Laboratorio1 - PDS

LABORATORIO No 1
CURSO:
LAB. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
PROFESOR: ING. RAFAEL BUSTAMANTE ALVAREZ
TEMA: GENERACION DE SEALES DISCRETAS EN TIEMPO Y
FRECUENCIA (FFT)
INTRODUCCIN AL MATLAB
MatLab es un lenguaje de programacin interpretado en el que las variables
son matrices y, por tanto, las operaciones bsicas aritmticas y lgicas son
operaciones matriciales. Esto hace que Matlab sea una herramienta muy
adecuada para clculo matricial y, en concreto, para el procesamiento de
seales.
A continuacin se muestran algunos ejemplos de operaciones con MatLab:
Asignacin de valores a vectores y matrices:
A=[1 2 3;
4 3 2;
3 2 1]
x=[2; 1; 3]
Para las columnas se utiliza el espacio en blanco como separador y el punto y
coma para las filas.
Productos matriciales y escalares:
y=A*x
z=x'*y
w=x.*y
El primer producto representa la operacin de transformar el vector x con la
matriz A. El segundo es el producto escalar de x por y, donde x' representa el
vector x traspuesto. El tercer producto tiene como resultado un vector w en el
que cada componente se obtiene multiplicando las componentes las
componentes correspondientes de x e y.
Pueden extraerse submatrices o elementos de una matriz:
A(3,3)
A(2:3,1:3)
A(2:3,:)
A(:,1)
La primera lnea extrae el elemento de matriz (3,3). Las lneas segunda y

tercera obtienen una submatriz que incluye las dos primeras filas (todas las
columnas). El ltimo comando extrae la primera columna.
FUNDAMENTO TEORICO
Una seal de tiempo continuo puede ser representada
por una seal de tiempo discreto.
asi tenemos:
x(t)=Asen(wt+); seal continua
x(t)=Asen(wk+); seal discreta
de otra forma:
x(t)=Asen(2 pi.f.t+); seal continua
x(k)=Asen(2.pi.f.kT+); seal continua
Parmetros de la seal discreta;
f=frecuencia de la seal
k=numero de muestras
T=periodo de muestreo
=retardo en radianes
EJERCICIO 1
N=64;
T=1/128;% frecuencia de muestreo 128 Hz
k=0:N-1;% 64 muestras
x=sin(2*pi*20*k*T);
subplot(3,2,1),plot(k,x);
;% Para borrar la figura ir a ventana Edit
;% Elegir <clear figure>
;%************************************************
EJERCICIO 2
;% Calcular y graficar el contenido de frecuencias.
X=fft(x);
magX=abs(X);
subplot(3,2,2),stem(k(1:N/2),magX(1:N/2)),...
title('Magnitud de X(k)'),...
xlabel('k'),ylabel('|X(k)|'),grid;
;% ****************************************
EJERCICIO 3
;% Graficar el contenido de frecuencias en funcin de Hz.
hertz=k*(1/(N*T));
subplot(3,2,3),stem(hertz(1:N/2),magX(1:N/2)),...
title('Magnitud de X(k)'),...
xlabel('Hz'),ylabel('|X(k)|'),grid;
;% *****************************************
EJERCICIO 4
;%Generar una seal de frec=19 Hz.
N=64;
T=1/128;
k=0:N-1;
x=sin(2*pi*19*k*T);
;%*************************************
EJERCICIO 5
;%%Generar su respectivo espectro de frecuencias
magX=abs(fft(x));
hertz=k*(1/(N*T));
subplot(3,2,5),stem(hertz(1:N/2),magX(1:N/2)),...
;%title('Magnitud de X(k)'),...
xlabel('Hz'),ylabel('|X(k)|'),grid;
;%******************************************
Introducin al uso del SIMULINK.
Signal
Generator
Sum
Signal
Generator1
Sum1
Power Spectral
Density
Signal
Generator2
DESARROLLAR
Genere y grafique 128 puntos frecuencia de muestreo
1 Khz. usando la FFT grafique en frecuencia
sus espectros respectivos use la escala de Hz.
en el eje X.
HAGA COMENTARIOS RESPECTO A LAS GRAFICAS OBTENIDAS.
f[k]=2sin(2pi50kT);
g[k]=cos(250pikT)-sin(200pikT)
h[k]=5-cos(1000kT);
m[k]=4sin(250pikT-pi/4)
LABORATORIO No 2
CURSO:
DISCRETAS: Proceso de Muestreo, Cuantificacin, D/A y Filtros
Analgicos
FUNDAMENTO TEORICO
La condicin principal para que se lleve a cabo el proceso de muestreo de
una seal es Fs 2 Fm , donde:
Fs: es la frecuencia de muestreo
Fm: es la frecuencia de la seal
Siendo el muestreo una etapa del proceso de conversin Analgica Digital las
otras dos etapas son la cuantificacin y codificacin.
El proceso de conversion Digital Analoga se realiza mediante un circuito
retensor de orden zero teniendo en cuenta que el tiempo de retensin es igual
al tiempo de mustreo.
Filtros: Se debe tener presente la frecuencia de corte fc:
Espectro < Fc filtro pasa bajo, espectro>Fc filtro pasa Alto
Fc1 < Espectro<Fc2 filtro pasa banda espectro<Fc1 Fc2>espectro F.
Parabanda.
Banda de paso, Banada de Atenuacin , Banda de supresin. Rp, Rs
EJERCICIO 1
MUESTREO:Mediante simulink arme los siguientes bloques:
*
Signal
Generator
Product
Pulse
Generator
Scope
Power Spectral
Sensity
Generador: frec=1 rad/eg

Generador de pulso = periodo =0.3 sec, pulses wide =0.01 sec
Rango del scope=10sec
CONVERSIN ANLOGA DIGITAL

(Cuantizacin Uniforme)
Signal
Generator
Zero-Order
Hold
Saturation
Quantizer
Scope1
Scope
Sum
Signal
Error
To Workspace
To Workspace1
Figura 2
Saturation: upper limit 1 Lower Limit -1 Zero Order:0.01 Quanrier: 2/16
To Work space variable name:Signal Sum: +CONVERSIN DIGITAL ANALOGA
Signal
Generator
Analog Butterworth
LP Filter
Zero-Order
Hold
Power Spectral
Sensity1
Power Spectral
Sensity2
Figura 3
Fc=2.86
Gebnerador=1 rad/sec
Zero-order hold= 2sec
Analog Butterworth
LP Filter1
Power Spectral
Sensity3
PARTE II: FILTROS ANALOGICOS

%%%%% Ejercicio No 1
w1=0:0.5:5;
B1=[0.5279];
A1=[1,1.0275,0.5279];
H1s=freqs(B1,A1,w1);
%Graficando la respuesta en Amplitud y Frecuecia
subplot(2,2,1),plot(w1,abs(H1s)),...
title('Filtro H1(s)'),xlabel('w,rps'),...
ylabel('magnitud'),grid;
%*************************************************
w2=0:0.001:0.3;
B2=[1,0,0];
A2=[1,0.1117,0.0062];
%****************************************************
%%%%%% Ejercicio No 3
w3=0:0.01:10;
B3=[1.05,0];
A3=[1,1.05,0.447];
%***************************************************
w4=0:0.005:5;
B4=[1,0,2.2359];
A4=[1,2.3511,2.2359];
DESARROLLAR:
1.- Explique el proceso de conversin Analoga Digital, y Digital Analoga.
2.- Explique que es el ALIASING y SMOOTING.
3.- Probar los ejercicios 1-4 de la parte II con la funcin bode( ),
4.- Determine el tipo de filtro en cada caso y sus parametros respectivos.
5.- Emita su conclusiones para la parte I y parte 2.
LABORATORIO No 3
CURSO:
TEMA: GENERACION DE SECUENCIAS DISCRETAS
FUNDAMENTO TEORICO
Una secuencia puede ser generada mediante un algoritmo que define su
funcin en tiempo discreto; el cual se puede realizar en MATLAB como se
puede ver en el Ejercicio 1 , para esto se crea una funcin que define la
funcin rectangular.
EJERCICIO 1
function r=rect(x)
;% rect define la funcin rectangular como
;% 1 en [-0.5 0.5] y 0 en los dems puntos
;%
r=zeros(size(x));
set1=find(abs(x)<0.5); % find permite indicar los sub indices de la matriz abs(x)
% que cumplan con la condicin del argumento.
r(set1)=0.5.*ones(size(set1));
;============================================================
En la ventana de comandos
x=-3:0.1:3;
y=rect(x);
stem(x,y),title('Funcion rect'),...
xlabel('x'),ylabel('y'),grid
Func ion rect
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-3
-2
-1
0
x
EJERCICIO 2
Genere la siguiente secuencia: ESCALON UNITARIO
U[n]= 0 n<0
1 en todos los dems casos
EJERCICIO 3
Genere la siguiente secuencia: RAMPA UNITARIA
Rampa[n]= 0 n < 0
N en los dems casos
EJERCICIO 4
Genere la siguiente secuencia:
G[n] = 0 si n<0
Sin(n/2) si 0 n 1
1 si n >1
DESARROLLAR
1.- Genere la secuencia impulso unitario.
2.- Diga Ud, por que es importante la funcin impulso unitario en los sistemas
de procesamiento digital de seales.
LABORATORIO N 4
CURSO:
LABORATORIO PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
TEMA:
FUNCION DE TRANSFERENCIA DIGITAL
FUNDAMENTO TEORICO.La funcin de transferencia digital representa una relacin tal como B(z)/A(z)
basado en la transformada Z.
B1=[0.2066,0.4131,0.2066];
A1=[1,-0.3695,0.1958];
[H1z,w1T]=freqz(B1,A1,100);
%
B2=[0.894,-1.789,0.894];
A2=[1,-1.778,0.789];
%
B3=[0.42,0,-0.42];
A3=[1,-0.443,0.159];
%
B4=[0.5792,0.4425,0.5792];
A4=[1,0.4425,0.1584];
%***************************************************************************************
subplot(2,2,1),plot(w1T,abs(H1z)),...
title('Filtro H1(z)'),...
ylabel('Magnitud'),grid,...
ylabel('Magnitud'),grid;
Filtro H1(z )
Filtro H2(z )
1.5
M agnitud
M agnitud
0.8
0.6
0.4
0.5
0.2
0
0
0
20
40
60
40
60
Filtro H4(z )
0.8
0.8
M agnitud
M agnitud
Filtro H3(z )
20
0.6
0.4
0.2
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
20
40
60
Cuestionario
Representar graficamente la funcin de transferencia de los siguientes
sistemas digitales:
1) y[n]=-0.163x[n] - 0.058x[n-1] + 0.116x[n-2] + 0.2x[n-3] + 0.11x[n-4] 0.058x[n-5]
- 0.162x[n-6].
2) y[n]= 0.707x[n] - 0.707x[n-1] - y[n] + 0.414y[n-1]
LABORATORIO No 3
CURSO:
TEMA: GENERACION DE SECUENCIAS DISCRETAS
FUNDAMENTO TEORICO
Una secuencia puede ser generada mediante un algoritmo que define su
funcin en tiempo discreto; el cual se puede realizar en MATLAB como se
puede ver en el Ejercicio 1 , para esto se crea una funcin que define la
funcin rectangular.
EJERCICIO 1
function r=rect(x)
;% rect define la funcin rectangular como
;% 1 en [-0.5 0.5] y 0 en los dems puntos
;%
r=zeros(size(x));
set1=find(abs(x)<0.5); % find permite indicar los sub indices de la matriz abs(x)
% que cumplan con la condicin del argumento.
r(set1)=0.5.*ones(size(set1));
;============================================================
En la ventana de comandos
x=-3:0.1:3;
y=rect(x);
stem(x,y),title('Funcion rect'),...
xlabel('x'),ylabel('y'),grid
Func ion rect
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-3
-2
-1
0
x
LABORATORIO 5
CURSO: LABORATORIO PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
TEMA: FILTRAJE DIGITAL
OBJETIVO:
Realizar un filtraje digital de las secuencias que ingresan a un sistema de
procesamiento digital de seales.
Analizar el comportamiento del siguiente filtro:
Fs=5000 Hz
fc1=500 Hz y fc2=1500 Hz
H(z)= 0.42z2 -0.42/(z2 - 0.443z + 0.159)
N=64;
T=1/5000;
k=0:N-1;
Ejercicio No1
figure1
x=sin(2*pi*1000*k*T);
B=[0.42,0.0,-0.42];
A=[1,-0.443,0.159];
y=filter(B,A,x);
subplot(2,1,2),plot(k,y);
Ejercicio No 2
figure2
x=2*cos(2*pi*100*k*T);
B=[0.42,0.0,-0.42];
A=[1,-0.443,0.159];
y=filter(B,A,x);
Ejercicio No 3
figure3
x=-sin(2*pi*2000*k*T);
B=[0.42,0.0,-0.42];
A=[1,-0.443,0.159];
y=filter(B,A,x);
Ejercicio No 4
figure4
x=2*cos(2*pi*400*k*T);
B=[0.42,0.0,-0.42];
A=[1,-0.443,0.159];
y=filter(B,A,x);
subplot(2,1,2),plot(k,y)
Implementar en SIMULINK el filtro propuesto en esta practica
Seal senoidal de 1 hertz frec. Muestreo 50 Hz FT igual que el ejercio 1.

Verificar mediante el osciloscopio.
ASIGNACIN
Desarrollar y realizar los anlisis respectivos tomando como referencia las
Seales de entrada de los ejercicios 1-4.
Fs 5000 hz.
1) yn = 0.04xn-1 +0.17xn-2 + 0.25xn-3 +0.17xn-4 +0.04xn-5
2) yn = 0.42xn-0.42xn-2+0.44yn-1-0.16yn-2
3) yn = 0.33Xn+1+0.33xn+0.33xn -1
LABORATORIO No 6
CURSO: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
OBJETIVO: Implementar filtros digitales IIR
Diseo de Filtros IIR
Disear un filtro pasa-alto
[B,A]=cheby2(6,20,0.6,'high');
[H,wT]=freqz(B,A,100);
T=0.001;
%hertz=wT/(2*pi*T);
subplot(2,1,1),plot(wT,abs(H)),...
title('Filtro Pasa Altas'),...
xlabel('Hz'),ylabel('magnitud'),grid;
%*********************************************
hertz=wT/(2*pi*T);
%*************************************************
%Ejemplo Disear un filtro pasa-bajo Butterworth
[B,A]=butter(6,0.6);
[H,wT]=freqz(B,A,100);
hertz=wT/(2*pi*T);
subplot(2,1,2),plot(hertz,abs(H)),...
%**************************************************
LIsta de Filtros
Filtros Butterworth
[B,A]=butter(N,Wn);% Filtro Pasabajo, N=orden del filtro
[B,A]=butter(N,Wn,'high');% Filtro Pasaalto
[B,A]=butter(N,Wn); Filtro% Pasa-Banda Wn=[W1,W2];
[B,A]=butter(N,Wn,'stop');% Filtro Parabanda Wn=[W1,W2];
%**************************************************
Filtros Chebyshev-1
[B,A]=cheby1(N,Rp,Wn); %FPB Rp=-20logrp, rp rizado es Bw de
%de paso
[B,A]=cheby1(N,Rp,Wn, %high');%FPA
[B,A]=cheby1(N,Rp,Wn); %FPB Wn=[W1,W2]
[B,A]=cheby1(N,Rp,Wn) %FRB Wn=[W1,W2]
Filtros Chebyshev-2
[B,A]=cheby2(N,Rs,Wn);%FPB Rp=-20logrp, rs rizado es Bw de
%de Banda de Detencin
[B,A]=cheby2(N,Rs,Wn,'high');%FPA
[B,A]=cheby2(N,Rs,Wn);%FPB Wn=[W1,W2]
[B,A]=cheby2(N,Rs,Wn);%FRB Wn=[W1,W2]
*****************************************************
Filtros Elipticos
[B,A]=ellip(N,Rp,Rs,Wn);%FPB
[B,A]=ellip(N,Rp,Rs,Wn,'high');%FPA
[B,A]=ellip(N,Rp,Rs,Wn);%FPB Wn=[W1,W2]
[B,A]=ellip(N,Rp,Rs,Wn);% FRB Wn=[W1,W2]
Implementar las variantes mediante SIMULINK de acuerdo a las preguntas de
la asignacin
Tareas
Filtrar la seal 4cos(100pikT) por un filtro fc1=200 y fc2 = 400
buterworth.(FPB).
La misma seal anterior por un filtro fc=300 FPH chebyschev2.
La misma seal anterior por un filtro fc=300 FPL eliptico.
Implementar mediante simulink los filtros anteriores.
Mostrar en cada caso el espectro de frecuencia de la seal de salida junto al
espectro de frecuencia de la seal de entrada.
PRACTICA No 7
CURSO: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
TEMA: FILTROS FIR
Ejercicio 1
Filtro PasaBaja
fc=75 fs=500 #orden=40
m=[1,1,1,1,1,1,0,0,0,0];
f=[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,1];
B=remez(40,f,m);
[H,wT]=freqz(B,[1],100);
subplot(2,1,1),plot(f,m,'--',wT/pi,abs(H));
title('Filtro FIR');
xlabel('Frecuencia Normalizada');
ylabel('Magnitud');
subplot(2,1,2),plot(wT/pi*500,abs(H));
xlabel('Hz');
Ejercicio 2
Para un filtro doble pasa banda
m=[0,0,1,1,0,0,1,1,0,0];
f=[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,1];
B=remez(40,f,m);
[H,wT]=freqz(B,[1],100);
subplot(2,1,1),plot(f,m,'--',wT/pi,abs(H));
xlabel('Frecuencia Normalizada');
ylabel('Magnitud');
subplot(2,1,2),plot(wT/pi*500,abs(H));
xlabel('Hz');
Ejercicio N 3
% Grafica de 3 Filtros.
fs=10000;
T=1/fs;
% Tiempo de muestreo
fn=fs/2;
% frecuencia de nyquist
f1n=100/fn; % corte pasabaja normalizado
f2n=500/fn; % corte pasabanda izquierdo normalizado
f3n=1000/fn; % corte pasabanda derecho normalizado
f4n=2000/fn; % corte pasaltas normalizado
%
[B1,A1]=butter(8,f1n);
[B2,A2]=butter(7,[f2n,f3n]);
[B3,A3]=butter(10,f4n,'high');
%
[H1,wT]=freqz(B1,A1,200);
hertz=wT/(2*pi*T);
subplot(2,1,1),...
plot(hertz,abs(H1),'-',hertz,abs(H2),'=',...
hertz,abs(H3),'-');
title('Filtro para separar canales');
xlabel('Hz'),ylabel('Magnitud'),grid;
PROBLEMA
1.- Disee un filtro pasabajas con frecuencia de corte de 1 Khz para
usarse con una frecuencia de muestreo de 8 Khz.
Compare los diseos para los cuatro tipos de filtros IIR estndar
con un filtro de orden 8 graficando la magnitud de los cuatro
diseos en los mismos ejes.
2.- Disee un filtro pasaaltas con frecuencia de corte de 500 Hz para
usarse con una frecuencia de muestreo de 1500 Hz. Compare diseos
usando un filtro elptico de orden 8 y un FIR de orden 32 graficando
la magnitud de los diseos en los mismos ejes.
LABORATORIO 08
CURSO:
LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
TEMA:
Reconocimiento de Vocales
OBJETIVO: Reconocimiento de Vocales
Realizar un programa que reconozca una vocal en castellano ingresada al
sistema, los cuales tendrn como referencia archivos de voz grabadas
previamente.
;%======================================================
% Este es un procedimiento para determinar la comparacin entre dos vocales.
N=256;
x1=wavread('ee.wav');
x1=x1(15000:15255);
X=fft(x1);
magX=abs(X);
Ps=magX.^2/N;
LGP=log10(Ps);
es=ifft(LGP);
es1=es(2:21);
;%=================0000000
;%Referencia
x2=wavread('iix.wav');
x2=x2(15000:15255);
X=fft(x2);
magX=abs(X);
Ps=magX.^2/N;
LGP=log10(Ps);
es=ifft(LGP);
es2=es(2:21);
;%================00000000
s=0;
for i=1:20
d=(es2(i)-es1(i)).^2;
s=s+d;
end
s=abs(s)
Cuestionario:
Defina los siguientes terminos: cepstrum, IFFT, densidad espectral de potencia
y como se realiza el procedimiento de reconocimiento de voz.
Realizar un programa completo que permita realizar el reconocimiento de
vocales.
LABORATORIO 09
CURSO: LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
TEMA: Procesamiento de Imgenes
OBJETIVO: Conceptos Bsicos
Realizacin del proceso de Indexacin de imgenes a color, intensidad,
deteccin de bordes, Filtraje Digital, Imgenes en Movimiento.
;%======================================================
1:- Ejercicio N1
Indexado de Imgenes
x=[1 1 2 1 3
11231
22322
1 3 2 1 1];
map=[0.4 0.4 0.4;0 0.6 1;1 0 0];
imshow(x,map);
2. - Ejercicio N 2
load trees
imshow(X,map);
load trees
I=ind2gray(X,map);
imshow(I,64);
3. Ejercicio N 3
Imagen binaria y deteccion de bordes
load trees
I=ind2gray(X,map);
BW=edge(I);
imshow(BW,2);
imshow(~BW,2);
4.- Ejercicio N 4
Filtraje Digital de Imgenes
load mandrill
I=ind2gray(X,map);
J=imnoise(I,'gaussian');
K=wiener2(J,[3 3],[50 50]);
subplot(1,2,1),imshow(J,64);
subplot(1,2,2),imshow(K,64);
5.- Ejerci N 5
Generacin de Imgenes en Movimiento con fines de vision artificial.
load mri
montage(D,map)
load mri
mov = immovie(D,map);
6.- Proceder los ejerccios 2,3,4 con la imagen "clown"
Investigar los siguientes comandos
imread
image
edge
imrotate
CUESTIONARIO
1. -A que se refiere el indexado de Imgenes o imgenes indexadas
2. -Indique como convertir una imagen indexada a colores a una imagen en
niveles de gris.
3. -Qu aplicaciones tiene la tcnica de deteccin de bordes.

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LABORATORIO No 1

La primera lnea extrae el elemento de matriz (3,3). Las lneas segunda y

Generador: frec=1 rad/eg

CONVERSIN ANLOGA DIGITAL

PARTE II: FILTROS ANALOGICOS

Implementar en SIMULINK el filtro propuesto en esta practica

Seal senoidal de 1 hertz frec. Muestreo 50 Hz FT igual que el ejercio 1.

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