SS Lith Cekjte Lo Tat INGENIERIA EN MECATRONICA MATERIA: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES TEMA: SIMBOLOGIA AMERICANA Y EUROPEA Y SISTEMAS HIBRIDOS NUMERO DE CONTROL: 12600180 s, 12 de febrero de 2015 PaginaIntroduccion. ‘Simbologia en normas americanas y normas europeas Historia. ANSI. TEC. Lanomalizacion en los tiempos actuales. Comparacién en simbologias americanas y europeas Sistemas hibridos Sistemas de control Automatismos hibridos Conclusion. Bibliografia Boe 10 uIntroduccion Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sdlido, temporizadores, contadores, circuitos légicos, controladores logicos programables, computadoras personales, etcétera El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. Dicho operador manipula ‘inicamente las magnitudes denominadas de consigna y el sistema de control se encarga de gobemnar dicha salida a través de los accionamientos. A continuacién se verén los simbolos utilizados para los distintos elementos que forman parte de un sistema de control o automatismo. Si bien existen varias normas que rigen estos simbolos, el presente trabajo se centrara solo en dos, en las que se utilizan en la mayoria de Europa que son las IEC y las americanas ANSI. La mayoria de los elementos poseen aplicacion y simbologia universal de tal forma que sea reconocible por las personas que deban trabajar con este sistema u algtin otro SIMBOLOGiA EN NORMAS AMERICANAS Y NORMAS EUROPEAS. Historia ELIEC celebro su reunion inaugural el 26 de junio de 1906, tras las conversaciones entre la Institucién Briténica de Ingenieros Eléctricos, el Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos y otros, que se inicio en el 1900 Paris Congreso Internacional eléctrica, y continué con el Coronel REB Crompton tocando una tecla papel. En la actualidad, 82 paises son miembros, mientras que otro 82 participan en el Programa de Paises Afiliados, que no es una forma de adhesion, pero esta diseiiado para ayudar a los paises industrializados que se involucren con el IEC. Originalmente ubicada en Londres, la comisién se trasladé a su actual sede en Ginebra en 1948 - Cuenta con centros regionales en Asia-Pacifico, América Latina y América del Norte. Hoy en dia, el IEC es la organizacién intemacional lider a nivel mundial en su campo, y sus nomas son adoptadas como normas nacionales de sus miembros. El trabajo es realizado por cerca de 10.000 expertos eléctricos y electrénicos de la industria el gobiemo, la academia, los laboratorios de ensayo y otras personas interesadas en el tema EL IEC fue instrumental en el desarrollo y distribucién de normas para las unidades de medida en particular Gauss, Hertz y Weber. También propusieron por primera vez un sistema de normas, el sistema Giorgi, que en tiltima instancia se convirtio en el SI o systme units intemacionales. En 1938, publicé un vocabulario multilingie intemacional para unificar la terminologia eléctrica, Este esfuerzo contimia y el Vocabulario Electrotécnico Intemacional sigue siendo ‘un importante trabajo en la industria eléctrica y electronicaEI CISPR - en inglés, el Comité Intemacional Especial de Perturbaciones Radioelé: es uno de los grupos fundados por el IEC. ANSI. Viene de las siglas en inglés de American National Standards Institute, que siginifica Instituto Nacional Estadounidense de Estandares y llamado comtinmente ANSI, el cual es una orgenizacion encargada de supervisar el desarrollo de normas para los servicios, productos, procesos y sistemas en los Estados Unidos. El ANSI forma parte de la Organizacion Internacional para la Estandarizacion (ISO). Historia y significados de la palabra ANSI En el afio 1918 un grupo de organizaciones dedicadas a la rama de la ingenieria, acordaron fundar el “Comité Estadounidense de Estandares para la Ingenieria” o el AESC, por sus siglas en inglés de American Engineering Standards Committee, luego de diez afios, 1928 se convierte en la “Ast cién de Estandares Estadounidense-ASA”: American Standards Association-. Pasados treinta y ocho afios, es decir en 1966 el ASA se convierte en el “Instituto de Estandares de losEstados Unidos de América” (en inglés USASI. the United States of America Standards Institute), para en que en 1969 se le denominara como actualmente se conoce el ANSI. La sede de la organizacin esta ubicada en Washington DC. En Microsoft Windows, ANST significa las paginas de cédigo ANSI de Windows. Estos cdigos tienen la misidn del formato de salida de la informacién. Algunos de estos cédigos se acercan bastante a las series ISO 8859-1 provocando que muchos asuman de una forma equivocada que son idénticos. El Arte ASCII, el cual es coloreado o animado a partir de unos cédigos de control denominados secuencias X3.64 que se reciben en un terminal ANSI, esta relacionado cominmente con el Arte ANSI. Este fue muy popular en los Foro (Intemet) a lo largo de 1980 y 1990. Funciones © La organizacion coordina los esténdares de los Estados Unidos con estandares internacionales * La Organizacion aprueba estandares que se obtienen del desarrollo de proyectos de estandares por parte de otras organizaciones o paises * El ANSI acredita a organizaciones encargadas de realizar certificaciones de productos o personal, segin los requisitos definidos en los estandares intemacionales, esta acreditacion se rige por programas de estudios de acuerdo alas directrices intemacionales en cuanto a la verificacion gubemamental y ala revision de las validaciones. MisionLa misin del insiituto es mejorar tanto la competitividad mundial de las empresas estadounidenses, asi como la calidad de vida estadounidense, promoviendo y facilitando nomas voluntarias de consenso y sistemas de evaluacién de conformidad, y protegiendo su integridad ANSI es el representante oficial de los EEUU. en el Intemational Accreditation Forum (IAF), en la Intemational Organization for Standardization (ISO) y, a través del US National Committee, en la International Electrotechnical Commission (IEC). ANSI también es el miembro representante de los EEUU. en el Pacific Area Standards Congress (PASC) y en la Pan American Standards Commission (COPANT) Importancia de las normas o estandares, Define las normas de fabricacion de productos, de forma tal que estos productos puedan usarse en todo el mundo, estas normas pueden ser usadas por otros fabricantes de distintos paises, Estos esténdares aseguran que las caracteristicas y las prestaciones de los productos son consistentes, es decir, que las personas usen dichos productos en los mismos términos y que esta categoria de productos se vea afectada por las mismas pruebas de validez y calidad. IEC La Comision Electrotécnica Intemacional es una organizacién sin fines de lucro, no gubemamental intemacional de normas que prepara y publica estandares intemacionales para todas las tecnologias eléctricas, electronicas y relacionadas - conocidos colectivamente como “electrotecnia’. Normas IEC cubren una amplia gama de tecnologias de generacién, teansmisién y distribucién de electrodomésticos y equipos de oficina semiconductores, fibra optica, baterias, energia solar, nanotecnologia y energia marina, asi otras. El IEC también gestiona tres sistemas mundiales de evaluacion de la conformidad que certifican si los equipos, sistemas o componentes se austen a las normas intemacionales El IEC Carta recoge todos electrotecnologias incluyendo la produccién y distribucion de ctronica magnetismo y electromagnetismo, electroacistica, multimedia, nes y tecnologia médica, asi como las disciplinas generales asaciadas tales como la terminologia y los simbolos, 1a compatibilidad electromagnética la medicion y el rendimiento, la fiabilidad, el disedio y el desarrollo, la seguridad y el medio ambiente La normalizacién en los tiempos actuales. Las actividades de normalizacion intemacional, fueron coordinadas por la orgenizacién de las naciones unidas. Esta actividad vino a resultar en 1947 en la fundacién de la ISO 0 Intemational Organization for Standards. A este cuerpo se le hizo responsable de la nomalizacién en todos los campos que no hubiera cubierto ya el IEC. Las dos organizaciones, aunque separadas y distintas, coordinan sus actividades y comparten unas instalaciones comunes situatlas en Génova, Suiza En EUA, el sistema de nrmas voluntariasesta desarollado y la mayoria de las organizaciones coordinan sus actividades por intermedio de ANSI, el American National Standards, organizacién que sucedié a ASA. ‘Comparacién en simbologias americanas y europeas. COMPONENTES DE SALIDA noe inal | ‘Tomporizacién a la desconoxi6n ‘7 ‘Temporizacién a la conexion o> i Solenoide Vv Indicador luminoso ~ ? Elemento de calefaccién _ :Motor monofasico Motor trifasico @ iodo ll = 5 LED (Diodo électroluminiscente) ‘Simbov amercine Simbu aren Resistencia Sibel merce ‘Sint europe Relé térmico de sobrecarga Ge h a CONTACTOS Contactos NAINC Simboloamericano | Shuboto carupen “fe { xe NEContactos de flanco ascendente/descendente Sintla americana] _Sinboloearepen tan| —t- \ France ie 1 a \ ete | A J rata ) Contactos lemporizedos = Tempwizadea] emma] Toopoaats | 3 |] 2 | a | — eeouc3 “Ss 4 INTERRUPTORES Pulsador NA/NC ml a \ ‘ —alo~ .Interruptores NA/NC Ne A Interruptor 2 posiciones ae wh Interruptores 3 posiciones ate wil Interruptor Multiposicional Tn ct Interruptores de posicion mecar a NAINC Sinbote europe sf Ne Interruptores de proximidad NAINC ‘Simboto americamo Simbolaeuropeo NA ~ l “ Ne zs “4Interruptores de presion NA/NC. ef Ee Interruptores térmicos NA/NC. ‘Slmboty atmerie NS = “ =e Interruptores de nivel NAINC Ta SISTEMAS HiBRIDOS. Sistemas de control. El concepto lleva de alguna forma implicita que el sistema de control opera, en general con magnitudes de baja potencia lamadas genéricamente sefiales, y gobiema unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta Esta idea se refleja en la figura siguiente Sistema de control de lazo abierto Segiin la definicion anterior el conjunto de sistema de control y accionamientos se limitaria a ser un convertidor amplificador de potencia que ejecuta las ordenes dadas a través de las magnitudes de consigna Este tipo de sistema de control se denomina en laco abierto, por elhecho que no recibe ningtn tipo de informacion del comportamiento de la planta Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de 1a planta, hablandose entonces de sistemas automaticos de control. Para ello se requiere la existencia de unos sensores que detecten el comportamiento de dicha planta y de unas interfaces para adeptar las sefiales de los sensores alas entradas del sistema de control El diagrama de bloques sera, en este caso, el de la figura mostrada a continuacién. Este tipo de sistemas se denominan en lazo cerrado, ya que su diagrama muestra claramente una estructura con una cadena directa y un retomo o realimentacin, formando un lazo de control Sistema de control de lazo cerrado. Asi pues, en el caso mas general, podremos dividir el sistema de control en los siguientes bloques + Unidad de control ccionamientos. + Sensores. + Interfaces Cabe indicar aqui que el papel del automata programable dentro del sistema de control es el de unidad de control, aunque suele incluir también, totalmente o en parte, las interfaces con las sefiales de proceso ‘Al conjunto de sefiales de consigna y de realimentacion que entran ala unidad de control se les denomina genéricamente entradas y al conjunto de sefiales de control obtenidas salida Automatismos hibridos (analégicos y digitales). Segiin la naturaleza de las sefiales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden dividirse en los siguientes grupos + Sistemas analégicos + Sistemas digitales + Sistemas hibridos analégico-digitales. Los sistemas analégicos trabajan con sefdles de tipo continuo, con un margen de variacién determinado. Dichas seiiales suelen representar magnitudes fisicas del proceso, tales como presion, temperatura, velocidad. etc. mediante una tension o corriente proporcionales a su 10valor (0.210 V,4.a20 mA, etc). Los sistemas digitales, en cambio, trabajan con sefidles todo o nada Mamadas también binarias, que solo pueden presentar dos estados o niveles. abierto o cerrado, conduce o no conduce, mayor o menor, etc. Estos niveles o estados se suelen representar por variables logicas 0 bits, cuyo valor puede ser sélo 1 o 0, empleando la notacién binaria del dgebra de Boole. Dentro de los sistemas digitales cabe distinguir dos grupos: los que trabajan con variables de un solo bit, denominados habitualmente automatismos légicos y aquellos que procesan seffales de varios bits, para representar, por ejemplo, valores numéricos de variables 0 contenido de temporizadores, contadores, etc. A estos ultimos se les denomina genéricamente automatismos digitales. Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad, y en particular los automatas programables, son casi siempre hibridos, es decir, sistemas que procesan ala vez sefiales analogicas y digitales. No obstante, se tiende a que la unidad de control sea totalmente digital y basada en un microprocesador, que aporta la capacidad de célculo necesaria para tratar las sefiales todo o nada en forma de bits y las seffales analogicas numéricamente Dado que muchos de los sensores habitualmente empleados suministran sefiales de tipo analégico, las interfaces de estas sefiales deben realizar una conversién analégico- numérica llamada habitualmente conversion analogico-digital (A/D), para que puedan ser tratadas por la unidad de control. Puede ser necesario también disponer de seiiales analégicas de salida para ciertos indicadores 0 para control de ciertos servosistemas extemos. En tal caso el sistema de control debe disponer también de interfaces para la conversion digital-analogica (D/A), ca- paces de suministrar dichas sefiales a partir de los valores numericos obtenidos por la unidad de control La figura siguiente muestra la estructura de la unidad de control, resaltando las interfaces necesarias para el tratamiento de las sefiales de entrada y salida comtinmente empleadas en controles industriales Sefiales de E/S de la unidad de control. Conclusion. Conocer e identificar la simbologia utilizada en un diagrama para un sistema de control es altamente trascendental si se desea evitar confusiones o discordancias a la hora de qlinterpretar o disefiar un diagrama, como se vio la simbologia adoptada en Europa fue la IEC la cual contiene estandarizacién con las DIN alemanas que es una de las mas importantes de aquel continente, mientras tanto en América se opta por utilizar la simbologia que proporciona el organismo ANSI. A pesar de que ambas normas tienen muchas similitudes, es importante saber diferenciarlas porque también tienen diferencias que son muy notorias, asi se evitara mezclar ambas normalizaciones y también se lograra conocerlas a profundidad. Con el paso de los aiios 1a tecnologia digital ha tenido un auge muy importante, ya que los procesadores de las computadoras son cada vez mas potentes y estos trabajan con valores digitales (ceros y unos logicos), sin embargo en el mundo real, las mediciones, condiciones, estados o cambios de los mismos se dan de manera analégica, es por ello que se debe hacer una conexién entre ambas tecnologias para poder interactuar entre si y que las seiiales analégicas de entrada al procesador en un sistema automatizado, puedas ser interpretadas por el mismo de manera digital y este devuelva acciones o resultado de manera analdgica nuevamente, Debido a esta necesidad ahora se usan sistemas hibridos donde estas dos ramas pueden interactuar con una amplia compatibilidad con los valores continuos (analégicos) y los valores discretos (digitales) mediante la utilizacion de convertidores. 12Bibliografia Balcells, J., & Romeral, J. (s.£). Autématas programables. Marcombo ‘bRenDx. (31 de Enero de 2011). 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