Captulo 1

CIRCUITOS RL Y RC

Portada del Captulo 6

1.1

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

INTRODUCCION

En el captulo anterior se examinaron dos elementos almacenadores de energa

electrica, el inductor y el capacitor en este capitulo se examina el comportamiento de estos en circuitos simples formados por un elemento almacenador
y una o varias resistencias. Estos circuitos ocasionan respuestas diferentes
seg
un el elemento que se incluya, por esta razon dentro de este captulo, se
encuentran en forma separada, la representacion de estas respuestas.

Esta respuesta esta dada por una ecuacion diferencial lineal de primer orden.
En este caso se desconectan todas las fuentes independientes, la respuesta
de este tipo de circuitos se conoce como respuesta natural, al depender solo
de sus elementos. Para encontrar la solucion de una ecuacion diferencial
de primer orden se puede usar varios metodos como el de separacion de
variables o suponer una solucion exponencial. Si un circuito no tiene fuentes
independientes, pero incluye fuentes dependientes, este se ve afectado por
estas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora de encontrar la respuesta
natural del circuito.

1.2. BIOGRAFIA

1.2

BIOGRAFIA

Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Celebre fsico escoces inventor del
telefono, nacido en Edimburgo y naturalizado norteamericano. Era
hijo de un famoso profesor de elocucion que haba inventado un sistema
para la ense
nanza de sordomudos, en cuyo perfecciona miento participo
posteriormente Alejandro. En 1870 tuvo que trasladarse por motivos de
enfermedad al Canada, donde se dedico a la instruccion de sordomudos,
y en 1872 fue nombrado profesor de fisiologa vocal de la Universidad
de Boston.
Continuo sus investigaciones sobre el telefono, aparato que invento en

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC
1876, y al cual introdujo mas tarde notables mejoras. Esto le valio
que el Institute de Francia le otorgara en 1880 el Premio Volta. Bell
invento ademas algunos otros instrumentos, aunque ninguno de ellos
de importancia comparable a la del telefono. Uno de estos, el fotofono,
permite trasmitir el sonido por medio de un rayo de luz a una distancia
de 200 m.
En 1883 invento, en compa
na de Sumner Tainter y C. A. Bell, el
gramofono, en el cual se hacia uso de discos de cera semejantes a los
de los fonografos modernos. Invento, ademas, la balanza de induccion,
el radiofono, una sonda telefonica, e hizo diversos experimentos en materia de aviacion. Escribio diferentes memorias, entre ellas algunas de
mucho interes para el estudio de los sordomudos.
Fue el fundador de la Asociacion Norteamericana para la Promocion
de la Ense
nanza de Sordomudos, fue regente de la Smithsonian Institution y presidente por alg
un tiempo de la National Geographic Society.
Murio en Nueva Escocia, Canada. Durante su entierro guardaron silencio todos los telefonos de la America del Norte.

1.3. CIRCUITO RL SENCILLO

1.3

CIRCUITO RL SENCILLO

Figura 1.1: Circuito sencillo RL

En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a

una resistencia y una inductancia en serie junto con otra en paralelo, despues
de un tiempo se desconecta la fuente, la inductancia con una resistencia en
serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como se observa en
la figura 1.1.
El accionamiento del interruptor es en un tiempo nfimo y se descarta cualquier
perdida de energa por parte de este.
Para el circuito que se observa en la figura 1.1b, la ecuacion de la respuesta
natural se describe a continuacion:
Se plantea la LKV alrededor de la malla, obteniendo:

diL
+ RiL = 0
dt

o
L

(1.1)
diL R
+ iL = 0
dt
L

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1.4

CIRCUITO RC SENCILLO

Para un circuito como el mostrado en la figura 1.2, al accionar el interruptor

el circuito resultante, es un capacitor con una resistencia en paralelo.

Figura 1.2: Circuito sencillo RC

Al aplicar LCK :
ic + iR = 0
Teniendo en cuenta la convencion pasiva de signos, para cada termino se
tiene:

ic = C

dvc
dt
(1.2)

e
iR =

vc
R

Combinando estas dos ecuaciones:

dvc vc
+
=0
dt
R
o
dvc
1
+
vc = 0
dt
RC

(1.3)

1.4. CIRCUITO RC SENCILLO

Figura 1.3: Circuito sencillo RC

Las ecuaciones resultantes de los circuitos RC y RL que se muestran en la
figura ?? son:

dvc
1
+
vc = 0
dt
RC
y
diL R
+ iL = 0
L
dt
L

(1.4)

Son ecuaciones diferenciales de primer orden, con coeficientes constantes y

su forma general es:
dx
+ ax = 0
dt
Donde:
a=

1
, x = vc para el circuito RC
RC

y
a=

(1.5)
R
, x = iL para el circuito RL
L

Para solucionar este tipo de ecuaciones se plantean diferentes metodos de

solucion de los cuales se presentan tres:

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

Separacion de variables seccion.

Exponencial seccion.
Operadores Diferenciales.
Utilizando cualquiera de los metodos mencionados la solucion es de la forma
t

vc (t) = Vs e RC

(1.6)

Solucion de la ecuacion del circuito RC.

Rt

iL (t) = Is e L

(1.7)

Solucion de la ecuacion del circuito RL

1.5

DE VARIABLES
SEPARACION

Se tiene la ecuacion:

dx
+ ax = 0
dt

Se separan las variables y se escribe:

dx
= adt
x

(1.8)

Al integrar ambos lados de la ecuacion:

Z

dx
= a
x

Z
dt

(1.9)

 DE VARIABLES
1.5. SEPARACION

Entonces:

ln (x) = at + k

(1.10)

Donde k es una constante resultante de la integracion, que debe satisfacer la

condicion inicial; para el caso del circuito RC, se tiene:
ln vC (0) = 0
Hay que tener en cuenta, que la condicion inicial es justo un instante despues
de abrir el interruptor y en este momento el voltaje, al cual esta cargado el
capacitor es igual al voltaje de la fuente que se desconecto, entonces:
ln vs = k
Sustituyendo esto en la ecuacion de la solucion se tiene:

ln vC = a t + ln vs

(1.11)

ln vC ln vs = a t

(1.12)

as:

ln

vC
= at
vs

Como:
eln x = x

(1.13)

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

10

Al aplicar la funcion exponencial a ambos lados de la ecuacion:

t
vC
= eat o vC = vs eat = vs e RC
vs

(1.14)

As Vc se describe en la ecuacion anterior, para el circuito RC, donde el

voltaje inicial es vs .
Para el circuito RL, se desarrolla de manera similar y se obtiene como resultado:

iL = Is e

Rt
L

Donde Is es la corriente inicial.

1.6

EXPONENCIAL

Se tiene la ecuacion:
dx
+ ax = 0
dt
Se parte del supuesto, que su solucion en forma exponencial es:
x = A est

(1.15)

Donde A y s, son constantes a encontrar, para esto, sustituyendo la solucion

en la ecuacion diferencial :
d(A est )
+ a A est = 0
dt

(1.16)

1.6. EXPONENCIAL

11

s A est + a A est = 0

(1.17)

(s + a) A est = 0

(1.18)

Factorizando:

En este punto la solucion es (s + a) = 0 o A est = 0, la segunda opcion no

puede ser igual a cero porque se obtendra una solucion trivial, para todo t,
as:

s+a=0
o
s = a

(1.19)

Sustituyendo en la solucion exponencial:

x = A eat

(1.20)

Donde A se se determina a partir de las condiciones iniciales del circuito.

Para el circuito RL se desarrolla de la siguiente manera:
di R
+ i=0
dt L

(1.21)

Se supone una solucion exponencial:i = A est

(1.22)

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

12

di
= s A est
dt

Como:

(1.23)

Reemplazando en la ecuacion del circuito:

s A est +

R
A est
L

(1.24)

= 0, De donde:

(1.25)

Factorizando:

Ae

st

R
s+
L

s=

R
L

(1.26)

Y por tanto:
Rt

i = A e L

(1.27)

Para calcular A se tienen en cuenta las condiciones iniciales del circuito:

i(0) =

vs
R0

i(0) = A = A =

vs
r0

(1.28)

As la solucion final es:

i=

vs Rt
e L
R0

(1.29)

1.7. OPERADORES DIFERENCIALES

13

En la siguiente tabla se muestra un resumen de la solucion general de los

circuitos RL y RC:
Circuito
RL
RC

Respuesta si Fuentes
Rt
iL (t) = iL (0)e L
t
vc (t) = vc (0)e RC

Tabla 1.1: Resumen de Respuesta sin Fuentes

1.7

OPERADORES DIFERENCIALES

Un operador es una representacion de una operacion matematica, mediante

un smbolo, as un operador diferencial representa la derivada de una variable
respecto a otra, por ejemplo:
sx =

dx
d2 x
y s2 x =
dt
dt

(1.30)

En este caso, s representa la derivada con respecto al tiempo de la variable

x, la utilidad de esta representacion es su uso como cantidad algebraica y
facilita el manejo de las ecuaciones diferenciales, como las resultantes de los
circuitos RL y RC, que tiene la siguiente forma:
dx
+ ax = 0, usando el operador: sx + ax = 0
dt

(1.31)

Al factorizar: (s + a)x = 0 , como x no puede ser cero por ser esta la solucion
trivial, entonces: s = a, Al postular una solucion exponencial se tiene:
x = A est ,
Reemplanzando s:
x = A eat

(1.32)

Y con las condiciones iniciales se determina el valor de A.

Este metodo ofrece mejores resultados en ecuaciones diferenciales de orden
superior.

14

1.8

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

GRAFICA
DE LA RESPUESTA DE LOS
CIRCUITOS RL Y RC

Hasta el momento se ha planteado la solucion de las ecuaciones que originan

los circuitos RC y RL: x = A eat , que tambien puede escribirse de la
siguiente forma:
t
x = A e
Donde = a1 , y se llama constante de tiempo del circuito, sus unidades son
segundos.
L
Entonces para RL es = R
y para RC es = RC, la siguiente grafica
muestra el comportamiento de la respuesta exponencial:

Figura 1.4: Grafica de la Respuesta de un Circuito RL o RC

Es claro que esta respuesta depende de la magnitud t, que a su vez depende
de RL y RC, respectivamente.
Como se observa en la tabla 1.2 cuando t se a cerca cinco constantes de

1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL

t=n
t
e

0.368

2
0.135

3
0.050

4
0.018

15
5
.007

Tabla 1.2: Valores de e para t=n

tiempo, la respuesta es una fraccion de su valor inicial entonces la salida del
circuito se ha estabilizado, el perodo antes de este punto se llama respuesta transitoria,y la que se observa despues se denomina respuesta de estado
estable. estable.
En conclusion la respuesta de un circuito RL y RC sin fuentes, dependen
fundamentalmente de:

1. La constante de tiempo
2. La condicion inicial.

1.9

RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL

Las ecuaciones que resultan de los circuitos de primer orden RC y RL, en su

mayora presentan la siguiente forma:
dx
+ ax = f (t)
dt

(1.33)

Teniendo en cuenta el metodo exponencial, esta ecuacion se puede resolver

directamente para x(t):
Multiplicando a ambos lados de la ecuacion por eat

eat

dx
+ eat ax = f (t)eat
dt

(1.34)

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

16

El primer miembro de la ecuacion queda:

eat

dx
d
+ aeat x = xeat
dt
dt

(1.35)

eat

dx
+ eat ax = f (t)eat
dt

(1.36)

de forma que la ecuacion,

queda:
d at
xe = eat f (t)
dt

(1.37)

Al integrar desde , hasta un tiempo mayor que cero t > 0, resulta:

Z
at

xe =

e f ( )d =

Z
a

e f ( )d +

ea f ( )d

(1.38)

El primer termino del resultado de la derecha es una constante, por que

los lmites entre los que se eval
uan la integral son constantes, quedando la
ecuacion como:
Z
at

xe = K +

ea f ( )d

(1.39)

Multiplicando a ambos lados de la ecuacion para despejar x(t), se obtiene:

Z
x(t) = Ke

at

+
0

ea(t ) f ( )d

(1.40)

1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL

17

La constante se puede determinar por medio de las condiciones iniciales.

Ejemplo:
Obtener la respuesta a escalon del circuito de la figura 1.5por integracion
directa.

Figura 1.5: Grafica de la Respuesta de un Circuito RL o RC

Aplicando la LCK se obtiene la ecuacion diferencial:

v(t) vc vc
=
+ ic
R1
R2

1
1
cdvc
1
+
+
v(t)
vC =
dt
R1 R2
R1
dvc R1 + R2
1
+
vc =
u(t)
dt
R1 R2 C
R1 C

(1.41)

De la ecuacion,
Z
x(t) = Ke

at

+
0

con a =

R1 +R2
,
R1 R2 C

ea(t ) f ( )d

(1.42)

CAPITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

18

1
u( )d, para t 0
R1 C
t

1 at 0 a
1 at 1 at
at
vc (t) = ke +
e
e (1)d +
e
e 1
R1 C
R1 C
a
t

1
R2
vc (t) = keat +
+ 1 eat
1 eat = keat +
R1 Ca
R1 + R2
vc (t) = ke

at

eat ea

Puesto que vc (0 ) = vc (0+ ) = 0, vemos que k = 0; y as:

W (t) = vc (t) =

R2
+ 1 eat para todo t 0
R1 + R2

(1.43)