Site Clio Ds eld ag INGENIERIA MECATRONICA MATERIA: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES REPORTE: PRACTICA 1 HUATABAI st A 16 de febrero del 2015INTRODUCCION.....0.0.0ccescecceseeesseeesseeesseeeeesnenetseeeessnesesieeeeeen 2 MARCO TEORICO. Relevador. El experimento de Henry. Deseripeién. Estructura y fisncionamiento.......sse.ssssssssessssssssssseeeeeesssnneeneeteee 4 Tipos de relés... Ventajas del uso de relés.....ecseeeseeees DESARROLLO Justificacién.. Material utilizado. Procedimiento. CONCLUSION. 0.2.0. ccsce ces ceecee teense tesesstestesteenssteeneseesneeeeenseeeeee 8INTRODUCCION En la actualidad en Los procesos industriales de control es muy comin ver que se utilicen PLC's, debido a su eficiencia a la hora de realizar un trabajo y adaptacion al necesitar modificar un proceso ya existente. Anteriormente alos PLC se utilizaba un sistema de relevadores solo que estos necesitaban un mantenimiento més exigente ademas de que ocupaban mucho espacio y ala hora de querer ampliar o hacer una modificacién en el proceso era muy complicado. También el alambrado de muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado, si habia una falla, la deteccion del error era muy tediosa y enta A continuacién se llevara a cabo una pequefia demostracién de cémo se trabajaba anteriormente alos PLC’s. MARCO TEORICO Relevador El relé o relevador es un dispositive electromecénico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroiman, se acciona un juego de uno o varios contactas que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 4 q 4 Joseph Henry (Albany, 17 de diciembre de 1797 - Washington, 13 de mayo de 1878) fue un fisico estadounidense conocido por su trabajo acerca del electromagnetismo, en electroimanes y relés. Descubrié 1a induccién electromagnética aunque luego averigué que Faraday se le habia adelantado. ustracién 1. Joseph Las vidas de M. Faraday y Joseph Henry tienen muchos elementos en comtin, Los dos provenian de familias muy humildes y se vieron obligados a trabajar desde muy jévenes por lo que no pudieron seguir sus estudios. Henry fue aprendiz de relojero alos trece afios (Faraday lo seria de encuademador también a esa misma edad) Como Faraday, Henry se interesd por el experimento de Oersted y, en 1830, descubrio el principio de la induccién electromagnética pero tardé tanto tiempo en publicar su trabajo concedié a Faraday. En 1831, Henry inventé el telégrafo y, en 1835, perfeccioné su invento para que se pudiese usar a muy largas distancias. Con todo, no lo patenté. Fue Samuel Morse quien, ayudatlo personalmente por Henry, puso en practica el primer telégrafo en 1839 entre Baltimore y ‘Washington, después de conseguir ayuda financiera del Congreso de los Estados Unidos.Henry destacé también como un excelente administrador. Ejercié cargos de maxima responsabilidad en varias instituciones cientificas estadounidenses. Fomenté el desarrollo de nuevas ciencias y alenté el intercambio y la comunicacién de ideas cientificas a escala mundial. Fue profesor de Princeton y director del Smithsonian Institution. A la unidad de inductancia se le llamo Henrio en su honor. E] experimento de Henry: - Henry descubrié, de forma independiente y simultanea a Faraday, que un campo magnético variable induce una fuerza clectromotriz. En particular, Henry observo que, si un conductor se mueve perpendicularmente a un campo magnético, aparece una diferencia de potencial entre los extremos del conductor. * El interés del experimento de Henry reside en que la aparicion de la astracién 2. fuerza electromotriz inducida puede ser explicada de forma clara por la Rele para ley de Lorentz, es decir, por las fuerzas que el campo magnético ejerce eovencias sobre las cargas del conductor. Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafia, haciendo la funcidn de repetidores que generaban una nueva sefial con corriente procedente de pilas locales a partir de la sefial débil recibida por la linea Seles llamaba "relevadores*. De ahi "relé* Descripcion En la Ilustracién 3 se representa, de forma esquemética, 1a disposicion de los distintos elementos que forman un relé de un tinico contacto de trabajo o circuito, En la Ilustracion 4 se puede ver su funcionamiento y como conmuta al activarse y desactivarse su bobina Inducide higrro dulce wot contactos fos niicleo. contacto mow aislante bobina conexiones bobina metaifexible llustracién 3. Partes de un relevador.Estructura y funcionamiento El electroiman hace bascular la amadura al ser excitada cerrando los contactos dependiendo de si es NA 6 N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje ala bobina se genera un campo magnético, que provoca que los contactos fhagan una conexién, Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito Tipos derelés Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del ntimera de contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activacion y desactivacion, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de relés Relés electromecanicos Relés de tipo armadura: pese a ser los mas antiguos siguen siendo lo mas utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroiman provoca la basculacion de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abjerto) © NC (normalmente cerrado) Relés de micleo movil: a diferencia del anterior modelo estos estan formados por un émbolo en lugar de una amadura, Debido a su mayor fuerza de atraccién, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, Es muy utilizado cuando hay que controlar altas comrientes Relé tipo red o de lengueta: estén constituidos por una ampolla de vidrio, con contacts en su interior, montados sobre delgadas laminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacion de una bobina que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla llustracion 4. Funcionamiento de _Relés polarizados o biestables: se componen de una pequefia armmadura, solidaria a un iman permanente El exiremo inferior gira dentro de los polos de un electroiman, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroiman, se mueve la armadura y pravoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro sera en sentido contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito Relé de estado sdlido Se lama relé de estado sélido a un circuito hibrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que aisla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de lacorriente de linea y un triac 0 dispositive similar que actiia de interruptor de potencia Su nombre se debe ala similitud que presenta con un relé electromecanico, este dispositive es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparacién con un relé convenciona generaria un serio desgaste mecénico, ademas de poder conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecanico destruisian en poco tiempo los contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutacién muy superior ala de los relés electromecénicos Relé de comiente altema Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también es altemo, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos Es decir, los contactos de un relé conectado ala red, en algunos lugares, como varios paises de Europa y latinoamérica oscilaran a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo haran a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como llustracién 5. Relé de corriente alterna, para que no o Relé de laminas Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas fecuencias. Consiste en un clectroiman excitado con la corriente altema de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La vanilla que resuena acciona su contacto, las demas no. Los relés de laminas se utilizaron en acromodelismo y otros sistemas de telecontrol. Ventajas del uso derelés La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separacién eléctrica entre la comiente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroiman, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequefias tensiones de control. También offecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequefias sefiles de control En el caso presentado podemos ver un grupo de relés en bases interfaces que son controlado por médulos digitales programables que permiten crear fimciones de temporizacién y contador como si de un mini PLC (Controlador Légico Programable) se tratase Con estos modemos sistemas los relés pueden actuar de forma programada e independiente Jo que supone grandes ventajas en su aplicacién aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos. Se puedeencender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor 0 bombilla DESARROLLO. Justificacion. Mediante la siguiente practica se podra apreciar claramente cémo se llevaba a cabo el control de las diferentes automatizaciones que se tenian varios affos atras. Este es un control ‘basico ya que solo consiste en un simple sistema ON-OFF més sin embargo para fines ilustrativos es mas que suficiente Material utilizado. © 1 Fuente de 12 Ved. © Lrelé de bobina 12 Ved, dos tiros © 1 botén NC. doble © 1 boten NA. © Motor 120 Vaz © Ldiodo 1N4001 © Toma de corriente alared el caseraProcedimiento. El circuito que se presenta en la siguiente ilustracion es el que se utilizé para llevar a cabo el control de arranque y paro para un motor, en este caso es un motor de Vac, para ello se utiliza el relé, para crear la interfaz entre el circuito de control y el circuito de potencia. A continuacién se explicara como se realizan las conexiones y como funciona cada una de las partes. Sas OF SEGURIDAD 1s ae ] ELE 2 DgPsROs ac souRce fi BOMBILLO (SM MOTOR) © lustracién 6.- Circuito para el control de arranque y paro de un mator. Primero que nada se arma el circuito de control, para ello se hace la conexion dela fuente de voltaje de 12 V ala bobina del relé, como se muestra en la siguiente ilustracion Fone Lapse ‘* flustracién 7.- conexidn de la bobina del relé y los botones de control. Como se puede apreciar se hizo la conexién de ambos polos de la fuente en la bobina del relé, en el conductor que va desde el polo positive de la fuente se conectaron ambos botones, el NC y NA Que son con los que se generara el arranque y paro del motor. Al momento de energizar la bobina del relé al presionar el boton NA se necesita crear un anclaje, esto con el fin de que al momento de soltar el botén NA no se des energice 1a bobina del relé, para ello se realizan las siguientes conexiones, tal como se muestra en la siguiente ilustracion FARO, ARBANOUE gH EaAERPREER SS “— 2 FE 201span08 * lustracién 8.- Conexién del anclaje 0 enclavamiento.+ En las nuevas conexiones, los conductores se hacen resaltar en color rojo, con esta simple conexién se hace el anclaje ya que al momento de dejar de presionar el boton NA la comiente seguira fluyendo a través de una conexion del relé, pues este conmuta de NC a NAy se crea un flujo constante hacia la bobina evitando con ello su desactivacion. El diodo que esta conectado junto a la bobina es solo de precaucion, es decir para prevenir que se llegue a provacar un corto. El boton NC que se encuentra junto ala fuente de 12 Ved se utliza para abrir el circuito y con esto dejar de energizar el circuito y con ello crear el paro de funcionamiento del mismo * Con esto se tiene ya el circuito arranque y paro, por medio de los otras contactos del relé se puede llevar a cabo la interfaz con un circuito de potencia que se desee controlar, en este caso lo que se desea controlar es un motor de Vea, para finalizar con la construccion del circuito se hicieron las coneziones del motor, en el simulador se sustituyé el motor por un dispositivo de ca en este caso un lampara incandescente, como se muestra en la siguiente ilustracion: ma, NE eo cedumono scans ee ee BOMBILLO (SIM. MOTOR) gASHEEGIeecmesteemseeat ee © llustracién 9.~Circuito de control para el arranque y paro de un motor en funcionamiento. entra trabajando ya que la lampara se encuentra encendida, 1a fuente de Vac es alimentacion comin que se da en los hogares por parte de CFE (120 Vac, 60 HZ). * Como se puede observar en la ilustracién anterior el circuito se a © NOTA © Elrelé no se puede apreciar active, mas sin embargo si lo esta, es problema del simulador que no se pueda visualizar correctamenteCONCLUSION Se puede decir que al ser creados los PLC's, se le hicieron mejoras alos procesos en las industrias al ocupar menos espacio, reducir los gastos de mantenimiento y reducir el calor, al ser programado se tiene una mejor estandarizacion en la calidad y tener una mayor produccign elevando las ganancias y obteniendo un crecimiento a Ia empresa En la practica que se realiz6 se necesito por ejemplo dos relevadores para hacer el aanque y paro de un motor de corriente altema entre més componentes se necesite controlar se necesitan mas relevadores y por ende mucho mas cableado. En cambio con un PLC se obtienen varias ventajas ya mencionadas ya que una de sus principales es que es programado previamente para que haga lo que le érdenes, BIBLIOGRAFIA santiagoamante. (1 de Mayo de 2013). Taringa. Recuperado el 15 de Febrero de 2015, de ‘http://www taringa net/posts/ciencia-educacion/16669054/El-rele-o-relevador---dispositivo- dectromecanico htm!