1.

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UN

SOLO GRADO DE LIBERTAD
Iniciaremos el estudio de la Dinmica
Estructural
con
el
anlisis
de
los
Sistemas de un Grado de Libertad, en el
cual despreciaremos
las fuerzas de
friccin o de
amortiguamiento. Adems,
consideraremos que el
Sistema, durante
el movimiento o vibra cin, no est
bajo
la accin de fuerzas externas excitadoras.
Debido
a esto, el movimiento del Sistema
es gobernado solo por la influencia de las
condiciones iniciales; esto es,
dando
desplazamiento y velocidad
para
un
tiempo
t=0
cuando se inicia el estudio
del fenmeno.
A un Sistema que cumple con estas
condiciones,
se le
de nomina SISTEMA DE
UN
SOLO
GRADO
DE
LIBERTAD
EN
VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS.
La ecuacin fundamental de la Dinmica
Estructural
para los sistemas
de un
grado de libertad sin
amortiguamiento,
est dada por la ecuacin (1.1)

m X

F(t)

kx

(1.1)

Pero en el caso de los sistemas sujetos a

vibraciones
libres, la fuerza excitadora
F(t) = 0;
sustituyendo
este
valor en la
ecuacin (1.1), obtenemos la ecuacin
que gobierna el movimiento del sistema.

m X

= 0

(1.2)

+ kx

1.1.

PROBLEMA DE VALORES INICIALES PARA EL

MOVIMIENTO EN VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS
DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.

El
objetivo
de
esta
seccin
es
encontrar
la solucin
de la
ecuacin
diferencial
(1.2)
,
para
las
condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad,
comnmente
denominado
"PROBLEMA DE VALORES
INICIALES",
el
cual
queda
definido
por
el
siguiente modelo matemtico:

m X

+ kx

x (t=0) = xo
X

(t=0)

(1.3)
X

Primeramente
clasificaremos
la
ecuacin diferencial Debido a que
la
variable dependiente x y
su segunda
derivada x,
aparecen en primer grado
en la ecuacin
(1.2)
,
esta
ecuacin es clasificada como lineal y de
segundo orden. De hecho,
los
coeficientes de x y x (k
y
m
respectivamente),
son
constantes
y el
segundo miembro es la funcin cero; por lo
que la ecuacin adems
se clasifica como
homognea con coeficientes
constantes.
Para
obtener la
solucin
de
esta
ecuacin diferencial de 2
orden,
procederemos
directamente
suponiendo
que la solucin es de la forma dada
por
las ecuaciones (1.4) y (1.5)
(1.4)
X1 =

A cos

pt

X2 =

B sen pt

(1.5)
Donde A
y
B son constantes que
dependen del inicio
del movimiento y
p representa una caracterstica fsica
del sistema. Derivando respecto a
t
las ecuaciones (1.4)
y (1.5) se
obti ene :