Fluidos 11

TURBOMQUINAS
Jos Agera Soriano 2011
Rodete turbina de vapor
Rodete turbocompresor
Rodetes varios
Turborreactor de doble flujo
Elicas
TURBOMQUINAS
Fundamento y definicin
Clasificacin fundamental de las turbinas
Clasificacin segn circulacin en el rodete
Prdidas, potencias y rendimientos
Teora elemental de las turbomquinas
Semejanza en turbomquinas
Productoras de energa mecnica

- turbinas hidrulicas
- turbinas de vapor
- turbinas de gas
Consumidoras de energa mecnica

- bombas hidrulicas
- ventiladores
- turbocompresores
Turbomquinas hidrulicas
Turbomquinas trmicas
Adems del rodete existen rganos fijos cuya solucin va a
variar segn qu mquina.
Clasificacin fundamental de las turbinas

Para que el agua llegue a la turbina con una cierta energa hay
que reducir el caudal en la conduccin de acceso, y esto se
consigue con una tobera, donde se transformar la energa
potencial de llegada en energa cintica.
Segn donde tenga lugar esta transformacin la turbina
se clasifican en,
turbinas de accin
turbinas de reaccin
Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de
funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo
en el rodete.
As pues, los canales entre labes en turbinas son

convergentes, y en bombas divergentes.
FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su
cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la
fuerza correspondiente.
Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo,
llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms
especficamente, trabajo interior en el eje cuando de
turbomquinas se trata.
En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa
del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina,
o viceversa.
Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica (tobera) tiene lugar en rganos fijos.
chimenea de equilibrio
SLL
SLL
HrAE
LP
rodete
tobera fija
H =Hn
Turbina de reaccin (pura)

cintica (tobera) se hace en el rodete (no existe en la industria).
F
aspersor
Esfera giratoria de
Hern (120 a.C.)
Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)

cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el
rodete (es como una tobera partida).
1
2
CORONA
FIJA
RODETE
Grado de reaccin terico

( p1 p2 )
=
H
= 0 ( p1 = p2 )
accin:
= 0 1
reaccin:
reaccin pura: = 1
1
Grado de reaccin real

2
( p1 p2 )
=
Ht
CORONA
FIJA
RODETE
CLASIFICACIN SEGN CIRCULE EL FLUJO EN EL RODETE

labe
axiales
radiales
mixtas.
labe
labe
rodete
rodete
rodete
RADIAL
AXIAL
turbinas de vapor: axiales

turbinas de gas: axiales
turbinas hidrulicas: axiales y mixtas
bombas: axiales, radiales y mixtas
turbocompresores: axiales y radiales.
MIXTA
PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas
- volumtricas
- mecnicas
Son las prdidas de energa que tienen lugar en el flujo,
entre la entrada E y la salida S de la turbomquina.
En turbomquinas trmicas:
hidrulicas + volumtricas = internas
Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr = Kr Q2
2. Prdidas Hc por choques:

H c = K c (Q Q*) 2 (* condiciones de diseo)
3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene

cierta entidad y se pierde:
H VS
VS2
=
2g
En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa

cintica de salida es despreciable.
Prdidas volumtricas, o intersticiales

Entre el rodete y la carcasa pasa un caudal q cuya energa
se desperdicia. El caudal Qr que circula por el interior del
rodete sera,
turbinas:
bombas:
Qr = Q q
Qr = Q + q
prensaestopas
Ht
q
Qr
cmara
espiral
Q
Ht
q
Qr
distribuidor
q
TURBINA
laberintos
Qr = Q _ q
corona
directriz
BOMBA
Qr = Q + q
Prdidas mecnicas, o exteriores

Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los
cojinetes con el eje de la mquina.
El fluido que llena el espacio entre la carcasa y el rodete
origina el llamado rozamiento de disco. Como es exterior
al rodete, se incluye en las prdidas mecnicas.
disco
prensaestopas
cojinetes
carcasa
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P = Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que pasa

por el interior del rodete:
Pi = Qr H t
Potencia interior terica en el eje, Pit

Si q = 0:
Pit = Q H t
La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,
Pv = q H t
Potencia exterior en el eje, Pe
Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros

nombres como potencia efectiva y potencia al freno:
Pe = Pi Pm
Pe = M
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
bomba
turbina
Pv
Rendimientos
Rendimiento hidrulico h
a) Turbinas
b) Bombas
Pit H t
h = =
P H
Pe
P H
h = =
Pit H t
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
bomba
turbina
Pv
Rendimiento volumtrico, v
a) Turbinas
Pi Q q
v = =
Pit
Q
b) Bombas
Q
Pit
v = =
Pi Q + q
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
turbina
bomba
Pv
Rendimiento mecnico, m
a) Turbinas
b) Bombas
Pe
m =
Pi
Pi
m =
Pe
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
turbina
bomba
Pv
Rendimiento global,
a) Turbinas
Pe
M
= =
P Q H
Pe Pe Pi Pit
=
P Pi Pit P
= m v h
Pe
Pe
Pm
Pi
Pi
Pit
b) Bombas
P Q H
=
Pe
M
Pm
Pi
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
turbina
Pv
bomba
TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS
Las ecuaciones anteriores son ms bien definiciones y

frmulas de comprobacin. Ninguna de ellas relaciona la
geometra de la mquina con las prestaciones.
La ecuacin de Euler que vamos a desarrollar, a pesar de
sus hiptesis simplificativas, sigue siendo una buena
herramienta para estimar el diseo de una turbomquina
y/o para predecir comportamientos de la misma.
Introduccin
Antes de demostrar la ecuacin de Euler, analicemos algunas
cuestiones preliminares que nos ayudarn a comprender mejor
el sentido fsico de la misma.
labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto:
pa
F = p1 S1 + p2 S 2 + Q (V1 V2 )
valdra en este caso (p1 = p2 = pa = 0),
F
pa
V2
2
labe
F = S V1 (V1 V2 )
V1
volumen de control
x
labe mvil
c = velocidad absoluta
u = velocidad del labe
w = velocidad relativa
r
r r
c1 = w1 + u
c2
w2
2 u
F
S
w1
V1 = c1 1
Fu
labe
u
volumen de control
c1
caudal por la tobera = S c1

w1
u
caudal en volumen de control = S w1
La diferencia de caudal se utilizara en alargar el chorro.

Tringulo de velocidades a la salida ( w1 w2 ) :
r
r
r
c2 = w2 + u
Fuerza sobre el labe

Es la fuerza provocada por el caudal S w1 al cambiar su
r
r
direccin de w1 a w2 :
r
r
F = S w1 ( w1 w2 )
En el labe fijo intervienen las

r
r
y
en
el
labe
mvil
las
c
w
F
S
Potencia desarrollada
P = Fu u
c2
w2
w1
V1 = c1 1
labe
u
volumen de control
x
c1
u
Fu
2 u
w1
a costa lgicamente de la cedida por el flujo.
Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre habr
uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn un todo
(rodete) que es el volumen de control a considerar.
volumen de control: RODETE
El caudal msico de entrada en dicho

volumen de control no es ahora
S w1 , sino S c1 pues no
hay alargamiento del chorro.
r r
F = p1 S1 + p 2 S 2 + S c1 (c1 c 2 )
tobera
S c
1
2
F
c2
u
Caso general y ms frecuente

SECCIN TRANSVERSAL
rodete
corona
fija
labe
fijo
labe
rodete
p1 S 1
w
2S
2
SECCIN MERIDIONAL
Las toberas son sustituidas

por una corona fija de labes,
que es alimentada a travs de
una cmara en espiral. Es de
admisin total: el flujo entra
en rodete por toda su periferia.
1
2
cmara espiral
Tringulos de velocidades
perfil labe
perfil labe
corona
corona fija
fija
perfil labe
perfil labe
rodete
rodete
c velocidad absoluta
u velocidad tangencial
w velocidad relativa
ngulo c u
ngulo w u
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
2
w2
u2
Velocidades tangenciales
u1 = r1
u2 = r2
en las axiales,
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
u1 = u2 = u.
1
1'
Tringulo de entrada
w1
r r r
c1 = u1 + w1
u1
c1
u1
Para que no haya choques con

los labes a la entrada del rodete,
stos han de disearse en lnea
r
con w1 : 1 ' ( 1 ' 1 ).
c2
2
w2
u2
r2
r1
Tringulo de salida
r
r
r
c 2 = u 2 + w2
El tringulo de velocidades de
entrada, c1 u1 y w1, va variando
en el recorrido del flujo por el
rodete, resultando al final el de
salida, c2 u2 y w2.
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
w1
u1
c1
u1
c2
2
w2
u2
r2
r1
Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ),
la fuerza sobre los labes del rodete sera,
r r
F = p1 S1 + p 2 S 2 + m& (c1 c 2 )
Las fuerzas p1 S1 y p 2 S 2 que actan sobre las secciones de
entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
labe
labe
labe
rodete
rodete
rodete
RADIAL
AXIAL
MIXTA
El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las

r
r
fuerzas, m& c1 y m& c2 :
M = M 1 M 2 = m& cu1 r1 m& cu 2 r2

Pi = M = m& cu1 r1 m& cu 2 r2
Pi = m& (cu1 u1 cu 2 u 2 )
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
Dividiendo por m& obtenemos

la energa que se consigue de
cada kg de fluido que pasa por
el interior del rodete:
w1
u1
c1
u1
Wt = cu1 u1 cu 2 u2
Wt = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
1'
c2
2
w2
u2
r2
r1
Wt = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.
a) es aplicable a lquidos y a gases;

b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo
de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.
El estudio es muy elemental:
- no incluye el anlisis de prdidas
- supone que los labes guan perfectamente al flujo, lo que
sera cierto si imaginamos infinitos labes sin espesor
material; lo que se conoce como teora unidimensional
y/o teora del nmero infinito de labes.
Segunda forma de la ecuacin de Euler

Diferentes condiciones de trabajo originan diferentes
tringulos de velocidades. Sea cual fuere su forma:
w12 = c12 + u12 2 u1 c1 cos 1

w22 = c 22 + u 22 2 u 2 c 2 cos 2
c c u u w w
+
+
= u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
ccu2
u1
1
2
2
2
2
2
1
c u2
u1
u2
c1
w1
c2
w2
c12 c22 u12 u22 w22 w12

Wt =
+
+
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)

Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr

el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt =
+
2
2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2
Wt =
+
2
p1 p2
u12 u22 w22 w12

+
=
2
2
En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de presin
en el rodete se traduce en una variacin en sentido contrario de la
energa cintica relativa del flujo.
SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del
flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir,
a) semejanza geomtrica: Lp/Lm = ,
b) condiciones anlogas de funcionamiento
(tringulos de velocidades semejantes):
cp up wp
=
=
cm um wm
Las hiptesis anteriores conducen a buenos resultados, a

excepcin de los rendimientos que resultan mejores en tamaos
mayores, a causa de las prdidas intersticiales . Segn Moody,
1 m
= 1 4
1 p
EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala = 5, se
determina un rendimiento ptimo = 0,85. Estmese el del
prototipo en las mismas condiciones de trabajo.
Solucin
1 m
= 1 4 ;
1 p
1 0,85 1 4
=5
1 p
p = 0,90
Relacin de velocidades y alturas

Puesto que dimensionalmete V 2 2 g = H ,
Hp
=
cm H m
cp
12
Relacin de velocidades y revoluciones

up =
Dp np
um =
60
up
Dm nm
60
Dp np
np
=
=
um Dm nm
nm
cp
cm
np
nm
Relaciones de semejanza en turbinas

1. n = n(, H)
2. Q = Q(, H)
3. Pe = Pe(, H)
cp
Hp
=
cm H m
12
cp
cm
np
nm
1. Relacin de nmero de revoluciones

1 Hp
=
nm H m
np
12
2. Relacin de caudales
Qp
Qm
S p cp
=
S m cm
Qp
Hp
2
=
Qm
Hm
Qp
Hp
=
Qm
Hm
12
12
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
Pep
Pem
p p Qp H p
m m Qm H mp
p p
m m
Hp
2

Hm
32
En turbinas hidrulicas p = m; si adems se supone el mismo

rendimiento para toda una familia,
Pep
Pem
Hp
2
=
Hm
32
Estas tres relaciones tienen validez conjuntamente, pero pierden

su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Relaciones de semejanza en bombas

1. H = H( , n)
2. Q = Q( , n)
3. Pe = Pe( , n)
Hp
=
cm H m
cp
12
cp
cm
1. Relacin de alturas
Hp
Hm
n
2 p
=
nm
2. Relacin de caudales
Qp
Qm
S p cp
Sp
np
=
=

S m cm S m
nm
Qp
Qm
=
3
np
nm
np
nm
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
Pep
Pem
p Qp H p p
m Qm H m m
p
m
=
p m
n
5 p

nm
Lo ms frecuente es que p = m.
Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente, pero
pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Se podran aplicar a una misma bomba ( = 1) si queremos
analizar cmo se comporta con diferentes velocidades de giro.
Velocidad especfica de las turbinas hidrulicas

np
1 Hp
=
nm H m
12
Pep
Pem
Hp
=
Hm
32
eliminamos entre ambas:

n p Pe1p 2
H p5 4
n m Pe1m2
H m5 4
n Pe1 2
H
54
= constante
que tiene que verificarse para toda una familia geomtricamente

semejante en condiciones anlogas de funcionamiento.
En condiciones de diseo (*), a la constante anterior se le llama

velocidad especfica de turbinas ns, y su valor distingue a una
familia de otra:
n Pe*1 2
ns =
(dimensional)
*5 4
H
cuyas unidades frecuentes son: n rpm, Pe CV, H m
Jugando con n (3000, 1500, 1000, 750,...rpm) podemos resolver
una misma situacin (H y Pe dados) con distintas familias y/o
distinto valor de ns.
Ms conveniente sera expresar ns en forma adimensional,
aunque no es frecuente:
n so =
Pe*1 2
1 2 (g H * )5 4
Velocidad especfica en bombas hidrulicas

Hp
Hm
n
2 p
=
nm
Qp
=
3
np
Qm
nm
Eliminando entre ambas se obtiene la velocidad especfica de
bombas nq:
n Q *1 2
nq =
*3 4
(dimensional)
Las unidades frecuentes para medir nq son: n rpm, Q m3/s, H m.

Jugando con n, podemos resolver una misma situacin (H y Q dados)
con distintas familias y/o distinto valor de nq.
La forma adimensional de nq es,
n qo =
Q *1 2
(g H * )3 4

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Rodete turbina de vapor

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Turborreactor de doble flujo

Jos Agera Soriano 2011

Jos Agera Soriano 2011

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Productoras de energa mecnica

Consumidoras de energa mecnica

Clasificacin fundamental de las turbinas

As pues, los canales entre labes en turbinas son

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Turbina de reaccin (pura)

Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)

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Grado de reaccin terico

Grado de reaccin real

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CLASIFICACIN SEGN CIRCULE EL FLUJO EN EL RODETE

turbinas de vapor: axiales

Jos Agera Soriano 2011

2. Prdidas Hc por choques:

3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene

En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa

Prdidas volumtricas, o intersticiales

Prdidas mecnicas, o exteriores

Jos Agera Soriano 2011

Potencia interior en el eje, Pi

Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que pasa

Potencia interior terica en el eje, Pit

Jos Agera Soriano 2011

La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,

Potencia exterior en el eje, Pe

Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros

Jos Agera Soriano 2011

TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS

Las ecuaciones anteriores son ms bien definiciones y

Jos Agera Soriano 2011

Jos Agera Soriano 2011

caudal por la tobera = S c1

La diferencia de caudal se utilizara en alargar el chorro.

Fuerza sobre el labe

En el labe fijo intervienen las

a costa lgicamente de la cedida por el flujo.

Jos Agera Soriano 2011

El caudal msico de entrada en dicho

Jos Agera Soriano 2011

Caso general y ms frecuente

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Las toberas son sustituidas

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Para que no haya choques con

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El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las

M = M 1 M 2 = m& cu1 r1 m& cu 2 r2

Dividiendo por m& obtenemos

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a) es aplicable a lquidos y a gases;

Segunda forma de la ecuacin de Euler