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Presin en un punto
La presin mdia se calcula: dividiendo la fuerza normal que acta
contra una superfcie plana sobre el rea de esta.
La presin en un punto M cualquiera se define como el limite de la
relacin entre la fuerza normal y el rea, cuando hecemos que el
rea tienda a cero alrededor del punto.
P = lim
A 0
F
A
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Fx = p x y (p s S)x
Fy = p y x (p s S)y
x y
2
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x = S cos
y = S sen
ps S
(p s S)y
(p s S)x
(p s S)x = ps S sen = p s y
(p s S)y = ps S cos = p s x
Fx = p x y (p s S)x = p x y p s y
Fy = p y x (p s S)y
x y
x y
= p y x ps x
2
2
Fx = p x y p s y = 0
Fy = p y x p s x
x y
=0
2
x y
es un infinitsimo de orden superior y se puede
2
despreciar.
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p x y p s y = 0 (p x p s ) y = 0 p x p s = 0 p x = p s
p y x p s x = 0 (p y p s ) x = 0 p y p s = 0 p y = p s
Si p x = p s y p y = p s , tenemos:
p x = p y = ps
Como es un ngulo arbitrrio, esta ecuacin demuestra que la
presin es la misma en todas las direcciones en un punto dentro de
un fludo en reposo.
Si el fludo estubiera en movimiento de forma que una capa se
mueve en relacin a la otra adyacente, ocurrirn tensiones de
cisallamiento, y las tensiones normales n tendrn el mismo valor
en cualquier direccin al rededor de un punto.
La presin en este caso (no esttica) ser definida como siendo la
mdia de las tres tensiones de compresin normales, mutuamente
perpendiculares en un punto.
p=
px + p y + pz
3
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diferencial
de
masa
dm
p d y
p +
d x d z
y 2
con
( j)
dy
0
dx
en el centro la presin
es p
dz
p d y
p
d x d z
y 2
d F = d Fs + d F B
d F = d m a = a d m = a d
( j)
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dF
=a
d
Fludo esttico: a = 0
dF
=0
d
d FB = g d m = g d
donde:
g - vector gravedad local
- masa especfica
d - volumen del elemento
en coordenadas cartesianas: d = d x d y d z
As:
d FB = g d x d y d z
O:
d FB = d
siendo = g e d = d x d y d z
Luego:
d FB = g d x d y d z
pL = p +
p
(y L y ) = p + p d y = p p d y
y
y 2
y 2
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f (y + y ) = f (y ) + f (y ) y
p
(y R y ) = p + p d y = p + p d y
y
y 2
y 2
p dx
p dx
d y d z (i ) + p +
d y d z ( i ) +
d FS = p
x
2
x
2
pR = p +
p
p
y
p
p
z
p d y
d y
d x d z ( j) + p +
d x d z ( j) +
2
y
2
p dz
dz
d x d y (k ) + p +
d x d y ( k )
2
z
2
p
p
p
d FS =
i
j
y
z
x
k d x d y d z
ou
p
p
p
d FS =
i+
j+
k d x d y d z
x
y
z
grad p = p
d FS = grad p (d x d y d z ) = p d x d y d z
d FS
grad p = p =
dx dy dz
El gradiente de presin es la fuerza de superfcie por unidad de
volumen debido a la presin, con signo negativo.
d F = d Fs + d F B
( grad p + g ) d x d y d z
En trminos de volumen unitrio:
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dF
dF
=
= grad p + g
d d x d y dz
d F = d m a = a d m = a d
Para un fludo esttico, a = 0, entonces:
dF
=a =0
d
Sustituyendo se tiene:
grad p + g = 0
grad p
unidad de volumen en
un punto
unidad de volumen en
un punto
Componente-x:
p
+ gx = 0
x
Componente-y:
+ gy = 0
y
Componente-x:
p
+ gz = 0
z
Se tiene que:
gx = 0
gz = 0
gy = g
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Luego:
p
=0
x
p
=g
y
p
=0
z
dp
=g=
dy
(1)
p=y+c
(2)
donde
c es la constante de integracin
La ley bsica de la hidrosttica solo computa valores para la
presin debidos a la columna de lquido. Por lo tanto, en la
superfcie:
Para y = 0, p = 0 c = 0 p = y
y
p aumenta com h
h
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p= h
(3)
c
La presin p en el punto c se debe al peso de la columna del
lquido dibidido por el rea:
p=
F
A
p=
mg
A
p=
mgh mgh
=
Ah
V
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Pero:
m
g=g=
V
p= h
Entonces:
h1 = 0.30 m
gua
h2 = 0.61 m
p1
p2
H 2 O = 103 kgf m 3
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Pinstrumental o manomtrica 2
Pabsoluta 2
Nvel de presin 1
Pabsoluta 1
vacio
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p=h
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Manmetro de Bourdon:
Es uno de los dispositivos tpicos para la medida de presiones
efectivas.
El cero ser indicado en la pantalla siempre que las presiones
internas y externas del tubo sean iguales, independente de su
valor.
Estos manmetros consisten de un tubo curvo abierto en una
extremidad y cerrado en la otra. El lado abierto est en contato con
el fludo que se quiere medir la presin, mientras que la extremidad
cerrada se conecta a un mecanismo capaz de accionar una aguja.
El fludo sobre presin entra en la parte abierta del tubo y tiende a
extenderlo, haciendo con que el mecanismo sea accionado. La
presin es leda directamente en la pantalla previamente calibrada.
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r
r
FR = p dA
A
r
FR = p A
La direccin de la resultante es normal. Si p es positiva actuar contra la
superfcie.
Linea de Accin
La linea de accin, o sea, es el punto en el rea donde se anula el momento de
las fuerzas distribuidas, en relacin a un eje cualquiera que pasa por este
punto.
Adoptando el eje arbitrrio xy, con C siendo el centro de gravedad o centride del
rea:
El momento de la resultante deber ser igual al del sistema de fuerzas distribudas
en relacin a un eje cualquiera.
En relacin al eje y:
p A x' = x p dA
siendo
x' la dis tan cia del eje " y" a la resul tan te
p A x' = p x dA
A
Como p es constante
x' =
1
x dA
A A
x=
1
x dA
A A
r
r
dF = p dA
r
r
FR = p dA
A
Sabemos que:
dp
= g
dh
p
p0
dp = g dh ,
luego:
p = p0 + g dh ,
h = y sen
h = y sen
FR = p dA = sen
Como
A
A
y dA = sen
A
y dA = sen
y A
h = y sen
FR = h A
siendo
FR = pG A
o
pG
Linea Resultante
Para que tengamos equilbrio es necesrio que el momento generado por la fuerza
resultante en relacin al eje, sea igual al momento de las fuerzas distribudas al
largo de toda el rea de la superfcie.
r
r r
r r
r
r FR = r dF = r p dA
A
r
r = i x+ j y ,
r
r = i x + j y
r
dA = dA k
r
FR = FR k
Sustituyendo en la ecuacin del momento
(i x+ j y) F = (i x + j y ) dF = (i x + j y ) p dA k
r
Por lo tanto
j x FR i y FR = j x p i y p dA
Por ser una ecuacin vectorial los componentes son iguales, entonces
y FR = y p dA
x FR = x p dA
xcp e ycp.
Para reas simples podemos usar frmulas generales:
xp =
1
x sen dA
y A sen
xp =
I xy
1
x
y
dA
=
y A A
y A
como:
I xy = I xy + x y A
xp =
entonces:
I xy
y A
+x
yp =
1
y A sen
y y sen dA
yp =
Ix
1
2
=
y
dA
y A A
yA
I x = IG + y 2 A
entonces:
IG
+y
yA
I
yp y = G
yA
yp =
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COMPONENTE HORIZONTAL
r
r
r
dF = p dA
r
r
FR = p dA
A
Se puede escribir
r
FR = i FRx + j FRy + k FRz
r
donde FRx , FRy , y FRz son los componentes de F en el sentido positivo de los
ejes x, y, z, respectivamente.
Para calcular los componentes de la fuerza en cada una de las direcciones, se
toma el producto escalar de la fuerza con el vector unitrio en la direccin dada.
r
r
r
FRx = dFx = FR i = dF i = p dA i
A
r
r
FRx = p dA cos x = p dAx
A
Ax
r
r
FRy = p dA cos y = p dAy
A
Ay
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r
r
FRz = p dA cos z = p dAz
A
Az
x es el ngulo entre
y es el ngulo entre
z es el ngulo entre
r
dA
r
dA
r
dA
y
y
y
i
j
k
r
dAx = dA cos x , es la proyeccin del elemento del rea
r
dA sobre un plano
r
dAy = dA cos y , es la proyeccin del elemento del rea
r
dAz = dA cos z , es la proyeccin del elemento del rea
r
dA sobre un plano
r
dA sobre un plano
COMPONENTE VERTICAL
Al considerar el componente vertical, FRx , de la fuerza resultante, se nota que la
presin ejercida por el lquido es dado por:
z0
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z0
Referente a la figura: g dz
zs
Fz = g dz dAz
Az z s
dA = w R d
siendo R el rayo, w el ancho de la superficie y la varible de integracin
2
FR = p dA cos = p cos w R d
A
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Fv = p cos dA ,
A
p = h , Fv = h cos dA , Fv = dv
A
Fv = v
Linea de Accin
Momento eje pasando por O
Fv x' = x dv
v
v x' = x dv
v
x' =
1
x dv
v v
x' = x
donde x es la distancia del centro de gravedad del volumen.
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IMPORTANTE
Cuando el lquido est abajo de la superfcie y se conoce el valor de la presin en
un punto, por ejemplo O, se puede construir una superfcie imaginria S-S a una
altura p/ encima del punto O
El peso del volumen imaginrio del lquido contenido encima de la superfcie curva,
ser la componente vertical de la fuerza ejercida en la misma.
La presin en un lado de la superfcie es la misma del otro lado, con el lquido
imaginrio sobre la superfcie curva. La direccin ser opuesta, entonces el sentido
de la componente vertical se debe invertir.
La linea de accin es identica a la anterior y el x es la distancia al centro de
gravedad del volumen imaginrio.
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dp
= g ( para
dh
p = p0 + g h
Fuerza vertical resultante sobre el elemento encima
(h2 h1 )dA = dV ,
entonces:
Fz = dFz = g dV = gV
gV
La lnea de accin de la fuerza empuje pasa por el punto denominado Centro de Flotacin y
coincide com el centride de volumen del fluido desalojado. El clculo de la linea de accin
usa los mtodos para superfcies sumergida curvas.
La linea de accin de esta fuerza es quien determina la estabilidad.
Estabilidad de Cuerpos sumergidos y flotantes:
La fuerza de flotacin sobre um cuerpo siempre acta a travs del centride del volumen
desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad. Estas caractersticas
pueden hacer que um cuerpo sumergido total o parcialmente se halle estable o inestable.
Se dice que um cuerpo est em equilbrio estable si un ligero desplazamiento genera fuerzas y
momentos que restablecen la posicin original del objeto.
Se dice que un cuerpo est en equilbrio inestable si un ligero desplazamiento genera furzas y
momentos que desplazan an ms el objeto.
Un cuerpo sumergido total o parcialmente est em equilbrio estable si su centro de gravedad,
G, se encuentra debajo de su centro de flotacin, B. Si el cuerpo gira, se establece um
momento para enderezarlo y regresarlo a su posicin original com B directamente debajo de
B.
Si el centro de gravedad de um cuerpo totalmente sumergido, G, est arriba del centro de
gravedad, B, el cuerpo est em equilbrio inestable, ya que se establece um desbalance de
momento cuando el cuerpo gira.
Si el centro de gravedad de um cuerpo flotante est arriba de su centro de flotacin, el cuerpo
podra estar estable o inestable, dependiendo de las dimensiones y forma del cuerpo, ya que el
centro de flotacin cambia a medida que el cuerpo gira.
Solucin:
Por la condicin de equilbrio
F = 0 = Mg + Empuje
donde
HNO 3 = H 2O
(d )2 h
4
Desde que la masa es la misma en ambos casos.
2
M = H 2O H 2O = HNO 3 H 2O (d ) h
4
(d )2 h = H 2O H 2O H 2O = H 2O 1 1
4
HNO 3
GHNO 3
h=
H 2O
1 4
1
1 1000mm 3
1
15
x
ccx
1
=
x
2
GHNO 3
1cc
6 2 mm 2 1.5
4 (d ) h
h = 177mm.
Ejerccio 2 Un pie cbico de material pesando 67 lbf esta inmerso en el agua. Una barra
cilndrica de 10ft de longitud y rea de seccin transversal 3in2 se articula al peso y tambien a
la pared (ver figura). Si el peso de la barra es de 3 lbf, cual ser el angulo cuando el sistema
llega al equilbrio?
Solucin:
Sumando momentos en la articulacin de la pared.
(W
bloque
( L + c)
(i cos + jsen ) + Wbarra x L2 (i cos + jsen )
2
( L + c)
L
cos Wbarra cos = 0
2
2
( L + c)
L
Wbloque L + Empujebloque L + Empujebarra
Wbarra = 0
2
2
Empujebarra = sumergido = A( L c)
L
( L + c)
Wbarra = 0
2
2
2Wbloque L + 2 Empujebloque L + A( L c)( L + c) Wbarra L = 0
Wbloque L + Empujebloque L + A( L c)
1
1
c = L2
(Wbarra L + 2WBloque L 2 Empujebloque L) = (6.18) 2 = 2.48 ft
A
a
c=
sen
1 ft
a
= 0.403
sen = =
c 2.48 ft
= 23.8