Funcion de Transferencia PDF

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico
Por Una Educacin Integral Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman

Asignatura:
Control automtico
Facilitador:
Mtro. Alejandro Garca Garca
Grado y Grupo:
ISAI VIII B
Tema:
Explicacin de diagramas de bloques
Alumno:
Eliseo Quintana Bautista
Matricula:
1205056

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx


Introduccin
En este documento se redactarn una serie de diagramas de bloques que
describen procesos, la finalidad de estos diagramas es reducirlos a su ms
mnima expresin para encontrar su funcin de transferencia
correspondiente.
Estn constituidos por flechas, bloques y sumadores, y para reducirlos ser
necesario echar mano de ciertas reglas como la regla del producto
(multiplicacin) y la regla de retroalimentacin o sumatoria.
Aqu se muestran los elementos que se utilizarn:
Flecha
Bloque
Sumador
Hay dos reglas principales que utilizaremos para realizar la reduccin:

Si en el diagrama encontramos una retro alimentacin su usar la regla de la
retroalimentacin o sumatoria se llevar a cabo una divisin, en el numerador lo que
este en el bloque de arriba pasara igual y en el denominador siempre colocaremos
el nmero 1 y un signo dependiendo del signo que tenga la flecha que est
regresando a la entrada, despus se coloca el producto del bloque que este arriba
con el que est en la parte de abajo.
Si encontramos dos bloques en seria se realiza una multiplicacin (regla del
producto).



Primer diagrama de bloques
Utilizando las reglas de reduccin se plantea encontrar la funcin de transferencia del
siguiente diagrama de bloques.
G5
+
G1
G2
G3
G4
H1
1) primero acomodamos nuestro diagrama para hacerlo ms comprensible y luego se

identifican los lugares donde se puede reducir; en este caso tenemos que G2 y G3 estn
en serie, as que aplicamos las regla de multiplicacin.
G5
+
G1
G2
G3
H1G2

G4


2) posteriormente encontramos un sumador que puede ser reducido mediante la regla del
sumador.
G5
+
G1
G2G3
G4
H1G2
3) despus realizamos otra regla de multiplicacin de lo que resulta del paso anterior y G4.
G1
G2G3+G5
G4
H1G2
4) ahora encontramos una retroalimentacin en nuestro diagrama, as que usamos la

regla correspondiente.
R
G1
G2G3G4+G4G5
H1G2



5) El paso anterior nos da como resultados dos bloque los cuales podemos reducir
mediante la regla de la multiplicacin.
R
G1
G2G3G4+G4G5
1+H1G1G2
6) Entonces la funcin de transferencia queda de la siguiente manera.

R
G1G2G3G4+G1G4G5
1+H1G1G2
G1G2G3G4+G1G4G5
1+H1G1G2
= C



Segundo diagrama de bloques
G1
G2
H2
H1
H3
a) En este diagrama de bloques podemos encontrar que existen dos sumadores

retroalimentados lo cual facilita la reduccin aplicando la regla de la retroalimentacin.
X
-
G1
G2
H2
H1
H3
b) Posteriormente encontramos que al realizar las retroalimentaciones ahora podemos

aplicar la regla de multiplicacin en los bloques resultantes.
E
X
-
G1
G2
1-H1G1
1-H2G2
H3



c) Al aplicar la regla de multiplicacin podemos realizar una multiplicacin binomial para
reducir los dos bloques a uno solo.
E
G1G2
1-H1G1-H1G1+H1G1H2G2
H3
d) Y por ltimo aplicamos la regla de la retroalimentacin en los ltimos bloques y el

sumador.
E
G1G2
1-H1G1-H1G1+H1G1H2G2
H3
e) Ya realizada la retroalimentacin acomodamos los datos usando una factorizacin.

E
G1G2
(1-G1H1)(1-G2H2)+G1G2H3
G1G2
(1-G1H1)(1-G2H2)+G1G2H3
E
S



Tercer diagrama de bloques
Deriva la ecuacin que describe la relacin entre las entradas i(s), d1(s) y d2(s) al
sistema descrito en la figura y la salida 0(s).
d1(s)
i(s) +
G1(s)
0(s)
G2(s)
H1(s)
H2(s)
d2(s)
1.- d1(s) y d2(s)=0
i(s) +
G1(s)
0(s)
G2(s)
H1(s)
H2(s)



a) en el primer diagrama eliminamos las entradas d1(s) y d2(s) igualndolas a 0 para
realizar la reduccin y tomar la primera ecuacin, posteriormente comenzamos a reducir
aplicando la regla de la multiplicacin.
i(s) +
G1(s)
0(s)
G2(s)
H2(s)
H1(s)
b) al reducir los diagramas nos queda como resultante una retroalimentacin la cual
reduciremos mediante su respectiva regla.
i(s) +
G1(s)G2(s)
0(s)
H1(s)H2(s)
c) queda como resultado la siguiente funcin de transferencia.
i(s)
G1(s)G2(s)
0(s)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)
0(s)
i(s)
G1(s)G2(s)
= 1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)



2.- i(s) y d2(s)=0
d1(s) +
0(s)
G2(s)
+
H1(s)
G1(s)
H2(s)
a) para este segundo diagrama de bloques encontramos 3 bloques que estn contiguos
por lo tanto aplicamos la regla de la multiplicacin.
d1(s)+
0(s)
G2(s)
+
H1(s)
G1(s)
H2(s)
b) en el diagrama resultante queda una retroalimentacin, por lo tanto aplicamos la regla

correspondiente.
d1(s) +
G2(s)
0(s)
+
G1(s)H1(s)H2(s)



c) esto nos da como resultado la siguiente funcin de transferencia.
G2(s)
d1(s) +
0(s)
1-G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)
0(s)
d1(s) =
G2(s)
1-G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)



3.- i(s) y d1(s)=0
d2(s) -
H1(s)
G1(s)
G2(s)
0(s)
H2(s)
a) este ltimo diagrama es similar al anterior solo que ahora se aplicar la regla de
multiplicacin en la parte superior del diagrama.
d2(s) -
H1(s)
G1(s)
G2(s)
0(s)
H2(s)
b) ahora aplicamos la regla de retroalimentacin.
d2(s) -
H1(s)G1(s)G2(s)
0(s)
H2(s)



c) tenemos como resultado el siguiente diagrama.
d2(s)
H1(s)G1(s)G2(s)
0(s)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)
0(s)
d2(s)
H1(s)G1(s)G2(s)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)



Conclusin
Pudimos constatar que mediante los diferentes mtodos que existen su
pudieron reducir los diagramas hasta poder encontrar la funcin de
transferencia, tambin pudimos utilizar herramientas algebraicas tales como
la multiplicacin binomial para reducir y la factorizacin para poder
acomodar y hacer ms comprensible la funcin de transferencia resultante.
Cabe mencionar que es fundamental el uso de algebra para encontrar
funciones de transferencias ya que el uso de ecuaciones es muy extenso.


Funcion de Transferencia PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Funcion de Transferencia PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Por Una Educacin Integral Con Sentido Humanista

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Hay dos reglas principales que utilizaremos para realizar la reduccin:

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

1) primero acomodamos nuestro diagrama para hacerlo ms comprensible y luego se

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

4) ahora encontramos una retroalimentacin en nuestro diagrama, as que usamos la

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

6) Entonces la funcin de transferencia queda de la siguiente manera.

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

a) En este diagrama de bloques podemos encontrar que existen dos sumadores

b) Posteriormente encontramos que al realizar las retroalimentaciones ahora podemos

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

d) Y por ltimo aplicamos la regla de la retroalimentacin en los ltimos bloques y el

e) Ya realizada la retroalimentacin acomodamos los datos usando una factorizacin.

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

c) queda como resultado la siguiente funcin de transferencia.

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

b) en el diagrama resultante queda una retroalimentacin, por lo tanto aplicamos la regla

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

b) ahora aplicamos la regla de retroalimentacin.

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Universidad Politcnica del Golfo de Mxico

Ciencia y Tecnologa que Transforman

Ciencia y Tecnologa que Transforman

También podría gustarte