Istrucciones Generales Rslogix 5000

Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
Manual de referencia
Nmeros de catlogo 1756-L1x,
1756-L5x, 1756-L6x, 1768-L4x, 1769L30, 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E,
1769-L35CR, 1769-L35E, 1789-L60,
1794-L34, 20D
Informacin importante para el usuario

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento distintas de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local del Rockwell Automation o en lnea en
http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y
los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a esta diferencia y tambin a la gran variedad de usos de los
equipos de estado slido, toda persona encargada de la aplicacin de estos equipos debe asegurarse de la idoneidad de
cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable ni asumir ninguna obligacin por daos indirectos o
consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de estos equipos.
Los ejemplos y diagramas presentados en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las
numerosas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede
asumir responsabilidad u obligacin alguna por el uso de estos equipos basado en ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos,
los equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin escrita de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA
IMPORTANTE
ATENCIN
PELIGRO DE CHOQUE
PELIGRO DE QUEMADURA
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un
ambiente peligroso, lo que podra causar lesiones personales o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
Identifica informacin importante para la correcta aplicacin y comprensin del producto.

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales
o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a
identificar y evitar un peligro, y a reconocer las consecuencias.
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre superficies que podran estar a temperaturas peligrosas.
Allen-Bradley, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
ndice
Prefacio
Instrucciones generales de
controladores Logix5000
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A quin est dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin comn para todas las instrucciones. . . . . . .
Convenciones y trminos relacionados. . . . . . . . . . . . . .
Establecer y borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condicin de rengln de lgica de escalera de rels .
Estados del bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 1
Instrucciones basadas en
Logix para alarmas y eventos
FactoryTalk
(ALMD, ALMA)
3Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma digital (ALMD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de estado cuando se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de estado cuando no se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de alarma ALMD requerida y enclavada .
Confirmacin de alarma ALMD requerida y no
enclavada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y
enclavada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y no
enclavada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma Analgica (ALMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de estado cuando se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de estado cuando no se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de condicin de nivel ALMA requerida .
Confirmacin de condicin de nivel ALMA no
requerida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de velocidad de cambio ALMA
requerida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de velocidad de cambio ALMA
no requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure una instruccin de alarma . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzca el texto del mensaje de alarma . . . . . . . . . . . .
Variables de la cadena de mensaje . . . . . . . . . . . . . . .
Versiones de los mensajes de alarma en mltiples
idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoreo del estado de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento de alarmas en el bfer. . . . . . . . . . . . . .
Acceda programticamente a informacin de alarmas . . . .
Suprima o inhabilite alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin de alarma basada en el controlador . . . . . . . . .
Uso de la memoria del controlador. . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndice
Captulo 2
Instrucciones de bits
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS,
OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examinar si est cerrado (XIC). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examinar si est abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activacin de salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enclavamiento de salida (OTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . .
Un impulso (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un impulso en flanco ascendente (OSR) . . . . . . . . . . .
Un impulso en flanco descendente (OSF) . . . . . . . . . .
Un impulso en flanco ascendente con entrada (OSRI) .
Un impulso en flanco descendente con entrada (OSFI).
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Captulo 3
Instrucciones de temporizador y
contador
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR,
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de retardo a la conexin (TON). . . . . .
Temporizador de retardo a la desconexin (TOF) . . .
Temporizador retentivo activado (RTO) . . . . . . . . . . .
Temporizador de retardo a la conexin con
restablecimiento (TONR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de retardo a la desconexin con
restablecimiento (TOFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador retentivo activado con restablecimiento
(RTOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo/regresivo (CTUD) . . . . . . . . . . . . .
Restablecer (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensaje (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error extendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error PLC y SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error de transferencia en bloques . . . . . . .
Especifique los detalles de configuracin . . . . . . . . . . . . .
Especifique mensajes de lectura y escritura de la tabla
de datos CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigure un mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique mensajes genricos CIP . . . . . . . . . . . . . .
Especifique mensajes PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique mensajes SLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique mensajes de transferencia en bloques . . . .
Ejemplos de configuracin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique los detalles de comunicacin. . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4
Instrucciones de entrada/salida
(MSG, GSV, SSV, IOT)
Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008
ndice
Especifique una ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Para transferencia en bloques. . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique un mtodo de comunicacin o una
direccin de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione una opcin de cach. . . . . . . . . . . . . . .
Pautas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtener valor del sistema (GSV) y establecer valor del
sistema (SSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . .
Acceso al objeto CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto MESSAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto ROUTINE. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de programacin GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . .
Obtenga informacin de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establezca los indicadores de habilitacin e
inhabilitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida inmediata (IOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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198
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. . . 201
Captulo 5
Instrucciones de comparacin
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES,
LIM, MEQ, NEQ)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparar (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expresiones CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expresiones de formato . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine el orden de operacin . . . . . . . . . . .
Use cadenas en una expresin . . . . . . . . . . . . .
Igual a (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor o igual que (LEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mscara igual que (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de un valor de mscara inmediato
Diferente de (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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242
ndice
Captulo 6
Instrucciones de clculo/
matemticas
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD,
SQR, SQRT, NEG, ABS)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . . . . . . .
Expresiones de formato . . . . . . . .
Determine el orden de operacin .
Sumar (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . .
Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo (MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . .
Cambiar signo (NEG) . . . . . . . . . . . .
Valor absoluto (ABS). . . . . . . . . . . . .
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277
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover con mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzca un valor de mscara inmediato . .
Movimiento enmascarado con receptor (MVMT).
Distribuir campo de bits (BTD) . . . . . . . . . . . . .
Distribuir campo de bits con receptor (BTDT) . .
Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambiar byte (SWPB) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y a nivel de bits (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O a nivel de bits (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo a nivel de bits (XOR) . . . . . . . . . . .
NO a nivel de bits (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y booleano (BAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O booleano (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo booleano (BXOR). . . . . . . . . . . . . .
NO booleano (BNOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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353
353
Captulo 7
Instrucciones de movimiento/
lgicas
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT,
CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT,
BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Captulo 8
Instrucciones de matriz
(archivo)/miscelneas
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE,
SRT, STD, SIZE)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del modo de operacin . . . . . . . .
Modo Todos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo incremental . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aritmtica y lgica de archivo (FAL) . . . . . .
Expresiones FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . .
Expresiones de formato . . . . . . . . . . . . .
Determine el orden de operacin . . . . . .
Bsqueda y comparacin de archivos (FSC) .
Expresiones FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . .
Expresiones de formato . . . . . . . . . . . . .
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ndice
Determine el orden de operacin . . . . . . . . . . . .

Use cadenas en una expresin . . . . . . . . . . . . . .
Copiar archivo (COP) Copiar archivo sncrono (CPS)
Llenar archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Promedio de archivo (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de archivo (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desviacin estndar de archivo (STD) . . . . . . . . . . .
Tamao en elementos (SIZE). . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 9
(archivo)/desplazamiento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento de bits a la izquierda (BSL) .
Desplazamiento de bits a la derecha (BSR). .
Carga FIFO (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga LIFO (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuenciador de entrada (SQI) . . . . . . . . . . .
Introduzca un valor de mscara inmediato
Use SQI sin SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuenciador de salida (SQO) . . . . . . . . . . . .
Uso de SQI con SQO . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de la posicin de SQO. .
Carga de secuenciador (SQL). . . . . . . . . . . . .
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Captulo 10
Instrucciones de secuenciador
(SQI, SQO, SQL)
Captulo 11
Instrucciones de control de
programa
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR,
TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltar a etiqueta (JMP)
Etiqueta (LBL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto a subrutina (JSR)
Subrutina (SBR) Retorno (RET) . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto a rutina externa (JXR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fin temporal (TND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . .
Inhabilitacin de interrupcin de usuario (UID)
Habilitacin de interrupcin de usuario (UIE) . . . . .
Instruccin siempre falso (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . .
Sin operacin (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fin de transicin (EOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pausa SFC (SFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecer SFC (SFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activar tarea de evento (EVENT) . . . . . . . . . . . . . . .
Determine programticamente si una instruccin
EVENT activ una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndice
Captulo 12
Instrucciones For/Break
(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
Introduccin . . . . .
For (FOR) . . . . . . .
Interrumpir (BRK) .
Retornar (RET) . . .
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de bits de archivo (FBC). . . . . . . . .
Seleccin del modo de bsqueda . . . . . . . . . .
Deteccin de diagnstico (DDT) . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del modo de bsqueda . . . . . . . . . .
Transicin de datos (DTR). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzca un valor de mscara inmediato . . .
Proporcional integral derivativo (PID) . . . . . . . . .
Configure una instruccin PID. . . . . . . . . . . . . . .
Especifique el ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique la configuracin. . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de escalado . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de instrucciones PID . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de accin integral y transferencia sin
perturbaciones de manual a automtico . . . . .
Temporizacin de la instruccin PID . . . . . . .
Reinicio sin problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suavizado derivativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establezca la banda muerta . . . . . . . . . . . . . .
Use lmite de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ganancia anticipativa o polarizacin de salida
Lazos en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proceso PID con lazos maestro/esclavo . . . . .
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Captulo 13
Instrucciones especiales
(FBC, DDT, DTR, PID)
Captulo 14
Instrucciones trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS,
ACOS, ATN, ATAN)
Introduccin . . . . . . .
Seno (SIN) . . . . . . . .
Coseno (COS) . . . . . .
Tangente (TAN) . . . .
Arco seno (ASN) . . . .
Arco coseno (ACS) . .
Arco tangente (ATN) .
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ndice
Captulo 15
Instrucciones matemticas
avanzadas
(LN, LOG, XPY)
Introduccin . . . . . . . . . . . .
Logaritmo natural (LN) . . . .
Logaritmo base 10 (LOG) . .
X a la potencia de Y (XPY) .
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin de la instruccin. . . . . . . .
Cdigos de error ASCII . . . . . . . . . .
Tipos de datos de cadena. . . . . . . . .
Prueba ASCII para lnea de bfer (ABL) .
Caracteres ASCII en el bfer (ACB) . . . .
Borrar ASCII bfer (ACL) . . . . . . . . . . . .
Lneas de handshake ASCII (AHL) . . . . .
Lectura ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . .
Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . .
Escritura ASCII (ASCII Write (AWT)) . . .
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609
Captulo 16
Instrucciones de conversin
matemtica
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN,
TRUNC)
Introduccin . . . . . . . . . .
Grados (DEG). . . . . . . . .
Radianes (RAD) . . . . . . .
Convertir a BCD (TOD). .
Convertir a entero (FRD) .
Truncar (TRN). . . . . . . . .
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Captulo 17
Instrucciones para puerto serie
ASCII
(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL,
AWA, AWT)
Captulo 18
Instrucciones de cadena ASCII
(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT,
MID)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de datos de cadena. . . . . . . .
Concatenacin de cadenas (CONCAT) .
Eliminacin de cadena (DELETE). . . . .
Encontrar cadena (FIND). . . . . . . . . . .
Insertar cadena (INSERT). . . . . . . . . . .
Cadena central (MID) . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 19
Instrucciones de conversin ASCII Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Tipos de datos de cadena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
(STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER,
Cadena
en DINT (STOD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
LOWER)
Cadena en REAL (STOR) . . . . . . . .
DINT en cadena (DTOS) . . . . . . . .
REAL en cadena (RTOS) . . . . . . . .
Maysculas (UPPER) . . . . . . . . . . .
Minsculas (Lower Case (LOWER))
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ndice
Captulo 20
Instrucciones de depuracin
(BPT, TPT)
Introduccin . . . . . . . . . . . . .
Puntos de interrupcin (BPT)
Formato de cadena . . . . .
Puntos de rastreo (TPT). . . . .
Formato de cadena . . . . .
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627
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631
631
Introduccin . . . . . . . . . . . . . .
Valores inmediatos . . . . . . . . .
Conversiones de datos . . . . . .
SINT o INT en DINT . . . . .
Entero en REAL . . . . . . . . .
DINT en SINT o INT . . . . .
REAL en un nmero entero
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635
635
637
639
639
640
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de elementos de bloques de funciones . . . . . .
Enclavamiento de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolucin de un lazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolucin del flujo de datos entre dos bloques . . . .
Creacin de un retardo de escn . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuestas de bloque de funciones a condiciones de
overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de instruccin comunes para modos de
temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de los modos de temporizacin .
Control de programa/operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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641
641
642
644
645
647
647
648
Apndice A
Atributos comunes
Apndice B
Atributos de bloque de funciones
10
. . 648
. . 649
. . 651
. . 653
. . 654
ndice
Apndice C
Programacin de texto
estructurado
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintaxis del texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique una asignacin no retentiva . . . . . . . .
Asigne un carcter ASCII a una cadena . . . . . . . . .
Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use funciones y operadores aritmticos . . . . . . . .
Use operadores relacionales . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use operadores lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use operadores a nivel de bits . . . . . . . . . . . . . . .
Determine el orden de ejecucin . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algunas palabras clave estn reservadas para uso
futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CASE...OF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FORDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WHILEDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REPEATUNTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . .
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659
659
661
662
663
663
665
666
668
669
669
670
671
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671
672
675
678
681
684
687
697
11
ndice
12
Resumen de cambios
Introduccin
Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.

Para encontrar la informacin nueva y actualizada, busque barras de
cambio como las mostradas al lado de este prrafo.
Informacin actualizada
Este documento contiene los siguientes cambios.

Cambio
Pgina
Captulo 1 Se combinaron las instrucciones de alarma digital (ALMD)

y de alarma analgica (ALMA) en un captulo. Se aadi informacin
sobre configuracin, cadenas de mensajes y estados.
29
Captulo 4 Se aadieron nuevos atributos de objeto de controlador

GSV/SSV.
180
Captulo 20 Se aadieron instrucciones de depuracin (PPT, TPT).
627
13
Resumen de cambios
Notas:
14
Ubicacin de instrucciones
Dnde se encuentran las instrucciones

Use esta tabla de ubicacin de instrucciones para encontrar
detalles de referencia acerca de las instrucciones Logix (las
instrucciones atenuadas en color gris estn disponibles en
otros manuales). Esta tabla de ubicacin de instrucciones
tambin indica los lenguajes de programacin disponibles
para las instrucciones.
Si la tabla de ubicacin indica:
La instruccin se encuentra en:
un nmero de pgina
este manual
control de movimiento
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,

publicacin 1756-RM007
PhaseManager
PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001
control de procesos
Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instruction Set

Reference Manual, publicacin 1756-RM006
15
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
ABL
609
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
AWA
589
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
AWT
594
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
317
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Y booleano
texto estructurado
bloque de funciones
326
texto estructurado
bloque de funciones
320
texto estructurado
bloque de funciones
BPT
Puntos de interrupcin
627
lgica de escalera
de rels
BRK
473
lgica de escalera
de rels
386
lgica de escalera
de rels
390
lgica de escalera
de rels
295
lgica de escalera
de rels
295
texto estructurado
bloque de funciones
144
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
144
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
323
texto estructurado
bloque de funciones
Control coordinado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
CLR
295
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
206
lgica de escalera
de rels
601
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
356
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
523
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Prueba ASCII para lnea de

bfer
ABS
277
Valor absoluto
ACB
573
Caracteres ASCII en el bfer
ACL
575
Borrar ASCII bfer
ACS
532
Arco coseno
ADD
252
Suma
AFI
456
Instruccin siempre falso
AHL
577
Lneas de handshake ASCII
ALM
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
bloque de
funciones, texto
estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Escritura ASCII con anexo
Escritura ASCII
BAND
BNOT
NO booleano
BOR
O booleano
Interrupcin
BSL
Desplazamiento de bit a la
izquierda
lgica de escalera
de rels
BSR
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
BTD
Desplazamiento de bit a la
derecha
Distribuir campo de bits
Alarma
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
BTDT
ALMA
42
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
BTR
Alarma analgica
ALMD
30
Alarma digital
AND
304
Y a nivel de bits
ARD
581
Lectura ASCII
ARL
585
Lectura ASCII de lnea
ASN
529
Arco seno
ATN
535
Arco tangente
AVE
Promedio de archivo
16
366
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
lgica de escalera
de rels
Distribuir campo de bits con

receptor
Mensaje
BTW
Mensaje
BXOR
O exclusivo booleano
CC
Borrar
CMP
Comparar
CONCAT
Concatenar cadenas
COP
Copiar archivo
COS
Coseno
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
CPS
356
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
FAL
335
lgica de escalera
de rels
lgica de escalera
de rels
FBC
478
lgica de escalera
de rels
394
lgica de escalera
de rels
400
lgica de escalera
de rels
Copiar archivo sncrono
CPT
248
Calcular
CTD
132
Conteo regresivo
CTU
128
Conteo progresivo
CTUD
136
Conteo progresivo/regresivo
D2SD
Dispositivo discreto de
2 estados
D3SD
Dispositivo discreto de
3 estados
DDT
control de
procesos
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Descarga FIFO
texto estructurado
bloque de funciones
Generador de funciones
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
FIND
605
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
362
lgica de escalera
de rels
470
lgica de escalera
de rels
559
lgica de escalera
de rels
bloque de funciones
347
lgica de escalera
de rels
215
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
219
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
176
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
Filtro pasaaltos
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
ICON
641
bloque de funciones
IMC
Control de modelos interno
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
INSERT
607
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones
486
FLL
FOR
FRD
DEG
553
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Grados
603
Eliminar cadena
DFF
FGEN
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Derivada
FFU
Llenar archivo
control de
procesos
DERV
FFL
Carga FIFO
Tiempo muerto
DELETE
Comparacin de bits de
archivo
Encontrar cadena
Deteccin de diagnstico
DEDT
lgica de escalera
de rels
Aritmtica y lgica de
archivo
control de
procesos
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones
Instruccin FOR
Convertir en entero
FSC
Bsqueda y comparacin de
archivos
GEQ
Mayor o igual que
GRT
Mayor que
Circuito multivibrador D
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
DIV
261
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
GSV
619
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Lmite superior/inferior
Dividir
DTOS
DINT en cadena
DTR
494
Transicin de datos
EOT
458
Fin de transicin
EQU
206
Igual a
lgica de escalera
de rels
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Obtener valor del sistema
HLL
HPF
Conector de cable de entrada
Insertar cadena
texto estructurado
bloque de funciones
INTG
Seleccin mejorada
control de
procesos
Integrador
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
EVENT
464
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
IOT
201
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
ESEL
Activar tarea de evento
Salida inmediata
17
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
IREF
641
bloque de funciones
MAG
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Paro de eje de movimiento
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MASR
control de
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Referencia de entrada
JKFF
Circuito multivibrador JK
JMP
control de
procesos
436
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
447
lgica de escalera
de rels
Impulso de eje de
movimiento
434
lgica de escalera
de rels
MAM
Saltar a subrutina externa
LBL
Etiqueta
LDL2
Aplicar diagnsticos de
conexin de movimiento
lgica de escalera
de rels
Saltar a subrutina
JXR
MAHD
434
Saltar a etiqueta
JSR
texto estructurado
bloque de funciones
Engranaje de eje de
movimiento
MAH
Posicin inicial de eje de
movimiento
MAJ
Mover eje de movimiento
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
MAOC
Avance-retardo
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
MAPC
LEQ
223
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
MAR
Avance-retardo de segundo
orden
LDLG
Menor o igual que
LES
227
Menor que
LFL
406
Carga LIFO
LFU
412
Descarga LIFO
LIM
Filtro pasabajos
MAAT
Aplicar ajuste a eje de
movimiento
MAFR
MAS
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Leva de tiempo de eje de

movimiento
(1)
625
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
MATC
MAVE
Promedio mvil
MAW
Observar brazo de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MAXC
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
MCCD
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MCCM
control de
Restablecimiento de fallo de movimiento

eje de movimiento
18
Desactivacin de eje de
movimiento
540
Minsculas
LPF
MASD
lgica de escalera
de rels
bloque de funciones
Logaritmo base 10
LOWER
lgica de escalera
de rels
Registro de brazo de
movimiento
231
Logaritmo natural
LOG
lgica de escalera
de rels
Leva de posicin de eje de

movimiento
Restablecer desactivacin de movimiento

eje de movimiento
Lmite
LN
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Leva de salida de brazo de

movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Captura mxima
Dinmica de cambio
coordinado de movimiento
Movimiento circular
coordinado de movimiento
MCCP
Perfil de leva de clculo de
movimiento
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
MCD
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MGSR
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
609
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
Dinmica de cambio de
movimiento
MCLM
Movimiento lineal de
coordenadas de movimiento
MCR
452
Restablecimiento de control
maestro
MCSD
Desactivacin de
MCS
Paro de coordenadas de
movimiento
MCSR
Restablecimiento de
desactivacin de
MCT
Transformada de
Variador directo de
movimiento desactivado
MDOC
Variador directo de
movimiento activado
MDR
Registro de desarme de
movimiento
MDW
Observar desarme de
movimiento
MEQ
Desactivacin de grupo de
movimiento
MGS
IMMC
Control multivariable
modular
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MOD
266
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MOV
283
lgica de escalera
de rels
control de
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Mdulo
Mover
MRAT
control de
movimiento
control de
movimiento
control de
control de
movimiento
control de
movimiento
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Ajuste de eje de movimiento movimiento

de marcha
MRHD
control de
Diagnsticos de conexin de movimiento

movimiento de marcha
MRP
237
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
144
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
258
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
control de
procesos
bloque de funciones
Multiplexor
MVM
285
lgica de escalera
de rels
288
texto estructurado
bloque de funciones
274
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
MSF
Servo de movimiento
desactivado
MSG
Mensaje
MSO
Servo de movimiento
activado
MSTD
Desviacin estndar de
movimiento
MUL
MUX
control de
movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
MVMT
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
NEG
control de
Posicin de estroboscopio de movimiento

grupo de movimiento
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
movimiento
Posicin de redefinir
movimiento
Multiplicar
Paro de grupo de movimiento movimiento
MGSP
MINC
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Mscara igual que
MGSD
Cadena central
control de
movimiento
Leva de salida de
movimiento
desactivacin de movimiento
MDO
MID
Captura mnima
MCTP
control de
Posicin de transformada de movimiento
clculo de movimiento
MDF
lgica de escalera
de rels
Restablecimiento de
desactivacin de grupo de
movimiento
Mover con mscara

Mover con mscara con
receptor
Cambiar signo
19
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
NEQ
242
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
PFL
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
457
lgica de escalera
de rels
PID mejorado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
314
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
PID
497
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones
Proporcional + Integral
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
Filtro de muesca
control de
procesos
OCON
641
bloque de funciones
Multiplicador de impulsos
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
88
lgica de escalera
de rels
Proporcional de posicin
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
POVR
PhaseManager
307
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Comando de anulacin de
fase de equipo
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
553
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
control de
texto estructurado
bloque de funciones
Diferente de
NOP
Sin operacin
NOT
NO a nivel de bits
NTCH
Conector de cable de salida
ONS
O a nivel de bits
OREF
641
bloque de funciones
99
texto estructurado
bloque de funciones
94
lgica de escalera
de rels
Referencia de salida
OSFI
Un impulso en flanco
descendente con entrada
OSF
descendente
OSRI
91
texto estructurado
bloque de funciones
91
lgica de escalera
de rels
82
lgica de escalera
de rels
84
lgica de escalera
de rels
86
lgica de escalera
de rels
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Activacin de salida
OTL
Enclavamiento de salida
OTU
Desenclavamiento de salida
PATT
Conectar a fase de equipo
PCLF
PhaseManager
Fallo de borrado de fase de

equipo
PCMD
Desconectar de fase de
equipo
20
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
PhaseManager
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Comando de fase de equipo
PDET
PI
PMUL
PPD
Fase de equipo en pausa
PRNP
Parmetros de nueva fase de
equipo
PSC
Estado de fase completo
Solicitud externa de fase de

equipo
RAD
ascendente
OTE
Proporcional integral
derivativo
PXRQ
ascendente con entrada
OSR
PIDE
POSP
Un impulso
OR
Fallo de fase de equipo
Radianes
RESD
Restablecimiento dominante procesos
RES
141
lgica de escalera
de rels
436 y 474
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
Rampa y estabilizacin
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
RTO
112
lgica de escalera
de rels
124
texto estructurado
bloque de funciones
Restablecer
RET
Retorno
RLIM
Limitador de rgimen
RMPS
Temporizador retentivo
activado
RTOR
activado con
restablecimiento
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
RTOS
621
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
SSV
176
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
STD
376
lgica de escalera
de rels
614
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
616
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
255
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
300
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
526
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
450
lgica de escalera
de rels
556
lgica de escalera
de rels
bloque de funciones
120
texto estructurado
bloque de funciones
108
lgica de escalera
de rels
116
texto estructurado
bloque de funciones
104
lgica de escalera
de rels
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
TPT
Puntos de rastreo
631
lgica de escalera
de rels
561
lgica de escalera
de rels
bloque de funciones
561
texto estructurado
454
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
REAL en cadena
SBR
436
Subrutina
SCL
Establecer valor del sistema
archivo
STOD
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
control de
procesos
bloque de funciones
Establecer dominante
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
SFP
460
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
462
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
520
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
TND
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
Convertir en BCD
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
Temporizador de retardo a la
desconexin con
restablecimiento
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
TOF
420
lgica de escalera
de rels
TONR
428
lgica de escalera
de rels
conexin con
restablecimiento
424
lgica de escalera
de rels
TON
lgica de escalera
de rels
bloque de funciones
TOT
Escalar
SCRV
Curva en S
SEL
Seleccionar
SETD
Pausa SFC
SFR
Restablecer SFC
SIN
Seno
SIZE
381
Tamao en elementos
SNEG
Cambiar signo seleccionado
SOC
Controlador de segundo
orden
SQI
Secuenciador de entrada
SQL
Carga de secuenciador
SQO
Secuenciador de salida
SQR
270
Raz cuadrada
SQRT
Dividir rango de tiempo

proporcional
SSUM
Sumador seleccionado
Cadena en REAL
SUB
SWPB
Intercambiar byte
TAN
Tangente
Fin temporal
TOD
TOFR
desconexin
conexin
Totalizador
270
texto estructurado
371
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
TRN
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
TRUNC
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
Clasificacin de archivo
SRTP
STOR
Restar
Raz cuadrada
SRT
Cadena en DINT
Truncar
Truncar
UID
Inhabilitacin de interrupcin
de usuario
21
Instruccin:
Ubicacin:
Lenguajes:
UIE
454
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
control de
procesos
texto estructurado
bloque de funciones
623
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
78
lgica de escalera
de rels
80
lgica de escalera
de rels
310
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
546
lgica de escalera
de rels
texto estructurado
bloque de funciones
Habilitacin de interrupcin
de usuario
UPDN
Acumulador progresivo/
regresivo
UPPER
Maysculas
XIC
Examinar si est cerrado
XIO
Examinar si est abierto
XOR
O exclusivo a nivel de bits
XPY
X a la potencia de Y
(1)
22
Prefacio
Instrucciones generales de controladores

Logix5000
Introduccin
Este manual es uno de varios manuales de instrucciones del sistema

Logix5000.
Tarea/meta
Documentos
Programar el controlador para aplicaciones

secuenciales
Manual de referencia de instrucciones generales de controladores Logix5000,

Usted se encuentra aqu

de procesos o de variadores
Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions Reference Manual,


de control de movimiento
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicacin

1756-RM007
Programar el controlador para usar fases de

equipo
PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001
Importar un archivo de texto o tags en un

proyecto
Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual, publicacin 1756-RM084
Exportar un proyecto o tags a un archivo de

texto
Convertir una aplicacin de PLC-5 o SLC 500 Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic Reference
en una aplicacin Logix5000
Manual, publicacin 1756-6.8.5
A quin est dirigido este

manual
Este documento proporciona al programador los detalles acerca de

cada una de las instrucciones disponibles para un controlador basado
en Logix. El usuario ya debe estar familiarizado con la manera en que
el controlador basado en Logix almacena y procesa datos.
Los programadores sin experiencia deben leer todos los detalles de
una instruccin antes de usarla. Los programadores con experiencia
pueden consultar la informacin sobre las instrucciones para verificar
detalles.
23
Prefacio
Instrucciones generales de controladores Logix5000
Propsito de este manual
Este manual proporciona una descripcin de cada instruccin en este

formato:
Esta seccin
Proporciona este tipo de informacin
Nombre de la instruccin
identifica la instruccin
define si la instruccin es una instruccin de entrada o de salida
Operandos
lista de todos los operandos de la instruccin

si est disponible en lgica de escalera de rels, describe los operandos
si est disponible en texto estructurado, describe los operandos
si est disponible en bloque de funciones, describe los operandos
Los pines mostrados en un bloque de funciones predeterminado son slo los pines
predeterminados. La tabla de operandos indica todos los pines posibles para un
bloque de funciones.
Estructura de la instruccin indica los bits y valores de estado de control de la instruccin, si los hay
Descripcin
describes el uso de la instruccin

define cualquier diferencia cuando la instruccin est habilitada e inhabilitada,
si corresponde
Indicadores de estado
aritmtico
define si la instruccin afecta o no los indicadores de estado aritmtico

consulte el apndice Atributos comunes
Condiciones de fallo
define si la instruccin genera o no genera fallos menores o mayores

de ser as, define el tipo de fallo y el cdigo
Ejecucin
especifica cmo funciona la instruccin
Ejemplo
proporciona por lo menos un ejemplo de programacin en cada lenguaje de programacin

disponible
incluye una descripcin que explica cada ejemplo
Los siguientes iconos ayudan a identificar informacin especfica del

lenguaje:
Este icono
Indica este lenguaje de programacin

lgica de escalera de rels
texto estructurado
bloque de funciones
24
Informacin comn para

todas las instrucciones
Prefacio
El conjunto de instrucciones Logix5000 tiene algunos atributos

comunes:
Para esta informacin
Vea este apndice
atributos comunes
El apndice Atributos comunes define:

indicadores de estado aritmtico
tipos de datos
palabras clave
atributos de bloques de
funciones
El apndice Atributos de bloque de funciones:

control del programa y del operador
modos de temporizacin
Convenciones y trminos
relacionados
Establecer y borrar
Este manual usa las funciones de establecer y borrar para definir el
estado de los bits (booleanos) y los valores (no booleanos):
Este trmino
Significa
establecer
el bit se establece en 1 (ON)

un valor se establece en cualquier nmero que no sea
cero
borrar
el bit se pone en 0 (desactivado)

todos los bits de un valor se ponen en 0
Si un operando o parmetro acepta ms de un tipo de datos, los tipos

de datos en negrita indican tipos de datos ptimos. Las instrucciones
se ejecutan ms rpidamente y requieren menos memoria si todos los
operandos de instruccin usan el mismo tipo de datos ptimos,
tpicamente DINT o REAL.
25
Prefacio
Condicin de rengln de lgica de escalera de rels

El controlador evala las instrucciones de lgica de escalera segn la
condicin de rengln que precede a la instruccin (condicin de
entrada del rengln). Segn la condicin de entrada de rengln y la
instruccin, el controlador establece la condicin de rengln que
sigue la instruccin (condicin de salida de rengln), lo cual, a su vez,
afecta cualquier instruccin subsiguiente.
instruccin de entrada
condicin
de entrada
de rengln
instruccin de salida
condicin
de salida
de rengln
Si la condicin de entrada de rengln de una instruccin de entrada

es verdadera, el controlador evala la instruccin y establece la
condicin de rengln de entrada segn los resultados de la
instruccin. Si la instruccin se evala como verdadera, la condicin
de salida del rengln es verdadera; si la instruccin se evala como
falsa, la condicin de salida del rengln es falsa.
El controlador tambin preescanea las instrucciones. El preescn es un
escn especial de todas las rutinas en el controlador. El controlador
escanea todas las rutinas principales y subrutinas durante el preescn,
pero ignora saltos que podran omitir la ejecucin de las
instrucciones. El controlador ejecuta todos los lazos FOR y llamadas
de subrutina. Si una subrutina se llama ms de una vez, se ejecuta
cada vez que se llama. El controlador usa el preescn de las
instrucciones de lgica de escalera de rels para restablecer E/S no
retentivas y valores internos.
Durante el preescn, los valores de entrada no estn actualizados y no
se escriben las salidas. Las siguientes condiciones generan un
preescn:
Conmutar del modo de programacin al modo de marcha
Entrar automticamente al modo de marcha tras encender la
unidad.
Un preescn no se produce para un programa cuando:
El programa se prioriza mientras el controlador est en
ejecucin.
El programa se desprioriza cuando el controlador entra al modo
de marcha.
26
Prefacio
Estados del bloque de funciones

IMPORTANTE
Cuando se programa un bloque de funciones, es necesario restringir el rango de

unidades de ingeniera a +/-10+/-15 puesto que los clculos de punto flotante (coma
flotante) internos se realizan usando un punto flotante (coma flotante) de precisin
simple. Las unidades de ingeniera que no se estn dentro de este rango pueden
provocar una prdida de exactitud si los resultados se acercan a las limitaciones de
punto flotante (coma flotante) de precisin simple (+/-10+/-38).
El controlador evala las instrucciones de bloques de funciones segn
el estado de condiciones diferentes.
Posible condicin
Descripcin
preescn
El preescn para las rutinas de bloques de funciones es igual que para las rutinas de lgica de escalera de
rels. La nica diferencia radica en que el parmetro EnableIn para cada instruccin de bloque de funciones
se borra durante el preescn.
primer escn de instruccin El primer escn de instruccin se refiere a la primera vez que se ejecuta una instruccin despus del
preescn. El controlador usa el primer escn de instruccin para leer las entradas actuales y determinar el
estado apropiado en que estarn
primera ejecucin de
instruccin
La primera ejecucin de instruccin se refiere a la primera vez que la instruccin se ejecuta con una nueva
instancia de estructura de datos. El controlador usa la primera ejecucin de instruccin para generar
coeficientes y otros almacenamientos de datos que no cambian para un bloque de funciones despus de
una descarga inicial.
Cada instruccin de bloque de funciones incluye tambin los

parmetros EnableIn y EnableOut:
las instrucciones de bloques de funciones se ejecutan
normalmente cuando se establece EnableIn.
cuando EnableIn se borra, la instruccin de bloque de funciones
ejecuta la lgica de preescn, la lgica de post-escn o
simplemente omite la ejecucin del algoritmo normal.
EnableOut es similar a EnableIn; sin embargo, si la ejecucin del
bloque de funciones detecta una condicin de overflow,
EnableOut tambin se borra.
la ejecucin del bloque de funciones se reanuda desde donde se
detuvo cuando EnableIn cambi de borrado a establecido. Sin
embargo, hay algunas instrucciones de bloques de funciones
que especifican una funcionalidad especial, tal como la funcin
de reinicializacin, cuando EnableIn cambia de borrado a
establecido. Para las instrucciones de bloques de funciones con
parmetros basados en tiempo, cada vez que el modo de
temporizacin es sobremuestreo, la instruccin siempre se
reanuda donde se detuvo cuando EnableIn cambi de borrado a
establecido.
Si el parmetro EnableIn no est cableado, la instruccin siempre se
ejecuta como normal y EnableIn permanece establecido. Si usted
borra EnableIn, ste cambia para establecerse la prxima vez que se
ejecute la instruccin.
27
Prefacio
Notas:
28
Captulo
Instrucciones basadas en Logix para alarmas

y eventos FactoryTalk
(ALMD, ALMA)
Introduccin
Si desea
detectar alarmas basadas en condiciones
booleanas (verdadero/falso)
Estas instrucciones de alarma basadas en Logix estn disponibles en

lgica de escalera de rels, texto estructurado y diagrama de bloques
de funciones. Cuando se usan con las versiones 5.0 y posteriores del
software FactoryTalk View SE, estas instrucciones crean un sistema de
alarmas con su paquete de visualizacin. El controlador detecta
condiciones de alarma y publica eventos para los servidores de
alarmas y eventos de FactoryTalk View que propagan las alarmas a los
clientes Factory Talk View SE suscritos para recibir notificaciones.
Use esta instruccin

ALMD
Disponible en estos lenguajes

Vea la pgina
30
texto estructurado
bloque de funciones
detectar alarmas en base al nivel o velocidad
de cambio de un valor
ALMA
42
texto estructurado
bloque de funciones
29
Captulo 1
Instrucciones basadas en Logix para alarmas y eventos FactoryTalk (ALMD, ALMA)
Alarma digital (ALMD)
La instruccin ALMD detecta alarmas basadas en condiciones

booleanas (verdadero/falso) Los parmetros de control de programa
(Prog) y de operador (Oper) proporcionan una interface para los
comandos de alarma.
Operandos:
Lgica de escalera de rels
En la lgica de escalera de rels, la entrada de condicin de alarma
(In) se obtiene a partir de la condicin de rengln.
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag ALMD
ALARM_DIGITAL
Estructura
Estructura ALMD
In
BOOL
Tag
Inmediato
Texto estructurado solamente.

El valor se copia a In cuando se ejecuta la instruccin. El valor
de entrada de alarma es comparado para determinar si existe
una alarma.
ProgAck
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a ConfProg (ProgAck) cuando se ejecuta la

instruccin. En la transicin de borrado a establecido, confirma
la alarma (si se requiere confirmacin).
ProgReset
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a RestabProg (ProgReset) cuando se ejecuta

la instruccin. En la transicin de borrado a establecido, borra
la alarma (si se requiere).
ProgDisable
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a InhabProg (ProgDisable) cuando se ejecuta

la instruccin. Cuando se establece, inhabilita la alarma
(no anula los comandos de habilitacin).
ProgEnable
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a HabilitProg (ProgEnable) cuando se ejecuta

la instruccin. Cuando se establece, habilita la alarma
(tiene precedencia sobre los comandos de inhabilitacin).
MinDurationPRE
DINT
Inmediato
Lgica de escalera de rels solamente.

Especifica la duracin de la alarma antes de que sea reportada
(milisegundos).
MinDurationACC
DINT
Inmediato

Indica el nmero de milisegundos que han transcurrido desde
que se cumpli la condicin de la alarma.
Texto estructurado
ALMD(ALMD, In, ProgAck,
ProgReset, ProgDisable,
ProgEnable);
30
Los operandos son iguales a los de la instruccin ALMD de lgica

de escalera de rels, con algunas excepciones como se indic
anteriormente.
Captulo 1
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag ALMD
ALARM_DIGITAL
Estructura
Estructura ALMD
Estructura ALARM_DIGITAL
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Lgica de escalera de rels:

Corresponde al estado del rengln. No afecta el procesamiento.
Bloque de funciones:
Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se actualizan.
Si se establece, la instruccin se ejecuta.
La opcin predeterminada es establecido.
Texto estructurado:
Ningn efecto. La instruccin siempre se ejecuta.
In
BOOL
La entrada de seal digital para la instruccin.

La opcin predeterminada es borrado.
Sigue la condicin del rengln. Se establece si la condicin del rengln es verdadera.
Se borra si la condicin del rengln es falsa.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instruccin.
InFault
BOOL
Indicador de estado deficiente para la entrada. El usuario puede establecer InFault para
indicar que la seal de entrada tiene un error. Cuando se establece, la instruccin establece
InFaulted (Status.1). Cuando se borra, la instruccin borra InFaulted (Status.1). En cualquier
caso, la instruccin contina evaluando In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
La opcin predeterminada es borrado (buen estado).
Condition
BOOL
Especifica cmo se activa la alarma. Cuando se establece la condicin, se activa la condicin

de alarma cuando In se establece. Cuando se borra la condicin, se activa la condicin de
alarma cuando In se borra.
31
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
AckRequired
BOOL
Especifica si se requiere confirmacin de alarma. Cuando se establece, requiere

confirmacin. Cuando se borra, no se requiere confirmacin y siempre se establece Acked.
Latched
BOOL
Especifica si la alarma est enclavada. Las alarmas enclavadas permanecen InAlarm cuando
la condicin de alarma se hace falsa, hasta que se reciba un comando de restablecimiento
(Reset). Cuando se establece, se enclava la alarma. Cuando se borra, se desenclava la
alarma.
Una alarma enclavada slo puede restablecerse cuando la condicin de alarma es falsa.
ProgAck
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para confirmar la alarma. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma no est confirmada.
Texto estructurado:
OperAck
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para confirmar la alarma. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma no est confirmada.
La instruccin borra este parmetro.
ProgReset
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para restablecer la alarma. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma est InAlarm y la condicin In
no est en alarma.
Texto estructurado:
OperReset
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para restablecer la alarma. Requiere que
una transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma est InAlarm y la
condicin In no est en alarma. La instruccin de alarma borra este parmetro.
ProgSuppress
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para suprimir la alarma.

OperSuppress
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para suprimir la alarma. La instruccin de

alarma borra este parmetro.
32
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
ProgUnsuppress
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para cancelar la supresin de la alarma. Tiene

precedencia sobre los comandos de supresin.
OperUnsuppress
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para cancelar la supresin de la alarma.

Tiene precedencia sobre los comandos de supresin. La instruccin de alarma borra este
parmetro.
ProgDisable
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para inhabilitar la alarma.

Texto estructurado:
OperDisable
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para inhabilitar la alarma. La instruccin de

ProgEnable
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para habilitar la alarma. Tiene precedencia

sobre un comando de inhabilitacin.
Texto estructurado:
OperEnable
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para habilitar la alarma. Tiene precedencia
sobre un comando de inhabilitacin. La instruccin de alarma borra este parmetro.
AlarmCountReset
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para restablecer el conteo de alarmas. Una

transicin que cambia de borrado a establecido restablece el conteo de alarmas a cero.
UseProgTime
BOOL
Especifica si se usa el reloj del controlador o el valor ProgTime para aplicar sello de hora a
eventos de cambio de estado. Cuando se establece, el valor de ProgTime proporciona el sello
de hora. Cuando se borra, el reloj del controlador proporciona el sello de hora.
33
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
ProgTime
LINT
Si UseProgTime se establece, este valor se usa para proporcionar el valor de sello de hora
para todos los eventos. Esto permite que la aplicacin aplique sellos de hora obtenidos del
origen de la alarma, tal como un mdulo de entrada de secuencia de eventos.
Severity
DINT
Severidad de la alarma. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por parte del

controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de alarmas.
Vlido = 1...1000 (1000 = ms severa; 1 = menos severa).
Valor predeterminado = 500.
MnDurationPRE
DINT
Preajuste de duracin mnima (milisegundos) para que la condicin de alarma permanezca

verdadera antes de que la alarma sea marcada como InAlarm y se enve notificacin de
alarma a los clientes. El controlador recolecta los datos de alarma tan pronto como se
detecta la condicin de alarma; por lo tanto, no se pierden datos durante la espera hasta
cumplir con la duracin mnima.
Vlido = 0...2,147,483,647.
Parmetro de salida Tipo de datos
Descripcin
EnableOut
BOOL
Habilitacin de salida.
InAlarm
BOOL
Estado activo de alarma. Se establece cuando la alarma est activa. Se borra cuando la
alarma no est activa (estado normal).
Acked
BOOL
Estado de alarma confirmada. Se establece cuando la alarma est confirmada. Se borra

cuando la alarma no est confirmada.
Acked siempre se establece cuando AckRequired se borra.
InAlarmUnack
BOOL
Combinacin de alarma activa y estado confirmado. Se establece cuando la alarma est

activa (InAlarm est establecido) y no confirmada (Acked est borrado). Se borra cuando la
alarma est normal (inactiva), confirmada, o ambas.
Suppressed
BOOL
Estado suprimido de la alarma. Se establece cuando la alarma est suprimida. Se borra

cuando la alarma no est suprimida.
Disabled
BOOL
Estado inhabilitado de la alarma. Se establece cuando la alarma est inhabilitada. Se borra

cuando la alarma est habilitada.
MnDurationACC
DINT
Tiempo transcurrido desde que se detect la alarma Cuando este valor llega a
MnDuracinPRE, la alarma se activa (InAlarm est establecido) y se enva una notificacin a
los clientes.
AlarmCount
DINT
Nmero de veces que se activ la alarma (InAlarm est establecido). Si se llega al valor
mximo, el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
InAlarmTime
LINT
Sello de hora de la deteccin de alarma.
AckTime
LINT
Sello de hora de confirmacin de alarma. Si la alarma no requiere confirmacin, este sello de

hora es igual a la hora de la alarma.
RetToNormalTime
LINT
Sello de hora del retorno de la alarma al estado normal.
AlarmCountResetTime LINT
Sello de hora que indica cundo se restableci la alarma.
DeliveryER
Error de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando hay un error de
entrega: es decir, ningn subscriptor de alarma estaba suscrito o por lo menos un suscriptor
no recibi el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra cuando la entrega es
exitosa o est en curso.
34
BOOL
Captulo 1
Descripcin
DeliveryDN
BOOL
Entrega del mensaje de notificacin de alarma realizada. Se establece cuando la entrega es

exitosa: por lo menos un suscriptor estaba suscrito y todos los suscriptores recibieron
correctamente el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra cuando la entrega
no se realiz correctamente o est en curso.
DeliveryEN
BOOL
Estado de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando la entrega

est en curso. Se borra cuando la entrega no est en curso.
NoSubscriber
BOOL
La alarma no tena suscriptores cuando se intent entregar el mensaje ms reciente. Se

establece cuando no hay suscriptores. Se borra cuando hay por lo menos un suscriptor.
NoConnection
BOOL
Los subscriptores de la alarma no estaban conectados cuando se intent entregar el mensaje

ms reciente. Se establece cuando todos los suscriptores estn desconectados. Se borra
cuando por lo menos un suscriptor est conectado o cuando no hay suscriptores.
CommError
BOOL
Error de comunicacin al entregar un mensaje de alarma. Se establece cuando hay errores de

comunicacin y se han usado todos los reintentos. Esto significa que un suscriptor estaba
suscrito y tena una conexin, pero el controlador no recibi confirmacin de la entrega del
mensaje. Se borra cuando todos los suscriptores conectados confirman recepcin del
mensaje de alarma.
AlarmBuffered
BOOL
Mensaje de alarma almacenado en el bfer debido a error de comunicacin (ComError est

establecido) o prdida de conexin (NoConnection est establecido). Se establece cuando el
mensaje de alarma se almacena en el bfer por lo menos para un suscriptor. Se borra cuando
el mensaje de alarma no se almacena en el bfer.
Subscribers
DINT
Nmero de suscriptores para esta alarma.
SubscNotified
DINT
Nmero de suscriptores notificados correctamente acerca del cambio de estado de alarma

ms reciente.
Status
DINT
Indicadores de estado combinados:

Status.0 = InstructFault.
Status.1 = InFaulted.
Status.2 = SeverityInv.
InstructFault (Status.0) BOOL
Existen condiciones de error de instruccin. ste no es un error menor ni mayor del

controlador. Verifique los bits de estado restantes para determinar lo que ocurri.
InFaulted (Status.1)
BOOL
El programa del usuario estableci InFault para indicar datos de entrada de mala calidad.
La alarma contina evaluando In en lo que respecta a la condicin de alarma.
SeverityInv (Status.2)
BOOL
La severidad de la alarma no es vlida.

Si la severidad <1, la instruccin usa Severity = 1.
Si la severidad >1000, la instruccin usa Severity = 1000.
Descripcin La instruccin ALMD detecta alarmas con base en condiciones

booleanas (verdadero/falso)
La instruccin ALMD proporciona funcionalidad adicional cuando se
usa con el software RSLinx Enterprise y FactoryTalk View SE. Usted
puede mostrar alarmas en las pantallas Alarm Summary, Alarm
Banner, Alarm Status Explorer y Alarm Log Viewer del software
FactoryTalk View SE.
35
Captulo 1
El software RSLinx Enterprise se encarga de las alarmas en el

controlador. Use los parmetros de salida para monitorear la
instruccin a fin de ver el estado de suscripcin de alarmas y para
mostrar cambios de estado de alarmas. Si se pierde una conexin con
el software RSLinx Enterprise, el controlador puede almacenar en el
bfer datos de alarmas brevemente hasta que se restaure la conexin.
Diagramas de estado cuando se requiere confirmacin

Enclavado
= Falso
Latched
= False
InAlarm = Falso
En== Condition,
Condicin,MinDurationACC
MinDurationACC >=
>= Min
DurationPRE
In
MinDurationPRE
InAlarm = False
Acked
= Verdadero
Acked = True
Ack11
Ack
InAlarm = Falso
IInn
InAlarm = False
Acked==False
Falso
Acked
n n
dici itio
C=onCond
=
!
In In !
EE
nPPRR
atio
r
u
D
Min
C >=
C
C
C
A
A
n
ttioion In
I!n= !C
uurraa
=oCnod
ininDD
M
M
,
,
nitdioicn
nn
o
i
i
t
c
i
in
d
n
Co
== C
InAlarm = Verdadero
InAlarm = True
Acked = Falso
Acked = False
1
Ack
Ack1
InAlarm = Verdadero
InAlarm = True
Acked
= Verdadero
Acked = True
Enclavado
= Verdadero
Latched
= True
InAlarm = Falso
In== Condition,
Condicin, MinDurationACC
MinDurationACC >=
>= MinDurationPRE
In
MinDurationPRE
InAlarm
= Verdadero
InAlarm = True
Acked == Falso
False
Acked
InAlarm = False
Acked
= Verdadero
Acked
= True
2
2
!= Condicin,
Reset
In != In
Condition,
Reset
InIn!
=!=CC
onodnd
itiioci
n,nR,
eRsees 2 2
tet
1
Ack
Ack1
InAlarm
= Verdadero
InAlarm = True
Acked
= Verdadero
Acked
= True
La
1 alarma puede confirmarse de diferentes maneras: ProgAck, OperAck, clientes
Alarm can be acked by several different ways: ProgAck, OperAck, clients (RSLogix 5000
(software
RSLogix
5000,
software RSView).
software,
RSView
software).
2
La
2 alarma puede restablecerse de diferentes maneras: ProgReset, OperReset, clientes
Alarm can be reset by several different ways: ProgReset, OperReset, clients (RSLogix 5000
(software
RSLogix
5000,
software RSView).
software,
RSView
software).
36
Captulo 1
Diagramas de estado cuando no se requiere confirmacin

Enclavado
Latched
= False=
Falso
In = Condicin, MinDurationACC >=
In = Condition, MinDurationACC
>= MinDurationPRE
MinDurationPRE
InAlarm
= Falso
InAlarm = False
InAlarm
= Verdadero
InAlarm
= True
Acked= =True
Acked
Verdadero
InAlarm
= Verdadero
InAlarm
= True
Acked= =True
Acked
Verdadero
In In
!=!=Condicin
Condition
Enclavado
Latched
= True=
Verdadero
In = Condicin, MnDuracinACC >=
MnDuracinPRE
In = Condition, MinDurationACC
>= MinDurationPRE
InAlarm
Falso
InAlarm == False
In In
!=!=Condicin,
Resset
Condition, Reset
1
1 La alarma puede restablecerse de diferentes maneras: ProgReset, OperReset, clientes

1
Alarm can be reset by several different ways: ProgReset, OperReset, clients (RSLogix 5000
(software
RSLogixsoftware)
5000, software RSView).
software, RSView
aritmtico: ninguno
Condiciones de fallo: ninguna
Ejecucin:
Condicin
Accin de lgica de escalera de rels
preescn
La condicin de salida de rengln se establece como falsa.

InAlarma se borra y Acked se establece.
Todas las peticiones del operador, sellos de hora e
indicadores de entrega se borran.
condicin de entrada de
rengln es falsa

EnableIn y EnableOut se borran.
El Parmetro In se borra y la instruccin realiza una
evaluacin para determinar el estado de la alarma.
rengln es verdadera
La condicin de salida de rengln se establece como

verdadera.
EnableIn y EnableOut se establecen
El Parmetro In se establece y la instruccin realiza una
evaluacin para determinar el estado de la alarma.
post-escn
37
Captulo 1
Condicin
Accin de bloque de funciones
Accin de texto estructurado
preescn


InAlarm se borra y Acked se establece.
InAlarm se borra y Acked se establece.
primer escn de instruccin Ninguna.
Ninguna.
primera ejecucin de
instruccin
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
La instruccin no se ejecuta.
La instruccin se ejecuta.
EnableOut se borra.
EnableOut siempre se establece.
EnableOut se establece.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se establece
post-escn
Confirmacin de alarma ALMD requerida y enclavada
38
Captulo 1
Confirmacin de alarma ALMD requerida y no enclavada
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y enclavada
39
Captulo 1
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y no enclavada
Ejemplo: Se combinan dos seales de fallo de motor, de manera que si se

presenta uno de ellos, se activa una alarma de fallo de motor.
Confirme programticamente la alarma con una transicin de borrado
a establecido del valor del tag Motor101Ack. La lgica de la aplicacin
debe borrar Motor101Ack.
40
Captulo 1
Texto estructurado
Motor101FaultConditions := Motor101Overtemp OR
Motor101FailToStart;
ALMD(Motor101Fault,Motor101FaultConditions,Motor101Ack,
0,0,0 );
Bloque de funciones
41
Captulo 1
Alarma Analgica (ALMA)
La instruccin ALMA detecta alarmas basadas en el nivel o velocidad

de cambio de un valor analgico. Los parmetros de control de
programa (Prog) y de operador (Oper) proporcionan una interface
para los comandos de alarma.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag ALMA
ALARM_ANALOG
Estructura
Estructura ALMA
In
REAL
DINT
INT
SINT
Tag
inmediato
El valor se copia a In cuando se ejecuta la instruccin. El valor

de entrada de alarma, que se compara con los lmites de
alarma para detectar las condiciones de la alarma.
ProgAckAll
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a ProgAckAll cuando se ejecuta la

instruccin. En la transicin de borrado a establecido, confirma
todas las condiciones de alarma que requieren confirmacin.
ProgDisable
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a ProgDisable cuando se ejecuta la

instruccin. Cuando se establece, inhabilita la alarma
(no anula los comandos de habilitacin).
ProgEnable
BOOL
Tag
Inmediato
El valor se copia a ProgEnable cuando se ejecuta la

instruccin. Cuando se establece, habilita la alarma
(tiene precedencia sobre los comandos de inhabilitacin).
HHlimit
REAL
Inmediato

Lmite de alarma alta alta.
HLimit
REAL
Inmediato

Lmite de alarma alta.
LLimit
REAL
Inmediato

Lmite de alarma baja.
LLLimit
REAL
Inmediato

Lmite de alarma baja baja.
42
Captulo 1
Texto estructurado
ALMA(ALMA, In, ProgAckAll,
ProgDisable, ProgEnable);
Los operandos son iguales a los de la instruccin ALMD de lgica

de escalera de rels, con algunas excepciones como se indic
anteriormente.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag ALMA
ALARM_ANALOG
Estructura
Estructura ALMA
43
Captulo 1
Estructura ALARM_ANALOG
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

Corresponde al estado del rengln. Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se
actualizan.
Texto estructurado:
Ningn efecto. La instruccin siempre se ejecuta.
In
REAL
El valor de entrada de alarma, el cual se compara con los lmites de alarma para detectar las
condiciones de la alarma.
Valor predeterminado = 0.0.
Texto estructurado:
InFault
BOOL
Indicador de estado deficiente para la entrada. El usuario puede establecer InFault para indicar
que la seal de entrada tiene un error. Cuando se establece, la instruccin establece InFaulted
(Status.1). Cuando se borra, la instruccin borra InFaulted (Status.1). En cualquier caso, la
instruccin contina evaluando In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
La opcin predeterminada es borrado (buen estado).
HHEnabled
BOOL
Deteccin de condicin de alarma alta alta. Se establece para habilitar la deteccin de la

condicin de alarma alta alta. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma
alta alta.
HabilitadaA
BOOL
Deteccin de condicin de alarma alta. Se establece para habilitar la deteccin de la condicin

de alarma alta. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma alta.
LEnabled
BOOL
Deteccin de condicin de alarma baja. Se establece para habilitar la deteccin de la condicin

de alarma baja. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma baja.
LLEnabled
BOOL
Deteccin de condicin de alarma baja baja. Se establece para habilitar la deteccin de la

condicin de alarma baja baja. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma
baja baja.
44
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
AckRequired
BOOL
Especifica si se requiere confirmacin de alarma. Cuando se establece, requiere confirmacin.

Cuando se borra, la confirmacin no se requiere y HHAcked, HAcked, LAcked, LLAcked,
ROCPosAcked y ROCNegAcked siempre se establecen.
ProgAckAll
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para confirmar todas las condiciones de esta la
alarma. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras las condiciones
de alarma no estn confirmadas.
Texto estructurado:
OperAckAll
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para confirmar todas las condiciones de esta la
alarma. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras las condiciones
de alarma no estn confirmadas. La instruccin de alarma borra este parmetro.
HHProgAck
BOOL
Confirmacin de programa alta alta. Se establece mediante el programa de usuario para

confirmar una condicin alta alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido
mientras la condicin de alarma no est confirmada.
HHOperAck
BOOL
Confirmacin de operador alta alta. Se establece mediante la interface de operador para

confirmar una condicin alta alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido
mientras la condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra este
parmetro.
HProgAck
BOOL
Confirmacin de programa alta. Se establece mediante el programa de usuario para confirmar

una condicin alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada.
HOperAck
BOOL
Confirmacin de operador alta. Se establece mediante la interface de operador para confirmar

una condicin alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.
LProgAck
BOOL
Confirmacin de programa baja. Se establece mediante el programa de usuario para confirmar

una condicin baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada.
LOperAck
BOOL
Confirmacin de operador baja. Se establece mediante la interface de operador para confirmar

una condicin baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.
45
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
LLProgAck
BOOL
Confirmacin de programa baja baja. Se establece mediante el programa de usuario para

confirmar una condicin baja baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a
establecido mientras la condicin de alarma no est confirmada.
LLOperAck
BOOL
Confirmacin de operador baja baja. Se establece mediante la interface de operador para

confirmar una condicin baja baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a
establecido mientras la condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra
este parmetro.
ROCPosProgAck
BOOL
Confirmacin de programa de velocidad de cambio positiva. Se establece mediante el programa

de usuario para confirmar una condicin de velocidad de cambio positiva. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la condicin de alarma no est
confirmada.
ROCPosOperAck
BOOL
Confirmacin de operador de velocidad de cambio positivo. Se establece mediante la interface

de operador para confirmar una condicin de velocidad de cambio positiva. Requiere que una
confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.
ROCNegProgAck
BOOL
Confirmacin de programa de velocidad de cambio negativa. Se establece mediante el

programa de usuario para confirmar una condicin de velocidad de cambio negativa. Requiere
que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la condicin de alarma no est
confirmada.
ROCNegOperAck
BOOL
Confirmacin de operador de velocidad de cambio negativa. Se establece mediante la interface

de operador para confirmar una condicin de velocidad de cambio negativa. Requiere que una
confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.
ProgSuppress
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para suprimir la alarma.

OperSuppress
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para suprimir la alarma. La instruccin de

ProgUnsuppress
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para cancelar la supresin de la alarma. Tiene

precedencia sobre los comandos de supresin.
OperUnsuppress
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para cancelar la supresin de la alarma. Tiene
precedencia sobre los comandos de supresin. La instruccin de alarma borra este parmetro.
46
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
ProgDisable
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para inhabilitar la alarma.
Captulo 1

Texto estructurado:
OperDisable
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para inhabilitar la alarma. La instruccin de

ProgEnable
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para habilitar la alarma. Tiene precedencia

sobre un comando de inhabilitacin.
Texto estructurado:
OperEnable
BOOL
Se establece mediante la interface del operador para habilitar la alarma. Tiene precedencia
sobre un comando de inhabilitacin. La instruccin de alarma borra este parmetro.
AlarmCountReset
BOOL
Se establece mediante el programa de usuario para reinicializar los conteos de alarmas para
todas las condiciones. Una transicin que cambia de borrado a establecido pone en cero los
conteos de alarmas.
HHlimit
REAL
Lmite de alarma alta alta.

Vlido = HLimit < HHLimit < valor con punto flotante (coma flotante) positivo mximo.
HHSeverity
DINT
Severidad de la condicin de alarma alta alta. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por
parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.
Vlido = 1...1000 (1000 = la ms severa; 1 = la menos severa).
HLimit
REAL
Lmite de alarma alta.

Vlido = LLimit < HLimit < HHLimit.
47
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
HSeverity
DINT
Severidad de la condicin de alarma alta. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por parte
del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.
LLimit
REAL
Lmite de alarma baja.

Vlido = LLLimit < LLimit < HLimit.
LSeverity
DINT
Severidad de la condicin de alarma baja. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por parte
del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.
LLLimit
REAL
Lmite de alarma baja baja.

Vlido = valor con punto flotante (coma flotante) negativo mximo < LLLimit < LLimit.
LLSeverity
DINT
Severidad de la condicin de alarma baja baja. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por
parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.
MnDurationPRE
DINT
Preajuste de duracin mnima (milisegundos) para que una condicin de nivel de alarma
permanezca verdadera antes de que la condicin sea marcada como InAlarm y se enve
notificacin de la alarma a los clientes. El controlador recolecta datos de alarmas tan pronto
como se detecta la condicin de alarma; por lo tanto, no se pierden datos durante la espera
hasta cumplir con la duracin mnima. No se aplica a condiciones de velocidad de cambio.
MinDurationPRE slo se aplica a la primera excursin de normal en cualquier direccin. Por
ejemplo, una vez que la condicin alta sobrepasa el tiempo de espera, la condicin alta alta se
activa inmediatamente, mientras que una condicin baja esperar el perodo de tiempo de
espera.
Vlido = 0...2,147,483,647.
48
Captulo 1
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
Deadband
REAL
Banda muerta para detectar que los niveles de alarma alta alta, alta, baja y baja baja han
regresado a lo normal.
Una banda muerta diferente de cero puede reducir la vibracin de la condicin de alarma si el
valor In est cambiando continuamente pero permanece cerca del nivel de umbral de la
condicin. El valor de la banda muerta no afecta la transicin al estado InAlarm (activo). Una
vez que una condicin de nivel est activa, pero antes de que la condicin regrese al estado
inactivo (normal), el valor In debe, o bien:
caer por debajo del umbral menos la banda muerta (para condiciones alta y alta alta).
o bien
subir por encima del umbral ms la banda muerta (para condiciones baja y baja baja).
La banda muerta no se usa para condicionar la medicin del tiempo de duracin mnima.
Vlido = 0 Deadband < Span desde la primera alarma baja habilitada hasta la primera alarma
alta habilitada.
ROCPosLimit
REAL
Lmite para una velocidad de cambio creciente, en unidades por segundo. La deteccin se
habilita para cualquiera valor > 0.0 si ROCPeriod tambin es > 0.0.
Vlido = 0.0...valor con punto flotante (coma flotante) mximo posible.
ROCPosSeverity
DINT
Severidad de la condicin de velocidad de cambio creciente. Esto no afecta el procesamiento de

alarmas por parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el
subscriptor de alarmas.
ROCNegLimit
REAL
Lmite para una velocidad de cambio decreciente, en unidades por segundo. La deteccin se
habilita para cualquiera valor > 0.0 si ROCPeriod tambin es > 0.0.
ROCNegSeverity
DINT
Severidad de la condicin de velocidad de cambio decreciente. Esto no afecta el procesamiento

de alarmas por parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el
subscriptor de alarmas.
ROCPeriod
REAL
Perodo de tiempo en segundos para calcular (intervalo de muestreo) el valor de la velocidad de

cambio. Cada vez que expira el intervalo de muestreo, se almacena una nueva muestra de In, y
se calcula ROC.
La deteccin de velocidad de cambio se habilita para cualquiera valor > 0.0.
49
Captulo 1
Parmetro de salida
Tipo de datos
Descripcin
EnableOut
BOOL
InAlarm
BOOL
Estado activo de alarma. Se establece cuando cualquier condicin de alarma est activa.
Se borra cuando todas las condiciones de alarma no estn activas (estado normal).
AnyInAlarmUnack
BOOL
Alarma activa y estado confirmado combinados. Se establece cuando una condicin de

alarma se ha detectado y no est confirmada. Se borra cuando todas las alarmas son
normales (inactivas), confirmadas, o ambas.
HHInAlarm
BOOL
Estado de condicin de alarma alta alta. Se establece cuando existe una condicin de
alarma alta alta. Se borra cuando no existe una condicin de alarma alta alta.
HInAlarm
BOOL
Estado de condicin de alarma alta. Se establece cuando existe una condicin de alarma
alta. Se borra cuando no existe una condicin de alarma alta.
LInAlarm
BOOL
Estado de condicin de alarma baja. Se establece cuando existe una condicin de alarma
baja. Se borra cuando no existe una condicin de alarma baja.
LLInAlarm
BOOL
Estado de condicin de alarma baja baja. Se establece cuando existe una condicin de
alarma baja baja. Se borra cuando no existe una condicin de alarma baja baja.
ROCPosInAlarm
BOOL
Estado de condicin de alarma de velocidad de cambio positiva. Se establece cuando existe

una condicin de velocidad de cambio positiva. Se borra cuando no existe una condicin de
velocidad de cambio positiva.
ROCNegInAlarm
BOOL
Estado de condicin de alarma de velocidad de cambio negativa. Se establece cuando

existe una condicin de velocidad de cambio negativa. Se borra cuando no existe una
condicin de velocidad de cambio negativa.
ROC
REAL
Velocidad de cambio calculada del valor In. Este valor se actualiza cuando la instruccin se
escanea despus de cada ROCPeriod transcurrido. El valor ROC se usa para evaluar
condiciones de ROCPosInAlarm y ROCNegInAlarm.
ROC = (muestra actual de In muestra previa de In)/ROCPeriod
HHAcked
BOOL
Estado confirmado de condicin alta alta. Se establece cuando se confirma una condicin
alta alta. Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se
confirma una condicin alta alta.
HAcked
BOOL
Estado confirmado de condicin alta. Se establece cuando se confirma una condicin alta.
Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma una
condicin alta.
LAcked
BOOL
Estado de confirmacin de condicin baja. Se establece cuando se confirma una condicin

baja. Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma
una condicin baja.
LLAcked
BOOL
Estado de confirmacin de condicin baja baja. Se establece cuando se confirma una

condicin baja baja. Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando
no se confirma una condicin baja baja.
ROCPosAcked
BOOL
Estado de confirmacin de condicin de velocidad de cambio positiva. Se establece cuando

se confirma una condicin de velocidad de cambio positiva. Siempre se establece cuando
AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma una condicin de velocidad de
cambio positiva.
ROCNegAcked
BOOL
Estado de confirmacin de condicin de velocidad de cambio negativa. Se establece

cuando se confirma una condicin de velocidad de cambio negativa. Siempre se establece
cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma una condicin de velocidad
de cambio negativa.
HHInAlarmUnack
BOOL
Estado no confirmado y condicin alta alta activa combinado. Se establece cuando la

condicin alta alta est activa (HHInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra
cuando la condicin alta alta es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
50
Captulo 1
Parmetro de salida
Tipo de datos
Descripcin
HInAlarmUnack
BOOL
Estado no confirmado y condicin alta activa combinado. Se establece cuando la condicin

alta est activa (HInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin
alta es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
LInAlarmUnack
BOOL
Estado no confirmado y condicin baja activa combinado. Se establece cuando la condicin

baja est activa (LInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin
baja es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
LLInAlarmUnack
BOOL
Estado no confirmado y condicin baja baja activa combinado. Se establece cuando la

condicin baja baja est activa (LLInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra
cuando la condicin baja baja es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
ROCPosInAlarmUnack
BOOL
Estado no confirmado y condicin de velocidad de cambio positiva activa combinado. Se

establece cuando la condicin de velocidad de cambio positiva est activa (ROCPosInAlarm
est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin de velocidad de cambio
positiva es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
ROCNegInAlarmUnack
BOOL
Estado no confirmado y condicin de velocidad de cambio negativa activa combinado.

Se establece cuando la condicin de velocidad de cambio negativa est activa
(ROCNegInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin de
velocidad de cambio negativa es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
Suppressed
BOOL
Estado suprimido de la alarma. Se establece cuando la alarma est suprimida. Se borra

cuando la alarma no est suprimida.
Disabled
BOOL
Estado inhabilitado de la alarma. Se establece cuando la alarma est inhabilitada. Se borra

cuando la alarma est habilitada.
MnDurationACC
DINT
Tiempo transcurrido desde que se detect una condicin de alarma. Cuando este valor llega
a MinDurationPRE, todas las condiciones de nivel de alarma detectadas se activan
(xInAlarm est establecido) y se enva una notificacin a los clientes.
HHInAlarmTime
LINT
Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin alta alta para la transicin ms reciente al estado activo.
HHAlarmCount
DINT
El nmero de veces que se activ la condicin alta alta. Si se llega al valor mximo,
el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
HInAlarmTime
LINT
condicin alta para la transicin ms reciente al estado activo.
HAlarmCount
DINT
El nmero de veces que se activ la condicin alta. Si se llega al valor mximo, el contador
deja el valor en el mximo valor de conteo.
LInAlarmTime
LINT
condicin baja para la transicin ms reciente al estado activo.
LAlarmCount
DINT
El nmero de veces que se activ la condicin baja. Si se llega al valor mximo, el contador
deja el valor en el mximo valor de conteo.
LLInAlarmTime
LINT
condicin baja baja para la transicin ms reciente al estado activo.
LLAlarmCount
DINT
El nmero de veces que se activ la condicin baja baja. Si se llega al valor mximo,
el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
ROCPosInAlarmTime
LINT
condicin de velocidad de cambio positiva para la transicin ms reciente al estado activo.
ROCPosInAlarmCount
DINT
El nmero de veces que se activ la condicin de velocidad de cambio positiva. Si se llega

al valor mximo, el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
ROCNegInAlarmTime
LINT
condicin de velocidad de cambio negativa para la transicin ms reciente al estado activo.
ROCNegAlarmCount
DINT
El nmero de veces que se activ la condicin de velocidad de cambio negativa. Si se llega

al valor mximo, el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
51
Captulo 1
Parmetro de salida
Tipo de datos
Descripcin
AckTime
LINT
Sello de hora de la confirmacin de condicin ms reciente. Si la alarma no requiere

confirmacin, este sello de hora es igual a la hora de la alarma de condicin ms reciente.
RetToNormalTime
LINT
Sello de hora del retorno de la alarma al estado normal.
AlarmCountResetTime
LINT
Sello de hora que indica cundo se restableci la alarma.
DeliveryER
BOOL
Error de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando hay un error
de entrega: ningn subscriptor de alarma estaba suscrito, o por lo menos un suscriptor no
recibi el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra cuando la entrega se
realiza correctamente o est en curso.
DeliveryDN
BOOL
Entrega del mensaje de notificacin de alarma realizada. Se establece cuando la entrega se

realiza correctamente: por lo menos un suscriptor estaba suscrito y todos los suscriptores
recibieron correctamente el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra
cuando la entrega no se realiza correctamente o est en curso.
DeliveryEN
BOOL
Estado de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando la entrega

est en curso. Se borra cuando la entrega no est en curso.
NoSubscriber
BOOL
La alarma no tena suscriptores cuando se intent entregar el mensaje ms reciente. Se

establece cuando no hay suscriptores. Se borra cuando hay por lo menos un suscriptor.
NoConnection
BOOL
Los subscriptores de la alarma no estaban conectados cuando se intent entregar el

mensaje ms reciente. Se establece cuando todos los suscriptores estn desconectados.
Se borra cuando por lo menos un suscriptor est conectado o cuando no hay suscriptores.
CommError
BOOL
Error de comunicacin al entregar un mensaje de alarma. Se establece cuando hay errores

de comunicacin y se han usado todos los reintentos. Esto significa que un suscriptor
estaba suscrito y tena una conexin, pero el controlador no recibi confirmacin de la
entrega del mensaje. Se borra cuando todos los suscriptores conectados confirman la
recepcin del mensaje de alarma.
AlarmBuffered
BOOL
Mensaje de alarma almacenado en el bfer debido a error de comunicacin (ComError est

establecido) o prdida de conexin (NoConnection est establecido). Se establece cuando
el mensaje de alarma se almacena en el bfer por lo menos para un suscriptor. Se borra
cuando el mensaje de alarma no se almacena en el bfer.
Subscribers
DINT
Nmero de suscriptores para esta alarma.
SubscNotified
DINT
Nmero de suscriptores notificados correctamente acerca del cambio de estado de alarma

ms reciente.
Status
DINT
Indicadores de estado combinados:

Status.0 = InstructFault.
Status.1 = InFaulted.
Status.2 = SeverityInv.
Status.3 = AlarmLimitsInv.
Status.4 = DeadbandInv.
Status.5 = ROCPosLimitInv.
Status.6 = ROCNegLimitInv.
Status.7 = ROCPeriodInv.
InstructFault (Status.0)
52
BOOL
Existen condiciones de error de instruccin. ste no es un error menor ni mayor del

controlador. Verifique los bits de estado restantes para determinar lo que ocurri.
Captulo 1
Parmetro de salida
Tipo de datos
Descripcin
InFaulted (Status.1)
BOOL
El programa del usuario estableci InFault para indicar datos de entrada de mala calidad.
La alarma contina evaluando In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
SeverityInv (Status.2)
BOOL
La severidad de la alarma no es vlida.

Si la severidad <1, la instruccin usa Severity = 1.
Si a severidad >1000, la instruccin usa Severity = 1000.
AlarmLimitsInv
(Status.3)
BOOL
La configuracin de lmite de alarma no es vlida (por ejemplo, LLimit < LLLimit). Si no es

vlido, la instruccin borra todos los bits activos de condiciones de nivel. No se podrn
detectar nuevas condiciones de nivel hasta que se borre el fallo.
DeadbandInv (Status.4)
BOOL
La configuracin de la banda muerta no es vlida. Si no es vlida, la instruccin usa

Deadband = 0.0.
Vlido = 0 Deadband < Span desde la primera alarma baja habilitada hasta la primera
alarma alta habilitada.
ROCPosLimitInv
(Status.5)
BOOL
Lmite de velocidad de cambio positiva no vlido. Si no es vlido, la instruccin usa

ROCPosLimit = 0.0, lo cual inhabilita la deteccin de velocidad de cambio positiva.
ROCNegLimitInv
(Status.6)
BOOL
Lmite de velocidad de cambio negativa no vlido. Si no es vlido, la instruccin usa

ROCNegLimit = 0.0, lo cual inhabilita la deteccin de velocidad de cambio negativa.
ROCPeriodInv (Status.7)
BOOL
Perodo de velocidad de cambio no vlido. Si no es vlido, la instruccin usa

ROCPeriod = 0.0, lo cual inhabilita la deteccin de velocidad de cambio.
Descripcin La instruccin ALMA detecta alarmas segn el nivel o velocidad de

cambio de un valor.
La instruccin ALMA proporciona funcionalidad adicional cuando se
usa con el software RSLinx Enterprise y FactoryTalk View SE. Usted
puede mostrar alarmas en las pantallas Alarm Summary, Alarm
Banner, Alarm Status Explorer y Alarm Log Viewer en el software
FactoryTalk View SE.
El software RSLinx Enterprise se suscribe a alarmas en el controlador.
Use los parmetros de salida para monitorear la instruccin a fin de
ver el estado de suscripcin de alarmas y para mostrar cambios de
estado de alarmas. Si se pierde una conexin al software RSLinx
Enterprise, el controlador puede almacenar en el bfer datos de
alarmas brevemente hasta que se restaure la conexin.
53
Captulo 1
Diagramas de estado cuando se requiere confirmacin

InIn>=>=HLimit,
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
HLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
HinAlarm==False
False
HInAlarm
HAcked==True
True
HAcked
Ack1 1
Ack
HinAlarm
= False
False
HInAlarm =
HAcked
False
HAcked =
= False
InIn<<
((HHLLi
imiit
m
t
nd)
dbaand)
Deaadb
- e
mitit - D
ERE
(HHLliim
PnRP
iotnio
InIn<< (
arta
nuDru
iniD
M
M
==
CC>>
AACC
ttioionn
uurraa
D
n
in
Mi
itit,, M
InIn>=>=HHLimit,
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
HHLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
- Dee
aaddb
baannd
d))
im
HLLim
>==H
InIn>
Ack1
Ack
HinAlarm
= True
HInAlarm = True
HAcked
= True
True
HAcked =
H alarm condition can be acked by several different ways: HProgAck, HOperAck, ProgAckAll, OperAckAll,
HHinAlarm
= False
HHInAlarm = False
HHAcked
HHAcked == False
False
InIn>=<=LLimit,
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
LLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
Ack1
Ack1
LinAlarm
= False
LInAlarm = False
LAcked
False
LAcked =
= False
nd))
dbaand
IInn <>
Deaadb
(LLLLiim
it+- De
m
it
miitt +
i
(LLLlim
PREE
- De
PnR
InIn <> (
adba
atiotino
uurar
ndd)
ininDD
)
M
M
=
=
>>
ACCCC
A
tiioonn
uurraat
inDD
n
i
M
,
it,itM
Lim
Lim
=<=LL
InI>n
HH alarm condition can be acked by several different ways: HHProgAck, HHOperAck, ProgAckAll, OperAckAll,
LLinAlarm
= False
False
LLInAlarm =
LAcked ==True
LLAcked
True
LLinAlarm
= True
LLInAlarm = True
LAcked ==False
LLAcked
False
)
anndd)
b
a
d
b
a
Deead
> ((LL
it +- D
LLLLim
it
E
m
i
R
imiitt (LLLLLLim
oPnRPE
+D
Deead
rtioatni
IInn >< (
Ack1
adbba
uDrua
Ack1
anndd)
iniDn
MM
=
)
=
>
CC>
C
C
A
ionnA
urraattio
inDDu
Min
it,, M
t
i
im
m
LLinAlarm
= True
LLLi
LLInAlarm = True
==LLL
LAcked ==True
InIn><
LLAcked
True
IInn <
1
Ack1
Ack
Ack1
Ack
LLinAlarm = False
LLInAlarm = False
LAcked
LLAcked==False
False
LinAlarm
= True
LInAlarm = True
LAcked
True
LAcked =
= True
11
La
de alarma
LLacked
puedebyconfirmarse
de diferentes
maneras:LLOperAck,
LLProgAck,ProgAckAll,
LLOperAck,OperAckAll,
ProgAckAll,
LLcondicin
alarm condition
can be
several different
ways: LLProgAck,
clients (RSLogix
5000(software
software, RSView
OperAckAll,
clientes
RSLogixsoftware).
L alarm condition can be acked by several different ways: LProgAck, LOperAck, ProgAckAll, OperAckAll,
In(CurrentSample)
In(PreviousSample)
In(Current
Sample) -- In(Previou
sSample)
ROCPeriod
ROCPeriod
Donde se recolecta una nueva muestra en el

Where a new sample is collected on the
siguiente escn despus de que haya transcurrido
next scan after the ROCPeriod has elapsed.
ROCPeriod
ROC
ROC <=
<= -RocNegLimit
-RocNegLimit
ROC <=
ROC
>= RocPosLimit
RocPosLimit
RocPosInAlarm
= False
False
RocPosInAlarm =
RocPosAcked =
= True
RocPosAcked
True
RROOC
C<<
Ack11
Ack
RocPosInAlarm
= False
False
RocPosInAlarm =
RocPosAcked = False
RocPosAcked
1
1
54
RRooc
cPPoo
ssLLim
imiitt
miitt
ssLLiim
cPPoo
Rooc
<>== R
C
C
RO
HHinAlarm
True
HHInAlarm =
= True
HHAcked
HHAcked =
= True
True
InIn>=<=LLLimit,
>= MinDurationPRE
MinDurationPRE
LLLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
LinAlarm = True
LInAlarm = True
LAcked
= False
False
LAcked =
ProgAckAll,
OperAckAll,
clientes
(software
RSLogix 5000, software RSView).
clients (RSLogix
5000 software,
RSView
software).
ROC ==
ROC
Ack1
Ack
ProgAckAll,
OperAckAll,
clientes
(software
clients (RSLogix
5000 software,
RSView
software).
1 La condicin de alarma H puede confirmarse de diferentes maneras: LProgAck, LOperAck,

1
HHinAlarm
= True
True
HHInAlarm =
HHAcked
False
HHAcked =
= False
1 La condicin de alarma HH puede confirmarse de diferentes maneras: HHProgAck, HHOperAck,
ProgAckAll,
OperAckAll,
clientes
(software
clients (RSLogix
5000 software,
RSView
software).
LinAlarm
False
LInAlarm == False
LAcked
= True
True
LAcked =
ndd) )
dbbaan
IInn<<
eeaad
-- DD
(H(HHH
t
i
it
m
LLim
E
PRE
imiitt
HHLLiim
PoRn
-- DDe
< ((HH
ranti
eaadd
rautio
uD
n
bbaann IInn
i
D
in
MM
dd))
>=>=
ACCC
AnC
taiotino
r
a
r
u
DDu
Minin
M
im
miitt,,
HLLi
=H
=
>
>
Inn
Ack1
Ack
1 La condicin de alarma H puede confirmarse de diferentes maneras: HProgAck, HOperAck,

1
HHinAlarm
False
HHInAlarm == False
HHAcked
= True
True
HHAcked =
HinAlarm
True
HInAlarm =
= True
HAcked = False
HAcked
it
Limit
PoossLim
RocPosInAlarm
= True
True
RocPosInAlarm =
RocPosAcked
= False
False
RocPosAcked =
RocNegInAlarm
False
RocNegInAlarm == False
RocNegAcked
= True
True
RocNegAcked =
cP
< RRooc
<
ROOCC
R
Ack1 1
Ack
Ack11
Ack
RocPosInAlarm
True
RocPosInAlarm == True
RocPosAcked = True
True
La
condicin de alarma ROCPos puede confirmarse de diferentes maneras: RocPosProgAck, RocPosOperAck,
ROCPos alarm condition can be acked by several different ways: RocPosProgAck, RocPosOperAck, ProgAckAll,
l,
ProgAckAll,
OperAckAll,
clientes
(softwareRSView
RSLogixsoftware).
OperAckAll, clients
(RSLogix
5000 software,
RocNegInAlarm
False
RocNegAcked =
RocNegAcked
= False
False
1
RROOC
C<>R
imitit
Lim
NeeggL
-Rooc
cNNeg
egLLi
miitt
im
occN
< --RRo
C>
OC
RO
R
it
Limit
im
NegeLg
RooccN
R
=
<=
OCC<
RRO
RocNegInAlarm
= True
True
RocNegInAlarm =
RocNegAcked = False
RocNegAcked
Ack1
Ack
RocNegInAlarm
True
RocNegInAlarm == True
RocNegAcked =
RocNegAcked
= True
True
La
condicin de alarma ROCNeg puede confirmarse de diferentes maneras: RocNegProgAck, RocNegOperAck,
1
ROCNeg alarm condition can be acked by several different ways: RocNegProgAck, RocNegOperAck, ProgAckAll,
,
ProgAkkAll,
clientes
OperAckAll,OperAckAll,
clients (RSLogix
5000(software
software, RSLogix
RSView software).
Captulo 1
Diagramas de estado cuando no se requiere confirmacin

In >=
HLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
>= MinDurationPRE
In >=
HLimit,
MinDurationPRE
HinAlarm = False
HAcked = True
HinAlarm = True
HInAlarm = False
HInAlarm = True
HAcked = True
< (HLimit- -Deadband)

Deadband)
In In
< (HLimit
MinDurationACC >=
>= MinDurationPRE
In In
<=>=LLimit,
MinDurationPRE
LinAlarm = True
LinAlarm = False
LInAlarm = False
LAcked = True
LInAlarm = True
LAcked = True
HHinAlarm ==True
HHInAlarm
True
HHAcked ==True
HHAcked
True
LLinAlarm = True
LLAcked = True
(LLimit +- Deadband)
InIn> <(LLimit
Deadband)
In >=
HHLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
In >=
HHLimit,
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
HHinAlarm == False
HHInAlarm
False
(HHLimit -- Deadband)
InIn< <(HHLimit
Deadband)
In >=
MinDurationACC >=
In <=
LLLimit,
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
LLinAlarm = False
LLInAlarm = False
LLAcked = True
LLInAlarm = True
< (LLLimit+- Deadband)

In In
> (LLLimit
Deadband)
ROC
ROC= =
In(CurrentSample)
In(Current
Sample) -- In(PreviousSample)
In(PreviousSample)
ROCPeriod
ROCPeriod
Donde
una nueva
muestraonenthe
el siguiente
Wheresearecolecta
new sample
is collected
escn
despus
de the
queROCPeriod
haya transcurrido
ROCPeriod
next scan
after
has elapsed.
ROC>=>= ROCPosLimit
ROCPosLimit
ROC
RocPosInAlarm ==False
RocPosInAlarm
False
RocPosInAlarm ==True
RocPosInAlarm
True
RocPosAcked
= True
RocPosAcked
= True
RocNegInAlarm ==True
RocNegInAlarm
True
RocNegAcked
= True
RocNegAcked
= True
ROC<> ROCPosLimit
ROCPosLimit
ROC
ROC<=
>=-ROCNegLimit
-ROCNegLimit
ROC
RocNegInAlarm
False
ROC>> -ROCNegLimit
-ROCNegLimit
ROC
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico se establecen para la salida ROC.
Condiciones de fallo:
Fallo menor
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Overflow ROC
Ejecucin:
Condicin
preescn

Todos los parmetros xInAlarm se borran y se confirman
todas las condiciones de alarma.
rengln es falsa
EnableOut se borra.
rengln es verdadera
post-escn
55
Captulo 1
Condicin
preescn


Todos los parmetros xInAlarm se borran y se

confirman todas las condiciones de alarma.
Todos los parmetros xInAlarm se borran y se

confirman todas las condiciones de alarma.
Ninguna.
primera ejecucin de
instruccin
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
Ninguna.
Ninguna.
post-escn
56
Captulo 1
Confirmacin de condicin de nivel ALMA requerida
57
Captulo 1
Confirmacin de condicin de nivel ALMA no requerida
58
Captulo 1
Confirmacin de velocidad de cambio ALMA requerida
59
Captulo 1
Confirmacin de velocidad de cambio ALMA no requerida
Ejemplo: Se activa una alarma de tanque si el nivel del tanque sobrepasa el

lmite de alarma alta o alta alta. Confirme programticamente todas las
condiciones de alarma con una transicin de borrado a establecido
del valor de tag Tank32LevelAck. La lgica de la aplicacin debe
borrar Tank32LevelAck.
60
Captulo 1
Texto estructurado
ALMA(Tank32Level,Tank32LT,Tank32LevelAck,0, 0);
Bloque de funciones
61
Captulo 1
Configure una instruccin

de alarma
Despus de introducir una alarma ALMD o ALMA y especificar el

nombre de tag de la alarma, use el dilogo Alarm Configuration para
especificar los detalles del mensaje.
Haga clic aqu para configurar la instruccin.
El dilogo Properties de la instruccin de alarma incluye la ficha

Configuration.
62
Captulo 1
Para cada instruccin de alarma, configure esta informacin.

Opcin
Descripcin
Condition Instruccin ALMD
Condicin para activar la alarma.

Seleccione Input=1 para una alarma activa cuando In=1. Seleccione Input=0 para una
alarma activa cuando In=0.
Input Level Instruccin ALMA
Nivel de entrada (High High, High, Low o Low Low) o velocidad de cambio de entrada
(positiva o negativa) para activar una alarma.
Input Rate of Change Instruccin ALMA
Seleccione las condiciones de la alarma e introduzca los lmites para dichas condiciones.
Inhabilite las condiciones de velocidad de cambio introduciendo un 0 para el perodo o
lmite.
Severity
Seleccione un rango de severidades entre 1...1000 para clasificar la importancia de una

condicin de alarma. Una severidad de 1 es para alarmas de baja prioridad, mientras que
una severidad de 1000 es para una condicin de emergencia.
De manera predeterminada, en el sistema FactoryTalk Alarms and Events los rangos de
severidad se asignan a prioridades de la siguiente manera:
1...250 son de baja prioridad
251...500 son de prioridad media.
501...750 son de alta prioridad.
751...1000 son de prioridad urgente.
Usted puede configurar la asignacin de severidad a prioridad en el sistema FactoryTalk
Alarms and Events. Remtase a la ayuda de FactoryTalk para obtener detalles.
Minimum Duration
Introduzca el tiempo en ms que una condicin de alarma debe estar activa antes de que se
reporte la alarma.
Latched Instruccin ALMD
Seleccione enclavado (Latched) si desea que la alarma permanezca activa (InAlarm)

despus de que la condicin de alarma regresa al estado inactivo (normal). Las alarmas
enclavadas requieren un comando de restablecimiento para cambiar a normal. El comando
de restablecimiento debe recibirse despus de que la condicin regrese al estado normal.
Los comandos de confirmacin no borrarn una alarma enclavada.
Deadband Instruccin ALMA
Especifique un valor de banda muerta para reducir la vibracin de la condicin de alarma

causada por pequeas fluctuaciones en el valor In.
El valor de banda muerta no afecta el lmite de alarma para la transicin al estado activo y,
adems, no se usa durante el intervalo de duracin mnima.
Una vez que una condicin de nivel de activa (InAlarm), permanecer activa hasta que el
valor In regrese dentro del lmite mediante la banda muerta especificada. Por ejemplo, si el
lmite alto es 80, el lmite bajo es 20 y la banda muerta es 5, la condicin alta se activar
cuando el valor sea 80 y regresar a lo normal cuando el valor sea 75; la condicin baja
se activar cuando el valor sea 20 y regresar a lo normal cuando el valor sea 25.
La banda muerta no tiene ningn efecto en las condiciones de alarma de velocidad de
cambio.
Acknowledgement Required
Las alarmas estn configuradas de manera predeterminada para requerir confirmacin. La

confirmacin indica que un operador tiene conocimiento de la condicin de alarma, ya sea
que las condiciones hayan regresado a lo normal o no.
Borre el ajuste Acknowledgement Required si desea que la alarma aparezca y desaparezca
del resumen de alarmas en el HMI sin interaccin del operador.
Las alarmas que no requieren confirmacin siempre tienen establecido el estado Acked.
Si una alarma digital se configura como enclavada, el comando de restablecimiento
tambin reconoce la alarma.
63
Captulo 1
Opcin
Descripcin
Alarm class
Use la clase de alarma para agrupar alarmas relacionadas. Especifique exactamente la

misma clase de alarma para cada alarma que usted desea mantener en la misma clase.
La clase de alarma permite distinguir maysculas de minsculas.
Por ejemplo, especifique Zona de tanques A para agrupar todas las alarmas de los tanques
de un rea especfica. O especifique la clase Lazos de control para agrupar todas las
alarmas de lazos PID.
Despus de ello podr mostrar y filtrar alarmas en la interface operador-mquina (HMI)
segn la clase. Por ejemplo, un operador puede mostrar todas las alarmas de tanques o
todas las alarmas de lazo PID.
La clase de alarma no limita las alarmas a las que se subscribe un objeto del resumen de
alarmas. Use la clase de alarmas para filtrar las alarmas que se muestran a un operador una
vez que stas han sido recibidas por el objeto del resumen de alarmas. El software
FactoryTalk View puede filtrar la clase de alarma sustituyendo comodines por caracteres.
View command
Ejecute un comando en la estacin del operador cuando lo solicite el operador para una
alarma especfica. Esto permite que un operador ejecute cualquier comando de FactoryTalk
View estndar, tal como llamar a plantillas y pantallas especficas, ejecutar macros,
acceder a archivos de ayuda e iniciar aplicaciones externas. Cuando se produce la condicin
de alarma y se muestra al operador, un botn en las pantallas de resumen e indicador deja
que el operador ejecute un comando de visualizacin asociado.
Tenga cuidado a fin de ingresar la sintaxis de comando correcta y pruebe el comando en
tiempo de ejecucin, ya que cuando se introduce el comando no se realiza una verificacin
de errores.
Usted puede editar todos los aspectos de la configuracin de alarmas

fuera de lnea y en lnea. Las ediciones en lnea de las alarmas nuevas
y existentes se envan inmediatamente a los suscriptores de
FactoryTalk (los terminales de HMI de versiones anteriores que estn
encuestando [polling] los tags no se actualizan automticamente).
Los suscriptores de FactoryTalk no tienen que volver a suscribirse
para recibir informacin actualizada. Los cambios en lnea
automticamente se propagan desde la estructura de alarmas del
controlador al resto de la arquitectura.
64
Introduzca el texto del

mensaje de alarma
Captulo 1
Introduzca el texto de mensaje apropiado que se mostrar cuando

una condicin de alarma est activa (InAlarm). Para una instruccin
ALMD, usted introduce la informacin del mensaje en la ficha
Configuration. Para una instruccin ALMA, usted introduce la
informacin de mensaje en la ficha Message.
Para definir un mensaje de alarma, especifique esta informacin.

Opcin
Descripcin
Message String
La cadena de mensaje contiene la informacin que se mostrar al operador respecto a la

alarma. Adems de introducir texto, tambin puede incorporar informacin variable. En el
editor de mensaje de alarma, seleccione la variable que desee y adala en cualquier lugar
de la cadena de mensaje.
La cadena de mensaje puede tener un mximo de 255 caracteres, incluidos los caracteres
que especifican las variables incorporadas (no el nmero de caracteres en los valores reales
de las variables incorporadas). Por ejemplo, /*S:0 %Tag1*/ especifica un tag de cadena y
aade 13 caracteres a la longitud total de la cadena, pero el valor real del tag de cadena
podra tener 82 caracteres.
Usted no puede acceder programticamente a la cadena del mensaje de alarma desde el
tag de alarma. Para cambiar el mensaje de alarma basado en eventos especficos, configure
uno de los tags asociados como tipo de datos de cadena e incorpore dicho tag asociado en
el mensaje.
Usted puede tener versiones de los mensajes en mltiples idiomas. El idioma adicional se
introduce mediante la utilidad de importacin/exportacin. Para obtener ms informacin,
vea la pgina 67.
65
Captulo 1
Opcin
Descripcin
Associated tags
Puede seleccionar hasta cuatro tags adicionales desde el proyecto del controlador para
asociarlos con la alarma. Los valores de estos tags se envan con un mensaje de alarma al
servidor de alarmas. Por ejemplo, una alarma digital para una vlvula de alivio de presin
tambin podra incluir informacin tal como la velocidad de la bomba y la temperatura del
tanque.
Los tags asociados pueden ser de cualquier tipo de datos atmico (BOOL, DINT, INT, SINT o
REAL) o un STRING. Pueden ser elementos en un UDT o una matriz. No se permiten
referencias a matrices variables. Si la alarma est bajo el control del controlador, los tags
asociados tambin deben estar bajo el control del controlador.
Opcionalmente, incorpore los tags asociados en la cadena de texto de mensaje.
Los valores de tag asociados siempre se envan con la alarma, visibles para el operador e
introducidos en el registro del historial, independientemente de que los haya incorporado
en la cadena de mensaje.
Variables de la cadena de mensaje

Puede incorporar esta informacin variable en una cadena de
mensaje.
Variable
Se incorpora en la cadena de mensaje
Cdigo predeterminado aadido a la cadena

de mensaje
Alarm name
El nombre de la alarma, que consiste en el nombre del /*S:0 %AlarmName*/

controlador, nombre del programa y nombre de tag.
Por ejemplo,
[Zone1Controller]Program:Main.MyAlarmTagName.
Condition name
La condicin que activa la alarma:
/*S:0 %ConditionName*/
la alarma digital muestra el disparo;

la alarma analgica muestra HiHi, Hi, Lo, LoLo,
ROC_POS ROC_NEG.
Input value
El valor de entrada para la alarma:
/*N:5 %InputValue NOFILL DP:0*/
la alarma digital muestra 0 1;

la alarma analgica muestra el valor de la variable
de entrada que est monitoreando.
Limit value
El umbral de la alarma:
/*N:5 %LimitValue NOFILL DP:0*/
la alarma digital muestra 0 1;

la alarma analgica muestra la verificacin de
rango configurada actual para la condicin de
alarma analgica.
Severity
La severidad configurada de la condicin de alarma.
/*N:5 %Severity NOFILL DP:0*/
Values of associated tags
El valor de un tag configurado para incluirse con el

evento de alarma.
/*N:5 %Tag1 NOFILL DP:0*/
66
Captulo 1
El cdigo vara segn el tipo de tag que seleccione, cuntos dgitos o

caracteres hay en un valor de tag y si desea rellenar los bits vacos con
espacios o ceros a la izquierda. Por ejemplo:
Tag
Cdigo
Valor BOOL
/*N:1 %Tag1 NOFILL DP:0*/
Valor DINT, 9 dgitos, relleno con espacio a la izquierda
/*N:9 %Tag2 SPACEFILL DP:0*/
Valor de entrada REAL, 9 dgitos (incluye decimal)

3 dgitos despus del decimal, relleno con ceros a la
izquierda.
/*N:9 %InputValue NOFILL DP:3*/
Valor REAL, 8 dgitos (incluye decimal) 4 dgitos despus

del decimal, relleno con ceros a la izquierda.
/*N:8 %Tag3 ZEROFILL DP:4*/
Valor de cadena, sin ancho fijo
/*S:0 %Tag4*/
Valor de cadena, 26 caracteres, ancho fijo
/*S:26 %Tag4*/
Toda esta informacin variable se incluye con los datos de alarma,

visibles para el operador e introducidos en el registro de historial,
independientemente de que usted haya incorporado la informacin
en el texto del mensaje.
Versiones de los mensajes de alarma en mltiples idiomas

Usted puede mantener mensajes de alarmas en varios idiomas.
Introduzca los diversos idiomas en las versiones de idiomas asociados
del software de programacin RSLogix 5000 o en un archivo de
importacin/exportacin (.CSV o .TXT).
Usted puede acceder al texto del mensaje de alarma desde un archivo
de importacin/exportacin (.CSV o .TXT) y aadir lneas adicionales
para las versiones traducidas de la cadena de mensaje original. Los
mensajes en diferentes idiomas usan cdigos de lenguaje ISO en la
columna TIPO. El texto de mensaje de alarma, que incluye los
cdigos de variable incorporados para el operador, est en la columna
DESCRIPCIN. El ESPECIFICADOR identifica la condicin de la
alarma.
67
Captulo 1
Use la utilidad de importacin/exportacin para crear y traducir

cadenas de mensajes en mltiples idiomas. El formato de
importacin/exportacin .TXT admite caracteres de doble byte, por lo
tanto usted puede usar este formato para todos los idiomas, inclusive
chino, japons y coreano. El formato de importacin/exportacin
.CVS no admite caracteres de doble byte.
Los mensajes de importacin y exportacin siempre realizan una
fusin. Al eliminar un mensaje en un archivo .CSV o .TXT no se
elimina el mensaje del archivo .ACD. Para eliminar un mensaje,
importe el archivo .CSV o .TXT con los campos tipo, nombre y
especificador llenados pero con la descripcin en blanco.
Monitoreo del estado de

alarma
68
En la ficha Status del dilogo de alarma, monitoree la condicin de

una alarma, confirme una alarma, inhabilite una alarma, suprima una
alarma o restablezca una alarma. Use las selecciones del dilogo para
ver cmo se comporta una alarma sin necesidad de tener un HMI en
operacin.
Almacenamiento de
alarmas en el bfer
Captulo 1
Para recibir mensajes de alarma basados en el controlador, los clientes

de alarmas (como el servidor RSLinx Enterprise) deben establecer una
suscripcin a las alarmas en el controlador Logix. El controlador
mantiene una conexin con cada suscriptor y monitorea el estado de
dicha conexin.
A medida que ocurren cambios de estado de alarma, las instrucciones
de alarma almacenan en cach la informacin necesaria (como sellos
de hora y valores de tag asociados) y solicitan la transmisin del
mensaje de alarma a todos los suscriptores. El mecanismo de
publicacin entrega los mensajes de alarma a cada suscriptor tan
rpido como sea posible.
Si algn suscriptor no confirma recibo del mensaje de alarma, o si la
conexin a un suscriptor conocido no es buena, el mecanismo de
publicacin almacena los mensajes de alarma no entregados en un
bfer de 100 KB. Cada suscriptor tiene su propio bfer; por lo tanto,
los problemas de comunicacin con un suscriptor no interfieren con
la entrega de mensajes de alarmas a otros suscriptores. Cuando el
bfer est lleno, se descartan los mensajes de alarma ms nuevos. El
bfer se crea cuando el suscriptor establece su conexin inicial y se
mantiene por un tiempo configurable (0...120 minutos, siendo el valor
predeterminado 20 minutos) despus de que un suscriptor pierde su
conexin.
Cuando el suscriptor restablece una conexin dentro del intervalo de
tiempo de espera del bfer, obtiene el estado actual de todas las
alarmas, comienza a recibir mensajes de alarma actuales y tambin
carga los mensajes que puedan haberse acumulado en el bfer. Aun si
el bfer estuviera lleno y los mensajes fueras descartados, los
suscriptores se sincronizan de manera exacta con el estado actual de
las alarmas (inclusive los sellos de hora ms recientes de
InAlarmTime, RetToNormalTime y AckTime.
El almacenamiento en el bfer contina hasta llenarse. Una vez lleno,
el bfer deja de aadir transiciones de alarmas hasta que el suscriptor
deje un espacio disponible en el bfer.
69
Captulo 1
Acceda programticamente
a informacin de alarmas
Cada instruccin de alarma tiene una estructura de alarma que

almacena informacin de configuracin y ejecucin de alarma. La
estructura de alarma incluye tanto elementos de control de programa
y de operador, como elementos de operador. Las instrucciones de
alarma no usan ajustes de modo para determinar si el acceso al
programa o el acceso al operador estn activos; por lo tanto, estos
elementos siempre estn activos.
Existen tres maneras de realizar acciones en una instruccin de
alarma.
Acceso
Programa de usuario
Elementos de estructura de
alarmas
ProgAck
ProgReset
ProgSuppress
ProgDisable
ProgEnable
HMI personalizado
OperAck
OperReset
OperSuppress
OperDisable
OperEnable
Consideraciones
Use la lgica del controlador para acceder programticamente a
elementos del sistema de alarmas. Por ejemplo, el programa de
control puede determinar si se inhabilitar una serie de alarmas
relacionadas con una sola causa raz. Por ejemplo, el programa de
control podra inhabilitar una instruccin de alarma,
MyDigitalAlarm de tipo de datos ALARM_DIGITAL, mediante
acceso al miembro de tag MyDigitalAlarm.ProgDisable.
Cree una plantilla de HMI personalizada para acceder a elementos
del sistema de alarmas. Por ejemplo, si el operador necesita retirar
una herramienta, en lugar de inhabilitar manualmente o suprimir
alarmas individualmente desde las pantallas de alarmas, el
operador puede presionar una tecla de inhabilitacin que brinda
acceso a un tag MyDigitalAlarm.OperDisable.
Los parmetros del operador trabajan con cualquier interface de
Rockwell Automation o de otros fabricantes para permitir el control
de estados de alarma.
Cuando se establece un parmetro del operador, la instruccin
evala si puede responder a la peticin, y posteriormente
restablece siempre el parmetro.
Objeto HMI estndar
No accesible
La interaccin normal del operador se realiza a travs de objetos del

resumen de alarmas, indicador de alarma y explorador de estado de
alarmas en la aplicacin FactoryTalk View. Esta interaccin es
similar a la opcin de HMI personalizada antes descrita, pero no
hay interaccin ni visibilidad programtica.
Cuando usted crea una instruccin de alarma, debe crear y asignar un

tag del tipo de datos correcto para dicha alarma. Por ejemplo, cree
MyDigitalAlarm del tipo de datos ALARM_DIGITAL. En lgica de
escalera de rels, estos parmetros de instruccin deben introducirse
en la instruccin:
ProgAck
ProgReset
ProgDisable
ProgEnable
En lgica de escalera de rels y en texto estructurado, el valor o tag
que usted asigna a un parmetro de instruccin (como ProgAck) se
escribe automticamente en el miembro del tag de alarma (por ej.,
MyAnalogAlarm.ProgAck) cada vez que se escanea la instruccin.
70
Captulo 1
En lgica de escalera de rels y en texto estructurado, si usted desea

acceder programticamente a la estructura de alarmas, asigne el tag de
estructura al parmetro en la instruccin. Por ejemplo, para usar
MyAnalogAlarm.ProgAck en lgica, asigne el tag
MyAnalogAlarm.ProgAck al parmetro ProgAck.
Suprima o inhabilite
alarmas
Suprima alarmas para retirar las alarmas cuya existencia usted conoce
desde el HMI, pero mantenga las alarmas activas. Esto le permitir
borrar el resumen de alarmas mientras que usted est resolviendo una
alarma conocida sin continuar viendo informacin de alarmas. Una
alarma suprimida no aparece en las pantallas de indicadores o
resumen de operador, pero una alarma suprimida igualmente se enva
a los suscriptores, se registra en la base de datos histricos, puede
cambiar el estado de alarma, tener sello de hora y responder a otras
interacciones programticas o del operador.
Cuando una alarma se suprime, sta contina funcionando
normalmente, monitorea el parmetro In en lo que respecta a
las condiciones de alarma y responde a peticiones de
confirmacin. Todos los suscriptores son notificados de este
evento, y todo mensaje de alarma generado mientras la alarma
se encuentra en estado suprimido incluye el estado suprimido.
Los clientes de alarmas pueden responder de manera diferente a
las alarmas suprimidas. Por ejemplo, las alarmas suprimidas
pueden registrarse en la base de datos histricos pero no
pueden anunciarse al operador.
Cuando una alarma no est suprimida, todos los suscriptores
son notificados y los mensajes de alarma a los suscriptores ya no
incluyen el estado suprimido.
Inhabilite una alarma para tratar la alarma como si sta no existiera en
el programa de control. Una alarma inhabilitada no cambia el estado
de alarma ni se registra en la base de datos histricos. Una alarma
inhabilitada aun se rastrea y puede rehabilitarse en el explorador de
estado de alarmas en el software FactoryTalk View SE.
Cuando una alarma est inhabilitada, todas sus condiciones se
establecen en el estado inicial (InAlarm se borra y Acked se
establece). El parmetro In no es monitoreado en lo que
respecta a las condiciones de alarma. Todos los suscriptores son
notificados de este evento.
71
Captulo 1
Cuando una alarma se habilita, comienza a monitorear el

parmetro In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
Todos los suscriptores son notificados de este evento.
Ejecucin de alarma
basada en el controlador
Las alarmas basadas en el controlador procesan entradas provenientes

de dos fuentes.
Fuente
Descripcin
Miembros de tag de alarma
Los miembros de tag de alarma en su mayor parte se procesan cuando la aplicacin del
usuario escanea la instruccin de alarma. Esto incluye lo siguiente:
procesamiento de cambios a los parmetros de configuracin;
evaluacin de la condicin de alarma;
medicin del tiempo transcurrido para MinDuration;
captura de los sellos de hora de InAlarmTime y RetToNormalTime;
captura de valores de tag asociados;
procesamiento de los comandos Prog y Oper;
Adems, estos miembros de estado de tag de alarma se actualizan a medida que los
mensajes de alarma se entregan a cada suscriptor, de manera asncrona con el escn del
programa:
DeliveryEN, DeliveryER, DeliveryDN
NoSubscriber, NoConnection, CommError, AlarmBuffered, SubscNotified
Mensajes de clientes
Los mensajes de clientes son procesados a medida que se reciben, de manera asncrona
con el escn del programa.
Comandos restablecer, confirmar, inhabilitar/habilitar y suprimir/cancelar supresin
desde un terminal RSLogix 5000.
Comandos restablecer, confirmar, inhabilitar/habilitar y suprimir/cancelar supresin
desde un suscriptor de alarmas FactoryTalk View SE.
Tenga cuidado al determinar dnde colocar las instrucciones de

alarma en la aplicacin. La exactitud de los sellos de hora se ve
afectada por la rapidez con que se escanea la instruccin despus de
que la condicin de alarma cambia de estado. Los clculos de
acumulacin de tiempo de MinDuration y la velocidad de cambio
requieren escaneo repetido, dentro de los intervalos de tiempo
determinados por la aplicacin de usuario. Las instrucciones de
alarma deben continuar escanendose despus de que la condicin
de alarma se hace falsa, de modo que pueda detectarse la transicin
de ReturnToNormal. Por ejemplo, si usted desea una exactitud de
10 ms en los sellos de hora, podra colocar las instrucciones de alarma
que necesitan dicha resolucin en una tarea peridica de 10 ms.
72
Captulo 1
Uso de la memoria del controlador

Como pauta, use los siguientes tamaos de alarma para hacer un
clculo general del uso de memoria del controlador:
Tpicamente, 1 KB por alarma digital sin tags asociados
Ejemplo de alarma digital
Tamao aproximado
Alarma digital sin tags asociados y esta configuracin:
1012 bytes
Mensaje de alarma: Fallo de contactor

Clase de alarma: Zona de tanques A
Alarma digital con dos tags asociados y esta configuracin:
1100 bytes

Tag asociado 1 = tipo de datos DINT
Alarma digital con dos tags asociados y esta configuracin:
1522 bytes

Tag asociado 2 = tipo de datos STRING
73
Captulo 1
Tpicamente, 2.2 KB por alarma analgica sin tags asociados

Ejemplo de alarma analgica
Tamao aproximado
Alarma analgica sin tags asociados y esta configuracin:
2228 bytes
Mensaje de alarma HH: Alarma de nivel

Mensaje de alarma H: Alarma de nivel
Mensaje de alarma L: Alarma de nivel
Mensaje de alarma LL: Alarma de nivel
Mensaje positivo de velocidad de cambio: Se llena demasiado rpido
Mensaje negativo de velocidad de cambio: Se vaca demasiado rpido
Alarma analgica con dos tags asociados y esta configuracin:
2604 bytes

Alarma analgica con dos tags asociados y esta configuracin:
4536 bytes

Tag asociado 2 = tipo de datos STRING
Las cadenas de mensaje ms largas, al igual que las cadenas de

mensaje para mltiples idiomas, consumen memoria adicional de su
controlador.
El uso real de memoria depende de cmo se configura la alarma, de
la longitud del mensaje y de los tags asociados pasados con la alarma.
74
Captulo 1
Tiempo de escn
Estos tiempos de ejecucin muestran cmo las instrucciones ALMD y
ALMA afectan el tiempo de escn total.
Estado de rengln
Tiempos de ejecucin
Alarma digital
(ALMD)
Alarma analgica
(ALMA)
8 s
17 s
Rengln
verdadero
8 s
60 s
Rengln
falso
35 s
17 s
Rengln
verdadero
35 s
126 s
Sin cambio de estado Rengln

de alarma
falso
Cambio de estado de
alarma
Un cambio de estado de alarma es un evento que cambia la condicin

de la alarma, tal como confirmar o suprimir la alarma. Minimice el
potencial de que un gran nmero de alarmas cambie de estado
simultneamente (rfagas de alarmas) creando dependencias en
alarmas relacionadas. Las grandes rfagas de alarmas pueden tener un
efecto considerable en el tiempo de escn del cdigo de aplicacin.
75
Captulo 1
Notas:
76
Captulo
Instrucciones de bits
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduccin
Si desea
habilitar salidas cuando se establece un bit.
Use las instrucciones de bits (tipo rel) para monitorear y controlar el

estado de los bits.
Use esta instruccin
XIC

Vea la pgina
78
texto estructurado(1)
habilitar salidas cuando se borra un bit.
XIO

texto estructurado
establecer un bit
OTE
80
(1)
82
establecer un bit (retentivo)
OTL

texto estructurado
borrar un bit (retentivo)
OTU

texto estructurado
84
(1)
86
(1)
ONS
establecer un bit por un escn cada vez que el

rengln se hace verdadero
OSR
91

rengln se hace falso
OSF
94

bit de entrada se establece en el bloque de
funciones
OSRI
texto estructurado
bloque de funciones
96

bit de entrada se borra en el bloque de
funciones
OSFI
texto estructurado
bloque de funciones
99
(1)
88
habilitar salidas por un escn cada vez que el

rengln se hace verdadero
texto estructurado
(1)
No hay una instruccin equivalente en texto estructurado. Use otra programacin en texto estructurado para lograr el mismo resultado. Vea la descripcin de la
instruccin.
77
Captulo 2
Instrucciones de bits (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Examinar si est cerrado

(XIC)
La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

establecido.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
bit de datos
BOOL
tag
bit que se va a probar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin XIC, pero usted puede
lograr los mismos resultados usando una construccin IF...THEN.
IF data_bit THEN
<statement>;
END_IF;
Consulte el Apndice 641B, Atributos de bloque de funciones para

obtener informacin sobre la sintaxis de las construcciones en texto
estructurado.
Descripcin: La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

establecido.
aritmtico: no afectados
Ejecucin:
Condicin
preescn
condicin de entrada de rengln es falsa
rengln es verdadera
examinar bit
de datos
bit de datos = 0
la condicin de salida de
rengln se establece como
falsa
bit de datos = 1
verdadera
fin
post-escn
78
Captulo 2
Ejemplo 1: Si se establece limit_switch_1, esto habilita la siguiente instruccin

(la condicin de salida de rengln es verdadera).
Texto estructurado
IF limit_switch THEN
<statement>;
END_IF;
Ejemplo 2: Si se establece S:V (indica que ocurri un overflow), esto habilita la

siguiente instruccin (la condicin de salida del rengln es
verdadera).
Texto estructurado
IF S:V THEN
<statement>;
END_IF;
79
Captulo 2
Examinar si est abierto

(XIO)
La instruccin XIO examina el bit de datos para determinar si est

borrado.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
bit de datos
BOOL
tag
bit que se va a probar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin XIO, pero usted puede
IF NOT data_bit THEN
<statement>;
END_IF;

estructurado.
Descripcin: La instruccin XIO examina el bit de datos para determinar si est

borrado.
Ejecucin:
Condicin
preescn
rengln es verdadera
examinar bit de
datos
bit de datos = 0
verdadera
bit de datos = 1
falsa
fin
post-escn
80
Captulo 2
Ejemplo 1: Si se borra limit_switch_2, esto habilita la siguiente instruccin

(la condicin de salida de rengln es verdadera).
Texto estructurado
IF NOT limit_switch_2 THEN
<statement>;
END_IF;
Ejemplo 2: Si S:V se borra (indica que no ocurri un overflow), esto habilita la

siguiente instruccin (la condicin de salida del rengln es
verdadera).
Texto estructurado
IF NOT S:V THEN
<statement>;
END_IF;
81
Captulo 2
Activacin de salida (OTE)
La instruccin OTE establece o borra el bit de datos.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
bit de datos
BOOL
tag
bit que se va a establecer o borrar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin OTE, pero usted puede
lograr los mismos resultados usando una asignacin no retentiva.
data_bit [:=] BOOL_expression;

obtener informacin sobre la sintaxis de asignaciones y expresiones
en texto estructurado.
Descripcin: Cuando se habilita la instruccin OTE, el controlador establece el bit

de datos. Cuando se inhabilita la instruccin OTE, el controlador borra
el bit de datos.
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit de datos se borra.


condicin de entrada de rengln es verdadera
El bit de datos se establece.

La condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
post-escn

82
Captulo 2
Ejemplo: Cuando se establece switch, la instruccin OTE establece (activa)

light_1. Cuando se borra switch, la instruccin OTE borra (desactiva)
light_1.
Texto estructurado
light_1 [:=] switch;
83
Captulo 2
Enclavamiento de salida
(OTL)
La instruccin OTL establece (enclava) el bit de datos.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
bit de datos
BOOL
tag
bit que se va a establecer
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin OTL, pero usted puede
lograr los mismos resultados usando una construccin IF...THEN y
una asignacin.
IF BOOL_expression THEN
data_bit := 1;
END_IF;

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones, expresiones
y asignaciones en texto estructurado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin OTL establece el bit de datos. El bit

de datos permanece establecido hasta que es borrado, generalmente
por una instruccin OTU. Cuando se inhabilita, la instruccin OTL no
cambia el estado del bit de datos.
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit de datos no se modifica.


El bit de datos se establece.

post-escn

84
Captulo 2
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin OTL establece light_2. Este bit de

datos permanece establecido hasta que es borrado, generalmente por
una instruccin OTU.
Texto estructurado
light_2 := 1;
END_IF;
85
Captulo 2
Desenclavamiento de
salida (OTU)
La instruccin OTU borra (desenclava) el bit de datos.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
bit de datos
BOOL
tag
bit que se va a borrar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin OTU, pero usted puede
una asignacin.
data_bit := 0;
END_IF;

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones, expresiones
y asignaciones en texto estructurado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin OTU borra el bit de datos. Cuando

se inhabilita, la instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
Ejecucin:
Condicin
preescn



post-escn

86
Captulo 2
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin OTU borra light_2.

Texto estructurado
light_2 := 0;
END_IF;
87
Captulo 2
Un impulso (ONS)
La instruccin ONS habilita o inhabilita el resto del rengln,

dependiendo del estado del bit de almacenamiento.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
storage bit
BOOL
tag
bit de almacenamiento interno

almacena la condicin de entrada del rengln
desde la ltima vez que se ejecut la
instruccin
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin ONS, pero usted puede
IF BOOL_expression AND NOT storage_bit THEN
<statement>;
END_IF;
storage_bit := BOOL_expression;

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones y expresiones
Descripcin: Cuando se habilita y el bit de almacenamiento se borra, la instruccin

ONS habilita el resto del rengln. Cuando se inhabilita o cuando el bit
de almacenamiento se establece, la instruccin ONS inhabilita el resto
del rengln.
88
Captulo 2
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit de almacenamiento se establece para evitar una activacin no vlida durante el

primer escn.
El bit de almacenamiento se borra.

rengln es verdadera
examinar bit de
almacenamiento
bit de
almacenamiento = 0
el bit de almacenamiento
se establece
verdadera
bit de
almacenamiento = 1
permanece establecido
falsa
post-escn
fin

Ejemplo: Normalmente una instruccin ONS est precedida por una instruccin
de entrada, porque la instruccin ONS se escanea cuando sta se
habilita y cuando se inhabilita para que funcione correctamente. Una
vez que la instruccin ONS se habilita, la condicin de entrada de
rengln debe borrarse, o el bit de almacenamiento debe borrarse para
que la instruccin ONS se habilite nuevamente.
89
Captulo 2
En todo escn en que limit_switch_1 se borra o storage_1 se

establece, este rengln no tiene efecto. En todo escn en que
limit_switch_1 se establece y storage_1 se borra, la instruccin ONS
establece storage_1 y la instruccin ADD incrementa sum en 1.
Siempre que limit_switch_1 permanezca esta blecido, sum permanece
con el mismo valor. limit_switch_1 debe cambiar de borrado a
establecido nuevamente para que se incremente sum nuevamente.
Texto estructurado
IF limit_switch_1 AND NOT storage_1 THEN
sum := sum + 1;
END_IF;
storage_1 := limit_switch_1;
90
ascendente (OSR)
Captulo 2
La instruccin OSR establece o borra el bit de salida, dependiendo del

estado del bit de almacenamiento.
Esta instruccin est disponible en texto estructurado y en bloque de
funciones como OSRI; vea la pgina 96.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
storage bit
BOOL
tag

instruccin
output bit
BOOL
tag
Descripcin: Cuando se habilita y el bit de almacenamiento est borrado, la

instruccin OSR establece el bit de salida. Cuando se habilita y el bit
de almacenamiento est establecido o cuando se inhabilita, la
instruccin OSR borra el bit de salida.
condicin de entrada
del rengln
bit de almacenamiento
bit de salida
la instruccin
se ejecuta
la instruccin se restablece durante

la siguiente ejecucin del escn
91
Captulo 2
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit de almacenamiento se establece para evitar una activacin no vlida durante el

primer escn.
El bit de salida se borra.

El bit de salida no se modifica.
rengln es verdadera
examinar bit de
almacenamiento
bit de
almacenamiento = 0
bit de
almacenamiento = 1
el bit de almacenamiento se
establece
el bit de salida se establece
verdadera
permanece establecido
el bit de salida se borra la
condicin de salida de
verdadera
post-escn
fin

El bit de salida no se modifica.
92
Captulo 2
Ejemplo: Cada vez que limit_switch_1 cambia de borrado a establecido, la

instruccin OSR establece output_bit_1 y la instruccin ADD
incrementa sum en 5. Siempre que limit_switch_1 permanezca
establecido, sum permanece con el mismo valor. El limit_switch_1
debe cambiar de borrado a establecido nuevamente para que sum se
incremente nuevamente. Usted puede usar output_bit_1 en varios
renglones para activar otras operaciones.
93
Captulo 2
descendente (OSF)
La instruccin OSF establece o borra el bit de salida dependiendo del

estado del bit de almacenamiento.
funciones como OSFI; vea la pgina 99.
Operandos:
Operandos de lgica de escalera de rels
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
storage bit
BOOL
tag

instruccin
output bit
BOOL
tag
Descripcin: Cuando se inhabilita y el bit de almacenamiento est establecido, la

instruccin OSF establece el bit de salida. Cuando se inhabilita y el bit
de almacenamiento est borrado o cuando se habilita, la instruccin
OSF borra el bit de salida.
condicin de
entrada del rengln
bit de
almacenamiento
bit de salida
la instruccin
se ejecuta
la instruccin se restablece
durante la siguiente
ejecucin del escn
94
Captulo 2
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit de almacenamiento se borra para evitar una activacin no vlida durante el primer
escn.
rengln es falsa
examinar bit de
almacenamiento
bit de
almacenamiento = 0
bit de
almacenamiento = 1
permanece borrado
el bit de salida se borra la
condicin de salida de
falsa
se borra
el bit de salida se establece
falsa
fin
El bit de almacenamiento se establece.

post-escn
Ntese que la condicin de entrada del rengln es falsa arriba.
Ejemplo: Cada vez que limit_switch_1 cambia de establecido a borrado, la

instruccin OSF establece output_bit_2 y la instruccin ADD
incrementa sum en 5. Siempre que limit_switch_1 permanezca
borrado, sum permanece con el mismo valor. El limit_switch_1 debe
cambiar de establecido a borrado nuevamente para que sum se
incremente nuevamente. Usted puede usar output_bit_2 en varios
renglones para activar otras operaciones.
95
Captulo 2
ascendente con entrada
(OSRI)
La instruccin OSRI establece el bit de salida por un ciclo de

ejecucin cuando el bit de entrada cambia de borrado a establecido.
Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como
OSR; vea la pgina 91.
Operandos:
OSRI(OSRI_tag);
Texto estructurado
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag OSRI
FBD_ONESHOT
estructura
estructura OSRI
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag OSRI
FBD_ONESHOT
estructura
estructura OSRI
Estructura FBD_ONESHOT
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
Ningn efecto. La instruccin se ejecuta.
InputBit
BOOL
Bit de entrada. Esto es equivalente a la condicin del rengln para la instruccin OSR de
lgica de escalera de rels.
Descripcin
EnableOut
BOOL
La instruccin produjo un resultado vlido.
OutputBit
BOOL
Bit de salida
96
Captulo 2
Descripcin: Cuando InputBit se establece y InputBitn-1 se borra, la instruccin

OSRI establece OutputBit. Cuando InputBitn-1 se establece o cuando
InputBit se borra, la instruccin OSRI borra OutputBit.
InputBit
InputBitn-1
OutputBit
la instruccin
se ejecuta

40048
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
primer escn de instruccin InputBit n-1 se establece.
InputBit n-1 se establece.
primera ejecucin de
instruccin
EnableIn se borra
EnableOut se borra, la instruccin no efecta

ninguna operacin y las salidas no se actualizan.
n. a.
En una transicin de borrado a establecido de

InputBit, la instruccin establece InputBit n-1.

InputBit, la instruccin establece InputBit n-1.
EnableIn siempre se establece.
Ninguna.
Ninguna.
post-escn
97
Captulo 2
Ejemplo: Cuando limit_switch1 cambia de borrado a establecido, la instruccin

OSRI establece OutputBit por un escn.
Texto estructurado
OSRI_01.InputBit := limit_switch1;
OSRI(OSRI_01);
State := OSRI_01.OutputBit;
Bloque de funciones
98
descendente con entrada
(OSFI)
Captulo 2
La instruccin OSFI establece OutputBit por un ciclo de ejecucin

cuando InputBit cambia de establecido a borrado.
OSF; vea la pgina 94.
Operandos:
OSFI(OSFI_tag);
Texto estructurado
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag OSFI
FBD_ONESHOT
estructura
estructura OSFI
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag OSFI
FBD_ONESHOT
estructura
estructura OSFI
Estructura FBD_ONESHOT
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
InputBit
BOOL
Bit de entrada. Esto es equivalente a la condicin del rengln para la instruccin OSF de
Descripcin
EnableOut
BOOL
OutputBit
BOOL
Bit de salida
99
Captulo 2
Descripcin: Cuando InputBit se borra y InputBit n-1 se establece, la instruccin

OSFI establece OutputBit. Cuando InputBit n-1 se borra o cuando
InputBit se establece, la instruccin OSFI borra OutputBit.
InputBit
InputBit n-1
OutputBit
la instruccin
se ejecuta

40047
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
primer escn de instruccin InputBit n-1 se borra.
InputBit n-1 se borra.
primera ejecucin de
instruccin
EnableIn se borra

n. a.

InputBit, la instruccin borra InputBit n-1.

InputBit, la instruccin borra InputBit n-1.
Ninguna.
Ninguna.
post-escn
100
Captulo 2
Ejemplo: Cuando limit_switch1 cambia de establecido a borrado, la instruccin

OSFI establece OutputBit por un escn.
Texto estructurado
OSFI_01.InputBit := limit_switch1;
OSFI(OSFI_01);
Output_state := OSFI_01.OutputBit;
Bloque de funciones
101
Captulo 2
Notas:
102
Captulo
Instrucciones de temporizador y contador

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduccin
Si desea
Los temporizadores y contadores controlan operaciones en base a

tiempo o nmero de eventos.
Use esta instruccin
Vea la pgina
establecer el tiempo durante el cual un

temporizador est habilitado
TON
104

temporizador est inhabilitado
TOF
108
acumular tiempo
RTO
112

temporizador est habilitado con
restablecimiento incorporado en el bloque de
funciones
TONR
texto estructurado
116

temporizador est inhabilitado con
restablecimiento incorporado en el bloque de
funciones
TOFR
acumular tiempo con restablecimiento

incorporado en el bloque de funciones
RTOR
bloque de funciones
texto de estructura
120
bloque de funciones
texto estructurado
124
bloque de funciones
conteo progresivo
CTU
128
conteo regresivo
CTD
132
conteo progresivo y regresivo en el bloque de

funciones
CTUD
texto estructurado
136
bloque de funciones
restablecer un temporizador o un contador
RES
141
La base de tiempo para todos los temporizadores es 1 ms.
103
Captulo 3
Instrucciones de temporizador y contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de retardo a
la conexin (TON)
La instruccin TON es un temporizador no retentivo que acumula el

tiempo cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada
del rengln es verdadera).
funciones como TONR; vea la pgina 116.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Timer
TIMER
tag
estructura de temporizador
Preset
DINT
inmediato
perodo de retardo (acumulacin de tiempo)
Acum
DINT
inmediato
el tiempo en ms contado por el temporizador

el valor inicial es tpicamente 0
Estructura TIMER
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin TON est habilitada.
.TT
BOOL
El bit de temporizacin indica que se est ejecutando una operacin de temporizacin.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando .ACC .PRE.
.PRE
DINT
El valor de preajuste especifica el valor (en unidades de 1 ms) al que debe llegar el valor
acumulado para que la instruccin establezca el bit .DN.
.ACC
DINT
El valor acumulado especifica el nmero de milisegundos que han transcurrido desde que se
habilit la instruccin TON.
Descripcin: La instruccin TON acumula tiempo hasta que:

la instruccin TON se inhabilita
.ACC .PRE
La base de tiempo siempre es 1 ms. Por ejemplo, en un temporizador
de 2 segundos, introduzca 2000 como valor .PRE.
104
Captulo 3
Cuando se inhabilita la instruccin TON, se borra el valor .ACC.
condicin de entrada del rengln

bit de habilitacin de temporizador (.EN)
bit de temporizador temporizando (.TT)
bit de temporizador expirado (.DN)
Retardo
a la
conexin
preajuste
valor acumulado de temporizador (.ACC) 0
el temporizador no
lleg al valor .PRE
16649
Un temporizador se ejecuta restando la hora de su ltimo escn de la

hora actual:
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
Despus de que se actualiza el ACC, el temporizador establece
last_time_scanned = current_time. Esto deja el temporizador
listo para el siguiente escn.
IMPORTANTE
Asegrese de escanear el temporizador por lo menos cada 69 minutos mientras se ejecuta.

De no hacerse, el valor ACC no ser correcto.
El valor last_time_scanned tiene un rango de hasta 69 minutos. El clculo del
temporizador regresa al valor inicial si usted no escanea el temporizador en un lapso de
69 minutos. Si esto sucede, el valor ACC no ser correcto.
Durante la ejecucin de un temporizador, escanelo dentro de un lapso no mayor de
69 minutos si lo coloca en una:
subrutina
seccin de cdigo comprendida entre las instrucciones JMP y LBL
diagrama de funcin secuencial (SFC)
evento o tarea peridica
rutina de estado de una fase
Ocurrir un fallo mayor si
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
105
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn
Los bits .EN, .TT y .DN se borran.

El valor .ACC se borra.

rengln es verdadera
examine el bit .DN
Bit .DN = 1
Bit .DN = 0
examine el bit .EN
Bit .EN = 0
el bit .EN se establece

el bit .TT se establece
last_time = current_time
Bit .EN = 1

.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

.DN se establece
el bit .TT se borra
el bit .EN se
establece
el valor .ACC
retorna al valor
inicial
s
no
verdadera
.ACC = 2,147,483,647
fin
post-escn
106
Captulo 3
Ejemplo: Cuando limit_switch_1 se establece, light_2 se enciende por 180 ms.

(timer_1 est temporizando). Cuando timer_1.acc llega a 180, light_2
se apaga y light_3 se enciende. Light_3 permanece encendida hasta
que se inhabilita la instruccin TON. Si limit_switch_1 se borra
mientras que timer_1 est temporizando light_2 se apaga.
107
Captulo 3
la desconexin (TOF)
La instruccin TOF es un temporizador no retentivo que acumula el

tiempo cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada
del rengln es falsa).
funciones como TOFR; vea la pgina 120.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Timer
TIMER
tag
Preset
DINT
inmediato
Acum
DINT
inmediato
total de ms que cont el temporizador

Estructura TIMER
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin TOF est habilitada.
.TT
BOOL
.DN
BOOL
El bit de efectuado se borra cuando .ACC .PRE.
.PRE
DINT
acumulado para que la instruccin borre el bit .DN.
.ACC
DINT
habilit la instruccin TOF.
Descripcin: La instruccin TOF acumula tiempo hasta que:

la instruccin TOF se inhabilita
.ACC .PRE
de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
108
Captulo 3
Cuando se inhabilita la instruccin TOF, se borra el valor .ACC.

retardo a la
desconexin
preajuste
valor acumulado de temporizador (.ACC)

0
16650
el temporizador no lleg al valor .PRE

hora actual:
IMPORTANTE

subrutina
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
109
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn

El valor .ACC se establece para coincidir con el valor .PRE.
rengln es falsa
examine el bit .DN
Bit .DN = 0
Bit .DN = 1
examine el bit .EN
Bit .EN = 1
el bit .EN se borra

Bit .EN = 0

examine .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE
el valor .ACC
retorna al
valor inicial
.DN se borra
el bit .TT se borra
el bit .EN se borra
no
falsa
.ACC = 2,147,483,647
fin
Los bits .EN, .TT y .DN se establecen.

post-escn
110
Captulo 3
Ejemplo: Cuando limit_switch_2 se borra, light_2 se enciende durante 180 ms

se apaga y light_3 se enciende. Light_3 permanece encendida hasta
que se habilita la instruccin TOF. Si limit_switch_2 se establece
mientras que timer_2 est temporizando light_2 se apaga.
111
Captulo 3
activado (RTO)
La instruccin RTO es un temporizador retentivo que acumula tiempo

cuando la instruccin est habilitada.
funciones como RTOR; vea la pgina 124.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Timer
TIMER
tag
Preset
DINT
inmediato
Acum
DINT
inmediato
nmero de ms que cont el temporizador

Estructura TIMER
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin RTO est habilitada.
.TT
BOOL
.DN
BOOL
El bit de efectuado indica que .ACC .PRE.
.PRE
DINT
acumulado para que la instruccin establezca el bit .DN.
.ACC
DINT
habilit la instruccin RTO.
Descripcin: La instruccin RTO acumula tiempo hasta que se inhabilita. Cuando la

instruccin RTO se inhabilita, retiene su valor .ACC. Usted debe borrar
el valor .ACC, normalmente con una instruccin RES que referencia la
misma estructura TIMER.
112
Captulo 3

condicin de rengln que controla la instruccin RES
preajuste
16651

0
el temporizador no lleg al valor .PRE

hora actual:
IMPORTANTE

subrutina
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
113
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn

El valor .ACC no se modifica.
Los bits .EN y .TT se borran.

El bit .DN no se modifica.
condicin de entrada de rengln

es verdadera
examine el bit .DN
Bit .DN = 1
Bit .DN = 0
examine el bit .EN
Bit .EN = 0

Bit .EN = 1

examine .ACC
.ACC < .PRE
el valor .ACC
retorna al
valor inicial
s
.ACC .PRE
.DN se establece
el bit .TT se borra
el bit .EN se
establece
no
verdadera
.ACC = 2,147,483,647
fin
post-escn
114
Captulo 3
Ejemplo: Cuando limit_switch_1 se establece, light_1 se enciende por 180 ms

se apaga y light_2 se enciende. Light_2 permanece hasta que timer_3
se restablece. Si limit_switch_2 se borra mientras que timer_3 est
temporizando light_1 permanece encendida. Cuando limit_switch_2
se establece, la instruccin RES restablece timer_3 (borra los bits de
estado y el valor .ACC).
115
Captulo 3
Temporizador de retardo
a la conexin con
restablecimiento (TONR)
La instruccin TONR es un temporizador no retentivo que acumula

tiempo cuando TimerEnable est establecido.
dos instrucciones separadas: TON (vea pgina 104) y RES
(vea pgina 141).
Operandos:
TONR(TONR_tag);
Texto estructurado
Variable
Tipo
Formato
Descripcin
tag TONR
FBD_TIMER
estructura
estructura TONR
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
tag TONR
FBD_TIMER
estructura
estructura TONR
Estructura FBD_TIMER
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
TimerEnable
BOOL
Si se establece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE
DINT
Valor prefijado en el temporizador. ste es un valor expresado en unidades de 1 ms al que

ACC debe llegar antes de que concluya la temporizacin. Si no es vlido, la instruccin
establece el bit apropiado en Status y el temporizador no se ejecuta.
Vlido = 0 hasta el entero positivo mximo
Reset
BOOL
Peticin para restablecer el temporizador. Cuando se establece, el temporizador se

restablece.
Descripcin
EnableOut
BOOL
ACC
BOOL
Tiempo acumulado en milisegundos.
EN
BOOL
Salida de temporizador habilitado. Indica que la instruccin de temporizador est habilitada.
TT
BOOL
Salida de temporizador temporizando. Cuando se establece, se est ejecutando una

operacin de temporizacin.
116
Captulo 3
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
DN
BOOL
Salida de temporizacin efectuada. Indica cuando el tiempo acumulado es mayor o igual que
el valor de preajuste.
Status
DINT
Estado del bloque de funciones.
La instruccin detect uno de los siguientes errores de ejecucin. ste no es un error menor
ni mayor del controlador. Verifique los bits de estado restantes para determinar lo que
ocurri.
PresetInv (Status.1)
El valor de preajuste no es vlido.
BOOL
Descripcin: La instruccin TONR acumula tiempo hasta que:

la instruccin TONR se inhabilita
ACC PRE
TimerEnable
bit de habilitacin (EN)
bit de temporizador temporizando (TT)
Retardo
a la
conexin
preajuste
valor acumulado de temporizador (.ACC) 0
el temporizador no
lleg al valor PRE
16649
Establezca el parmetro de entrada Reset para restablecer la

instruccin. Si TimerEnable se establece cuando Reset se establece,
la instruccin TONR comienza la temporizacin nuevamente cuando
Reset se borra.
hora actual:
117
Captulo 3

IMPORTANTE

subrutina
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
primer escn de instruccin Los bits EN, TT y DN se borran.
Los bits EN, TT y DN se borran.
El valor ACC se establece en 0.
EnableIn se borra

n. a.
Cuando EnableIn cambia de borrado a establecido,

la instruccin se inicializa segn lo descrito para el
primer escn de la instruccin.
primera ejecucin de
instruccin
restablecimiento
Cuando el parmetro de entrada Reset se establece, Cuando el parmetro de entrada Reset se establece,
la instruccin borra EN, TT y DN y establece
ACC = cero.
ACC = cero.
post-escn
Ninguna.
118
Ninguna.
Captulo 3
Ejemplo: En cada escn que limit_switch1 se establece, la instruccin TONR

incrementa el valor ACC en una cantidad equivalente al tiempo
transcurrido hasta que el valor ACC llega al valor PRE. Cuando
ACC PRE, el parmetro DN se establece y timer_state se establece.
Texto estructurado
TONR_01.Preset := 500;
TONR_01.Reset : = reset;
TONR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TONR(TONR_01);
timer_state := TONR_01.DN;
Ejemplo de bloque de funciones
119
Captulo 3
la desconexin con
restablecimiento (TOFR)
La instruccin TOFR es un temporizador no retentivo que acumula

tiempo cuando TimerEnable est borrado.
dos instrucciones separadas: TOF (vea pgina 108) y RES
(vea pgina 141).
Operandos:
TOFR(TOFR_tag);
Texto estructurado
Variable
Tipo
Formato
Descripcin
TOFR tag
FBD_TIMER
estructura
estructura TOFR
Operandos de bloque de funciones

Operando
Tipo
Formato
Descripcin
TOFR tag
FBD_TIMER
estructura
estructura TOFR
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
TimerEnable
BOOL
Si se borra, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE
DINT
Valor prefijado en el temporizador. ste es un valor en unidades de 1 ms al que ACC debe

llegar antes de que concluya la temporizacin. Si no es vlido, las instrucciones establecen
el bit apropiado en Status y el temporizador no se ejecuta.
Reset
BOOL

restablece.
Descripcin
EnableOut
BOOL
ACC
BOOL
Tiempo acumulado en milisegundos.
EN
BOOL
TT
BOOL

120
Captulo 3
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
DN
BOOL
Salida de temporizador expirado. Indica cuando el tiempo acumulado es mayor o igual que el
valor de preajuste.
Status
DINT
ocurri.
BOOL
Descripcin: La instruccin TOFR acumula tiempo hasta que:

la instruccin TOFR se inhabilita
ACC PRE
TimerEnable
retardo a la
desconexin
preajuste
16650
el temporizador no lleg al valor PRE

instruccin. Si TimerEnable se borra cuando Reset se establece, la
instruccin TOFR no comienza a temporizar nuevamente hasta que se
Reset se borra.
hora actual:
121
Captulo 3

IMPORTANTE

subrutina
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
El valor ACC se establece en PRE.
EnableIn se borra

n. a.
Cuando EnableIn cambia de borrado a establecido, la EnableIn siempre se establece.

instruccin se inicializa segn lo descrito para el
primera ejecucin de
instruccin
restablecimiento
Cuando el parmetro de entrada Reset se establece,

la instruccin borra EN, TT y DN, y establece
ACC = PRE. Tenga presente que esto es diferente a
usar una instruccin RES en una instruccin TOF.
Cuando el parmetro de entrada Reset se establece,

la instruccin borra EN, TT y DN, y establece
ACC = PRE. Tenga presente que esto es diferente a
usar una instruccin RES en una instruccin TOF.
post-escn
Ninguna.
Ninguna.
Ejemplo: En cada escn despus de que limit_switch1 se borra, la instruccin

TOFR incrementa el valor ACC en una cantidad equivalente al tiempo
transcurrido hasta que el valor ACC llega al valor PRE. Cuando
ACC PRE, el parmetro DN se borra y timer_state2 se establece.
122
Captulo 3
Texto estructurado
TOFR_01.Preset := 500
TOFR_01.Reset := reset;
TOFR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TOFR(TOFR_01);
timer_state2 := TOFR_01.DN;
Bloque de funciones
123
Captulo 3
activado con
restablecimiento (RTOR)
La instruccin RTOR es un temporizador retentivo que acumula

tiempo cuando TimerEnable est establecido.
dos instrucciones separadas: RTO (vea pgina 112) y RES
(vea pgina 141).
Operandos:
RTOR(RTOR_tag);
Texto estructurado
Variable
Tipo
Formato
Descripcin
RTOR tag
FBD_TIMER
estructura
estructura RTOR
Operandos de bloque de funciones

Operando
Tipo
Formato
Descripcin
RTOR tag
FBD_TIMER
estructura
estructura RTOR
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
TimerEnable
BOOL
Si se establece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE
DINT
Valor prefijado en el temporizador. ste es un valor expresado en unidades de 1 ms al que

ACC debe llegar antes de que concluya la temporizacin. Si no es vlido, la instruccin
establece el bit apropiado en Status y el temporizador no se ejecuta.
Reset
BOOL

restablece.
Descripcin
EnableOut
BOOL
ACC
DINT
Tiempo acumulado en milisegundos. Este valor queda retenido aun cuando la entrada
TimerEnable se borra. sta es la diferencia entre el comportamiento de este bloque y el del
bloque TONR.
EN
BOOL
TT
BOOL

124
Captulo 3
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
DN
BOOL
Salida de temporizador expirado. Indica cuando el tiempo acumulado es mayor o igual que el
valor de preajuste.
Status
DINT
ocurri.
BOOL
Descripcin: La instruccin RTOR acumula tiempo hasta que se inhabilita. Cuando

la instruccin RTOR se inhabilita, retiene su valor .ACC. Usted debe
borrar el valor .ACC usando la entrada de restablecimiento.
TimerEnable
Reset
preajuste
16651

0
el temporizador no lleg al valor PRE

instruccin. Si TimerEnable se establece cuando Reset se establece,
la instruccin RTOR comienza la temporizacin nuevamente cuando
Reset se borra.
hora actual:
125
Captulo 3

IMPORTANTE

subrutina
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra

n. a.
Cuando EnableIn cambia de borrado a establecido,

la instruccin se inicializa segn lo descrito para el
primera ejecucin de
instruccin
restablecimiento
Cuando el parmetro de entrada Reset se establece, Cuando el parmetro de entrada Reset se establece,
ACC = cero.
ACC = cero.
post-escn
Ninguna.
126
Ninguna.
Captulo 3
Ejemplo: En cada escn que limit_switch1 se establece, se establece, la

instruccin RTOR incrementa el valor ACC en una cantidad
equivalente al tiempo transcurrido hasta que el valor ACC llega al
valor PRE. Cuando ACC PRE, el parmetro DN se establece y
timer_state3 se establece.
Texto estructurado
RTOR_01.Preset := 500
RTOR_01.Reset := reset;
RTOR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
RTOR(RTOR_01);
timer_state3 := RTOR_01.DN;
Bloque de funciones
127
Captulo 3
Conteo progresivo (CTU)
La instruccin CTU cuenta progresivamente.

funciones como CTUD; vea la pgina 136.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Counter
COUNTER
tag
estructura de contador
Preset
DINT
inmediato
valor superior hasta donde contar
Acum
DINT
inmediato
nmero de veces que cont el contador

Estructura COUNTER
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.CU
BOOL
El bit de habilitacin de conteo progresivo indica que la instruccin CTU est habilitada.
.DN
BOOL
.OV
BOOL
El bit de overflow indica que el contador excedi el lmite superior de 2,147,483,647, por lo
que el contador regresa a -2,147,483,648 y comienza nuevamente el conteo progresivo.
.UN
BOOL
El bit de underflow indica que el contador excedi el lmite inferior de -2,147,483,648, por lo
que el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza nuevamente el conteo regresivo.
.PRE
DINT
El valor de preajuste especifica el valor al que debe llegar el valor acumulado para que la
instruccin establezca el bit .DN.
.ACC
DINT
El valor acumulado especifica el nmero de transiciones que cont la instruccin.
128
Captulo 3
Descripcin: Cuando se habilita y el bit .CU se borra, la instruccin CTU

incrementa el contador en uno. Cuando se habilita y el bit .CU se
establece, o cuando se inhabilita, la instruccin CTU retiene su
valor .ACC.
bit de habilitacin de conteo progresivo (.CU)
bit de conteo progresivo efectuado (.DN)
preajuste
valor acumulado de contador (.ACC)

16636
El valor acumulado contina incrementndose, incluso despus de

que se establece el bit .DN. Para borrar el valor acumulado, use una
instruccin RES que referencie la estructura de contador o escriba 0 en
el valor acumulado.
129
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit .CU se establece para evitar incrementos no vlidos durante el primer escn del
programa.
El bit .EN se borra.

bit .CU = 0
examine el bit .CU
el bit .CU se establece
el valor .ACC
retorna al valor
inicial
.ACC = .ACC + 1
no
bit .CU = 1
el bit .UN se borra

el bit .DN se borra
el bit .OV se borra
el bit .UN = 1
examine el bit .UN
el bit .UN = 0
examine el bit .UN
el bit .UN = 0
el bit .UN = 1
examine el bit .OV
el bit .OV = 0
el bit .OV se
establece
el bit .OV = 1
examine .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE

el bit .DN se borra
el bit .DN se
establece
verdadera
fin
post-escn
130
Captulo 3
Ejemplo: Despus de que limit_switch_1 cambia de inhabilitado a habilitado

10 veces, el bit .DN se establece y light_1 se enciende. Si
limit_switch_1 contina cambiando de inhabilitado a habilitado,
counter_1 contina incrementando su conteo y el bit .DN permanece
establecido. Cuando limit_switch_2 se habilita, la instruccin RES
restablece counter_1 (borra el bit de estado y el valor .ACC) y light_1
se apaga.
131
Captulo 3
Conteo regresivo (CTD)
La instruccin CTD cuenta regresivamente.

funciones como CTUD; vea la pgina 136.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Counter
COUNTER
tag
estructura de contador
Preset
DINT
inmediato
valor inferior hasta donde contar
Acum
DINT
inmediato
nmero de veces que cont el contador

Estructura COUNTER
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.CD
BOOL
El bit de habilitacin de conteo regresivo indica que la instruccin CTD est habilitada.
.DN
BOOL
.OV
BOOL
El bit de overflow indica que el contador excedi el lmite superior de 2,147,483,647, por lo
que el contador regresa a -2,147,483,648 y comienza nuevamente el conteo progresivo.
.UN
BOOL
El bit de underflow indica que el contador excedi el lmite inferior de -2,147,483,648, por lo
que el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza nuevamente el conteo regresivo.
.PRE
DINT
El valor de preajuste especifica el valor al que debe llegar el valor acumulado para que la
instruccin establezca el bit .DN.
.ACC
DINT
El valor acumulado especifica el nmero de transiciones que cont la instruccin.
132
Captulo 3
Descripcin: La instruccin CTD normalmente se usa con una instruccin CTU que
referencia la misma estructura de contador.
Cuando se habilita y el bit .CD se borra, la instruccin CTD
decrementa el contador en uno. Cuando se habilita y el bit .CD se
establece, o cuando se inhabilita, la instruccin CTD retiene su
valor .ACC.
bit de habilitacin de conteo regresivo (.CD)
bit de conteo regresivo efectuado (.DN)
valor acumulado de contador (.ACC)

preajuste
16637
El valor acumulado contina decrementndose, aun despus de que

se establece el bit .DN. Para borrar el valor acumulado, use una
instruccin RES que referencie la estructura de contador o escriba 0 en
el valor acumulado.
133
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit .CD se establece para evitar decrementos no vlidos durante el primer escn del
programa.
El bit .CD se borra.

el bit .CD = 0
examine el bit .CD
el bit .CD se establece
el valor .ACC
retorna al
valor inicial
.ACC = .ACC - 1
no
el bit .CD = 1
el bit .OV se borra

el bit .DN se borra
el bit .UN se borra
el bit .OV = 1
examine el bit .OV
el bit .OV = 0
examine el bit .UN
el bit .UN = 0
el bit .UN = 1
examine el bit .OV
el bit .OV = 0
el bit .UN se
establece
el bit .OV = 1
examine .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE

el bit .DN se borra
el bit .DN se
establece
verdadera
fin
post-escn
134
Captulo 3
Ejemplo: Un transportador lleva partes a una zona de almacenamiento

intermedio. Cada vez que entra una parte, limit_switch_1 se habilita
y counter_1 se incrementa en 1. Cada vez que sale una parte,
limit_switch_2 se habilita y counter_1 se decrementa en 1. Si hay
100 partes en la zona de almacenamiento intermedio (counter_1.dn
se establece), conveyor_a se activa y detiene el transportador para que
no lleve ms partes hasta que la zona de almacenamiento intermedio
tenga espacio para ms partes.
135
Captulo 3
Conteo progresivo/
regresivo (CTUD)
La instruccin CTUD incrementa en uno el conteo cuando CUEnable

cambia de borrado a establecido. La instruccin decrementa en uno el
conteo cuando CDEnable cambia de borrado a establecido.
tres instrucciones separadas: CTU (ver pgina 128), CTD
(ver pgina 132), y RES (ver pgina 141).
Operandos:
CTUD(CTUD_tag);
Texto estructurado
Variable
Tipo
Formato
Descripcin
CTUD tag
FBD_COUNTER
estructura
estructura CTUD
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
CTUD tag
FBD_COUNTER
estructura
estructura CTUD
Estructura FBD_COUNTER
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
CUEnable
BOOL
Habilita el conteo progresivo. Cuando la entrada cambia de borrado a establecido,

el acumulador se incrementa en uno.
136
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
CDEnable
BOOL
Habilita el conteo regresivo. Cuando la entrada cambia de borrado a establecido,

el acumulador se decrementa en uno.
Captulo 3

PRE
DINT
Valor de preajuste del contador. ste es el valor al cual debe llegar el valor acumulado para
que se establezca DN.
Vlido = cualquier nmero entero
El valor predeterminado es 0.
Reset
BOOL
Peticin para restablecer el temporizador. Cuando se establece, el contador se restablece.

Descripcin
EnableOut
BOOL
ACC
DINT
Valor acumulado.
CU
BOOL
Conteo progresivo habilitado.
CD
BOOL
Conteo regresivo habilitado.
DN
BOOL
Conteo efectuado. Se establece cuando el valor acumulado es mayor o igual que el valor de
preajuste.
OV
BOOL
Overflow del contador. Indica que el contador excedi el lmite superior de 2,147,483,647.
Seguidamente el contador regresa a 2,147,483,648 y comienza nuevamente el conteo
regresivo.
UN
BOOL
Underflow del contador. Indica que el contador excedi el lmite inferior de 2,147,483,648.
Seguidamente el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza nuevamente el conteo
regresivo.
Descripcin Cuando se habilita y CUEnable se establece, la instruccin CTUD

incrementa el contador en uno. Cuando se habilita y CDEnable se
establece, la instruccin CTUD decrementa el contador en uno.
Ambos parmetros de entrada CUEnable y CDEnable pueden
alternarse durante el mismo escn. La instruccin ejecuta el conteo
progresivo antes del conteo regresivo.
137
Captulo 3
Conteo progresivo
CUEnable
bit de habilitacin de conteo progresivo (CU)
bit de conteo progresivo efectuado (.DN)
preajuste
valor acumulado de contador (ACC)

16636
Conteo regresivo
CDEnable
bit de habilitacin de conteo regresivo (CD)
bit de conteo regresivo efectuado (.DN)
valor acumulado de contador (ACC)

preajuste
16637
Cuando se inhabilita, la instruccin CTUD retiene su valor acumulado.

Establezca el parmetro de entrada Reset de la estructura
FBD_COUNTER para restablecer la instruccin.
138
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn
No se requiere inicializacin.
No se requiere inicializacin.
primer escn de instruccin CUEnablen-1 y CDEnablen-1 se establecen.
CUEnablen-1 y CDEnablen-1 se establecen.
primera ejecucin de
instruccin
EnableIn se borra

n. a.
La instruccin establece CUEnablen-1 y CDEnablen-1. La instruccin establece CUEnablen-1 y CDEnablen-1.

EnableIn:

restablecimiento
Cuando se establece, la instruccin borra

CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV y UN y
establece ACC = cero.
Cuando se establece, la instruccin borra

CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV y UN y
establece ACC = cero.
post-escn
Ninguna.
Ninguna.
Ejemplo: Cuando limit_switch1 cambia de borrado a establecido, CUEnable se

establece por un escn y la instruccin CTUD incrementa el valor ACC
en 1. Cuando ACC PRE, el parmetro DN se establece, lo cual
habilita la instruccin de bloque de funciones despus de la
instruccin CTUD.
Texto estructurado
CTUD_01.Preset := 500;
CTUD_01.Reset := Restart;
CTUD_O1.CUEnable := limit_switch1;
CTUD(CTUD_01);
counter_state := CTUD_01.DN;
139
Captulo 3
Bloque de funciones
140
Restablecer (RES)
Captulo 3
La instruccin RES restablece una estructura TIMER, COUNTER o

CONTROL.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
estructura
TIMER
tag
estructura que se va a restablecer
CONTROL
COUNTER
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin RES borra estos elementos:

Cuando se usa una
instruccin RES para
La instruccin borra
TIMER
el valor .ACC
los bits de estado de control
COUNTER
el valor .ACC
CONTROL
el valor .POS
ATENCIN
Puesto que la instruccin RES borra el valor .ACC, el bit .DN y

el bit .TT, no use la instruccin RES para restablecer un
temporizador TOF.
141
Captulo 3
Ejecucin:
Condicin
preescn
La instruccin RES restablece la estructura especificada.

post-escn
142
Captulo
Instrucciones de entrada/salida
(MSG, GSV, SSV, IOT)
Introduccin
Las instrucciones de entrada/salida leen o escriben datos desde o

hacia el controlador, o un bloque de datos desde o hacia otro mdulo
en otra red.
Si desea
enviar datos desde o hacia otro mdulo
Use esta instruccin

MSG

Vea la pgina
144
texto estructurado
obtener informacin de estado del controlador
GSV
176
texto estructurado
establecer informacin de estado del
controlador
SSV
176
texto estructurado
enviar valores de salida a un mdulo de E/S
o controlador consumidor en un punto
especfico de su lgica
IOT
201
texto estructurado
activar una tarea de evento en otro

controlador
143
Captulo 4
Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV, IOT)
Mensaje (MSG)
La instruccin MSG lee o escribe asncronamente un bloque de datos

en otro mdulo de una red.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Message
control
MESSAGE
tag
estructura de mensaje
Texto estructurado
MSG(MessageControl);
Los operandos son iguales a los de la instruccin MSG de lgica de

escalera de rels.
Estructura MESSAGE
ATENCIN
Si usted revisa los bits de estado ms de una vez

El controlador cambia los bits DN, ER, EW y ST de manera asncrona con el escn
de la lgica. Use una copia de los bits si los verifica en ms de un lugar en la
lgica. De lo contrario, los bits pueden cambiar durante el escn y la lgica no
funcionar segn lo esperado.
Una manera de hacer una copia es usar la palabra FLAGS. Copie la palabra
FLAGS a otro tag y verifique los bits en la copia.
IMPORTANTE
No cambie los siguientes bits de estado de una instruccin MSG:

DN
EN
ER
EW
ST
No cambie esos bits por s mismos ni como parte de la palabra FLAGS. Si lo hace,
el controlador puede sufrir un fallo no recuperable. El controlador borra el
proyecto de su memoria cuando sufre un fallo no recuperable.
144
Captulo 4
Mnemnico
Tipo de
datos
Descripcin
.FLAGS
INT
El miembro .FLAGS proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 16 bits.
Este bit:
Es este miembro:
.EW
.ER
.DN
.ST
.EN
.TO
.EN_CC
Importante: No cambie los bits EW, ER, DN ni ST del miembro FLAGS. Por ejemplo, no borre toda la
palabra FLAGS. El controlador ignora el cambio y usa los valores de los bits almacenados
internamente.
.ERR
INT
Si el bit .ER est establecido, la palabra de cdigo de error identifica los cdigos de error de la
instruccin MSG.
.EXERR
INT
La palabra de cdigo de error extendida especifica informacin adicional de algunos cdigos de

error.
.REQ_LEN
INT
La longitud solicitada especifica cuntas palabras la instruccin de mensaje intentar transferir.
.DN_LEN
INT
La longitud efectuada identifica cuntas palabras se transfirieron realmente.
.EW
BOOL
Se establece el bit de habilitacin/espera cuando el controlador detecta que una solicitud de

mensaje ha entrado en la cola. El controlador restablece el bit .EW cuando se establece el bit .ST.
Importante: No cambie el bit EW. El controlador ignora el cambio y usa el valor del bit almacenado
internamente.
.ER
BOOL
Se establece el bit de error cuando el controlador detecta el fallo de una transferencia. El bit .ER se
restablece la prxima vez que la condicin de entrada de rengln cambia de falsa a verdadera.
Importante: No cambie el bit ER.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado cuando se transfiere correctamente el ltimo paquete del mensaje.
El bit .DN se restablece la prxima vez que la condicin de entrada de rengln cambia de falsa a
verdadera.
Importante: No cambie el bit DN.
.ST
BOOL
Se establece el bit de arranque cuando el controlador comienza a ejecutar la instruccin MSG.

El bit .ST se restablece cuando se establece el bit .DN o .ER.
Importante: No cambie el bit ST. El controlador ignora el cambio y usa el valor del bit almacenado
internamente.
.EN
BOOL
Se establece el bit de habilitacin cuando la condicin de entrada de rengln se hace verdadera y

permanece establecida hasta que se establece el bit .DN o .ER y la condicin de entrada de rengln
es falsa. Si la condicin de entrada de rengln se hace falsa, pero los bits .DN y .ER se borran, el
bit .EN permanece establecido.
Importante: No cambie el bit EN.
.TO
BOOL
Si se establece manualmente el bit .TO, el controlador interrumpe el procesamiento del mensaje y

establece el bit .ER.
.EN_CC
BOOL
El bit de habilitacin de cach determina cmo administrar la conexin MSG. Consulte Seleccione
una opcin de cach en la pgina 4-173. Las conexiones para instrucciones MSG a travs del puerto
serie no se guardan en la memoria cach aunque se establezca el bit .EN_CC.
.ERR_SRC
SINT
Usado por el software RSLogix 5000 para mostrar la ruta de error en el cuadro de dilogo Message
Configuration
145
Captulo 4
Mnemnico
Tipo de
datos
Descripcin
.DestinationLink
INT
Para cambiar el vnculo de destino de un DH+ o CIP con mensaje de ID de origen, establezca este
miembro en el valor requerido.
.DestinationNode
INT
Para cambiar el nodo de destino de un DH+ o CIP con mensaje de ID de origen, establezca este
.SourceLink
INT
Para cambiar el vnculo de origen de un DH+ o CIP con mensaje de ID de origen, establezca este
.Class
INT
Para cambiar el parmetro Class de un mensaje genrico de CIP, establezca este miembro en el valor
requerido.
.Attribute
INT
Para cambiar el parmetro Attribute de un mensaje genrico de CIP, establezca este miembro en el
valor requerido.
.Instance
DINT
Para cambiar el parmetro Instance de un mensaje genrico de CIP, establezca este miembro en el
valor requerido.
.LocalIndex
DINT
Si usted usa un asterisco [*] para eliminar el nmero de elemento de la matriz local, el LocalIndex
proporciona el nmero de elemento. Para cambiar el nmero de elemento, establezca este miembro
en el valor requerido.
Si el mensaje:
La matriz local es el:
lee datos
Elemento de destino
escribe datos
Elemento de origen
.Channel
SINT
Para enviar el mensaje a travs de un canal diferente del mdulo 1756-DHRIO, establezca este
miembro en el valor requerido. Use el carcter ASCII A o B.
.Rack
SINT
Para cambiar el nmero de rack en un mensaje de transferencia en bloques, establezca este

miembro en el nmero de rack requerido (octal).
.Group
SINT
Para cambiar el nmero de grupo en un mensaje de transferencia en bloques, establezca este

miembro en el nmero de grupo requerido (octal).
.Slot
SINT
Para cambiar el nmero de ranura en un mensaje de transferencia en bloques, establezca este

miembro en el nmero de ranura requerido.
.Path
STRING
Si el mensaje se
enva a travs de
esta red:
Especifique el nmero de ranura en:
E/S remotas
universales
octal
ControlNet
decimal (0-15)
Para enviar el mensaje a un controlador diferente, establezca este miembro en la nueva ruta.
Introduzca la ruta en valores decimales.
Omita las comas [,]
Por ejemplo, para una ruta de 1, 0, 2, 42, 1, 3, introduzca $01$00$02$2A$01$03.
Para llegar a un dispositivo y crear automticamente una porcin o toda la nueva cadena, haga clic
con el botn derecho del mouse en un tag de cadena y seleccione Go to Message Path Editor.
.RemoteIndex
146
DINT
Si usted usa un asterisco [*] para designar el nmero de elemento de la matriz remota, el
RemoteIndex proporciona el nmero de elemento. Para cambiar el nmero de elemento, establezca
este miembro en el valor requerido.
Si el mensaje:
La matriz remota es el:
lee datos
Elemento de origen
escribe datos
Elemento de destino
Captulo 4
Mnemnico
Tipo de
datos
Descripcin
.RemoteElement
STRING
Para especificar un tag o direccin diferente en el controlador al cual se enva el mensaje, establezca
este miembro en el valor requerido. Introduzca el tag o direccin en caracteres ASCII.
.UnconnnectedTimeout DINT
.ConnectionRate
DINT
.TimeoutMultiplier
SINT
Si el mensaje:
La matriz remota es el:
lee datos
Elemento de origen
escribe datos
Elemento de destino
Tiempo de espera para un mensaje no conectado o para hacer una conexin. El valor predeterminado
es 30 segundos.
Si el mensaje es
Entonces
no conectado
El bit ER se activa si el controlador no recibe una respuesta dentro del tiempo

UnconnectedTimeout.
conectado
El bit ER se activa si el controlador no recibe una respuesta para hacer la

conexin dentro del tiempo UnconnectedTimeout.
Tiempo de espera para un mensaje conectado una vez que tiene una conexin. Este tiempo de
espera es para la respuesta proveniente del otro dispositivo acerca del envo de datos.
Este tiempo de espera se aplica solamente despus de que se hace la conexin.
El tiempo de espera = ConnectionRate x TimeoutMultiplier.
El valor predeterminado de ConnectionRate es 7.5 segundos.
El valor predeterminado de TimeoutMultiplier es 0 (que es un factor de multiplicacin de 4).
El tiempo de espera predeterminado para los mensajes conectados es 30 segundos
(7.5 segundos x 4 = 30 segundos).
Para cambiar el tiempo de espera, cambie ConnectionRate y deje TimeoutMultiplier en el valor
predeterminado.
Descripcin La instruccin MSG transfiere los elementos de datos.

sta es una instruccin transicional:
En la lgica de escalera de rels, cambie la condicin de
entrada del rengln de borrado a establecido cada vez que
deba ejecutarse la instruccin.
En texto estructurado, condicione la instruccin de manera
que slo se ejecute cuando ocurra una transicin. Consulte el
Apndice B.
147
Captulo 4
El tamao de cada elemento depende de los tipos de datos que usted

especifica y del tipo de comando de mensaje que usa.
conexin con .EN_CC = 1

bit .EN
bit .EW
conexin con .EN_CC = 0
bit .ST
bit .DN o bit .ER
41382
148
Donde
1
Descripcin
Donde
Captulo 4
Descripcin
el mensaje se enva
.EN se establece
.ST se establece
.EW se establece
.EW se borra
la conexin est abierta*

2
el mensaje se enva
.ST se establece
mensaje efectuado o con error

condicin de entrada de rengln todava es
verdadera
.EW se borra
.DN o .ER se establece
.ST se borra
La conexin est cerrada (si .EN_CC = 0)
3
mensaje efectuado o con error
la condicin de entrada de rengln se hace falsa y


.EN se borra
.ST se borra
La conexin est cerrada (si .EN_CC = 0)
.EN se borra (la condicin de entrada de rengln es
falsa)
4

.DN o .ER se estableci previamente
.EN se establece
.EW se establece
la conexin est abierta*
.DN o .ER se borra
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
149
Captulo 4
Condicin

(no se aplica a texto estructurado)
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
bit .EW = 1
examine el bit .EW
bit .EW = 0
bit .ST = 1
examine el bit .ST
bit .ST = 0
bit .DN = 1
examine el bit .DN
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .ER = 0
examine el bit .ER
comando de
transferencia en
bloques
no
la ruta de acceso
del mdulo es
vlida
s
no
bit .DN = 1
s
examine el bit .DN
bit .DN = 0
el bit .EN se borra
conexin de
mdulo en
ejecucin
no
ejecute la peticin de
mensaje
bit .ER = 1
examine el bit .ER
el bit .ER se
establece
el bit .EW se establece
bit .ER = 0
la condicin de salida de rengln

se establece como falsa
fin
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
150
Condicin
n. a.
Captulo 4
ejecucin de la instruccin
bit .EN = 1
bit .EN = 0
examine el bit .EN
bit .EW = 1
examine el bit .EW
examine el bit .EW
bit .EW = 1
bit .EW = 0
bit .EW = 0
bit .ST = 1
examine el bit .ST
examine el bit .ST
bit .ST = 1
bit .ST = 0
bit .ST = 0
los bits .EW, .ST, .TO, .DN y .ER se

borran y el bit
.EN se establece
bit .DN = 1
examine el bit .DN
el bit .EN se
establece
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .ER = 0
examine el bit .ER
comando de
transferencia en
bloques
la ruta de acceso
del mdulo es
vlida
no
no
conexin de
mdulo en
ejecucin
no
los bits .EW, .ST, .TO, .DN y .ER se borran

ejecute la peticin de mensaje
el bit .EW se establece
el bit .ER se
establece
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn

falsa.
Ninguna.
151
Captulo 4
Cdigos de error MSG
Los cdigos de error dependen del tipo de instruccin MSG.
Cdigos de error
El software RSLogix 5000 no siempre muestra la descripcin completa.
Cdigo de error Descripcin
(hex)
Se muestra en el software
0001
Fallo de conexin (vea los cdigos de error extendidos)
idntico a la descripcin
0002
Recurso insuficiente
0003
Valor no vlido
0004
Error de sintaxis IOI (vea los cdigos de error extendidos)
0005
Destino desconocido, clase no compatible, instancia no

definida o elemento de estructura no definido (vea los cdigos
de error extendidos)
0006
Espacio de paquete insuficiente
0007
Conexin perdida
0008
Servicio no compatible
0009
Error en segmento de datos o valor de atributo no vlido
000A
Error de lista de atributos
000B
El estado ya existe
000C
Conflicto de modelo de objeto
000D
El objeto ya existe
000E
Atributo no se puede establecer
000F
Permiso denegado
0010
Conflicto de estado de dispositivo
0011
La respuesta no cabe
0012
Fragmento primitivo
0013
Datos de comando insuficientes
0014
Atributo no compatible
0015
Demasiados datos
001A
Peticin de puente demasiado grande
001B
Respuesta de puente demasiado grande
001C
Lista de atributos insuficiente
001D
Lista de atributos no vlida
001E
Error de servicio incorporado
152

(hex)
Se muestra en el software
001F
Fallo relacionado con la conexin (vea los cdigos de error

extendidos)
0022
Respuesta no vlida recibida
0025
Error de segmento clave
0026
Error IOI no vlido
0027
Atributo inesperado en lista
0028
Error DeviceNet ID de miembro no vlido
0029
Error DeviceNet miembro no se puede establecer
00D1
El mdulo no se encuentra en estado de marcha
error desconocido
00FB
Puerto de mensajes no compatible
error desconocido
00FC
Tipo de mensaje no compatible
error desconocido
00FD
Mensaje no inicializado
error desconocido
00FE
Expiracin de mensaje
error desconocido
00FF
Error general (vea los cdigos de error extendidos)
error desconocido
Captulo 4
153
Captulo 4
Cdigos de error extendidos

El software RSLogix 5000 no muestra ningn texto para los cdigos de
error extendidos.
Estos son los cdigos de error extendidos para el cdigo de
error 0001.
Cdigo de
error
extendido
(hex.):
Descripcin
Cdigo de
error
extendido
(hex.):
Descripcin
0100
Conexin en uso
0203
Expiracin de conexin
0103
Transporte no compatible
0204
Expiracin de mensaje no conectado
0106
Conflicto de propiedad
0205
Error de parmetro de envo no conectado
0107
No se encontr la conexin
0206
Mensaje demasiado grande
0108
Tipo de conexin no vlido
0301
No hay memoria de bfer
0109
Tamao de conexin no vlido
0302
Ancho de banda no disponible
0110
Mdulo no configurado
0303
No hay protectores disponibles
0111
EPR no compatible
0305
Coincidencia de firma
0114
Mdulo incorrecto
0311
Porte no disponible
0115
Tipo incorrecto de dispositivo
0312
Direccin de vnculo no disponible
0116
Revisin incorrecta
0315
Tipo de segmento no vlido
0118
Formato de configuracin no vlido
0317
Conexin no programada
011A
Aplicacin sin conexiones

error 001F.
Cdigo de error
extendido (hex.):
Descripcin
0203
Expiracin de conexin

error 0004 y 0005.
154
Cdigo de error
extendido (hex.):
Descripcin
0000
estado extendido fuera de memoria
0001
estado extendido fuera de instancias
Captulo 4

error 00FF.
Cdigo de
error
extendido
(hex.):
Descripcin
Cdigo de
error
extendido
(hex.):
Descripcin
2001
IOI excesivo
2107
Tipo no vlido o no compatible
2002
Valor de parmetro incorrecto
2108
Controlador en modo de carga o descarga
2018
Rechazo de semforo
2109
201B
Tamao demasiado pequeo
Intento para cambiar el nmero de dimensiones

de registro
201C
Tamao no vlido
210A
Nombre de smbolo no vlido
2100
Fallo de privilegio
210B
El smbolo no existe
2101
Posicin no vlida de interruptor de llave
210E
La bsqueda entr en fallo
2102
Contrasea no vlida
210F
La tarea no se puede iniciar
2103
No se emiti contrasea
2110
No se puede escribir
2104
Direccin fuera de rango
2111
No se puede leer
2105
Direccin y cuntas fuera de rango
2112
Rutina compartida no editable
2106
Datos en uso
2113
Controlador en modo con fallo
2114
Modo de marcha inhibido
155
Captulo 4
Cdigos de error PLC y SLC (.ERR)

Logix, revisin de firmware 10.x y posteriores, proporciona nuevos
cdigos de error asociados con tipos de mensajes PLC y SLC
(mensajes PCCC).
Este cambio permite que el software RSLogix 5000 muestre una
descripcin significativa para muchos de los errores.
Anteriormente, el software no daba una descripcin de ninguno
de los errores asociados con el cdigo de error 00F0.
El cambio tambin hace que los cdigos de errores sean ms
coherentes con los errores devueltos por otros controladores,
tales como los controladores PLC-5.
La siguiente tabla muestra el cambio en los cdigos de error de R9.x y
anteriores hasta R10.x y posteriores. Como resultado del cambio, el
miembro .ERR retorna un valor nico por cada error PCCC. .EXERR ya
no se requiere para estos errores.
Cdigos de error PLC y SLC (hex)
R9.x y anteriores
R10.x y posteriores
.ERR
.ERR
.EXERR
Descripcin
.EXERR
0010
1000
Comando o formato prohibido proveniente del procesador local
0020
2000
El mdulo de comunicacin no funciona
0030
3000
Nodo remoto ausente, desconectado o desactivado
0040
4000
Procesador conectado pero en fallo (hardware)
0050
5000
Nmero de estacin incorrecto
0060
6000
La funcin solicitada no est disponible
0070
7000
El procesador est en el modo de programacin
0080
8000
El archivo de compatibilidad del procesador no existe
0090
9000
El nodo remoto no puede almacenar temporalmente el comando
00B0
B000
El procesador est descargando, por lo que no es accesible
00F0
0001
F001
El procesador convirti la direccin incorrectamente
00F0
0002
F002
Direccin incompleta
00F0
0003
F003
Direccin incorrecta
00F0
0004
F004
Formato de direccin prohibido no se encontr el smbolo
00F0
0005
F005
Formato de direccin prohibido El smbolo tiene 0 o es mayor que el mximo

nmero de caracteres aceptados por el dispositivo
00F0
0006
F006
El archivo de direcciones no existe en el procesador receptor
00F0
0007
F007
El archivo de destino es demasiado pequeo para el nmero de palabras

solicitado
00F0
0008
F008
No puede completarse la solicitud

La situacin cambi durante la operacin con mltiples paquetes
00F0
0009
F009
Los datos o el archivo son demasiado grandes

Memoria no disponible
156
Captulo 4
Cdigos de error PLC y SLC (hex) (cont.)

R9.x y anteriores
R10.x y posteriores
Descripcin
.ERR
.EXERR
.ERR
00F0
000A
F00A
El procesador receptor no puede poner en paquetes la informacin solicitada
00F0
000B
F00B
Error de privilegio; acceso denegado
00F0
000C
F00C
La funcin solicitada no est disponible
00F0
000D
F00D
La peticin es redundante
00F0
000E
F00E
El comando no puede ejecutarse
00F0
000F
F00F
Overflow; overflow de histograma
00F0
0010
F010
Sin acceso
00F0
0011
F011
El tipo de datos solicitado no coincide con los datos disponibles
00F0
0012
F012
Parmetros de comando incorrectos
00F0
0013
F013
Existe referencia de direccin a rea eliminada
00F0
0014
F014
Fallo de ejecucin de comando por razn desconocida
.EXERR
Overflow de histograma PLC-3

00F0
0015
F015
Error de conversin de datos
00F0
0016
F016
El escner no est disponible para comunicarse con un adaptador de

rack 1771
00F0
0017
F017
El adaptador no est disponible para comunicarse con el mdulo
00F0
0018
F018
La respuesta del modulo 1771 no fue vlida
00F0
0019
F019
Etiqueta duplicada
00F0
001A
F01A
Propietario de archivo activo el archivo est en uso
00F0
001B
F01B
Propietario de programa activo alguien est descargando o editando en

lnea
00F0
001C
F01C
El archivo de disco tiene proteccin contra escritura o no es accesible (fuera

de lnea solamente)
00F0
001D
F01D
El archivo de disco lo est usando otra aplicacin

Actualizacin no realizada (fuera de lnea solamente)
157
Captulo 4
Cdigos de error de transferencia en bloques

Estos son los cdigos de error especficos para la transferencia en
bloques de Logix5000.
(hex)
Se muestra en el
software
00D0
El escner no recibi una respuesta de transferencia en bloques del mdulo de

transferencia en bloques dentro de los 3.5 segundos siguientes a la peticin
error desconocido
00D1
La suma de comprobacin de la respuesta de lectura no coincidi con la suma de

comprobacin del flujo de datos
error desconocido
00D2
El escner solicit una lectura o una escritura, pero el mdulo de transferencia en bloques
respondi lo opuesto
error desconocido
00D3
El escner solicit una longitud y el mdulo de transferencia en bloques respondi con una
longitud diferente
error desconocido
00D6
El escner recibi una respuesta del mdulo de transferencia en bloques indicando que la
peticin de escritura fall.
error desconocido
00EA
El escner no estaba configurado para comunicarse con el rack que contendra este mdulo error desconocido
de transferencia en bloques
00EB
La ranura lgica especificada no est disponible para el tamao de rack dado
error desconocido
00EC
Actualmente est en curso una peticin de transferencia en bloques y se requiere una

respuesta antes de que pueda comenzar otra peticin.
error desconocido
00ED
El tamao de la peticin de transferencia en bloques no es coherente con las peticiones de

tamao de transferencia en bloques vlidas
error desconocido
00EE
El tipo de la peticin de transferencia en bloques no es coherente con la BT_READ

o BT_WRITE esperada
error desconocido
00EF
El escner no pudo encontrar una ranura disponible en la tabla de transferencia en bloques

para aceptar la peticin de transferencia en bloques
error desconocido
00F0
El escner recibi una peticin para restablecer los canales de E/S remotas mientras que
haba transferencias en bloques pendientes
error desconocido
00F3
Las colas para las transferencias en bloques remotas estn llenas
error desconocido
00F5
Los canales de comunicacin estn configurados para el rack o ranura solicitada
error desconocido
00F6
Ningn canal de comunicacin est configurado para E/S remotas
error desconocido
00F7
El tiempo de espera de la transferencia en bloques, establecido en la instruccin, expir

antes de concluir
error desconocido
00F8
Error en el protocolo de transferencia en bloques transferencia en bloques no solicitada
error desconocido
00F9
Los datos de la transferencia en bloques se perdieron debido a un canal de comunicacin

defectuoso
error desconocido
00FA
El mdulo de transferencia en bloques solicit una longitud diferente a la instruccin de

transferencia en bloques asociada
error desconocido
00FB
La suma de comprobacin de la transferencia en bloque de lectura era incorrecta
error desconocido
00FC
Hubo una transferencia no vlida de datos de transferencia en bloques de escritura entre el error desconocido
adaptador y el mdulo de transferencia en bloques
00FD
El tamao de la transferencia en bloques ms el tamao del ndice en la tabla de datos de

transferencias en bloques era mayor que el tamao del archivo de tablas de datos de
transferencia en bloques
158
error desconocido
Especifique los detalles

de configuracin
Captulo 4
Despus de introducir la instruccin MSG y de especificar la estructura

MESSAGE, use el cuadro de dilogo Message Configuration para
especificar los detalles del mensaje.
Haga clic aqu para configurar la instruccin MSG
Los detalles que usted configura dependen del tipo de mensaje que
selecciona.
42976
Si el dispositivo receptor es un
Seleccione uno de estos tipos de

mensaje
Vea la pgina
Controlador Logix5000
Lectura de tabla de datos CIP
160
Escritura de tabla de datos CIP

Mdulo de E/S que usted configura
usando el software RSLogix 5000
Reconfiguracin de mdulo
161
CIP genrico
162
Controlador PLC-5
TypedRead PLC5
163
TypedWrite PLC5
Lectura de rango de palabras PLC5
Escritura de rango de palabras PLC5
Controlador SLC
Controlador MicroLogix
Mdulo de transferencia en bloques
TypedRead SLC
165
TypedWrite SLC
Lectura de transferencia en bloques
165
Escritura de transferencia en bloques

Procesador PLC-3
TypedRead PLC3
166
TypedWrite PLC3
Lectura de rango de palabras PLC3
Escritura de rango de palabras PLC3
Procesador PLC-2
Lectura no protegida PLC2
167
Escritura no protegida PLC2
159
Captulo 4
Usted debe especificar esta informacin de configuracin:

Para esta propiedad
Elemento de origen
Especifique
Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el elemento de origen es la direccin de los datos que desea
leer en el dispositivo receptor. Use la sintaxis del dispositivo receptor.
Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el tag de origen es el primer elemento del tag que usted
desea enviar al dispositivo receptor.
Nmero de elementos
Elemento de destino
El nmero de elementos que usted lee/escribe depende del tipo de datos que usa. Un elemento se refiere a un
segmento de datos asociados. Por ejemplo, el tag timer1 es un elemento que consiste en una estructura de
control del temporizador.
Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el elemento de destino es el primer elemento del tag en el
controlador Logix5000 donde desea almacenar los datos que lee desde el dispositivo receptor.
Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el elemento de destino es la direccin del lugar en el
dispositivo receptor donde desea escribir los datos.
Especifique mensajes de lectura y escritura de la tabla de

datos CIP
Los tipos de mensajes de lectura y escritura de la tabla de datos CIP
transfieren datos entre controladores Logix5000.
Seleccione este comando
Si desea
Lectura de tabla de datos CIP
leer datos de otro controlador.

Los tipos de Source y Destination deben coincidir.
Escritura de tabla de datos CIP
escribir datos a otro controlador.

Los tipos de Source y Destination deben coincidir.
160
Captulo 4
Reconfigure un mdulo de E/S

Utilice el mensaje de reconfiguracin de mdulo para enviar la nueva
informacin de configuracin a un mdulo de E/S. Durante la
reconfiguracin:
Los mdulos de entrada continan enviando datos de entrada al
controlador.
Los mdulos de salida continan controlando sus dispositivos
de salida.
Un mensaje de reconfiguracin de mdulo requiere estas propiedades
de configuracin:
En esta propiedad
Seleccione
Tipo de mensaje
Reconfiguracin de mdulo
Ejemplo: Para reconfigurar un mdulo de E/S:

1. Cambie al nuevo valor el miembro requerido del tag de
configuracin del mdulo.
2. Enve al mdulo un mensaje de reconfiguracin de mdulo.
Cuando reconfigure[5] se establece, establezca la alarma alta en 60 en
el mdulo local en la ranura 4. Seguidamente el mensaje de
reconfiguracin de mdulo enva al mdulo el nuevo valor de alarma.
La instruccin de un impulso impide que el rengln enve mltiples
mensajes al mdulo mientras reconfigure[5] est activado.
Texto estructurado
IF reconfigure[5] AND NOT reconfigure[6]THEN
Local:4:C.Ch0Config.HAlarmLimit := 60;
IF NOT change_Halarm.EN THEN
MSG(change_Halarm);
END_IF;
END_IF;
reconfigure[6] := reconfigure[5];
161
Captulo 4
Especifique mensajes genricos CIP

Un mensaje genrico CIP realiza una accin especfica en un mdulo
de E/S.
Si desea
En esta propiedad
Escriba o seleccione
Realizar una prueba de impulso en un

mdulo de salida digital
Tipo de mensaje
CIP genrico
Tipo de servicio
Prueba de impulso
Origen
tag_name de tipo INT [5]

Esta matriz contiene:
Destino
Restablecer los fusibles electrnicos en Tipo de mensaje
un mdulo de salida digital
Tipo de servicio
Origen
tag_name[0]
mscara de bit de puntos a probar

(pruebe slo un punto a la vez)
tag_name[1]
reservado, dejar 0
tag_name[2]
anchura de impulso (centenares de

segundos; generalmente 20)
tag_name[3]
retardo de cruce por cero para E/S

ControlLogix (centenares de segundos;
generalmente 40)
tag_name[4]
verificar el retardo
dejar en blanco
CIP genrico
Restablecer fusible
electrnico
tag_name de tipo DINT
Este tag representa una mscara de bit de los puntos en los cuales se
restablecen los fusibles
Destino
Restablecer diagnsticos enclavados en Tipo de mensaje
un mdulo de entrada digital
Tipo de servicio
Origen
dejar en blanco
CIP genrico
Restablecer diagnsticos enclavados (I)
restablecen los diagnsticos.
Restablecer diagnsticos enclavados en Tipo de mensaje

un mdulo de salida digital
Tipo de servicio
Origen
CIP genrico
Restablecer diagnsticos enclavados (O)
restablecen los diagnsticos.
162
Si desea
En esta propiedad
Escriba o seleccione
Desenclavar la alarma de un mdulo de

entrada analgico
Tipo de mensaje
CIP genrico
Tipo de servicio
Seleccione la alarma que desea desenclavar:
Captulo 4
Desenclavar todas las alarmas (I)

Desenclavar alarma alta analgica (I)
Desenclavar alarma alta alta analgica (I)
Desenclavar alarma baja analgica (I)
Desenclavar alarma baja baja analgica (I)
Desenclavar alarma de rgimen (I)
Desenclavar la alarma de un mdulo de
salida analgico
Instancia
Canal de la alarma que desea desenclavar
Tipo de mensaje
CIP genrico
Tipo de servicio
Seleccione la alarma que desea desenclavar:

Desenclavar todas las alarmas (O)
Desenclavar alarma alta (O)
Desenclavar alarma baja (O)
Desenclavar alarma de rampa (O)
Instancia
Canal de la alarma que desea desenclavar
Especifique mensajes PLC-5

Use los tipos de mensajes PLC-5 para comunicarse con los
controladores PLC-5.
Si desea
TypedRead PLC5
Leer datos de nmeros enteros de 16 bits, con punto flotante (coma flotante) o de tipo
de cadena y mantener la integridad de los datos. Vea Tipos de datos para mensajes
TypedRead y TypedWrite de PLC5 en la pgina 164.
TypedWrite PLC5
Escribir datos de nmeros enteros de 16 bits, con punto flotante (coma flotante) o de
tipo de cadena y mantener la integridad de los datos. Vea Tipos de datos para mensajes
TypedRead y TypedWrite de PLC5 en la pgina 164
Lectura de rango de palabras

PLC5
Leer un rango continuo de palabras de 16 bits en la memoria PLC-5 independientemente

del tipo de datos.
Este comando comienza en la direccin especificada como el elemento de origen y lee
secuencialmente el nmero de palabras de 16 bits solicitado.
Los datos del elemento de origen se almacenan a partir de la direccin especificada
como tag de destino.
Escritura de rango de palabras

PLC5
Escribir un rango continuo de palabras de 16 bits en la memoria Logix5000,

independientemente del tipo de datos a la memoria PLC-5.
Este comando comienza en la direccin especificada en el tag de origen y lee
Los datos del tag de origen se almacenan a partir de la direccin especificada como el
elemento de destino en el procesador PLC-5.
163
Captulo 4
La siguiente tabla muestra los tipos de datos a usar con mensajes

TypedRead de PLC5 y mensajes TypedWrite de PLC5.
Tipos de datos para mensajes TypedRead y TypedWrite de PLC5
Para este tipo de datos
PLC-5
Use este tipo de datos Logix5000
INT
REAL
INT
DINT (solamente escriba valores DINT a un controlador
PLC-5 si el valor es 32,768 y 32,767.)
INT
ST
STRING
Los comandos TypedRead y TypedWrite tambin funcionan con los

procesadores SLC 5/03 (OS303 y posteriores), procesadores SLC 5/04
(OS402 y posteriores) y procesadores SLC 5/05.
Los diagramas siguientes muestran la diferencia entre los comandos
de tipo (TypedWrite/TypedRead) y de rango de palabras. El ejemplo
usa comandos de lectura de un procesador PLC-5 a un controlador
Logix5000.
Comando TypedRead
palabras de 16 bits en
procesador PLC-5
Comando de lectura de rango de palabras

controlador Logix5000
Los comandos TypedWrite/TypedRead mantienen la

estructura y el valor de los datos.
164
procesador PLC-5
Los comandos de rango de palabras llenan el tag de destino

contiguamente. La estructura y valor de los datos se cambian
segn el tipo de datos de destino.
Captulo 4
Especifique mensajes SLC

Use los tipos de mensajes SLC para comunicarse con los controladores
SLC y MicroLogix. La siguiente tabla muestra los tipos de datos que la
instruccin le permite acceder. La tabla tambin muestra el tipo de
datos Logix5000 correspondiente.
Para este tipo de datos SLC o
MicroLogix
Use este tipo de datos Logix5000
REAL
L (controladores MicroLogix 1200 y 1500)
DINT
INT
Especifique mensajes de transferencia en bloques

Los tipos de mensajes de transferencia en bloques se usan para
comunicarse con mdulos de transferencia en bloques mediante una
red de E/S remotas universales.
Si desea
Seleccione este
comando
leer los datos de un mdulo de transferencia en bloques
Lectura de transferencia en
bloques
Este tipo de mensaje reemplaza la instruccin BTR.

escribir datos en un mdulo de transferencia en bloques
Escritura de transferencia
en bloques
Este tipo de mensaje reemplaza la instruccin BTW.
Para configurar un mensaje de transferencia en bloques, siga estas

pautas:
Los tags de origen (para BTW) y destino (para BTR) deben ser
suficientemente grandes para aceptar los datos solicitados,
excepto por las estructuras MESSAGE, AXIS y MODULE.
Especifique la cantidad de nmeros enteros de 16 bits (INT) que
desea enviar o recibir. Puede especificar de 0 a 64 nmeros
enteros.
Si usted desea que el
Especifique
mdulo de transferencia en bloques determine

cuntos enteros de 16 bits enviar (BTR).
0 para el nmero de
elementos
controlador enve 64 enteros (BTW).
165
Captulo 4

Los tipos de mensaje PLC-3 han sido diseados para los procesadores
PLC-3.
Si desea
TypedRead PLC3
leer nmeros enteros o datos de tipo REAL.

Para enteros, este comando lee enteros de 16 bits del procesador PLC-3 y los almacena
en matrices de datos SINT, INT o DINT en el controlador Logix5000, y mantiene la
integridad de los datos.
Este comando tambin lee datos de punto flotante (coma flotante) del PLC-3 y los
almacena en un tag de tipo de datos REAL en el controlador Logix5000.
TypedWrite PLC3
escribir nmeros enteros o datos tipo REAL.

Este comando escribe datos SINT o INT en el archivo de nmeros enteros PLC-3, y
mantiene la integridad de los datos. Usted puede escribir datos DINT siempre y cuando
estn comprendidos dentro de un tipo de datos INT (32,768 32,767).
Este comando tambin escribe datos de tipo REAL del controlador Logix5000 en un
archivo de valores con punto flotante (coma flotante) PLC-3.
Lectura de rango de palabras

PLC3
leer un rango continuo de palabras de 16 bits en la memoria PLC-3 independientemente

del tipo de datos.
Este comando comienza en la direccin especificada en el elemento de origen y lee
Los datos del elemento de origen se almacenan a partir de la direccin especificada
como tag de destino.
Escritura de rango de palabras

PLC3
escribir un rango continuo de palabras de 16 bits de la memoria Logix5000

independientemente del tipo de datos a la memoria PLC-3.
Este comando comienza en la direccin especificada en el tag de origen y lee
Los datos del tag de origen se almacenan a partir de la direccin especificada como el
elemento de destino en el procesador PLC-3.
166
Captulo 4
Los diagramas siguientes muestran la diferencia entre los comandos

TypedWrite/TypedRead y de rango de palabras. El ejemplo usa los
comandos de lectura de un procesador PLC-3 a un controlador
Logix5000.
Comando TypedRead
el procesador PLC-3
Comando de lectura de rango de palabras

palabras de 32 bits en el
el procesador PLC-3
palabras de 32 bits en el
Los comandos TypedWrite/TypedRead mantienen la

estructura y el valor de los datos.
Los comandos de rango de palabras llenan el tag de destino

contiguamente. La estructura y el valor de los datos se
cambian segn el tipo de datos de destino.

Los tipos de mensaje PLC-2 han sido diseados para los procesadores
PLC-2.
Si desea
Lectura no protegida PLC2
leer palabras de 16 bits de cualquier rea de la tabla de datos PLC-2 o el archivo de

compatibilidad PLC-2 de otro procesador.
Escritura no protegida PLC2
escribir palabras de 16 bits en cualquier rea de la tabla de datos PLC-2 o el archivo de

compatibilidad PLC-2 de otro procesador.
La transferencia de mensaje usa palabras de 16 bits; por lo tanto,

asegrese de que el tag Logix5000 almacena apropiadamente los
datos transferidos (generalmente como una matriz INT).
167
Captulo 4
Ejemplos de configuracin
MSG
Los ejemplos siguientes muestran tags de origen y destino, as como

elementos para diferentes combinaciones de controladores.
Para las instrucciones MSG que provienen de un controlador
Logix5000 y escriben en otro procesador:
Ruta de mensaje
Ejemplo de origen y destino
Logix5000 Logix5000
tag de origen
array_1[0]
tag de destino
array_2[0]
Puede usar un tag de alias para el tag de origen (en el controlador Logix5000 de
origen).
No puede usar un tag de alias para el tag de destino. El destino debe ser un tag de
base.
Logix5000 PLC-5
tag de origen
array_1[0]
Logix5000 SLC
elemento de destino
N7:10
Puede usar un tag de alias para el tag de origen (en el controlador Logix5000 de
origen).
Logix5000 PLC-2
tag de origen
array_1[0]
elemento de destino
010
Para las instrucciones MSG que provienen de un controlador

Logix5000 y leen de otro controlador:
Ruta de mensaje
Ejemplo de origen y destino
Logix5000 Logix5000
tag de origen
array_1[0]
tag de destino
array_2[0]
No puede usar un tag de alias para el tag de origen. El origen debe ser un tag de base.
Puede usar un tag de alias para el tag de destino (en el controlador Logix5000 de
origen).
Logix5000 PLC-5
elemento de origen
N7:10
Logix5000 SLC
tag de destino
array_1[0]
Puede usar un tag de alias para el tag de destino (en el controlador Logix5000 de
origen).
Logix5000 PLC-2
168
elemento de origen
010
tag de destino
array_1[0]
Especifique los detalles

de comunicacin
Captulo 4
Para configurar una instruccin MSG, usted especifica estos detalles

en la ficha Communication.
Especifique una ruta

Especifique un mtodo de comunicacin
o una direccin de mdulo
Seleccione una opcin de cach
Especifique una ruta

La ruta de acceso muestra la ruta que sigue el mensaje para llegar al
destino. La misma utiliza ya sea los nombres de la configuracin de
E/S del controlador, los nmeros que usted escribe, o ambos.
Si
Entonces
La configuracin de E/S del controlador

tiene el mdulo que obtiene el mensaje.
Use el botn Browse para seleccionar el mdulo.

tiene slo el mdulo de comunicacin local.
1. Use el botn Browse para seleccionar el mdulo de comunicacin local.
La configuracin de E/S del controlador no

tiene ninguno de los mdulos que necesita
para el mensaje.
Escriba la ruta.
2. Escriba el resto de la ruta.
169
Captulo 4
Ejemplo
tiene el mdulo que obtiene el mensaje.
Haga clic en el botn Browse y seleccione el mdulo.

tiene slo el mdulo de comunicacin local.
Vaya al mdulo de comunicacin local.
Vaya al puerto EtherNet/IP.
a la direccin de 10.10.10.10.
Vaya a travs del backplane
al mdulo en la ranura 0.
La configuracin de E/S del controlador no

tiene ninguno de los mdulos que necesita
para el mensaje.
al mdulo de comunicacin local en la ranura 1
Vaya al puerto ControlNet.
al nodo 4
al mdulo en la ranura 0.
Para escribir una ruta, use este formato:

port, next_address, port, next_address,
170
Donde
port
Captulo 4
Es
Para esta red
Tipo
backplane
DF1 (canal 0 serie, serie)
ControlNet
EtherNet/IP
DH+ canal A
DH+ canal B
DF1 canal 1
(canal 1 serie)
next_address
backplane
nmero de ranura del mdulo
DF1 (serie)
direccin de estacin (0-254)
ControlNet
nmero de nodo (1-99 decimal)
DH+
8# seguido del nmero de nodo (1-77 octal)

Por ejemplo, para especificar la direccin de nodo octal de 37, escriba 8#37.
EtherNet/IP
Usted puede especificar un mdulo en una red EtherNet/IP usando cualquiera de

estos formatos:
Direccin IP (por ejemplo, 10.10.10.10)
Direccin IP:Puerto (por ejemplo, 10.10.10.10:24)
Nombre DNS (por ejemplo, tanques)
Nombre DNS:Puerto (por ejemplo, tanques:24)
171
Captulo 4
Para transferencia en bloques

Para mensajes de transferencia en bloques, aada los siguientes
mdulos a la configuracin de E/S del controlador:
Para transferencias en
bloques mediante esta red
ControlNet
Aada estos mdulos a la configuracin de E/S

mdulo de comunicacin local (por ejemplo, el mdulo 1756-CNB)
mdulo adaptador remoto (por ejemplo, el mdulo 1771-ACN)
E/S remotas universales
mdulo de comunicacin local (por ejemplo, el mdulo 1756-DHRIO)

un mdulo adaptador remoto (por ejemplo, el mdulo 1771-ASB) para cada rack o porcin de un rack
en el chasis
mdulo de transferencia en bloques (opcional)
Especifique un mtodo de comunicacin o una direccin de

mdulo
Use la tabla siguiente para seleccionar un mtodo de comunicacin o
direccin de mdulo para el mensaje.
Si el dispositivo de destino
es un
Seleccione
Y especifique
Controlador Logix5000
CIP
no se requieren otras especificaciones
DH+
Canal:
Canal A o B del mdulo 1756-DHRIO que est

conectado a la red DH+
Controlador SLC por una red

DH+
Vnculo de origen:
La identificacin de vnculo asignada al

backplane del controlador en la tabla de
encaminamiento del mdulo 1756-DHRIO.
(El nodo de origen en la tabla de
encaminamiento es automticamente el nmero
de ranura del controlador).
Procesador PLC-3
Vnculo de destino
La identificacin de vnculo de la red DH+

remota donde reside el dispositivo receptor
Procesador PLC-2
Nodo de destino:
Direccin de estacin del dispositivo receptor, en

octal
Controlador PLC-5 por una red

EtherNet/IP
ControlNet
Controlador SLC 5/05
DH+
Si slo hay un vnculo DH+ y usted no us el software RSLinx para

configurar el mdulo DH/RIO para vnculos remotos, especifique 0 tanto
para el vnculo de origen como para el vnculo de destino.
172
Si el dispositivo de destino
es un
Seleccione
CIP con ID de origen

Aplicacin en una estacin de
trabajo que recibe un mensaje
no solicitado encaminado por
una red Ethernet/IP o ControlNet
a travs de RSLinx.
(Esto permite que la
aplicacin reciba datos de
un controlador)
Captulo 4
Y especifique
Vnculo de origen:
ID remoto del tema en el software RSLinx
Vnculo de destino:
ID de vnculo virtual configurado en RSLinx

(0-65535)
Nodo de destino:
ID de destino (0-77 octal) proporcionado por la

aplicacin a RSLinx. Para el tema DDE en
RSLinx, use 77.
El nmero de ranura del controlador ControlLogix se usa como nodo de

origen.
Mdulo de transferencia en
bloques mediante una red de
E/S remotas universales
Mdulo de transferencia en
bloques mediante una red
ControlNet
RIO
ControlNet
Canal:
Canal A o B del mdulo 1756-DHRIO que est

conectado a la red RIO
Rack
Nmero de rack (octal) del mdulo
Grupo
Nmero de grupo del mdulo
Ranura
Nmero de ranura donde est el mdulo
Ranura
Nmero de ranura donde est el mdulo
Seleccione una opcin de cach

Dependiendo de cmo usted configure una instruccin MSG, puede
usar una conexin para enviar o recibir datos.
Este tipo de mensaje
Y este mtodo de comunicacin
Lectura o escritura de datos CIP

PLC2, PLC3, PLC5 o SLC (todos los tipos)
Usa una conexin
CIP
CIP con ID de origen
DH+
CIP genrico
su opcin (1)
Lectura o escritura de transferencia en

bloques
(1)
Puede conectar mensajes genricos CIP. Pero para la mayora de las aplicaciones, recomendamos que deje no
conectados los mensajes genricos CIP.
Si una instruccin MSG usa una conexin, usted tiene la opcin de

dejar la conexin abierta (en cach) o cerrar la conexin cuando haya
acabado de transmitir el mensaje.
Si usted
Entonces
Almacena en cach la
conexin
La conexin se mantiene abierta una vez finalizada la

instruccin MSG. As se optimiza el tiempo de ejecucin.
El abrir una conexin cada vez que se ejecuta el mensaje
aumenta el tiempo de ejecucin.
No almacena en cach
la conexin
La conexin se cierra una vez finalizada la instruccin MSG.

As se libera la conexin para otros usos.
173
Captulo 4
El controlador tiene los siguientes lmites en el nmero de conexiones

que usted puede poner en cach:
Si tiene esta revisin de
software y firmware
11.x o anterior
Puede almacenar en cach

mensajes de transferencia en bloques para hasta
16 conexiones
otros tipos de mensajes para hasta 16 conexiones
12.x o posterior
hasta 32 conexiones
Si varios mensajes van al mismo dispositivo, es posible que los

mensajes puedan compartir una conexin.
Si las instrucciones MSG son para
Entonces
diferentes dispositivos
el mismo dispositivo
Cada instruccin MSG usa 1 conexin.

estn habilitadas simultneamente
Cada instruccin MSG usa 1 conexin.
NO estn habilitadas simultneamente
Las instrucciones MSG comparten la misma

conexin. (es decir, juntas cuentan como
1 conexin).
EJEMPLO
Comparta una conexin

Si el controlador alterna entre enviar un mensaje de lectura de
transferencia en bloque y un mensaje de escritura de
transferencia en bloques al mismo mdulo, ambos mensajes se
cuentan como 1 conexin. Almacenar en cach ambos
mensajes se cuenta como 1 en la lista de cach.
174
Captulo 4
Pautas
Cuando planifique y programe sus instrucciones MSG, siga estas
pautas:
Pauta
Detalles
1. Para cada instruccin MSG, cree un tag de

control.
Cada instruccin MSG requiere su propio tag de control.

Tipo de datos = MESSAGE
Alcance = controlador
El tag no puede ser parte de una matriz ni de un tipo de datos definido por el usuario.
2. Mantenga los datos de origen y/o destino al Una instruccin MSG puede acceder slo a tags que estn en la carpeta de tags del
alcance del controlador.
controlador (alcance del controlador).
Si su mensaje es a un dispositivo que usa enteros de 16 bits, tal como un controlador
3. Si su MSG es a un dispositivo que usa
enteros de 16 bits, use un bfer de INT en el PLC-5 o SLC 500, y ste transfiere enteros (no valores REAL), use un bfer de INT en
el mensaje y DINT en todo el proyecto.
MSG y DINT en todo el proyecto.
As se aumenta la eficiencia de su proyecto porque los controladores Logix se ejecutan
ms eficientemente y usan menos memoria cuando trabajan con enteros de 32 bits
(DINT).
Para convertir entre INT y DINT, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures,
publicacin 1756-PM001.
4. Almacene en cach los MSG conectados
que se ejecutan con mayor frecuencia.
Almacene en cach la conexin para dichas instrucciones MSG que se ejecutan con
ms frecuencia, hasta el nmero mximo permitido por la revisin del controlador.
Esto optimiza el tiempo de ejecucin porque el controlador no tiene que abrir una
conexin cada vez que se ejecuta el mensaje.
5. Si desea habilitar ms de 16 MSG

simultneamente, use el mismo tipo de
estrategia de administracin.
Si usted habilita ms de 16 MSG a la vez, algunas instrucciones MSG pueden

experimentar retardos al ingresar en la cola. Para garantizar la ejecucin de cada
mensaje, use una de estas opciones.
Habilite cada mensaje en secuencia.
Habilite los mensajes en grupos.
Programe un mensaje para comunicarse con varios dispositivos. Para obtener ms
informacin, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin
1756-PM001.
Programe la lgica para coordinar la ejecucin de mensajes. Para obtener ms
informacin, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin
1756-PM001.
6. Mantenga el nmero de MSG no

conectados y no almacenados en cach en
un valor menor que el nmero de bferes no
conectados.
El controlador puede tener 10 - 40 bferes no conectados. El nmero predeterminado

es 10.
Si todos los bferes no conectados se usan cuando una instruccin deja la cola de
mensajes, se produce un error en la instruccin y no transfiere los datos.
Usted puede aumentar el nmero de bferes no conectados (40 mx.), pero contine
siguiendo las pautas 5.
Para aumentar el nmero de bferes no conectados, consulte Logix5000 Controllers
Common Procedures, publicacin 1756-PM001.
175
Captulo 4
Obtener valor del sistema

(GSV) y establecer valor del
sistema (SSV)
Las instrucciones GSV/SSV reciben y envan datos de sistema del

controlador que se almacenan en los objetos.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Class name
nombre
nombre del objeto
Instance name
nombre
nombre de objeto especfico cuando el objeto requiere un

nombre
Attribute Name
nombre
atributo del objeto

el tipo de datos depende del atributo que usted selecciona
Destination (GSV)
SINT
tag
destino de los datos del atributo
tag
el tag que contiene los datos que desea copiar al atributo
INT
DINT
REAL
estructura
Source (SSV)
SINT
INT
DINT
REAL
estructura
Texto estructurado
GSV(ClassName,InstanceName,AttributeName,Dest);
SSV(ClassName,InstanceName,AttributeName,Source);
Los operandos son iguales que para las instrucciones GSV y SSV de
176
Captulo 4
Descripcin: Las instrucciones GSV/SSV reciben y envan datos de sistema del

controlador que se almacenan en objetos. El controlador almacena
datos del sistema en objetos. No hay un archivo de estado,
a diferencia del procesador PLC-5.
Cuando se habilita, la instruccin GSV recupera la informacin
especificada y la coloca en el destino. Cuando se habilita, la
instruccin SSV establece el atributo especificado con datos del
origen.
Cuando se introduce una instruccin GSV o SSV, el software de
programacin muestra las clases de objetos vlidas, nombres de
objetos y nombres de atributos para cada instruccin. Para la
instruccin GSV, usted puede obtener valores para todos los atributos
disponibles. Para la instruccin SSV, el software muestra slo los
atributos que usted puede establecer (SSV).
ATENCIN
Utilice las instrucciones GSV y SSV con precaucin. Los cambios en los objetos
pueden provocar una operacin inesperada del controlador o lesiones al personal.
Usted debe probar y confirmar que las instrucciones no cambien datos que usted no
desea que cambien.
Las instrucciones GSV y SSV escriben o leen ms all de un miembro hacia otros
miembros de un tag. Si el tag es demasiado pequeo, las instrucciones no escriben
ni leen los datos. En lugar de ello, registran un fallo menor.
Ejemplo 1
Member_A es demasiado pequeo para el atributo. Por lo tanto, la instruccin GSV

escribe el ltimo valor a Member_B.
Ejemplo 2
My_Tag es demasiado pequeo para el atributo. Por lo tanto, la instruccin GSV se

detiene y registra un fallo menor.
La seccin de objetos GSV/SSV muestra los atributos de cada objeto
y sus tipos de datos asociados. Por ejemplo, el atributo
MajorFaultRecord del objeto Program necesita un tipo de datos
DINT[11].
177
Captulo 4
Ocurrir un fallo menor si
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
direccin de objeto no vlida
se especific un objeto que no es compatible con

GSV/SSV
atributo no vlido
no se proporcion suficiente informacin para

una instruccin SSV
el destino GSV no es suficientemente grande

para retener los datos solicitados
Ejecucin:
Condicin
preescn
La condicin de salida de rengln se establece como Ninguna

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

la instruccin se ejecuta
Obtenga o establezca el valor especificado.
post-escn
La condicin de salida de rengln se establece como Ninguna.

falsa.
178
Obtenga o establezca el valor especificado.
Objetos GSV/SSV
Captulo 4
Cuando introduce una instruccin GSV/SSV, usted especifica el objeto

y su atributo al cual desea tener acceso. En ciertos casos, existir ms
de una instancia del mismo tipo de objeto, por lo que tambin puede
ser necesario especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, puede
haber varias tareas en su aplicacin. Cada tarea tiene su propio objeto
TASK al cual usted accede mediante el nombre de la tarea.
ATENCIN
Para la instruccin GSV, slo el tamao especificado de datos

se copia al destino. Por ejemplo, si el atributo est especificado
como un SINT y el destino es un DINT, slo los 8 bits inferiores
del destino DINT se actualizan, dejando los 24 bits sin ningn
cambio.
Se puede obtener acceso a los siguientes objetos:
Para obtener informacin acerca de

este objeto
Vea esta pgina o publicacin
AXIS
ControlLogix Motion Module Setup and

Configuration Manual, publicacin
1756-UM006
CONTROLLER
180
CONTROLLERDEVICE
181
CST
183
DF1
184
FAULTLOG
187
MESSAGE
188
MODULE
190
MOTIONGROUP
191
PROGRAM
192
ROUTINE
193
SERIALPORT
193
TASK
195
WALLCLOCKTIME
197
179
Captulo 4
Acceso al objeto CONTROLLER

El objeto CONTROLLER proporciona informacin de estado acerca de
la ejecucin de un controlador.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
TimeSlice
INT
GSV
El porcentaje de la CPU disponible que se asigna a las

comunicaciones.
SSV
Los valores vlidos son 10-90. Este valor no puede cambiarse
cuando el interruptor de llave del controlador se encuentra en
la posicin de marcha.
ControllerLogTotalEntryCou
nt
DINT
SSV
Nmero de entradas de registro del controlador desde la

ltima actualizacin de firmware.
GSV
El nmero se restablecer si la RAM entra en un mal estado.
El nmero tiene como lmite el DINT ms alto.
ControllerLogExecutionMod DINT
ificationCount
SSV
GSV
Nmero de entradas de registro del controlador que se origin

a partir de un cambio de propiedades de programa/tarea, una
edicin en lnea o un cambio del segmento de tiempo del
controlador. Tambin puede configurarse para incluir entradas
de registro que se originan a partir de forzados.
El nmero se restablecer si la RAM entra en un mal estado.
El nmero no tiene como lmite el mayor DINT, y puede ocurrir
un salto entre los valores extremos (rollover).
ControllerLogUnsavedEntry
Count
DINT
GSV
Nmero de entradas en el registro del controlador que todava

tienen que almacenarse en el medio fsico extrable.
Rango de 0 al nmero mximo de entradas.
ControllerLogAutoWrite
BOOL
MSG
Indicador usado para determinar si la escritura automtica del

registro del controlador al medio fsico extrable est
habilitada.
0 = la escritura automtica est inhabilitada (fallo).
1 = el registro del controlador tratar de escribir al medio fsico
extrable cuando el registro est al 80% de su capacidad.
ExecutionCountConfigureM DINT
ask
MSG
Matriz de bits usada para determinar qu har que se

incremente el conteo de modificacin de ejecucin.
0 = predeterminado (todo excepto los forzados).
1 = forzados incluidos (todo adems de los forzados).
180
Captulo 4
Acceso al objeto CONTROLLERDEVICE

El objeto CONTROLLERDEVICE identifica el hardware fsico del
controlador.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
DeviceName
SINT[33]
GSV
La cadena ASCII que identifica el nmero de catlogo del

controlador y la tarjeta de memoria.
El primer byte contiene un conteo del nmero de caracteres
ASCII retornados en la cadena de matriz.
ProductCode
ProductRev
INT
INT
GSV
GSV
Identifica el tipo de controlador.

Controlador Logix
Cdigo de producto
CompactLogix5320
43
CompactLogix5330
44
CompactLogix5335E
65
ControlLogix5550
ControlLogix5553
50
ControlLogix5555
51
ControlLogix5561
54
ControlLogix5562
55
ControlLogix5563
56
DriveLogix5720
48
FlexLogix5433
41
FlexLogix5434
42
SoftLogix5860
15
Identifica la revisin del producto actual. La visualizacin debe

ser hexadecimal.
El byte inferior contiene la revisin mayor; el byte superior
contiene la revisin menor.
SerialNumber
DINT
GSV
Nmero de serie del dispositivo.

El nmero de serie se asigna cuando se construye el
dispositivo.
181
Captulo 4
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Status
INT
GSV
Bits que identifican el estado:

Los bits 3-0 estn reservados
Bits de estado de dispositivo
Bits 7-4:
0000
Significado:
reservado
0001
actualizacin de la memoria flash en curso
0010
reservado
0011
reservado
0100
la memoria flash est defectuosa
0101
con fallo
0110
marcha
0111
programa
Bits de estado de fallo

Bits 11-8:
0001
Significado:
fallo menor recuperable
0010
fallo menor no recuperable
0100
fallo mayor recuperable
1000
fallo mayor no recuperable
Bits de estado especficos para Logix5000
Type
INT
GSV
Bits 13-12:
01
Significado:
interruptor de llave en marcha
10
interruptor de llave en programa
11
interruptor de llave en modo remoto
Bits 15-14
Significado
01
el controlador est cambiando de modos
10
modo de depuracin si el controlador est

en el modo de marcha
Identifica el dispositivo como controlador.

Controlador = 14
Vendor
INT
GSV
Identifica el suministrador del dispositivo.

Allen-Bradley = 0001
182
Captulo 4
Acceso al objeto CST

El objeto CST (hora coordinada del sistema) proporciona la hora
coordinada del sistema para los dispositivos en un chasis.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
CurrentStatus
INT
GSV
El estado actual de la hora coordinada del sistema. Los bits

identifican:
CurrentValue
DINT[2]
GSV
Bit:
Significado
el hardware del temporizador entr en fallo: el hardware

del temporizador interno del dispositivo est en un estado
de fallo
rampa habilitada: el valor actual de los 16+ bits inferiores

del temporizador aumentan en rampa al valor solicitado
en lugar de quedarse en el valor inferior. El mtodo de
sincronizacin por puntos para la red especfica manipula
estos bits.
maestro de hora del sistema: el objeto CST es la fuente de

hora del maestro en el sistema ControlLogix
sincronizado: el objeto de CST maestro sincroniza el

CurrentValue de 64 bits del objeto CST mediante una
actualizacin de hora del sistema
maestro de red local: el objeto CST es la fuente de hora

del maestro de la red local
en el modo de relevo: el objeto CST acta en un modo de

relevo de tiempo
se detect un maestro duplicado: se ha detectado un

maestro de hora duplicado en la red local. Este bit siempre
es 0 en los nodos dependientes de la hora.
no se usa
8-9
00 = nodo dependiente de la hora

01 = nodo maestro de hora
10 = nodo de rel de hora
11 = no se usa
10-15
no se usa
Valor actual del temporizador. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores;

DINT[1] contiene los 32 bits superiores.
La fuente del temporizador se ajusta para coincidir con el valor
suministrado en los servicios de actualizacin y de la sincronizacin
de red de comunicacin local. El ajuste representa un aumento en
rampa hasta el valor solicitado o un establecimiento inmediato en el
valor solicitado, segn se reporte en el atributo CurrentStatus.
183
Captulo 4
Acceso al objeto DF1

El objeto DF1 proporciona una interface al driver de comunicacin
que se puede configurar para el puerto serie.
Atributo
Tipo de
datos
Instruccin
Descripcin
ACKTimeout
DINT
GSV
La cantidad de tiempo que se debe esperar por la confirmacin de

una transmisin de mensaje (punto a punto y maestro solamente).
El valor vlido es 0-32,767. Retardo en conteos de perodos de
20 ms. El valor predeterminado es 50 (1 segundo).
DiagnosticCounters
offset de palabra
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
INT[19]
GSV
DF1 punto a punto

firma (0x0043)
bits de mdem
paquetes enviados
paquetes recibidos
paquetes no entregados
no se usa
NAK recibidos
ENQ enviados
paquetes deficientes con NAK
sin memoria enviado NAK
recibidos paquetes duplicados
recibidos caracteres deficientes
conteo de recuperaciones DCD
conteo de mdem perdido
no se usa
no se usa
no se usa
no se usa
ENQ enviados
DuplicateDetection
SINT
GSV
Matriz de contadores de diagnstico para el driver de

comunicacin DF1.
DF1 esclavo
firma (0x0042)
bits de mdem
paquetes enviados
paquetes recibidos
mensajes reenviados
NAK recibidos
paquetes de encuesta recibidos
paquetes deficientes sin ACK
sin memoria sin ACK
no se usa
no se usa
no se usa
no se usa
no se usa
no se usa
Habilita la deteccin de mensajes duplicados.

Valor:
0
no cero
EmbeddedResponseEnable
SINT
GSV
1
SINT
GSV
Significado:
deteccin de mensajes duplicados inhabilitada
deteccin de mensajes duplicados inhabilitada
Habilita la funcionalidad de respuesta incorporada (punto a punto

solamente).
Valor:
0
ENQTransmitLimit
maestro
firma (0x0044)
bits de mdem
paquetes enviados
paquetes recibidos
mensajes reenviados
no se usa
no se usa
paquetes deficientes sin ACK
no se usa
no se usa
mximo de tiempo de escn prioritario
ltimo tiempo de escn prioritario
mximo de tiempo de escn normal
ltimo tiempo de escn normal
no se usa
Significado:
se inicia solamente despus de que se recibe uno
(opcin predeterminada)
habilitado incondicionalmente
El nmero de consultas (ENQ) que se envan despus del tiempo

de espera de ACK (punto a punto solamente).
Los valores vlidos son 0-127. El ajuste predeterminado es 3.
EOTSuppression
SINT
GSV
Habilita la supresin de transmisiones de EOT como respuesta a

los paquetes de encuesta (esclavo solamente).
Valor:
0
no cero
184
Significado:
supresin de EOT inhabilitada
supresin de EOT habilitada
Atributo
Tipo de
datos
Instruccin
Descripcin
ErrorDetection
SINT
GSV
Especifica el esquema de deteccin de errores.

Valor:
0
1
MasterMessageTransmit
SINT
GSV
Captulo 4
Significado:
BCC (predeterminado)
CRC
Valor actual de la transmisin de mensaje del maestro (maestro

solamente).
Valor:
0
1
Significado:
entre encuestas de estacin
en secuencia de encuesta (en lugar del nmero de
estacin del maestro)
El valor predeterminado es 0.
NAKReceiveLimit
SINT
GSV
El nmero de NAK recibidos como respuesta a un mensaje antes

de detener la transmisin (comunicacin punto a punto
solamente).
Los valores vlidos son 0-127. El valor predeterminado es 3.
NormalPollGroupSize
INT
GSV
El nmero de estaciones que se encuestan en la matriz de nodos

de encuesta normal despus de encuestarse todas las estaciones
en la matriz de nodos de encuesta prioritaria (maestro solamente).
Los valores vlidos son 0-255. El valor predeterminado es 0.
PollingMode
SINT
GSV
Modo de encuesta actual (maestro solamente).

Valor:
0
1
2
3
Significado:
basado en mensajes; no permite a los esclavos
iniciar mensajes
basado en mensajes, pero permite a los esclavos
iniciar mensajes (predeterminado)
estndar, transferencia de un solo mensaje por
escn de nodo
estndar, transferencia de varios mensajes por
escn de nodo
La configuracin predeterminada es 1.
ReplyMessageWait
DINT
GSV
El tiempo (actuando como maestro) que se debe esperar despus

de recibirse un ACK antes de encuestarse el esclavo en busca de
una respuesta (maestro solamente).
Valores vlidos de 0-65,535. Retardo en conteos de perodos de
20 ms. La configuracin predeterminada es 5 perodos (100 ms).
StationAddress
INT
GSV
Direccin de estacin actual del puerto serie.

Valores vlidos de 0-254. El valor predeterminado es 0.
SlavePollTimeout
DINT
GSV
La cantidad de tiempo en ms que espera el esclavo hasta que el

maestro realiza una encuesta antes de que el esclavo indique que
no puede transmitir debido a la inactividad del maestro (esclavo
solamente).
Valores vlidos de 0-32,767. Retardo en conteos de perodos de
20 ms. La configuracin predeterminada es 3000 perodos
(1 minuto).
185
Captulo 4
Atributo
Tipo de
datos
Instruccin
Descripcin
TransmitRetries
SINT
GSV
El nmero de veces que se puede volver a enviar un mensaje sin

obtenerse una confirmacin (maestro y esclavo solamente).
Valores vlidos de 0-127. El valor predeterminado es 3.
PendingACKTimeout
DINT
SSV
Valor pendiente para el atributo ACKTimeout.
PendingDuplicateDetection
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo DuplicateDetection.
PendingEmbeddedResponse
Enable
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo EmbeddedResponse.
PendingENQTransmitLimit
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo ENQTransmitLimit.
PendingEOTSuppression
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo EOTSuppression.
PendingErrorDetection
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo ErrorDetection.
PendingNormalPollGroupSize
INT
SSV
Valor pendiente para el atributo NormalPollGroupSize.
PendingMasterMessage
Transmit
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo MasterMessageTransmit.
PendingNAKReceiveLimit
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo NAKReceiveLimit.
PendingPollingMode
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo PollingMode.
PendingReplyMessageWait
DINT
SSV
Valor pendiente para el atributo ReplyMessageWait.
PendingStationAddress
INT
SSV
Valor pendiente para el atributo StationAddress.
PendingSlavePollTimeout
DINT
SSV
Valor pendiente para el atributo SlavePollTimeout.
PendingTransmitRetries
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo TransmitRetries.
Para aplicar los valores en cualquiera de los atributos DF1 pendientes:

1. Use una instruccin SSV para establecer el valor del atributo
pendiente.
Usted puede establecer tantos atributos pendientes como desee,
usando una instruccin SSV por cada atributo pendiente.
2. Use una instruccin MSG para aplicar el valor. La instruccin
MSG aplica cada atributo pendiente establecido. Configure la
instruccin MSG como:
Ficha MSG Configuration
Campo
Valor
Configuracin
Message Type
CIP genrico
Service Code
0d hex
Tipo de objeto
a2
Object ID
Object Attribute
dejar en blanco
Source
dejar en blanco
Number of Elements
Destination
dejar en blanco
Path
ruta de comunicacin consigo

mismo (1,s donde s = nmero
de ranura del controlador)
Comunicacin
186
Captulo 4
Acceso al objeto FAULTLOG

El objeto FAULTLOG proporciona informacin de fallo acerca del
controlador.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
MajorEvents
INT
GSV
Cuntos fallos mayores han ocurrido desde la ltima vez que

se restableci este contador.
SSV
MinorEvents
INT
GSV
Cuntos fallos menores han ocurrido desde la ltima vez que

se restableci este contador.
SSV
MajorFaultBits
MinorFaultBits
DINT
DINT
GSV
Los bits individuales indican la razn del fallo mayor actual.
SSV
Bit:
1
3
4
5
6
7
8
11
GSV
Los bits individuales indican la razn del fallo menor actual.
SSV
Bit:
4
6
9
10
Significado:
corte de energa
E/S
ejecucin de instruccin (programa)
administrador de fallos
temporizador de control (watchdog)
pila
cambio de modo
control de movimiento
Significado:
ejecucin de instruccin (programa)
temporizador de control (watchdog)
puerto serie
batera
187
Captulo 4
Acceso al objeto MESSAGE

Usted puede acceder al objeto MESSAGE a travs de las instrucciones
GSV/SSV. Especifique el nombre del tag de mensaje para determinar
qu objeto MESSAGE desea. El objeto MESSAGE proporciona una
interface para configurar y activar las comunicaciones entre
dispositivos similares. Este objeto reemplaza el tipo de datos MG del
procesador PLC-5.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
ConnectionPath
SINT[130]
GSV
SSV
Datos para configurar la ruta de conexin. Los dos primeros bytes

(byte inferior y byte superior) representan la longitud en bytes de la
ruta de conexin.
GSV
Rgimen de paquetes solicitado de la conexin.
ConnectionRate
DINT
SSV
MessageType
Port
TimeoutMultiplier
SINT
SINT
SINT
GSV
Especifica el tipo de mensaje.
SSV
Valor:
0
GSV
Indica el puerto por el que se debe enviar el mensaje.
SSV
Valor:
1
2
GSV
Determina cundo una conexin se debe considerar como que ha

sobrepasado el tiempo de espera y se ha cerrado.
Significado:
no inicializado
Significado:
backplane
puerto serie
SSV
Valor:
0
1
2
UnconnectedTimeout
DINT
GSV
SSV
Significado:
la conexin sobrepasar el tiempo de espera en un
lapso igual a 4 veces el rgimen de actualizacin
(predeterminado)
El tiempo de espera, en microsegundos, para todos los

mensajes no conectados. La opcin predeterminada es
30,000,000 microsegundos (30 segundos).
Siga los pasos que aparecen a continuacin para cambiar un atributo

MESSAGE:
1. Use una instruccin GSV para obtener el atributo MessageType
y gurdelo en un tag.
2. Use una instruccin SSV para establecer MessageType en 0.
3. Use una instruccin SSV para establecer el atributo MESSAGE
que desea cambiar.
4. Use una instruccin SSV para establecer el atributo MessageType
nuevamente al valor original que usted obtuvo en el paso 1.
188
Captulo 4
Ejemplo: El ejemplo siguiente cambia el atributo ConnectionPath de modo que

el mensaje se enve a un controlador diferente. Cuando msg_path est
activado, establece la ruta del mensaje msg_1 en el valor de
msg_1_path. Esto hace que se enve el mensaje a un controlador
diferente.
Donde
Es
msg_1
mensaje cuyo atributo usted desea cambiar
msg_1_type
tag que almacena el valor del atributo MessageType
tag_a
tag que almacena un 0.
msg_1_path
tag de matriz que almacena la nueva ruta de conexin para el

mensaje

msg_path
msg_path
0
GSV
GSV
Get
Value
GetSystem
System
Value
Class
name
Message
Class
name
MESSAGE
Instance
name
msg_1
Instance
name
msg_1
AttributeName
Name MessageType
Attribute
MessageType
Dest
msg_1_type
Dest
msg_1_type
22
SSV
SSV
Set
System
Value
Set
System
Value
Class
name
Message
Class
name
MESSAGE
Instance
name
msg_1
Instance
name
msg_1
Attribute
Name
ConnectionPath
Attribute
Name ConnectionPath
Source
msg_1_path[0]
Source
msg_1path[0]
66
msg_1.EN
msg_1.EN
/
SSV
SSV
Set
Value
SetSystem
System
Value
Class
name
Message
Class
name
MESSAGE
Instance
name
msg_1
Instance
name
msg_1
Attribute
Name MessageType
Attribute
Name
MessageType
Source
tag_a
Source
tag_a
00
SSV
SSV
Set
Value
SetSystem
System
Value
Class
name
Message
Class
name
MESSAGE
Instance
name
msg_1
Instance
name
msg_1
Attribute
Name
MessageType
Attribute
Name MessageType
Source
msg_1_type
Source
msg_1_type
22
MSG
MSG
Tipo
Escritura
de tabla
de Write
datos CIP
Type
- CIP Data
Table
Message
Control
msg_1 ...
Message
Control
msg_1
EN
EN
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
IF msg_path THEN
GSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,msg_1_type);
SSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,tag_a);
SSV(MESSAGE,msg_1,ConnectionPath,msg_1_path[0]);
SSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,msg_1_type);
END_IF;
IF NOT msg_1.EN THEN
MSG(msg_1);
END_IF;
189
Captulo 4
Acceso al objeto MODULE

El objeto MODULE proporciona informacin de estado acerca de un
mdulo. Para seleccionar un objeto MODULE determinado, establezca
el operando Object Name de la instruccin GSV/SSV en el nombre del
mdulo. El mdulo especificado deber estar presente en la seccin
I/O Configuration del organizador del controlador y deber tener un
nombre de dispositivo.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
EntryStatus
INT
GSV
Especifica el estado actual de la entrada de mapa especificada. Los

12 bits inferiores se deben enmascarar cuando se realiza una operacin
de comparacin. Solamente los bits 12-15 son vlidos.
Valor:
16#0000
Significado:
Reserva: el controlador se est encendiendo.
16#1000
Con fallo: cualquiera de las conexiones del objeto

MODULE al mdulo asociado entran en fallo. No se debe
usar este valor para determinar si el mdulo ha entrado en
fallo puesto que el objeto MODULE sale peridicamente de
este estado cuando intenta volver a conectarse al mdulo.
En lugar de ello, realice una prueba para determinar si hay
un estado de marcha (16#4000). Verifique si hay un
FaultCode diferente de 0 para determinar si un mdulo ha
entrado en fallo. Una vez que han entrado en fallo, los
atributos FaultCode y FaultInfo son vlidos hasta que se
corrige la condicin de fallo.
16#2000
Validando: el objeto MODULE est verificando la

integridad del objeto MODULE antes de establecer las
conexiones al mdulo.
16#3000
Conectndose: el objeto MODULE est iniciando las

16#4000
Funcionando: todas las conexiones al mdulo han sido

establecidas y los datos se transfieren correctamente.
16#5000
Desactivndose: el objeto MODULE est en proceso de

desactivar todas las conexiones al mdulo.
16#6000
Inhibido: el objeto MODULE se inhibe (el bit de inhibicin

est establecido en el atributo de modo).
16#7000
En espera: no funciona el objeto MODULE primario del

cual depende este objeto MODULE.
FaultCode
INT
GSV
Un nmero que identifica un fallo del mdulo, si ocurre.
FaultInfo
DINT
GSV
Proporciona informacin especfica acerca del cdigo de fallo del objeto

MODULE.
ForceStatus
INT
GSV
Especifica el estado de los forzados.

Bit:
0
1
2-15
190
Significado:
forzados instalados (1=s, 0=no)
forzados habilitados (1=s, 0=no)
no se usa
Captulo 4
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Instance
DINT
GSV
Proporciona el nmero de instancia de este objeto MODULE.
LEDStatus
INT
GSV
Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte frontal del
controlador.
Valor:
0
Significado:
LED apagado: No hay objetos MODULE configurados para
el controlador (no hay mdulos en la seccin I/O
Configuration del organizador del controlador).
Rojo parpadeante: Ninguno de los objetos MODULE est

en ejecucin.
Verde parpadeante: Por lo menos uno de los objetos

MODULE no est en ejecucin.
Verde fijo: Todos los objetos Module estn en ejecucin.
Nota: No introduzca un nombre de objeto con este atributo puesto que el

atributo se aplica a toda la coleccin de mdulos.
Mode
INT
GSV
Especifica el modo actual del objeto MODULE.
SSV
Bit:
0
Significado:
Si se establece, hace que se genere un fallo mayor si
cualquiera de las conexiones del objeto MODULE entran en
fallo mientras el controlador est en el modo de marcha.
Si se establece, hace que el objeto MODULE entre en el

estado inhibido despus de desactivar todas las
Acceso al objeto MOTIONGROUP

El objeto MOTIONGROUP proporciona informacin de estado acerca
de un grupo de ejes para el mdulo servo. Especifique el nombre de
tag del grupo de control de movimiento para determinar el objeto
MOTIONGROUP deseado.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Instance
DINT
GSV
Proporciona el nmero de instancia de este objeto

MOTION_GROUP.
191
Captulo 4
Acceso al objeto PROGRAM

El objeto PROGRAM proporciona informacin de estado acerca de un
programa. Especifique el nombre del programa para determinar el
objeto PROGRAM deseado.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
DisableFlag
SINT
GSV
Controla la ejecucin de este programa.
SSV
Valor:
0
1
Significado:
ejecucin habilitada
ejecucin inhabilitada
Instance
DINT
GSV
Proporciona el nmero de instancia de este objeto PROGRAM.
LastScanTime
DINT
GSV
El tiempo necesario para que se ejecutara este programa la ltima

vez que se ejecut. El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MajorFaultRecord
DINT[11]
GSV
Registra los fallos mayores para este programa.
SSV
Recomendamos que usted cree una estructura definida por el

usuario para simplificar el acceso al atributo MajorFaultRecord:
Nombre:
Tipo de datos:
Estilo:
Descripcin:
TimeLow
DINT
Decimal
los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de fallo
TimeHigh
DINT
Decimal
los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de fallo
Type
INT
Decimal
tipo de fallo (programa, E/S, etc.)
Code
INT
Decimal
cdigo nico para el fallo (depende del tipo de fallo)
Info
DINT[8]
Hexadecimal
informacin especfica del fallo (depende del cdigo y tipo de

fallo)
MaxScanTime
DINT
GSV
El tiempo de ejecucin mximo registrado para este programa.

El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MinorFaultRecord
DINT[11]
GSV
Registra los fallos menores para este programa
SSV
Recomendamos que usted cree una estructura definida por el

usuario para simplificar el acceso al atributo MinorFaultRecord:
Nombre:
Tipo de datos:
Estilo:
Descripcin:
TimeLow
DINT
Decimal
los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de fallo
TimeHigh
DINT
Decimal
los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de fallo
Type
INT
Decimal
tipo de fallo (programa, E/S, etc.)
Code
INT
Decimal
cdigo nico para el fallo (depende del tipo de fallo)
Info
DINT[8]
Hexadecimal
informacin especfica del fallo (depende del cdigo y tipo de

fallo)
SFCRestart
INT
GSV
no se usa reservado para uso futuro
SSV
192
Captulo 4
Acceso al objeto ROUTINE

El objeto ROUTINE proporciona informacin de estado acerca de una
rutina. Especifique el nombre de la rutina para determinar el objeto
ROUTINE deseado.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Instance
DINT
GSV
Proporciona el nmero de instancia de este objeto ROUTINE.

Los valores vlidos son 0-65,535.
Acceso al objeto SERIALPORT

El objeto SERIALPORT proporciona una interface al puerto de
comunicacin serie.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
BaudRate
DINT
GSV
Especifica la velocidad en baudios.

Los valores vlidos son 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 y
19200 (predeterminado).
DataBits
SINT
GSV
Especifica el nmero de bits de datos por carcter.

Valor:
7
8
Parity
SINT
GSV
Especifica la paridad.
Valor:
0
1
2
RTSOffDelay
INT
GSV
Significado:
7 bits de datos (ASCII solamente)
8 bits de datos (opcin predeterminada)
Significado:
sin paridad (no predeterminado)
paridad impar (ASCII solamente)
paridad par
La cantidad de tiempo necesario para retardar la desconexin de

la lnea RTS despus de la transmisin del ltimo carcter.
20 ms. El valor predeterminado es 0 ms.
RTSSendDelay
INT
GSV
La cantidad de tiempo necesario para retardar la transmisin del

primer carcter de un mensaje despus de activar la lnea RTS.
20 ms. El valor predeterminado es 0 ms.
StopBits
SINT
GSV
Especifica el nmero de bits de fin.

Valor:
1
2
Significado:
1 bit de fin (opcin predeterminada)
2 bits de fin (ASCII solamente)
PendingBaudRate
DINT
SSV
Valor pendiente para el atributo BaudRate.
PendingDataBits
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo DataBits.
PendingParity
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo Parity.
193
Captulo 4
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
PendingRTSOffDelay
INT
SSV
Valor pendiente para el atributo RTSOffDelay.
PendingRTSSendDelay
INT
SSV
Valor pendiente para el atributo RTSSendDelay.
PendingStopBits
SINT
SSV
Valor pendiente para el atributo StopBits.
Para aplicar los valores para cualquiera de los atributos SERIALPORT

pendientes:
1. Use una instruccin SSV para establecer el valor para el atributo
pendiente.
Usted puede establecer tantos atributos pendientes como desee,
usando una instruccin SSV para cada atributo pendiente.
2. Use una instruccin MSG para aplicar el valor. La instruccin
MSG aplica cada atributo pendiente establecido. Configure las
instrucciones MSG como:
Ficha MSG Configuration
Campo
Valor
Configuration
Message Type
CIP genrico
Service Code
0d hex
Object Type
6f hex
Object ID
Object Attribute
dejar en blanco
Source
dejar en blanco
Number of Elements
Destination
dejar en blanco
Path
ruta de comunicacin consigo mismo

(1,s donde s = nmero de ranura del
controlador)
Communication
194
Captulo 4
Acceso al objeto TASK

El objeto TASK proporciona informacin de estado acerca de una
tarea. Especifique el nombre de la tarea para determinar el objeto
TASK deseado.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
DisableUpdateOutputs
DINT
GSV
Habilita o inhabilita el procesamiento de salidas al final de una

tarea.
SSV
EnableTimeOut
DINT
GSV
SSV
InhibitTask
DINT
GSV
SSV
Instance
DINT
GSV
Para:
Establezca el atributo en:
habilitar el procesamiento de
salidas al final de la tarea
inhabilitar el procesamiento de
salidas al final de la tarea
1 (o cualquier valor excepto

cero)
Habilita o inhabilita la funcin de tiempo de espera de una tarea de

evento.
Para:
inhabilitar la funcin de tiempo

de espera
habilitar la funcin de tiempo de

espera

cero)
Evita que se ejecute la tarea. Si se inhibe una tarea, el controlador

igualmente preescanea la tarea cuando el controlador cambia del
modo de programacin al modo de marcha o al modo de prueba.
Para:
habitar la tarea
0 (predeterminado)
inhibir (inhabilitar) la tarea

cero)
Proporciona el nmero de instancia de este objeto TASK.

Los valores vlidos son 0-31.
LastScanTime
DINT
GSV
El tiempo necesario para ejecutar esta tarea desde la ltima vez

que se ejecut. El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MaxInterval
DINT[2]
GSV
SSV
El intervalo de tiempo mximo entre las ejecuciones sucesivas de la

tarea. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1]
contiene los 32 bits superiores del valor.
Un valor de 0 indica 1 o menos ejecuciones de la tarea.
MaxScanTime
DINT
GSV
El tiempo de ejecucin mximo registrado para este programa.

El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MinInterval
DINT[2]
GSV
SSV
El intervalo de tiempo mnimo entre las ejecuciones sucesivas de la

Un valor de 0 indica 1 o menos ejecuciones de la tarea.
OverlapCount
DINT
GSV
SSV
El nmero de veces que se activ la tarea mientras se estaba

ejecutando. Vlido para un evento o una tarea peridica.
Para borrar el conteo, establezca el atributo en 0.
195
Captulo 4
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Priority
INT
GSV
La prioridad relativa de esta tarea comparada con las otras tareas.
SSV
Valores vlidos 1...15.
GSV
Si el tipo de tarea es:
El atributo Rate especifica

el:
peridica
Perodo para la tarea.

El tiempo se representa en
microsegundos.
evento
El valor de tiempo de espera

para la tarea. El tiempo se
representa en microsegundos.
Rate
DINT
SSV
StartTime
DINT[2]
GSV
SSV
Status
DINT
GSV
SSV
Watchdog
DINT
GSV
SSV
El valor WALLCLOCKTIME cuando se inici la ltima ejecucin de la

Proporciona informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que
el controlador establece uno de estos bits, usted puede borrar el bit
manualmente.
Para determinar si:
Examine este bit:
Una instruccin EVNT activ

la tarea (tarea de evento
solamente).
Un tiempo de espera
sobrepasado activ la tarea
(tarea de evento solamente).
Ocurri una superposicin para

esta tarea.
El lmite de tiempo para la ejecucin de todos los programas

asociados con esta tarea. El tiempo se representa en
microsegundos.
Si se introduce 0, se asignan estos valores:
196
Tiempo:
Tipo de tarea:
0.5 s
peridica o de evento
5.0 s
continua
Captulo 4
Acceso al objeto WALLCLOCKTIME

El objeto WALLCLOCKTIME proporciona un sello de hora que el
controlador puede usar para la priorizacin.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
CSTOffset
DINT[2]
GSV
Offset positivo del CurrentValue del objeto CST (hora coordinada del
sistema; vea la pgina 183). DINT[0] contiene los 32 bits inferiores
del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor.
SSV
Valor en s. El valor predeterminado es 0.

CurrentValue
DINT[2]
GSV
El valor actual de la hora del reloj. DINT[0] contiene los 32 bits

inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor.
SSV
El valor es el nmero de microsegundos que han transcurrido desde
las 0000 horas del 1 de enero de 1972.
Los objetos CST y WALLCLOCKTIME estn relacionados
matemticamente en el controlador. Por ejemplo, si se suman
CST CurrentValue y WALLCLOCKTIME CTSOffset, el resultado es
WALLCLOCKTIME CurrentValue.
DateTime
DINT[7]
GSV
La fecha y hora en un formato legible.
SSV
DINT[0]
ao
DINT[1]
representacin del mes en nmeros enteros (1-12)
DINT[2]
representacin del da en nmeros enteros (1-31)
DINT[3]
hora (0-23)
DINT[4]
minuto (0-59)
DINT[5]
segundos (0-59)
DINT[6]
microsegundos (0-999,999)
197
Captulo 4
Ejemplo de programacin
GSV/SSV
Obtenga informacin de fallo

Los siguientes ejemplos usan instrucciones GSV para obtener
informacin de fallo.
Ejemplo 1: Este ejemplo obtiene informacin de fallo del mdulo de E/S

disc_in_2 y coloca los datos en una estructura definida por el usuario
disc_in_2_info.
Texto estructurado
GSV(MODULE,disc_in_2,FaultCode,disc_in_2_info.FaultCode);
GSV(MODULE,disc_in_2,FaultInfo,disc_in_2_info.FaultInfo);
GSV(MODULE,disc_in_2,Mode,disc_in_2info.Mode);
Ejemplo 2: Este ejemplo obtiene informacin de estado acerca del programa

discrete y coloca los datos en una estructura definida por el usuario
discrete_info.
Texto estructurado
GSV(PROGRAM,DISCRETE,LASTSCANTIME,
discrete_info.LastScanTime);
GSV(PROGRAM,DISCRETE,MAXSCANTIME,discrete_info.MaxScanTime);
198
Captulo 4
Ejemplo 3: Este ejemplo obtiene informacin de estado acerca de la tarea IO_test

y coloca los datos en una estructura definida por el usuario
io_test_info.
Texto estructurado
GSV(TASK,IO_TEST,LASTSCANTIME,io_test_info.LastScanTime);
GSV(TASK,IO_TEST,MAXSCANTIME,io_test_info.MaxScanTime);
GSV(TASK,IO_TEST,WATCHDOG,io_test_info.WatchDog);
199
Captulo 4
Establezca los indicadores de habilitacin e inhabilitacin

El siguiente ejemplo usa la instruccin SSV para habilitar o inhabilitar
un programa. Usted tambin podra usar este mtodo para habilitar o
inhabilitar un mdulo de E/S, lo cual es similar a usar bits de
inhibicin con un procesador PLC-5.
Ejemplo: Segn el estado de SW.1, coloque el valor apropiado en el atributo

disableflag del programa discrete.
Texto estructurado
IF SW.1 THEN
discrete_prog_flag := enable_prog;
ELSE
discrete_prog_flag := disable_prog;
END_IF;
SSV(PROGRAM,DISCRETE,DISABLEFLAG,discrete_prog_flag);
200
Salida inmediata (IOT)
Captulo 4
La instruccin IOT actualiza inmediatamente los datos de salida

especificados (tag de salida o tag producido).
Operandos:
Operando
Tipo
Update Tag
Formato
Descripcin
tag
tag que usted desea actualizar, ya sea:

tag de salida de un mdulo de E/S
tag producido
No seleccione un miembro o elemento de un
tag. Por ejemplo, Local:5:0 es correcto, pero
Local:5:0.Data no es correcto.
Texto estructurado
IOT(output_tag);
Los operandos son iguales a los de la instruccin IOT de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin IOT anula el intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

de una conexin de salida y enva datos nuevos mediante la
conexin.
Una conexin de salida es una conexin asociada con el tag de
salida de un mdulo de E/S o con un tag producido.
Si la conexin es para un tag producido, la instruccin IOT
tambin enva el activador de evento al controlador consumidor.
Esto permite a la instruccin IOT activar una tarea de evento en
el controlador consumidor.
Para usar una instruccin IOT y un tag producido para activar una
tarea de evento en un controlador consumidor, configure el tag
producido de la siguiente manera:
Marque esta casilla.

De esta manera se configura el tag para actualizar su
activador de evento slo mediante una instruccin IOT.
201
Captulo 4
El tipo de red entre los controladores determina cundo el

controlador consumidor recibe los nuevos datos y el activador de
eventos mediante la instruccin IOT.
Con este controlador
Mediante esta red
El dispositivo consumidor recibe los

datos y el activador de evento
ControlLogix
backplane
inmediatamente
Red EtherNet/IP
inmediatamente
Red ControlNet
dentro del intervalo entre paquetes actual

(API) del tag consumido (conexin)
Usted puede producir y consumir tags slo

por una red ControlNet.
dentro del intervalo entre paquetes actual

(API) del tag consumido (conexin)
SoftLogix5800
Los siguientes diagramas comparan la recepcin de datos mediante

una instruccin IOT por las redes EtherNet/IP y ControlNet.
Red EtherNet/IP
Red ControlNet
valores cargados al tag

producido
valores cargados al tag

producido
instruccin IOT en el
controlador productor
instruccin IOT en el
controlador productor
tarea de evento en el
controlador consumidor
RPI del tag producido

tarea de evento en el
controlador consumidor
202
Captulo 4
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.
n. a.

verdadera.
La instruccin:
actualiza la conexin del tag especificado.
restablece el temporizador RPI de la conexin
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo 1: Cuando la instruccin IOT se ejecuta, sta inmediatamente enva los

valores del tag Local:5:0 al mdulo de salida.
Texto estructurado
IOT (Local:5:O);
203
Captulo 4
Ejemplo 2: Este controlador controla la estacin 24 y produce datos para la

siguiente estacin (estacin 25). Para usar una instruccin IOT para
sealar la transmisin de nuevos datos, el tag producido se configura
de la siguiente manera:
Produced_Tag se configura para actualizar su activador de

eventos mediante una instruccin IOT.

Si New_Data = activado, ocurre lo siguiente durante un escn:
La instruccin CPS establece Produced_Tag = Source_Tag.
La instruccin IOT actualiza Produced_Tag y enva esta actualizacin al controlador consumidor (estacin 25). Cuando
el controlador consumidor recibe esta actualizacin, activa la tarea de evento asociada en dicho controlador.
Texto estructurado
IF New_Data AND NOT Trigger_Consumer THEN
CPS (Source_Tag,Produced_Tag,1);
IOT (Produced_Tag);
END_IF;
Trigger_Consumer := New_Data;
204
Captulo
Instrucciones de comparacin
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduccin
Las instrucciones de comparacin le permiten comparar los valores

usando una expresin o una instruccin de comparacin especfica.
Si desea
Use esta instruccin
Vea la pgina
comparar los valores segn una expresin
CMP

206
probar si dos valores son iguales
EQU

bloque de funciones
211
probar si un valor es mayor o igual que un

segundo valor
GEQ

bloque de funciones
215
determinar si un valor es mayor que otro valor
GRT

bloque de funciones
219
probar si un valor es menor o igual que un

segundo valor
LEQ

bloque de funciones
223
determinar si un valor es menor que otro valor
LES

bloque de funciones
227
determinar si un valor se encuentra entre otros

dos valores
LIM

bloque de funciones
231
pasar dos valores a travs de una mscara y

determinar si son iguales
MEQ

bloque de funciones
237
determinar si un valor diferente a otro valor
NEQ

bloque de funciones
242
(1)
instruccin.
(2)
No hay una instruccin equivalente en texto estructurado. Use el operador en una expresin.
Usted puede comparar valores de diferentes tipos de datos como, por

ejemplo, valores de punto flotante (coma flotante) y valores enteros.
Para las instrucciones de lgica de escalera de rels, los tipos de datos
que aparecen en negrita indican tipos de datos ptimos. Las
instrucciones se ejecutan ms rpidamente y requieren menos
memoria si todos los operandos de instruccin usan el mismo tipo de
datos ptimos, tpicamente DINT o REAL.
205
Captulo 5
Instrucciones de comparacin (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Comparar (CMP)
La instruccin CMP realiza una comparacin de las operaciones

aritmticas que se especifican en la expresin.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Expression
SINT
inmediato
INT
tag
una expresin que consiste en tags y/o

valores inmediatos separados por
operadores.
DINT
REAL
cadena
Un tag SINT o INT se convierte en un valor DINT mediante extensin de
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin CMP, pero usted puede
una expresin.
<statement>;
END_IF;
Consulte Apndice C, Programacin de texto estructurado para

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones y expresiones
Descripcin: Defina la expresin CMP mediante operadores, tags y valores

inmediatos. Use parntesis ( ) para definir secciones de expresiones
ms complejas.
La ejecucin de una instruccin CMP es un poco ms lenta y usa ms
memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de comparacin.
La ventaja de la instruccin CMP es que le permite introducir
expresiones complejas en una sola instruccin.
Indicadores de estado La instruccin CMP afecta los indicadores de estado aritmtico si la

aritmtico: expresin contiene un operador (por ejemplo, +, , *, /) que afecta los
indicadores de estado aritmtico.
206
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
preescn
rengln es verdadera
evale la expresin
la expresin es
verdadera
verdadera
la expresin es falsa
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Ejemplos: Si la instruccin CMP determina que la expresin es verdadera, la

condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
Si introduce una expresin sin un operador de comparacin, tal como

value_1 + value_2 o value_1, la instruccin evala la expresin como:
Si la expresin es
La condicin de salida de rengln

se establece como
diferente de cero
verdadera
cero
falsa
207
Captulo 5
Expresiones CMP
Usted programa las expresiones en las instrucciones CMP de la misma
manera que las expresiones en las instrucciones FSC. Use las
siguientes secciones para obtener informacin sobre operadores
vlidos, formato y orden de operacin, que son comunes para ambas
instrucciones.
Operadores vlidos
Operador:
Descripcin
ptimo
Operador:
Descripcin
ptimo
sumar
DINT, REAL
DEG
radianes a grados
DINT, REAL
restar/cambiar signo
DINT, REAL
FRD
BCD a entero
DINT
multiplicar
DINT, REAL
LN
logaritmo natural
REAL
dividir
DINT, REAL
LOG
logaritmo base 10
REAL
igual que
DINT, REAL
MOD
mdulo de divisin
DINT, REAL
<
menor que
DINT, REAL
NOT
DINT
<=
menor o igual que
DINT, REAL
complemento a nivel
de bits
>
mayor que
DINT, REAL
OR
O a nivel de bits
DINT
>=
mayor o igual que
DINT, REAL
RAD
grados a radianes
DINT, REAL
<>
diferente de
DINT, REAL
SIN
seno
REAL
**
exponente (x a la y)
DINT, REAL
SQR
raz cuadrada
DINT, REAL
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
TAN
tangente
REAL
ACS
arco coseno
REAL
TOD
entero a BCD
DINT
AND
Y a nivel de bits
DINT
TRN
truncar
DINT, REAL
ASN
arco seno
REAL
XOR
O exclusivo a nivel de
bits
DINT
ATN
arco tangente
REAL
COS
coseno
REAL
208
Captulo 5
Expresiones de formato
Por cada operador que use en una expresin, usted tiene que
proporcionar uno o dos operandos (tags o valores inmediatos). Use la
siguiente tabla para formatear operadores y operandos dentro de una
expresin:
Para operadores
que operan en
Use este formato
Ejemplos
un operando
operador(operando)
ABS(tag_a)
dos operandos
operando_a operador
operando_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD (tag_f /
tag_g)
Determine el orden de operacin

Las operaciones que usted escribe en la expresin son realizadas por
la instruccin en un orden prescrito, no necesariamente en el orden
en que usted las escribe. Usted puede anular el orden de operacin
agrupando trminos dentro de parntesis, forzando a la instruccin
para que realice una operacin dentro del parntesis antes de otras
operaciones.
Las operaciones de igual orden se realizan de izquierda a derecha.
Orden
Operacin
1.
()
2.
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG,

RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3.
**
4.
(cambiar signo), NOT
5.
*, /, MOD
6.
<, <=, >, >=, =
7.
(restar), +
8.
AND
9.
XOR
10.
OR
209
Captulo 5
Use cadenas en una expresin

Use una expresin de texto estructurado o lgica de escalera de rels
para comparar tipos de datos de cadena. Para usar cadenas en una
expresin, siga estas pautas:
Una expresin le permite comparar dos tags de cadena.
Usted no puede introducir caracteres ASCII directamente en la
expresin.
Slo se permiten los siguientes operadores
Operador
Descripcin
igual que
<
menor que
<=
menor o igual que
>
mayor que
>=
mayor o igual que
<>
diferente de
Las cadenas son iguales si sus caracteres coinciden.

Los caracteres ASCII permiten distinguir maysculas de
minsculas. La A mayscula ($41) es diferente a la a
minscula ($61).
Los valores hexadecimales de los caracteres determinan si una
cadena es mayor o menor que otra cadena. Para obtener el
cdigo hexadecimal de un carcter, remtase a la contraportada
de este manual.
Cuando las dos cadenas se clasifican como en un directorio
telefnico, el orden de las cadenas determina cul es mayor.
m
e
n
o
r
210
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
Igual a (EQU)
Captulo 5
La instruccin EQU determina si Source A es igual a Source B.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor que se compara con

Source B
INT
tag
DINT
REAL
cadena
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor que se compara con

Source A
DINT
REAL
cadena
Si usted introduce un tag SINT o INT, el valor se convierte en un

valor DINT mediante extensin de signo.
Los valores REAL pocas veces son absolutamente iguales. Si
necesita determinar la igualdad de dos valores REAL, use la
instruccin LIM.
Los tipos de datos de cadena son:
tipo de datos STRING predeterminado
cualquier tipo de datos nuevo que usted cree
Para probar los caracteres de una cadena, introduzca un tag de
cadena tanto para Source A como para Source B.
Texto estructurado
IF sourceA = sourceB THEN
<statements>;
Use el signo igual = como operador dentro de una expresin. Esta

expresin evala si sourceA es igual que sourceB.
Consulte el Apndice C, Programacin de texto estructurado para
obtener informacin sobre la sintaxis de las expresiones en texto
estructurado.
211
Captulo 5
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
EQU tag
FBD_COMPARE
estructura
estructura EQU
Estructura FBD_COMPARE
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Habilitacin de entrada. Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se

actualizan.
SourceA
REAL
Valor que se compara con SourceB

Vlido = cualquier valor con punto flotante (coma flotante)
SourceB
REAL
Valor que se compara con SourceA

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado de la instruccin. Es equivalente a la condicin de salida de rengln de la

instruccin EQU de lgica de escalera de rels.
Descripcin: Use la instruccin EQU para comparar dos nmeros o dos cadenas de
caracteres ASCII. Cuando usted compara las cadenas:
minscula ($61).
212
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
Source A = Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
primer escn de instruccin
Ninguna.
primera ejecucin de instruccin
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
213
Captulo 5
Ejemplo: Si value_1 es igual a value_2, establezca light_a. Si value_1 es

diferente de value_2, borre light_a.
Texto estructurado
light_a := (value_1 = value_2);
Bloque de funciones
214
Mayor o igual que (GEQ)
Captulo 5
La instruccin GEQ determina si Source A es mayor o igual que

Source B.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor que se compara con Source B
INT
tag
DINT
REAL
cadena
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor que se compara con Source A
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA >= sourceB THEN
<statements>;
Use los signos mayor que e igual >= adyacentes como operador
dentro de una expresin. Esta expresin evala si sourceA es mayor o
igual que sourceB.
estructurado.
215
Captulo 5
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
GEQ tag
FBD_COMPARE
estructura
estructura GEQ
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado de la instruccin. Es equivalente a la condicin de salida de rengln para la

instruccin GEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin GEQ determina si Source A es mayor o igual que

Source B.
Cuando usted compara las cadenas:
de este manual.
m
e
n
o
r
216
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
Source A Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
217
Captulo 5
Ejemplo: Si value_1 es mayor o igual que value_2, establezca light_b. Si

value_1 es menor que value_2, borre light_b.
Texto estructurado
light_b := (value_1 >= value_2);
Bloque de funciones
218
Mayor que (GRT)
Captulo 5
La instruccin GRT determina si Source A es mayor que Source B.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA > sourceB THEN
<statements>;
Use el signo mayor que > como un operador dentro de una

expresin. Esta expresin evala si sourceA es mayor que sourceB.
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
GRT tag
FBD_COMPARE
estructura
estructura GRT
219
Captulo 5
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL

instruccin GRT de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin GRT determina si Source A es mayor que Source B.

Cuando usted compara cadenas:
de este manual.
m
e
n
o
r
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
220
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
Source A > Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
221
Captulo 5
Ejemplo: Si value_1 es mayor que value_2, establezca light_1. Si value_1 es

menor o igual que value_2, borre light_1.
Texto estructurado
light_1 := (value_1 > value_2);
Bloque de funciones
222
Menor o igual que (LEQ)
Captulo 5
La instruccin LEQ determina si Source A es menor o igual que

Source B.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA <= sourceB THEN
<statements>;
Use los signos menor que e igual <= adyacentes como operador
dentro de una expresin. Esta expresin evala si sourceA es menor o
igual que sourceB.
estructurado.
223
Captulo 5
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
LEQ tag
FBD_COMPARE
estructura
estructura LEQ
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL

instruccin LEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin LEQ determina si Source A es menor o igual que

Source B.
de este manual.
m
e
n
o
r
224
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
Source A Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
225
Captulo 5
Ejemplo: Si value_1 es menor o igual que value_2, establezca light_2. Si

value_1 es mayor que value_2, borre light_2.
Texto estructurado
light_2 := (value_1 <= value_2);
Bloque de funciones
226
Menor que (LES)
Captulo 5
La instruccin LES determina si Source A es menor que Source B.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena

valor DINT por la extensin del signo.
Texto estructurado
IF sourceA < sourceB THEN
<statements>;
Use el signo menor que < como un operador dentro de una

expresin. Esta expresin evala si sourceA es menor que sourceB.
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
LES tag
FBD_COMPARE
estructura
estructura LES
227
Captulo 5
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL

instruccin LES de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin LES determina si Source A es menor que Source B.

de este manual.
m
e
n
o
r
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
228
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
Source A < Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin:
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn es falsa
EnableOut se borra.
EnableIn es verdadera
post-escn
Ninguna.
229
Captulo 5
Ejemplo: Si value_1 es menor que value_2, establezca light_3. Si value_1 es

mayor o igual que value_2, borre light_3.
Texto estructurado
light_3 := (value_1 < value_2);
Bloque de funciones
230
Lmite (LIM)
Captulo 5
La instruccin LIM determina si el valor de prueba se encuentra

dentro del rango de los lmites inferior y superior.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Low limit
SINT
inmediato
valor del lmite inferior
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Test
SINT
inmediato
INT
tag
valor que se prueba
DINT
REAL
signo.
High limit
SINT
inmediato
INT
tag
valor del lmite superior
DINT
REAL
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin LIM, pero se
pueden lograr los mismos resultados usando texto estructurado.
IF (LowLimit <= HighLimit AND
(Test >= LowLimit AND Test <= HighLimit)) OR
(LowLimit >= HighLimit AND
(Test <= LowLimit OR Test >= HighLimit)) THEN
<statement>;
END_IF;
231
Captulo 5
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
LIM tag
FBD_LIMIT
estructura
estructura LIM
Estructura FBD_LIMIT
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

Si se establece, la instruccin se ejecuta segn lo descrito en Ejecucin.
LowLimit
REAL
Valor del lmite inferior

Test
REAL
Valor que se compara con lmites

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL

instruccin LIM de lgica de escalera de rels.
HighLimit
REAL
Valor del lmite superior

Descripcin: La instruccin LIM determina si el valor de prueba se encuentra

dentro del rango de los lmites inferior y superior.
Si es lmite
inferior
Y el valor de prueba es
La condicin de salida de
Lmite superior
igual a o est entre los lmites
verdadera
diferente o est fuera de los

lmites
falsa
igual a o est fuera de los

lmites
verdadera
diferente o est dentro de los

lmites
falsa
Lmite superior
232
Captulo 5
Los nmeros enteros con signo saltan (roll over) del nmero
positivo mximo al nmero negativo mximo cuando se establece el
bit ms significativo. Por ejemplo, en los nmeros enteros de 16 bits
(tipo INT), el nmero entero positivo mximo es 32,767, el cual se
representa en hexadecimal como 16#7FFF (todos los bits del 0 al 14
estn en uno). Si usted incrementa dicho nmero en uno, el resultado
es 16#8000 (el bit 15 se pone en uno). Para enteros con signo, el
hexadecimal 16#8000 es igual a -32,768 en decimal. Incrementar
desde este punto hasta que los 16 bits se pongan en uno, termina en
16#FFFF, que es igual a -1 en decimal.
Esto puede mostrarse como lnea circular de nmeros (vea los
siguientes diagramas). La instruccin LIM comienza en el lmite
inferior e se va incrementando en sentido horario hasta llegar al lmite
superior. Cualquier valor de prueba que se encuentre en el rango en
sentido horario desde el lmite inferior al lmite superior establece en
verdadera la condicin de salida del rengln. Cualquier valor de
prueba que se encuentre en el rango en sentido horario desde el
lmite superior al lmite inferior establece en falsa la condicin de
salida del rengln.
Lmite superior
Lmite inferior Lmite superior
Lmite inferior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba se encuentra entre los lmites inferior y

superior, o coincide con uno de dichos lmites.
La instruccin es verdadera si el valor de prueba se encuentra fuera de los

lmites inferior y superior, o coincide con uno de dichos lmites.
0
1
+1
+1
lmite inferior
lmite superior
lmite superior
(n+1)
+n
n = valor mximo
lmite inferior
(n+1)
+n
n = valor mximo
233
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
evaluar el lmite
la comparacin es
verdadera
rengln se establece
como verdadera
la comparacin es falsa
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra, la instruccin no efecta ninguna operacin y las salidas no se

actualizan.
post-escn
234
Ninguna.
Captulo 5
Ejemplo 1: Lmite inferior Lmite superior:
Cuando 0 value 100, establezca light_1. Si value < 0 or value

> 100, borre light_1.
Texto estructurado
IF (value <= 100 AND(value >= 0 AND value <= 100)) OR
(value >= 100 AND value <= 0 OR value >= 100)) THEN
light_1 := 1;
ELSE
light_1 := 0;
END_IF;
Bloque de funciones
235
Captulo 5
Ejemplo 2: Lmite inferior Lmite superior:
Cuando value 0 o value 100, establezca light_1. Si value < 0 o

value >100, borre light_1.
Texto estructurado
IF (0 <= -100 AND value >= 0 AND value <= -100)) OR
(0 >= -100 AND(value <= 0 OR value >= -100)) THEN
light_1 := 1;
ELSE
light_1 := 0;
END_IF;
Bloque de funciones
236
Mscara igual que (MEQ)
Captulo 5
La instruccin MEQ pasa los valores Source y Compare por una

mscara y compara los resultados.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor que se compara con Compare
INT
tag
DINT
Un tag SINT o INT se convierte en un valor DINT mediante un relleno con
ceros.
Mask
SINT
inmediato
INT
tag
define qu bits se deben bloquear o pasar
DINT
ceros.
Compare
SINT
inmediato
INT
tag
valor que se compara con Source
DINT
ceros.
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin MEQ, pero se
pueden lograr los mismos resultados usando texto estructurado.
IF (Source AND Mask) = (Compare AND Mask) THEN
<statement>;
END_IF;
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
MEQ tag
FBD_MASK_EQUAL
estructura
estructura MEQ
237
Captulo 5
Estructura FBD_MASK_EQUAL
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

Si se establece, la instruccin se ejecuta segn lo descrito en Ejecucin.
Source
DINT
Valor que se compara con Compare.

Mask
DINT
Define qu bits se deben bloquear (enmascarar).

Compare
DINT
Valor de comparacin.
Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL

instruccin MEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un

nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos.
Normalmente, los valores Source, Mask y Compare son del mismo
tipo de datos.
Si mezcla tipos de datos enteros, la instruccin llena con ceros los bits
superiores de los tipos de datos enteros menores para que tengan el
mismo tamao que el tipo de datos mayores.
Introduccin de un valor de mscara inmediato

Cuando usted introduce una mscara, el software de programacin
cambia de manera predeterminada a valores decimales. Si desea
introducir una mscara usando otro formato, preceda el valor con el
prefijo correcto.
Prefijo
Descripcin
16#
hexadecimal
por ejemplo; 16#0F0F
8#
octal
por ejemplo; 8#16
2#
binario
por ejemplo; 2#00110011
238
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
origen
enmascarado =
comparacin
enmascarada
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra, la instruccin no efecta ninguna operacin y las salidas no se

actualizan.
post-escn
Ninguna.
239
Captulo 5
Ejemplo 1: Si value_1 enmascarado es igual a value_2 enmascarado, establezca

light_1. Si value_1 enmascarado es diferente de value_2 enmascarado,
borre light_1. Este ejemplo muestra que los valores enmascarados son
iguales. Un nmero 0 en la mscara impide que la instruccin
compare el bit (representado por x en el ejemplo).
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 X X X X
enmascarado
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 X X X X
enmascarado
Texto estructurado
light_1 := ((value_1 AND mask_1)=(value_2 AND mask_2));
Bloque de funciones
240
Captulo 5
Ejemplo 2: Si value_1 enmascarado es igual a value_2 enmascarado, establezca

light_1. Si value_1 enmascarado es diferente de value_2 enmascarado,
borre light_1. Este ejemplo muestra que los valores enmascarados son
diferentes. Un nmero 0 en la mscara impide que la instruccin
compare el bit (representado por x en el ejemplo).
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
value_1 X X X X X X X X X X X X 1 1 1 1
enmascarado
value_2 X X X X X X X X X X X X 0 0 0 0
enmascarado
Texto estructurado
light_1 := ((value_1 AND mask_1)=(value_2 AND mask_2));
Bloque de funciones
241
Captulo 5
Diferente de (NEQ)
La instruccin NEQ determina si Source A es diferente de Source B.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA <> sourceB THEN
<statements>;
Use los signos menor que y mayor que <> juntos como operador
dentro de una expresin. Esta expresin evala si sourceA es
diferente de sourceB.
estructurado.
Bloque de funciones
242
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
NEQ tag
FBD_COMPARE
estructura
estructura NEQ
Captulo 5
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL

SourceB
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL

instruccin NEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin NEQ determina si Source A es diferente de Source B.

Las cadenas son diferentes si algunos de sus caracteres no
coinciden.
minsculas. Una A mayscula ($41) es diferente a una a
minscula ($61).
m
e
n
o
r
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
243
Captulo 5
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
rengln es verdadera
Source A = Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
244
Ninguna.
Captulo 5
Ejemplo: Si value_1 es diferente de value_2, establezca light_4. Si value_1 es

igual a value_2, borre light_4.
Texto estructurado
light_4 := (value_1 <> value_2);
Bloque de funciones
245
Captulo 5
Notas:
246
Captulo
Instrucciones de clculo/matemticas
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Introduccin
Si desea
Las instrucciones de clculo/matemticas evalan las operaciones

aritmticas usando una expresin o una instruccin aritmtica
especfica.
Use esta instruccin
Vea la pgina
evaluar una expresin
CPT

248
sumar dos valores
ADD

bloque de funciones
252
restar dos valores
SUB

bloque de funciones
255
multiplicar dos valores
MUL

bloque de funciones
258
dividir dos valores
DIV

bloque de funciones
261
determinar el residuo despus de dividir un

valor entre otro
MOD

bloque de funciones
266
calcular la raz cuadrada de un valor
SQR

texto estructurado
bloque de funciones
270
SQRT(3)
tomar el signo opuesto de un valor.
NEG

bloque de funciones
274
hallar el valor absoluto de un valor.
ABS

texto estructurado
bloque de funciones
277
(1)
instruccin.
(2)
(3)
Usted puede mezclar diferentes tipos de datos, pero puede producirse

prdida de exactitud y error de redondeo, y la instruccin requerir
ms tiempo para ejecutarse. Verifique el bit S:V para determinar si se
trunc el resultado.
247
Captulo 6
Instrucciones de clculo/matemticas (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Calcular (CPT)
La instruccin CPT realiza las operaciones aritmticas que usted define

en la expresin.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato:
Descripcin
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag para almacenar el resultado
Expression
SINT
INT
DINT
REAL
inmediato
una expresin que consiste en tags y/o

valores inmediatos separados por operadores
tag

signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin CPT, pero usted puede
lograr los mismos resultados usando una asignacin y una expresin.
destino := numeric_expresion;

obtener informacin sobre la sintaxis de asignaciones y expresiones
Descripcin: La instruccin CPT realiza las operaciones aritmticas que usted define
en la expresin. Cuando se habilita, la instruccin CPT evala la
expresin y coloca el resultado en Destination.
La ejecucin de una instruccin CPT es un poco ms lenta y usa ms
memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de clculo/
matemticas. La ventaja de la instruccin CPT es que le permite
introducir expresiones complejas en una sola instruccin.
SUGERENCIA
No hay lmite en la longitud de una expresin.
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico son afectados.
248
Captulo 6
Ejecucin:
Condicin
preescn
La instruccin evala la expresin y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Ejemplo 1: Cuando se habilita, la instruccin CPT evala value_1 multiplicado

por 5, divide dicho resultado entre el resultado de value_2 dividido
entre 7 y coloca el resultado final en result_1.
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin CPT trunca float_value_1 y

float_value_2, eleva el valor truncado float_value_2 al cuadrado,
divide el valor truncado float_value_1 entre dicho resultado y
almacena el residuo despus de la divisin en float_value_result_cpt.
249
Captulo 6
Operadores vlidos
Operador
Descripcin
ptimo
Operador
Descripcin
ptimo
sumar
DINT, REAL
LOG
logaritmo base 10
REAL
DINT, REAL
MOD
mdulo de divisin
DINT, REAL
multiplicar
DINT, REAL
NOT
DINT
dividir
DINT, REAL
complemento a nivel
de bits
**
DINT, REAL
OR
O a nivel de bits
DINT
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
RAD
grados a radianes
DINT, REAL
ACS
arco coseno
REAL
SIN
seno
REAL
AND
Y a nivel de bits
DINT
SQR
raz cuadrada
DINT, REAL
ASN
arco seno
REAL
TAN
tangente
REAL
ATN
arco tangente
REAL
TOD
entero a BCD
DINT
COS
coseno
REAL
TRN
truncar
DINT, REAL
DEG
radianes a grados
DINT, REAL
XOR
bits
DINT
FRD
BCD a entero
DINT
LN
logaritmo natural
REAL
expresin:
Para operadores
que operan en:
Use este formato:
Ejemplos:
un operando
operador(operando)
ABS(tag_a)
dos operandos
operando_a operador
operando_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
tag_g)
250
Captulo 6

la instruccin en un orden prescrito, que no es necesariamente el
orden en que usted las escribe. Usted puede anular el orden de
operacin agrupando trminos dentro de parntesis, forzando a la
instruccin para que realice una operacin dentro del parntesis antes
de otras operaciones.
Orden:
Operacin:
1.
()
2.

3.
**
4.
5.
*, /, MOD
6.
(restar), +
7.
AND
8.
XOR
9.
OR
251
Captulo 6
Sumar (ADD)
La instruccin ADD suma Source A con Source B y coloca el resultado

en Destination.
Operandos:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descripcin:
Source A
SINT
inmediato
valor que se suma a Source B
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor que se suma a Source A
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA + sourceB;
Use el signo ms + como operador dentro de una expresin. Esta

expresin suma sourceA a sourceB y almacena el resultado en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
252
Operando:
Tipo:
Formato:
Descripcin:
ADD tag
FBD_MATH
estructura
estructura ADD
Captulo 6
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada:
Tipo de datos:
Descripcin:
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL
valor que se suma a SourceB

SourceB
REAL
valor que se suma a SourceA

Parmetro de
salida:
Tipo de datos:
Descripcin:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado de la instruccin matemtica. Se establecen indicadores de estado aritmtico

para esta salida.
Descripcin: La instruccin ADD suma Source A con Source B y coloca el resultado

en Destination.
Ejecucin:
Condicin:
Accin:
preescn
Destination = Source A + Source B

post-escn
253
Captulo 6
Bloque de funciones
Condicin:
Accin:
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Sume float_value_1 a float_value_2 y coloque el resultado en

add_result.
Texto estructurado
add_result := float_value_1 + float_value_2;
Bloque de funciones
254
Restar (SUB)
Captulo 6
La instruccin SUB resta Source B de Source A y coloca el resultado

en Destination.
Operandos:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descripcin:
Source A
SINT
inmediato
valor del cual restar Source B
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor que se resta de Source A
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA - sourceB;
Use el signo menos como operador en una expresin. Esta

expresin resta sourceB de sourceA y almacena el resultado en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
Operando:
Tipo:
Formato:
Descripcin:
SUB tag
FBD_MATH
estructura
estructura SUB
255
Captulo 6
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada:
Tipo de datos:
Descripcin:
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
REAL
Valor del cual restar SourceB

SourceB
REAL
Valor que se resta de SourceA

Parmetro de
salida:
Tipo de datos:
Descripcin:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: La instruccin SUB resta Source B de Source A y coloca el resultado

en Destination.
Ejecucin:
Condicin:
Accin:
preescn
Destination = Source B Source A

post-escn
256
Captulo 6
Bloque de funciones
Condicin:
Accin:
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Reste float_value_2 de float_value_1 y coloque el resultado en

subtract_result.
Texto estructurado
subtract_result := float_value_1 - float_value_2;
Bloque de funciones
257
Captulo 6
Multiplicar (MUL)
La instruccin MUL multiplica Source A por Source B y coloca el

resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor del multiplicando
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor del multiplicador
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA * sourceB;
Use el signo de multiplicacin como operador en una expresin.

Esta expresin multiplica sourceA por sourceB y almacena el resultado
en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
258
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
MUL tag
FBD_MATH
estructura
estructura MUL
Captulo 6
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source A
REAL
Valor del multiplicando

Source B
REAL
Valor del multiplicador

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: La instruccin MUL multiplica Source A por Source B y coloca el

Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
Destination = Source B x Source A

post-escn
259
Captulo 6
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Multiplique float_value_1 por float_value_2 y coloque el resultado en

multiply_result.
Texto estructurado
multiply_result := float_value_1 float_value_2;
Bloque de funciones
260
Dividir (DIV)
Captulo 6
La instruccin DIV divide Source A entre Source B y coloca el

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor del dividendo
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor del divisor
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA / sourceB;
Use el signo de dividir / como operador en una expresin. Esta

expresin divide sourceA entre sourceB y almacena el resultado en
dest.
estructurado.
261
Captulo 6
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
DIV tag
FBD_MATH
estructura
estructura DIV
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source A
REAL
Valor del dividendo.

Source B
REAL
Valor del divisor.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: Si el destino no es un tipo REAL, la instruccin maneja la porcin

fraccionaria del resultado de la siguiente manera:
Si Source A
Entonces la porcin
fraccionaria del
resultado
y Source B no son REAL se trunca
o Source B es REAL
262
se redondea
Ejemplo
Source A
DINT
Source B
DINT
Destination
DINT
Source A
REAL
5.0
Source B
DINT
Destination
DINT
Captulo 6
Si Source B (el divisor) es cero:

se produce un fallo menor
Tipo 4: fallo del programa
Cdigo 4: overflow aritmtico
el destino se establece de la siguiente manera:
Si Source B es cero y:
Y el destino es un:
Y el resultado es:
todos los operandos son nmeros

enteros (SINT, INT o DINT)
por lo menos un operando es REAL
Entonces el destino se
establece en:
Source A
SINT, INT o DINT

REAL
positivo
-1
negativo
positivo
1.$ (infinito positivo)
negativo
-1.$ (infinito negativo)
Para detectar una posible divisin entre cero, examine el fallo menor
(S:MINOR). Consulte el documento Logix5000 Controllers Common
Procedures, publicacin 1756-PM001.
Se produce un fallo
menor si
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
el divisor es cero
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
Destination = Source A/Source B

post-escn
263
Captulo 6
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo 1: Dividir float_value_1 entre float_value_2 y coloque el resultado en

divide_result.
Texto estructurado
divide_result := float_value_1 / float_value_2;
Bloque de funciones
264
Captulo 6
Ejemplo 2: Las instrucciones DIV y MOV funcionan juntas para dividir dos
enteros, redondear el resultado y colocarlo en un tag de nmero
entero:
La instruccin DIV divide dint_a entre dint_b.
Para redondear el resultado, Destination es un tag REAL. (Si el
destino fuera un tag entero (SINT, INT o DINT), la instruccin
truncara el resultado).
La instruccin MOV traslada el resultado redondeado
(real_temp) de la DIV a divide_result_rounded.
Puesto que divide_result_rounded es un tag DINT, el valor de
real_temp se redondea y se coloca en el destino DINT.
43009
265
Captulo 6
Mdulo (MOD)
La instruccin MOD divide Source A entre Source B y coloca el

residuo en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor del dividendo
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor del divisor
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA MOD sourceB;
Use MOD como operador en una expresin. Esta expresin divide

sourceA entre sourceB y almacena el residuo en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
266
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
MOD tag
FBD_MATH
estructura
estructura MOD
Captulo 6
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source A
REAL
Valor del dividendo.

Source B
REAL
Valor del divisor.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: Si Source B (el divisor) es cero:

se produce un fallo menor
Tipo 4: fallo del programa
Cdigo 4: overflow aritmtico
el destino se establece de la siguiente manera:
Si Source B es cero y:
Y el destino es un:
Y el resultado es:
todos los operandos son nmeros

enteros (SINT, INT o DINT)
por lo menos un operando es REAL
Entonces el destino se
establece en:
Source A
SINT, INT o DINT

REAL
positivo
-1
negativo
positivo
1.$ (infinito positivo)
negativo
-1.$ (infinito negativo)
Para detectar una posible divisin entre cero, examine el fallo menor
(S:MINOR). Consulte el documento Logix5000 Controllers Common
Procedures, publicacin 1756-PM001.
267
Captulo 6
Se produce un fallo
menor si
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
el divisor es cero
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
Destination = Source A ( TRN ( Source A/Source B ) * Source B )

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
268
Captulo 6
Ejemplo: Divida dividend entre divisor y coloque el residuo en remainder. En

este ejemplo, tres cabe tres veces dentro de 10, y arroja un residuo de
uno.
Texto estructurado
residuo := dividendo MOD divisor;
Bloque de funciones
269
Captulo 6
Raz cuadrada (SQR)
La instruccin SQR calcula la raz cuadrada de Source y coloca el

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
halla la raz cuadrada de este valor
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := SQRT(source);
Use SQRT como funcin. Esta expresin calcula la raz cuadrada de

source y almacena el resultado en dest.
estructurado.
270
Captulo 6
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
SQR tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura SQR
Estructura FBD_MATH_ADVANCED
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL
Halla la raz cuadrada de este valor.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: Si Destination no es REAL, la instruccin maneja la porcin

fraccionaria del resultado de la siguiente manera:
Si Source
Entonces la porcin
fraccionaria del
resultado
Ejemplo
no es REAL
se trunca
Source
DINT
Destination
DINT
Source
REAL
3.0
Destination
DINT
es REAL
se redondea
Si Source es negativo, la instruccin toma el valor absoluto de Source

antes de calcular la raz cuadrada.
271
Captulo 6
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
Destination =
Source

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
272
Ninguna.
Captulo 6
Ejemplo: Calcule la raz cuadrada de value_1 y coloque el resultado en

sqr_result.
Texto estructurado
sqr_result := SQRT(value_1);
Bloque de funciones
273
Captulo 6
Cambiar signo (NEG)
La instruccin NEG cambia el signo de Source y coloca el resultado en

Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor cuyo signo se cambia
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := -source;
Use el signo menos como operador en una expresin. La

expresin cambia el signo de source y almacena el resultado en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
274
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
NEG tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura NEG
Captulo 6
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
la opcin predeterminada es establecido
Source
REAL
Valor cuyo signo se cambia.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: Si usted cambia el signo de un valor negativo, el resultado es positivo.

Si usted cambia el signo de un valor positivo, el resultado es negativo.
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
Destination = 0 Source
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
275
Captulo 6
Ejemplo: Cambie el signo de value_1 y coloque el resultado en negate_result.

Texto estructurado
negate_result := -value_1;
Bloque de funciones
276
Valor absoluto (ABS)
Captulo 6
La instruccin ABS toma el valor absoluto de Source y coloca el

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor del cual hallar el valor absoluto
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ABS(source);
Use ABS como funcin. Esta expresin calcula el valor absoluto de

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
ABS tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura ABS
277
Captulo 6
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL
Valor del cual hallar el valor absoluto.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: La instruccin ABS toma el valor absoluto de Source y coloca el

Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
Destination = | Source |
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
278
Ninguna.
Captulo 6
Ejemplo: Coloque el valor absoluto de value_1 en value_1_absolute. En este

ejemplo, el valor absoluto de cuatro negativo es cuatro positivo.
Texto estructurado
value_1_absolute := ABS(value_1);
Bloque de funciones
279
Captulo 6
Notas:
280
Captulo
Instrucciones de movimiento/lgicas
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT,
BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Introduccin

prdida de exactitud y error de redondeo, y la instruccin requiere
trunc el resultado.
Las instrucciones de movimiento modifican y mueven bits.
Si desea
copiar un valor
Use esta instruccin

MOV

Vea la pgina
283
copiar una parte especfica de un nmero
entero
MVM
285
copiar una parte especfica de un nmero

entero en el bloque de funciones
MVMT
texto estructurado
288
bloque de funciones
mover bits dentro de un nmero entero o entre
nmeros enteros
BTD
292
mover bits dentro de un nmero entero o entre

nmeros enteros en el bloque de funciones
BTDT
texto estructurado
295
bloque de funciones
borrar un valor
CLR
298

reacomodar los bytes de un tag INT, DINT o
REAL
SWPB
300
texto estructurado
(1)
instruccin.
281
Captulo 7
Instrucciones de movimiento/lgicas (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT, BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Las instrucciones lgicas realizan operaciones con los bits.

Si desea:
Use esta instruccin:
operacin Y a nivel de bits
Bitwise AND
&(1)
Vea la pgina
304
bloque de funciones
operacin O a nivel de bits
Bitwise OR
307
bloque de funciones
operacin O exclusivo a nivel de bits
Bitwise XOR
310
bloque de funciones
operacin NOT a nivel de bits
Bitwise NOT
314
bloque de funciones
Y lgico hasta ocho entradas booleanas.
Boolean AND (BAND)
317
bloque de funciones
O lgico hasta ocho entradas booleanas.
Boolean OR (BOR)
320
bloque de funciones
realizar un O exclusivo en dos entradas
booleanas.
Boolean Exclusive OR
(BXOR)
323
bloque de funciones
complementar una entrada booleana.
Boolean NOT (BNOT)
326
bloque de funciones
(1)
(2)
En texto estructurado, las operaciones AND, OR, XOR y NOT pueden ser lgicas o a nivel de bits.
282
Mover (MOV)
Captulo 7
La instruccin MOV copia Source en Destination. Source no cambia.
Operandos:
Operando:
Tipo:
Formato
Descripcin:
Source
SINT
inmediato
valor a mover (copiar)
INT
tag
DINT
REAL
signo.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
Use una asignacin := con una expresin. Esta asignacin mueve el
valor de source a dest.
dest := source;

obtener informacin sobre la sintaxis de expresiones y asignaciones
Descripcin: La instruccin MOV copia Source en Destination. Source no cambia.

283
Captulo 7
Ejecucin:
Condicin
preescn
La instruccin copia Source en Destination.

post-escn
Ejemplo: Mueva los datos en value_1 a value_2.

Texto estructurado
value_2 := value _1;
284
Mover con mscara (MVM)
Captulo 7
La instruccin MVM copia Source a un Destination y permite

enmascarar porciones de los datos.
funciones como MVMT; vea la pgina 288.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor a mover
INT
tag
DINT
ceros.
Mask
SINT
inmediato
INT
tag
qu bits se bloquean o se pasan
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
Texto estructurado
dest := (Dest AND NOT (Mask))
OR (Source AND Mask);
Esta instruccin est disponible en texto estructurado como MVMT.

O puede combinar lgica a nivel de bits dentro de una expresin y
asignar el resultado al destino. Esta expresin realiza un movimiento
con mscara en Source.
obtener informacin sobre la sintaxis de expresiones y asignaciones
Descripcin: La instruccin MVM usa una mscara para pasar o bloquear bits de
datos de Source. Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el
bit de datos. Un nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el
bit de datos.
Si mezcla diferentes tipos de datos enteros, la instruccin llena con
ceros los bits superiores de los tipos de datos enteros menores para
que tengan el mismo tamao que el tipo de datos mayor.
285
Captulo 7

prefijo correcto.
Prefijo:
Descripcin
16#
hexadecimal
8#
octal
por ejemplo; 8#16
2#
binario
condiciones de fallo ninguna
Ejecucin:
Condicin
preescn
La instruccin pasa Source a travs de la mscara y copia el resultado en Destination.

Los bits sin mscara en Destination permanecen sin ningn cambio.
post-escn
286
Captulo 7
Ejemplo: Copie datos de value_a a value_b, mientras permite que los datos
sean enmascarados (un 0 enmascara los datos en value_a).
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Las casillas sombreadas muestran los bits cambiados en value_b.
Texto estructurado
value_b := (value_b AND NOT (mask_2)) OR
(value_a AND mask_2);
287
Captulo 7
Movimiento enmascarado
con receptor (MVMT)
La instruccin MVMT primero copia Target en Destination.

Seguidamente la instruccin compara Source enmascarado con
Destination y hace los cambios requeridos en Destination. Target y
Source permanecen sin ningn cambio.
MVM; vea la pgina 285.
Operandos:
MVMT(MVMT_tag);
Texto estructurado
Variable
Tipo
Formato
Descripcin:
MVMT tag
FBD_MASKED_MOVE
estructura
estructura MVMT
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
MVMT tag
FBD_MASKED_MOVE
estructura
estructura MVMT
Estructura FBD_MASKED_MOVE
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL
Bloque de funciones
Texto estructurado
Source
DINT
Valor de entrada para mover el destino con base en el valor de la mscara.

Mask
DINT
Mscara de bits para mover de Source a Dest. Todos los bits establecidos en uno hacen que
los bits correspondientes se muevan de Source a Dest. Todos los bits que se establecen en
cero hacen que los bits correspondientes no se muevan de Source a Dest.
Target
DINT
Valor de entrada para mover a Dest antes de mover los bits de Source a travs de la
mscara.
288
Captulo 7
Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado de la instruccin de movimiento enmascarado. Se establecen indicadores de

estado aritmtico para esta salida.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin MVMT usa una mscara para pasar o
bloquear bits de datos de Source. Un nmero 1 en la mscara
significa que se pasa el bit de datos. Un nmero 0 en la mscara
significa que se bloquea el bit de datos.
Introduzca un valor de mscara inmediato usando una referencia

de entrada
prefijo correcto.
Prefijo
Descripcin
16#
hexadecimal
8#
octal
por ejemplo; 8#16
2#
binario
289
Captulo 7
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
primera ejecucin de
instruccin
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra

n. a.
Ninguna.
Ninguna.
post-escn
Ejemplo:
1. Copie el receptor a Dest.
Receptor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2. Enmascare Source y comprelo con Dest. Cualquier cambio

requerido se hace en Dest. Source y Target permanecen sin
ningn cambio. Un nmero 0 en la mscara impide que la
instruccin compare ese bit (representado por x en el ejemplo).
Source 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mask1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Dest 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Las casillas sombreadas muestran los bits cambiados.
Texto estructurado
MVMT_01.Source := value _1;
MVMT_01.Mask := mask1;
MVMT_01.Target := target;
MVMT(MVMT_01);
value_masked := MVMT_01.Dest;
290
Captulo 7
Bloque de funciones
291
Captulo 7

(BTD)
La instruccin BTD copia los bits especificados de Source, desplaza

los bits a la posicin apropiada y escribe los bits en Destination.
funciones como BTDT; vea la pgina 295.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
el tag que contiene los bits a mover
INT
tag
DINT
ceros.
Source bit
Destination
DINT
SINT
inmediato
nmero del bit (nmero del bit ms bajo)

desde donde empezar el movimiento
(0-31 DINT)
(0-15 INT)
(0-7 SINT)
debe estar dentro del rango vlido para el

tipo de datos de Source
tag
tag a donde mover los bits
inmediato
nmero del bit (nmero del bit ms bajo)

desde donde empezar a copiar bits desde
Source
INT
DINT
Destination
bit
DINT
(0-31 DINT)
(0-15 INT)
(0-7 SINT)
Length
DINT
inmediato
(1-32)
debe estar dentro del rango vlido para el

tipo de datos del destino
nmero de bits que se van a mover
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin BTD copia un grupo de bits de

Source a Destination. El grupo de bits es identificado por el bit de
Source (el nmero de bit ms bajo del grupo) y la longitud (el nmero
de bits a copiar). El bit de Destination identifica el nmero de bit
menor con el cual se comienza en Destination. Source no cambia.
Si la longitud del campo de bits se extiende ms all de Destination, la
instruccin no guarda los bits adicionales. Los bits adicionales no
pasan a la prxima palabra.
292
Captulo 7
Ejecucin:
Condicin
preescn
La instruccin copia y desplaza los bits de Source a Destination.

post-escn
Ejemplo 1: Una vez habilitada, la instruccin BTD transfiere los bits dentro de
value_1.
bit de destino
bit de origen
value_1 antes de la 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruccin BTD
value_1 despus de la 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruccin BTD
Las casillas sombreadas muestran los bits que cambiaron en value_1.
293
Captulo 7
Ejemplo 2: Una vez habilitada, la instruccin BTD mueve 10 bits de value_1

a value_2.
bit de origen
value_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
bit de destino
value_2 antes de la 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruccin BTD
value_2 despus de la 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
instruccin BTD
Las casillas sombreadas muestran los bits que cambiaron en value_2.
294

con receptor (BTDT)
Captulo 7
La instruccin BTDT primero copia Target en Destination.

Seguidamente, la instruccin BTD copia los bits especificados desde
Source, desplaza los bits a la posicin apropiada y escribe los bits en
Destination. Target y Source no cambian.
BTD; vea la pgina 292.
Operandos:
BTDT(BTDT_tag);
Texto estructurado
Variable
Tipo
Formato
Descripcin
BTDT tag
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
estructura
estructura BTDT
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
BTDT tag
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
estructura
estructura BTDT
Estructura FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin:
EnableIn
BOOL
Texto estructurado:
Source
DINT
El valor de entrada que contiene los bits que se transfieren a Destination.

SourceBit
DINT
La posicin de bit en Source (el nmero de bit ms bajo desde el cual se inicia la
transferencia).
Vlido = 0-31
Length
DINT
Nmero de bits que se van a mover

Vlido = 1-32
DestBit
DINT
La posicin de bit en Dest (el nmero de bit ms bajo al cual se comienza a copiar bits).
Vlido = 0-31
295
Captulo 7
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin:
Target
DINT
Valor de entrada que se transfiere a Dest antes de transferir los bits de Source.
Parmetro de
salida:
Tipo de datos:
Descripcin:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado de la operacin del traslado de bits. Se establecen indicadores de estado

aritmtico para esta salida.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin BTD copia un grupo de bits de

Source a Destination. El grupo de bits es identificado por el bit de
Source (el nmero de bit ms bajo del grupo) y Length (nmero de
bits a copiar). El bit de Destination identifica el nmero de bit menor
con el cual se comienza en Destination. Source no cambia.
Si la longitud del campo de bits se extiende ms all de Destination,
la instruccin no guarda los bits adicionales. Los bits adicionales no
pasan a la prxima palabra.
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico son afectados
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
primera ejecucin de
instruccin
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra

n. a.
Ninguna.
Ninguna.
post-escn
296
Ejemplo:
Captulo 7
1. El controlador copia el receptor en Destination.
Target 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2. SourceBit y Length especifican qu bits en Source se copian en

Destination a partir de DestBit. Source y Target no cambian.
DestBit
SourceBit
Source 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Texto estructurado
BTDT_01.Source := source;
BTDT_01.SourceBit := source_bit;
BTDT_01.Length := length;
BTDT_01.DestBit := dest_bit;
BTDT_01.Target := target;
BTDT(BTDT_01);
distributed_value := BTDT_01.Dest;
Bloque de funciones
297
Captulo 7
Borrar (CLR)
La instruccin CLR borra (pone en cero) todos los bits de Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Destination
SINT
tag
tag que se borra
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := 0;
El texto estructurado no cuenta con la instruccin CLR. En lugar de

ello, asigne 0 al tag que desea borrar. Esta declaracin de asignacin
borra dest.
obtener informacin sobre la sintaxis de las expresiones y
declaraciones de asignacin en texto estructurado.
Descripcin: La instruccin CLR borra todos los bits de Destination.

Ejecucin:
Condicin
preescn
La instruccin borra Destination.

post-escn
298
Captulo 7
Ejemplo: Ponga en cero todos los bits de value.

Texto estructurado
value := 0;
299
Captulo 7
Intercambiar byte (SWPB)
La instruccin SWPB reacomoda los bytes de un valor.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Source
INT
tag
el tag que contiene los bytes que desea reacomodar
DINT
REAL
Modo de orden
Destination
INT
tag
Si Source
es un
Y usted desea cambiar los bytes a este

patrn (cada letra representa un byte
diferente)
Entonces
seleccione
INT
n. a.
cualquiera de las
opciones
DINT
ABCD DCBA
REVERSE
(o introduzca 0)
REAL
ABCD CDAB
WORD (o introduzca 1)
ABCD BADC
HIGH/LOW
(o introduzca 2)
tag para almacenar los bytes en el nuevo orden
DINT
Si Source
es un
Entonces el destino debe ser un
REAL
INT
INT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
Texto estructurado
SWPB(Source,OrderMode,Dest);
300
Los operandos son los mismos que los de la instruccin SWPB de

lgica de escalera de rels. Si selecciona el modo de orden
HIGH/LOW, introdzcalo como HIGHLOW o HIGH_LOW (sin la
barra diagonal).
Captulo 7
Descripcin: La instruccin SWPB reacomoda el orden de los bytes de Source y

coloca el resultado en Destination.
Cuando usted lee o escribe caracteres ASCII, generalmente no
necesita intercambiar caracteres. Las instrucciones de lectura y
escritura ASCII (ARD, ARL, AWA, AWT) automticamente intercambian
caracteres, como se muestra a continuacin.
lector de cdigos de barras
BA
Nombre del tag
Valor
Estilo
Tipo
bar_code[0]
AB
ASCII
INT
42969
42968
AB
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera

verdadera.
n. a.
n. a.

La instruccin reacomoda los bytes especificados.
La instruccin reacomoda los bytes especificados.
post-escn

falsa.
Ninguna.
301
Captulo 7
Ejemplo 1: Las tres instrucciones SWPB reacomodan los bytes de DINT_1 segn
un modo de orden diferente. El estilo de visualizacin es ASCII, y
cada carcter representa un byte. Cada instruccin coloca los bytes, en
el nuevo orden, en un diferente Destination.
Texto estructurado
SWPB(DINT_1,REVERSE,DINT_1_reverse);
SWPB(DINT_1,WORD,DINT_1_swap_word);
SWPB(DINT_1,HIGHLOW,DINT_1_swap_high_low);
Ejemplo 2: El siguiente ejemplo invierte los bytes en cada elemento de una

matriz. Para un proyecto RSLogix 5000 que contiene este ejemplo,
abra la carpeta RSLogix 5000\Projects\Samples, archivo
Swap_Bytes_in_Array.ACD.
1. Inicialice los tags. La instruccin SIZE encuentra el nmero de
elementos en array y almacena ese valor en array_length. Una
instruccin subsiguiente usa este valor para determinar cundo
actu la rutina en todos los elementos de la matriz.
2. Invierta los bytes en un elemento de array.
La instruccin SWPB invierte los bytes del nmero de elemento
indicado por el valor de index. Por ejemplo, cuando index es
igual a 0, la instruccin SWPB acta sobre array[0].
La instruccin ADD incrementa index. La prxima vez que se
ejecute la instruccin, la instruccin SWPB acta sobre el
siguiente elemento en array.
3. Determine cundo la instruccin SWPB actu sobre todos los
elementos en la matriz.
Si index es menor que el nmero de elementos en la matriz
(array_length), contine con el siguiente elemento en la matriz.
Si index es igual a array_length, significa que SWPB actu sobre
todos los elementos en la matriz.
302
Captulo 7

Inicialice los tags.
Invierta los bytes.
Determine si la instruccin SWPB actu sobre todos los elementos en la matriz.
Texto estructurado
index := 0;
SIZE (array[0],0,array_length);
REPEAT
SWPB(array[index],REVERSE,array_bytes_reverse[index]);
index := index + 1;
UNTIL(index >= array_length)END_REPEAT;
303
Captulo 7
Y a nivel de bits (AND)
La instruccin AND realiza una operacin Y a nivel de bits usando los

bits en Source A y Source B, y coloca el resultado en Destination.
Para realizar una operacin lgica Y, vea la pgina 317.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor con que se realiza la operacin Y con

Source B
INT
tag
DINT
ceros.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor con que se a realiza la operacin AND

con Source A
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
almacena el resultado
INT
DINT
Texto estructurado
dest := sourceA AND sourceB
Use AND o el signo & como operador dentro de una expresin. Esta
expresin evala sourceA AND sourceB.
estructurado.
Bloque de funciones
304
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
AND tag
FBD_LOGICAL
estructura
estructura AND
Captulo 7
Estructura FBD_LOGICAL
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
DINT
Valor con que se realiza la operacin AND con SourceB

SourceB
DINT
Valor con que se realiza la operacin AND con SourceA

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado de la instruccin. Se establecen indicadores de estado aritmtico para esta salida.
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la operacin AND:

Si el bit en
Source A es
Y el bit en
Source B es
El bit en Destination
es

Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
La instruccin realiza una operacin Y a nivel de bits.

post-escn
305
Captulo 7
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin AND realiza una operacin Y a nivel

de bits en SourceA y SourceB y coloca el resultado en Dest.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Texto estructurado
value_result_and := value_1 AND value_2;
Bloque de funciones
306
O a nivel de bits (OR)
Captulo 7
La instruccin OR realiza una operacin O a nivel de bits usando los

bits en Source A y Source B, y coloca el resultado en Destination.
Para realizar una operacin lgica O, vea la pgina 320.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor con que se realiza la

operacin O con Source B
INT
tag
DINT
ceros.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor con que se realiza la

operacin O con Source A
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
Texto estructurado
dest := sourceA OR sourceB
Use OR como operador dentro de una expresin. Esta expresin

evala sourceA OR sourceB.
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
OR tag
FBD_LOGICAL
estructura
estructura OR
307
Captulo 7
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
DINT
Valor con que se realiza la operacin O con SourceB

SourceB
DINT
Valor con que se realiza la operacin O con SourceA

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la operacin O:

Si el bit en
Source A es
Y el bit en
Source B es
es

Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
La instruccin realiza una operacin O a nivel de bits.

post-escn
308
Captulo 7
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin OR realiza una operacin O a nivel

de bits en SourceA y SourceB y coloca el resultado en Dest.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Texto estructurado
value_result_or := value_1 OR value_2;
Bloque de funciones
309
Captulo 7

(XOR)
La instruccin XOR realiza una operacin O exclusivo a nivel de bits

usando los bits en Source A y Source B, y coloca el resultado en
Destination.
Para realizar una operacin lgica XO, vea la pgina 323.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source A
SINT
inmediato
valor con que se realiza la operacin

XOR con Source B
INT
tag
DINT
ceros.
Source B
SINT
inmediato
INT
tag
valor con que se realiza la operacin

XOR con Source A
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
Texto estructurado
dest := sourceA XOR sourceB
Use XOR como operador dentro de una expresin. Esta expresin

evala sourceA XOR sourceB.
estructurado.
Bloque de funciones
310
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
XOR tag
FBD_LOGICAL
estructura
estructura XOR
Captulo 7
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
SourceA
DINT
Valor con que se realiza la operacin XOR con SourceB

SourceB
DINT
Valor con que se realiza la operacin XOR con SourceA

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la funcin XOR:

Si el bit en
Source A es
Y el bit en
Source B es
El bit en
Destination es

Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
La instruccin realiza una operacin O a nivel de bits.

post-escn
311
Captulo 7
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin AND realiza una operacin O

exclusivo a nivel de bits en SourceA y SourceB y coloca el resultado
en el tag de destino.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_xor 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Texto estructurado
value_result_xor := value_1 XOR value_2;
312
Captulo 7
Bloque de funciones
313
Captulo 7
NO a nivel de bits (NOT)
La instruccin NOT realiza un NO a nivel de bits usando los bits en

Source y coloca el resultado en Destination.
Para realizar una operacin lgica NO, vea la pgina 326.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor sobre el cual se aplicar la

operacin NO
INT
tag
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
Texto estructurado
dest := NOT source
Use NOT como operador dentro de una expresin. Esta expresin

evala source con la operacin NOT.
estructurado.
Bloque de funciones
314
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
NOT tag
FBD_LOGICAL
estructura
estructura NOT
Captulo 7
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
la opcin predeterminada es establecido
Source
DINT
Valor sobre el cual se aplicar la operacin NO

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la operacin NO:

Si el bit en
Source es:
es:

Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
La instruccin realiza una operacin NO a nivel de bits.

post-escn
315
Captulo 7
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin NOT realiza una operacin NO a

nivel de bits en Source y coloca el resultado en Dest.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_result_not 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Texto estructurado
value_result_not := NOT value_1;
Bloque de funciones
316
Y booleano (BAND)
Captulo 7
La instruccin BAND aplica la operacin lgica Y a 8 entradas

booleanas como mximo.
Para realizar una operacin Y a nivel de bits, vea la pgina 304.
Operandos:
Texto estructurado
IF operandA AND operandB THEN
<statement>;
END_IF;
Use AND o el signo & como operador dentro de una expresin.

Los operandos deben ser valores BOOL o expresiones que resultan
en valores BOOL. Esta expresin evala si tanto operandA como
operandB estn establecidos (verdaderos).
Consulte el Apndice C, para obtener informacin sobre la sintaxis de
las expresiones en texto estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
BAND tag
FBD_BOOLEAN_AND
estructura
estructura BAND
Estructura FBD_BOOLEAN_AND
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
In1
BOOL
Primera entrada booleana.

In2
BOOL
Segunda entrada booleana.

In3
BOOL
Tercera entrada booleana.

In4
BOOL
Cuarta entrada booleana.

In5
BOOL
Quinta entrada booleana.

In6
BOOL
Sexta entrada booleana.

In7
BOOL
Sptima entrada booleana.

317
Captulo 7
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
In8
BOOL
Octava entrada booleana.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Out
BOOL
La salida de la instruccin.
Descripcin: La instruccin BAND aplica la operacin lgica Y a 8 entradas

booleanas como mximo. Si no se usa una entrada, sta se pone en
uno (1) de manera predeterminada.
Out = In1 AND In2 AND In3 AND In4 AND In5 AND In6 AND In7 AND In8
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo efecta la operacin Y en bool_in1 y bool_in2 y coloca

el resultado en value_result_and.
Si BOOL_IN1 es Si BOOL_IN2 es Entonces VALUE_RESULT_AND es
0
Texto estructurado
value_result_and := bool_in1 AND bool_in2;
318
Captulo 7
Bloque de funciones
Ejemplo 2: Si bool_in1 y bool_in2 se establecen (son verdaderos), light1 se

establece (se enciende). De lo contrario, light1 se borra (se apaga).
Texto estructurado
IF bool_in1 AND bool_in2 THEN
light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;
319
Captulo 7
O booleano (BOR)
La instruccin BOR aplica la operacin lgica O a 8 entradas

booleanas como mximo.
Para realizar un O a nivel de bits, vea la pgina 307.
Operandos:
Texto estructurado
IF operandA OR operandB THEN
<statement>;
END_IF;
Use OR como operador dentro de una expresin. Los operandos

deben ser valores BOOLEANOS o expresiones que resultan en valores
BOOLEANOS. Esta expresin evala si operandA u operandB, o
ambos estn establecidos (verdaderos).
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
BOR tag
FBD_BOOLEAN_OR
estructura
estructura BOR
Estructura FBD_BOOLEAN_OR
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
In1
BOOL

In2
BOOL

In3
BOOL
Tercera entrada booleana.

In4
BOOL
Cuarta entrada booleana.

In5
BOOL
Quinta entrada booleana.

In6
BOOL
Sexta entrada booleana.

In7
BOOL
Sptima entrada booleana.

320
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
In8
BOOL
Octava entrada booleana.
Captulo 7

Descripcin
EnableOut
BOOL
Out
BOOL
Descripcin: La instruccin BOR aplica la operacin lgica O a 8 entradas

booleanas como mximo. Si no se usa una entrada, sta se pone en
cero (0) de manera predeterminada.
Out = In1 OR In2 OR In3 OR In4 OR In5 OR In6 OR In7 OR In8
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo efecta la operacin O en bool_in1 y bool_in2 y coloca

el resultado en value_result_or.
Si BOOL_IN1 es Si BOOL_IN2 es Entonces VALUE_RESULT_OR es
0
Texto estructurado
value_result_or := bool_in1 OR bool_in2;
321
Captulo 7
Bloque de funciones
Ejemplo 2: En este ejemplo, light1 se establece (se enciende) si:

slo bool_in1 se establece (verdadero).
ambos bool_in1 y bool_in2 se establecen (verdaderos).
De lo contrario, light1 se borra (se apaga).
Texto estructurado
IF bool_in1 OR bool_in2 THEN
light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;
322
O exclusivo booleano
(BXOR)
Captulo 7
La instruccin BXOR realiza una operacin O exclusivo de dos

entradas booleanas.
Para realizar un XOR a nivel de bits, vea la pgina 310.
Operandos:
Texto estructurado
IF operandA XOR operandB THEN
<statement>;
END_IF;
Use XOR como operador dentro de una expresin. Los operandos

deben ser valores BOOLEANOS o expresiones que resultan en valores
BOOLEANOS. Esta expresin evala si slo operandA o slo
operandB, est establecido (verdadero).
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
BXOR tag
FBD_BOOLEAN_XOR
estructura
estructura BXOR
Estructura FBD_BOOLEAN_XOR
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
In1
BOOL

In2
BOOL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Out
BOOL
Descripcin: La instruccin BXOR realiza una operacin O exclusivo de dos

entradas booleanas.
Out = In1 XOR In2
323
Captulo 7
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo realiza una operacin O exclusivo en bool_in1 y

bool_in2 y coloca el resultado en value_result_xor.
Si BOOL_IN1 es Si BOOL_IN2 es Entonces VALUE_RESULT_XOR es
0
Texto estructurado
value_result_xor := bool_in1 XOR bool_in2;
Bloque de funciones
324
Captulo 7
Ejemplo 2: En este ejemplo, light1 se establece (se enciende) si:

De lo contrario, light1 se borra (se apaga).
Texto estructurado
IF bool_in1 XOR bool_in2 THEN
light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;
325
Captulo 7
NO booleano (BNOT)
La instruccin BNOT complementa una entrada booleana.

Para realizar una operacin NO a nivel de bits, vea la pgina 314.
Operandos:
Texto estructurado
IF NOT operand THEN
<statement>;
END_IF;
Use NOT como operador dentro de una expresin. El operando debe

ser un valor BOOL o expresiones que resultan en valores BOOL. Esta
expresin evala si el operando est borrado (falso).
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
BNOT tag
FBD_BOOLEAN_NOT
estructura
estructura BNOT
Estructura FBD_BOOLEAN_NOT
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
In
BOOL
Entrada a la instruccin
Descripcin:
EnableOut
BOOL
Out
BOOL
Descripcin: La instruccin BNOT complementa una entrada booleana.

Out = NOT In
326
Captulo 7
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo complementa bool_in1 y coloca el resultado en

value_result_not.
Si BOOL_IN1 es
Entonces VALUE_RESULT_NOT es
Texto estructurado
value_result_not := NOT bool_in1;
Bloque de funciones
Ejemplo 2: Si bool_in1 se borra, light1 se borra (se apaga). De lo contrario, light1

se establece (se enciende).
Texto estructurado
IF NOT bool_in1 THEN
light1 := 0;
ELSE
light1 := 1;
END_IF;
327
Captulo 7
Notas:
328
Captulo
(archivo)/miscelneas
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Introduccin
Las instrucciones de archivo/miscelneas realizan operaciones en

matrices de datos.
Si desea
Use esta instruccin

Vea la pgina
realizar operaciones aritmticas, lgicas, de

desplazamiento y de funciones en valores en
matrices
FAL
buscar y comparar valores en matrices
FSC
347
copiar el contenido de una matriz en otra matriz
COP
356
335
texto estructurado
copiar el contenido de una matriz en otra matriz
sin interrupcin
CPS
356
texto estructurado
llenar una matriz con datos especficos
FLL
362
calcular el promedio de una matriz de valores
AVE
366
organizar una dimensin de datos de matriz en
orden ascendente
SRT
371
texto estructurado
calcular la desviacin estndar de una matriz
de valores
STD
376
encontrar el tamao de una dimensin de una
matriz
SIZE
381
texto estructurado
(1)
instruccin.

trunc el resultado.
329
Captulo 8
Instrucciones de matriz (archivo)/miscelneas (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Seleccin del modo de

operacin
Para las instrucciones FAL y FSC, el modo indica al controlador cmo

distribuir la operacin de la matriz.
Si desea
Seleccione este
modo
realizar una operacin en todos los elementos

especificados de una matriz antes de continuar con la
prxima instruccin
Todos
distribuir operaciones de matriz entre un nmero de

escanes
Numrico
introduzca el nmero de elementos sobre los que se debe

operar por escn (1-2147483647)
manipular un elemento de la matriz cada vez que la
condicin de entrada de rengln cambia de falsa a
verdadera
Incremental
Modo Todos
En el modo Todos, se opera sobre todos los elementos de la matriz
antes de continuar con la prxima instruccin La operacin comienza
cuando la condicin de entrada del rengln cambia de falso a
verdadero. El valor de posicin (.POS) en la estructura de control
apunta al elemento de la matriz que la instruccin est usando
actualmente. La operacin se detiene cuando el valor .POS es igual al
valor .LEN.
Matriz de datos
un escn
16639
330
Captulo 8
El siguiente diagrama temporal muestra la relacin entre los bits de

estado y la operacin de la instruccin. Cuando concluye la ejecucin
de la instruccin, se establece el bit .DN. El bit .DN, el bit .EN y el
valor .POS se borran cuando la condicin de entrada del rengln es
falsa. Slo entonces podr activarse otra ejecucin de la instruccin
por una transicin de falso a verdadero de la condicin de entrada del
rengln.
un escn
bit .EN
bit .DN
borra los bits de estado y
borra el valor .POS
escn de la instruccin
operacin concluida
no se realiza la ejecucin
40010
Modo numrico
El modo numrico distribuye la operacin de la matriz entre un
nmero de escanes. Este modo es til cuando se trabaja con datos no
crticos en cuando a tiempo o con grandes cantidades de datos. Usted
introduce el nmero de elementos sobre los que se va a operar por
cada escn, lo que mantiene ms corto el tiempo de escn.
331
Captulo 8
La ejecucin se activa cuando la condicin de entrada del rengln

cambia de falso a verdadero. Una vez activada, la instruccin se
ejecuta cada vez que se escanea por el nmero de escanes necesarios
para completar la operacin en toda la matriz. Una vez activada, la
condicin de entrada del rengln puede cambiar repetidamente sin
interrumpir la ejecucin de la instruccin.
un escn
segundo escn
siguiente escn
16641
IMPORTANTE
Evite usar los resultados de una instruccin de archivo que

funciona en modo numrico hasta que est establecido el
bit .DN.
El siguiente diagrama muestra la relacin entre los bits de estado y la

operacin de la instruccin. Cuando concluye la ejecucin de la
instruccin, se establece el bit .DN.
el rengln es verdadero al concluir
mltiples escanes
el rengln es falso al concluir

mltiples escanes

bit .EN
bit .DN
operacin concluida
operacin concluida
borra los bits de estado y

borra el valor .POS
332
40013
borra los bits de estado

y borra el valor .POS
Captulo 8
Si la condicin de entrada de rengln es verdadera al concluir, los

bits .EN y .DN se establecen hasta que la condicin de entrada de
rengln se hace falsa. Cuando la condicin de entrada de rengln
cambia a falso, estos bits se borran y el valor .POS se borra.
Si la condicin de entrada de rengln es falsa al concluir, el bit .EN se
borra inmediatamente. Un escn despus de que se borra el bit .EN, el
bit .DN y el valor .POS se borran.
Modo incremental
El modo incremental manipula un elemento de la matriz cada vez que
la condicin de entrada de rengln de la instruccin cambia de falso a
verdadero.
Habilitacin de 1 instruccin
Habilitacin de ltima instruccin
16643
333
Captulo 8
El siguiente diagrama muestra la relacin entre los bits de estado y la

operacin de la instruccin. La ejecucin se realiza slo en un escn
en el cual la condicin de entrada del rengln cambia de falso a
verdadero. Cada vez que esto ocurre, slo se manipula un elemento
de la matriz. Si la condicin de entrada de rengln permanece
verdadera por ms de un escn, la instruccin slo se ejecuta durante
el primer escn.
un escn
bit .EN
bit .DN
40014
operacin
concluida
borra los bits de estado

y borra el valor .POS
El bit .EN se establece cuando la condicin de entrada del rengln es

verdadera. El bit .DN se establece cuando el ltimo elemento de la
matriz ha sido manipulado. Cuando el ltimo elemento ha sido
manipulado y la condicin de entrada de rengln cambia a falso, se
borran el bit .EN, el bit .DN y el valor .POS.
La diferencia entre el modo incremental y el modo numrico a un
rgimen de un elemento por escn es:
El modo numrico con cualquier nmero de elementos por
escn requiere slo una transicin de falso a verdadero de la
condicin de entrada de rengln para comenzar la ejecucin.
La instruccin contina ejecutando el nmero especificado de
elementos en cada escn hasta concluir, independientemente
del estado de la condicin de entrada de rengln.
El modo incremental requiere que la condicin de entrada de
rengln cambie de falso a verdadero para manipular un
elemento de la matriz.
334
Aritmtica y lgica de
archivo (FAL)
Captulo 8
La instruccin FAL realiza operaciones de copia, aritmticas, lgicas y

funciones en los datos almacenados en una matriz.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Control
CONTROL
tag
estructura de control para la

operacin
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos en la matriz que

se manipularn
Position
DINT
inmediato
elemento actual en la matriz

Mode
DINT
inmediato
cmo distribuir la operacin

seleccione INC, ALL o introduzca un
nmero
Destination
SINT
tag
SINT
inmediato
INT
tag
una expresin que consiste en tags

y/o valores inmediatos separados por
operadores
INT
DINT
REAL
Expression
DINT
REAL
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin FAL, pero usted
puede lograr los mismos resultados usando una instruccin SIZE y
una construccin FOR...DO u otra construccin de lazo.
SIZE(destination,0,length-1);
FOR position = 0 TO length DO
destination[position] := numeric_expression;
END_FOR;

estructurado.
335
Captulo 8
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin FAL est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha efectuado la operacin en el ltimo

elemento (.POS = .LEN).
.ER
BOOL
El bit de error se establece si la expresin genera un overflow (se establece S:V). La

instruccin detiene la ejecucin hasta que el programa borra el bit .ER. El valor .POS contiene
la posicin del elemento que caus el overflow.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de elementos de la matriz sobre el que opera la instruccin

FAL.
.POS
DINT
La posicin contiene la posicin del elemento actual al cual la instruccin obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin FAL realiza las mismas operaciones en las matrices que
la instruccin CPT realiza en los elementos.
Los ejemplos que aparecen a partir de la pgina 342 describen cmo
usar el valor .POS para procesar una matriz. Si un subndice de la
expresin de Destination se encuentra fuera de rango, la instruccin
FAL genera un fallo mayor (tipo 4, cdigo 20).
336
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
el subndice est fuera de rango
20
.POS < 0 o .LEN < 0
21
Captulo 8
Ejecucin:
Condicin
preescn
examine el
bit .DN
Bit .DN = 0
modo INC
se borra el bit interno
bit .DN = 1
el bit .EN se borra
el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
el valor .POS se borra
no
el bit .EN se borra
modo ALL
no
.LEN < 0 o
.POS < 0
fallo mayor
no
.POS = .POS + 1
.LEN = 0
no
.POS = 0
s
no
no
.POS < .LEN

s
.POS = .POS - 1
.LEN > modo

el bit .DN se establece
no
s
modo = .LEN
el bit .DN se
establece
el bit .EN se borra
modo
numrico
pgina 341
falsa
fin
337
Captulo 8
Condicin

s
.LEN < 0 o
.POS < 0
examinar el
bit .ER
pgina 341
fallo mayor
modo
numrico
Bit .ER = 0
no
no
bit .DN = 0
bit .ER = 1
examinar el
bit .DN
no
.LEN = 0
bit .DN = 1
s
no
modo INC
modo ALL
modo
INC
modo
ALL
pgina 340
pgina 339
comn
loop_count =
loop_count - 1
loop_count < 0
no
.POS = .POS + 1
s
evaluar la expresin
examinar S:V
no
s
el bit .ER se establece
.POS = .POS + 1
.POS = .LEN
no
s
.POS = .POS + 1
verdadera
fin
338
Condicin
Captulo 8

modo
INC
bit .EN = 1
examinar el
bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examinar el
bit interno
.POS = .POS + 1
bit = 0
el bit interno se establece
.POS .LEN
.POS = 0
no
no
el bit .EN se
establece
loop_count = 1
.POS = .POS - 1
.POS = .POS - 1

comn
pgina 338
verdadera
fin
339
Captulo 8
Condicin
modo
ALL
examinar el
bit .EN
bit .EN = 1
.POS = .POS + 1
bit .EN = 0
bit = 1
examinar el
bit interno
bit = 0
.POS .LEN
no
.POS = 0
no
loop_count = .LEN - .POS

.POS = .POS - 1
.POS = .POS - 1

comn
verdadera
pgina 338
fin
340
Condicin
Captulo 8

modo
numrico
bit .EN = 1
examinar el
bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examinar el
bit interno
bit = 0
el bit interno se establece
.POS .LEN
.POS = 0
no
no
modo = .LEN
no
.POS = .POS - 1
.LEN modo
s

loop_count = .LEN - .POS
.POS = .POS - 1
verdadera
fin
modo
loop_count
no
comn
pgina 338

loop_count = modo
post-escn
341
Captulo 8
Ejemplo 1: Una vez habilitada, la instruccin FAL copia cada elemento de

array_2 en la misma posicin dentro de array_1.
copia de matriz a matriz
Expresin:
array_2[control_2.pos]
Destino:
Ejemplo 2: Una vez habilitada, la instruccin FAL copia value_1 en las

10 primeras posiciones de la segunda dimensin de array_2.
copia de elemento a matriz
Expresin:
value_1
Destino:
array_2[0,control_2.pos]
Ejemplo 3: Cada vez que la instruccin FAL se habilita, copia el valor actual de
array_1 a value_1. La instruccin FAL usa el modo incremental; por
lo tanto, slo se copia un valor de matriz cada vez que se habilita la
instruccin. La prxima vez que se habilita la instruccin, sta
sobrescribe value_1 con el siguiente valor en array_1.
copia de matriz a elemento
Expresin:
Destino:
value_1
Ejemplo 4: Cuando se habilita, la instruccin FAL suma value_1 y value_2 y

almacena el resultado en la posicin actual de array_1.
operacin aritmtica: (elemento + elemento) a matriz
Expresin:
value_1 + value_2
342
Destino:
Captulo 8
Ejemplo 5: Cuando se habilita, la instruccin FAL divide el valor en la posicin

actual de array_2 entre el valor de la posicin actual de array_3 y
almacena el resultado en la posicin actual de array_1.
operacin aritmtica: (matriz/matriz) a matriz
Expresin:
array_2[control_2.pos] / array_3[control_2.pos]
Destino:
Ejemplo 6: Cuando se habilita, la instruccin FAL suma el valor en la posicin

actual en array_1 y value_1, y almacena el resultado en la posicin
actual en array_3. La instruccin debe ejecutarse 10 veces para que se
manipulen array_1 y array_3 por completo.
operacin aritmtica: (matriz + elemento) a matriz
Expresin:
array_1[control_1.pos] + value_1
Destino:
Ejemplo 7: Cada vez que la instruccin FAL se habilita, suma value_1 al valor
actual de array_1 y almacena el resultado en value_2. La instruccin
FAL usa el modo incremental; por lo tanto, slo se suma un valor de
matriz a value_1 cada vez que se habilita la instruccin. La siguiente
vez que se habilita la instruccin, sta sobrescribe value_2.
operacin aritmtica: (elemento + matriz) a elemento
Expresin:
value_1 + array_1[control_1.pos]
Destino:
value_2
343
Captulo 8
Ejemplo 8: Cuando se habilita, la instruccin FAL multiplica el valor actual de

array_1 por el valor actual de array_3 y almacena el resultado en
value_1. La instruccin FAL usa el modo incremental; por lo tanto,
slo una pareja de valores de matriz se multiplica cada vez que se
habilita la instruccin. La prxima vez que se habilita la instruccin,
sta sobrescribe value_1.
operacin aritmtica: (matriz matriz) a elemento
Expresin:
array_1[control_1.pos] * array_3[control_1.pos]
Destino:
value_1
Expresiones FAL
Usted programa las expresiones en las instrucciones FAL de la misma
manera que las expresiones en las instrucciones CPT. Use las
siguientes secciones para obtener informacin sobre operadores,
formato y orden de operacin vlidos que son comunes para ambas
instrucciones.
344
Captulo 8
Operadores vlidos
Operador
Descripcin
ptimo
Operador
Descripcin
ptimo
sumar
DINT, REAL
LOG
logaritmo base 10
REAL
DINT, REAL
MOD
mdulo de divisin
DINT, REAL
multiplicar
DINT, REAL
NOT
DINT
dividir
DINT, REAL
complemento a nivel
de bits
**
DINT, REAL
OR
O a nivel de bits
DINT
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
RAD
grados a radianes
DINT, REAL
ACS
arco coseno
REAL
SIN
seno
REAL
AND
Y a nivel de bits
DINT
SQR
raz cuadrada
DINT, REAL
ASN
arco seno
REAL
TAN
tangente
REAL
ATN
arco tangente
REAL
TOD
entero a BCD
DINT
COS
coseno
REAL
TRN
truncar
DINT, REAL
DEG
radianes a grados
DINT, REAL
XOR
bits
DINT
FRD
BCD a entero
DINT
LN
logaritmo natural
REAL
expresin:
Para operadores
que operan en
Use este formato
Ejemplos
un operando
operador(operando)
ABS(tag_a)
dos operandos
operando_a operador operando_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
tag_g)
345
Captulo 8

orden en que usted las escribe. Usted puede cambiar el orden de
operacin agrupando trminos dentro de parntesis, forzando la
346
Orden
Operacin
1.
()
2.

3.
**
4.
5.
*, /, MOD
6.
(restar), +
7.
AND
8.
XOR
9.
OR
Bsqueda y comparacin
de archivos (FSC)
Captulo 8
La instruccin FSC compara los valores en una matriz, elemento por

elemento.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Control
CONTROL
tag
estructura de control para la operacin
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos en la matriz que se

manipularn
Position
DINT
inmediato
offset en la matriz
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin FSC est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha efectuado la operacin en el ltimo

elemento (.POS = .LEN).
.ER
BOOL
El bit de error no se modifica.
.IN
BOOL
El bit de inhibicin indica que la instruccin FSC ha detectado una comparacin verdadera.
Usted debe borrar este bit para poder continuar la operacin de buscar.
.FD
BOOL
El bit de encontrado indica que la instruccin FSC ha detectado una comparacin verdadera.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de elementos en la matriz sobre el que opera la instruccin.
.POS
DINT
Descripcin: Cuando la instruccin FSC est habilitada y la comparacin es

verdadera, la instruccin establece el bit .FD y el bit .POS refleja la
posicin de la matriz donde la instruccin encontr la comparacin
verdadera. La instruccin establece el bit .IN para interrumpir la
bsqueda.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.POS < 0 o .LEN < 0
21
347
Captulo 8
Ejecucin:
Condicin
preescn
examinar el
bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
el bit .EN se borra
el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
modo INC
no
se borra el bit interno
s
el bit .EN se borra
modo ALL
no
.LEN < 0 o
.POS < 0
fallo mayor
no
.POS = .POS + 1
.LEN = 0
no
.POS = 0
s
no
no
.POS < .LEN

s
.POS = .POS - 1
.LEN > modo

no
s
modo = .LEN
el bit .DN se
establece
el bit .EN se borra
modo
numrico
falsa
pgina 341
fin
348
Condicin
Captulo 8

.LEN < 0 o
.POS < 0
examinar el
bit .ER
pgina 341
fallo mayor
modo
numrico
bit .ER = 0
no
no
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .DN = 1
examinar el
bit .IN
.LEN = 0
no
bit .IN = 0

bit .DN = 1
examinar el
bit .DN
no
modo INC
modo ALL
modo
INC
modo
ALL
pgina 340
pgina 339
comn
bit .DN = 0
loop_count =
loop_count - 1
loop_count < 0
no
.POS = .POS + 1
s
evale la comparacin
coincidencia
no
s
el bit .FD se establece
el bit .IN se establece
.POS = .POS + 1
.POS = .LEN
no
s
.POS = .POS + 1

se establece como verdadera
fin
post-escn
349
Captulo 8
Ejemplo 1: Buscar una coincidencia entre dos matrices. Una vez habilitada, la
instruccin FSC compara cada uno de los 10 primeros elementos en
array_1 con los elementos correspondientes en array_2.
array_1
array_2
control_3.pos
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000001111111111111111
11111111111111110000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
350
La instruccin FSC determina que estos

elementos son diferentes. La instruccin
establece los bits .FD e .IN. El valor .POS (4)
indica la posicin de los elementos que son
diferentes. Para continuar comparando el
resto de la matriz, borre el bit .IN.
Captulo 8
Ejemplo 2: Buscar una coincidencia en una matriz. Cuando se habilita, la

instruccin FSC compara MySearchKey con 10 elementos en array_1.
MySearchKey
11111111111111110000000000000000
referencia
control_3.pos
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111110000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
La instruccin FSC determina que este

elemento de matriz es igual a
MySearchKey. La instruccin establece los
bits .FD e .IN. El valor .POS (4) indica la
posicin de los elementos que son iguales.
Para continuar comparando el resto de la
matriz, borre el bit .IN.
351
Captulo 8
Ejemplo 3: Buscar una cadena en una matriz de cadenas. Cuando se habilita, la

instruccin FSC compara los caracteres en code con 10 elementos en
code_table.
code
SAM
code_table
code_table_search.POS
AFG
BEH
HUO
SAK
SAM
FQG
CLE
CAK
DET
BWG
La instruccin FSC determina que este

elemento de la matriz es igual a code.
La instruccin establece los bits .FD e .IN.
El valor .POS (4) indica la posicin de los
elementos que son iguales. Para continuar
comparando el resto de la matriz, borre el
bit .IN.
Expresiones FSC
Usted programa las expresiones en las instrucciones FSC de la misma
manera que las expresiones en las instrucciones CMP. Use las
siguientes secciones para obtener informacin sobre operadores,
formato y orden de operacin vlidos que son comunes para ambas
instrucciones.
352
Captulo 8
Operadores vlidos
Operador
Descripcin
ptimo
Operador
Descripcin
ptimo
sumar
DINT, REAL
DEG
radianes a grados
DINT, REAL
DINT, REAL
FRD
BCD a entero
DINT
multiplicar
DINT, REAL
LN
logaritmo natural
REAL
dividir
DINT, REAL
LOG
logaritmo base 10
REAL
igual que
DINT, REAL
MOD
mdulo de divisin
DINT, REAL
<
menor que
DINT, REAL
NOT
DINT
<=
menor o igual que
DINT, REAL
complemento a nivel
de bits
>
mayor que
DINT, REAL
OR
O a nivel de bits
DINT
>=
mayor o igual que
DINT, REAL
RAD
grados a radianes
DINT, REAL
<>
diferente de
DINT, REAL
SIN
seno
REAL
**
DINT, REAL
SQR
raz cuadrada
DINT, REAL
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
TAN
tangente
REAL
ACS
arco coseno
REAL
TOD
entero a BCD
DINT
AND
Y a nivel de bits
DINT
TRN
truncar
DINT, REAL
ASN
arco seno
REAL
XOR
bits
DINT
ATN
arco tangente
REAL
COS
coseno
REAL
expresin:
Para operadores
que operan en
Use este formato
Ejemplos
un operando
operador(operando)
ABS(tag_a)
dos operandos
operando_a operador operando_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
tag_g)
353
Captulo 8

orden en que usted las escribe. Usted puede anular el orden de
operacin agrupando trminos dentro de parntesis, forzando a la
354
Orden
Operacin
1.
()
2.

3.
**
4.
5.
*, /, MOD
6.
<, <=, >, >=, =
7.
(restar), +
8.
AND
9.
XOR
10.
OR
Captulo 8
Use cadenas en una expresin

Para usar cadenas de caracteres ASCII en una expresin, siga estas
pautas:
Una expresin le permite comparar dos tags de cadena.
Usted no puede introducir caracteres ASCII directamente en la
expresin.
Slo se permiten los siguientes operadores
Operador
Descripcin
igual que
<
menor que
<=
menor o igual que
>
mayor que
>=
mayor o igual que
<>
diferente de

minscula ($61).
de este manual.
m
e
n
o
r
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B
355
Captulo 8
Copiar archivo (COP)

Copiar archivo sncrono
(CPS)
Las instrucciones COP y CPS copian el o los valores de Source en

Destination. Source no cambia.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
tag
elemento inicial que se copia
INT
Importante: Los operandos Source y

Destination deben ser del mismo tipo; de lo
contrario, pueden ocurrir resultados
inesperados.
DINT
REAL
cadena
estructura
Destination
SINT
tag
el elemento inicial que va a ser sobrescrito

por Source
INT
inesperados.
DINT
REAL
cadena
estructura
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos de destino que se

copian
tag
Texto estructurado
COP(Source,Dest,Length);
CPS(Source,Dest,Length);
356
Los operandos son iguales que los de las instrucciones COP y CPS de
Captulo 8
Descripcin: Durante la ejecucin de las instrucciones COP y CPS, es posible que

otras acciones del controlador puedan intentar interrumpir la
operacin de copia y cambiar los datos de origen o destino:
Si Source o Destination es
tag producido
tag consumido
Y usted desea
Entonces
seleccione
evitar que los datos cambien durante

la operacin de copia
CPS
datos de E/S
datos que otra tarea puede
sobrescribir
Notas
Las tareas que intentan interrumpir
una instruccin CPS se suspenden
hasta que haya finalizado la
instruccin.
Para calcular el tiempo de ejecucin
de la instruccin CPS, consulte el
documento ControlLogix System User
Manual, publicacin 1756-UM001.
permitir que los datos cambien

durante la operacin de copia
ninguno de los anteriores
COP
COP
El nmero de bytes copiados es:

Conteo de bytes = Length (nmero de bytes en el tipo de datos de
Destination)
ATENCIN
IMPORTANTE
Si el conteo de bytes es mayor que la longitud de Source, se copian datos

inesperados para el resto de los elementos.
Usted debe probar y confirmar que la instruccin no cambie datos que usted no
desea que cambien.
Las instrucciones COP y CPS operan en memoria contigua. Realizan una copia de
memoria directa byte a byte. En algunos casos, escriben ms all de la matriz en
otros miembros del tag. Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo
de datos definido por el usuario.
Si el tag es
Entonces
tipo de datos definido por Si Length es demasiado grande, la instruccin escribe ms

el usuario
all del final de la matriz a otros miembros del tag. Se detiene
al final del tag. No se genera un fallo mayor.
NO es un tipo de datos
definido por el usuario
Si Length es demasiado grande, la instruccin se detiene al

final de la matriz. No se genera un fallo mayor.
Length es demasiado grande si es mayor que el nmero total de elementos en la

matriz Destination.
357
Captulo 8
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

end_address = start_address + (Length

nmero de bytes en un elemento de
destino)
end_address > fin

de matriz de
destino
end_address = fin de matriz de destino
no
source_address = Source
destination_address =
end_address
no
copiar datos en source_address a

destination_address
verdadera
source_address = source_address + 1
fin
destination_address + 1
post-escn
358

falsa.
Ninguna.
Captulo 8
Ejemplo 1: Tanto array_4 como array_5 son del mismo tipo de datos. Cuando se
habilita, la instruccin COP copia los primeros 10 elementos de
array_4 en los primeros 10 elementos de array_5.
Texto estructurado
COP(array_4[0],array_5[0],10);
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin COP copia la estructura timer_1 en

el elemento 5 de array_timer. La instruccin copia slo una estructura
a un elemento de matriz.
Texto estructurado
COP(timer_1,array_timer[5],1);
359
Captulo 8
Ejemplo 3: La matriz project_data (100 elementos) almacena una variedad de

valores que cambian en momentos diferentes en la aplicacin. Para
enviar una imagen completa de project_data en una instancia a
tiempo a otro controlador, la instruccin CPS copia project_data en
produced_array.
Mientras la instruccin CPS copia los datos, las actualizaciones
de E/S u otras tareas no pueden cambiar los datos.
El tag produced_array produce los datos en una red ControlNet
para el consumo por parte de otros controladores.
Para usar la misma imagen de datos (p. ej., copiar los datos de
manera sincronizada), el o los controladores consumidores usan
una instruccin CPS para copiar los datos desde el tag
consumido a otro tag para uso en la aplicacin.
Texto estructurado
CPS(project_data[0],produced_array[0],100);
Ejemplo 4: Local:0:I.Data almacena los datos de entrada para la red DeviceNet

conectada al mdulo 1756-DNB en la ranura 0. Para sincronizar las
entradas con la aplicacin, la instruccin CPS copia los datos de
entrada en input_buffer.
Mientras la instruccin CPS copia los datos, las actualizaciones
de E/S no pueden cambiar los datos.
A medida que se ejecuta la aplicacin, sta usa para sus entradas
los datos de entrada en input_buffer.
Texto estructurado
CPS(Local:0:I.Data[0],input_buffer[0],20);
360
Captulo 8
Ejemplo 5: Este ejemplo inicializa una matriz de estructuras de temporizador.

Cuando se habilita, la instruccin MOV inicializa los valores .PRE y
.ACC del primer elemento array_timer. Una vez habilitada, la
instruccin COP copia un bloque contiguo de bytes a partir de
array_timer[0]. La longitud es nueve estructuras de temporizador.
array_timer[0]
Primero la instruccin copia los

valores de timer[0] a timer[1]
array_timer[1]
Seguidamente la instruccin copia

los valores de timer[1] a timer[2]
array_timer[2]

array_timer[3]

array_timer[4]
array_timer[9]
Finalmente, la instruccin copia los

valores de timer[9] a timer[10]
array_timer[10]
Texto estructurado
IF S:FS THEN
array_timer[0].pre := 500;
array_timer[0].acc := 0;
COP(array_timer[0],array_timer[1],10);
END_IF;
361
Captulo 8
Llenar archivo (FLL)
La instruccin FLL llena los elementos de una matriz con el valor de

Source. Source no cambia.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato:
Descripcin
Source
SINT
inmediato
elemento que se copia
INT
tag

contrario. pueden ocurrir resultados
inesperados
tag
elemento inicial que va a ser sobrescrito por

Source
DINT
REAL
Destination
SINT
INT

inesperados
DINT
REAL
El mtodo preferido para inicializar una

estructura es mediante la instruccin COP.
estructura
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos que se llenan
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin FLL, pero usted
SIZE(destination,0,length);
FOR position = 0 TO length-1 DO
destination[position] := source;
END_FOR;

estructurado.
362
Captulo 8
Descripcin: El nmero de bytes llenados es:

Conteo de bytes = Length (nmero de bytes en el tipo de datos de
Destination)
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin FLL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En algunos
casos, la instruccin escribe ms all de la matriz en otros miembros del tag. Esto
sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el
usuario.
Si el tag es
Entonces
tipo de datos definido por Si la longitud es demasiado grande, la instruccin escribe ms

el usuario
all del final de la matriz a otros miembros del tag. Se detiene
al final del tag. No se genera un fallo mayor.
NO es un tipo de datos
definido por el usuario
Si Length es demasiado grande, la instruccin se detiene al

final de la matriz. No se genera un fallo mayor.
Length es demasiado grande si es mayor que el nmero total de elementos en la

matriz Destination.
Para obtener los mejores resultados, Source y Destination deben ser
del mismo tipo. Si usted desea llenar una estructura, use la instruccin
COP (vea el ejemplo 3 en la pgina 359). Si mezcla diferentes tipos de
datos para Source y Destination, los elementos de Destination se
llenan con los valores de Source convertidos.
Si Source es
Y Destination es
Source se convierte en
SINT, INT, DINT o REAL
SINT
SINT
INT
INT
DINT
DINT
REAL
REAL
SINT
estructura
SINT (no se convierte)
INT
estructura
INT (no se convierte)
DINT
estructura
DINT (no se convierte)
REAL
estructura
REAL (no se convierte)
363
Captulo 8
Ejecucin:
Condicin
preescn
rengln es verdadera
end_address = start_address + (Length
nmero de bytes en un elemento de
destino)
end_address > fin

de una matriz de
destino
end_address = fin de una matriz de destino
no
source_address = Source
end_address
no
copiar los datos en source_address a

destination _address
destination_address + 1
verdadera
fin
post-escn
364
Captulo 8
Ejemplo: La instruccin FLL copia el valor de value_1 en dest_1

Tipo de datos de
Source (value_1)
Valor de Source
(value_1)
Tipo de datos de
Destination
(dest_1)
Valor de
Destination
(dest_1) despus
de FLL
SINT
16#80 (-128)
DINT
16#FFFF FF80 (-128)
DINT
16#1234 5678
SINT
16#78
SINT
16#01
REAL
1.0
REAL
2.0
INT
16#0002
SINT
16#01
TIMER
16#0101 0101
16#0101 0101
16#0101 0101
INT
16#0001
TIMER
16#0001 0001
16#0001 0001
16#0001 0001
DINT
16#0000 0001
TIMER
16#0000 0001
16#0000 0001
16#0000 0001
Texto estructurado
dest_1 := value _1;
365
Captulo 8
Promedio de archivo (AVE)
La instruccin AVE calcula el promedio de un conjunto de valores.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
SINT
tag de
matriz
hallar el promedio de los valores en esta

matriz
INT
Dimension
to vary
DINT
especificar el primer elemento del grupo de

elementos que se va a promediar
REAL
no usar CONTROL.POS en el subndice
DINT
inmediato
qu dimensin usar
(0, 1, 2)
segn el nmero de dimensiones, el orden es

array[dim_0,dim_1,dim_2]
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination
SINT
tag
resultado de la operacin
INT
DINT
REAL
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos de la matriz que se va

a promediar
Position
DINT
inmediato

Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin AVE, pero usted
SIZE(array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + array[position];
END_FOR;
destino := sum / length;
366
Captulo 8

estructurado.
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin AVE est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha realizado una operacin en el

ltimo elemento de la matriz (.POS = .LEN).
.ER
BOOL
Se establece el bit de error si la instruccin genera un overflow. La instruccin detiene la

ejecucin hasta que el programa borra el bit .ER. La posicin del elemento que caus el
overflow se almacena en el valor .POS.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de elementos en la matriz sobre el que opera la instruccin.
.POS
DINT
Descripcin: La instruccin AVE calcula el promedio de un conjunto de valores.

IMPORTANTE
Asegrese de que la longitud no haga que la instruccin exceda

la Dimension to vary especificada. Si ocurre esto, el destino
ser incorrecto.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.POS < 0 o .LEN < 0
21
Dimension to vary no existe en la matriz

especificada
20
367
Captulo 8
Ejecucin:
Condicin
preescn

El bit .DN se borra.
El bit .ER se borra.
examinar el bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
el bit .EN se borra

el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
falsa
fin
La instruccin AVE calcula el promedio sumando todos los elementos especificados en

la matriz y dividiendo el resultado entre el nmero de elementos.
Internamente, la instruccin usa una instruccin FAL para calcular el promedio:
Expresin = clculo de promedio
Modo = ALL
Para obtener detalles sobre cmo se ejecuta la instruccin FAL, vea la pgina 337.
post-escn
368
Captulo 8
Ejemplo 1: Promediar array_dint, el cual es DINT[4,5].
su
dimensin 1
d
bn
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
s
ice
dimensin 0
+ 14 + 9 + 4- = 46
AVE = 19
----------------------------------------- = 11.5
4
4
dint_ave = 12
Texto estructurado
SIZE(array_dint,0,length);
sum := 0;
FOR position = 0 TO (length-1) DO
sum := sum + array_dint[position];
END_FOR;
dint_ave := sum / length;
369
Captulo 8
Ejemplo 2: Promediar array_dint, el cual es DINT[4,5].
b
su
dimensin 1
nd
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
ice
dimensin 0
+ 4 + 3 + 2 + 1- = 15
AVE = 5-------------------------------------------- = 3
5
5
dint_ave = 3
Texto estructurado
SIZE(array_dint,1,length);
sum := 0;
sum := sum + array_dint[position];
END_FOR;
dint_ave := sum / length;
370
Clasificacin de archivo
(SRT)
Captulo 8
La instruccin SRT clasifica un conjunto de valores en una dimensin

(Dim to vary) de la matriz en orden ascendente.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
SINT
tag de
matriz
matriz que se clasifica
INT

elementos que se clasifica
DINT
no use CONTROL.POS en el subndice
REAL
Dimension
to vary
DINT
inmediato
qu dimensin usar
(0, 1, 2)
segn el nmero de dimensiones, el orden

es:
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos en la matriz que se

clasifica
Position
DINT
inmediato

Texto estructurado
SRT(Array,Dimtovary,
Control);
Los operandos son los mismos que para la instruccin SRT de lgica
de escalera de rels. Sin embargo, usted especifica los valores de
Length y Position al acceder a los miembros .LEN y .POS de la
estructura CONTROL, en lugar de incluir los valores en la lista de
operandos.
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin SRT est habilitada.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado cuando los elementos especificados se han clasificado.
.ER
BOOL
Se establece el bit de error cuando .LEN < 0 o .POS < 0. Cualquiera de estas condiciones
tambin genera un fallo mayor.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de elementos en la matriz en que la instruccin realiza una

operacin.
.POS
DINT
371
Captulo 8
Descripcin: La instruccin SRT clasifica un conjunto de valores en una dimensin

(Dimension to vary) de la matriz en orden ascendente.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin SRT realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin cambia datos en otros miembros del tag. Esto sucede
si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el usuario.
IMPORTANTE
Asegrese de que la longitud no haga que la instruccin exceda la Dimension to

vary especificada. Si ocurre esto, ocurrirn resultados inesperados.
sta es una instruccin transicional:
En lgica de escalera de rels, cambie la condicin de entrada
del rengln de borrado a establecido cada vez que deba
ejecutarse la instruccin.
que slo se ejecute cuando ocurra una transicin. Consulte el
Apndice C, Programacin de texto estructurado.
372
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.POS < 0 o .LEN < 0
21
La dimensin que se va a variar no existe

para la matriz especificada
20
La instruccin intenta obtener acceso a los 4

datos fuera de los lmites de la matriz.
20
Captulo 8
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
n. a.
rengln es falsa
examinar el bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
el bit .EN se borra

el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
falsa
fin
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin clasifica los elementos especificados

en la matriz en orden ascendente.
La instruccin clasifica los elementos especificados

en la matriz en orden ascendente.
post-escn

falsa.
Ninguna.
373
Captulo 8
Ejemplo 1: Clasifique int _array, que es DINT[4,5].

Despus
Antes
20
19
15
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
s
ic e
17
16
14
12
11
10
13
18
es
dic
d
bn
dimensin 0
dimensin 1
bn
su
su
dimensin 1
dimensin 0
Texto estructurado
control_1.LEN := 4;
control_1.POS := 0;
SRT(int_array[0,2],0,control_1);
374
Captulo 8
Ejemplo 2: Clasificar int _array, que es DINT[4,5].

Despus
Antes
bn
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
ice
e
dic
nd
dimensin 0
dimensin 1
su
b
su
dimensin 1
dimensin 0
Texto estructurado
control_1.LEN := 5;
control_1.POS := 0;
SRT(int_array[2,0],1,control_1);
375
Captulo 8
archivo (STD)
La instruccin STD calcula la desviacin estndar de un conjunto de

valores en una dimensin de la matriz y almacena el resultado en
Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
SINT
tag de
matriz
hallar la desviacin estndar de los valores

en esta matriz
INT
elementos que se usan para calcular la
desviacin estndar
DINT
REAL

signo.
Dimension
to vary
DINT
inmediato
qu dimensin usar
(0, 1, 2)
segn el nmero de dimensiones, el orden

es:
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination
REAL
tag
resultado de la operacin
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
inmediato
el nmero de elementos de la matriz que se

usa para calcular el desviacin estndar
Position
DINT
inmediato

Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin STD est habilitada.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado cuando se completa el clculo.
.ER
BOOL
Se establece el bit de error cuando la instruccin genera un overflow. La instruccin detiene

la ejecucin hasta que el programa borra el bit .ER. La posicin del elemento que caus el
overflow se almacena en el valor .POS.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de elementos de la matriz sobre el que opera la instruccin.
.POS
DINT
376
Captulo 8
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin STD, pero usted
SIZE(array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + array[position];
END_FOR;
average := sum / length;
sum := 0;
sum := sum + ((array[position] - average)**2);
END_FOR;
destino := SQRT(sum /(length-1));

estructurado.
Descripcin: La desviacin estndar se calcula segn la frmula siguiente:
Desviacin estndar =
AVE
]
( start + i )
i = 1
-------------------------------------------------------------------(N 1)
Donde:
inicio = subndice de la dimensin para variar del operando de
la matriz
xi = elemento variable en la matriz
N = nmero de elementos especificados en la matriz
AVE =
x ( start + i )
i = 1
----------------------------------------N
IMPORTANTE
Asegrese de que Length no haga que la instruccin exceda la Dimension to vary

especificada. Si ocurre esto, el destino ser incorrecto.
377
Captulo 8
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.POS < 0 o .LEN < 0
21
La dimensin que se va a variar no existe

en la matriz especificada
20
Ejecucin:
Condicin
preescn

rengln es falsa
examinar el bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
el bit .EN se borra

el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
falsa
fin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin STD calcula la desviacin estndar de los elementos especificados.
Internamente, la instruccin usa una instruccin FAL para calcular el promedio:
Expresin = clculo de la desviacin estndar
Modo = ALL
Para obtener detalles acerca de cmo se ejecuta la instruccin FAL, vea la pgina 337.
post-escn
378
Captulo 8
Ejemplo 1: Calcular la desviacin estndar de dint_array, que es DINT[4,5].

dimensin 1
su
di c
bn
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
es
dimensin 0
+ 11 + 6 + 1- = 34
AVE = 16
----------------------------------------- = 8.5
4
4
2
STD =
16 8.5 + 11 8.5 + 6 8.5 + 1 8.5 - = 6.454972

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1
real_std = 6.454972
Texto estructurado
SIZE(dint_array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + dint_array[position];
END_FOR;
sum := 0;
sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);
END_FOR;
real_std := SQRT(sum / (length-1));
379
Captulo 8
Ejemplo 2: Calcular la desviacin estndar de dint_array, que es DINT[4,5].

dimensin 1
bn
su
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
es
dic
dimensin 0
+ 19 + 18 + 17 + 16- = 90
AVE = 20
----------------------------------------------------------- = 18
5
5
2
STD =
20 18 + 19 18 + 18 18 + 17 18 + 16 18 - = 1.581139
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1
real_std = 1.581139
Texto estructurado
SIZE(dint_array,1,length);
sum := 0;
sum := sum + dint_array[position];
END_FOR;
sum := 0;
sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);
END_FOR;
real_std := SQRT(sum / (length-1));
380
Tamao en elementos
(SIZE)
Captulo 8
La instruccin SIZE encuentra el tamao de una dimensin de una

matriz.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
tag de
matriz
la matriz en la cual la instruccin realizar la

operacin
inmediato
(0, 1, 2)
dimensin que se va a usar:
INT
DINT
REAL
estructura
cadena
Dimension
to Vary
Size
DINT
SINT
tag
Para el tamao de
Introduzca
primera dimensin
segunda dimensin
tercera dimensin
tag para guardar el nmero de elementos en

la dimensin especificada de la matriz.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
SIZE(Source,Dimtovary,Size);
Los operandos son iguales a los de la instruccin SIZE de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin SIZE halla el nmero de elementos (tamao) en la

dimensin designada de la matriz Source y coloca el resultado en el
operando Size.
La instruccin encuentra el tamao de una dimensin de una
matriz.
La instruccin realiza la operacin en una:
matriz
matriz en una estructura
matriz que es parte de una matriz ms grande
381
Captulo 8
Condiciones de fallo: ninguna.

Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n .a.

La instruccin encuentra el tamao de una

dimensin.
La instruccin encuentra el tamao de una

dimensin.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo 1: Encuentre el nmero de elementos en la dimensin 0 (primera

dimensin) de array_a. Almacene el tamao en array_a_size. En este
ejemplo, la dimensin 0 de array_a tiene 10 elementos.

SIZE
SIZE
Tamao
elementos
Size inenElements
Source
array_a[0]
Source
array_a[0]
255
255
Dim.
to Vary
Dim.
To Vary
00
Tamao
array_a_size
Size
array_a_size
1010
Texto estructurado
SIZE(array_a,0,array_a_size);
382
Captulo 8
Ejemplo 2: Encuentre el nmero de elementos en el miembro DATA de string_1,

que es una cadena. Almacene el tamao en string_1_size. En este
ejemplo, el miembro DATA de string_1 tiene 82 elementos.
(La cadena usa el tipo de datos STRING predeterminado). Puesto que
cada elemento retiene 1 carcter, string_1 puede contener hasta
82 caracteres.

SIZE
SIZE
Tamao
elementos
Size in en
Elements
Source
string_1.DATA[0]
Source string_1.DATA[0]
$00
'$00'
Dim.
Vary
Dim.toTo
Vary
00
Tamao
string_1_size
Size
string_1_size
82
82
Texto estructurado
SIZE(string_1.DATA[0],0,string_1_size);
Ejemplo 3: Strings_a es una matriz de estructuras de cadenas. La instruccin SIZE

encuentra el nmero de elementos en el miembro DATA de la
estructura de cadena y almacena el tamao en data_size_a. En este
ejemplo, el miembro DATA tiene 24 elementos. (La estructura de
cadenas tiene una longitud especificada por el usuario de 24).

SIZE
SIZE
Tamao
elementos
Size inen
Elements
Source
strings_a[0].DATA[0]
Source strings_a[0].DATA[0]
$00
'$00'
Dim.
Vary
Dim.toTo
Vary
00
Tamao
data_size_a
Size
data_size_a
2424
Texto estructurado
SIZE(strings_a[0].DATA[0],0,data_size_a);
383
Captulo 8
Notas:
384
Captulo
(archivo)/desplazamiento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduccin
Use las instrucciones de matriz (archivo)/desplazamiento para

modificar la ubicacin de datos dentro de matrices.
Si desea
Use esta instruccin
Cargar bits, desplazar bits y descargar bits de

una matriz de bits, bit por bit.
Cargar y descargar valores en el mismo orden.
Cargar y descargar valores en el orden
invertido.
Vea la pgina
BSL
386
BSR
390
FFL
394
FFU
400
LFL
406
LFU
412
Usted puede mezclar diferentes tipos de datos, pero esto puede

causar prdida de exactitud y errores de redondeo.
385
Captulo 9
Instrucciones de matriz (archivo)/desplazamiento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Desplazamiento de bits a la
izquierda (BSL)
La instruccin BSL desplaza los bits especificados dentro de la matriz

una posicin hacia la izquierda.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
DINT
tag de
matriz
matriz que se modifica

elementos
Control
CONTROL
tag
Source bit
BOOL
tag
bit que se desplaza
Length
DINT
inmediato
nmero de bits en la matriz que se desplazan
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin BSL est habilitada.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado para indicar que los bits se han desplazado una posicin
hacia la izquierda.
.UL
BOOL
El bit de descarga es la salida de la instruccin. El bit .UL almacena el estado del bit que se
desplaz fuera del rango de los bits.
.ER
BOOL
Se establece el bit de error cuando .LEN < 0.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de bits de matriz que se desplazan.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin descarga el bit del extremo superior

de los bits especificados al bit .UL, desplaza los bits restantes una
posicin hacia la izquierda y carga el bit de Source en el bit 0 de
Array.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin BSL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin desplaza bits ms all de la matriz en otros miembros
del tag. Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos
definido por el usuario.
386
Captulo 9
Ejecucin:
Condicin:
preescn

El valor .POS se borra.

387
Captulo 9
Condicin:
examinar el bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
.LEN = 0
no
.LEN < 0
.source bit = 1
examinar el bit de
origen
el bit .UL permanece

establecido.

.source bit = 0
no
el bit .UL se establece.
desplazar matriz izquierda una posicin a la
izquierda
matriz
bit .UL
bit de
origen
verdadera
.POS = .LEN
fin
post-escn
388
Captulo 9
Ejemplo 1: Cuando se habilita, la instruccin BSL comienza en el bit 0 en

array_dint[0]. La instruccin descarga array_dint[0].9 en el bit .UL,
desplaza los bits restantes y carga input_1 en array_dint[0].0. Los
valores en los bits restantes (10-31) no son vlidos.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes del
desplazamiento
estos bits se desplazan
a la izquierda
0
bit .UL
1
input_1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0]
despus del
desplazamiento
0 1 1 1 1 0 0 0 0 1
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin BSL comienza en el bit 0 en

desplaza los bits restantes y carga input_1 en array_dint[0].0. Los
valores en los bits restantes (31-26 en array_dint[1]) no son vlidos.
Observe cmo array_dint[0].31 se desplaza a travs de las palabras
hasta array_dint[1].0.
31
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1
estos bits se desplazan a la izquierda
31
input_1
0
array_dint[1]
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
estos bits se desplazan a la izquierda
bit .UL
389
Captulo 9
Desplazamiento de bits a la
derecha (BSR)
La instruccin BSR desplaza los bits especificados dentro de la matriz

una posicin hacia la derecha.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
DINT
tag de
matriz
matriz que se modifica

especificar el elemento a partir del cual se
inicia el desplazamiento
Control
CONTROL
tag
Source bit
BOOL
tag
bit que se desplaza
Length
DINT
inmediato
nmero de bits en la matriz que se desplazan
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin BSR est habilitada.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado para indicar que los bits se han desplazado una posicin
hacia la derecha.
.UL
BOOL
El bit de descarga es la salida de la instruccin. El bit .UL almacena el estado del bit que se
desplaz fuera del rango de los bits.
.ER
BOOL
Se establece el bit de error cuando .LEN < 0.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de bits de la matriz que se desplazan.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin descarga el valor del bit 0 de Array

en el bit .UL, desplaza los bits restantes una posicin hacia la derecha
y carga el bit de Source en el bit de extremo superior de los bits
especificados.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin BSR realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin cambia los bits en otros miembros del tag. Esto sucede
390
Captulo 9
Ejecucin:
Condicin
preescn

La condicin de salida de rengln se
establece como falsa.

La condicin de salida de rengln se
establece como falsa.
391
Captulo 9
Condicin
examinar el bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
.LEN = 0
no
.LEN < 0
examinar el bit de
origen
.source bit = 1
el bit .UL permanece

establecido.

.source bit = 0
no
el bit .UL se establece
desplazar matriz izquierda una posicin hacia
la izquierda
bit de
origen
matriz
bit .UL
verdadera
.POS = .LEN
fin
post-escn
392
Captulo 9
Ejemplo 1: Cuando se habilita, la instruccin BSR comienza en el bit 9 en

desplaza los bits restantes a la derecha y carga input_1 en
array_dint[0].9. Los valores en los bits restantes (10-31) no son
vlidos.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes del
desplazamiento
estos bits se desplazan
a la derecha
1
input_1
0
bit .UL
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0]
despus del
desplazamiento
1 0 0 1 1 1 1 0 0 0
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin BSR comienza en el bit 25 en

desplaza los bits restantes a la derecha y carga input_1 en
array_dint[1].25. Los valores en los bits restantes (31-26 en
dint_array[1]) no son vlidos. Observe cmo array_dint[1].0 se
desplaza a travs de las palabras hasta array_dint[0].31.
31
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0
estos bits se desplazan a la derecha
bit .UL
31
array_dint[1]
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
estos bits se desplazan a la derecha
input_1
393
Captulo 9
Carga FIFO (FFL)
La instruccin FFL copia el valor de Source a la FIFO.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
datos que se almacenan en la FIFO
INT
tag
DINT
REAL
cadena
estructura
Source se convierte en el tipo de datos del tag de matriz. Un nmero entero
menor se convierte en un nmero entero mayor mediante extensin de
signo.
FIFO
SINT
tag de
matriz
FIFO que se modifica
INT
especificar el primer elemento de la FIFO
DINT
REAL
cadena
estructura
Control
CONTROL
tag

generalmente se usa el mismo CONTROL que
el FFU asociado
Length
DINT
inmediato
nmero mximo de elementos que la FIFO

puede contener a la vez
Position
DINT
inmediato
la prxima ubicacin en la FIFO donde la

instruccin carga datos
Si usted usa una estructura definida por el usuario como el tipo de

datos para el operando de Source o FIFO, use la misma estructura
para los dos operandos.
394
Captulo 9
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin FFL est habilitada.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado para indicar que la FIFO est llena (.POS = .LEN). El bit .DN
inhibe la carga de la FIFO hasta que .POS < .LEN.
.EM
BOOL
El bit de vaco indica que la FIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero mximo de elementos que la FIFO puede contener a la vez.
.POS
DINT
La posicin identifica la ubicacin en la FIFO donde la instruccin cargar el siguiente valor.
Descripcin: Use la instruccin FFL con la instruccin FFU para almacenar y

recuperar datos en el siguiente orden: primero en entrar, primero en
salir. Cuando se usan en parejas, las instrucciones FFL y FFU
establecen un registro de desplazamiento asncrono.
Normalmente, Source y la FIFO tienen el mismo tipo de datos.
Cuando se habilita, la instruccin FFL carga el valor de Source en la
posicin de la FIFO identificada por el valor .POS. La instruccin
carga un valor cada vez que la instruccin se habilita hasta que la
FIFO est llena.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin FFL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En algunos
casos, la instruccin carga datos ms all de la matriz en otros miembros del tag.
Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el
usuario.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
(elemento inicial + .POS) > tamao de la matriz

FIFO
20
395
Captulo 9
Ejecucin:
Condicin
preescn
se establece el bit .EN para evitar una
carga falsa cuando se inicia el escn
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .EM est establecido
el bit .DN se borra
el bit .DN est establecido
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
396
Condicin
Captulo 9
el bit .EN se borra
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
397
Captulo 9
Condicin
examinar el
bit .EN
.EN = 0
.LEN < 0
no
.EN = 1
.LEN < 0
.POS < 0
no
no
.POS < 0
el bit .EM est

establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
el bit .DN est

establecido
.POS = .POS + 1
no
el bit .EM est
establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN est

establecido
el bit .DN se borra
.POS .LEN
no
.POS = 0

.POS o
s
.LEN > tamao de
la matriz
no
fallo mayor
no
.POS .LEN
no
.POS > .LEN
.POS = .POS - 1
no
FIFO[.POS - 1] = origen
verdadera
fin
post-escn
398
Captulo 9
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin FFL carga value_1 en la siguiente

posicin de la FIFO, la cual es array_dint[5] en este ejemplo.
antes de la carga
FIFO
despus de la carga
FIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
array_dint[0]
array_dint[5]
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_1 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
399
Captulo 9
Descarga FIFO (FFU)
La instruccin FFU descarga el valor desde la posicin 0 (primera

posicin) de la FIFO y almacena dicho valor en Destination. El resto
de los datos en la FIFO se desplazan hacia abajo una posicin.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
FIFO
SINT
tag de
matriz
FIFO que se modifica
INT
especificar el primer elemento de la FIFO
DINT
REAL
cadena
estructura
Destination
SINT
tag
valor que sale de la FIFO
INT
DINT
REAL
cadena
estructura
El valor de destino se convierte en el tipo de datos del tag de Destination.
Un nmero entero menor se convierte en un nmero entero mayor
mediante extensin de signo.
Control
CONTROL
tag

el FFL asociado
Length
DINT
inmediato
nmero mximo de elementos que la FIFO

Position
DINT
inmediato
La prxima ubicacin en la FIFO donde la

instruccin descarga datos

datos para el operando FIFO o Destination, use la misma estructura
400
Captulo 9
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EU
BOOL
El bit de habilitacin de descarga indica que la instruccin FFU est habilitada. El bit .EU se
establece para impedir una descarga falsa cuando se inicia el escn del programa.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado para indicar que la FIFO est llena (.POS = .LEN).
.EM
BOOL
El bit de vaco indica que la FIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero mximo de elementos en la FIFO.
.POS
DINT
La posicin identifica el final de los datos cargados en la FIFO.
Descripcin: Use la instruccin FFU con una instruccin FFL para almacenar y
recuperar datos en el siguiente orden: primero en entrar, primero en
salir.
Una vez habilitada, la instruccin FFU descarga los datos desde el
primer elemento de la FIFO y coloca dicho valor en Destination. La
instruccin descarga un valor cada vez que la instruccin se habilita
hasta que la FIFO est vaca. Si la FIFO est vaca, FFU retorna la
cifra 0 a Destination.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin FFU realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin descarga datos desde otros miembros del tag. Esto
usuario.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Length > tamao de la matriz FIFO
20
401
Captulo 9
Ejecucin:
Condicin
preescn
se establece el bit .EU para evitar una

descarga falsa cuando se inicia el escn
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
402
Condicin
Captulo 9
el bit .EU se borra
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
403
Captulo 9
Condicin
examinar el
bit .EU
.EU = 0
el bit .EU est

establecido
.LEN < 0
.EU = 1
no
.LEN < 0
.POS < 0
no
no
.POS < 0
el bit .EM est

establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
el bit .DN est

establecido
no
el bit .EM est
establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN est

establecido
el bit .DN se borra
.LEN >
tamao de la
matriz
fallo mayor
no
s
.POS = 0
.POS 1
no
no
.POS .LEN
.POS < 1
Destination = 0

no
no
.POS = .POS -1
Destination = FIFO[0]
i=1
FIFO[i - 1] = FIFO[i]
i = i +1
s
i < .LEN
no
verdadera
fin
post-escn
404
Captulo 9
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin FFU descarga array_dint[0] en

value_2 y desplaza el resto de los elementos en array_dint.
antes de la descarga
FIFO
despus de la descarga
FIFO
00000
11111
11111
22222
22222
33333
33333
44444
44444
55555
55555
00000
control_1.pos = 5
00000
value_2 = 00000
array_dint[0]
array_dint[5]
00000
control_1.pos = 6
00000
00000
00000
00000
00000
00000
405
Captulo 9
Carga LIFO (LFL)
La instruccin LFL copia el valor de Source en la LIFO.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
datos que se almacenan en la LIFO
INT
tag
DINT
REAL
cadena
estructura
Source se convierte en el tipo de datos del tag de matriz. Un nmero entero
menor se convierte en un nmero entero mayor mediante extensin de
signo.
LIFO
SINT
tag de
matriz
LIFO que se modifica
INT
especificar el primer elemento de la LIFO
DINT
REAL
cadena
estructura
Control
CONTROL
tag

el LFU asociado
Length
DINT
inmediato
nmero mximo de elementos que la LIFO

Position
DINT
inmediato
la siguiente ubicacin en la LIFO donde la

instruccin carga datos

datos para el operando Source o LIFO, use la misma estructura para
los dos operandos.
406
Captulo 9
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin:
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin LFL est habilitada.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado para indicar que la LIFO est llena (.POS = .LEN). El bit .DN
inhibe la carga de la LIFO hasta que .POS < .LEN.
.EM
BOOL
El bit de vaco indica que la LIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero mximo de elementos que la LIFO puede contener a la vez.
.POS
DINT
La posicin identifica la ubicacin en la LIFO donde la instruccin cargar el siguiente valor.
Descripcin: Use la instruccin LFL con la instruccin LFU para almacenar y

recuperar datos en el siguiente orden: ltimo en entrar, primero en
salir. Cuando se usan en parejas, las instrucciones LFL y LFU
establecen un registro de desplazamiento asncrono.
Normalmente, Source y LIFO tienen el mismo tipo de datos.
Cuando se habilita, la instruccin LFL carga el valor de Source en la
posicin en la LIFO identificada por el valor .POS. La instruccin
carga un valor cada vez que la instruccin se habilita hasta que la
LIFO est llena.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin LFL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En algunos
casos, la instruccin carga datos ms all de la matriz en otros miembros del tag.
Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el
usuario.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
(elemento inicial + .POS) > tamao de la matriz

LIFO
20
407
Captulo 9
Ejecucin:
Condicin:
preescn
se establece el bit .EN para evitar una

carga falsa cuando se inicia el escn
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
408
Condicin:
Captulo 9
el bit .EN se borra
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
409
Captulo 9
Condicin:
examinar el
bit .EN
.EN = 0
el bit .EN se
establece
.LEN < 0
no
.EN = 1
.LEN < 0
.POS < 0
no
no
.POS < 0
el bit .EM est

establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
el bit .DN est

establecido
.POS = .POS + 1
no
el bit .EM est
establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN est

establecido
el bit .DN se borra
.POS .LEN
no
.POS = 0

.POS o
s
.LEN > tamao de
la matriz
no
fallo mayor
no
.POS .LEN
no
.POS > .LEN
.POS = .POS - 1
no
LIFO[.POS - 1] = origen
verdadera
fin
post-escn
410
Captulo 9
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin LFL carga value_1 en la prxima

posicin en la LIFO, la cual es array_dint[5] en este ejemplo.
antes de la carga
LIFO
despus de la carga
LIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
array_dint[0]
array_dint[5]
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_1 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
411
Captulo 9
Descarga LIFO (LFU)
La instruccin LFU descarga el valor en .POS de la LIFO y almacena 0

en ese lugar.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
LIFO
SINT
tag de
matriz
LIFO que se modifica
INT
especificar el primer elemento de la LIFO
DINT
REAL
cadena
estructura
Destination
SINT
tag
valor que sale de la LIFO
INT
DINT
REAL
cadena
estructura
El valor de destino se convierte en el tipo de datos del tag de Destination.
Un nmero entero menor se convierte en un nmero entero mayor
mediante extensin de signo.
Control
CONTROL
tag

el LFL asociado
Length
DINT
inmediato
nmero mximo de elementos que la LIFO

Position
DINT
inmediato
La prxima ubicacin en la LIFO donde la

instruccin descarga datos

datos para el operando LIFO o Destination, use la misma estructura
412
Captulo 9
Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos:
Descripcin
.EU
BOOL
El bit de habilitacin de descarga indica que la instruccin LFU est habilitada. El bit .EU se
establece para impedir una descarga falsa cuando se inicia el escn del programa.
.DN
BOOL
Se establece el bit de efectuado para indicar que la LIFO est llena (.POS = .LEN).
.EM
BOOL
El bit de vaco indica que la LIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero mximo de elementos que la LIFO puede contener a la vez.
.POS
DINT
La posicin identifica el final de los datos cargados en la LIFO.
Descripcin: Use la instruccin LFU con la instruccin LFL para almacenar y

recuperar datos en el siguiente orden: ltimo en entrar, primero en
salir.
Una vez habilitada, la instruccin LFU descarga el valor en .POS de la
LIFO y coloca dicho valor en Destination. La instruccin descarga un
valor y lo reemplaza por 0 cada vez que la instruccin se habilita
hasta que la LIFO est vaca. Si la LIFO est vaca, LFU retorna la
cifra 0 a Destination.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin LFU realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin descarga datos desde otros miembros del tag. Esto
usuario.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Length > tamao de la matriz LIFO
20
413
Captulo 9
Ejecucin:
Condicin
Accin de lgica de escalera de rels:
preescn
se establece el bit .EU para evitar una

descarga falsa cuando se inicia el escn.
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
414
Condicin
Captulo 9
el bit .EU se borra
.LEN < 0
no
.POS < 0
no
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
.POS = 0
no
.POS .LEN
no
falsa
fin
415
Captulo 9
Condicin
examinar el
bit .EU
.EU = 0
el bit .EU est

establecido
.LEN < 0
no
.EU = 1
.LEN < 0
.POS < 0
no
no
.POS < 0
el bit .EM est

establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN se borra
el bit .DN est

establecido
no
el bit .EM est
establecido
el bit .EM se borra
el bit .DN est

establecido
el bit .DN se borra
.POS 1
no
.POS = 0
no
.POS .LEN
.POS < 1
Destination = 0
no
.POS > .LEN
.POS = .LEN

no
no
.POS = .POS -1
.LEN >
tamao de la
matriz
fallo mayor
no
Destination = LIFO[control.POS]
LIFO[control.POS) = 0
verdadera
fin
post-escn
416
Captulo 9
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin LFU descarga array_dint[5] en

value_2.
antes de la descarga
LIFO
despus de la descarga
LIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
33333
44444
44444
55555
00000
control_1.pos = 5
00000
value_2 = 55555
array_dint[0]
array_dint[5]
00000
control_1.pos = 6
00000
00000
00000
00000
00000
00000
417
Captulo 9
Notas:
418
Captulo
10
Instrucciones de secuenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introduccin
Si desea
No se toma ninguna accin. Las instrucciones de secuenciador

monitorean operaciones uniformes y repetibles.
Use esta instruccin
Vea la pgina
Detectar cundo ha concluido un paso
SQI
420
Establecer condiciones de salida para el

siguiente paso
SQO
424
Cargar condiciones de referencia en matrices

de secuenciador
SQL
428

que aparecen en letras negritas indican tipos de datos ptimos. Las
419
Captulo 10
Instrucciones de secuenciador (SQI, SQO, SQL)
Secuenciador de entrada
(SQI)
La instruccin SQI detecta cundo ha concluido un paso en una

pareja de instrucciones de secuencia SQO/SQI.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
DINT
tag de
matriz
matriz de secuenciador
especifica el primer elemento de la matriz de
secuenciador
Mask
SINT
tag
INT
inmediato
DINT
Un tag SINT o INT se convierte en un valor DINT mediante la extensin con
signo.
Source
SINT
tag
datos de entrada en la matriz de secuenciador
INT
DINT
signo.
Control
CONTROL
tag

normalmente se usa el mismo CONTROL que
para las instrucciones SQO y SQL
Length
DINT
inmediato
nmero de elementos en la matriz (tabla de

secuenciador) que se va a comparar
Position
DINT
inmediato
posicin actual en la matriz

Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.ER
BOOL
El bit de error se establece cuando .LEN 0, .POS < 0, o .POS > .LEN.
.LEN
DINT
La longitud especifica el nmero de pasos en la matriz de secuenciador.
.POS
DINT
La posicin identifica el elemento que la instruccin est comparando actualmente.
420
Captulo 10
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin SQI compara un elemento fuente

(Source), a travs de una mscara (Mask), a un elemento de matriz
(Array) para determinar su equivalencia.
Normalmente se usa la misma estructura de CONTROL que para las
instrucciones SQO y SQL
La instruccin SQI realiza la operacin en memoria contigua.

prefijo correcto.
Prefijo:
Descripcin
16#
hexadecimal
8#
octal
por ejemplo; 8#16
2#
binario
421
Captulo 10
Ejecucin:
Condicin:
preescn
.LEN 0
.POS < 0
o
.POS > .LEN
no
el bit .ER se borra
s
no
Source
enmascarada =
Array[.POS]
enmascarada
s
verdadera
falsa
fin
post-escn
422
Captulo 10
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin SQI pasa el value_2 a travs de la

mscara para determinar si el resultado es igual al elemento actual en
array_dint. La comparacin enmascarada es verdadera; por lo tanto,
la condicin de salida de rengln se hace verdadera.
Operando SQI
Ejemplo de valores (usando DINT mostrados en binario):
Source
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Mask
00000000 00000000 00001111 00001111
Array
Un nmero 0 en la mscara significa que el bit no se compara

(designado por xxxx en este ejemplo).
Use SQI sin SQO

Si usted usa la instruccin SQI sin una instruccin SQO emparejada,
tiene que incrementar externamente la matriz de secuenciador.
La instruccin SQI compara el valor de fuente. La instruccin ADD
incrementa la matriz de secuenciador. GRT determin si otro valor
est disponible para verificacin en la matriz de secuenciador. La
instruccin MOV restablece el valor de posicin despus de pasar
paso a paso completamente por la matriz de secuenciador una vez.
423
Captulo 10
Secuenciador de salida
(SQO)
La instruccin SQO establece condiciones de salida para el siguiente

paso de una pareja de instrucciones SQO/SQI de secuencia.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
DINT
tag de matriz matriz de secuenciador

especifica el primer elemento de la matriz
de secuenciador
Mask
SINT
tag
INT
inmediato
DINT
signo.
Destination
DINT
tag
datos de salida provenientes de la matriz de

secuenciador
Control
CONTROL
tag

normalmente, se usa el mismo CONTROL
que para las instrucciones SQI y SQL
Length
DINT
inmediato

secuenciador) que se va a establecer como
salida
Position
DINT
inmediato

Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin SQO est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando todos los elementos especificados se han

transferido a Destination.
.ER
BOOL
.LEN
DINT
.POS
DINT
La posicin identifica el elemento que el controlador est manipulando actualmente.
424
Captulo 10
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin SQO incrementa la posicin,

transfiere los datos en la posicin a travs de la mscara (Mask) y
almacena el resultado en Destination. Si .POS > .LEN, la instruccin da
la vuelta hasta el comienzo de la matriz de secuenciador y contina
con .POS = 1.
Normalmente, se usa la misma estructura de CONTROL que para las
instrucciones SQI y SQL.
La instruccin SQO realiza la operacin en memoria contigua.

prefijo correcto.
Prefijo
Descripcin
16#
hexadecimal
8#
octal
por ejemplo; 8#16
2#
binario
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit .EN se establece para impedir una carga falsa cuando se inicia el escn del
programa.

425
Captulo 10
Condicin
.LEN 0 o
.POS < 0
no
examine el
bit .EN
.EN = 0

el bit .ER se borra
.EN = 1
.POS = .LEN
no
.POS .LEN
.POS = 1
no
.POS = .POS + 1
el valor
.POS retorna al
valor inicial
ir a
error
no
.POS = .LEN
no
.POS > .LEN
no
error
Destination = (Destination AND (NOT(Mask)))

OR (Array[control.POS] AND Mask)

fin
post-escn
426
Captulo 10
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin SQO incrementa la posicin, pasa

los datos en esa posicin en array_dint a travs de la mscara y
almacena el resultado en value_1.
Operando SQO
Ejemplo de valores (usando INT mostrados en binario):
Array
Mask
00000000 00000000 00001111 00001111
Destination
Un nmero 0 en la mscara significa que el bit no se compara

(designado por xxxx en este ejemplo).
Uso de SQI con SQO

Si usted empareja una instruccin SQI con una instruccin SQO,
asegrese de que ambas instrucciones usen los mismos valores de
Control, Length y Position.
Restablecimiento de la posicin de SQO

Cada vez que el controlador cambia del modo de programacin al
modo de marcha, la instruccin SQO borra (inicializa) el valor .POS.
Para restablecer .POS al valor de inicializacin (.POS = 0), use una
instruccin RES a fin de borrar el valor de posicin. Este ejemplo usa
el estado del bit de primer escn para borrar el valor .POS.
427
Captulo 10
Carga de secuenciador
(SQL)
La instruccin SQL carga condiciones de referencia en una matriz de

secuenciador.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Array
DINT
tag de matriz matriz de secuenciador

especifica el primer elemento de la matriz
de secuenciador
Source
SINT
tag
INT
inmediato
datos de entrada que se van a cargar en la

matriz de secuenciador
DINT
signo.
Control
CONTROL
tag

normalmente, se usa el mismo CONTROL
que para las instrucciones SQI y SQO
Length
DINT
inmediato

secuenciador) que se va a cargar
Position
DINT
inmediato

Estructura CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin SQL est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando todos los elementos especificados se han cargado
en la matriz.
.ER
BOOL
.LEN
DINT
.POS
DINT
La posicin identifica el elemento que el controlador est manipulando actualmente.
428
Captulo 10
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin SQL incremente la siguiente

posicin en la matriz de secuenciador y carga el valor de Source en
dicha posicin. El bit .DN se establece, o si .POS .LEN, la instruccin
establece .POS=1.
Normalmente, se usa la misma estructura de CONTROL que para las
instrucciones SQI y SQO.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin SQL realiza la operacin en memoria contigua. En algunos casos, la
instruccin carga datos ms all de la matriz en otros miembros del tag. Esto sucede
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Longitud > tamao de la matriz
20
Ejecucin:
Condicin
preescn
El bit .EN se establece para impedir una carga falsa cuando se inicia el escn del
programa.

429
Captulo 10
Condicin
.LEN 0 o
.POS < 0
no
examine el
bit .EN
.EN = 0

el bit .ER se borra
.POS = .LEN
.EN = 1
no
.POS .LEN
.POS = 1
no
.POS = .POS + 1
el valor
.POS retorna al
valor inicial
ir a
error
no
.POS = .LEN
no
.POS > .LEN
no
error
.LEN >
tamao de la
matriz
no
fallo mayor
Array[control.POS] = Source
verdadera
fin
post-escn
430
Captulo 10
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin SQL carga value_3 en la prxima

posicin en la matriz de secuenciador la cual es array_dint[5] en este
ejemplo.
antes de la carga
despus de la carga
00000
00000
11111
11111
22222
22222
array_dint[0]
array_dint[5]
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_3 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
431
Captulo 10
Notas:
432
Captulo
11
Instrucciones de control de programa

(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Introduccin
Use las instrucciones de control de programa para cambiar el flujo de

la lgica.
Si desea
Use esta instruccin
Vea la pgina
Saltarse una seccin de lgica que no siempre

necesita ejecutarse.
JMP
LBL
434
Saltar a una rutina separada, pasar datos a la

rutina, ejecutar la rutina y retornar resultados.
JSR
SBR
RET
436
bloque de funciones
texto estructurado
Saltar a una rutina externa (controlador

SoftLogix5800 solamente)
JXR
447
Marcar un fin temporal que detiene la

ejecucin de la rutina.
TND
450
Inhabilitar todos los renglones en una seccin

de lgica.
MCR
452
Inhabilitar tareas de usuario.
UID
454
texto estructurado
texto estructurado
Habilitar tareas de usuario.
UIE
454
texto estructurado
Inhabilitar un rengln.
AFI
456
Insertar un indicador de posicin en la lgica.
NOP
457
Finalizar una transicin para un diagrama de

funcin secuencial
EOT
458
Poner en pausa un diagrama de funcin

secuencial
SFP
Restablecer un diagrama de funcin secuencial
SFR
texto estructurado
460
texto estructurado
462
texto estructurado
Activar la ejecucin de una tarea de evento
EVENT
464
texto estructurado
433
Captulo 11
Instrucciones de control de programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Saltar a etiqueta (JMP)

Etiqueta (LBL)
Las instrucciones JMP y LBL saltan porciones de la lgica de escalera.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
nombre de
etiqueta
introduzca un nombre para la instruccin LBL

asociada
nombre de
etiqueta
la ejecucin salta a la instruccin LBL con el

nombre de etiqueta al cual se hizo referencia
instruccin JMP
Nombre de
etiqueta
instruccin LBL
Nombre de
etiqueta
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin JMP salta a la instruccin LBL

referenciada y el controlador contina la ejecucin desde all. Cuando
se inhabilita, la instruccin JMP no afecta la ejecucin de la lgica de
escalera.
La instruccin JMP puede mover la ejecucin de la lgica de escalera
hacia adelante o hacia atrs. Saltar hacia adelante a una etiqueta
ahorra tiempo de escn del programa al omitir un segmento de lgica
hasta que ste sea necesario. Los saltos hacia atrs permiten al
controlador repetir iteraciones de lgica.
Abstngase de saltar hacia atrs un nmero excesivo de veces. El
temporizador de control (watchdog) podra sobrepasar el tiempo de
espera porque el controlador nunca llegara al final de la lgica, lo
cual hara fallar al controlador.
ATENCIN
La lgica saltada no se escanea. Coloque la lgica crtica fuera

de la zona saltada.
La instruccin LBL es el objetivo de la instruccin JMP que tiene el

mismo nombre de etiqueta. Asegrese de que la instruccin LBL
sea la primera instruccin en su rengln.
Un nombre de etiqueta debe ser nico dentro de una rutina.
El nombre puede:
tener hasta 40 caracteres
contener letras, nmeros y caracteres de subrayado (_)
434
Captulo 11
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
la etiqueta no existe
42
Ejecucin:
Condicin:
preescn

La ejecucin salta al rengln que contiene la instruccin LBL con el nombre de etiqueta
referenciado.
post-escn
Ejemplo: Cuando la instruccin JMP se habilita, la ejecucin salta sobre

renglones sucesivos de lgica hasta llegar al rengln que contiene la
instruccin LBL con label_20.
[otros renglones de cdigo]
435
Captulo 11
Salto a subrutina (JSR)

Subrutina (SBR) Retorno
(RET)
La instruccin JSR salta la ejecucin a una rutina diferente. Las

instrucciones SBR y RET son instrucciones opcionales que
intercambian datos con la instruccin JSR.
Operandos de JSR:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Nombre de
la rutina
ROUTINE
nombre
rutina a ejecutar (es decir, subrutina)
Parmetro
de entrada
BOOL
inmediato
datos de esta rutina que desea copiar a un

tag en la subrutina
SINT
tag
INT
tag de
matriz
DINT
Los parmetros de entrada son

opcionales.
Introduzca mltiples parmetros de
entrada, si es necesario.
REAL
estructura
Parmetro
de retorno
BOOL
tag
SINT
tag de
matriz
el tag en esta rutina al cual desea copiar un

resultado de la subrutina
INT
Los parmetros de retorno son

opcionales.
DINT

retorno, si es necesario.
REAL
estructura
436
Captulo 11
Operandos de JSR (cont.):

Texto estructurado
JSR(RoutineName,InputCount,
InputPar,ReturnPar);
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Nombre de
la rutina
ROUTINE
nombre
rutina a ejecutar (es decir, subrutina)
Conteo de
entradas
SINT
inmediato
nmero de parmetros de entrada
BOOL
inmediato
datos de esta rutina que desea copiar a un

tag en la subrutina
SINT
tag
INT
tag de
matriz
INT
DINT
REAL
Parmetro
de entrada
Los parmetros de entrada son

opcionales.
entrada, si es necesario.
DINT
REAL
estructura
Parmetro
de retorno
BOOL
tag
SINT
tag de
matriz
el tag en esta rutina al cual desea copiar un

resultado de la subrutina
INT
Los parmetros de retorno son

opcionales.
DINT

retorno, si es necesario.
REAL
estructura
Bloque de funciones
Parmetros de
entrada
Parmetros de
retorno
Los operandos son iguales a los de la instruccin JSR de lgica de

escalera de rels.
437
Captulo 11
Para cada parmetro en una instruccin SBR o RET, use el

mismo tipo de datos (inclusive las dimensiones de la matriz)
que el parmetro correspondiente en la instruccin JSR. El uso
de tipos de datos diferentes puede producir resultados
inesperados.
ATENCIN
Operandos de SBR: La instruccin SBR debe ser la primera instruccin en una lgica de
escalera de rels o rutina de texto estructurado.

Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Parmetro
de entrada
BOOL
tag
SINT
tag de
matriz
el tag en esta rutina al cual desea copiar el

parmetro de entrada correspondiente
proveniente de la instruccin JSR.
INT
DINT
REAL
estructura
SBR(InputPar);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin SBR de lgica de
escalera de rels.
Bloque de funciones
Parmetros
Los operandos son iguales a los de la instruccin SBR de lgica de

escalera de rels.
438
Captulo 11
Operandos de RET:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Parmetro
de retorno
BOOL
inmediato
SINT
tag
datos de esta rutina que usted desea copiar

al parmetro de retorno correspondiente en
la instruccin JSR.
INT
tag de
matriz
DINT
REAL
estructura
RET(ReturnPar);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin RET de lgica de
escalera de rels.
Bloque de funciones
Parmetros
Los operandos son iguales a los de la instruccin RET de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin JSR inicia la ejecucin de la rutina especificada, la cual

se conoce como subrutina:
La subrutina se ejecuta una vez.
Despus de que se ejecuta la subrutina, la ejecucin de la lgica
regresa a la rutina que contiene la instruccin JSR.
439
Captulo 11
Para programar un salto a una subrutina, siga estas pautas:

IMPORTANTE
No use una instruccin JSR para llamar (ejecutar) la rutina

principal.
Usted puede colocar una instruccin JSR en la
rutina principal o cualquier otra rutina.
Si usted usa una instruccin JSR para llamar a la
rutina principal y posteriormente coloca una
instruccin RET en la rutina principal, se produce
un fallo mayor (tipo 4, cdigo 31).
El diagrama siguiente ilustra cmo funcionan las instrucciones.

Rutina que origina la llamada
SBR
Subrutina
1. Si la instruccin JSR tiene un

parmetro de entrada, introduzca una
instruccin SBR.
SBR
JSR
JSR
1. Si desea copiar datos a un tag en la

subrutina, introduzca un parmetro de
entrada.
RET
2. Si desea copiar un resultado de la

subrutina a un tag en esta rutina,
introduzca un parmetro de retorno.
RET
3. Introduzca la cantidad necesaria de

parmetros de entrada y retorno.
2. Coloque la instruccin SBR como la

primera instruccin en la rutina.
3. Para cada parmetro de entrada en la
instruccin JSR, introduzca el tag en
el cual desea copiar los datos.
42974
RET
1. Si la instruccin JSR tiene un parmetro de retorno, introduzca
una instruccin RET.
2. Coloque la instruccin RET como la ltima instruccin en la
rutina.
3. Para cada parmetro de retorno en la instruccin JSR,
introduzca un parmetro de retorno para enviar la instruccin
JSR.
4. En una rutina de lgica de escalera, coloque instrucciones RET
adicionales para salir de la subrutina con base en diferentes
condiciones de entrada, si es necesario. (Las rutinas de bloque
de funciones slo permiten una instruccin RET).
440
Captulo 11
No hay restricciones, excepto la memoria del controlador, para el

nmero de rutinas anidadas que pueden existir ni para el nmero de
parmetros que se pasan o retornan.
nivel 1
nivel 2
nivel 3
subrutina action_1
subrutina action_2
subrutina action_3
rutina principal
SBR
action_1
JSR
SBR
SBR
action_2
JSR
action_3
JSR
RET
RET
RET
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
la instruccin JSR tiene menos parmetros de entrada que la instruccin SBR
31
la instruccin JSR salta a una rutina de fallo
4 o proporcionado por 0 o proporcionado por

el usuario
el usuario
la instruccin RET tiene menos parmetros de retorno que la instruccin JSR
31
la rutina principal contiene una instruccin RET
31
Ejecucin:
Lgica de escalera de rels y texto estructurado
Condicin
preescn
El controlador ejecuta todas las subrutinas independientemente de la condicin del rengln. Para asegurar
que todos los renglones en la subrutina estn previamente escaneados, el controlador ignora las
instrucciones RET. (es decir, las instrucciones RET no salen de la subrutina).
En las versiones 6.x y anteriores, se pasan los parmetros de entrada y retorno.
En las versiones 7.x y posteriores, no se pasan los parmetros de entrada y retorno.
Si existen llamadas recursivas a la misma subrutina, la subrutina es preescaneada slo la primera vez. Si
existen mltiples llamadas (no recursivas) a la misma subrutina, la subrutina es preescaneada cada vez.
La condicin de salida de rengln se establece en falso (lgica de escalera de rels solamente).
La condicin de entrada de
rengln es falsa para la
instruccin JSR
La subrutina no se ejecuta.
n. a.
Las salidas en la subrutina permanecen en su ltimo

estado.
falsa.
441
Captulo 11
Condicin
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

parmetros de
entrada
JSR copia los parmetros de

entrada en los tags SBR
apropiados
no
la ejecucin de lgica comienza

en la rutina identificada por JSR
s
instruccin RET
parmetros de
retorno
RET copia los parmetros de

retorno en los tags JSR
apropiados
no
no
s
fin de la subrutina
no
se establece como falsa
la condicin de salida de rengln se

establece como verdadera
la ejecucin de la lgica regresa a JSR
continuar ejecutando la subrutina

fin
post-escn
442
La misma accin que el preescn antes descrito.
La misma accin que el preescn antes descrito.
Captulo 11
Bloque de funciones
Condicin:
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
primera ejecucin de instruccin Ninguna.

ejecucin normal
1. Si la rutina contiene una instruccin SBR, el controlador primero ejecuta la instruccin SBR.
2. El controlador enclava todos los valores de datos en las IREF.
3. El controlador ejecuta los otros bloques de funcin en el orden determinado por su cableado.
Esto incluye otras instrucciones JSR.
4. El controlador escribe salidas en las OREF.
5. Si la rutina contiene una instruccin RET, el controlador ejecuta la instruccin RET por ltimo.
post-escn
Se llama la subrutina.
Si la rutina es una rutina SFC, la rutina se inicializa de la misma manera que durante el preescn.
443
Captulo 11
Ejemplo 1: La instruccin JSR pasa value_1 y value_2 a routine_1.

La instruccin SBR recibe value_1 y value_2 desde la instruccin JSR y
copia esos valores en value_a y value_b, respectivamente. La
ejecucin de la lgica contina en esta rutina.
La instruccin RET enva float_a a la instruccin JSR. La instruccin
JSR recibe float_a y copia el valor en float_value_1. La ejecucin de la
lgica contina con la siguiente instruccin despus de la instruccin
JSR.

Rutina:
Programa
Rutina principal
Subrutina
[otros renglones de cdigo]
Texto estructurado
Rutina
Programa
Rutina principal
JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
Subrutina
SBR(value_a,value_b);
<statements>;
RET(float_a);
444
Captulo 11
Ejemplo 2:
MainRoutine
Cuando abc est activado, subroutine_1 se ejecuta, calcula el nmero de cookies y coloca un valor en cookies_1.
Aade el valor en cookies_1 a cookies_2 y almacena el resultado en total_cookies.
Subroutine_1
Cuando def est activado, la instruccin RET retorna value_1 al parmetro cookies_1 de JSR y el resto de la subrutina no se escanea.
Cuando def est desactivado (rengln previo) y ghi est activado, la instruccin RET retorna value_2 al parmetro cookies_1 de JSR y el resto
de la subrutina no se escanea.
Cuando def y ghi estn desactivados (renglones previos), la instruccin RET retorna value_3 al parmetro cookies_1 de JSR.
445
Captulo 11
Ejemplo 3:
Bloque de funciones
Instruccin JSR en Routine_A
42972
1. Los valores en
Add_Input_1,
Add_Input_2 y
Add_Input_3 se copian
en Input_A, Input_B y
Input_C,
respectivamente.
3. El valor de Sum_A_B_C se copia

en Add_Three_Result.
Bloques de funciones de la rutina Add_Three_Inputs
42973
2. Las instrucciones ADD suman Input_A, Input_B y Input_C, y colocan el resultado en Sum_A_B_C.
446
Salto a rutina externa (JXR)
Captulo 11
La instruccin JXR ejecuta una rutina externa. Esta instruccin slo es

compatible con los controladores SoftLogix5800.
Operandos:
.
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Nombre de
rutina externa
ROUTINE
nombre
rutina externa que se va a ejecutar
Control de rutina EXT_ROUTINE_

externa
CONTROL
tag
estructura de control (ver la siguiente pgina)
Parmetro
BOOL
inmediato
datos de esta rutina que desea copiar a una variable en la rutina externa
SINT
tag
INT
tag de matriz
Los parmetros son opcionales.

Introduzca mltiples parmetros, si es necesario.
Puede tener hasta 10 parmetros.
DINT
REAL
estructura
Parmetro de
retorno
BOOL
tag
SINT
INT
el tag en esta rutina al cual desea copiar un resultado de la rutina externa

El parmetro de retorno es opcional
Slo puede tener un parmetro de retorno
DINT
REAL
447
Captulo 11
Estructura EXT_ROUTINE_CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
Implementacin
ErrorCode
SINT
Si ocurre un error, este valor identifica el error.

Los valores vlidos son 0-255.
No hay cdigos de error predefinidos. El

encargado del desarrollo de la rutina externa
debe proporcionar los cdigos de error.
NumParams
SINT
Este valor indica el nmero de parmetros

asociados con esta instruccin.
Visualizacin solamente esta informacin

proviene de la entrada de la instruccin.
ParameterDefs
EXT_ROUTINE_
PARAMETERS[10]
Esta matriz contiene definiciones de los

parmetros que se van a pasar a la rutina
externa. La instruccin puede pasar hasta
10 parmetros.

ReturnParamDef
EXT_ROUTIN_
PARAMETERS
Este valor contiene definiciones del parmetro

de retorno de la rutina externa. Slo hay un
parmetro de retorno.

EN
BOOL
Cuando se establece, el bit de habilitacin

indica que la instruccin JXR est habilitada.
La rutina externa establece este bit.
ReturnsValue
BOOL
Si se establece, este bit indica que se introdujo

un parmetro de retorno para la instruccin. Si
se borra, este bit indica que no se introdujo un
parmetro de retorno para la instruccin.

DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la

rutina externa se ha ejecutado una vez hasta el
final.
ER
BOOL

El bit de error se establece si ocurre un error.
La instruccin detiene la ejecucin hasta que el
programa borra el bit de error.
FirstScan
BOOL
Este bit identifica si ste es el primer escn

despus de que el controlador pas al modo de
marcha. Use FirstScan para inicializar la rutina
externa, si es necesario.
El controlador establece este bit para reflejar

el estado de escn.
EnableOut
BOOL
EnableIn
BOOL
Entrada de habilitacin.
El controlador establece este bit para reflejar

la condicin de entrada del rengln. La
instruccin se ejecuta independientemente
de la condicin del rengln. El encargado del
desarrollo de la rutina externa debe
monitorear este estado y actuar como
corresponde.
User1
BOOL
User0
BOOL
Estos bits estn disponibles para el usuario.

El controlador no inicializa estos bits.
La rutina externa o el programa de usuario

pueden establecer estos bits.
ScanType1
BOOL
Estos bits identifican el tipo de escn actual:
ScanType0
BOOL
El controlador establece estos bits para

reflejar el estado de escn.
448
Valores de bit: Tipo de escn:

00
Normal
01
Preescn
10
Post-escn (no aplicable a

programas de lgica de
escalera de rels)
Captulo 11
Descripcin: Use la instruccin de salto a rutina externa (JXR) para llamar a la

rutina externa desde una rutina de lgica de escalera en el proyecto.
La instruccin JXR es compatible con varios parmetros; por lo tanto,
puede pasar valores entre la rutina de lgica de escalera y la rutina
externa.
La instruccin JXR es similar a la instruccin de salto a subrutina (JSR).
La instruccin JXR inicia la ejecucin de la rutina externa especificada:
La rutina externa se ejecuta una vez.
Despus de que se ejecuta la rutina externa, la ejecucin de
lgica regresa a la rutina que contiene la instruccin JXR.
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico no son afectados.
ocurre una excepcin en la rutina externa DLL
Tipo de fallo
Cdigo de
fallo:
88
el DLL no pudo cargarse

el punto de entrada no se encontr en el DLL
Ejecucin: La instruccin JXR puede ser sncrona o asncrona segn la

implementacin del DLL. El cdigo en el DLL tambin determina
cmo responder al estado de escn, estado de condicin de entrada
de rengln y estado de condicin de salida de rengln.
Para obtener ms informacin sobre cmo usar la instruccin JXR y
cmo crear rutinas externas, consulte el documento SoftLogix5800
System User Manual, publicacin 1789-UM002.
449
Captulo 11
Fin temporal (TND)
La instruccin TND sirve como lmite.
Operandos:
Operadores de escalera de rel
ninguno
Texto estructurado
TND();
ninguno
Se tienen que introducir los parntesis () despus del mnemnico de
la instruccin, aunque no haya operandos.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin TND deja que el controlador ejecute

la lgica slo hasta esta instruccin.
Cuando se habilita, la instruccin TND acta como el fin de la rutina.
Cuando el controlador escanea una instruccin TND, el controlador
va hasta el final de la rutina actual. Si la instruccin TND est en una
subrutina, el control regresa a la rutina que origin la llamada. Si la
instruccin TND est en una rutina principal, el control regresa al
siguiente programa dentro de la tarea actual.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

Se termina la rutina actual.
post-escn

falsa.
450
Se termina la rutina actual.
Captulo 11
Ejemplo: Usted puede usar la instruccin TND al depurar o resolver problemas

para ejecutar la lgica hasta cierto punto. Progresivamente, mueva la
instruccin TND a travs de la lgica conforme va depurando cada
nueva seccin.
Una vez habilitada la instruccin TND, el controlador deja de escanear
la rutina actual.
Texto estructurado
TND();
451
Captulo 11
Restablecimiento de
control maestro (MCR)
La instruccin MCR, usada en parejas, crea una zona de programa que

puede inhabilitar todos los renglones dentro de las instrucciones MCR.
Operandos:
ninguna
Descripcin: Cuando la zona MCR se habilita, los renglones en la zona MCR son
escaneados para determinar la presencia de condiciones normales
verdaderas o falsas. Cuando se inhabilita, el controlador todava
escanea renglones dentro de una zona MCR, pero el tiempo de escn
se reduce debido a que las salidas no retentivas en la zona estn
inhabilitadas. La condicin de entrada de rengln es falsa para todas
las instrucciones dentro de la zona MCR inhabilitada.
Cuando programe una zona MCR, tenga presente que:
Debe terminar la zona con una instruccin MCR incondicional.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, saltar a la zona
activa la zona desde el punto en el que usted salt al final de la
zona.
Si una zona MCR contina al final de la rutina, usted no tiene
que programar una instruccin MCR al final de la zona.
La instruccin MCR no sustituye a un rel de control maestro con
cableado permanente que proporciona capacidad de paro de
emergencia. Usted debe instalar un rel de control maestro con
cableado permanente para proporcionar desactivacin de emergencia
de la alimentacin elctrica de E/S.
ATENCIN
No superponga ni anide zonas MCR. Cada zona MCR debe estar

separada y completa. Si se superponen o se anidan, podra
ocurrir una operacin inesperada de la mquina con posible
dao al equipo o lesiones personales.
Coloque las operaciones crticas fuera de la zona MCR. Si inicia
instrucciones tales como temporizadores en una zona MCR, se
detiene la ejecucin de la instruccin cuando la zona se
inhabilita y el temporizador se borra.
452
Captulo 11
Ejecucin:
Condicin
preescn

Las instrucciones en la zona son escaneadas, pero la condicin de entrada de rengln es
falsa y las salidas no retentivas en la zona se inhabilitan.

Las instrucciones en la zona se escanean normalmente.
post-escn
Ejemplo: Cuando la primera instruccin MCR se habilita (input_1, input_2 y

input_3 se establecen), el controlador ejecuta los renglones en la zona
MCR entre las dos instrucciones MCR) y establece o borra las salidas,
dependiendo de las condiciones de entrada.
Cuando la primera instruccin MCR se inhabilita (input_1, input_2 y
input_3 no estn establecidos simultneamente), el controlador
ejecuta los renglones en la zona MCR (entre las dos instrucciones
MCR) y la condicin de entrada del rengln se hace falsa para todos
los renglones en la zona MCR, independientemente de las
condiciones de entrada.
453
Captulo 11
Inhabilitacin de
interrupcin de usuario
(UID)
Habilitacin de interrupci
n de usuario (UIE)
La instruccin UID y la instruccin UIE funcionan juntas para evitar

que otras tareas interrumpan una cantidad pequea de renglones
crticos.
Operandos:
ninguno
UID();
UIE();
Texto estructurado
ninguno
Se tienen que introducir los parntesis () despus del mnemnico de
instruccin, aunque no haya operandos.
Descripcin: Cuando la condicin de entrada de rengln es verdadera:

La instruccin UID evita que tareas de mayor prioridad
interrumpan la tarea actual, pero no inhabilita la ejecucin de
una rutina de fallo o del administrador de fallos del controlador.
La instruccin UIE habilita otras tareas para interrumpir la tarea
actual.
Para evitar la interrupcin de una serie de renglones:
1. Limite el nmero de renglones que no desea sean interrumpidos
al menor nmero posible. Inhabilitar interrupciones por un
tiempo prolongado puede ocasionar prdida de comunicacin.
2. Arriba del primer rengln que usted no desea sea interrumpido,
introduzca un rengln y una instruccin UID.
3. Despus del ltimo rengln que usted no desea sea
interrumpido, introduzca un rengln y una instruccin UIE.
4. Si lo desea, puede anidar parejas de instrucciones UID/UIE.
454
Captulo 11
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin UID evita la interrupcin por parte de tareas de mayor prioridad.

La instruccin UIE habilita la interrupcin por parte de tareas de mayor prioridad.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Cuando ocurre un error (error_bit est activado), la instruccin FSC

compara el cdigo de error con una lista de errores crticos. Si la
instruccin FSC determina que el error es crtico (error_check.FD est
activado), se anuncia una alarma. Las instrucciones UID y UIE evitan
que cualquier otra tarea interrumpa la verificacin de errores y
alarmas.

UID
error_bit
error_bit
FSC
FSC
FileSearch/Compare
Search/Compare
File
error_check
Control
error_check
Control
Length
10
Length
Position
8
Position
ALL
Mode
ALL
Mode
error_code=error_list[error_check.POS]
Expression
Expression
error_code=error_list[error_check.POS]
EN
EN
DN
ER
ER
alarm
alarm
error_check.FD
error_check.FD
UIE
Texto estructurado
UID();
<statements>
UIE();
455
Captulo 11
Instruccin siempre falso

(AFI)
La instruccin AFI establece su condicin de salida de rengln como

falsa.
Operandos:
ninguno
Descripcin: La instruccin AFI establece su condicin de salida de rengln como

falsa.
Ejecucin:
Condicin
preescn
post-escn
Ejemplo: Use la instruccin AFI para inhabilitar temporalmente un rengln

mientras depura un programa.
Cuando se habilita, la instruccin AFI inhabilita todas las instrucciones
en este rengln.
456
Sin operacin (NOP)
Captulo 11
La instruccin NOP funciona como indicador de posicin
Operandos:
ninguno
Descripcin: Usted puede colocar la instruccin NOP en cualquier parte de un

rengln. Una vez habilitada, la instruccin NOP no realiza operacin
alguna. Una vez inhabilitada, la instruccin NOP no realiza operacin
alguna.
Ejecucin:
Condicin
preescn
post-escn
Ejemplo Esta instruccin es til para ubicar bifurcaciones incondicionales

cuando usted coloca la instruccin NOP en la bifurcacin.
La instruccin NOP omite la instruccin XIC para habilitar la salida.
457
Captulo 11
Fin de transicin (EOT)
La instruccin EOT retorna un estado booleano a una transicin SFC.
Operandos:
EOT(data_bit);
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
bit de datos
BOOL
tag
estado de la transicin
(0=en ejecucin, 1=completada)
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin EOT de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: Puesto que la instruccin EOT retorna un estado booleano, mltiples

rutinas SFC pueden compartir la misma rutina que contiene la
instruccin OET. La rutina que origin la llamada no es una transicin;
la instruccin OET acta como una instruccin TND (ver pgina 450).
La implementacin Logix de la instruccin OET es diferente a la de un
controlador PLC-5. En un controlador PLC-5, la instruccin EOT no
tiene parmetros. En lugar de ello, la instruccin OET PLC-5 retorna la
condicin del rengln como su estado. El parmetro de retorno, en un
controlador Logix, retorna el estado de transicin puesto que la
condicin del rengln no est disponible en todos los lenguajes de
programacin Logix.
Ejecucin:
Condicin
Accin de texto estructurado:
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin retorna el valor del bit de datos a la rutina que origin la llamada.
post-escn

falsa.
458
Captulo 11
Ejemplo: Cuando se establecen limit_switch1 y interlock_1, se establece el

estado. Despus de que se completa timer_1, EOT retorna el valor de
state a la rutina que origin la llamada.
Texto estructurado
state := limit_switch1 AND interlock_1;
IF timer_1.DN THEN
EOT(state);
END_IF;
459
Captulo 11
Pausa SFC (SFP)
La instruccin SFP pone en pausa una rutina SFC.
Operandos:
Operando
Tipo:
Formato:
Descripcin:
SFCRoutine
Name
ROUTINE
nombre
rutina SFC que se va a poner en pausa
TargetState
DINT
inmediato
seleccione uno:
tag
ejecutando (o introduzca 0)
puesta en pausa (o introduzca 1)
Texto estructurado
SFP(SFCRoutineName,
TargetState);
Los operandos son iguales a los de la instruccin SFP de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin SFP le permite poner en pausa una rutina SFC en

ejecucin. Si una rutina SFC se encuentra en pausa, use la instruccin
SFP nuevamente para cambiar el estado y reanudar la ejecucin de la
rutina.
Adems, use la instruccin SFP para reanudar la ejecucin del SFC
despus de usar una instruccin SFR (ver pgina 462) para restablecer
una rutina SFC.
460
Ocurrir un fallo mayor si:
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
el tipo de rutina no es una rutina SFC
85
Captulo 11
Ejecucin:
Condicin:
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin pone en pausa o reanuda la ejecucin de la rutina SFC especificada.
post-escn

falsa.
Ejemplo:
Ninguna.
Si sfc_en_p se establece, se pone en pausa la rutina SFC llamada

normal. Reinicie el SFC cuando se establezca sfc_en_e.

Se pone en pausa la rutina SFC.
Se reanuda la ejecucin de la rutina SFC.
Texto estructurado
Se pone en pausa la rutina SFC. IF (sfp_en_p) THEN
SFP(normal,paused);
sfp_en_p := 0;
END_IF;
461
Captulo 11
Se reanuda la ejecucin de la rutina SFC: IF (sfp_en_e) THEN
SFP(normal,executing);
sfp_en_e := 0;
END_IF;
Restablecer SFC (SFR)
La instruccin SFR restablece la ejecucin de una rutina SFC en un

paso especificado.
Operandos:
Operandos de lgica de escalera de rels
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
SFCRoutine
Name
ROUTINE
nombre
rutina SFC que se va a restablecer
Step Name
SFC_STEP
tag
paso objetivo donde se va a reanudar la

ejecucin
Texto estructurado
SFR(SFCRoutineName,StepName);
Los operandos son iguales a los de la instruccin SFR de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: Cuando la instruccin SFR est habilitada:

En la rutina SFC especificada, se detiene la ejecucin de todas
las acciones almacenadas (restablecimiento).
El SFC comienza a ejecutarse en el paso especificado.
Si el paso objetivo es 0, el diagrama se restablecer en su paso inicial.
La implementacin Logix de la instruccin SFR es diferente a la del
controlador PLC-5. En el controlador PLC-5, el SFR se ejecut cuando
la condicin del rengln fue verdadera. Despus del restablecimiento,
el SFC permanecera en pausa hasta que el rengln que contiene el
SFR se haga falso. Esto permiti retardar la ejecucin despus de un
restablecimiento. Esta funcin de poner en pausa/cancelar la pausa de
la instruccin SFR del PLC-5 se desacopl de la condicin del rengln
y se movi a la instruccin SFP.
462
Captulo 11
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
el tipo de rutina no es una rutina SFC
85
el paso objetivo especificado no existe

en la rutina SFC
89
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin restablece la rutina SFC especificada. La instruccin restablece la rutina SFC especificada.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Si ocurre una condicin especfica (shutdown se establece) reinicie el

SFC en el paso initialize.
Texto estructurado
IF shutdown THEN
SFR(mySFC,initialize);
END_IF;
463
Captulo 11
Activar tarea de evento

(EVENT)
La instruccin EVENT activa una ejecucin de una tarea de evento.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Tarea
TASK
nombre
tarea de evento que se va a ejecutar

La instruccin le permite seleccionar otros
tipos de tareas, pero no ejecutarlas.
Texto estructurado
EVENT(task_name);
Los operandos son iguales a los de la instruccin EVENT de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: Use la instruccin EVENT para ejecutar programticamente una tarea

de evento.
Cada vez que la instruccin se ejecuta, sta activa la tarea de
evento especificada.
Asegrese de dar a la tarea de evento tiempo suficiente para
completar su ejecucin antes de volver a activarla. Se lo
contrario, se producir una superposicin.
Si usted ejecuta una instruccin EVENT mientras se est
ejecutando la tarea de evento, el controlador incrementa el
contador de superposiciones pero no activa la tarea de evento.
Determine programticamente si una instruccin EVENT activ

una tarea
Para determinar si una instruccin EVENT activ una tarea de evento,
use una instruccin Get System Value (GSV) para monitorear el
atributo Status de la tarea.
Atributo Status del objeto TASK
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Status
DINT
GSV
Proporciona informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que el

controlador establece un bit, usted debe borrar manualmente el bit para
determinar si ocurri otro fallo de ese tipo.
SSV
464
Para determinar si:
Examine este bit:
Una instruccin EVENT activ la tarea (tarea de

evento solamente).
Al expirar un tiempo de espera se activ la tarea

(tarea de evento solamente).
Ocurri una superposicin para esta tarea.
Captulo 11
El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos
estn establecidos.
Para usar un bit para nueva informacin de estado, debe borrar
manualmente el bit.
Use una instruccin de establecer valor del sistema (Set System
Value (SSV)) para establecer el atributo en un valor diferente.
Ejecucin:
Condicin:
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.
n. a.

verdadera.
La instruccin activa una ejecucin de la tarea de evento especificada
post-escn

falsa.
Ninguna.
465
Captulo 11
Ejemplo 1: Un controlador usa mltiples programas pero un procedimiento de

desactivacin comn. Cada programa usa un tag bajo el control del
programa llamado Shut_Down_Line el cual se activa si el programa
detecta una condicin que requiere una desactivacin. La lgica en
cada programa se ejecuta de la siguiente manera:
Si Shut_Down_Line = activado (la condicin requiere una
desactivacin) entonces
Ejecute la tarea Shut_Down una vez

Programa A
Programa B
Texto estructurado
Programa A
IF Shut_Down_Line AND NOT Shut_Down_Line_One_Shot THEN
EVENT (Shut_Down);
END_IF;
Shut_Down_Line_One_Shot := Shut_Down_Line;
Programa B
IF Shut_Down_Line AND NOT Shut_Down_Line_One_Shot THEN
EVENT (Shut_Down);
END_IF;
Shut_Down_Line_One_Shot := Shut_Down_Line;
466
Captulo 11
Ejemplo 2: El siguiente ejemplo usa una instruccin EVENT para inicializar una
tarea de evento. (Otro tipo de evento normalmente activa la tarea de
evento).
Tarea continua
Si Initialize_Task_1 = 1 entonces
La instruccin ONS limita la ejecucin de la instruccin EVENT a un escn.
La instruccin EVENT activa una ejecucin de Task_1 (tarea de evento).
Task_1 (tarea de evento)

La instruccin GSV establece Task_Status (tag DINT) = atributo Status para la tarea de evento. En el atributo
Instance Name, THIS significa el objeto TASK para la tarea en la cual est la instruccin (o sea Task_1).
Si Task_Status.0 = 1, significa que una instruccin EVENT activ la tarea de evento (es decir, cuando la tarea
continua ejecuta su instruccin EVENT para inicializar la tarea de evento).
La instruccin RES pone en cero un contador que usa la tarea de evento.
El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos estn establecidos. Para usar un bit para
nueva informacin de estado, debe borrar el bit manualmente.
Si Task_Status.0 = 1, borre ese bit.
La instruccin OTU establece Task_Status.0 = 0.
La instruccin SSV establece el atributo Status de la tarea THIS (Task_1) = Task_Status. Esto incluye el bit
borrado.
467
Captulo 11
Notas:
468
Captulo
12
Instrucciones For/Break
(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
Introduccin
Use la instruccin FOR para llamar repetidamente una subrutina. Use

la instruccin BRK para interrumpir la ejecucin de una subrutina.
Si desea
Ejecutar repetidamente una rutina.
Interrumpir la ejecucin repetida de una rutina.
Retornar a la instruccin FOR.

(1)
Use esta instruccin
Para obtener
FOR...DO(1)
texto estructurado
BRK
EXIT(1)
texto estructurado
RET
Vea la pgina
470
473
474
469
Captulo 12
Instrucciones For/Break (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
For (FOR)
La instruccin FOR ejecuta una rutina repetidamente.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Routine
name
ROUTINE
nombre de la rutina que se ejecuta

rutina
Index
DINT
tag
cuenta cuntas veces la rutina se ha

ejecutado
Initial value
SINT
inmediato
valor en que se comienza el ndice
INT
tag
DINT
Terminal
value
SINT
inmediato
INT
tag
valor en que se detiene la ejecucin de la

rutina
DINT
Step size
SINT
inmediato
INT
tag
cantidad que se aade al ndice cada vez

que la instruccin FOR ejecuta la rutina
DINT
Texto estructurado
FOR count:= initial_value TO
final_value BY increment DO
<statement>;
END_FOR;
Use la construccin FOR...DO. Consulte Apndice C, Programacin de

texto estructurado para obtener informacin sobre construcciones de
texto estructurado.
Descripcin:
IMPORTANTE
No use una instruccin FOR para llamar (ejecutar) la rutina principal.

Usted puede colocar una instruccin FOR en la rutina principal o
en cualquier otra rutina.
Si usted usa una instruccin FOR para llamar a la rutina principal y
posteriormente colocar una instruccin RET en la rutina principal,
se produce un fallo mayor (tipo 4, cdigo 31).
470
Captulo 12
Cuando se habilita, la instruccin FOR ejecuta repetidamente la rutina

hasta que el valor Index excede el valor Terminal. Esta instruccin no
pasa parmetros a la rutina.
Cada vez que la instruccin FOR ejecuta la rutina, aade el Step size al
Index.
Tenga cuidado de no hacer lazos demasiadas veces en un solo escn.
Un nmero excesivo de repeticiones puede hacer que el
temporizador de control (watchdog) exceda el tiempo de espera,
lo cual causa un fallo mayor.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
la rutina principal contiene una instruccin

RET
31
Ejecucin:
Condicin
preescn

El controlador ejecuta la subrutina una vez.
Si existen instrucciones FOR recursivas a la misma subrutina, la subrutina es
preescaneada slo la primera vez. Si existen mltiples instrucciones FOR (no recursivas)
a la misma subrutina, la subrutina es preescaneada cada vez.
471
Captulo 12
Condicin
rengln es verdadera
index = initial_value
no
tamao de paso < 0
s
ir a
fin
no
ndice valor terminal
s
ndice valor terminal
no
ir a
fin
fin
ejecutar rutina
ndice = (index + step_size)

fin
post-escn
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin FOR ejecuta repetidamente

routine_2 e incrementa value_2 en un valor de 1 cada vez. Cuando
value_2 es > 10 o una instruccin BRK est habilitada, la instruccin
FOR ya no ejecuta routine_2.
472
Interrumpir (BRK)
Captulo 12
La instruccin BRK interrumpe la ejecucin de una rutina que fue

llamada por una instruccin FOR.
Operandos:
ninguna
Texto estructurado
EXIT;
Use la declaracin EXIT en una construccin de lazo. Consulte el

Apndice B para obtener informacin sobre construcciones de texto
estructurado.
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin BRK sale de la rutina actual y

retorna el controlador a la instruccin que sigue a la instruccin FOR.
Si hay instrucciones FOR anidadas, una instruccin BRK retorna el
control a la instruccin FOR del extremo interior.
Ejecucin:
Condicin
preescn

La ejecucin retorna a la instruccin que sigue a la instruccin FOR que origin la
llamada.
post-escn
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin BRK hace que se deje de ejecutar la
rutina actual y retorna a la instruccin que sigue a la instruccin FOR
que origin la llamada.
473
Captulo 12
Retornar (RET)
La instruccin RET retorna a la instruccin FOR que origin la

llamada.
Operandos:
ninguna
Descripcin:
IMPORTANTE
No coloque una instruccin RET en la rutina principal. Si usted

coloca una instruccin RET en la rutina principal, ocurre un fallo
mayor (tipo 4, cdigo 31).
Cuando se habilita, la instruccin RET retorna a la instruccin FOR. La

instruccin FOR incrementa el valor de Index por una cantidad
equivalente al Step Size y ejecuta la subrutina nuevamente. Si el valor
de Index excede el valor Terminal, se completa la instruccin FOR y
la ejecucin pasa a la instruccin que sigue a la instruccin FOR.
La instruccin FOR no usa parmetros. La instruccin FOR ignora
cualquier parmetro que usted introduzca en una instruccin RET.
Tambin puede usar una instruccin TND para terminar la ejecucin
de una subrutina.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
la rutina principal contiene una instruccin

RET
31
Ejecucin:
Condicin:
preescn
Retorna los parmetros especificados a la rutina que origin la llamada.

post-escn
474
Captulo 12
Ejemplo: La instruccin FOR ejecuta repetidamente routine_2 e incrementa
value_2 en un valor de 1 cada vez. Cuando value_2 es > 10 o una

instruccin BRK est habilitada, la instruccin FOR ya no ejecuta
routine_2.
La instruccin RET retorna a la instruccin FOR que origin la
llamada. La instruccin FOR ejecuta la subrutina nuevamente e
incrementa el valor de Index en una cantidad equivalente a Step Size
o, si el valor de Index excede el valor de Terminal, la instruccin FOR
se completa y la ejecucin pasa a la instruccin que sigue a la
instruccin FOR.
rutina que origina la llamada
subrutina
475
Captulo 12
Notas:
476
Captulo
13
Instrucciones especiales
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduccin
Si desea
Las instrucciones especiales realizan operaciones especficas de la

aplicacin.
Use esta instruccin
Disponible en estos lenguajes:
Vea la pgina
Comparar datos con una buena referencia

conocida y registrar las incongruencias.
FBC
478
Comparar datos con una buena referencia

conocida, registrar las incongruencias y
actualizar la referencia para que sea igual al
origen.
DDT
486
Pasar los datos de origen a travs de una

mscara y comparar los resultados con los
datos de referencia. Seguidamente escribir el
origen en la referencia para la siguiente
comparacin.
DTR
494
Controlar un lazo PID.
PID
497
texto estructurado
477
Captulo 13
Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
Comparacin de bits de
archivo (FBC)
La instruccin FBC compara los bits en una matriz de origen con los
bits en una matriz de referencia.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin:
Source
DINT
tag de matriz matriz que se va a comparar con la

referencia.
Reference
DINT
tag de matriz matriz que se va a comparar con el origen.

Result
DINT
tag de matriz matriz para almacenar el resultado

no use CONTROL.POS en los subndices
Cmp control
CONTROL
estructura
estructura de control para la comparacin
Length
DINT
inmediato
nmero de bits que se van a comparar
Position
DINT
inmediato
posicin actual en el origen

Result
control
CONTROL
estructura
estructura de control para los resultados
Length
DINT
inmediato
nmero de ubicaciones de almacenamiento

en el resultado
Position
DINT
inmediato
posicin actual en el resultado

ATENCIN
478
Use tags diferentes para la estructura de control de

comparacin y para la estructura de control de resultado. El
usar el mismo tag para ambos podra resultar en una operacin
inesperada y causar dao al equipo y/o lesiones personales.
Captulo 13
Estructura COMPARE
Mnemnico:
Tipo de datos
Descripcin:
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin FBC est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la instruccin FBC compara el ltimo bit en las
matrices de origen y referencia.
.FD
BOOL
El bit de encontrado se establece cada vez que la instruccin FBC registra una incongruencia
(operacin una a la vez) o despus de registrar todas las incongruencias (operacin todas por
escn).
.IN
BOOL
El bit de inhibicin indica el modo de bsqueda de FBC.

0 = modo de todas
1 = modo de una incongruencia a la vez
.ER
BOOL
El bit de error se establece si la comparacin .POS < 0, la comparacin .LEN < 0, el

resultado .POS < 0 o el resultado .LEN < 0. La instruccin detiene la ejecucin hasta que el
programa borra el bit .ER.
.LEN
DINT
El valor de longitud identifica el nmero de bits que se van a comparar.
.POS
DINT
El valor de posicin identifica el bit actual.
Estructura RESULT
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la matriz resultado est llena.
.LEN
DINT
El valor de longitud identifica el nmero de ubicaciones de almacenamiento en la matriz

resultado.
.POS
DINT
El valor de posicin identifica la posicin actual en la matriz resultado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin FBC compara los bits en la matriz

origen con los bits en la matriz de referencia y registra el nmero de
bit de cada incongruencia en la matriz resultado.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin FBC realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin busca o escribe ms all de la matriz en otros
miembros del tag. Esto sucede si una longitud es excesiva y el tag es de un tipo de
datos definido por el usuario.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC es que cada vez que
la instruccin DDT encuentra una incongruencia, la instruccin
cambia el bit de referencia para que coincida con el bit de origen.
La instruccin FBC no cambia el bit de referencia.
479
Captulo 13
Seleccin del modo de bsqueda

Si desea detectar
Seleccione este modo
Una incongruencia a la vez
Establezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.

Cada vez que la condicin de entrada del rengln cambia de falso a verdadero, la
instruccin FBC busca la siguiente incongruencia entre las matrices de origen y
referencia. Al encontrar una incongruencia, la instruccin establece el bit .FD, registra
la posicin de la incongruencia y detiene la ejecucin.
Todas las incongruencias
Borre el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.

instruccin FSC busca todas las incongruencias entre las matrices de origen y
referencia.
480
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
result.POS > tamao de matriz resultado
20
Captulo 13
Ejecucin:
Condicin
preescn
el bit compare.EN se borra
el bit compare.FD se borra
examine el bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
el bit compare.DN se borra
el valor compare.POS se borra
el bit result.DN se borra
el valor result.POS se borra
falsa
fin
481
Captulo 13
Condicin
rengln es falsa
examine el bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
falsa
fin
482
Condicin
Captulo 13
examine el bit
compare.EN
compare.EN = 1
ir a la
salida
compare.EN = 0
examine el bit
compare.DN
El bit compare.EN se
establece
compare.DN = 1
ir a la
salida
compare.DN = 0
el bit compare.ER se borra
compare.LEN 0

no
exit
compare.POS < 0
no
el bit compare.ER se
establece
verdadera
comparar
ir a la
salida
fin
pgina 484
483
Captulo 13
Condicin

comparar
compare.POS
compare.LEN
compare.POS = compare.LEN
el bit compare.DN se establece
ir a la
salida
pgina 483
no
result.DN = 1
source[compare.POS] =
reference[compare.POS]
no
el bit compare.FD se
establece

el valor result.POS se
borra
examine el bit
result.DN bit
result.DN = 0
s
compare.POS =
compare.POS + 1
s
result.POS < 0
no
result.LEN 0
no
s
fallo mayor
result.POS >
tamao de
matriz
resultado
establece
ir a la
salida
pgina 483
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no
result.POS >
result.LEN
s
el bit result.DN se establece
post-escn
484
Captulo 13
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin FBC compara el origen array_dint1

con la referencia array_dint2 y almacena las ubicaciones de las
incongruencias en el resultado array_dint3.
origen 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referencia 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
array_dint2
resultado
array_dint3
5 3
485
Captulo 13
Deteccin de diagnstico
(DDT)
La instruccin DDT compara los bits en una matriz de origen con los
bits en una matriz de referencia para determinar cambios de estado.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
DINT
tag de
matriz
matriz que se va a comparar con la referencia

Reference
DINT
tag de
matriz
matriz que se va a comparar con el origen

Result
DINT
tag de
matriz
matriz para almacenar los resultados

Cmp control
CONTROL
estructura
estructura de control para la comparacin
Length
DINT
inmediato
nmero de bits que se van a comparar
Position
DINT
inmediato
posicin actual en el origen

Result
control
CONTROL
estructura
estructura de control para los resultados
Length
DINT
inmediato
nmero de ubicaciones de almacenamiento

en el resultado
Position
DINT
inmediato
posicin actual en el resultado

ATENCIN
486
Use tags diferentes para la estructura de control de

comparacin y para la estructura de control de resultado.
El usar el mismo tag para ambos podra resultar en un
comportamiento inesperado y causar dao al equipo y/o
lesiones personales.
Captulo 13
Estructura COMPARE
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin DDT est habilitada.
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la instruccin DDT compara el ltimo bit en las
matrices de origen y referencia.
.FD
BOOL
El bit de encontrado se establece cada vez que la instruccin DDT registra una incongruencia
(operacin una a la vez) o despus de registrar todas las incongruencias (operacin todas por
escn).
.IN
BOOL
El bit de inhibicin indica el modo de bsqueda de DDT.

0 = modo de todas
1 = modo de una incongruencia a la vez
.ER
BOOL
El bit de error se establece si la comparacin .POS < 0, la comparacin .LEN < 0, el

resultado .POS < 0 o el resultado .LEN < 0. La instruccin detiene la ejecucin hasta que el
programa borra el bit .ER.
.LEN
DINT
El valor de longitud identifica el nmero de bits que se van a comparar.
.POS
DINT
El valor de posicin identifica el bit actual.
Estructura RESULT
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.DN
BOOL
El bit de efectuado se establece cuando la matriz resultado est llena.
.LEN
DINT
El valor de longitud identifica el nmero de ubicaciones de almacenamiento en la matriz

resultado.
.POS
DINT
El valor de posicin identifica la posicin actual en la matriz resultado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin DDT compara los bits en la matriz

de origen con los bits en la matriz de referencia, registra el nmero de
bits de cada incongruencia en la matriz resultado y cambia el valor del
bit de referencia para que coincida con el valor del bit de origen
correspondiente.
IMPORTANTE
desea que cambien.
La instruccin DDT realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin busca o escribe ms all de la matriz en otros
miembros del tag. Esto sucede si una longitud es excesiva y el tag es de un tipo de
datos definido por el usuario.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC radica en que cada
vez que la instruccin DDT encuentra una incongruencia, la
instruccin DDT cambia el bit de referencia para que coincida con el
bit de origen. La instruccin FBC no cambia el bit de referencia.
487
Captulo 13
Seleccin del modo de bsqueda

Si desea detectar
Seleccione este modo
Una incongruencia a la vez
Establezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.

instruccin DDT busca la siguiente incongruencia entre las matrices de origen y
referencia. Al encontrar una incongruencia, la instruccin establece el bit .FD, registra
la posicin de la incongruencia y detiene la ejecucin.
Todas las incongruencias
Borre el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.

Cada vez que la condicin de entrada del rengln cambia de falso a verdadero,
la instruccin DDT busca todas las incongruencias entre las matrices de origen y
referencia.
Tipo de fallo
result.POS > tamao de matriz resultado 4
488
Cdigo de fallo
20
Captulo 13
Ejecucin:
Condicin:
preescn
examine el bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
falsa
fin
489
Captulo 13
Condicin:
rengln es falsa
examine el bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
falsa
fin
490
Condicin:
Captulo 13
compare.EN = 1
examine el bit
compare.EN
ir a la
salida
compare.EN = 0
examine el bit
compare.DN
El bit compare.EN se
establece
bit compare.DN = 1
ir a la
salida
bit compare.DN = 0
el bit compare.ER se borra
compare.LEN 0
no
salida
compare.POS < 0
no
establece
verdadera
comparar
ir a la
salida
fin
pgina 492
491
Captulo 13
Condicin:
comparar
compare.POS
compare.LEN
compare.POS = compare.LEN
el bit compare.DN se establece
ir a la
salida
pgina 491
no
result.DN = 1
source[compare.POS] =
no
compare.FD bit se
establece
= source[compare.POS]

el valor result.POS se
borra
examine el bit
result.DN bit
result.DN = 0
s
compare.POS =
compare.POS + 1
s
result.POS < 0
no
s
result.LEN 0
no
s
fallo mayor
result.POS >
tamao de matriz
resultado
establece
ir a la
salida
pgina 483
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no
result.POS
result.LEN
s
el bit result.DN se establece
post-escn
492
Captulo 13
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin DDT compara el origen array_dint1

con la referencia array_dint2 y almacena las ubicaciones de las
incongruencias en el resultado array_dint3. El controlador tambin
cambia los bits incongruentes en la referencia array_dint2 para
hacerlos congruentes con el origen array_dint1.
origen 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referencia (antes de comparacin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
array_dint2
resultado
5 3
array_dint3
referencia (despus de comparacin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint2
493
Captulo 13
Transicin de datos (DTR)
La instruccin DTR pasa el valor de origen a travs de una mscara y

compara el resultado con el valor de referencia.
Operandos:
Operando:
Tipo
Formato
Descripcin
Source
DINT
inmediato
matriz que se va a comparar con la

referencia.
tag
Mask
DINT
inmediato
tag
Reference
DINT
tag
matriz que se va a comparar con el origen.
Descripcin: La instruccin DTR pasa el valor de origen a travs de una mscara

y compara el resultado con el valor de referencia. La instruccin DTR
tambin escribe el valor de Source enmascarado en el valor de
referencia para la siguiente comparacin. Source no cambia.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un
nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos.
Cuando Source enmascarado es diferente de la referencia, la
condicin de salida de rengln se hace verdadera en un escn.
Cuando Source enmascarado es igual que la referencia, la condicin
de salida de rengln se hace falsa.
ATENCIN
494
El programar en lnea con esta instruccin puede ser peligroso.

Si el valor de referencia es diferente del valor de origen, la
condicin de salida del rengln se hace falsa. Tenga cuidado al
insertar esta instruccin cuando el procesador est en el modo
de marcha o de marcha remota.
Captulo 13

prefijo correcto.
Prefijo
Descripcin:
16#
hexadecimal
8#
octal
por ejemplo: 8#16
2#
binario
por ejemplo: 2#00110011
Ejecucin:
Condicin
preescn
La Referencia = Source AND Mask.

La Referencia = Source AND Mask.

rengln es verdadera
origen
enmascarado =
referencia
no
la referencia se establece igual que el origen

enmascarado
la condicin de salida de rengln se establece como
verdadera
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn
495
Captulo 13
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin DTR enmascara value_1. Si existe

una diferencia entre los dos valores, la condicin de salida de rengln
se establece como verdadera.
ejemplo 1
ejemplo 2
origen
value_1
mscara = 0FFF
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
referencia
escn actual
escn previo
El rengln permanece falso siempre que el

valor de entrada no cambie.
value_2
escn actual
escn previo
El rengln permanece verdadero por un

escn cuando se detecta un cambio.
13385
Un nmero 0 en la mscara deja el bit sin ningn cambio.
496
Proporcional integral
derivativo (PID)
Captulo 13
La instruccin PID controla una variable del proceso, tal como flujo,
presin, temperatura o nivel.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
PID
PID
estructura
estructura PID
Process
variable
SINT
tag
valor que desea controlar
SINT
inmediato
(opcional) salida de una estacin manual/automtica que est pasando por alto la salida del
controlador
INT
tag
INT
DINT
REAL
Tieback
Introduzca 0 si no desea usar este parmetro.

DINT
REAL
Control
variable
SINT
tag
INT
valor que va al dispositivo de control final (vlvula, regulador, etc.)

Si usted est usando la banda muerta, la variable Control debe ser REAL o se forzar a 0
cuando el error est dentro de la banda muerta.
DINT
REAL
PID master
loop
PID
estructura
(opcional) tag PID para el PID maestro

Si est realizando control en cascada y este PID es un lazo esclavo, introduzca el nombre del
PID maestro. Introduzca 0 si no desea usar este parmetro.
Inhold bit
BOOL
tag
(opcional) estado actual del bit mantenido desde un canal de salida analgica 1756 para
permitir un reinicio sin problemas
Inhold value
SINT
tag
(opcional) valor de repeticin de lectura de datos desde un canal de salida analgica 1756
para permitir un reinicio sin problemas
INT
DINT
REAL
497
Captulo 13
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Setpoint
muestra el valor actual del punto de ajuste
Process
variable
muestra el valor actual de la variable del proceso escalada
Output %
muestra el valor de porcentaje de la salida actual
Texto estructurado
Los operandos son iguales que los de la instruccin PID de lgica de
escalera de rels. Sin embargo, usted especifica Setpoint, Process
Variable y Output % accediendo a los miembros .SP, .PV. y .OUT de la
estructura PID, en lugar de incluir valores en la lista de operandos.
PID(PID,ProcessVariable,
Tieback,ControlVariable,
PIDMasterLoop,InholdBit,
InHoldValue);
Estructura PID
Mnemnico:
Tipo de datos
Descripcin
.CTL
DINT
El miembro .CTL proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 32 bits.
La instruccin PID establece los bits 07 - 15.
Este bit
Es este miembro
31
.EN
30
.CT
29
.CL
28
.PVT
27
.DOE
26
.SWM
25
.CA
24
.MO
23
.PE
22
.NDF
21
.NOBC
20
.NOZC
Este bit:
Es este miembro, que la instruccin PID establece
15
.INI
14
.SPOR
13
.OLL
12
.OLH
11
.EWD
10
.DVNA
09
.DVPA
08
.PVLA
07
.PVHA
.SP
REAL
punto de ajuste
.KP
REAL
independiente
ganancia proporcional (sin unidades)
dependiente
ganancia de controlador (sin unidades)
498
Mnemnico:
Tipo de datos
Descripcin
.KI
REAL
independiente
ganancia integral (1/segundo)
dependiente
tiempo de accin integral (minutos por repeticin)
independiente
ganancia derivativa (segundos)
dependiente
tiempo de accin derivada (minutos)
.KD
REAL
.BIAS
REAL
% de ganancia anticipativa o polarizacin
.MAXS
REAL
valor mximo de escalado de unidades de ingeniera
.MINS
REAL
valor mnimo de escalado de unidades de ingeniera
.DB
REAL
unidades de ingeniera de banda muerta
.SO
REAL
% salida establecida
.MAXO
REAL
lmite mximo de salida (% de salida)
.MINO
REAL
lmite mnimo de salida (% de salida)
.UPD
REAL
tiempo de actualizacin del lazo (segundos)
.PV
REAL
valor PV escalado
.ERR
REAL
valor de error escalado
.OUT
REAL
% de salida
.PVH
REAL
lmite de alarma alta de variable del proceso
.PVL
REAL
lmite de alarma baja de variable del proceso
.DVP
REAL
lmite de alarma de desviacin positiva
.DVN
REAL
lmite de alarma de desviacin negativa
.PVDB
REAL
banda muerta de alarma de variable del proceso
.DVDB
REAL
banda muerta de alarma de desviacin
.MAXI
REAL
valor PV mximo (entrada no escalada)
.MINI
REAL
valor PV mnimo (entrada no escalada)
.TIE
REAL
valor retenido para control manual
.MAXCV
REAL
valor CV mximo (correspondiente a 100%)
.MINCV
REAL
valor CV mnimo (correspondiente a 0%)
.MINTIE
REAL
valor retenido mnimo (correspondiente a 100%)
.MAXTIE
REAL
valor retenido mximo (correspondiente a 0%)
Captulo 13
499
Captulo 13
Mnemnico:
Tipo de datos
Descripcin
.DATA
REAL[17]
El miembro .DATA almacena:

Elemento:
Descripcin
.DATA[0]
acumulacin integral
.DATA[1]
valor temporal de suavizado derivativo
.DATA[2]
valor .PV previo
.DATA[3]
valor .ERR previo
.DATA[4]
valor .SP previo vlido
.DATA[5]
constante de escalado porcentual
.DATA[6]
constante de escalado .PV
.DATA[7]
constante de escalado derivativo
.DATA[8]
valor .KP previo
.DATA[9]
valor .KI previo
.DATA[10]
valor .KD previo
.DATA[11]
.KP de ganancia dependiente
.DATA[12]
.KI de ganancia dependiente
.DATA[13]
.KD de ganancia dependiente
.DATA[14]
valor .CV previo
.DATA[15]
constante de desactivacin de escalado .CV
.DATA[16]
constante de desactivacin de escalado de valor retenido
.EN
BOOL
habilitado
.CT
BOOL
tipo cascada (0=esclavo; 1=maestro)
.CL
BOOL
lazo en cascada (0=no; 1=s)
.PVT
BOOL
seguimiento de variable de proceso (0=no; 1=s)
.DOE
BOOL
derivada de (0=PV; 1=error)
.SWM
BOOL
modo manual de software (0=no-auto; 1=s- sw manual)
.CA
BOOL
accin de control (0 significa E=SP-PV; 1 significa E=PV-SP)
.MO
BOOL
modo de estacin (0=automtico; 1=manual)
.PE
BOOL
Ecuacin PID (0=independiente; 1=dependiente)
.NDF
BOOL
sin suavizado derivativo

(0=filtro de suavizado derivativo habilitado; 1=filtro de suavizado derivativo inhabilitado)
.NOBC
BOOL
sin clculo en base a datos originales de polarizacin

(0=clculo en base a datos originales de polarizacin habilitado; 1=clculo en base a datos
originales de polarizacin inhabilitado)
.NOZC
BOOL
sin banda muerta de cruce por cero

(0=banda muerta de cruce por cero; 1=banda muerta sin cruce por cero)
.INI
BOOL
PID inicializado (0=no; 1=s)
.SPOR
BOOL
punto de ajuste fuera de rango (0=no; 1=s)
.OLL
BOOL
VC est por debajo del lmite de salida mnimo (0=no; 1=s)
.OLH
BOOL
VC est por arriba del lmite de salida mximo (0=no; 1=s)
.EWD
BOOL
el error est dentro de la banda muerta (0=no; 1=s)
.DVNA
BOOL
la desviacin tiene alarma baja (0=no; 1=s)
500
Mnemnico:
Tipo de datos
Descripcin
.DVPA
BOOL
la desviacin tiene alarma alta (0=no; 1=s)
.PVLA
BOOL
PV tiene alarma baja (0=no; 1=s)
.PVHA
BOOL
PV tiene alarma alta (0=no; 1=s)
Captulo 13
Descripcin: La instruccin PID tpicamente recibe la variable del proceso (PV)

desde un mdulo de entrada analgico y modula una salida de
variable de control (CV) en un mdulo de salidas analgicas a fin de
mantener la variable del proceso en el punto de ajuste deseado.
El bit .EN indica el estado de ejecucin. El bit .EN se establece cuando
la condicin de entrada del rengln cambia de falso a verdadero.
El bit .EN se borra cuando la condicin de entrada del rengln se
hace falsa. La instruccin PID no usa el bit .DN. La instruccin PID
se ejecuta en cada escn, siempre que la condicin de entrada de
rengln sea verdadera.
bit .EN
estado de rengln
ejecucin de la instruccin PID
IMPORTANTE
Estos fallos eran fallos mayores en el controlador PLC-5.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
.UPD 0
35
el punto de ajuste est fuera de rango
36
501
Captulo 13
Ejecucin:
Condicin
Accin
Accin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin ejecuta el lazo PID.
post-escn

falsa.
Configure una instruccin

PID
La instruccin ejecuta el lazo PID.
Despus de introducir la instruccin PID y especificar la estructura de

PID, se usan las fichas de configuracin para especificar cmo debe
funcionar la instruccin PID.
Haga clic aqu para configurar

la instruccin PID
502
Captulo 13
Especifique el ajuste
Seleccione la ficha Tuning. Los cambios surten efecto al hacer clic en
otro campo, en OK, en Apply o al presionar Enter.
En este campo
Especifique:
Setpoint (SP)
Introduzca un valor de punto de ajuste (.SP).
% salida establecida
Introduzca un porcentaje de salida establecido (.SO).

En el modo manual de software, este valor se usa para la salida.
En el modo auto, este valor muestra el % de salida.
Output bias
Introduzca un porcentaje de polarizacin de salida (.BIAS).
Proportional gain (Kp)
Introduzca la ganancia proporcional (.KP).

Para ganancias independientes, sta es la ganancia proporcional (sin unidades).
Para ganancias dependientes, sta es la ganancia del controlador (sin unidades).
Integral gain (Ki)
Introduzca la ganancia integral (.KI).

Para ganancias independientes, sta es la ganancia integral (1/segundo).
Para ganancias dependientes, ste es el tiempo de accin integral (minutos por
repeticin).
Derivative time (Kd)
Introduzca la ganancia derivativa (.KD).

Para ganancias independientes, sta es la ganancia derivativa (segundos).
Para ganancias dependientes, ste es el valor en minutos del tiempo de accin
derivada).
Manual Mode
Seleccione ya sea manual (.MO) o manual de software (.SWM).

El modo manual tiene precedencia sobre el modo manual de software, si ambos estn
seleccionados.
503
Captulo 13
Especifique la configuracin
Seleccione la ficha Configuration. Debe hacer clic en OK o Apply para
que los cambios surtan efecto.
En este campo
Especifique
PID equation
Seleccione ganancias independientes o dependientes (.PE).

Use independientes cuando desee que las tres ganancias (P, I y D) operen de manera
independiente. Use dependientes cuando desee una ganancia total del controlador que
afecte a los tres trminos (P, I y D).
Control action
Seleccione ya sea E=PV-SP o E=SP-PV para la accin de control (.CA).
Derivative of
Seleccione VP o error (.DOE).

Use la derivada de VP para eliminar los picos de salida causados por cambios del punto
de ajuste. Use la derivada de error para respuestas rpidas a cambios del punto de
ajuste cuando el algoritmo puede tolerar sobreimpulsos.
Loop update time
Introduzca el tiempo de actualizacin (.UPD) para la instruccin.
CV high limit
Introduzca un lmite alto para la variable de control (.MAXO).
CV low limit
Introduzca un lmite bajo para la variable de control (.MINO).
Deadband value
Introduzca un valor de banda muerta (.DB).
No derivative smoothing
Habilite o inhabilite esta seleccin (.NDF).
No bias calculation
Habilite o inhabilite esta seleccin (.NOBC).
No zero crossing in
deadband
Habilite o inhabilite esta seleccin (.NOZC).
PV tracking
Habilite o inhabilite esta seleccin (.PVT).
Cascade loop
Habilite o inhabilite esta seleccin (.CL).
Cascade type
Si el lazo en cascada est habilitado, seleccione esclavo o maestro (.CT).
Especificacin de alarmas
Seleccione la ficha Alarms. Debe hacer clic en OK o Apply para que
los cambios surtan efecto.
504
En este campo
Especifique
PV alta
Introduzca un valor de alarma alta VP (.PVH).
PV low
Introduzca un valor de alarma baja VP (.PVL).
PV deadband
Introduzca un valor de banda muerta de alarma VP (.PVDB).
positive deviation
Introduzca un valor de desviacin positiva (.DVP).
negative deviation
Introduzca un valor de desviacin negativa (.DVN).
deviation deadband
Introduzca un valor de banda muerta de alarma de desviacin (.DVDB).
Captulo 13
Especificacin de escalado
Seleccione la ficha Scaling. Debe hacer clic en OK o Apply para que
los cambios surtan efecto.
En este campo
Especifique
PV unscaled maximum
Introduzca un valor PV mximo (.MAXI) que sea igual al valor mximo sin escalado
recibido desde el canal de entrada analgico para el valor PV.
PV unscaled minimum
Introduzca un valor VP mnimo (.MINI) que sea igual al valor mnimo sin escalado
recibido desde el canal de entrada analgico para el valor PV.
PV engineering units
maximum
Introduzca el valor mximo de unidades de ingeniera correspondiente a .MAXI (.MAXS)
PV engineering units
minimum
Introduzca el valor mnimo de unidades de ingeniera correspondiente a .MINI (.MINS)
CV maximum
Introduzca un valor de CV mximo correspondiente al 100% (.MAXCV).
CV minimum
Introduzca un valor de CV mnimo correspondiente al 0% (.MINCV).
Tieback maximum
Introduzca un valor retenido mximo (.MAXTIE) que sea igual al valor mximo sin
escalado recibido desde el canal de entrada analgico para el valor retenido.
Tieback minimum
Introduzca un valor retenido mnimo (.MINTIE) que sea igual al valor mnimo sin
escalado recibido desde el canal de entrada analgico para el valor retenido.
PID Initialized
Si usted cambia las constantes de escalado durante el modo de marcha, desactvelo

para reinicializar valores internos de desactivacin de escalado (.INI).
Uso de instrucciones PID
El control de lazo cerrado PID retiene una variable del proceso en un

punto de ajuste deseado. La siguiente figura muestra un ejemplo de
rgimen de flujo/nivel de fluido.
punto de ajuste
error
ecuacin PID
+
rgimen de flujo
variable de proceso
variable de control
detector de nivel
14271
En el ejemplo anterior, el nivel del tanque se compara con el punto de

ajuste. Si el nivel es ms alto que el punto de ajuste, la ecuacin PID
aumenta la variable de control y causa que se abra la vlvula de salida
del tanque, reduciendo as el nivel del tanque.
505
Captulo 13
La ecuacin PID usada en la instruccin PID es una ecuacin de

forma posicional con la opcin de usar ganancias independientes
o dependientes. Al usar ganancias independientes, las ganancias
proporcional, integral y derivativa slo afectan sus respectivos
trminos proporcional, integral o derivativo especficos. Al usar
ganancias dependientes, la ganancia proporcional es reemplazada con
una ganancia de controlador que afecta los tres trminos. Usted puede
usar cualquier forma de ecuacin para realizar el mismo tipo de
control. Los dos tipos de ecuacin se proporcionan simplemente para
permitirle usar el tipo de ecuacin con el que usted est ms
familiarizado.
Opcin de ganancia
Derivada de
Ganancias dependientes
(estndar ISA)
error (E)
Ecuacin
t
1
dE
CV = K C E + ---- Edt + T d ------- + BIAS
Ti
dt
0
variable de proceso (PV)
E = SP - PV
t
CV = K C
1
dPV
E + ---- Edt T d ----------- + BIAS
Ti
dt
0
E = PV - SP
t
dPV
1
CV = K C E + ---- Edt + T d ----------- + BIAS
dt
Ti
0
Ganancias independientes
error (E)
t
dE
CV = K P E + K i Edt + K d ------- + BIAS
dt
0
variable de proceso (PV)
E = SP - PV
t
dPV
CV = K P E + K i Edt K d ----------- + BIAS
dt
0
E = PV - SP
t
dPV
CV = K P E + K i Edt + K d ----------- + BIAS
dt
0
506
Captulo 13
Donde:
Variable
Descripcin
KP
ganancia proporcional (sin unidades)

Kp = Kc sin unidades
Ki
ganancia integral (segundos -1)

Para convertir entre Ki (ganancia integral) y Ti (tiempo de accin integral),
use:
KC
K i = ---------60T i
Kd
ganancia derivativa (segundos)

Para convertir entre Kd (ganancia derivativa) y Td (tiempo de accin
derivada), use:
Kd = Kc (Td) 60
KC
ganancia de controlador (sin unidades)
Ti
tiempo de accin integral (minutos/repeticin)
Td
tiempo de accin derivada (minutos)
SP
punto de ajuste
PV
variable de proceso
error [(SP-PV) o (PV-SP)]
BIAS
ganancia anticipativa o polarizacin
VC
variable de control
dt
tiempo de actualizacin del lazo
Si no desea usar un trmino particular de la ecuacin PID,

simplemente establezca su ganancia en cero. Por ejemplo, si no desea
accin derivativa, establezca Kd o Td igual a cero.
Bloqueo de accin integral y transferencia sin perturbaciones de

manual a automtico
La instruccin PID evita automticamente una accin integral de
restablecimiento al evitar que el trmino integral se acumule cada vez
que la salida CV llega a sus valores mximos o mnimos, segn lo
establecido por .MAXO y .MINO. El trmino integral acumulado
permanece congelado hasta que la salida CV cae por debajo de su
lmite mximo o supera su lmite mnimo. Seguidamente se reanuda
automticamente la acumulacin integral normal.
507
Captulo 13
La instruccin PID acepta dos modos manuales de control:

Modo manual de control
Descripcin
manual de software (.SWM)
tambin conocido como modo de salida establecida

permite que el usuario establezca en el software el % de salida
El valor de salida establecida (.SO) se usa como la salida del lazo. El valor de salida
establecida normalmente proviene de una entrada de operador de un dispositivo de
interface de operador.
manual (.MO)
toma el valor retenido, como una entrada, y ajusta sus variables internas para generar
el mismo valor en la salida.
La entrada retenida relacionada con la instruccin PID se escala al 0 - 100% segn los
valores de .MINTIE y .MAXTIE y se utiliza como la salida del lazo. La entrada retenida
generalmente viene desde la salida de una estacin manual/automtica de hardware
que est pasando por alto la salida proveniente del controlador.
Nota: El modo manual tiene precedencia sobre el modo manual de software si ambos
bits de modo estn establecidos.
La instruccin PID tambin proporciona automticamente

transferencias sin perturbaciones desde el modo manual de software
o desde el modo manual a automtico. La instruccin PID vuelve
a calcular en base a datos originales el valor del trmino de
acumulacin integral requerido para hacer que la salida CV rastree ya
sea el valor de la salida establecida (.SO) en el modo manual de
software o la entrada retenida en el modo manual. De esta manera,
cuando el lazo cambia al modo automtico, la salida CV comienza
desde el valor retenido o salida establecida, y no ocurre ninguna
perturbacin en el valor de salida.
La instruccin PID tambin puede proporcionar automticamente una
transferencia sin perturbaciones de manual a automtico incluso si no
se usa el control integral (es decir, Ki = 0). En este caso, la instruccin
modifica el trmino .BIAS para hacer que la salida CV rastree la salida
establecida o los valores retenidos. Al reanudarse el control
automtico, el trmino .BIAS mantendr su valor ms reciente. Usted
puede inhabilitar el clculo en base a datos originales del trmino
.BIAS con slo establecer el bit .NOBC en la estructura de datos PID.
Tenga en cuenta que si establece .NOBC como verdadero, la
instruccin PID ya no proporciona una transferencia sin
perturbaciones de manual a automtico cuando no se usa control
integral.
Temporizacin de la instruccin PID

La instruccin PID y el muestreo de la variable del proceso necesitan
actualizarse peridicamente. Este tiempo de actualizacin est
relacionado con el proceso fsico que usted est controlando. Para
lazos muy lentos como, por ejemplo, lazos de temperatura, un
perodo de una actualizacin por segundo o incluso un perodo
508
Captulo 13
mayor, generalmente es suficiente para obtener un buen control. Para

lazos algo ms rpidos, tales como lazos de presin o flujo, se puede
requerir perodos de actualizacin como de 250 milisegundos. Slo en
raras ocasiones, como en el caso de control de tensin mecnica o
carrete desbobinador, se requieren perodos de actualizacin de lazo
de 10 milisegundos o menores.
Puesto que la instruccin PID usa una base de tiempo para su clculo,
usted necesita sincronizar la ejecucin de esta instruccin con el
muestreo de la variable del proceso (PV).
La manera ms fcil de ejecutar la instruccin PID es poner la
instruccin PID en una tarea peridica. Establezca el tiempo de
actualizacin de lazo (.UPD) igual al rgimen de la tarea peridica
para asegurarse de que la instruccin PID se ejecute en cada escn
de la tarea peridica.
Texto estructurado
PID(TIC101,Local:0:I.Ch0Data,Local:0:I.Ch1Data,
Local:1:O.Ch4Data,0,Local:1:I.Ch4InHold,
Local:1:I.Ch4Data);
Cuando use una tarea peridica, asegrese de que la entrada

analgica empleada para la variable del proceso se actualice con el
procesador a un rgimen considerablemente ms rpido que el
rgimen de la tarea peridica. Idealmente, la variable del proceso
debe enviarse al procesador a un rgimen por lo menos de cinco a
diez veces mayor que el rgimen de la tarea peridica. Esto
minimiza la diferencia de tiempo entre las muestras de la variable
del proceso y la ejecucin del lazo PID. Por ejemplo, si el lazo PID
es una tarea peridica de 250 milisegundos, use un tiempo de
actualizacin de lazo de 250 milisegundos (.UPD = .25) y configure el
mdulo de entrada analgica para producir datos por lo menos cada
25 50 milisegundos.
509
Captulo 13
Otro mtodo algo menos exacto de ejecutar una instruccin PID

consiste en colocar la instruccin en una tarea continua y usar un bit
de temporizador expirado para activar la ejecucin de la instruccin
PID.
Texto estructurado
PID_timer.pre := 1000
TONR(PID_timer);
IF PID_timer.DN THEN
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
Con este mtodo, el tiempo de actualizacin de lazo de la instruccin

PID debe establecerse igual que el valor prefijado en el temporizador.
Igual que cuando se usa una tarea peridica, usted debe establecer el
mdulo de entrada analgica para producir la variable del proceso a
un rgimen considerablemente mayor que el rgimen de actualizacin
de lazo. Usted slo debe usar el mtodo de temporizacin de
ejecucin PID para lazos cuyos tiempos de actualizacin de lazo sean
por lo menos varias veces mayores que el tiempo de ejecucin ms
largo posible de la tarea continua.
La manera ms exacta de ejecutar una instruccin PID es usar la
funcin de muestreo en tiempo real (RTS) de los mdulos de entradas
analgicas 1756. El mdulo de entradas analgicas muestrea sus
entradas segn el rgimen de muestreo en tiempo real que usted haya
establecido al momento de configurar el mdulo. Cuando el perodo
510
Captulo 13
de muestreo en tiempo real del mdulo expira, ste actualiza sus

entradas y actualiza un sello de hora continuo (representado por el
miembro RolllingTimestamp de la estructura de entradas analgicas)
producido por el mdulo.
El rango del sello de hora oscila entre 0 - 32767 milisegundos.
Monitoree el sello de hora. Cuando cambia, significa que se recibi
una nueva muestra de la variable del proceso. Cada vez que cambia
un sello de hora, se ejecuta una vez la instruccin PID. Puesto que el
muestreo de la variable del proceso es activado por el mdulo de
entradas analgicas, el tiempo de muestreo de entrada es muy exacto,
y el tiempo de actualizacin de lazo usado por la instruccin PID
debe establecerse igual al tiempo RTS del mdulo de entradas
analgicas.
Para asegurarse de no omitir muestreos de la variable del proceso,
ejecute la lgica a un rgimen ms rpido que el tiempo RTS. Por
ejemplo, si el tiempo RTS es 250 ms, puede colocar la lgica PID en
una tarea peridica que se ejecute cada 100 ms para asegurarse de no
omitir nunca un muestreo. Incluso podra colocar la lgica PID en una
tarea continua, siempre y cuando se asegure de que la lgica se
actualizara ms frecuentemente que una vez cada 250 milisegundos.
A continuacin se muestra un ejemplo del mtodo de ejecucin RTS.
La ejecucin de la instruccin PID depende de la recepcin de datos
de entradas analgicas. Si el mdulo de entradas analgicas falla o se
desmonta, el controlador deja de recibir sellos de hora continuos y el
lazo PID deja de ejecutarse. Usted debe monitorear el bit de estado de
la entrada analgica PV y, si muestra un estado incorrecto, fuerce el
lazo al modo manual de software y ejecute el lazo en cada escn. As
el operador podr cambiar manualmente la salida del lazo PID.
511
Captulo 13
Texto estructurado
IF (Local:0:I.Ch0Fault) THEN
TIC101.SWM [:=] 1;
ELSE
TIC101.SWM := 0;
END_IF;
IF (Local:0:I.RollingTimestamp<>PreviousTimestamp) O
(Local:0:I.Ch0Fault) THEN
PreviousTimestamp := Local:0:I.RollingTimestamp;
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
Reinicio sin problemas

La instruccin PID puede interactuar con los mdulos de salidas
analgicas 1756 para admitir un reinicio sin perturbaciones cuando el
controlador cambia del modo de programacin al modo de marcha,
o cuando se enciende el controlador.
Cuando el mdulo de salidas analgicas 1756 pierde comunicacin
con el controlador o detecta que el controlador est en el modo de
programacin, el mdulo de salidas analgicas establece sus salidas
segn los valores de condicin de fallo que usted especific cuando
configur el mdulo. Seguidamente, cuando el controlador regresa al
modo de marcha o vuelve a establecer comunicacin con el mdulo
de salidas analgicas, usted puede disponer que la instruccin PID
restablezca automticamente su salida de variable de control igual a la
salida analgica, mediante el bit Inhold y los parmetros Inhold Value
en la instruccin PID.
512
Captulo 13
Para establecer un reinicio sin problemas:

Haga lo siguiente
Detalles:
Configure el canal del mdulo de salidas

analgicas 1756 que recibe la variable de control
proveniente de la instruccin PID
Marque la casilla de verificacin de retener para inicializacin (hold for

initialization) en la pgina de propiedades del canal especfico del mdulo.
Esto indicar al mdulo de salidas analgicas que cuando el controlador regrese al

modo de marcha o vuelva a establecer comunicacin con el mdulo, el mdulo debe
retener la salida analgica en su valor actual hasta que el valor enviado desde el
controlador coincida (dentro de un intervalo de 0.1%) con el valor actual usado por
el canal de salida. La salida del controlador cambiar gradualmente al valor de
salida retenido actualmente mediante el uso del trmino .BIAS. Este cambio en
forma de rampa es similar al de la transferencia sin perturbaciones.
Introduzca el tag de bit Inhold y el tag Inhold Value
en la instruccin PID
El mdulo de salidas analgicas 1756 retorna dos valores por cada canal en su
estructura de datos de entrada. El bit de estado en retencin (.Ch2InHold, por
ejemplo) cuando es verdadero, indica que el canal de salida analgica est
reteniendo su valor. El valor de relectura de datos (.Ch2Data, por ejemplo) muestra
el valor de salida actual en unidades de ingeniera.
Introduzca el tag del bit de estado en retencin como parmetro InHold de la

instruccin PID. Introduzca el tag del valor de relectura de datos como el parmetro
Inhold Value.
Cuando el bit Inhold se hace verdadero, la instruccin PID mueve el Inhold Value a la
salida de variable de control y se reinicializa para permitir un reinicio sin
perturbaciones en dicho valor. Cuando el mdulo de salidas analgicas recibe su
valor de vuelta desde el controlador, ste desactiva el bit de estado InHold, lo cual
permite que la instruccin PID comience normalmente a realizar el control.
Suavizado derivativo
El clculo de la derivada se mejora mediante el uso de un filtro de
suavizado derivativo. Este filtro digital pasabajos de primer orden
ayuda a minimizar picos grandes del trmino derivativo causados por
ruido en la PV. Este suavizado se hace ms agresivo mientras mayores
son los valores de ganancia derivativa. Usted puede inhabilitar el
suavizado derivativo si su proceso requiere valores muy grandes de
ganancia derivativa (Kd > 10, por ejemplo). Para inhabilitar el
suavizado derivativo, seleccione la opcin sin suavizado derivativo
(No derivative smoothing) en la ficha Configuration o establezca el
bit .NDF en la estructura PID.
513
Captulo 13
Establezca la banda muerta

La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de errores
por encima y por debajo del punto de ajuste donde la salida no
cambia siempre y cuando el error permanezca dentro de este rango.
Esta banda muerta le permite controlar la proximidad con la que la
variable del proceso coincide con el punto de ajuste sin cambiar la
salida. La banda muerta tambin ayuda a minimizar el desgaste del
dispositivo de control final.
+ banda muerta
punto de ajuste
error dentro del rango de banda

muerta
- banda muerta
tiempo
41026
El cruce por cero es un control de banda muerta que permite que la

instruccin use el error para fines de clculo desde que la variable del
proceso penetra en la banda muerta hasta que la variable del proceso
cruza el punto de ajuste. Una vez que la variable del proceso cruza el
punto de ajuste (el error cruza por cero y cambia de signo), y siempre
que la variable del proceso permanezca en la banda muerta, la salida
no cambiar.
La banda muerta se extiende, por arriba y por debajo del punto de
ajuste, el valor que usted especifica. Introduzca cero para inhibir la
banda muerta. La banda muerta tiene las mismas unidades escaladas
que el punto de ajuste. Se puede usar la banda muerta sin la funcin
de cruce por cero; para ello seleccione la opcin sin cruce por cero
(no zero crossing for deadband) en la ficha Configuration, o
establezca el bit .NOZC en la estructura PID.
Si usted est usando la banda muerta, la variable Control debe ser
REAL o se forzar a 0 cuando el error est dentro de la banda muerta.
Use lmite de salida

Usted puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la
salida de control. Cuando la instruccin detecta que la salida ha
llegado a un lmite, establece un bit de alarma y evita que la salida
exceda el lmite inferior o superior.
514
Captulo 13
Ganancia anticipativa o polarizacin de salida

Usted puede establecer ganancia anticipativa a una perturbacin del
sistema alimentando el valor .BIAS en el valor ganancia anticipativa/
polarizacin de la instruccin PID.
El valor de ganancia anticipativa representa una perturbacin
alimentada en la instruccin PID antes de que la perturbacin tenga
oportunidad de cambiar la variable de proceso. La ganancia
anticipativa a menudo se usa para controlar procesos con un retraso
de transporte. Por ejemplo, un valor de ganancia anticipativa que
representa agua fra vertida en una mezcla tibia podra reforzar el
valor de salida ms rpidamente que si se espera que la variable del
proceso cambie como resultado de la mezcla.
Un valor de polarizacin generalmente se usa cuando no se usa
control integral. En este caso, el valor de polarizacin puede ajustarse
para mantener la salida en el rango requerido a fin de mantener PV
cerca del punto de ajuste.
Lazos en cascada
El PID conecta en cascada dos lazos asignando la salida en porcentaje
del lazo maestro al punto de ajuste del lazo esclavo. El lazo esclavo
convierte automticamente la salida del lazo maestro en las unidades
de ingeniera correctas para el punto de ajuste del lazo esclavo, con
base en los valores del lazo esclavo para .MAXS y .MINS.
Texto estructurado
PID(master,pv_master,0,cv_master,0,0,0);
PID (slave,pv_slave,0,cv_slave,master,0,0);
515
Captulo 13
Control de relacin
Usted puede mantener la relacin entre dos valores usando estos
parmetros:
valor no controlado
valor controlado (el punto de ajuste resultante que se usar para
la instruccin PID)
relacin entre estos dos valores
Texto estructurado
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
PID(pid_2,pv_2,tieback_2,cv_2,0,0,0);
516
Para este parmetro de multiplicacin
Introduzca este valor
destination
valor controlado
source A
valor no controlado
source B
relacin
Teora de PID
Captulo 13
Las siguientes figuras muestran el flujo del proceso para una

instruccin PID.
Proceso PID
SP
Mostrado
como EU
Error
mostrado
como EU
Software A/M
o bien
Modo de
estacin A/M
Modo A/M de
software
SP-PV
Auto
+
SP
% de
polarizacin
de salida
Accin de
control
Convierte unidades
de ingeniera a %
(Error)
-
PV-SP
PVT
Clculo PID
(Out%)
Auto
Error X 100
maxs-mins
-1
Manual
Convierte % a unidades CV
Auto
Lmite de
salida
Manual
No
Convierte de binario a
unidades de ingeniera
CV
Salida (CV)
mostrada como
% de escalado
EU
Convierte unidades de
valor retenido a %
(PV-mini)(maxs-mins) + mins
maxi-mini
CV%(maxcv-mincv)
+ mincv
100
Manual
% salida
establecida
PV
Mostrado
como EU
% salida
establecida
Modo de
estacin A/M
tieback-mintie
maxtie-mintie
x 100
PV
Proceso PID con lazos maestro/esclavo

Lazo
maestro
A/M de software
o bien
Modo de estacin A/M
Auto
SP
SP-PV
(Error)
+
-
% de
polarizacin
de salida
Accin de
control
Convierte unidades
de ingeniera a %
Clculo PID (Out%)
PV-SP
PVT
No
Manual
Lmite de
salida
% salida
establecida
(Master.Out)
Manual
Modo A/M de
software
(Master.Out)
Modo de
estacin A/M
% salida
establecida
(PV-mini)(maxs-mins)
+ mins
maxi-mini
Lazo
esclavo
Error X 100
maxs-mins
-1
Manual
Modo A/M de
software
Auto
Auto
SP
Convierte
unidades de
ingeniera a %
PV
Error X 100
maxs-mins
Auto
Manual
Manual
Los tems referidos en este cuadro
son parmetros, unidades y modos
que pertenecen al lazo esclavo
designado.
PV
% de
polarizacin
de salida
Accin de
control
Convierte % a unidades (SP)
de ingeniera
X (maxs-mins)
+ mins
100
SP-PV
+
-1
PV-SP
Convierte
unidades de
ingeniera a %
Clculo PID
Modo A/M de
software
Auto
Error X 100
maxs-mins
Modo de
estacin A/M
Auto
(PV-mini)(maxs-mins)
+ mins
maxi-mini
% salida
establecida
Convierte % a unidades CV
Lmite de
salida
Manual
Manual
% salida
establecida
CV%(maxcv-mincv)
100
+ mincv
Convierte unidades de
valor retenido a %
tieback-mintie
maxtie-mintie
x 100
PV
517
Captulo 13
Notas:
518
Captulo
14
Instrucciones trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Introduccin
Si desea
Las instrucciones trigonomtricas evalan las operaciones aritmticas

mediante operaciones trigonomtricas.
Use esta instruccin
Vea la pgina
Hallar el seno de un valor.
SIN

texto estructurado
bloque de funciones
520
Hallar el coseno de un valor.
COS

texto estructurado
bloque de funciones
523
Hallar la tangente de un valor.
TAN

texto estructurado
bloque de funciones
526
Hallar el arco seno de un valor.
ASN

texto estructurado
bloque de funciones
529

texto estructurado
bloque de funciones
532

texto estructurado
bloque de funciones
535
ASIN(1)
Hallar el arco coseno de un valor.
ACS
ACOS(1)
Hallar el arco tangente de un valor.
ATN
ATAN(1)
(1)

ms tiempo para ejecutarse. Verifique el bit de estado de overflow
(S:V) para determinar si se trunc el resultado.
que aparecen en letras negritas indican tipos de datos ptimos. Las
519
Captulo 14
Instrucciones trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Seno (SIN)
La instruccin SIN halla el seno del valor de origen (en radianes) y

almacena el resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el seno de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := SIN(source);
Use SIN como una funcin. Esta funcin calcula el seno de source y
almacena el resultado en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
SIN tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura SIN
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL
Entrada a la instruccin matemtica.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
520
Captulo 14
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que -205887.4 (-2x215) y menor o
igual que 205887.4 (2x215). El valor resultante en Destination
siempre es mayor o igual que -1 y menor o igual que 1.
Ejecucin:
Condicin:
Accin:
preescn
El controlador calcula el seno de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
521
Captulo 14
Ejemplo: Calcule el seno de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := SIN(value);
Bloque de funciones
522
Coseno (COS)
Captulo 14
La instruccin COS halla el coseno del valor de origen (en radianes) y

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el coseno de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := COS(source);
Use COS como funcin. Esta funcin calcula el coseno de source y

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
COS tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura COS
523
Captulo 14
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
igual que 205887.4 (2x215). El valor resultante en Destination
siempre es mayor o igual que -1 y menor o igual que 1.
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula el coseno de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
524
Captulo 14
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Calcule coseno de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := COS(value);
Bloque de funciones
525
Captulo 14
Tangente (TAN)
La instruccin TAN halla la tangente del valor de origen (en radianes)

y almacena el resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
halla la tangente de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := TAN(source);
Use TAN como funcin. Esta funcin calcula la tangente de source y

estructurado.
Bloque de funciones
526
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
TAN tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
Estructura TAN
Captulo 14
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
igual que 102943.7 (2x214).
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula la tangente de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
527
Captulo 14
Ejemplo: Calcule la tangente de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := TAN(value);
Bloque de funciones
528
Arco seno (ASN)
Captulo 14
La instruccin ASN halla el arco seno del valor de Source y almacena

el resultado en Destination (en radianes).
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el arco seno de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ASIN(source);
Use ASIN como funcin. Esta funcin calcula el arco seno de source y
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
ASN tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura ASN
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
529
Captulo 14
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que -1 y menor o igual que 1. El valor
resultante en Destination siempre es mayor o igual que -/2 y menor
o igual que /2 (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula el arco seno de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
530
Ninguna.
Captulo 14
Ejemplo: Calcule el arco seno de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := ASIN(value);
Bloque de funciones
531
Captulo 14
Arco coseno (ACS)
La instruccin ACS halla el arco coseno del valor de Source y

almacena el resultado en Destination (en radianes).
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el arco coseno de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ACOS(source);
Use ACOS como funcin. Esta funcin calcula el arco coseno de

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
ACS tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura ACS
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
532
Captulo 14
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que -1 y menor o igual que 1. El valor
resultante en Destination siempre es mayor o igual que 0 y menor o
igual que (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula el arco coseno de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
533
Captulo 14
Ejemplo: Calcule el arco coseno de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := ACOS(value);
Bloque de funciones
534
Arco tangente (ATN)
Captulo 14
La instruccin ATN halla el arco tangente del valor de Source y

almacena el resultado en Destination (en radianes).
Operandos:
Operando:
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el arco tangente de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ATAN(source);
Use ATAN como funcin. Esta funcin calcula el arco tangente de

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
ATN tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura ATN
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
535
Captulo 14
Descripcin: El valor resultante en Destination siempre es mayor o igual que -/2 y

menor o igual que /2 (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula el arco tangente de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
536
Ninguna.
Captulo 14
Ejemplo: Calcule el arco tangente de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := ATAN(value);
Bloque de funciones
537
Captulo 14
Notas:
538
Captulo
15
Instrucciones matemticas avanzadas

(LN, LOG, XPY)
Introduccin
Si desea
Hallar el logaritmo natural de un valor.
Las instrucciones matemticas avanzadas incluyen estas instrucciones:

Use esta instruccin
LN

Vea la pgina
540
texto estructurado
bloque de funciones
Hallar el logaritmo base 10 de un valor.
LOG
543
texto estructurado
bloque de funciones
Elevar un valor a la potencia de otro valor.
XPY
546
bloque de funciones
(1)

trunc el resultado.
539
Captulo 15
Instrucciones matemticas avanzadas (LN, LOG, XPY)
Logaritmo natural (LN)
La instruccin LN halla el logaritmo natural de Source y almacena el

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el logaritmo natural de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := LN(source);
Use LN como funcin. Esta funcin calcula el logaritmo natural de

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
LN tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura LN
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
540
BOOL
Captulo 15
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que cero; de lo contrario, se establece
el bit de estado de overflow (S:V). El valor Destination resultante es
mayor o igual que -87.33655 y menor o igual que 88.72284.
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula el logaritmo natural de Source y coloca el resultado en

Destination.
post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
541
Captulo 15
Ejemplo: Calcule el logaritmo natural de value y coloque el resultado en result.

Ejemplo de la lgica de escalera de rels
Texto estructurado
result := LN(value);
Bloque de funciones
542
Logaritmo base 10 (LOG)
Captulo 15
La instruccin LOG halla el logaritmo base 10 de Source y almacena el

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
hallar el logaritmo de este valor
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := LOG(source);
Use LOG como funcin. Esta funcin calcula el logaritmo de source y

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
LOG tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
Estructura LOG
543
Captulo 15
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que cero; de lo contrario, se establece
un bit de estado de overflow (S:V). El valor Destination resultante es
mayor o igual que -37.92978 y menor o igual que 38.53184.
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador calcula el logaritmo de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
544
Ninguna.
Captulo 15
Ejemplo: Calcule el logaritmo de value y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := LOG(value);
Bloque de funciones
545
Captulo 15
X a la potencia de Y (XPY)
La instruccin XPY eleva Source A (X) a la potencia de Source B (Y) y

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source X
SINT
inmediato
valor base
INT
tag
DINT
REAL
Source Y
SINT
inmediato
INT
tag
exponente
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceX ** sourceY;
Use dos signos de multiplicacin adyacentes como operador

dentro de una expresin. Esta expresin eleva sourceX a la potencia
de sourceY y almacena el resultado en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
546
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
XPY tag
FBD_MATH
estructura
estructura XPY
Captulo 15
Estructura FBD_MATH
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source X
REAL
Valor base.
Source Y
REAL
exponente
Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
Descripcin: Si Source X es negativo, Source Y debe ser un valor entero; de lo

contrario se producir un fallo menor.
La instruccin XPY usa este algoritmo: Destination = X**Y
El controlador evala x0=1 y 0x=0.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Source X es negativo y Source Y no es un valor

entero
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador eleva Source X a la potencia de Source Y y coloca el resultado en

Destination.
post-escn
547
Captulo 15
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: La instruccin XPY eleva value_1 a la potencia de value_2 y coloca el

resultado en result.
Texto estructurado
result := (value_1 value_2);
Bloque de funciones
548
Captulo
16
Instrucciones de conversin matemtica

(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Introduccin
Si desea
Convertir radianes en grados.
Las instrucciones de conversin matemtica convierten valores.

Use esta instruccin
DEG

Vea la pgina
550
texto estructurado
bloque de funciones
Convertir grados en radianes.
RAD
553
texto estructurado
bloque de funciones
Convertir un valor entero en un valor BCD.
TOD
556
bloque de funciones
Convertir un valor BCD en un valor entero.
FRD
559
bloque de funciones
Retirar la parte fraccionaria de un valor.
TRN
TRUNC(1)
texto estructurado
561
bloque de funciones
(1)

trunc el resultado.
549
Captulo 16
Instrucciones de conversin matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Grados (DEG)
La instruccin DEG convierte Source (radianes) en grados y almacena

el resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor que se va a convertir en grados
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := DEG(source);
Use DEG como funcin. Esta funcin convierte source en grados y

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
DEG tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
Estructura DEG
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL
Entrada a la instruccin de conversin.

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado de la instruccin de conversin. Se establecen indicadores de estado aritmtico

para esta salida.
550
Captulo 16
Descripcin: La instruccin DEG usa este algoritmo:

Source*180/ (donde = 3.141593)
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador convierte Source en grados y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
551
Captulo 16
Ejemplo: Convierta value en grados y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := DEG(value);
Bloque de funciones
552
Radianes (RAD)
Captulo 16
La instruccin RAD convierte Source (grados) en radianes y almacena

el resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor que se va a convertir en radianes
INT
tag
DINT
REAL
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := RAD(source);
Use RAD como funcin. Esta funcin convierte source a radianes y

estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
RAD tag
FBD_MATH_ADVANCED
estructura
estructura RAD
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

para esta salida.
553
Captulo 16
Descripcin: La instruccin RAD usa este algoritmo:

Source*/180 (donde = 3.141593)
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador convierte Source en radianes y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
554
Ninguna.
Captulo 16
Ejemplo Convierta value en radianes y coloque el resultado en result.

Texto estructurado
result := RAD(value);
Bloque de funciones
555
Captulo 16
Convertir a BCD (TOD)
La instruccin TOD convierte un valor decimal (0 Source

99,999,999) en un valor BCD y almacena el resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor que se va a convertir en decimal
INT
tag
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
TOD tag
FBD_CONVERT
estructura
estructura TOD
Estructura FBD_CONVERT
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
DINT

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT

para esta salida.
Descripcin: BCD es el sistema de nmeros decimales codificados en binario que

expresa dgitos decimales individuales (0-9) en una notacin binaria
de 4 bits.
Si usted introduce un Source negativo, la instruccin genera un fallo
menor y borra el Destination.
556
Captulo 16
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Source < 0
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
no
origen < 0
origen > 99,999,999
no
convertir origen en BCD
S:V se establece a 1
verdadera
fin
El controlador convierte Source en BCD y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
557
Captulo 16
Ejemplo: La instruccin TOD convierte value_1 en un valor BCD y coloca el

resultado en result_a.
Bloque de funciones
558
Convertir a entero (FRD)
Captulo 16
La instruccin FRD convierte un valor BCD (Source) en un valor

decimal y almacena el resultado en Destination.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
SINT
inmediato
valor que se va a convertir en decimal
INT
tag
DINT
ceros.
Destination
SINT
tag
INT
DINT
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato:
Descripcin
FRD tag
FBD_CONVERT
estructura
estructura FRD
Estructura FBD_CONVERT
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
DINT

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT

para esta salida.
Descripcin: La instruccin FRD convierte un valor BCD (Source) en un valor

decimal y almacena el resultado en Destination.
559
Captulo 16
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador convierte Source en un valor decimal y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: La instruccin FRD convierte value_a en un valor decimal y coloca el

resultado en result_1.
Bloque de funciones
560
Truncar (TRN)
Captulo 16
La instruccin TRN retira (trunca) la parte fraccionaria de Source y

Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
REAL
inmediato
valor que se va a truncar
tag
Destination
SINT
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := TRUNC(source);
Use TRUNC como funcin. Esta funcin trunca source y almacena el

resultado en dest.
estructurado.
Bloque de funciones
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
TRN tag
FBD_TRUNCATE
estructura
estructura TRM
Estructura FBD_TRUNCATE
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
EnableIn
BOOL

actualizan.
Source
REAL

Descripcin
EnableOut
BOOL
Dest
DINT

para esta salida.
561
Captulo 16
Descripcin: El truncado no redondea el valor; en lugar de ello, la parte no

fraccionaria permanece igual, independientemente del valor de la
parte fraccionaria.
Ejecucin:
Condicin
Accin
preescn
El controlador retira la parte fraccionaria de Source y coloca el resultado en Destination.

post-escn
Bloque de funciones
Condicin
Accin
preescn
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
EnableIn se borra
EnableOut se borra.
post-escn
562
Ninguna.
Captulo 16
Ejemplo: Retire la parte fraccionaria de float_value_1, dejando igual la parte no

fraccionaria, y coloque el resultado en float_value_1_truncated.
Texto estructurado
float_value_1_truncated := TRUNC(float_value_1);
Bloque de funciones
563
Captulo 16
Notas:
564
Captulo
17
Instrucciones para puerto serie ASCII

(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Introduccin
Use las instrucciones para puerto serie ASCII a fin de leer y escribir
caracteres ASCII.
IMPORTANTE
Para usar las instrucciones del puerto serie ASCII, usted debe
configurar el puerto serie del controlador. Consulte el
documento Logix5000 Controllers Common Procedures,
publicacin 1756-PM001.
Si desea
Por ejemplo
determinar cundo el bfer contiene

caracteres de terminacin
ver si hay datos que tienen caracteres

de terminacin
Use esta
instruccin
ABL
Disponible en estos
lenguajes
Vea la
pgina
lgica de escalera de
rels
570
texto estructurado
contar los caracteres en el bfer
verificar el nmero requerido de

caracteres antes de leer el bfer
ACB
rels
573
texto estructurado
borrar el bfer
borrar las instrucciones del puerto
serie ASCII que actualmente se estn
ejecutando o estn en la cola.
obtener el estado de las lneas de
control del puerto serie
borrar datos antiguos del bfer al

momento de la puesta en marcha
ACL
sincronizar el bfer con un

dispositivo
hacer que el mdem cuelgue
rels
575
texto estructurado
AHL
activar y desactivar la seal DTR
rels
577
texto estructurado
activar y desactivar la seal RTS

leer un nmero fijo de caracteres
leer datos desde un dispositivo que

enva el mismo nmero de caracteres
durante cada transmisin
ARD
rels
581
texto estructurado
leer un nmero variable de
caracteres, inclusive el primer
conjunto de caracteres de
terminacin
leer datos desde un dispositivo que

enva un nmero variable de
caracteres en cada transmisin
enviar caracteres y aadir

automticamente uno o dos
caracteres adicionales para marcar
el final de los datos
enviar mensajes que siempre usan

los mismos caracteres de terminacin
enviar caracteres
enviar mensajes que usan una

variedad de caracteres de
terminacin
ARL
rels
585
texto estructurado
AWA
rels
589
texto estructurado
AWT
rels
594
texto estructurado
565
Captulo 17
Instrucciones para puerto serie ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Ejecucin de la instruccin
Las instrucciones de puerto serie ASCII se ejecutan de manera
asncrona con el escn de la lgica:
Lgica
La condicin de entrada
de rengln de
instruccin cambia de
falsa a verdadera
Cola ASCII
Tarea ASCII
Instruccin 1
La instruccin en la
parte superior de la
cola se ejecuta.
Instruccin 2
Instruccin 3
Instruccin 4
Los datos fluyen

entre la tarea y el
bfer.
La instruccin entra en
la cola ASCII.
Los datos fluyen entre el
bfer y el puerto serie.
Puerto serie
Bfer
Cada instruccin de puerto serie ASCII (excepto ACL) usa una

estructura SERIAL_PORT_CONTROL para realizar las siguientes
funciones:
controlar la ejecucin de la instruccin
proporcionar informacin de estado acerca de la instruccin
566
Captulo 17
El siguiente diagrama de temporizacin muestra los cambios en los

bits de estado mientras la instruccin ABL prueba el bfer en busca de
caracteres de terminacin.
escn
escn
escn
escn
condicin de
entrada de rengln
falsa
verdadera
falsa
verdadera
falsa
.EN
desactivado
activado
desactivado
activado
desactivado
.EU
desactivado
activado
.RN
desactivado
activado
.DN o .ER
desactivado
activado
desactivado
activado
.FD
desactivado
activado
desactivado
activado
.EM
desactivado
entra en la cola
se ejecuta
en este ejemplo,
encuentra caracteres
de terminacin
desactivado
activado
activado
desactivado
desactivado
activado
restablece los bits de estado

cuando se escanean y el bit
.DN o .ER est establecido,
se establece el bit .EM
567
Captulo 17
La cola ASCII retiene hasta 16 instrucciones. Cuando la cola est llena,

una instruccin intenta entrar en la cola durante cada escn
subsiguiente de la instruccin, segn se muestra a continuacin:
escn
condicin de
entrada de rengln
falsa
verdadera
.EN
desactivado
activado
.EU
desactivado
escn
escn
escn
falsa
activado
intenta entrar en la cola, pero la cola est llena

entra en la cola
Cdigos de error ASCII

Si una instruccin del puerto serie ASCII no logra ser ejecutada, el
miembro ERROR de su estructura SERIAL_PORT_CONTROL contendr
uno de los siguientes cdigos de error hexadecimal:
Este cdigo
hexadecimal
Indica que
16#2
El mdem se desconect.
16#3
La seal CTS se perdi durante la comunicacin.
16#4
El puerto serie estaba en el modo de sistema.
16#A
Antes de que se ejecutara la instruccin, se estableci el bit .UL. Esto impide la ejecucin de la instruccin.
16#C
El controlador cambi del modo de marcha al modo de programacin. Esto detiene la ejecucin de una instruccin de
puerto serie ASCII y borra la cola.
16#D
En el cuadro de dilogo Controller Properties, ficha User Protocol, se cambiaron y se aplicaron los parmetros de
tamao de bfer o modo de eco. Esto detiene la ejecucin de una instruccin de puerto serie ASCII y borra la cola.
16#E
Instruccin ACL ejecutada.
16#F
La configuracin del puerto serie cambi del modo de usuario al modo de sistema. Esto detiene la ejecucin de una
instruccin de puerto serie ASCII y borra la cola de instrucciones de puerto serie ASCII.
16#51
El valor LEN del tag de cadena es negativo o mayor que el tamao de DATA del tag de cadena.
16#54
La longitud de control del puerto serie es mayor que el tamao del bfer.
16#55
La longitud de control del puerto serie es negativa o mayor que el tamao de Source o Destination.
568
Captulo 17
Tipos de datos de cadena

Los caracteres ASCII se almacenan en tags que usan un tipo de datos
de cadena.
Se puede usar el tipo de datos STRING predeterminado, que
almacena hasta 82 caracteres.
Usted puede crear un nuevo tipo de datos de cadena que
almacene menos o ms caracteres.
Para crear un nuevo tipo de datos de cadena, consulte el documento
Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin 1756-PM001.
Cada tipo de datos de cadena contiene los siguientes miembros:

Nombre
Tipo de datos Descripcin
Notas
LEN
DINT
El LEN se actualiza automticamente con el nuevo conteo de los caracteres

cuando usted:
nmero de caracteres
en la cadena
usa el cuadro de dilogo String Browser para introducir caracteres

usa las instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena
El LEN muestra la longitud de la cadena actual. El miembro DATA puede contener
caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo del LEN.
Datos
Matriz SINT
caracteres ASCII de la
cadena
Para obtener acceso a los caracteres de la cadena, utilice el nombre del tag.
Por ejemplo, para acceder a los caracteres del tag string_1, introduzca
string_1.
Cada elemento de la matriz DATA contiene un carcter.
Usted puede crear nuevos tipos de datos de cadena que almacenen menos o
ms caracteres.
569
Captulo 17
Prueba ASCII para lnea de

bfer (ABL)
La instruccin ABL cuenta los caracteres en el bfer, inclusive el

primer carcter de terminacin.
Operandos:
ABL
ABL
ASCII
Buffer
Line
ASCIITest
TestFor
For
Buffer
Line
Channel
Channel
SerialPortControl
Control
SerialPort
CharacterCount
Count
Character
?
?
?
EN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Channel
DINT
inmediato
tag
Serial Port
SERIAL_PORT_
Control
CONTROL
Character
Count
DINT
tag
tag que controla la operacin
inmediato
Durante la ejecucin, muestra el nmero

de caracteres en el bfer, incluso el
primer conjunto de caracteres de
terminacin.
Texto estructurado
ABL(Channel
SerialPortControl);
Los operandos son iguales a los de la instruccin ABL de lgica de

escalera de rels. Usted accede al valor de conteo de caracteres
mediante el miembro .POS de la estructura SERIAL_PORT_CONTROL.
Estructura SERIAL_PORT_CONTROL
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
El bit de habilitacin indica que la instruccin est habilitada.
.EU
BOOL
El bit de cola indica que la instruccin entr en la cola ASCII.
.DN
BOOL
El bit de efectuado indica que ha finalizado la instruccin, pero es asncrono respecto al

escn de la lgica.
.RN
BOOL
El bit de ejecucin indica que la instruccin se est ejecutando.
.EM
BOOL
El bit de vaco indica que finaliz la instruccin, pero es sncrono respecto al escn de la
lgica.
.ER
BOOL
El bit de error indica que la instruccin fall (errores).
.FD
BOOL
El bit de encontrado indica que la instruccin encontr el carcter o los caracteres de

terminacin.
.POS
DINT
La posicin determina el nmero de caracteres en el bfer, inclusive el primer conjunto de

caracteres de terminacin. La instruccin slo retorna este nmero despus de que
encuentra el carcter o los caracteres de terminacin.
.ERROR
DINT
El error contiene un valor hexadecimal que identifica la causa del error.
570
Captulo 17
Descripcin La instruccin ABL busca en el bfer el primer conjunto de caracteres

de terminacin. Si la instruccin encuentra los caracteres de
terminacin, sta:
establece el bit .FD
cuenta los caracteres en el bfer, inclusive el primer conjunto de
caracteres de terminacin
En el cuadro de dilogo Controller Properties, ficha User Protocol, se
definen los caracteres ASCII que la instruccin considera como
Para programar la instruccin ABL, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador en modo de usuario y
defina los caracteres que sirven como caracteres de terminacin.
2. sta es una instruccin transicional:
que slo se ejecute cuando ocurra una transicin.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
La instruccin se ejecuta cuando la condicin de

entrada del rengln alterna de borrado a
establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

571
Captulo 17
Condicin
La instruccin cuenta los caracteres en el bfer.
El bit .EN se establece.

Los bits de estado restantes, excepto .UL, se borran.
La instruccin trata de entrar en la cola ASCII.
post-escn

falsa.
Ejemplo: Pruebe continuamente el bfer para determinar si contiene los

MV_line.EN
MV_line.EN
/
ABL
ABL
ASCII
For Buffer
Line
ASCII
TestTest
For Buffer
Line
Channel
0
Channel
MV_line.E
SerialPort
Control
SerialPort
Control
MV_line
Character
Count
Character
Count
0
EN
EN
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
ABL(0,MV_line);
572
Caracteres ASCII en el
bfer (ACB)
Captulo 17
La instruccin ACB cuenta los caracteres en el bfer.
Operandos:
ACB
ACB
ASCII
ASCIIChars
CharsininBuffer
Buffer
Channel
Channel
SerialPort
SerialPortControl
Control
Character
CharacterCount
Count
?
?
?
EN
EN
DN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
tag
Serial Port
SERIAL_PORT_
Control
CONTROL
Character
Count
DINT
tag
inmediato
Durante la ejecucin, muestra el nmero

de caracteres en el bfer.
Texto estructurado
ACB(Channel
SerialPortControl);
Los operandos son los mismos que para la instruccin ACB de lgica
de escalera de rels. Sin embargo, usted especifica el valor de conteo
de caracteres al acceder al miembro .POS de la estructura
SERIAL_PORT_CONTROL, en lugar de incluir el valor en la lista de
operandos.
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL

escn de la lgica.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
lgica.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
El bit de encontrado indica que la instruccin encontr un carcter.
.POS
DINT
La posicin determina el nmero de caracteres en el bfer, inclusive el primer conjunto de

.ERROR
DINT
573
Captulo 17
Descripcin: La instruccin ACB cuenta los caracteres en el bfer.

Para programar la instruccin ACB, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador en modo de usuario.
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
rengln es falsa
n. a.
rengln es verdadera
La instruccin se ejecuta cuando la condicin de entrada del

rengln alterna de borrado a establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin cuenta los caracteres en el bfer.

post-escn
Ninguna.
Ejemplo: Cuente continuamente los caracteres en el bfer.

bar_code_count.EN
bar_code_count.EN
/
ACB
ACB
ASCII
Chars
in Buffer
ASCII
Chars
in Buffer
Channel
0
Channel
bar_code_count.EN
SerialPort
Control
bar_code_count
SerialPort
Control
Character
Count
Character
Count
0
EN
EN
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
ACB(0,bar_code_count);
574
Borrar ASCII bfer (ACL)
Captulo 17
La instruccin ACL borra inmediatamente el bfer y la cola ASCII.
Operandos:
ACL
ACL
Borrar ASCII
ASCII
Clear bfer
Buffer
Canal
Channel
Borrar Serial
lecturaPort
de puerto
Clear
Read serie
Borrar Serial
escritura
deWrite
puerto serie
Clear
Port
?
?
?
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
tag
Clear Serial
Port Read
BOOL
inmediato
tag
Clear Serial
Port Write
BOOL
inmediato
Para borrar el bfer y eliminar las

instrucciones ARD y ARL de la cola,
introduzca Yes.
Para eliminar las instrucciones AWA y AWT
de la cola, introduzca Yes.
tag
Texto estructurado
ACL(Channel,
ClearSerialPortRead,
ClearSerialPortWrite);
Los operandos son iguales a los de la instruccin ACL de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin ACL inmediatamente realiza una de las dos siguientes

acciones o ambas:
borra el bfer de caracteres y borra la cola ASCII de
instrucciones de lectura
borra la cola ASCII de instrucciones de escritura
Para programar la instruccin ACL, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador:
Si su aplicacin
Entonces
usa instrucciones ARD o ARL
Seleccione el modo de usuario
no usa instrucciones ARD o ARL
Seleccione ya sea el modo de sistema o de

usuario
2. Para determinar si una instruccin se retir de la cola o se

cancel, examine los siguientes componentes de la instruccin
apropiada:
El bit .ER se establece
El miembro .ERROR es 16#E
575
Captulo 17
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin borra las instrucciones especificadas y los bferes.
post-escn

falsa.
Ejemplo: Cuando el controlador entre en el modo de marcha, borre el bfer as

como la cola ASCII.
S:FS
ACL
ACL
ASCII
Buffer
Borrar Clear
ASCII bfer
Channel
Canal
BorrarSerial
lectura Port
de puerto
serie
Clear
Read
BorrarSerial
escrituraPort
de puerto
Clear
Writeserie
0
1
1
Texto estructurado
osri_1.InputBit := S:FS;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ACL(0,0,1);
END_IF;
576
Lneas de handshake ASCII

(AHL)
Captulo 17
La instruccin AHl obtiene el estado de las lneas de control, y activa

o desactiva las seales DTR y RTS.
Operandos:
AHL
AHL
ASCII Handshake
ASCII
HandshakeLines
Lines
Channel
Channel
AND Mask
OR
Mask
OR Mask
SerialPort
Control
SerialPort Control
Channel
Status(Decimal)
Channel Status(Decimal)
EN
EN
?
?
??
?
??
?
?
DN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
tag
ANDMask
DINT
inmediato
Remtase a la descripcin.
tag
ORMask
DINT
inmediato
tag
Serial Port Control
SERIAL_PORT_CONTROL
tag
Channel Status (Decimal)
DINT
inmediato
Durante la ejecucin, muestra el estado de las lneas de

control.
Para el estado de esta lnea
de control
Examine este bit:
CTS
RTS
DSR
DCD
DTR
Recibi el carcter XOFF
Texto estructurado
AHL(Channel,ANDMask,ORMask,
SerialPortControl);
Los operandos son iguales que los de la instruccin AHL de lgica de

escalera de rels. Sin embargo, se especifica el valor de estado del
canal accediendo al miembro .POS de la estructura
SERIAL_PORT_CONTROL, y no incluyendo el valor en la lista de
operandos.
577
Captulo 17
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL

escn de la lgica.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
lgica.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
El bit de encontrado no se aplica a esta instruccin.
.POS
DINT
La posicin almacena el estado de las lneas de control.
.ERROR
DINT
Descripcin: La instruccin AHL puede:

obtener el estado de las lneas de control del puerto serie
activar o desactivar la seal de terminal de datos listo (DTR)
activar o desactivar la seal de solicitud de envo (RTS)
Para programar la instruccin AHL, siga estas pautas:
Si su aplicacin
Entonces
Seleccione ya sea el modo de sistema o de

usuario
2. Use la tabla siguiente para seleccionar los valores correctos para

los operandos ANDMask y ORMask:
Para poner
DTR en el
estado
siguiente
Y poner RTS en
el estado
siguiente:
Introduzca este
valor ANDMask
E introduzca este
valor ORMask
desactivado
desactivado
activado
sin cambio
desactivado
activado
sin cambio
desactivado
activado
sin cambio
activado
sin cambio
578
Captulo 17

Tipo
Cdigo
Causa
Mtodo de recuperacin
57
La instruccin AHL no se ejecut porque el puerto serie

est configurado para no usar handshaking.
Realice una de los siguientes acciones:

Cambie el ajuste de la lnea de control del puerto
serie.
Elimine la instruccin AHL.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera

entrada del rengln cambia de borrado a
establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin obtiene el estado de la lnea de control y activa o desactiva las seales DTR y RTS.
post-escn

falsa.
Ninguna.
579
Captulo 17
Ejemplo: Cuando get_control_line_status se establece, obtenga el estado de las

lneas de control del puerto serie y almacene el estado en el operando
Channel Status. Para ver el estado de una lnea de control especfica,
monitoree el tag SerialPortControl y ample el miembro POS.

get_control_line_status
get_control_line_status
AHL
AHL
ASCII Handshake Lines
ASCII Handshake Lines
Channel
Channel
AND
Mask
0
0
DN
DN
OR
Mask
OR Mask
ER
ER
AND Mask
SerialPort Control
SerialPort
Control
Channel Status(Decimal)
Channel
Status(Decimal)
EN
EN
serial_port
serial_port
29
Texto estructurado
osri_1.InputBit := get_control_line_status;
OSRI(osri_1);
AHL(0,0,0,serial_port);
END_IF;
580
Lectura ASCII (ARD)
Captulo 17
La instruccin retira caracteres del bfer y los almacena en

Destination.
Operandos:
ASCII Read
Read
ASCII
Channel
Channel
Destination
Destination
ARD
ARD
EN
EN
SerialPort
SerialPortControl
Control
SerialPort
SerialPortControl
Control Length
Length
Characters
Characters Read
Read
?
?
??
?
?
?
DN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
Notas
tag
Destination
cadena
tag
el tag al cual se transfieren

los caracteres (lectura):
SINT
Para un tipo de datos de

cadena, introduzca el
nombre del tag.
INT
DINT
Serial Port
SERIAL_PORT_
Control
CONTROL
Serial Port
DINT
Para una matriz SINT,

INT o DINT, introduzca
el primer elemento de la
matriz.
tag
tag que controla la

operacin
inmediato
nmero de caracteres a
transferir al destino
(lectura)
Control Length
Characters Read
DINT
inmediato
Si desea comparar, convertir o manipular los

caracteres, use un tipo de datos de cadena.
cualquier tipo de datos nuevo que usted
cree
Serial Port Control Length debe ser menor o

igual que el tamao de Destination.
Si desea establecer Serial Port Control
Length igual que el tamao de Destination,
introduzca 0.
Durante la ejecucin, muestra el nmero de
caracteres ledos.
Texto estructurado
ARD(Channel,Destination,
SerialPortControl);
Los operandos son los mismos que para la instruccin ARD de lgica
Serial Port Control Length y Characters Read accediendo a los
miembros .LEN y .POS de la estructura SERIAL_PORT_CONTROL, en
lugar de incluir los valores en la lista de operandos.
581
Captulo 17
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL

escn de la lgica.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
lgica.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longitud indica el nmero de caracteres a transferir al destino (lectura).
.POS
DINT
La posicin muestra el nmero de caracteres que se leyeron.
.ERROR
DINT
Descripcin: La instruccin ARD retira el nmero especificado de caracteres del

bfer y los almacena en Destination.
La instruccin ARD contina ejecutndose hasta eliminar el
nmero especificado de caracteres (Serial Port Control Length).
Mientras que la instruccin ARD se est ejecutando, ninguna
otra instruccin de puerto serie ASCII se ejecuta.
Para programar la instruccin ARD, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador para el modo de
usuario.
2. Use los resultados de una instruccin ACB para activar la
instruccin ARD. As evita que la instruccin ARD retenga la cola
ASCII mientras espera el nmero requerido de caracteres.
4. Para activar una accin subsiguiente cuando se ha efectuado la
instruccin, examine el bit EM.
582
Captulo 17
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera

establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin retira caracteres del bfer y los almacena en el destino.

post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Un lector de cdigos de barra enva cdigos de barra al puerto serie

(canal 0) del controlador. Cada cdigo de barra contiene
24 caracteres. Para saber que el controlador ha recibido un cdigo de
barra, la instruccin ACB cuenta continuamente los caracteres en el
bfer. Cuando el bfer contiene por lo menos 24 caracteres, significa
que el controlador ha recibido un cdigo de barra. La instruccin ARD
pasa el cdigo de barras al miembro DATA del tag bag_bar_code, que
es una cadena.

bar_code_count.EN
bar_code_count.EN
/
ACB
ACB
ASCII
Chars
in Buffer
ASCII
Chars
in Buffer
Channel
0
Channel
bar_code_count.EN
SerialPort
Control
SerialPort
Control
bar_code_count
Character
Count
Character
Count
0
GEQ
GEQ
GrtrThan
Than
Eql (A>=B)
Grtr
o Eqlor(A>=B)
Source A A bar_code_count.pos
bar_code_count.pos
Source
Source B B
Source
0
24
EN
EN
DN
DN
ER
ER
ARD
ARD
ASCII
Read
ASCII Read
Channel
Channel
Destination
Destination
0
bag_bar_code
bag_bar_code
''
bar_code_read
SerialPort Control
SerialPort
Control
bar_code_read
SerialPort Control
Length
SerialPort
Control
Length
24
Characters Read
Characters
Read
0
EN
EN
DN
DN
ER
ER
583
Captulo 17
Texto estructurado
ACB(0,bar_code_count);
IF bar_code_count.POS >= 24 THEN
bar_code_read.LEN := 24;
ARD(0,bag_bar_code,bar_code_read);
END_IF;
584
Lectura ASCII de lnea

(ARL)
Captulo 17
La instruccin ARL retira los caracteres especificados del bfer y los

almacena en Destination.
Operandos:
ASCII
ASCIIRead
ReadLine
Line
Channel
Channel
Destination
Destination
ARL
ARL
EN
EN
SerialPortControl
Control
SerialPort
SerialPortControl
ControlLength
Length
SerialPort
CharactersRead
Read
Characters
?
?
??
?
?
?
DN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
Notas
tag
Destination
cadena
tag
el tag al cual se transfieren

los caracteres (lectura):
SINT

nombre del tag.
INT
DINT
Serial Port
SERIAL_PORT_
Control
CONTROL
Serial Port
Control Length
DINT

matriz.
tag
tag que controla la

operacin
inmediato
nmero mximo de
caracteres a leer si no se
encuentran caracteres de
terminacin

cree
Introduzca el nmero mximo de caracteres

que contendr cualquier mensaje (es decir,
cundo se debe interrumpir la lectura si no
se encuentran caracteres de terminacin).
Por ejemplo, si el mensaje tiene de 3 a
6 caracteres de longitud, introduzca 6.
igual que el tamao de Destination.
Si desea establecer la longitud de control
del puerto serie igual que el tamao de
Destination, introduzca 0.
Characters Read
DINT
inmediato

caracteres ledos.
Texto estructurado
ARL(Channel,Destination,
SerialPortControl);
Los operandos son los mismos que para la instruccin ARL de lgica
Serial Port Control Length y Characters Read accediendo a los
miembros .LEN y .POS de la estructura SERIAL_PORT_CONTROL,
en lugar de incluir los valores en la lista de operandos.
585
Captulo 17
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL

escn de la lgica.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
lgica.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longitud indica el nmero mximo de caracteres a transferir al destino (es decir, cundo se
debe interrumpir la lectura si no se encuentran caracteres de terminacin).
.POS
DINT
La posicin muestra el nmero de caracteres que se leyeron.
.ERROR
DINT
Descripcin: La instruccin ARL retira los caracteres del bfer y los almacena en
Destination de la siguiente manera:
La instruccin ARL contina ejecutndose hasta eliminar:
el primer conjunto de caracteres de terminacin
el nmero especificado de caracteres (Serial Port Control
Length)
Mientras que la instruccin ARL se est ejecutando, ninguna otra
instruccin de puerto serie ASCII se ejecuta.
Para programar la instruccin ARL, siga estas pautas:
a. Seleccione el modo de usuario.
b. Defina los caracteres que sirven como caracteres de
terminacin.
2. Use los resultados de una instruccin ABL para activar la
instruccin ARL. Esto evita que la instruccin ARL retenga la cola
ASCII mientras espera el nmero de caracteres de terminacin.
4. Para activar una accin subsiguiente cuando se ha efectuado la
instruccin, examine el bit EM.
586
Captulo 17
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera

establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin retira los caracteres especificados del bfer y los almacena en el destino.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Pruebe continuamente el bfer para determinar si contiene un

mensaje de un terminal MessageView. Puesto que cada mensaje
termina en un retorno de carro ($r), el retorno de carro se configura
como el carcter de terminacin en el cuadro de dilogo Controller
Properties, ficha User Protocol. Cuando la instruccin ABL encuentra
un retorno de carro, establece el bit FD.
Cuando la instruccin ABL encuentra el retorno de carro (MV_line.FD
se establece) significa que el controlador ha recibido un mensaje
completo. La instruccin ARL retira los caracteres del bfer, inclusive
el retorno de carro, y los coloca en el miembro DATA del tag MV_msg,
que es una cadena.
587
Captulo 17

MV_line.EN
MV_line.EN
/
ABL
ABL
ASCII
For Buffer
ASCII
TestTest
For Buffer
Line Line
Channel
Channel
0
MV_line
SerialPort
Control
SerialPort
Control
MV_line
Characters
Count
Character
Count
0
MV_line.FD
MV_line.FD
EN
EN
DN
DN
ER
ER
ARL
ARL
ASCII
Read
ASCII Read
LineLine
Channel
Channel
Destination
Destination
EN
EN
SerialPort Control
SerialPort
Control
SerialPort Control
Length
SerialPort
Control
Length
Characters Read
Characters
Read
0
MV_line.EN
MV_msg
''
MV_line.EN
MV_read
12
0
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
ABL(0,MV_line);
osri_1.InputBit := MVLine.FD;
OSRI(osri_1);
mv_read.LEN := 12;
ARL(0,MV_msg,MV_read);
END_IF;
588
Escritura ASCII con anexo

(AWA)
Captulo 17
La instruccin AWA enva un nmero especificado de caracteres del

tag Source a un dispositivo serie, y aade uno o dos caracteres
predefinidos.
Operandos:
AWA
AWA
ASCII Write
Write Append
Append
ASCII
Channel
Channel
Source
Source
SerialPort Control
SerialPort
SerialPort
Length
SerialPort Control Length
Characters
Sent
Characters Sent
EN
EN
?
?
??
?
?
?
DN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
Notas
tag
Source
cadena
tag
tag que contiene los

caracteres a enviar:
SINT

nombre del tag.
INT
DINT
Serial Port
SERIAL_PORT_
Control
CONTROL
Serial Port
Control Length
DINT

matriz.
tag
tag que controla la

operacin
inmediato
nmero de caracteres a
enviar

cree

igual que el tamao de Source.
Length igual que el nmero de caracteres en
Source, introduzca 0.
Characters Sent
DINT
inmediato

caracteres enviados.
Texto estructurado
AWA(Channel,Source,
SerialPortControl);
Los operandos son los mismos que para la instruccin AWA de lgica
Serial Port Control Length y Characters Sent accediendo a los
589
Captulo 17
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL

escn de la lgica.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
lgica.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longitud indica el nmero de caracteres a enviar.
.POS
DINT
La posicin muestra el nmero de caracteres que se enviaron.
.ERROR
DINT
Descripcin: La instruccin AWA:

enva el nmero especificado de caracteres (Serial Port Control
Length) del tag Source al dispositivo conectado al puerto serie
del controlador.
aade al final de los caracteres (adiciona) ya sea uno o dos
caracteres definidos en el cuadro de dilogo Controller
Properties, ficha User Protocol.
Para programar la instruccin AWA, siga estas pautas:
a. Incluye la aplicacin tambin instrucciones ARD o ARL?
Si
Entonces
la respuesta es afirmativa
seleccione el modo de usuario
la respuesta es negativa
seleccione ya sea el modo de sistema o el

modo de usuario
b. Defina los caracteres que se agregarn a los datos.

590
Captulo 17
3. Enva usted siempre el mismo nmero de caracteres cada vez

que se ejecuta la instruccin?
Si
Entonces
la respuesta
es afirmativa
En Serial Port Control Length, introduzca el nmero de caracteres

a enviar.
la respuesta
es negativa
Antes de que se ejecute la instruccin, establezca el miembro LEN

del tag Source al miembro LEN del tag Serial Port Control.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera

establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin enva un nmero especificado de caracteres y aade uno o dos caracteres predefinidos.
post-escn

falsa.
Ninguna.
591
Captulo 17
Ejemplo 1: Cuando la temperatura excede el lmite alto (temp_high se establece)

la instruccin AWA enva un mensaje a un terminal MessageView que
est conectado al puerto serie del controlador. El mensaje contiene
cinco caracteres del miembro DATA del tag string[1], que es una
cadena. (El $14 se cuenta como un carcter. Es el cdigo hexadecimal
del carcter Ctrl-T). La instruccin tambin enva (adiciona) los
caracteres definidos en las propiedades del controlador. En este
ejemplo, la instruccin AWA enva un retorno de carro ($0D), que
marca el final del mensaje.

temp_high
temp_high
AWA
AWA
ASCII
Write
Append
ASCII Write
Append
Channel
Channel
Source
Source
0
string[1]
string[1]
'$1425\1'
temp_high_write
SerialPort
Control
temp_high_write
SerialPort Control
SerialPort Control
Length
SerialPort
Control
Length
5
Characters Sent
Characters
Sent
6
EN
EN
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
IF temp_high THEN
temp_high_write.LEN := 5;
AWA(0,string[1],temp_high_write);
temp_high := 0;
END_IF;
592
Captulo 17
Ejemplo 2: Cuando alarm se establece, la instruccin AWA enva el nmero de

caracteres especificado en alarm_msg y aade el o los caracteres de
terminacin. Puesto que el nmero de caracteres en alarm_msg vara,
el rengln primero pasa la longitud de la cadena (alarm_msg.LEN)
a Serial Port Control Length de la instruccin AWA (alarm_write.LEN).
En alarm_msg, el $14 se cuenta como un carcter. Es el cdigo
hexadecimal del carcter Ctrl-T.

MOV
MOV
alarm
alarm
Move
Move
Source alarm_msg.LEN
Source
alarm_msg.LEN
Dest.
Dest
5
alarm_write.LEN
alarm_write.LEN
5
AWA
AWA
ASCII
Write
Append
ASCII Write
Append
Channel
Channel
Source
Source
SerialPort Control
SerialPort
Control
SerialPort Control
Length
SerialPort
Control
Length
Characters Sent
Characters
Sent
EN
EN
0
alarm_msg
alarm_msg
'$1425\1'
alarm_write
alarm_write
5
6
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
osri_1.InputBit := alarm;
OSRI(osri_1);
alarm_write.LEN := alarm_msg.LEN;
AWA(0,alarm_msg,alarm_write);
END_IF;
593
Captulo 17
Escritura ASCII
(ASCII Write (AWT))
La instruccin AWT enva un nmero especificado de caracteres del

tag de origen a un dispositivo serie.
Operandos:
ASCII Write
ASCII
Write
Channel
Channel
Source
Source
AWT
AWT
EN
EN
SerialPort
Control
SerialPort Control
SerialPort
ControlLength
Length
SerialPort Control
Characters
Sent
Characters Sent
?
?
??
?
?
?
DN
DN
ER
ER
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Channel
DINT
inmediato
Notas
tag
Source
cadena
tag

caracteres a enviar:
SINT

nombre del tag.
INT
DINT
Serial Port
SERIAL_PORT_
Control
CONTROL
Serial Port
Control Length
DINT

matriz.
tag
tag que controla la

operacin
inmediato
el nmero de caracteres a
enviar

cree

igual que el tamao de Source.
Length igual que el nmero de caracteres en
Source, introduzca 0.
Characters Sent
DINT
inmediato

caracteres enviados.
Texto estructurado
AWT(Channel,Source,
SerialPortControl);
594
Los operandos son los mismos que para la instruccin AWT de lgica
Serial Port Control Length y Characters Sent accediendo a los
Captulo 17
Mnemnico
Tipo de datos
Descripcin
.EN
BOOL
.EU
BOOL
.DN
BOOL

escn de la lgica.
.RN
BOOL
.EM
BOOL
lgica.
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
La longitud indica el nmero de caracteres a enviar.
.POS
DINT
La posicin muestra el nmero de caracteres que se enviaron.
.ERROR
DINT
Descripcin: La instruccin AWT enva el nmero especificado de caracteres (Serial

Port Control Length) del tag Source al dispositivo conectado al puerto
serie del controlador.
Para programar la instruccin AWT, siga estas pautas:
Si la aplicacin
Entonces
Seleccione ya sea el modo de sistema o el

modo de usuario

3. Enva usted siempre el mismo nmero de caracteres cada vez
que se ejecuta la instruccin?
Si
Entonces
la respuesta
es afirmativa
En Serial Port Control Length, introduzca el nmero de caracteres

a enviar.
la respuesta
es negativa
Antes de que se ejecute la instruccin, mueva el miembro LEN del

tag Source al miembro LEN del tag Serial Port Control.
595
Captulo 17
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera

establecido.
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin enva un nmero especificado de caracteres.

post-escn

falsa.
Ejemplo 1: Cuando la temperatura llega al lmite bajo (temp_low se establece),

la instruccin AWT enva un mensaje al terminal MessageView que
est conectado al puerto serie del controlador. El mensaje contiene
nueve caracteres del miembro DATA del tag string[2], que es una
cadena. (El $14 se cuenta como un carcter. Es el cdigo hexadecimal
del carcter Ctrl-T). El ltimo carcter es el retorno de carro ($r),
el cual indica el fin del mensaje.

AWT
AWT
temp_low
temp_low
ASCII
Write
ASCII
Write
Channel
Channel
Source
Source
EN
EN
0
string[2]
string[2]
'$142224\01$r'
SerialPort Control
temp_low_write
SerialPort
Control
temp_low_write
SerialPort Control
LengthLength
SerialPort
Control
9
Characters SentSent
Characters
9
596
DN
DN
ER
ER
Captulo 17
Texto estructurado
osri_1.InputBit := temp_low;
OSRI(osri_1);
temp_low_write.LEN := 9;
AWT(0,string[2],temp_low_write);
END_IF;
Ejemplo 2: Cuando MV_update se establece, la instruccin AWT enva los

caracteres en MV_msg. Puesto que el nmero de caracteres en
MV_msg vara, el rengln primero pasa la longitud de la cadena
(MV_msg.LEN) a Serial Port Control Length de la instruccin AWT
(MV_write.LEN). En MV_msg, el $16 se cuenta como un carcter.
Es el cdigo hexadecimal del carcter Ctrl-V.

MV_update
MV_update
MOV
MOV
Move
Move
Source MV_msg.LEN
Source
MV_msg.LEN
Dest.
Dest
10
MV_write.LEN
MV_write.LEN
10
AWT
AWT
ASCII
Write
ASCII Write
Channel
Channel
Source
Source
0
MV_msg
MV_msg
'$161365\8\1$r'
SerialPort Control
MV_write
SerialPort
Control
MV_write
SerialPort Control
Length
SerialPort
Control
Length
10
Characters SentSent
Characters
10
EN
EN
DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
osri_1.InputBit := MV_update;
OSRI(osri_1);
MV_write.LEN := Mv_msg.LEN;
AWT(0,MV_msg,MV_write);
END_IF;
597
Captulo 17
Notas:
598
Captulo
18
Instrucciones de cadena ASCII

(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)
Introduccin
Use las instrucciones de cadena ASCII para modificar y crear cadenas

de caracteres ASCII.
Si desea
Por ejemplo
aadir caracteres al final de una

cadena
aadir caracteres de terminacin o

delimitadores a una cadena
Use esta
instruccin
Disponible en estos
lenguajes
Vea la
pgina
CONCAT
rels
601
texto estructurado
eliminar caracteres de una cadena
eliminar caracteres de encabezado o

control de una cadena
DELETE
rels
603
texto estructurado
determinar el carcter inicial de una
subcadena
hallar un grupo de caracteres dentro

de una cadena
FIND
rels
605
texto estructurado
insertar caracteres dentro de una
cadena
crear una cadena que usa variables
INSERT
rels
607
texto estructurado
extraer caracteres de una cadena
extraer informacin de un cdigo de

barra
MID
rels
609
texto estructurado
Tambin es posible usar las siguientes instrucciones para comparar o

convertir caracteres ASCII:
Si desea
Use esta instruccin
Vea la pgina
comparar una cadena con otra cadena
CMP
206
determinar si los caracteres son iguales a caracteres especficos
EQU
211
determinar si los caracteres son diferentes a caracteres especficos
NEQ
242
determinar si los caracteres son mayores o iguales que caracteres especficos
GEQ
211
determinar si los caracteres son mayores que caracteres especficos
GRT
219
determinar si los caracteres son menores o iguales que caracteres especficos
LEQ
223
determinar si los caracteres son menores que caracteres especficos
LES
227
reacomodar los bytes de un tag INT, DINT o REAL
SWPB
300
encontrar una cadena en una matriz de cadenas
FSC
347
STOD
614
convertir caracteres en un valor SINT, INT, DINT o REAL
599
Captulo 18
Instrucciones de cadena ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)
Si desea
Use esta instruccin
Vea la pgina
convertir caracteres en un valor REAL
STOR
616
convertir un valor SINT, INT, DINT o REAL en una cadena de caracteres ASCII
DTOS
619
convertir un valor REAL en una cadena de caracteres ASCII
RTOS
621

de cadena.
Puede usar el tipo de datos STRING predeterminado. Almacena
hasta 82 caracteres.

Nombre
Tipo de datos Descripcin
Notas
LEN
DINT
El LEN se actualiza automticamente al nuevo conteo de caracteres cuando usted:
nmero de caracteres
en la cadena

usa las instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena

caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo LEN.
DATA
Matriz SINT
cadena
string_1.
ms caracteres.
600
Concatenacin de cadenas
(CONCAT)
Captulo 18
La instruccin CONCAT aade caracteres ASCII al final de una cadena.
Operandos:
CONCAT
CONCAT
Sting
Concatenate
String
Concatenate
Source
A A
Source
??
????
Source
??
Source
B B
????
Dest
??
Dest
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source A
cadena
tag

caracteres iniciales
Source B
cadena
tag

caracteres finales
Destination
cadena
tag
tag para almacenar el

resultado

cree
Texto estructurado
CONCAT(SourceA,SourceB,
Dest);
Los operandos son iguales a los de la instruccin CONCAT de lgica

de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin CONCAT combina los caracteres en Source A con los

caracteres en Source B y coloca el resultado en Destination.
Los caracteres de Source A son los primeros, seguidos por los
caracteres de Source B.
A menos que Source A y Destination sean el mismo tag, Source
A no cambia.
Tipo
Cdigo
Causa
51
El valor LEN del tag de cadena es

mayor que el tamao de DATA del
tag de cadena.
1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo en el miembro LEN

del tag de cadena.
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres que contiene la
cadena.
601
Captulo 18
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin concatena las cadenas.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Para activar un mensaje en un terminal MessageView, el controlador

debe enviar una cadena ASCII que contenga un nmero de mensaje y
nmero de nodo. String_1 contiene el nmero de mensaje. Cuando
add_node se establece, la instruccin CONCAT aade los caracteres
en node_num_ascii (nmero de nodo) al final de los caracteres en
string_1 y posteriormente almacena el resultado en msg.

CONCAT
CONCAT
add_node
Sting
Concatenate
String
Concatenate
Source
A A
string_1
Source
string_1
$1423\
'$1423\'
Source
B B node_num_ascii
node_num_ascii
Source
'1'1
Dest
msg
Dest
msg
'$1423\1'
$1423\1
Texto estructurado
IF add_node THEN
CONCAT(string_1,node_num_ascii,msg);
add_node := 0;
END_IF;
602
Eliminacin de cadena
(DELETE)
Captulo 18
La instruccin DELETE retira los caracteres ASCII de una cadena.
Operandos:
DELETE
DELETE
Sting
Delete
String
Delete
Source
Source
Qty
Qty
Start
Start
Dest
Dest

??
????
??
????
??
????
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source
cadena
tag
el tag que contiene la

cadena de la cual se desea
eliminar los caracteres

cree
Quantity
SINT
inmediato
INT
tag
el nmero de caracteres
que se desea eliminar
Start as como Quantity deben ser menores o

iguales al tamao de DATA de Source.
la posicin del primer

carcter que se debe
eliminar
Introduzca un nmero entre 1 y el tamao de

DATA de Source.
DINT
Start
SINT
inmediato
INT
tag
DINT
Destination
cadena
tag
tag para almacenar el

resultado
Texto estructurado
DELETE(Source,Qty,Start,
Dest);
Los operandos son iguales a los de la instruccin DELETE de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin DELETE elimina (retira) un grupo de caracteres de

Source y coloca los caracteres restantes en Destination.
La posicin Start as como Quantity definen los caracteres a
retirar.
A menos que Source y Destination sean el mismo tag, Source no
cambia.
603
Captulo 18
Tipo
Cdigo
Causa
51
El valor LEN del tag de

cadena es mayor que el
tamao de DATA del tag
de cadena.
1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo en el miembro LEN del tag
de cadena.
El valor de Start o Quantity

no es vlido.
1. Verifique que el valor de Start est entre 1 y el tamao de DATA de Source.
56
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres que contiene la cadena.
2. Verifique que el valor de Start ms el valor Quantity sea menor o igual que el
tamao de DATA de Source.
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
rengln es falsa
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin elimina los caracteres especificados.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: La informacin ASCII de un terminal contiene un carcter de

encabezado. Despus de que el controlador lee los datos
(term_read.EM se establece) la instruccin DELETE retira el carcter
de encabezado (term_read.EM is set).

DELETE
DELETE
Sting Delete
String Delete
Source
term_input
Source term_input
$0655
'$0655'
Qty
Qty
11
term_read.EM
Start
Start
11
Dest
Dest
term_text
term_text
55
'55'
Texto estructurado
IF term_read.EM THEN
DELETE(term_input,1,1,term_text);
term_read.EM := 0;
END_IF;
604
Encontrar cadena (FIND)
Captulo 18
La instruccin FIND localiza la posicin de una cadena especificada

dentro de otra cadena.
Operandos:
FIND
FIND
Find
String
Find
String
Source
Source
??
????
??
????
??
????
??
????
Search
Search
Start
Start
Result
Result
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source
cadena
tag
cadena en que se debe

buscar
Buscar
cadena
tag
la cadena que se debe

buscar
Start
SINT
inmediato
INT
tag
la posicin en Source en la
cual se debe iniciar la
bsqueda

cree
DATA de Source.
DINT
Result
tag
SINT
el tag que almacena la

posicin inicial de la
cadena que se debe buscar
INT
DINT
Texto estructurado
FIND(Source,Search,Start,
Result);
Los operandos son iguales a los de la instruccin FIND de lgica de

escalera de rels antes descritos.
Descripcin: La instruccin FIND busca en la cadena Source la cadena Search. Si la

instruccin encuentra la cadena Search, Result muestra la posicin de
inicio de la cadena Search dentro de la cadena Source.
Tipo
Cdigo
Causa
51

tag de cadena.

del tag de cadena.
cadena.
56
El valor de Start no es vlido.
Verifique que el valor de Start est entre 1 y el tamao de DATA de Source.
605
Captulo 18
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin busca los caracteres especificados.
post-escn

falsa.
Ejemplo: Un mensaje de un terminal MessageView contiene varios

componentes de informacin. La barra diagonal invertida [ \ ] separa
cada fragmento de informacin. Para ubicar un fragmento de
informacin, la instruccin FIND busca el carcter correspondiente a
la barra diagonal invertida y registra su posicin en find_pos.

FIND
FIND
Find
String
Find
String
Source
MV_msg
Source MV_msg
$06324\12\1\$r
'$06324\12\1\$r'
Search
find
Search
find
'\'\
Start
Start
11
MV_read.EM
Result
Result
find_pos
find_pos
55
Texto estructurado
IF MV_read.EM THEN
FIND(MV_msg,find,1,find_pos);
MV_read.EM := 0;
END_IF;
606
Insertar cadena (INSERT)
Captulo 18
La instruccin INSERT aade caracteres ASCII a un lugar especificado

dentro de una cadena.
Operandos:
INSERT
INSERT
Insert
String
Insert
String
Source
A A
Source
Source
B B
Source
Start
Start
Dest
Dest

??
????
??
????
??
????
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source A
cadena
tag
Source B
cadena
tag
la cadena a la cual se
deben aadir los caracteres
la cadena que contiene los
caracteres que se deben
cree
aadir
Start
SINT
inmediato
INT
tag
la posicin en Source A a la Introduzca un nmero entre 1 y el tamao de

DATA de Source.
cual se deben aadir los
caracteres
DINT
Result
cadena
tag
cadena para almacenar el

resultado
Texto estructurado
INSERT(SourceA,SourceB,
Start,Dest);
Los operandos son iguales a los de la instruccin INSERT de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin INSERT aade los caracteres en Source B a una

posicin designada dentro de Source A y coloca el resultado en
Destination:
Inicio define dnde se aade en Source A dicho Source B.
A menos que SourceA y Destination sean el mismo tag, Source A
no cambia.
Tipo
Cdigo
Causa
51

tag de cadena.

del tag de cadena.
cadena.
56
El valor de Start no es vlido.
Verifique que el valor de Start est entre 1 y el tamao de DATA de Source.
607
Captulo 18
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin inserta los caracteres especificados.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Cuando temp_high se establece, la instruccin INSERT aade los

caracteres en string_2 a la posicin 2 dentro de string_1 y coloca el
resultado en string_3:

INSERT
INSERT
Insert String
Insert String
Source
A A
string_1
Source
string_1
AD
'AD'
Source
B B
string_2
Source
string_2
BC
'BC'
Start
Start
22
temp_high
Dest
Dest
string_3
string_3
ABCD
'ABCD'
Texto estructurado
IF temp_high THEN
INSERT(string_1,string_2,2,string_3);
temp_high := 0;
END_IF;
608
Cadena central (MID)
Captulo 18
La instruccin MID copia un nmero especificado de caracteres ASCII

de una cadena y los almacena en otra cadena.
Operandos:
MID
MID
Middle
String
Middle
String
Source
Source
Qty
Qty
Start
Start
Dest
Dest

??
????
??
????
??
????
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source
cadena
tag
la cadena de la cual se
deben copiar los caracteres
cree
Quantity
SINT
inmediato
INT
tag
el nmero de caracteres
que se desea copiar
Start as como Quantity deben ser menores o

iguales al tamao de DATA de Source.
DINT
Start
SINT
inmediato
INT
tag
la posicin del primer

carcter que se debe copiar DATA de Source.
DINT
Destination
cadena
tag
la cadena a la cual se
deben copiar los caracteres
Texto estructurado
MID(Source,Qty,Start,
Dest);
Los operandos son iguales a los de la instruccin MID de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin MID copia un grupo de caracteres desde Source y

coloca el resultado en Destination.
La posicin Start as como Quantity definen los caracteres a
copiar.
A menos que Source y Destination sean el mismo tag, Source no
cambia.
609
Captulo 18
Tipo
Cdigo
Causa
51
El valor LEN del tag de

cadena es mayor que el
tamao de DATA del tag
de cadena.
1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo en el miembro LEN del tag
de cadena.
El valor de Start o Quantity

no es vlido.
1. Verifique que el valor de inicio est entre 1 y el tamao de DATA de Source.
56
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres que contiene la cadena.
2. Verifique que el valor de Start ms el valor de Quantity sea menor o igual que el
tamao de DATA de Source.
Ejecucin:
Condicin
preescn
Ninguna.
rengln es falsa
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

La instruccin MID copia los caracteres especificados de una cadena y los almacena en otra cadena.
post-escn
Ninguna.
Ejemplo: En un transportador de manejo de maletas de un aeropuerto, cada

maleta tiene un cdigo de barras. Los caracteres 9 a 17 del cdigo de
barra corresponden al nmero de vuelo y aeropuerto de destino de la
maleta. Despus de que se lee el cdigo de barras (bag_read.EM se
establece) la instruccin MID copia el nmero de vuelo y aeropuerto
de destino en la cadena bag_flt_and_dest.

MID
MID
Middle
String
Middle
String
Source
bag_barcode
Source
bag_barcode
NWA 5058
HOP 5058
AMS01'
01
'NWA HOP
AMS
Qty
Qty
99
bag_read.EM
Start
Start
99
Dest
Dest
bag_flt_and_dest
bag_flt_and_dest
'5058
AMS
'
5058
AMS
Texto estructurado
IF bag_read.EM THEN
MID(bar_barcode,9,9,bag_flt_and_dest);
bag_read.EM := 0;
END_IF;
610
Captulo
19
Instrucciones de conversin ASCII

(STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)
Introduccin
Use las instrucciones de conversin ASCII para alterar el formato de

los datos.
Si desea
Por ejemplo
convertir la representacin ASCII de

un valor entero en un valor SINT, INT,
DINT o REAL
convertir un valor proveniente de una

bscula u otro dispositivo ASCII en un
nmero entero para usarlo en la
lgica
STOD
convertir un valor proveniente de una

bscula u otro dispositivo ASCII en un
valor REAL para usarlo en la lgica
STOR
convertir la representacin ASCII de

un valor de punto flotante (coma
flotante) en un valor REAL
Use esta
instruccin
Disponible en estos
lenguajes
Vea la
pgina
rels
614
texto estructurado
rels
616
texto estructurado
convertir un valor SINT, INT, DINT o
REAL en una cadena de caracteres
ASCII
convertir una variable en una cadena

ASCII para enviarla a un terminal
MessageView
DTOS
rels
619
texto estructurado
convertir un valor REAL en una
cadena de caracteres ASCII
convertir una variable en una cadena

ASCII para enviarla a un terminal
MessageView
RTOS
rels
621
texto estructurado
convertir en maysculas las letras de
una cadena de caracteres ASCII
convertir en maysculas una entrada

hecha por un operador para poder
buscarla en una matriz
UPPER
rels
623
texto estructurado
convertir en minsculas las letras en
una cadena de caracteres ASCII
convertir en minsculas una entrada

hecha por un operador para poder
buscarla en una matriz
LOWER
rels
625
texto estructurado
611
Captulo 19
Instrucciones de conversin ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)
Tambin es posible usar las siguientes instrucciones para comparar o

manipular caracteres ASCII:
Si desea
Use esta instruccin
Vea la pgina
aadir caracteres al final de una cadena
CONCAT
601
eliminar caracteres de una cadena
DELETE
603
FIND
605
INSERT
607
MID
609
reacomodar los bytes de un tag INT, DINT o REAL
SWPB
300
comparar una cadena con otra cadena
CMP
206
determinar si los caracteres son iguales a caracteres especficos
EQU
211
determinar si los caracteres son diferentes a caracteres especficos
NEQ
242
determinar si los caracteres son mayores o iguales que caracteres especficos
GEQ
215
determinar si los caracteres son mayores que caracteres especficos
GRT
219
determinar si los caracteres son menores o iguales que caracteres especficos
LEQ
223
determinar si los caracteres son menores que caracteres especficos
LES
227
encontrar una cadena en una matriz de cadenas
FSC
347
identificar el carcter inicial de una subcadena

insertar caracteres dentro de una cadena
extraer caracteres de una cadena
612
Captulo 19

de cadena.
Puede usar el tipo de datos STRING predeterminado, que
almacena hasta 82 caracteres.

Nombre:
Tipo de
datos:
Descripcin:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres
en la cadena
El LEN se actualiza automticamente con el nuevo conteo de los caracteres

cuando usted:
usa instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena

caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo LEN.
DATA
Matriz SINT
cadena
string_1.
ms caracteres.
613
Captulo 19
Cadena en DINT (STOD)
La instruccin STOD convierte la representacin ASCII de un nmero

entero en un valor entero o REAL.
Operandos:
STOD
STOD
String
ToTo
DINT
String
DINT
Source
Source
??
????
Dest
Dest
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source
cadena
tag
el tag que contiene el valor

en ASCII

cree
Destination
SINT
tag
el tag en que se almacena

el valor entero
INT
DINT
Si el valor Source es un nmero de punto

flotante (coma flotante), la instruccin
convierte solamente la parte no fraccionaria del
nmero (independientemente del tipo de datos
de destino).
REAL
STOD(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin STOD de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: STOD convierte Source a un valor entero y coloca el resultado en

Destination.
La instruccin convierte nmeros positivos y negativos.
Si la cadena Source contiene caracteres no numricos, STOD
convierte el primer conjunto de nmeros contiguos:
La instruccin ignora los caracteres de control inicial y
caracteres no numricos (excepto el signo menos frente a un
nmero).
Si la cadena contiene mltiples grupos de nmeros separados
por delimitadores (por ejemplo, /), la instruccin convierte
solamente el primer grupo de nmeros.
614
Captulo 19
Condiciones de fallo
Tipo
Cdigo
Causa
51
El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamao

de DATA del tag de cadena.
1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo

en el miembro LEN del tag de cadena.
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres
que contiene la cadena.
53
El nmero de salida sobrepasa los lmites del tipo de

datos de destino.
Realice uno de los siguientes:

Reduzca el tamao del valor ASCII.
Use un tipo de datos mayor para el destino.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

SC se establece
Destination se borra.
La instruccin convierte Source.
Si el resultado es cero, S:Z se establece.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Cuando MV_read.EM se establece, la instruccin STOD convierte en

un valor entero el primer conjunto de caracteres numricos de
MV_msg. La instruccin ignora el carcter de control inicial ($06) y se
detiene en el delimitador ( \ ).

MV_read.EM
STOD
STOD
String
To DINT
String
To DINT
Source
MV_msg
Source
MV_msg
$06324\12\1\$r
'$06324\12\1\$r'
Dest
MV_msg_nmbr
Dest MV_msg_nmbr
324
324
615
Captulo 19
Texto estructurado
IF MV_read.EM THEN
STOD(MV_msg,MV_msg_nmbr);
MV_read.EM := 0;
END_IF;
Cadena en REAL (STOR)
La instruccin STOR convierte en un valor REAL la representacin

ASCII de un valor de punto flotante (coma flotante).
Operandos:
STOR
STOR
String
Real
Stringtoto
Real
Source
Source
Dest
Dest
Operadores de escalera de rel

??
????
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source
cadena
tag

en ASCII

cree
Destination
REAL
tag
STOR(Source,Dest);

el valor REAL
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin STOR de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin STOR convierte Source en un valor REAL y coloca el

La instruccin convierte nmeros positivos y negativos.
Si la cadena Source contiene caracteres no numricos, STOR
convierte el primer conjunto de nmeros contiguos, inclusive el
punto decimal [ . ]:
La instruccin ignora los caracteres de control inicial o
caracteres no numricos (excepto el signo menos frente a un
nmero).
Si la cadena contiene varios grupos de nmeros separados
por delimitadores (por ejemplo, /), la instruccin convierte
solamente el primer grupo de nmeros.
616
Captulo 19
Tipo
Cdigo
Causa
51


53
El nmero de salida sobrepasa los lmites del tipo de

datos de destino.
Realice uno de los siguientes:

Reduzca el tamao del valor ASCII.
Use un tipo de datos mayor para el destino.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

S:C se establece.
Destination se borra.
Si el resultado es cero, S:Z se establece.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Despus de leer el resultado del pesaje en una bscula

(weight_read.EM se establece) la instruccin STOR convierte en un
valor REAL los caracteres numricos de weight_ascii.
Es posible que se perciba una pequea diferencia entre las partes
fraccionarias de Source y Destination.

weight_read.EM
STOR
STOR
String
to Real
String
to Real
Source
weight_axcii
Source weight_ascii
428.259
'428.259'
Dest
weight
Dest
weight
428.259
428.259
617
Captulo 19
Texto estructurado
IF weight_read.EM THEN
STOR(weight_ascii,weight);
weight_read.EM := 0;
END_IF;
618
DINT en cadena (DTOS)
Captulo 19
La instruccin DTOS produce la representacin ASCII de un valor.
Operandos:
DTOS
DTOS
DINT
to to
String
DINT
String
Source
Source
Dest
Dest

??
????
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Source
SINT
tag
el tag que contiene el valor Si Source es un nmero REAL, la instruccin lo

convierte en un valor DINT. Consulte REAL en
un nmero entero en la pgina 640.
tag

el valor ASCII
INT
Notas
DINT
REAL
Destination
cadena

cree
DTOS(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin DTOS de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin DTOS convierte Source en una cadena de caracteres

ASCII y coloca el resultado en Destination.
Tipo
Cdigo
Causa
51


52
La cadena de salida es mayor que el destino.
Prepare un nuevo tipo de datos de cadena que sea

suficientemente grande para la cadena de salida. Use el
nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos para
el destino.
619
Captulo 19
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

post-escn

falsa.
Ejemplo: Cuando temp_high se establece, la instruccin DTOS convierte en una

cadena de caracteres ASCII el valor en msg_num y coloca el resultado
en msg_num_ascii. Los renglones subsiguientes insertan o concatenan
msg_num_ascii con otras cadenas a fin de producir un mensaje
completo para un terminal de pantalla.

DTOS
DTOS
DINT
to String
DINT
to String
Source
msg_num
Source
msg_num
23
23
Dest
msg_num_ascii
Dest msg_num_ascii
23
temp_high
'23'
Texto estructurado
IF temp_high THEN
DTOS(msg_num,msg_num_ascii);
temp_high := 0;
END_IF;
620
REAL en cadena (RTOS)
Captulo 19
La instruccin RTOS produce la representacin ASCII de un valor

REAL.
Operandos:
RTOS
RTOS
Real
to to
String
Real
String
Source
Source
Dest
Dest

??
????
??
????
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
Notas
Source
REAL
tag

REAL
Destination
cadena
tag

el valor ASCII

cree
RTOS(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin RTOS de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin RTOS convierte Source a una cadena de caracteres

ASCII y coloca el resultado en Destination.
Tipo
Cdigo
Causa
51


52
La cadena de salida es mayor que el destino.
Prepare un nuevo tipo de datos de cadena que sea

suficientemente grande para la cadena de salida. Use el
nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos para
el destino.
621
Captulo 19
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
n. a.

post-escn

falsa.
Ejemplo: Cuando send_data se establece, la instruccin RTOS convierte en una

cadena de caracteres ASCII el valor en data_1 y coloca el resultado en
data_1_ascii. Los renglones subsiguientes insertan o concatenan
data_1_ascii con otras cadenas para producir un mensaje completo
para un terminal de pantalla.
Es posible que se perciba una pequea diferencia entre las partes
fraccionarias de Source y Destination.

RTOS
RTOS
Real
to String
Real
to String
Source
data_1
Source
data_1
15.3001
15.3001
Dest
data_1_ascii
Dest data_1_ascii
15.301003
send_data
'15.3001003'
Texto estructurado
IF send_data THEN
RTOS(data_1,data_1_ascii);
send_data := 0;
END_IF;
622
Maysculas (UPPER)
Captulo 19
La instruccin UPPER convierte en maysculas los caracteres

alfabticos de una cadena.
Operandos:
UPPER(Source,Dest);
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
cadena
tag
el tag que contiene los caracteres que usted

desea convertir en maysculas
Destination
cadena
tag
el tag para almacenar los caracteres en

maysculas
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin UPPER de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin UPPER convierte en maysculas todas las letras en

minscula ($61).
Si los operadores introducen directamente caracteres ASCII,
convierta en maysculas o minsculas todos los caracteres antes
de compararlos.
Los caracteres en la cadena Source que no son letras permanecen
iguales.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
623
Captulo 19
Condicin
n .a.

La instruccin convierte Source en maysculas.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Para encontrar informacin acerca de un tem especifico, un operador

introduce el nmero de catlogo del tem en el terminal ASCII.
Despus de que el controlador lee la entrada proveniente de un
terminal (terminal_read.EM se establece), la instruccin UPPER
convierte en maysculas todos los caracteres de catalog_number y
almacena el resultado en catalog_number_upper_case.
Posteriormente, un rengln subsiguiente busca en la matriz los
caracteres que coinciden con los de catalog_number_upper_case.
Texto estructurado
IF terminal_read.EM THEN
UPPER(catalog_number,catalog_number_upper_case);
terminal_read.EM := 0;
END_IF;
624
Minsculas (Lower Case

(LOWER))
Captulo 19
La instruccin LOWER convierte en minsculas los caracteres

alfabticos de una cadena.
Operandos:
LOWER(Source,Dest);
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Source
cadena
tag
el tag que contiene los caracteres que usted

desea convertir en minsculas
Destination
cadena
tag
el tag para almacenar los caracteres en

minsculas
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin LOWER de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin LOWER convierte en minsculas todas las letras en

minscula ($61).
Si los operadores introducen directamente caracteres ASCII,
convierta en maysculas o minsculas todos los caracteres antes
de compararlos.
Los caracteres de la cadena Source que no son letras permanecen
iguales.
Ejecucin:
Condicin
preescn

falsa.
Ninguna.
rengln es falsa

falsa.
n. a.
rengln es verdadera
n. a.

verdadera.
625
Captulo 19
Condicin
n. a.

La instruccin convierte Source en minsculas.
post-escn

falsa.
Ninguna.
Ejemplo: Para encontrar informacin acerca de un tem especifico, un operador

introduce el nmero de catlogo en un terminal ASCII. Despus de
que el controlador lee la entrada proveniente de un terminal
(terminal_read.EM se establece) la instruccin LOWER convierte en
minsculas todos los caracteres de item_number y almacena el
resultado en item_number_lower_case. Posteriormente, un rengln
subsiguiente busca en la matriz los caracteres que coinciden con los
de item_number_lower_case.
Texto estructurado
IF terminal_read.EM THEN
LOWER(item_number,item_number_lower_case);
terminal_read.EM := 0;
END_IF;
626
Captulo
20
Instrucciones de depuracin
(BPT, TPT)
Introduccin
Use las instrucciones de depuracin para monitorear el estado de

la lgica cuando est en condiciones determinadas por usted.
Estas instrucciones slo son compatibles con el software RSLogix
Emulate 5000, con el cual usted puede emular un controlador
Logix 5000 en su computadora personal.
Si desea
Use esta instruccin
Vea la pgina
detener la emulacin del programa cuando un

rengln es verdadero
BPT
627
registrar datos que usted selecciona cuando un

rengln es verdadero
TPT
631
Puntos de interrupcin
(BPT)
Los puntos de interrupcin detienen la emulacin del programa

cuando un rengln es verdadero.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Formato
Cadena
tag
Una cadena que establece el formateo del

texto que aparece en la ventana de rastreo
del punto de interrupcin.
Rastrear
esto
BOOL, SINT,
INT, DINT, REAL
tag
El tag que tiene un valor que usted desea

mostrar en la ventana de rastreo.
Descripcin:
Los puntos de interrupcin se programan con la instruccin de salida
de punto de interrupcin (BPT). Cuando las entradas en un rengln
que contiene una instruccin BPT son verdaderas, la instruccin BPT
detiene la ejecucin del programa. El software muestra una ventana
que indica que se activ el punto de interrupcin y los valores que lo
activaron.
627
Captulo 20
Instrucciones de depuracin (BPT, TPT)
Cuando se activa un punto de interrupcin, el emulador muestra una

ventana para informar que se produjo un punto de interrupcin.
La barra de ttulo de la ventana muestra la ranura que contiene el
emulador que encontr el punto de interrupcin.
Cuando usted hace clic en OK, el emulador reanuda la ejecucin del
programa. Si las condiciones que activaron el punto de interrupcin
persisten, el punto de interrupcin volver a ocurrir.
Adems el emulador abre una ventana de rastreo del punto de
interrupcin. La ventana de rastreo muestra informacin acerca del
punto de interrupcin y los valores.
ATENCIN
Cuando se activa un punto de interrupcin, usted no podr editar su

proyecto hasta que permita que contine la ejecucin. Puede entrar
en lnea con el emulador para observar el estado de su proyecto, pero
no podr editarlo. Si intenta aceptar una edicin de rengln mientras
que est activado un punto de interrupcin, aparece un cuadro de
dilogo que indica que el controlador no est en el modo correcto.
Formato de cadena
Con la cadena de formato en las instrucciones de punto de rastreo y
punto de interrupcin, puede controlar cmo aparecen los tags
rastreados en las ventanas de punto de interrupcin o en los rastreos.
El formato de la cadena se muestra aqu:
encabezado:(texto)%(tipo)
donde encabezado es una cadena de texto que identifica el punto de
rastreo o el punto de interrupcin, texto es una cadena que describe el
tag (o cualquier otro texto que usted seleccione) y %(tipo) indica el
formato del tag. Usted necesita un indicador de tipo para cada tag que
est rastreando con la instruccin de punto de rastreo o punto de
interrupcin.
Por ejemplo, podra formatear una cadena de punto de rastreo como
se muestra aqu:
Mi punto de rastreo:Tag 1 = %e y Tag 2 = %d
El %e formatea el primer tag rastreado como valor con punto flotante
(coma flotante) de doble precisin con un exponente, y %d formatea
el segundo tag rastreado como valor entero decimal con signo.
En este caso, usted tendra una instruccin de punto de rastreo con
dos operandos de rastreo (Trace This) (uno para un valor REAL y uno
para un valor INT, aunque el valor de cualquier tag puede formatearse
con cualquier indicador).
628
Captulo 20
La ventana de punto de rastreo resultante que aparecera cuando se

activa el punto de rastreo sera similar a esta.
El nmero de ranura indica la ranura que

contiene el mdulo emulador que tiene
el punto de rastreo o el punto de
interrupcin rastreado en la ventana de
rastreo.
El texto para el valor REAL (representado

en la cadena de formato mediante %e)
aparece aqu.
El encabezado (el texto que precede el

signo de dos puntos en la cadena de
formato) aparece aqu.
El texto para el valor

INT (representado en la cadena de
formato mediante %d) aparece aqu.
Ejecucin:
Condicin:
preescn

referenciado.
post-escn
Ejemplo: Usted puede mostrar muchos valores de tag con la instruccin BPT.
Sin embargo, la cadena de formateo puede contener slo
82 caracteres. Puesto que la cadena de formateo requiere dos
caracteres para cada tag que usted desea en el punto de interrupcin,
no podr rastrear ms de 41 tags con una sola instruccin BPT.
Sin embargo, para separar datos de tag en sus rastreos necesitar
incluir espacios y otro formateo, reduciendo as el nmero de valores
de tag que puede mostrar eficazmente una instruccin BPT a mucho
menos de 41.
629
Captulo 20
Este rengln muestra un punto de interrupcin que detiene la

ejecucin del programa cuando un valor analgico es mayor que 3.02
o menor que 2.01.
Usted desea mostrar la informacin del punto de interrupcin en la

cadena Formato (myformat). En este caso, la cadena de formato
contiene el siguiente texto:
Punto de interrupcin:El valor de entrada es %f
Cuando el punto de interrupcin se activa, la ventana de rastreo de

punto de interrupcin muestra los caracteres antes del signo de dos
puntos (Breakpoint) en la barra de ttulo de la ventana de rastreo.
Los dems caracteres conforman los rastreos. En este ejemplo, %f
representa el primer tag (y, en este caso, el nico) que se va a rastrear
(analogvalue).
Los rastreos resultantes se muestran aqu.
630
Puntos de rastreo (TPT)
Captulo 20
Datos de registro de puntos de rastreo que usted selecciona cuando

un rengln es verdadero.
Operandos:
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
Format
Cadena
tag
Una cadena que establece el formateo de los

informes de rastreo (tanto en pantalla como
registrados en el disco).
Trace This
BOOL, SINT,
INT, DINT,
REAL
tag
El tag que usted desea rastrear.
Descripcin:
Los puntos de rastreo se programan con la instruccin de salida punto
de rastreo (BPT). Cuando las entradas en un rengln que contiene
una instruccin TPT son verdaderas, la instruccin TPT escribe una
entrada de rastreo a una pantalla de rastreo o archivo de registros.
Usted puede rastrear muchos tags con la instruccin TPT. Sin
embargo, la cadena de formateo puede contener slo 82 caracteres.
Puesto que la cadena de formateo requiere dos caracteres para cada
tag que usted desea rastrear, no podr rastrear ms de 41 tags con una
sola instruccin TPT. Sin embargo, para separar datos de tags en sus
rastreos, necesitar incluir espacios y otro formateo, lo cual reduce el
nmero de tags que puede rastrear eficazmente una instruccin TPT a
mucho menos de 41.
Formato de cadena
Con la cadena de formato en las instrucciones de punto de rastreo y
punto de interrupcin, puede controlar cmo aparecen los tags
rastreados en las ventanas de rastreo o punto de interrupcin.
El formato de la cadena se muestra aqu:
encabezado:(texto)%(tipo)
donde encabezado es una cadena de texto que identifica el punto de
rastreo o el punto de interrupcin, texto es una cadena que describe el
tag (o cualquier otro texto que usted seleccione) y %(tipo) indica el
formato del tag. Usted necesita un indicador de tipo para cada tag que
est rastreando con la instruccin de punto de rastreo o punto de
interrupcin.
631
Captulo 20
Por ejemplo, podra formatear una cadena de punto de rastreo como

se muestra aqu:
Mi punto de rastreo:Tag 1 = %e y Tag 2 = %d
El %e formatea el primer tag rastreado como valor con punto flotante
(coma flotante) de doble precisin con un exponente, y %d formatea
el segundo tag rastreado como valor entero decimal con signo.
En este caso, usted tendra una instruccin de punto de rastreo con
dos operandos de rastreo (Trace This) (uno para un valor REAL y uno
para un valor INT, aunque el valor de cualquier tag puede formatearse
con cualquier indicador).
La ventana de punto de rastreo resultante que aparecera cuando se
activa el punto de rastreo sera similar a esta.
El nmero de ranura indica la ranura que

contiene el mdulo emulador que tiene
el punto de rastreo o el punto de
interrupcin rastreado en la ventana de
rastreo.
El texto para el valor REAL (representado

en la cadena de formato mediante %e)
aparece aqu.
El encabezado (el texto que precede el

signo de dos puntos en la cadena de
formato) aparece aqu.
El texto para el valor

INT (representado en la cadena de
formato mediante %d) aparece aqu.
. Indicadores de estado
Ejecucin:
Condicin:
Accin de Lgica de escalera de rels
preescn

referenciado.
post-escn
632
Captulo 20
Ejemplo: Este rengln activa un rastreo de tres valores analgicos cuando

cualquiera de ellos excede un valor especfico (30.01).
Usted desea mostrar la informacin del punto de rastreo en la cadena

Formato (myformat). En este caso, la cadena de formato contiene este
texto:
Rastreo de entradas analgicas:Entradas analgicas = %f, %f y %f
Cuando el punto de rastreo se activa, los caracteres antes del signo de

dos puntos (Rastreo de entradas analgicas) aparecen en la barra de
ttulo de la ventana de rastreo. Los dems caracteres conforman los
rastreos. En este ejemplo, %f representa los tags que se van a rastrear
(analogvalue1, analogvalue2 y analogvalue3).
Los rastreos resultantes se muestran aqu.
Cuando este rastreo se registra en el disco, los caracteres antes del

signo de dos puntos aparecen en los rastreos.
633
Captulo 20
Esto indica cul punto de rastreo caus cul entrada de rastreo. ste
es un ejemplo de una entrada de rastreo. Rastreo de entradas
analgicas: es el texto de encabezado de la cadena de formato del
punto de rastreo.
Rastreo de entradas analgicas:Entradas analgicas = 31.00201,
30.282000 y 30.110001
634
Apndice
Atributos comunes
Introduccin
Valores inmediatos
Este apndice describe los atributos comunes en las instrucciones

Logix.
Si desea informacin acerca de
Vea la pgina
Valores inmediatos
635
Conversiones de datos
635
Cada vez que usted introduce un valor inmediato (constante) en

formato decimal (por ejemplo, -2, 3), el controlador almacena el valor
usando 32 bits. Si introduce un valor en una base diferente a la
decimal como, por ejemplo, binario o hexadecimal, y no especifica
todos y cada uno de los 32 bits, el controlador coloca un cero en los
bits que usted no especifica (los rellena con ceros).
EJEMPLO
Conversiones de datos
Relleno con cero de valores inmediatos
Si introduce
El controlador almacena
-1
16#ffff ffff (-1)
16#ffff (-1)
16#0000 ffff (65535)
8#1234 (668)
16#0000 029c (668)
2#1010 (10)
16#0000 000a (10)
Las conversiones de datos ocurren cuando usted mezcla diferentes

tipos de datos en la programacin:
Cuando se programa en
Pueden ocurrir conversiones cuando usted
Lgica de escalera de rels Mezcla diferentes tipos de datos en los parmetros dentro
de una instruccin
Bloque de funciones
Cablea dos parmetros que tienen diferentes tipos de datos
635
Apndice A
Atributos comunes
Las instrucciones se ejecutan ms rpidamente y requieren menos

memoria si todos los operandos de la instruccin usan:
el mismo tipo de datos
un tipo de datos ptimo:
En la seccin Operandos de cada instruccin en este
manual, un tipo de datos en negrita indica un tipo de datos
ptimo.
Los tipos de datos DINT y REAL son generalmente los tipos
de datos ptimos.
La mayora de las instrucciones de bloque de funciones slo
aceptan un tipo de datos (el tipo de datos ptimo) para sus
operandos.
Si usted mezcla diferentes tipos de datos y usa tags que no son del
tipo de datos ptimo, el controlador convierte los datos segn estas
reglas.
Es alguno de los operandos un valor REAL?
Si
Los operandos de entrada (por ejemplo, origen, tag en una

expresin, lmite) se convierten en:
La respuesta
es afirmativa
REAL
La respuesta
es negativa
DINT
Despus de la ejecucin de la instruccin, el resultado (un valor

DINT o REAL) se convierte en el tipo de datos del destino, si es
necesario.
Usted no puede especificar un tag BOOL en una instruccin que
opera con tipos de datos enteros o REAL.
Puesto que la conversin de datos requiere tiempo y memoria
adicional, usted puede aumentar la eficiencia de su programa si:
usa el mismo tipo de datos en toda la instruccin
minimiza el uso de los tipos de datos SINT o INT
En otras palabras, use todos los tags DINT o tags REAL, junto con
valores inmediatos, en sus instrucciones.
En las siguientes secciones se explica cmo se convierten los datos
cuando usted usa tags SINT o INT o cuando mezcla diferentes tipos
de datos.
636
Atributos comunes
Apndice A
SINT o INT en DINT

En las instrucciones que convierten valores SINT o INT en valores
DINT, las secciones Operandos en este manual identifican el
mtodo de conversin.
Este mtodo de conversin
Convierte datos colocando
Extensin de signo
el valor del bit del extremo izquierdo (el signo del valor)
en cada posicin de bit a la izquierda de los bits
existentes hasta que haya 32 bits.
Relleno con ceros
ceros a la izquierda de los bits existentes hasta que haya

32 bits.
Los siguientes ejemplos muestran los resultados de convertir un valor

mediante extensin de signo y relleno con ceros.
Este valor
2#1111_1111_1111_1111
(-1)
2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111
Se convierte en
este valor mediante
extensin de signo
(-1)
2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111
Se convierte en
este valor mediante
relleno con ceros
(65535)
Puesto que los valores inmediatos siempre se rellenan con ceros,

la conversin de un valor SINT o INT puede producir resultados
inesperados. En el siguiente ejemplo, la comparacin es falsa porque
Source A, un INT, se convierte mediante extensin de signo; mientras
que Source B, un valor inmediato, se rellena con ceros.
der Logic Listing - Total number of rungs: 3

EQU
EQU
Igual
Equala (Equal)
SourceAA
remote_rack_1:I.Data[0]
Source
remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
2#1111_1111_1111_1111
SourceBB 2#1111_1111_1111_1111
Source
2#1111_1111_1111_1111
42093
637
Apndice A
Atributos comunes
Si utiliza un tag SINT o INT y un valor inmediato en una instruccin

que convierte datos mediante extensin de signo, use uno de estos
mtodos para manejar los valores inmediatos:
Especifique cualquier valor inmediato en la base decimal
Si va a introducir el valor en una base diferente a la decimal,
especifique los 32 bits del valor inmediato. Para ello, introduzca
el valor del bit del extremo izquierdo en cada posicin de bit a
la izquierda hasta que haya 32 bits.
Cree un tag para cada operando y use el mismo tipo de datos en
toda la instruccin. Para asignar un valor constante, realice uno
de los siguientes procedimientos:
Introdzcalo en uno de los tags
Aada una instruccin MOV que mueva el valor a uno de los
tags.
Use una instruccin MEQ para verificar slo los bits requeridos
Los siguientes ejemplos muestran dos maneras de mezclar un valor
inmediato con un tag INT. En ambos ejemplos se verifican los bits de
un mdulo de E/S 1771 para determinar si todos los bits estn
activados. Puesto que la palabra de datos de entrada de un mdulo de
E/S 1771 es un tag INT, lo ms fcil es usar un valor constante de
16 bits.
EJEMPLO
Mezcla de un tag INT con un valor inmediato

Puesto que remote_rack_1:I.Data[0] es un tag INT, el valor con
el cual se va a verificar tambin se introduce como un tag INT.
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B
int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
EJEMPLO
Mezcla de un tag INT con un valor inmediato

Puesto que remote_rack_1:I.Data[0] es un tag INT,
el valor con el cual se va a verificar primero se
mueve a int_0, tambin un tag INT. Posteriormente
la instruccin EQU compara ambos tags.
2#1111_1111_1111_1111
MOV
Move
Source 2#1111_1111_1111_1111
Dest
638
int_0
2#1111_1111_1111_1111
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B
int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
Atributos comunes
Apndice A
Entero en REAL
El controlador almacena valores REAL en formato de valor con punto
flotante (coma flotante) de precisin simple IEEE. ste utiliza un bit
para el signo del valor, 23 bits para el valor base y ocho bits para el
exponente (32 bits en total). Si usted mezcla un tag de nmero entero
(SINT, INT o DINT) y un tag REAL como entradas en la misma
instruccin, el controlador convierte en un valor REAL el valor entero,
antes de que se ejecute la instruccin.
Un valor SINT o INT siempre se convierte en el mismo valor
REAL.
Un valor DINT puede no convertirse al mismo valor REAL:
Un valor REAL usa hasta 24 bits para el valor base (23 bits
almacenados ms un bit oculto).
Un valor DINT usa hasta 32 bits para el valor (uno para el
signo y 31 para el valor).
Si el valor DINT requiere ms de 24 bits significativos, puede
no convertirse en el mismo valor REAL. De ser as, el
controlador se redondear al valor REAL ms cercano usando
24 bits significativos.
DINT en SINT o INT

Para convertir un valor DINT en un valor SINT o INT, el controlador
trunca la porcin superior del DINT y establece el indicador de estado
de overflow, si es necesario. El siguiente ejemplo muestra el resultado
de una conversin de DINT en SINT o INT.
EJEMPLO
Conversin de DINT en INT y SINT
Este valor DINT
Se convierte en este valor menor
16#0001_0081 (65,665)
INT:
16#0081 (129)
SINT:
16#81 (-127)
639
Apndice A
Atributos comunes
REAL en un nmero entero

Para convertir un valor REAL en un valor entero, el controlador
redondea la parte fraccionaria y trunca la porcin superior de la parte
no fraccionaria. Si se pierden datos, el controlador establece el
indicador de estado de overflow. Los nmeros se redondean de la
siguiente manera:
Los nmeros diferentes de x.5 se redondean al nmero entero
ms cercano.
X.5 se redondea al nmero par ms cercano.
El siguiente ejemplo muestra el resultado de convertir valores REAL en
valores DINT.
EJEMPLO
Este valor REAL
Se convierte en este valor DINT
-2.5
-2
-1.6
-2
-1.5
-2
-1.4
-1
1.4
1.5
1.6
2.5
IMPORTANTE
640
Conversin de valores REAL en valores DINT
Los indicadores de estado aritmtico se establecen segn el

valor que se est almacenando. Las instrucciones que
normalmente no afectan palabras clave de estado aritmticas
pueden parecer que lo hacen si ocurre una conversin de tipo
debido a una mezcla de tipos de datos en los parmetros de
instruccin. El proceso de conversin de tipo establece
palabras clave de estado aritmtico.
Apndice
Introduccin
Este apndice describe aspectos que son nicos con las instrucciones
de bloque de funciones. Repase la informacin proporcionada en este
apndice para asegurarse de que entiende cmo funcionarn las
rutinas de bloque de funciones.
Cuando se programa un bloque de funciones, es necesario restringir el rango de
unidades de ingeniera a +/-10+/-15 puesto que los clculos de punto flotante
(coma flotante) internos se realizan usando punto flotante (coma flotante) de
precisin simple. Las unidades de ingeniera que no se encuentran dentro de este
rango pueden provocar una prdida de exactitud si los resultados se acercan a las
limitaciones del punto flotante (coma flotante) de precisin simple (+/-10+/-38).
IMPORTANTE
Seleccin de elementos de
bloques de funciones
referencia de entrada (IREF)
Para controlar un dispositivo, use los siguientes elementos:
referencia de salida (OREF)
bloque de funciones
conector de
cable de
salida (OCON)
conector de
cable de entrada
(ICON)
Use la siguiente tabla para seleccionar los elementos de bloques de

funciones:
Si usted desea
Use una
suministrar un valor desde un dispositivo de entrada

o tag
referencia de entrada (IREF)
enviar un valor a un dispositivo de salida o tag
referencia de salida (OREF)
641
Apndice B
Si usted desea
Use una
realizar una operacin con un valor o valores de

entrada, y producir un valor o valores de salida
bloque de funciones
transferir datos entre bloques de funciones cuando

stos estn:
conector de cable de salida (OCON) y un conector de

cable de entrada (ICON)
bastante separados en la misma hoja

en hojas diferentes dentro de la misma rutina
dispersar datos a varios puntos en la rutina
Enclavamiento de datos
conector de cable de una salida (OCON) y varios

conectores de cable de entrada (ICON)
Si usted usa una IREF para especificar datos de entrada en una

instruccin de bloques de funciones, los datos en la IREF se enclavan
para el escn de la rutina de bloque de funciones. La IREF enclava
datos desde los tags bajo el control del programa y tags bajo el control
del controlador. El controlador actualiza todos los datos IREF al
comienzo de cada escn.
IREF
En este ejemplo, el valor de tagA se almacena al comienzo de la

ejecucin de la rutina. El valor almacenado se usa cuando se ejecuta
Block_01. El mismo valor almacenado tambin se usa cuando se
ejecuta Block_02. Si el valor de tagA cambia durante la ejecucin de la
rutina, el valor almacenado de tagA en IREF no cambia hasta la
siguiente ejecucin de la rutina.
Block_01
tagA
Block_02
642
Apndice B
Este ejemplo es igual al anterior. El valor de tagA se almacena slo

una vez al comienzo de la ejecucin de la rutina. La rutina usa este
valor almacenado en toda la rutina.
Block_01
tagA
Block_02
tagA
Comenzando con el software RSLogix 5000, versin 11, se puede usar

el mismo tag en mltiples IREF y un OREF en la misma rutina. Puesto
que los valores de tags en las IREF se enclavan en cada escn en toda
la rutina, todas las IREF usarn el mismo valor, aunque una OREF
obtenga un valor de tag diferente durante la ejecucin de la rutina. En
este ejemplo, si tagA tiene un valor de 25.4 cuando la rutina comienza
a ejecutar este escn, y Block_01 cambia el valor de tagA a 50.9, la
segunda IREF cableada en Block_02 seguir usando un valor de 25.4
cuando Block_02 ejecute este escn. El nuevo valor de tagA de 50.9
no ser usado por ninguna IREF en esta rutina hasta el comienzo del
siguiente escn.
643
Apndice B
Orden de ejecucin
El software de programacin RSLogix 5000 determina

automticamente el orden de ejecucin de los bloques de funciones
en una rutina cuando usted:
verifica una rutina de bloque de funciones
verifica un proyecto que contiene una rutina de bloque de
funciones
descarga un proyecto que contiene una rutina de bloque de
funciones
El orden de ejecucin se define cableando bloques de funciones unos
con otros, e indicando el flujo de datos de los cables de
retroalimentacin, si es necesario.
Si los bloques de funciones no estn cableados unos con otros, no
importa cul bloque se ejecuta primero. No existe un flujo de datos
entre los bloques.
Si usted cablea los bloques de manera secuencial, el orden de

ejecucin va de entrada a salida. Las entradas de un bloque requieren
que los datos estn disponibles para que el controlador pueda
ejecutar dicho bloque. Por ejemplo, el bloque 2 tiene que ejecutarse
antes que el bloque 3 porque las salidas del bloque 2 alimentan las
entradas del bloque 3.
1
El orden de ejecucin se relaciona slo a los bloques que estn

cableados unos con otros. El siguiente es un buen ejemplo porque
los dos grupos de bloques no estn cableados unos con otros. Los
bloques dentro de un grupo especfico se ejecutan en el orden
apropiado en relacin con los bloques de dicho grupo.
644
Apndice B
Resolucin de un lazo
Para crear un lazo de retroalimentacin alrededor de un bloque,
cablee un pin de salida de un bloque a un pin de entrada del mismo
bloque. El siguiente es un buen ejemplo. El lazo contiene un solo
bloque, por lo que el orden de ejecucin no es importante.
Este pin de entrada usa una

salida que el bloque produjo en
el escn anterior.
Si hay un grupo de bloques en un lazo, el controlador no puede

determinar cul bloque debe ejecutarse primero. En otras palabras,
no puede resolver el lazo.
?
Para identificar cul bloque debe ejecutarse primero, marque el cable

de entrada que crea el lazo (el cable de retroalimentacin) con el
indicador Suponer datos disponibles. En el siguiente ejemplo, el
bloque 1 usa la salida del bloque 3 que se produjo en la ejecucin
previa de la rutina.
1
Este pin de entrada usa la salida

que el bloque 3 produjo en el
escn anterior.
Indicador Suponer datos disponibles
El indicador Suponer datos disponibles define el flujo de datos dentro

del lazo. La flecha indica que los datos sirven como entrada para el
primer bloque en el lazo.
645
Apndice B
No marque todos los cables de un lazo con el indicador Suponer datos

disponibles.
Esto es correcto
1
Esto no es correcto
2
Indicador Suponer datos

disponibles
El controlador no puede resolver el lazo porque los cables usan el

indicador Suponer datos disponibles.
El indicador Suponer datos disponibles define el flujo de datos

dentro del lazo.
646
Apndice B
Resolucin del flujo de datos entre dos bloques

Si usted usa dos o ms cables para conectar dos bloques, use los
mismos indicadores de flujo de datos para todos los cables entre los
dos bloques.
Esto es correcto
Esto no es correcto
Un cable usa el indicador Suponer datos disponibles y el otro

cable no.
Ningn cable usa el indicador Suponer datos disponibles.
Indicador Suponer datos

disponibles
Ambos cables usan el indicador Suponer datos disponibles.
Creacin de un retardo de escn

Para producir un retardo de escn entre bloques, use el indicador
Suponer datos disponibles. En el siguiente ejemplo, el bloque 1 se
ejecuta primero. Utiliza la salida del bloque 2 que se produjo en el
escn anterior de la rutina.
2
Indicador Suponer datos disponibles
647
Apndice B
Resumen
En resumen, una rutina de bloque de funciones se ejecuta en este
orden:
1. El controlador enclava todos los valores de datos en las IREF.
2. El controlador ejecuta los otros bloques de funciones en el
orden determinado segn su cableado.
3. El controlador escribe salidas en las OREF.
Respuestas de bloque de
funciones a condiciones de
overflow
En general, las instrucciones de bloque de funciones que mantienen

el historial no actualizan el historial con valores NAN o INF cuando
se produce un overflow. Cada instruccin tiene una de estas
respuestas frente a una condicin de overflow:
Respuesta 1:
Respuesta 2:
Respuesta 3:
Los bloques ejecutan su algoritmo y

verifican el resultado para NAN o INF.
Si NAN o INF, el bloque establece la
salida NAN o INF.
Los bloques con lmite de salida ejecutan

su algoritmo y verifican el resultado para
NAN o INF. Los lmites de salida son
definidos por los parmetros de entrada
HighLimit y LowLimit. Si INF, el bloque
establece la salida un resultado limitado.
Si NAN, los lmites de salida no se usan y
el bloque establece la salida NAN.
La condicin de overflow no se aplica. Estas

instrucciones generalmente tienen una
salida booleana.
ALMNTCH
HLL
BANDOSRI
DEDTPMUL
INTG
BNOTRESD
DERVPOSP
PI
BORRTOR
ESELRLIM
PIDE
BXORSETD
FGENRMPS
SCL
CUTDTOFR
HPFSCRV
SOC
D2SDTONR
LDL2SEL
D3SD
LDLGSNEG
DFF
LPFSRTP
JKFF
MAVESSUM
OSFI
MAXCTOT
MINCUPDN
MSTD
MUX
648
Modos de temporizacin
Apndice B
Estas instrucciones de control de procesos y de variadores aceptan

diferentes modos de temporizacin.
DEDT
LDLG
RLIM
DERV
LPF
SCRV
HPF
NTCH
SOC
INTG
PI
TOT
LDL2
PIDE
Hay tres modos de temporizacin diferentes:

Modo de
temporizacin
Descripcin
peridico
El modo peridico es el modo predeterminado y es adecuado para la mayora de las aplicaciones de control.
Recomendamos que coloque las instrucciones que utilizan este modo en una rutina que se ejecute en una
tarea peridica. El tiempo delta (DeltaT) para la instruccin se determina de la siguiente manera:
Si la instruccin se DeltaT es igual a
ejecuta en
una tarea peridica
el perodo de la tarea
un evento o una tarea el tiempo transcurrido desde la ejecucin previa

continua
El controlador trunca el tiempo transcurrido a milisegundos (ms) enteros. Por ejemplo,
si el tiempo transcurrido = 10.5 ms, el controlador establece DeltaT = 10 ms.
La actualizacin de la entrada del proceso necesita sincronizarse con la ejecucin de la tarea o muestrearse
5 - 10 veces ms rpido que el tiempo en que se ejecuta la tarea a fin de minimizar los errores de muestreo
entre la entrada y la instruccin.
sobremuestreo
En el modo de sobremuestreo, el tiempo delta (DeltaT) usado por la instruccin es el valor escrito en el
parmetro OversampleDT de la instruccin. Si la entrada del proceso tiene un valor de sello de hora, use en
lugar de ello el modo de muestreo en tiempo real.
Aada lgica al programa para controlar cundo se ejecuta la instruccin. Por ejemplo, puede usar un
temporizador para establecer el valor de OversampleDeltaT y as controlar la ejecucin usando la entrada
EnableIn de la instruccin.
La entrada del proceso necesita muestrearse 5 - 10 veces ms rpido que el tiempo en que se ejecuta la
instruccin a fin de minimizar los errores de muestreo entre la entrada y la instruccin.
649
Apndice B
Modo de
temporizacin
Descripcin
muestreo en tiempo real
En el modo de muestreo en tiempo real, el tiempo delta (DeltaT) usado por la instruccin es la diferencia entre
dos valores de sello de hora que corresponden a las actualizaciones de la entrada del proceso. Use este modo
cuando la entrada del proceso tiene un sello de hora asociado con sus actualizaciones y usted necesita una
coordinacin precisa.
El valor del sello de hora se lee en el nombre de tag introducido para el parmetro RTSTimeStamp de la
instruccin. Normalmente este nombre de tag es un parmetro en el mdulo de entrada asociado con la
entrada del proceso.
La instruccin compara el valor RTSTime configurado (perodo de actualizacin previsto) con el DeltaT
calculado para determinar si la instruccin est leyendo cada actualizacin de la entrada del proceso. Si
DeltaT no se encuentra dentro de un milisegundo del tiempo de configuracin, la instruccin establece el bit
de estado RTSMissed para indicar que existe un problema con la lectura de actualizaciones de la entrada en
el mdulo.
Las instrucciones basadas en tiempo requieren un valor constante

para DeltaT a fin de que el algoritmo de control calcule correctamente
la salida del proceso. Si DeltaT vara, se produce una discontinuidad
en la salida del proceso. La severidad de la discontinuidad depende
de la instruccin y del rango de variacin de DeltaT. Se produce una
discontinuidad si:
la instruccin no se ejecuta durante un escn;
la instruccin se ejecuta varias veces durante una tarea;
la tarea se est ejecutando y cambia la velocidad de escn de la
tarea o el tiempo de muestreo de la entrada del proceso;
el usuario cambia el modo de base de tiempo mientras la tarea
se est ejecutando.
El parmetro Order se cambia en un bloque de filtro mientras
la tarea se est ejecutando. Al cambiar el parmetro Order se
selecciona un algoritmo de control diferente dentro de la
instruccin.
650
Apndice B
Parmetros de instruccin comunes para modos de

temporizacin
Las instrucciones que aceptan modos de base de tiempo tienen estos
parmetros de entrada y salida:
Parmetros de entrada
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
TimingMode
DINT
Selecciona el modo de ejecucin de temporizacin.

Valor:
Descripcin:
modo peridico
modo de sobremuestreo
modo de muestreo en tiempo real
vlido = 0 a 2
valor predeterminado = 0
Cuando TimingMode = 0 y la tarea es peridica, la temporizacin peridica se establece y

DeltaT se establece en la velocidad de escn de la tarea. Cuando TimingMode = 0 y la tarea
es de evento o una tarea continua, la temporizacin peridica se habilita y DeltaT se
establece en un valor igual al tiempo transcurrido desde la ltima vez que se ejecut la
instruccin.
Cuando TimingMode = 1, la temporizacin de sobremuestreo se habilita y DeltaT se

establece en el valor del parmetro OversampleDT.
Cuando TimingMode = 2, la temporizacin del muestreo en tiempo real se habilita y DeltaT

es la diferencia entre los valores de sello de hora actual y previo que fueron ledos del
mdulo asociado con la entrada.
Si TimingMode es no vlido, la instruccin establece el bit apropiado en Status.

OversampleDT
REAL
Tiempo de ejecucin para temporizacin de sobremuestreo. El valor usado para DeltaT es en

segundos. Si TimingMode = 1, implica que OversampleDT = 0.0 inhabilita la ejecucin del
algoritmo de control. Si no es vlido, la instruccin establece DeltaT = 0.0 y establece el bit
apropiado en Status.
vlido = 0 a 4194.303 segundos
valor predeterminado = 0.0
651
Apndice B
Parmetro de
entrada
Tipo de datos
Descripcin
RTSTime
DINT
Perodo de actualizacin del mdulo para temporizacin de muestreo en tiempo real. El

perodo de actualizacin DeltaT previsto es en milisegundos. El perodo de actualizacin
normalmente es el valor usado para configurar el tiempo de actualizacin del mdulo. Si no
es vlido, la instruccin establece el bit apropiado en Status e inhabilita la verificacin de
RTSMissed.
vlido = 1 a 32,767 ms
TTSTimeStamp
DINT
Valor de sello de hora para temporizacin de muestreo en tiempo real. El valor de sello de
hora que corresponde a la ltima actualizacin de la seal de entrada. Este valor se usa para
calcular DeltaT. Si no es vlido, la instruccin establece el bit apropiado en Status, inhabilita
la ejecucin del algoritmo de control e inhabilita la verificacin de RTSMissed.
vlido = 1 a 32,767 ms (regresa de 32767 a 0)
1 conteo = 1 milisegundo
Parmetros de salida
Descripcin
DeltaT
Tiempo transcurrido entre actualizaciones. Es el tiempo transcurrido en segundos usado por

el algoritmo de control para calcular la salida del proceso.
REAL
Peridica: DeltaT = velocidad de escn de la tarea si la tarea es una tarea peridica. DeltaT =
tiempo transcurrido desde la ejecucin de la instruccin previa si la tarea es de evento o una
tarea continua.
Sobremuestreo DeltaT = OversampleDT
Muestreo en tiempo real: DeltaT = (RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1)

Status
DINT
TimingModeInv
(Status.27)
BOOL
Valor no vlido de TimingMode.
RTSMissed (Status.28) BOOL
Slo se usa en el modo de muestreo en tiempo real.

Se establece cuando ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (.001 segundo).
RTSTimeInv
(Status.29)
BOOL
Valor no vlido de RTSTime.
RTSTimeStampInv
(Status.30)
BOOL
Valor no vlido de RTSTimeStamp.
DeltaTInv (Status.31)
BOOL
Valor DeltaT no vlido.
652
Apndice B
Descripcin general de los modos de temporizacin

El siguiente diagrama muestra cmo una instruccin determina el
modo de temporizacin adecuado.
Determine el modo de base

de tiempo
TimingMode = 0
Temporizacin peridica
Determine el tipo de tarea
Tarea peridica
DeltaT = tiempo de escn de tarea

Si DeltaT > 0, la instruccin se
ejecuta.
TimingMode = 1
TimingMode = 2
Temporizacin en tiempo real
Temporizacin de sobremuestreo
DeltaT = OversampleDT
DeltaT = RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1
Si DeltaT < 0 o DeltaT > 4194.303

segundos, la instruccin establece
DeltaT = 0.0 y establece el bit apropiado
en Status.
Si DeltaT > 0, la instruccin se ejecuta.

Si |RTSTIME - DeltaT| > 1, la instruccin establece el bit
RTSMissed en Status.
Evento o tarea continua
DeltaT = tiempo transcurrido desde la

ltima ejecucin
653
Apndice B
Control de programa/
operador
Hay varias instrucciones compatibles con el concepto de control de

programa/operador. Estas instrucciones incluyen:
Seleccin mejorada (ESEL)

Totalizador (TOT)
PID mejorado (PIDE)
Rampa y estabilizacin (RMPS)
Dispositivo de 2 estados discretos (D2SD)
Dispositivo de 3 estados discretos (D3SD)
El control de programa/operador permite controlar estas instrucciones

simultneamente desde el programa de usuario y desde un dispositivo
de interface de operador. Cuando est en control de programa,
la instruccin es controlada por las entradas del programa a la
instruccin; cuando est en control del operador, la instruccin es
controlada por las entradas del operador a la instruccin.
El control de programa u operador se determina mediante el uso de
estas entradas:
Entrada
Descripcin
.ProgProgReq
Una peticin del programa para ir a control

de programa.
.ProgOperReq
Una peticin del programa para ir a control

de operador.
.OperProgReq
Una peticin del operador para ir a control de

programa.
.OperOperReq
Una peticin del operador para ir a control de

operador.
Para determinar si una instruccin est en control de programa o de

operador, examine la salida ProgOper. Si ProgOper est establecida,
la instruccin est en control del programa; si ProgOper se borra,
la instruccin est en control del operador.
El control de operador tiene precedencia sobre el control de
programa si ambos bits de peticin de entrada estn establecidos.
Por ejemplo, si ProgProgReq y ProgOperReq estn establecidos,
la instruccin pasa a control de operador.
654
Apndice B
Las entradas de peticin de programa tienen precedencia sobre las

entradas de peticin de operador. Esto proporciona la capacidad de
usar las entradas ProgProgReq y ProgOperReq para bloquear una
instruccin en un control deseado. Por ejemplo, supongamos que una
instruccin Totalizer siempre se usar en el control de operador y que
el programa de usuario nunca controlar la ejecucin o paro de la
instruccin Totalizer En este caso, usted podra cablear un valor literal
de 1 en ProgOperReq. Con esto impedira que el operador pueda
poner Totalizer en el control de programa estableciendo OperProgReq
desde un dispositivo de interface de operador.
Puesto que la entrada ProgOperReq
siempre est establecida, presionar
el botn Program en la plantilla
(lo cual establece la entrada
OperProgReg) no tiene ningn
efecto. Normalmente, establecer
OperProgReq pone TOT en control
de programa.
Cablear un 1 en ProgOperReq
significa que el programa de usuario
desea que TOT siempre est en control
de operador.
655
Apndice B
De igual modo, el establecer constantemente ProgProgReq puede

bloquear la instruccin en control de programa. Esto es til para las
secuencias de puesta en marcha automtica cuando usted desea que
el programa controle la accin de la instruccin sin tener que
preocuparse de que un operador tome accidentalmente el control de
la instruccin. En este ejemplo el programa establece la entrada
ProgProgReq durante la puesta en marcha y posteriormente borra la
entrada ProgProgReq una vez que concluye la puesta en marcha. Una
vez que se borra la entrada ProgProgReq, la instruccin permanece en
control de programa hasta que recibe una peticin de cambiar. Por
ejemplo, el operador podra establecer la entrada OperOperReq desde
la plantilla para asumir el control de esa instruccin. El siguiente
ejemplo muestra cmo bloquear una instruccin en control de
programa.
Cuando se establece
StartupSequenceActive, la
instruccin PIDE se coloca en
control de programa y en modo
manual. El valor StartupCV se
usa como salida de lazo.
Las entradas de peticin de operador a una instruccin siempre son

borradas por la instruccin cuando sta se ejecuta. Esto permite que
las interfaces de operador funcionen con estas instrucciones
simplemente estableciendo el bit de peticin del modo deseado. No
es necesario programar la interface de operador para restablecer los
bits de peticin. Por ejemplo, si una interface de operador establece la
entrada OperAutoReq a una instruccin PIDE, cuando se ejecuta la
instruccin PIDE, sta determina cul debe ser la respuesta apropiada
y borra OperAutoReq.
656
Apndice B
Las entradas de peticin de programa normalmente no son borradas

por la instruccin porque stas normalmente estn cableadas como
entradas en la instruccin. Si la instruccin borra estas entradas, la
entrada sera establecida nuevamente por la entrada cableada. Puede
haber situaciones en las que usted desee usar otra lgica para
establecer las peticiones de programa de manera tal que desee que las
peticiones de programa sean borradas por la instruccin. En este caso
puede establecer la entrada ProgValueReset y la instruccin siempre
borrar las entradas de peticin del modo de programacin cuando
sta se ejecute.
En este ejemplo se usa un rengln de lgica de escalera en otra rutina
para realizar un enclavamiento monoestrable de ProgAutoReq a una
instruccin PIDE cuando se presiona un botn pulsador. Puesto que
la instruccin PIDE automticamente borra las peticiones del modo de
programacin, usted no tiene que escribir ninguna lgica de escalera
para borrar ProgAutoReq despus de que se ejecute la rutina, y la
instruccin PIDE recibir slo una peticin para pasar a Auto cada vez
que se presione el botn pulsador.
Cuando se presiona el botn pulsador TIC101AutoReq, se realiza un enclavamiento monoestrable de
ProgAutoReq para la instruccin PIDE TIC101. TIC101 se ha configurado con la entrada ProgValueReset
establecida; por lo tanto, cuando se ejecuta la instruccin PIDE, sta automticamente borra ProgAutoReq.
657
Apndice B
Notas:
658
Apndice
Programacin de texto estructurado
Introduccin
Este apndice describe aspectos que son nicos con la programacin

de texto estructurado. Repase la informacin proporcionada en este
apndice para asegurarse de que entiende cmo se ejecutar la
programacin de texto estructurado.
Sintaxis del texto

estructurado
Si desea informacin acerca de
Vea la pgina
Sintaxis del texto estructurado
659
Asignaciones
661
Expresiones
663
Instrucciones
670
Construcciones
671
Comentarios
687
El texto estructurado es un lenguaje de programacin textual que usa

declaraciones para definir lo que se va a ejecutar.
El texto estructurado no permite distinguir maysculas de
minsculas.
Use caracteres de tabulacin y de retorno de carro (lneas
separadas) para facilitar la lectura del texto estructurado. Dichos
caracteres no tienen ningn efecto en la ejecucin del texto
estructurado.
El texto estructurado no permite distinguir maysculas de minsculas.
El texto estructurado contiene estos componentes:
Trmino
Definicin
Ejemplos
asignacin
Use una declaracin de asignacin para asignar valores a los tags.
tag := expression;
(ver pgina 661)
El operador := es el operador de asignacin.

Termine la asignacin con un punto y coma ;.
659
Apndice C
Trmino
Definicin
expresin
Una expresin es parte de una declaracin de construccin o asignacin

completa. Una expresin evala segn un nmero (expresin numrica) o
segn un estado de verdadero o falso (expresin BOOL).
(ver pgina 663)
Ejemplos
Una expresin contiene:

tags
Un rea de la memoria con nombre asignado, donde

se almacenan los datos (BOOL, SINT,INT,DINT, REAL,
cadena).
value1
inmediatos
Un valor constante.
operadores
Un smbolo o mnemnico que especifica una

operacin dentro de una expresin.
tag1 + tag2
tag1 >= value1
funciones
Cuando se ejecuta, una funcin produce un valor.

Use parntesis para delimitar el operando de una
funcin.
function(tag1)
Aunque su sintaxis es similar, las funciones se

diferencian de las instrucciones porque las
funciones slo pueden usarse en expresiones.
Las instrucciones no pueden usarse en expresiones.
instruccin
Una instruccin es una declaracin autnoma.
(ver pgina 670)
Una instruccin usa parntesis para delimitar sus operandos.

Segn la instruccin, puede haber cero, uno o varios operandos.
instruction();
instruction(operand);
Cuando se ejecuta, una instruccin produce uno o ms valores que son

parte de una estructura de datos.
Termine la instruccin con un punto y coma ;.
instruction(operand1,
operand2,operand3);
Aunque su sintaxis es similar, las instrucciones se diferencian de las

funciones porque las instrucciones no pueden usarse en expresiones.
Las funciones slo pueden usarse en expresiones.
660
Trmino
Definicin
Ejemplos
construccin
Una declaracin condicional usada para activar cdigo de texto

estructurado (a saber, otras declaraciones).
IF...THEN
(ver pgina 671)
Apndice C
CASE
Termine la construccin con un punto y coma ;.
FOR...DO
WHILE...DO
REPEAT...UNTIL
EXIT
comentario
(ver pgina 687)
Texto que explica o aclara lo que hace una seccin de texto estructurado. //comment
Use comentarios para facilitar la interpretacin del texto
estructurado.
Los comentarios no tienen ningn efecto en la ejecucin del texto
estructurado.
(*start of comment . . .
end of comment*)
Los comentarios pueden aparecer en cualquier lugar del texto

estructurado.
/*start of comment . . .
end of comment*/
Asignaciones
Use una asignacin para cambiar el valor almacenado dentro de un

tag. Una asignacin tiene esta sintaxis:
tag := expression ;
donde:
Componente
Descripcin
tag
representa el tag que est obteniendo el nuevo valor

el tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL
:=
es el smbolo de asignacin
expresin
representa el nuevo valor que se va a asignar al tag

Si el tag es de este tipo de Use este tipo de expresin:
datos:
BOOL
expresin BOOL
SINT
expresin numrica
INT
DINT
REAL
;
finaliza la asignacin
661
Apndice C
El tag retiene el valor asignado hasta que otra asignacin cambia el

valor.
La expresin puede ser simple, como un valor inmediato u otro
nombre de tag, o la expresin puede ser compleja e incluir varios
operadores y/o funciones Vea la siguiente seccin Expresiones en la
pgina 663 para obtener detalles.
Especifique una asignacin no retentiva

La asignacin no retentiva es diferente de la asignacin regular antes
descrita porque el tag en una asignacin no retentiva se pone en cero
cada vez que el controlador:
entra al modo de MARCHA
sale del paso de un SFC si usted configura el SFC para
Restablecimiento automtico (Esto slo se aplica si usted
incorpora la asignacin en la accin del paso o usa la accin
para llamar una rutina de texto estructurado mediante una
instruccin JSR).
Una asignacin no retentiva tiene esta sintaxis:
tag [:=] expresin ;
donde:
Componente
Descripcin
tag
representa el tag que obtiene el nuevo valor

el tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL
[:=]
es el smbolo de asignacin no retentiva
expresin
representa el nuevo valor que se va a asignar al tag

Si el tag es de este tipo de Use este tipo de expresin:
datos:
BOOL
expresin BOOL
SINT
expresin numrica
INT
DINT
REAL
;
662
finaliza la asignacin
Apndice C
Asigne un carcter ASCII a una cadena

Use el operador de asignacin para asignar un carcter ASCII a un
elemento del miembro DATA de un tag de cadena. Para asignar un
carcter, especifique el valor del carcter o especifique el nombre de
tag, miembro DATA y elemento del carcter. Por ejemplo:
Esto es correcto
Esto no es correcto.
string1.DATA[0]:= 65;
string1.DATA[0] := A;
string1.DATA[0]:= string2.DATA[0];
string1 := string2;
Para aadir o insertar una cadena de caracteres en un tag de cadena,

use cualquiera de estas instrucciones de cadena ASCII:
Expresiones
Para
Use esta instruccin
aadir caracteres al final de una cadena
CONCAT
insertar caracteres dentro de una cadena
INSERT
Una expresin es un nombre de tag, ecuacin o comparacin. Para

escribir una expresin, use cualquiera de los siguientes:
nombre de tag que almacena el valor (variable)
nmero que usted introduce directamente en una expresin
(valor inmediato)
funciones, tales como: ABS, TRUNC
operadores, tales como: +, -, <, >, And, Or
Cuando escriba las expresiones, siga estas reglas generales:
Use cualquier combinacin de letras maysculas y minsculas.
Por ejemplo, cualquiera de estas tres variaciones de AND es
aceptable: AND, And, and.
Para requisitos ms complejos, use parntesis a fin de agrupar
expresiones dentro de otras expresiones. Esto hace que toda la
expresin sea ms fcil de leer y asegura que la expresin se
ejecute en la secuencia deseada. Consulte Determine el orden
de ejecucin en la pgina 669.
663
Apndice C
En texto estructurado usted usa dos tipos de expresiones:

Expresin BOOL: Una expresin que produce ya sea el valor BOOL
de 1 (verdadero) o 0 (falso).
Una expresin booleana usa tags booleanos, operadores
relacionales y operadores lgicos para comparar valores o
verificar si las condiciones son verdaderas o falsas. Por ejemplo,
tag1>65.
Una expresin booleana simple puede ser un simple tag BOOL.
Normalmente usted usa expresiones para condicionar la
ejecucin de otra lgica.
Expresin numrica: Una expresin que calcula un valor entero o
de punto flotante (coma flotante).
Una expresin numrica usa operadores aritmticos, funciones
aritmticas y operadores a nivel de bits. Por ejemplo, tag1+5.
A menudo usted anida una expresin numrica dentro de una
expresin booleana. Por ejemplo, (tag1+5)>65.
Use la siguiente tabla a fin de seleccionar operadores para sus
expresiones:
664
Si desea
Entonces
Calcular un valor aritmtico
Use funciones y operadores aritmticosen la pgina 665.
Comparar dos valores o cadenas
Use operadores relacionalesen la pgina 666.
Verificar si determinadas condiciones son

verdaderas o falsas
Use operadores lgicosen la pgina 668.
Comparar los bits dentro de valores
Use operadores a nivel de bitsen la pgina 669.
Apndice C
Use funciones y operadores aritmticos

Usted puede combinar mltiples operadores y funciones en
expresiones aritmticas.
Los operadores aritmticos calculan nuevos valores.
Para
Use este operador
Tipo de datos ptimo
sumar
DINT, REAL
DINT, REAL
multiplicar
DINT, REAL
exponente (x a la potencia y)
**
DINT, REAL
dividir
DINT, REAL
obtener el mdulo de una

divisin
MOD
DINT, REAL
Las funciones aritmticas realizan operaciones matemticas.

Especifique una constante, un tag no booleano o una expresin para
la funcin.
Para obtener
Use esta funcin
Tipo de datos
ptimo
valor absoluto
ABS (numeric_expression)
DINT, REAL
arco coseno
ACOS (numeric_expression)
REAL
arco seno
ASIN (numeric_expression)
REAL
arco tangente
ATAN (numeric_expression)
REAL
coseno
COS (numeric_expression)
REAL
radianes a grados
DEG (numeric_expression)
DINT, REAL
logaritmo natural
LN (numeric_expression)
REAL
logaritmo base 10
LOG (numeric_expression)
REAL
grados a radianes
RAD (numeric_expression)
DINT, REAL
seno
SIN (numeric_expression)
REAL
raz cuadrada
SQRT (numeric_expression)
DINT, REAL
tangente
TAN (numeric_expression)
REAL
truncar
TRUNC (numeric_expression)
DINT, REAL
665
Apndice C
Por ejemplo:
Use este formato
Ejemplo
Para esta situacin
Usted escribira
value1 operator value2
Si gain_4 y gain_4_adj son tags DINT y su

especificacin dice: Aadir 15 a gain_4 y
almacenar el resultado en gain_4_adj.
gain_4_adj :=
gain_4+15;
operator value1
Si alarm y high_alarm son valores DINT y su

especificacin dice: Cambiar signo de high_alarm
y almacenar el resultado en alarm.
alarm:=
-high_alarm;
function(numeric_expression)
Si overtravel y overtravel_POS son tags DINT y su

especificacin dice: Calcular el valor absoluto de
overtravel y almacenar el resultado en
overtravel_POS.
overtravel_POS :=
ABS(overtravel);
value1 operator
(function((value2+value3)/2)
Si adjustment y position son tags DINT, sensor1 y

sensor2 son tags REAL, y su especificacin dice:
Encontrar el valor absoluto del promedio de
sensor1 y sensor2, aadir el adjustment y guardar el
resultado en position.
position :=
adjustment +
ABS((sensor1 +
sensor2)/2);
Use operadores relacionales

Los operadores relacionales comparan dos valores o cadenas para
proporcionar un resultado verdadero o falso. El resultado de una
operacin relacional es un valor BOOL:
Si la comparacin es
El resultado es
verdadera
falsa
Use los siguientes operadores relacionales:
666
Para esta comparacin:
Use este operador
Tipo de datos ptimo
igual
DINT, REAL, cadena
menor que
<
DINT, REAL, cadena
menor o igual que
<=
DINT, REAL, cadena
mayor que
>
DINT, REAL, cadena
mayor o igual que
>=
DINT, REAL, cadena
diferente de
<>
DINT, REAL, cadena
Apndice C
Por ejemplo:
Use este formato
Ejemplo
Para esta situacin
Usted escribira
Si temp es un tag DINT y su especificacin dice: IF temp<100 THEN...

Si temp es menor que 100 entonces
stringtag1 operator
stringtag2
Si bar_code y dest son tags de cadena y su

especificacin dice: Si bar_code es igual a
dest entonces
IF bar_code=dest THEN...
char1 operator char2
Si bar_code es un tag de cadena y su

especificacin dice: Si bar_code.DATA[0] es
igual a A entonces
IF bar_code.DATA[0]=65
THEN...
Si count y length son tags DINT, done es un tag

BOOL y su especificacin dice Si count es
mayor o igual que length, usted ya termin el
conteo.
done := (count >= length);
Para introducir un carcter ASCII

directamente en la expresin, introduzca
el valor decimal del carcter.
bool_tag :=
bool_expressions
Cmo se evalan las cadenas

Los valores hexadecimales de los caracteres ASCII determinan si una
cadena es mayor o menor que otra cadena.
m
e
n
o
r
m
a
y
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

Los caracteres permiten distinguir maysculas de minsculas.
La A mayscula ($41) es diferente a la a minscula ($61).
Para obtener el valor decimal y el cdigo hexadecimal de un carcter,
consulte la contraportada de este manual.
667
Apndice C
Use operadores lgicos

Los operadores lgicos le permiten verificar si varias condiciones son
verdaderas o falsas. El resultado de una operacin lgica es un valor
BOOL.
Si la comparacin es
El resultado es
verdadera
falsa
Use los siguientes operadores lgicos:

Para obtener
Use este operador
Tipo de datos
Y lgico
&, AND
BOOL
O lgico
OR
BOOL
O exclusivo lgico
XOR
BOOL
complemento lgico
NOT
BOOL
Por ejemplo:
Use este formato
Ejemplo
Para esta situacin
Usted escribira
BOOLtag
Si photoeye es un tag BOOL y su especificacin

dice: Si photoeye est activada, entonces
IF photoeye THEN...
NOT BOOLtag
Si photoeye es un tag BOOL y su especificacin

dice: Si photoeye est desactivada
entonces
IF NOT photoeye THEN...
expression1 & expression2
Si photoeye es un tag BOOL, temp es un tag

DINT y su especificacin dice: Si photoeye
est activada y temp es menor que 100
entonces.
IF photoeye & (temp<100)

THEN...
expression1 OR expression2
Si photoeye es un tag BOOL, temp es un tag

DINT y su especificacin dice: Si photoeye
est activada o temp es menor que 100
entonces.
IF photoeye O (temp<100)
THEN...
expression1 XOR expression2
Si photoeye1 y photoeye2 son tags BOOL y su

especificacin dice: Si:
IF photoeye1 XOR
photoeye2 THEN...
photoeye1 est activada mientras que

photoeye2 est desactivada o
photoeye1 est desactivada mientras que
photoeye2 est activada
entonces
BOOLtag := expression1 &
expression2
668
Si photoeye1 y photoeye2 son tags BOOL, open

es un tag BOOL y su especificacin dice: Si
photoeye1 y photoeye2 estn ambas activadas,
establezca open en verdadero.
abrir := photoeye1 y
photoeye2;
Apndice C
Use operadores a nivel de bits

Los operadores a nivel de bits manipulan los bits dentro de un valor
basado en dos valores.
Para obtener
Use este operador
Tipo de datos ptimo
Y a nivel de bits
&, AND
DINT
O a nivel de bits
OR
DINT
XOR
DINT
complemento a nivel de bits
NOT
DINT
Por ejemplo:
Use este formato
Ejemplo
Para esta situacin
Usted escribira
Si input1, input2, y result1 son tags DINT y su

especificacin dice: Calcule el resultado a nivel de
bits de input1 e input2. Guarde el resultado en
result1.
result1 := input1 AND

input2;
Determine el orden de ejecucin

Las operaciones que usted escribe en una expresin se realizan en un
orden prescrito, no necesariamente de izquierda a derecha.
Las operaciones de igual orden se realizan de izquierda a
derecha.
Si una expresin contiene varios operadores o funciones,
agrupe las condiciones en parntesis ( ). Esto asegura el
orden correcto de ejecucin y facilita la lectura de la expresin.
Orden
Operacin
1.
()
2.
funcin ()
3.
**
4.
(cambiar signo)
5.
NOT
6.
*, /, MOD
7.
+, - (restar)
8.
<, <=, >, >=
9.
=, <>
10.
&, AND
11.
XOR
12.
OR
669
Apndice C
Instrucciones
Las declaraciones de texto estructurado tambin pueden ser

instrucciones. Consulte en la tabla de ubicacin al comienzo de este
manual la lista de las instrucciones disponibles en texto estructurado.
Una instruccin de texto estructurado se ejecuta cada vez que se
escanea. Una instruccin de texto estructurado dentro de una
construccin se ejecuta cada vez que las condiciones de la
construccin son verdaderas. Si las condiciones de la construccin son
falsas, las declaraciones dentro de la construccin no se escanean.
No existe una condicin de rengln o transicin de estado que active
la ejecucin.
Esto difiere de las instruccin de bloque de funciones que usan
EnableIn para activar la ejecucin. Las instrucciones de texto
estructurado se ejecutan como si EnableIn siempre estuviera
establecido.
Esto tambin difiere de las instrucciones de lgica de escalera que
usan condicin de entrada de rengln para activar la ejecucin.
Algunas instrucciones de lgica de escalera de rels slo se ejecutan
cuando la condicin de entrada de rengln cambia de falso a
verdadero. stas son instrucciones de lgica de escalera de rels
transicionales. En texto estructurado, las instrucciones se ejecutarn
cada vez que sean escaneadas, a menos que usted condicione
previamente la ejecucin de la instruccin de texto estructurado.
Por ejemplo, la instruccin ABL es una instruccin transicional en
lgica de escalera de rels. En este ejemplo, la instruccin ABL slo se
ejecuta en un escn cuando tag_xic cambia de borrado a establecido.
La instruccin ABL no se ejecuta cuando tag_xic permanece
establecido ni cuando tag_xic se borra.
En texto estructurado, si usted escribe este ejemplo como:

IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
la instruccin ABL se ejecutar en cada escn que tag_xic est
establecido, no slo cuando tag_xic cambie de borrado a establecido.
670
Apndice C
Si desea que la instruccin ABL se ejecute slo cuando tag_xic cambie

de borrado a establecido, tiene que condicionar la instruccin de
texto estructurado. Use un impulso para activar la ejecucin.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Construcciones
Las construcciones pueden programarse individualmente o anidadas

dentro de otras construcciones.
Si desea
Use esta construccin
Vea la pgina
hacer algo si o cuando ocurre una condicin

especfica
IF...THEN
texto estructurado
672
seleccionar qu hacer segn a un valor

numrico
CASE...OF
texto estructurado
675
hacer algo un nmero especfico de veces antes

de hacer otra cosa
FOR...DO
texto estructurado
678
continuar haciendo algo siempre que ciertas

condiciones sean verdaderas
WHILE...DO
texto estructurado
681
seguir haciendo algo hasta que una condicin

sea verdadera
REPEAT...UNTIL
texto estructurado
684
Algunas palabras clave estn reservadas para uso futuro

Estas construcciones no estn disponibles:
GOTO
REPEAT
El software RSLogix 5000 no le permitir usarlas como nombres de
tags ni como construcciones.
671
Apndice C
IF...THEN
Use IFTHEN para hacer algo si o cuando ocurre una condicin

especfica.
Operandos:
Texto estructurado
IF bool_expression THEN
<statement>;
END_IF;
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
bool_
expression
BOOL
tag
Expresin o tag BOOL que evala respecto

a un valor BOOL (expresin BOOL)
expresin
Descripcin: La sintaxis es:

IF bool_expression1 THEN
declaraciones que deben
ejecutarse cuando
bool_expression1 es verdadero
<statement >;
.
.
.
opcional
ELSIF bool_expression2 THEN

ejecutarse cuando
<statement>;
.
.
.
opcional
ELSE
ejecutarse cuando ambas
expresiones son falsas
<statement>;
.
.
.
END_IF;
Para usar ELSIF o ELSE, siga estas pautas:
1. Para seleccionar entre varios posibles grupos de declaraciones,

aada una o ms declaraciones ELSIF.
Cada instruccin ELSIF representa una ruta alternativa.
Especifique todas las rutas ELSIF que necesite.
El controlador ejecuta la primera instruccin IF o ELSIF
verdadera y se salta el resto de las instrucciones ELSIF y ELSE.
2. Para hacer algo cuando todas las condiciones IF o ELSIF son
falsas, aada una declaracin ELSE.
672
Apndice C
La siguiente tabla resume las diferentes combinaciones de IF, THEN,

ELSIF y ELSE.
Si desea
Use esta construccin
hacer algo si o cuando las condiciones no hacer nada si las condiciones son
son verdaderas
falsas
seleccionar entre declaraciones

alternativas (o grupos de
declaraciones) segn las condiciones
de entrada
IFTHEN
hacer algo diferente si las condiciones

son falsas
IFTHENELSE
no hacer nada si las condiciones son

falsas
IFTHENELSIF
asignar declaraciones predeterminadas

si todas las condiciones son falsas
IFTHENELSIFELSE
Ejemplo 1: IFTHEN
Si usted desea esto
Introduzca este texto estructurado
Si rechazos > 3 entonces
IF rejects > 3 THEN
transportador = desactivado (0)
conveyor := 0;
alarma = activada (1)
alarm := 1;
END_IF;
Ejemplo 2: IFTHENELSE
Si usted desea esto
Si el contacto de direccin del transportador = avance (1)

entonces
IF conveyor_direction THEN
luz = apagada
De lo contrario, luz = encendida
light := 0;
ELSE
light [:=] 1;
END_IF;
El [:=] le indica al controlador que borre light cada vez que el

controlador:
entre al modo de MARCHA
salga del paso de un SFC si usted configura el SFC para
Restablecimiento automtico. (Esto slo se aplica si usted
instruccin JSR).
673
Apndice C
Ejemplo 3: IFTHENELSIF
Si usted desea esto
Si el interruptor de final de carrera de azcar baja = baja

(activado) y el interruptor de final de carrera de azcar
alta = no alta (activado) entonces
IF Sugar.Low & Sugar.High THEN
vlvula de entrada = abierta (activada)
Sugar.Inlet [:=] 1;
Hasta que el interruptor de final de carrera de azcar

alta = alta (desactivado)
ELSIF NOT(Sugar.High) THEN

Sugar.Inlet := 0;
END_IF;
El [:=] le indica al controlador que borre Sugar.Inlet cada vez que el

controlador:
instruccin JSR).
Ejemplo 4: IFTHENELSIFELSE
Si usted desea esto
Si la temperatura del tanque > 100
IF tank.temp > 200 THEN
entonces bomba = lenta

Si la temperatura del tanque > 200
pump.fast :=1; pump.slow :=0; pump.off :=0;

ELSIF tank.temp > 100 THEN
entonces bomba = rpida

de lo contrario, bomba = desactivada

ELSE
END_IF;
674
CASE...OF
Apndice C
Use CASE para seleccionar qu hacer segn un valor numrico.
Operandos:
Texto estructurado
CASE numeric_expression OF
selector1: statement;
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
selectorN: statement;
numeric_
SINT
tag
tag o expresin que evala respecto a un

nmero (expresin numrica)
expression
INT
expresin
ELSE
statement;
DINT
END_CASE;
REAL
selector
SINT
inmediato
el mismo tipo que

numeric_expression
INT
DINT
REAL
IMPORTANTE
Si usted usa valores REAL, emplee un rango de valores para un

selector, ya que es ms probable que un valor REAL se
encuentre dentro de un rango de valores, y no que coincida
exactamente con un valor especfico.

CASE numeric_expression OF
especifique todos los

valores de selector
alternativos (rutas) que
necesite
selector1 :
<statement>;
.
.
.
declaraciones a ejecutar cuando

numeric_expression = selector1
selector2 :
<statement>;

.
.
.
selector3 :
<statement>;
.
.
.

ELSE
<statement>;
opcional
.
.
.

numeric_expression cualquier
selector
END_CASE;
675
Apndice C
Vea la tabla en la siguiente pgina para obtener los valores de selector

vlidos.
La sintaxis para introducir los valores de selector es:
Cuando el selector es
Introduzca
un valor
value: statement
varios valores distintos
value1, value2, valueN : <statement>
Use una coma (,) para separar cada valor.

un rango de valores
value1..valueN : <statement>
Use dos puntos (..) para identificar el rango.

valores distintos ms un
rango de valores
valuea, valueb, value1..valueN : <statement>
La construccin CASE es similar a una declaracin de interruptor en

los lenguajes de programacin C o C++. Sin embargo, con la
construccin CASE el controlador ejecuta slo las declaraciones
asociadas con la primera coincidencia con el valor de selector.
La ejecucin siempre se interrumpe despus de las declaraciones de
dicho selector y va a la declaracin END_CASE.
676
Apndice C
Ejemplo
Si usted desea esto
Si el nmero de receta = 1 entonces
CASE recipe_number OF
Ingrediente A salida 1 = abierto (1)
1:
Ingrediente B salida 4 = abierto (1)

Si el nmero de receta = 2 3 entonces
Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
Ingredient_B.Outlet_4 :=1;
2,3:

Si el nmero de receta = 4, 5, 6 7 entonces
4..7:

Si el nmero de receta = 8, 11, 12 13 entonces
8,11..13

De lo contrario, todas las salidas = cerradas (0)
ELSE
Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;
Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;
END_CASE;
El [:=] le indica al controlador que tambin borre los tags de salida

cada vez que el controlador:
instruccin JSR).
677
Apndice C
FORDO
Use el lazo FORDO para hacer algo una cantidad determinada de

veces antes de hacer otra cosa.
Operandos:
Texto estructurado
FOR count:= initial_value TO
final_value BY increment DO
<statement>;
Operando
Tipo
Formato
Descripcin
count
SINT
tag
tag para almacenar la posicin de conteo

a medida que FORDO se ejecuta
SINT
tag
se debe evaluar con respecto a un nmero
INT
expresin
especifica el valor inicial del conteo
DINT
inmediato
SINT
tag
INT
expresin
DINT
inmediato
SINT
tag
INT
expresin
DINT
inmediato
END_FOR;
INT
DINT
initial_
value
final_
value
increment
especifica el valor final del conteo, el cual

determina cundo salir del lazo
(opcional) cantidad a incrementar el

conteo cada vez que se pasa por el lazo
Si usted no especifica un incremento, el

conteo se incrementa en 1.
IMPORTANTE
Asegrese de no efectuar iteraciones dentro de un lazo demasiadas

veces en un solo escn.
El controlador no ejecuta ninguna otra declaracin en la rutina
hasta que completa el lazo.
Si el tiempo que se requiere para completar el lazo es mayor
que el temporizador de control (watchdog) de la tarea, se
produce un fallo mayor.
Considere usar una construccin diferente, por ejemplo
IF...THEN.
678
Apndice C

FOR count := initial_value
TO final_value
opcional {
Si usted no especifica un incremento,

el lazo se incrementa en 1.
BY increment
DO
<statement>;
IF bool_expression THEN
Si existen condiciones cuando usted desea

salir del lazo anticipadamente, use otras
declaraciones, tal como la construccin
IF...THEN, para condicionar una
declaracin EXIT.
EXIT;
opcional
END_IF;
END_FOR;
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo FOR...DO
y cmo una declaracin EXIT deja el lazo anticipadamente.
Efectuado x
veces?
Efectuado x
veces?
no
no
declaracin 1
declaracin 2
declaracin 3
declaracin 4
declaracin 1
declaracin 2
declaracin 3
declaracin 4
Salir?
resto de la rutina
no
resto de la rutina
El lazo FORDO se ejecuta un nmero

especfico de veces.
Para detener el lazo antes de que el conteo llegue al

ltimo valor, use una declaracin EXIT.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
la construccin tiene un lazo

excesivamente largo
679
Apndice C
Ejemplo 1:
Si usted desea esto
Borrar los bits 0 - 31 en una matriz de elementos BOOL:
For subscript:=0 to 31 by 1 do
1. Inicializar el tag subscript a 0.
array[subscript] := 0;
End_for;
2. Borrar la matriz[ subscript ]. Por ejemplo, cuando

subscript = 5, borrar array[5].
3. Aadir 1 a subscript.
4. Si subscript es 31, repetir 2 y 3.
De lo contrario, parar.
Ejemplo 2:
Si usted desea esto
Un tipo de datos definido por el usuario (estructura) almacena

la siguiente informacin acerca de un tem en su inventario:
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
ID de cdigo de barras del tem (tipo de datos de cadena)

Cantidad en inventario del tem (tipo de datos DINT)
Una matriz de la estructura anterior contiene un elemento
para cada tem diferente en su inventario. Usted desea buscar
la matriz para un producto especfico (use su cdigo de barras)
y determine la cantidad que hay en inventario.
For position:=0 to Inventory_Items - 1 do

If Barcode = Inventory[position].ID then
Quantity := Inventory[position].Qty;
Exit;
End_if;
End_for;
1. Obtener el tamao (nmero de tems) de la matriz

Inventory y almacenar el resultado en Inventory_Items
(tag DINT).
2. Inicializar el tag position a 0.
3. Si el cdigo de barras coincide con el ID de un tem en la
matriz, entonces:
a. Establecer el tag Quantity = Inventory[position].Qty.
Esto produce la cantidad en inventario del tem.
b. Parar.
Barcode es un tag de cadena que almacena el cdigo de
barras del tem que usted est buscando. Por ejemplo,
cuando position = 5, comparar Barcode con Inventory[5].ID.
4. Aadir 1 a position.
5. Si position es (Inventory_Items -1), repetir 3 y 4. Puesto
que los nmeros de elemento comienzan en 0, el ltimo
elemento es 1 menos el nmero de elementos en la matriz.
De lo contrario, parar.
680
WHILEDO
Apndice C
Use el lazo WHILEDO para continuar haciendo algo siempre y

cuando ciertas condiciones sean verdaderas.
Operandos:
Texto estructurado
WHILE bool_expression DO
<statement>;
END_WHILE;
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
bool_
expression
BOOL
tag
Expresin o tag BOOL que evala

respecto a un valor BOOL
expresin
IMPORTANTE

que el temporizador de control (watchdog) para la tarea, se
IF...THEN.

WHILE bool_expression1 DO
<statement>;
declaraciones que se ejecutan mientras

EXIT;
opcional
END_IF;

declaracin EXIT.
END_WHILE;
681
Apndice C
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo

WHILE...DO y cmo un comando EXIT deja el lazo anticipadamente.
expresin BOOL
falsa
falsa
expresin BOOL
verdadera
verdadera
declaracin 1
declaracin 2
declaracin 3
declaracin 4
declaracin 1
declaracin 2
declaracin 3
declaracin 4
Salir?
resto de la rutina
no
resto de la rutina
Para detener el lazo antes de que las condiciones

sean verdaderas, use una declaracin EXIT.
Mientras bool_expression es verdadero, el

controlador ejecuta slo las declaraciones
dentro del lazo WHILEDO.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo

excesivamente largo
Ejemplo 1:
Si usted desea esto
El lazo WHILE...DO evala sus condiciones primero. Si las

condiciones son verdaderas, el controlador ejecuta las
declaraciones dentro del lazo.
pos := 0;
Esto es diferente del lazo REPEAT...UNTIL porque el lazo

REPEAT...UNTIL ejecuta las declaraciones en la construccin y
posteriormente determina si las condiciones son verdaderas
antes de ejecutar las declaraciones nuevamente. Las
declaraciones en un lazo REPEAT...UNTIL siempre se ejecutan
por lo menos una vez. Las declaraciones en un lazo
WHILE...DO es posible que nunca se ejecuten.
682
While ((pos <= 100) & structarray[pos].value

<> targetvalue)) do
pos := pos + 2;
String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];
end_while;
Apndice C
Ejemplo 2:
Si usted desea esto
Mover caracteres ASCII desde una matriz SINT a un tag de

cadena. (En una matriz SINT, cada elemento retiene un
carcter). Parar cuando llegue al retorno de carro.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
While SINT_array[element_number] <> 13 do
1. Inicializar Element_number a 0.
2. Contar el nmero de elementos en SINT_array (la matriz
que contiene los caracteres ASCII) y almacenar el
resultado en SINT_array_size (tag DINT).
3. Si el carcter en SINT_array[element_number] = 13
(valor decimal del retorno de carro), parar.
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
4. Establecer String_tag[element_number] = el carcter en

SINT_array[element_number].
end_if;
end_while;
5. Aadir 1 a element_number. Esto permite al controlador

verificar el siguiente carcter en SINT_array.
6. Establecer el miembro Length de String_tag =
element_number. (As registra el nmero de caracteres
que hay hasta el momento en String_tag).
7. Si element_number = SINT_array_size, parar. (Usted est
al final de la matriz y sta no contiene un retorno de carro).
8. Ir a 3.
683
Apndice C
REPEATUNTIL
Use el lazo REPEATUNTIL para continuar haciendo algo hasta que

las condiciones sean verdaderas.
Operandos:
Texto estructurado
REPEAT
<statement>;
UNTIL bool_expression
END_REPEAT;
Operando
Tipo
Formato
Introduzca
bool_
expression
BOOL
tag
Expresin o tag BOOL que evala respecto

a un valor BOOL (expresin BOOL)
expresin
IMPORTANTE

que el temporizador de control (watchdog) para la tarea, se
IF...THEN.

REPEAT
<statement>;
declaraciones que se ejecutan mientras

bool_expression1 es falso
EXIT;
opcional
END_IF;

declaracin EXIT.
UNTIL bool_expression1
END_REPEAT;
684
Apndice C
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo

REPEAT...UNTIL y cmo un comando EXIT deja el lazo
anticipadamente.
declaracin 1
declaracin 2
declaracin 3
declaracin 4
Salir?
declaracin 1
declaracin 2
declaracin 3
declaracin 4
expresin BOOL
verdadera
no
falsa
expresin BOOL
verdadera
resto de la rutina
falsa
resto de la rutina
Para detener el lazo antes de que las condiciones

sean falsas, use una declaracin EXIT.
Mientras bool_expression es falso, el

controlador ejecuta slo las declaraciones dentro
del lazo REPEATUNTIL.
Tipo de fallo
Cdigo de fallo

excesivamente largo
Ejemplo 1:
Si usted desea esto
El lazo REPEAT...UNTIL ejecuta las declaraciones en la

construccin y posteriormente determina si las condiciones
son verdaderas antes de ejecutar las declaraciones
nuevamente.
pos := -1;
Esto es diferente del lazo WHILE...DO porque el lazo

WHILE...DO evala su condicin primero. Si las condiciones
son verdaderas, el controlador ejecuta las declaraciones
dentro del lazo. Las declaraciones en un lazo REPEAT...UNTIL
siempre se ejecutan por lo menos una vez. Las declaraciones
en un lazo WHILE...DO es posible que nunca se ejecuten.
UNTIL ((pos = 101) OR

(structarray[pos].value = targetvalue))
REPEAT
pos := pos + 2;
end_repeat;
685
Apndice C
Ejemplo 2:
Si usted desea esto
Mover caracteres ASCII desde una matriz SINT a un tag de

cadena. (En una matriz SINT, cada elemento retiene un
carcter). Parar cuando llegue al retorno de carro.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
Repeat
1. Inicializar Element_number a 0.
2. Contar el nmero de elementos en SINT_array (la matriz
que contiene los caracteres ASCII) y almacenar el
resultado en SINT_array_size (tag DINT).
3. Establecer String_tag[element_number] = el carcter en
SINT_array[element_number].
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
4. Aadir 1 a element_number. Esto permite al controlador

verificar el siguiente carcter en SINT_array.
end_if;
Until SINT_array[element_number] = 13
5. Establecer el miembro Length de String_tag =

element_number. (As registra el nmero de caracteres
que hay hasta el momento en String_tag).
end_repeat;
6. Si element_number = SINT_array_size, parar. (Usted est

al final de la matriz y sta no contiene un retorno de carro).
7. Si el carcter en SINT_array[element_number] = 13
(valor decimal del retorno de carro), parar.
De lo contrario, ir a 3.
686
Comentarios
Apndice C
Para facilitar la interpretacin del texto estructurado, adale

comentarios.
Los comentarios le permiten usar un lenguaje simple para
describir cmo funciona su texto estructurado.
Los comentarios no tienen ningn efecto en la ejecucin del
texto estructurado.
Para aadir comentarios a su texto estructurado:
Para aadir un comentario
Use uno de estos formatos
en una sola lnea
//comment
al final de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
/*comment*/
dentro de una lnea de texto
estructurado
(*comment*)
/*comment*/
que abarque ms de una lnea
(*start of comment . . . end of

comment*)
/*start of comment . . . end of

comment*/
687
Apndice C
Por ejemplo:
Formato
Ejemplo
//comment
Al comienzo de una lnea

//Se verifica el sentido de desplazamiento del
transportador
IF conveyor_direction THEN...
Al final de una lnea

ELSE //Si el transportador no se est moviendo,
se establece la luz de alarma
light := 1;
END_IF;
(*comment*)
Sugar.Inlet[:=]1;(*open the inlet*)
IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level

LS*)THEN...
(*Controla la velocidad de la bomba de recirculacin.

La velocidad depende de la temperatura en el tanque*).
IF tank.temp > 200 THEN...
/*comment*/
Sugar.Inlet:=0;/*close the inlet*/
IF bar_code=65 /*A*/ THEN...
/*Obtiene el nmero de elementos en la matriz Inventory

y almacena el valor en el tag Inventory_Items*/
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
688
ndice
A
activacin de salida 82
activar tarea de evento 464
actualizar salida 201
ajuste 503
alarma digital 30
alarmas 504
arco coseno 532
arco seno 529
arco tangente 535
aritmtica y lgica de archivo 335
ASCII
asignacin de texto
estructurado 663
asignacin
carcter ASCII 663
no retentiva 662
retentiva 661
atributos
conversin de tipos de datos 635
valores inmediatos 635
atributos comunes 635
B
BAND 317
banda muerta 514
BNOT 326
BOR 320
borrar 298
Borrar ASCII bfer 575
buscar cadena 605
bsqueda y comparacin de
archivos 347
BXOR 323
C
cach
conexin 173
cadena
evaluacin en texto
estructurado 667
Cadena a DINT 614
Cadena central 609
Cadena en REAL 616
clculo 248
cambiar signo 274
caracteres ASCII en el bfer 573
carga de secuenciador 428
carga FIFO 394
carga LIFO 406, 412
CASE 675
clasificar 371
cdigos de error
ASCII 568
instruccin MSG 152
cdigos de productos 181
comentarios
texto estructurado 687
comparacin de bits de archivo 478
comparar 206
concatenacin de cadenas 601
condiciones de overflow 648
conector
diagrama de bloques de
funciones 641
conector de cable de entrada 641
conector de cable de salida 641
conexin
cach 173
configuracin 159
instruccin MSG 159
instruccin PID 502
construccin
conteo progresivo 128
conteo progresivo/regresivo 136
conteo regresivo 132
control de programa/operador
descripcin general 654
convertir a BCD 556
convertir en entero 559
copiar 356
copiar sncrono 356
coseno 523
D
descarga FIFO 400
descripcin
desenclavamiento de salida 86
desplazamiento de bits a la
derecha 390
desplazamiento de bits a la
izquierda 386
desviacin estndar 376
deteccin de diagnstico 486
determinacin de igualdad con
mscara 237
diagrama de bloques de funciones
creacin de un retardo de
escn 647
resolucin del flujo de datos entre
dos bloques 647
resolver un lazo 645
seleccin de elementos 641
diferente de 242
DINT en cadena 619
distribuir campo de bits 292
distribuir campo de bits con
receptor 295
divisin 261
documento
689
ndice
E
elementos
instruccin SIZE 381
Eliminacin de cadena 603
enclavamiento de datos 642
enclavamiento de salida 84
Encontrar cadena 605
escalado 505
escritura ASCII 594
escritura ASCII con anexo 589
establecer valor del sistema 176
estado
tarea 195
estructura COMPARE 479, 487
estructura CONTROL 336, 347, 367,
371, 376, 386, 390, 395, 401,
406, 407, 413, 420, 424, 428
estructura COUNTER 128, 132
estructura de control 448
Estructura FBD_BIT_FIELD_
DISTRIBUTE 295
Estructura FBD_BOOLEAN_
AND 317
Estructura FBD_BOOLEAN_
NOT 326
Estructura FBD_BOOLEAN_OR 320
Estructura FBD_BOOLEAN_XOR 323
estructura FBD_COMPARE 212, 216,
220, 224, 228, 243
estructura FBD_CONVERT 556, 559
Estructura FBD_COUNTER 136
estructura FBD_LIMIT 232
Estructura FBD_LOGICAL 305, 308,
311, 315
Estructura FBD_MASKED_
MOVE 288
Estructura FBD_MASK_EQUAL 238
estructura FBD_MATH 253, 256, 259,
262, 267, 275, 547
271, 520, 524, 527, 529, 532,
535, 540, 544, 550, 553
estructura FBD_MATH_
ADVANCED 278
estructura FBD_ONESHOT 96, 99
estructura FBD_TIMER 116, 120, 124
Estructura FBD_TRUNCATE 561
estructura MESSAGE 144
estructura PID 498
estructura RESULT 479, 487
Estructura SERIAL_PORT_
CONTROL 566, 568, 570, 573,
578, 582, 586, 590, 595
estructura STRING 568, 600, 613
estructura TIMER 104, 108, 112
estructuras
cadena 568, 613
COMPARE 479, 487
CONTROL 336, 347, 367, 371, 376,
386, 390, 395, 401, 406,
407, 413, 420, 424, 428
COUNTER 128, 132
690
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 295
FBD_BOOLEAN_AND 317
FBD_BOOLEAN_NOT 326
FBD_BOOLEAN_OR 320
FBD_BOOLEAN_XOR 323
FBD_COMPARE 212, 216, 220,
224, 228, 243
FBD_CONVERT 556, 559
FBD_COUNTER 136
FBD_LIMIT 232
FBD_LOGICAL 305, 308, 311, 315
FBD_MASKED_MOVE 288
FBD_MASK_EQUAL 238
FBD_MATH 253, 256, 259, 262,
267, 275, 547
FBD_MATH_ADVANCED 271, 278,
520, 524, 527, 529, 532,
535, 540, 544, 550, 553
FBD_ONESHOT 96, 99
FBD_TIMER 116, 120, 124
FBD_TRUNCATE 561
instruccin RES 141
MESSAGE 144
PID 498
RESULT 479, 487
SERIAL_PORT_CONTROL 566, 568,
570, 573, 578, 582, 586,
590, 595
STRING 568, 600, 613
TIMER 104, 108, 112
etiqueta 434, 627, 631
examinar si est abierto 80
expiracin
configurar para tarea de evento 195
exponencial 546
expresin
expresin BOOL
expresin numrica
orden de ejecucin
texto estructurado
descripcin general 663
funciones 665
operadores a nivel de bits 669
operadores aritmticos 665
operadores lgicos 668
operadores relacionales 666
expresin BOOL
expresin numrica 663
expresiones
formato 209, 250, 345, 353
operadores vlidos 208, 250, 345,
353
orden de operacin 209, 251, 346,
354
ndice
F
fin temporal 450
FORDO 678
funciones
G
ganancia anticipativa 515
grados 550
H
habilitacin de interrupcin de
usuario 454
I
ICON 641
IF...THEN 672
igual a 211
indicadores de estado aritmtico
overflow 648
inhabilitacin de interrupcin de
usuario 454
Insertar cadena 607
instruccin ABL 570
instruccin ABS 277
instruccin ACB 573
instruccin ACL 575
instruccin ACS 532
instruccin activar tarea de
evento 464
instruccin ADD 252
instruccin AFI 456
instruccin AHL 577
instruccin ALMA 42
instruccin ALMD, instrucciones
de alarmas y eventos
ALMD 30
instruccin AND 304
instruccin ARD 581
instruccin ARL 585
instruccin ASN 529
instruccin ATN 535
instruccin AVE 366
instruccin AWA 589
instruccin AWT 594
instruccin BRK 473
instruccin BSL 386
instruccin BSR 390
instruccin BTD 292
instruccin BTDT 295
instruccin CLR 298
instruccin CMP 206
instruccin CONCAT 601
instruccin COP 356
instruccin COS 523
instruccin CPS 356
instruccin CPT 248
instruccin CTD 132
instruccin CTU 128

instruccin CTUD 136
instruccin DDT
modo de bsqueda 488
operandos 486
instruccin de salida inmediata 201
instruccin DEG 550
instruccin DELETE 603
instruccin DIV 261
instruccin DTOS 619
instruccin DTR 494
instruccin EOT 458
instruccin EQU 211
instruccin EVENT 464
instruccin FAL
modo de operacin 330
operandos 335
instruccin FBC
modo de bsqueda 480
operandos 478
instruccin FFL 394
instruccin FFU 400
instruccin fin de transicin 458
instruccin FIND 605
instruccin FLL 362
instruccin FOR 470
instruccin FRD 559
instruccin FSC
operandos 347
instruccin GEQ 215
instruccin GRT 219
instruccin GSV
objetos 179
operandos 176
instruccin INSERT 607
instruccin IOT 201
instruccin JMP 434, 627, 631
instruccin JSR 436
instruccin JXR
estructura de control 448
instruccin LBL 434, 627, 631
instruccin LEQ 223
instruccin LES 227
instruccin LFL 406
instruccin LFU 412
instruccin LIM 231
instruccin LN 540
instruccin LOG 543
instruccin LOWER 625
instruccin MCR 452
instruccin MEQ 237
instruccin MID 609
instruccin MOD 266
instruccin MOV 283
instruccin MSG 159
cdigos de error 152
conexin en cach 173
estructura 144
mtodo de comunicacin 172
operandos 144
pautas de programacin 175
691
ndice
instruccin MUL 258

instruccin MVM 285
instruccin MVMT 288
instruccin NEG 274
instruccin NEQ 242
instruccin NOP 457
instruccin NOT 314
instruccin ONS 88
instruccin OR 307
instruccin OSF 94
instruccin OSFI 99
instruccin OSRI 96
instruccin OTE 82
instruccin OTL 84
instruccin OTU 86
instruccin pausa SFC 460
instruccin PID
ajuste 503
alarmas 504
banda muerta 514
configuracin 502
escalado 505
ganancia anticipativa 515
operandos 497
polarizacin de salida 515
instruccin RAD 553
instruccin RES 141
instruccin restablecer SFC 462
instruccin RET 436, 474
instruccin RTO 112
instruccin RTOR 124
instruccin RTOS 621
instruccin SBR 436
instruccin SFP 460
instruccin SFR 462
instruccin siempre falso 456
instruccin SIN 520
instruccin SIZE 381
instruccin SQI 420
instruccin SQL 428
instruccin SQO 424
instruccin SQR 270
instruccin SRT 371
instruccin SSV
objetos 179
operandos 176
instruccin STOD 614
instruccin STOR 616
instruccin SUB 255
instruccin SWPB 300
Instruccin TAN 526
instruccin TND 450
instruccin TOD 556
Instruccin TOF 108
instruccin TOFR 120
instruccin TON 104
instruccin TONR 116
instruccin TRN 561
instruccin UID 454
instruccin UIE 454
instruccin UPPER 623
instruccin XIO 80
692
instruccin XOR 310

instruccin XPY 546
instrucciones
alarmas y eventos 29
bit 77
clculo 247
comparar 205
contador 103
control de programa 433
conversin 549
conversin ASCII 611
conversin de cadenas 611
conversin matemtica 549
depurar 627
desplazamiento 385
entrada/salida 143
especiales 477
for/break 469
lgicas 281
manipulacin de cadenas 599
manipulacin de cadenas
ASCII 599
matemticas avanzadas 539
matriz
movimiento 281
puerto serie 565
puerto serie ASCII 565
secuenciador 419
temporizador 103
trigonomtricas 519
instrucciones ASCII
ABL 570
ACB 573
ACL 575
AHL 577
ARD 581
ARL 585
AWA 589
AWT 594
CONCAT 601
DELETE 603
DTOS 619
FIND 605
INSERT 607
LOWER 625
MID 609
RTOS 621
STOD 614
STOR 616
SWPB 300
UPPER 623
instrucciones de alarmas y eventos
acceder programticamente 70
ALMA, alarma analgica 42
almacenamiento de alarmas en el
bfer 69
configuracin 62
ejecucin de alarma basada en el
controlador 72
ndice
estado de alarma 68
suprima o inhabilite alarmas 71
texto de mensaje 65
instrucciones de archivo. Vea
instrucciones de matriz
instrucciones de bit
ONS 88
OSF 94
OSFI 99
OSR 91
OSRI 96
OTE 82
OTL 84
OTU 86
XIO 80
instrucciones de bits
introduccin 77
instrucciones de clculo
ABS 277
ADD 252
CPT 248
DIV 261
formato de expresin 250, 345
Introduccin 247
MOD 266
MUL 258
NEG 274
operadores vlidos 250, 345
orden de operacin 251, 346
SQR 270
SUB 255
instrucciones de comparacin
CMP 206
EQU 211
formato de expresin 209, 353
GEQ 215
GRT 219
Introduccin 205
LEQ 223
LES 227
LIM 231
MEQ 237
NEQ 242
operadores vlidos 208, 353
orden de operacin 209, 354
instrucciones de contador
CTD 132
CTU 128
CTUD 136
introduccin 103
RES 141
instrucciones de control de
programa
AFI 456
EOT 458
EVENT 464
introduccin 433
JMP 434, 627, 631
JSR 436
LBL 434, 627, 631

MCR 452
NOP 457
RET 436
SBR 436
TND 450
UID 454
UIE 454
instrucciones de conversin
DEG 550
FRD 559
Introduccin 549
RAD 553
TOD 556
TRN 561
instrucciones de conversin de
cadena
DTOS 619
LOWER 625
RTOS 621
STOR 616
SWPB 300
UPPER 623
instrucciones de conversin de
cadenas
introduccin 611
STOD 614
instrucciones de conversin
matemtica
DEG 550
FRD 559
Introduccin 549
RAD 553
TOD 556
TRN 561
instrucciones de depuracin 627
instrucciones de desplazamiento
BSL 386
BSR 390
FFL 394
FFU 400
Introduccin 385
LFL 406
LFU 412
instrucciones de entrada/salida
GSV 176
introduccin 143
IOT 201
MSG 144
SSV 176
instrucciones de manipulacin de
cadenas
CONCAT 601
DELETE 603
FIND 605
INSERT 607
introduccin 599
MID 609
693
ndice
instrucciones de matriz
archivo/miscelneas 329
AVE 366
BSL 386
BSR 390
COP 356
CPS 356
DDT 486
desplazamiento 385
FAL 335
FBC 478
FFL 394
FFU 400
FLL 362
FSC 347
LFL 406
LFU 412
RES 141
secuenciador 419
SIZE 381
SQI 420
SQL 428
SQO 424
SRT 371
STD 376
instrucciones de movimiento
BTD 292
BTDT 295
CLR 298
Introduccin 281
MOV 283
MVM 285
MVMT 288
instrucciones de puerto serie
ABL 570
ACB 573
ACL 575
AHL 577
ARD 581
ARL 585
AWA 589
AWT 594
instrucciones de secuenciador
introduccin 419
SQI 420
SQL 428
SQO 424
instrucciones de temporizador
introduccin 103
RES 141
RTO 112
RTOR 124
TOF 108
TOFR 120
TON 104
TONR 116
694
instrucciones de traslado/lgicas
BAND 317
BNOT 326
BOR 320
BXOR 323
instrucciones especiales
DDT 486
DTR 494
FBC 478
introduccin 477
PID 497
SFP 460
SFR 462
instrucciones for/break
BRK 473
FOR 470
Introduccin 469
RET 474
instrucciones lgicas
AND 304
introduccin 281
NOT 314
OR 307
XOR 310
instrucciones matemticas
avanzadas
Introduccin 539
LN 540
logaritmo 543
XPY 546
instrucciones OSR 91
instrucciones para puerto serie
Introduccin 565
instrucciones STD 376
instrucciones trigonomtricas
ACS 532
ASN 529
ATN 535
COS 523
Introduccin 519
SIN 520
TAN 526
intercambiar byte 300
interrumpir 473
IREF 641
L
lazo de retroalimentacin
funciones 645
lazo no resuelto
funciones 645
lectura ASCII 581
lmite 231
lnea de lectura ASCII 585
lneas de handshake ASCII 577
llenar archivo 362
ndice
logaritmo
base 10 543
natural 540
logaritmo base 10 543
logaritmo natural 540
M
mscaras 495
mayor o igual que 215
mayor que 219
maysculas 623
menor o igual que 223
menor que 227
mensaje 144
conexiones en cach 173
pautas de programacin 175
mezcla de tipos de datos 635
minsculas 625
modo de bsqueda 480, 488
modo incremental 333
modo numrico 331
modo todos 330
modos de temporizacin 649
mdulo de divisin 266
mover 283
mover con mscara 285
movimiento enmascarado con
receptor 288
multiplicacin 258
N
NO a nivel de bits 314
NO booleano 326
O
O a nivel de bits 307
O booleano 320
O exclusivo a nivel de bits 310
O exclusivo booleano 323
objeto CONTROLLER 180
objeto CONTROLLERDEVICE 181
objeto CST 183
objeto DF1 184
objeto FAULTLOG 187
objeto MESSAGE 188
objeto MODULE 190
objeto MOTIONGROUP 191
objeto PROGRAM 192
objeto ROUTINE 193
objeto SERIALPORT 193
objeto TASK 195
objeto WALLCLOCKTIME 197
objetos
CONTROLLER 180
CONTROLLERDEVICE 181
CST 183
DF1 184
FAULTLOG 187
instruccin GSV/SSV 179
MESSAGE 188
MODULE 190
MOTIONGROUP 191
PROGRAM 192
ROUTINE 193
SERIALPORT 193
TASK 195
WALLCLOCKTIME 197
obtener valor del sistema 176
OCON 641
operadores 208, 250, 345, 353
orden de ejecucin
operadores a nivel de bits
operadores aritmticos
operadores lgicos
operadores matemticos
operadores relacionales
orden de ejecucin 644
expresin de texto
estructurado 669
orden de operacin 209, 251, 346,
354
OREF 641
P
polarizacin de salida 515
post-escn
promedio 366
proporcional, integral y
derivativo 497
prueba ASCII para lnea de
bfer 570
R
radianes 553
raz cuadrada 270
REAL en cadena 621
referencia de entrada 641
referencia de salida 641
REPEATUNTIL 684
resta 255
restablecer 141
restablecimiento de control
maestro 452
retardo de escn
funciones 647
retornar 474
retorno 436
695
ndice
S
Salida
actualizar inmediatamente 201
habilitar o inhabilitar fin de
procesamiento de
tarea 195
saltar 434, 627, 631
saltar a subrutina 436
secuenciador de entrada 420
secuenciador de salida 424
seno 520
sin operacin 457
subrutina 436
sumar 252
superposicin
verifica 195
suponer datos disponibles 645, 647
T
tamao en elementos 381
tangente 526
tarea
activar mediante tag
consumido 201
activar tarea de evento 464
configurar programticamente 195
monitorear 195
tarea de evento
activar mediante instruccin
EVENT 464
activar mediante tag
consumido 201
configurar 195
temporizador de retardo a la
conexin 104
conexin con
restablecimiento 116
desconexin 108
desconexin con
restablecimiento 120
temporizador retentivo activado 112
temporizador retentivo activado
con restablecimiento 124
texto estructurado
asignacin 661
asignacin no retentiva 662
asigne carcter ASCII 663
CASE 675
comentarios 687
componentes 659
construcciones 671
evaluacin de cadenas 667
expresin 663
expresin numrica 663
FORDO 678
funciones 665
696
IF...THEN 672
operadores a nivel de bits 669
operadores aritmticos 665
operadores lgicos 668
operadores relacionales 666
REPEATUNTIL 684
WHILEDO 681
tipo de datos de cadena 568, 600,
613
transicin de datos 494
truncar 561
U
un impulso 88
un impulso en flanco ascendente 91
un impulso en flanco ascendente
con entrada 96
un impulso en flanco
descendente 94
un impulso en flanco descendente
con entrada 99
V
valor absoluto 277
W
WHILEDO 681
X
X a la potencia de Y 546
Y
Y a nivel de bits 304
Y booleano 317
Cdigos de caracteres ASCII

Carcter
Dec
Hex
Carcter
Dec
Hex
Carcter
Dec
Hex
Carcter
Dec
Hex
[ctrl-@] NUL 0
$00
SPACE
32
$20
64
$40
96
$60
[ctrl-A] SOH
$01
33
$21
65
$41
97
$61
[ctrl-B] STX
$02
34
$22
66
$42
98
$62
[ctrl-C] ETX
$03
35
$23
67
$43
99
$63
[ctrl-D] EOT
$04
36
$24
68
$44
100
$64
[ctrl-E] ENQ
$05
37
$25
69
$45
101
$65
[ctrl-F] ACK
$06
&
38
$26
70
$46
102
$66
[ctrl-G] BEL
$07
39
$27
71
$47
103
$67
[ctrl-H] BS
$08
40
$28
72
$48
104
$68
[ctrl-I] HT
$09
41
$29
73
$49
105
$69
[ctrl-J] LF
10
$l ($0A)
42
$2A
74
$4A
106
$6A
[ctrl-K] VT
11
$0B
43
$2B
75
$4B
107
$6B
[ctrl-L] FF
12
$0C
44
$2C
76
$4C
108
$6C
[ctrl-M] CR
13
$r ($0D)
45
$2D
77
$4D
109
$6D
[ctrl-N] SO
14
$0E
46
$2E
78
$4E
110
$6E
[ctrl-O] SI
15
$0F
47
$2F
79
$4F
111
$6F
[ctrl-P] DLE
16
$10
48
$30
80
$50
112
$70
[ctrl-Q] DC1
17
$11
49
$31
81
$51
113
$71
[ctrl-R] DC2
18
$12
50
$32
82
$52
114
$72
[ctrl-S] DC3
19
$13
51
$33
83
$53
115
$73
[ctrl-T] DC4
20
$14
52
$34
84
$54
116
$74
[ctrl-U] NAK
21
$15
53
$35
85
$55
117
$75
[ctrl-V] SYN
22
$16
54
$36
86
$56
118
$76
[ctrl-W] ETB
23
$17
55
$37
87
$57
119
$77
[ctrl-X] CAN
24
$18
56
$38
88
$58
120
$78
[ctrl-Y] EM
25
$19
57
$39
89
$59
121
$79
[ctrl-Z] SUB
26
$1A
58
$3A
90
$5A
122
$7A
ctrl-[ ESC
27
$1B
59
$3B
91
$5B
123
$7B
[ctrl-\] FS
28
$1C
<
60
$3C
92
$5C
124
$7C
ctrl-] GS
29
$1D
61
$3D
93
$5D
125
$7D
[ctrl-^] RS
30
$1E
>
62
$3E
94
$5E
126
$7E
[ctrl-_] US
31
$1F
63
$3F
95
$5F
DEL
127
$7F
Servicio de asistencia
tcnica de
Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en Internet para

proporcionarle asistencia a la hora de utilizar sus productos. En
http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales tcnicos,
una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas
tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigo y vnculos a Service Packs de
software, as como un vnculo llamado MySupport que se puede personalizar
para sacar el mximo provecho de estas herramientas.
Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia tcnica para la
instalacin, configuracin y resolucin de problemas por telfono, ofrecemos
los programas de asistencia tcnica TechConnect Support. Si desea obtener
ms informacin, pngase en contacto con el representante o distribuidor
local de Rockwell Automation, o vistenos en
http://support.rockwellautomation.com.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta un problema con un mdulo de hardware durante las
24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en
este manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de asistencia
tcnica al cliente a fin de recibir ayuda inicial para la puesta en marcha del
mdulo:
En los
Estados Unidos
+1.440.646.3223
Lunes a viernes, de 8:00 am a 5:00 pm, hora oficial del Este de EE.UU.
Fuera de
Estados Unidos
Pngase en contacto con el representante local de

Rockwell Automation para cualquier consulta relacionada con
asistencia tcnica.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell prueba todos sus productos para garantizar su correcto
funcionamiento cuando salen de las instalaciones de fabricacin.
No obstante, si el producto no funciona y es necesario devolverlo:
En los
Estados Unidos
Pngase en contacto con el distribuidor. Debe proporcionar al

distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica (llame al nmero
de telfono indicado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar
el proceso de devolucin.
Fuera de
Estados Unidos
Pngase en contacto con el representante local de

Rockwell Automation para obtener informacin sobre el
procedimiento de devolucin.
Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 699

Reemplaza la publicacin 1756-RM003I-ES-P Enero de 2007
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Contraportada
Instrucciones generales de los controladores Logix5000
Manual de referencia

Istrucciones Generales Rslogix 5000

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Instrucciones generales de los

Informacin importante para el usuario

Identifica informacin importante para la correcta aplicacin y comprensin del producto.

3Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Especifique una ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Determine el orden de operacin . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.

Este documento contiene los siguientes cambios.

13Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Captulo 1 Se combinaron las instrucciones de alarma digital (ALMD)

Captulo 4 Se aadieron nuevos atributos de objeto de controlador

Captulo 20 Se aadieron instrucciones de depuracin (PPT, TPT).

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Dnde se encuentran las instrucciones

Si la tabla de ubicacin indica:

La instruccin se encuentra en:

Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,

PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001

Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instruction Set

15Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Prueba ASCII para lnea de

Caracteres ASCII en el bfer

Borrar ASCII bfer

Instruccin siempre falso

Lneas de handshake ASCII

Escritura ASCII con anexo

Lectura ASCII de lnea

Distribuir campo de bits con

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Copiar archivo sncrono

Obtener valor del sistema

Conector de cable de entrada

Activar tarea de evento

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Paro de eje de movimiento

Saltar a subrutina externa

Mover eje de movimiento

Menor o igual que

Leva de tiempo de eje de

Restablecimiento de fallo de movimiento

Leva de posicin de eje de

Restablecer desactivacin de movimiento

Leva de salida de brazo de

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Ajuste de eje de movimiento movimiento

Diagnsticos de conexin de movimiento

Posicin de estroboscopio de movimiento

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Paro de grupo de movimiento movimiento

Mscara igual que

Mover con mscara

Conector de cable de salida

Fallo de borrado de fase de

Comando de fase de equipo

Solicitud externa de fase de