UNIVERSIDAD NACIONAL SEDE MEDELLIN

MAQUINARCONSTRUCCIN

FACULTAD DE MINAS

DE CARRETERAS

7. UNIDAD DE TRNSITO TIPO ORUGA.

7.1

INTRODUCCIN.
Las orugas son sistemas compuestos de partes o
elementos metlicos debidamente combinados para
cumplir las siguientes funciones:
a)

Servir de apoyo a la mquina

b)

Movilizar la mquina de un lugar a otro

La filosofa de las orugas es proporcionar grandes reas

de contacto y transmitir bajas presiones al suelo, de tal
manera que las mquinas que poseen este tipo de
unidad de trnsito puedan movilizarse sobre suelos de
baja capacidad de soporte. Sin embargo, estos sistemas
ofrecen velocidades muy bajas, que oscilan entre 2.5
km/h y 12 km/h.
Las mquinas de construccin de carreteras que
pueden tener este tipo de unidad de trnsito son los
tractores con bulldozer, cargadores, retroexcavadoras y
finishers.
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7.2 TIPOS DE ORUGAS

Desde el punto de vista de su configuracin, existen los
siguientes tipos de orugas:

a) Orugas convencionales. Son aquellas cuya cadena

tiene forma aproximadamente rectangular, con rueda
motriz trasera y muy cercana al suelo. Es el tipo de
oruga ms comnmente utilizada por los fabricantes
de maquinaria.

b) Orugas triangulares. Son aquellas cuya cadena tiene

forma aproximadamente triangular, con rueda motriz
elevada lo cual permite que la cadena llegue muy
limpia al hacer contacto con ella, evitando, de esta
manera, el desgaste acelerado de los dientes de la
rueda. Este tipo de oruga fue creado por el fabricante
Caterpillar para sus tractores de oruga.
7.3 PARTES COMPONENTES DE UNA ORUGA
CONVENCIONAL

AUTOR: INGENIERO EDGARD ZAPATA G

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Las partes componentes de una oruga convencional son

las siguientes:

a) Bastidor.
Es la pieza o elemento bsico que sirve para el
montaje de los dems elementos componentes.
Lateralmente se presenta como una viga ubicada
entre la rueda motriz y la rueda delantera o tensora,
pero su forma es realmente laminar proyectada hacia
dentro.

b) Cadena.
Es una parte fundamental en la oruga, que presenta
forma de carrilera por la cual rueda la mquina.
La cadena est conformada por los siguientes
elementos:

eslabones. son planchas metlicas con orificios

para permitir la conexin de unas con otras y el
atornillado de las zapatas. Se conectan en serie

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y en paralelo para conformar dos (2) rieles sobre

los cuales se desplaza la mquina.

bujes. son tubos metlicos que conectan los

eslabones

en

paralelo

que

durante

el

movimiento ocupan los valles de la rueda

dentada.

pasadores. son cilindros de acero que se

insertan dentro de los bujes, y en sus extremos
se conectan con otros eslabones en serie.

c) Rueda motriz.
Es una rueda dentada de acero que recibe el
movimiento de la transmisin, y lo transfiere a la
cadena.

Los

intercambiables

dientes

de

lo

significa

cual

la

cadena
que

son

pueden

cambiarse sin necesidad de cambiar toda la rueda

motriz.

d) Rueda gua o tensora.

Es una rueda lisa de acero, corrediza que cumple las
siguientes funciones dentro de la oruga:
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contribuye a la conformacin de la oruga.

permite el tensado y destensado de la cadena.

contribuye a controlar el movimiento lateral de la

cadena.

e) Rodillos inferiores.
Son piezas macizas de acero que cumplen las
siguientes funciones dentro de la oruga:

sirven de elementos de soporte de la mquina.

contribuyen a controlar los desplazamientos

laterales de la cadena.

Estos rodillos pueden ser de los siguientes tipos:

de dos (2) bridas. son aquellos que pueden

colocar dos (2) pestaas en cada uno de los
rieles de rodadura.

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de una (1) brida. son aquellos que nicamente

colocan una (1) pestaa en cada uno de los
rieles de rodadura.

Normalmente los rodillos inferiores se colocan en

forma alternada, o sea uno de una (1) brida entre dos
(2) rodillos de dos (2) bridas.

f) Rodillos superiores.
Son piezas macizas de acero que cumplen las
siguientes funciones dentro de la oruga:

contribuyen a controlar los desplazamientos

laterales de la cadena.

soportan la cadena en la parte superior.

Los rodillos superiores son, normalmente, rodillos de

una (1) brida.
g) Zapatas o patines.
Son placas de acero atornilladas a los eslabones y
que son las que realmente establecen el contacto con
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el suelo. Son equivalentes a las traviesas en las vas

frreas. Pueden tener garras.
7.4 VARIABLES ASOCIADAS CON LOS SISTEMAS DE
ORUGAS.
Las principales variables asociadas con los sistemas de
orugas son las siguientes:

a)

Longitud de la oruga sobre el suelo (L)

Es la distancia entre el centro de la rueda motriz y el
centro de la rueda tensora.

b)

Longitud de la zapata ()
Es la mayor dimensin de la zapata medida en
sentido transversal de la oruga.

c)

Entreva (E).
Es la distancia entre los centros de las orugas. La
entreva se puede expresar de la siguiente manera:

l
E = A 2
2
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Donde:
E: entreva
A: ancho total de la mquina hasta los bordes
externos de las orugas.
: longitud de la zapata.

d)

Presin sobre el suelo (p).

p =

P
2 L l

Donde:
P: peso de la mquina
p: presin sobre el suelo.
L, : ya definidos.
7.5 CRITERIOS DE USO.
Para lograr un adecuado uso de los sistemas de orugas
es necesario tener en cuenta los siguientes criterios:

a)

No deben utilizarse zapatas con garras cuando se

trabaja sobre pavimentos como por ejemplo en la

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extraccin de un derrumbe sobre una carretera

existente.

b)

Los suelos friccionantes, como las arenas, aceleran

el desgaste de estos sistemas.

c)

El

tensado

de

la

cadena

debe

revisarse

permanentemente con el fin de ajustarlo a las

necesidades del trabajo. Cuando se trabaja sobre
fragmentos de roca, por ejemplo, es necesario
aflojar la cadena para que sta se cia mejor a las
irregularidades del terreno.
d)

Cuando las orugas trabajen sobre fragmentos de

roca, se deben utilizar zapatas cortas para evitar el
flexionamiento de las mismas cuando solamente
queden apoyadas en los extremos.

e)

Sobre terrenos blandos deben utilizarse zapatas

largas para lograr mayor rea de apoyo y por lo
tanto transmitir menores presiones al suelo.

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