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Resort Es
Resort Es
ESCUELA DE MECNICA
CTEDRA DE DISEO
RESORTES
MECNICOS
MRIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
elstica)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
Las aplicaciones de los resortes son muy variadas entre las mas
importantes pueden mencionarse las siguientes:
Como elementos absorbedores de energa o cargas de choque, como por
ejemplo en chasis y topes de ferrocarril.
Como dispositivos de fuerza para mantener el contacto entre elementos,
tal como aparece en los mecanismos de leva y en algunos tipos de
embragues.
En sistemas de suspensin y/o amortiguacin, percibiendo la energa
instantnea de una accin externa y devolvindola en forma de energa de
oscilaciones elsticas.
Como elemento motriz o fuente de energa, como en mecanismos de
reloj y juguetes, dispositivos de armas deportivas, etc.
Como absorbedores de vibraciones.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CLASIFICACIN
segundo grupo, los resortes espirales o de torsin (como los del reloj), los
de hojas (ballestas) y los de disco. En la Figura 3.1 se muestran diversos
tipos de resortes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
RESORTES HELICOIDALES CILNDRICOS DE ALAMBRE DE
SECCIN TRANSVERSAL CIRCULAR
Helicoidales de seccin transversal circular : En la figura 3.2 se muestra
un resorte helicoidal cilndrico sin carga, donde se tienen sus diversos
parmetros y la forma de denotarlos.
De : dimetro exterior
Dm : dimetro medio
Lo : longitud libre
d : dimetro de alambre
: ngulo de hlice
p : paso
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
V
Haciendo un diagrama de cuerpo libre.
F
Figura 3.4 diagrama de cuerpo libre.
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
T v t
Fa T (d / 2)
T
A
J
Donde:
T : par torsional; T=(FaDm/2)
J : momento polar de inercia.
Figura 3.5 diagrama de cuerpo libre
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
La distribucin de esfuerzos quedara de la siguiente manera:
Figura 3.6 (a) Efecto de torsin pura, (b) efecto de corte puro, (c) efectos combinados, (d)
tomando en cuenta el concentrados de esfuerzo por curvatura
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
3
2
3
d
d
d
(Dm/d)
Donde:
Fa : fuerza axial de compresin
Dm : dimetro medio
d : dimetro del alambre
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
Ahora se define el ndice del resorte (C) como una medida de la curvatura
de las espiras :
Dm
d
0.5
Ks 1
C
Reacomodando nos queda que:
Ks
8FaDm
8FaC
Ks
d 3
d 2
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
KB
KC
KS
Donde:
KC : factor para el efecto de curvatura
KB : factor de Bergstrsser
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
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COMPRESIN
KB
4C 2
4C 3
2C(4C 2)
KC
(4C 3)(2C 1)
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
8FaDm
8FaC
KB
KB
3
d
d 2
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
4
d G
d 2G
Donde:
U : energa de deformacin total en un resorte helicoidal
N : numero de espiras activas o efectivas
G : Modulo de rigidez del material del alambre del resorte
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
U
Fa
Obtenindose,
8FaDm3 N
1 8FaC3 N
y
1
4
2
d G 2C
dG
Donde :
y : deformacin axial originada sobre el resorte
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COMPRESIN
ydG
dG
N
3
8 Fa C 8 K C3
La constante del resorte y que define su caracterstica de funcionamiento
primordial, se obtiene de la expresin conocida:
Fa
Fa d G
dG
K
3
3
y
8C
N
8 Fa C N
De donde:
K : constante del resorte
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COMPRESIN
Lo LS ys
Donde:
Lo : longitud libre del resorte
Ls : longitud slida
yS : deformacin al slido
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
Para determinar el numero de espiras activas es necesario conocer el
tipo de terminaciones que tiene el resorte estn pueden ser del tipo
simple (a), simple y esmerilado (b), cerrado y escuadrado (c), o
cerrado y esmerilado (d).
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
La longitud depende del numero de espiras totales y del tipo determinacin de los
extremos del resorte, los cuales conducen a que algunas de las espiras queden
inactivas. En la tabla 3.1 se indican algunas caracteristicas para los tipos de
terminaciones comunes en resortes.
Tipos de
extremo o
terminaciones
del resorte
Nmero de
espiras totales
Nt
Longitud
libre
L0
Longitud
slida
Ls
Paso del
resorte
Simple o
sencillo
P*N d
d * Nt 1
Simple y
esmerilado
N 1
P * N 1
d * Nt
Lo d
N
Lo
N 1
Cerrado o
escuadrado
N 2
P * N 3* d
d * Nt 1
Lo 3 * d
N
Cerrado y
esmerilado
N+2
p*N+2*d
d*Nt
(Lo-2*d)/N
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
RESORTES HELICOIDALES CILNDRICOS DE ALAMBRE DE
SECCIN TRANSVERSAL CUADRADA Y RECTANGULAR
Los resortes helicoidales de alambre con secciones transversales cuadrada
y rectangular, se utiliza en aplicaciones con cargas elevadas, aunque con
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RESORTES PARA TRABAJAR A
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Aplicando el teorema de St. Venant para barras no circulares en un
resorte de alambre de seccin transversal cuadrada se obtiene:
2.4FaDm
KB
b3
Donde:
b : lado de la seccin cuadrada
5.575FaDm3 N
y
b 4G
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Anlogamente para un alambre de seccin transversal rectangular, el
esfuerzo mximo esta dado por:
FDm(3b 1.8t)
KB
2b2 t 2
Donde es solo valida para relaciones b/t comprendidas en el intervalo
1 < (b/t) < 3, y con C > 5.
t : dimensin menor de la seccin transversal
b : dimensin mayor de la seccin y que debe ser paralela al eje del
resorte
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COMPRESIN
La deformacin axial se determina de la expresin,
2.45FaDmN
Gt3 (b 0.56t)
Dm
b
Dm
t
Alambre rectangular
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COMPRESIN
En general, se considera la mejor alternativa cuando se tiene la necesidad
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COMPRESIN
Donde:
N
Kt (K i )
i 1
Fa Fai
i 1
y y1 ... y N
Kt : Constante de resorte del
conjunto conformado.
F : Carga externa sobre el
conjunto
Figura 3.8 resortes concntricos
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RESORTES PARA TRABAJAR A
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RESORTES HELICOIDALES CNICOS
Esta clase de resortes puede considerarse como un resorte helicoidal en el
que los dimetros de las espiras sucesivas son distintas. .
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
Estos resortes se usan exclusivamente para soportar cargas axiales de
compresin y se construyen con alambre de seccin transversal circular,
ocurriendo por lo general, el esfuerzo mximo en la espira de menor
tamao, pero dado que el ndice del resorte decrece hacia el extremo
menor, deber siempre verificarse el esfuerzo en la espira de menor
dimetro:
0.5 8FaC
C d 2
Donde para la espiral mayor del resorte poseer un valor de C mayor que
para la espira de menor tamao, y por tanto, a travs de la expresin
anterior deber hacerse la comprobacin correspondiente.
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RESORTES PARA TRABAJAR A
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La deformacin axial esta dad por:
Donde:
Dm1, Dm2 : dimetro de las espiras mayor y menor, respectivamente
La constante de estos resortes se determina a partir de:
d 4G
K
2
2N(Dm1 Dm2 )(Dm1 Dm22 )
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RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
PANDEO EN RESORTES HELICOIDALES CILNDRICOS DE
COMPRESIN
Es un hecho demostrado que si la longitud libre de un resorte helicoidal
cilndrico de compresin es comparativamente mucho mayor que su
dimetro medio, entonces dicho resorte podra pandear bajo el efecto de
cargas relativamente bajas. Este fenmeno es similar al pandeo de
columnas delgadas y largas, cuando la carga de trabajo sobrepasa el valor
de la carga crtica.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A
COMPRESIN
Para tomar en cuenta lo anteriormente descrito, se han desarrollado
numerosos anlisis, que muestran que las deflexiones crticas para que
ocurra pandeo, dependen de la relacin existente entre la longitud libre,
Lo, y el dimetro medio del resorte y de la forma de sujecin de sus
extremos.
Lo
2.63
Dm
Donde:
b : constante de apoyo de extremo
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RESORTES PARA TRABAJAR A
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La constante b puede obtenerse a partir de la tabla 3.2.
Forma de sujecin
Resortes con extremos cerrados y
esmerilados soportado entre
superficies planas paralelas
(extremos fijos)
Resorte con un extremo sobre una
superficie plana perpendicular a
su eje (fijo) y el otro extremo
articulado (pivotado)
Constante
0.5
0.707
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
En funcin del ndice del resorte los intervalos de traccin inicial para
resortes de acero:
NDICE DEL
RESORTE (C)
115 183
16700 - 26600
95 160
13800 - 23200
82 127
1900 18400
10
60 106
8710 15400
12
48 86
6970 12500
14
37 60
5370 - 8710
16
25 50
3630 - 7260
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RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
Fa Fi Ky
Donde:
Fa : carga axial de traccin
Fi : traccin inicial o precarga.
Adems, debe cumplirse que:
i d 3
Fi
8Dm
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RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
C1
2 rm1
d
K2
4C2 1
,
4C2 4
C2
2 rm2
d
Donde:
K1, K2 : factor concentrador de esfuerzos en el radio medio de la curvatura mayor
y menor del extremo, respectivamente.
rm1 : radio medio de la curvatura mayor
rm2 : radio medio de la curvatura menor.
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RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
8FDm
K2
d3
En la regin B los esfuerzos normales debido a carga axial y a momento
flector, obtenindose:
K1
32Frm1
4F
d3
d 2
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RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
A
U m
d
Algunos de estos materiales son:
CONSTANTE A
(kpsi)
(Mpa)
MATERIAL
NUMERO ASTM
CONSTANTE m
A228
0.163
186
2060
A229
0.193
146
1610
A227
0.201
137
1510
Alambre Cr-Va
A232
0.155
173
1790
Alambre Cr - Si
A401
0.091
218
1960
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
adm 0.56 u
se pueden usar los valores aproximados para el valor del esfuerzo
admisible a la torsin, para cada material.
MATERIAL
adm
0.45adm
0.50adm
0.35adm
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RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
Especificacin
Mdulo de
elasticidad E
(psi)
Modulo de
elasticidad por
cortante G (psi)
Densidad,
(lbf/in2)
Temperatura
de servicio
mxima (F)
Caractersticas
principales
Alambre de
piano
ASTM A228
30E6
11.5E6
0.283
250
Alta resistencia
excelente a la
fatiga
Estirado duro
ASTM A227
30E6
11.5E6
0.283
250
Uso general,
vida a la fatiga
deficiente
500
No satisfactorio
para
aplicaciones
bajo cero
600
Buena
resistencia a
temperaturas
moderadas,
baja relajacin
de esfuerzos
Martenstico
Austentico
AISI 410,420
AISI 301,302
29E6
28E6
11E6
10E6
0.280
0.282
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RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
Latn para
resorte
ASTM B134
16E6
6E6
0.308
200
Bronce
fosforado
ASTM B159
15E6
6.3E6
0.320
200
Capacidad para
soportar
flexiones
repetidas;
aleacin popular
Cobre al berilio
ASTM B197
19E6
6.5E6
0.297
400
Alta resistencia
elstica y a ala
fatiga; templable
600
Buena
resistencia; alta
resistencia a la
corrosin
1100
Endurecimiento
por
precipitacin;
para altas
temperaturas
200
Mdulo
constante sobre
un amplio rango
de
temperaturas.
Inconel 500
Inconel
X-750
Ni-Span C
31E6
31E6
27E6
11E6
11E6
9.6E6
0.307
0.298
0.294
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
Los datos especificados anteriormente, son vlidos para todos los aceros y
estn corregidos por los factores de acabado superficial (Ca), por el de
tamao (Cb), por el de carga (Cc). pero hay que corregirlos en el caso
necesario por los actores de temperatura (Cd) y de efectos diversos (Ce)
Esta ltimo factor debe incluir la concentracin de esfuerzos debido a la
curvatura del alambre, en el caso de que se utilice como factor
modificativo de los resultados de Zimmerli pues de no ser as se toma
como la unidad. El factor de concentracin de esfuerzos en fatiga (Cf), se
toma correccin por efecto de curvatura, Kc, por tanto se tiene.
Ce
1
1
Cf K C
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
e ca c b cc cd ce 'e
Donde si se aplica la teora de la Distorsin se obtiene:
e 0.577 e
Adems, para la aplicacin de la teora de Goodman Modificada es
necesario conocer el esfuerzo ultimo cortante. Dicho limite se determina a
partir de :
u 0.67 u
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RESORTES PARA TRABAJAR A TRACCIN
Donde:
f : resistencia a la fatiga al cortante
Nciclos : numero de ciclos de aplicacin
C, b : constantes
(0.9 u ) 2
C log
(0.9 u )
1
b log
3
e
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGA ESTTICAS
adm
Adems, de verificarse la condicin de estabilidad o pandeo.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGA ESTTICAS
FS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
Para estas condiciones de carga donde interviene la fatiga. el estado superficial del
resorte es de inters primordial, dado que cualquier defecto por poco importante
que parezca; puede ocasionar un fallo por fatiga. Los defectos tales como:
picaduras, marcas de herramientas, grietas de temple, ralladuras accidentales, etc;
dan como resultado que las resistencias a la fatiga experimentales para alambres
de un determinado tamao posean una dispersin natural grande, aunque dichas
diferencias no dependen del dimetro.
Dependiendo de los ciclos de vida, que se les exige a los resortes helicoidales, los
mismos pueden poseer vida finita o infinita. En condiciones de ciclos elevados, los
resortes helicoidales para trabajar a compresin y a traccin, no deben fallar en su
cuerpo debido a esfuerzos cortantes, y adems en su cuerpo. se debe verificar la
probabilidad de fallo en los dispositivos de transferencia de carga por efecto de los
esfuerzos involucrados.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
8FaaDm
a K B
d3
8FamDm
m K B
d3
donde
a, m : esfuerzo cortante alterno y medio, respectivamente
Fa, Fm : cargas axiales alterna y media respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
Ahora, por ser los resortes elementos que
se precargas antes de que acten las cargas
de trabajo externas, a dichos resortes que
originalmente poseen una longitud libre
Lo; debe comprimrseles para llevarlos a lo
que se denomina su longitud de acomodo
La. Posteriormente, ellos comnmente
trabajarn entre la referida longitud de
acomodo y otra longitud menor, sin llegar
(salvo condiciones especiales) a la
condicin extrema de trabajo inducida por
la carga slida Fas, que lleva al resorte a la
longitud slida Ls.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
e ( u min )
FSf
a u e ( m min )
Donde:
min : esfuerzo cortante correspondiente a la carga minima
adm max
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
8Faa Dm
a K 2
d3
8Fam Dm
m
d3
e ( u min )
FSf
a u e ( m min )
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARGAS FLUCTUANTES
Para los esfuerzos en el gancho propiamente dicho, los cuales son de tipo
normal se tiene:
3
d
d 2
m K1
3
d
d 2
e ( u min )
FSf
a u e ( m min )