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Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Condiciones y Programación MATLAB
Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Condiciones y Programación MATLAB
ESTUDIANTES:
LUIS CHVEZ GMEZ, 201266087
FERNANDO J. SOLANO ZIGA, 201236366
GRUPO: 01
I Semestre 2014
CEAB
Contenido
Tabla de evaluaciones ......................................................................................................................... 3
Introduccin ........................................................................................................................................ 4
Marco Terico ..................................................................................................................................... 5
Algoritmos ......................................................................................................................................... 13
Variaciones de Tensin ................................................................................................................. 13
Armnicos ..................................................................................................................................... 14
Desbalance .................................................................................................................................... 15
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% ............................................................... 16
Anlisis de las graficas ....................................................................................................................... 17
Grficas con variacin de tensin ................................................................................................. 17
Grficas con desbalance ................................................................................................................ 21
Grficas para distorsin armnica ................................................................................................ 25
Grficas asignadas grupo #4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% ............................... 29
Conclusiones ..................................................................................................................................... 33
Bibliografa ........................................................................................................................................ 34
Apndice 1......................................................................................................................................... 35
Cdigo Variacin de tensiones ...................................................................................................... 35
Cdigo- Armnicos ........................................................................................................................ 38
Cdigo Desbalances ...................................................................................................................... 41
Cdigo Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% .................................................. 48
Apndice 2......................................................................................................................................... 54
Variaciones de tensin .................................................................................................................. 54
Armnicos ..................................................................................................................................... 56
Desbalances................................................................................................................................... 58
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% ............................................................... 60
Tabla de evaluaciones
Porcentaje de
Alumno
Luis Chevez Gmez
Reparticin
Fernando J. Solano
Ziga
50
Introduccin
En el presente proyecto se realizaron las simulaciones sobre los parmetros de un
circuito equivalente de un motor de induccin con el fin de obtener las grficas del
comportamiento del torque, la eficiencia, corriente y factor de potencia ante las
variaciones que presenta la red elctrica. La red elctrica presenta distintas
variaciones dentro de ellas se encuentra el desbalance de tensiones que se da
cuando estos parmetros varan entre fases es decir no son iguales. Otro factor
importante son los armnicos presentes en la red elctrica ocasionados por cargas
no lineales que afectan en gran medida la temperatura, factor de potencia y la
eficiencia por lo que es necesario conocer dichos parmetros con el fin de prevenir
los problemas que podra ocasionar en el funcionamiento del motor de induccin.
Marco Terico
Los motores de induccin son mquinas que al igual que la mayora de los
motores se basan en el concepto del giro de los campos magnticos para su
funcionamiento. La diferencia de los motores de induccin con los dems tipos de
motores segn Fraile (2008) se debe a que no existe corriente conducida a uno
de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los devanados se debe a
la f.e.m. por la accin del flujo del otro por esto se les llama mquinas de
induccin. La velocidad de giro del rotor de una mquina de induccin a diferencia
de las sncronas no es la misma que la del campo magntico. La velocidad
sincrnica de un motor de induccin se puede obtener por medio de la siguiente
formula:
1 =
601
Sin embargo este tipo de maquina presenta una diferencia entre la velocidad
sncrona y la velocidad en el eje y se puede calcular por medio de la frmula:
=
Para realizar las simulaciones sobre los parmetros del circuito equivalente es
necesario conocer los efectos que presentan ciertos problemas que contiene el
sistema elctrico dentro de ellos se encuentra el contenido armnico y el
desbalance de tensiones los cuales se explicaran ms adelante. Se analizaran las
grficas de torque, eficiencia, corriente, factor de potencia en funcin del
deslizamiento y luego ante las variaciones de los parmetros de la red elctrica.
Dentro de los parmetros se encuentra el par o torque que se define segn
Chapman(2012) como la fuerza de torsin aplicada a un objeto por lo que se
puede entender como la fuerza que puede ejercer el motor en su eje sobre el
sistema al que se encuentra acoplado es decir sobre donde realiza trabajo. El
torque depende de la fuerza aplicada
Un modo de compara los distintos motores que se encuntran es por medio del
deslizamiento por lo que es un concepto de suma importancia, puesto que es una
relacion entre la velocidad sincronica y la velocidad mecanica; es decir segn
Chapman (2012) es la relacion de la velocidad del rotor en relacion de los
campos magneticos . Por esto es que regularmente se utiliza este parametro para
graficar los distintos valores de corriente, par, factor de potencia entre otros.
Cuando se trabaja con motores de induccin y en general con cualquier maquina
elctrica es de vital importancia conocer las variables que podra presentar el
sistema elctrico dentro de ellas esta los armnicos, que se definen como
8
La IEEE Std 519-1992 indica que los valores de armnicos de voltaje lmite son
Figura 4: Valores lmites del voltaje en los armnicos. Tomada de IEEE Std 519-1992.
Segn Grajales y otros (20..) los armnicos de menor orden tienen efecto mayor
que los de alto orden, para una distorsin de 5% de tensin, el segundo armnico
tiene efecto mayor en el incremento de temperatura que el quinto armnico con
este mismo valor, en una distorsin del 10% de tensin los armnicos de
secuencia negativa tienen efecto mayor que los armnicos de secuencia positiva;
adems los armnicos menores a quinto tienen efecto mayor en el incremento de
temperatura para una misma distorsin. Lo anterior es de suma importancia
puesto que la temperatura es una variable muy importante que se debe de cuidar
ya que tiene mucho efecto en la vida til de motores y generadores, puesto que a
mayor temperatura el devanado interno sufrir mayor debilitamiento del
aislamiento que induce a que se pierda el barniz que posee el motor reduciendo
as en gran medida los aos de funcionamiento.
La siguiente grafica tomada de NEMA muestra la reduccin del voltaje en
contenido armnico.
10
11
100%
12
Algoritmos
Variaciones de Tensin
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tensiones:
90%Vn;
95%Vn;
100%Vn;
105%Vn;
110%Vn.
n_sync
Voltaje de Thevenin
Resistencia de
Thevenin (Rth +j
Xth)
s:0:0.001:1
Nm=f(s)
90% del
voltaje
nominal
95% del
voltaje
nominal
100% del
voltaje
nominal
105% del
voltaje
nominal
110% del
voltaje
nominal
Torque Inducido
Potencia de salida
Corriente
Potencia de entrada
Factor de potencia
Eficiencia
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
13
Armnicos
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tenciones:
VL=460V
VL5=4%460V
VL11=2%460V
n_sync1
n_sync5
n_sync11
Voltaje de Thevenin
Resistencia de
Thevenin (Rth +j
Xth)
Para 1,5y 11
armnico
s:0:0.001:1.4
Nm=f(s)
Fundamental
5 armnica
11 armnica
Torque Inducido
Potencia de salida
Corriente
Potencia de entrada
Factor de potencia
Eficiencia
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
14
Desbalance
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
s:0:0.001:1
Nm=f(s)
Impedancia directa
e inversa.
Zd y Zi= F(s)
Factor de potencia
(FP)
Desbalance
1% NEMA
Desbalance
2% NEMA
Desbalance
3% NEMA
Desbalance
4% NEMA
Desbalance
5% NEMA
i1d; i1i
Ia; ib: ic iprom
I2d; i2i
Pm1,T_ind
Rcd; Rci; Pt effi
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
15
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tenciones: max, med
y min.
Voltaje directo (Vd)
Voltaje inverso (Vi)
Constantes a y a^2
n_sync
Para cada armnico
s:0:0.001:1.4
Nm=f(s)
Impedancia directa
e inversa.
Zd y Zi= F(s)
Factor de potencia
(FP)
Fundamental
5 armnica
11 armnica
i1d; i1i
Ia; ib: ic iprom
I2d; i2i
Pm1,T_ind
Rcd; Rci; Pt effi
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
16
2
3
2
=
(( + 2 )2 + ( + 2 )2
18
0
)
19
La eficiencia al igual que en la grfica del factor de potencia con la variacin del
voltaje se mantendr de la misma manera; es decir no depende del voltaje. A
pesar de que la potencia tanto de entrada como la de salida si dependen del
voltaje y la eficiencia depende de estos valores por la formula
=
100%
20
2
3
2
=
(( + 2 )2 + ( + 2 )2
21
22
0
)
23
100%
24
25
26
0
)
27
28
Grficas asignadas grupo #4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%
Grfica 13. Torque inducido vs deslizamiento.
29
30
31
En general:
La tercera armnica no se grfica, esto debido a que se comportan como una
armnica con secuencia 0, al estar en fase las tensiones, los flujos por las tres
estn en fase, esto implica que no va a producir efectos en la fundamental.
En un voltaje de trabajo segn de 110% el voltaje nominal, es permitido el
funcionamiento del motor en estas condiciones segn NEMA, sin embargo no es
recomendable.
Un contenido armnico (THDv) de 5.38%, donde esta tiene los armnicos 3,5 y 11
y cada uno de ellos tiene un valor de 3%, 4% y 2% del valor nominal, esto implica
un Factor de voltajes de armnicos (HVF) de 0.019 eso significa que el motor
puede trabajar en ese contenido armnico, sin necesidad de aplicar un factor
degradante, segn NEMA en la figura5.
El mximo desbalance permitido segn NEMA es de un 5%, en este caso el motor
trabaja a un 10% de desbalance. Esto implica que el motor est trabajando en
condiciones no adecuadas, adems ese desbalance no est graficado en la figura
7, por ende se deben tomar medidas de prevencin, esto porque un desbalance
de 10% provoca un calentamiento excesivo. Adems hay que recordar la Ley de
Montsinger: Por cada incremento de 10C sobre el mximo recomendado, la vida til del
aislante se reduce a la mitad. Lo inverso tambin es cierto.
Es decir este motor est trabajando a condiciones inadecuadas que van a afectar
su funcionamiento y adems reducirn su vida til, esto porque su temperatura va
a aumentar, esto implica que los aislamientos de las bobinas se vern afectadas y
producirn bobinas en cortos o en espiras, se recomienda quitar el motor de esa
red de alimentacin de inmediata y comunicar al proveedor de los servicios.
32
Conclusiones
33
Bibliografa
Aller, J. (2006). Mquinas Elctricas Rotativas: Introduccin a la Teora General Mxico:
Equinoccio.
Grajales, J., Ramrez, J. & Cadavid, D. (2003, 15 de Junio). Efectos de los armnicos en los
motores de induccin: una revisin Recuperado el 13 de Junio del 2014, de
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43003110
IEEE (s. f.). IEEE - The world's largest professional association for the advancement of
technology Recuperado el 14 de Junio del 2014, de http://www.ieee.org/index.html
IEEE Standart 519 Aplicability to adjustable Frequency Controllers (s. f.). Recuperado el 14 de
Junio
del
2014,
de
http://static.schneider-
electric.us/docs/Motor%20Control/AC%20Drives/C-883.pdf
34
Apndice 1
Cdigo Variacin de tensiones
clear
clc
r1 = 0.3;
% Resistencia en el estator
x1 = 0.6;
% Reactancia en el estator
r2 = 0.2;
% Resistencia en el rotor
x2 = 0.8;
% Reactancia en el motor
xm = 18;
% Magnetizacion
v_phase1 = (460*0.90) / sqrt(3); % Voltajes de fase
v_phase2 = (460*0.95) / sqrt(3);
v_phase3 = (460) / sqrt(3);
v_phase4 = (460*1.05) / sqrt(3);
v_phase5 = (460*1.10) / sqrt(3);
n_sync = 1800;
% Velocidad sincronica (r/min)
w_sync = 188.5;
% Velocidad sincronica (rad/s)
p_mech = 0;
% Perdidas por friccion y rozamineto(W)
p_core = 0;
% Perdidas en el nucleo (W)
p_misc = 0;
% Perdidas miscelaneas (W)
35
36
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind2; t_ind3; t_ind4; t_ind5]'
'Corriente'
I=[nm;iar1; iar2; iar3; iar4; iar4]'
'Factor de Potencia'
Fp=[nm;FP1; FP2; FP3; FP4; FP5]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff2; eff3; eff4; eff5]'
figure(1);
plot(s,t_ind1,'b-',s,t_ind2,'g-',s,t_ind3,'r-',s,t_ind4,'y-',s,t_ind5,'m',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\tau_{ind} \rm\bf(N-m)');
title ('\bfTorque inducido versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Torque de
bomba','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(2);
plot(s,iar1,'b-',s,iar2,'g-',s,iar3,'r-',s,iar4,'y-',s,iar5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itCorriente(A)');
title ('\bfCorriente versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','Best');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
37
figure(3);
plot(s,FP1,'b-',s,FP2,'g-',s,FP3,'r-',s,FP4,'y-',s,FP5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
title ('\bfFactor de potencia versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'b-',s,eff2,'g-',s,eff3,'r-',s,eff4,'y-',s,eff5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\eta (%)');
title ('\bfEficiencia versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
Cdigo- Armnicos
clear
clc
%Armnicos
%Troque de bomba Tb=(0.0062*v).^2 +75
r1 = 0.3;
% Resistencia en el estator
x1 = 0.6;
% Reactancia en el estator
r2 = 0.2;
% Resistencia en el rotor
x2 = 0.8;
% Reactancia en el motor
xm = 18;
% Magnetizacion
v_phase1 = 460 / sqrt(3); % Voltaje de fase
n_sync = 1800;
% Velocidad sincronica (r/min)
w_sync = 188.5;
% Velocidad sincronica (rad/s)
p_mech = 0;
% Perdidas por friccion y rozamineto(W)
p_core = 0;
% Perdidas en el nucleo (W)
p_misc = 0;
% Perdidas miscelaneas (W)
%Calcular el voltaje de Thevenin fundamental
v_th1 = v_phase1* ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
%Calcular el voltaje de Thevenin 5 armnico
38
v_th5
z_th5
r_th5
x_th5
=
=
=
=
% Velocidad mecnica
s = (0:0.000111111111:1.4);
%Deslizamiento
s(1) = 0.000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
for ii = 1:length(s)
% Torque inducido
t_ind1(ii) = (3 .* v_th1.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
(w_sync *((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
p_conv1(ii) = t_ind1(ii) * wm(ii);
p_out1(ii) = p_conv1(ii) - p_mech - p_core - p_misc;
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia1(ii) = v_phase1 ./( r1 + j*x1 + zf(ii) );
iar1(ii)=abs(ia1(ii));
p_in1(ii) = 3 * v_phase1.*abs(ia1(ii)) *
cos(atan(imag(ia1(ii))/real(ia1(ii))));
FP1(ii)=cos(atan(imag(ia1(ii))/real(ia1(ii))));
eff1(ii) = p_out1(ii) / p_in1(ii) * 100;
%5ta armnica
t_ind5(ii) = (3 .* v_th5.^2. * r2 ./ ((6-5*s(ii)))) ./ ...
(w_sync*5 *((r_th + r2/((6-5*s(ii))))^2 + (x_th + x2)^2) );
p_conv5(ii) = t_ind5(ii) * wm(ii);
p_out5(ii) = p_conv5(ii) - p_mech - p_core - p_misc;
zf5(ii)= 1 / ( 1/(j*5*xm) + 1/(r2/((6-5*s(ii)))+j*5*x2) );
ia5(ii) = 0.04*v_phase1 ./( r1 + j*5*x1 + zf5(ii) );
iar5(ii)=abs(ia5(ii));
p_in5(ii) = 3 * 0.04*v_phase1.*abs(ia5(ii)) *
cos(atan(imag(ia5(ii))/real(ia5(ii))));
FP5(ii)=cos(atan(imag(ia5(ii))/real(ia5(ii))));
eff5(ii) = p_out5(ii) / p_in5(ii) * 100;
%11 armnica
t_ind11(ii) = (3 .* v_th11.^2. * r2 ./ ((12-11*s(ii)))) ./ ...
(w_sync*11 *((r_th + r2/((12-11*s(ii))))^2 + (x_th + x2)^2) );
p_conv11(ii) = t_ind11(ii) * wm(ii);
p_out11(ii) = p_conv11(ii) - p_mech - p_core - p_misc;
zf11(ii)= 1 / ( 1/(j*11*xm) + 1/(r2/((12-11*s(ii)))+j*11*x2) );
ia11(ii) = 0.02*v_phase1 ./( r1 + j*11*x1 + zf11(ii) );
iar11(ii)=abs(ia11(ii));
p_in11(ii) = 3 * 0.02*v_phase1.*abs(ia11(ii)) *
cos(atan(imag(ia11(ii))/real(ia11(ii))));
FP11(ii)=cos(atan(imag(ia11(ii))/real(ia11(ii))));
eff11(ii) = p_out11(ii) / p_in11(ii) * 100;
39
%torque bomba
Tb=(0.0062*((1-s)*1800)).^2 +75;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind5; t_ind11]'
'Corriente'
I=[nm;iar1; iar5; iar11]'
'Factor de Potencia'
Fp=[nm;FP1; FP5; FP11]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff5; eff11]'
figure(1);
plot(s,t_ind1 + t_ind5*100 + t_ind11*1000 ,'b-',s,t_ind1,'r',s,t_ind5*100,'g-',s,t_ind11*1000,'m-',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\tau_{ind} \rm\bf(N-m)');
title ('\bfTorque inducido versus deslizamiento');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico *100','11
armnico*1000','torque bomba','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(2);
plot(s,iar1+iar5+iar11,'b-',s,iar1,'r-',s,iar5*10,'g-',s,iar11*10,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itCorriente(A)');
title ('\bfCorriente versus deslizamiento');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico * 10','11
armnico*10','Location','NorthEast');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1+FP5+FP11,'b-',s,FP1,'r-',s,FP5,'g-',s,FP11,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
title ('\bfFactor de potencia versus deslizamiento');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico','11
armnico','Location','Best');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
40
figure(4)
plot(s,eff1,'r-',s,eff5/100000,'g-',s,eff11/100000,'m-',s,eff1 +
eff5/100000 +eff11/100000,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itEficiencia (%)');
title ('\bfEficiencia versus deslizamiento');
legend('fundamental','5 armnico','11 armnico','fundamental+
armnicos','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
Cdigo Desbalances
clear
clc
%desbalance
%desbalance para 1%
D1=0.01
v_prom=460
v_min1=458
v_max1=D1*v_prom+v_min1
v_med1=3*v_prom-v_max1-v_min1
%desbalance para 2%
D2=0.02
v_prom=460
v_min2=456
v_max2=D2*v_prom+v_min2
v_med2=3*v_prom-v_max2-v_min2
%desbalance para 3%
D3=0.03
v_prom=460
v_min3=454
v_max3=D3*v_prom+v_min3
v_med3=3*v_prom-v_max3-v_min3
%desbalance para 4%
D4=0.04
v_prom=460
v_min4=450
v_max4=D4*v_prom+v_min4
v_med4=3*v_prom-v_max4-v_min4
%desbalance para 5%
D5=0.05
v_prom=460
v_min5=448
41
v_max5=D5*v_prom+v_min5
v_med5=3*v_prom-v_max5-v_min5
r1 = 0.3;
% Resistencia en el estator
x1 = 0.6;
% Reactancia en el estator
r2 = 0.2;
% Resistencia en el rotor
x2 = 0.8;
% Reactancia en el motor
xm = 18;
% Magnetizacion
%Voltajes de fase para un desbalance de 1%
v_phase11 = (v_max1 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max1 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180)) ;
v_phase12 = (v_med1 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med1 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase13 = (v_min1 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min1 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
%Voltajes de fase para un desbalance de 2%
v_phase21 = (v_max2 / sqrt(3));
v_phase22 = (v_med2 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med2 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase23 = (v_min2 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min2 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
%Voltajes de fase para un desbalance de 3%
v_phase31 = (v_max3 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max3 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
v_phase32 = (v_med3 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med3 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase33 = (v_min3 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min3 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
%Voltajes de fase para un desbalance de 4%
v_phase41 = (v_max4 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max4 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
v_phase42 = (v_med4 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med4 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase43 = (v_min4 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min4 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
%Voltajes de fase para un desbalance de 4%
v_phase51 = (v_max5 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max5 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
v_phase52 = (v_med5 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med5 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase53 = (v_min5 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min5 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
n_sync
w_sync
p_mech
p_core
p_misc
=
=
=
=
=
1800;
188.5;
0;
0;
0;
% constantes a
a=1*cos((120*pi)/(180))+1*sin((120*pi)/(180))*j;
a2=1*cos(-(120*pi)/(180))+1*sin(-(120*pi)/(180))*j;
% Tensiones directa e inversa
%Desbalance de 1%
v11d=(v_phase11 + a*v_phase12 + a2*v_phase13)/3;
42
%Desbalance de 4%
v14d=(v_phase41 + a*v_phase42 + a2*v_phase43)/3;
v14i=(v_phase41 + a2*v_phase42 + a*v_phase43)/3;
%Desbalance de 5%
v15d=(v_phase51 + a*v_phase52 + a2*v_phase53)/3;
v15i=(v_phase51 + a2*v_phase52 + a*v_phase53)/3;
%Desbalance de 1%
% Velocidad mecnica
s = (0:0.00111111:1);
s(1) = 0.000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
for ii = 1:length(s)
%Deslizamiento
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP1(ii)=cos((angle(z1d(ii))+angle(z1i(ii)))/2);
%corriente directa e inversa
i11d(ii)=abs(v11d./z1d(ii));
i11i(ii)=v11i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia11(ii)=i11d(ii)+i11i(ii);
ia12(ii)=a2.*i11d(ii) + a.*i11i(ii);
ia13(ii)=a.*i11d(ii) +a2.*i11i(ii);
i1a(ii)=abs(ia11(ii));
i1b(ii)=abs(ia12(ii));
i1c(ii)=abs(ia13(ii));
ia1(ii)=(i1a(ii)+i1b(ii)+i1c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i21d(ii)=i11d(ii)*((j*xm)./(r2./(s(ii)) + j*(x2+xm)));
i21i(ii)=i11i(ii)*((j*xm)./(r2./(2-s(ii)) + j*(x2+xm)));
%potencias mecanicas
pm1(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i21d(ii)).^2 ./(s(ii)))- (abs(i21i(ii)).^2
./(2-s(ii))));
43
%Torque
%t_ind1(ii)=3./wm(ii) * r2 * (((abs(i21d(ii))))./(s(ii)) ((abs(i21i(ii))))./(2-s(ii)));
t_ind1(ii)=double(pm1(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd1(ii)=3.*rcd.*(abs(i21d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11d(ii))).^2;
pi1(ii)=3.*rci.*(abs(i21i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11i(ii))).^2;
pt1(ii)=pd1(ii)+pi1(ii);
eff1(ii)=pm1(ii)/pt1(ii) *100;
Tb=(0.0062*(1 - s) * 1800).^2 +75;
end
%Desbalance de 2%
for ii = 1:length(s)
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP2=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
%corriente directa e inversa
i12d(ii)=v12d./z1d(ii);
i12i(ii)=v12i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia21(ii)=i12d(ii)+i12i(ii);
ia22(ii)=a2.*i12d(ii) + a.*i12i(ii);
ia23(ii)=a.*i12d(ii) +a2.*i12i(ii);
i2a(ii)=abs(ia21(ii));
i2b(ii)=abs(ia22(ii));
i2c(ii)=abs(ia23(ii));
ia2(ii)=(i2a(ii)+i2b(ii)+i2c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i22d(ii)=i12d(ii)*((j*xm)/((r2/s(ii))+j*(x2+xm)));
i22i(ii)=i12i(ii)*((j*xm)/((r2/(2-s(ii)))+j*(x2+xm)));
%potencias mecanicas
pm2(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i22d(ii)).^2 ./(s(ii)))- (abs(i22i(ii)).^2
./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind2(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i22d(ii)).^2 ./s(ii) - abs(i22i(ii)).^2
./(2-s(ii)));
t_ind2(ii)=double(pm2(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd2(ii)=3.*rcd.*(abs(i22d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i22d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i12d(ii))).^2;
pi2(ii)=3.*rci.*(abs(i22i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i22i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i12i(ii))).^2;
pt2(ii)=pd2(ii)+pi2(ii);
44
eff2(ii)=pm2(ii)/pt2(ii) *100;
end
%Desbalance de 3%
for ii = 1:length(s)
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP3=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
%corriente directa e inversa
i13d(ii)=v13d./z1d(ii);
i13i(ii)=v13i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia31(ii)=i13d(ii)+i13i(ii);
ia32(ii)=a2.*i13d(ii) + a.*i13i(ii);
ia33(ii)=a.*i13d(ii) +a2.*i13i(ii);
i3a(ii)=abs(ia31(ii));
i3b(ii)=abs(ia32(ii));
i3c(ii)=abs(ia33(ii));
ia3(ii)=(i3a(ii)+i3b(ii)+i3c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i23d(ii)=i13d(ii)*((j*xm)/((r2/s(ii))+j*(x2+xm)));
i23i(ii)=i13i(ii)*((j*xm)/((r2/(2-s(ii)))+j*(x2+xm)));
%potencias mecanicas
pm3(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i23d(ii)).^2 ./(s(ii)))- (abs(i23i(ii)).^2
./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind3(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i23d(ii)).^2 ./s(ii) - abs(i23i(ii)).^2
./(2-s(ii)));
t_ind3(ii)=double(pm3(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd3(ii)=3.*rcd.*(abs(i23d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i23d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i13d(ii))).^2;
pi3(ii)=3.*rci.*(abs(i23i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i23i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i13i(ii))).^2;
pt3(ii)=pd3(ii)+pi3(ii);
eff3(ii)=pm3(ii)/pt3(ii) *100;
end
%Desbalance de 4%
for ii = 1:length(s)
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP4=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
45
end
%Desbalance de 5%
for ii = 1:length(s)
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP5=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
%corriente directa e inversa
i15d(ii)=v15d./z1d(ii);
i15i(ii)=v15i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia51(ii)=i15d(ii)+i15i(ii);
ia52(ii)=a2.*i15d(ii) + a.*i15i(ii);
ia53(ii)=a.*i15d(ii) +a2.*i15i(ii);
i5a(ii)=abs(ia51(ii));
i5b(ii)=abs(ia52(ii));
i5c(ii)=abs(ia53(ii));
ia5(ii)=(i5a(ii)+i5b(ii)+i5c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i25d(ii)=i15d(ii)*((j*xm)/((r2/s(ii))+j*(x2+xm)));
i25i(ii)=i15i(ii)*((j*xm)/((r2/(2-s(ii)))+j*(x2+xm)));
46
%potencias mecanicas
pm5(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i25d(ii)).^2 ./(s(ii)))- (abs(i25i(ii)).^2
./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind5(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i25d(ii)).^2 ./s(ii) - abs(i25i(ii)).^2
./(2-s(ii)));
t_ind5(ii)=double(pm5(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd5(ii)=3.*rcd.*(abs(i25d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i25d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i15d(ii))).^2;
pi5(ii)=3.*rci.*(abs(i25i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i25i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i15i(ii))).^2;
pt5(ii)=pd5(ii)+pi5(ii);
eff5(ii)=pm5(ii)/pt5(ii) *100;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind2; t_ind3; t_ind4; t_ind5]'
'Corriente promedio'
I=[nm;ia1; ia2; ia3; ia4; ia4]'
'Factor de Potencia'
Fp=[nm;FP1; FP2; FP3; FP4; FP5]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff2; eff3; eff4; eff5]'
figure(1);
plot(s,t_ind1,'b-',s,t_ind2,'g-',s,t_ind3,'r-',s,t_ind4,'y-',s,t_ind5,'m',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\tau_{ind} \rm\bf(N-m)');
title ('\bfTorque inducido versus deslizamiento');
legend('Desbalance NEMA 1%','Desbalance NEMA 2%','Desbalance NEMA
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Torque de
bomba','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(2);
47
plot(s,ia1,'b-',s,ia2,'g-',s,ia3,'r-',s,ia4,'c-',s,ia5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itCorriente(A)');
title ('\bfCorriente versus deslizamiento');
legend('Desbalance NEMA 1%','Desbalance NEMA 2%','Desbalance NEMA
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','SouthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1,'b-',s,FP2,'g-',s,FP3,'r-',s,FP4,'y-',s,FP5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
title ('\bfFactor de potencia versus deslizamiento');
legend('Desbalance NEMA 1%','Desbalance NEMA 2%','Desbalance NEMA
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'b-',s,eff2,'g-',s,eff3,'r-',s,eff4,'y-',s,eff5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\eta (%)');
title ('\bfEficiencia versus deslizamiento');
legend('Desbalance NEMA 1%','Desbalance NEMA 2%','Desbalance NEMA
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
48
D2=0.1
v_prom=460*1.1*0.04
v_min2=18
v_max2=D2*v_prom+v_min2
v_med2=3*v_prom-v_max2-v_min2
%desbalance para 10% 11 armnico
D3=0.1
v_prom=460*1.1*0.02
v_min3=8
v_max3=D3*v_prom+v_min3
v_med3=3*v_prom-v_max3-v_min3
r1 = 0.3;
% Resistencia en el estator
x1 = 0.6;
% Reactancia en el estator
r2 = 0.2;
% Resistencia en el rotor
x2 = 0.8;
% Reactancia en el motor
xm = 18;
% Magnetizacion
%Voltajes de fase para un desbalance de 1%
v_phase11 = (v_max1 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max1 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180)) ;
v_phase12 = (v_med1 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med1 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase13 = (v_min1 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min1 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
%Voltajes de fase para un desbalance de 2%
v_phase21 = (v_max2 / sqrt(3));
v_phase22 = (v_med2 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med2 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase23 = (v_min2 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min2 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
%Voltajes de fase para un desbalance de 3%
v_phase31 = (v_max3 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max3 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
v_phase32 = (v_med3 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med3 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase33 = (v_min3 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min3 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
n_sync
w_sync
p_mech
p_core
p_misc
=
=
=
=
=
1800;
188.5;
0;
0;
0;
% constantes a
a=1*cos((120*pi)/(180))+1*sin((120*pi)/(180))*j;
a2=1*cos(-(120*pi)/(180))+1*sin(-(120*pi)/(180))*j;
% Tensiones directa e inversa
%Desbalance de 1%
v11d=(v_phase11 + a*v_phase12 + a2*v_phase13)/3;
49
%Desbalance de 1%
% Velocidad mecnica
s = (0:0.00111111:1.4);
s(1) = 0.0000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
for ii = 1:length(s)
%Deslizamiento
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP1(ii)=cos((angle(z1d(ii))+angle(z1i(ii)))/2);
%corriente directa e inversa
i11d(ii)=abs(v11d./z1d(ii));
i11i(ii)=v11i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia11(ii)=i11d(ii)+i11i(ii);
ia12(ii)=a2.*i11d(ii) + a.*i11i(ii);
ia13(ii)=a.*i11d(ii) +a2.*i11i(ii);
i1a(ii)=abs(ia11(ii));
i1b(ii)=abs(ia12(ii));
i1c(ii)=abs(ia13(ii));
ia1(ii)=(i1a(ii)+i1b(ii)+i1c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i21d(ii)=i11d(ii)*((j*xm)./(r2./(s(ii)) + j*(x2+xm)));
i21i(ii)=i11i(ii)*((j*xm)./(r2./(2-s(ii)) + j*(x2+xm)));
%potencias mecanicas
pm1(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i21d(ii)).^2 ./(s(ii)))- (abs(i21i(ii)).^2
./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind1(ii)=3./wm(ii) * r2 * (((abs(i21d(ii))))./(s(ii)) ((abs(i21i(ii))))./(2-s(ii)));
t_ind1(ii)=double(pm1(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd1(ii)=3.*rcd.*(abs(i21d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11d(ii))).^2;
50
pi1(ii)=3.*rci.*(abs(i21i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11i(ii))).^2;
pt1(ii)=pd1(ii)+pi1(ii);
eff1(ii)=pm1(ii)/pt1(ii) *100;
Tb=(0.0062*(1 - s) * 1800).^2 +75;
%--------------------------5 armnico-----------------------------------%
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*5*x1)+1./((1/(5*xm))+(1./(j*5*x2+(r2./(6-5*s(ii))))));
z1i(ii)=(r1+j*5*x1)+1./((1/(5*xm))+(1./(j*5*x2+(r2./(2-(6-5*s(ii)))))));
FP5=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
%corriente directa e inversa
i12d(ii)=v12d./z1d(ii);
i12i(ii)=v12i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia21(ii)=i12d(ii)+i12i(ii);
ia22(ii)=a2.*i12d(ii) + a.*i12i(ii);
ia23(ii)=a.*i12d(ii) +a2.*i12i(ii);
i2a(ii)=abs(ia21(ii));
i2b(ii)=abs(ia22(ii));
i2c(ii)=abs(ia23(ii));
ia5(ii)=(i2a(ii)+i2b(ii)+i2c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i22d(ii)=i12d(ii)*((j*5*xm)/((r2/(6-5*s(ii)))+j*(5*x2+5*xm)));
i22i(ii)=i12i(ii)*((j*5*xm)/((r2/(2-(6-5*s(ii))))+j*(5*x2+5*xm)));
%potencias mecanicas
pm2(ii)=3*r2*(1-(6-5*s(ii)))*((abs(i22d(ii)).^2 ./(6-5*s(ii)))(abs(i22i(ii)).^2 ./(2-(6-5*s(ii)))));
%Torque
%t_ind2(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i22d(ii)).^2 ./s(ii) - abs(i22i(ii)).^2
./(2-s(ii)));
t_ind5(ii)=double(pm2(ii)/(5*wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-(6-5*s(ii)))./(6-5*s(ii)));
rci=r2*((1-(6-5*s(ii)))./(2-(6-5*s(ii))));
pd2(ii)=3.*rcd.*(abs(i22d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i22d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i12d(ii))).^2;
pi2(ii)=3.*rci.*(abs(i22i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i22i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i12i(ii))).^2;
pt2(ii)=pd2(ii)+pi2(ii);
eff5(ii)=pm2(ii)/pt2(ii) *100;
%----------------------------- 11 armnico-----------------------------%
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*11*x1)+1./((1/(11*xm))+(1./(j*11*x2+(r2./(1211*s(ii))))));
z1i(ii)=(r1+j*11*x1)+1./((1/(11*xm))+(1./(j*11*x2+(r2./(2-(1211*s(ii)))))));
FP11=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
%corriente directa e inversa
51
i13d(ii)=v13d./z1d(ii);
i13i(ii)=v13i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia31(ii)=i13d(ii)+i13i(ii);
ia32(ii)=a2.*i13d(ii) + a.*i13i(ii);
ia33(ii)=a.*i13d(ii) +a2.*i13i(ii);
i3a(ii)=abs(ia31(ii));
i3b(ii)=abs(ia32(ii));
i3c(ii)=abs(ia33(ii));
ia11(ii)=(i3a(ii)+i3b(ii)+i3c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i23d(ii)=i13d(ii)*((j*11*xm)/((r2/(12-11*s(ii)))+j*(11*x2+11*xm)));
i23i(ii)=i13i(ii)*((j*11*xm)/((r2/(2-(12-11*s(ii))))+j*(11*x2+11*xm)));
%potencias mecanicas
pm3(ii)=3*r2*(1-(12-11*s(ii)))*((abs(i23d(ii)).^2 ./(12-11*s(ii)))(abs(i23i(ii)).^2 ./(2-(12-11*s(ii)))));
%Torque
%t_ind3(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i23d(ii)).^2 ./s(ii) - abs(i23i(ii)).^2
./(2-s(ii)));
t_ind11(ii)=double(pm3(ii)/(11*wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-(12-11*s(ii)))./(12-11*s(ii)));
rci=r2*((1-(12-11*s(ii)))./(2-(12-11*s(ii))));
pd3(ii)=3.*rcd.*(abs(i23d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i23d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i13d(ii))).^2;
pi3(ii)=3.*rci.*(abs(i23i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i23i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i13i(ii))).^2;
pt3(ii)=pd3(ii)+pi3(ii);
eff11(ii)=pm3(ii)/pt3(ii) *100;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind5; t_ind11]'
'Corriente promedio'
I=[nm;ia1; ia5; ia11]'
'Factor de Potencia'
Fp=[nm;FP1; FP5; FP11]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff5; eff11]'
figure(1);
52
figure(3)
plot(s,eff1,'r-',s,eff5/10000,'g-',s,eff11/10000,'m-',s,eff1 + eff5/10000
+eff11/10000,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itEficiencia (%)');
title ('\bfEficiencia versus deslizamiento');
legend('fundamental','5 armnico','11 armnico','fundamental+
armnicos','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
53
Apndice 2
Variaciones de tensin
Tabla 1: Valores de torque inducido [Nm] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada
200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
90%
0.042565
245.23
231.25
189.56
156.18
131.57
113.2
99.137
88.083
79.194
95%
0.047426
273.23
257.66
211.2
174.02
146.59
126.13
110.46
98.142
88.238
100%
0.052549
302.75
285.5
234.02
192.82
162.43
139.75
122.39
108.74
97.771
105%
0.057936
333.78
314.76
258.01
212.58
179.08
154.08
134.94
119.89
107.79
110%
0.063585
366.33
345.45
283.17
233.31
196.54
169.1
148.09
131.58
118.3
Tabla 2 : Valores de corriente [A] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
90%
12.849
97.076
132.86
147.23
154.28
158.3
160.84
162.57
163.82
164.75
95%
13.563
102.47
140.24
155.41
162.85
167.09
169.78
171.61
172.92
173.91
100%
14.277
107.86
147.62
163.59
171.42
175.89
178.71
180.64
182.02
183.06
105%
14.99
113.26
155.01
171.77
179.99
184.68
187.65
189.67
191.12
192.21
110%
14.99
113.26
155.01
171.77
179.99
184.68
187.65
189.67
191.12
192.21
54
Tabla 3: Valores del Factor de Potencia [FP] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada
200rpm.
Nm(rpm)
90%
95%
100%
105%
110%
1800
0.016998
0.016998
0.016998
0.016998
0.016998
1600
0.78591
0.78591
0.78591
0.78591
0.78591
1400
0.62431
0.62431
0.62431
0.62431
0.62431
1200
0.52324
0.52324
0.52324
0.52324
0.52324
1000
0.45975
0.45975
0.45975
0.45975
0.45975
800
0.41717
0.41717
0.41717
0.41717
0.41717
600
0.38689
0.38689
0.38689
0.38689
0.38689
400
0.36435
0.36435
0.36435
0.36435
0.36435
200
0.34696
0.34696
0.34696
0.34696
0.34696
1.8e-06
0.33314
0.33314
0.33314
0.33314
0.33314
Tabla 4: Valores de eficiencia [%] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
90%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
95%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
100%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
105%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
110%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
55
Armnicos
Tabla 5: Valores de torque inducido [Nm] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
Fundamental
Nm5(rpm)
5 Armnico
Nm11(rpm)
11 Armnico
1800
0.0052551
-1800
0.0055584
-1800
0.00031742
1600
302.75
-800
0.006119
400
0.00035322
1400
285.5
200
0.0068054
2600
0.00039812
1200
234.02
1200
0.0076649
4800
0.00045608
1000
192.82
2200
0.0087727
7000
0.0005338
800
162.43
3200
0.010254
9200
0.00064343
600
139.75
4200
0.012336
11400
0.00080967
400
122.39
5200
0.015473
13600
0.0010915
200
108.74
6200
0.020731
15800
0.0016732
1,80E-06
9,78E-02
7200,00
0.031295
18000
0.0035562
-200
88.772
8200
0.061716
20200
-0.014946
-400
81.266
9200
-0.14327
22400
0.0027299
-600
74.917
10200
-0.052589
24600
-0.001462
Tabla 6: Valores de la corriente [A] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
14277
107.86
147.62
163.59
171.42
175.89
178.71
180.64
182.02
183.06
183.87
184.51
185.03
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
1,554
1,554
1,554
1,554
1,553
1,553
1,553
1,553
1,553
1,552
1,547
1,519
1,555
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.35343
0.35343
0.35343
0.35343
0.35342
0.35342
0.35342
0.35341
0.35339
0.35332
0.35321
0.35348
0.35346
56
Tabla 7: Valores del Factor de Potencia [FP] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
0.016214
0.78591
0.62431
0.52324
0.45975
0.41717
0.38689
0.36435
0.34696
0.33314
0.32192
0.31262
0.3048
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
0.048343
0.048798
0.049356
0.050057
0.050965
0.052185
0.053913
0.05655
0.061067
0.070589
0.10373
0.19298
0.0036587
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.020978
0.021093
0.021238
0.021425
0.021677
0.022033
0.022575
0.023502
0.025449
0.032151
0.034912
0.011518
0.015388
Tabla 8: Valores de la eficiencia [%] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
0.53709
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3,79E-04
-39.424
-74.071
-10.476
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
43.772
42.435
40.829
38.866
36.411
33.253
29.044
23.158
14.37
1,69E-03
-25.281
64.234
1822.1
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
50.643
49.819
48.798
47.499
45.79
43.442
40.015
34.546
24.454
3,70E-03
159.31
176.26
105.98
57
Desbalances
Tabla 9: Valores de torque inducido [Nm] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
0.0050003
337.33
291.98
232.77
189.24
158.18
135.41
118.17
104.71
93.953
NEMA 2%
0.0037247
337.32
291.98
232.77
189.24
158.18
135.41
118.16
104.71
93.95
NEMA 3%
0.0015988
337.32
291.98
232.77
189.24
158.18
135.41
118.16
104.71
93.946
NEMA 4%
-0.001194
337.32
291.98
232.76
189.23
158.18
135.4
118.16
104.7
93.941
NEMA 5%
-0.0047454
337.32
291.97
232.76
189.23
158.17
135.4
118.15
104.7
93.934
Tabla 10: Valores de corriente promedio [A] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
14.511
113.85
149.29
163.15
169.83
173.57
175.92
177.49
178.61
179.45
NEMA 2%
14.526
113.86
149.29
163.15
169.83
173.58
175.92
177.49
178.62
179.45
NEMA 3%
14.549
113.86
149.29
163.15
169.83
173.58
175.92
177.49
178.62
179.45
NEMA 4%
14.584
113.86
149.3
163.16
169.83
173.58
175.92
177.5
178.62
179.46
NEMA 5%
14.584
113.86
149.3
163.16
169.83
173.58
175.92
177.5
178.62
179.46
Tabla 11: Valores de Factor de Potencia [FP] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 2%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 3%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 4%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 5%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
58
Tabla 12: Valores de la eficiencia [%] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
0.4937
75.108
57.002
43.122
32.156
23.277
15.94
97.769
45.264
3,79E-02
NEMA 2%
0.36488
75.106
57.001
43.121
32.155
23.276
15.939
97.765
45.262
3,79E-02
NEMA 3%
0.1546
75.103
56.999
43.119
32.154
23.274
15.938
97.757
45.259
3,79E-02
NEMA 4%
-0.11354
75.099
56.996
43.116
32.151
23.273
15.937
97.748
45.254
3,79E-02
NEMA 5%
-0.44187
75.094
56.992
43.113
32.148
23.27
15.935
97.736
45.248
3,79E-02
59
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
-0.32453
407.82
352.94
281.26
228.57
190.96
163.37
142.46
126.13
0,00113.05
102.35
93.422
85.85
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
-0.0013614
-0.0015009
-0.0016723
-0.0018882
-0.0021685
-0.0025482
-0.0030978
-0.0041492
-0.0051349
-0.0080785
-0.018202
0.067618
0.012138
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
-3,61E-05
-4,02E-05
-4,54E-05
-5,22E-05
-6,12E-05
-7,42E-05
-9,42E-05
-0.00012965
-0.00023838
-0.00040948
0.0018795
0.00029381
0.00015984
Tabla 14: Valores de la corriente promedio [A] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y
para los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
20.142
125.69
164.56
179.78
187.11
191.22
193.79
195.52
196.75
197.67
198.37
198.93
199.37
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
1,6694
1,6694
1,6694
1,6694
1,6695
1,6695
1,6695
1,6694
1,6696
1,6696
1,6680
1,6067
1,6663
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.38213
0.38213
0.38214
0.38214
0.38214
0.38215
0.38216
0.38217
0.38216
0.3823
0.38052
0.38196
0.38203
60
Tabla 15 Valores del Factor de Potencia [FP] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y para
los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
0.36096
0.36537
0.37341
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
0.044725
0.044696
0.044653
0.044587
0.044477
0.044268
0.043793
0.042231
0.018599
0.05776
0.018596
0.042231
0.052092
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.044725
0.044696
0.044653
0.044587
0.044477
0.044268
0.043793
0.042231
0.018599
0.05776
0.018596
0.042231
0.043793
Tabla 16: Valores de la eficiencia [%] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y para los
armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
-99.673
74.733
56.71
42.87
31.943
23.103
15.808
96.878
44.811
3,75E-01
-38.947
-73.075
-10.318
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
-46.085
-44.738
-43.121
-41.141
-38.665
-35.483
-31.274
-26.267
-15.381
-0.00018795
32.01
136.13
-1656.6
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
-52.018
-51.241
-50.279
-49.054
-47.443
-45.233
-42.017
-36.961
-30.163
-0.00039589
198.41
-165.8
-103.29
61