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Mecanismos - Tomo I
Mecanismos - Tomo I
Mecanismos
Mquina :
Es un mecanismo o conjunto de mecanismos para la manipulacin de la
energa.
Siempre el concepto de mquina envuelve la idea de energa, en cambio la definicin de
mecanismo la excluye bsicamente, refirindose nicamente al movimiento.
En consecuencia, movimiento es la palabra clave que define a un mecanismo o conjunto de
mecanismos resulta ser una mquina cuando se interpreta que manipula energa.
Planteo general del problema del diseo mecnico.
En su esencia el problema del diseo mecnico se plantea en los siguientes trminos: Se
necesita, para la realizacin de un trabajo til, manipular cierta cantidad de energa mecnica
a travs de un movimiento de caractersticas definidas. Se dispone de esa energa, pero en
condiciones cinemticas distintas.
La solucin de este problema tiene etapas netamente diferenciadas que son :
a)
Estudio Cinemtico.
b)
Estudio Dinmico.
c)
Dimensionamiento.
Estas etapas son independientes y en general la solucin ptima es el resultado de sucesivas
experiencias, tanteos y verificaciones hasta alcanzar resultados satisfactorios.
Una de las mayores dificultades que torna en cierto modo interesante el problema del diseo
mecnico es que en la mayora de los casos siempre existen soluciones correctas y depende
de la experiencia y fundamentalmente del criterio del proyectista la adopcin de las mejores
decisiones para una determinada aplicacin.
Mecanismos
a)
Estudio Cinemtico
En esta primera etapa se analiza y define el mecanismo que resuelve el problema bajo
el aspecto del movimiento. En general se plantear que :
Un movimiento aplicado a la entrada de una determinada configuracin de elementos
mecnicos se debe trasformar en otro movimiento que se utilizar a la salida.
Movimiento
de Entrada
MECANISMO
Movimiento
de Salida
Anlisis :
Dado un mecanismo de configuracin y entrada conocidas, determinar
sus caractersticas cinemticas a la salida (trayectorias, velocidades y
aceleraciones).
Sntesis :
Fijadas las condiciones que deben ser cumplidas por la salida, a partir
de una entrada dada, encontrar la configuracin necesaria del
mecanismo.
Hacer anlisis de un mecanismo ha sido el tratamiento clsico que a travs de
repetidos intentos permite llegar a la solucin aceptable de una aplicacin.
Hacer sntesis constituye la aspiracin actual para resolver cinemticamente un
mecanismo. Aspiracin no en todos los casos satisfecha todava.
Los elementos que constituyen el mecanismo, pueden ser cualquier combinacin de
dispositivos mecnicos (engranajes, levas, articulados, etc.).
Siempre, por otra parte existir un elemento (conductor) que debe recibir el
movimiento de entrada y otro (seguidor o elemento conducido) que lo entregar.
El conductor puede dar movimiento al seguidor directamente o a travs de elementos
intermedios.
Mecanismos
Ejemplos :
Mecanismos
Ilustracin 1
Mecanismos
b)
Estudio Dinmico
En esta etapa, conocido el mecanismo y las caractersticas de desplazamiento,
velocidad y aceleracin de todos sus elementos por un estudio previo, se procura
determinar las fuerzas que actan en cada punto en funcin de la energa a
transmitir.
No es posible fijar procedimientos generales para la solucin de este aspecto del
problema del diseo mecnico. En general ser distinto para cada caso, obligando a
muchos de ellos a aplicar conceptos de las ciencias fsicas aplicadas para
determinar la magnitud de las fuerzas en juego.
En toda mquina actuarn conjuntos de fuerzas cuyo origen distinto permite
diferenciarlas. En efecto, la razn de ser de las mquinas es efectuar un trabajo til.
Las fuerzas asociadas a esa funcin principal son conocidas en general, supuestas o
calculables en funcin de ese trabajo til. En consecuencia se tendr un sistema de
fuerzas tiles Q. Las mquinas requieren adems vencer las fuerzas resistentes
debidas a los rozamientos y acelerar y vencer la inercia de sus elementos. Todas estas
fuerzas estn asociadas a energa de difcil aprovechamiento y su magnitud define en
muchos casos el rendimiento de la mquina.
Para accionar todo este conjunto se debe aplicar un sistema de fuerzas motrices.
Fi
Fuerzas de inercia
Fm
Fuerzas motrices
MAQUINA
R
Fuerzas de rozamiento
Q
Fuerzas tiles
Se debe satisfacer :
Fm = Q + R + Fi
En la cual :
Fm :
Q :
R :
Fi :
En muchos casos en que el fin de la mquina es vencer los rozamientos las fuerzas de
rozamiento y las fuerzas tiles constituyen un nico sistema.
En el estudio dinmico para el diseo de un sistema mecnico es muy comn la
clasificacin de las fuerzas en juego en :
Mecanismos
Fuerzas tiles :
Originadas por la potencia a transmitir.
Fuerzas dinmicas :
Originadas por el movimiento. Son las fuerzas de inercia, las
fuerzas centrifugas, etc.
De esta manera se facilita su consideracin en el dimensionamiento de los distintos
elementos que constituyen la mquina.
Interesa adems, en razn del distinto comportamiento de los materiales, clasificar
las fuerzas en relacin al tiempo. Se distinguen :
Fuerzas estticas :
Aquellas que tienen un valor constante. Ese valor se alcanza
por aplicacin lenta y gradual dando lugar a tensiones
invariables en el tiempo. En este caso los materiales fallan por
alcanzarse las tensiones de fluencia rotura.
Fuerzas variables :
Aquellas que se caracterizan por producir tensiones cuyo valor
cambia peridicamente entre dos lmites extremos. En este
caso los materiales fallan por fatiga.
Fuerzas de impacto :
Cuando se aplican en forma sbita o con velocidad apreciable;
en estos casos las piezas fallan por incapacidad de absorber la
energa originada por el impacto.
c)
en la cual :
Di :
Xj :
Pk :
:
Cs :
Mecanismos
Debe tenerse en cuenta que para simplificar los problemas la mayora de las veces se
fijan relaciones empricas entre los valores de las incgnitas. Otras veces se debe
proceder con aproximaciones sucesivas hasta llegar al dimensionamiento final como
en el caso de existir fuerzas dinmicas cuyo valor recin puede conocerse una vez
conocidas las dimensiones.
En muchos casos la naturaleza de las fuerzas en juego originan condiciones que no
pueden ser soslayadas. El movimiento, por ejemplo, siempre presente en los rganos
de las mquinas, introduce su influencia en distintas formas: las cargas dejan de ser
estticas o por lo menos las tensiones que originan resultan variables con respecto al
tiempo; las variaciones de velocidad agregan fuerzas de inercia; los movimientos
relativos son la causa de fuerzas de rozamiento, etc.
Para el dimensionamiento siempre es necesario adoptar un criterio de clculo que de
alguna forma estar involucrado en alguna de las siguientes consideraciones :
Criterios tcnicos :
Resistencia
Rigidez
Desgaste
Duracin o vida
Lubricacin
Propiedades (trmicas, corrosivas, etc.)
Confiabilidad
Criterios econmicos :
Costo
Fabricacin y procesado
Apariencia (diseo)
Terminacin
Tolerancias
Tamao
Peso
Montaje y desmontaje
Versatilidad
Criterios humanos :
Seguridad
Ruido
Utilidad
Forma
Control
Mecanismos
Mecanismos
Mecanismos
10
mx. = m + a
le pueden corresponder
Ilustracin 2
El problema consiste en la determinacin del grado de incidencia de la parte esttica y de la
parte alternada en la falla del material. Es decir, poder determinar si la falla se produce por
Mecanismos
11
falta de resistencia bajo la accin esttica o por fatiga por la accin alternada o por accin
conjunta. Cul ser en este caso la combinacin crtica?
De numerosos experimentos realizados (A. Whler en 1860/70), se deduce que la amplitud
de la tensin alterna a necesaria para producir la rotura disminuye a medida que la tensin
media m aumenta. Si para cada valor de m se determina la amplitud de a mxima (tensin
lmite) que puede ser soportada por el material indefinidamente, se obtendrn una serie de
pares de valores, que permiten construir un grfico experimental de fatiga lmite para
tensiones variables (Diagrama de Goodman).
Ilustracin 3
En efecto, representados los resultados en un sistema de ejes m, a. Se obtiene una curva
de tipo parablico. Cada punto del plano representa un determinado rgimen de tensiones
variables definidos por las coordenadas m, a. El eje de abscisas define los estados estticos
y el de ordenadas los estados alterados.
Los puntos del plano encerrados entre la curva y los ejes coordenados son puntos que
constituyen un par de valores m, a correspondiente a un rgimen de tensiones variables
que es resistido por la probeta. Los puntos fuera de esa superficie son puntos que definen un
rgimen de tensiones variables que provocan la falla.
La suma de las coordenadas de cada punto perteneciente a la curva determinan la mxima
tensin variable que puede ser soportada indefinidamente por ese material.
L = mx. = m + a
Es la tensin lmite variable correspondiente a esa combinacin de tensin media y alterna.
El punto W corresponde al caso particular de tensiones alternativas puras a = w ,m = 0 y
el punto R al caso particular de cargas estticas bajo cuya sola aplicacin se alcanza a la
rotura del material a = 0 , m = R .
Mecanismos
12
Con el fin de evitar la realizacin de tantos ensayos como lo exige la confeccin de la curva
de Goodman, se reemplaza por la recta que une los puntos w y R , modificacin que no
agrega error apreciable y permite que con datos de ensayos de rutina, como lo son el de
flexin rotatoria y el de traccin simple, sea posible trazar de inmediato el grfico.
Tratndose de materiales dctiles se considera que la falla se alcanza con la fluencia, ya que
deformaciones permanentes sern inadmisibles en aplicaciones mecnicas, entonces se
reemplaza la lnea wR por la definida por wF .
Adems, a los fines de introducir los efectos que alteran la resistencia a fatiga, se utiliza la
tensin lmite modificada w*, quedando en consecuencia el siguiente diagrama de
Goodman:
a
w*
Ilustracin 4
A la recta w * F se acostumbra denominarla recta caracterstica del material.
En las aplicaciones prcticas, para dimensionar, en general se conocen los valores extremos
Pmx. y Pmin. de las fuerzas que actan. Con esos valores se determina la carga media y alterna:
Ilustracin 5
El ingreso en el diagrama de Goodman se puede realizar teniendo en cuenta que la relacin:
Pa
P
k a S a
Pm Pm m
S
Mecanismos
13
Ilustracin 6
Evidentemente las coordenadas del punto L determinado por la interseccin de la recta
caracterstica de los L del material y la recta de cargas ok nos dan la tensin mxima
que satisface al problema.
L adm. = mx. = m + a
y la seccin necesaria :
S
con CS = factor de seguridad.
Pm x.
P
m x.
m x. L adm.
CS
Criterio de Soderberg
Este criterio se aplica al caso de materiales dctiles. Tiene en cuenta los factores
modificativos del lmite de fatiga a flexin rotatoria vistos y principalmente el efecto de la
concentracin de tensiones Kf considerndola nicamente en la parte alterna a de la tensin
sin influir sobre la parte esttica m interpretando as todo cuanto se ha mencionado al
respecto.
La aplicacin de este criterio se efecta de la siguiente manera :
Mecanismos
14
Ilustracin 7
Se construye el diagrama de fatiga para un determinado material con sus caractersticas de
resistencia esttica w*.
Adoptando un factor de seguridad Cs de acuerdo a la aplicacin, se traza la lnea de L adm.
De acuerdo al rgimen de solicitaciones y presuponiendo o estimando Kf se determina la
Pa
recta de cargas con k K f
.
Pm
El punto B define el punto de trabajo con seguridad. Interpretando las ordenadas afectadas
de Kf , la tensin mxima ser :
Ladm. m x. m a
con a
BA
kf
y la seccin
S
Pm x.
m x.
F
Cs m
w * K f . a
Mecanismos
Cs
f
m K f .a
15
f
w *
(1)
que es la expresin analtica del criterio de Soderberg. No deja de ser la conocida expresin
que define el factor de seguridad
f
CS
m x. de trabajo
para el caso de cargas estticas.
En nuestro caso mx. = m + a por lo que Soderberg agrega a la tensin esttica, la tensin
alterna incrementada en el factor
Kf .
F
para considerar los efectos de la concentracin
w *
Pm
y
Pa
Reemplazando en (1)
Pm x. Pmin .
2
Pm x. Pmin.
2
Pm
S
P
a a
S
m
se tiene :
Cs
Pm
P f
Kf a
S
S w *
Mecanismos
Pm K f Pa
S
16
f
w *
f Cs
M fm
M fa
M f m x. M f min.
2
M f m x. M f min.
2
Ilustracin 8
Con los que se pueden definir las tensiones
m
y
a
M fm
W
M fa
W
Mecanismos
17
Cs
f
M fm
W
Kf .
M fa f
.
W w *
M fm M fa . K f
f
Cs
*w
k K f
Pa
K f a
Pm
m
Ilustracin 9
En l se consideran algunos efectos que aparecen en los resultados de los ensayos y se hace
un mejor aprovechamiento del material.
Por ejemplo, en la zona de traccin, en vez de considerar la recta w* F se utiliza la lnea
quebrada obtenida por trazado de la f . f (a 45) y la w* R como puede apreciarse en la
figura.
En los casos en que las tensiones medias son de compresin el diagrama se traza como se
indica, porque de esa manera se acerca ms a los resultados de los ensayos.
Ejemplo :
Mecanismos
18
Pm x. 24 Kg.
Pmin. 8Kg.
con:
Kf = 1,87
F = 84
Kg/cm.2
R = 100 Kg/cm.2
Pm = 16 Kg/cm2. Pa = 8 Kg.
W* = 31 Kg/cm2.
k = 1,87
Pa
= 1,87 . 0,5 = 0,935
Pm
LA =
24
24
a= 1,87 =
12,8
Kg/cm2
Ilustracin 10
Mecanismos
S
Con C s 2
19
24 Kg
2
2 0,66cm
36,3Kg / cm
m x.
18,15
Cs
S 1,30cm2
Torsin simple
Para este caso se tendr un momento de torsin variable, con lo que :
M tm
M tmax . M tmin .
2
M ta
y con ellos :
M tm
WP
con WP = mdulo resistente polar.
m
M tmax . M tmin .
2
M ta
WP
Sucede que observaciones recientes hacen notar que, hasta ciertos valores, la tensin media
m no tiene influencia sobre la resistencia a la fatiga torsional, como puede observarse en la
figura, representando los puntos que resultan de los ensayos.
Ilustracin 11
Hasta la zona definida por A, se produce falla por fatiga si : a w*
y una falla esttica si se cumple : mx. = m + a F
En consecuencia el diagrama utilizado para torsin simple es definido por la lnea de trazo
grueso w* A F.
Para el dimensionamiento se adoptan estas ecuaciones, introduciendo un factor de
seguridad Cs :
Mecanismos
w *
Cs
f
m x.
Cs
a
condicin de fatiga.
condicin esttica
20
Mecanismos
21
Ilustracin 12
Por tratarse de tensiones combinadas es necesario aceptar una teora de rotura. De todas
ellas muchos autores y/o investigadores prefieren la de la Mxima Tensin de Corte, otros la
de la Energa de Distorsin. Al parecer los ensayos estn demostrando que esta ltima
concuerda ms con los resultados.
Consideraremos el criterio de Soderberg, en dos versiones y para simplificar lo aplicaremos
al caso de un estado plano con y = 0. En l, las tensiones principales valen :
Mecanismos
1;2
22
x 1 2
x 4 2xy
2 2
1 2
4 2xy
2 x
Criterio de Soderberg
A)
adm
Cs
F
2x 4 2xy
Cs
F
4 2xy
2
x
F
F
x xm xa .K f . ; xy xym xya .K fa
*w
*w
f
Cs
2
2
F
F
xm xa .K f .* 4 xym xya .K fa *
w
w
Ejemplo :
Mecanismos
23
Aplicado al caso de un eje solicitado por un momento flector y un momento torsor variables,
podrn definirse las tensiones:
M fm
M fa
xm
xa
W
W
M tm
M ta
xym
xya
Wp
Wp
con
. d 3
. d 3
W
Wp
Wp 2W
32
16
Reemplazando y operando
M MK. * M MK. . *
2
fm fa f F w tm ta fa F w
F Cs
M MK. * M MK. . *
2
Wp
fm fa f F w tm ta fa F w
F Cs
Mecanismos
W
B)
24
M . K . * M
2 2
fa f f w tm
f Cs
12 22 12
'
2x 2y x . y 3 2xy
12a 22 a 1a 2 a
' m
12m 22 m 1m . 2 m
' m
a
m
1a,2a
1m,2m
=
=
=
=
Mecanismos
25
Ilustracin 13
y se obtiene el factor de seguridad :
Cs
OB
OA
m = 14 Kg./mm2
La solicitacin es esttica. Aceptando la Teora de la Energa de Distorsin :
F = 0,577 puesto que m es constante, no existe fatiga (a = 0) F = 0,577 x 50 =
28,8 Kg./mm2
28,8
Cs F
2,06
m x.
14
B)
m = 14 Kg./mm2 ; a
= 7 Kg./mm2
Mecanismos
26
Ilustracin 14
La falla se producir cuando :
*w
a
para fatiga
Cs
y
m x. F
para esttico
Cs
Ilustracin 15
El lmite de falla al corte :
w = 0,577 x 20 = 11,5 Kg/mm2
w * 11,5
1,64
a
7
28,8
C s estatica F
1,37
m x.
21
C s fatiga
C)
Mecanismos
27
Ilustracin 16
1) Aplicando Soderberg A) Teora de la Mxima Tensin Tangencial
Cs
.K . * 4
2
xa f F w
xym
50
815x x 0 20 41 0
2
17, 6
2xm 3 2xym
'a
2xa 3 2xya 8
3x 10
17,3
Mecanismos
28
Ilustracin 17
OB 30
OA 20
C s fatiga
OB
30
1,5
20
OA
Verificacin esttica
Considerando que en un instante dado la componente normal alterna y la tangencial esttica
actan simultneamente :
1) Aplicando la Teora de la Mxima Tensin Tangencial
adm
F
2x 4 2xy
Cs
Cs
F
4 2xy
2
x
50
8 4 x 10
2
2,32
F
2x 3 2xy
Cs
Cs
50
8 3x 10
2
2,62
D)
xm = 6 , xa = 8 , xym = 7 , xya = 3,5 Kg/mm2
Para determinar la posibilidad de una falla esttica, primero se calculan los esfuerzos
normales y tangenciales mximos, suponiendo que ocurran en forma simultnea.
Mecanismos
29
X max. = xm + xa = 6 + 8 = 14
xy mx. = xym + xya = 7 + 3,5 = 10,5
CS (esttico)
Aplicando la Teora de la Energa de Distorsin.
Cs
3 2xy
2
x
50
14 3. 10,5 2
2
2,18
Para una falla por fatiga se determinan las tensiones de Von Mises.
'm
2xm 3 2xym
'a
2xa 3 2xya
62 372 13,5
82 3 3,5
10,0
Ilustracin 18
Cs fatiga
OB
24
1,45
OA 16,5
Mecanismos
30
A medida que la carga aumenta se producir un alargamiento de una barra de tal manera que
el trabajo realizado por la fuerza es equivalente a la energa necesaria para producir la
deformacin.
Si la deformacin se produce dentro del periodo elstico del material el trabajo efectuado
por la carga se habr acumulado en forma de energa de deformacin elstica en la barra que
podr ser recuperada totalmente descargando la barra.
Ilustracin 19
En cambio, si se ha sobrepasado el lmite de elasticidad la recuperacin ser parcial y parte
del trabajo se habr gastado para producir deformaciones plsticas permanentes.
La energa de deformacin puede calcularse fcilmente si se tiene en cuenta que el desarrollo
del fenmeno puede representarse mediante el diagrama de la figura:
Mecanismos
31
El trabajo total realizado por la carga ser igual a la energa de deformacin absorbida por
la barra.
u
P. d
Ilustracin 20
De esta manera y con validez rigurosa hasta el lmite de proporcionalidad podemos calcular
la energa de deformacin elstica teniendo en cuenta la Ley de Hooke = E .
P E
u
A
l
E. l
Ad
E. A 2
P.
l
l
2
Tambin, operando :
u
P 2l
2 EA
E. A 2
2l
(1)
En las aplicaciones tiene gran importancia la energa de deformacin por unidad de volumen.
Recibe el nombre de energa especifica de deformacin y su valor deducido de la (1) resulta:
E.A 2
e. 2 E 2 E 2 2
a
vol
2 A. 22
2
2E
Mecanismos
En la cual :
32
2
2E
E 2
2E
El mdulo de resilencia es una magnitud que indica la mxima cantidad de energa que por
unidad de volumen puede almacenar un material sin deformaciones permanentes.
Deformacin lateral de vigas (flechas)
Mtodos para su determinacin.
En Resistencia de Materiales se demuestra que las sucesivas derivadas de la ecuacin de la
lnea elstica de una viga son:
1.
2.
3.
4.
5.
y f x
dy
dx
d 2y
Deformacin o flecha.
Pendiente o inclinacin.
M 1
Momento flector.
d 2x E.I
d 3y
Q
Esfuerzo cortante.
3
d x E.I
d 4y
d
4
x
p
E.I
Carga.
Mecanismos
33
Estas relaciones pueden emplearse de distintas maneras para obtener la deformacin de una
viga.
Casi siempre se tienen las condiciones de carga; en consecuencia es posible obtener la
solucin de la deformacin por doble integracin a partir de la (3) en forma analtica directa.
Sin embargo en algunos casos o por ser las cargas mltiples, o por cambios discretos de la
seccin transversal de la viga o por otras dificultades la solucin analtica se complica o se
torna laboriosa y resulta mas practica la utilizacin de otros mtodos, tales como:
1.
2.
3.
4.
5.
Mecanismos
34
= rea . x
Ilustracin 21
Ejemplo:
Sea una viga simple de longitud L con una carga concentrada P.
Para determinar la flecha f en correspondencia con la carga P se deben efectuar los
siguientes pasos:
1.
2.
3.
Mecanismos
= rea x X
Ilustracin 22
Determinar 1
4.
1 Area II x
x 2 Area I x x1
P. b. a 2
1 P. b 2 . a 2
b a
b
3 2. L. E.J 3
2. L. E.J
Pb 2 a 2
P. b. a 3
P. b 3 . a
Determinar 2
5.
2 Area II x x
P. b. a 2 a
P. b. a 3
6. L. E.J
2. L. E.J 3
3 1
a
L
L
6.
7.
Flecha
P. b 2 . a 3
P. b. a 4
P. b. a 3
f 3 2
35
Mecanismos
36
Ilustracin 23
1.
2.
3.
Se consider:
. d 4
.34
3,97 4cm4
64
64
En el punto:
C:
M to
390Kg. cm.
1
4,87.105
6
E.J. 810
. Kg. cm.
cm.
D:
M to
480Kg. cm.
1
610
. 5
6
E.J. 810
. Kg. cm.
cm.
Mecanismos
4.
37
Clculo de B:
B A I . x I A II . x II A III . x III
1
.6cm.
6
1
cm
30cm cm. 4,87.10 5
.18cm..21cm.
2
3
cm.
1
1
1,11310
. 5
.18cm.
6.10 5
.12cm.
18
cm.
cm.
12cm.
cm.
.12cm.
2
3
2
4,87.10 5
5.
Clculo de C :
4,87.10 5 .6
6
C
. 29,22 . 105 cm.
2
3
5.
Clculo de D:
4,87.10 5 .6
6
18 1,1318
.
18
18 4,87.10 5 .18.
.
1375,92.10 5 cm.
2
3
2
2
3
6.
Clculo de CC:
0,0319cm.6cm
CC' B .6
0,00531cm.
L
36cm
0,0319cm.24cm
DD' B .24
0,02126cm
L
36cm
7.
dQ d 2 M
dx
dx 2
Mecanismos
38
E.I dx dx 2
El mtodo consiste en considerar una viga ficticia, Viga Conjugada, con un diagrama de
cargas constituido por el diagrama de Momentos flectores de la viga original dividido por EJ
(Momentos reducidos) y establecer que:
1.
dx
dx
2.
dx 2
dx 2
Al establecer la viga conjugada debe cuidarse que queden satisfechas las condiciones de
borde:
1.
A la flecha en la viga original le corresponde un momento en la
conjugada.
2.
Al giro en la viga original le corresponde una fuerza cortante en la
conjugada.
Si esos elementos no existen en la viga conjugada, deben agregarse.
En la siguiente tabla se tienen los elementos equivalentes de una viga real a una viga
conjugada.
Por ejemplo, en el primer caso, un apoyo simple de la viga real, en el cual la flecha es nula
f = 0, corresponde en la conjugada un momento nulo M = 0. Y, como la pendiente es
distinta de cero = 0, en la conjugada el esfuerzo cortante ser tambin distinto de cero Q
0.
Mecanismos
Viga Real
39
Viga Conjugada
Apoyo simple
Apoyo simple
f=0
0
Voladizo
M=0
Q0
Empotrado
f0
0
Empotrado
M0
Q0
Voladizo
M=0
Q=0
f=0
=0
Articulacin
f=0
i = d 0
Articulacin
M=0
Q=0
M0
Qi Qd 0
Mecanismos
40
Ilustracin 24
La secuencia a seguir para ampliar el mtodo es:
1.
Trazar el diagrama de Mf de la viga real.
2.
Definir los apoyos de la viga conjugada (fijando las condiciones de borde).
Viga Real
Viga Conjugada
En el punto A
f=0
=0
M=0
Q=0
En el punto B
f0
0
M0
Q0
3.
4.
Mf
E.J
La viga conjugada resulta entonces una viga empotrada en B y cargada con una
carga distribuida de forma triangular.
5.
Resolver la viga conjugada.
Mecanismos
41
Ilustracin 25
5.a.
5.b.
Momentos flectores
P. L2
2 E.J
1 P. L2 2
P. L3
.
. L
f
2 E.J 3
3. E.J
cm.
1cm.
cm.
1cm.
Mecanismos
cm. Kg.
.
. Hcm.
1cm. 1cm.
escala de momentos
Los momentos reducidos M
cuya unidad es 1/cm., en efecto:
42
. . HKg. cm.
cm.
Mtos.
con que se carga la viga conjugada es una magnitud
E.J
M
Mf
kg .cm.
1
Kg .
R.J
cm
cm 4
2
cm
cm 1
1 cm.
La viga conjugada se carga con un diagrama cuya superficie en cierta escala representa las
fuerzas ideales que soporta. Entonces:
Escala de superficies del diagrama = Escala de longitud . Escala M
cm. cm 1
.
1 cm. 1 cm.
esc. de superf.
.
adimensional
1cm 2
.
superficie cm 2 .
1 cm 2
Fi unidades de Fi adimensional
unidades
cm
Mecanismos
43
cm. unidades
.
. H i cm
1 cm.
cm
escaladeflechas
.H i cm
1cm.
Mecanismos
Ilustracin 26
44
Mecanismos
Ilustracin 27
45
Mecanismos
(adoptada)
1 cm 1 cm
Escala de fuerzas
(adoptada)
Kg 750 Kg
1 cm
1 cm
Escala de Momentos
(Derivada)
. . H Kg cm
1
cm
101.250 . 9 Kg cm
1
cm
101 . 850 Kg cm
1
cm
cm -1
1 cm
0,000007 cm -1
1
cm
.
adimensional
1 cm 2
15 . 0,000007
1 cm 2
0,000105
1 cm 2
Escala de superficies
(Derivada)
F
i
0,0002 unidades
1
cm
.. Hi cm
1
cm
15 . 0,0002 . 10 cm
1
cm
Escala de flechas
unidades
1 cm
46
Mecanismos
Flecha mxima
PUNTO
DE LA VIGA
A
1
1
2
2
A
3
DIMETRO
cm.
10
11
14
3
C
4
16
4
5
5
D
6
15
6
7
7
B
14
16
12
47
f . Escala de flechas
0,03 cm
2 cm .
1
cm
0,06 cm
I
M
cm4
Kgcm
491
0
-101.000
729
-101.000
-35.400
-35.400
1860
-65.400
-50.500
50.500
3140
70.700
75.400
2470
75.400
101.000
101.000
3140
106.000
75.400
1860
75.400
55.400
1029
55.400
0
M
cm-1
0
-0.00000979
-0.00000661
-0.0000232
-0.0000090
-0.0000168
0.0000129
0.0000076
0.0000106
0.0000114
0.0000146
0.0000195
0.0000153
0.0000160
0.0000114
0.0000194
0.0000142
0.0000257
0
F1 cm2
AB
-0,30
F2 cm2
BC
-1,81
F3 cm2
CD
-2,46
F4 cm2
DE
-2,17
F5 cm2
EF
1,29
F6 cm2
FG
0,97
F7 cm2
GH
1,24
F8 cm2
HI
8,31
F9 cm2
IJ
1,87
F10 cm2
JK
1,48
F11 cm2
KL
2,18
F12 cm2
L LL
3,14
Mecanismos
48
U
Fn
Mecanismos
49
Mf = - P . x
La energa de deformacin
Ilustracin 28
M 2f
2. E.J
. dx
P. x 2
2. E.J
2
2
L
P
P x3
2
x dx 2. E.J 3
2. E.J 0
0
dx
L
P 2 L3
6. E.J
dU
P. L3
y
dP 3. E . J
Ejemplo N 2
Sea una viga simplemente apoyada con carga central P.
Analticamente el Mf se expresar:
P
L
Mf x
0 x
2
2
P
L
L
M f x P x
xL
2
2
2
La energa de deformacin se expresar con las siguientes relaciones:
Ilustracin 29
Mecanismos
2
P
L
x P x
x
L/2 2
L 2
2
U
dx
0
L/2
2.E.J
2.E.J
50
dx
Rb
L/2
2
L P2 2
1 P 2 x3
L
P
L
x P 2 x 2. x.P x dx
L/2 4
2.E.J 4 3
2
2
2
2
L P
1 P 2 L / 2 3
L
2
2 2
2 L
2
2 2
2 L
P
x
P
.
2
x
P
x
P
dx
F2 = 10
Kg.
L / 2 4
2.E.J 4
3
4
2
2
L P2 x2
1 P 2 L3
P 2 L2 2 P 2 Lx
dx
L / 2
2.E.J 12.8
4
4
4
M f1
M f2
M f3
1 P 2 L3 P 2 x 3
x2
2
U
L x 2L
2.E.J 96
4 3
2
L
/
2
L3 1 8.L3
1
L3 12 L3 6 L3
P2
L3 L3
2.E.J
24 2.12
4.6
96 4 3.8
L3 1 L3
1
P2
2.E.J
96 4 24
L3 L3
1
U
P2
96 96
2.E.J
1
P 2 L3
.
2.E.J
48
U
1 P.L3
P
48 E.J
Reacciones de apoyo
RA = 30 cm - F1 . 15 cm - F2 . 15 cm = 0
RA = (F1 +F2 )
Mecanismos
RB = 30 cm + F1 . 15 cm - F2 .45 cm = 0
2)
Tramo AC
(x = 0
a x = 15)
Mf1 = RA . x
Mf2
RB = (3 F2 - F1)
51
Tramo CB
(x = 15
Mf1 = ( F2 + F2 ).x
a
x = 30)
= RA . x - F1 (x -15)
= (F1 + F2 ). x - F1 . x + 15 . F1
= F1 . x + F2 x - F1 . x + 15 . F1
F1
= (F2 - F1 ) x + 15 F1
= F2
Mf3
Tramo BD
(x = 30 )
= RA . x - F1 (x - 15) - RB (x - 30)
M f 2 = 15 . F1
a
x = 45)
3)
Energa de deformacin
La energa total de deformacin U debida a la flexin es:
M 2f
U
dx U 1 U 2 U 3
2. E . I
donde:
U1 = energa de deformacin para
x=0
a
x = 15
U2 = energa de deformacin para
x = 15
a
x = 30
U3 = energa de deformacin para
x = 30
a
x = 45
-
Tramo AC
Mecanismos
U1
15
M 2f 1
dx
2. E.I 1
1
2
F1 F2 . x 2
4
dx
2. E.I 1
15
1 F1 F2 x 3
U1 .
8
E.I 1 3
2
52
15
140,6
2
F1 F2
E.I 1
Tramo CB
M 2f 2
dx
2. E.I 2
. x2
dx
2. E.I 2
U2
112,5 2
1687,5 2
F1 30 15
F
E.I 2
E.I 2 1
15
15F
U2
30
30
15
Tramo BD
2
45. F2 3. F2 F1 x
2
45 M
45
2
f3
U 3 30
dx 30
dx
2. E.I1
2. E.I1
2
1
2025. F22 x 3. F2 F1 x 2 45F2 3. F2 F1 x
45
4
U 3 30
dx
2. E.I1
U3
U3
3
1
1
x2
2 x
2
2025
.
F
.
x
3
.
F
45
F
3
F
2
2
1
2
2
1
2. E.I1
4
3
2
45
30
1
2
15 . 187,5 . F22 2671,87 3F2 F1 25 . 312. F2 3F2 F1
E.I1
2 d
64
I1
. d 4
64
1
2
1687,5 2
2
140,6 F1 F2
F1 15187,5. F22 2671,87 3F2 F1
E.I1
16
I2
25312. F2 3F2 F1
La deformacin producida en C
.16. d 4
I 2 16I1
64
Mecanismos
53
U
1
F1 F2 10kg
como
U
1
5624 2110 106874 253120
F1 E.I1
fC
153980
E.I1
La deformacin producida en D
U
1
1
5624 303750 320520 1518720 253120
E.I 1
629824
E.I 1
d 2cm.
fD
Si
E 2,1 . 10 6 Kg / cm 2
. d 4 .16
0,785cm 4
64
64
4
6
E.I 1 1,65 . 10 Kg / cm 2
I
fC
153980
0,093cm
1,65 . 106
fD
629824
0,381cm
1,65 . 106
y
Impacto o choque
Mecanismos
54
P
2
Corte puro
P
2
P2 l
U
2. A. G
Torsin
M t
2
Flexin
M
U f
2
M 2t . l
2.J p .G
M 2f . l
U
2. J . E
A. E. 2
2l
A. G. 2
U
2. l
J p . G . 2
2. l
J . E. 2
U
2. l
En las cuales:
U = Energa de deformacin.
2
2E
E=
Mdulo de elasticidad longitudinal.
G = Mdulo de elasticidad transversal.
=
Deformacin angular de torsin.
=
Deformacin angular de flexin.
=
Deformacin lineal.
Mt = Mto. Torsor.
Mf = Mto. Flector.
= Longitud de la pieza.
A=
Seccin de la pieza.
P = Carga.
Jp = Mto. De Inercia polar.
J = Mto. De Inercia ecuatorial.
Las frmulas anteriores estn basadas en la hiptesis de que las tensiones que acontecen
permanecen siempre por debajo del lmite de proporcionalidad. De esta manera sus
resultados son rigurosos y hasta ese lmite la energa de deformacin queda exactamente
Mecanismos
55
Ilustracin 31
Ampliando estos conceptos el diagrama normal de ensayos a la traccin puede utilizarse
para obtener, aunque no en forma rigurosa, una idea comparativa del comportamiento de los
distintos materiales sometidos a cargas dinmicas.
En efecto, considerando el diagrama del ensayo a la traccin de un material dctil, podemos
ver que para un alargamiento , dado, la superficie OEF representa el trabajo que es
necesario suministrar para producir tal alargamiento.
Cuando este trabajo sea igual o mayor que el rea total OER R del diagrama de ensayo, la
carga dinmica provocar la rotura de la pieza.
De lo expuesto se deduce que cualquier cambio en la forma de la pieza o en las
caractersticas del material que origine una reduccin del rea OER R reducir al mismo
tiempo la capacidad de resistencia al impacto.
Por ejemplo, la comparacin de los diagramas de la figura para un material dctil y un
material frgil, indica la menor capacidad al choque de ste ltimo. La superficie OE E en
cierta escala representa el mdulo de resiliencia del material.
Mecanismos
56
Ilustracin 32
Ejemplos de aplicacin
A)
W h d
S. E 2
2l d
Mecanismos
57
Ilustracin 33
Ecuacin de 2 grado en d, que ordenada :
2d
Y como por ley de Hooke :
2. l
2. l
W .d
W.h 0
E. S
E.S
. E
W
E
S
l
est
W. l
E. S
2d 2est . . d 2est .h 0
resolviendo :
d est . 2est . 2h. est .
2h
d est 1 1
est
(a)
Mecanismos
58
2h
l
l
est
2h
m x. est 1 1
est
m x. est .b
est
1 1
que ser la tensin que se alcanzar por aplicacin dinmica de la carga. El factor
2h
b 1 1
est
recibe el nombre de factor de choque y puede generalmente hallarse tabulado en los
reglamentos. Su valor oscila :
b=1
b=2
b=3
b = 5 - 10
sin choques
choques ligeros
choques medianos
choques intensos
2. h. est
resulta
W. l
S. E
Mecanismos
v2 W. l
.
2 g S. E
m x d
m x
59
2.
v 2 W . l E 2
.
2 g S . E l
E . Ec
Vol
por lo que la tensin mxima producida por la accin dinmica de una carga y
aplicada con velocidad y es funcin de:
1)
2)
Ec
1 2
mv
2
vol. = S.l
2max 2
se tiene :
Ec
E . Ec
vol
2m x.
vol . vol
2. E
que nos revela que al elegir un material apto para soportar cargas dinmicas no solo
debe tenerse en cuenta la tensin de fluencia, sino que tambin es importante el
mdulo de resiliencia.
B)
Mecanismos
60
Ilustracin 34
Para resolver estos casos se debe tener en cuenta :
La deformacin total d se reparte entre los tramos de secciones distintas.
d = 1 + 2
La energa de deformacin total acumulada ser igual a las energas acumuladas en
cada tramo.
U = U 1 + U2
Tambin se debe cumplir la siguiente relacin entre las tensiones de cada tramo
1 . s1 = 2 . s2
En consecuencia se puede establecer, por ejemplo:
d 1 2
E 1 . l1 E 2 . l 2
. l1 2 . l 2
E
E
1 . l1 l 2 . 1 /
E
1
l
l1 2
Tambin:
y como 1 . S1 2 . S2
2 1 .
y si
S1
S2
S1
S2
Mecanismos
61
U U1 U 2
1 . vol1 2 . vol2
12
2. E
1
2. E
22
. S1 . 1
. S2 2
2. E
2
12
.
S
1 1 1 2 S2 . 2
12
. 1 2
2. E
y luego se establece como siempre.
Ilustracin 35
de la figura:
m x.
r
d
2
m x.
2 2m x. 4r 2
2. G 2. G. d 2
Planteando
2r
d
Mecanismos
62
dU . d . vol
2m x. 4r 2
2. r . dr .
2. G. d 2
U 0
d 2
4 2m x.. 3
r dr
G. d 2
1 . d 2 m x.
2 4
2G
D)
Ilustracin 36
U 1vol1 2 vol 2
U
1 12m x.
1 22 m x.
vol1
vol 2
2 2G
2 2G
d 2
1 2
d 12
1 22 m x.
2
1m x.
2.2G
4
4
Mecanismos
63
2 max. 1max.
2 max . 1max.
Wp1
Wp 2
1max .
d 13
16
d 32
16
d 13
d 32
d3
2
1m x. d 12 1 12max. 13 d 22 2
U
16G
d2
2
2
1max. d 12 1 4
16G
con
d2
d1
Mecanismos
64
adm.
R
CS
adm.
F
CS
en general usadas para materiales frgiles dctiles respectivamente. Si las tensiones son
variables la referencia es la tensin lmite:
adm.
L
CS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Cada una de estas debe ser cuidadosamente consideradas y evaluadas para la adopcin del
factor de seguridad. Las consideraciones seguras deben ser separadas de las imprecisas y sus
efectos claramente definidos.
Los factores de seguridad comnmente usados, en los diseos bsicos, basados sobre el
lmite elstico, estn dentro del rango de 1,25 a 4. Cuando elementos comercialmente
disponibles son incorporados en el diseo, debe usarse factores elevados principalmente en
aquellos casos donde el fabricante no puede ser controlado. En el diseo normal los factores
de seguridad son usualmente tomados de acuerdo a las siguientes recomendaciones.
Mecanismos
65
1)
n = 1,25 a 1,5
Para materiales excepcionalmente confiables y bajo condiciones controlables
sometido a cargas y tensiones que pueden ser determinadas con certidumbre.
2)
n = 1,5 a 2
Para materiales bien conocidos, bajo condiciones ambientales razonablemente
constantes, sometidos a cargas y tensiones que pueden ser determinadas fcilmente.
3)
n = 2 a 2,5
Para materiales corrientes operados en condiciones ambientales ordinarias y
sometidos a cargas y tensiones que pueden ser determinadas.
4)
n = 2,5 a 3
Para materiales menos usados as como para materiales frgiles bajo condiciones
ambientales medias de carga y tensin.
5)
n=3a4
Para materiales poco usados bajo condiciones medias de ambiente, carga y tensin.
6)
n=3a4
Tambin ser usado con materiales mejor conocidos que deban ser usados en
condiciones imprecisas de ambiente y tensiones.
7)
n=2
Para impacto de materiales muy dctiles donde el pequeo ndice se sensibilidad
resulta en un bajo factor de concentracin de tensiones.
n = 1,5
Para materiales menos dctiles donde una alta sensibilidad proveer un mayor factor
de concentracin de tensiones.
8)
n = 1,5
Para el diseo a altas temperaturas, basadas en la resistencia al creep del material que
resultar en una deformacin plstica permisible sobre la vida preestablecida.
9)
Cargas repetidas
El factor de seguridad establecido en los tems 1 a 6 sern aceptables pero deben ser
aplicadas a la tensin lmite.
10)
11)
Elementos especiales
Mecanismos
66
El gran nmero de incertidumbres presentadas, as como las generalidades que han sido
usadas en esta discusin, provee una suficiente prueba de las limitaciones que tiene el
proyectista para el desarrollo de su tarea. Por otra parte no debe olvidarse que en algunos
proyectos la responsabilidad legal puede ser determinante y el uso de cdigos y reglamentos
vigentes insoslayable.
Mecanismos
67
Los rboles son aquellos que adems de servir de soporte transmiten momentos de rotacin.
Por su utilizacin pueden clasificarse en dos clases generales: arboles de transmisin y
rboles de mquina.
rboles de transmisin son aquellos utilizados para distribuir la fuerza motriz de la fuente
motora a las distintas mquinas operadoras. Modernamente ante el acciona-miento
individual su importancia prcticamente se ha anulado. Se subdividen en principales,
secundarios y de contramarcha. Estn solicitados fundamentalmente a torsin debido al
momento motor que transmiten, pero como generalmente son de gran longitud debido a su
propio peso y a los elementos montados sobre ellos (polea, ruedas dentadas, etc.) en algunos
casos no son despreciables los efectos de flexin.
rboles de mquinas son aquellos que forman parte integral de las mismas mquinas. Las
solicitaciones preponderantes dependern de la aplicacin.
Los ejes son aquellos elementos giratorios o fijos destinados a soportar cargas sin transmitir
potencia desempeando un papel estructural como si fueran vigas y en esas condiciones se
calculan exclusivamente a la flexin.
Los husos o husillos son ciertos rboles cortos que suelen utilizarse en mquinas
herramientas en las cuales es importante la rigidez de los elementos para asegurar la
exactitud del trabajo. Se calculan entonces teniendo en cuenta la deformacin.
Tanto en rboles como en ejes se distinguen tres partes principales:
Los gorrones: zonas de apoyo sobre los cojinetes de los soportes, que generalmente se
hallan diferenciados con un reborde para impedir posibles desplazamientos axiales.
Las cabezas: que reciben los rganos de transmisin (cubos de engranajes, poleas, etc.)
deben tornearse de forma cilndrica como los gorrones y por regla general se hacen de
dimetro superior al resto para disponer los chaveteros.
Los cuellos o brazos: son las partes situadas entre el gorrn y la cabeza, que suelen
perfilarse.
Para dimetros pequeos, 5 a 7,5 cm. (2 a 3), se construyen de seccin constante,
entonces las partes mencionadas no se diferencian y se confunden sin solucin de
continuidad. Si los dimetros son mayores es comn entonces perfilarlos con gorrones
diferenciados.
Los rboles y ejes se construyen generalmente de acero de bajo y medio porcentaje de
carbono, materiales dctiles aptos para las solicitaciones a que estn sometidos. Para
dimetros pequeos suelen ser laminados, para dimetros relativamente grandes, forjados.
En algunos casos, si las tensiones no son muy importantes, pueden ser de fundicin de hierro
de seccin anular.
Mecanismos
68
De su anlisis resultar en el caso ms general que el rbol est sometido a una solicitacin
combinada de flexin, torsin y esfuerzo axial que en una seccin tendr valores
determinados que significarn tensiones normales y tangenciales definidas por:
Mt
Wp
Mf
W
Fa
S
Mecanismos
69
M fv2 M fh2
Mecanismos
70
Mecanismos
71
Mecanismos
72
Mf
M f Fa
W
1 2
W
S
Fa
2
S
Mf
F
3 a2
d
d
32
4
con
1
Fa d
M
d 3 f
8
32
d 3
16
d 3
W
32
d 2
S
4
Wp
Mecanismos
73
adm. 2 4
Fa d
1
2 Mf
8
W
adm.
F d
1
Mf a
W
8
Mt
4
Wp
M t2
por que W
de donde
1
adm.
Wp
2
Fa d
2
M
f 8 M t
o tambin:
Wp
por que W
Wp
2
1
adm.
Fa d
2
M f 8 M t
y adm.
adm.
2
Las hiptesis supuestas han sido con solicitaciones estticas, en consecuencia las
frmulas anteriores no contemplan fenmenos de fatiga, impacto, concentracin de
tensiones, etc.
Para subsanar esta falencia se puede optar por reducir la adm o aumentar las
solicitaciones de acuerdo a la influencia de aquellos fenmenos.
En general los Reglamentos Alemanes reducen las adm , en cambio las
Reglamentaciones Americanas incrementan las solicitaciones afectndolas por
coeficientes mayores que la unidad.
Por ejemplo, el Reglamento Americano de A.S.M.E. (American Society of
Mechanical Engineers) da la siguiente frmula para el clculo de ejes
flexotorsionados.
Mecanismos
Wp
1
adm.
74
F d
2
m 1 M f a m1 M t
dando tablas con los valores convenientes de m, m1 y adm para distintas casos. El
coeficiente tiene en cuenta los efectos de pandeo.
Para rboles macizos :
d 3
1
Wp
16 adm.
Fa de
2
mM
m
M
f
1
t
1 a 1,5 1,5 a 2
1,5 a 2
1,5 a 3 --------
--------
Las mximas tensiones admisibles a usarse se dan en la siguiente tabla. Los valores
son los adecuados para un estado de carga esttico y son tales que sobre la base un
eje macizo tendr un factor de seguridad de 2 1/3 respecto del lmite elstico y de 4 a
4,5 respecto de la resistencia a la rotura por traccin.
Calidad del material
Flexin pura
Torsin pura
Tensiones
combinadas
1.120
560
560
840
420
420
Acero
comprado
especificaciones definidas
Mecanismos
75
COEFICIENTE DE PANDEO
El valor de se obtiene considerando la carga axial o empuje como el esfuerzo sobre
una columna de dimetro d que tenga una longitud igual a la separacin entre
cojinetes.
Para
115
i
115
i
1
1 0.0044
(hiprbola de Euler)
f
n
Siendo :
= longitud entre apoyos.
i = radio de giro de la seccin considerada
J
S
= esbeltez
n = coeficiente que depende de las condiciones de los apoyos, adopta los
siguientes valores:
n = un apoyo empotrado y el otro libre.
n = 4 ambos apoyos empotrados.
n = 1 apoyos simples.
n = 2 un apoyo simple y el otro empotrado.
Primer criterio de Soderberg
(con aplicacin de la teora de la mxima tensin tangencial)
Recordando las frmulas desarrolladas para el dimensionamiento de piezas fatigadas
bajo tensiones combinadas, se tiene:
2
F
F
. d 3
1
W
Mf m Mf a K f * Mt m Mt a Kf c *
32 adm.
W
W
En la cual:
Mfm , Mfa , Mtm , Mta son los momentos flectores y torsores medios y alternos
actuantes. En las aplicaciones particulares algunos de estos valores podrn ser nulos.
Kf , Kfc son los factores de concentracin de tensiones correspondientes a flexin y
torsin.
Mecanismos
76
F
F
Mf m Mf v K f * Mt m Mt v Kf c *
W
W
W
F
Cs
m. M f M fm M fv K f
F
*w
de lo que se deduce:
M fm M fv K f
F
*w
Mf
1
K f *F
1 tv K fc *F
M fm
w
M tm
w
m
y analogamente: m1
M fm M fv
M
1 tv
M tm
M fm
Casos particulares de las frmulas obtenidas por aplicacin de
la teora de la mxima tensin tangencial
1)
32. m. M f
.adm.
Mecanismos
77
32. m
. 3 M fi di C. 3 M fi
. adm.
Y si Mfi es la variacin lineal, pueden expresarse como una funcin lineal de ordenada x.
M fi C1 x1
d i C. 3 C1 xi C2 . 3 xi
C2 Es una constante para todas las secciones comprendidas dentro del intervalo de variacin
lineal del diagrama de Mf.
Para trazar el perfil definitivo del eje, en base al perfil del slido de igual resistencia, se
deber tener en cuenta:
1-
En correspondencia de las cabezas que recibirn los cubos de las poleas u otros
rganos de transmisin o apoyo, deber disponerse un sector cilndrico para el calaje
de los mismos, generalmente de dimetro superior al que resulte del slido de igual
resistencia, para poder colocar el chavetero sin debilitar la seccin resistente requerida.
2-
Los gorrones, partes del eje que descansan sobre los apoyos, sern tambin cilndricos
y tendrn un dimetro y longitud mnimos que se determinan teniendo en cuenta: la
resistencia, la presin superficial sobre los cojinetes de apoyo y el trabajo de
rozamiento. Definidos los gorrones y las cabezas del eje, siendo la parbola cbica una
figura complicada para su ejecucin prctica, los cuellos o brazos se perfilan por
medio de saltos del dimetro con adecuadas curvas de transmisin, para evitar
concentracin de tensiones, de manera que el perfil definitivo no penetre en la
parbola cbica del slido de igual resistencia, sino que a lo sumo sea tangente.
Mecanismos
78
Diagrama de Mf
Ilustracin 37
Lo expresado, en cuanto al trazado del perfil definitivo se refiere, es general para cualquier
tipo de rbol o eje, para lo cual previamente se ha trazado el perfil del slido de igual
resistencia a la flexin calculando varias secciones.
A pesar del mayor costo de maquinado que supone perfilar un rbol o eje, se obtienen
ventajas respecto de la pieza o seccin constante que pueden hacer preferible la operacin:
1.
2.
2)
Teniendo en cuenta que para la teora de rotura adoptada se toma adm = adm. Para arboles
macizos:
Mecanismos
79
Mt . m1 .16
. adm
Si expresamos el momento torsor Mt en la seccin considerada en funcin de la potencia
transmitida por el rbol en el tramo dentro del cual se halla la seccin (N en CV) y el
nmero de revoluciones por minuto n(rpm):
N
M t 71620
.
n
d3
d3
16. m1 .71620 3 N
.
. adm
n
d C. 3
N
n
cm.
El valor de:
C = 14.4
C = 10.9
C = 9.5
C = 8.5
N
n
Mecanismos
80
como y0
adm.
F
2x x y 2y 3 2xy
Cs
adm.
f
x 2 3xy 2
CS
adm.
32
F
Fa. d
3 Mf
Cs
8
d
32
Fa. d
M
8
d 3 f
16M t
d 3
3 2
M
4 t
si Fa 0
Wp
d 3
1
F
32
Cs
d 3
1
32
adm.
M 2f
3 2
M
4 t
M 2f
3 2
M
4 T
Mecanismos
81
Ilustracin 38
De la figura se deduce: . = r .
l
=
longitud del intervalo.
=
ngulo de distorsin del material /G.
Mecanismos
.
M 1
. . t .
r
r G
r Jp G
r
radiales
G
Jp
=
=
82
Mt .
G. J p
grados
180 M t . l
.
G. J p
=
=
800.000 Kg./cm2.
71.620 N/n (tomndose en general la potencia del motor, sin hacer anlisis
de diagramas).
Criterio de resistencia :
d 14 ,4 3 N / n
Criterio de rigidez :
d 124 N / n
N
n
Mecanismos
83
d d 14
,4 ,34 3NN/ n/ n
14
d 12
N/n
POTENCIA EN CV N
R.P.M .
n
Ilustracin 39
Del grfico:
para
N
0,107 rigidez, se adopta 12
n
N
N
y
0,107 ; 14,4
n
n
N
n
30
70
140
35
80
40
90
45
100
50
110
55
500 mm.
Una aplicacin prctica interesante basada en la expresin del ngulo de torsin
Mecanismos
84
180 M t . l
.
es la siguiente:
J p .G
Mecanismos
85
Ilustracin 40
Como consecuencia de esa excentricidad, cuando el eje gira aparecer una fuerza centrifuga
Fc que provocar la flexin del eje en una flecha y.
La rigidez del eje opondr a la fuerza centrifuga Fc una fuerza proporcional a la flecha de
valor Ky en la que K es la constante elstica del eje.
La ecuacin de equilibrio:
Ky m y e 2
m. 2 y m.2 e
Ky m2 y m2 e y K m2 m2 e
y
m2 e
K m2
2 e
K
2
m
Mecanismos
Cuando 2
K
m
86
Esta condicin es critica, ya que con esa flecha se producir el colapso total del eje. En este
caso el valor
C
K rad
m seg
se designa pulsacin critica y la velocidad del eje que le corresponde, velocidad critica.
nC
60C
v / minuto .
2
Ilustracin 41
Graficadas, se obtienen las clsicas curvas de resonancia. Es interesante notar que a
velocidades mucho mayores que la crtica:
y
1 el valor 1 y e
C
e
Mecanismos
87
lo que indica que el centro de masa G se centra sobre el eje geomtrico de rotacin. En esta
situacin desaparece toda vibracin de la masa m pero el eje gira alrededor de G como un
arco de flecha alrededor de su cuerda.
Lo interesante es que para cuando la condicin critica C coincide con la pulsacin natural
n
K
de los sistemas elsticos en vibracin. El eje se comporta como un sistema
m
elstico en resonancia.
Ilustracin 42
Aplicaciones
Es posible concebir gran nmero de configuraciones de rotores que pueden incluir varias
masas, varios soportes y secciones variables del eje. El comportamiento de cualquiera de
esos casos es similar, por lo menos cualitativamente, al caso estudiado. La diferencia
consiste en que para configuraciones mas complicadas existen varias velocidades criticas,
tantas como grados de libertad tiene el sistema.
Las curvas de resonancia vistas aparecen con varios picos cada uno de ellos definen
desviaciones inaceptables de los centros de masa respecto del eje de rotacin.
Sin embargo la mas importante de todas las velocidades criticas es la que se verifica cuando
la velocidad de operacin coincide con la de la pulsacin natural. En consecuencia, es
comn determinar la velocidad critica calculando previamente la pulsacin natural y luego
hacer C = m.
a)
Eje de seccin uniforme y una sola masa
La constante elstica depender de la configuracin del eje, masa y apoyos.
Mecanismos
como: n
gK
y como P = Kf
P
88
g
wC
f
EJEMPLO 1
Eje de masa despreciable, disco central y apoyos con rodamientos a rotula.
La flecha vale:
P3
f
48EI
60C 60
48EI
nC
. g
2
2
P3
Ilustracin 43
EJEMPLO 2:
Eje de masa despreciable, disco central y apoyos en cojinetes. (se puede suponer el eje como
viga de apoyos empotrados).
Mecanismos
89
P3
f
129 EJ
60 60
129 EJ
nC
. g
2 2
P3
Ilustracin 44
EJEMPLO 3:
Eje de masa despreciable, disco no central y apoyos con rodamientos.
a 2 b2 P
f
3EI
60
3EI
nC
. g 2 2
2
a b P
Ilustracin 45
b)
Eje de seccin uniforme y varias masas
Calcularemos la pulsacin natural. Para ello supondremos el eje en vibraciones laterales de
flexin libres y sin amortiguamiento.
Para independizarnos de efectos gravitacionales supondremos el eje en posicin verti-cal
como en la figura.
Mecanismos
90
yi = Yi sen n t
en donde Yi son las amplitudes o desplazamientos mximos y n
rad .
1
la pulsacin en
.
seg.
f
Ilustracin 46
Las velocidades sern:
Vi y i Yin cos n t
con
vi m x. Yin
Mecanismos
U
i 1
Fi . Yi
2
91
fase 1
FASE 2:
fase 2
Durante la vibracin el eje pasa por la posicin de deformacin nula en la cual U = 0, y la
energa cintica es mxima ya que las velocidades son mximas.
En consecuencia:
EC
y para el sistema:
1
1
2
mv 2 m Yn
2
2
EC
1 n
m . Y 22
2 i 1 i i n
2n n
EC
. Y2
2g i 1 i i
Fi . Yi 2n n
2 2g i . Yi2
i 1
i 1
n
2n
g. Fi . Yi2
i 1
n
. Y
i 1
2
i
Sin embargo las fuerzas Fi y los desplazamientos Yi no son conocidos. Pueden calcularse
considerando la deformacin esttica del eje bajo la accin de los pesos Wi aceptando la
proporcionalidad de los desplazamientos Yi y las flechas estticas fi .
Yi = C . fi
Si las deformaciones son proporcionales, las fuerzas tambin lo sern.
Mecanismos
92
Yi Fi
C
f i Wi
Ilustracin 47
Deformacin esttica del eje.
n
g.
2
n
60n
y la velocidad critica: n C
2
C. i . C fi
i . C f
i 1
n
i 1
2 2
i
g.
i . fi
i . fi2
i 1
n
i 1
g:
. f
i 1
n
. f
i 1
2
i
(#)
El clculo de todas las velocidades puede verse en Proyecto de elementos de mquinas de M.F. SPOTTS De. Revert - pg. 51.-
Mecanismos
93
Ilustracin 49
(#)
Mecanismos
94
Considerando el disco como un cuerpo libre, la nica cupla activa es la cupla elstica
aplicada por el eje cuando el disco se aparta de su posicin de equilibrio y se lo abandona.
Para un desplazamiento angular del disco, aparece una cupla elstica de valor -kt .
donde kt es la constante elstica por torsin del eje y el signo menos indica que la cupla
elstica es el sentido opuesto al desplazamiento angular.
La ecuacin del movimiento angular del disco alrededor de su eje xx, ser:
Cx = I .
donde:
Cx
I
:
:
d 2
2 :
dt
En consecuencia:
ordenando:
d 2
k t . I . 2
dt
d 2 k t .
0
I
dt 2
C1 cos
kt
k
. t C 2 sen t . t
I
I
Mecanismos
=0
para t = 0
=A
para
resultan C1 = 0
95
kt / I .t / 2
y C2 = A
A.sen k t / I . t
Ilustracin 50
n
.
2
La constante elstica torsional kt, es la cupla necesaria para deformar el eje con un ngulo de
torsin igual a la unidad, en consecuencia:
M
kt t
Con:
Mt .
.
G. J p
G. J p
G:
Jp:
I:
Mecanismos
96
Ilustracin 51
Para determinar la pulsacin natural del sistema, consideremos el rbol fijo. Si el disco 1 es
desplazado un ngulo de torsin por aplicacin de un Mt mientras el disco 2 se mantiene fijo
por aplicacin de un Mt igual y de sentido contrario y luego son abandonados los discos,
vibrarn a alguna pulsacin natural.
La experiencia muestra que:
1)
2)
3)
Ilustracin 52
Cuando la fase del disco 1 es el ngulo 1, y la fase del disco 2 es el ngulo 2, el giro
relativo de ambos discos ser 1 - 2.
La cupla del rbol que acta como un resorte torsional en cada uno de los discos vale k t .(1
- 2)
Para el equilibrio torsional del rbol, las cuplas en ambos discos deben ser iguales y
opuestas.
Las ecuaciones del movimiento para cada uno de los discos sern:
Mecanismos
97
Disco 1
Disco 2
M I
M I
1 1
d
k t 1 2 I 1 2 1
dt
2
d kt
0
dt 2 I 1 1 2
d 22
k t 1 2 I 2 2
dt
2
d kt
0
dt 2 I 2 1 2
2 = 2 . sen n.t
kt 1 2
.
I1
1
2n
kt 1 2
.
I2
2
2n k t .
(a)
I1 I 2
I1I 2
La posicin del nodo entre discos puede ser determinado por el cociente de amplitudes (a).
Mecanismos
98
Ilustracin 53
Los ngulos 1 y 2 se esquematizan en la figura en la fase en que 1 es positivo y 2
negativo. En esta fase, el rbol es torsionado un ngulo total mximo igual a la suma de los
valores absolutos 1 y 2.
Como el rbol es de seccin constante, la distribucin de los ngulos de torsin es lineal. En
consecuencia, el nodo se puede ubicar con la construccin de la figura y por comparacin de
tringulos semejantes.
1
I1 / I 2
El nodo estar mas cerca del disco de mayor momento de inercia. Cuando uno de los discos
tenga momento de inercia de valor infinito, el sistema se comportar como en el caso del
rbol de un extremo fijo y el otro libre.
En todo lo visto se ha supuesto que los dos discos oscilan a la frecuencia:
fn
n
1
I I
. kt . 1 2
2 2
I1 . I 2
y el rbol no gira. Cuando el rbol gira, la frmula sigue siendo vlida como el movimiento
oscilatorio torsional relativo de un disco al otro. En este sentido, la frecuencia natural
torsional es independiente de la velocidad del rbol. Sin embargo dicha velocidad se tornara
importante si la frecuencia torsional forzada f es coincidente con la fn causando resonancia.
La frecuencia perturbadora depende no solamente de la velocidad del eje sino del nmero de
perturbaciones por vuelta.
Por ejemplo, en la figura se muestra un rotor accionado por un inducido de un motor
elctrico.
Mecanismos
99
Ilustracin 54
Cuando un labe del rotor enfrenta un labe del estator se manifiesta una variacin de la
cupla por accin del fluido. Si hay N labes del estator habr N perturbaciones por vuelta.
Para un gran nmero de labes, la cupla en el rbol tendr un valor medio uniforme con una
oscilacin superpuesta de N ondas completas. La frecuencia forzada ser:
f=N.n
En la cual N ser el nmero de labes o perturbaciones por vuelta y n el nmero de vueltas
por minuto. Si f coincide con fn , n ser la velocidad critica torsional del rbol.
En otras aplicaciones, las perturbaciones torsionales pueden ser causadas por los dientes de
engranajes o por la accin de levas.
Si el rotor fuera un engranaje, el nmero de perturbaciones por vuelta sera igual al nmero
de dientes y en el caso de levas igual al nmero de lbulos.
Vibraciones torsionales en rboles con varias masas
Para el caso de tres masas, habr dos tramos del rbol transmitiendo un momento torsor
cada uno de los tramos podr tener distinta constante elstica.
Para determinar la frecuencia natural torsional de este sistema deber procederse siguiendo
la misma secuencia de clculo usada para dos masas.
El mtodo requiere definir 3 ecuaciones del movimiento, una para cada una. Estas
ecuaciones relacionarn las amplitudes de las 3 masas con sus momentos de inercia.
Mecanismos
100
Ilustracin 55
Como resultado se obtendr una ecuacin cuadrtica en n .
I1.I2.I3 . (n2)2 - [K2 (I1.I2 + I1.I3) + K1 (I2.I3 + I1.I3)] n2 + K1 . K2 (I1 + I2 + I3) = 0
La solucin de esta ecuacin da 2 valores de fn indicando 2 frecuencias naturales. La 1
frecuencia natural de vibracin tiene un slo nodo, dos masas en fase y una 3 a 180 fuera
de fase. La 2 frecuencia natural, que es ms alta, tiene dos nodos como se representa en el
esquema.
Para el caso con mas de 3 masas, las ecuaciones para la frecuencia natural son de mayor
grado y el nmero de frecuencias es igual al nmero de tramos en que queda dividido el
rbol.
Arboles de seccin discontinua
Cuando la seccin del rbol vara, tambin variar la constante elstica. Debido a que el
ngulo de torsin total, es igual a la suma de los parciales, la constante elstica resultante se
determina en funcin de las constantes elsticas parciales.
Mecanismos
101
t 1 2 3 ....
Mt
Mt
Mt
Mt
...
Kt
K1
K2
K3
1
1
1
1
....
Kt
K1
K2
K3
1
Kt
K
i 1
Ilustracin 56
Sistemas torsionales con engranajes
La figura muestra un sistema torsional de dos masas acopladas por sendos rboles
vinculados por medio de engranajes.
Ilustracin 57
Cuando el sistema oscila a su frecuencia natural, el desplazamiento angular relativo de las
dos masas depender de la relacin de transmisin de los engranajes as como de la torsin
de los rboles.
Mecanismos
102
El sistema equivalente, sin engranajes, de la figura debe tener constante elstica y masas
equivalentes al sistema original.
Ilustracin 58
I ' 2 m2 I 2
I '2 m 2 . I 2
Mecanismos
103
El desplazamiento angular total t del disco 1 en relacin al disco 2 ser la suma del ngulo
de torsin del eje 1 ms el ngulo de torsin del eje 2 que es 2 /m del engranaje 1 debido al
ngulo de torsin 2 del eje 2, en consecuencia:
t 1
2
n
T T/m
K1 mK 2
T
T
2
K1 m K 2
En el modelo simplificado, el ngulo de torsin total t deber ser igual al del sistema
original para la misma cupla.
t
En consecuencia:
simplificando:
T
Kt
T
T
T
2
Kt K1 m K2
1
1
1
2
Kt K1 m K2
Obsrvese que el sistema original puede ser reemplazado por un modelo equivalente en el
cual la masa del 2 disco y la constante elstica del 2 eje se aumenta en m2.
La pulsacin natural ser:
I12
n K t .
I1 . I12
1
Mecanismos
104
INDICE TOMO I
UNIDAD 1 -...................................................................................................................................... 0
TENSIONES Y DEFORMACIONES........................................................................................... 10
2.1.
DIMENSIONAMIENTO DE PIEZAS FATIGADAS...................................................10
Dimensionamiento bajo tensiones alternativas.-................................................................................10
Dimensionamiento bajo tensiones variables simples.-.......................................................................10
Criterio de Soderberg........................................................................................................................13
Expresin analtica del criterio de Soderberg....................................................................................14
Casos particulares............................................................................................................................15
Traccin simple................................................................................................................................15
Flexin simple..................................................................................................................................16
Diagrama segn las Tendencias actuales...........................................................................................17
Torsin simple..................................................................................................................................18
2.2.
DIMENSIONAMIENTO BAJO TENSIONES VARIABLES COMBINADAS...................................20
Mecanismos
105
Criterio de Soderberg........................................................................................................................21
Ejemplo :..........................................................................................................................................21
Ejemplo numrico.............................................................................................................................23
2.3.
ENERGA DE DEFORMACIN..................................................................................28
Deformacin lateral de vigas (flechas)..............................................................................................29
Mtodos para su determinacin........................................................................................................29
Mtodo del momento de las reas.....................................................................................................30
Mtodo de la viga conjugada............................................................................................................34
Mtodo por aplicacin del teorema de Castigliano............................................................................45
Impacto o choque..............................................................................................................................51
Ejemplos de aplicacin.....................................................................................................................53
A)
Carga axial aplicada dinmicamente. Seccin uniforme..............................................53
B)
Carga axial aplicada dinmicamente. Seccin discontinua...........................................57
C)
Torsin aplicada dinmicamente. Seccin uniforme.....................................................58
D)
Torsin aplicada dinmicamente. Seccin discontinua.................................................60
Tensiones admisibles y coeficientes de seguridad..............................................................................61
UNIDAD N 3 -............................................................................................................................... 64
Mecanismos
106
Mecanismos
ILUSTRACIONES TOMO I
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
1.......................................................................................4
2.....................................................................................10
3.....................................................................................11
4.....................................................................................12
5.....................................................................................12
6.....................................................................................13
7.....................................................................................14
8.....................................................................................16
9.....................................................................................17
10...................................................................................18
11...................................................................................19
12...................................................................................20
13...................................................................................23
14...................................................................................24
15...................................................................................24
16...................................................................................25
17...................................................................................25
18...................................................................................27
19...................................................................................28
20...................................................................................28
21...................................................................................31
22...................................................................................32
23...................................................................................33
24...................................................................................37
25...................................................................................38
26...................................................................................41
27...................................................................................42
28...................................................................................46
29...................................................................................46
30...................................................................................48
31...................................................................................52
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Mecanismos
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