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Programando PICs CCS
Programando PICs CCS
Microcontroladores PIC en
Lenguaje C con CCS
Entrega N 7.
Assembler embebido
Se puede insertar cdigo en assembler mediante #asm y #endasm.
Dentro de un bloque en assembler no se deben usar:
Ejemplo:
#asm //codigo en Assembler
MOVLW 10 // Movemos decimal al contador
MOVWF count, 0
inicio: //etiqueta
NOP
NOP
DECFSZ count, 1, 0 //decrementamos el contador
BRA inicio
salir:
#endasm
//salimos del bloque assembler
Ejemplo:
struct Reloj
{
char hora;
char minuto;
char segundo;
}
De esta forma se define una estructura llamada reloj, ahora hay que declarar una
variable de este tipo:
struct Reloj Time;
En este caso la variable es de tipo empleado y se pueden acceder a los campos
miembros de la estructura de la siguiente forma:
Time.hora
Time.minuto
Time.segundo
Las estructuras son muy usadas para crear campos de BITS que nos permitan usar de
forma individual cada uno de los BITS de los registros de funciones especiales.
sentencias
return(valor_de_retorno);
Los posibles tipos de retorno son los tipos de datos ya vistos: (int, float, void, char,etc).
Para crear una funcin en C, primero hay que declarar el prototipo de la misma antes de
la funcin main() y luego de la llave final del programa se define la funcin.
Ejemplo:
La siguiente funcin suma dos valores y retorna un resultado:
int suma(int x, int y)
{
return x+y;
}
Se retorna de una funcin cuando se llega a la sentencia return o cuando se encuentra la
llave de cierre de la funcin.
Cuando lo que se desea escribir es un procedimiento que, por ejemplo, realice un delay
o muestre un texto por LCD o cargue una arreglo, o sea, que no devuelva ningn valor
se escribe como tipo de retorno void,( que significa tipo vaco).
Variable local:
Se declara apenas abrir una llave en el cdigo, cuando la llave se cierra esta variable
desaparece.
Ejemplo:
void calcula_voltaje (int val, float &voltaje)//funcion que
calcula el voltaje
{
voltaje=(val*v_max)/escala;
}
En el ejemplo de la funcin observamos el apuntador & que apunta a la variable voltaje,
de esta forma le pasamos el valor de la variable a la posicin que la misma ocupa.