Mtodo general de flexibilidad

Aplicacin a celosas planas

Punto de partida
Energa complementaria. Propiedades uniformes:

U b*

N2 L
2E A

U*

L
EA

T LN

TL

U b*
b

Teorema de Crotti- Engesser:

2 Teorema de Engesser

U*
Pi

U*
Nj

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Nj

1, n

1. Fase previa

1. Clasificar la celosa: hiperesttica

b+r > 2n
h=(b+r)-2n
2. Elegir h incgnitas hiperestticas Xj Pueden ser:
Reacciones exteriores Xj = Ri
Esfuerzos interiores en las barras Xj =Ni

Punto crtico. Heurstico. No hay un mtodo universal

No dependen del sistema de cargas exteriores

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

1. Fase previa. Ejemplo

1. Hallar h
b=10 r=4 n=6
h=(10+4)-2*6=2
2. Elegir 2 incgnitas hiperestticas X1 =RBY X2 =NBF

Vale cualquier esfuerzo de EFCB.

Valen las reacciones verticales. No valen NDE NDA
E

L
L=400 cm

L
P=10000 kg

E=2 106 kg/cm2

3

Todas las barras igual E A

A=10 cm2
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

2. Superposicin de 1+ h casos isostticos

P/
2

Esfuerzos N0

2
/
-P

P/2

Esfuerzos Nj

Ni

X j N ij

N i0
j 1,h

Esfuerzo real

2
/
-1

1/2

1/2
1

P/2

Casos 1 a h: slo valor unidad de la incgnita Xj

/
2

1. Eliminar las h incgnitas hiperestticas:

si Xj estn bien elegidas se obtiene una celosa isosttica
y estable
2. Superposicin de 1+h casos, todos ellos isostticos
D
E
0
P
F
P
Caso 0: slo las fuerzas exteriores

-1

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Ejemplo. Esfuerzos en los 1+h casos isostticos

X j N ij

N i0

Ni

j 1,h

2
/
-P

/
2

1/2

1/2

1
5

-1/2

2
/
-1

P/2

-1

-1/2

P/2

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

F
1

-1/2

Siempre es posible: son isostticos.

Si no se puede: la incgnita X est mal elegida
Puede ser celosa simple, compuesta o compleja

P/
2

-1/2

3. Condiciones de compatibilidad. Planteamiento

Xj es una reaccin en un punto fijo:

U*
Xi

U*
Ri

Xj es un esfuerzo interior:

U*
Xj

U*
Nj

Siempre es del tipo:

U*
Xj

1, h

Nota: se estudiar ms adelante el caso de que haya una

deformacin conocida en la direccin de la reaccin
6

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

3. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (I)

U

N i2

i
i

Ni

j 1,h

U*
Xj

h ecuaciones de
compatibilidad
*

U
Xj

i
i

Ni

Ni
Xj

X j N ij

N i0

Ni

i
i

0
Ni
Xj

1, h

Ni
Xj

N ij

No es til as.
j
N
N
i i i
i
7

j
N
i i
i

Sustituyendo Ni

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

3. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (II)

i

Xk N ik N ij

N i0

k 1,h

j
N
i i

1, h

Reordenando S
j k
N
i i Ni

Xk
k 1,h

0 j
N
i i Ni
i

Xk fjk

j
N
i i

Dj

1, h

k 1,h

Sistema de h ecuaciones con h incgnitas Xj

8

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

1, h

3. Condiciones de compatibilidad. Aplicacin

Xk fjk

Dj

f X

1, h

Coeficiente de flexibilidad
cruzado entre Xj y Xk
Trmino de carga para Xj

j
k
N
N
i
i
i

fjk
i

0
j
N
N
i
i
i

Dj
i

Matriz de coeficientes de flexibilidad f

(h x h) simtrica
Definida positiva si las Xj estn bien elegidas
(linealmente independientes)

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

j
N
i
i
i

Significado fsico de los coeficientes fjk (1)

Calculamos

j
k

Planteamos un caso virtual

E

Dk

Nj

F
Xk=1

Virtual

Real
A

Djk

Xj=1
j
k

V
N
N
i
i
i
i

Caso real: es el caso j

Caso virtual: es el caso k

10

NV

Nj

Nk

j
k

j
k
N
N
i i
i
i

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

fkj

Significado fsico de los coeficientes fjk (2)

D

fkj

fjj

Xk=1

fkk
B

fjk

Xj=1

j
k

fkj

fkj = Deformacin en la direccin de Xk, en el caso j

11

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Significado fsico de los coeficientes Dj (1)

0

P/
2

Real

Virtual

P/2

P/2

Dj

Calculamos

Xj=1

0
j

Planteamos un caso virtual

V
N
N
i
i
i

0
j

V
N
i
i

Esfuerzos reales: los del caso 0

Esfuerzos virtuales: los del caso j

NV

N0

Nj

0
j
N
N
i i
i

0
j
i
12

Nj

2
/
-P

j
N
i
i

Dj

i
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Significado fsico de los coeficientes Dj (2)

0

2
/
-P

P/
2

P/2

P/2

-Dj

Dj = Deformacin en direccin de Xj, en el caso 0, con signo (-)

0
j
N
N
i i
i

0
j
i
13

j
N
i
i
i

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Dj

Significado fsico de las ecuaciones de compatibilidad

Xk fjk

Dj

k
j

fjk

0
j

Dj

k
k
j

Xk

0
j

total
j

k
F

Deformacin total en la
direccin de Xj = 0.

Autnticas ecuaciones de
compatibilidad de
deformaciones

2
/
-P

P/
2

P/2

P/2

Dj
D

fkj

Nj

j
A

Xj=1

F
Xk=1

fkk

fjj
14

fjk
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Resumen general
Caso 0

Xj

Caso j

-Dj
1

Xj

fjj

+
fkj

j 1,h

X j N ij

N i0

Ni

j 1,h

U*
Xj
Xk fjk

k
15

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

0
Dj

1, h

1, h

Unidades (Celosas)
N0

Esfuerzos caso 0: fuerza

Esfuerzos casos j=1,h. Adimensional

Esfuerzos en las barras por cada unidad de
fuerza aplicada en la incgnita hiperesttica

fjk

Coeficientes de flexibilidad fjk

F
F

Nj

Nj

Nk

(1)

Trmino de carga Dj : deformacin

Dj

Dj
16

N0

Nj

Nj

(F )

TL N j

L
(1)
F

(T 1 T L) (1)

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

L
(1)
F

L
F

Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (1)

1
1
N
N
i
i
i

f11

0.5820 10 4 cm/kg

2.9142 L / EA

i
1
2
N
N
i
i
i

f12

0.4121 10 4 cm/kg

2.0607 L / EA

i
2
2
N
N
i
i
i

f22

0.9657 10 4 cm/kg

4.8284 L / EA

1/2

1/2

L=400 cm
17

P=10000 kg

E=2 106 kg/cm2

A=10 cm2

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

F
1

-1/2

0
A

-1/2

-1/2

/
2

2
/
-1

-1

-1/2

Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (2)

0
1
N
N
i
i
i

D1

0.5 PL / EA

0.1cm

D2

N i0 N i2

2.0607 PL / EA

0.4121cm

2
/
-P
0

P/
2

P/2

/
2

-1

1/2

1/2

1
18

-1/2

2
/
-1

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

F
1

-1/2

-1/2

P/2

-1/2

Ejemplo. Esfuerzos finales

X1

RBY

f11X1

f12X 2

D1

f21X1

f22X 2

D2

X2

N BF

1864.8 kg

Ni

N i0

1864.8 N i1

5063.6 kg

5063.6 N i2
6419

10000

-3581

63
50

-1716

57
5932

26

52

3
-3

2352
1865

19

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Ejemplo. Reacciones
Clculo por esttica del conjunto.
RBY = 1865 ya conocida.
10000

10000
4067

20

1865

5932

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

Deformaciones impuestas en los apoyos

D

Xj
A

Rj

DC=2 cm

Elegir como incgnita hiperesttica X a la reaccin

en la direccin de la deformacin impuesta
Siempre se puede si la reaccin es hiperesttica
Si no se puede (la reaccin es isosttica): la deformacin
impuesta en el apoyo no produce esfuerzos en la estructura
N=0

DC=2 cm
21

Deformaciones en los apoyos en celosas. Mtodo de flexibilidad

Deformaciones impuestas en los apoyos

Ecuacin de compatibilidad: deformacin conocida en
el apoyo. Teorema de Crotti-Engesser:

U*
Xj

N i2

*
i

U*
Xj

22

iN i
i

i
i

Cj

Mismo desarrollo
que para apoyos
sin deformacin

i Ni

Ni
Xj

U*
Rj

Ni
Xj

Cj

Deformaciones en los apoyos en celosas. Mtodo de flexibilidad

Ni
Xj

N ij

Deformaciones impuestas en los apoyos

j
N
N
i i i

j
N
i i

Cj

Xk N ik N ij

N i0

j
N
i i

k 1,h

Cj

Reordenando S

Xk
k 1,h

j
i

NN

Cj

Xk fjk
k 1,h
23

k
i

Cj

Dj

0
i

N N

j
i

j
i

Ecuacin de
compatibilidad para la
deformacin conocida

Deformaciones en los apoyos en celosas. Mtodo de flexibilidad

Mtodo general de flexibilidad

Aplicacin a prticos planos

Punto de partida
Energa complementaria en una barra plana:

N2
dx
2

Ub*
1
EA

M2
dx
2
1
EI

N Tmdx

*
Toda la estructura: U

Teorema de Crotti- Engesser:

U b*
b

2 Teorema de F. Engesser:

M Tgdx

U*
Xj
i

Xj

U*
Pi

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

N ,Q, M

1, n

1. Fase previa

1. Clasificar el prtico: hiperesttico

6b+r > 3n+3b+c

h=(6b+r)-(3n+3b+c)
2. Elegir h incgnitas hiperestticas Xj Pueden ser:

Reacciones exteriores (fuerzas o momentos)

Xj = Ri
Xj =Mi

Esfuerzos interiores en las barras (fuerzas o momentos)

Xj =Ni
Xj =Qi Xj =Mi

Punto crtico. Heurstico. No hay un mtodo universal

Xj no dependen del sistema de cargas exteriores
El prtico obtenido al eliminar las Xj debe ser isosttico

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Incgnitas hiperestticas en prticos

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Fase previa. Ejemplo

1. Hallar h
b=3 r=5 n=4 c=0
h=(6*3+5)-(3*3+3*4+0)=2

2. Elegir 2 incgnitas hiperestticas

Varias posibilidades:
X1 =RDX

X2 =MB

q
C

MB

RDX

D
L

L=1000 cm H=500 cm
E=2.1 106 kg/cm2
4

q=4 kg/cm

Todas las barras HEB 400

A=198 cm2 I=57680 cm4

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

2. Superposicin de 1+ h casos isostticos

1. Eliminar las h incgnitas hiperestticas:

si Xj estn bien elegidas se obtiene un prtico isosttico
y estable
2. Superposicin de 1+h casos, todos ellos isostticos

Caso 0: slo las fuerzas exteriores

N 0 Q0 M 0
Esfuerzos

Casos 1 a h: slo valor unidad de la incgnita Xj

Esfuerzos N j Q j M j
Siempre se pueden calcular, si la X est bien elegida

Esfuerzos reales

Xj N j

N0
j 1,h

M (x )

X j M j (x )

M 0 (x )
j 1,h

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Valores unidad de las incgnitas X

M

M
1

D1

D2
Q

1
D1

N
D2
1

1
Q
q2

q1
1
6

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

3. Esfuerzos en los 1+h casos isostticos. Ejemplo

q

N=0

-qL/2

-qL/2

qL2/8

2
1
H

N=-1

N=0

1/L
X2=MB=1

-1/L

-H/L

H/L

A
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Ejemplo. Caso 0
-qL/2

0
qL/2
B

qL/2
0

-qL/2
C

N=0
-qL/2

-qL/2

qL /8
A

qL/2

M BBCD

RDY

FXBCD

BX

FYBCD

BY

qL /2

qL /2

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Ejemplo. Caso 1
1

-H/L
H/L

-1
-H/L

H
C

B
1

N=-1
H/L

H/L

-H/L

-H/L

D
H/L

M BBCD

RDY L

FXBCD

BX

FYBCD

BY

1 H
1
RDY

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

H/L

Ejemplo. Caso 2
2

0
1/L

1/L

1/L
1

B
0

N=0
1/L

1/L

1/L

-1/L
1

0
1

10

D
-1/L

M BBCD

RDY L

FXBCD

BX

FYBCD

BY

1
RDY

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

1/ L

0
-1/L

4. Condiciones de compatibilidad. Planteamiento

Xj es una reaccin en un punto fijo:

U*
Xi

Xj es un esfuerzo interior:

U*
Xj

Siempre es del tipo:

U*
Xj

U*
Ri

1, h

Nota: ms adelante se ver el caso de que haya una

deformacin no nula en la direccin de la reaccin
11

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

4. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (I)

U*
Xj

h ecuaciones de
compatibilidad
N

N
dx
Xj
N
Xj

N N jdx

Nj

M
dx
Xj

Tm

M (x )
Xj

M M jdx

12

1, h

N
dx
Xj

Tg

M
dx
Xj

M j (x )

TmN jdx

Tg M jdx

Sustituyendo N, M

No nos sirve as

Buscamos Xj

N0

Xj N j

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

M0

Xj M j

4. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (II)

Xk N k

N0

N jdx

Xk M k

M0

M jdx

Tm N jdx

Tg M jdx

Reordenando S e

N j N kdx

M j M kdx X k

N 0 N jdx

fjk Xk
k

13

Dj

M 0 M jdx

1, h

Tm N jdx

Tg M jdx

Sistema de h ecuaciones
con h incgnitas Xj
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

4. Condiciones de compatibilidad. Aplicacin

Xk fjk

Dj

f X

1, h

Coeficiente de flexibilidad
cruzado entre Xj y Xk

fjk

N j N kdx

M j M kdx

Trmino de carga para Xj

N 0 N jdx

Dj

14

M 0 M jdx

TmN jdx

Matriz de coeficientes de flexibilidad f

(h x h) simtrica
Definida positiva si las Xj estn bien elegidas
(linealmente independientes)
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Tg M jdx

5. Deformaciones impuestas en los apoyos (1)

Deformacin impuesta conocida Dc :
Elegir como incgnita hiperesttica Xj la reaccin en la
direccin de la deformacin impuesta

Xj

RCj
X2

DC

X1

Siempre se puede elegir.

Si no se puede: la reaccin es isosttica,
y la deformacin impuesta en su
direccin no produce esfuerzos.
15

MA
A

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

RCY
C

DC

5. Deformaciones impuestas en los apoyos (2)

Condicin de compatibilidad asociada a la deformacin conocida

U*
Xj

U*
RCj

Mismo desarrollo. Se obtiene:

Xk fjk

Dj

16

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Resumen general
Caso 0
P

Xj

Caso j

Xj

-Dj

Xj=1

Xj N

j 1,h

M (x )

fkj

U*
Xj

X j M j (x )

M 0 (x )
j 1,h

17

j 1,h

Xk fjk

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

0
Dj

1, h

1, h

Unidades
Incgnitas hiperestticas Xj:
Xj

N ,Q

Xj

Xj

Xj

FL

Esfuerzos en los casos j=1,h.

Nj
Xj
Xj

18

N ,Q
M

Xj
Xj

F
FL

F
F
F
FL

Mj
1
1
L

FL
F
FL
FL

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

L
1

Unidades. Coeficientes de flexibilidad fjk

Xj
Xj

19

f jk

Nj

f jk

N ,Q
M

N j N kdx

fjk

Clculo a partir de N

Xk

N k dx
L
N
F
k

Xj
Xj

F
FL

Nj
N

N ,Q

M j M kdx

Xk

Xk

Xk

Nk

Nk

f jk

1
L

f jk

L
F
1
F

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

f jk
f jk

M
FL
1
L
1
F
1
FL

Unidades. Coeficientes de flexibilidad fjk

Xj
Xj

20

f jk

Mj

f jk

1
k
M
M
L
2
FL

N j N kdx

fjk

Clculo a partir de M

Xk

M k dx

N ,Q
M

Xj
Xj

FL

Mj

N ,Q

M j M kdx

Xk

Xk

Xk

FL

Mk

Mk

f jk

f jk

L
F
1
F

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

f jk
f jk

1
F
1
FL

Unidades. Coeficientes D
N 0 N jdx

Dj

M 0 M jdx

...

Clculo a partir de N
Dj

Xj

N ,Q

Xj

1 j
F N L
F

N dx

Xj
Xj

Nj

FL

Nj

1
L

Clculo a partir de M
Dj

M0

Xj

N ,Q

Xj

M j dx
Xj
Xj

FL

Nj L

Dj
Dj

1
j
M
L
2
FL

Mj

Mj

Dj

FL

Mj

Dj

Clculo a partir de los otros trminos: idem

21

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Significado fsico de los coeficientes fjk (1)

j
k

Calculamos

j
Dk

H
H

Real

1
V=1

Virtual

-1

0
V=1
-H/L

H/L

-1/L

Xj=1
1

Esfuerzos reales en el caso j:

j
k

N N 0V dx

Nj

M M 0V dx

Esfuerzos virtuales en la direccin k.

22

1/L

Mj

N j N kdx

N 0V

Nk

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

M j M kdx

M 0V

Mk

fkj

Significado fsico de los coeficientes fjk (2)

j

fkj

1
1

-1

fkk
Xk=1

-H/L

1/L

-1/L

H/L

fjj
Xj=1

j
k

N j N kdx

fjk

M j M kdx

fkj

fkj = Deformacin en la direccin de Xk, en el caso j

23

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Significado fsico de los coeficientes Dj (1)

q

Dk

Nj -1

Virtual

Real

Mj

-qL/2

-qL/2

qL2/8

-H/L

H/L

Dj

Calculamos
0
j

0
j

N N 0V dx

M M 0V dx

Esfuerzos reales: caso 0

Esfuerzos virtuales: caso j

N 0V

0
j

24

V=1

N 0 N jdx

M 0 M jdx

N0
Nj

TmN 0V dx

M
M 0V

Tg M 0Vdx

M0
Mj

TmN jdx
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

TgM jdx

Dj

Significado fsico de los coeficientes Dj (2)

q

-Dk

Mj
Nj -1

Virtual
-qL/2

qL2/8

-qL/2

-H/L
H/L

-Dj

V=1

0
j

0
j

N 0 N jdx

M 0 M jdx
0
j

TmN jdx

TgM jdx

Dj

Dj = Deformacin en direccin de Xj, en el caso 0, con signo (-)

25

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Dj

Significado fsico de las ecuaciones de compatibilidad

k
j

fjk

Xk fjk
k

0
j

Dj

Dj

k
j

Xk

0
j

total
j

Deformacin total en la
direccin de Xj = 0.

N=0

-Dk

-qL/2

Autnticas ecuaciones de
compatibilidad de
deformaciones

-qL/2

qL /8
-Dj

fkj

1
1

-1

fkk

Xk=1
-H/L

fjj
H

26

1/L

-1/L

H/L

Xj=1

1
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

fjk

Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (1)

N j N kdx

fjk
2H 3
EAL2

LH 2
3EI

f11

L
EA

f11

1.379 10 3 cm/kg

M j M kdx

2H 3
3EI

H
H

N=0

-1/L

-H/L

27

H/L

H
EI

1
1

N=-1

L
3EI

6.8822 10 9 rad/ cm kg

f22

f12

2H
EAL2

f22

2H 2
EAL2

HL
6EI

H2
2EI

f12

0, 3452 10 6 cm / cm kg

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

1/L

Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (2)

H

H
N=-1

q
-H/L

H/L

N=0

-D2

-qL/2

-qL/2

qL2/8

-D1

N=0

-1/L

N 0 N jdx

Dj

M 0 M jdx

D1

28

qL H
24EI

0.6880 cm

D2

qL3
24EI

1.376 10 3 rad

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

1/L

Ejemplo. Esfuerzos finales.

f11X1

f12X 2

D1

X1

RDX

556 kg

f21X1

f22X 2

D2

X2

MB

227814 cm- kg

Ni

N i0

M (x )

556 N i1

M 0 (x )

227814 N i2

556 M 1(x ) 227814 M 2(x )

Momentos en las barras (positivo horario)

M AB

HX1

X2

MCB

HX1

277968 cm kg

M BA

50154 cm kg

MCD

X2

227814 cm kg

HX1

277968 cm kg

Momento en el centro del dintel (positivo tracciones abajo)

ME
29

qL2
8

1
HX1
2

1
X2
2

247108 cm kg

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Ejemplo. Superposicin de esfuerzos en los 1+h casos

0

q
C

N=0

-qL/2

-qL/2

qL2/8

(x 556)
1

(x 227814)

H
B

N=-1

C
N=0

-1/L

-H/L

H/L

1/L
X2=MB=1

30

A
Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos

Ejemplo. Resultados
277968
227814

N: -556

227814

N:-1950

277968

N: -2050
247108

556

50154

2050

Energa acumulada (numricamente)

Flexin: 202 cm-kg Axial: 5.2 cm-kg

31

Mtodo de flexibilidad. Aplicacin a prticos