Instrumentacin Industrial.

Gua 4

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Instrumentacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Medicin de Torque y Deformacin

Objetivo General

Que el estudiante experimente cmo las galgas extensiomtricas varan su resistencia

elctrica por efecto de su defomacin.

Objetivos Especficos

Calibrar el acondicionador de seal.

Analizar la linealidad de la curva de salida del puente de Wheatstone para una sola galga
y los dems resistores fijos.
Analizar la linealidad de la curva de salida del puente de Wheatstone para dos galgas en
puente y dos resistores fijos.
Analizar la linealidad de la curva de salida del puente de Wheatstone formado solamente
por galgas extensiomtricas.

Material y Equipo

1 Mdulo Bending Rod (SO3535-7M).

1 Fuente de alimentacin de +/-15V.
1 Amplificador de medicin de CD (SO 3535-8A)
1 Multmetro
1 Juego de Pesas Lucas Nlle de 100,200,500,1000 y 2000 gramos
1 Mdulo Transductor de Peso y acondicionador de seal G25 Veneta
1 Unidad Transductor de peso TY 25/EV Veneta
1 Juego de Pesas 250g y 1Kg

Introduccin Terica
Las tcnicas de medicin de tensin estn basadas en los efectos de las resistencias de
tensin de alambres conductores elctricos, fue descubierto por Wheastone en 1843. La
resistencia R de un conductor elctrico cambia con la razn de R/R0 cuando est sujeta a
efectos mecnicos que causan su estiramiento, el cambio sigue a: = L/L0. El cambio en la
resistencia se debe en parte al cambio geomtrico del conductor y parcialmente debido al
cambio en la conductividad elctrica causada por el cambio en la estructura fsica del
dispositivo. El material comnmente usado es una aleacin de cobre-nquel. El cambio

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relativo de la resistencia se acerca proporcionalmente al valor de la tensin. La relacin a

utilizar para el clculo es: R/R0 = x K, siendo K un valor caracterstico del material
utilizado. Debido a que el sensor produce un cambio de resistencia con respecto al valor
medido, se requiere circuitera adicional. La Figura 1 muestra un arreglo tpico de
acondicionador de seal para este sistema. Las galgas extensiomtricas juegan un papel
muy importante en las tcnicas de medicin elctricas. Las galgas extensiomtricas se
pueden utilizar de varias formas, una de ellas es la de colocar un peso al final de la galga, de
tal forma que ste deforme al dispositivo sensor el cual alterar su resistencia de acuerdo a
la tensin que ser igual al peso del objeto en condiciones estticas.

Figura 1. Circuitera adicional necesaria.

Construccin de Galgas Extensiomtricas (GEs)
En principio, una galga consiste de una malla conductora muy delgada, montada entre 2
hojas plsticas, Figura 2.

Figura 2. Construccin tpica de una galga.

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Bsicamente una galga tiene una malla de medicin. Aqu, la direccin de la medida coincide
con la direccin longitudinal de la malla. De acuerdo a la expresin:
R
=k
R

Ec. 1

La longitud de la malla no tiene efecto sobre la sensibilidad. Las longitudes por tanto se
escogen para el tipo de medida que se har. (longitudes comunes son: 0.4 a 150 mm).
Debido a los numerosos mtodos y procesos de medicin de las galgas se han desarrollado
muchos tipos. Por ejemplo, galgas con varias mallas puestas en un ngulo definido con
respecto a otra y montadas en una estructura (Figura 3). Usando tales galgas, pueden
detectarse voltajes en varias direcciones en un punto de medicin.

Figura 3. Galgas con mltiples mallas.

Repuesta a la Temperatura de las GEs.
Como respuesta a la temperatura se entiende como la dependencia a cambios
reproducibles de la temperatura en la calibracin del punto cero. Durante la operacin, todos
los instrumentos de prueba se incluyen en sta debido a sus propios cambios de
temperatura. La respuesta a la temperatura en el punto de medicin de la GE se debe a las
diferencias en la expansin lineal por calor entre el objeto medido y el material de la malla
como tambin al coeficiente de temperatura de la resistencia elctrica.
Los cambios en la resistencia de la GE como el resultado de los cambios de temperatura, no
son diferentes a los cambios causados por la distorsin del objeto medido resultante de una
fuerza aplicada. Cualquier indicador conectado no diferenciar entre el esfuerzo resultante de
los efectos mecnicos o trmicos e indicar ambos simplemente como esfuerzo.
Hay tres posibles formas de evitar errores introducidos por los cambios de temperatura:

Usando una GE compensada, es decir, haciendo uso completo de las posibilidades

ofrecidas por el circuito en puente de Wheatstone.
Usando GEs con compensacin automtica de temperatura, cuyo coeficiente de
temperatura se iguala al coeficiente de expansin trmica del material del objeto medido.
Corrigiendo los valores medidos, usando una curva de respuesta de temperatura, la cual
debe registrarse antes de iniciar las mediciones.
En la prctica, las primeras dos alternativas son las ms frecuentemente usadas.

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El circuito de medida usado en la barra para doblar.

Como se mencion antes, los esfuerzos ocurren en un componente sometido a presin
mecnica. Una barra fija en un extremo y con una carga aplicada en su extremo libre, est
sujeta a una tensin en su superficie superior y a compresin en su superficie inferior. Los
esfuerzos son de igual magnitud y opuestos uno del otro. Si se considera que la tensin es
positiva y la compresin es negativa entonces se puede aplicar la siguiente expresin para
sumar los valores medidos:

UA k
= 1 2 3 4
UE 4

Ec. 2

Si las galgas (DMS 1-4) se montan en la barra como se muestra en la Figura 4, entonces
para la expresin 1, la salida relativa est dada por:

Figura 4. Montaje en puente de las DMS 1-4

UA k
= 1 2 3 4
UE 4

Ec. 3

Con , 1= 2= 3= 4 entonces:

UA
=k
UE

Ec. 4

Aqu se obtiene cuatro veces el valor medido, comparado al que usa slo una galga.
Si solamente se utilizan dos GEs en la barra para doblar, entonces deben usarse los brazos
1 y 2. El voltaje de salida relativo est dado por:

UA k
=
UE 2

Ec. 5
En ambos casos, el semipuente o puente completo, la temperatura est

Instrumentacin Industrial. Gua 4

compensada. Ya que cualquier efecto de la temperatura, la cual causa expansin en ambas

superficies en la barra son positivos y de la misma magnitud (asumiendo que ambas
superficies de la barra estn a la misma temperatura), las seales estn completamente
compensadas cuando el sistema se conecta como muestra la Figura 5. Entonces, de
acuerdo a las ecuaciones del puente de Wheatstone los valores medidos restan cuando
estn diagonalmente colocados y tienen el mismo signo. Por lo tanto es importante que las
galgas se conecten correctamente en el circuito puente.

Figura 5. Montaje de Galgas Extensiomtricas en el circuito puente.

Procedimiento
1. Observe y compare la Figura 6 con las dimensiones de la barra para doblar (viga en
voladizo) presente en el mdulo.

Figura 6. Dimensiones de la viga en voladizo.

2. La conexin de las galgas se presenta a continuacin:

Figura 7. Conexin de las galgas en la viga

Instrumentacin Industrial. Gua 4

3. Ensamble el circuito mostrado en la Figura 8.

4. Conecte el amplificador de instrumentacin al sensor de deformacin por flexin
(BENDING ROD), note que solamente se est utilizando del puente de medicin
(una sola galga), el voltaje de referencia (SET POINT VALUE) ajstelo a 0V.

Figura 8. Diagrama del circuito

5. Encienda la fuente de alimentacin de +/-15V, conecte el voltmetro para medir el
voltaje de salida del 0...Uref del voltaje de referencia (SET POINT VALUE) y ajstelo a
+5V. Qu funcin tendr este voltaje?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
7. Para calibrar el amplificador de instrumentacin de la unidad de mediciones se
requiere esperar a que el equipo haya funcionado por 5 minutos. Espere ese tiempo y
luego proceda con la gua.
8. Desconecte del circuito las dos entradas del amplificador diferencial y conctelas a 0V.
Disponga el voltmetro para medicin de bajo voltaje (se recomienda 3V), en la salida
del amplificador (UA en la Figura 8).
9. Coloque el interruptor de ganancia en 100 y el potencimetro de ajuste fino, en 1.
Ajuste la salida del voltaje a cero (si es necesario disminuya la escala del voltmetro),
con el ajuste de offset (OFFS ADJ).
10. Reconecte las entradas del amplificador de instrumentacin al circuito como en la
Figura 8

Instrumentacin Industrial. Gua 4

11. Inicialmente el puente debe estar balanceado, coloque el rango del voltmetro en
300mV. Cuando la viga en voladizo permanece sin carga se debe ajustar el resistor de
balance de 100K hasta que la salida del amplificador de medicin sea cero.
12. Cargue la viga en voladizo con pesos en pasos de 200g y mida el cambio en la
resistencia de la galga reflejado en voltaje. Introduzca los cambios en la Tabla 1, en la
primera columna DMS 1.
13. Al terminar las mediciones, apague la fuente de alimentacin y desconecte parte del
circuito para medir correctamente con el Ohmetro la resistencia del potencimetro de
balance. Registre ese valor en la Tabla 1 (recuerde despus volver la escala a voltios).
Peso Kg
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Potencimetro
de balance

DMS 1 DMS 2 DMS 3 DMS 4

Tabla 1
14. Para conectar el circuito nuevamente y luego repetir las mediciones con la DMS 2, es
necesario desconectar la DMS 1 y ahora ser la conexin con la DMS 2 y el resistor
fijo de 365 superior y el terminal positivo del amplificador de instrumentacin ir a
esta conexin, lo dems no presenta cambios.
15. Rebalancee el puente por medio del resistor variable de 100K cuando la viga no
sostiene ningn peso.
16. Realice todas las mediciones que se le solicitan en la Tabla 1 nuevamente
17. Haga un procedimiento similar con la DMS 3, el puente se completar con el resistor
fijo de 365 superior, recuerde rebalancear el puente. Llene la columna DMS 3.
18. Para la DMS 4 se usar el resistor fijo de 365 inferior como la DMS 1, rebalancee el
puente y termine de llenar la Tabla 1 en la columna DMS 4.
Nota: Recuerde que la galga extensiomtrica es capaz de detectar cambios en el material en
el que se encuentre pegada, por medio de estiramiento que no puede ser percibido a simple

Instrumentacin Industrial. Gua 4

vista. Al ejercer una fuerza sobre la barra (Por ende se aplica una torca 1) se produce un
estiramiento minsculo en el material, ese estiramiento que para nuestros sentidos es
imperceptible, lo pueden percibir las galgas extensiomtricas, eso se aprovecha en este
sensor para mediciones que tengan que ver con la fuerza como tensin, peso, torca, etc.
PARTE II Medicin con un semipuente de galgas.
19. Ensamble el circuito que se muestra en la Figura 9.

Figura 9. Conexin de medio puente de galgas

20. Repita el procedimiento de la parte I para cada puente de galgas y llene la Tabla 2.
Peso Kg
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Potencimetro
de balance

DMS 1-3

DMS 2-4

Tabla 2
1

Torca: Se refiere a aplicar dos fuerzas sobre un cuerpo para hacerlo girar, en este caso un lado del objeto (la
barra metlica se encuentra fija) est empotrada y la otra se encuentra libre.

Instrumentacin Industrial. Gua 4

PARTE III Medicin con un puente completo de galgas.

21. Ensamble el circuito que se muestra en la Figura 10.

Figura 10. Circuito de Puente completo.

22. Repita el procedimiento de la parte I para el puente completo de galgas y llene la Tabla 3.
Ajuste el voltmetro en la escala de 3V.
Peso Kg
Voltaje de salida
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Potencimetro
de balance 1-3
o 2-4
Tabla 3
23. Apague y desconecte el equipo.

10

Instrumentacin Industrial. Gua 4

PARTE IV Calibracin del acondicionador de seal y obtencin de la curva

caracterstica Fuerza/tensin salida de equipo Veneta
24. Conecte la alimentacin +/-12 v y GND a la fuente.
25. Conecte con el cable DIN el transductor a la unidad de peso.
26. Encienda la fuente de alimentacin
27. Mida con el voltmetro entre el borne 1 y GND
28. Regular el trimemer RV1 hasta que se lea una tensin de 8 V en el voltmetro (regulacin
de la tensin de excitacin)
29. Conecte el voltmetro digital en la salida OUT.
30. Regular el trimmer RV2 hasta que se lea 0 V en el voltmetro digital (regulacin del offset)
31. Cargar la unidad de peso con un peso patrn de 20 kg.
32. Regular el trimmer RV3 hasta que se lea la tensin de 8V (calibracin de la escala del
acondicionador)
33. Ya con el acondicionador del equipo calibrado, cargue la unidad de peso con los pesos
que se indican en la Tabla 4 y mida el voltaje de salida
Peso Kg
0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2.0
2.5
2.75
3.0

Vout

Tabla 4

Instrumentacin Industrial. Gua 4

11

Anlisis de Resultados
1. En la parte I del procedimiento. por qu hay que rebalancear el puente para cada galga?
2. Para la parte I por qu los valores del voltaje tienen diferente signo para las galgas?
3. Compare las grficas de las Tablas 1 y 2. Comente sobre la comparacin
4. Para la parte II qu puede decirse sobre el balanceo del puente?
5. Compare las grficas de las Tablas 2 y 3. Comente sobre la comparacin.
6. Para la parte III qu puede decirse sobre el balanceo del puente?
7. Calcule la linealidad y las rectas ptimas derivadas de los datos obtenidos, concluya al
respecto.

Investigacin Complementaria
1. Investigue sobre otro tipo de trasductores de fuerza.

Bibliografa

Medicin con galgas extensiomtricas

IMT 2. SO 5157-2N
LUCAS NLLE

Transductor de Fuerza Mdulo G25/EV

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Instrumentacin Industrial. Gua 4

Hoja de cotejo: 4

Gua 4: Medicin de Torque y Deformacin

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%
CONOCIMIENTO

25%

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

TOTAL

100%

1-4

5-7

8-10

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos

Conocimiento y
explicacin incompleta de
los fundamentos tericos

Tiene dificultades
para:
- Experimentar y
Analizar los
grficos para una
galga
- Experimentar y
analizar los
grficos para dos
galgas
- Experimentar y
analizar los
grficos para
cuatro galgas
Es un observador
pasivo.

Presenta desarrollo
incompleto de:
- Experimentar y Analizar
los grficos para una galga
- Experimentar y analizar
los grficos para dos
galgas
- Experimentar y analizar
los grficos para cuatro
galgas

Conocimiento
completo y
explicacin clara de
los fundamentos
tericos
Realiza correcta y
completamente
todos los anlisis
solicitados.

Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos

Participa ocasionalmente o
lo hace constantemente
pero sin coordinarse con
su compaero.
Hace un uso adecuado de
los recursos, respeta las
pautas de seguridad; pero
es desordenado.

Participa propositiva
e integralmente en
toda la prctica.
Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme a
pautas de seguridad
e higiene.

Nota