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Electrnica de potencia.
Variadores de velocidad
Autor: Gerardo David Garcia Gonzalez
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Presentacin del curso


Aprende acerca de la electrnica de potencia; y la contribucin al ahorro energtico
mediante la optimizacin del consumo tanto en la industria como en servicios y en
viviendas. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido
requeridos en el procesamiento de seales y la conversin de la energa elctrica.
Aprenders la importancia que la electrnica de potencia tiene en el ahorro de
energa de los equipos electrnicos mediante un uso ms eficiente de la electricidad.
Te ensearemos que la electrnica de potencia es la tecnologa clave para poner en
marcha todos los recursos de energas renovables, como son la elica y la
fotovoltaica, as la transformacin de energa en una central termoelctrica que
produce la combustin, que genera la energa calorfica que se emplea para el
calentamiento del agua y para producir vapor.
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1. Electrnica de potencia. Introduccin


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/electronica-potencia-introduccion]
Introduccin
La electrnica de potencia (o electrnica de las corrientes fuertes1) es una tcnica
relativamente nueva que se ha desarrollado gracias al avance tecnolgico que se ha
alcanzado en la produccin de dispositivos semiconductores, y se define como "la
tcnica de las modificaciones de la presentacin de la energa elctrica" o bien como
"la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control", el cual el control se
encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas
de lazo cerrado. La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica,
rotatoria o giratoria, para la generacin, transmisin, distribucin y utilizacin de la
energa elctrica. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado
slido requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con los objetivos del
control deseados y la conversin de la energa elctrica. En la figura 1 se puede
apreciar un esquema bsico de bloques de un sistema electrnico de potencia.

Figura. 1: Diagrama de bloques del convertidor de potencia operando en lazo


cerrado
1 corrientes fuertes: se refiere a corrientes grandes como de 15Amp, o mayores.
El desarrollo tecnolgico experimentado por la electrnica de potencia durante los
ltimos cuarenta aos la ha consolidado en la actualidad como una herramienta
indispensable para el funcionamiento de todos los mbitos de nuestra sociedad
tanto industrial como el de servicios y domestico. Esta posicin se ha conseguido
con la continua aportacin, de los tcnicos especializados en electrnica de
potencia. En la figura 2 se muestra un esquema de la electrnica de potencia como
una disciplina interdisiplinar.

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Figura 2. La electrnica de potencia como una disciplina interdisiplinar.


La demanda del mercado es la que estira de las tecnologas y la electrnica de
potencia empujada por el mercado, es una tecnologa posibilitadora, es decir, juega
solamente un papel de soporte al desarrollo de las otras tecnologas. La demanda
actual consiste en la integracin de la electrnica de potencia en sistemas de
procesado de energa. Hay que dejar de hacer electrnica de potencia para pasar a
hacer procesado de la potencia.
La introduccin de las mquinas elctricas junto con la distribucin de la energa
elctrica inicio la nueva era elctrica que caracterizo la primera mitad del siglo XX.
Con la invencin del transistor en el ao de 1948 se inicio la primera revolucin
electrnica, que nos introdujo en la era electrnica durante la cual asistimos a la
aparicin de los circuitos integrados, ordenadores, comunicaciones, informtica,
Internet y la automatizacin que nos llevaron hacia la sociedad de la informacin
que produjo el fenmeno de la llamada "globalizacin".
Mientas tanto, con la invencin del tiristor en 1956 se produjo de forma silenciosa y
lenta la llamada por algunos "segunda revolucin electrnica", que culmina con la
madurez de la electrnica de potencia a mediados del siglo XXI. Es importante
destacar que la electrnica de potencia esencialmente consiste en una mezcla de
tecnologas impulsoras de la era mecnica, de la era elctrica y de la era electrnica.
Nos encontramos ante una nueva tecnologa realmente interdisciplinar. La
electrnica de potencia, con su esencia interdisciplinar, est destinada a desempear
un importante papel en la consecucin de estos objetivos.
La energa ha sido siempre necesaria para asegurar el continuo progreso de la
humanidad.

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2. Electrnica de potencia. Antecedentes


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/electronica-potencia-antecedentes]
Antecedentes
La electrnica de potencia puede contribuir al ahorro energtico mediante la
optimizacin del consumo tanto en la industria como en servicios y en viviendas. La
regulacin de la velocidad de los motores elctricos es una de las aplicaciones ms
utilizadas de la electrnica de potencia, habiendo superado el estricto marco
industrial y habiendo llegado actualmente a los equipos de aire acondicionado,
lavadoras y ascensores.
La electrnica de potencia es tambin la tecnologa clave para poder poner en
marcha todos los recursos de energas renovables, como son la elica y la
fotovoltaica, junto con los nuevos sistemas de almacenamiento de energa, como
pueden ser las pilas de combustible, bateras, sper condensadores, volantes de
inercia y bobinas superconductoras. En el campo de la movilidad, la electrnica de
potencia es la tecnologa base del coche elctrico y est aportando grandes
innovaciones a los transportes ferroviarios, que deben experimentar un gran
desarrollo futuro. Procesar inteligentemente la energa en los sistemas de potencia
constituye una de las aplicaciones que ofrecen mayor posibilidades.
Donde se hace mas patente la gran importancia actual de la electrnica de potencia
es en el ahorro de energa de los equipos elctricos mediante un uso ms eficiente
de la electricidad. Se estima que aproximadamente se puede ahorrar entre un 15% y
un 20% del consumo elctrico mediante una aplicacin extensiva de la electrnica de
potencia. Aproximadamente del 60% al 65% de la electricidad generada es
consumida por motores elctricos y la mayora de estos accionan bombas y
ventiladores. De nuevo la eficiencia energtica de la mayora de estas bombas y
ventiladores puede beneficiarse del control a velocidad variable. Tradicionalmente,
la variacin de flujo de los flujos impulsados por estos equipos se consigue
mediante vlvulas obturadoras, mientras que los motores de induccin siguen
girando a su velocidad fija nominal. Se puede demostrar que el funcionamiento de
los motores y vlvulas totalmente abiertas con velocidad variable puede ahorrar
hasta el 30% de energa en condiciones de carga ligera. El funcionamiento de los
motores de induccin con poca carga, se puede optimizar hacindole trabajar a flujo
de excitacin magntica reducido, con lo que se consiguen ahorros del 20%. Como
el precio de la electrnica de potencia sigue disminuyendo, es posible instalar
arrancadores de frecuencia variable en la alimentacin de motores aunque sea en
aplicaciones de velocidad constante, permitiendo programar el control del flujo de
excitacin del motor, con el consecuente ahorro de energa.
Se estima que el 20% de energa generada se consume en la iluminacin. Las
lmparas fluorescentes tienen un rendimiento energtico tres veces ms elevado
que las de incandescencia. La utilizacin de las reactancias de electrnica de
potencia de elevadas frecuencias puede mejorar este rendimiento todava en un 20%
adicional. La comercializacin a gran escala de las nuevas fuentes de luz de altsimo
rendimiento como son los LED de luz blanca necesitar la incorporacin de la
electrnica de potencia.

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El actual progreso de la electrnica de potencia ha sido posible principalmente
gracias a los avances en los dispositivos semiconductores de potencia junto con las
nuevas propuestas de topologas de convertidores de modulacin PWM, modelos
analticos, mtodos de simulacin, algoritmos de control y estimulacin,
microcontroladores y DSP, circuitos integrados ASIC, etc. Aunque histricamente la
electrnica de potencia empez en el ao 1901 con la disponibilidad de la vlvula
rectificadora de arco de mercurio, no fue hasta la aparicin del tiristor en los aos
50 cuando empez la era moderna de la electrnica de potencia de estado slido.
Gradualmente fueron apareciendo otros componentes semiconductores de potencia
que se beneficiaron de los avances de la microelectrnica. Esta evolucin de los
componentes, unida a la evolucin de los convertidores estticos y del control, ha
sido muy espectacular en la ltima dcada del siglo XX, llevando al a electrnica de
potencia a su actual estado de madurez, que la convierte en una tecnologa
estratgica para el futuro de la humanidad.
El tiristor, que fue el componente que domino la primera generacin de la
electrnica de potencia, actualmente sigue siendo indispensable en la aplicaciones
de gran potencia y baja frecuencia, como son los rectificadores de la corriente de la
red alterna, interruptores estticos, compensadores estticos de energa reactiva por
control de fase, onduladores autoconmutados para motores sncronos de muy
elevadas potencias, baos galvanicos, procesos electrolticos y sistemas de
transmisin de energa elctrica en alta tensin continua HVDC. Para aplicaciones de
alta potencia y tensin se dispone actualmente de tiristores activados por la luz LTT
de 8kV y 3,5kV con cadas directas de tensin de 2,7 a 3,5kV. Como las rdenes del
disparo se envan en forma de luz por fibra ptica, se dispone de suficiente
aislamiento como para utilizarlo en aplicaciones de 259kV.
Durante muchos aos fueron muy populares los circuitos de conmutacin forzada
de los tiristores, que dejaron de usarse con la aparicin del tiristor GTO (tiristor
conmutado por la compuerta), el primer interruptor de potencia que se poda
controlar tanto al cerrar como al abrir. En la actualidad se fabrican solamente GTO
para aplicaciones de muy alta tensin y potencia, 6kV, 6KA, y estn en desarrollo
GTO de 9KV y 12kV.
La necesidad de complejos circuitos de puerta y de ayuda a la conmutacin
(snubbers) y las bajas frecuencias a las que se puede conmutar del orden de 500 Hz,
hacen que el GTO quede relegado a aplicaciones de muy alta tensin, como pueden
ser la traccin y los sistemas elctricos de potencia. La disponibilidad de los
modernos IGBT de alta tensin hace que el GTO haya perdido alguno de sus campos
de aplicacin tanto en traccin como en grandes convertidores de frecuencia
industriales y tambin en la red elctrica de alta tensin.
Desarrollo del proyecto
Una central de generacin es una instalacin completa la cual tiene el objetivo de
producir energa elctrica, en base a una transformacin de la energa.

Figura 3.- Transformaciones de energa en una central de generacin.

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La energa elctrica se produce como resultado de una serie de transformaciones de
energa (figura 3).Estas transformaciones de energa se realizan precisamente dentro
de la central. La central debe constar con alguna forma de energa disponible a
partir de la cual se inician todas las transformaciones necesarias hasta llegar
finalmente a la energa elctrica.
En la actualidad la electricidad se puede producir a partir de diversos medios
energticos primarios (carbn, petrleo, gas natural, fisin nuclear, etc.) y tomando
el principio de que para generar electricidad basta contener un campo magntico,
de una bobina y de energa mecnica suficiente como para hacerla girar.

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3. Centrales termoelctricas (1/2)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/centrales-termoelectricas-1-2]
A) Centrales termoelctricas
Enfocamos nuestra atencin a un tipo de centrales de generacin, que por su
numero y capacidad, son muy importantes en el sistema elctrico de nuestro pas;
Las Centrales Termoelctricas. En la figura 4 se muestra en un diagrama de
bloques, la transformacin de energa en una central termoelctrica. En las
transformaciones de energa que se efectan en este tipo de centrales, observamos
lo siguiente:
La fuente de energa disponible es combustible (combustible pesado, gas, diesel,
carbn, etc.). La energa se encuentra almacenada en el combustible segn su
composicin qumica y se libera haciendo que se produzca una reaccin qumica
que en este caso es la combustin. Al producirse la combustin, ya se tiene la
primera transformacin de energa, es decir, que la energa qumica del combustible
se transforma en calor (energa calorfica) en la flama y en los gases calientes
producto de la combustin.

Figura 4.- Transformacin de energa en una central Termoelctrica.


La combustin se realiza en el lugar de un generador de vapor. Si la energa
calorfica de los gases se emplea para calentar el agua y producir vapor, ya se tiene
otra transformacin de energa. Los gases ceden parte de su energa al vapor,
tenindose ahora vapor con mayor energa que llamaremos trmica (Para diferenciar
con el trmino de energa calorfica asignado a los gases calientes).
La energa de vapor se transforma en trabajo mecnico en una turbina de vapor con
la que se tiene otra transformacin de energa. Finalmente, si la turbina est
acoplada mecnicamente a un generador elctrico, se tiene la ltima transformacin
de la energa y se llega a un objetivo: "La produccin de energa Elctrica".

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Todas las transformaciones de energa citadas se efectan dentro de una Central
termoelctrica, que cuenta con el equipo para realizarlas. Estas transformaciones
hacen que la central sea precisamente termoelctrica y no de otro tipo. Todo el
equipo de una central termoelctrica es importante, pero de acuerdo a su
participacin directa en la obtencin del objetivo, as como por su tamao y costo,
se clasifica a los siguientes equipos como principales.

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4. Centrales termoelctricas (2/2)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/centrales-termoelectricas-2-2]
Nota: Continuamos con las Centrales Termoelctricas.
Equipo principal de una Central Termoelctrica:
- Generador de Vapor.
- Turbina ( y condensador)
- Generador Elctrico.
Al resto del equipo que participa directa o indirectamente en la obtencin del
objetivo (produccin de energa elctrica) se clasifica como equipo auxiliar. Existe
una gran variedad de Equipo Auxiliar, entre los que citamos:
-

Bombas.
Ventiladores
Extractores
Calentadores
Enfriadores
Compresores
Eyectores
Deareador
Tanques

Se llama sistema de flujo o simplemente "SISTEMA" a un conjunto formado por


equipo y tuberas que manejan un fluido determinado, pudiendo ser, agua destilada,
agua de mar, de enfriamiento, vapor, gases, combustible o cualquier otro requerido
en la central. Los sistemas de flujos pueden ser cerrados (formando un anillo) o
abiertos. Los equipos auxiliares o los principales se integran para formar parte de
los sistemas de flujo. Un mismo equipo puede pertenecer a varios sistemas, por
ejemplo, el generador de vapor perteneca al sistema de aire-gases de combustin,
al sistema de combustible, al de valorizacin y sobrecalentamiento y a otras ms.
Segn las necesidades de cada central en particular, pueden tenerse diversos
sistemas. Entre los principales estn:
1. Condensado
2. Agua de Alimentacin
3. Vaporizacin y Sobrecalentamiento
4. Vapor Principal
5. Vapor auxiliar
6. Extracciones y Drenajes
7. Combustible
8. Aire y gases de combustin
9. Aceite de lubricacin y Control
10. Aceite de sellos
11. Sellos de Vapor
12. Gases N2, CO2, H2.
13. Enfriamiento Principal

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Enfriamiento Auxiliar
Tratamiento de agua Repuesto
Desoficacin e Inyeccin Qumicos.
Anlisis y Muestreo.
Agua de Repuesto
Agua contra Incendio.
Agua de servicios.
Aire de servicio.
Aire de Instrumentos.
Lubricacin Equipo Auxiliar.
Agua de Mar.

En la figura 5 se representa un diagrama general de una central Termoelctrica


incluyendo los sistemas principales. Este diagrama es solo representativo de una
central termoelctrica. Tpica y pueden tener variaciones segn cada central real en
particular. Para los efectos de este trabajo, detallaremos los componentes del
sistema de condensado, que es el sistema donde finalmente se aplico el proyecto de
ahorro de energa.

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5. Condensador de vapor (1/3)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/condensador-vapor-1-3 ]
B) El condensador
El vapor que sale por el escape de una turbina, dependiendo del diseo de est
ltima, puede seguir dos caminos diferentes.
a) Usarse para otros procesos (Turbina sin Condensacin).
b) Condensarse (Turbina con Condensacin).
En el caso de las centrales termoelctricas de la Comisin Federal de Electricidad el
vapor se condensa, lo que permite aprovechar ms energa y recuperar el agua para
alimentarse de nuevo al generador de vapor.
La condensacin del vapor de escape se efecta en el condensador (figura 6). La
condensacin es un proceso inverso a la ebullicin.

Figura 6.- El condensador.

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Figura 5.- Diagrama general de una central termoelctrica.


El condensador es una gran cmara que se encuentra en la parte inferior del escape
de la turbina. La cmara esta atravesada por miles de tubos y por el interior de los
tubos circula el agua necesaria para el enfriamiento del vapor. El vapor hace
contacto con los tubos fros y se condensa, formando gotas que se precipitan en la
parte inferior del condensador. El agua de enfriamiento se conoce como "Agua de
Circulacin" y la proporcionan las bombas de circulacin, pudiendo ser aguas
tratadas, agua de una laguna o de mar. Se requieren grandes cantidades de agua de
circulacin. El agua de circulacin sale con mayor temperatura y se enva a unas
torres de enfriamiento o se desecha nuevamente a la laguna, o mar, segn
corresponda. Como se Ilustra en la figura 7.

Figura 7.- Proceso de circulacin del agua.

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6. Condensador de vapor (2/3)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/condensador-vapor-2-3 ]
Nota: Continuamos con el Condensador
La condensacin del vapor produce una presin de vaco dentro del condensador
(presin inferior a la atmosfrica). En la figura 8 se muestra el vaci en el
condensador.

Figura 8.- Vaci en el condensador.


El agua resultante en el condensador, producto de la condensacin del vapor de
escape, se enva nuevamente al generador de valor a travs de dos sistemas, el
primero de los cuales es el sistema de condensado. La funcin del sistema de
condensado es extraer el agua del condensador y hacerla pasar por una serie de
equipos que le aumentan gradualmente su temperatura hasta llegar al Deareador. El
aumento de temperatura del agua hace que sta llegue menos fra al generador de
vapor, adems de que aumente la eficiencia del ciclo.
Descripcin:
El sistema de condensado cuenta con el siguiente equipo:
- Condensador.
- Pozo caliente: Se determina as a la parte inferior del condensador en donde se
colecta el condensado.
- Bombas de condensado: Extraen el agua del pozo caliente y proporcionan la
presin necesaria para que el agua pase por los calentadores y llegue al Deareador.
Son bombas de presin baja comparadas con las bombas de agua de alimentacin.
- Otros calentadores: El sistema incluye a dos equipos que tambin son
calentadores y aumentan la temperatura del agua de condensado. Se llaman

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Condensador de Vapor de Sellos y Banco de Eyectores y reciben vapor de otros
puntos de ciclo que no analizamos. Calientan el agua en forma similar a los
calentadores del punto siguiente.
Calentadores de baja presin: Son equipos que aumentan la temperatura del agua
del sistema de condensado.
En la figura 9 se muestra un dibujo esquemtico del calentador de contacto.

Figura 9- Calentado de contacto.


El agua por calentarse circula por el interior de unos tubos, mientras que por el
exterior circula vapor, el agua se calienta y el vapor se enfra en los calentadores de
contacto. El agua pertenece al sistema de condensado y el vapor se toma de las
extracciones de la turbina. El agua de condensado y el vapor de extraccin no se
mezclan. El nmero de calentadores es variable en cada central, las unidades ms
grandes cuentan con 4 calentadores de baja presin. A cada calentador se le
asignan un nmero progresivo.

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7. Condensador de vapor (3/3)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/condensador-vapor-3-3 ]
Nota: Continuamos el estudio del Condensador.
Es usual encontrar a los calentadores 1 y 2 instalados fsicamente en el cuello del
condensador. En este ultimo caso el camino seguido por el sistema de condensado y
por el sistema de las extracciones no se altera. En la figura 10 se muestra un dibujo
esquemtico del calentador de agua por baja presin.
- EL Deareador: Es un equipo que cumple simultneamente con dos funciones: Es
un calentador de agua.
Elimina los gases disueltos en el agua (Deareacin).

Figura 10. Calentador de agua por baja presin.


Para lograrlo, est diseado de tal manera que el agua del sistema del agua de
condensado llega al Deareador y se fracciona en pequeas gotas mediante charolas
y otros dispositivos (figura 11). Se alimenta vapor de tal forma que se arrastra a los
gases disueltos en el agua y estos salen por un venteo en la parte superior del
deareador. Si el agua no se dearea, los gases disueltos producen corrosin en el
generador de vapor. La mezcla de vapor con el agua tambin produce un
calentamiento y por lo tanto el deareador es un calentador. Como el calentamiento
se produce por mezcla, a diferencia de lo descrito en el punto anterior, que son de
contacto.

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Figura 11.- Deareador (calentador de mezcla)


El agua deareada y caliente se almacena en un depsito inferior llamado tanque de
oscilacin, de donde es succionada por las bombas de agua de alimentacin quienes
la envan al generador de vapor. Al deareador se le asigna un nmero progresivo
dentro de los calentadores. En la figura 12 se muestra un dibujo esquemtico, se
representa como se lleva acabo la circulacin del agua condensada por medio de las
bombas de condensado hasta llegar al deareador.

Figura 12- Circulacin del agua condensada hasta llegar al deareador.

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8. Extraccin de condensado (1/2)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/extraccion-condensado-1-2]
C) Planteamineto del problema
Para analizar la operacin de la bomba de extraccin de condensado (BEC). Nos
enfocamos nicamente en la bomba de la unidad 1.
Esta BEC. Se encuentra en el sistema de extraccin de condensado. Este sistema es
una pequea parte del ciclo de generacin de vapor. El ciclo comienza con la
extraccin de agua de los pozos; despus el lquido pasa a la caldera en donde se le
aumenta la energa hasta convertirla en vapor; de aqu pasa a los economizadores
para finalmente conducirse a la turbina. En este momento, el ciclo llega a su primera
fase. Despus, el vapor pasa al tanque condensador para convertirse en agua y la
BEC bombea sta hacia el sistema de calentadores, para volver a proporcionarle
energa; y posteriormente dirigirla al tanque deareador, en donde es oxigenada.
Finalmente, el agua es conducida hacia la caldera, cerrndose as el ciclo de
produccin de vapor.
El sistema de extraccin de condensado comienza en el tanque condensador y
termina en el tanque deareador. La funcin de la BEC es la de bombear el agua
desde el primer tanque, al segundo; que se encuentra a un nivel de altura arriba del
condensador. La caldera demanda diferentes niveles de flujo de agua al deareador,
segn la carga especfica de la unidad de generacin. Estos flujos son variables para
diferentes porcentajes de carga de la unidad. En el tanque deareador se debe
mantener el nivel de agua dentro de los lmites preestablecidos por diseo del
sistema. Para satisfacer la demanda variable de la caldera y procurar que no quede
en vaco. Este nivel se mantiene con el flujo de agua recibida de la BEC. y que es
proporcional a la demanda por la caldera.
El control clsico del nivel del deareador en una central termoelctrica, consiste en
obturar la tubera de descarga de la BEC a travs de una vlvula, provocando que la
BEC se sobrecargue y se produzca sobrecalentamiento y prdidas I2R. Para
solucionar este problema, se propuso la aplicacin de un variador de velocidad al
motor de la bomba, y as controlar el flujo de descarga; dejando totalmente abierta
la vlvula y evitar las prdidas de energa y el desgaste de la misma vlvula. En la
aplicacin del variador, es necesario primeramente conocer las velocidades de la
B.E.C. con las cuales, debe descargar los flujos de agua, proporcionales a las que
demanda la caldera para cada nivel de carga de la unidad 1 (tabla 1).
Existen presiones estticas que la bomba debe vencer; para que la bomba de
extraccin de
condensado pueda subir el agua al deareador; por lo tanto, se debe
calcular tambin las presiones a la descarga de la BEC (mediante la ecuacin 1) y
verificar si son suficientes para vencer las presiones estticas. Las presiones del
deareador, para los niveles de 100, 80, 50, y 25% de carga de la unidad, son de 7.0,
5.48 y 3.20Kg/cm2 respectivamente.
La presin de la columna de agua se obtiene de las ecuaciones 2 y 3.
Presin esttica = P. Deareador + P. de la Columna
Presin de la columna = (altura de la columna) * (presin del agua)

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Presin de la columna = ( 20 metros) * (0.093 )

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Tabla 1.- Valores de flujo de demanda de la unidad.

Tabla 2.- Resultado de las presiones y velocidades requeridas.

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9. Extraccin de condensado (2/2)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/extraccion-condensado-2-2]
Nota: Extraccin de condensado.
Extraccin de condensado. Solucin, construccin y pruebas.
Con los clculos anteriores, el variador de velocidad se instal en el motor de BEC
de la unidad 1. Las caractersticas de esta bomba son las siguientes: motor de
induccin jaula de ardilla; potencia de 150 HP, alimentacin a 220/440V; Velocidad
de 1800 R. P. M. Y Tipo Centrifuga-vertical.
El variador de velocidad que se instal es de la compaa ABB serie 502/505-B. Este
variador cuenta con un banco de rectificacin propio, con el fin de disminuir las
armnicas generadas. Una vez instalado el variador, se realizaron pruebas sin y con
el grupo motor-variador, a diferentes niveles de carga de la unidad. Con el objetivo
de analizar el comportamiento de la bomba.
Las mediciones que se realizaron fueron las siguientes:
-

> Distorsin armnica a la entrada del variador.


> Vibraciones en la bomba.
> Voltaje y Corriente.
> Potencia demandada y energa consumida.

Los resultados de estas mediciones se presentan en las tablas 3, 4, 5, 6, y 7.


Tabla 3.- Medicin del contenido armnico sin variador de velocidad.

Tabla 4.- Mediciones de voltaje, corriente y vibraciones en la bomba, sin el variador


de velocidad.

Tabla 5.- Medicin del contenido armnico con variador de velocidad.

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Tabla 6.- Mediciones de voltaje, corriente y vibraciones en la bomba, con el


variador de velocidad.

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10. Variadores de velocidad (1/4)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/variadores-velocidad-1-4 ]
Mediciones sin el variador de velocidad
El contenido armnico en la corriente y el voltaje es bajo. La corriente aumenta
conforme la carga de la unidad disminuye. Esto es bebido a que la unidad requiere
menos flujo y; por lo tanto, se utiliza la vlvula para obturar la tubera, provocando
que se sobrecargue la bomba. Como consecuencia de lo anterior, tambin el
consumo de energa aumenta.
Mediciones con el variador de velocidad
En la utilizacin del variador, se observ que la corriente disminuyo y por lo tanto,
el consumo de energa disminuyo tambin, debido a que la vlvula queda totalmente
abierta y solamente se disminuye la velocidad del motor (de la bomba).
El contenido armnico en la corriente es muy alto, a pesar de que el variador cuenta
con un filtro integrado. De esta medicin se observ la necesidad de instalar otro
filtro. Al operar con el variador, las vibraciones en le motor son de magnitud similar
a las de su operacin sin ste.
Uno de los puntos de ms inters, es ver el ahorro en la potencia consumida por el
motor de la bomba con el variador de velocidad, a diferentes capacidades de carga.
La tabla 7 muestra estos ahorros.
En las mediciones de demanda elctrica sin el variador, se puede observar que
cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa
del motor era de 214.3 KW, y cuando la generacin lleg al 50%, el consumo del
motor fue de 246.70 KW; observndose un aumento en la demanda.
En las mediciones de demanda elctrica con el variador, se puede observar que
cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa
del motor era de 143.90 KW, y cuando la generacin lleg al 50%, el consumo del
motor fue de 55.47 KW; observndose una reduccin en el consumo de ste del 60%.
Tabla 7.- Demanda de potencia activa, con y sin el variador de velocidad.

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11. Variadores de velocidad (2/4)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/variadores-velocidad-2-4 ]
Nota: Continuamos con Mediciones con y sin variadores de velocidad
Con los datos obtenidos en las pruebas, se procedi a realizar un estudio
econmico con el fin de evaluar la rentabilidad del proyecto; por lo tanto, durante
un monitoreo de 24 hr, se midieron los promedios de demanda, los cuales se
muestran en la tabla 8.
Tabla 8.- Monitoreo promedio de demanda durante 24 hrs.

De tal manera que para el ahorro al 90% de la carga tenemos los siguientes clculos:
AHORRO = 349,465.6$/ao
Para una carga al 60%:

AHORRO = 419,333.9$/ao
Por lo tanto, el ahorro total anual es de 768,799.5 $/ao.
De tal manera que tendramos un flujo econmico de efectivo como el mostrado en
la tabla 9. Los costos anuales son una estimacin por mantenimiento.
Tabla 9.- flujos de efectivo para el anlisis econmico del variador de velocidad
ABB 502-B.

Para determinar el valor presente de este flujo de efectivo, se tom una tase de
inters anual del 12% y un horizonte econmico de 30 aos, que es el tiempo de
vida til del variador.
El valor presente neto (VPN) se determina de la siguiente manera: VPN = C.I. + I.A.
+ C.A.
VPN = -490,000.00 + 768,799.5 (P/A, I%, aos de vida til) - 10,000.00 (P/A, I%,
aos de vida til).
VPN = -490,000.00 + 768,799.5 (P/A, 12%, 30) - 10,000.00 (P/A, 12%, 30).
VPN = -490,000.00 + 6,192,821.41 - 80,551.84.

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VPN = $ 5,622,269.567.
Por lo tanto, el rendimiento por peso invertido (R. P. I.) queda de la siguiente manera:

R.P.I. = $ 11.47/Peso invertido.


De acuerdo al estudio que se realizo para la unidad 1 se realizaron para la unidad 3,
el variador de velocidad se instal en el motor de Bomba de Extraccin de
Condensado (BEC) de la unidad 3. Las caractersticas de esta bomba son las
siguientes: motor de induccin jaula de ardilla; potencia de 850 HP, alimentacin
de 4,000V; Velocidad de 1800 R. P. M. Y Tipo Centrifuga-vertical.
El control clsico del nivel del deareador en una central termoelctrica, consiste en
obturar la tubera de descarga de la BEC a travs de una vlvula, provocando que la
BEC se sobrecargue y se produzca sobrecalentamiento y prdidas I2R. Para
solucionar este problema, se propuso la aplicacin de un variador de velocidad
mencionado anteriormente, al motor de la bomba, y as controlar el flujo de
descarga; dejando totalmente abierta la vlvula y evitar las prdidas de energa y el
desgaste de la misma vlvula.

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12. Variadores de velocidad (3/4)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/variadores-velocidad-3-4 ]
Nota: Continuamos con Mediciones con y sin variadores de velocidad.
En la aplicacin del variador, es necesario primeramente conocer las velocidades de
la BEC con las cuales, debe descargar los flujos de agua, proporcionales a las que
demanda la caldera para cada nivel de carga de la unidad 1 (tabla 1)
Tabla 1.- valores de flujo de demanda de la unidad.

El variador de velocidad que se instal es de la compaa Rockbell Automation


Allen-Bredley, Power Flex 7000. En la figura 13 se muestra una fotografa del
variador de velocidad de la marca AB- Power Flex 7000.

Figura 13.- Fotografa del variador de velocidad marca AB- Power Flex 7000.
Este variador cuenta con un banco de rectificacin e inversin propio, el cual tiene
una tecnologa "direct to drive". Este variador cuenta con rectificador de frente activo
(Direct to drive) propio, con el fin de disminuir las armnicas generadas. En la figura
14 se muestra una fotografa de sistema de rectificacin e inversin para las tres
fases. Una vez instalado el variador, se realizaron pruebas sin y con el grupo
motor-variador, a diferentes niveles de carga de la unidad. Con el objetivo de
analizar el comportamiento de la bomba de extraccin de condensado.

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Figura 14.- Fotografa del variador de velocidad marca AB- Power Flex 7000 de la
parte inversora y rectificadora.
Los clculos que se van a realizar se aplicaran a la bomba de extraccin de
condensado (B.E.C.) que alimenta al deareador, de la unidad 3 de la central
termoelctrica de salamanca, se eligi esta bomba como resultado del anlisis
efectuado. En las cuales se muestran las caractersticas de la bomba de extraccin
de condensado. La bomba a la que se le aplico el variador tiene las siguientes
caractersticas:
MOTOR
Induccin jaula de Ardilla
POTENCIA
850 HP
ALIMENTACION
4,000 Volts.
EFICIENCIA
94%
CARGA NETA DE SUCCION 960 Ton/Hr
VELOCIDAD
1800 R.P.M
TIPO
Centrifuga
Esta bomba es de tipo vertical debido a que el condensador deposita el agua sobre
un contenedor que se ubica por debajo del suelo, y sirve como deposito para
asegurar que la bomba de extraccin de condensado se encuentre siempre
trabajando con carga y no se tengan problemas debido al sobrecalentamiento por
falta de agua, para tal caso es ms recomendable la bomba de extraccin tipo
vertical. En la figura 15 se muestra una fotografa de la bomba de extraccin de
condensado.

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Figura 15.- Fotografa de la Bomba de extraccin de Condensado


As, para poder controlar el flujo de la bomba de extraccin de condensado, se puso
originalmente una vlvula, entre la bomba de extraccin de condensado y el
deareador, como se haba venido haciendo anteriormente. Este mtodo presentaba
el inconveniente de que existan tensiones debidas a esfuerzos mecnicos en las
vlvulas por estrangular el flujo, adems de requerir un constante mantenimiento
debido a la friccin del flujo con la vlvula.

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13. Variadores de velocidad (4/4)


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/variadores-velocidad-4-4 ]
Nota: Continuamos con Mediciones con y sin variadores de velocidad
De acuerdo a las caractersticas del motor y al momento de acoplarse el variador de
velocidad se realizaron las mediciones siguientes:
* Voltaje y Corriente.
* Potencia demandada y energa consumida.
* R. P. M. y Frecuencia.
Los resultados de estas mediciones se presentan en las tablas 10, 11, 12, 13 y 14.
Tabla 10.- Mediciones de voltaje, corriente, frecuencia y R. P. M. de la bomba, sin el
variador de velocidad.

Tabla 11.- Medicin de Potencia demandada y energa consumida sin variador de


velocidad.

Tabla 12.- Mediciones de voltaje, corriente, frecuencia y R. P. M. de la bomba, con


el variador de velocidad.

Tabla 13.- Medicin de Potencia demandada y energa consumida con variador de


velocidad.

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Mediciones sin el variador de velocidad


La corriente disminuye muy poco conforme la carga de la unidad disminuye. Esto es
bebido a que la unidad requiere menos flujo y; por lo tanto, se utiliza la vlvula
para obturar la tubera, provocando que se sobrecargue la bomba. Como
consecuencia de lo anterior, tambin el consumo de energa aumenta.

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14. Ahorro de energa


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/ahorro-energia]
Mediciones con el variador de velocidad
En la utilizacin del variador, se observ que la corriente disminuyo y por lo tanto,
el consumo de energa disminuyo tambin, debido a que la vlvula queda totalmente
abierta y solamente se disminuye la velocidad del motor (de la bomba).
Ahorro de Energa. Uno de los puntos de ms inters, es ver el ahorro en la
potencia consumida por el motor de la bomba con el variador de velocidad, a
diferentes capacidades de carga. La tabla 14 muestra estos ahorros.
En las mediciones de demanda elctrica sin el variador, se puede observar que
cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa
del motor era de 641 KW, y cuando la generacin lleg al 60%, el consumo del
motor fue de 589 KW; observndose una disminucin en la demanda.
En las mediciones de demanda elctrica con el variador, se puede observar que
cuando la unidad generadora se encontraba al 90%, el consumo de potencia activa
del motor era de 525 KW, y cuando la generacin lleg al 60%, el consumo del
motor fue de 245 KW; observndose como reduca un poco ms el consumo de ste.
Tabla 14.- Demanda de potencia activa, con y sin el variador de velocidad.

Con los datos obtenidos en las pruebas, se procedi a realizar un estudio


econmico con el fin de evaluar la rentabilidad del proyecto; por lo tanto, durante
un monitoreo de 24 hr, se midieron los promedios de demanda, los cuales se
muestran en la tabla 15.
Tabla 15.- Monitoreo promedio de demanda durante 24 hrs.

De tal manera que para el ahorro al 90% de la carga tenemos los siguientes clculos:

AHORRO = 1,446,451.2 $/ao


Para una carga al 65%:

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Por lo tanto, el ahorro total anual es de 1,942,851.2 $/ao.


De tal manera que tendramos un flujo econmico de efectivo como el que se
muestra en la tabla 16.
Los costos anuales son una estimacin por mantenimiento.
Tabla 16.- flujos de efectivo para el anlisis econmico del variador de velocidad
Allen-Bredley, Power Flex 7000 .

Para determinar el valor presente de este flujo de efectivo, se tom una tase de
inters anual del 12% y un horizonte econmico de 10 aos, que es el tiempo de
vida til del variador.
El valor presente neto (VPN) se determina de la siguiente manera:
VPN = C.I. + I.A. + C.A.
VPN = -1,659,000.00 + 1,942,851.2 (P/A, I%, aos de vida til) - 52,000.00 (P/A,
I%, aos de vida til)
VPN = -1,659,000.00 + 1,942,851.2 (P/A, 12%, 10) - 52,000.00 (P/A, 12%, 10)
VPN = - 1,659,000.00 + 10,977,542.59 - 293,811.6
VPN = $ 9,024,730.99
Por lo tanto, el rendimiento por peso invertido (R. P. I.) queda de la siguiente manera:

R.P.I. = $ 5.44/Peso invertido.

Figura 16 y 17: grficas de comparacin del ahorro econmico de energa para las
B.E.C. de 480V y 4Kv.

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Como se puede observar en las figuras 16 y 17 al momento de comparar las dos
B.E.C. de 480V y 4kV. El ahorro econmico de la B.E.C. para la de 480V es mayor el
ahorro que para la B.E.C. de 4kV, debido a que para la B.E.C. de 4kV. y el ahorro se
empieza a observar cuando la carga empieza a disminuir ya sea al 90, 80, 70, y 60%
de carga para las dos bombas, porque al 100% de carga las bombas estn
trabajando a su mxima.

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15. Electrnica de potencia. Conclusiones


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/electronica-potencia-conclusiones]
Conclusiones:
En la actualidad el costoso de la produccin de la energa elctrica que se utiliza
para el desarrollo econmico del pas es ms elevado, por tal motivo es necesario
hacer un estudio de ahorro de energa que se fundamenta en un anlisis
estadstico, para determinar posibilidades ms efectivas de ahorro de energa.
Ya que la industria elctrica ha tenido una fuerte expansin y su principal motor se
fundamenta en el uso de combustibles fsiles y siendo este un recurso no
renovable, se implanto el "Plan de ahorro de energa" el cual para su desarrollo
plantea los siguientes puntos:
-

Entender como se usa la energa y que impacto tiene su empleo.


Analizar los costos de la energa.
Realizar un anlisis estadstico del consumo de auxiliares.
Determinar las reas de oportunidad.

Se puede ahorrar energa en el consumo de auxiliares una de las cuales se puede


utilizar el ahorro de energa en las bombas de extraccin de condensado, como
estas son bombas en las cuales su velocidad depende de su frecuencia, se puede
variar el flujo o mejor dicho el gasto de acuerdo a la variacin de la carga y con esto
lograr que la bomba consuma una cantidad de potencia menor.
Tambin cabe decir que se pueden aplicar los variadores de velocidad nicamente
en el caso de procesos en los cuales se utilizan una carga variable. Esto significa que
se pueden utilizar estos dispositivos para el ahorro de energa, tambin uno de los
problemas principales de los variadores de velocidad es el elevado contenido de
distorsin armnica, debido a que el variador se comporta como una carga no lineal
para el sistema.
Una de las ventajas que presentan estos dispositivos es el ahorro en el consumo de
potencia por el motor, proporcionando un alargamiento en la vida til del motor
debido a que no se encuentra sometido a la misma carga. Uno de los problemas que
se presento en el variador de velocidad marca Power Flex 7000 fue que como el
variador se acoplo a la bomba de condensado, al momento de poner a trabajar a la
bomba de extraccin de condensado con el variador a mximas cargas el variador se
disparaba por elevacin de temperatura, el cual una de las causas principales son
los armnicos y el polvo.
Una de las soluciones que se propusieron era en poner al variador en un cuarto
cerrado en el cual tenga un flujo de aire bueno para as que no le afecte al variador
el polvo.

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16. Operacin del variador de velocidad. Apendice A


[ http://www.mailxmail.com/...curso-electronica-potencia/operacion-variador-velocidad-apendice]
Apendice A
Principios de operacin del variador de velocidad
Frecuencia del rotor y fuerza electromotriz inducida
Un motor de induccin trabaja con base en los voltajes inducidos en el rotor. Lo
mismo que un transformador, el primario (Estator) induce un voltaje en el
secundario (rotor), pero a diferencia del transformador, la frecuencia en el
secundario no es necesariamente la misma frecuencia que hay en el primario.
Si el rotor de un motor bipolar de 50 ciclos esta en reposo, y se aplica una corriente
de 50 ciclos al estator, el Flujo de un polo N cortar cada uno de los conductores
del rotor 50 veces por segundo y otras tantas veces el del polo S, ya que sta es la
velocidad del campo giratorio. Si el estator fuese de 4 polos, la velocidad del campo
se reducira a la mitad, pero a cada uno de los conductores le cortara entonces el
flujo de dos polos N y de dos polos S, por revolucin del campo y, por tanto 50
polos N y 50 polos S en un segundo, igual que cuando el motor era bipolar. En
consecuencia, en cada caso, la frecuencia de la corriente del rotor en reposo (S = 1)
ser la misma. Que la frecuencia del estator, cualquiera que sea el numero de polos.
Si el rotor del motor de 50 ciclos arriba citado girara a la mitad de su velocidad de
sincronismo en la direccin del campo giratorio (S = 0.5), cortaran los conductores
del rotor justamente a la de los flujos de polos N y S por segundo que cuando
estaba en reposo y la frecuencia de la corriente del rotor ser por lo tanto, 25
periodos por segundo. Tomando otras velocidades del rotor se llega a determinar
que la frecuencia del rotor es:fr= sfe
Donde : fr = es la frecuencia del rotor.
s = es el deslizamiento.
Fe = es la frecuencia del estator.
A1.- Mtodos de control de velocidad
Los mtodos para controlar la velocidad de un motor elctrico, varan con el tipo de
motor que se desea controlar. Cada mtodo tiene sus propias limitaciones, pero es
posible satisfacer los requisitos de cualquier aplicacin. En la tabla siguiente
aparecen las relaciones entre los diferentes tipos de motores de uso ms comn, y
el tipo de control de velocidad que corresponde a cada uno de ellos.

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Frecuentemente, cuando se desea obtener una regulacin amplia y progresiva de la


velocidad, se emplean motores de corriente directa. Pero, para utilizarlos, Hay que
rectificar previamente la corriente alterna de alimentacin y sta rectificacin
siempre significa prdidas suplementarias de energa y un aumento del costo. Por
esta razn, en numerosas instalaciones regulables, se emplean motores de corriente
alterna, que son ms econmicos, sencillos, y requieren poco mantenimiento.
Los motores de Corriente alterna se clasifica en:
1 . - Sncronos.
2 . - Asncronos; estos a su vez se dividen en:
a) Jaula de Ardilla.
b) De Rotor Devanado.
c) De Colector.

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c) De Colector.
Por lo general, se emplean motores de induccin de jaula de ardilla o de rotor
devanado. Los motores Sncronos se emplean frecuentemente en las instalaciones
de mediana y gran potencia, que no exigen una regulacin de la velocidad. Aunque,
por principio, sea posible regular la velocidad de estos motores por variacin de
frecuencia, se consideran motores de velocidad no regulable.

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17. Control de velocidad por frecuencia


[ http://www.mailxmail.com/curso-electronica-potencia/control-velocidad-frecuencia ]
A2 Control de velocidad por frecuencia
El variador de frecuencia es un aparato electrnico que permite controlar la
velocidad de motores de induccin elctricos, siendo que el control de velocidad es
hecho cambiando la frecuencia de la salida de corriente enviada al motor, en el
rango de 0 a 400 Hz. Este variador es alimentado por un sistema trifsico en dos
rangos de voltaje: 200 a 240 Volt, 50 y 60 Hz o 380 a 480 Volt, 50 o 60 Hz.
Una excelente forma de controlar la velocidad de un motor de induccin es variando
la frecuencia del voltaje de alimentacin.
Este mtodo implica disponer de una fuente separada, en donde la frecuencia y la
tensin puedan ser variadas simultneamente y en proporcin directa una de la
otra; ya que para obtener un flujo permanente en los motores, se deben mantener
una relacin constante entre la tensin V, y la frecuenta f de la fuente de
alimentacin, la razn de mantener una relacin constante entre la tensin aplicada
y la frecuencia de la fuente, es porque el par desarrollado depende de la magnitud
del flujo, y existen muchas aplicaciones en donde conservar el par constante, es de
especial inters.
La fuente de frecuencia variable puede ser:
a) Grupo Motor - Generador.
b) Conmutatriz o convertidor rotativo.
El primero es un montaje que emplea un motor de corriente directa de velocidad
regulable y un generador sncrono acoplado a ste. Variando la velocidad del motor
se obtienen variaciones en la frecuencia y como el campo de excitacin del
generador se mantiene en un cierto valor fijo, todas las variaciones de frecuencia
irn acompaadas por cambios proporcionales en la tensin.
En el segundo inciso el convertidor rotativo es una mquina en las que se renen las
caractersticas del montaje motor-generador; transforma la energa de una red de
corriente alterna de una frecuencia dada, en energa de otra frecuencia. En
ocasiones se encuentran cadenas de regulacin de velocidad, en donde motores de
rotor devanado se emplean como convertidores de frecuencia.
El motor de rotor devanado puede actuar como un convertidor de frecuencia, ya que
al conectar a la red su devanado del estator, el campo giratorio producido induce
tensiones en el rotor cuya frecuencia depende del deslizamiento, esto es:

En donde fr es la frecuencia del rotor expresada en ciclos por segundo, f la


frecuencia en el estator, misma de la red y S, es del deslizamiento. As, a rotor
bloqueado (s = 1), la frecuencia en el rotor es de la misma red.
Se acostumbra acoplar el rotor del motor de rotor devanado, a un motor que lo

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Se acostumbra acoplar el rotor del motor de rotor devanado, a un motor que lo
impulse, de tal manera, que haciendo girar en contra del campo o en la misma
direccin que ste, se obtengan variaciones de frecuencia mayores. La mquina
impulsora puede ser un motor de corriente directa con velocidad ajustable, cuando
se desean obtener rangos diferentes, o un motor de induccin jaula de ardilla,
cuando los valores de frecuencia son fijos.
Bibliografa:
1. Variadores de velocidad para motores de induccin jaula de ardilla de C.A.
trifsicos.
2. Introduccin a C.T.
3. Motor Drives - a Technology update.
4. Specifying electric motors.
5. Aplicacin de Variadores de frecuencia C.T.
6. TESIS DE: Dr Miguel ngel Gmez Martnez
Tema de tesis: Ahorro de energa mediante aplicacin de variadores elctricos de
velocidad por control de frecuencia.
7. Paper RVP-AI799-AI-31 Ponencia recomendada por el comit de aplicaciones
industriales del capitulo de Potencia del IEEE.
NOTA: Con este captulo hemos llegado al final del curso.

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