ) cos 0 cos 0
0 0 1 ( w1 w0 ) ( u1 u0 ) cos 0 sen 0 ( v1 v0 ) cos 0 cos 0

( w1 w0 ) cos 0
( w1 w0 ) sen0
( u1 u0 ) cos 0 + ( v1 v0 ) sen 0

( v1 v0 ) cos 0 ( w1 w0 ) sen0 sen 0

( u1 u 0 ) cos 0 + ( w1 w0 ) cos 0 cos 0

(u1 u0 ) sen 0 ( v1 v0 ) sen 0 cos 0

3.4.2. Modelos de cuatro parmetros.

El producto de las observaciones GPS es un incremento de coordenadas cartesianas
geocntricas. Por esta razn, siempre han de estar asociadas a algn punto de coordenadas
conocidas en un sistema de referencia geodsico, generalmente local. Es posible, por tanto,
prescindir de las translaciones que aparecan en los modelos de tansformacin de siete
parmetros.
De sta forma, se pueden emplear modelos de cuatro parmetros: tres giros y un factor de
escala. Estos valores, una vez obtenidos y aplicados a todos los vectores observados, permiten
disponer de vectores definidos por incrementos de coordenadas cartesianas geocntricas en el
sistema geodsico local.
ste tipo de tranformacin es el que se suele aplicar en los trabajos habituales con GPS

Para la deduccin de las expresiones de transformacin se parte del modelo Bursa-Wolf

X = T + (1 + ) RU

que particularizado para el punto i resulta

T ( 1 + ) RU i X i = 0

y para un punto j
T ( 1 + ) RU j X j = 0

28

y restando la primera de la segunda

( 1 + ) R (U j U i ) ( X j X i ) = 0

Al ser los giros de pequea magnitud, se puede hacer

R= I +Q

, como en los apartados anteriores.

despreciando trminos de segundo orden queda

(U j U i ) + Q( U j U i ) ( X j X i ) (U j U i ) = 0

que escrito de forma explcita para un vector dado en ambos sistemas por sus incrementos de
coordenadas cartesianas geocntricas
u u 0
i
j

v j v i +

w j w i

u j u i ( X j X i ) ( u j u i ) r1

v j v i ( Y j Yi ) ( v j v i ) = r2

0 w j w i ( Yj Yi ) ( w j w i ) r3

sistema fcilmente ampliable a n vectores.

u j ui

v j vi
w j w i

u k ul

vk vl
w w
l
k

v j vi

(w j w i )

( u j ui )

u j ui

vk vl

w k wl

( uk ul )

uk ul

( X j X i ) (u j u i ) r1

w j wi
(Y j Yi ) (v j v i ) r2

(v j v i ) ( Z j Z i ) ( w j wi ) r
3

=
(
X

X
)

(
u

u
)
r
k
l
k
l

0
3 n 2
(Y Y ) (v v ) r
k
l
k
l
3n 1
wk wl

(
Z

Z
)

(
w

w
)
r
l
k
l
( v k v l )
k
3 n
0

En este caso, dos vectores no alineados permiten determinar los parmetros de transformacin
con dos grados de libertad.
Un modelo similar se obtendra partiendo de las expresiones correspondientes a la
transformacin Badekas-Molodenskii. Otra variante sera expresar los giros en el sistema
topocntrico local, de forma anloga al modelo de Veis para siete parmetros.

29

Conclusiones:
Los Sistemas de Referencia no son invariantes puesto que se aplican a la Tierra, que es un slido
no rgido, que tiene o presenta variaciones en su centro de gravedad, en su polo, en su velocidad
de rotacin, incluso en su conformacin interna y externa. (Mareas, Volcanes, Placas Tectnicas,
incluso vientos (el aire recordemos tiene masa) etc. Adems estn las atracciones externas (Sol,
Luna, Planetas, etc).
Las coordenadas en estos Sistemas son distintas para un mismo punto, incluso para un mismo
Sistema en distintas fechas.
Las coordenadas dentro de un mismo sistema son nicas e invariantes para un mismo punto,
luego la referencia es nica para cada parcela dentro de un mismo sistema de referencia. Las
coordenadas se pueden replantear en cualquier momento a partir de los vrtices Geodsicos.
Los Sistemas de Coordenadas utilizados en Catastro son Sistemas no Inerciales, de inferior
precisin que los Inerciales.
Los distintos pases, por acuerdo, pueden en un determinado momento definir un Sistema de
Referencia ms preciso Inercial. Ejemplo: WGS-84 por necesidades en la navegacin martima y
area.
Se pueden transformar las coordenadas de un Sistema de Referencia a otro mediante los
modelos de transformacin vistos.
La referencia catastral, por tanto, variara de un sistema de referencia a otro, o en un mismo
sistema si es inercial.
Recordemos que casi todos los trabajos topogrficos de implantacin de Redes Bsicas
Catastrales y apoyo fotogramtrico, hoy en da se hacen por G.P.S., que utiliza como Sistema de
Referencia principal el WGS-84 y que luego se transforma por mnimos cuadrados a ED-50.
Lo lgico es fijar la referencia siguiendo la norma definida por la Direccin General de Catastro,
en funcin del Sistema de Referencia vigente, pero una vez impuesta, es como el D.N.I. de una
persona, ya no se debe variar puesto la identifica ante la Administracin y ante los dems.
Se pueden haber emitido certificaciones catastrales e incluso se pueden haber inscrito las
propiedades en el Registro de la Propiedad, con la inclusin de esta referencia catastral, y si se
cambiara, acarreara problemas a los interesados.
30

Lo que s tiene que evitarse, es la duplicidad de referencias.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
HEISKANEN-MORITZ, Geodesia Fsica. Instituto Geogrfico Nacional. Instituto de
Astronoma y Geodesia. 1985
HOFFMAN , LICHTENEGGER, COLLINS. G.P.S. Theory and Practice. SpringerVerlag Wien - New York. 1992.
LEICK, ALFRED. G.P.S. Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. 1995.
MARTIN ASIN, F. Geodesia y Cartografa Matemtica. Paraninfo.
H. MORITZ. Sistemas de Referencia en Geodesia. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984.
Pub. N 135.
H. MORITZ. Rotacin de la Tierra. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1984. Pub. N 136.
NUEZ-GARCA, VALBUENA, VELASCO. G.P.S. La Nueva era de la Topografa.
Ediciones de las Ciencias Sociales, S.A. 1992
SEEBER, GNTER. Satellite Geodesy. Walter de Gruyter - Berlin - New York. 1993.
TORGE,W. Geodesy. Second Edition.Walter De Gruyter,Berln. 1991.
VANICECK, KRAKIWSKY, Geodesy. North Holland. NY.

31