ACTUADORES

MECANICOS
l

INTENGRANTES

ACTEOPAN JUAREZ GEOVANNI

LOPEZ DEL ROSARIO JOSE ULISES
GARCIA ROSAS JUAN JOSE
ESTEVEZ TORRES ANGEL EDGAR
PEREZ VARGAS CRISTHIAN JESUS
ARIAS LARA BERNARDINO

Actuadores

Mecnicos

Los Actuadores Mecnicos:son dispositivos que utilizan energa

mecnica para su funcionamiento. En funcin de la fuente de
energa utilizada pueden ser neumticos o hidrulicos.

Funcionamiento Actuadores
Mecnicos

Cuando

un proceso de automatizacin se realiza sin la

intervencin humana decimos que se trata de un proceso
automatizado. La automatizacin permite la eliminacin total o
parcial de la intervencin del hombre. Los automatismos son
dispositivos de realizar tareas sin la intervencin humana.
Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y
las ordenes que proporcionan se llaman programas.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS

ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidrulicos

son
los
que
han
de
utilizarunfluidoapresin,generalmenteuntipo de aceite,
para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los
actuadores hidrulicos se utilizanpara robots grandes, los
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia
mecnica.

 ACTUADORES NEUMATICOS
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido
por un compresor, el cual viaja a travs
demangueras.Losrobotspequeosestndiseados para
funcionar por medio de actuadores neumticos.

Caractersticas Actuadores
Mecnicos.
En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:
Entrada de datos u ordenes.
Control de los datos.
Realizacin de tareas concretas.
Una serie de dispositivos o perifricos de entrada envan seales a la
unidad de control de procesos y esta pone en marcha y controla los
dispositivos o perifricos de salida, los cuales realizan tareas
concretas.

Seleccin de Actuadores Mecnicos

La seleccin se basa en la coincidencia de caractersticas de

funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el

desplazamiento, a las exigencias de la tarea asignada.

Las

caractersticas de rendimiento se estiman a partirde

datos de fabricantes y de los modelos simples dela limitacin
de rendimiento, tales como la generacin de calor y la
resonancia.

Modos de Comunicacin Actuadores

Mecnicos

Cuando

aplicamos una fuerza sobre una superficie

determinada decimos que ejercemos presin. Cuando mas
grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la fuerza mas
pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanto ms
pequea sea la superficie mayor ser la presin.