Fundamentos Matem

aticos de la Ingeniera. (Tema 9) Hoja

Escuela T
ecnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial (Esp. en Hidrologa)

Fundamentos Matem
aticos de la Ingeniera.
Tema 9: C
alculo integral de funciones de varias variables

Curso 2006-07

Integrales dobles

1.1

Integrales iteradas y
area en el plano

1.1.1

Integrales iteradas

En el tema anterior se mostro como calcular la derivada parcial de una funcion de varias variables, derivando
respecto a cada una de las variables considerando las demas como constantes. Pues bien, utilizando un proceso
similar podemos integrar funciones de varias variables. Por ejemplo si partimos de la derivada parcial fx (x, y) =
2xy, podemos integrar respecto a x, considerando y constante, para obtener la funcion de partida f (x, y). Esto
es
Z
Z
Z
f (x, y) = fx (x, y) dx = 2xy dx = y 2x dx = yx2 + C(y)
La constante de integracion pasa a ser una funcion de y, ya que cualquier expresion que solo dependa de y,
dara cero al ser derivada respecto a x.
En cuanto a las integrales definidas, se puede aplicar el teorema fundamental del calculo (considerando a y
como constante).
Z 2y

2y
2xy dx = yx2 1 = y(2y)2 y(1)2 = 4y 3 y
1

De forma analoga se puede integrar respecto a y, considerando x como constante. Ambos procedimientos se
expresan como sigue
Z

h2 (y)

h1 (y)

h (y)

fx (x, y) dx = [f (x, y)]h21 (y) = f (h2 (y), y) f (h1 (y), y)

g2 (x)

g1 (x)

g (x)

fy (x, y) dy = [f (x, y)]g21 (x) = f (x, g2 (x)) f (x, g1 (x))

Ejemplos:
Z

Evaluar

(2x2 y 2 + 2y) dy.

Z
(2x2 y 2 + 2y) dy = 2x2

Z

Evaluar
1

Z
1

y 2 dy+
1


x 
 

2x2
2x2
2x2
2y dy =
+ y2 =
+ x2
+ 1 = 3x2 2x1
y
x
1
1


(2x2 y 2 + 2y) dy

dx.

Z

x
1


(2x2 y 2 + 2y) dy

Z
dx =
1


2
(3x2 2x 1) dx = x3 x2 x 1 = 2 (1) = 3

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La integral del u
ltimo ejemplo es una integral iterada. Las integrales iteradas se escriben normalmente
Z b Z g2 (x)
Z d Z h2 (y)
f (x, y) dy dx
y
f (x, y) dx dy
a

g1 (x)

h1 (y)

Los lmites interiores de integracion pueden ser funciones de la variable externa, pero los lmites exteriores de
integracion deben ser constantes. Los lmites de integracion de una integral iterada determinan la regi
on de
integraci
on R. En nuestro ejemplo R = {(x, y) / 1 x 2 ; 1 y x}.
Las propiedades de las integrales definidas pueden aplicarse en el calculo de integrales iteradas.

Area
de una regi
on plana

1.1.2

Consideremos la region plana R acotada por a x b y g1 (x) y g2 (x). El area de R esta dada por la
Z b
Z b Z g2 (x)
integral definida
[g2 (x) g1 (x)] dx, la cual puede ser reescrita como la integral iterada
dy dx,
a

esto es

g1 (x)

1. Si R esta definida por a x b y g1 (x) y g2 (x), donde g1 y g2 son continuas en [a, b], entonces el
area de R esta dada por
Z b Z g2 (x)
A=
dy dx
a

g1 (x)

2. Si R esta definida por h1 (y) x h2 (y) y c y d, donde h1 y h2 son continuas en [c, d], entonces el
area de R esta dada por
Z d Z h2 (y)
A=
dx dy
c

h1 (y)

Nota: En caso de que los cuatro lmites de integracion sean constantes, la region R es un rectangulo.
Ejemplos:
Utilizar una integral iterada para hallar el area de la region limitada por las graficas de f (x) = sen x y

5
g(x) = cos x, entre x = y x =
.
4
4
Z 5
Z sen x
Z 5
Z 5

4
4
4
5
sen x

Area
=
[y]cos x dx =
(sen x cos x) dx = [cos x sen x] 4 = 2 2
dy dx =

cos x

Describir la region cuya area esta representada por la integral

dx dy. Despues hallar otra integral

0

y2

iterada que utilice el orden dy dx para representar la misma area y mostrar que ambas integrales dan el
mismo valor.
Los lmites de integracion nos indican que y 2 x 4 y 0 y 2, lo que muestra que la region es la que
se encuentra delimitada por el arco de la curva x = y 2 que une los puntos (0, 0) y (4, 2) y el eje OX. El
valor del area es

2
Z 2
Z 2Z 4
Z 2
y3
16
2
4
(4 y ) dy = 4y
dx dy =
[x]y2 dy =
=
u.a.
3
3
2
0
0
y
0
0
Para cambiar el orden de integracion a dy dx, hemos de describir la region de forma que x se mueva entre
constantes (integral externa) y la y entre funciones (integral interna). Si tenemos en cuenta que el arco de
curva que delimita nuestra region une los puntos (0, 0) y (4, 2), es obvio que 0 x 4. En cuanto a la y,
y dado que por debajo es el eje OX quien acota la region y por arriba lo hace la curva x = y 2 , obtenemos

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0y

x. Por lo tanto el area de la region puede hallarse tambien mediante la integral

Es facil comprobar que el valor de esta integral coincide con la anterior


4
Z 4 Z x
Z 4
Z 4

2 3
16
x
dy dx =
[y]0 dx =
x dx =
x2 =
u.a.
3
3
0
0
0
0
0

1.2

dy dx.
0

Integrales dobles y vol

umenes

Considerese una funcion continua f tal que f (x, y) 0 para todo (x, y) en una region R del plano xy. Nos
planteamos calcular el volumen de la region solida comprendida entre la superficie dada por z = f (x, y) y el
plano xy. Para comenzar subdividimos la region R en rectangulos, quedando algunos rectangulos incompletos
en el borde de R. Los rectangulos (completos) que se encuentran contenidos en R, forman una partici
on
interior , cuya norma |||| esta definida como la longitud de la diagonal mas larga de los n rectangulos que
la constituyen. Despues se elige un punto (xi , yi ) en cada rectangulo y se construye el prisma rectangular de
altura f (xi , yi ). Si denotamos por Ai al area del rectangulo i-esimo, el volumen del correspondiente prisma
sera f (xi , yi )Ai , y el volumen de la region solida se puede aproximar por la suma de Riemann de los vol
umenes
n
X
de los n prismas
f (xi , yi )Ai . Esta aproximacion se puede mejorar subdividiendo R en rectangulos cada
i=1

vez mas peque

nos, lo que sugiere que se podra obtener el volumen exacto tomando un lmite. Es decir,
Volumen = lim

||||0

n
X

f (xi , yi )Ai

i=1

El uso del lmite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso particular del uso del lmite
para definir una integral doble.
Definici
on.- Si f esta definida en una region cerrada y acotada R del plano xy, entonces la integral doble
de f sobre R esta dada por
Z Z
n
X
f (x, y) dA = lim
f (xi , yi )Ai
||||0

i=1

siempre que el lmite exista, en cuyo caso f es integrable sobre R.

Nota: Si f es integrable en una region plana R y f (x, y) 0 para todo (x, y) R, entonces el volumen de la
region solida que se encuentra sobre R y bajo la grafica de f se define como
Z Z
V =
f (x, y) dA
R

Teorema
Sean f y g continuas en una region cerrada y acotada R del plano, y sea c una constante.
Z Z
Z Z
1.
cf (x, y) dA = c
f (x, y) dA
Z Z

2.

Z Z

Z Z

[f (x, y) g(x, y)] dA =

Z Z

f (x, y) dA
R

g(x, y) dA
R

f (x, y) dA 0, si f (x, y) 0

3.
Z Z

4.

Z Z
f (x, y) dA

Z Z

5.

g(x, y) dA, si f (x, y) g(x, y)

Z Z

f (x, y) dA =
R

que no se superponen.

Z Z
f (x, y) dA +

R1

f (x, y) dA, donde R es la union de dos subregiones R1 y R2

R2

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1.2.1

Evaluaci
on de integrales dobles

Normalmente, el procedimiento para evaluar una integral doble pasa por reescribirla como una integral iterada.
El teorema siguiente, conocido como teorema de Fubini, pone de manifiesto esta cuestion.
Teorema
Sea f continua en una region plana R.
1. Si R esta definida por a x b y g1 (x) y g2 (x), donde g1 y g2 son continuas en [a, b], entonces
Z b Z g2 (x)
Z Z
f (x, y) dA =
f (x, y) dy dx
R

g1 (x)

2. Si R esta definida por c y d y h1 (y) x h2 (y), donde h1 y h2 son continuas en [c, d], entonces
Z Z
Z d Z h2 (y)
f (x, y) dA =
f (x, y) dx dy
R

Ejemplos:

Z Z 

Evaluar
R

1
1
1 x2 y 2
2
2

h1 (y)


dA, donde la region R viene dada por los puntos que verifican 0 x 1,

0 y 1.
Por la descripcion de R, podemos utilizar cualquier orden de integracion.

 
Z Z 
Z 1 Z 1 
1
1
1
1
2
1 x2 y 2 dA =
1 x2 y 2 dy dx =
2
2
2
2
3
R
0
0
Hallar el volumen de la region solida acotada por el paraboloide z = 4 x2 2y 2 y el plano xy.
Haciendo z = 0, se comprueba que el borde de la region sobre el plano xy es la elipse x2 + 2y 2 = 4, luego
nuestra region de integracion la constituyen los puntos sobre la elipse y en el interior de esta y queda
descrita por
r
r
4 x2
4 x2
2 x 2,

y
2
2
Por lo tanto el volumen pedido es
p 2
4x
Z 2Z
Z
2
V =
p 2 (4 x2 2y 2 ) dy dx =
2

p 2

 4x
Z 2
3
2
3
2y
4

(4 x2 )y
dx
=
(4 x2 ) 2 dx =
p 2
4x
3
3
2
2
2

4x
2

efectuando el cambio de variable x = 2 sen

2
Z 2
Z 2 

4
128
1 + cos(2)
4
=
16 cos d =
d = 4 2 u.v.
2
3 2 2
3 2 0
2

Hallar el volumen de la region solida R acotada por la superficie f (x, y) = ex y los planos z = 0, y = 0,
y = x y x = 1.
La base de la region solida en el plano xy esta delimitada por las rectas y = 0, x = 1 e y = x, y puede
describirse de las dos maneras siguientes, asociadas a los dos ordenes de integracion posible

0 y 1, y x 1. Esta descripcion nos llevara al siguiente calculo

Z 1Z 1
2
V =
ex dx dy
0
2

el cual no es trivial ya que ex no posee una funcion elemental como primitiva.

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0 x 1, 0 y x. En este caso el volumen sera

Z 1Z x
Z 1
Z
x
x2
x2
V =
e
dy dx =
e
[y]0 dx =
0

xex dx =

e1
u.v.
2e

Hallar el volumen de la region solida R acotada superiormente por el paraboloide z = 1 x2 y 2 e

inferiormente por el plano z = 1 y.
Igualando los valores de z obtenemos la interseccion de las dos superficies
1
1
1 y = 1 x2 y 2 x2 + y 2 y = 0 x2 + (y )2 =
2
4
Esta interseccion respresenta una curva que se encuentra sobre el cilindro circular recto, cuya proyeccion
1
1
sobre el plano xy es precisamente la circunferencia x2 + (y )2 = . El volumen pedido sera la diferencia
2
4
1
1
entre el volumen del solido bajo el paraboloide en la region plana x2 + (y )2 , menos el del solido
2
4
bajo el plano en la misma region. Es decir
Z Z 2
Z Z 2
Z Z 2
1

V =
0

yy

(1 x2 y 2 ) dx dy

yy 2

yy

yy

(1 y) dx dy =
yy 2

(y x2 y 2 ) dx dy =

yy 2

 yy2
Z 1
Z
Z
3
3
x
4 1
4 1 1
2
2 32
=
(y y )x
(y y ) dy =
[1 (2y 1)2 ] 2 dy
2 dy = 3
3
3
8
0
0
0
yy
efectuando el cambio de variable 2y 1 = sen y aplicando dos veces la formula cos2 x =
V =

1 + cos(2x)
2

u.v.
32

1.2.2

Cambio de variables: coordenadas polares

Z b
En una integral simple
f (x) dx se puede efectuar un cambio de variable x = g(u), con lo que dx = g 0 (u) du,

y obtener

f (x) dx =
a

f [g(u)] g 0 (u) du

donde a = g(c) y b = g(d). Notese que el proceso de cambio de variable introduce en el integrando un factor
adicional, g 0 (u). Esto tambien ocurre en el caso de integrales dobles


Z Z
Z Z
 x y
y x 

f (x, y) dA =
f [g(u, v), h(u, v)] 

du dv
u v
u v 
R
S
donde el cambio de variables x = g(u, v) e y = h(u, v) introduce un factor llamado jacobiano.
Definici
on.- Si x = g(u, v) e y = h(u, v), entonces
(x, y)
, es
(u, v)

 x

(x, y)  u
=
(u, v)  y


u
Ejemplo:

el jacobiano de x e y con respecto de u y v, denotado por




 x y
y x


=

u
v
u
v
y 

v

x
v

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Hallar el jacobiano para el cambio de variables que nos lleva de las coordenadas cartesianas a las polares.
Es decir
x = r cos e y = r sen


 x x  


 
cos r sen 
(x, y)  r  
 = r cos2 + r sen2 = r
=
=

 y y  
(r, )
sen r cos 




r
Teorema (Cambio de variables)
Sean R y S las regiones en los planos xy y uv que estan relacionadas por las ecuaciones x = g(u, v) e
y = h(u, v) de manera que cada punto en R es la imagen de un u
nico punto en S. Si f es continua en R, g y h
(x, y)
tienen derivadas parciales continuas en S, y
es distinto de cero en S, entonces
(u, v)


Z Z
Z Z
 (x, y) 
 du dv
f (x, y) dx dy =
f [g(u, v), h(u, v)] 
(u, v) 
R
S
Ejemplos:
Cambio de variable para simplificar una regi
on
Sea R la region limitada o acotada por las rectas
x 2y = 0, x 2y = 4,
Z Z
evaluar la integral doble
3xy dA.

x + y = 4, x + y = 1

Si efectuamos el cambio de variables x 2y = u y x + y = v, conseguiremos que las rectas oblicuas que

delimitan nuestra region de integracion se conviertan en rectas paralelas a los ejes u y v en el plano uv,
u = 0, u = 4, v = 1 y v = 4. Despejando x e y en la igualdades anteriores obtenemos
x=

1
(2u + v)
3

y=

1
(u v)
3

lo cual implica que el jacobiano es


 x

(x, y)  u
=
(u, v)  y


u


 
 
 
 
=
y  

v

x
v

2
3

1
3

1
3

31




 = 1

3


por lo tanto


Z Z
Z Z 
Z 4Z 0
 (x, y) 
1
1
1
164


3xy dA =
3 (2u + v) (u v) 
(2u2 uv v 2 ) du dv =
 du dv =
3
3
(u,
v)
9
9
R
S
1
4
Cambio de variable a coordenadas polares
2
2
2
2
Sea
Z Z R la region anular comprendida entre los crculos x + y = 1 y x + y = 5. Evaluar la integral
(x2 + y)dA.
R

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Efectuando el cambio devariables x = r cos , y = r sen , la region R viene descrita como los puntos
(r, ) tales que 1 r 5, 0 2. El correspondiente jacobiano sera


 x x  


 
cos r sen 


r


(x, y) 
 
 = r cos2 + r sen2 = r
=
=

 y y  
(r, )
sen r cos 




r
Ademas x2 = r2 cos2 e y = r sen . Por lo tanto
Z 2 Z 5
Z Z
(x2 + y)dA =
(r2 cos2 + rsen ) r dr d = 6
R

1.3

Problemas de la secci
on

1. Evaluar las siguientes integrales iteradas

Z 1Z 2
Z
a)
(x + y) dy dx
b)
0

(1 + cos x) dy dx

Z
(x + y) dx dy

Z 4y2

2
3

1 x2 dy dx

e)

sol :

Z
0

sol : 2

Z 1y2

d)

c)

sol : 3
Z

sen x

sol :
Z

2
p
dx dy
4 y2

f)
0

sol : 4

1
3

sen

r dr d
0

sol :

2
1
+
32 8

2. Hallar el area de la region R que se encuentra bajo la parabola y = 4x x2 , sobre el eje OX y sobre la
recta y = 3x + 6.
15
sol:
u.a.
2
3. Idem para la region limitada por las rectas 2x 3y = 0, x + y = 5, y = 0.
sol: 5 u.a.
4. Determinar la region R cuya area viene dada por la integral iterada. Despues cambiar el orden de
integracion y mostrar que ambos ordenes dan la misma area.
Z

a)

dy dx
0

Z
dx dy

1y 2

R: semicrculo superior

Z 1 Z 1x2
sol :

dy dx =
2
1 0

5. Evaluar la integral iterada

integracion.
e4 1
sol:
.
2e4

Z 1y2

b)

R: rectangulo

Z 2Z 1
sol :

dx dy = 2
0

c)

dy dx +
0

4x

dy dx
2

R: triangulo isosceles

Z 2 Z 4y
sol :

dx dy = 4

ey dy dx. Notese que habra que efectuar un cambio en el orden de

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6. En los siguientes ejercicios dar una integral para cada orden de integracion y utilizar el orden mas conveniente para evaluar la integral en la region acotada R delimitada por las igualdades indicadas.
Z Z
y
Z Z
Z Z

y
y
dA

2 + y2
dA
dA

x
R

2 + y2
2

x
1
+
x
R
R

x + y 2 = 25

a)
b)
c)

y
=
x
y
=
0

3x 4y = 0

R y= x
R y = 2x

y=0

x=2
x=4

x0
sol : ln

 
5
2

sol :

ln 17
4

sol : 25

7. Dar, en cada caso, una integral doble para hallar el volumen del solido limitado o acotado por la graficas
de las ecuaciones que se indican.
1
.
8
32
(b) z = x2 , z = 0, x = 0, x = 2, y = 0, y = 4.
sol:
.
3
16
sol:
(c) z = x + y, x2 + y 2 = 4, primer octante.
.
3
(a) z = xy, z = 0, y = x, x = 1, primer octante.

sol:

8. Evaluar las siguientes integrales iteradas (notese que es nacesario cambiar el orden de integracion).
Z
a)
0

1
2
y
2

Z
2

ex dx dy

ln 10

ex

0
1

sol : 1 e 4

10

b)

1
dy dx
ln y

sol : 9

arccos y

c)

sen x
0

sol :

p
1 + sen2 x dx dy

d)

1
[2 2 1]
3

sol :

2
x2
2

f (x, y) dA.
R

f (x, y) = x + y
a)

R : x2 + y 2 4, x 0, y 0
sol :

16
3

y

f (x, y) = arctag
x
b)

R : x2 + y 2 1, x2 + y 2 4, 0 y x
sol :

3 2
64

10. Utilizar una integral doble en coordenadas polares para hallar el volumen del solido limitado o acotado
por las graficas de las ecuaciones
p
a) z = xy, x2 + y 2 = 1, primer octante b) z = x2 + y 2 , z = 0, x2 + y 2 = 25
sol :

1
8

sol :

250
3

y cos y dy dx

2[2sen2 + cos2 1]

Z Z
9. Utilizar coordenadas polares para escribir y evaluar la integral doble