TRABAJO DE IDENTIFICACIN DE SISTEMAS Y CONTROL ADAPTATIVO

(PRIMERA UNIDAD)

Objetivo:
Identificacin de sistemas mediante mtodos conocidos.
Procedimiento:

Obtener las debidas muestras del sistema.

Realizar la identificacin del sistema a travs de los siguientes mtodos:

Modelo experimental.
Modelo convolutivo.
Mediante el uso de la transformada rpida de fourier.
Identificacin mediante el uso de seales pseudoaleatorias.

Validar el modelo obtenido obtenido.

Los planteamientos y clculos para los respectivos modelos debern ser presentados de forma
analtica para luego ser llevados a matlab a travs de:
Un programa en base al planteamiento matemtico establecido.
Comandos del system identification toolbox.
Uso del comando ident.
Entregables:
Informe escrito y en digital. Los puntos a tratar en el informe sern los mismos que los
indicados en el apartado anterior. (Todo diagrama y operaciones matemticas debern
ser realizados en software. Ej: Matlab, Scilab, Simulink)
Simulaciones del sistema.